ヘッド機構
【課題】２つのヘッド装置によりヘッド部が構成される装置のヘッド部において、幅方向で小型化されるとともに、互いに近接して配設されたヘッド装置周りにおいて、必要に応じて空間を形成することが可能なヘッド機構を提供しようとする。
【解決手段】ガイドレールに沿って摺動自在に配設されたキャリッジに配設される２つのヘッド装置により構成されるヘッド部におけるヘッド機構において、少なくとも１つのヘッド装置が回動可能にキャリッジに配設され、上記キャリッジに回動可能に配設されたヘッド装置は、着脱機構により上記キャリッジに着脱可能に配設されるようにしたものである。
【解決手段】ガイドレールに沿って摺動自在に配設されたキャリッジに配設される２つのヘッド装置により構成されるヘッド部におけるヘッド機構において、少なくとも１つのヘッド装置が回動可能にキャリッジに配設され、上記キャリッジに回動可能に配設されたヘッド装置は、着脱機構により上記キャリッジに着脱可能に配設されるようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド機構に関し、さらに詳細には、例えば、画像濃度を表す画像濃度データなどのような画像の作成に関するデータ（以下、画像の濃度を表す画像濃度データなどのような画像の作成に関する種々のデータを総称して単に「画像データ」と称する。）に基づいて、加工工具を被加工物の被加工面に押圧することにより当該被加工面を打刻して凹部を形成し、当該被加工面に打刻により生じた凹部によって形成された画像（以下、「打刻により生じた凹部によって形成された画像」を「打刻画像」と適宜に称する。）を形成するとともに、当該打刻画像の切り抜きを行うことを可能にした打刻および切り抜き装置など、２つのヘッド装置（例えば、上記した打刻および切り抜き装置においては、打刻を行う打刻ヘッドと切り抜きを行うカッティングヘッドとがそれぞれことなる機能を備えた２つのヘッド装置となる。）によりヘッド部が構成される装置におけるヘッド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像データに基づいて加工工具を被加工物の被加工面に押圧して、当該被加工面に文字、図形あるいは記号などの種々の打刻画像を形成する装置として、例えば、特許文献１に開示されたような打刻機が知られている。
【０００３】
こうした打刻機は、例えば、ソレノイドに貫通させて設けてあるプランジャの下部に加工工具が設けられており、ソレノイドに通電するとプランジャが吸引されて加工工具が下降するように構成されている。
【０００４】
この加工工具の下降に伴い、加工工具は被加工物の被加工面に当接して被加工面を押圧することにより当該被加工面を打刻して凹部を形成し、当該被加工面に打刻画像が形成されることになる。
【０００５】
この際に、画像データに応じてソレノイドへの通電時間を変化させると、加工工具により被加工面へ付与される押圧力の強度に変化が生じ、当該押圧力の強度変化に応じて形状の変化した凹部を被加工物に形成することができるため、これにより所望の打刻画像を被加工物の被加工面に形成することができることになる。
【０００６】
こうした打刻機においては、被加工物に形成された打刻画像を所望の領域で切り取ろうとする際には、作業者によるカッターなどを用いた手作業による切り抜き作業や、打刻機とは別途に専用のカッティングマシーンを用意して当該カッティングマシーンを用いた切り抜き作業を行う必要があった。
【０００７】
このため、従来においては、打刻機で形成された打刻画像を所望の領域で切り取って商品化する場合には、作業者の人件費やカッティングマシーンの導入費用などのためコスト高を招来するとともに、カッティングマシーンを導入した場合には、当該カッティングマシーンを配置するための場所も必要となって、配置スペースを大きく取らなければならないという問題点があった。
【０００８】
こうした問題点を解決するための手法として、特許文献２に開示されたような打刻および切り抜き装置が知られている。
【０００９】
この特許文献２に開示された打刻および切り抜き装置は、一本のガイドレールに打刻画像作成用の打刻ヘッドと打刻画像の輪郭などを切り抜くカッティングヘッドとが装着されている。
【００１０】
さらに、この打刻ヘッドとカッティングヘッドとは、マグネットなどにより構成される連結部により連結されるとともに、打刻ヘッドに設けられた係合フックが打刻および切り抜き装置の側方部材に設けられたフックと係合して分離され、同一の駆動装置により移動制御されるように構成されている。
【００１１】
そして、ホストコンピューターからの画像データに基づいて所望の打刻画像を作成する場合には、カッティングヘッドと打刻ヘッドとを連結し、カッティングヘッドを移動させることにより、カッティングヘッドと一体的に打刻ヘッドを移動して打刻画像を形成するようにしている。
【００１２】
また、画像データに基づいて画像の切り抜き動作を行う場合には、打刻ヘッドとカッティングヘッドとを分離して打刻ヘッドを側方部材に固定し、カッティングヘッドのみを駆動して打刻画像の輪郭などを切り抜き加工するようにしている。
【００１３】
このため、特許文献２に開示された打刻および切り抜き装置においては、１つの装置により打刻画像の形成および所望の領域の切り抜きを行うことができるようになり、コスト高を抑制することができるとともに、配置スペースを大きく取る必要がなくなるものである。
【００１４】
しかしながら、特許文献２に開示された打刻および切り抜き装置において、打刻画像を形成する場合などには、連結部により打刻ヘッドとカッティングヘッドとが一体的に連結されて駆動装置により移動制御される。
【００１５】
このため、ガイドレール上に配置される際に、打刻ヘッドとカッティングヘッドとが一体となったヘッド部が幅方向（当該ヘッド部が移動する副走査方向）に大きくなってしまい、当該ヘッド部を副走査方向に移動させる際には、当該ヘッド部において大きな慣性が生じてしまうこととなっていた。
【００１６】
このため、ヘッド部において、単に打刻ヘッドおよびカッティングヘッドといったヘッド装置の構成を小型化するということだけでなく、幅方向での大きさを少しでも小さくするようなヘッド部の構成の提案が望まれていた。
【００１７】
ここで、打刻ヘッドとカッティングヘッドとにより構成されるヘッド部を、打刻ヘッドとカッティングヘッドとを連結部により連結する構成をとることなく、単に打刻ヘッドとカッティングヘッドとを近接して設けることにより小型化を図る手法が提案されている（特許文献２の変形例に記載されている。）。
【００１８】
しかしながら、こうした場合には、打刻ヘッドとカッティングヘッドとの間に、少なくとも作業者が手を入れて打刻ヘッドおよびカッティングヘッドに取り付けられたツールを交換することが可能な程度の空間を設ける必要があり、当該ヘッド部を幅方向で一定サイズ以下に小型化することが困難であった。
【００１９】
このため、打刻ヘッドやカッティングヘッドなど、互いに異なる機能を有する２つのヘッド装置が近接して配設されたヘッド部において、当該２つのヘッド装置の周辺において空間を設けることが可能な機構の提案が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００２−４６３９４号公報
【特許文献２】特開２００７−１３６５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２つのヘッド装置によりヘッド部が構成される装置のヘッド部において、幅方向で小型化されるとともに、互いに近接して配設されたヘッド装置周りにおいて、必要に応じて空間を形成することが可能なヘッド機構を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明は、２つのヘッド装置を一体的に近接して配置してヘッド部を構成するとともに、少なくとも１つのヘッド装置を当該ヘッド装置周辺において障害物のない方向に回動可能な構成としたものである。
【００２３】
従って、本発明によるヘッド機構によれば、隣り合うヘッド装置を近接した状態で配置してヘッド部を構成したので、従来の技術による連結部を介してヘッド部を構成したヘッド機構に比べて、ヘッド部の幅方向の大きさを小さくすることができる。
【００２４】
また、本発明によるヘッド機構によれば、ヘッド装置を回動することにより、ヘッド装置周りに必要に応じて空間を形成することができ、当該形成された空間を利用して作業者は各ヘッド装置に対してツール交換などの所定の作業を容易に行うことができる。
【００２５】
即ち、本発明は、ガイドレールに沿って摺動自在に配設されたキャリッジに配設される２つのヘッド装置により構成されるヘッド部におけるヘッド機構において、少なくとも１つのヘッド装置が回動可能にキャリッジに配設され、上記キャリッジに回動可能に配設されたヘッド装置は、着脱機構により上記キャリッジに着脱可能に配設されるようにしたものである。
【００２６】
また、本発明は、上記した発明において、回動可能に配設された上記ヘッド装置は、上記キャリッジにおいて上記ヘッド装置周辺における障害物のない方向に回動可能に配設されるようにしたものである。
【００２７】
また、本発明は、上記した発明において、上記着脱機構は、凹部が形成されるとともに、回動可能に配設された上記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設された係止部と、作業者が押圧することにより回転するよう上記係止部に隣接して配設されたレバーと、上記キャリッジに配設され上記凹部に係合可能なフック部を備えた立設部とにより構成され、上記作業者が上記レバーを押圧することにより上記レバーが回転して上記凹部と上記フック部との係合状態を解除し、上記作業者が回動可能に配設された上記ヘッド装置を回動して、上記係止部を上記フック部に押し込むことにより上記凹部と上記フック部とを係合状態とするようにしたものである。
【００２８】
また、本発明は、上記した発明において、上記フック部は上記立設部において板バネにより下方側に付勢されるようにしたものである。
【００２９】
また、本発明は、上記した発明において、上記着脱機構は、回動可能に配設された上記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設されるとともに、作業者が一方の端部を押圧することにより、コイルバネの付勢力に抗してフック部が押し上げられるレバーと、上記キャリッジにおいて上記フック部により上記レバーと係合可能に配設された立設部とにより構成され、上記作業者が上記レバーを押圧して上記フック部を押し上げて、上記レバーと上記立設部との係合状態を解除し、上記作業者が回動可能に配設された上記ヘッド装置を回動して、上記フック部を上記立設部に押し込むことにより、上記レバーと上記立設部とを係合状態とするようにしたものである。
【００３０】
また、本発明は、上記した発明において、上記着脱機構は、回動可能に配設された上記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設されるとともに、丸シャフトの端部において互いに異なる方向にずれて配設された摘み部およびフック部を備えた回転レバーと、上記キャリッジにおいて上記フック部により上記回転レバーと係合可能に配設された立設部とにより構成され、作業者が上記摘み部を摘んで上記回転レバーを回転することにより上記フック部が回転し、上記回転レバーと上記立設部との係合状態を解除し、上記作業者が回動可能に配設された上記ヘッド装置を回動して、上記回転レバーの上記フック部を上記立設部の後方側に位置させた後、上記摘み部を摘んで上記回転レバーを回転することで上記フック部を回転し、上記回転レバーと前記立設部とを係合状態とするようにしたものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、２つのヘッド装置によりヘッド部が構成される装置のヘッド部において、幅方向で小型化されるとともに、互いに近接して配設されたヘッド装置周りにおいて、必要に応じて空間を形成することが可能であるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を有する打刻および切り抜き装置を示す概略構成斜視説明図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を示す正面図であり、また、図２（ｂ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、打刻ヘッドが回動する前の状態のヘッド部を示す平面図であり、また、図３（ｂ）は、打刻ヘッドが回動した状態のヘッド部を示す平面図である。
【図４】図４（ａ）は、打刻ヘッドが回動した状態のヘッド部を示す正面図であり、また、図４（ｂ）は、打刻ヘッドが回動した状態のヘッド部の斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、打刻ヘッドにおける係止部およびレバーを示す平面図であり、また、図５（ｂ）は、打刻ヘッドにおける係止部およびレバーを示す右側面図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、打刻ヘッドとキャリッジとの固定状態を解除する手順を説明するための説明図であり、図６（ａ）は、打刻ヘッドとキャリッジとが固定された状態のときの係止部、レバーおよびフックの状態を示す説明図であり、また、図６（ｂ）は、作業者がレバーを押圧したの状態を示す説明図であり、また、図６（ｃ）は、作業者がレバーを押圧した際のフックの状態を示す説明図であり、また、図６（ｄ）は、作業者がレバーを押圧した際にレバーの後端部により係止部に形成された凹部からフック部が押し上げられた状態を示す拡大説明図であり、また、図６（ｅ）は、打刻ヘッドを回動した状態を示す説明図である。
