ベールラッピング装置
【課題】カーブして走行する場合であっても、円滑かつ確実にロールベーラからベールラッパーへロールベールを移送してフィルムによるラッピングを迅速に行うことができると共に、ロールベールが裁頭円錐状に形成された場合であっても、同様に円滑かつ確実にロールベーラからベールラッパーに移送して迅速にフィルムによりラッピングすることができるベールラッピング装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
牧草を収集してロールベール４０を作成するロールベーラ１１と、上記ロールベーラ１１に接続され、ロールベーラ１１により作成されたロールベール４０を保持してフィルムによりラッピングするベールラッパー１２とを備え、走行しながらロールベールを作成してフィルムによりラッピングするベールラッピング装置１０であって、旋回時には、上記ベールラッパー１２がロールベーラ１１の旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパー１２を操舵しうる操舵機構６４を有する。
【課題を解決するための手段】
牧草を収集してロールベール４０を作成するロールベーラ１１と、上記ロールベーラ１１に接続され、ロールベーラ１１により作成されたロールベール４０を保持してフィルムによりラッピングするベールラッパー１２とを備え、走行しながらロールベールを作成してフィルムによりラッピングするベールラッピング装置１０であって、旋回時には、上記ベールラッパー１２がロールベーラ１１の旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパー１２を操舵しうる操舵機構６４を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベールラッピング装置に係り、特に、ロールベーラ及びベールラッパーが走行しつつロールベールを作成すると共に、作成されたロールベールをラッピングするベールラッピング装置に関する。
【０００２】
一般に、牧草地においては、牧草、わら等をレーキにより収集して飼料とするためにロールベーラが使用されている。
このロールベーラは、ピックにより牧草を地面から拾い上げ、フィードロータにより牧草をチャンバー内へ送り、チャンバー内において、ロールベールと呼ばれる短円筒状の牧草の塊を作成して外部へ排出するように構成されている。
【０００３】
このようにロールベーラにより作成されたロールベールは、その後、フィルムによりラッピングされて集積場において飼料として保管されるものであり、ロールベールを作成する作業と、作成されたロールベールをフィルムによりラッピングする作業とは別個の独立した農作業として行われていたことから、ロールベールが作成された後、牧草地内において地面の上に放置され時間が経過してしまった場合には、飼料としての品質が低下してしまう場合が多く、牧草の良好な品質を確保する観点からはロールベールを迅速にラッピングすることが必要である。
【０００４】
特に、降雨に遭遇した場合には品質の低下が著しいことから、ロールベールが形成された場合には迅速にフィルムによりラッピングして保護する必要がある。
このようなロールベールをラッピングするためにベールラッパーが使用されている。ベールラッパーは、ロールベールを載置するダンプテーブルと、ロールベールを地上からダンプテーブル上に載置するためのリフトアームとを備え、ダンプテーブル上に載置されたロールベールにフィルムを巻装するように構成されている。
【０００５】
従って、従来より、ロールベーラにより作成されたロールベールを時間をおかずにフィルムによりラッピングするために、ベールラッパーをロールベーラの後部に適宜の手段により結合して、トラクター等の走行装置によりロールベーラ及びベールラッパーを牽引させて牧草を収集し、ロールベーラにより作成されたロールベールが地上に排出された場合には、ロールベールをベールラッパーにより回収してフィルムによりラッピングするようにしてベーリングラッピング作業を行うことも行われていた。
【０００６】
しかしながら、このようにしてベーリングラッピング作業を行う場合、牧草地のコーナ部等を走行する際や、牧草地内の地面の状況によっては、必要に応じて進行方向を転換し、大きくカーブして走行する必要がある。
このように大きくカーブして走行する際には、ベールラッパーは先行するロールベーラの進行方向に遅れて追随することから、ロールベーラ自身の進行角度とベールラッパー自身の進行角度とは一致しない。
【０００７】
従って、ロールベーラから排出され地上に落下したロールベールは転動しながら後方を走行するベールラッパーに接近するものであるが、コーナ部等をカーブして走行するような場合には、ロールベールの姿勢とベールラッパーの姿勢との間に角度の相違が生じていることから、ベールラッパーのリフトアームによりピックアップされず、ロールベールが上記ベールラッパーのダンプテーブル上に載らず、フィルムによる迅速なラッピングができない場合が多かった。
【０００８】
また、ロールベーラから排出されたロールベールが、牧草や地面の凹凸の状況により良好に転動せず、ベールラッパーに充分に接近しない場合もあった。このような場合には、トラクターを再び走行させて、ベールラッパーをロールベールに改めて接近させてピックアップする必要があり、作業が非常に煩雑であった。
【０００９】
さらに、上記ロールベールが、ロールベーラの走行時の振動や作動誤差等により、短円筒状ではなく裁頭円錐状に形成される場合もある。
このような場合には、直線状に走行している場合であっても、ロールベーラから地上に排出されたロールベールは小径端部側に傾いて転動することから、地上を真直ぐには転動せず、ロールベーラの後方を走行するベールラッパーによってピックアップされない場合もあった。
このような観点から、ロールベーラ後部にベールラッパーが連結手段を介して接合されたベールラッピング装置が提案されていた（特許文献１）。
【特許文献１】特開平４−８４８２８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような従来のベールラッピング装置は、ロールベールを形成するロールベーラと、揺動自在にロールベーラ後部に連結されると共にベールラッパーに固定された連結フレームを介して接合されたベールラッパーとを備え、上記ロールベーラをトラクター等の牽引車により牽引して走行しながら牧草を収集しつつロールベーラによりロールベールを形成し、その後、ロールベールを、上記連結フレームを介してロールベーラからベールラッパーへ受け渡し、上記ベールラッパーにおいてフィルムによりラッピングして地面に放出するように構成されている。
【００１１】
即ち、上記ロールベーラから排出されたロールベールは上記連結フレーム内に配設された移送板上を転動してベールラッパーに設けられたリフトアーム上に移送され、このリフトアームによりテーブル上に搬送されてフィルムによりラッピングされるように構成されている。
このように構成された従来のベールラッピング装置にあっては、上記連結フレームはロールベーラに揺動自在に連結されているが、牧草地のコーナ部等のカーブしながら走行するような場合には、ベールラッパーは先行するロールベーラの進行方向に遅れて追随することから、カーブ走行時におけるロールベーラの進行角度とベールラッパー及び連結フレームの角度とは一致しない。
【００１２】
その結果、上記従来のベーリングラッピング作業の場合と同様に、ロールベーラから排出されたロールベールが良好に移送板上を転動せず、リフトアームによりピックアップされない場合や、場合によっては地面に脱落してしまう事態も多かった。
また、上記ロールベールが、ロールベーラの作動誤差により円柱状ではなく裁頭円錐状に形成された場合にあっては、上記同様に移送板上を真直ぐには転動せず、ロールベーラの後方を走行するベールラッパーに良好にピックアップされない場合もあった。
【００１３】
そこで、本発明の課題は、牧草地のコーナ部等をカーブして走行する場合であっても、円滑かつ確実にロールベーラからベールラッパーへロールベールを移送してフィルムによるラッピングを迅速に行うことができると共に、ロールベールが裁頭円錐状に形成された場合であっても、同様に円滑かつ確実にロールベーラからベールラッパーに移送して迅速にフィルムによりラッピングすることができるベールラッピング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題解決のため請求項１記載の発明にあっては、牧草を収集してロールベールを作成するロールベーラと、上記ロールベーラに接続され、ロールベールにより作成されたロールベールを保持してフィルムによりラッピングするベールラッパーとを備え、走行しながらロールベールを作成してフィルムによりラッピングするベールラッピング装置であって、旋回時には、上記ベールラッパーがロールベーラの旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパーを操舵しうる操舵機構を有することを特徴とする。
従って、請求項１記載の発明にあっては、ベールラッパーは旋回時には良好にロールベーラに追随する。
【００１５】
請求項２記載の発明にあっては、上記ベールラッパーは上記ロールベーラの後部に接続されていることを特徴とする。従って、請求項２記載の発明にあっては、ベールラッパーはロールベーラの後方においてロールベーラに追随して走行する。
【００１６】
請求項３記載の発明にあっては、上記ロールベーラは、ロールベーラ前方を走行する走行装置により牽引され、上記操舵機構は、上記ロールベーラに設けられ、旋回時における上記走行装置の旋回姿勢を検出しうる検出装置と、上記ベールラッパーに設けられ、上記検出用油圧シリンダに連動して駆動される操舵装置とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
従って、請求項３記載の発明にあっては、上記検出装置はロールベーラを牽引する走行装置の旋回姿勢を検出し、操舵装置は検出装置に連動して駆動されることから、上記ベールラッパーを上記走行装置の旋回姿勢に速やかに合致させることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明にあっては、上記検出装置は、検出用油圧シリンダと、この検出用油圧シリンダ内に軸方向に進退可能に配設されたピストンとを備え、上記検出用油圧シリンダはロールベーラの前端部に設けられた牽引桿に固定されると共に、上記ピストンは、上記走行装置による牽引方向及び牽引角度を検出しうるように上記走行装置に固定され、上記操舵装置は、操舵用油圧シリンダと、この操舵用油圧シリンダ内に軸方向に進退可能に配設されたピストンとを備え、上記操舵用油圧シリンダはベールラッパーのフレーム部に固定されると共に、上記ピストンはベールラッパーに設けられた車輪操舵部に接続されていることを特徴とする。
【００１９】
従って、請求項４記載の発明にあっては、ロールベーラに固定された検出用油圧シリンダは、ロールベーラの前方を走行しロールベーラを牽引する走行装置の牽引方向及び牽引角度を検出し、上記検出用油圧シリンダに連動する操舵用油圧シリンダは、上記牽引方向及び牽引角度に応じてベールラッパーに設けられた車輪操舵部を操作する。
請求項５記載の発明にあっては、上記検出用油圧シリンダと操舵用油圧シリンダとは油圧供給管により接続され、上記検出用油圧シリンダのピストンの移動量に応じて発生した油圧が上記油圧供給管を介して操舵用油圧シリンダに伝達され、操舵用油圧シリンダのピストンを駆動するように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
従って、請求項５記載の発明にあっては、ロールベーラに固定された検出用油圧シリンダにより検出された、ロールベーラを牽引する走行装置の牽引方向及び牽引角度は、上記油圧供給管を介して操舵用油圧シリンダに伝達され、操舵用油圧シリンダのピストンを駆動する。
請求項６記載の発明にあっては、上記油圧供給管は、上記検出用油圧シリンダの一端部と上記操舵用油圧シリンダの一端部との間に設けられた第一の油圧供給管と、上記検出用油圧シリンダの他端部と上記操舵用油圧シリンダの他端部との間に設けられた第二の油圧供給管とにより構成されていることを特徴とする。
【００２１】
従って、請求項６記載の発明にあっては、検出用油圧シリンダ内における上記ピストンの移動があった場合には、上記第一の油圧供給管または上記第二の油圧供給管を介して油圧が上記操舵用油圧シリンダに供給され、操舵用油圧シリンダ内に配設されたピストンを駆動する。
請求項７記載の発明にあっては、上記第一の油圧供給管及び上記第二の油圧供給管には、補給用のオイルを収納したリザーバタンクが設けられていることを特徴とする。
従って、請求項７記載の発明にあっては、上記第一の油圧供給管及び上記第二の油圧供給管に補給用のオイルを供給しうるリザーバタンクが設けられていることから、外気温の変動により油圧が変化した場合等の事態において、検出用油圧シリンダから操舵用油圧シリンダへの油圧の供給の悪化に対応することができる。
【００２２】
請求項８記載の発明にあっては、上記操舵用油圧シリンダのピストンは、ベールラッパーの車輪に対して、上記牽引方向とは反対方向であって上記旋回角度に相当する角度の舵角を与えるように車輪操舵部を操作するように構成されていることを特徴とする。
従って、請求項８記載の発明にあっては、走行装置の牽引方向とは反対方向であって旋回角度に相当する角度の舵角が付与されることから、ベールラッパーは走行装置の旋回角度に対応する旋回角度でカーブを走行する。
従って、ベールラッパーはロールベーラを牽引する走行装置が方向転換した場合であっても迅速に追随することから、ロールベーラに対しても略同一の旋回角度を保持することができる。
【００２３】
請求項９記載の発明にあっては、上記走行装置はトラクターであることを特徴とする。
従って、請求項９記載の発明にあっては、ロールベーラ及びベールラッパーはトラクターにより牽引されて走行し、ロールベールを作成してフィルムによりラッピングする。
従って、上記検出装置は上記トラクターのロールベーラに対する牽引方向及び牽引角度を検出し、上記牽引方向及び牽引角度を操舵装置に伝達する。
その結果、ベールラッパーはトラクターの牽引方向及び牽引角度に対応して操舵されることから、カーブ走行時に、ロールベーラに対しても略同一の旋回角度を保持する。
【００２４】
従って、カーブ走行時においても、ロールベーラの後方に接続されたベールラッパーが常にロールベーラに遅れて姿勢変更することなく、ロールベーラとベールラッパーとの走行角度が相違する時間は最小限となる。
請求項１０記載の発明にあっては、上記走行装置はレーキ車であることを特徴とする。
従って、請求項１０記載の発明にあっては、上記検出装置は上記レーキ車のロールベーラに対する牽引方向及び牽引角度を検出し、上記牽引方向及び牽引角度を操舵装置に伝達する。
その結果、ベールラッパーはレーキ車の牽引方向及び牽引角度に対応して操舵されることから、カーブ走行時に、ロールベーラに対しても略同一の旋回角度を保持する。
【００２５】
従って、カーブ走行時においても、ロールベーラの後方に接続されたベールラッパーが常にロールベーラに遅れて姿勢変更することなく、ロールベーラとベールラッパーとの走行角度が相違する時間は最小限となる。
請求項１１記載の発明にあっては、上記ロールベーラは、形成されたロールベーラを保持した状態でベールラッパーに移送する移送機構を備えていることを特徴とする。
従って、請求項１１記載の発明にあっては、ロールベールを保持した状態でベールラッパーに移送することから、従来のように、ロールベールが転動してベールラッパーへ移送されることがない。
【００２６】
