ヘッド移動機構を備えたインクジェットプリンタ
【課題】ステッピングモータを用いてラインヘッドを微小移動させたときの移動量の誤差をなくし、高品質な画像記録を行う。
【解決手段】複数のノズルが配列されたラインヘッドと、ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備し、ヘッド移動機構は、少なくとも１つの当接位置を有し、該当接位置でヘッドホルダに当接するカムと、カムを回転させてヘッドユニットを主走査方向に移動させるステッピングモータと、ヘッドホルダをカムに向かって付勢する付勢部材と、付勢部材によりカムにかかる付勢力を低減させて、該カムが当接位置でヘッドホルダに当接するように当接状態を制御する当接制御部と、を有するインクジェットプリンタである。
【解決手段】複数のノズルが配列されたラインヘッドと、ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備し、ヘッド移動機構は、少なくとも１つの当接位置を有し、該当接位置でヘッドホルダに当接するカムと、カムを回転させてヘッドユニットを主走査方向に移動させるステッピングモータと、ヘッドホルダをカムに向かって付勢する付勢部材と、付勢部材によりカムにかかる付勢力を低減させて、該カムが当接位置でヘッドホルダに当接するように当接状態を制御する当接制御部と、を有するインクジェットプリンタである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド移動機構を備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、複数のノズルが配列されたインクヘッドを搭載し、ピエゾ方式等によりこれらノズルからインク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタの一例として、画像記録の高速化を図るために、記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列された１つ、又は複数のインクヘッドにより構成されたラインヘッドを有し、記録媒体のみを移動させて画像を記録するフルライン型インクジェットプリンタ（以下、ラインプリンタと称す。）がある。
【０００３】
このようなラインプリンタでは、ラインヘッドを構成している各インクヘッドに形成されたノズルの間隔（ノズルピッチ）が、そのまま、主走査方向の記録ドット密度となるが、例えば、特許文献１には、ラインヘッドを主走査方向（ノズル列方向）に微小移動させることでノズルピッチ以上の高密度な画像記録を行うインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、インクジェットヘッド（ラインヘッド）を固定するキャリッジと、キャリッジの長手方向（主走査方向）一端側に設けられた偏向送りカムと、キャリッジの長手方向（主走査方向）他端側に設けられた付勢ばねと、を有する。偏心送りカムは、付勢ばねによって常にキャリッジと接触した状態となっている。この状態で偏心送りカムをパルスモータにより回転させることによって、ラインヘッドが主走査方向に微小移動し、高密度な画像記録を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−７１９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ラインヘッドを主走査方向に微小移動させるためにパルスモータ（ステッピングモータ）を用いている。ステッピングモータは、ステータ側のコイルに電流を流して励磁させて、永久磁石を備えたロータ側を回転させるものである。本来、無負荷の状態であれば、図１９に示すように、ロータ側の磁極４２ｂは、新たに励磁されたステータ側のコイル４２ａとこれに対向するロータ側の磁極４２ｂとが釣り合った中立状態（図１９に破線で示す磁極４２ｂの停止位置）で停止する。
【０００６】
しかし、例えば、特許文献１のインクジェットプリンタでは、偏心送りカムとキャリッジとの接触面の摩擦抵抗によって、ステッピングモータ４２の回転方向とは逆方向に、負荷トルクが発生する。これにより、ステッピングモータ４２の内部では、磁気吸引力の回転方向成分と、これと反対方向に働く負荷トルクとが釣り合い、ステータ側のコイル４２ａとロータ側の磁極４２ｂとが中立状態に達せず、手前にオフセットした状態（図１９に実線で示す磁極４２ｂの停止位置）で停止してしまう。つまり、偏心送りカムとキャリッジとの接触面の摩擦抵抗に起因して、ステッピングモータの停止位置に偏差Δが生じる。故に、ラインヘッドの微小移動量に誤差が生じ、記録される画像の品質が低下してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、ステッピングモータを用いてラインヘッドを微小移動させたときの移動量の誤差をなくし、高品質な画像記録を行うことができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による一実施形態は、複数のノズルが配列されたラインヘッドと、前記ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備するインクジェットプリンタであって、前記ヘッド移動機構は、少なくとも１つの当接位置を有し、該当接位置で前記ヘッドホルダに当接するカムと、前記カムを回転させて前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させ、前記ヘッドホルダが前記当接位置に当接するように、前記カムを停止させるステッピングモータと、前記ヘッドホルダを前記カムに向かって付勢する付勢部材と、前記付勢部材により前記カムにかかる付勢力を低減させて、該カムが前記当接位置で前記ヘッドホルダに当接するように、当接状態を制御する当接制御部と、を有するインクジェットプリンタである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステッピングモータを用いてラインヘッドを微小移動させたときの移動量の誤差をなくし、高品質な画像記録を行うことができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明のインクジェットプリンタを概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、解像度を２倍としたときの１回目の画像記録時における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図３（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図４】図４は、複数のノズルが設けられたラインヘッド及びこれらノズルから記録媒体に吐出された１回目の記録ドットを示す図である。
【図５】図５（ａ）は、カムを回転させたときの画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図５（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図６】図６（ａ）は、当接制御部を駆動させたときの画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図６（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの状態を示す概略的な側面図である。
【図７】図７（ａ）は、解像度を２倍としたときの２回目の画像記録時における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図７（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図８】図８は、主走査方向にｄ／２だけ移動したラインヘッド及びこのラインヘッドの複数のノズルから記録媒体に吐出された１回目及び２回目の記録ドットを示す図である。
【図９】図９（ａ）並びに図９（ｂ）は、変形例１の一態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１０】図１０は、変形例１の他の態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１１】図１１（ａ）並びに図１１（ｂ）は、変形例２の一態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１２】図１２は、変形例２の他の態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１３】図１３は、変形例３の一態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１４】図１４は、変形例３の他の態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１５】図１５（ａ）は、第２の実施形態において、解像度を２倍としたときの１回目の画像記録時における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図１５（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、当接制御部を駆動させて、カムを回転させたときの画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図１６（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの状態を示す概略的な側面図である。
【図１７】図１７（ａ）は、解像度を２倍としたときの２回目の画像記録時における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図１７（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図１８】図１８（ａ）並びに図１８（ｂ）は、第３の実施形態における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１９】図１９は、ステッピングモータの停止位置の微小なずれを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。
図１は、インクジェットプリンタ１の構成を概略的に示す正面図である。インクジェットプリンタ１は、媒体供給部１０と、搬送部２０と、画像記録部３０と、第１のヘッド移動部としてのヘッド移動機構４０（図１には示されない、図２並びに図３参照）と、第２のヘッド移動部としての当接制御部５０（図１には示されない、図２並びに図３参照）と、昇降機構６０と、クリーニング部７０と、媒体排出部８０と、を有している。これら構成部は、媒体排出部８０の後述する排出トレイ８２を除いて、プリンタ本体フレーム２内に収容されている。また、これら構成部は、パーソナルコンピュータやＣＰＵ等の演算処理部を備えた不図示の制御部により制御される。
【００１３】
まず、媒体供給部１０について説明する。
