ペット用電動ストレッチャー兼診察台
【課題】ペット台の高低差の設定を大きくすることができ、この高低差の間でのペット台の高さ位置の微調整が適確且つスムーズに行えるようにする。
【解決手段】ペット台１を可動台１０上に折り畳み昇降機構２０を介して架設する。この折り畳み昇降機構２０は、パンタグラフ機構２１とダンパ型伸縮機構３１とを主要部材とし、パンタグラフ機構２１は、略中央交叉部において回動自在に軸支した一対のＸ脚２３、２３を備え、両Ｘ脚の上端は、ペット台１側に回動自在に軸支し、両Ｘ脚の下端は、可動台１０側に回動自在に軸支する。ダンパ型伸縮機構３１は、ピストンロッド３１ｂとシリンダ３１ａとから成り、且つ前記シリンダ３１ａ側には、当該ピストンロッド３１ｂを伸縮動作するモータＭ付きの電動アクチュエータ３６を備える。
【解決手段】ペット台１を可動台１０上に折り畳み昇降機構２０を介して架設する。この折り畳み昇降機構２０は、パンタグラフ機構２１とダンパ型伸縮機構３１とを主要部材とし、パンタグラフ機構２１は、略中央交叉部において回動自在に軸支した一対のＸ脚２３、２３を備え、両Ｘ脚の上端は、ペット台１側に回動自在に軸支し、両Ｘ脚の下端は、可動台１０側に回動自在に軸支する。ダンパ型伸縮機構３１は、ピストンロッド３１ｂとシリンダ３１ａとから成り、且つ前記シリンダ３１ａ側には、当該ピストンロッド３１ｂを伸縮動作するモータＭ付きの電動アクチュエータ３６を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物病院におけるペットの搬送台として使用され、さらに診察台や手術台等としても兼用され、ペット台の高さ位置を調整自在としたペット用電動ストレッチャー兼診察台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本出願人自身により先に出願されたペット用ストレッチャーなる技術がある。すなわち、このペット用ストレッチャーは、ペット台を可動台上に、パンタグラフ機構とダンパとを主要部材とした折り畳み昇降機構を介して架設し、ペット台には、側部に折り畳み昇降機構用の操作レバーが配設され、この操作レバーの手動操作により、ペット台の高さ位置を容易に、しかも安全に調整できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００３−２０５４８６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、操作レバーの手動操作により、ダンパを介して、ペット台の高さ位置を決めることから、当該ダンパによる位置調整範囲内での高さの微調整が非常に難しいものとなる。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、従来の折り畳み昇降機構では不可能であったペット台の高低差の設定が可能となり、且つ、できるだけ大きく設定することができ、しかも、この高低差の間でのペット台の高さ位置の微調整が適確且つスムーズに行えるようにしたペット用電動ストレッチャー兼診察台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にあっては、ペット台を可動台上に折り畳み昇降機構を介して架設したペット用電動ストレッチャー兼診察台であって、
前記可動台は、下面に移動用のキャスタが取り付けられており、
前記折り畳み昇降機構は、パンタグラフ機構とダンパ型伸縮機構とを主要部材としており、パンタグラフ機構は、略中央交叉部において回動自在に軸支される一対のＸ脚を備え、両Ｘ脚の上端は、ペット台側に回動自在に軸支され、両Ｘ脚の下端は、可動台側に回動自在に軸支され、
一方、ダンパ型伸縮機構は、パンタグラフ機構における一方のＸ脚に回動自在に軸支されたピストンロッドと、該ピストンロッドが挿入され、他方のＸ脚に配されたシリンダとを備え、
前記シリンダ側には、当該ピストンロッドを伸縮動作するモータ付きの電動アクチュエータを備えて成ることを特徴とする。
【０００７】
ペット台は、その下面側に体重計センサを設け、上面所定部位に体重表示部を設けて成ることを特徴とする。
【０００８】
ペダル踏圧操作用のフットスイッチ、あるいは操作ボタンのいずれかにより、電動アクチュエータのモータをＯＮ・ＯＦＦ可能にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来の折り畳み昇降機構では不可能であったペット台の高低差の設定が可能となり、且つ、できるだけ大きく設定することができ、しかも、この高低差の間でのペット台の高さ位置の微調整が適確且つスムーズに行える。
【００１０】
すなわち、ペット台を可動台上に折り畳み昇降機構を介して架設したペット用電動ストレッチャー兼診察台であって、
