ヘミング加工装置，ヘミング加工方法およびヘミング加工装置におけるスライド部の隙間調整方法
【課題】ヘム刃を備えたフレームが直線移動する際のガイド部の構造を、より小型化しコスト低下を達成する。
【解決手段】メインフレーム１１に昇降ブラケット１３を昇降可能に取り付け、昇降ブラケット１３上に、予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７を備えたヘム刃取付部ラケット４５を、ヘムダイ３上のワークＷに対し接近離反移動可能に設置する。昇降ブラケット１３が昇降する際には、メインフレーム１１に設けたガイドレール２３に対し、上端部付近ではカムフォロア６７とＬＭローラ６９とで挟持するように、また下端部付近ではカムフォロア７１とＬＭローラ７３とで挟持する状態とする。この状態で、予備曲げ加工や本曲げ加工時での反力をカムフォロア６７，７１で受ける。また、カムフォロア６７は偏心タイプであり、取り付け状態を適宜回転させることで、ガイドレール２３との隙間を調整する。
【解決手段】メインフレーム１１に昇降ブラケット１３を昇降可能に取り付け、昇降ブラケット１３上に、予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７を備えたヘム刃取付部ラケット４５を、ヘムダイ３上のワークＷに対し接近離反移動可能に設置する。昇降ブラケット１３が昇降する際には、メインフレーム１１に設けたガイドレール２３に対し、上端部付近ではカムフォロア６７とＬＭローラ６９とで挟持するように、また下端部付近ではカムフォロア７１とＬＭローラ７３とで挟持する状態とする。この状態で、予備曲げ加工や本曲げ加工時での反力をカムフォロア６７，７１で受ける。また、カムフォロア６７は偏心タイプであり、取り付け状態を適宜回転させることで、ガイドレール２３との隙間を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの縁部を縁曲げ加工するヘミング加工装置，ヘミング加工方法およびヘミング加工装置におけるスライド部の隙間調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘミング加工装置としては、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。これは、予備曲げ刃を先端に備えた予備曲げリンクと、本曲げ刃を先端に備えた本曲げリンクを、同一の駆動源によって互いに時差的に揺動運動させることで、ワークの縁部に対する縁曲げ加工として、予備曲げ加工および本曲げ加工を順次行うものである。
【０００３】
ところが、上記した従来のヘミング加工装置のように、リンク機構を用い、先端の予備曲げ刃および本曲げ刃を揺動運動させてヘミング加工を行う場合には、加工時の圧力をワークに対して面直に作用させるには、開放時のストロークを大きくする必要があり、設備の増大を招くものとなる。
【０００４】
このような問題を解決するために、例えば下記特許文献２に記載されているように、ヘム刃を備えたフレームを、加工動作初期には揺動し、その後のワークに対する加圧時に至るまでには直線移動させることで対応している。
【特許文献１】特開２００１−１５００３８号公報
【特許文献２】特開２００３−２５１４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した特許文献２に記載のものは、ヘム刃を備えたフレームの運動が直線運動だけでなく揺動運動を含んでいることから、フレームが移動する際のガイド部としては、曲線部および直線部を連続的に設けたカム溝にカムフォロアがガイドされる構造としているが、ヘム刃を備えたフレームを単に直線移動のみとする場合には、そのガイド部として、ＬＭガイドと呼ばれる直動案内機構を使用することが考えられる。
【０００６】
ところが、上記したＬＭガイドは、内部にボールを備えるＬＭブロックが、ＬＭレールを覆うようにした状態で移動する構成であることから、ガイド部（スライド部）の構造全体として設置領域が大きくなり、またよりガイド部の構成部品として比較的コスト高となっており、ヘミング加工装置としてよりコスト低下を達成するには障害となっている。
【０００７】
そこで、本発明は、ヘム刃を備えたフレームが直線移動する際のガイド部（スライド部）の構造を、より小型化しコスト低下を達成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ヘム刃を備えた可動フレームを固定フレームに対しスライド部を介して直線的に移動可能に設け、前記可動フレームの前記固定フレームに対する直線移動により、ヘムダイに載置したワークに対して縁曲げ加工を行うヘミング加工装置において、前記スライド部は、前記固定フレームに設けられて前記直線移動方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールとは別体として前記可動フレームに設けられ、前記ガイドレールに対しヘミング加工時での加工反力を受ける側に位置して前記可動フレームの前記直線移動に伴いガイドレールにガイドされて移動する可動体とを有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ヘム刃を備えた可動フレームが直線的に移動する際のスライド部において、固定フレーム側のガイドレールとは別体とした可動フレーム側の可動体がヘミング加工時の反力を受けるようにしたので、スライド部の小型化およびコスト低下を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態を示すヘミング加工装置の側面断面図で、このヘミング加工装置は、ベース１上に設置してあるヘムダイ３上のワークＷに対して縁曲げ加工を行う。
【００１２】
なお、ここでのワークＷは、自動車の車体、例えばドアのアウタパネルＷｏにインナパネルＷｉを重ね合わせて接合したものであり、そのアウタパネルＷｏの上方に屈曲して立ち上がる縁部ＦをインナパネルＷｉの周縁に重ね合わせるようにして縁曲げ加工を行う。この際、ワークＷの縁部Ｆ付近は、ヘムダイ３の外方へ突出する突出部３ａ上に位置している。
【００１３】
本ヘミング加工装置は、ワークＷの周囲の例えば四辺においてそれぞれ個別にヘミング加工を行うものであり、したがって図１に示したヘミング加工装置と基本的に同様な構造のヘミング加工装置のユニットＵがワークＷの周囲四方に配置してある。図２は、このようなヘミング加工装置全体の正面断面図で、ヘミング加工装置のユニットＵをワークＷの図２中で左右両側に配置してあり、さらに、ワークＷの紙面に直交する方向の両側にも、上記のユニットＵを配置してある。
【００１４】
図２においては、ワークＷは、ワーク把持ハンド５によって把持された状態であり、このワーク把持ハンド５は、図示しないロボットにより連結部７を介して連結された状態で、前工程から本工程であるヘミング加工工程へワークＷを搬送し、かつ、各ユニットＵの相互間の適宜位置に設置してある位置決めポスト９の上端に位置決め固定されている。
【００１５】
図１に示すように、本ヘミング加工装置のユニットＵは、ベース１の側部に、固定フレームとしてのメインフレーム１１を固定してあり、メインフレーム１１に対し、可動フレームとしての昇降ブラケット１３を図１中で上下方向にスライド移動可能に取り付けてある。