媒体供給部１０は、本実施形態ではインクジェットプリンタ１の最下部に配置されている。この媒体供給部１０は、所定の大きさにカットされた記録紙やフィルム等の記録媒体（カット媒体）３を収納する供給トレイ１１と、供給トレイ１１内に収納された記録媒体３を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２によって取り出された記録媒体３を搬送部（搬送経路）２０へ案内するための供給ガイド１３と、を有している。
【００１４】
供給トレイ１１には、一定の圧力でピックアップローラ１２に記録媒体３を当接させるための不図示のばねが設けられている。また、ピックアップローラ１２には、記録媒体３が搬送部２０の後述するドラム２２に電気的に吸着された後において従動ローラとして機能するように、不図示のワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００１５】
次に、搬送部２０について説明する。
搬送部２０は、帯電ローラ２１と、ドラム２２と、媒体端検知部２３と、除電器２４と、剥離爪２５と、を有している。
【００１６】
帯電ローラ２１は、搬送部（搬送経路）２０における最上流側に、ドラム２２に対向して設けられている。この帯電ローラ２１は、供給ガイド１３により案内された記録媒体３をドラム２２の外周面に案内するとともに、正放電することで記録媒体３をドラム２２の外周面に電気的に吸着させる働きをする。本実施形態では、オゾンが発生しにくいように、＋帯電としている。
【００１７】
ドラム２２は、該ドラム２２の回転軸２２ａによって、プリンタ本体フレーム２に回転可能に軸支されている。このドラム２２は、記録時に記録媒体３を巻き付けて搬送するのに用いられ、回転軸２２ａに連結された不図示のモータを駆動させることによって、図１に矢印で示した方向（時計回り）に一定速度で回転する。また、ドラム２２の回転軸２２ａには、相対的回転角を検出する図示しないエンコーダが連結されている。なお、ドラム２２は、中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は絶縁プラスチックコートされている。また、ドラム２２自体はスラスト方向のガタが発生しないように構成されている。
【００１８】
媒体端検知部２３は、帯電ローラ２１の下流側の搬送経路に、ドラム２２に対向して設けられている。この媒体端検知部２３は、発光素子と受光素子とを有している。媒体端検知部２３は、発光素子からの光がドラム２２の外周面又は記録媒体３の表面で反射されて受光素子に受信されたとき、ドラム２２の外周面と記録媒体３の表面との反射率の違いによって、ドラム２２上に吸着された記録媒体３の境界（記録媒体端）を検知し、記録媒体３の絶対的回転位置を検出する。
【００１９】
除電器２４は、詳細は後述する画像記録部３０の下流側の搬送経路に、ドラム２２に対向して設けられている。この除電器２４は、交流放電をすることでドラム２２に電気的に吸着された状態にある記録媒体３の吸着力をなくす（除電する）働きをする。
剥離爪２５は、その先端部がドラム２２の外周面に接するように配置され、吸着力がなくなった記録媒体３をドラム２２から剥離するとともに、媒体排出部８０へ案内する。なお、剥離動作を行うときを除いて、剥離爪２５の先端部は、除電器２４による除電タイミングと同期して駆動される不図示のアクチュエータにより、ドラム２２の外周面から離間した位置に退避される。
【００２０】
次に、画像記録部３０について、図１乃至図３を参照して説明する。
図２は、画像記録部３０、ヘッド移動機構４０及び当接制御部５０を示す斜視図である。また、図３（ａ）は、画像記録部３０、ヘッド移動機構４０及び当接制御部５０を示す概略的な側面図、図３（ｂ）は、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接状態を示す概略的な側面図である。
【００２１】
画像記録部３０は、媒体端検知部２３と除電器２４との間の搬送経路中に、ドラム２２の外周面に沿うように対向して設けられている。この画像記録部３０は、ラインヘッド３１及びラインヘッド３１を保持するヘッドホルダ３２により構成されているヘッドユニットと、一端側がヘッドホルダ３２に、他端側が不図示の記録部固定フレームにそれぞれ接続され、ヘッドホルダ３２を記録部固定フレームに対して鉛直方向に吊り下げ式に保持するヘッド支持機構となる２枚１組の平行板ばね３３と、を有している。本実施形態では、搬送経路の上流側から順番に、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のラインヘッド３１がヘッドホルダ３２に一体的に組み合わされて、ヘッドユニットを構成している。
【００２２】
なお、本実施形態のラインヘッド３１は、記録媒体３の搬送方向に直交する方向に記録媒体３の記録領域を超えるように配列された１つのインクヘッド、あるいは互い違いに（千鳥状に）配列された複数のインクヘッドによって構成されている。
【００２３】
ラインヘッド３１のノズル面３１ａ、すなわちドラム２２に対向している側には、複数のノズル３１ｂがノズルピッチｄで列をなして形成（配列）されている。ドラム２２に電気的に吸着された記録媒体３がラインヘッド３１の下方を通過したとき、ラインヘッド３１は、不図示の制御部から受信した画像記録データに応じてこれらノズル３１ｂからインクを吐出して、記録媒体３に画像を記録する。
平行板ばね３３は、弾性材料でできており、材料の弾性域内で外力に応じて撓むことで、ヘッドホルダ３２を主走査方向に略直進移動可能なように保持している。
【００２４】
次に、第１のヘッド移動部としてのヘッド移動機構４０及び第２のヘッド移動部としての当接制御部５０について、図２並びに図３を参照して説明する。
ヘッド移動機構４０は、ラインヘッド３１の長手方向（主走査方向）一端側に設けられ、ヘッドホルダ３２に当接するカム４１と、カム４１に接続され、カム４１を駆動（回転）させるためのステッピングモータ４２とからなる駆動部と、ラインヘッド３１の長手方向他端側に設けられ、ヘッドホルダ３２をカム４１に向かって付勢する付勢ばね４３と、を有している。
また、本実施形態では、当接制御部５０として、カム４１と同じ側、つまりラインヘッド３１の長手方向一端側に設けられたプランジャ型ソレノイド５１が設けられている。ソレノイド５１は、付勢ばね４３による付勢力とは逆方向に、ヘッドホルダ３２に外力を与える。なお、プランジャ型ソレノイド５１は、記録部固定フレームによって支持されている。
【００２５】
カム４１は、図３（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ３２と当接する第１の当接位置Ａ１を含む第１の径部及び第２の当接位置Ａ２を含む第２の径部を有している。本実施形態では、両位置のカム４１の径差は、ノズルピッチｄの半分のｄ／２相当の距離に設定している。
カム４１は、カムの外周端面（カム曲面）の１点でヘッドホルダ３２に接しており、ステッピングモータ４２を駆動させることによりカム４１の径差に応じて、ヘッドユニット（ラインヘッド３１、ヘッドホルダ３２）を図３（ａ）に矢印で示した方向に微小移動させる。なお、駆動部（カム４１、ステッピングモータ４２）は、記録部固定フレームによって支持されている。
【００２６】
圧縮コイルばねである付勢ばね４３は、一端側が不図示の記録部固定フレームに、他端側がヘッドホルダ３２にそれぞれ接続されている。そして付勢ばね４３は、十分な付勢力によってヘッドホルダ３２をカム４１（カム曲面）に向けて付勢することで、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接した状態を保つ。なお、本実施形態における付勢ばね４３の付勢力Ｆｂは、後述する微小移動時の最大加速度αｍａｘによってヘッドユニットに発生する最大荷重Ｆｍａｘ=Ｍ×αｍａｘ（Ｍはヘッドユニットの質量）よりも大きくなるようなばねが選定されている（Ｆｂ＞Ｆｍａｘ）。
【００２７】
次に、昇降機構６０について説明する。
昇降機構６０は、不図示の記録部固定フレームに螺合され、鉛直方向に延びたリードスクリュ６１と、リードスクリュ６１の上端部に取り付けられた第１のギヤ６２と、昇降モータ６３の軸６３Ａに取り付けられ、第１のギヤ６２と嵌合している第２のギヤ６４と、を有している。この昇降機構６０は、昇降モータ６３の駆動によってリードスクリュ６１が回転すると、リードスクリュ６１と螺合された記録部固定フレームが昇降する。かくして、昇降機構６０は、画像記録部３０を、ヘッドクリーニング時や画像記録待機時においてドラム２２から退避した退避位置と、画像記録時においてドラム２２に近接している画像記録位置とに移動させる。
【００２８】
次に、クリーニング部７０について説明する。
クリーニング部７０は、ドラム２２の外周面に沿うように対向して設けられている。このクリーニング部７０は、画像記録部３０のラインヘッド３１をクリーニングするために設けられている。そのため、特に図示しないが、ラインヘッド３１をクリーニングするためのワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニング機構を有している。
【００２９】
このクリーニング部７０は、待機時や画像記録時には、図１に示すように、ラインヘッド３１の近傍に配置されている（退避位置）。クリーニングを行う際は、まず、昇降機構６０によって画像記録部３０を上昇、すなわちドラム２２から上方に離間させる。これにより、画像記録部３０とドラム２２との間に空間が形成される。次に、クリーニング部７０を不図示のクリーニング部移動機構によって前記空間に向かって移動させ、画像記録部３０と対向させる（クリーニング位置）。そして、クリーニング部７０が、画像記録部３０（ラインヘッド３１）のクリーニングを行う。クリーニングが終わると、画像記録部３０及びクリーニング部７０は、図１に示す退避位置に移動する。
【００３０】
次に、媒体排出部８０について説明する。
媒体排出部８０は、ベルトユニット８１と、排出トレイ８２と、を有している。ベルトユニット８１は、不図示の吸引ユニットと、複数のローラと、これらローラに架け渡された複数の孔が形成された無端ベルトと、により構成されている。このベルトユニット８１は、画像記録後に剥離爪２５によってドラム２２から剥離された記録媒体３の記録面の裏面を無端ベルト上に吸引吸着して、排出トレイ８２へと搬送する。排出トレイ８２は、画像記録された記録媒体３を整列収納する。
【００３１】
以上のように構成されたインクジェットプリンタ１による、１枚の記録媒体３への一連の画像記録動作について、図３乃至図８を参照して説明する。以下では、解像度を２倍にするために、つまりノズルピッチｄの２倍の密度で画像を記録するために、１回目の画像記録の後、ヘッドユニット（ラインヘッド３１、ヘッドホルダ３２）をノズルピッチｄの半分ｄ／２だけ移動させて、２回目の画像記録を行う場合について説明する。
【００３２】
画像記録動作が開始されると、ドラム２２が図１の矢印方向（時計回り）に回転し始める。そして、予め設定されたタイミングを見計らって、記録媒体３が供給トレイ１１からピックアップローラ１２により１枚送り込まれる。送り込まれた記録媒体３は、供給ガイド１３により案内されて、帯電ローラ２１、ドラム２２の外周面へと搬送される。同時に、帯電ローラ２１は、正（＋）放電を開始し、記録媒体３をドラム２２の外周面に電気的に吸着させる。