請求項１２記載の発明にあっては、上記ベールラッパーは、ロールベールを載置してフィルムを巻装するダンプテーブルと、このダンプテーブルへロールベールを載置するリフトアームとを有し、上記移送機構は、上記ロールベールを上記リフトアーム上へ移送しうるアームと、このアームを駆動しうる駆動部とにより構成されていることを特徴とする。
従って、請求項１２記載の発明にあっては、ロールベーラにより作成されたロールベールは上記アームにより保持された状態で上記リフトアーム上へ移送される。
【００２７】
請求項１３記載の発明にあっては、上記アーム部は、ロールベールに当接する当接アーム部と、この当接アーム部の両端部に連設されて基端部が回動可能に軸支された支持アーム部とを有し、上記駆動部は上記支持アーム部に接合され、上記アーム部を上記軸部を中心に回動させて、ロールベールをベールラッパーの上記リフトアーム上へ移送しうるように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
請求項１４記載の発明にあっては、上記アーム部はコ字状に形成され、上記当接アーム部は、上記ロールベーラ内で作成されたロールベールの下部に当接し、ロールベールを下方から保持してロールベールを回転させることなく上記リフトアーム上へ移送しうるように構成されていることを特徴とする。
従って、請求項１４記載の発明にあっては、ロールベールを下方から保持して上記リフトアーム上に移送する。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１記載の発明にあっては、牧草地のコーナ部等において、ベールラッピング装置が、例えば、略直角に近い角度によりカーブした状態で走行して走行する際に、ロールベーラが方向転換して旋回姿勢をとった場合であっても、上記ベールラッパーにはロールベールの旋回姿勢に対応させることができる操舵機構が設けられており、ベールラッパーもロールベーラに対応するような旋回姿勢をとることから、ベールラッパーはロールベーラに迅速に追随し、旋回中にロールベーラとベールラッパーとの間に大きな角度の相違は生じない。
【００３０】
その結果、ロールベーラは円滑かつ確実にロールベールをベールラッパーへ移送することができ、ロールベールはベールラッパーによってフィルムにより迅速にラッピングされる。
【００３１】
請求項２記載の発明にあっては、その結果、牧草地のコーナ部等において、例えば、略直角に近い旋回角度によりカーブした状態で走行しなければならないような際に、ロールベーラが方向転換して旋回姿勢をとった場合であっても、ベールラッパーはロールベーラ後方においてロールベーラに対応する旋回姿勢をとり、迅速に追随するため、旋回中においてロールベーラとベールラッパーとの間に大きな角度の相違は生じない。
その結果、ロールベーラは円滑かつ確実にロールベールをベールラッパーへ移送することができ、ロールベールはベールラッパーによってフィルムにより迅速にラッピングされる。
【００３２】
請求項３記載の発明にあっては、上記走行装置がロールベールを牽引した状態で旋回した場合、ベールラッパーは操舵装置により走行装置の旋回方向と時間的間隔を置かずに同一となることから、走行装置に牽引されるロールベーラに対して良好に追随し、ロールベーラとの間で走行姿勢の大きな相違は発生しないことから、旋回中であっても、ロールベーラにより作成されるロールベールを確実に移送されることができる。
【００３３】
請求項４〜６記載の発明にあっては、油圧シリンダを利用してロールベーラ前方を走行する走行装置の牽引方向及び牽引角度を検出し、油圧を供給して操舵用油圧シリンダを駆動するように構成されていることから、操舵機構の構成を複雑化することなく、カーブ走行中においてもベールラッパーをロールベーラに追随させることができる。
その結果、製作コストを嵩ませることなく、また、故障の可能性の低い、旋回時における追随性に優れたベールラッピング装置を提供することができる。
【００３４】
請求項７記載の発明にあっては、例えば、夏場においては高温のために油圧供給管内に充填された油圧が上昇して場合によっては油圧供給管に亀裂が生じ、破損するような場合がありうるが、このような事態で、油圧供給管の交換を行った際には上記リザーバタンクから迅速にオイルを供給することができる。
また、冬場においては低温のために油圧が低下し、検出用油圧シリンダにより検出された油圧が操舵用油圧シリンダへ、的確に油圧が供給されない場合がある。このような場合には、上記リザーバタンクからオイルを適宜補充して、油圧の的確な供給を図り、良好な操舵性を確保することができる。
【００３５】
請求項８記載の発明にあっては、ベールラッピング装置の旋回時にはベールラッパーの車輪に対して旋回方向とは反対であって、かつ旋回角度に対応する舵角が付与されることから、ベールラッパーはロールベーラの前方を走行する走行装置と略同一の旋回軌道をトレースすることになり、速やかにかつ良好に前方を走行するロールベーラに遅れることなく追随し、全体として非常に効率よく旋回運動を行うことができる。
【００３６】
請求項９記載の発明にあっては、ベールラッパーはロールベーラの前方を走行するトラクタと略同一の旋回軌道をトレースすることになり、速やかにかつ良好に前方を走行するロールベーラに遅れることなく追随し、全体として非常に効率よく旋回運動を行うことができる。
請求項１０記載の発明にあっては、ベールラッパーはロールベーラの前方を走行するレーキ車と略同一の旋回軌道をトレースすることになり、速やかにかつ良好に前方を走行するロールベーラに遅れることなく追随し、全体として非常に効率よく旋回運動を行うことができる。
【００３７】
請求項１１記載の発明にあっては、ロールベールが例えば、ロールベールの製造時における走行中の振動や、製造誤差等により、短円筒状ではなく裁頭円錐状に形成されたような場合であっても、従来のように、地面上や移送板上をロールベールが転動してベールラッパーに移送されるものではないことから、確実にベールラッパーに移送される。
その結果、請求項１１記載の発明にあっては、ロールベーラのロールベールの作成品質に関わらず、確実かつ迅速にベールラッパーによりラッピングする
【００３８】
請求項１２〜１４記載の発明にあっては、ロールベールをリフトアームに移送するアームを有することから、地面上において転動させる必要がなく、裁頭円錐状に形成されたような場合であっても、従来のように、地面上や移送板上をロールベールが転動してベールラッパーに移送されるものではないことから、確実にベールラッパーに移送される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係るベールラッピング装置１０は、牧草を収集してロールベールを作成するロールベーラ１１と、上記ロールベーラ１１に接続され、ロールベーラ１１により作成されたロールベールを保持してフィルムによりラッピングするベールラッパー１２とを備え、走行しながらロールベールを作成してフィルムによりラッピングするように構成されている。
【００４０】
そして、本実施の形態に係る総ベールラッピング装置１０は、旋回時には、上記ベールラッパー１２がロールベーラ１１の旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパー１２を操舵しうる操舵機構６４を有している。
【００４１】
本実施の形態にあっては、上記ロールベーラ１１は、レーキ車１３に接続され、レーキ車１３はトラクター１４に接続されており、全体としてはトラクター１４が、レーキ車１３、ロールベーラ１１及びベールラッパー１２を牽引している。
【００４２】
上記レーキ車１３、ロールベーラ１１及びベールラッパー１２は個別に独立して使用することも可能に形成されているが、本実施の形態におけるように、互いに連結してトラクター１４により牽引することにより全体としてベールラッピング装置１０として同時に使用することも可能なように構成されている。上記トラクター１４は汎用のトラクターであり、後端部には牽引装置１５が装備されている。
【００４３】
図１及び図２に示すように、上記レーキ車１３は、チャンネル状の牽引フレーム１６と、この牽引フレーム１６の中間部において両側に配設された一対のロータリーレーキ１７，１７と、上記牽引フレーム１６の後端部に配設された後輪部１８とを備えている。
上記ロータリーレーキ１７，１７は、上記牽引フレーム１６に折り畳み可能に固定されたローターアーム２６，２６と、このローターアーム２６，２６の先端部において水平方向に回転可能に配設されたロータ１９，１９とを有している。各ロータ１９には、８本のレーキアーム２０が幅方向に沿って固定され、このレーキアーム２０の先端部にはレーキ２１が地面に向かって突出するように固定されている。
【００４４】
上記後輪部１８は、上記牽引フレーム１６の後端部において直交するように配設された後輪フレーム２４と、この後輪フレーム２４の両端部において夫々、リンク部２８を介して同時に方向転換可能に配設された後輪１８，１８を有している。上記後輪１８，１８は図示しないステアリング機構により前方ヒッチ２２の左右方向の揺動に連動して操舵されるように構成されている。
また、上記ロータ１９の下方には一対のキャスターホイール２３，２３が設けられ、これらのキャスターホイール２３，２３及び上記後輪１８，１８により、トラクター１４等により牽引されて牧草地等において牧草を上記レーキ２１により収集しうるように構成されている。
【００４５】
そして、上記牽引フレーム１６の先端部には前方ヒッチ２２が配設され、トラクター１４に連結しうるように形成されていると共に、上記後輪フレーム２４の中央部には後方ヒッチ２５が設けられ、ロールベーラ１１と接続可能に形成されている。
【００４６】
図３及び図４に示すように、上記ロールベーラ１１は、上記レーキ車１３の後方ヒッチ２５を介してレーキ車１３に連結されている。
図５に示すように、本実施の形態に係るロールベーラ１１は、ロールベール４０を作成する、内部に短円筒状の空隙を有するチャンバー３０と、上記チャンバー３０の前部下方に配置され、レーキ２１により収集された牧草を拾い上げるピック３１と、ピック３１の後部に配設され、牧草を上記チャンバー３０へ送るフィードロータ３２とを備えている。
【００４７】
図４に示すように、上記チャンバー３０内には、幅方向に沿って軸支され回動可能に配設された円筒状のスチールロール３９が円周状に側面複数個配設されている。
また、図５に示すように、上記チャンバー３０内には、両端にスプロケットが配置された多数本の従動軸１２５が、チャンバー３０を形成する空隙部の上下方向端部において幅方向に沿って配設されており、この多数本の従動軸１２５にタイトチェーン１２４が巻装されている。
また、タイトチェーン１２４はチャンバー３０の幅方向両端部に配置され、双方のタイトチェーン１２４，１２４間には多数のタイトバー１２６が固定され、上記タイトバー１２６により上記双方のタイトチェーン１２４，１２４は連結されている。
上記タイトチェーン１２４は、前部タイトチェーン１２４ａと後部タイトチェーン１２４ｂとにより構成され、従動軸１２５ａを中心として上下方向に遥動するように構成された前部テンションアーム１２２及び、従動軸１２５ｂを中心に上下方向に遥動しうるように構成された後部テンションアーム１２３とにより適宜のテンションを付与された状態で、前部タイトチェーン１２４ａは矢印Ａ方向へ、後部タイトチェーン１２４ｂは矢印Ｂ方向へ回転するように構成されている。
従って、上記フィードロータ３２によりチャンバー３０内に送られた牧草の塊りは、上記チャンバー３０内において、当初、上記Ａ方向に回転する前部タイトチェーン１２４ａ及びＢ方向に回転するタイトチェーン１２４ｂとに挟まれる状態で順次成形され、小さな短円筒状のロールベール４０ａとして形成され、その後、フィードロータ３２により次第に牧草が供給追加されてロールベール４０ａが次第に大径に成長する。
このロールベール４０ａの成長に従って、テンションアーム１２２及びテンションアーム１２３は上方へ遥動してロールベール４０の周面部を成形し、最終的に、チャンバー３０内の空隙部の高さ方向寸法と略同一の大きさの直径の短円筒状のロールベール４０ｂを作製するものである。
【００４８】
一方、上記チャンバー３０は、前方チャンバー部３５と後方チャンバー部３６とにより分割形成され、後方チャンバー部３６は、上端部に設けられた軸部３３を中心に回動して後方に開口しうるように構成されている。
ロールベール４０の作成時には前方チャンバー部３５と後方チャンバー部３６とが一体となってチャンバー３０を形成し、ロールベール４０の作成が完了し、後方へ排出する必要がある場合には、後方チャンバー部３６は軸部３３を中心に、両側に設けられたチャンバー開閉装置３４により開閉される。
【００４９】
上記チャンバー開閉装置３４は、上記前方チャンバー部３５に上方斜め後方に向かって固定されたチャンバーシリンダ４２と、このチャンバーシリンダ４２に進退可能に配設されたピストンアーム４３とにより構成されている。
上記ピストンアーム４３は後方チャンバー部３６の上部に固定され、油圧により上記ピストンアーム４３が進退動し、上記ピストンアーム４３の進出時には上記後方チャンバー部３６を上記軸部３３を中心に後方へ跳ね上げて開口すると共に、上記ピストンアーム４３の縮退時には上記後方チャンバー部３６を上記軸部３３を中心に回動して閉じ、上記前方チャンバー部３５と一体となり、チャンバー３０を形成するように構成されている。
【００５０】
従って、ロールベール４０の作成完了時には、上記後方チャンバー部３６が開口してロールベール４０を後方へ排出し、ロールベール４０の排出が完了した場合には、上記後方チャンバー部３６は閉じ、次のロールベール４０の作成に備える。
上記チャンバー３０の前端部には牽引桿２７が前方へ突出して設けられ、この牽引桿２７の前端部には牽引車両との結合装置３７が配設されている。また、上記チャンバー３０の下方には左右両側に車輪３８，３８が配設され、また、上記ピック３１の両側にもキャスターホイール２９，２９が設けられている。
【００５１】
そして、本実施の形態にあっては、上記後方チャンバー部３６にはロールベール４０の移送装置４１が設けられている。この移送装置４１は、上記チャンバー３０内において作成されたロールベーラ４０を保持した状態でベールラッパー１２に移送するように構成されている。
【００５２】
図６において後述するように、上記ベールラッパー１２は、ロールベール４０を載置してフィルムを巻装するダンプテーブル８３と、このダンプテーブル８３へロールベール４０を載置するリフトアーム５１とを有している。
上記移送装置４１は、上記ロールベール４０を上記リフトアーム５１上へ移送しうる移送アーム４４と、この移送アーム４４を駆動しうる駆動部４５，４５とにより構成されている。
【００５３】
上記移送アーム４４は、チャンバー３０の後方チャンバー部３６の高さ方向中間部において軸部４６，４６により回動可能に軸支されてチャンバー３０の幅方向に沿って配設され、全体前面コ字状に形成されている。
上記移送アーム４４は、ロールベール４０に当接するチャンバー３０の下部において幅方向に沿って配置される当接アーム部４７と、この当接アーム部４７の両端部に連設されて基端部が上記軸部４６，４６により回動可能に軸支される、側面「逆くの字状」に折曲して形成され、チャンバー３０の高さ方向に沿って配置される支持アーム部４８とを有している。
【００５４】
上記駆動部４５，４５は、上記チャンバー３０の前方チャンバー部３５の後端部両側に配設された一対の駆動シリンダ４９，４９と、この駆動シリンダ４９，４９内に配設されて油圧により進退するピストンアーム５０，５０とにより構成されており、このピストンアーム５０，５０の先端部は上記支持アーム部４８の基端部に回動可能に固定されている。