【００１６】
そして、昇降ブラケット１３の上部のヘムダイ３側には、ワークＷに対して予備の縁曲げ加工を行う予備曲げ刃１５と、予備曲げ加工後に本曲げ加工を行う本曲げ刃１７を取り付けてある。
【００１７】
メインフレーム１１は、図３に斜視図として示すように、ベース１に固定される背板１９の両側部に、ベース１から離れる方向に突出する側板２１を備えており、側板２１の内側に上下方向に延びて前記した昇降ブラケット１３を昇降時にガイドするガイドレール２３を設けている。
【００１８】
また、メインフレーム１１の下部には、図１，図２に示すように、昇降ブラケット１３を昇降させるための駆動機構２５を取り付けてある。駆動機構２５は、駆動モータ２７とカップリング２８と減速機２９とボールねじ３１とを備え、減速機２９を背板１９のベース１側から図示しないボルトをボルト挿入孔１９ａに挿入して固定するとともに、駆動モータ２７側から固定ブラケット３３を用いて側板２１の下部前端面２１ａにボルトにより固定する。
【００１９】
ボールねじ３１には、昇降ブラケット１３に固定してあるナット３５が螺合しており、ボールねじ３１の回転により、昇降ブラケット１３がナット３５とともに昇降する。
【００２０】
昇降ブラケット１３は、メインフレーム１１の背板１９に近接もしくは接触した状態で配置されるブラケット背板３７を備えるとともに、該ブラケット背板３７のベース１と反対側に突出するブラケット側板３９を備えている。このブラケット背板３７およびブラケット側板３９の下部に、前記したナット３５が固定部材４１を介して固定してある。
【００２１】
上記したブラケット側板３９は、図１に示すように、上部に設けたブラケット受け部４３上のスライド面４３ａに、ヘム刃取付ブラケット４５をヘムダイ３に対して接近離反する方向にスライド移動可能に設けてある。このヘム刃取付ブラケット４５のヘムダイ３側の側部に、前記した予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７を、予備曲げ刃１５が上で本曲げ刃１７が下となる位置関係で上下方向に所定間隔をおいて取り付けてある。
【００２２】
ヘム刃取付ブラケット４５は、ブラケット側板３９に固定してあるスライド駆動用シリンダ４７と、スライド駆動用シリンダ４７の上方に向けて突出するピストンロッド４９の先端に連結されるトグルリンク機構５１とによりスライド移動する。
【００２３】
図４は、図１に対しヘム刃取付ブラケット４５を取り外した状態の上方から見た斜視図で、トグルリンク機構５１は、固定リンク５３と可動リンク５５とを備え、これら各リンク５３，５５の一端相互を連結軸５７によって回転可能に連結し、連結軸５７の軸方向中央に、前記したスライド駆動用シリンダ４７のピストンロッド４９を連結する。
【００２４】
昇降ブラケット１３の前記したブラケット受け部４３は矩形の枠形状を呈しており、そのメインフレーム１１と反対側の端部には、メインフレーム１１側に向けて突出する固定リンク支持部ラケット５９を設け、この固定リンク支持部ラケット５９に、前記した固定リンク５３の他端を固定リンク支持軸６１を介して回転可能に連結する。
【００２５】
一方、可動リンク５５の他端は、可動リンク支持軸６３を介してヘム刃取付ブラケット４５に回転可能に取り付ける。
【００２６】
図１，図４の状態では、ピストンロッド４９が前進限位置にあり、このとき連結軸５７が上方に移動して各リンク５３,５５相互が上方に突出するような屈曲形状となり、ヘム刃取付ブラケット４５についてはヘムダイ３から離反した後退限位置（ワーク搬入・搬出位置）となる。
【００２７】
これに対し、図５のように、ピストンロッド４９を後退限位置としたときには、連結軸５７が下方に移動して各リンク５３,５５相互がほぼ一直線形状となり、ヘム刃取付ブラケット４５についてはヘムダイ３に接近した前進限位置（加工待機位置）となる。
【００２８】
また、ブラケット受け部４３のヘムダイ３側の端部には上方に向けて突出するストッパ部６５を設けてあり、ヘム刃取付ブラケット４５は、図５に対応する前進限位置で、前端下部が当接して前進限位置が規制される。
【００２９】
前述したように、メインフレーム１１に対し昇降ブラケット１３が昇降するが、その昇降時に昇降ブラケット１３がガイドされるガイドレール２３をメインフレーム１１の側板２１に設けている。この際、左右一対のガイドレール２３は、図４，図５に示すように、互いに接近する方向に突出しており、この突出したガイドレール２３の両側面２３ａ，２３ｂを挟持するように、昇降ブラケット１３側の上端付近には、図１に示すように、カムフォロア６７とＬＭローラ６９を、下端付近にはカムフォロア７１とＬＭローラ７３をそれぞれ設けている。
【００３０】
また、上記した上部のカムフォロア６７とＬＭローラ６９よりも図１中で下部側および、下部のカムフォロア７１とＬＭローラ７３よりも図１中で上部側のブラケット側板３９には、ガイドレール２３に対向するＬＭローラ７５および７７をそれぞれ設けている。
【００３１】
これらカムフォロア６７，７１，ＬＭローラ６９，７３，７５，７７と前記したガイドレール２３とでスライド部を構成している。ＬＭローラ６９，７３，７５，７７は、ローラが無限循環運動する直動案内である。カムフォロア６７，７１については後述する。
【００３２】
このうち図１中で上部の左右両側に位置するＬＭローラ６９およびカムフォロア６７と、下部の左右両側に位置するカムフォロア７１およびＬＭローラ７３は、ヘミング加工時での加工反力を受ける側に位置して可動フレームである昇降ブラケット１３の直線移動に伴いガイドレール２３にガイドされて移動する可動体を構成している。
【００３３】
図６は、上部のカムフォロア６７およびＬＭローラ６９，７５を示す、図１，４，５の紙面裏側から見た斜視図である。ただし、この図６はメインフレーム１１に対し昇降ブラケット１３を上方に突出させて上記のカムフォロア６７およびＬＭローラ６９，７５が見えるようにしている。
【００３４】
図６に示すように、昇降ブラケット１３のブラケット側板３９は、ガイドレール２３が移動可能に挿入される溝７９を備え、この溝７９内の一方の側壁７９ａに対してガイドレール２３から離間するようにして設けた上端部の凹所７９ｂにＬＭローラ６９を取り付けてある。一方、このＬＭローラ６９に対しガイドレール２３を間に挟んで反対側に位置するカムフォロア６７は、溝７９内の他方の側壁７９ｃ側の上端においてブラケット側板３９の板厚をほぼ１／３程度に薄くして設けた凹所７９ｄに取り付けてある。
【００３５】
図７は、上記図６と同方向から見た昇降ブラケット１３の側面図で、メインフレーム１１側のガイドレール２３も一緒に図示してある。図７に示すように、下部のＬＭローラ７３は、上部のＬＭローラ６９と同様に、溝７９内の他方の側壁７９ｃに対してガイドレール２３から離間するようにして設けた下端の凹所７９ｅに取り付けてある。一方、このＬＭローラ７３に対しガイドレール２３を間に挟んで反対側に位置するカムフォロア７１は、上部のカムフォロア６７と同様に、溝７９内の一方の側壁７９ａ側の下端においてブラケット側板３９の板厚をほぼ１／３程度に薄くして設けた凹所７９ｆに取り付けてある。また、ＬＭローラ７５，７７は、溝７９の底壁７９ｇに取り付けてある。