【図７】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、打刻ヘッドをキャリッジに固定する手順を説明するための説明図であり、図７（ａ）は、打刻ヘッドが回動した状態を示す説明図であり、また、図７（ｂ）は、打刻ヘッドが回動した際のフックを示す説明図であり、また、図７（ｃ）は、係止部がフック部に押し当てられた状態を示す拡大説明図であり、また、図７（ｄ）は、係止部がフック部に押し当てられた状態を示す説明図であり、また、図７（ｅ）は、打刻ヘッドがキャリッジに固定された際の係止部、レバーおよびフックの状態を示す説明図である。
【図８】図８は、従来の技術によるヘッド部と本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部とを比較する説明図であり、図８（ａ）は、従来の技術によるヘッド部を示す正面図であり、また、図８（ｂ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を示す正面図である。
【図９】図９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部と、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部とを比較する説明図であり、図９（ａ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を模式的に示す模式図でありまた、図９（ｂ）（ｃ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１０】図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１１】図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１２】図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示す本発明によるヘッド機構の変形例におけるロック機構を模式的に示す模式図である。
【図１３】図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１４】図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１５】図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるヘッド機構の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００３４】
ここで、図１には、本発明のヘッド機構によるヘッド部を備えた打刻および切り抜き装置の概略構成斜視説明図が示されている。
【００３５】
また、図２（ａ）には、本発明のヘッド機構によるヘッド部の正面図が示されており、図２（ｂ）には、本発明のヘッド機構によるヘッド部の斜視図が示されている。
【００３６】
また、図３（ａ）には、打刻ヘッドが回動する前の状態を示すヘッド部の平面図が示されており、図３（ｂ）には、打刻ヘッドが回動した状態を示すヘッド部の平面図が示されている。
【００３７】
また、図４（ａ）には、打刻ヘッドが回動した状態を示すヘッド部の正面図が示されており、図４（ｂ）には、打刻ヘッドが回動した状態を示すヘッド部の斜視図が示されている。
【００３８】
また、図５（ａ）には、打刻ヘッドにおける係止部およびレバーの平面図が示されており、図５（ｂ）には、打刻ヘッドにおける係止部およびレバーの右側面図が示されている。
【００３９】
なお、この図１に示す打刻および切り抜き装置１００においては、被加工物として、例えば、単シートまたは長尺の巻シートなどのシート１２を用いるものとする。
【００４０】
このシート１２は、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともに、主走査方向と直交する方向、即ち、シート１２の長手方向（以下、シート１２の長手方向を「副走査方向」と適宜に称する。）に搬送されるようになされている。
【００４１】
この打刻および切り抜き装置１００は、主走査方向に延長する固定系のベース部材１４を備えている。
【００４２】
このベース部材１４の左方側には、ベース部材１４に直交して配設された側方部材１６が設けられている。
【００４３】
また、ベース部材１４の右方側には、主としてホストコンピューター（図示せず。）からの画像データの信号が入力される本体部１８が設けられている。
【００４４】
なお、画像データには、少なくともラスターデータとベクタデータとが含まれているものとする。
【００４５】
そして、この実施の形態においては、打刻ヘッド３０（後述する。）によるシート１２の打刻処理を制御するためのデータたる打刻データとしてラスターデータを用い、カッティングヘッド３２（後述する。）によるシート１２の切り抜き処理を制御するためのデータたるカッティングデータとしてベクタデータを用いている。
【００４６】
この本体部１８には、全体の動作の制御や各種の処理の指示を行うための操作パネル２０が設けられている。
【００４７】
操作パネル２０には、打刻および切り抜き装置１００を起動する起動スイッチ２０ａ、操作状態を表示する表示部２０ｂ、打刻ヘッド３０（後述する。）およびカッティングヘッド３２（後述する。）より構成されるヘッド部１０（後述する。）の位置を指定するカーソルキー２０ｃ、画像データに基づいて打刻または切り抜きを開始すべき所定の領域を指定するための開始領域設定キー２０ｄならびに設定された開始領域からの打刻または切り抜きを開始するための動作開始キー２０ｅなどが設定されている。
【００４８】
なお、こうした操作パネル２０による作業者の入力に基づく打刻および切り抜き装置１００の全体の動作は、図示しないマイクロコンピューターによって制御される。
【００４９】
さらに、ベース部材１４の上部には、側方部材１６および本体部１８を連結する中央壁２２を備えている。
【００５０】
この中央壁２２の前方側の壁面２２ａにおいて主走査方向に延長したガイドレール２４が備えられている。
【００５１】
また、中央壁２２に沿って主走査方向に移動自在に駆動ベルト２６が設けられている。
【００５２】
そして、駆動ベルト２６に固定的に配設されるとともに、ガイドレール２４に摺動自在に装着されたキャリッジ２８が設けられている。
【００５３】
このキャリッジ２８には、ベース部材１４上のシート１２と対向するようにして、シート１２に対して画像データに基づいて加工工具３４により打刻を行う打刻ヘッド３０と、打刻ヘッド３０により打刻された打刻画像をカッター３６により所定の領域で切り抜き処理を行うカッティングヘッド３２とが配設されている。
【００５４】
打刻ヘッド３０は、右側面の上方側に係止部４０が設けられるとともに、係止部４０の右側面４０ａにレバー４２が設けられている。
【００５５】
係止部４０は、後端部４０ｂ近傍において、上方側に凹部４０ｃが形成されている。
【００５６】
また、レバー４２は、前方側の上方側に右方側に突出して設けられた凸部４２ａが設けられるとともに、後端部４２ｂにおいて後方側に突出して設けられた凸部４２ｃが設けられている（図５（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００５７】
この凸部４２ｃは、その後端面４２ｃａが隣接する係止部４０の凹部４０ｃより後方側に位置するとともに、その上端部４２ｃｂは、凹部４０ｃの下端部４０ｃａと高さ方向において同じかわずかに下方側に位置するようにして配設されている。
【００５８】
そして、レバー４２は、軸４６により係止部４０の右側面４０ａに接続されており、作業者により凸部４２が下方側に押圧されることにより、軸４６を中心軸として所定量だけ回転し、凸部４２ｃの上端部４２ｃｂが凹部４０ｃの上端部４０ｃｂより上方側に位置するようになる。
【００５９】
また、キャリッジ２８、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２によりヘッド部１０を形成している。
【００６０】
このヘッド部１０においては、キャリッジ２８の上端面２８ｃにおいてフック４４が設けられている。
【００６１】
フック４４は、キャリッジ２８の上端面２８ｃから立設した立設部４４−１と、立設部４４−１の上方側に配設された略く字形状の板バネ４４−２と、立設部４４−１の下方側に軸４８を中心軸として回動可能に配設され、板バネ４４−２により下方側に付勢されたフック部４４−３とを有している（図４（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００６２】
また、ヘッド部１０においては、キャリッジ２８の左方側端部２８ａに回動可能に打刻ヘッド３０が設けられており、キャリッジ２８の右方側において、カッティングヘッド３２が固定的に設けられている。
【００６３】
即ち、打刻ヘッド３０は、キャリッジ２８の左方側端部２８ａに設けられたヒンジ３８によりキャリッジ２８の左方側端部２８ａに接続されており、高さ方向に延設された軸３８ａを中心軸として回動可能にキャリッジ２８に配設されている。
【００６４】
そして、打刻ヘッド３０は、係止部４０の凹部４０ｃにフック４４のフック部４４−３が係合することによりキャリッジ２８に固定されている。
【００６５】
つまり、ヘッド部１０においては、係止部４０、レバー４２およびフック４４からなるロック機構により打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定したり、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に対して回動した状態としたりすることが可能となっている。
【００６６】
即ち、ヘッド部１０は、打刻ヘッド３０に取り付けられた加工工具３４を取り替える場合などには、打刻ヘッド３０がキャリッジ２８に固定された状態（図３（ａ）に示す状態である。）から、作業者によってレバー４２により係止部４０とフック４４との係合状態を解除し、軸３８ａを中心軸として矢印Ａ方向に回動して、打刻ヘッド３０を回動した状態とする（図３（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）に示す状態である。）。
【００６７】
また、ヘッド部１０は、実際に打刻および切り抜き装置１００を利用する場合には、打刻ヘッド３０が回動した状態（図３（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）に示す状態である。）から、作業者によって、軸３８ａを中心軸として矢印Ｂ方向に回動し、係止部４０とフック４４とを係合状態として、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定した状態とする（図３（ａ）に示す状態である）。
【００６８】
以上の構成において、ヘッド部１０において、打刻ヘッド３０を回動した状態とする場合および打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定する場合について説明する。
【００６９】
まず、ヘッド部１０において、打刻ヘッド３０を回動した状態とする場合には、作業者がレバー４２の凸部４２ａを下方側に押圧することにより（図６（ａ）を参照する。）、レバー４２の凸部４２ｃが上方側に押し上げられる（図６（ｂ）を参照する。）。
【００７０】
そして、凸部４２ｃが上方側に押し上げられることで、板バネ４４−２の付勢力に抗してフック部４４−３が軸４８を中心軸として矢印Ｃ方向に回転する（図６（ｃ）を参照する。）。
【００７１】
このとき、凸部４２ｃにより回転したフック部４４−３の先端部４４−３ａは、凹部４０ｃの上端部４０ｃｂより上方側に位置するようになり、凹部４０ｃとフック部４４−３との係合状態が解除される（図６（ｄ）を参照する。）。
【００７２】
そして、凹部４０ｃとフック部４４−３との係合状態が解除された状態で、作業者が打刻ヘッド３０を矢印Ｄ方向に回転させて、打刻ヘッド３０を回動した状態とする（図６（ｅ）を参照する。）。
【００７３】
こうして打刻ヘッド３０が回動した状態で、作業者が打刻ヘッド３０に取り付けられた加工工具３４を取り替えるなどの所定の作業を行うものである。
【００７４】
次に、ヘッド部１０において打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定する場合について説明する。
【００７５】
まず、打刻ヘッド３０が回動した状態となると、フック４４においては、板バネ４４−２の付勢力により、フック部４４−３は軸４８を中心軸として矢印Ｅ方向に回転し先端部４４−３ａが立設部４４−１と当接した状態となっている（図７（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００７６】
そして、作業者により、打刻ヘッド３０を矢印Ｆ方向に移動させて係止部４０をフック４４に押し当てた後（図７（ｃ）（ｄ）を参照する。）、打刻ヘッド３０をさらに矢印Ｆ方向に移動させてフック４４に係止部４０を押し込む。
【００７７】
このとき、フック部４４−３は、係止部４０の後端部４０ｂの上方側の傾斜部４０ｂａにより、板バネ４４−２の付勢力に抗して上方側に押し上げられる。
【００７８】
そして、上方側に押し上げられたフック部４４−３の先端部４４−３ａが係止部４０の凹部４０ｃに落ち込んで、板バネ４４−２により下方側に付勢されたフック部４４−３と凹部４０ｃとが係合することとなる（図７（ｅ）を参照する。）。
【００７９】
こうして、打刻ヘッド３０がキャリッジ２８に固定されると、作業者がホストコンピューターおよび操作パネル２０を操作して、打刻および切り抜き装置１００においてヘッド部１０が主走査方向に移動するとともに、シート１２が副走査方向に移動して打刻画像を形成し、形成した打刻画像を所定の領域において切り抜き処理を行う。
【００８０】