前記可動台は、下面に移動用のキャスタが取り付けられており、
前記折り畳み昇降機構は、パンタグラフ機構とダンパ型伸縮機構とを主要部材としており、パンタグラフ機構は、略中央交叉部において回動自在に軸支される一対のＸ脚を備え、両Ｘ脚の上端は、ペット台側に回動自在に軸支され、両Ｘ脚の下端は、可動台側に回動自在に軸支され、
一方、ダンパ型伸縮機構は、パンタグラフ機構における一方のＸ脚に回動自在に軸支されたピストンロッドと、該ピストンロッドが挿入され、他方のＸ脚に配されたシリンダとを備え、
前記シリンダ側には、当該ピストンロッドを伸縮動作するモータ付きの電動アクチュエータを備えて成るので、
電動によりＸ脚の伸長または折り畳みが容易に行えることから、ペット台の高さ位置の微調整が適確且つスムーズに行える。しかも、電動アクチュエータの配備によって、従来の折り畳み昇降機構では不可能であったペット台の高低差の大きな設定が可能となり、且つその高低差の間のどの高さでも微調整が可能となる。
【００１１】
ペット台は、その下面側に体重計センサを設け、上面所定部位に体重表示部を設けて成るので、体重表示部によってペットの体重値が即座に認識でき、ペットの診察がスムーズに行える。
【００１２】
ペダル踏圧操作用のフットスイッチ、あるいは操作ボタンのいずれかにより、電動アクチュエータのモータをＯＮ・ＯＦＦ可能にするので、フットスイッチの足踏み操作または操作ボタンの押圧操作によって、ペット台の高さ位置を容易に、しかも安全に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を実施するための一形態を示すペット用電動ストレッチャー兼診察台の伸長状態の平面図である。
【図２】同じくペット用電動ストレッチャー兼診察台の伸長状態の正面図である。
【図３】同じくペット用電動ストレッチャー兼診察台の伸長状態の側面図である。
【図４】同じくペット用電動ストレッチャー兼診察台の折り畳み状態の側面図である。
【図５】同じくペット用電動ストレッチャー兼診察台の折り畳み状態の正面図である。
【図６】同じく体重計センサと体重表示部の構成・動作を示すもので、（ａ）はブロック構成図、（ｂ）は動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明に係るペット用電動ストレッチャー兼診察台の実施の一形態を詳細に説明する。
【００１５】
本発明において、図において示される符号１は、可動台１０上に折り畳み昇降機構２０を介して架設したペット台である。
【００１６】
図２乃至図５に示すように、可動台１０は、ステンレス製の四角形のフレーム１０ａにて形成されると共に、その下面には、移動用のストッパ付きのキャスタ（キャスターアジャスタ）１１が取り付けられ、ペットａの診察台または手術台として使用する場合に、このキャスタ１１のストッパによってペット台が不用意に動かないようにしてある。
【００１７】
ペット台１は、ステンレス製の四角形の平板部１ａと、その四周下端に突設されたフレーム１ｂとより成る。そして、フレーム１ｂの後方側（図３の左側）内部には、一対のガイド部３、３が対向配置されている。このガイド部３は、一対のコ字状枠３ａ、３ａにて形成され、開口部が互いに対向するようフレーム１ｂの内側にそれぞれ固定されている。
【００１８】
可動台１０のフレーム１０ａの後方側（図３の左側）には一対のガイド部１２、１２が対向配置されている。このガイド部１２も、一対のコ字状枠１２ａ、１２ａにて形成され、ペット台１のコ字状枠３ａ、３ａと対応する直下に、開口部が互いに対向するようフレーム１０ａの内側にそれぞれ固定されている。
【００１９】
折り畳み昇降機構２０は、ステンレス製のパンタグラフ機構２１と１個のダンパ型伸縮機構３１とを主要部材として構成されている。
【００２０】
パンタグラフ機構２１は、略中央交叉部において軸２２にて回動自在に軸支されている一対のＸ脚２３、２３を備えている。そして、両Ｘ脚２３、２３の上端の一方は、ペット台１のフレーム１ｂ両側の一側近傍内面にピン２４にてそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００２１】
両Ｘ脚２３、２３の上端の他方は、ガイドローラ２５、２５が回動自在に枢支されており、ペット台１のフレーム１ｂ両側の他端側（後部側）内面に対向配置されたガイド部３、３として設けられたコ字状枠３ａ、３ａにそれぞれ回転移動自在に係合されている。
【００２２】
両Ｘ脚２３、２３の下端の一方は、可動台１０の前記ペット台１における軸支部と対応する直下にピン２６にてそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、下端の他方にも、ガイドローラ２５、２５が回動自在に枢着されており、ペット台１のガイド部３、３と対応する直下のガイド部１２、１２として設けられたコ字状枠１２ａ、１２ａにそれぞれ回転移動自在に係合されている。