【００３６】
このようなスライド部構造においては、図７に示すように、上部のカムフォロア６７とガイドレール２３との間の基準隙間Ｘを０．０５ｍｍとし、下部のＬＭローラ７３とガイドレール２３との間の基準隙間Ｙを０．５ｍｍとしている。また、ＬＭローラ７５，７７とガイドレール２３との間の基準隙間Ｚ（図６参照）を０．０５ｍｍとしている。
【００３７】
上部のカムフォロア６７は、図８に示すように、スタッド部６７ａと、スタッド部６７ａの頭部６７ｂの外周側に回転可能に設けてある環状の回転部材６７ｃとをそれぞれ備えている。スタッド部６７ａは、先端にねじ部６７ｄを備え、このねじ部６７ｄと頭部６７ｂとの間の挿入軸部６７ｅに、偏心カラー６７ｆを固定している。偏心カラー６７ｆは、回転部材６７ｃおよびスタッド部６７ａの頭部６７ｂ，ねじ部６７ｄのそれぞれの中心に対して偏心している。
【００３８】
このようなカムフォロア６７は、挿入軸部６７ｅおよび偏心カラー６７ｆに対応する部分を昇降ブラケット１３のブラケット側板３９に設けてある図示しない貫通孔に挿入位置させて、先端のねじ部６７ｄをブラケット側板３９の反対側に突出させ、この突出したねじ部６７ｄに図示しないナットを締結して固定する。
【００３９】
この際、スタッド部６７ａをブラケット側板３９に対して適宜回転変位させることで、一体となって回転する偏心カラー６７ｆの作用により、頭部６７ｂの外周に設けてある回転部材６７ｃと、スライドレール２３との間隔が調整可能となる。
【００４０】
これに対し下部のカムフォロア７１は、上記した偏心カラー６７ｆに相当するものがなく、挿入軸部６７ｅに相当する部分を、昇降ブラケット１３のブラケット側板３９に設けてある図示しない貫通孔に挿入位置させるものであり、この場合には、スタッド部６７ａに相当する部分をブラケット側板３９に対して回転させても、回転部材６７ｃに相当する部分と、スライドレール２３との間隔が変化することはない。
【００４１】
また、前記した図３に示すように、メインフレーム１１の側板２１のガイドレール２３に対応する外側位置には、左右一対のガイドレール２３相互の間隔、言い換えれば昇降ブラケット１３の左右方向（図１中で紙面に直交する方向）のガタを調整するための複数の引きボルト８１および押しボルト８３を設けている。
【００４２】
引きボルト８１は、側板２１の保持孔に回転可能に挿入保持させて先端のねじ部をガイドレール２３の雌ねじ部に螺合締結している。一方、押しボルト８３は側板２１の雌ねじ部に螺合締結させて先端をガイドレール２３に当接させている。
【００４３】
調整方法は、まず引きボルト８１を緩めた後、押しボルト８３を締付けてガイドレール２３を押し付けた状態で、引きボルト８１を締結する。
【００４４】
次に、上記した構成のヘミング加工装置によるヘミング加工方法について説明する。図９は、ヘミング加工動作を示す動作説明図で、まず図９（ａ）のようにヘムダイ３上にワークＷを搬入しセットする。このとき、ヘム刃取付ブラケット４５は、図１と同様にヘムダイ３から離反した後退限位置にあり、かつ、昇降ブラケット１３は、予備曲げ刃１５と本曲げ刃１７との間に、ヘムダイ３の突出部３ａおよびワークＷの縁部Ｆが位置するような上下位置とする。
【００４５】
図９（ａ）の状態からスライド駆動用シリンダ４７を後退駆動してヘム刃取付ブラケット４５を前進させ、図９（ｂ）のように、ヘムダイ３の突出部３ａおよびワークＷの縁部Ｆが、予備曲げ刃１５と本曲げ刃１７との間に入り込んだ状態のプリヘム（予備曲げ）準備位置とする。
【００４６】
このプリヘム準備位置から、駆動モータ２７を駆動してボールねじ３１を回転させることで、昇降ブラケット１３を下降させ、図９（ｃ）のように予備曲げ刃１５により縁部Ｆを４５度程度内側に折り曲げて予備曲げ加工を実施する。
【００４７】
その後、駆動モータ２７を上記とは逆方向に回転駆動して、図９（ｄ）のように昇降ブラケット１３を図９（ｂ）と同じ位置まで戻した後、スライド駆動用シリンダ４７を前進駆動して、図１０（ａ）のようにヘム刃取付部ラケット４５を図９（ａ）と同じ位置まで後退させる。
【００４８】
次に、駆動モータ２７を上記の逆方向にさらに回転駆動することで、図１０（ｂ）のように本曲げ刃１７がワークＷの縁部Ｆより上方位置とする。
【００４９】
図１０（ｂ）の状態から、スライド駆動用シリンダ４７を後退駆動してヘム刃取付ブラケット４５を再度前進させ、図１０（ｃ）のように、ワークＷの縁部Ｆの上方に本曲げ刃１７を位置させてヘム（本曲げ）準備位置とする。
【００５０】
このヘム準備位置から、駆動モータ２７を駆動してボールねじ３１を回転させることで、再度昇降ブラケット１３を下降させ、図１０（ｄ）のように本曲げ刃１７により、予備曲げされた状態の縁部Ｆを、さらに内側に折り曲げ、インナパネルＷｉに重ね合わせて本曲げ加工を実施する。
【００５１】
その後、図１１（ａ）のように昇降ブラケット１３を上昇させた後、図１１（ｂ）のようにヘム刃取付ブラケット４５を後退させ、さらに昇降ブラケット１３を前記図９（ａ）と同じ初期位置に戻し、この状態で加工後のワークＷを取り出して次工程へ搬出する。
【００５２】
本実施形態では、図９（ｃ）の予備曲げ加工時や図１０（ｄ）の本曲げ加工時においては、予備曲げ刃１５や本曲げ刃１７が、ワークＷの縁部Ｆをヘムダイ３に向けて下方に押し付け、その際昇降ブラケット１３は、図１２（ａ）の矢印Ａで示すように、上部がヘムダイ３側に傾くような作用を受ける。この結果、上部のカムフォロア６７がガイドレール２３をヘムダイ３側に向けて押し付けると同時に、下部のカムフォロア７１がガイドレール２３をヘムダイ３と反対側に向けて押し付けることになり、ヘミング加工時の反力を上下のカムフォロア６７，７１の２点で受けることになる。
【００５３】
なお、上記した予備曲げ加工や本曲げ加工を含む、昇降ブラケット１３の昇降時には、メインフレーム１１のガイドレール２３に対し、上記のカムフォロア６７，７１およびＬＭローラ６９，７３，７５，７７がガイドされて移動することになる。
【００５４】
上記したように、本実施形態では、ヘミング加工時に発生する反力を、メインフレーム１１に設けてあるガイドレール２３とは別体としてあるカムフォロア６７，７１で受けるようにしているので、ガイドレールと可動体とを一体としてガイドユニットを構成しているＬＭガイドに比較して、スライド部の小型化およびコスト低下を達成することができる。
【００５５】
また、経年変化によりスライド部にて上記の加工反力を受ける方向にガタが生じた場合には、上部のカムフォロア６７により調整することができる。この調整時には、昇降ブラケット１３をメインフレーム１１に対して最下端位置とすることで、カムフォロア６７が、メインフレーム１１の側板２１の上部に設けてある調整窓８５（図２，図３参照）に対応した位置となり、この状態で調整窓８５を利用して行う。なお、調整窓８５には図示しない蓋を装着可能であり、この蓋を外した状態で調整作業を行う。
【００５６】
調整作業は、図８に示すカムフォロア６７のスタッド部６７ａ先端のねじ部６７ｄに締結してある図示しないナットを緩めた状態で、スタッド部６７ａを適宜回転させ、この回転と伴に挿入軸部６７ｅに固定してある偏心カラー６７ｆも一体となって回転し、これによりカムフォロア６７全体が偏心回転するので、頭部６７ｂの外周に設けてある回転部材６７ｃが直径方向に移動し、ガイドレール２３との隙間が変化する。隙間の調整後は、ナットをねじ部６７ｄに締結して固定する。