以上において説明したように、ヘッド部１０は、キャリッジ２８の左方側端部２８ａにおいて軸３８ａを中心軸とするヒンジ３８により回動可能に打刻ヘッド３０を配設するとともに、当該打刻ヘッド３０に近接するようにしてキャリッジ２８の右方側にカッティングヘッド３２を配設するようにした。
【００８１】
このため、特許文献２に開示されているような従来の技術による打刻ヘッドおよびカッティングヘッドからなるヘッド部（図８（ａ）を参照する。）と比べて、ヘッド部１０においては、打刻ヘッドとカッティングヘッドとを連結する連結部および打刻ヘッドとカッティングヘッドとを分離するための係止部とを設ける必要がなくなるため、幅方向において小型化されることとなる（図８を参照する。）。
【００８２】
また、ヘッド部１０においては、打刻ヘッド３０が軸３８ａを中心軸として回動するため、打刻ヘッド３０の周辺およびカッティングヘッド３２の周辺に空間を生じさせることができる。
【００８３】
このため、ヘッド部１０において、打刻ヘッド３０に近接するようにしてカッティングヘッド３２を配設することが可能となり、ヘッド部１０を小型化することが可能となる。
【００８４】
さらに、ヘッド部１０においては、打刻ヘッド３０が左方側に回動するため、打刻ヘッド３０の右側面および背面においても空間を生じさせることができ、加工工具３４の交換だけでなく、打刻ヘッド３０のメンテナンスを行う場合にも所望の面から打刻ヘッド３０を点検することができるようになる。
【００８５】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形することができるものである。
【００８６】
（１）上記した実施の形態においては、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２が配設されたヘッド部１０を備えた打刻および切り抜き装置１００について説明したが、本発明によるヘッド機構は、こうした打刻および切り抜き装置１００のヘッド部１０に対してのみ適用されるものではないことは勿論である。
【００８７】
例えば、ヘッド部１０の構成のうち、打刻ヘッド３０に変えて、インクにより画像を印刷するインクヘッドとしたヘッド部を備えたプリントおよび切り抜き装置に対して適用してもよい。
【００８８】
（２）上記した実施の形態においては、キャリッジ２８の左方側端部２８ａにおいて打刻ヘッド３０を高さ方向に延設された軸３８ａを中心軸とするヒンジ３８により回動可能に配設し、キャリッジ２８の右方側にカッティングヘッド３２を固定的に配設するようにしたが（図９（ａ）を参照する。）、これに限られるものではないことは勿論である。
【００８９】
即ち、キャリッジ２８の左方側において打刻ヘッド３０を固定的に配設し、キャリッジ２８の右方側端部２８ｂにおいてカッティングヘッド３２を高さ方向に延設された軸５０ａを中心軸とするヒンジ５０により回動可能に配設するようにしてもよい（図９（ｂ）を参照する。）。
【００９０】
なお、この場合には、カッティングヘッド３２の左側面およびキャリッジ２８の上端面２８ｃには、係止部４０、レバー４２およびフック４４からなるロック機構と各構成が左右対称となっているロック機構が配設されることとなる。
【００９１】
また、キャリッジ２８の左方側端部２８ａにおいて打刻ヘッド３０をヒンジ３８により回動可能に配設し、キャリッジ２８の右方側端部２８ｂにおいてカッティングヘッド３２をヒンジ５０により回動可能に配設するようにしてもよい（図９（ｃ）を参照する。）。
【００９２】
なお、この場合には、打刻ヘッド３０の右側面およびキャリッジ２８の上端面２８ｃには上記した実施の形態において説明したロック機構が配設され、カッティングヘッド３２の左方側およびキャリッジ２８の上端面２８ｃには当該ロック機構と各構成が左右対称となっているロック機構が配設されることとなる。
【００９３】
（３）上記した実施の形態においては、キャリッジ２８の左方側端部２８ａにおいて打刻ヘッド３０を軸３８ａが高さ方向に延設されたヒンジ３８により回動可能に配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００９４】
即ち、キャリッジ２８の左方側上部において軸５２ａが幅方向に延設されたヒンジ５２により打刻ヘッド３０を回動可能に配設するようにし、打刻ヘッド３０を前方側に引き上げるような構成としてもよい（図１０（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００９５】
この場合、上記変形例（２）と組み合わせると、キャリッジ２８の右方側上部において軸５４ａが幅方向に延設されたヒンジ５４により打刻ヘッドを回動可能に配設するようにし、カッティングヘッド３２を前方側に引き上げるような構成となる（図１０（ｃ）（ｄ）を参照する。）。
【００９６】
さらに、キャリッジ２８の左方側上部において軸５２ａが幅方向に延設されたヒンジ５２により打刻ヘッド３０を回動可能に配設し、キャリッジ２８の右方側上部において軸５４ａが幅方向に延設されたヒンジ５４によりカッティングヘッド３２を回動可能に配設し、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２をそれぞれ前方側に引き上げるような構成となる（図１０（ｅ）（ｆ）を参照する。）。
【００９７】
また、キャリッジ２８の左方側端部２８ａの上端部において軸５６ａが前方側に延設されたヒンジ５６により打刻ヘッド３０を回動可能に配設するようにし、打刻ヘッド３０を左方側に引き上げるようにしてもよい（図１１（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００９８】
この場合、上記変形例（２）と組み合わせると、キャリッジ２８の右方側端部２８ｂの上端部において軸５８ａが前方側に延設されたヒンジ５８によりカッティングヘッド３２を回動可能に配設し、カッティングヘッド３２を右方側に引き上げるような構成となる（図１１（ｃ）（ｄ）を参照する。）。
【００９９】
さらに、キャリッジ２８の左方側端部２８ａの上端部において軸５６ａが前方側に延設されたヒンジ５６により打刻ヘッド３０を回動可能に配設するとともに、キャリッジ２８の右方側端部２８ｂの上端部において軸５８ａが前方側に延設されたヒンジ５８によりカッティングヘッド３２を回動可能に配設し、打刻ヘッド３０を左方側に引き上げ、カッティングヘッドを右方側に引き上げるような構成となる（図１１（ｅ）（ｆ）を参照する。）。
【０１００】
なお、図１０や図１１に示すようにして打刻ヘッド３０やカッティングヘッド３２をキャリッジ２８に回動可能に配設する場合には、それぞれ回動する打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２とキャリッジ２８とを固定する手段（ロック機構に相当する。）が設けられるものである。
【０１０１】
こうした打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２とキャリッジ２８とを固定する手段としては、上記したロック機構の他に、下記の変形例（４）に示す手段や各種回動可能に設けられた打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２をキャリッジ２８に固定することが可能な手段を用いるものである。
【０１０２】
具体的には、上記したロック機構を用いる場合（このロック機構の詳細な構成については、上記した図４などを参照する。）には、キャリッジ２８の正面２８ｄにおいてフック部４４−３が下方側を向くようにフック４４を設け、キャリッジ２８に回動可能に配設された打刻ヘッド３０にフック部４４−３と凹部４０ｃが係合するように係止部４０を設け、係止部４０の右側面にレバー４２を設けるようにする（図１２（ａ）を参照する。）。
【０１０３】
そして、キャリッジ２８に打刻ヘッド３０を固定する場合には、係止部４０をフック４４に押し込み、フック部４４−３と凹部４０ｃとを係合し、キャリッジ２８と打刻ヘッド３０との固定状態を解除する場合には、レバー４２の凸部４２ａを押圧することでフック部４４−３と凹部４０ｃとの係合状態を解除するものである。
【０１０４】
また、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２をキャリッジ２８に固定することが可能な手段としては、キャリッジ２８に雄ネジ３００が挿入された立設部３０２を設け、キャリッジ２８に回動可能に配設されたカッティングヘッド３２に雄ネジ３００とネジ結合可能な孔３０４ａが設けられた立設部３０４を設けるようにする（図１２（ｂ）を参照する。）。
【０１０５】
そして、キャリッジ２８にカッティングヘッド３２を固定する場合には、雄ネジ３００を孔３０４ａにネジ結合し、キャリッジ２８とカッティングヘッド３２との固定状態を解除する場合には、雄ネジ３００を孔３０４ａから外すものである。
【０１０６】
さらに、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２をキャリッジ２８に固定することが可能な手段としては、キャリッジ２８にマグネット４００、４０２を設け、キャリッジ２８に回動可能に配設された打刻ヘッド３０にマグネット４００が吸着可能な金属板４０４を設けるとともに、キャリッジ２８に回動可能に配設されたカッティングヘッド３２にマグネット４０２が吸着可能な金属板４０６を設けるようにする（図１２（ｃ）を参照する。）。
【０１０７】
そして、キャリッジ２８に打刻ヘッド３０を固定する場合には、マグネット４００に金属板４０４を固着するようにし、キャリッジ２８と打刻ヘッド３０との固定関係を解除する場合には、マグネット４００と金属板４０４との固着関係を解除するものである。
【０１０８】
また、キャリッジ２８にカッティングヘッド３２を固定する場合には、マグネット４０２に金属板４０４を固着するようにし、キャリッジ２８とカッティングヘッド３２との固定関係を解除する場合には、マグネット４０２と金属板４０６との固着関係を解除するものである。
【０１０９】
（４）上記した実施の形態においては、フック４４のフック部４４−３が係止部４０の凹部４０ｃに係合して打刻ヘッド３０がキャリッジ２８に固定され、レバー４２の凸部４２ａを作業者が下方側に押圧することにより、凸部４２ｃが押し上げられフック部４４−３よ凹部４０ｃとの係合状態を解除するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１１０】
即ち、図１３（ａ）に示すように、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設されたレバー６０のフック部６０ｂが、キャリッジ２８の上端面２８ｃに設けられた立設部６６と係合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１１１】
より詳細には、前方側において上方側に延設された凸部６０ａと、後方側において下方側に突出したフック部６０ｂとを備えたレバー６０を、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に軸６２を中心として回転可能に配設するとともに、キャリッジ２８の上端部２８ｃには立設部６６を配設する。
【０１１２】
なお、このレバー６０は、コイルバネ６４により常にフック部６０ｂが下方側に付勢されるようになされている。
【０１１３】
また、立設部６６は、レバー６０のフック部６０ｂと係合可能な位置において、係合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１１４】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者が凸部６０ａを下方側に押圧することにより、コイルバネ６４の付勢力に抗してフック部６０ｂが押し上げられ、レバー６０と立設部６６との係合状態を解除することによって、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる（図１３（ｂ）を参照する。）。
【０１１５】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８側に回動して、レバー６０のフック部６０ｂを立設部６６に押し当て、さらに打刻ヘッド３０を回動させてフック部６０ｂを立設部６６の後方側に押し込み、フック部６０ｂと立設部６６とを係合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１１６】
また、図１３（ｃ）（ｄ）に示すように、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設された回転レバー６８のフック部６８ｂが、キャリッジ２８の上端部２８ｃに設けられた立設部７０と係合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１１７】
より詳細には、丸シャフト６８ａの前方側に配設された略楕円形状の摘み部６８ｂと、丸シャフト６８ａの後方側に配設された略楕円形状のフック部６８ｃとにより構成された回転レバー６８を打刻ヘッド３０の右側面の上方側に丸シャフト６８ａが回転可能に配設するとともに、キャリッジ２８の上端部２８ｃには立設部７０を配設する。
【０１１８】
なお、丸シャフト６８ａの先端部は略楕円形状の中心位置より下方側において摘み部６８ｂと接続され、丸シャフト６８ａの後端部は略楕円形状の中心位置より上方側においてフック６８ｃと接続されている。
【０１１９】
また、立設部７０は、回転レバー６８のフック部６８ｃと係合可能な位置において、係合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１２０】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者が摘み部６８ｂを右方側に回転することにより、丸シャフト７０ａを介してフック部６８ｃが摘み部６８ｂと同方向に回転して、回転レバー６８と立設部７０との係合状態を解除することによって、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる（図１３（ｅ）（ｆ）を参照する。）。
