ペレット供給装置と、ペレット吐出方法
【課題】エアによって移送されるペレットを被供給部に確実に供給できるペレット吐出部を提供する。
【解決手段】ペレット計量部によって計量されたペレットが、エアによってペレット移送管３２内をペレット吐出部３３に向かって移動する。ペレット吐出部３３は、吐出管９３と、カバー部材９４とを備えている。カバー部材９４は、下方に開口するペレット吐出口９４ａと、周壁９４ｂとを有している。周壁９４ｂは、ペレットの粒径よりも小さな開口寸法の多数の通気孔からなる通気孔群を有する通気性多孔部材１０１によって構成されている。吐出管９３の先端開口９３ａからエアと共に噴出したペレットＰは、カバー部材９４の周壁９４ｂの内面に衝突する。周壁９４ｂに衝突したエアは、通気孔１００を通り抜けて外部に放出される。周壁９４ｂに衝突したペレットＰは下方に落ち、ペレット吐出口９４ａから被供給部２５ａに向かう。
【解決手段】ペレット計量部によって計量されたペレットが、エアによってペレット移送管３２内をペレット吐出部３３に向かって移動する。ペレット吐出部３３は、吐出管９３と、カバー部材９４とを備えている。カバー部材９４は、下方に開口するペレット吐出口９４ａと、周壁９４ｂとを有している。周壁９４ｂは、ペレットの粒径よりも小さな開口寸法の多数の通気孔からなる通気孔群を有する通気性多孔部材１０１によって構成されている。吐出管９３の先端開口９３ａからエアと共に噴出したペレットＰは、カバー部材９４の周壁９４ｂの内面に衝突する。周壁９４ｂに衝突したエアは、通気孔１００を通り抜けて外部に放出される。周壁９４ｂに衝突したペレットＰは下方に落ち、ペレット吐出口９４ａから被供給部２５ａに向かう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばダイキャスト成形機や射出成形機等の成形機において、被供給部に各種ペレットを供給するためのペレット供給装置と、ペレット吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形機の一例であるコールドチャンバ方式のダイキャスト成形機は、ラドルによって汲み取られた金属の溶湯をスリーブ（ショットスリーブとも称される）に供給したのち、スリーブ内の溶湯をプランジャ（ショットピストンあるいはチップとも称される）によって金型内のキャビティに高速かつ高圧で射出するようになっている。
【０００３】
このような成形機では、スリーブとプランジャとの潤滑のために、油性の液体潤滑剤が使用されていた。液体潤滑剤は、供給ポンプや配管系を介してスリーブの溶湯供給口からスリーブの内部に供給される。しかし油性の液体潤滑剤は成形機の周囲を汚しやすく、作業環境上も好ましくないため、最近ではペレット状の固形潤滑剤の使用が検討されている。成形機のスリーブ内にペレット状の固形潤滑剤を一定量ずつ供給するためには、それなりの供給装置が必要である。例えば下記の特許文献１に開示されているように、計量されたペレットを圧縮エアによって被供給部に送る材料供給装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４００４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来例のように、計量されたペレットを圧縮エアによって被供給部まで送る材料供給装置は、供給管の先端開口からペレットがエアと共に噴出する際に、エアの勢いなどによって、ペレットの一部が被供給部に入らずに周囲に散らばる懸念があった。
【０００６】
従って本発明の目的は、エアによってペレットを被供給部に供給するペレット供給装置において、ペレットの一部が被供給部に入らず被供給部の周囲に散らばったり、ペレット供給量がばらついたりするなどの不具合を回避できるペレット供給装置と、ペレット吐出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のペレット供給装置は、退避位置と前進位置とにわたって往復移動可能な吐出管と、前記吐出管を前記退避位置と前進位置とに移動させる駆動源（例えばエアシリンダ）と、前記ペレットをエアによって前記吐出管に向けて移送するペレット移送機構と、前記吐出管の先端部に設けられたカバー部材とを具備している。このカバー部材は、前記吐出管が前記前進位置に移動した状態において前記被供給部の上方に位置するペレット吐出口を有し、かつ、周壁にエアの通過を許容しペレットの通過を阻止する通気孔群を有する通気性多孔部材によって構成されている。
【０００８】
本発明の１つの実施形態では、前記吐出管が前記前進位置に移動した状態において、前記ペレット吐出口からペレットの少なくとも一部が吐出されたのち前記カバー部材を小ストロークで往復移動させるシャッフル動作を行なう手段を備えている。