【００５７】
図１３（ａ）は、カムフォロア６７とガイドレール２３との間に、当初の基準隙間Ｘより大きな隙間ｔが発生してガタが大きくなっている状態を模式的に示したもので、上記の調整によりカムフォロア６７を偏心回転させることで、図１３（ｂ）のようにカムフォロア６７とスライドレール２３との間が、当初の狭い基準隙間とすることができる。
【００５８】
また、上記した調整窓８５からは、カムフォロア６７への給油やカムフォロア６７の交換作業も行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態では、偏心カラー６７ｆを備えたカムフォロア６７を、ヘム刃である予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７に近い側、すなわちガタの発生が顕著に現れる側に設けているので、調整作業を効率よく行うことができる。
【００６０】
また、上記したヘミング加工装置では、予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７が、ヘムダイ３に対して加圧方向に垂直に直線的に移動してヘミング加工を行うので、ワークＷに対する進入角度が常に一定となり、加工品質が向上するとともに設計が容易であり、例えばワーク形状によってはヘミング加工装置全体を傾斜して配置すればよく、ワーク形状に合わせてその都度設計する必要もなく、標準化が容易である。
【００６１】
さらに、加圧源が、予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７のほぼ直下に位置するので、ワークＷに対するヘミング加工時での加圧力を均一化でき、加工品質も向上する。
【００６２】
また、加圧時の駆動機構としてボールねじを使用しているので、加圧力がリニアに発生し、加圧力の微調整が容易である。
【００６３】
なお、本実施形態では、図１２（ｂ）に示すように、ワークＷにおける縁部Ｆ付近での傾斜が、図１２（ａ）のワークＷに比較して緩やかで水平に近いような場合には、ヘムダイ３のワーク載置面も水平に近いものとなり、このような場合には、昇降ブラケット１３は、図９（ｃ）の予備曲げ加工時や図１０（ｄ）の本曲げ加工時に図１２（ｂ）の矢印Ｂで示すように、図１２（ａ）とは逆に上部がヘムダイ３から離れる方向に傾くような作用を受ける。この結果、上部のＬＭローラ６９がガイドレール２３を押し付けると同時に、下部のＬＭローラ７３がガイドレール２３を押し付けることになり、ヘミング加工時の反力を上下のＬＭローラ６９，７３の２点で受けることになる。
【００６４】
この場合においても、ヘミング加工時に発生する反力を、メインフレーム１１に設けてあるガイドレール２３とは別体としてあるＬＭローラ６９，７３で受けるようにしているので、ガイドレールと可動体とを一体としてガイドユニットを構成しているＬＭガイドに比較して、スライド部の小型化およびコスト低下を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態を示すヘミング加工装置の側面断面図である。
【図２】ヘミング加工装置全体の正面断面図である。
【図３】図１のヘミング加工装置のメインフレームを示す斜視図である。
【図４】図１に対しヘム刃取付ブラケットを取り外した状態の上方からトグルリンク機構を見た斜視図である。
【図５】図４に対し、ヘム刃取付ブラケットを前進限位置とする際のトグルリンク機構の変化を示す斜視図である。
【図６】図１のヘミング加工装置における上部のカムフォロアおよびＬＭローラを示す、図１，４，５の紙面裏側から見た斜視図である。
【図７】図６と同方向から見た昇降ブラケットの側面図である。
【図８】図６に示すカムフォロアの一部破断した斜視図である。
【図９】図１のヘミング加工装置の動作説明図で、（ａ）はワーク搬入状態、（ｂ）は予備曲げ準備状態、（ｃ）は予備曲げ加工状態、（ｄ）は予備曲げ加工後の昇降ブラケット上昇状態をそれぞれ示す。
【図１０】図１のヘミング加工装置の動作説明図で、（ａ）は図９（ｄ）の後の昇降ブラケット後退状態、（ｂ）は昇降ブラケット上昇状態、（ｃ）は本曲げ準備状態、（ｄ）は本曲げ加工状態をそれぞれ示す。
【図１１】図１のヘミング加工装置の動作説明図で、（ａ）は本曲げ加工後の昇降ブラケット上昇状態、（ｂ）は昇降ブラケット後退状態、（ｃ）はワーク搬出状態をそれぞれ示す。
【図１２】ヘミング加工時加工反力を受けて昇降ブラケットが傾く方向を示す作用説明図で、（ａ）はヘムダイ側に傾く場合、（ｂ）はヘムダイと反対側に傾く場合をそれぞれ示す。
【図１３】（ａ）は、カムフォロアとガイドレールとの間に大きなガタが発生している状態を示し、（ｂ）は、（ａ）のガタを調整した後の状態を示す調整作業説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ｗ ワーク
３ ヘムダイ
１１ メインフレーム（固定フレーム）
１３ 昇降ブラケット（可動フレーム）
１５ 予備曲げ刃（ヘム刃）
１７ 本曲げ刃（ヘム刃）
２３ ガイドレール（スライド部）
６７，７１ カムフォロア（可動体，スライド部）
６７ｆ 偏心カラー
６９，７３ ＬＭローラ（可動体，スライド部）
７５，７７ ＬＭローラ（スライド部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの縁部を縁曲げ加工するヘミング加工装置，ヘミング加工方法およびヘミング加工装置におけるスライド部の隙間調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘミング加工装置としては、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。これは、予備曲げ刃を先端に備えた予備曲げリンクと、本曲げ刃を先端に備えた本曲げリンクを、同一の駆動源によって互いに時差的に揺動運動させることで、ワークの縁部に対する縁曲げ加工として、予備曲げ加工および本曲げ加工を順次行うものである。
【０００３】
ところが、上記した従来のヘミング加工装置のように、リンク機構を用い、先端の予備曲げ刃および本曲げ刃を揺動運動させてヘミング加工を行う場合には、加工時の圧力をワークに対して面直に作用させるには、開放時のストロークを大きくする必要があり、設備の増大を招くものとなる。
【０００４】
このような問題を解決するために、例えば下記特許文献２に記載されているように、ヘム刃を備えたフレームを、加工動作初期には揺動し、その後のワークに対する加圧時に至るまでには直線移動させることで対応している。
【特許文献１】特開２００１−１５００３８号公報
【特許文献２】特開２００３−２５１４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した特許文献２に記載のものは、ヘム刃を備えたフレームの運動が直線運動だけでなく揺動運動を含んでいることから、フレームが移動する際のガイド部としては、曲線部および直線部を連続的に設けたカム溝にカムフォロアがガイドされる構造としているが、ヘム刃を備えたフレームを単に直線移動のみとする場合には、そのガイド部として、ＬＭガイドと呼ばれる直動案内機構を使用することが考えられる。