上記駆動シリンダ４９，４９はチャンバー３０の前後方向に沿って配設され、上記ピストンアーム５０，５０はチャンバー３０の前後方向に進退する。
【００５５】
従って、上記駆動部４５が駆動され、常時は縮退している支持アーム部４８が油圧により進出した場合には、上記移送アーム４４は上記軸部４６，４６を中心に、ロールベーラ１１の後方へ回動し、上記当接アーム４７によりロールベール４０を後方へ移送しうるように構成されている。
本実施の形態にあっては、上記ロールベール４０の作成、ロールベール４０の排出、移送装置４１の作動、ロールベール４０の搬送、リフトアーム５１上への載置動作は電気的に制御され、コントロールボックスの操作により自動的に行われる。
【００５６】
図６に示すように、上記ベールラッパー１２は、本体フレーム部５２と、この本体フレーム部５２の上方に立設された側面L字枠状のゲート５３と、このゲート５３の後端部に垂下された側面コ字状のフィルムロータ５４とを有する。
上記本体フレーム部５２の後端部両側には車輪５５，５５が配設されていると共に、上記本体フレーム部５２の前端部には連結アーム１２１が延設され、この連結アーム１２１の前端部には連結部５７が設けられ、ロールベーラ１１と連結して、トラクター等により牽引して使用できる。
【００５７】
上記本体フレーム部５２の前端部には、リフトアーム５１が軸部５８により基端部５９の近傍において回動可能に軸支されると共に、上記リフトアーム５１の基端部５９には駆動装置６０が接続されている。
上記駆動装置６０は、上記本体フレーム部５２の前後方向に沿って固定されたシリンダ６１と、このシリンダ６１に内装され、油圧により進退動可能に形成された駆動アーム６２とにより構成されている。上記駆動アーム６２は上記リフトアーム５１の基端部５９に回動可能に接続されており、上記駆動アーム６２の油圧による進退動により上記リフトアーム６１の基端部が揺動することにより、リフトアーム５１は上記軸部５８を中心としてロールベーラ１２の前部から中央部にかけて上下方向に回動する。
【００５８】
上記フィルムロータ５４の下方には本体フレーム部５２上にダンプテーブル８３が配設され、前方に連結されたロールベーラ１１により作成されたロールベール４０は、上記本体フレーム部５２の前方に配置された状態でリフトアーム５１上に乗り、上記駆動装置６０により駆動されるリフトアーム５１が回動することにより持ち上げられ、ロールベール４０が地面上で転動することなくダンプテーブル８３上に配置されるように構成されている。
【００５９】
上記フィルムロータ５４は、各先端部にはロールベール４０に巻装するフィルムのロール８１，８１を備えており、上記ゲート５３の先端部に設けられた回転駆動部８４により水平方向に沿って回転し、上記ダンプテーブル８３上に配置され、上記ロール８１，８１の間において縦方向に配置されたロールベール４０に対して左右方向に回転しながらフィルムを巻装する。
上記本体フレーム部５２の後端部にはストッパアーム５６が突設され、端部に形成されたストッパ部６３により縦方向に回転して後方へ排出されるロールベール４０を左右いずれかの側へ転倒させ地面上に載置するものである。
【００６０】
上記リフトアーム５１によるロールベール４０の移送、ダンプテーブル８３上への載置、ロールフィルム８１によるロールベール４０のラッピング、ラップされたロールベール４０の放出等の作業も電気的に制御され自動的にコントローラによる操作に従って行われる。
【００６１】
そして、図１、図７及び図８に示すように、本実施の形態にあっては、ベールラッピング装置１０の旋回時には、上記ベールラッパー１２がロールベーラ１１の旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパー１２を操舵しうる操舵機構６４が設けられている。
上記操舵機構６４は、上記ロールベーラ１１に設けられ、旋回時における上記レーキ車１３の旋回姿勢を検出しうる検出装置６５と、上記ベールラッパー１２に設けられ、上記検出装置６５に連動して駆動され、ロールベーラ１１の操舵を行う操舵装置８２とを備えている。
【００６２】
図７及び図８に示すように、上記検出装置６５は、検出用油圧シリンダ６６と、この検出用油圧シリンダ６６内に進退可能に配設されたピストンアーム６７とを備え、上記検出用油圧シリンダ６６はロールベーラ１１の前端部に設けられた牽引桿２７に固定されると共に、上記ピストンアーム６７は、上記レーキ車１３による牽引方向及び牽引角度を検出しうるように上記レーキ車１３に接続されている。
【００６３】
即ち、上記ロールベーラ１１の前端部には、平面略Ｙ字状に形成された牽引桿２７が設けられ、この牽引桿２７により前方のレーキ車１３の後輪フレーム２４の幅方向中央部に設けられたフック部１１９に車体幅方向に沿って回動可能に接続されている。
上記牽引桿２７はロールベーラ１１の平面長方形状の車体の幅方向に対して直交するように固定された基部７０，７０と、これらの基部７０，７０に延設された二股部７１とを有している。
【００６４】
上記検出用油圧シリンダ６６は、牽引桿２７の基端部６８の、進行方向平面右側に適宜の固定手段６９により牽引桿２７と平行に固定されており、その結果、検出用油圧シリンダ６６はロールベーラ１１の平面長方形状の車体の幅方向に対して直交するように配設されている。
上記二股部７１の先端部に設けられた結合装置３７の側方には平面台形状のフランジ部７２が設けられ、このフランジ部７２には平面略三角形状のリンクプレート７３が軸部７４により回動可能に固定されており、上記リンクプレート７３の側端部であって進行方向後端部には軸部７８を介して上記ピストンアーム６７の先端部が回動可能に固定されている。
【００６５】
一方、後方ヒッチ２５の進行方向右側には固定部７９が設けられ、この固定部７９には軸部７６を介してリンクアーム７５が回動可能に固定されている。このリンクアーム７５の他端部は軸部７７を介して上記リンクプレート７３の進行方向前端部に軸部７７を介して回動可能に固定されている。
その結果、上記リンクアーム７５及びリンクプレート７３により上記ピストンアーム６７に接合するリンク機構８０が形成されている。
【００６６】
従って、図７に示すように、レーキ車１３及びロールベーラ１１が直進している場合には、ピストンアーム６７はシリンダ６６内に多くの部分が収納された中間位置状態となっているが、例えば、先頭のトラクター１４が左方向へ旋回して同様にレーキ車１３も左方向へ旋回する場合には、図８に示すように、後方ヒッチ２５に軸部７６により回動可能に固定されたリンクアーム７５は、軸部７６により回動し、リンクプレート７３を介してピストンアーム６７を軸方向に引っ張り、シリンダ６６から前方へ進出させる。
また、反対にレーキ車１３が右方向へ旋回する場合には、同様にして、上記ピストンアーム６７はリンクアーム７５によりリンクプレート７３を介して軸方向に沿って後方へ押され、その結果、ピストンアーム６７はシリンダ６６内に縮退するように構成されている。
【００６７】
上記検出用油圧シリンダ６６は、後述の操舵装置６５を構成する操舵用油圧シリンダ９２と油圧供給管１０９を介して接続されており、レーキ車１３の旋回時における後輪フレーム２４の進行方向における角度変化により生ずる上記検出用油圧シリンダ６６内におけるピストンアーム６７の移動変化量を油圧により伝達して操舵装置８２を駆動するように構成されている。
【００６８】
一方、図９に示すように、ベールラッパー１２には操舵装置８２が設けられている。この操舵装置８２は、ベールラッパー１２の本体フレーム部５２に装着されている。
図９〜図１１に示すように、上記本体フレーム部５２を構成する幅方向フレーム８７，８８との間に上記操舵装置８２が設けられている。上記操舵装置８２は、駆動部９０と、駆動部９０の駆動力を伝達して車輪５５，５５を操舵する伝達機構９１とにより構成されている。
【００６９】
上記駆動部９０は、操舵用油圧シリンダ９２と、操舵用油圧シリンダ９２に軸方向に沿って内装されたピストンアーム９３とにより構成されている。上記操舵用油圧シリンダ９２は内方の幅方向フレーム８７において本体フレーム部５２の幅方向に沿って固定されている。
一方、本体フレーム部５２の後端部において、左右の長さ方向フレーム９４，９４には車輪５５，５５が、夫々、車軸取付部材１０６，１０６を介して車軸取付部１０７，１０７に取り付けられている。
【００７０】
上記車軸取付部１０７，１０7は本体フレーム部５２を構成する上記長さ方向フレーム９４，９４において外方へ向かって突設され、上記車輪５５の車軸部８５，８５は上記車軸取付部材１０６，１０６により回動軸部９８，９８を介して上記車軸取付部１０７，１０７に対して本体フレーム部５２の平面方向に沿って、進行方向に向かって左右方向に所定角度回動しうるように取付られている。上記車軸取付部材１０６，１０６の下方には、回動プレート部９５，９５が配設されている。
【００７１】
上記幅方向フレーム８７の幅方向中央部には長さ方向に沿って伝達機構９１の固定用フレーム９６が設けられている。上記伝達機構９１は、上記固定用フレーム９６の裏面側に設けられたリンク機構９９により構成されている。
このリンク機構９９は、上記ピストンアーム９３の先端部に軸１０５により回動可能に固定されたリンクプレート１００と、このリンクプレート１００を固定した状態で上記固定用フレーム９６に対して軸着しているリンク軸部１０１と、このリンク軸部１０１に一端部が固定され、リンク軸部１０１と共に回動する２つのピットマンアーム１０２，１０３と、上記ピットマンアーム１０２，１０３の他端部に一端部が軸１０５，１０５により回動可能に固定されると共に他端部が軸１０８により上記回動プレート部８９，８９に回動可能に接合されたタイロッド１０４，１０４とにより構成されている。
【００７２】
上記操舵用油圧シリンダ９２は、図１、図９及び図１０に示すように、前記検出用油圧シリンダ６６と油圧供給管１０９を介して結合されている。本実施の形態にあっては、上記油圧供給管１０９は可撓性を有する合成樹脂製のホースにより形成されている。
図１に示すように、上記油圧供給管１０９は、一端部が上記検出用油圧シリンダ６６に接続され、ロールベーラ１１及びベールラッパー１２の長さ方向に配設され他端部は操舵用油圧シリンダ９２に接続されている。
【００７３】
即ち、図１２に示すように、本実施の形態に係るベールラッピング装置１０の油圧供給システム１１０にあっては、上記油圧供給管１０９は、第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２により油圧供給管１０９が構成されている。
即ち、検出用油圧シリンダ６６の前端部６６ａと上記操舵用油圧シリンダ９２の前端部９２ａとの間に設けられた第一の油圧供給管１１１と、上記検出用油圧シリンダ６６の後端部６６ｂと上記操舵用油圧シリンダ９２の後端部９２ｂとの間に設けられた第二の油圧供給管１１２と、内部にオイルを保持し、必要な場合には上記第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２へオイルを供給しうるリザーバタンク１１３とを備えている。
【００７４】
上記リザーバタンク１１３は、オイル供給管１１４，１１５を介して第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２に連通しており、上記オイル供給管１１４，１１５には管途中にバルブ部１１６，１１６が設けられ、バルブ部１１６，１１６には夫々、開閉弁（図示せず）が設けられ、この開閉弁を手動で操作しうるレバー１１７，１１７が設けられている。
また、本実施の形態にあっては、上記第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２に、夫々、オイルを充満させ、検出用油圧シリンダ６６及び操舵用油圧シリンダ９２内に充填した場合に、上記ピストンアーム６７及びピストンアーム９３のピストンヘッド１１８，１１８が、夫々、検出用油圧シリンダ６６及び操舵用油圧シリンダ９２の略中間部に位置して、ピストンヘッド１１８，１１８の両側の油圧が均衡するように設定されている。
【００７５】
従って、本実施の形態にあっては、検出用油圧シリンダ６６及び操舵用油圧シリンダ９３内部にはオイルが充填されており、上記レーキ車１３の方向転換時における後輪フレーム２４の角度変化によりリンク機構８０を介してピストンアーム６７が中間位置から、検出用油圧シリンダ６６内方へ向かって押され、ピストンヘッド１１８が後端部６６ｂ方向へ（矢印Ａ方向へ）移動した場合、検出用油圧シリンダ６６内のピストンヘッド１１８と後端部６６ｂとの間に充填されていたオイルは油圧供給管１１２を介して操舵用油圧シリンダ９２の後端部９２ｂ側へ流入し、その結果、ピストンアーム９３は上記油圧により前端部９２ａ方向へ（矢印Ｂ方向へ）前出する。
【００７６】
一方、上記レーキ車１３の、上記とは反対方向への方向転換時には、上記後輪フレーム２４の角度変化によりリンク機構８０を介してピストンアーム６７が検出用油圧シリンダ６６から引き出され、ピストンヘッド１１８が後端部６６ｂ方向へ（矢印Ｂ方向へ）移動した場合、検出用油圧シリンダ６６内のピストンヘッド１１８と後端部６６ａとの間のオイルは油圧供給管１１１を介して操舵用油圧シリンダ９２の前端部９２ａ側へ流入し、その結果、ピストンアーム９３は上記油圧により後端部９２ｂ方向へ（矢印Ａ方向へ）後退する。
【００７７】
そして、本実施の形態にあっては、必要に応じて、上記第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２の双方へ、独立してリザーバタンク１１３内に収納されたオイルを適宜供給して補充することができる。
【００７８】
従って、上記検出用油圧シリンダ６６において、レーキ車１３が直進している状態に対応するピストンアーム６７の中間位置から、レーキ車１３が左右いずれかの方向へ曲がり、上記ピストンアーム６７がいずれかの方向へ移動した場合に発生した油圧は、上記いずれかの油圧供給管１１１，１１２を介して操舵用油圧シリンダ９２へ供給され、上記ピストンアーム６７の移動量に応じてピストンアーム９３を左右いずれかの方向へ移動させる。
【００７９】
その結果、上記ピストンアーム９３に回動可能に固定されたリンクプレート１００はリンク軸部１０１を中心に左右いずれかの方向へ回動し、ピットマンアーム１０２，１０３を左右いずれかの方向に回転駆動させる。
その結果、左右一一対のタイロッド１０４ａ，１０４ｂは、いずれか一方が左右何れかの側方へ突出すると共、にいずれか他方が側方から縮退し、回動プレート部９５，９５を左右何れかの方向へ回動させることにより、車輪５５，５５を左右何れかの方向へ、検出用油圧シリンダ６６においてロールベーラ１１の前方を走行するレーキ車１３の旋回方向及び旋回角度により生じた油圧分、回動させるように構成されている。
【００８０】
以下、本実施の形態に係るベールラッピング装置１０の作用について説明する。
本実施の形態に係るベールラッピング装置１０が牧草地を走行する場合には、トラクタ１４が先頭に配置され、レーキ車１３、ロールベーラ１１及びベールラッパー１２を牽引して走行する。
【００８１】
図７に示すように、ベールラッピング装置１０全体が直進している場合には、レーキ車１３の後方ヒッチ２５及び後輪フレーム２４は牽引桿２７の基端部６８に対して略直角の状態であり、上記操舵機構６４を構成する検出装置６５のシリンダーアーム６７は、検出用油圧シリンダ６６内において略中間の突出位置にある。
【００８２】
この場合、図９に示すように、ベールラッパー１２に設けられた操舵装置８２においては、上記ピストンアーム９３は操舵用油圧シリンダ９２内において略中間位置にあり、リンクプレート１００、ピットマンアーム１０２，１０３も同様に中間位置にあることから、車輪５５，５５も直進状態位置にある。