【０００９】
本発明のペレット吐出方法は、エアによって吐出管内を移動してくるペレットを、エアの通過を許容しペレットの通過を阻止する通気孔群を有するカバー部材に衝突させること、前記カバー部材に衝突したエアを前記通気孔群から外部に放出するとともに、前記カバー部材に衝突した前記ペレットを下方のペレット吐出口に向けて落下させること、そして前記ペレット吐出口から落下する前記ペレットを前記被供給部に供給すること、を具備している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エアによってペレットを被供給部に供給するペレット供給装置において、吐出管の先端部に通気性多孔部材からなるカバー部材を設けたことにより、吐出管の先端開口からエアと共に噴出するペレットを確実に被供給部に入れることができる。このため被供給部へのペレット供給量がばらついたり、被供給部の周囲にペレットが散らばるなどの不具合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の１つの実施形態に係るペレット供給装置を備えた成形機を模式的に示す断面図。
【図２】図１に示されたペレット供給装置のペレット計量部の内部を示す正面図。
【図３】図２に示されたペレット計量部の計量部材が第１の位置にある状態を一部断面で示す正面図。
【図４】図２に示されたペレット計量部の計量部材が第２の位置に移動した状態を一部断面で示す正面図。
【図５】図１に示されたペレット供給装置のペレット吐出部の正面図。
【図６】図５に示されたペレット吐出部の平面図。
【図７】図５に示されたペレット吐出部の吐出管が退避位置に移動した状態の正面図。
【図８】図５に示されたペレット吐出部の一部を拡大して示す断面図。
【図９】ペレット計量部の動作の一例を示すフローチャート。
【図１０】ペレット吐出部の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の１つの実施形態について、図１から図１０を参照して説明する。
図１は、成形機の一例であるコールドチャンバ方式のダイキャスト成形機１０を模式的に示している。ダイキャスト成形機１０は、固定ダイプレート１１と、移動ダイプレート１２と、互いに平行に延びる４本のタイバー１３，１４（２本のみ示す）と、ダイプレート駆動機構１５などを含んでいる。ダイプレート駆動機構１５は、移動ダイプレート１２をタイバー１３,１４に沿って水平方向に移動させる機能を有している。
【００１３】
この成形機１０は、操作パネル１６を有するコントローラ１７によって操作される。コントローラ１７には、成形動作および型締動作等を制御するためのコンピュータプログラムとメモリ等が組込まれている。操作パネル１６は、作業員が成形機１０を操作する際に使用するヒューマンマシン・インタフェースとして機能する。
【００１４】
固定ダイプレート１１に固定側金型２０が取付けられている。移動ダイプレート１２に移動側金型２１が取付けられている。これら金型２０，２１間に、成形品のためのキャビティ２２が形成されている。キャビティ２２は、溶湯通路２３を介して溶湯供給機構２４に連通している。溶湯供給機構２４は、スリーブ２５と、プランジャ２６と、プランジャ２６を駆動するための駆動源２７などを含んでいる。溶湯供給機構２４から溶融金属がキャビティ２２に供給されることにより、ダイキャスト製品が成形される。
【００１５】
このダイキャスト成形機１０はペレット供給装置３０を備えている。ペレット供給装置３０は、固形潤滑剤のペレットをスリーブ２５の被供給部２５ａに供給する機能を有している。固形潤滑剤のペレットの一例は、ワックスと黒鉛などからなる粒径１ｍｍ前後の粒子であり、スリーブ２５とプランジャ２６とを潤滑することができる。
【００１６】
ペレット供給装置３０は、図２から図４に示すペレット計量部３１と、ペレット移送管３２と、図５から図８に示すペレット吐出部３３と、ペレット供給装置３０の動作をつかさどる制御手段であるシーケンサ３４（図１に示す）と、ヒューマンマシン・インタフェースとして機能する入力部３５および表示部３６とを有している。シーケンサ３４は、ダイキャスト成形機１０のコントローラ１７に組込まれていてもよい。また、入力部３５と表示部３６は、ダイキャスト成形機１０の操作パネル１６に配置されていてもよい。
【００１７】
図２はペレット計量部３１の内部を示している。ペレット計量部３１は、筐体４０と、筐体４０の内部に配置されたホッパ４１を有するペレット収容部４２と、ペレットＰ（図３と図４に示す）を計量するための計量機構４３と、圧縮エアによってペレットＰを移送するペレット移送機構４４と、エアの流れを制御するための開閉弁４５と、切換弁４６などを含んでいる。開閉弁４５と切換弁４６は、それぞれ圧縮エアの供給源４７に接続されている。