【０００６】
ところが、上記したＬＭガイドは、内部にボールを備えるＬＭブロックが、ＬＭレールを覆うようにした状態で移動する構成であることから、ガイド部（スライド部）の構造全体として設置領域が大きくなり、またよりガイド部の構成部品として比較的コスト高となっており、ヘミング加工装置としてよりコスト低下を達成するには障害となっている。
【０００７】
そこで、本発明は、ヘム刃を備えたフレームが直線移動する際のガイド部（スライド部）の構造を、より小型化しコスト低下を達成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ヘム刃を備えた可動フレームを固定フレームに対しスライド部を介して直線的に移動可能に設け、前記可動フレームの前記固定フレームに対する直線移動により、ヘムダイに載置したワークに対して縁曲げ加工を行うヘミング加工装置において、前記スライド部は、前記固定フレームに設けられて前記直線移動方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールとは別体として前記可動フレームに設けられ、前記ガイドレールに対しヘミング加工時での加工反力を受ける側に位置して前記可動フレームの前記直線移動に伴いガイドレールにガイドされて移動する可動体とを有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ヘム刃を備えた可動フレームが直線的に移動する際のスライド部において、固定フレーム側のガイドレールとは別体とした可動フレーム側の可動体がヘミング加工時の反力を受けるようにしたので、スライド部の小型化およびコスト低下を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態を示すヘミング加工装置の側面断面図で、このヘミング加工装置は、ベース１上に設置してあるヘムダイ３上のワークＷに対して縁曲げ加工を行う。
【００１２】
なお、ここでのワークＷは、自動車の車体、例えばドアのアウタパネルＷｏにインナパネルＷｉを重ね合わせて接合したものであり、そのアウタパネルＷｏの上方に屈曲して立ち上がる縁部ＦをインナパネルＷｉの周縁に重ね合わせるようにして縁曲げ加工を行う。この際、ワークＷの縁部Ｆ付近は、ヘムダイ３の外方へ突出する突出部３ａ上に位置している。
【００１３】
本ヘミング加工装置は、ワークＷの周囲の例えば四辺においてそれぞれ個別にヘミング加工を行うものであり、したがって図１に示したヘミング加工装置と基本的に同様な構造のヘミング加工装置のユニットＵがワークＷの周囲四方に配置してある。図２は、このようなヘミング加工装置全体の正面断面図で、ヘミング加工装置のユニットＵをワークＷの図２中で左右両側に配置してあり、さらに、ワークＷの紙面に直交する方向の両側にも、上記のユニットＵを配置してある。
【００１４】
図２においては、ワークＷは、ワーク把持ハンド５によって把持された状態であり、このワーク把持ハンド５は、図示しないロボットにより連結部７を介して連結された状態で、前工程から本工程であるヘミング加工工程へワークＷを搬送し、かつ、各ユニットＵの相互間の適宜位置に設置してある位置決めポスト９の上端に位置決め固定されている。
【００１５】
図１に示すように、本ヘミング加工装置のユニットＵは、ベース１の側部に、固定フレームとしてのメインフレーム１１を固定してあり、メインフレーム１１に対し、可動フレームとしての昇降ブラケット１３を図１中で上下方向にスライド移動可能に取り付けてある。
【００１６】
そして、昇降ブラケット１３の上部のヘムダイ３側には、ワークＷに対して予備の縁曲げ加工を行う予備曲げ刃１５と、予備曲げ加工後に本曲げ加工を行う本曲げ刃１７を取り付けてある。
【００１７】
メインフレーム１１は、図３に斜視図として示すように、ベース１に固定される背板１９の両側部に、ベース１から離れる方向に突出する側板２１を備えており、側板２１の内側に上下方向に延びて前記した昇降ブラケット１３を昇降時にガイドするガイドレール２３を設けている。
【００１８】
また、メインフレーム１１の下部には、図１，図２に示すように、昇降ブラケット１３を昇降させるための駆動機構２５を取り付けてある。駆動機構２５は、駆動モータ２７とカップリング２８と減速機２９とボールねじ３１とを備え、減速機２９を背板１９のベース１側から図示しないボルトをボルト挿入孔１９ａに挿入して固定するとともに、駆動モータ２７側から固定ブラケット３３を用いて側板２１の下部前端面２１ａにボルトにより固定する。
【００１９】
ボールねじ３１には、昇降ブラケット１３に固定してあるナット３５が螺合しており、ボールねじ３１の回転により、昇降ブラケット１３がナット３５とともに昇降する。
【００２０】
昇降ブラケット１３は、メインフレーム１１の背板１９に近接もしくは接触した状態で配置されるブラケット背板３７を備えるとともに、該ブラケット背板３７のベース１と反対側に突出するブラケット側板３９を備えている。このブラケット背板３７およびブラケット側板３９の下部に、前記したナット３５が固定部材４１を介して固定してある。
【００２１】
上記したブラケット側板３９は、図１に示すように、上部に設けたブラケット受け部４３上のスライド面４３ａに、ヘム刃取付ブラケット４５をヘムダイ３に対して接近離反する方向にスライド移動可能に設けてある。このヘム刃取付ブラケット４５のヘムダイ３側の側部に、前記した予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７を、予備曲げ刃１５が上で本曲げ刃１７が下となる位置関係で上下方向に所定間隔をおいて取り付けてある。
【００２２】
ヘム刃取付ブラケット４５は、ブラケット側板３９に固定してあるスライド駆動用シリンダ４７と、スライド駆動用シリンダ４７の上方に向けて突出するピストンロッド４９の先端に連結されるトグルリンク機構５１とによりスライド移動する。
【００２３】
図４は、図１に対しヘム刃取付ブラケット４５を取り外した状態の上方から見た斜視図で、トグルリンク機構５１は、固定リンク５３と可動リンク５５とを備え、これら各リンク５３，５５の一端相互を連結軸５７によって回転可能に連結し、連結軸５７の軸方向中央に、前記したスライド駆動用シリンダ４７のピストンロッド４９を連結する。
【００２４】
昇降ブラケット１３の前記したブラケット受け部４３は矩形の枠形状を呈しており、そのメインフレーム１１と反対側の端部には、メインフレーム１１側に向けて突出する固定リンク支持部ラケット５９を設け、この固定リンク支持部ラケット５９に、前記した固定リンク５３の他端を固定リンク支持軸６１を介して回転可能に連結する。
【００２５】
一方、可動リンク５５の他端は、可動リンク支持軸６３を介してヘム刃取付ブラケット４５に回転可能に取り付ける。
【００２６】
図１，図４の状態では、ピストンロッド４９が前進限位置にあり、このとき連結軸５７が上方に移動して各リンク５３,５５相互が上方に突出するような屈曲形状となり、ヘム刃取付ブラケット４５についてはヘムダイ３から離反した後退限位置（ワーク搬入・搬出位置）となる。
【００２７】