【００２３】
一方、ダンパ型伸縮機構３１は、パンタグラフ機構２１におけるＸ脚２３、２３下端の軸支側（図３の右側）に架け渡された連結角棒３３の中央に一対の支持アーム３２が設けられ、この一対の支持アーム３２先端に、ピストンロッド３１ｂ下端が回動自在に軸支されている。
【００２４】
反対側のＸ脚２３、２３の略中央側には、略逆Ｌ字型の支持板３５が水平状態に架け渡されており、該支持板３５の中央にシリンダ３１ａ上端が固定されている。
【００２５】
図１乃至図５に示すように、シリンダ３１ａ側には、ピストンロッド３１ｂを伸縮動作するためのモータＭ付きの電動アクチュエータ３６を備えている。そして、可動台１０の近傍には、ペダル踏圧操作用のフットスイッチ３７が設置される。このフットスイッチ３７は、Ｘ脚２３、２３を折り畳み方向へ作動させるためのスイッチ３７ａと、Ｘ脚２３、２３を伸長させるためのスイッチ３７ｂとが左右に設けられている。
【００２６】
このフットスイッチ３７の足踏み操作により、電動アクチュエータ３６のモータＭが０Ｎ作動して、シリンダ３１ａに対してピストンロッド３１ｂを支持アーム３２先端で回転させつつ伸縮動作させ、これによってＸ脚２３、２３が伸長したり折り畳まれたりする。尚、フットスイッチ３７の替わりに、ペット台１に備えた操作ボタン、有線あるいは無線方式の操作ボタン等（不図示）により、電動アクチュエータ３６のモータＭをＯＮ・ＯＦＦ可能にしても良い。
【００２７】
さらに、可動台１０の上部等にバッテリー（不図示）を脱着自在に搭載できるようにしても良い。このバッテリーを電源とすることにより、コンセント等が無い所でもモータＭを作動させることもできる。
尚、上記した電動アクチュエータ３６の構成は、本発明を何等限定するものではなく、他の種々の電動アクチュエータ３６の構成を採用しても良いことは勿論である。
【００２８】
また、図１、図３、図４に示すように、ペット台１の下面側には、体重計センサ５１が設けられ、さらに、ペット台１の上面所定部位には、例えば、液晶表示パネル等による体重表示部５２を設けてある。この体重計センサ５１はスイッチ５３によってＯＮ・ＯＦＦ作動させる。尚、ペットａをペット台１に載せるだけで、自動的にスイッチ５３が入るようにすることもできる。
【００２９】
具体的には、図６（ａ）に示すように、ペット台１は、体重計センサ５１の電子式計量秤（ロードセル）５４に支持されている。この電子式計量秤５４は、ペットａを載せたペット台１全体を計量した後に、この計量値からペットａ以外のペット台１等の重量を減算することによってペットａの重量を計測するようになっている。
【００３０】
すなわち、電子式計量秤５４は制御機構５５を介して電動アクチュエータ３６のモータＭに接続されている。したがって、モータＭは、電子式計量秤５４からの信号を受けた制御機構５５によって、この回転が制御される。制御機構５５は計量コントローラ５６およびモータＭの回転スピードコントローラ５７を備えている。
【００３１】
図６（ｂ）のフローチャートで示したように、ペット台１にペットａが載せられると同時に、計量コントローラ５６は電子式計量秤５４からの信号が入力され、そのコントロール信号を回転スピードコントローラ５７に出力する。回転スピードコントローラ５７はモータＭに接続されており、計量コントローラ５６からのコントロール信号に基づいてモータＭの回転速度を制御する。これにより、ペット台１を昇降移動させる際には、ペット台１に載せられたペットａの体重に応じて電動アクチュエータ３６のモータＭの回転速度が制御される。
【００３２】
すなわち、一定の動力Ｐを得る場合、モータトルクＴと回転数ｎ（回転速度・角速度）とは反比例する（Ｔ×ｎ＝定数×Ｐ）。これにより、所定の動力Ｐを得ている場合、回転数ｎを大きくすれば、モータトルクＴが小さくて済む。したがって、負荷の軽減となる。一方、モータトルクＴが一定の場合には、回転数ｎを大きくすることで大きな動力Ｐが得られる。この原理に従って、計量コントローラ５６で、ペットａの重量が重いか軽いかの判断信号を、回転スピートコントローラ５７に送り、この回転スピードコントローラ５７でモータＭの回転数ｎを制御するものとしている。
【００３３】
これによって、体重の重い大きなペットａは安全性を考慮して低速でペット台１が上下動する一方で、体重の軽い小さなペットａは、比較的高速でペット台１が上下動するようになっている。
ちなみに、電動アクチュエータ３６のモータＭの回転制御を電子式計量秤（ロードセル）５４とを切り離して所定の定速度にて行なえるようにすることも可能である。