【０１２１】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８側に回動して、回転レバー６８のフック部６８ｃが立設部７０の後方側に位置するようにし、摘み部６８ｂを回転させてフック部６８ｃと立設部７０とを係合させることにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１２２】
また、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設された回転レバー７２のマグネット７４が、キャリッジ２８の上端部２８ｃに設けられた立設部７４に固着することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１２３】
より詳細には、丸シャフト７２ａの前方側に配設された略楕円形状の摘み部７２ｂと、丸シャフト７２の後方側に配設された略楕円形状の板部７２ｂと、板部７２に設けられたマグネット７４とにより構成された回転レバー７２を打刻ヘッド３０の右側面の上方側に丸シャフトａが回転可能に配設する。さらに、キャリッジ２８の上端部２８ｃにはマグネット７４が吸着する素材より形成された立設部７６を配設する。
【０１２４】
なお、丸シャフト７２ａの先端部は略楕円形状の中心位置より下方側において摘み部７２ｂと接続され、丸シャフト７２ａの後端部は略楕円形状の中心位置より上方側において板部７２ｃと接続されている。
【０１２５】
そして、板部７２ｃの端面７２ｃａの下方側においてマグネット７４が配設されている。
【０１２６】
また、立設部７６は、回転レバー７２におけるマグネット７４と固着可能な位置において、固着可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１２７】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者が摘み部７２ｂを右方側に回転することにより、丸シャフト７２ａを介して板部７２ｃが摘み部７２ｂと同方向に回転して、回転レバー７２と立設部７６との固着関係を解除することによって、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる（図１４（ｃ）（ｄ）を参照する。）。
【０１２８】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、板部７２ｃに設けられたマグネット７４が下方側に位置するように摘み部７２ｂを回転し、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８側に回動して、マグネット７４を立設部７６に固着させることにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１２９】
また、打刻ヘッド３０の右側面とキャリッジ２８の上端部２８ｃとにおいて、マグネットキャッチあるいは機械式キャッチを配設し、配設したキャッチを利用して打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１３０】
より詳細には、打刻ヘッド３０の右側面に特有の構成が設けられた構成部材７８（つまり、マグネットキャッチの場合には、後述する受け部材である金属板に吸着可能なマグネットが設けられた部材であり、機械式キャッチの場合には、後述する受け部材と係合可能な構成を備えた部材のことである。）を配設する。さらに、キャリッジ２８の上端部２８ｃにおいて立設された立設部８０において構成部材７８に対する受け部材８２（つまり、マグネットキャッチの場合には金属板であり、機械式キャッチの場合には構成部材７８と係合可能な構成を備えた部材のことである。）が配設される（図１４（ｅ）（ｆ）を参照する。）。
【０１３１】
なお、立設部８０は、配設された受け部材８２と打刻ヘッド３０に設けられた構成部材７８とが固着あるいは係合可能な位置において、固着あるいは係合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１３２】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者が構成部材７８の受け部材８２との吸着力あるいは係合力に抗して打刻ヘッド３０を回動させることにより、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる。
【０１３３】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、作業者が打刻ヘッド３０をキャリッジ２８側に回動して、構成部材７８を受け部材８２に固着あるいは係合させることにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１３４】
また、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設されたネジ８４が、キャリッジ２８の上端部２８ｃに設けられた立設部８６にネジ結合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１３５】
より詳細には、打刻ヘッド３０の右側面の上方側において設けられた固定部材８８にネジ８４が回転可能に固定されるとともに、キャリッジ２８の上端部２８ｃにネジ８４がネジ結合可能なネジ穴８６ｃが形成された立設部８６を配設する（図１５（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【０１３６】
なお、立設部８６は、ネジ８４とネジ穴８６ｃとがネジ結合可能な位置において、ネジ結合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１３７】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者がネジ８４を所定の方向に回転させ、立設部８６からネジ８４を外すことにより、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる。
【０１３８】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、ネジ８４をネジ穴８６ｃに差し込み、当該所定の方向と反対の方向に回転させてネジ穴８６ｃにネジ８４をネジ結合させることによって、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１３９】
また、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設されたプッシュ・プル部材９０が、キャリッジ２８の上端面２８ｃに設けられた立設部９２に係合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１４０】
より詳細には、打刻ヘッド３０の右側面の上方側において設けられた固定部材９４にプッシュ・プル部材９０が前方側および後方側に動作可能に固定されるとともに、キャリッジ２８の上端面２８ｃにプッシュ・プル部材９０が係合可能な受け部材９６が設けられた立設部９２を配設する（図１５（ｃ）（ｄ）を参照する。）。
【０１４１】
なお、受け部材９６は、作業者によりプッシュ・プル部材９０が押されたときに、プッシュ・プル部材９０と係合し、作業者によりプッシュ・プル部材９０が引かれたときに、プッシュ・プル部材９０との係合状態が解除されるように構成されている。
【０１４２】
また、立設部９２は、プッシュ・プル部材９０が受け部材９６と係合可能な位置において、係合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１４３】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者がプッシュ・プル部材９０を受け部材９６との係合力に抗して後方側から前方側に引っぱり、プッシュ・プル部材９０と受け部材９６との係合状態を解除することにより、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる。
【０１４４】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、プッシュ・プル部材９０を受け部材９６に当接させ、その状態からプッシュ・プル部材９０を前方側から後方側に押して、プッシュ・プル部材９０を受け部材９６と係合させることにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１４５】
（５）上記した実施の形態においては、キャリッジ２８に軸３８ａを中心軸として回動可能に打刻ヘッド３０が設けられ、打刻ヘッド３０の右側面の上方側において係止部４０およびレバー４２を設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１４６】
即ち、キャリッジ２８に軸３８ａを中心軸として回動可能な回動板を設け、当該回動板に打刻ヘッド３０を配設するようにしてもよい。
【０１４７】
なお、このとき回動板の右方側の上方側においては、係止部４０およびレバー４２を配設するようにし、係止部４０によりフック４４と係合可能なようにする。
【０１４８】
（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、２つのヘッド装置により構成されるヘッド部を有する各種装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５０】
１０ ヘッド部、２８ キャリッジ、３０ 打刻ヘッド、３２ カッティングヘッド、３８、５２、５４、５６、５８、 ヒンジ、４０ 係止部、４２、６０ レバー、４４ フック、６４ コイルバネ、６８、７２ 回転レバー、７４ マグネット、７８ 構成部材、８２、９６ 受け部材、８４ ネジ、９０ プッシュ・プル部材、打刻および切り抜き装置１００
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド機構に関し、さらに詳細には、例えば、画像濃度を表す画像濃度データなどのような画像の作成に関するデータ（以下、画像の濃度を表す画像濃度データなどのような画像の作成に関する種々のデータを総称して単に「画像データ」と称する。）に基づいて、加工工具を被加工物の被加工面に押圧することにより当該被加工面を打刻して凹部を形成し、当該被加工面に打刻により生じた凹部によって形成された画像（以下、「打刻により生じた凹部によって形成された画像」を「打刻画像」と適宜に称する。）を形成するとともに、当該打刻画像の切り抜きを行うことを可能にした打刻および切り抜き装置など、２つのヘッド装置（例えば、上記した打刻および切り抜き装置においては、打刻を行う打刻ヘッドと切り抜きを行うカッティングヘッドとがそれぞれことなる機能を備えた２つのヘッド装置となる。）によりヘッド部が構成される装置におけるヘッド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像データに基づいて加工工具を被加工物の被加工面に押圧して、当該被加工面に文字、図形あるいは記号などの種々の打刻画像を形成する装置として、例えば、特許文献１に開示されたような打刻機が知られている。
【０００３】
こうした打刻機は、例えば、ソレノイドに貫通させて設けてあるプランジャの下部に加工工具が設けられており、ソレノイドに通電するとプランジャが吸引されて加工工具が下降するように構成されている。
【０００４】
この加工工具の下降に伴い、加工工具は被加工物の被加工面に当接して被加工面を押圧することにより当該被加工面を打刻して凹部を形成し、当該被加工面に打刻画像が形成されることになる。
【０００５】
この際に、画像データに応じてソレノイドへの通電時間を変化させると、加工工具により被加工面へ付与される押圧力の強度に変化が生じ、当該押圧力の強度変化に応じて形状の変化した凹部を被加工物に形成することができるため、これにより所望の打刻画像を被加工物の被加工面に形成することができることになる。
【０００６】
こうした打刻機においては、被加工物に形成された打刻画像を所望の領域で切り取ろうとする際には、作業者によるカッターなどを用いた手作業による切り抜き作業や、打刻機とは別途に専用のカッティングマシーンを用意して当該カッティングマシーンを用いた切り抜き作業を行う必要があった。
【０００７】
このため、従来においては、打刻機で形成された打刻画像を所望の領域で切り取って商品化する場合には、作業者の人件費やカッティングマシーンの導入費用などのためコスト高を招来するとともに、カッティングマシーンを導入した場合には、当該カッティングマシーンを配置するための場所も必要となって、配置スペースを大きく取らなければならないという問題点があった。
【０００８】
こうした問題点を解決するための手法として、特許文献２に開示されたような打刻および切り抜き装置が知られている。
【０００９】
この特許文献２に開示された打刻および切り抜き装置は、一本のガイドレールに打刻画像作成用の打刻ヘッドと打刻画像の輪郭などを切り抜くカッティングヘッドとが装着されている。
【００１０】
さらに、この打刻ヘッドとカッティングヘッドとは、マグネットなどにより構成される連結部により連結されるとともに、打刻ヘッドに設けられた係合フックが打刻および切り抜き装置の側方部材に設けられたフックと係合して分離され、同一の駆動装置により移動制御されるように構成されている。
【００１１】