【００３３】
ドラム２２の外周面に吸着された記録媒体３は、ドラム２２の回転に従って搬送され、媒体端検知部２３の下方を通過する。このとき、媒体端検知部２３が、ドラム２２の外周面上での記録媒体３の搬送方向の先端を検出する。先端が検出されると、この検出した情報、及びエンコーダ情報が不図示の制御部に送信され、これら情報に基づいて続く画像記録部３０（ラインヘッド３１）による記録媒体３への画像記録開始及び終了のタイミングが決定される。そして、図４に示すように、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙの各ラインヘッド３１のノズル３１ｂから、記録すべき所望のデータに基づいて各色のタイミングでインクが吐出されて、記録媒体３に１回目の画像記録がなされる。このとき、ヘッド移動機構４０のカム４１は、図３（ｂ）に示すように、第１の当接位置Ａ１でヘッドホルダ３２と当接している。
【００３４】
そして、１回目の画像記録の後、除電器２４を作動させず、故に記録媒体３がドラム２２から剥離されることなくもう１回転させて、記録媒体３が再びラインヘッド位置に達する。その間に、ヘッドユニットをノズルピッチｄの半分となるｄ／２に相当する距離だけノズル列方向に移動させるために、ヘッド移動機構４０のステッピングモータ４２を駆動させる。つまり、カム４１を１８０°回転させて、図７（ｂ）に示すように、カム４１の第２の当接位置Ａ２をヘッドホルダ３２に当接させた後、図８に示すように、記録媒体３に２回目の画像記録がなされる。これにより、ラインヘッド３１をノズルピッチｄの半分となるｄ／２の距離だけノズル列方向に移動させて補間記録を行い、ノズルピッチ以上の高密度な画像記録を行うことが可能となっている。
【００３５】
少なくとも画像記録動作中は、ラインヘッド３１のノズル面３１ａ又はその近傍に、記録媒体３に印加した静電電位と同じ電位（この例では＋電位）で数百ボルト〜数キロボルトのバイアス電位を印加している。このため、ドラム２２に静電気で密着した記録媒体３やゴミ等は、同じ電位のノズル面３１ａとは反発し合い、ノズル面３１ａやノズル３１ｂに付着しにくくなっている。
【００３６】
画像記録の終了した記録媒体３が除電器２４の下方を通過するのとほぼ同時に、除電器２４はＡＣ放電を開始し、ドラム２２に電気的に密着された記録媒体３のドラム２２の外周面への吸着力をなくす（除電する）。
その直後、剥離爪２５が、不図示のアクチュエータにより、除電器２４による除電のタイミングと同期して駆動され、記録媒体３をドラム２２の外周面から剥離して、記録媒体３の搬送方向の先端をベルトユニット８１に受け渡す。ベルトユニット８１は、少なくとも画像記録時は矢印方向に、ドラム２２の周速よりも速い速度で移動している。よって、ベルトユニット８１上に移動した記録媒体３は、不図示の吸引ユニットの負圧で無端ベルトの穴を介して、無端ベルト上に密着搬送される。そして、記録媒体３は、排出トレイ８２上に排出される。かくして、１枚の記録媒体３への一連の画像記録動作が終了する。
【００３７】
なお、本実施形態では、ドラム２２への記録媒体３の吸着手段として帯電ローラ２１で発生される静電気を利用しているが、例えば、絶縁されたドラム２２の外周面に網目上の電位のかかる配線を施し、この網目に電位をかけて電荷により記録媒体３を電気的に吸着するようにしてもよい。あるいは、ドラム２２の外周面に複数の貫通穴を設け、ドラム２２内を負圧にして、記録媒体３をドラム２２の外周面に吸着させてもよい。
【００３８】
次に、ヘッド移動機構４０によりヘッドユニットを移動させるときの当接制御部５０の動作について説明する。
上述のように、１回目の画像記録時には、ヘッドホルダ３２とカム４１の第１の当接位置Ａ１とを当接（接触）させる（図３（ｂ））。２回目の画像記録時には、ヘッドホルダ３２とカム４１の第２の当接位置Ａ２とを当接（接触）させる（図７（ｂ））。ここで、付勢ばね４３によってヘッドホルダ３２とカム４１とが互いに当接した状態で、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接位置を第１の当接位置Ａ１から第２の当接位置Ａ２に切り替えるためにステッピングモータ４２を駆動させると、例えば、図５（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ３２の側面とカム４１の曲面との間の摩擦抵抗により、モータの回転方向（図５（ｂ）では反時計回りで示されている）とは逆の方向（時計回り）に負荷トルクが発生する。なお、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接位置を第２の当接位置Ａ２から第１の当接位置Ａ１に切り替える時も同様な現象が起こる。
【００３９】
これにより、図１９を参照して上述したように、ステッピングモータ４２の内部では、磁気吸引力の回転方向成分と、これとは反対方向に働く負荷トルクとが釣り合い、コイル４２ａと磁極４２ｂとの位置が中立状態に達せず、手前にオフセットした状態で停止してしまうという現象が発生する。これは、図５（ｂ）に示すように、カム４１が第２の当接位置Ａ２のわずか手前で停止してしまうことに等しい。故に、ラインヘッド３１の移動距離が、所望のｄ／２を下回るという誤差が発生し、画質の劣化を招き得る。
【００４０】
そこで、本実施形態では、１回目の画像記録の後、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接位置をカム４１の第１の当接位置Ａ１から第２の当接位置Ａ２へと変更するとき、カム４１の近傍に設けられた当接制御部５０としてのソレノイド５１を伸長させることで、付勢ばね４３による付勢力とは反対方向の外力をヘッドホルダ３２に与え、ヘッドホルダ３２とカム４１との接触状態を解除する。
【００４１】
つまり、ステッピングモータ４２の励磁状態を保持したまま図５（ｂ）に示す位置でカム４１が停止したとき、図６（ａ）に示すように、ソレノイド５１をヘッドホルダ３２に向かって伸長させて、ヘッドホルダ３２とカム４１との接触状態を解除する。これにより、摩擦抵抗によるモータ軸への負荷トルクがゼロとなり、ステッピングモータ４２の停止位置の誤差が解消されて、図６（ｂ）に示すように、カム４１を第２の当接位置Ａ２まで完全に回りきらせる。
【００４２】
その後、図７（ａ）に示すように、ソレノイド５１を縮ませて、元の位置に戻す。すると、ヘッドホルダ３２とカム４１とは、図７（ｂ）に示すように、カム４１が図３（ｂ）に示す状態から１８０°回りきった状態で、付勢ばね４３の付勢力によって第２の当接位置Ａ２で再び接触する。そして、ヘッドホルダ３２とカム４１とが第２の当接位置Ａ２で当接した状態で、２回目の画像記録がなされる。つまり、図８に示すように、ラインヘッド３１を正確にｄ／２だけ移動させた状態で、１回目の画像記録がなされた記録媒体３に再び画像記録がなされる。
【００４３】
このようにして、当接制御部５０は、付勢ばね４３によりカム４１にかかる付勢力を低減させて、カム４１が所望の当接位置でヘッドホルダ３２に当接するように、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接部に生じる摩擦抵抗に起因するヘッドユニットの移動量の誤差をなくし、記録される画像品質の低下を防ぐ。
【００４４】
また、当接制御部５０を有さない従来の構成において画質の劣化を回避するためには、カム面の摩擦抵抗によるモータ軸への負荷トルクよりも十分に大容量なステッピングモータ４２が必要となるが、本実施形態では、小容量のモータでも十分な位置精度が得られる。このため、プリンタの小型化、低コスト化に寄与することが可能となる。
【００４５】
なお、本実施形態では、ラインヘッド３１の微小移動量をｄ／２、第１の当接位置Ａ１と第２の当接位置Ａ２との径差を前記微小移動量に等しいｄ／２、１回の補間記録におけるカム４１の回転量を１８０°としているが、微小移動量、カム４１の径差の割り付け、及びカム４１の回転量はこれに限定されない。
【００４６】
また、本実施形態では、解像度を２倍にするためにラインヘッド３１をノズルピッチｄの半分ｄ／２だけ移動させているが、ラインヘッド３１の移動量はこれに限定されない。つまり、ノズルピッチをｄ、１枚当たりの記録回数をｎ回とし、ラインヘッド３１の１回当たりの移動量Ｍがｄ／ｎ（ｎは２以上の任意の整数）となるようにカム４１の形状を変更することによって、ノズルピッチｄのｎ倍の解像度の補間記録を行うことも可能である（この場合、Ｍ＜ｄ）。また、１回当たりの移動量Ｍを（ｎ＋１）ｄ ／ｎとすることで、ノズルピッチｄのｎ倍の解像度の補間記録を行うことも可能である（この場合、Ｍ＞ｄ）。
【００４７】
以上の説明では、ソレノイド５１を伸長させることによってヘッドホルダ３２とカム４１との接触を完全に解除、つまりヘッドホルダ３２とカム４１とを離間させている。しかし、これに限定されず、ヘッドホルダ３２とカム４１とが多少接触していたとしても、その接触圧がカム４１（ステッピングモータ４２）が所望の当接位置まで完全に回りきる程度の圧となるように、当接制御部５０が接触圧低減部として働けばよい。つまり、ソレノイド５１は、カム４１（ステッピングモータ４２）が完全に回りきるように、付勢ばね４３の付勢力に抗して力を与える。
【００４８】
本実施形態によれば、ステッピングモータに起因する微小移動精度の誤差が解消され、高密度で高画質な画像記録を行うことができる。また、より小容量の駆動モータで済むため、インクジェットプリンタの小型化、低コスト化が可能となる。
【００４９】
（変形例１）
変形例１について、図９並びに図１０を参照して説明する。変形例１では、当接制御部５０として、ソレノイド５１に代わって電磁石５２を用いる。
【００５０】
図９（ａ）並びに図９（ｂ）に示す変形例１の一態様では、カム４１が設けられているのと同じ側に電磁石５２を配置し、さらに、この電磁石５２が発生するものと同一の磁極５３をヘッドホルダ３２に配置している。そして、図９（ａ）に示す状態で電磁石５２に通電すると、電磁石５２と磁極５３との磁気反発力によって図９（ｂ）に示すようにヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。
【００５１】
また、図１０に示す変形例１の他の態様では、付勢ばね４３が設けられているのと同じ側に、つまりカム４１が設けられているのとは反対側に電磁石５２を配置している。なお、ヘッドホルダ３２自体が磁性体であれば、磁極を配置しなくてもよい。そして、電磁石５２に通電すると、電磁石５２とヘッドホルダ３２との磁気吸引力によって図１０に示すようにヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。このように本変形例においても前述した第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５２】
（変形例２）
変形例２について、図１１並びに図１２を参照して説明する。変形例２では、当接制御部５０として、ソレノイド５１に代わって圧電素子５４を用いる。
【００５３】