【００３４】
次に、以上のように構成されたペット用電動ストレッチャーの使用、動作の一例について説明する。
【００３５】
先ず、診察あるいは手術を必要とするペットａをペット台１上面に載せ、所定の場所に搬送する。ペットａを診察または手術する際には、キャスタ１１のストッパによってペット台１が不用意に動かないようにする。
【００３６】
また、ペット台１下面に配した体重計センサ５１により自動的にペットａの体重が計測され、体重表示部５２に表示される。
【００３７】
この体重計測においては、図６（ｂ）のフローチャートで示したように、電子式計量秤５４が、ペットａを載せたペット台１全体を計量した後に、この計量値からペットａ以外のペット台１等の重量を減算する（ステップＳ１）。これによってペットａの重量が計測される。
【００３８】
そして、計量コントローラ５６は電子式計量秤５４からの信号が入力される（ステップＳ２）。また、そのコントロール信号を回転スピードコントローラ５７に出力する（ステップＳ３）。
【００３９】
次いで、モータＭに接続された回転スピードコントローラ５７は、計量コントローラ５６からのコントロール信号に基づいてモータＭの回転速度を制御する（ステップＳ４）。
【００４０】
これにより、ペット台１を昇降移動させる際には、ペット台１に載せられたペットａの体重に応じて電動アクチュエータ３６のモータＭの回転速度が制御されるのである。すなわち、体重の重い大きなペットａはモータＭの回転速度を遅くしてペット台１の動作をゆっくりさせる一方、体重の軽い小さなペットａはモータＭの回転速度を早くしてペット台１の動作を早くすることができる。
【００４１】
次いで、フットスイッチ３７における、Ｘ脚２３、２３を折り畳み方向へ作動させるためのスイッチ３７ａを足で踏むと、電動アクチュエータ３６のモータＭが正回転して、シリンダ３１ａに対してピストンロッド３１ｂを収縮動作させ、これによってＸ脚２３、２３が折り畳まれ、ペット台１が押し下げられる（図４、図５参照）。このとき、足による踏圧を解除すれば、電動アクチュエータ３６のモータＭへの通電が遮断されて、ペット台１が所定の低さ位置で停止される。
【００４２】
一方、フットスイッチ３７における、Ｘ脚２３、２３を伸長方向へ作動させるためのスイッチ３７ｂを足で踏むと、電動アクチュエータ３６のモータＭが逆回転して、シリンダ３１ａに対してピストンロッド３１ｂを伸長動作させ、これによってＸ脚２３、２３が伸長され、ペット台１が押し上げられる（図２、図３参照）。このとき、足による踏圧を解除すれば、電動アクチュエータ３６のモータＭへの通電が遮断されて、ペット台１が所定の高さ位置で停止される。
【００４３】
而して、従来の折り畳み昇降機構では不可能であったペット台の高低差の設定が可能となり、且つ、できるだけ大きく設定することができ、しかも、この高低差の間でのペット台の高さ位置の微調整が適確且つスムーズに行える。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ モータ
ａ ペット
１ ペット台
１ａ 平板部
１ｂ フレーム
３ ガイド部
３ａ コ字状枠
１０ 可動台
１０ａ フレーム
１１ キャスタ
１２ ガイド部
１２ａ コ字状枠
２０ 折り畳み昇降機構
２１ パンタグラフ機構
２２ 軸
２３ Ｘ脚
２４ ピン
２５ ガイドローラ
２６ ピン
３１ ダンパ型伸縮機構
３１ａ シリンダ
３１ｂ ピストンロッド
３２ 支持アーム
３３ 連結角棒
３５ 支持板
３６ 電動アクチュエータ
３７（３７ａ、３７ｂ） フットスイッチ
５１ 体重計センサ
５２ 体重表示部
５３ スイッチ
５４ 電子式計量秤（ロードセル）
５５ 制御機構
５６ 計量コントローラ
５７ 回転スピードコントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物病院におけるペットの搬送台として使用され、さらに診察台や手術台等としても兼用され、ペット台の高さ位置を調整自在としたペット用電動ストレッチャー兼診察台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本出願人自身により先に出願されたペット用ストレッチャーなる技術がある。すなわち、このペット用ストレッチャーは、ペット台を可動台上に、パンタグラフ機構とダンパとを主要部材とした折り畳み昇降機構を介して架設し、ペット台には、側部に折り畳み昇降機構用の操作レバーが配設され、この操作レバーの手動操作により、ペット台の高さ位置を容易に、しかも安全に調整できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００３−２０５４８６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、操作レバーの手動操作により、ダンパを介して、ペット台の高さ位置を決めることから、当該ダンパによる位置調整範囲内での高さの微調整が非常に難しいものとなる。