これに対し、図５のように、ピストンロッド４９を後退限位置としたときには、連結軸５７が下方に移動して各リンク５３,５５相互がほぼ一直線形状となり、ヘム刃取付ブラケット４５についてはヘムダイ３に接近した前進限位置（加工待機位置）となる。
【００２８】
また、ブラケット受け部４３のヘムダイ３側の端部には上方に向けて突出するストッパ部６５を設けてあり、ヘム刃取付ブラケット４５は、図５に対応する前進限位置で、前端下部が当接して前進限位置が規制される。
【００２９】
前述したように、メインフレーム１１に対し昇降ブラケット１３が昇降するが、その昇降時に昇降ブラケット１３がガイドされるガイドレール２３をメインフレーム１１の側板２１に設けている。この際、左右一対のガイドレール２３は、図４，図５に示すように、互いに接近する方向に突出しており、この突出したガイドレール２３の両側面２３ａ，２３ｂを挟持するように、昇降ブラケット１３側の上端付近には、図１に示すように、カムフォロア６７とＬＭローラ６９を、下端付近にはカムフォロア７１とＬＭローラ７３をそれぞれ設けている。
【００３０】
また、上記した上部のカムフォロア６７とＬＭローラ６９よりも図１中で下部側および、下部のカムフォロア７１とＬＭローラ７３よりも図１中で上部側のブラケット側板３９には、ガイドレール２３に対向するＬＭローラ７５および７７をそれぞれ設けている。
【００３１】
これらカムフォロア６７，７１，ＬＭローラ６９，７３，７５，７７と前記したガイドレール２３とでスライド部を構成している。ＬＭローラ６９，７３，７５，７７は、ローラが無限循環運動する直動案内である。カムフォロア６７，７１については後述する。
【００３２】
このうち図１中で上部の左右両側に位置するＬＭローラ６９およびカムフォロア６７と、下部の左右両側に位置するカムフォロア７１およびＬＭローラ７３は、ヘミング加工時での加工反力を受ける側に位置して可動フレームである昇降ブラケット１３の直線移動に伴いガイドレール２３にガイドされて移動する可動体を構成している。
【００３３】
図６は、上部のカムフォロア６７およびＬＭローラ６９，７５を示す、図１，４，５の紙面裏側から見た斜視図である。ただし、この図６はメインフレーム１１に対し昇降ブラケット１３を上方に突出させて上記のカムフォロア６７およびＬＭローラ６９，７５が見えるようにしている。
【００３４】
図６に示すように、昇降ブラケット１３のブラケット側板３９は、ガイドレール２３が移動可能に挿入される溝７９を備え、この溝７９内の一方の側壁７９ａに対してガイドレール２３から離間するようにして設けた上端部の凹所７９ｂにＬＭローラ６９を取り付けてある。一方、このＬＭローラ６９に対しガイドレール２３を間に挟んで反対側に位置するカムフォロア６７は、溝７９内の他方の側壁７９ｃ側の上端においてブラケット側板３９の板厚をほぼ１／３程度に薄くして設けた凹所７９ｄに取り付けてある。
【００３５】
図７は、上記図６と同方向から見た昇降ブラケット１３の側面図で、メインフレーム１１側のガイドレール２３も一緒に図示してある。図７に示すように、下部のＬＭローラ７３は、上部のＬＭローラ６９と同様に、溝７９内の他方の側壁７９ｃに対してガイドレール２３から離間するようにして設けた下端の凹所７９ｅに取り付けてある。一方、このＬＭローラ７３に対しガイドレール２３を間に挟んで反対側に位置するカムフォロア７１は、上部のカムフォロア６７と同様に、溝７９内の一方の側壁７９ａ側の下端においてブラケット側板３９の板厚をほぼ１／３程度に薄くして設けた凹所７９ｆに取り付けてある。また、ＬＭローラ７５，７７は、溝７９の底壁７９ｇに取り付けてある。
【００３６】
このようなスライド部構造においては、図７に示すように、上部のカムフォロア６７とガイドレール２３との間の基準隙間Ｘを０．０５ｍｍとし、下部のＬＭローラ７３とガイドレール２３との間の基準隙間Ｙを０．５ｍｍとしている。また、ＬＭローラ７５，７７とガイドレール２３との間の基準隙間Ｚ（図６参照）を０．０５ｍｍとしている。
【００３７】
上部のカムフォロア６７は、図８に示すように、スタッド部６７ａと、スタッド部６７ａの頭部６７ｂの外周側に回転可能に設けてある環状の回転部材６７ｃとをそれぞれ備えている。スタッド部６７ａは、先端にねじ部６７ｄを備え、このねじ部６７ｄと頭部６７ｂとの間の挿入軸部６７ｅに、偏心カラー６７ｆを固定している。偏心カラー６７ｆは、回転部材６７ｃおよびスタッド部６７ａの頭部６７ｂ，ねじ部６７ｄのそれぞれの中心に対して偏心している。
【００３８】
このようなカムフォロア６７は、挿入軸部６７ｅおよび偏心カラー６７ｆに対応する部分を昇降ブラケット１３のブラケット側板３９に設けてある図示しない貫通孔に挿入位置させて、先端のねじ部６７ｄをブラケット側板３９の反対側に突出させ、この突出したねじ部６７ｄに図示しないナットを締結して固定する。
【００３９】
この際、スタッド部６７ａをブラケット側板３９に対して適宜回転変位させることで、一体となって回転する偏心カラー６７ｆの作用により、頭部６７ｂの外周に設けてある回転部材６７ｃと、スライドレール２３との間隔が調整可能となる。
【００４０】
これに対し下部のカムフォロア７１は、上記した偏心カラー６７ｆに相当するものがなく、挿入軸部６７ｅに相当する部分を、昇降ブラケット１３のブラケット側板３９に設けてある図示しない貫通孔に挿入位置させるものであり、この場合には、スタッド部６７ａに相当する部分をブラケット側板３９に対して回転させても、回転部材６７ｃに相当する部分と、スライドレール２３との間隔が変化することはない。
【００４１】
また、前記した図３に示すように、メインフレーム１１の側板２１のガイドレール２３に対応する外側位置には、左右一対のガイドレール２３相互の間隔、言い換えれば昇降ブラケット１３の左右方向（図１中で紙面に直交する方向）のガタを調整するための複数の引きボルト８１および押しボルト８３を設けている。
【００４２】
引きボルト８１は、側板２１の保持孔に回転可能に挿入保持させて先端のねじ部をガイドレール２３の雌ねじ部に螺合締結している。一方、押しボルト８３は側板２１の雌ねじ部に螺合締結させて先端をガイドレール２３に当接させている。
【００４３】
調整方法は、まず引きボルト８１を緩めた後、押しボルト８３を締付けてガイドレール２３を押し付けた状態で、引きボルト８１を締結する。
【００４４】
次に、上記した構成のヘミング加工装置によるヘミング加工方法について説明する。図９は、ヘミング加工動作を示す動作説明図で、まず図９（ａ）のようにヘムダイ３上にワークＷを搬入しセットする。このとき、ヘム刃取付ブラケット４５は、図１と同様にヘムダイ３から離反した後退限位置にあり、かつ、昇降ブラケット１３は、予備曲げ刃１５と本曲げ刃１７との間に、ヘムダイ３の突出部３ａおよびワークＷの縁部Ｆが位置するような上下位置とする。
【００４５】
図９（ａ）の状態からスライド駆動用シリンダ４７を後退駆動してヘム刃取付ブラケット４５を前進させ、図９（ｂ）のように、ヘムダイ３の突出部３ａおよびワークＷの縁部Ｆが、予備曲げ刃１５と本曲げ刃１７との間に入り込んだ状態のプリヘム（予備曲げ）準備位置とする。
【００４６】
このプリヘム準備位置から、駆動モータ２７を駆動してボールねじ３１を回転させることで、昇降ブラケット１３を下降させ、図９（ｃ）のように予備曲げ刃１５により縁部Ｆを４５度程度内側に折り曲げて予備曲げ加工を実施する。