図１１（ａ）並びに図１１（ｂ）に示す変形例２の一態様では、ヘッドホルダ３２の、カム４１が設けられているのと同じ側に、圧電素子５４が設けられている。そして、図１１（ａ）に示す状態で圧電素子５４を駆動すると、圧電素子５４が微振動、または伸長もしくは収縮することよって図１１（ｂ）に示すようにヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。
【００５４】
また、図１２に示す変形例２の他の態様では、ヘッドホルダ３２の、付勢ばね４３が設けられているのと同じ側に、つまりカム４１が設けられているのとは反対側に、圧電素子５４が設けられている。そして、圧電素子５４を駆動すると、圧電素子５４が微振動、または伸長もしくは収縮することよって図１２に示すようにヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。このように本変形例においても前述した第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５５】
（変形例３）
変形例３について、図１３並びに図１４を参照して説明する。変形例３では、当接制御部５０としてのソレノイド５５、５７が、ヘッドホルダ３２に対して付勢ばね４３が設けられているのと同じ側に設けられている。
【００５６】
図１３に示す変形例３の一態様では、付勢ばね４３の一端側がヘッドホルダ３２に、他端側が当接制御部５０としてのソレノイド５５に、それぞれ接続されている。そして、ソレノイド５５が付勢ばね４３の一端を引き込むことによって、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。
【００５７】
図１４に示す変形例３の他の態様では、付勢ばね４３の一端側が取り付けられたプレート５６に、当接制御部５０としてのソレノイド５７が接続されている。そして、ソレノイド５７が付勢力に抗してプレート５６を押し込むことによってヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。このように本変形例においても前述した第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、図１５乃至図１７を参照して説明する。以下では、第１の実施形態と同等の構成部材には同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
【００５９】
前述した第１の実施形態では、カム４１の回転が第２の当接位置Ａ２の手前で停止した後に当接制御部５０（ソレノイド５１）によってヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減したが、本実施形態では、カム４１が回転する前に当接制御部５０（ソレノイド５１）によってヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減させる。
【００６０】
詳細には、解像度を２倍とした場合、１回目の画像記録時には、カム４１は、第１の当接位置Ａ１でヘッドホルダ３２に当接している（図１５）。１回目の画像記録が終わると、カム４１を回転させる前に、ソレノイド５１を伸長させて、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接状態を解除して、ヘッドホルダ３２とカム４１とを離間させる（図１６）。その後、ステッピングモータ４２によりカム４１を１８０°回転させる。そして、ソレノイド５１を縮ませて、ヘッドホルダ３２とカム４１とは、第２の当接位置Ａ２で当接する（図１７）。かくして、ラインヘッド３１は、主走査方向にｄ／２だけ移動した状態となり、この状態で２回目の画像記録がなされる。
【００６１】
このように、例えば、カム４１が回転する間はずっと当接させない、すなわちカム４１が回転を開始する前に当接を解除、つまりヘッドホルダ３２とカム４１とを離間させて、回転終了後に当接状態に戻す、というように、当接制御のタイミングを自由に設定することができる。
【００６２】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について、図１８を参照して説明する。以下、第１の実施形態と同等の構成部材には同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
【００６３】
本実施形態では、第１の実施形態のヘッド移動機構４０に代わって、ヘッド移動機構９０が設けられている。このヘッド移動機構９０は、スクリューシャフト９１と、ステッピングモータ９２と、ヘッドホルダ３２から水平方向に延びたホルダ延長部９３と、このホルダ延長部９３の下面に設けられた凸部９３ａと、ホルダ延長部９３をスクリューシャフト９１に向けて付勢し、凸部９３ａとスクリューシャフト９１との係合させる付勢ばね９４と、を有している。
【００６４】
スクリューシャフト９１は、スラスト方向のがたが発生しないように、回転自在に設けられている。スクリューシャフト９１の一端側は、ステッピングモータ９２に接続されており、また、スクリューシャフト９１は、複数の谷部を有しており、ホルダ延長部９３の下面の凸部９３ａが、スクリューシャフト９１の１つの谷部に係合している。このような構成により、ステッピングモータ９２の回転角度に応じてスクリューシャフト９１の谷部と凸部９３ａとの係合箇所が変更されて、ヘッドユニット（ラインヘッド３１、ヘッドホルダ３２）が主走査方向に微小移動可能となっている。
【００６５】
また、係合制御部５０として、ホルダ延長部９３の近傍に、鉛直方向に駆動するプランジャ型ソレノイド５８が設けられている。
【００６６】
解像度を２倍とした場合、１回目の画像記録時には、凸部９３ａは、第１の係合位置でスクリューシャフト９１の谷部と係合している（図１８（ａ））。１回目の画像記録が終わると、スクリューシャフト９１を回転させる前に、ソレノイド５８を伸長させて、ホルダ延長部９３を上昇させて、凸部９３ａとスクリューシャフト９１の谷部との係合状態を開放して、凸部９３ａとスクリューシャフト９１とを離間させる（図１８（ｂ））。
【００６７】
その後、ステッピングモータ９２により、スクリューシャフト９１を回転させて、スクリューシャフト９１の谷部をノズルピッチｄの半分であるｄ／２だけ主走査方向に移動させる。そして、ソレノイド５８を縮ませる。このとき、凸部９３ａは、第２の係合位置でスクリューシャフト９１の谷部と係合している。かくして、ヘッドユニット（ラインヘッド３１、ヘッドホルダ３２）は、主走査方向にｄ／２だけ移動した状態となり、この状態で２回目の画像記録がなされる。
【００６８】
このように、ヘッド移動機構は、カムに限らず、スクリューシャフトを用いた機構であってもよい。
【００６９】
本実施形態においても、係合制御部５０としてのソレノイド５８が伸長することにより、付勢ばね９４によりホルダ延長部９３の凸部９３ａにかかる付勢力を低減させて、凸部９３ａが所望の当接位置でスクリューシャフト９１の谷部に係合するように、ステッピングモータ９２を用いてヘッドユニットを微小移動させたときの移動量の誤差をなくすことによって、高品質な画像記録を行うことができる。
【００７０】
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でさまざまな改良並びに変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１…インクジェットプリンタ、２…プリンタ本体フレーム、３…記録媒体、１０…媒体供給部、１１…供給トレイ、１２…ピックアップローラ、１３…供給ガイド、２０…搬送部、２１…帯電ローラ、２２…ドラム、２３…媒体端検知部、２４…除電器、２５…剥離爪、３０…記録部、３１…ラインヘッド、３１ａ…ノズル面、３１ｂ…ノズル、３２…ヘッドホルダ、３３…平行板ばね、４０…ヘッド移動機構、４１…カム、４２…ステッピングモータ、４３…付勢ばね、５０…当接制御部、５１…ソレノイド、５２…電磁石、５３…磁極、５４…圧電素子、５５…ソレノイド、５６…プレート、５７、５８…ソレノイド、６０…昇降機構、６１…リードスクリュ、６２…第１のギヤ、６３…昇降モータ、６４…第２のギヤ、７０…クリーニング部、８０…媒体排出部、８１…ベルトユニット、８２…媒体排出トレイ、９０…ヘッド移動機構、９１…スクリューシャフト、９２…ステッピングモータ、９３…ホルダ延長部、９３ａ…凸部、９４…付勢ばね。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド移動機構を備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、複数のノズルが配列されたインクヘッドを搭載し、ピエゾ方式等によりこれらノズルからインク滴を吐出して記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタの一例として、画像記録の高速化を図るために、記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に配列された１つ、又は複数のインクヘッドにより構成されたラインヘッドを有し、記録媒体のみを移動させて画像を記録するフルライン型インクジェットプリンタ（以下、ラインプリンタと称す。）がある。
【０００３】
このようなラインプリンタでは、ラインヘッドを構成している各インクヘッドに形成されたノズルの間隔（ノズルピッチ）が、そのまま、主走査方向の記録ドット密度となるが、例えば、特許文献１には、ラインヘッドを主走査方向（ノズル列方向）に微小移動させることでノズルピッチ以上の高密度な画像記録を行うインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタは、インクジェットヘッド（ラインヘッド）を固定するキャリッジと、キャリッジの長手方向（主走査方向）一端側に設けられた偏向送りカムと、キャリッジの長手方向（主走査方向）他端側に設けられた付勢ばねと、を有する。偏心送りカムは、付勢ばねによって常にキャリッジと接触した状態となっている。この状態で偏心送りカムをパルスモータにより回転させることによって、ラインヘッドが主走査方向に微小移動し、高密度な画像記録を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−７１９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、ラインヘッドを主走査方向に微小移動させるためにパルスモータ（ステッピングモータ）を用いている。ステッピングモータは、ステータ側のコイルに電流を流して励磁させて、永久磁石を備えたロータ側を回転させるものである。本来、無負荷の状態であれば、図１９に示すように、ロータ側の磁極４２ｂは、新たに励磁されたステータ側のコイル４２ａとこれに対向するロータ側の磁極４２ｂとが釣り合った中立状態（図１９に破線で示す磁極４２ｂの停止位置）で停止する。
【０００６】