【０００５】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、従来の折り畳み昇降機構では不可能であったペット台の高低差の設定が可能となり、且つ、できるだけ大きく設定することができ、しかも、この高低差の間でのペット台の高さ位置の微調整が適確且つスムーズに行えるようにしたペット用電動ストレッチャー兼診察台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にあっては、ペット台を可動台上に折り畳み昇降機構を介して架設したペット用電動ストレッチャー兼診察台であって、
前記可動台は、下面に移動用のキャスタが取り付けられており、
前記折り畳み昇降機構は、パンタグラフ機構とダンパ型伸縮機構とを主要部材としており、パンタグラフ機構は、略中央交叉部において回動自在に軸支される一対のＸ脚を備え、両Ｘ脚の上端は、ペット台側に回動自在に軸支され、両Ｘ脚の下端は、可動台側に回動自在に軸支され、
一方、ダンパ型伸縮機構は、パンタグラフ機構における一方のＸ脚に回動自在に軸支されたピストンロッドと、該ピストンロッドが挿入され、他方のＸ脚に配されたシリンダとを備え、
前記シリンダ側には、当該ピストンロッドを伸縮動作するモータ付きの電動アクチュエータを備えて成ることを特徴とする。
【０００７】
ペット台は、その下面側に体重計センサを設け、上面所定部位に体重表示部を設けて成ることを特徴とする。
【０００８】
ペダル踏圧操作用のフットスイッチ、あるいは操作ボタンのいずれかにより、電動アクチュエータのモータをＯＮ・ＯＦＦ可能にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、従来の折り畳み昇降機構では不可能であったペット台の高低差の設定が可能となり、且つ、できるだけ大きく設定することができ、しかも、この高低差の間でのペット台の高さ位置の微調整が適確且つスムーズに行える。
【００１０】
すなわち、ペット台を可動台上に折り畳み昇降機構を介して架設したペット用電動ストレッチャー兼診察台であって、
前記可動台は、下面に移動用のキャスタが取り付けられており、
前記折り畳み昇降機構は、パンタグラフ機構とダンパ型伸縮機構とを主要部材としており、パンタグラフ機構は、略中央交叉部において回動自在に軸支される一対のＸ脚を備え、両Ｘ脚の上端は、ペット台側に回動自在に軸支され、両Ｘ脚の下端は、可動台側に回動自在に軸支され、
一方、ダンパ型伸縮機構は、パンタグラフ機構における一方のＸ脚に回動自在に軸支されたピストンロッドと、該ピストンロッドが挿入され、他方のＸ脚に配されたシリンダとを備え、
前記シリンダ側には、当該ピストンロッドを伸縮動作するモータ付きの電動アクチュエータを備えて成るので、
電動によりＸ脚の伸長または折り畳みが容易に行えることから、ペット台の高さ位置の微調整が適確且つスムーズに行える。しかも、電動アクチュエータの配備によって、従来の折り畳み昇降機構では不可能であったペット台の高低差の大きな設定が可能となり、且つその高低差の間のどの高さでも微調整が可能となる。
【００１１】
ペット台は、その下面側に体重計センサを設け、上面所定部位に体重表示部を設けて成るので、体重表示部によってペットの体重値が即座に認識でき、ペットの診察がスムーズに行える。
【００１２】
ペダル踏圧操作用のフットスイッチ、あるいは操作ボタンのいずれかにより、電動アクチュエータのモータをＯＮ・ＯＦＦ可能にするので、フットスイッチの足踏み操作または操作ボタンの押圧操作によって、ペット台の高さ位置を容易に、しかも安全に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を実施するための一形態を示すペット用電動ストレッチャー兼診察台の伸長状態の平面図である。
【図２】同じくペット用電動ストレッチャー兼診察台の伸長状態の正面図である。
【図３】同じくペット用電動ストレッチャー兼診察台の伸長状態の側面図である。
【図４】同じくペット用電動ストレッチャー兼診察台の折り畳み状態の側面図である。
【図５】同じくペット用電動ストレッチャー兼診察台の折り畳み状態の正面図である。
【図６】同じく体重計センサと体重表示部の構成・動作を示すもので、（ａ）はブロック構成図、（ｂ）は動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明に係るペット用電動ストレッチャー兼診察台の実施の一形態を詳細に説明する。