そして、ベールラッピング装置１０が走行中に牧草地のコーナー部等に遭遇し、例えば、図１に示すように、左方向へ旋回する必要がある場合には、先頭のトラクタ１４が左方へ方向転換し、これにつれてレーキ車１３も、図示しないステアリング機構により後輪１８，１８が図７に示すように、旋回方向とは反対の方向への舵角が付与されるように操舵されて、同様に左へ方向転換する。
【００８３】
この場合、レーキ車１３の後端部に設けられた後輪フレーム２４は、左方向へ回動し、牽引桿２７との間には、進行方向右側には鈍角が生じ、進行方向左側には鋭角が生ずる。
その結果、上記牽引桿２７の進行方向右側に固定された検出装置６５のピストンアーム６７は、リンク機構８０を構成し、軸部７４を介して回動するリンクプレート７３及びこのリンクプレート７３に回動可能に接続されたリンクアーム７５により進行方向前方へ引っ張られ、ピストンアーム６７は検出用油圧シリンダ６６における上記中間位置より前出する。
【００８４】
その結果、図１２に示すように、ピストンアーム６７は矢印Ｂ方向へ移動し、検出用油圧シリンダ６６の前端部６６ａと上記ピストンヘッド１１８との間に充填されていたオイルは、ロールベーラ１１の検出用油圧シリンダ６６とベールラッパー１２の操舵用油圧シリンダ９２との間に配設された油圧供給管１０９を構成する、第一の油圧供給管供給１１１を介して、操舵用油圧シリンダ９２の前端部９２ａ側へ流入し、ピストンアーム９2を矢印Ａ方向へ移動させる。
その結果、図９に示すように、ピストンアーム９３は操舵用油圧シリンダ９２内へ縮退し、リンクプレート１００はリンク軸部１０１を中心に時計方向へ回動し、同時にピットマンアーム１０２，１０３を、同様に軸部１０１を中心に時計方向に回動させる。その結果、上記ピットマンアーム１０２，１０３の時計方向の回動によりタイロッド１０４ａは側方へ突出すると共にタイロッド１０４ｂは内方へ引き込まれる。
【００８５】
その結果、上記タイロッド１０４ａ，１０４ｂにより回動プレート部９５ａ，９５ｂは軸部９８，９８を中心に時計方向に回動することにより、車輪５５，５５にはトラクタ１４等の旋回方向とは反対の舵角を付与される。
この場合の舵角は、上記検出装置６５により検出されたレーキ車１３とロールベーラ１１との間の進行角度の相違する角度量であることから、上記レーキ車１３が左方向に旋回を開始した場合には、速やかにベールラッパー１２に対して同一の角度分、旋回方向とは反対方向の舵角が付与されることから、ベールラッピング装置１０全体は所定の長さを有するものであるが、ベールラッパー１２は先行するレーキ車１２の旋回軌道をトレースすることになり、速やかにかつ良好に前方を走行するロールベーラ１１に遅れることなく追随し、ベールラッピング装置１０全体として非常に効率よく旋回運動を行うことができる。
なお、本実施の形態に係るベールラッピング装置１０を試験的に運転したデータによれば、旋回時におけるロールベーラ１１とベールラッパー１２との相対角度は１０度以下であった。
【００８６】
従って、ロールベーラ１１により作成されたロールベール４０がベールラッピング装置１０のコーナ部等における旋回動作中にロールベーラ１１から後方に排出された場合であっても、ベールラッパー１２はロールベーラ１１の直後において良好に追随することから、排出したロールベール４０は無理なくベールラッパー１２のリフトアーム５１上に載置されることになる。
【００８７】
従って、旋回中にロールベール４０がロールベーラ１１から排出された場合であっても、確実に後方を走行するベールラッパー１２によりピックアップされ、ラッピング作業が行われる。
なお、ベールラッピング装置１０が右方向への旋回を行う場合も、上記各構成要件、各部材がそれぞれ上記と反対の動作を行うことにより、左旋回の場合と同様に機能する。
【００８８】
また、本実施の形態にあっては、図４に示すように、ロールベーラ１１には移送装置４１が設けられており、上記移送装置４１を構成する移送アーム４４は、常態時にはロールベーラ１１の高さ方向に沿って、軸部４６から垂下されるように配置されており、符号４４ａの位置にある。
その後、ロールベール４０が作成され、後方へ排出し、ベールラッパーへの移送が必要となった場合には、駆動シリンダ４９により駆動されて反時計方向に回動して符号４４ｂの位置に至り、移送アーム４４を構成する、幅方向に沿って配設された当接アーム４７は、ロールベール４０を掬い上げるようにロールベール４０の下部に当接する。
【００８９】
そして、移送アーム４４は、駆動シリンダ４９によりさらに回動することからロールベール４０を、地面から上方へ持ち上げて搬送して後方へ移動させ、ロールベーラ１１の後方に配置されたベールラッパー１２のリフトアーム５１上に、ロールベール４０が、その間にほとんど転動しない状態で移送してリフトアーム５１上に載置するものである。
【００９０】
従って、ロールベーラ１１において、ロールベール４０が、製作誤差等により、例えば、ロールベール４０が短円筒状ではなく、裁頭円錐台形状に、軸方向のいずれか一方の側端部に向かってテーパ状に形成された場合であっても、ロールベール４０が地面を所定距離に亘って転動するという事態がなく、リフトアーム５１上に載置されるように構成されていることから、従来のように、テーパが形成された小径側にカーブして転動しベールラッパー１２のリフトアーム５１にピックアップされない、という事態を防止することができる。
【００９１】
なお、上記実施の形態にあっては、ベールラッピング装置１０がレーキ車１３を含む場合を例に説明したが、上記実施の形態に限定されず、図１３及び図１４に示すように、ロールベーラ１１にレーキ装置を組み込むことにより、トラクタ１４に直接にロールベーラ１１を連結し、ロールベーラ１１にベールラッパー１２を接続させて使用してもよい。
このような構成によりベールラッピング装置１２０を使用した場合には、ベールラッピング装置１２０全体の長さを短く形成することができるため、より旋回時の追随性の良好なベールラッピング装置を提供することができる。
また、上記操舵機構６４及び移送装置４１の具体的構成に関しては、上記実施の形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、ロールベーラ及びベールラッパーが走行しつつ、ロールベール作成すると共に作成されたロールベールをラッピングする装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成するレーキ車を示す側面図である。
【図３】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成するロールベーラを示す平面図である。
【図４】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成するロールベーラ及び、ロールベールの移送状態を示す側面図である。
【図５】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ロールベーラ内においてロールベールを作成する構成部材及びロールベールがが作成される過程を示す側面図である。
【図６】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成するベールラッパー及び、ロールベーラから移送されたロールベールのダンプテーブルへの載置状態を示す側面図である。
【図７】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、操舵機構を構成する検出装置の一実施の形態を示し、ベールラッピング装置が直進している状態を示す平面図である。
【図８】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成する検出装置を示し、ベールラッピング装置が左方向へ旋回している状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成する操舵装置を示し、ベールラッピング装置が直進している状態を示す平面図である。
【図１０】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成する操舵装置を示し、ベールラッピング装置が左方向へ旋回している状態を示す平面図である。
【図１１】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成する操舵装置を示し、ベールラッピング装置が直進している状態を後方から示す側面図である。
【図１２】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置に適用される油圧供給システムを示す概念図である。
【図１３】本発明に係るベールラッピング装置を示す他の実施の形態であって、トラクタ、ロールベーラ及びベールラッパーのみにより構成した場合を示す側面図である。
【図１４】本発明に係るベールラッピング装置を示す他の実施の形態であって、トラクタ、ロールベーラ及びベールラッパーのみにより構成した場合を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０ ベールラッピング装置
１１ ロールベーラ
１２ ベールラッパー
１３ レーキ車
１４ トラクタ
１５ 牽引装置
１６ 牽引フレーム
１７ ロータリーレーキ
１８ 後輪部
１９ ロータ
２０ レーキアーム
２１ レーキ
２２ 前方ヒッチ
２３ キャスターホイール
２４ 後輪フレーム
２５ 後方ヒッチ
２６ ロータアーム
２７ 牽引桿
２８ リンク部
２９ キャスターホイール
３０ チャンバー
３１ ピック
３２ フィードロータ
３３ 軸部
３４ チャンバー開閉装置
３５ 前方チャンバー部
３６ 後方チャンバー部
３７ 結合装置
３８ 車輪
３９ スチールロール
４０ ロールベール
４１ 移送装置
４２ チャンバーシリンダ
４３ ピストンアーム
４４ 移送アーム
４５ 駆動部
４６ 軸部
４７ 当接アーム部
４８ 支持アーム部
４９ 駆動シリンダ
５０ ピストンアーム
５１ リフトアーム
５２ 本体フレーム部
５３ ゲート
５４ フィルムロータ
５５ 車輪
５６ ストッパアーム
５７ 連結部
５８ 軸部
５９ 基端部
６０ 駆動装置
６１ シリンダ
６２ 駆動アーム
６３ ストッパ部
６４ 操舵機構
６５ 検出装置
６６ 検出用油圧シリンダ
６７ ピストンアーム
６８ 基端部
６９ 固定手段
７０ 基部
７１ 二股部
７２ フランジ部
７３ リンクプレート
７４ 軸部
７５ リンクアーム
７６ 軸部
７７ 軸部
７８ 軸部
７９ 固定部
８０ リンク機構
８１ ロールフィルム
８２ 操舵装置
８３ ダンプテーブル
８４ 回転駆動部
８５ 車軸部
８６ 車軸取付部材
８７ 幅方向フレーム
８８ 幅方向フレーム
８９ 側方フレーム
９０ 駆動部
９１ 伝達機構
９２ 操舵用油圧シリンダ
９３ ピストンアーム
９４ 長さ方向フレーム
９５ 回動プレート部
９６ 固定用フレーム
９７ ピットマンアーム
９８ 回動軸部
９９ リンク機構
１００ リンクプレート
１０１ リンク軸部
１０２ ピットマンアーム
１０３ ピットマンアーム
１０４ タイロッド
１０５ 軸
１０６ 車軸取付部材
１０７ 車軸取付部
１０８ 軸
１０９ 油圧供給管
１１０ 油圧供給システム
１１１ 第一の油圧供給管
１１２ 第二の油圧供給管
１１３ リザーバタンク
１１４ オイル供給管
１１５ オイル供給管
１１６ バルブ部
１１７ レバー
１１８ ピストンヘッド
１１９ フック部
１２０ ベールラッピング装置
１２１ 連結アーム
１２２ 前方テンションアーム
１２３ 後方テンションアーム
１２４ タイトチェーン
１２５ 従動軸
１２６ タイトバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベールラッピング装置に係り、特に、ロールベーラ及びベールラッパーが走行しつつロールベールを作成すると共に、作成されたロールベールをラッピングするベールラッピング装置に関する。
【０００２】
一般に、牧草地においては、牧草、わら等をレーキにより収集して飼料とするためにロールベーラが使用されている。
このロールベーラは、ピックにより牧草を地面から拾い上げ、フィードロータにより牧草をチャンバー内へ送り、チャンバー内において、ロールベールと呼ばれる短円筒状の牧草の塊を作成して外部へ排出するように構成されている。
【０００３】
このようにロールベーラにより作成されたロールベールは、その後、フィルムによりラッピングされて集積場において飼料として保管されるものであり、ロールベールを作成する作業と、作成されたロールベールをフィルムによりラッピングする作業とは別個の独立した農作業として行われていたことから、ロールベールが作成された後、牧草地内において地面の上に放置され時間が経過してしまった場合には、飼料としての品質が低下してしまう場合が多く、牧草の良好な品質を確保する観点からはロールベールを迅速にラッピングすることが必要である。
【０００４】
特に、降雨に遭遇した場合には品質の低下が著しいことから、ロールベールが形成された場合には迅速にフィルムによりラッピングして保護する必要がある。
このようなロールベールをラッピングするためにベールラッパーが使用されている。ベールラッパーは、ロールベールを載置するダンプテーブルと、ロールベールを地上からダンプテーブル上に載置するためのリフトアームとを備え、ダンプテーブル上に載置されたロールベールにフィルムを巻装するように構成されている。
【０００５】
従って、従来より、ロールベーラにより作成されたロールベールを時間をおかずにフィルムによりラッピングするために、ベールラッパーをロールベーラの後部に適宜の手段により結合して、トラクター等の走行装置によりロールベーラ及びベールラッパーを牽引させて牧草を収集し、ロールベーラにより作成されたロールベールが地上に排出された場合には、ロールベールをベールラッパーにより回収してフィルムによりラッピングするようにしてベーリングラッピング作業を行うことも行われていた。
【０００６】
しかしながら、このようにしてベーリングラッピング作業を行う場合、牧草地のコーナ部等を走行する際や、牧草地内の地面の状況によっては、必要に応じて進行方向を転換し、大きくカーブして走行する必要がある。
このように大きくカーブして走行する際には、ベールラッパーは先行するロールベーラの進行方向に遅れて追随することから、ロールベーラ自身の進行角度とベールラッパー自身の進行角度とは一致しない。
【０００７】
従って、ロールベーラから排出され地上に落下したロールベールは転動しながら後方を走行するベールラッパーに接近するものであるが、コーナ部等をカーブして走行するような場合には、ロールベールの姿勢とベールラッパーの姿勢との間に角度の相違が生じていることから、ベールラッパーのリフトアームによりピックアップされず、ロールベールが上記ベールラッパーのダンプテーブル上に載らず、フィルムによる迅速なラッピングができない場合が多かった。
【０００８】
また、ロールベーラから排出されたロールベールが、牧草や地面の凹凸の状況により良好に転動せず、ベールラッパーに充分に接近しない場合もあった。このような場合には、トラクターを再び走行させて、ベールラッパーをロールベールに改めて接近させてピックアップする必要があり、作業が非常に煩雑であった。
【０００９】
さらに、上記ロールベールが、ロールベーラの走行時の振動や作動誤差等により、短円筒状ではなく裁頭円錐状に形成される場合もある。
このような場合には、直線状に走行している場合であっても、ロールベーラから地上に排出されたロールベールは小径端部側に傾いて転動することから、地上を真直ぐには転動せず、ロールベーラの後方を走行するベールラッパーによってピックアップされない場合もあった。