しかし、例えば、特許文献１のインクジェットプリンタでは、偏心送りカムとキャリッジとの接触面の摩擦抵抗によって、ステッピングモータ４２の回転方向とは逆方向に、負荷トルクが発生する。これにより、ステッピングモータ４２の内部では、磁気吸引力の回転方向成分と、これと反対方向に働く負荷トルクとが釣り合い、ステータ側のコイル４２ａとロータ側の磁極４２ｂとが中立状態に達せず、手前にオフセットした状態（図１９に実線で示す磁極４２ｂの停止位置）で停止してしまう。つまり、偏心送りカムとキャリッジとの接触面の摩擦抵抗に起因して、ステッピングモータの停止位置に偏差Δが生じる。故に、ラインヘッドの微小移動量に誤差が生じ、記録される画像の品質が低下してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、ステッピングモータを用いてラインヘッドを微小移動させたときの移動量の誤差をなくし、高品質な画像記録を行うことができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による一実施形態は、複数のノズルが配列されたラインヘッドと、前記ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備するインクジェットプリンタであって、前記ヘッド移動機構は、少なくとも１つの当接位置を有し、該当接位置で前記ヘッドホルダに当接するカムと、前記カムを回転させて前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させ、前記ヘッドホルダが前記当接位置に当接するように、前記カムを停止させるステッピングモータと、前記ヘッドホルダを前記カムに向かって付勢する付勢部材と、前記付勢部材により前記カムにかかる付勢力を低減させて、該カムが前記当接位置で前記ヘッドホルダに当接するように、当接状態を制御する当接制御部と、を有するインクジェットプリンタである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステッピングモータを用いてラインヘッドを微小移動させたときの移動量の誤差をなくし、高品質な画像記録を行うことができるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明のインクジェットプリンタを概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、解像度を２倍としたときの１回目の画像記録時における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図３（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図４】図４は、複数のノズルが設けられたラインヘッド及びこれらノズルから記録媒体に吐出された１回目の記録ドットを示す図である。
【図５】図５（ａ）は、カムを回転させたときの画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図５（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図６】図６（ａ）は、当接制御部を駆動させたときの画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図６（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの状態を示す概略的な側面図である。
【図７】図７（ａ）は、解像度を２倍としたときの２回目の画像記録時における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図７（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図８】図８は、主走査方向にｄ／２だけ移動したラインヘッド及びこのラインヘッドの複数のノズルから記録媒体に吐出された１回目及び２回目の記録ドットを示す図である。
【図９】図９（ａ）並びに図９（ｂ）は、変形例１の一態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１０】図１０は、変形例１の他の態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１１】図１１（ａ）並びに図１１（ｂ）は、変形例２の一態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１２】図１２は、変形例２の他の態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１３】図１３は、変形例３の一態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１４】図１４は、変形例３の他の態様における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１５】図１５（ａ）は、第２の実施形態において、解像度を２倍としたときの１回目の画像記録時における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図１５（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図１６】図１６（ａ）は、当接制御部を駆動させて、カムを回転させたときの画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図１６（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの状態を示す概略的な側面図である。
【図１７】図１７（ａ）は、解像度を２倍としたときの２回目の画像記録時における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図、図１７（ｂ）は、ヘッドホルダとカムとの当接状態を示す概略的な側面図である。
【図１８】図１８（ａ）並びに図１８（ｂ）は、第３の実施形態における画像記録部、ヘッド移動機構及び当接制御部を示す概略的な側面図である。
【図１９】図１９は、ステッピングモータの停止位置の微小なずれを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。
図１は、インクジェットプリンタ１の構成を概略的に示す正面図である。インクジェットプリンタ１は、媒体供給部１０と、搬送部２０と、画像記録部３０と、第１のヘッド移動部としてのヘッド移動機構４０（図１には示されない、図２並びに図３参照）と、第２のヘッド移動部としての当接制御部５０（図１には示されない、図２並びに図３参照）と、昇降機構６０と、クリーニング部７０と、媒体排出部８０と、を有している。これら構成部は、媒体排出部８０の後述する排出トレイ８２を除いて、プリンタ本体フレーム２内に収容されている。また、これら構成部は、パーソナルコンピュータやＣＰＵ等の演算処理部を備えた不図示の制御部により制御される。
【００１３】
まず、媒体供給部１０について説明する。
媒体供給部１０は、本実施形態ではインクジェットプリンタ１の最下部に配置されている。この媒体供給部１０は、所定の大きさにカットされた記録紙やフィルム等の記録媒体（カット媒体）３を収納する供給トレイ１１と、供給トレイ１１内に収納された記録媒体３を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２によって取り出された記録媒体３を搬送部（搬送経路）２０へ案内するための供給ガイド１３と、を有している。
【００１４】
供給トレイ１１には、一定の圧力でピックアップローラ１２に記録媒体３を当接させるための不図示のばねが設けられている。また、ピックアップローラ１２には、記録媒体３が搬送部２０の後述するドラム２２に電気的に吸着された後において従動ローラとして機能するように、不図示のワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００１５】
次に、搬送部２０について説明する。
搬送部２０は、帯電ローラ２１と、ドラム２２と、媒体端検知部２３と、除電器２４と、剥離爪２５と、を有している。
【００１６】
帯電ローラ２１は、搬送部（搬送経路）２０における最上流側に、ドラム２２に対向して設けられている。この帯電ローラ２１は、供給ガイド１３により案内された記録媒体３をドラム２２の外周面に案内するとともに、正放電することで記録媒体３をドラム２２の外周面に電気的に吸着させる働きをする。本実施形態では、オゾンが発生しにくいように、＋帯電としている。
【００１７】
ドラム２２は、該ドラム２２の回転軸２２ａによって、プリンタ本体フレーム２に回転可能に軸支されている。このドラム２２は、記録時に記録媒体３を巻き付けて搬送するのに用いられ、回転軸２２ａに連結された不図示のモータを駆動させることによって、図１に矢印で示した方向（時計回り）に一定速度で回転する。また、ドラム２２の回転軸２２ａには、相対的回転角を検出する図示しないエンコーダが連結されている。なお、ドラム２２は、中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は絶縁プラスチックコートされている。また、ドラム２２自体はスラスト方向のガタが発生しないように構成されている。
【００１８】
媒体端検知部２３は、帯電ローラ２１の下流側の搬送経路に、ドラム２２に対向して設けられている。この媒体端検知部２３は、発光素子と受光素子とを有している。媒体端検知部２３は、発光素子からの光がドラム２２の外周面又は記録媒体３の表面で反射されて受光素子に受信されたとき、ドラム２２の外周面と記録媒体３の表面との反射率の違いによって、ドラム２２上に吸着された記録媒体３の境界（記録媒体端）を検知し、記録媒体３の絶対的回転位置を検出する。
【００１９】
除電器２４は、詳細は後述する画像記録部３０の下流側の搬送経路に、ドラム２２に対向して設けられている。この除電器２４は、交流放電をすることでドラム２２に電気的に吸着された状態にある記録媒体３の吸着力をなくす（除電する）働きをする。
剥離爪２５は、その先端部がドラム２２の外周面に接するように配置され、吸着力がなくなった記録媒体３をドラム２２から剥離するとともに、媒体排出部８０へ案内する。なお、剥離動作を行うときを除いて、剥離爪２５の先端部は、除電器２４による除電タイミングと同期して駆動される不図示のアクチュエータにより、ドラム２２の外周面から離間した位置に退避される。
【００２０】
次に、画像記録部３０について、図１乃至図３を参照して説明する。
図２は、画像記録部３０、ヘッド移動機構４０及び当接制御部５０を示す斜視図である。また、図３（ａ）は、画像記録部３０、ヘッド移動機構４０及び当接制御部５０を示す概略的な側面図、図３（ｂ）は、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接状態を示す概略的な側面図である。
【００２１】
画像記録部３０は、媒体端検知部２３と除電器２４との間の搬送経路中に、ドラム２２の外周面に沿うように対向して設けられている。この画像記録部３０は、ラインヘッド３１及びラインヘッド３１を保持するヘッドホルダ３２により構成されているヘッドユニットと、一端側がヘッドホルダ３２に、他端側が不図示の記録部固定フレームにそれぞれ接続され、ヘッドホルダ３２を記録部固定フレームに対して鉛直方向に吊り下げ式に保持するヘッド支持機構となる２枚１組の平行板ばね３３と、を有している。本実施形態では、搬送経路の上流側から順番に、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のラインヘッド３１がヘッドホルダ３２に一体的に組み合わされて、ヘッドユニットを構成している。