【００１５】
本発明において、図において示される符号１は、可動台１０上に折り畳み昇降機構２０を介して架設したペット台である。
【００１６】
図２乃至図５に示すように、可動台１０は、ステンレス製の四角形のフレーム１０ａにて形成されると共に、その下面には、移動用のストッパ付きのキャスタ（キャスターアジャスタ）１１が取り付けられ、ペットａの診察台または手術台として使用する場合に、このキャスタ１１のストッパによってペット台が不用意に動かないようにしてある。
【００１７】
ペット台１は、ステンレス製の四角形の平板部１ａと、その四周下端に突設されたフレーム１ｂとより成る。そして、フレーム１ｂの後方側（図３の左側）内部には、一対のガイド部３、３が対向配置されている。このガイド部３は、一対のコ字状枠３ａ、３ａにて形成され、開口部が互いに対向するようフレーム１ｂの内側にそれぞれ固定されている。
【００１８】
可動台１０のフレーム１０ａの後方側（図３の左側）には一対のガイド部１２、１２が対向配置されている。このガイド部１２も、一対のコ字状枠１２ａ、１２ａにて形成され、ペット台１のコ字状枠３ａ、３ａと対応する直下に、開口部が互いに対向するようフレーム１０ａの内側にそれぞれ固定されている。
【００１９】
折り畳み昇降機構２０は、ステンレス製のパンタグラフ機構２１と１個のダンパ型伸縮機構３１とを主要部材として構成されている。
【００２０】
パンタグラフ機構２１は、略中央交叉部において軸２２にて回動自在に軸支されている一対のＸ脚２３、２３を備えている。そして、両Ｘ脚２３、２３の上端の一方は、ペット台１のフレーム１ｂ両側の一側近傍内面にピン２４にてそれぞれ回動自在に軸支されている。
【００２１】
両Ｘ脚２３、２３の上端の他方は、ガイドローラ２５、２５が回動自在に枢支されており、ペット台１のフレーム１ｂ両側の他端側（後部側）内面に対向配置されたガイド部３、３として設けられたコ字状枠３ａ、３ａにそれぞれ回転移動自在に係合されている。
【００２２】
両Ｘ脚２３、２３の下端の一方は、可動台１０の前記ペット台１における軸支部と対応する直下にピン２６にてそれぞれ回動自在に軸支されている。そして、下端の他方にも、ガイドローラ２５、２５が回動自在に枢着されており、ペット台１のガイド部３、３と対応する直下のガイド部１２、１２として設けられたコ字状枠１２ａ、１２ａにそれぞれ回転移動自在に係合されている。
【００２３】
一方、ダンパ型伸縮機構３１は、パンタグラフ機構２１におけるＸ脚２３、２３下端の軸支側（図３の右側）に架け渡された連結角棒３３の中央に一対の支持アーム３２が設けられ、この一対の支持アーム３２先端に、ピストンロッド３１ｂ下端が回動自在に軸支されている。
【００２４】
反対側のＸ脚２３、２３の略中央側には、略逆Ｌ字型の支持板３５が水平状態に架け渡されており、該支持板３５の中央にシリンダ３１ａ上端が固定されている。
【００２５】
図１乃至図５に示すように、シリンダ３１ａ側には、ピストンロッド３１ｂを伸縮動作するためのモータＭ付きの電動アクチュエータ３６を備えている。そして、可動台１０の近傍には、ペダル踏圧操作用のフットスイッチ３７が設置される。このフットスイッチ３７は、Ｘ脚２３、２３を折り畳み方向へ作動させるためのスイッチ３７ａと、Ｘ脚２３、２３を伸長させるためのスイッチ３７ｂとが左右に設けられている。
【００２６】
このフットスイッチ３７の足踏み操作により、電動アクチュエータ３６のモータＭが０Ｎ作動して、シリンダ３１ａに対してピストンロッド３１ｂを支持アーム３２先端で回転させつつ伸縮動作させ、これによってＸ脚２３、２３が伸長したり折り畳まれたりする。尚、フットスイッチ３７の替わりに、ペット台１に備えた操作ボタン、有線あるいは無線方式の操作ボタン等（不図示）により、電動アクチュエータ３６のモータＭをＯＮ・ＯＦＦ可能にしても良い。
【００２７】
さらに、可動台１０の上部等にバッテリー（不図示）を脱着自在に搭載できるようにしても良い。このバッテリーを電源とすることにより、コンセント等が無い所でもモータＭを作動させることもできる。
尚、上記した電動アクチュエータ３６の構成は、本発明を何等限定するものではなく、他の種々の電動アクチュエータ３６の構成を採用しても良いことは勿論である。
【００２８】
また、図１、図３、図４に示すように、ペット台１の下面側には、体重計センサ５１が設けられ、さらに、ペット台１の上面所定部位には、例えば、液晶表示パネル等による体重表示部５２を設けてある。この体重計センサ５１はスイッチ５３によってＯＮ・ＯＦＦ作動させる。尚、ペットａをペット台１に載せるだけで、自動的にスイッチ５３が入るようにすることもできる。
【００２９】