【００１８】
図３と図４は計量機構４３を示している。計量機構４３は、ボディ５０を構成する上壁５１および下壁５２と、計量部材５３と、計量部材５３を駆動するためのアクチュエータの一例であるエアシリンダ５４と、ペレット溜め部５５を有する底部材５６などを備えている。
【００１９】
計量部材５３には、上下方向に貫通する計量室６０が形成されている。計量室６０の容積は、所定量（例えば０．５グラム）のペレットＰを収容できる大きさである。計量室６０は、計量部材５３の上方から見て円形の孔からなる。この計量部材５３はエアシリンダ５４によって、図３に示す第１の位置と、図４に示す第２の位置とにわたって、水平方向に往復移動することができるようになっている。
【００２０】
ボディ５０の上壁５１に、エア流通孔６１と、ペレット供給孔６２とが、互いに水平方向に離れた位置に形成されている。エア流通孔６１は、計量部材５３が第１の位置（図３）にあるときに、計量室６０と連通する位置に形成されている。ペレット供給孔６２は、計量部材５３が第２の位置（図４）にあるときに、計量室６０と連通する位置に形成されている。エア流通孔６１は、継手６５とエア配管６６とを介して、開閉弁４５に接続されている。
【００２１】
ボディ５０の下壁５２には、ペレット落とし孔７０が形成されている。このペレット落とし孔７０は、計量部材５３が第１の位置（図３）にあるときに、計量室６０と連通する位置に形成されている。ペレット落とし孔７０の下方にペレット溜め部５５が形成されている。ペレット溜め部５５には、継手７１を介してペレット移送管３２の一端３２ａが接続されている。
【００２２】
ペレット移送管３２の他端３２ｂ（図１と図５〜図７に示す）は、ペレット吐出部３３に接続されている。これらペレット移送管３２や開閉弁４５、エア流通孔６１、エア配管６６などによって、ペレット溜め部５５内のペレットをエアによって送り出すためのペレット移送機構４４が構成されている。
【００２３】
計量機構４３のエアシリンダ５４は、筐体４０に取付けられたシリンダ本体８０と、第１のエア供給口８１と、第２のエア供給口８２と、ロッド８３などを有している。エア供給口８１，８２は、それぞれエア配管８５，８６を介して切換弁４６に接続されている。ロッド８３には、接続部材８７を介して計量部材５３が連結されている。
【００２４】
図１と図５〜図８に示されたペレット吐出部３３は、固定ダイプレート１１側の部材１１ａ（図６に示す）に取付けるベース部材９０と、ベース部材９０に設けられた駆動源の一例であるエアシリンダ９１と、エアシリンダ９１によって水平方向に往復駆動される可動体９２と、可動体９２に取付けられた吐出管９３と、吐出管９３の先端部に設けられたカバー部材９４などを有している。
【００２５】
図８に示すようにカバー部材９４は、吐出管９３の先端部に設けられた端部材９６に、ねじ等の固定用部材９７によって固定されている。吐出管９３の基部には、ペレット移送管３２の他端３２ｂが接続されている。エアシリンダ９１には、エア配管９５と切換弁４６（図２に示す）を介して、圧縮エアの供給源４７が接続されている。このエアシリンダ９１は、切換弁４６を介して供給される圧縮エアによって作動する。
【００２６】
カバー部材９４は、下方に開口するペレット吐出口９４ａと、ペレット吐出口９４ａの四周と上面を囲む周壁９４ｂと、吐出管９３の先端開口９３ａと対向する位置に形成されたペレット流通口９４ｃを有している。カバー部材９４の周壁９４ｂは、多数の通気孔１００からなる通気孔群を有する通気性多孔部材１０１によって構成されている。
【００２７】
通気性多孔部材１０１の一例は金網等のメッシュ部材であるが、金網以外に、例えば薄い金属板にプレスによって多数の孔を開けたパンチングメタルや、フォトエッチングによって形成された多孔板などでもよい。要するにペレットＰの粒径よりも小さな開口寸法の多数の通気孔１００からなる通気孔群を有し、かつ、吐出管９３の先端開口９３ａから噴出するエアの圧力によって変形しない剛性を有している部材であればよい。通気孔１００は円形以外でもよいし、多数のスリットからなる通気孔群であってもよい。
【００２８】
吐出管９３の先端開口９３ａからエアと共に噴出するペレットＰは、カバー部材９４の周壁９４ｂの内面に衝突する。周壁９４ｂに衝突したエアは、周壁９４ｂの通気孔１００を通り抜けてカバー部材９４の外部に放出される。周壁９４ｂに衝突したペレットＰは、通気孔１００を通り抜けることができないため、自重によって下方に落ち、ペレット吐出口９４ａから被供給部２５ａに向かって自然落下することになる。
【００２９】