このような観点から、ロールベーラ後部にベールラッパーが連結手段を介して接合されたベールラッピング装置が提案されていた（特許文献１）。
【特許文献１】特開平４−８４８２８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような従来のベールラッピング装置は、ロールベールを形成するロールベーラと、揺動自在にロールベーラ後部に連結されると共にベールラッパーに固定された連結フレームを介して接合されたベールラッパーとを備え、上記ロールベーラをトラクター等の牽引車により牽引して走行しながら牧草を収集しつつロールベーラによりロールベールを形成し、その後、ロールベールを、上記連結フレームを介してロールベーラからベールラッパーへ受け渡し、上記ベールラッパーにおいてフィルムによりラッピングして地面に放出するように構成されている。
【００１１】
即ち、上記ロールベーラから排出されたロールベールは上記連結フレーム内に配設された移送板上を転動してベールラッパーに設けられたリフトアーム上に移送され、このリフトアームによりテーブル上に搬送されてフィルムによりラッピングされるように構成されている。
このように構成された従来のベールラッピング装置にあっては、上記連結フレームはロールベーラに揺動自在に連結されているが、牧草地のコーナ部等のカーブしながら走行するような場合には、ベールラッパーは先行するロールベーラの進行方向に遅れて追随することから、カーブ走行時におけるロールベーラの進行角度とベールラッパー及び連結フレームの角度とは一致しない。
【００１２】
その結果、上記従来のベーリングラッピング作業の場合と同様に、ロールベーラから排出されたロールベールが良好に移送板上を転動せず、リフトアームによりピックアップされない場合や、場合によっては地面に脱落してしまう事態も多かった。
また、上記ロールベールが、ロールベーラの作動誤差により円柱状ではなく裁頭円錐状に形成された場合にあっては、上記同様に移送板上を真直ぐには転動せず、ロールベーラの後方を走行するベールラッパーに良好にピックアップされない場合もあった。
【００１３】
そこで、本発明の課題は、牧草地のコーナ部等をカーブして走行する場合であっても、円滑かつ確実にロールベーラからベールラッパーへロールベールを移送してフィルムによるラッピングを迅速に行うことができると共に、ロールベールが裁頭円錐状に形成された場合であっても、同様に円滑かつ確実にロールベーラからベールラッパーに移送して迅速にフィルムによりラッピングすることができるベールラッピング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題解決のため請求項１記載の発明にあっては、牧草を収集してロールベールを作成するロールベーラと、上記ロールベーラに接続され、ロールベールにより作成されたロールベールを保持してフィルムによりラッピングするベールラッパーとを備え、走行しながらロールベールを作成してフィルムによりラッピングするベールラッピング装置であって、旋回時には、上記ベールラッパーがロールベーラの旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパーを操舵しうる操舵機構を有することを特徴とする。
従って、請求項１記載の発明にあっては、ベールラッパーは旋回時には良好にロールベーラに追随する。
【００１５】
請求項２記載の発明にあっては、上記ベールラッパーは上記ロールベーラの後部に接続されていることを特徴とする。従って、請求項２記載の発明にあっては、ベールラッパーはロールベーラの後方においてロールベーラに追随して走行する。
【００１６】
請求項３記載の発明にあっては、上記ロールベーラは、ロールベーラ前方を走行する走行装置により牽引され、上記操舵機構は、上記ロールベーラに設けられ、旋回時における上記走行装置の旋回姿勢を検出しうる検出装置と、上記ベールラッパーに設けられ、上記検出用油圧シリンダに連動して駆動される操舵装置とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
従って、請求項３記載の発明にあっては、上記検出装置はロールベーラを牽引する走行装置の旋回姿勢を検出し、操舵装置は検出装置に連動して駆動されることから、上記ベールラッパーを上記走行装置の旋回姿勢に速やかに合致させることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明にあっては、上記検出装置は、検出用油圧シリンダと、この検出用油圧シリンダ内に軸方向に進退可能に配設されたピストンとを備え、上記検出用油圧シリンダはロールベーラの前端部に設けられた牽引桿に固定されると共に、上記ピストンは、上記走行装置による牽引方向及び牽引角度を検出しうるように上記走行装置に固定され、上記操舵装置は、操舵用油圧シリンダと、この操舵用油圧シリンダ内に軸方向に進退可能に配設されたピストンとを備え、上記操舵用油圧シリンダはベールラッパーのフレーム部に固定されると共に、上記ピストンはベールラッパーに設けられた車輪操舵部に接続されていることを特徴とする。
【００１９】
従って、請求項４記載の発明にあっては、ロールベーラに固定された検出用油圧シリンダは、ロールベーラの前方を走行しロールベーラを牽引する走行装置の牽引方向及び牽引角度を検出し、上記検出用油圧シリンダに連動する操舵用油圧シリンダは、上記牽引方向及び牽引角度に応じてベールラッパーに設けられた車輪操舵部を操作する。
請求項５記載の発明にあっては、上記検出用油圧シリンダと操舵用油圧シリンダとは油圧供給管により接続され、上記検出用油圧シリンダのピストンの移動量に応じて発生した油圧が上記油圧供給管を介して操舵用油圧シリンダに伝達され、操舵用油圧シリンダのピストンを駆動するように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
従って、請求項５記載の発明にあっては、ロールベーラに固定された検出用油圧シリンダにより検出された、ロールベーラを牽引する走行装置の牽引方向及び牽引角度は、上記油圧供給管を介して操舵用油圧シリンダに伝達され、操舵用油圧シリンダのピストンを駆動する。
請求項６記載の発明にあっては、上記油圧供給管は、上記検出用油圧シリンダの一端部と上記操舵用油圧シリンダの一端部との間に設けられた第一の油圧供給管と、上記検出用油圧シリンダの他端部と上記操舵用油圧シリンダの他端部との間に設けられた第二の油圧供給管とにより構成されていることを特徴とする。
【００２１】
従って、請求項６記載の発明にあっては、検出用油圧シリンダ内における上記ピストンの移動があった場合には、上記第一の油圧供給管または上記第二の油圧供給管を介して油圧が上記操舵用油圧シリンダに供給され、操舵用油圧シリンダ内に配設されたピストンを駆動する。
請求項７記載の発明にあっては、上記第一の油圧供給管及び上記第二の油圧供給管には、補給用のオイルを収納したリザーバタンクが設けられていることを特徴とする。
従って、請求項７記載の発明にあっては、上記第一の油圧供給管及び上記第二の油圧供給管に補給用のオイルを供給しうるリザーバタンクが設けられていることから、外気温の変動により油圧が変化した場合等の事態において、検出用油圧シリンダから操舵用油圧シリンダへの油圧の供給の悪化に対応することができる。
【００２２】
請求項８記載の発明にあっては、上記操舵用油圧シリンダのピストンは、ベールラッパーの車輪に対して、上記牽引方向とは反対方向であって上記旋回角度に相当する角度の舵角を与えるように車輪操舵部を操作するように構成されていることを特徴とする。
従って、請求項８記載の発明にあっては、走行装置の牽引方向とは反対方向であって旋回角度に相当する角度の舵角が付与されることから、ベールラッパーは走行装置の旋回角度に対応する旋回角度でカーブを走行する。
従って、ベールラッパーはロールベーラを牽引する走行装置が方向転換した場合であっても迅速に追随することから、ロールベーラに対しても略同一の旋回角度を保持することができる。
【００２３】
請求項９記載の発明にあっては、上記走行装置はトラクターであることを特徴とする。
従って、請求項９記載の発明にあっては、ロールベーラ及びベールラッパーはトラクターにより牽引されて走行し、ロールベールを作成してフィルムによりラッピングする。
従って、上記検出装置は上記トラクターのロールベーラに対する牽引方向及び牽引角度を検出し、上記牽引方向及び牽引角度を操舵装置に伝達する。
その結果、ベールラッパーはトラクターの牽引方向及び牽引角度に対応して操舵されることから、カーブ走行時に、ロールベーラに対しても略同一の旋回角度を保持する。
【００２４】
従って、カーブ走行時においても、ロールベーラの後方に接続されたベールラッパーが常にロールベーラに遅れて姿勢変更することなく、ロールベーラとベールラッパーとの走行角度が相違する時間は最小限となる。
請求項１０記載の発明にあっては、上記走行装置はレーキ車であることを特徴とする。
従って、請求項１０記載の発明にあっては、上記検出装置は上記レーキ車のロールベーラに対する牽引方向及び牽引角度を検出し、上記牽引方向及び牽引角度を操舵装置に伝達する。
その結果、ベールラッパーはレーキ車の牽引方向及び牽引角度に対応して操舵されることから、カーブ走行時に、ロールベーラに対しても略同一の旋回角度を保持する。
【００２５】
従って、カーブ走行時においても、ロールベーラの後方に接続されたベールラッパーが常にロールベーラに遅れて姿勢変更することなく、ロールベーラとベールラッパーとの走行角度が相違する時間は最小限となる。
請求項１１記載の発明にあっては、上記ロールベーラは、形成されたロールベーラを保持した状態でベールラッパーに移送する移送機構を備えていることを特徴とする。
従って、請求項１１記載の発明にあっては、ロールベールを保持した状態でベールラッパーに移送することから、従来のように、ロールベールが転動してベールラッパーへ移送されることがない。
【００２６】
請求項１２記載の発明にあっては、上記ベールラッパーは、ロールベールを載置してフィルムを巻装するダンプテーブルと、このダンプテーブルへロールベールを載置するリフトアームとを有し、上記移送機構は、上記ロールベールを上記リフトアーム上へ移送しうるアームと、このアームを駆動しうる駆動部とにより構成されていることを特徴とする。
従って、請求項１２記載の発明にあっては、ロールベーラにより作成されたロールベールは上記アームにより保持された状態で上記リフトアーム上へ移送される。
【００２７】
請求項１３記載の発明にあっては、上記アーム部は、ロールベールに当接する当接アーム部と、この当接アーム部の両端部に連設されて基端部が回動可能に軸支された支持アーム部とを有し、上記駆動部は上記支持アーム部に接合され、上記アーム部を上記軸部を中心に回動させて、ロールベールをベールラッパーの上記リフトアーム上へ移送しうるように構成されていることを特徴とする。
【００２８】
請求項１４記載の発明にあっては、上記アーム部はコ字状に形成され、上記当接アーム部は、上記ロールベーラ内で作成されたロールベールの下部に当接し、ロールベールを下方から保持してロールベールを回転させることなく上記リフトアーム上へ移送しうるように構成されていることを特徴とする。
従って、請求項１４記載の発明にあっては、ロールベールを下方から保持して上記リフトアーム上に移送する。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１記載の発明にあっては、牧草地のコーナ部等において、ベールラッピング装置が、例えば、略直角に近い角度によりカーブした状態で走行して走行する際に、ロールベーラが方向転換して旋回姿勢をとった場合であっても、上記ベールラッパーにはロールベールの旋回姿勢に対応させることができる操舵機構が設けられており、ベールラッパーもロールベーラに対応するような旋回姿勢をとることから、ベールラッパーはロールベーラに迅速に追随し、旋回中にロールベーラとベールラッパーとの間に大きな角度の相違は生じない。
【００３０】
その結果、ロールベーラは円滑かつ確実にロールベールをベールラッパーへ移送することができ、ロールベールはベールラッパーによってフィルムにより迅速にラッピングされる。
【００３１】
請求項２記載の発明にあっては、その結果、牧草地のコーナ部等において、例えば、略直角に近い旋回角度によりカーブした状態で走行しなければならないような際に、ロールベーラが方向転換して旋回姿勢をとった場合であっても、ベールラッパーはロールベーラ後方においてロールベーラに対応する旋回姿勢をとり、迅速に追随するため、旋回中においてロールベーラとベールラッパーとの間に大きな角度の相違は生じない。
その結果、ロールベーラは円滑かつ確実にロールベールをベールラッパーへ移送することができ、ロールベールはベールラッパーによってフィルムにより迅速にラッピングされる。
【００３２】
請求項３記載の発明にあっては、上記走行装置がロールベールを牽引した状態で旋回した場合、ベールラッパーは操舵装置により走行装置の旋回方向と時間的間隔を置かずに同一となることから、走行装置に牽引されるロールベーラに対して良好に追随し、ロールベーラとの間で走行姿勢の大きな相違は発生しないことから、旋回中であっても、ロールベーラにより作成されるロールベールを確実に移送されることができる。
【００３３】
請求項４〜６記載の発明にあっては、油圧シリンダを利用してロールベーラ前方を走行する走行装置の牽引方向及び牽引角度を検出し、油圧を供給して操舵用油圧シリンダを駆動するように構成されていることから、操舵機構の構成を複雑化することなく、カーブ走行中においてもベールラッパーをロールベーラに追随させることができる。
その結果、製作コストを嵩ませることなく、また、故障の可能性の低い、旋回時における追随性に優れたベールラッピング装置を提供することができる。
【００３４】
請求項７記載の発明にあっては、例えば、夏場においては高温のために油圧供給管内に充填された油圧が上昇して場合によっては油圧供給管に亀裂が生じ、破損するような場合がありうるが、このような事態で、油圧供給管の交換を行った際には上記リザーバタンクから迅速にオイルを供給することができる。
また、冬場においては低温のために油圧が低下し、検出用油圧シリンダにより検出された油圧が操舵用油圧シリンダへ、的確に油圧が供給されない場合がある。このような場合には、上記リザーバタンクからオイルを適宜補充して、油圧の的確な供給を図り、良好な操舵性を確保することができる。
【００３５】
請求項８記載の発明にあっては、ベールラッピング装置の旋回時にはベールラッパーの車輪に対して旋回方向とは反対であって、かつ旋回角度に対応する舵角が付与されることから、ベールラッパーはロールベーラの前方を走行する走行装置と略同一の旋回軌道をトレースすることになり、速やかにかつ良好に前方を走行するロールベーラに遅れることなく追随し、全体として非常に効率よく旋回運動を行うことができる。
【００３６】
請求項９記載の発明にあっては、ベールラッパーはロールベーラの前方を走行するトラクタと略同一の旋回軌道をトレースすることになり、速やかにかつ良好に前方を走行するロールベーラに遅れることなく追随し、全体として非常に効率よく旋回運動を行うことができる。
請求項１０記載の発明にあっては、ベールラッパーはロールベーラの前方を走行するレーキ車と略同一の旋回軌道をトレースすることになり、速やかにかつ良好に前方を走行するロールベーラに遅れることなく追随し、全体として非常に効率よく旋回運動を行うことができる。
【００３７】
請求項１１記載の発明にあっては、ロールベールが例えば、ロールベールの製造時における走行中の振動や、製造誤差等により、短円筒状ではなく裁頭円錐状に形成されたような場合であっても、従来のように、地面上や移送板上をロールベールが転動してベールラッパーに移送されるものではないことから、確実にベールラッパーに移送される。