そして、ホストコンピューターからの画像データに基づいて所望の打刻画像を作成する場合には、カッティングヘッドと打刻ヘッドとを連結し、カッティングヘッドを移動させることにより、カッティングヘッドと一体的に打刻ヘッドを移動して打刻画像を形成するようにしている。
【００１２】
また、画像データに基づいて画像の切り抜き動作を行う場合には、打刻ヘッドとカッティングヘッドとを分離して打刻ヘッドを側方部材に固定し、カッティングヘッドのみを駆動して打刻画像の輪郭などを切り抜き加工するようにしている。
【００１３】
このため、特許文献２に開示された打刻および切り抜き装置においては、１つの装置により打刻画像の形成および所望の領域の切り抜きを行うことができるようになり、コスト高を抑制することができるとともに、配置スペースを大きく取る必要がなくなるものである。
【００１４】
しかしながら、特許文献２に開示された打刻および切り抜き装置において、打刻画像を形成する場合などには、連結部により打刻ヘッドとカッティングヘッドとが一体的に連結されて駆動装置により移動制御される。
【００１５】
このため、ガイドレール上に配置される際に、打刻ヘッドとカッティングヘッドとが一体となったヘッド部が幅方向（当該ヘッド部が移動する副走査方向）に大きくなってしまい、当該ヘッド部を副走査方向に移動させる際には、当該ヘッド部において大きな慣性が生じてしまうこととなっていた。
【００１６】
このため、ヘッド部において、単に打刻ヘッドおよびカッティングヘッドといったヘッド装置の構成を小型化するということだけでなく、幅方向での大きさを少しでも小さくするようなヘッド部の構成の提案が望まれていた。
【００１７】
ここで、打刻ヘッドとカッティングヘッドとにより構成されるヘッド部を、打刻ヘッドとカッティングヘッドとを連結部により連結する構成をとることなく、単に打刻ヘッドとカッティングヘッドとを近接して設けることにより小型化を図る手法が提案されている（特許文献２の変形例に記載されている。）。
【００１８】
しかしながら、こうした場合には、打刻ヘッドとカッティングヘッドとの間に、少なくとも作業者が手を入れて打刻ヘッドおよびカッティングヘッドに取り付けられたツールを交換することが可能な程度の空間を設ける必要があり、当該ヘッド部を幅方向で一定サイズ以下に小型化することが困難であった。
【００１９】
このため、打刻ヘッドやカッティングヘッドなど、互いに異なる機能を有する２つのヘッド装置が近接して配設されたヘッド部において、当該２つのヘッド装置の周辺において空間を設けることが可能な機構の提案が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００２−４６３９４号公報
【特許文献２】特開２００７−１３６５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２つのヘッド装置によりヘッド部が構成される装置のヘッド部において、幅方向で小型化されるとともに、互いに近接して配設されたヘッド装置周りにおいて、必要に応じて空間を形成することが可能なヘッド機構を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明は、２つのヘッド装置を一体的に近接して配置してヘッド部を構成するとともに、少なくとも１つのヘッド装置を当該ヘッド装置周辺において障害物のない方向に回動可能な構成としたものである。
【００２３】
従って、本発明によるヘッド機構によれば、隣り合うヘッド装置を近接した状態で配置してヘッド部を構成したので、従来の技術による連結部を介してヘッド部を構成したヘッド機構に比べて、ヘッド部の幅方向の大きさを小さくすることができる。
【００２４】
また、本発明によるヘッド機構によれば、ヘッド装置を回動することにより、ヘッド装置周りに必要に応じて空間を形成することができ、当該形成された空間を利用して作業者は各ヘッド装置に対してツール交換などの所定の作業を容易に行うことができる。
【００２５】
即ち、本発明は、ガイドレールに沿って摺動自在に配設されたキャリッジに配設される２つのヘッド装置により構成されるヘッド部におけるヘッド機構において、少なくとも１つのヘッド装置が回動可能にキャリッジに配設され、上記キャリッジに回動可能に配設されたヘッド装置は、着脱機構により上記キャリッジに着脱可能に配設されるようにしたものである。
【００２６】
また、本発明は、上記した発明において、回動可能に配設された上記ヘッド装置は、上記キャリッジにおいて上記ヘッド装置周辺における障害物のない方向に回動可能に配設されるようにしたものである。
【００２７】
また、本発明は、上記した発明において、上記着脱機構は、凹部が形成されるとともに、回動可能に配設された上記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設された係止部と、作業者が押圧することにより回転するよう上記係止部に隣接して配設されたレバーと、上記キャリッジに配設され上記凹部に係合可能なフック部を備えた立設部とにより構成され、上記作業者が上記レバーを押圧することにより上記レバーが回転して上記凹部と上記フック部との係合状態を解除し、上記作業者が回動可能に配設された上記ヘッド装置を回動して、上記係止部を上記フック部に押し込むことにより上記凹部と上記フック部とを係合状態とするようにしたものである。
【００２８】
また、本発明は、上記した発明において、上記フック部は上記立設部において板バネにより下方側に付勢されるようにしたものである。
【００２９】
また、本発明は、上記した発明において、上記着脱機構は、回動可能に配設された上記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設されるとともに、作業者が一方の端部を押圧することにより、コイルバネの付勢力に抗してフック部が押し上げられるレバーと、上記キャリッジにおいて上記フック部により上記レバーと係合可能に配設された立設部とにより構成され、上記作業者が上記レバーを押圧して上記フック部を押し上げて、上記レバーと上記立設部との係合状態を解除し、上記作業者が回動可能に配設された上記ヘッド装置を回動して、上記フック部を上記立設部に押し込むことにより、上記レバーと上記立設部とを係合状態とするようにしたものである。
【００３０】
また、本発明は、上記した発明において、上記着脱機構は、回動可能に配設された上記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設されるとともに、丸シャフトの端部において互いに異なる方向にずれて配設された摘み部およびフック部を備えた回転レバーと、上記キャリッジにおいて上記フック部により上記回転レバーと係合可能に配設された立設部とにより構成され、作業者が上記摘み部を摘んで上記回転レバーを回転することにより上記フック部が回転し、上記回転レバーと上記立設部との係合状態を解除し、上記作業者が回動可能に配設された上記ヘッド装置を回動して、上記回転レバーの上記フック部を上記立設部の後方側に位置させた後、上記摘み部を摘んで上記回転レバーを回転することで上記フック部を回転し、上記回転レバーと前記立設部とを係合状態とするようにしたものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、２つのヘッド装置によりヘッド部が構成される装置のヘッド部において、幅方向で小型化されるとともに、互いに近接して配設されたヘッド装置周りにおいて、必要に応じて空間を形成することが可能であるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を有する打刻および切り抜き装置を示す概略構成斜視説明図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を示す正面図であり、また、図２（ｂ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、打刻ヘッドが回動する前の状態のヘッド部を示す平面図であり、また、図３（ｂ）は、打刻ヘッドが回動した状態のヘッド部を示す平面図である。
【図４】図４（ａ）は、打刻ヘッドが回動した状態のヘッド部を示す正面図であり、また、図４（ｂ）は、打刻ヘッドが回動した状態のヘッド部の斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、打刻ヘッドにおける係止部およびレバーを示す平面図であり、また、図５（ｂ）は、打刻ヘッドにおける係止部およびレバーを示す右側面図である。
【図６】図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、打刻ヘッドとキャリッジとの固定状態を解除する手順を説明するための説明図であり、図６（ａ）は、打刻ヘッドとキャリッジとが固定された状態のときの係止部、レバーおよびフックの状態を示す説明図であり、また、図６（ｂ）は、作業者がレバーを押圧したの状態を示す説明図であり、また、図６（ｃ）は、作業者がレバーを押圧した際のフックの状態を示す説明図であり、また、図６（ｄ）は、作業者がレバーを押圧した際にレバーの後端部により係止部に形成された凹部からフック部が押し上げられた状態を示す拡大説明図であり、また、図６（ｅ）は、打刻ヘッドを回動した状態を示す説明図である。
【図７】図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、打刻ヘッドをキャリッジに固定する手順を説明するための説明図であり、図７（ａ）は、打刻ヘッドが回動した状態を示す説明図であり、また、図７（ｂ）は、打刻ヘッドが回動した際のフックを示す説明図であり、また、図７（ｃ）は、係止部がフック部に押し当てられた状態を示す拡大説明図であり、また、図７（ｄ）は、係止部がフック部に押し当てられた状態を示す説明図であり、また、図７（ｅ）は、打刻ヘッドがキャリッジに固定された際の係止部、レバーおよびフックの状態を示す説明図である。
【図８】図８は、従来の技術によるヘッド部と本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部とを比較する説明図であり、図８（ａ）は、従来の技術によるヘッド部を示す正面図であり、また、図８（ｂ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を示す正面図である。
【図９】図９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部と、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部とを比較する説明図であり、図９（ａ）は、本発明によるヘッド機構を備えたヘッド部を模式的に示す模式図でありまた、図９（ｂ）（ｃ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１０】図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１１】図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１２】図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示す本発明によるヘッド機構の変形例におけるロック機構を模式的に示す模式図である。
【図１３】図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１４】図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【図１５】図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本発明によるヘッド機構の変形例を備えたヘッド部を模式的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるヘッド機構の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００３４】
ここで、図１には、本発明のヘッド機構によるヘッド部を備えた打刻および切り抜き装置の概略構成斜視説明図が示されている。
【００３５】
また、図２（ａ）には、本発明のヘッド機構によるヘッド部の正面図が示されており、図２（ｂ）には、本発明のヘッド機構によるヘッド部の斜視図が示されている。
【００３６】
また、図３（ａ）には、打刻ヘッドが回動する前の状態を示すヘッド部の平面図が示されており、図３（ｂ）には、打刻ヘッドが回動した状態を示すヘッド部の平面図が示されている。
【００３７】
また、図４（ａ）には、打刻ヘッドが回動した状態を示すヘッド部の正面図が示されており、図４（ｂ）には、打刻ヘッドが回動した状態を示すヘッド部の斜視図が示されている。
【００３８】
また、図５（ａ）には、打刻ヘッドにおける係止部およびレバーの平面図が示されており、図５（ｂ）には、打刻ヘッドにおける係止部およびレバーの右側面図が示されている。
【００３９】
なお、この図１に示す打刻および切り抜き装置１００においては、被加工物として、例えば、単シートまたは長尺の巻シートなどのシート１２を用いるものとする。
【００４０】
このシート１２は、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともに、主走査方向と直交する方向、即ち、シート１２の長手方向（以下、シート１２の長手方向を「副走査方向」と適宜に称する。）に搬送されるようになされている。
【００４１】
この打刻および切り抜き装置１００は、主走査方向に延長する固定系のベース部材１４を備えている。
【００４２】
このベース部材１４の左方側には、ベース部材１４に直交して配設された側方部材１６が設けられている。
【００４３】
また、ベース部材１４の右方側には、主としてホストコンピューター（図示せず。）からの画像データの信号が入力される本体部１８が設けられている。