具体的には、図６（ａ）に示すように、ペット台１は、体重計センサ５１の電子式計量秤（ロードセル）５４に支持されている。この電子式計量秤５４は、ペットａを載せたペット台１全体を計量した後に、この計量値からペットａ以外のペット台１等の重量を減算することによってペットａの重量を計測するようになっている。
【００３０】
すなわち、電子式計量秤５４は制御機構５５を介して電動アクチュエータ３６のモータＭに接続されている。したがって、モータＭは、電子式計量秤５４からの信号を受けた制御機構５５によって、この回転が制御される。制御機構５５は計量コントローラ５６およびモータＭの回転スピードコントローラ５７を備えている。
【００３１】
図６（ｂ）のフローチャートで示したように、ペット台１にペットａが載せられると同時に、計量コントローラ５６は電子式計量秤５４からの信号が入力され、そのコントロール信号を回転スピードコントローラ５７に出力する。回転スピードコントローラ５７はモータＭに接続されており、計量コントローラ５６からのコントロール信号に基づいてモータＭの回転速度を制御する。これにより、ペット台１を昇降移動させる際には、ペット台１に載せられたペットａの体重に応じて電動アクチュエータ３６のモータＭの回転速度が制御される。
【００３２】
すなわち、一定の動力Ｐを得る場合、モータトルクＴと回転数ｎ（回転速度・角速度）とは反比例する（Ｔ×ｎ＝定数×Ｐ）。これにより、所定の動力Ｐを得ている場合、回転数ｎを大きくすれば、モータトルクＴが小さくて済む。したがって、負荷の軽減となる。一方、モータトルクＴが一定の場合には、回転数ｎを大きくすることで大きな動力Ｐが得られる。この原理に従って、計量コントローラ５６で、ペットａの重量が重いか軽いかの判断信号を、回転スピートコントローラ５７に送り、この回転スピードコントローラ５７でモータＭの回転数ｎを制御するものとしている。
【００３３】
これによって、体重の重い大きなペットａは安全性を考慮して低速でペット台１が上下動する一方で、体重の軽い小さなペットａは、比較的高速でペット台１が上下動するようになっている。
ちなみに、電動アクチュエータ３６のモータＭの回転制御を電子式計量秤（ロードセル）５４とを切り離して所定の定速度にて行なえるようにすることも可能である。
【００３４】
次に、以上のように構成されたペット用電動ストレッチャーの使用、動作の一例について説明する。
【００３５】
先ず、診察あるいは手術を必要とするペットａをペット台１上面に載せ、所定の場所に搬送する。ペットａを診察または手術する際には、キャスタ１１のストッパによってペット台１が不用意に動かないようにする。
【００３６】
また、ペット台１下面に配した体重計センサ５１により自動的にペットａの体重が計測され、体重表示部５２に表示される。
【００３７】
この体重計測においては、図６（ｂ）のフローチャートで示したように、電子式計量秤５４が、ペットａを載せたペット台１全体を計量した後に、この計量値からペットａ以外のペット台１等の重量を減算する（ステップＳ１）。これによってペットａの重量が計測される。
【００３８】
そして、計量コントローラ５６は電子式計量秤５４からの信号が入力される（ステップＳ２）。また、そのコントロール信号を回転スピードコントローラ５７に出力する（ステップＳ３）。
【００３９】
次いで、モータＭに接続された回転スピードコントローラ５７は、計量コントローラ５６からのコントロール信号に基づいてモータＭの回転速度を制御する（ステップＳ４）。
【００４０】
これにより、ペット台１を昇降移動させる際には、ペット台１に載せられたペットａの体重に応じて電動アクチュエータ３６のモータＭの回転速度が制御されるのである。すなわち、体重の重い大きなペットａはモータＭの回転速度を遅くしてペット台１の動作をゆっくりさせる一方、体重の軽い小さなペットａはモータＭの回転速度を早くしてペット台１の動作を早くすることができる。
【００４１】
次いで、フットスイッチ３７における、Ｘ脚２３、２３を折り畳み方向へ作動させるためのスイッチ３７ａを足で踏むと、電動アクチュエータ３６のモータＭが正回転して、シリンダ３１ａに対してピストンロッド３１ｂを収縮動作させ、これによってＸ脚２３、２３が折り畳まれ、ペット台１が押し下げられる（図４、図５参照）。このとき、足による踏圧を解除すれば、電動アクチュエータ３６のモータＭへの通電が遮断されて、ペット台１が所定の低さ位置で停止される。
【００４２】
一方、フットスイッチ３７における、Ｘ脚２３、２３を伸長方向へ作動させるためのスイッチ３７ｂを足で踏むと、電動アクチュエータ３６のモータＭが逆回転して、シリンダ３１ａに対してピストンロッド３１ｂを伸長動作させ、これによってＸ脚２３、２３が伸長され、ペット台１が押し上げられる（図２、図３参照）。このとき、足による踏圧を解除すれば、電動アクチュエータ３６のモータＭへの通電が遮断されて、ペット台１が所定の高さ位置で停止される。