その結果、請求項１１記載の発明にあっては、ロールベーラのロールベールの作成品質に関わらず、確実かつ迅速にベールラッパーによりラッピングする
【００３８】
請求項１２〜１４記載の発明にあっては、ロールベールをリフトアームに移送するアームを有することから、地面上において転動させる必要がなく、裁頭円錐状に形成されたような場合であっても、従来のように、地面上や移送板上をロールベールが転動してベールラッパーに移送されるものではないことから、確実にベールラッパーに移送される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係るベールラッピング装置１０は、牧草を収集してロールベールを作成するロールベーラ１１と、上記ロールベーラ１１に接続され、ロールベーラ１１により作成されたロールベールを保持してフィルムによりラッピングするベールラッパー１２とを備え、走行しながらロールベールを作成してフィルムによりラッピングするように構成されている。
【００４０】
そして、本実施の形態に係る総ベールラッピング装置１０は、旋回時には、上記ベールラッパー１２がロールベーラ１１の旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパー１２を操舵しうる操舵機構６４を有している。
【００４１】
本実施の形態にあっては、上記ロールベーラ１１は、レーキ車１３に接続され、レーキ車１３はトラクター１４に接続されており、全体としてはトラクター１４が、レーキ車１３、ロールベーラ１１及びベールラッパー１２を牽引している。
【００４２】
上記レーキ車１３、ロールベーラ１１及びベールラッパー１２は個別に独立して使用することも可能に形成されているが、本実施の形態におけるように、互いに連結してトラクター１４により牽引することにより全体としてベールラッピング装置１０として同時に使用することも可能なように構成されている。上記トラクター１４は汎用のトラクターであり、後端部には牽引装置１５が装備されている。
【００４３】
図１及び図２に示すように、上記レーキ車１３は、チャンネル状の牽引フレーム１６と、この牽引フレーム１６の中間部において両側に配設された一対のロータリーレーキ１７，１７と、上記牽引フレーム１６の後端部に配設された後輪部１８とを備えている。
上記ロータリーレーキ１７，１７は、上記牽引フレーム１６に折り畳み可能に固定されたローターアーム２６，２６と、このローターアーム２６，２６の先端部において水平方向に回転可能に配設されたロータ１９，１９とを有している。各ロータ１９には、８本のレーキアーム２０が幅方向に沿って固定され、このレーキアーム２０の先端部にはレーキ２１が地面に向かって突出するように固定されている。
【００４４】
上記後輪部１８は、上記牽引フレーム１６の後端部において直交するように配設された後輪フレーム２４と、この後輪フレーム２４の両端部において夫々、リンク部２８を介して同時に方向転換可能に配設された後輪１８，１８を有している。上記後輪１８，１８は図示しないステアリング機構により前方ヒッチ２２の左右方向の揺動に連動して操舵されるように構成されている。
また、上記ロータ１９の下方には一対のキャスターホイール２３，２３が設けられ、これらのキャスターホイール２３，２３及び上記後輪１８，１８により、トラクター１４等により牽引されて牧草地等において牧草を上記レーキ２１により収集しうるように構成されている。
【００４５】
そして、上記牽引フレーム１６の先端部には前方ヒッチ２２が配設され、トラクター１４に連結しうるように形成されていると共に、上記後輪フレーム２４の中央部には後方ヒッチ２５が設けられ、ロールベーラ１１と接続可能に形成されている。
【００４６】
図３及び図４に示すように、上記ロールベーラ１１は、上記レーキ車１３の後方ヒッチ２５を介してレーキ車１３に連結されている。
図５に示すように、本実施の形態に係るロールベーラ１１は、ロールベール４０を作成する、内部に短円筒状の空隙を有するチャンバー３０と、上記チャンバー３０の前部下方に配置され、レーキ２１により収集された牧草を拾い上げるピック３１と、ピック３１の後部に配設され、牧草を上記チャンバー３０へ送るフィードロータ３２とを備えている。
【００４７】
図４に示すように、上記チャンバー３０内には、幅方向に沿って軸支され回動可能に配設された円筒状のスチールロール３９が円周状に側面複数個配設されている。
また、図５に示すように、上記チャンバー３０内には、両端にスプロケットが配置された多数本の従動軸１２５が、チャンバー３０を形成する空隙部の上下方向端部において幅方向に沿って配設されており、この多数本の従動軸１２５にタイトチェーン１２４が巻装されている。
また、タイトチェーン１２４はチャンバー３０の幅方向両端部に配置され、双方のタイトチェーン１２４，１２４間には多数のタイトバー１２６が固定され、上記タイトバー１２６により上記双方のタイトチェーン１２４，１２４は連結されている。
上記タイトチェーン１２４は、前部タイトチェーン１２４ａと後部タイトチェーン１２４ｂとにより構成され、従動軸１２５ａを中心として上下方向に遥動するように構成された前部テンションアーム１２２及び、従動軸１２５ｂを中心に上下方向に遥動しうるように構成された後部テンションアーム１２３とにより適宜のテンションを付与された状態で、前部タイトチェーン１２４ａは矢印Ａ方向へ、後部タイトチェーン１２４ｂは矢印Ｂ方向へ回転するように構成されている。
従って、上記フィードロータ３２によりチャンバー３０内に送られた牧草の塊りは、上記チャンバー３０内において、当初、上記Ａ方向に回転する前部タイトチェーン１２４ａ及びＢ方向に回転するタイトチェーン１２４ｂとに挟まれる状態で順次成形され、小さな短円筒状のロールベール４０ａとして形成され、その後、フィードロータ３２により次第に牧草が供給追加されてロールベール４０ａが次第に大径に成長する。
このロールベール４０ａの成長に従って、テンションアーム１２２及びテンションアーム１２３は上方へ遥動してロールベール４０の周面部を成形し、最終的に、チャンバー３０内の空隙部の高さ方向寸法と略同一の大きさの直径の短円筒状のロールベール４０ｂを作製するものである。
【００４８】
一方、上記チャンバー３０は、前方チャンバー部３５と後方チャンバー部３６とにより分割形成され、後方チャンバー部３６は、上端部に設けられた軸部３３を中心に回動して後方に開口しうるように構成されている。
ロールベール４０の作成時には前方チャンバー部３５と後方チャンバー部３６とが一体となってチャンバー３０を形成し、ロールベール４０の作成が完了し、後方へ排出する必要がある場合には、後方チャンバー部３６は軸部３３を中心に、両側に設けられたチャンバー開閉装置３４により開閉される。
【００４９】
上記チャンバー開閉装置３４は、上記前方チャンバー部３５に上方斜め後方に向かって固定されたチャンバーシリンダ４２と、このチャンバーシリンダ４２に進退可能に配設されたピストンアーム４３とにより構成されている。
上記ピストンアーム４３は後方チャンバー部３６の上部に固定され、油圧により上記ピストンアーム４３が進退動し、上記ピストンアーム４３の進出時には上記後方チャンバー部３６を上記軸部３３を中心に後方へ跳ね上げて開口すると共に、上記ピストンアーム４３の縮退時には上記後方チャンバー部３６を上記軸部３３を中心に回動して閉じ、上記前方チャンバー部３５と一体となり、チャンバー３０を形成するように構成されている。
【００５０】
従って、ロールベール４０の作成完了時には、上記後方チャンバー部３６が開口してロールベール４０を後方へ排出し、ロールベール４０の排出が完了した場合には、上記後方チャンバー部３６は閉じ、次のロールベール４０の作成に備える。
上記チャンバー３０の前端部には牽引桿２７が前方へ突出して設けられ、この牽引桿２７の前端部には牽引車両との結合装置３７が配設されている。また、上記チャンバー３０の下方には左右両側に車輪３８，３８が配設され、また、上記ピック３１の両側にもキャスターホイール２９，２９が設けられている。
【００５１】
そして、本実施の形態にあっては、上記後方チャンバー部３６にはロールベール４０の移送装置４１が設けられている。この移送装置４１は、上記チャンバー３０内において作成されたロールベーラ４０を保持した状態でベールラッパー１２に移送するように構成されている。
【００５２】
図６において後述するように、上記ベールラッパー１２は、ロールベール４０を載置してフィルムを巻装するダンプテーブル８３と、このダンプテーブル８３へロールベール４０を載置するリフトアーム５１とを有している。
上記移送装置４１は、上記ロールベール４０を上記リフトアーム５１上へ移送しうる移送アーム４４と、この移送アーム４４を駆動しうる駆動部４５，４５とにより構成されている。
【００５３】
上記移送アーム４４は、チャンバー３０の後方チャンバー部３６の高さ方向中間部において軸部４６，４６により回動可能に軸支されてチャンバー３０の幅方向に沿って配設され、全体前面コ字状に形成されている。
上記移送アーム４４は、ロールベール４０に当接するチャンバー３０の下部において幅方向に沿って配置される当接アーム部４７と、この当接アーム部４７の両端部に連設されて基端部が上記軸部４６，４６により回動可能に軸支される、側面「逆くの字状」に折曲して形成され、チャンバー３０の高さ方向に沿って配置される支持アーム部４８とを有している。
【００５４】
上記駆動部４５，４５は、上記チャンバー３０の前方チャンバー部３５の後端部両側に配設された一対の駆動シリンダ４９，４９と、この駆動シリンダ４９，４９内に配設されて油圧により進退するピストンアーム５０，５０とにより構成されており、このピストンアーム５０，５０の先端部は上記支持アーム部４８の基端部に回動可能に固定されている。
上記駆動シリンダ４９，４９はチャンバー３０の前後方向に沿って配設され、上記ピストンアーム５０，５０はチャンバー３０の前後方向に進退する。
【００５５】
従って、上記駆動部４５が駆動され、常時は縮退している支持アーム部４８が油圧により進出した場合には、上記移送アーム４４は上記軸部４６，４６を中心に、ロールベーラ１１の後方へ回動し、上記当接アーム４７によりロールベール４０を後方へ移送しうるように構成されている。
本実施の形態にあっては、上記ロールベール４０の作成、ロールベール４０の排出、移送装置４１の作動、ロールベール４０の搬送、リフトアーム５１上への載置動作は電気的に制御され、コントロールボックスの操作により自動的に行われる。
【００５６】
図６に示すように、上記ベールラッパー１２は、本体フレーム部５２と、この本体フレーム部５２の上方に立設された側面L字枠状のゲート５３と、このゲート５３の後端部に垂下された側面コ字状のフィルムロータ５４とを有する。
上記本体フレーム部５２の後端部両側には車輪５５，５５が配設されていると共に、上記本体フレーム部５２の前端部には連結アーム１２１が延設され、この連結アーム１２１の前端部には連結部５７が設けられ、ロールベーラ１１と連結して、トラクター等により牽引して使用できる。
【００５７】
上記本体フレーム部５２の前端部には、リフトアーム５１が軸部５８により基端部５９の近傍において回動可能に軸支されると共に、上記リフトアーム５１の基端部５９には駆動装置６０が接続されている。
上記駆動装置６０は、上記本体フレーム部５２の前後方向に沿って固定されたシリンダ６１と、このシリンダ６１に内装され、油圧により進退動可能に形成された駆動アーム６２とにより構成されている。上記駆動アーム６２は上記リフトアーム５１の基端部５９に回動可能に接続されており、上記駆動アーム６２の油圧による進退動により上記リフトアーム６１の基端部が揺動することにより、リフトアーム５１は上記軸部５８を中心としてロールベーラ１２の前部から中央部にかけて上下方向に回動する。
【００５８】
上記フィルムロータ５４の下方には本体フレーム部５２上にダンプテーブル８３が配設され、前方に連結されたロールベーラ１１により作成されたロールベール４０は、上記本体フレーム部５２の前方に配置された状態でリフトアーム５１上に乗り、上記駆動装置６０により駆動されるリフトアーム５１が回動することにより持ち上げられ、ロールベール４０が地面上で転動することなくダンプテーブル８３上に配置されるように構成されている。
【００５９】
上記フィルムロータ５４は、各先端部にはロールベール４０に巻装するフィルムのロール８１，８１を備えており、上記ゲート５３の先端部に設けられた回転駆動部８４により水平方向に沿って回転し、上記ダンプテーブル８３上に配置され、上記ロール８１，８１の間において縦方向に配置されたロールベール４０に対して左右方向に回転しながらフィルムを巻装する。
上記本体フレーム部５２の後端部にはストッパアーム５６が突設され、端部に形成されたストッパ部６３により縦方向に回転して後方へ排出されるロールベール４０を左右いずれかの側へ転倒させ地面上に載置するものである。
【００６０】
上記リフトアーム５１によるロールベール４０の移送、ダンプテーブル８３上への載置、ロールフィルム８１によるロールベール４０のラッピング、ラップされたロールベール４０の放出等の作業も電気的に制御され自動的にコントローラによる操作に従って行われる。
【００６１】
そして、図１、図７及び図８に示すように、本実施の形態にあっては、ベールラッピング装置１０の旋回時には、上記ベールラッパー１２がロールベーラ１１の旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパー１２を操舵しうる操舵機構６４が設けられている。
上記操舵機構６４は、上記ロールベーラ１１に設けられ、旋回時における上記レーキ車１３の旋回姿勢を検出しうる検出装置６５と、上記ベールラッパー１２に設けられ、上記検出装置６５に連動して駆動され、ロールベーラ１１の操舵を行う操舵装置８２とを備えている。
【００６２】
図７及び図８に示すように、上記検出装置６５は、検出用油圧シリンダ６６と、この検出用油圧シリンダ６６内に進退可能に配設されたピストンアーム６７とを備え、上記検出用油圧シリンダ６６はロールベーラ１１の前端部に設けられた牽引桿２７に固定されると共に、上記ピストンアーム６７は、上記レーキ車１３による牽引方向及び牽引角度を検出しうるように上記レーキ車１３に接続されている。
【００６３】
即ち、上記ロールベーラ１１の前端部には、平面略Ｙ字状に形成された牽引桿２７が設けられ、この牽引桿２７により前方のレーキ車１３の後輪フレーム２４の幅方向中央部に設けられたフック部１１９に車体幅方向に沿って回動可能に接続されている。
上記牽引桿２７はロールベーラ１１の平面長方形状の車体の幅方向に対して直交するように固定された基部７０，７０と、これらの基部７０，７０に延設された二股部７１とを有している。
【００６４】
上記検出用油圧シリンダ６６は、牽引桿２７の基端部６８の、進行方向平面右側に適宜の固定手段６９により牽引桿２７と平行に固定されており、その結果、検出用油圧シリンダ６６はロールベーラ１１の平面長方形状の車体の幅方向に対して直交するように配設されている。
上記二股部７１の先端部に設けられた結合装置３７の側方には平面台形状のフランジ部７２が設けられ、このフランジ部７２には平面略三角形状のリンクプレート７３が軸部７４により回動可能に固定されており、上記リンクプレート７３の側端部であって進行方向後端部には軸部７８を介して上記ピストンアーム６７の先端部が回動可能に固定されている。
【００６５】
一方、後方ヒッチ２５の進行方向右側には固定部７９が設けられ、この固定部７９には軸部７６を介してリンクアーム７５が回動可能に固定されている。このリンクアーム７５の他端部は軸部７７を介して上記リンクプレート７３の進行方向前端部に軸部７７を介して回動可能に固定されている。