【００４４】
なお、画像データには、少なくともラスターデータとベクタデータとが含まれているものとする。
【００４５】
そして、この実施の形態においては、打刻ヘッド３０（後述する。）によるシート１２の打刻処理を制御するためのデータたる打刻データとしてラスターデータを用い、カッティングヘッド３２（後述する。）によるシート１２の切り抜き処理を制御するためのデータたるカッティングデータとしてベクタデータを用いている。
【００４６】
この本体部１８には、全体の動作の制御や各種の処理の指示を行うための操作パネル２０が設けられている。
【００４７】
操作パネル２０には、打刻および切り抜き装置１００を起動する起動スイッチ２０ａ、操作状態を表示する表示部２０ｂ、打刻ヘッド３０（後述する。）およびカッティングヘッド３２（後述する。）より構成されるヘッド部１０（後述する。）の位置を指定するカーソルキー２０ｃ、画像データに基づいて打刻または切り抜きを開始すべき所定の領域を指定するための開始領域設定キー２０ｄならびに設定された開始領域からの打刻または切り抜きを開始するための動作開始キー２０ｅなどが設定されている。
【００４８】
なお、こうした操作パネル２０による作業者の入力に基づく打刻および切り抜き装置１００の全体の動作は、図示しないマイクロコンピューターによって制御される。
【００４９】
さらに、ベース部材１４の上部には、側方部材１６および本体部１８を連結する中央壁２２を備えている。
【００５０】
この中央壁２２の前方側の壁面２２ａにおいて主走査方向に延長したガイドレール２４が備えられている。
【００５１】
また、中央壁２２に沿って主走査方向に移動自在に駆動ベルト２６が設けられている。
【００５２】
そして、駆動ベルト２６に固定的に配設されるとともに、ガイドレール２４に摺動自在に装着されたキャリッジ２８が設けられている。
【００５３】
このキャリッジ２８には、ベース部材１４上のシート１２と対向するようにして、シート１２に対して画像データに基づいて加工工具３４により打刻を行う打刻ヘッド３０と、打刻ヘッド３０により打刻された打刻画像をカッター３６により所定の領域で切り抜き処理を行うカッティングヘッド３２とが配設されている。
【００５４】
打刻ヘッド３０は、右側面の上方側に係止部４０が設けられるとともに、係止部４０の右側面４０ａにレバー４２が設けられている。
【００５５】
係止部４０は、後端部４０ｂ近傍において、上方側に凹部４０ｃが形成されている。
【００５６】
また、レバー４２は、前方側の上方側に右方側に突出して設けられた凸部４２ａが設けられるとともに、後端部４２ｂにおいて後方側に突出して設けられた凸部４２ｃが設けられている（図５（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００５７】
この凸部４２ｃは、その後端面４２ｃａが隣接する係止部４０の凹部４０ｃより後方側に位置するとともに、その上端部４２ｃｂは、凹部４０ｃの下端部４０ｃａと高さ方向において同じかわずかに下方側に位置するようにして配設されている。
【００５８】
そして、レバー４２は、軸４６により係止部４０の右側面４０ａに接続されており、作業者により凸部４２が下方側に押圧されることにより、軸４６を中心軸として所定量だけ回転し、凸部４２ｃの上端部４２ｃｂが凹部４０ｃの上端部４０ｃｂより上方側に位置するようになる。
【００５９】
また、キャリッジ２８、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２によりヘッド部１０を形成している。
【００６０】
このヘッド部１０においては、キャリッジ２８の上端面２８ｃにおいてフック４４が設けられている。
【００６１】
フック４４は、キャリッジ２８の上端面２８ｃから立設した立設部４４−１と、立設部４４−１の上方側に配設された略く字形状の板バネ４４−２と、立設部４４−１の下方側に軸４８を中心軸として回動可能に配設され、板バネ４４−２により下方側に付勢されたフック部４４−３とを有している（図４（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００６２】
また、ヘッド部１０においては、キャリッジ２８の左方側端部２８ａに回動可能に打刻ヘッド３０が設けられており、キャリッジ２８の右方側において、カッティングヘッド３２が固定的に設けられている。
【００６３】
即ち、打刻ヘッド３０は、キャリッジ２８の左方側端部２８ａに設けられたヒンジ３８によりキャリッジ２８の左方側端部２８ａに接続されており、高さ方向に延設された軸３８ａを中心軸として回動可能にキャリッジ２８に配設されている。
【００６４】
そして、打刻ヘッド３０は、係止部４０の凹部４０ｃにフック４４のフック部４４−３が係合することによりキャリッジ２８に固定されている。
【００６５】
つまり、ヘッド部１０においては、係止部４０、レバー４２およびフック４４からなるロック機構により打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定したり、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に対して回動した状態としたりすることが可能となっている。
【００６６】
即ち、ヘッド部１０は、打刻ヘッド３０に取り付けられた加工工具３４を取り替える場合などには、打刻ヘッド３０がキャリッジ２８に固定された状態（図３（ａ）に示す状態である。）から、作業者によってレバー４２により係止部４０とフック４４との係合状態を解除し、軸３８ａを中心軸として矢印Ａ方向に回動して、打刻ヘッド３０を回動した状態とする（図３（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）に示す状態である。）。
【００６７】
また、ヘッド部１０は、実際に打刻および切り抜き装置１００を利用する場合には、打刻ヘッド３０が回動した状態（図３（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）に示す状態である。）から、作業者によって、軸３８ａを中心軸として矢印Ｂ方向に回動し、係止部４０とフック４４とを係合状態として、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定した状態とする（図３（ａ）に示す状態である）。
【００６８】
以上の構成において、ヘッド部１０において、打刻ヘッド３０を回動した状態とする場合および打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定する場合について説明する。
【００６９】
まず、ヘッド部１０において、打刻ヘッド３０を回動した状態とする場合には、作業者がレバー４２の凸部４２ａを下方側に押圧することにより（図６（ａ）を参照する。）、レバー４２の凸部４２ｃが上方側に押し上げられる（図６（ｂ）を参照する。）。
【００７０】
そして、凸部４２ｃが上方側に押し上げられることで、板バネ４４−２の付勢力に抗してフック部４４−３が軸４８を中心軸として矢印Ｃ方向に回転する（図６（ｃ）を参照する。）。
【００７１】
このとき、凸部４２ｃにより回転したフック部４４−３の先端部４４−３ａは、凹部４０ｃの上端部４０ｃｂより上方側に位置するようになり、凹部４０ｃとフック部４４−３との係合状態が解除される（図６（ｄ）を参照する。）。
【００７２】
そして、凹部４０ｃとフック部４４−３との係合状態が解除された状態で、作業者が打刻ヘッド３０を矢印Ｄ方向に回転させて、打刻ヘッド３０を回動した状態とする（図６（ｅ）を参照する。）。
【００７３】
こうして打刻ヘッド３０が回動した状態で、作業者が打刻ヘッド３０に取り付けられた加工工具３４を取り替えるなどの所定の作業を行うものである。
【００７４】
次に、ヘッド部１０において打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定する場合について説明する。
【００７５】
まず、打刻ヘッド３０が回動した状態となると、フック４４においては、板バネ４４−２の付勢力により、フック部４４−３は軸４８を中心軸として矢印Ｅ方向に回転し先端部４４−３ａが立設部４４−１と当接した状態となっている（図７（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００７６】
そして、作業者により、打刻ヘッド３０を矢印Ｆ方向に移動させて係止部４０をフック４４に押し当てた後（図７（ｃ）（ｄ）を参照する。）、打刻ヘッド３０をさらに矢印Ｆ方向に移動させてフック４４に係止部４０を押し込む。
【００７７】
このとき、フック部４４−３は、係止部４０の後端部４０ｂの上方側の傾斜部４０ｂａにより、板バネ４４−２の付勢力に抗して上方側に押し上げられる。
【００７８】
そして、上方側に押し上げられたフック部４４−３の先端部４４−３ａが係止部４０の凹部４０ｃに落ち込んで、板バネ４４−２により下方側に付勢されたフック部４４−３と凹部４０ｃとが係合することとなる（図７（ｅ）を参照する。）。
【００７９】
こうして、打刻ヘッド３０がキャリッジ２８に固定されると、作業者がホストコンピューターおよび操作パネル２０を操作して、打刻および切り抜き装置１００においてヘッド部１０が主走査方向に移動するとともに、シート１２が副走査方向に移動して打刻画像を形成し、形成した打刻画像を所定の領域において切り抜き処理を行う。
【００８０】
以上において説明したように、ヘッド部１０は、キャリッジ２８の左方側端部２８ａにおいて軸３８ａを中心軸とするヒンジ３８により回動可能に打刻ヘッド３０を配設するとともに、当該打刻ヘッド３０に近接するようにしてキャリッジ２８の右方側にカッティングヘッド３２を配設するようにした。
【００８１】
このため、特許文献２に開示されているような従来の技術による打刻ヘッドおよびカッティングヘッドからなるヘッド部（図８（ａ）を参照する。）と比べて、ヘッド部１０においては、打刻ヘッドとカッティングヘッドとを連結する連結部および打刻ヘッドとカッティングヘッドとを分離するための係止部とを設ける必要がなくなるため、幅方向において小型化されることとなる（図８を参照する。）。
【００８２】
また、ヘッド部１０においては、打刻ヘッド３０が軸３８ａを中心軸として回動するため、打刻ヘッド３０の周辺およびカッティングヘッド３２の周辺に空間を生じさせることができる。
【００８３】
このため、ヘッド部１０において、打刻ヘッド３０に近接するようにしてカッティングヘッド３２を配設することが可能となり、ヘッド部１０を小型化することが可能となる。
【００８４】
さらに、ヘッド部１０においては、打刻ヘッド３０が左方側に回動するため、打刻ヘッド３０の右側面および背面においても空間を生じさせることができ、加工工具３４の交換だけでなく、打刻ヘッド３０のメンテナンスを行う場合にも所望の面から打刻ヘッド３０を点検することができるようになる。
【００８５】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（６）に示すように変形することができるものである。
【００８６】
（１）上記した実施の形態においては、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２が配設されたヘッド部１０を備えた打刻および切り抜き装置１００について説明したが、本発明によるヘッド機構は、こうした打刻および切り抜き装置１００のヘッド部１０に対してのみ適用されるものではないことは勿論である。
【００８７】
例えば、ヘッド部１０の構成のうち、打刻ヘッド３０に変えて、インクにより画像を印刷するインクヘッドとしたヘッド部を備えたプリントおよび切り抜き装置に対して適用してもよい。
【００８８】
（２）上記した実施の形態においては、キャリッジ２８の左方側端部２８ａにおいて打刻ヘッド３０を高さ方向に延設された軸３８ａを中心軸とするヒンジ３８により回動可能に配設し、キャリッジ２８の右方側にカッティングヘッド３２を固定的に配設するようにしたが（図９（ａ）を参照する。）、これに限られるものではないことは勿論である。
【００８９】
即ち、キャリッジ２８の左方側において打刻ヘッド３０を固定的に配設し、キャリッジ２８の右方側端部２８ｂにおいてカッティングヘッド３２を高さ方向に延設された軸５０ａを中心軸とするヒンジ５０により回動可能に配設するようにしてもよい（図９（ｂ）を参照する。）。
【００９０】
なお、この場合には、カッティングヘッド３２の左側面およびキャリッジ２８の上端面２８ｃには、係止部４０、レバー４２およびフック４４からなるロック機構と各構成が左右対称となっているロック機構が配設されることとなる。
【００９１】
また、キャリッジ２８の左方側端部２８ａにおいて打刻ヘッド３０をヒンジ３８により回動可能に配設し、キャリッジ２８の右方側端部２８ｂにおいてカッティングヘッド３２をヒンジ５０により回動可能に配設するようにしてもよい（図９（ｃ）を参照する。）。
【００９２】
なお、この場合には、打刻ヘッド３０の右側面およびキャリッジ２８の上端面２８ｃには上記した実施の形態において説明したロック機構が配設され、カッティングヘッド３２の左方側およびキャリッジ２８の上端面２８ｃには当該ロック機構と各構成が左右対称となっているロック機構が配設されることとなる。
【００９３】
（３）上記した実施の形態においては、キャリッジ２８の左方側端部２８ａにおいて打刻ヘッド３０を軸３８ａが高さ方向に延設されたヒンジ３８により回動可能に配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００９４】
即ち、キャリッジ２８の左方側上部において軸５２ａが幅方向に延設されたヒンジ５２により打刻ヘッド３０を回動可能に配設するようにし、打刻ヘッド３０を前方側に引き上げるような構成としてもよい（図１０（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００９５】