前記可動体９２と吐出管９３は、駆動源の一例であるエアシリンダ９１によって、図５および図６に示す前進位置と、図７に示す退避位置とにわたって駆動される。吐出管９３が前進位置（図５，図６）にあるとき、カバー部材９４のペレット吐出口９４ａがスリーブ２５の溶湯供給口（被供給部２５ａ）の上方に位置する。吐出管９３が退避位置（図７）に移動すると、カバー部材９４のペレット吐出口９４ａが被供給部２５ａの側方に退避するようになっている。
【００３０】
図９は、前記のように構成されたペレット供給装置３０のペレット計量部３１の動作の一例を示すフローチャートである。図１０は、ペレット吐出部３３の動作の一例を示すフローチャートである。以下に、図９と図１０を参照してペレット供給装置３０によるペレット供給方法について説明する。
【００３１】
図９に示すステップＳ１において、計量機構４３の計量部材５３が第１の位置（図３に示す後退位置）で待機している。このとき計量室６０はペレット供給孔６２から外れた位置にあり、ペレット供給孔６２は上壁５１によって遮断されているため、ペレット収容部４２内のペレットＰが計量室６０内に落ちることはない。
ステップＳ２において、固形潤滑剤（ペレット）の供給を指示するペレット供給信号がコントローラ１７から出力されると、ステップＳ３に進む。
【００３２】
ステップＳ３では、エアシリンダ５４の第２のエア供給口８２にエアが供給されることにより、ロッド８３と計量部材５３が第２の位置（図４に示す）まで前進する。計量部材５３が第２の位置に移動すると、計量室６０がペレット供給孔６２に連通するため、ペレット収容部４２内のペレットＰがペレット供給孔６２を通って計量室６０内に落下する。このため規定量のペレットＰが計量室６０に収容される。
【００３３】
ステップＳ４では、計量部材５３が第２の位置にあるときに、切換弁４６が短い周期で繰返し切換わることにより、エアシリンダ５４が小ストロークで例えば３回ほど短時間で往復動する。ここで言う小ストロークとは、計量室６０がペレット供給孔６２から外れない程度の距離である。この小ストローク（短周期）での往復動により、計量部材５３が激しく揺さぶられる。これがシャッフル動作である。シャッフル動作が行なわれると、計量部材５３に生じる振動と衝撃などにより、計量室６０の上方にあるペレットＰが計量室６０内に落下することが促進される。このためペレットＰが計量室６０に確実に落とし込まれ、規定量のペレットＰが計量室６０に収容される。
【００３４】
ステップＳ５において、前記シャッフル動作が所定回数（例えば３回）繰返されると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、エアシリンダ５４の第１のエア供給口８１にエアが供給されることによって、ロッド８３と計量部材５３が第１の位置（図３）に後退する。計量部材５３が第１の位置に後退すると、計量室６０がペレット落とし孔７０に連通することにより、計量室６０内のペレットＰがペレット落とし孔７０を通ってペレット溜め部５５内に落下する。
【００３５】
ステップＳ７では、計量部材５３が第１の位置にあるときに、切換弁４６が短い周期で繰返し切換わることにより、エアシリンダ５４が小ストロークで例えば２回ほど短時間で往復動する。ここで言う小ストロークとは、計量室６０がペレット落とし孔７０から外れない程度の距離である。このシャッフル動作が行なわれると、計量部材５３に生じる振動と衝撃などにより、計量室６０やペレット落とし孔７０内のペレットＰがペレット溜め部５５に落下することが促進される。
【００３６】
ステップＳ８において、前記シャッフル動作が所定回数（例えば２回）繰返されると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、計量回数が所定数（例えば３回）に達したか否かが判定され、計量回数が所定数に達していなければ、再びステップＳ３からステップＳ９までの一連の計量動作が繰返されることにより、計量部材５３が往復した回数に比例した量のペレットＰがペレット溜め部５５に貯留される。例えば計量部材５３が前記第１の位置と第２の位置との間を３回往復すると、(０．５グラム×３）で合計１．５グラムのペレットＰがペレット溜め部５５に貯留される。計量回数は、必要に応じて、任意の値を入力部３５からコントローラ１７に入力することができるため、さらに多くのペレットＰをペレット溜め部５５に貯留することも勿論可能である。
【００３７】
計量回数が所定数に達すると、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、計量部材５３が前記第１の位置に停止した状態で、開閉弁４５（図２に示す）が開弁することにより、圧縮エアの供給源４７から送られるエアが、エア流通孔６１から計量室６０とペレット溜め部５５を通ってペレット移送管３２に高速で流れる。このエア（ペレット移送用エア）により、ペレット溜め部５５内のペレットがペレット移送管３２を経てペレット吐出部３３に送られる。