【００４３】
而して、従来の折り畳み昇降機構では不可能であったペット台の高低差の設定が可能となり、且つ、できるだけ大きく設定することができ、しかも、この高低差の間でのペット台の高さ位置の微調整が適確且つスムーズに行える。
【符号の説明】
【００４４】
Ｍ モータ
ａ ペット
１ ペット台
１ａ 平板部
１ｂ フレーム
３ ガイド部
３ａ コ字状枠
１０ 可動台
１０ａ フレーム
１１ キャスタ
１２ ガイド部
１２ａ コ字状枠
２０ 折り畳み昇降機構
２１ パンタグラフ機構
２２ 軸
２３ Ｘ脚
２４ ピン
２５ ガイドローラ
２６ ピン
３１ ダンパ型伸縮機構
３１ａ シリンダ
３１ｂ ピストンロッド
３２ 支持アーム
３３ 連結角棒
３５ 支持板
３６ 電動アクチュエータ
３７（３７ａ、３７ｂ） フットスイッチ
５１ 体重計センサ
５２ 体重表示部
５３ スイッチ
５４ 電子式計量秤（ロードセル）
５５ 制御機構
５６ 計量コントローラ
５７ 回転スピードコントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペット台を可動台上に折り畳み昇降機構を介して架設したペット用電動ストレッチャー兼診察台であって、
前記可動台は、下面に移動用のキャスタが取り付けられており、
前記折り畳み昇降機構は、パンタグラフ機構とダンパ型伸縮機構とを主要部材としており、パンタグラフ機構は、略中央交叉部において回動自在に軸支される一対のＸ脚を備え、両Ｘ脚の上端は、ペット台側に回動自在に軸支され、両Ｘ脚の下端は、可動台側に回動自在に軸支され、
一方、ダンパ型伸縮機構は、パンタグラフ機構における一方のＸ脚に回動自在に軸支されたピストンロッドと、該ピストンロッドが挿入され、他方のＸ脚に配されたシリンダとを備え、
前記シリンダ側には、当該ピストンロッドを伸縮動作するモータ付きの電動アクチュエータを備えて成ることを特徴とするペット用電動ストレッチャー兼診察台。
【請求項２】
ペット台は、その下面側に体重計センサを設け、上面所定部位に体重表示部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のペット用電動ストレッチャー兼診察台。
【請求項３】
ペダル踏圧操作用のフットスイッチ、あるいは操作ボタンのいずれかにより、電動アクチュエータのモータをＯＮ・ＯＦＦ可能にすることを特徴とする請求項１または２記載のペット用電動ストレッチャー兼診察台。
【請求項１】
ペット台を可動台上に折り畳み昇降機構を介して架設したペット用電動ストレッチャー兼診察台であって、
前記可動台は、下面に移動用のキャスタが取り付けられており、
前記折り畳み昇降機構は、パンタグラフ機構とダンパ型伸縮機構とを主要部材としており、パンタグラフ機構は、略中央交叉部において回動自在に軸支される一対のＸ脚を備え、両Ｘ脚の上端は、ペット台側に回動自在に軸支され、両Ｘ脚の下端は、可動台側に回動自在に軸支され、
一方、ダンパ型伸縮機構は、パンタグラフ機構における一方のＸ脚に回動自在に軸支されたピストンロッドと、該ピストンロッドが挿入され、他方のＸ脚に配されたシリンダとを備え、
前記シリンダ側には、当該ピストンロッドを伸縮動作するモータ付きの電動アクチュエータを備えて成ることを特徴とするペット用電動ストレッチャー兼診察台。
【請求項２】
ペット台は、その下面側に体重計センサを設け、上面所定部位に体重表示部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のペット用電動ストレッチャー兼診察台。
【請求項３】
ペダル踏圧操作用のフットスイッチ、あるいは操作ボタンのいずれかにより、電動アクチュエータのモータをＯＮ・ＯＦＦ可能にすることを特徴とする請求項１または２記載のペット用電動ストレッチャー兼診察台。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１８４００３（Ｐ２０１０−１８４００３Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９３８３（Ｐ２００９−２９３８３）
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（５９１１６０７０７）株式会社東京メニックス (18)
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（５９１１６０７０７）株式会社東京メニックス (18)
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