この場合、上記変形例（２）と組み合わせると、キャリッジ２８の右方側上部において軸５４ａが幅方向に延設されたヒンジ５４により打刻ヘッドを回動可能に配設するようにし、カッティングヘッド３２を前方側に引き上げるような構成となる（図１０（ｃ）（ｄ）を参照する。）。
【００９６】
さらに、キャリッジ２８の左方側上部において軸５２ａが幅方向に延設されたヒンジ５２により打刻ヘッド３０を回動可能に配設し、キャリッジ２８の右方側上部において軸５４ａが幅方向に延設されたヒンジ５４によりカッティングヘッド３２を回動可能に配設し、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２をそれぞれ前方側に引き上げるような構成となる（図１０（ｅ）（ｆ）を参照する。）。
【００９７】
また、キャリッジ２８の左方側端部２８ａの上端部において軸５６ａが前方側に延設されたヒンジ５６により打刻ヘッド３０を回動可能に配設するようにし、打刻ヘッド３０を左方側に引き上げるようにしてもよい（図１１（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【００９８】
この場合、上記変形例（２）と組み合わせると、キャリッジ２８の右方側端部２８ｂの上端部において軸５８ａが前方側に延設されたヒンジ５８によりカッティングヘッド３２を回動可能に配設し、カッティングヘッド３２を右方側に引き上げるような構成となる（図１１（ｃ）（ｄ）を参照する。）。
【００９９】
さらに、キャリッジ２８の左方側端部２８ａの上端部において軸５６ａが前方側に延設されたヒンジ５６により打刻ヘッド３０を回動可能に配設するとともに、キャリッジ２８の右方側端部２８ｂの上端部において軸５８ａが前方側に延設されたヒンジ５８によりカッティングヘッド３２を回動可能に配設し、打刻ヘッド３０を左方側に引き上げ、カッティングヘッドを右方側に引き上げるような構成となる（図１１（ｅ）（ｆ）を参照する。）。
【０１００】
なお、図１０や図１１に示すようにして打刻ヘッド３０やカッティングヘッド３２をキャリッジ２８に回動可能に配設する場合には、それぞれ回動する打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２とキャリッジ２８とを固定する手段（ロック機構に相当する。）が設けられるものである。
【０１０１】
こうした打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２とキャリッジ２８とを固定する手段としては、上記したロック機構の他に、下記の変形例（４）に示す手段や各種回動可能に設けられた打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２をキャリッジ２８に固定することが可能な手段を用いるものである。
【０１０２】
具体的には、上記したロック機構を用いる場合（このロック機構の詳細な構成については、上記した図４などを参照する。）には、キャリッジ２８の正面２８ｄにおいてフック部４４−３が下方側を向くようにフック４４を設け、キャリッジ２８に回動可能に配設された打刻ヘッド３０にフック部４４−３と凹部４０ｃが係合するように係止部４０を設け、係止部４０の右側面にレバー４２を設けるようにする（図１２（ａ）を参照する。）。
【０１０３】
そして、キャリッジ２８に打刻ヘッド３０を固定する場合には、係止部４０をフック４４に押し込み、フック部４４−３と凹部４０ｃとを係合し、キャリッジ２８と打刻ヘッド３０との固定状態を解除する場合には、レバー４２の凸部４２ａを押圧することでフック部４４−３と凹部４０ｃとの係合状態を解除するものである。
【０１０４】
また、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２をキャリッジ２８に固定することが可能な手段としては、キャリッジ２８に雄ネジ３００が挿入された立設部３０２を設け、キャリッジ２８に回動可能に配設されたカッティングヘッド３２に雄ネジ３００とネジ結合可能な孔３０４ａが設けられた立設部３０４を設けるようにする（図１２（ｂ）を参照する。）。
【０１０５】
そして、キャリッジ２８にカッティングヘッド３２を固定する場合には、雄ネジ３００を孔３０４ａにネジ結合し、キャリッジ２８とカッティングヘッド３２との固定状態を解除する場合には、雄ネジ３００を孔３０４ａから外すものである。
【０１０６】
さらに、打刻ヘッド３０およびカッティングヘッド３２をキャリッジ２８に固定することが可能な手段としては、キャリッジ２８にマグネット４００、４０２を設け、キャリッジ２８に回動可能に配設された打刻ヘッド３０にマグネット４００が吸着可能な金属板４０４を設けるとともに、キャリッジ２８に回動可能に配設されたカッティングヘッド３２にマグネット４０２が吸着可能な金属板４０６を設けるようにする（図１２（ｃ）を参照する。）。
【０１０７】
そして、キャリッジ２８に打刻ヘッド３０を固定する場合には、マグネット４００に金属板４０４を固着するようにし、キャリッジ２８と打刻ヘッド３０との固定関係を解除する場合には、マグネット４００と金属板４０４との固着関係を解除するものである。
【０１０８】
また、キャリッジ２８にカッティングヘッド３２を固定する場合には、マグネット４０２に金属板４０４を固着するようにし、キャリッジ２８とカッティングヘッド３２との固定関係を解除する場合には、マグネット４０２と金属板４０６との固着関係を解除するものである。
【０１０９】
（４）上記した実施の形態においては、フック４４のフック部４４−３が係止部４０の凹部４０ｃに係合して打刻ヘッド３０がキャリッジ２８に固定され、レバー４２の凸部４２ａを作業者が下方側に押圧することにより、凸部４２ｃが押し上げられフック部４４−３よ凹部４０ｃとの係合状態を解除するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１１０】
即ち、図１３（ａ）に示すように、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設されたレバー６０のフック部６０ｂが、キャリッジ２８の上端面２８ｃに設けられた立設部６６と係合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１１１】
より詳細には、前方側において上方側に延設された凸部６０ａと、後方側において下方側に突出したフック部６０ｂとを備えたレバー６０を、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に軸６２を中心として回転可能に配設するとともに、キャリッジ２８の上端部２８ｃには立設部６６を配設する。
【０１１２】
なお、このレバー６０は、コイルバネ６４により常にフック部６０ｂが下方側に付勢されるようになされている。
【０１１３】
また、立設部６６は、レバー６０のフック部６０ｂと係合可能な位置において、係合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１１４】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者が凸部６０ａを下方側に押圧することにより、コイルバネ６４の付勢力に抗してフック部６０ｂが押し上げられ、レバー６０と立設部６６との係合状態を解除することによって、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる（図１３（ｂ）を参照する。）。
【０１１５】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８側に回動して、レバー６０のフック部６０ｂを立設部６６に押し当て、さらに打刻ヘッド３０を回動させてフック部６０ｂを立設部６６の後方側に押し込み、フック部６０ｂと立設部６６とを係合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１１６】
また、図１３（ｃ）（ｄ）に示すように、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設された回転レバー６８のフック部６８ｂが、キャリッジ２８の上端部２８ｃに設けられた立設部７０と係合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１１７】
より詳細には、丸シャフト６８ａの前方側に配設された略楕円形状の摘み部６８ｂと、丸シャフト６８ａの後方側に配設された略楕円形状のフック部６８ｃとにより構成された回転レバー６８を打刻ヘッド３０の右側面の上方側に丸シャフト６８ａが回転可能に配設するとともに、キャリッジ２８の上端部２８ｃには立設部７０を配設する。
【０１１８】
なお、丸シャフト６８ａの先端部は略楕円形状の中心位置より下方側において摘み部６８ｂと接続され、丸シャフト６８ａの後端部は略楕円形状の中心位置より上方側においてフック６８ｃと接続されている。
【０１１９】
また、立設部７０は、回転レバー６８のフック部６８ｃと係合可能な位置において、係合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１２０】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者が摘み部６８ｂを右方側に回転することにより、丸シャフト７０ａを介してフック部６８ｃが摘み部６８ｂと同方向に回転して、回転レバー６８と立設部７０との係合状態を解除することによって、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる（図１３（ｅ）（ｆ）を参照する。）。
【０１２１】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８側に回動して、回転レバー６８のフック部６８ｃが立設部７０の後方側に位置するようにし、摘み部６８ｂを回転させてフック部６８ｃと立設部７０とを係合させることにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１２２】
また、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設された回転レバー７２のマグネット７４が、キャリッジ２８の上端部２８ｃに設けられた立設部７４に固着することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１２３】
より詳細には、丸シャフト７２ａの前方側に配設された略楕円形状の摘み部７２ｂと、丸シャフト７２の後方側に配設された略楕円形状の板部７２ｂと、板部７２に設けられたマグネット７４とにより構成された回転レバー７２を打刻ヘッド３０の右側面の上方側に丸シャフトａが回転可能に配設する。さらに、キャリッジ２８の上端部２８ｃにはマグネット７４が吸着する素材より形成された立設部７６を配設する。
【０１２４】
なお、丸シャフト７２ａの先端部は略楕円形状の中心位置より下方側において摘み部７２ｂと接続され、丸シャフト７２ａの後端部は略楕円形状の中心位置より上方側において板部７２ｃと接続されている。
【０１２５】
そして、板部７２ｃの端面７２ｃａの下方側においてマグネット７４が配設されている。
【０１２６】
また、立設部７６は、回転レバー７２におけるマグネット７４と固着可能な位置において、固着可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１２７】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者が摘み部７２ｂを右方側に回転することにより、丸シャフト７２ａを介して板部７２ｃが摘み部７２ｂと同方向に回転して、回転レバー７２と立設部７６との固着関係を解除することによって、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる（図１４（ｃ）（ｄ）を参照する。）。
【０１２８】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、板部７２ｃに設けられたマグネット７４が下方側に位置するように摘み部７２ｂを回転し、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８側に回動して、マグネット７４を立設部７６に固着させることにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１２９】
また、打刻ヘッド３０の右側面とキャリッジ２８の上端部２８ｃとにおいて、マグネットキャッチあるいは機械式キャッチを配設し、配設したキャッチを利用して打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１３０】
より詳細には、打刻ヘッド３０の右側面に特有の構成が設けられた構成部材７８（つまり、マグネットキャッチの場合には、後述する受け部材である金属板に吸着可能なマグネットが設けられた部材であり、機械式キャッチの場合には、後述する受け部材と係合可能な構成を備えた部材のことである。）を配設する。さらに、キャリッジ２８の上端部２８ｃにおいて立設された立設部８０において構成部材７８に対する受け部材８２（つまり、マグネットキャッチの場合には金属板であり、機械式キャッチの場合には構成部材７８と係合可能な構成を備えた部材のことである。）が配設される（図１４（ｅ）（ｆ）を参照する。）。
【０１３１】
なお、立設部８０は、配設された受け部材８２と打刻ヘッド３０に設けられた構成部材７８とが固着あるいは係合可能な位置において、固着あるいは係合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１３２】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者が構成部材７８の受け部材８２との吸着力あるいは係合力に抗して打刻ヘッド３０を回動させることにより、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる。