【００４７】
その後、駆動モータ２７を上記とは逆方向に回転駆動して、図９（ｄ）のように昇降ブラケット１３を図９（ｂ）と同じ位置まで戻した後、スライド駆動用シリンダ４７を前進駆動して、図１０（ａ）のようにヘム刃取付部ラケット４５を図９（ａ）と同じ位置まで後退させる。
【００４８】
次に、駆動モータ２７を上記の逆方向にさらに回転駆動することで、図１０（ｂ）のように本曲げ刃１７がワークＷの縁部Ｆより上方位置とする。
【００４９】
図１０（ｂ）の状態から、スライド駆動用シリンダ４７を後退駆動してヘム刃取付ブラケット４５を再度前進させ、図１０（ｃ）のように、ワークＷの縁部Ｆの上方に本曲げ刃１７を位置させてヘム（本曲げ）準備位置とする。
【００５０】
このヘム準備位置から、駆動モータ２７を駆動してボールねじ３１を回転させることで、再度昇降ブラケット１３を下降させ、図１０（ｄ）のように本曲げ刃１７により、予備曲げされた状態の縁部Ｆを、さらに内側に折り曲げ、インナパネルＷｉに重ね合わせて本曲げ加工を実施する。
【００５１】
その後、図１１（ａ）のように昇降ブラケット１３を上昇させた後、図１１（ｂ）のようにヘム刃取付ブラケット４５を後退させ、さらに昇降ブラケット１３を前記図９（ａ）と同じ初期位置に戻し、この状態で加工後のワークＷを取り出して次工程へ搬出する。
【００５２】
本実施形態では、図９（ｃ）の予備曲げ加工時や図１０（ｄ）の本曲げ加工時においては、予備曲げ刃１５や本曲げ刃１７が、ワークＷの縁部Ｆをヘムダイ３に向けて下方に押し付け、その際昇降ブラケット１３は、図１２（ａ）の矢印Ａで示すように、上部がヘムダイ３側に傾くような作用を受ける。この結果、上部のカムフォロア６７がガイドレール２３をヘムダイ３側に向けて押し付けると同時に、下部のカムフォロア７１がガイドレール２３をヘムダイ３と反対側に向けて押し付けることになり、ヘミング加工時の反力を上下のカムフォロア６７，７１の２点で受けることになる。
【００５３】
なお、上記した予備曲げ加工や本曲げ加工を含む、昇降ブラケット１３の昇降時には、メインフレーム１１のガイドレール２３に対し、上記のカムフォロア６７，７１およびＬＭローラ６９，７３，７５，７７がガイドされて移動することになる。
【００５４】
上記したように、本実施形態では、ヘミング加工時に発生する反力を、メインフレーム１１に設けてあるガイドレール２３とは別体としてあるカムフォロア６７，７１で受けるようにしているので、ガイドレールと可動体とを一体としてガイドユニットを構成しているＬＭガイドに比較して、スライド部の小型化およびコスト低下を達成することができる。
【００５５】
また、経年変化によりスライド部にて上記の加工反力を受ける方向にガタが生じた場合には、上部のカムフォロア６７により調整することができる。この調整時には、昇降ブラケット１３をメインフレーム１１に対して最下端位置とすることで、カムフォロア６７が、メインフレーム１１の側板２１の上部に設けてある調整窓８５（図２，図３参照）に対応した位置となり、この状態で調整窓８５を利用して行う。なお、調整窓８５には図示しない蓋を装着可能であり、この蓋を外した状態で調整作業を行う。
【００５６】
調整作業は、図８に示すカムフォロア６７のスタッド部６７ａ先端のねじ部６７ｄに締結してある図示しないナットを緩めた状態で、スタッド部６７ａを適宜回転させ、この回転と伴に挿入軸部６７ｅに固定してある偏心カラー６７ｆも一体となって回転し、これによりカムフォロア６７全体が偏心回転するので、頭部６７ｂの外周に設けてある回転部材６７ｃが直径方向に移動し、ガイドレール２３との隙間が変化する。隙間の調整後は、ナットをねじ部６７ｄに締結して固定する。
【００５７】
図１３（ａ）は、カムフォロア６７とガイドレール２３との間に、当初の基準隙間Ｘより大きな隙間ｔが発生してガタが大きくなっている状態を模式的に示したもので、上記の調整によりカムフォロア６７を偏心回転させることで、図１３（ｂ）のようにカムフォロア６７とスライドレール２３との間が、当初の狭い基準隙間とすることができる。
【００５８】
また、上記した調整窓８５からは、カムフォロア６７への給油やカムフォロア６７の交換作業も行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態では、偏心カラー６７ｆを備えたカムフォロア６７を、ヘム刃である予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７に近い側、すなわちガタの発生が顕著に現れる側に設けているので、調整作業を効率よく行うことができる。
【００６０】
また、上記したヘミング加工装置では、予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７が、ヘムダイ３に対して加圧方向に垂直に直線的に移動してヘミング加工を行うので、ワークＷに対する進入角度が常に一定となり、加工品質が向上するとともに設計が容易であり、例えばワーク形状によってはヘミング加工装置全体を傾斜して配置すればよく、ワーク形状に合わせてその都度設計する必要もなく、標準化が容易である。
【００６１】
さらに、加圧源が、予備曲げ刃１５および本曲げ刃１７のほぼ直下に位置するので、ワークＷに対するヘミング加工時での加圧力を均一化でき、加工品質も向上する。
【００６２】
また、加圧時の駆動機構としてボールねじを使用しているので、加圧力がリニアに発生し、加圧力の微調整が容易である。
【００６３】
なお、本実施形態では、図１２（ｂ）に示すように、ワークＷにおける縁部Ｆ付近での傾斜が、図１２（ａ）のワークＷに比較して緩やかで水平に近いような場合には、ヘムダイ３のワーク載置面も水平に近いものとなり、このような場合には、昇降ブラケット１３は、図９（ｃ）の予備曲げ加工時や図１０（ｄ）の本曲げ加工時に図１２（ｂ）の矢印Ｂで示すように、図１２（ａ）とは逆に上部がヘムダイ３から離れる方向に傾くような作用を受ける。この結果、上部のＬＭローラ６９がガイドレール２３を押し付けると同時に、下部のＬＭローラ７３がガイドレール２３を押し付けることになり、ヘミング加工時の反力を上下のＬＭローラ６９，７３の２点で受けることになる。
【００６４】
この場合においても、ヘミング加工時に発生する反力を、メインフレーム１１に設けてあるガイドレール２３とは別体としてあるＬＭローラ６９，７３で受けるようにしているので、ガイドレールと可動体とを一体としてガイドユニットを構成しているＬＭガイドに比較して、スライド部の小型化およびコスト低下を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態を示すヘミング加工装置の側面断面図である。
【図２】ヘミング加工装置全体の正面断面図である。
【図３】図１のヘミング加工装置のメインフレームを示す斜視図である。
【図４】図１に対しヘム刃取付ブラケットを取り外した状態の上方からトグルリンク機構を見た斜視図である。
【図５】図４に対し、ヘム刃取付ブラケットを前進限位置とする際のトグルリンク機構の変化を示す斜視図である。
【図６】図１のヘミング加工装置における上部のカムフォロアおよびＬＭローラを示す、図１，４，５の紙面裏側から見た斜視図である。