その結果、上記リンクアーム７５及びリンクプレート７３により上記ピストンアーム６７に接合するリンク機構８０が形成されている。
【００６６】
従って、図７に示すように、レーキ車１３及びロールベーラ１１が直進している場合には、ピストンアーム６７はシリンダ６６内に多くの部分が収納された中間位置状態となっているが、例えば、先頭のトラクター１４が左方向へ旋回して同様にレーキ車１３も左方向へ旋回する場合には、図８に示すように、後方ヒッチ２５に軸部７６により回動可能に固定されたリンクアーム７５は、軸部７６により回動し、リンクプレート７３を介してピストンアーム６７を軸方向に引っ張り、シリンダ６６から前方へ進出させる。
また、反対にレーキ車１３が右方向へ旋回する場合には、同様にして、上記ピストンアーム６７はリンクアーム７５によりリンクプレート７３を介して軸方向に沿って後方へ押され、その結果、ピストンアーム６７はシリンダ６６内に縮退するように構成されている。
【００６７】
上記検出用油圧シリンダ６６は、後述の操舵装置６５を構成する操舵用油圧シリンダ９２と油圧供給管１０９を介して接続されており、レーキ車１３の旋回時における後輪フレーム２４の進行方向における角度変化により生ずる上記検出用油圧シリンダ６６内におけるピストンアーム６７の移動変化量を油圧により伝達して操舵装置８２を駆動するように構成されている。
【００６８】
一方、図９に示すように、ベールラッパー１２には操舵装置８２が設けられている。この操舵装置８２は、ベールラッパー１２の本体フレーム部５２に装着されている。
図９〜図１１に示すように、上記本体フレーム部５２を構成する幅方向フレーム８７，８８との間に上記操舵装置８２が設けられている。上記操舵装置８２は、駆動部９０と、駆動部９０の駆動力を伝達して車輪５５，５５を操舵する伝達機構９１とにより構成されている。
【００６９】
上記駆動部９０は、操舵用油圧シリンダ９２と、操舵用油圧シリンダ９２に軸方向に沿って内装されたピストンアーム９３とにより構成されている。上記操舵用油圧シリンダ９２は内方の幅方向フレーム８７において本体フレーム部５２の幅方向に沿って固定されている。
一方、本体フレーム部５２の後端部において、左右の長さ方向フレーム９４，９４には車輪５５，５５が、夫々、車軸取付部材１０６，１０６を介して車軸取付部１０７，１０７に取り付けられている。
【００７０】
上記車軸取付部１０７，１０7は本体フレーム部５２を構成する上記長さ方向フレーム９４，９４において外方へ向かって突設され、上記車輪５５の車軸部８５，８５は上記車軸取付部材１０６，１０６により回動軸部９８，９８を介して上記車軸取付部１０７，１０７に対して本体フレーム部５２の平面方向に沿って、進行方向に向かって左右方向に所定角度回動しうるように取付られている。上記車軸取付部材１０６，１０６の下方には、回動プレート部９５，９５が配設されている。
【００７１】
上記幅方向フレーム８７の幅方向中央部には長さ方向に沿って伝達機構９１の固定用フレーム９６が設けられている。上記伝達機構９１は、上記固定用フレーム９６の裏面側に設けられたリンク機構９９により構成されている。
このリンク機構９９は、上記ピストンアーム９３の先端部に軸１０５により回動可能に固定されたリンクプレート１００と、このリンクプレート１００を固定した状態で上記固定用フレーム９６に対して軸着しているリンク軸部１０１と、このリンク軸部１０１に一端部が固定され、リンク軸部１０１と共に回動する２つのピットマンアーム１０２，１０３と、上記ピットマンアーム１０２，１０３の他端部に一端部が軸１０５，１０５により回動可能に固定されると共に他端部が軸１０８により上記回動プレート部８９，８９に回動可能に接合されたタイロッド１０４，１０４とにより構成されている。
【００７２】
上記操舵用油圧シリンダ９２は、図１、図９及び図１０に示すように、前記検出用油圧シリンダ６６と油圧供給管１０９を介して結合されている。本実施の形態にあっては、上記油圧供給管１０９は可撓性を有する合成樹脂製のホースにより形成されている。
図１に示すように、上記油圧供給管１０９は、一端部が上記検出用油圧シリンダ６６に接続され、ロールベーラ１１及びベールラッパー１２の長さ方向に配設され他端部は操舵用油圧シリンダ９２に接続されている。
【００７３】
即ち、図１２に示すように、本実施の形態に係るベールラッピング装置１０の油圧供給システム１１０にあっては、上記油圧供給管１０９は、第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２により油圧供給管１０９が構成されている。
即ち、検出用油圧シリンダ６６の前端部６６ａと上記操舵用油圧シリンダ９２の前端部９２ａとの間に設けられた第一の油圧供給管１１１と、上記検出用油圧シリンダ６６の後端部６６ｂと上記操舵用油圧シリンダ９２の後端部９２ｂとの間に設けられた第二の油圧供給管１１２と、内部にオイルを保持し、必要な場合には上記第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２へオイルを供給しうるリザーバタンク１１３とを備えている。
【００７４】
上記リザーバタンク１１３は、オイル供給管１１４，１１５を介して第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２に連通しており、上記オイル供給管１１４，１１５には管途中にバルブ部１１６，１１６が設けられ、バルブ部１１６，１１６には夫々、開閉弁（図示せず）が設けられ、この開閉弁を手動で操作しうるレバー１１７，１１７が設けられている。
また、本実施の形態にあっては、上記第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２に、夫々、オイルを充満させ、検出用油圧シリンダ６６及び操舵用油圧シリンダ９２内に充填した場合に、上記ピストンアーム６７及びピストンアーム９３のピストンヘッド１１８，１１８が、夫々、検出用油圧シリンダ６６及び操舵用油圧シリンダ９２の略中間部に位置して、ピストンヘッド１１８，１１８の両側の油圧が均衡するように設定されている。
【００７５】
従って、本実施の形態にあっては、検出用油圧シリンダ６６及び操舵用油圧シリンダ９３内部にはオイルが充填されており、上記レーキ車１３の方向転換時における後輪フレーム２４の角度変化によりリンク機構８０を介してピストンアーム６７が中間位置から、検出用油圧シリンダ６６内方へ向かって押され、ピストンヘッド１１８が後端部６６ｂ方向へ（矢印Ａ方向へ）移動した場合、検出用油圧シリンダ６６内のピストンヘッド１１８と後端部６６ｂとの間に充填されていたオイルは油圧供給管１１２を介して操舵用油圧シリンダ９２の後端部９２ｂ側へ流入し、その結果、ピストンアーム９３は上記油圧により前端部９２ａ方向へ（矢印Ｂ方向へ）前出する。
【００７６】
一方、上記レーキ車１３の、上記とは反対方向への方向転換時には、上記後輪フレーム２４の角度変化によりリンク機構８０を介してピストンアーム６７が検出用油圧シリンダ６６から引き出され、ピストンヘッド１１８が後端部６６ｂ方向へ（矢印Ｂ方向へ）移動した場合、検出用油圧シリンダ６６内のピストンヘッド１１８と後端部６６ａとの間のオイルは油圧供給管１１１を介して操舵用油圧シリンダ９２の前端部９２ａ側へ流入し、その結果、ピストンアーム９３は上記油圧により後端部９２ｂ方向へ（矢印Ａ方向へ）後退する。
【００７７】
そして、本実施の形態にあっては、必要に応じて、上記第一の油圧供給管１１１及び第二の油圧供給管１１２の双方へ、独立してリザーバタンク１１３内に収納されたオイルを適宜供給して補充することができる。
【００７８】
従って、上記検出用油圧シリンダ６６において、レーキ車１３が直進している状態に対応するピストンアーム６７の中間位置から、レーキ車１３が左右いずれかの方向へ曲がり、上記ピストンアーム６７がいずれかの方向へ移動した場合に発生した油圧は、上記いずれかの油圧供給管１１１，１１２を介して操舵用油圧シリンダ９２へ供給され、上記ピストンアーム６７の移動量に応じてピストンアーム９３を左右いずれかの方向へ移動させる。
【００７９】
その結果、上記ピストンアーム９３に回動可能に固定されたリンクプレート１００はリンク軸部１０１を中心に左右いずれかの方向へ回動し、ピットマンアーム１０２，１０３を左右いずれかの方向に回転駆動させる。
その結果、左右一一対のタイロッド１０４ａ，１０４ｂは、いずれか一方が左右何れかの側方へ突出すると共、にいずれか他方が側方から縮退し、回動プレート部９５，９５を左右何れかの方向へ回動させることにより、車輪５５，５５を左右何れかの方向へ、検出用油圧シリンダ６６においてロールベーラ１１の前方を走行するレーキ車１３の旋回方向及び旋回角度により生じた油圧分、回動させるように構成されている。
【００８０】
以下、本実施の形態に係るベールラッピング装置１０の作用について説明する。
本実施の形態に係るベールラッピング装置１０が牧草地を走行する場合には、トラクタ１４が先頭に配置され、レーキ車１３、ロールベーラ１１及びベールラッパー１２を牽引して走行する。
【００８１】
図７に示すように、ベールラッピング装置１０全体が直進している場合には、レーキ車１３の後方ヒッチ２５及び後輪フレーム２４は牽引桿２７の基端部６８に対して略直角の状態であり、上記操舵機構６４を構成する検出装置６５のシリンダーアーム６７は、検出用油圧シリンダ６６内において略中間の突出位置にある。
【００８２】
この場合、図９に示すように、ベールラッパー１２に設けられた操舵装置８２においては、上記ピストンアーム９３は操舵用油圧シリンダ９２内において略中間位置にあり、リンクプレート１００、ピットマンアーム１０２，１０３も同様に中間位置にあることから、車輪５５，５５も直進状態位置にある。
そして、ベールラッピング装置１０が走行中に牧草地のコーナー部等に遭遇し、例えば、図１に示すように、左方向へ旋回する必要がある場合には、先頭のトラクタ１４が左方へ方向転換し、これにつれてレーキ車１３も、図示しないステアリング機構により後輪１８，１８が図７に示すように、旋回方向とは反対の方向への舵角が付与されるように操舵されて、同様に左へ方向転換する。
【００８３】
この場合、レーキ車１３の後端部に設けられた後輪フレーム２４は、左方向へ回動し、牽引桿２７との間には、進行方向右側には鈍角が生じ、進行方向左側には鋭角が生ずる。
その結果、上記牽引桿２７の進行方向右側に固定された検出装置６５のピストンアーム６７は、リンク機構８０を構成し、軸部７４を介して回動するリンクプレート７３及びこのリンクプレート７３に回動可能に接続されたリンクアーム７５により進行方向前方へ引っ張られ、ピストンアーム６７は検出用油圧シリンダ６６における上記中間位置より前出する。
【００８４】
その結果、図１２に示すように、ピストンアーム６７は矢印Ｂ方向へ移動し、検出用油圧シリンダ６６の前端部６６ａと上記ピストンヘッド１１８との間に充填されていたオイルは、ロールベーラ１１の検出用油圧シリンダ６６とベールラッパー１２の操舵用油圧シリンダ９２との間に配設された油圧供給管１０９を構成する、第一の油圧供給管供給１１１を介して、操舵用油圧シリンダ９２の前端部９２ａ側へ流入し、ピストンアーム９2を矢印Ａ方向へ移動させる。
その結果、図９に示すように、ピストンアーム９３は操舵用油圧シリンダ９２内へ縮退し、リンクプレート１００はリンク軸部１０１を中心に時計方向へ回動し、同時にピットマンアーム１０２，１０３を、同様に軸部１０１を中心に時計方向に回動させる。その結果、上記ピットマンアーム１０２，１０３の時計方向の回動によりタイロッド１０４ａは側方へ突出すると共にタイロッド１０４ｂは内方へ引き込まれる。
【００８５】
その結果、上記タイロッド１０４ａ，１０４ｂにより回動プレート部９５ａ，９５ｂは軸部９８，９８を中心に時計方向に回動することにより、車輪５５，５５にはトラクタ１４等の旋回方向とは反対の舵角を付与される。
この場合の舵角は、上記検出装置６５により検出されたレーキ車１３とロールベーラ１１との間の進行角度の相違する角度量であることから、上記レーキ車１３が左方向に旋回を開始した場合には、速やかにベールラッパー１２に対して同一の角度分、旋回方向とは反対方向の舵角が付与されることから、ベールラッピング装置１０全体は所定の長さを有するものであるが、ベールラッパー１２は先行するレーキ車１２の旋回軌道をトレースすることになり、速やかにかつ良好に前方を走行するロールベーラ１１に遅れることなく追随し、ベールラッピング装置１０全体として非常に効率よく旋回運動を行うことができる。
なお、本実施の形態に係るベールラッピング装置１０を試験的に運転したデータによれば、旋回時におけるロールベーラ１１とベールラッパー１２との相対角度は１０度以下であった。
【００８６】
従って、ロールベーラ１１により作成されたロールベール４０がベールラッピング装置１０のコーナ部等における旋回動作中にロールベーラ１１から後方に排出された場合であっても、ベールラッパー１２はロールベーラ１１の直後において良好に追随することから、排出したロールベール４０は無理なくベールラッパー１２のリフトアーム５１上に載置されることになる。
【００８７】
従って、旋回中にロールベール４０がロールベーラ１１から排出された場合であっても、確実に後方を走行するベールラッパー１２によりピックアップされ、ラッピング作業が行われる。
なお、ベールラッピング装置１０が右方向への旋回を行う場合も、上記各構成要件、各部材がそれぞれ上記と反対の動作を行うことにより、左旋回の場合と同様に機能する。
【００８８】
また、本実施の形態にあっては、図４に示すように、ロールベーラ１１には移送装置４１が設けられており、上記移送装置４１を構成する移送アーム４４は、常態時にはロールベーラ１１の高さ方向に沿って、軸部４６から垂下されるように配置されており、符号４４ａの位置にある。
その後、ロールベール４０が作成され、後方へ排出し、ベールラッパーへの移送が必要となった場合には、駆動シリンダ４９により駆動されて反時計方向に回動して符号４４ｂの位置に至り、移送アーム４４を構成する、幅方向に沿って配設された当接アーム４７は、ロールベール４０を掬い上げるようにロールベール４０の下部に当接する。
【００８９】
そして、移送アーム４４は、駆動シリンダ４９によりさらに回動することからロールベール４０を、地面から上方へ持ち上げて搬送して後方へ移動させ、ロールベーラ１１の後方に配置されたベールラッパー１２のリフトアーム５１上に、ロールベール４０が、その間にほとんど転動しない状態で移送してリフトアーム５１上に載置するものである。
【００９０】
従って、ロールベーラ１１において、ロールベール４０が、製作誤差等により、例えば、ロールベール４０が短円筒状ではなく、裁頭円錐台形状に、軸方向のいずれか一方の側端部に向かってテーパ状に形成された場合であっても、ロールベール４０が地面を所定距離に亘って転動するという事態がなく、リフトアーム５１上に載置されるように構成されていることから、従来のように、テーパが形成された小径側にカーブして転動しベールラッパー１２のリフトアーム５１にピックアップされない、という事態を防止することができる。
【００９１】
なお、上記実施の形態にあっては、ベールラッピング装置１０がレーキ車１３を含む場合を例に説明したが、上記実施の形態に限定されず、図１３及び図１４に示すように、ロールベーラ１１にレーキ装置を組み込むことにより、トラクタ１４に直接にロールベーラ１１を連結し、ロールベーラ１１にベールラッパー１２を接続させて使用してもよい。
このような構成によりベールラッピング装置１２０を使用した場合には、ベールラッピング装置１２０全体の長さを短く形成することができるため、より旋回時の追随性の良好なベールラッピング装置を提供することができる。