【００２２】
なお、本実施形態のラインヘッド３１は、記録媒体３の搬送方向に直交する方向に記録媒体３の記録領域を超えるように配列された１つのインクヘッド、あるいは互い違いに（千鳥状に）配列された複数のインクヘッドによって構成されている。
【００２３】
ラインヘッド３１のノズル面３１ａ、すなわちドラム２２に対向している側には、複数のノズル３１ｂがノズルピッチｄで列をなして形成（配列）されている。ドラム２２に電気的に吸着された記録媒体３がラインヘッド３１の下方を通過したとき、ラインヘッド３１は、不図示の制御部から受信した画像記録データに応じてこれらノズル３１ｂからインクを吐出して、記録媒体３に画像を記録する。
平行板ばね３３は、弾性材料でできており、材料の弾性域内で外力に応じて撓むことで、ヘッドホルダ３２を主走査方向に略直進移動可能なように保持している。
【００２４】
次に、第１のヘッド移動部としてのヘッド移動機構４０及び第２のヘッド移動部としての当接制御部５０について、図２並びに図３を参照して説明する。
ヘッド移動機構４０は、ラインヘッド３１の長手方向（主走査方向）一端側に設けられ、ヘッドホルダ３２に当接するカム４１と、カム４１に接続され、カム４１を駆動（回転）させるためのステッピングモータ４２とからなる駆動部と、ラインヘッド３１の長手方向他端側に設けられ、ヘッドホルダ３２をカム４１に向かって付勢する付勢ばね４３と、を有している。
また、本実施形態では、当接制御部５０として、カム４１と同じ側、つまりラインヘッド３１の長手方向一端側に設けられたプランジャ型ソレノイド５１が設けられている。ソレノイド５１は、付勢ばね４３による付勢力とは逆方向に、ヘッドホルダ３２に外力を与える。なお、プランジャ型ソレノイド５１は、記録部固定フレームによって支持されている。
【００２５】
カム４１は、図３（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ３２と当接する第１の当接位置Ａ１を含む第１の径部及び第２の当接位置Ａ２を含む第２の径部を有している。本実施形態では、両位置のカム４１の径差は、ノズルピッチｄの半分のｄ／２相当の距離に設定している。
カム４１は、カムの外周端面（カム曲面）の１点でヘッドホルダ３２に接しており、ステッピングモータ４２を駆動させることによりカム４１の径差に応じて、ヘッドユニット（ラインヘッド３１、ヘッドホルダ３２）を図３（ａ）に矢印で示した方向に微小移動させる。なお、駆動部（カム４１、ステッピングモータ４２）は、記録部固定フレームによって支持されている。
【００２６】
圧縮コイルばねである付勢ばね４３は、一端側が不図示の記録部固定フレームに、他端側がヘッドホルダ３２にそれぞれ接続されている。そして付勢ばね４３は、十分な付勢力によってヘッドホルダ３２をカム４１（カム曲面）に向けて付勢することで、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接した状態を保つ。なお、本実施形態における付勢ばね４３の付勢力Ｆｂは、後述する微小移動時の最大加速度αｍａｘによってヘッドユニットに発生する最大荷重Ｆｍａｘ=Ｍ×αｍａｘ（Ｍはヘッドユニットの質量）よりも大きくなるようなばねが選定されている（Ｆｂ＞Ｆｍａｘ）。
【００２７】
次に、昇降機構６０について説明する。
昇降機構６０は、不図示の記録部固定フレームに螺合され、鉛直方向に延びたリードスクリュ６１と、リードスクリュ６１の上端部に取り付けられた第１のギヤ６２と、昇降モータ６３の軸６３Ａに取り付けられ、第１のギヤ６２と嵌合している第２のギヤ６４と、を有している。この昇降機構６０は、昇降モータ６３の駆動によってリードスクリュ６１が回転すると、リードスクリュ６１と螺合された記録部固定フレームが昇降する。かくして、昇降機構６０は、画像記録部３０を、ヘッドクリーニング時や画像記録待機時においてドラム２２から退避した退避位置と、画像記録時においてドラム２２に近接している画像記録位置とに移動させる。
【００２８】
次に、クリーニング部７０について説明する。
クリーニング部７０は、ドラム２２の外周面に沿うように対向して設けられている。このクリーニング部７０は、画像記録部３０のラインヘッド３１をクリーニングするために設けられている。そのため、特に図示しないが、ラインヘッド３１をクリーニングするためのワイプブレードや吸引機構等の既知のクリーニング機構を有している。
【００２９】
このクリーニング部７０は、待機時や画像記録時には、図１に示すように、ラインヘッド３１の近傍に配置されている（退避位置）。クリーニングを行う際は、まず、昇降機構６０によって画像記録部３０を上昇、すなわちドラム２２から上方に離間させる。これにより、画像記録部３０とドラム２２との間に空間が形成される。次に、クリーニング部７０を不図示のクリーニング部移動機構によって前記空間に向かって移動させ、画像記録部３０と対向させる（クリーニング位置）。そして、クリーニング部７０が、画像記録部３０（ラインヘッド３１）のクリーニングを行う。クリーニングが終わると、画像記録部３０及びクリーニング部７０は、図１に示す退避位置に移動する。
【００３０】
次に、媒体排出部８０について説明する。
媒体排出部８０は、ベルトユニット８１と、排出トレイ８２と、を有している。ベルトユニット８１は、不図示の吸引ユニットと、複数のローラと、これらローラに架け渡された複数の孔が形成された無端ベルトと、により構成されている。このベルトユニット８１は、画像記録後に剥離爪２５によってドラム２２から剥離された記録媒体３の記録面の裏面を無端ベルト上に吸引吸着して、排出トレイ８２へと搬送する。排出トレイ８２は、画像記録された記録媒体３を整列収納する。
【００３１】
以上のように構成されたインクジェットプリンタ１による、１枚の記録媒体３への一連の画像記録動作について、図３乃至図８を参照して説明する。以下では、解像度を２倍にするために、つまりノズルピッチｄの２倍の密度で画像を記録するために、１回目の画像記録の後、ヘッドユニット（ラインヘッド３１、ヘッドホルダ３２）をノズルピッチｄの半分ｄ／２だけ移動させて、２回目の画像記録を行う場合について説明する。
【００３２】
画像記録動作が開始されると、ドラム２２が図１の矢印方向（時計回り）に回転し始める。そして、予め設定されたタイミングを見計らって、記録媒体３が供給トレイ１１からピックアップローラ１２により１枚送り込まれる。送り込まれた記録媒体３は、供給ガイド１３により案内されて、帯電ローラ２１、ドラム２２の外周面へと搬送される。同時に、帯電ローラ２１は、正（＋）放電を開始し、記録媒体３をドラム２２の外周面に電気的に吸着させる。
【００３３】
ドラム２２の外周面に吸着された記録媒体３は、ドラム２２の回転に従って搬送され、媒体端検知部２３の下方を通過する。このとき、媒体端検知部２３が、ドラム２２の外周面上での記録媒体３の搬送方向の先端を検出する。先端が検出されると、この検出した情報、及びエンコーダ情報が不図示の制御部に送信され、これら情報に基づいて続く画像記録部３０（ラインヘッド３１）による記録媒体３への画像記録開始及び終了のタイミングが決定される。そして、図４に示すように、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙの各ラインヘッド３１のノズル３１ｂから、記録すべき所望のデータに基づいて各色のタイミングでインクが吐出されて、記録媒体３に１回目の画像記録がなされる。このとき、ヘッド移動機構４０のカム４１は、図３（ｂ）に示すように、第１の当接位置Ａ１でヘッドホルダ３２と当接している。
【００３４】
そして、１回目の画像記録の後、除電器２４を作動させず、故に記録媒体３がドラム２２から剥離されることなくもう１回転させて、記録媒体３が再びラインヘッド位置に達する。その間に、ヘッドユニットをノズルピッチｄの半分となるｄ／２に相当する距離だけノズル列方向に移動させるために、ヘッド移動機構４０のステッピングモータ４２を駆動させる。つまり、カム４１を１８０°回転させて、図７（ｂ）に示すように、カム４１の第２の当接位置Ａ２をヘッドホルダ３２に当接させた後、図８に示すように、記録媒体３に２回目の画像記録がなされる。これにより、ラインヘッド３１をノズルピッチｄの半分となるｄ／２の距離だけノズル列方向に移動させて補間記録を行い、ノズルピッチ以上の高密度な画像記録を行うことが可能となっている。
【００３５】
少なくとも画像記録動作中は、ラインヘッド３１のノズル面３１ａ又はその近傍に、記録媒体３に印加した静電電位と同じ電位（この例では＋電位）で数百ボルト〜数キロボルトのバイアス電位を印加している。このため、ドラム２２に静電気で密着した記録媒体３やゴミ等は、同じ電位のノズル面３１ａとは反発し合い、ノズル面３１ａやノズル３１ｂに付着しにくくなっている。
【００３６】
画像記録の終了した記録媒体３が除電器２４の下方を通過するのとほぼ同時に、除電器２４はＡＣ放電を開始し、ドラム２２に電気的に密着された記録媒体３のドラム２２の外周面への吸着力をなくす（除電する）。
その直後、剥離爪２５が、不図示のアクチュエータにより、除電器２４による除電のタイミングと同期して駆動され、記録媒体３をドラム２２の外周面から剥離して、記録媒体３の搬送方向の先端をベルトユニット８１に受け渡す。ベルトユニット８１は、少なくとも画像記録時は矢印方向に、ドラム２２の周速よりも速い速度で移動している。よって、ベルトユニット８１上に移動した記録媒体３は、不図示の吸引ユニットの負圧で無端ベルトの穴を介して、無端ベルト上に密着搬送される。そして、記録媒体３は、排出トレイ８２上に排出される。かくして、１枚の記録媒体３への一連の画像記録動作が終了する。
【００３７】
なお、本実施形態では、ドラム２２への記録媒体３の吸着手段として帯電ローラ２１で発生される静電気を利用しているが、例えば、絶縁されたドラム２２の外周面に網目上の電位のかかる配線を施し、この網目に電位をかけて電荷により記録媒体３を電気的に吸着するようにしてもよい。あるいは、ドラム２２の外周面に複数の貫通穴を設け、ドラム２２内を負圧にして、記録媒体３をドラム２２の外周面に吸着させてもよい。
【００３８】
次に、ヘッド移動機構４０によりヘッドユニットを移動させるときの当接制御部５０の動作について説明する。
上述のように、１回目の画像記録時には、ヘッドホルダ３２とカム４１の第１の当接位置Ａ１とを当接（接触）させる（図３（ｂ））。２回目の画像記録時には、ヘッドホルダ３２とカム４１の第２の当接位置Ａ２とを当接（接触）させる（図７（ｂ））。ここで、付勢ばね４３によってヘッドホルダ３２とカム４１とが互いに当接した状態で、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接位置を第１の当接位置Ａ１から第２の当接位置Ａ２に切り替えるためにステッピングモータ４２を駆動させると、例えば、図５（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ３２の側面とカム４１の曲面との間の摩擦抵抗により、モータの回転方向（図５（ｂ）では反時計回りで示されている）とは逆の方向（時計回り）に負荷トルクが発生する。なお、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接位置を第２の当接位置Ａ２から第１の当接位置Ａ１に切り替える時も同様な現象が起こる。