【図７】図６と同方向から見た昇降ブラケットの側面図である。
【図８】図６に示すカムフォロアの一部破断した斜視図である。
【図９】図１のヘミング加工装置の動作説明図で、（ａ）はワーク搬入状態、（ｂ）は予備曲げ準備状態、（ｃ）は予備曲げ加工状態、（ｄ）は予備曲げ加工後の昇降ブラケット上昇状態をそれぞれ示す。
【図１０】図１のヘミング加工装置の動作説明図で、（ａ）は図９（ｄ）の後の昇降ブラケット後退状態、（ｂ）は昇降ブラケット上昇状態、（ｃ）は本曲げ準備状態、（ｄ）は本曲げ加工状態をそれぞれ示す。
【図１１】図１のヘミング加工装置の動作説明図で、（ａ）は本曲げ加工後の昇降ブラケット上昇状態、（ｂ）は昇降ブラケット後退状態、（ｃ）はワーク搬出状態をそれぞれ示す。
【図１２】ヘミング加工時加工反力を受けて昇降ブラケットが傾く方向を示す作用説明図で、（ａ）はヘムダイ側に傾く場合、（ｂ）はヘムダイと反対側に傾く場合をそれぞれ示す。
【図１３】（ａ）は、カムフォロアとガイドレールとの間に大きなガタが発生している状態を示し、（ｂ）は、（ａ）のガタを調整した後の状態を示す調整作業説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
Ｗ ワーク
３ ヘムダイ
１１ メインフレーム（固定フレーム）
１３ 昇降ブラケット（可動フレーム）
１５ 予備曲げ刃（ヘム刃）
１７ 本曲げ刃（ヘム刃）
２３ ガイドレール（スライド部）
６７，７１ カムフォロア（可動体，スライド部）
６７ｆ 偏心カラー
６９，７３ ＬＭローラ（可動体，スライド部）
７５，７７ ＬＭローラ（スライド部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘム刃を備えた可動フレームを固定フレームに対しスライド部を介して直線的に移動可能に設け、前記可動フレームの前記固定フレームに対する直線移動により、ヘムダイに載置したワークに対して縁曲げ加工を行うヘミング加工装置において、前記スライド部は、前記固定フレームに設けられて前記直線移動方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールとは別体として前記可動フレームに設けられ、前記ガイドレールに対しヘミング加工時での加工反力を受ける側に位置して前記可動フレームの前記直線移動に伴いガイドレールにガイドされて移動する可動体とを有することを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項２】
前記可動体をカムフォロアで構成し、前記カムフォロアを前記スライド部における直線移動方向両端部に設け、これら両端部に設けた各カムフォロアのうちの少なくとも一方は、前記可動フレームに対して回転することで前記ガイドレールに対して接近離反する方向に移動変位する偏心カムフォロアであることを特徴とする請求項１に記載のヘミング加工装置。
【請求項３】
前記偏心カムフォロアを、前記ヘム刃に近い側に設けたことを特徴とする請求項２に記載のヘミング加工装置。
【請求項４】
ヘム刃を備えた可動フレームを固定フレームに対して直線的に移動可能に設け、前記可動フレームの前記固定フレームに対する直線移動により、ヘムダイに載置したワークに対して縁曲げ加工を行うヘミング加工方法において、前記可動フレームが前記固定フレームに対して直線移動する際に、前記固定フレームに設けたガイドレールに対し、該ガイドレールとは別体として前記可動フレームに設けた可動体が、前記可動フレームの直線移動に伴い前記ガイドレールにガイドされて移動しつつヘミング加工時の反力を受けることを特徴とするヘミング加工方法。
【請求項５】
請求項２に記載のヘミング加工装置で使用する偏心カムフォロアを前記可動フレームに対して回転させることで、前記スライド部におけるガイドレールと偏心カムフォロアとの隙間を調整することを特徴とするヘミング加工装置におけるスライド部の隙間調整方法。
【請求項１】
ヘム刃を備えた可動フレームを固定フレームに対しスライド部を介して直線的に移動可能に設け、前記可動フレームの前記固定フレームに対する直線移動により、ヘムダイに載置したワークに対して縁曲げ加工を行うヘミング加工装置において、前記スライド部は、前記固定フレームに設けられて前記直線移動方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールとは別体として前記可動フレームに設けられ、前記ガイドレールに対しヘミング加工時での加工反力を受ける側に位置して前記可動フレームの前記直線移動に伴いガイドレールにガイドされて移動する可動体とを有することを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項２】
前記可動体をカムフォロアで構成し、前記カムフォロアを前記スライド部における直線移動方向両端部に設け、これら両端部に設けた各カムフォロアのうちの少なくとも一方は、前記可動フレームに対して回転することで前記ガイドレールに対して接近離反する方向に移動変位する偏心カムフォロアであることを特徴とする請求項１に記載のヘミング加工装置。
【請求項３】
前記偏心カムフォロアを、前記ヘム刃に近い側に設けたことを特徴とする請求項２に記載のヘミング加工装置。
【請求項４】
ヘム刃を備えた可動フレームを固定フレームに対して直線的に移動可能に設け、前記可動フレームの前記固定フレームに対する直線移動により、ヘムダイに載置したワークに対して縁曲げ加工を行うヘミング加工方法において、前記可動フレームが前記固定フレームに対して直線移動する際に、前記固定フレームに設けたガイドレールに対し、該ガイドレールとは別体として前記可動フレームに設けた可動体が、前記可動フレームの直線移動に伴い前記ガイドレールにガイドされて移動しつつヘミング加工時の反力を受けることを特徴とするヘミング加工方法。
【請求項５】
請求項２に記載のヘミング加工装置で使用する偏心カムフォロアを前記可動フレームに対して回転させることで、前記スライド部におけるガイドレールと偏心カムフォロアとの隙間を調整することを特徴とするヘミング加工装置におけるスライド部の隙間調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−６３４４（Ｐ２００９−６３４４Ａ）
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６８８５２（Ｐ２００７−１６８８５２）
【出願日】平成１９年６月２７日（２００７．６．２７）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【出願人】（０００１０５５１２）コスミック工業株式会社 (2)
【公開日】平成２１年１月１５日（２００９．１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２７日（２００７．６．２７）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【出願人】（０００１０５５１２）コスミック工業株式会社 (2)
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