【０１３３】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、作業者が打刻ヘッド３０をキャリッジ２８側に回動して、構成部材７８を受け部材８２に固着あるいは係合させることにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１３４】
また、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設されたネジ８４が、キャリッジ２８の上端部２８ｃに設けられた立設部８６にネジ結合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１３５】
より詳細には、打刻ヘッド３０の右側面の上方側において設けられた固定部材８８にネジ８４が回転可能に固定されるとともに、キャリッジ２８の上端部２８ｃにネジ８４がネジ結合可能なネジ穴８６ｃが形成された立設部８６を配設する（図１５（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【０１３６】
なお、立設部８６は、ネジ８４とネジ穴８６ｃとがネジ結合可能な位置において、ネジ結合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１３７】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者がネジ８４を所定の方向に回転させ、立設部８６からネジ８４を外すことにより、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる。
【０１３８】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、ネジ８４をネジ穴８６ｃに差し込み、当該所定の方向と反対の方向に回転させてネジ穴８６ｃにネジ８４をネジ結合させることによって、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１３９】
また、打刻ヘッド３０の右側面の上方側に配設されたプッシュ・プル部材９０が、キャリッジ２８の上端面２８ｃに設けられた立設部９２に係合することにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するようにしてもよい。
【０１４０】
より詳細には、打刻ヘッド３０の右側面の上方側において設けられた固定部材９４にプッシュ・プル部材９０が前方側および後方側に動作可能に固定されるとともに、キャリッジ２８の上端面２８ｃにプッシュ・プル部材９０が係合可能な受け部材９６が設けられた立設部９２を配設する（図１５（ｃ）（ｄ）を参照する。）。
【０１４１】
なお、受け部材９６は、作業者によりプッシュ・プル部材９０が押されたときに、プッシュ・プル部材９０と係合し、作業者によりプッシュ・プル部材９０が引かれたときに、プッシュ・プル部材９０との係合状態が解除されるように構成されている。
【０１４２】
また、立設部９２は、プッシュ・プル部材９０が受け部材９６と係合可能な位置において、係合可能な高さを有して上端部２８ｃに配設される。
【０１４３】
こうした構成において、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除するには、作業者がプッシュ・プル部材９０を受け部材９６との係合力に抗して後方側から前方側に引っぱり、プッシュ・プル部材９０と受け部材９６との係合状態を解除することにより、打刻ヘッド３０とキャリッジ２８との固定状態を解除することができる。
【０１４４】
また、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定するには、プッシュ・プル部材９０を受け部材９６に当接させ、その状態からプッシュ・プル部材９０を前方側から後方側に押して、プッシュ・プル部材９０を受け部材９６と係合させることにより、打刻ヘッド３０をキャリッジ２８に固定することができる。
【０１４５】
（５）上記した実施の形態においては、キャリッジ２８に軸３８ａを中心軸として回動可能に打刻ヘッド３０が設けられ、打刻ヘッド３０の右側面の上方側において係止部４０およびレバー４２を設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１４６】
即ち、キャリッジ２８に軸３８ａを中心軸として回動可能な回動板を設け、当該回動板に打刻ヘッド３０を配設するようにしてもよい。
【０１４７】
なお、このとき回動板の右方側の上方側においては、係止部４０およびレバー４２を配設するようにし、係止部４０によりフック４４と係合可能なようにする。
【０１４８】
（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、２つのヘッド装置により構成されるヘッド部を有する各種装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５０】
１０ ヘッド部、２８ キャリッジ、３０ 打刻ヘッド、３２ カッティングヘッド、３８、５２、５４、５６、５８、 ヒンジ、４０ 係止部、４２、６０ レバー、４４ フック、６４ コイルバネ、６８、７２ 回転レバー、７４ マグネット、７８ 構成部材、８２、９６ 受け部材、８４ ネジ、９０ プッシュ・プル部材、打刻および切り抜き装置１００
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに沿って摺動自在に配設されたキャリッジに配設される２つのヘッド装置により構成されるヘッド部におけるヘッド機構において、
少なくとも１つのヘッド装置が回動可能にキャリッジに配設され、
前記キャリッジに回動可能に配設されたヘッド装置は、着脱機構により前記キャリッジに着脱可能に配設される
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッド機構において、
回動可能に配設された前記ヘッド装置は、前記キャリッジにおいて前記ヘッド装置周辺における障害物のない方向に回動可能に配設される
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載のヘッド機構において、
前記着脱機構は、
凹部が形成されるとともに、回動可能に配設された前記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設された係止部と、
作業者が押圧することにより回転するよう前記係止部に隣接して配設されたレバーと、
前記キャリッジに配設され前記凹部に係合可能なフック部を備えた立設部と
により構成され、
前記作業者が前記レバーを押圧することにより前記レバーが回転して前記凹部と前記フック部との係合状態を解除し、
前記作業者が回動可能に配設された前記ヘッド装置を回動して、前記係止部を前記フック部に押し込むことにより前記凹部と前記フック部とを係合状態とする
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項４】
請求項３に記載のヘッド機構において、
前記フック部は前記立設部において板バネにより下方側に付勢される
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項５】
請求項１または２のいずれか１項に記載のヘッド機構において、
前記着脱機構は、
回動可能に配設された前記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設されるとともに、作業者が一方の端部を押圧することにより、コイルバネの付勢力に抗してフック部が押し上げられるレバーと、
前記キャリッジにおいて前記フック部により前記レバーと係合可能に配設された立設部と
により構成され、
前記作業者が前記レバーを押圧して前記フック部を押し上げて、前記レバーと前記立設部との係合状態を解除し、
前記作業者が回動可能に配設された前記ヘッド装置を回動して、前記フック部を前記立設部に押し込むことにより、前記レバーと前記立設部とを係合状態とする
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項６】
請求項１または２のいずれか１項に記載のヘッド機構において、
前記着脱機構は、
回動可能に配設された前記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設されるとともに、丸シャフトの端部において互いに異なる方向にずれて配設された摘み部およびフック部を備えた回転レバーと、
前記キャリッジにおいて前記フック部により前記回転レバーと係合可能に配設された立設部と
により構成され、
作業者が前記摘み部を摘んで前記回転レバーを回転することにより前記フック部が回転し、前記回転レバーと前記立設部との係合状態を解除し、
前記作業者が回動可能に配設された前記ヘッド装置を回動して、前記回転レバーの前記フック部を前記立設部の後方側に位置させた後、前記摘み部を摘んで前記回転レバーを回転することで前記フック部を回転し、前記回転レバーと前記立設部とを係合状態とする
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項１】
ガイドレールに沿って摺動自在に配設されたキャリッジに配設される２つのヘッド装置により構成されるヘッド部におけるヘッド機構において、
少なくとも１つのヘッド装置が回動可能にキャリッジに配設され、
前記キャリッジに回動可能に配設されたヘッド装置は、着脱機構により前記キャリッジに着脱可能に配設される
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッド機構において、
回動可能に配設された前記ヘッド装置は、前記キャリッジにおいて前記ヘッド装置周辺における障害物のない方向に回動可能に配設される
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載のヘッド機構において、
前記着脱機構は、
凹部が形成されるとともに、回動可能に配設された前記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設された係止部と、
作業者が押圧することにより回転するよう前記係止部に隣接して配設されたレバーと、
前記キャリッジに配設され前記凹部に係合可能なフック部を備えた立設部と
により構成され、
前記作業者が前記レバーを押圧することにより前記レバーが回転して前記凹部と前記フック部との係合状態を解除し、
前記作業者が回動可能に配設された前記ヘッド装置を回動して、前記係止部を前記フック部に押し込むことにより前記凹部と前記フック部とを係合状態とする
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項４】
請求項３に記載のヘッド機構において、
前記フック部は前記立設部において板バネにより下方側に付勢される
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項５】
請求項１または２のいずれか１項に記載のヘッド機構において、
前記着脱機構は、
回動可能に配設された前記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設されるとともに、作業者が一方の端部を押圧することにより、コイルバネの付勢力に抗してフック部が押し上げられるレバーと、
前記キャリッジにおいて前記フック部により前記レバーと係合可能に配設された立設部と
により構成され、
前記作業者が前記レバーを押圧して前記フック部を押し上げて、前記レバーと前記立設部との係合状態を解除し、
前記作業者が回動可能に配設された前記ヘッド装置を回動して、前記フック部を前記立設部に押し込むことにより、前記レバーと前記立設部とを係合状態とする
ことを特徴とするヘッド機構。
【請求項６】
請求項１または２のいずれか１項に記載のヘッド機構において、
前記着脱機構は、
回動可能に配設された前記ヘッド装置と一体的に回動可能に配設されるとともに、丸シャフトの端部において互いに異なる方向にずれて配設された摘み部およびフック部を備えた回転レバーと、
前記キャリッジにおいて前記フック部により前記回転レバーと係合可能に配設された立設部と
により構成され、
作業者が前記摘み部を摘んで前記回転レバーを回転することにより前記フック部が回転し、前記回転レバーと前記立設部との係合状態を解除し、
前記作業者が回動可能に配設された前記ヘッド装置を回動して、前記回転レバーの前記フック部を前記立設部の後方側に位置させた後、前記摘み部を摘んで前記回転レバーを回転することで前記フック部を回転し、前記回転レバーと前記立設部とを係合状態とする
ことを特徴とするヘッド機構。
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６６５２５（Ｐ２０１２−１６６５２５Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３１５０３（Ｐ２０１１−３１５０３）
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００１１６０５７）ローランドディー．ジー．株式会社 (163)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【出願人】（０００１１６０５７）ローランドディー．ジー．株式会社 (163)
【Ｆターム（参考）】
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