【００３９】
これにより、図１９を参照して上述したように、ステッピングモータ４２の内部では、磁気吸引力の回転方向成分と、これとは反対方向に働く負荷トルクとが釣り合い、コイル４２ａと磁極４２ｂとの位置が中立状態に達せず、手前にオフセットした状態で停止してしまうという現象が発生する。これは、図５（ｂ）に示すように、カム４１が第２の当接位置Ａ２のわずか手前で停止してしまうことに等しい。故に、ラインヘッド３１の移動距離が、所望のｄ／２を下回るという誤差が発生し、画質の劣化を招き得る。
【００４０】
そこで、本実施形態では、１回目の画像記録の後、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接位置をカム４１の第１の当接位置Ａ１から第２の当接位置Ａ２へと変更するとき、カム４１の近傍に設けられた当接制御部５０としてのソレノイド５１を伸長させることで、付勢ばね４３による付勢力とは反対方向の外力をヘッドホルダ３２に与え、ヘッドホルダ３２とカム４１との接触状態を解除する。
【００４１】
つまり、ステッピングモータ４２の励磁状態を保持したまま図５（ｂ）に示す位置でカム４１が停止したとき、図６（ａ）に示すように、ソレノイド５１をヘッドホルダ３２に向かって伸長させて、ヘッドホルダ３２とカム４１との接触状態を解除する。これにより、摩擦抵抗によるモータ軸への負荷トルクがゼロとなり、ステッピングモータ４２の停止位置の誤差が解消されて、図６（ｂ）に示すように、カム４１を第２の当接位置Ａ２まで完全に回りきらせる。
【００４２】
その後、図７（ａ）に示すように、ソレノイド５１を縮ませて、元の位置に戻す。すると、ヘッドホルダ３２とカム４１とは、図７（ｂ）に示すように、カム４１が図３（ｂ）に示す状態から１８０°回りきった状態で、付勢ばね４３の付勢力によって第２の当接位置Ａ２で再び接触する。そして、ヘッドホルダ３２とカム４１とが第２の当接位置Ａ２で当接した状態で、２回目の画像記録がなされる。つまり、図８に示すように、ラインヘッド３１を正確にｄ／２だけ移動させた状態で、１回目の画像記録がなされた記録媒体３に再び画像記録がなされる。
【００４３】
このようにして、当接制御部５０は、付勢ばね４３によりカム４１にかかる付勢力を低減させて、カム４１が所望の当接位置でヘッドホルダ３２に当接するように、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接部に生じる摩擦抵抗に起因するヘッドユニットの移動量の誤差をなくし、記録される画像品質の低下を防ぐ。
【００４４】
また、当接制御部５０を有さない従来の構成において画質の劣化を回避するためには、カム面の摩擦抵抗によるモータ軸への負荷トルクよりも十分に大容量なステッピングモータ４２が必要となるが、本実施形態では、小容量のモータでも十分な位置精度が得られる。このため、プリンタの小型化、低コスト化に寄与することが可能となる。
【００４５】
なお、本実施形態では、ラインヘッド３１の微小移動量をｄ／２、第１の当接位置Ａ１と第２の当接位置Ａ２との径差を前記微小移動量に等しいｄ／２、１回の補間記録におけるカム４１の回転量を１８０°としているが、微小移動量、カム４１の径差の割り付け、及びカム４１の回転量はこれに限定されない。
【００４６】
また、本実施形態では、解像度を２倍にするためにラインヘッド３１をノズルピッチｄの半分ｄ／２だけ移動させているが、ラインヘッド３１の移動量はこれに限定されない。つまり、ノズルピッチをｄ、１枚当たりの記録回数をｎ回とし、ラインヘッド３１の１回当たりの移動量Ｍがｄ／ｎ（ｎは２以上の任意の整数）となるようにカム４１の形状を変更することによって、ノズルピッチｄのｎ倍の解像度の補間記録を行うことも可能である（この場合、Ｍ＜ｄ）。また、１回当たりの移動量Ｍを（ｎ＋１）ｄ ／ｎとすることで、ノズルピッチｄのｎ倍の解像度の補間記録を行うことも可能である（この場合、Ｍ＞ｄ）。
【００４７】
以上の説明では、ソレノイド５１を伸長させることによってヘッドホルダ３２とカム４１との接触を完全に解除、つまりヘッドホルダ３２とカム４１とを離間させている。しかし、これに限定されず、ヘッドホルダ３２とカム４１とが多少接触していたとしても、その接触圧がカム４１（ステッピングモータ４２）が所望の当接位置まで完全に回りきる程度の圧となるように、当接制御部５０が接触圧低減部として働けばよい。つまり、ソレノイド５１は、カム４１（ステッピングモータ４２）が完全に回りきるように、付勢ばね４３の付勢力に抗して力を与える。
【００４８】
本実施形態によれば、ステッピングモータに起因する微小移動精度の誤差が解消され、高密度で高画質な画像記録を行うことができる。また、より小容量の駆動モータで済むため、インクジェットプリンタの小型化、低コスト化が可能となる。
【００４９】
（変形例１）
変形例１について、図９並びに図１０を参照して説明する。変形例１では、当接制御部５０として、ソレノイド５１に代わって電磁石５２を用いる。
【００５０】
図９（ａ）並びに図９（ｂ）に示す変形例１の一態様では、カム４１が設けられているのと同じ側に電磁石５２を配置し、さらに、この電磁石５２が発生するものと同一の磁極５３をヘッドホルダ３２に配置している。そして、図９（ａ）に示す状態で電磁石５２に通電すると、電磁石５２と磁極５３との磁気反発力によって図９（ｂ）に示すようにヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。
【００５１】
また、図１０に示す変形例１の他の態様では、付勢ばね４３が設けられているのと同じ側に、つまりカム４１が設けられているのとは反対側に電磁石５２を配置している。なお、ヘッドホルダ３２自体が磁性体であれば、磁極を配置しなくてもよい。そして、電磁石５２に通電すると、電磁石５２とヘッドホルダ３２との磁気吸引力によって図１０に示すようにヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。このように本変形例においても前述した第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５２】
（変形例２）
変形例２について、図１１並びに図１２を参照して説明する。変形例２では、当接制御部５０として、ソレノイド５１に代わって圧電素子５４を用いる。
【００５３】
図１１（ａ）並びに図１１（ｂ）に示す変形例２の一態様では、ヘッドホルダ３２の、カム４１が設けられているのと同じ側に、圧電素子５４が設けられている。そして、図１１（ａ）に示す状態で圧電素子５４を駆動すると、圧電素子５４が微振動、または伸長もしくは収縮することよって図１１（ｂ）に示すようにヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。
【００５４】
また、図１２に示す変形例２の他の態様では、ヘッドホルダ３２の、付勢ばね４３が設けられているのと同じ側に、つまりカム４１が設けられているのとは反対側に、圧電素子５４が設けられている。そして、圧電素子５４を駆動すると、圧電素子５４が微振動、または伸長もしくは収縮することよって図１２に示すようにヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。このように本変形例においても前述した第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５５】
（変形例３）
変形例３について、図１３並びに図１４を参照して説明する。変形例３では、当接制御部５０としてのソレノイド５５、５７が、ヘッドホルダ３２に対して付勢ばね４３が設けられているのと同じ側に設けられている。
【００５６】
図１３に示す変形例３の一態様では、付勢ばね４３の一端側がヘッドホルダ３２に、他端側が当接制御部５０としてのソレノイド５５に、それぞれ接続されている。そして、ソレノイド５５が付勢ばね４３の一端を引き込むことによって、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。
【００５７】
図１４に示す変形例３の他の態様では、付勢ばね４３の一端側が取り付けられたプレート５６に、当接制御部５０としてのソレノイド５７が接続されている。そして、ソレノイド５７が付勢力に抗してプレート５６を押し込むことによってヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減することが可能となる。このように本変形例においても前述した第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、図１５乃至図１７を参照して説明する。以下では、第１の実施形態と同等の構成部材には同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
【００５９】
前述した第１の実施形態では、カム４１の回転が第２の当接位置Ａ２の手前で停止した後に当接制御部５０（ソレノイド５１）によってヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減したが、本実施形態では、カム４１が回転する前に当接制御部５０（ソレノイド５１）によってヘッドホルダ３２とカム４１との当接を解除、又はヘッドホルダ３２とカム４１との接触圧を低減させる。
【００６０】
詳細には、解像度を２倍とした場合、１回目の画像記録時には、カム４１は、第１の当接位置Ａ１でヘッドホルダ３２に当接している（図１５）。１回目の画像記録が終わると、カム４１を回転させる前に、ソレノイド５１を伸長させて、ヘッドホルダ３２とカム４１との当接状態を解除して、ヘッドホルダ３２とカム４１とを離間させる（図１６）。その後、ステッピングモータ４２によりカム４１を１８０°回転させる。そして、ソレノイド５１を縮ませて、ヘッドホルダ３２とカム４１とは、第２の当接位置Ａ２で当接する（図１７）。かくして、ラインヘッド３１は、主走査方向にｄ／２だけ移動した状態となり、この状態で２回目の画像記録がなされる。
【００６１】
このように、例えば、カム４１が回転する間はずっと当接させない、すなわちカム４１が回転を開始する前に当接を解除、つまりヘッドホルダ３２とカム４１とを離間させて、回転終了後に当接状態に戻す、というように、当接制御のタイミングを自由に設定することができる。
【００６２】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態について、図１８を参照して説明する。以下、第１の実施形態と同等の構成部材には同じ参照符号を付して、その説明は省略する。
【００６３】
本実施形態では、第１の実施形態のヘッド移動機構４０に代わって、ヘッド移動機構９０が設けられている。このヘッド移動機構９０は、スクリューシャフト９１と、ステッピングモータ９２と、ヘッドホルダ３２から水平方向に延びたホルダ延長部９３と、このホルダ延長部９３の下面に設けられた凸部９３ａと、ホルダ延長部９３をスクリューシャフト９１に向けて付勢し、凸部９３ａとスクリューシャフト９１との係合させる付勢ばね９４と、を有している。