また、上記操舵機構６４及び移送装置４１の具体的構成に関しては、上記実施の形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、ロールベーラ及びベールラッパーが走行しつつ、ロールベール作成すると共に作成されたロールベールをラッピングする装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成するレーキ車を示す側面図である。
【図３】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成するロールベーラを示す平面図である。
【図４】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成するロールベーラ及び、ロールベールの移送状態を示す側面図である。
【図５】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ロールベーラ内においてロールベールを作成する構成部材及びロールベールがが作成される過程を示す側面図である。
【図６】本発明に係るベールラッピング装置の一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成するベールラッパー及び、ロールベーラから移送されたロールベールのダンプテーブルへの載置状態を示す側面図である。
【図７】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、操舵機構を構成する検出装置の一実施の形態を示し、ベールラッピング装置が直進している状態を示す平面図である。
【図８】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成する検出装置を示し、ベールラッピング装置が左方向へ旋回している状態を示す平面図である。
【図９】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成する操舵装置を示し、ベールラッピング装置が直進している状態を示す平面図である。
【図１０】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成する操舵装置を示し、ベールラッピング装置が左方向へ旋回している状態を示す平面図である。
【図１１】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置を構成する操舵装置を示し、ベールラッピング装置が直進している状態を後方から示す側面図である。
【図１２】本発明に係るベールラッピング装置を示す一実施の形態であって、ベールラッピング装置に適用される油圧供給システムを示す概念図である。
【図１３】本発明に係るベールラッピング装置を示す他の実施の形態であって、トラクタ、ロールベーラ及びベールラッパーのみにより構成した場合を示す側面図である。
【図１４】本発明に係るベールラッピング装置を示す他の実施の形態であって、トラクタ、ロールベーラ及びベールラッパーのみにより構成した場合を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１０ ベールラッピング装置
１１ ロールベーラ
１２ ベールラッパー
１３ レーキ車
１４ トラクタ
１５ 牽引装置
１６ 牽引フレーム
１７ ロータリーレーキ
１８ 後輪部
１９ ロータ
２０ レーキアーム
２１ レーキ
２２ 前方ヒッチ
２３ キャスターホイール
２４ 後輪フレーム
２５ 後方ヒッチ
２６ ロータアーム
２７ 牽引桿
２８ リンク部
２９ キャスターホイール
３０ チャンバー
３１ ピック
３２ フィードロータ
３３ 軸部
３４ チャンバー開閉装置
３５ 前方チャンバー部
３６ 後方チャンバー部
３７ 結合装置
３８ 車輪
３９ スチールロール
４０ ロールベール
４１ 移送装置
４２ チャンバーシリンダ
４３ ピストンアーム
４４ 移送アーム
４５ 駆動部
４６ 軸部
４７ 当接アーム部
４８ 支持アーム部
４９ 駆動シリンダ
５０ ピストンアーム
５１ リフトアーム
５２ 本体フレーム部
５３ ゲート
５４ フィルムロータ
５５ 車輪
５６ ストッパアーム
５７ 連結部
５８ 軸部
５９ 基端部
６０ 駆動装置
６１ シリンダ
６２ 駆動アーム
６３ ストッパ部
６４ 操舵機構
６５ 検出装置
６６ 検出用油圧シリンダ
６７ ピストンアーム
６８ 基端部
６９ 固定手段
７０ 基部
７１ 二股部
７２ フランジ部
７３ リンクプレート
７４ 軸部
７５ リンクアーム
７６ 軸部
７７ 軸部
７８ 軸部
７９ 固定部
８０ リンク機構
８１ ロールフィルム
８２ 操舵装置
８３ ダンプテーブル
８４ 回転駆動部
８５ 車軸部
８６ 車軸取付部材
８７ 幅方向フレーム
８８ 幅方向フレーム
８９ 側方フレーム
９０ 駆動部
９１ 伝達機構
９２ 操舵用油圧シリンダ
９３ ピストンアーム
９４ 長さ方向フレーム
９５ 回動プレート部
９６ 固定用フレーム
９７ ピットマンアーム
９８ 回動軸部
９９ リンク機構
１００ リンクプレート
１０１ リンク軸部
１０２ ピットマンアーム
１０３ ピットマンアーム
１０４ タイロッド
１０５ 軸
１０６ 車軸取付部材
１０７ 車軸取付部
１０８ 軸
１０９ 油圧供給管
１１０ 油圧供給システム
１１１ 第一の油圧供給管
１１２ 第二の油圧供給管
１１３ リザーバタンク
１１４ オイル供給管
１１５ オイル供給管
１１６ バルブ部
１１７ レバー
１１８ ピストンヘッド
１１９ フック部
１２０ ベールラッピング装置
１２１ 連結アーム
１２２ 前方テンションアーム
１２３ 後方テンションアーム
１２４ タイトチェーン
１２５ 従動軸
１２６ タイトバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牧草を収集してロールベールを作成するロールベーラと、上記ロールベーラに接続され、ロールベーラにより作成されたロールベールを保持してフィルムによりラッピングするベールラッパーとを備え、走行しながらロールベールを作成してフィルムによりラッピングするベールラッピング装置であって、
旋回時には、上記ベールラッパーがロールベーラの旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパーを操舵しうる操舵機構を有することを特徴とするベールラッピング装置。
【請求項２】
上記ベールラッパーは、上記ロールベーラの後部に接続されていることを特徴とする請求項１記載のベールラッピング装置。
【請求項３】
上記ロールベーラは、ロールベーラ前方を走行する走行装置により牽引され、上記操舵機構は上記ロールベーラに設けられ、旋回時における上記走行装置の旋回姿勢を検出しうる検出装置と、上記ベールラッパーに設けられ、上記検出装置に連動して駆動され、ロールベーラの操舵を行う操舵装置とを備えていることを特徴とする請求項１及び２記載のベールラッピング装置。
【請求項４】
上記検出装置は、検出用油圧シリンダと、この検出用油圧シリンダ内に進退可能に配設されたピストンとを備え、上記検出用油圧シリンダはロールベーラの前端部に設けられた牽引桿に固定されると共に、上記ピストンは、上記走行装置による牽引方向及び牽引角度を検出しうるように上記走行装置に固定され、
上記操舵装置は、操舵用油圧シリンダと、この操舵用油圧シリンダ内に進退可能に配設されたピストンとを備え、上記操舵用油圧シリンダはベールラッパーのフレーム部に固定されると共に、上記ピストンはベールラッパーに設けられた車輪操舵部に接続されていることを特徴とする請求項２及び３記載のベールラッピング装置。
【請求項５】
上記検出用油圧シリンダと操舵用油圧シリンダとは油圧供給路により接続され、上記検出用油圧シリンダのピストンの移動量に応じて発生した油圧が上記油圧供給管を介して操舵用油圧シリンダに伝達され、上記操舵用油圧シリンダのピストンを駆動するように構成されていることを特徴とする請求項４記載のベールラッピング装置。
【請求項６】
上記油圧供給路は、上記検出用油圧シリンダの一端部と上記操舵用油圧シリンダの一端部との間に設けられた第一の油圧供給管と、上記検出用油圧シリンダの他端部と上記操舵用油圧シリンダの他端部との間に設けられた第二の油圧供給管とにより構成されていることを特徴とする請求項５記載のベールラッピング装置。
【請求項７】
上記第一の油圧供給管及び上記第二の油圧供給管には、補給用のオイルを収納したリザーバタンクが設けられていることを特徴とする請求項６記載のベールラッピング装置。
【請求項８】
上記操舵装置のピストンは、ベールラッパーの車輪に対して、上記旋回方向とは反対方向であって上記旋回角度に相当する角度の舵角を与えるように車輪操舵部を操作するように構成されていることを特徴とする請求項３〜５記載のベールラッピング装置。
【請求項９】
上記走行装置はトラクタであることを特徴とする請求項４及〜８記載のベールラッピング装置。
【請求項１０】
上記走行装置はレーキ車であることを特徴とする請求項４〜８記載のベールラッピング装置。
【請求項１１】
上記ロールベーラは、形成されたロールベールを保持した状態でベールラッパーに移送する移送機構を備えていることを特徴とする請求項１〜１０記載のベールラッピング装置。
【請求項１２】
上記ベールラッパーは、ロールベールを載置してフィルムを巻装するダンプテーブルと、このダンプテーブルへロールベールを載置するリフトアームとを有し、上記移送機構は、上記ロールベールを上記リフトアーム上へ移送しうるアームと、このアームを駆動しうる駆動部とにより構成されていることを特徴とする請求項１１記載のベールラッピング装置。
【請求項１３】
上記アーム部は、ロールベールに当接する当接アーム部と、この当接アーム部の両端部に連設されて基端部が回動可能に軸支された支持アーム部とを有し、上記駆動部は上記支持アーム部に接合され、上記アーム部を上記軸部を中心に回動させて、ロールベールをベールラッパーの上記リフトアーム上へ移送しうるように構成されていることを特徴とする請求項１２記載のベールラッピング装置。
【請求項１４】
上記アーム部は全体コ字状に形成され、上記当接アーム部は、上記ロールベーラ内で作成されたロールベールの下部に当接し、ロールベールを下方から保持してロールベールを回転させることなく上記リフトアーム上へ移送しうるように構成されていることを特徴とする請求項１１〜１３記載のベールラッピング装置。
【請求項１】
牧草を収集してロールベールを作成するロールベーラと、上記ロールベーラに接続され、ロールベーラにより作成されたロールベールを保持してフィルムによりラッピングするベールラッパーとを備え、走行しながらロールベールを作成してフィルムによりラッピングするベールラッピング装置であって、
旋回時には、上記ベールラッパーがロールベーラの旋回姿勢に対応する旋回姿勢を有するようにベールラッパーを操舵しうる操舵機構を有することを特徴とするベールラッピング装置。
【請求項２】
上記ベールラッパーは、上記ロールベーラの後部に接続されていることを特徴とする請求項１記載のベールラッピング装置。
【請求項３】
上記ロールベーラは、ロールベーラ前方を走行する走行装置により牽引され、上記操舵機構は上記ロールベーラに設けられ、旋回時における上記走行装置の旋回姿勢を検出しうる検出装置と、上記ベールラッパーに設けられ、上記検出装置に連動して駆動され、ロールベーラの操舵を行う操舵装置とを備えていることを特徴とする請求項１及び２記載のベールラッピング装置。
【請求項４】
上記検出装置は、検出用油圧シリンダと、この検出用油圧シリンダ内に進退可能に配設されたピストンとを備え、上記検出用油圧シリンダはロールベーラの前端部に設けられた牽引桿に固定されると共に、上記ピストンは、上記走行装置による牽引方向及び牽引角度を検出しうるように上記走行装置に固定され、
上記操舵装置は、操舵用油圧シリンダと、この操舵用油圧シリンダ内に進退可能に配設されたピストンとを備え、上記操舵用油圧シリンダはベールラッパーのフレーム部に固定されると共に、上記ピストンはベールラッパーに設けられた車輪操舵部に接続されていることを特徴とする請求項２及び３記載のベールラッピング装置。
【請求項５】
上記検出用油圧シリンダと操舵用油圧シリンダとは油圧供給路により接続され、上記検出用油圧シリンダのピストンの移動量に応じて発生した油圧が上記油圧供給管を介して操舵用油圧シリンダに伝達され、上記操舵用油圧シリンダのピストンを駆動するように構成されていることを特徴とする請求項４記載のベールラッピング装置。
【請求項６】
上記油圧供給路は、上記検出用油圧シリンダの一端部と上記操舵用油圧シリンダの一端部との間に設けられた第一の油圧供給管と、上記検出用油圧シリンダの他端部と上記操舵用油圧シリンダの他端部との間に設けられた第二の油圧供給管とにより構成されていることを特徴とする請求項５記載のベールラッピング装置。
【請求項７】
上記第一の油圧供給管及び上記第二の油圧供給管には、補給用のオイルを収納したリザーバタンクが設けられていることを特徴とする請求項６記載のベールラッピング装置。
【請求項８】
上記操舵装置のピストンは、ベールラッパーの車輪に対して、上記旋回方向とは反対方向であって上記旋回角度に相当する角度の舵角を与えるように車輪操舵部を操作するように構成されていることを特徴とする請求項３〜５記載のベールラッピング装置。
【請求項９】
上記走行装置はトラクタであることを特徴とする請求項４及〜８記載のベールラッピング装置。
【請求項１０】
上記走行装置はレーキ車であることを特徴とする請求項４〜８記載のベールラッピング装置。
【請求項１１】
上記ロールベーラは、形成されたロールベールを保持した状態でベールラッパーに移送する移送機構を備えていることを特徴とする請求項１〜１０記載のベールラッピング装置。
【請求項１２】
上記ベールラッパーは、ロールベールを載置してフィルムを巻装するダンプテーブルと、このダンプテーブルへロールベールを載置するリフトアームとを有し、上記移送機構は、上記ロールベールを上記リフトアーム上へ移送しうるアームと、このアームを駆動しうる駆動部とにより構成されていることを特徴とする請求項１１記載のベールラッピング装置。
【請求項１３】
上記アーム部は、ロールベールに当接する当接アーム部と、この当接アーム部の両端部に連設されて基端部が回動可能に軸支された支持アーム部とを有し、上記駆動部は上記支持アーム部に接合され、上記アーム部を上記軸部を中心に回動させて、ロールベールをベールラッパーの上記リフトアーム上へ移送しうるように構成されていることを特徴とする請求項１２記載のベールラッピング装置。
【請求項１４】
上記アーム部は全体コ字状に形成され、上記当接アーム部は、上記ロールベーラ内で作成されたロールベールの下部に当接し、ロールベールを下方から保持してロールベールを回転させることなく上記リフトアーム上へ移送しうるように構成されていることを特徴とする請求項１１〜１３記載のベールラッピング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２４６７２９（Ｐ２００６−２４６７２９Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６４５６５（Ｐ２００５−６４５６５）
【出願日】平成１７年３月８日（２００５．３．８）
【出願人】（５９２１６８６３６）株式会社ベンコメムロ (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月８日（２００５．３．８）
【出願人】（５９２１６８６３６）株式会社ベンコメムロ (1)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]