【００６４】
スクリューシャフト９１は、スラスト方向のがたが発生しないように、回転自在に設けられている。スクリューシャフト９１の一端側は、ステッピングモータ９２に接続されており、また、スクリューシャフト９１は、複数の谷部を有しており、ホルダ延長部９３の下面の凸部９３ａが、スクリューシャフト９１の１つの谷部に係合している。このような構成により、ステッピングモータ９２の回転角度に応じてスクリューシャフト９１の谷部と凸部９３ａとの係合箇所が変更されて、ヘッドユニット（ラインヘッド３１、ヘッドホルダ３２）が主走査方向に微小移動可能となっている。
【００６５】
また、係合制御部５０として、ホルダ延長部９３の近傍に、鉛直方向に駆動するプランジャ型ソレノイド５８が設けられている。
【００６６】
解像度を２倍とした場合、１回目の画像記録時には、凸部９３ａは、第１の係合位置でスクリューシャフト９１の谷部と係合している（図１８（ａ））。１回目の画像記録が終わると、スクリューシャフト９１を回転させる前に、ソレノイド５８を伸長させて、ホルダ延長部９３を上昇させて、凸部９３ａとスクリューシャフト９１の谷部との係合状態を開放して、凸部９３ａとスクリューシャフト９１とを離間させる（図１８（ｂ））。
【００６７】
その後、ステッピングモータ９２により、スクリューシャフト９１を回転させて、スクリューシャフト９１の谷部をノズルピッチｄの半分であるｄ／２だけ主走査方向に移動させる。そして、ソレノイド５８を縮ませる。このとき、凸部９３ａは、第２の係合位置でスクリューシャフト９１の谷部と係合している。かくして、ヘッドユニット（ラインヘッド３１、ヘッドホルダ３２）は、主走査方向にｄ／２だけ移動した状態となり、この状態で２回目の画像記録がなされる。
【００６８】
このように、ヘッド移動機構は、カムに限らず、スクリューシャフトを用いた機構であってもよい。
【００６９】
本実施形態においても、係合制御部５０としてのソレノイド５８が伸長することにより、付勢ばね９４によりホルダ延長部９３の凸部９３ａにかかる付勢力を低減させて、凸部９３ａが所望の当接位置でスクリューシャフト９１の谷部に係合するように、ステッピングモータ９２を用いてヘッドユニットを微小移動させたときの移動量の誤差をなくすことによって、高品質な画像記録を行うことができる。
【００７０】
以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内でさまざまな改良並びに変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１…インクジェットプリンタ、２…プリンタ本体フレーム、３…記録媒体、１０…媒体供給部、１１…供給トレイ、１２…ピックアップローラ、１３…供給ガイド、２０…搬送部、２１…帯電ローラ、２２…ドラム、２３…媒体端検知部、２４…除電器、２５…剥離爪、３０…記録部、３１…ラインヘッド、３１ａ…ノズル面、３１ｂ…ノズル、３２…ヘッドホルダ、３３…平行板ばね、４０…ヘッド移動機構、４１…カム、４２…ステッピングモータ、４３…付勢ばね、５０…当接制御部、５１…ソレノイド、５２…電磁石、５３…磁極、５４…圧電素子、５５…ソレノイド、５６…プレート、５７、５８…ソレノイド、６０…昇降機構、６１…リードスクリュ、６２…第１のギヤ、６３…昇降モータ、６４…第２のギヤ、７０…クリーニング部、８０…媒体排出部、８１…ベルトユニット、８２…媒体排出トレイ、９０…ヘッド移動機構、９１…スクリューシャフト、９２…ステッピングモータ、９３…ホルダ延長部、９３ａ…凸部、９４…付勢ばね。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列されたラインヘッドと、前記ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備するインクジェットプリンタであって、
前記ヘッド移動機構は、
少なくとも１つの当接位置を有し、該当接位置で前記ヘッドホルダに当接するカムと、
前記カムを回転させて前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させ、前記ヘッドホルダが前記当接位置に当接するように、前記カムを停止させるステッピングモータと、
前記ヘッドホルダを前記カムに向かって付勢する付勢部材と、
前記付勢部材により前記カムにかかる付勢力を低減させて、該カムが前記当接位置で前記ヘッドホルダに当接するように、当接状態を制御する当接制御部と、を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記当接制御部が前記付勢力を低減させるタイミングは、前記カムを回転させた後であることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記当接制御部が前記付勢力を低減させるタイミングは、前記カムを回転させる前であることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記当接制御部は、前記カムが回転しているとき、前記ヘッドホルダと前記カムとが離間した状態であるように、前記ヘッドホルダと前記カムとの当接状態を制御することを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記当接制御部は、前記カムが回転しているとき、前記ヘッドホルダと前記カムとが接触した状態で、かつ前記ヘッドホルダと前記カムとの接触圧を低減させるように、前記ヘッドホルダと前記カムとの当接状態を制御することを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記当接制御部は、前記ヘッドホルダを介して前記付勢部材を変形させることにより、前記付勢部材による付勢力を低減させることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記当接制御部は、前記付勢ばねを直接変形させることにより、前記付勢部材による付勢力を低減させることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
複数のノズルが配列されたラインヘッドと、凸部を備え、前記ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備するインクジェットプリンタであって、
前記ヘッド移動機構は、
少なくとも１つの当接位置を有し、該当接位置で前記凸部と係合可能な複数の谷部を備えたスクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトを前記主走査方向に移動させて前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させ、前記凸部が前記当接位置に当接するように、前記スクリューシャフトを停止させるステッピングモータと、
前記凸部を前記スクリューシャフトに向かって付勢する付勢部材と、
前記付勢部材により前記凸部にかかる付勢力を低減させて、該凸部が前記当接位置で前記スクリューシャフトの谷部と係合するように、係合状態を制御する係合制御部と、を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１】
複数のノズルが配列されたラインヘッドと、前記ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備するインクジェットプリンタであって、
前記ヘッド移動機構は、
少なくとも１つの当接位置を有し、該当接位置で前記ヘッドホルダに当接するカムと、
前記カムを回転させて前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させ、前記ヘッドホルダが前記当接位置に当接するように、前記カムを停止させるステッピングモータと、
前記ヘッドホルダを前記カムに向かって付勢する付勢部材と、
前記付勢部材により前記カムにかかる付勢力を低減させて、該カムが前記当接位置で前記ヘッドホルダに当接するように、当接状態を制御する当接制御部と、を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記当接制御部が前記付勢力を低減させるタイミングは、前記カムを回転させた後であることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記当接制御部が前記付勢力を低減させるタイミングは、前記カムを回転させる前であることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記当接制御部は、前記カムが回転しているとき、前記ヘッドホルダと前記カムとが離間した状態であるように、前記ヘッドホルダと前記カムとの当接状態を制御することを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記当接制御部は、前記カムが回転しているとき、前記ヘッドホルダと前記カムとが接触した状態で、かつ前記ヘッドホルダと前記カムとの接触圧を低減させるように、前記ヘッドホルダと前記カムとの当接状態を制御することを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記当接制御部は、前記ヘッドホルダを介して前記付勢部材を変形させることにより、前記付勢部材による付勢力を低減させることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記当接制御部は、前記付勢ばねを直接変形させることにより、前記付勢部材による付勢力を低減させることを特徴とする請求項１のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
複数のノズルが配列されたラインヘッドと、凸部を備え、前記ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを前記配列の方向となる主走査方向に移動させるヘッド移動機構と、を具備するインクジェットプリンタであって、
前記ヘッド移動機構は、
少なくとも１つの当接位置を有し、該当接位置で前記凸部と係合可能な複数の谷部を備えたスクリューシャフトと、
前記スクリューシャフトを前記主走査方向に移動させて前記ヘッドユニットを前記主走査方向に移動させ、前記凸部が前記当接位置に当接するように、前記スクリューシャフトを停止させるステッピングモータと、
前記凸部を前記スクリューシャフトに向かって付勢する付勢部材と、
前記付勢部材により前記凸部にかかる付勢力を低減させて、該凸部が前記当接位置で前記スクリューシャフトの谷部と係合するように、係合状態を制御する係合制御部と、を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−６６５２８（Ｐ２０１２−６６５２８Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１４５２２（Ｐ２０１０−２１４５２２）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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