【００３８】
図１０は、ペレット吐出部３３の動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１１では、吐出管９３が退避位置（図７）にある。ステップＳ１２においてペレット供給信号がオンになると、ステップＳ１３に進む。
【００３９】
ステップＳ１３では、切換弁４６から送られてくるエアによってエアシリンダ９１が伸び側に作動することにより、吐出管９３が前進位置（図５，図６）まで移動し、ステップＳ１４に進む。
【００４０】
ステップＳ１４では、ペレット移送管３２内をエアによって移送されてくるペレットＰが、エアと共に吐出管９３の先端開口９３ａからカバー部材９４の周壁９４ｂの内面に向かって噴出し、エアとペレットＰが周壁９４ｂに衝突する（図８参照）。
【００４１】
周壁９４ｂに衝突したエアとペレットＰのうち、エアは周壁９４ｂの通気孔１００を通り抜けてカバー部材９４の外部に放出される。周壁９４ｂに衝突したペレットＰは、通気孔１００を通り抜けることができないため、周壁９４ｂに衝突したのち自重により下方に落ちる。下方に落ちたペレットＰは、カバー部材９４のペレット吐出口９４ａからさらに下方に向かい、被供給部２５ａに向かって自然落下する。以上が図１０中のステップＳ１５である。
【００４２】
ステップＳ１６において、所定の吐出時間が経過したことが判断されると、ステップＳ１７に進む。所定の吐出時間が経過していなければ、ステップＳ１４とステップＳ１５が繰り返される。
【００４３】
ステップＳ１７では、シャッフル動作が行なわれる。すなわち吐出管９３が図５と図６に示す前進位置にあるときに、切換弁４６が短い周期で繰返し切換わることにより、エアシリンダ９１が小ストロークで例えば３回ほど短時間で往復動する。ここで言う小ストロークとは、カバー部材９４のペレット吐出口９４ａが被供給部２５ａから外れない程度の距離（例えば図６にＭで示す距離）である。
【００４４】
このシャッフル動作が行なわれると、カバー部材９４に生じる振動と衝撃などにより、カバー部材９４内のペレットＰが被供給部２５ａに向かって落下することが促進される。
【００４５】
このシャッフル動作は、所定のペレット吐出時間が経過し、少なくとも一部のペレットが吐出されたのち行なわれる。ここで所定のペレット吐出時間とは、ペレットの吐出終了直後でもよいし、ペレットの吐出終了間際でもよいが、要するに吐出管９３から噴出するエアの圧力が下がった後が望ましい。
【００４６】
吐出管９３の先端部に設けられたカバー部材９４の周壁９４ｂは、多数の通気孔１００を有する通気性多孔部材１０１からなるため、エアと共に周壁９４ｂに衝突したペレットＰの一部が通気孔１００にくっつく可能性がある。しかし前記シャッフル動作によって、カバー部材９４内のペレットＰの落下が促進されるため、ペレットＰが通気孔１００に付着することを阻止でき、カバー部材９４内のペレットＰを確実に被供給部２５ａに向けて落とすことができるものである。
【００４７】
ステップＳ１８において、前記シャッフル動作が所定回数行なわれたと判断されると、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、吐出管９３が退避位置（図７）に移動することにより、一連のペレット供給サイクルが終了する。
【００４８】
こうしてペレット供給サイクルが終了すると、ダイキャスト成形機１０の成形サイクルの一環として、スリーブ２５の溶湯供給口（被供給部２５ａ）に溶湯が供給され、駆動源２７によってプランジャ２６が加圧されることにより、スリーブ２５内の溶湯がキャビティ２２に供給される。
【００４９】
本実施形態のペレット供給装置３０のペレット吐出部３３によれば、吐出管９３の先端部に通気性多孔部材１０１からなる周壁９４ｂを有するカバー部材９４を設けたことにより、エアによってペレット移送管３２内を移動するペレットＰが吐出管９３の先端開口９３ａから噴出しても、噴出するエアを周壁９４ｂの通気孔１００から外部に逃がすことができるため、ペレットＰを自重による自然落下によって被供給部２５ａに供給することができる。
【００５０】
また本実施形態のペレット吐出部３３によれば、吐出管９３が前進位置にあるときのシャッフル動作により、カバー部材９４の周壁９４ｂ内に存在するペレットを確実に被供給部２５ａに向けて落とすことができる。このため、計量された正確な量のペレットを被供給部２５ａに供給することができ、スリーブ２５とプランジャ２６との潤滑を正しく行なうことができる。
【００５１】
前記シャッフル動作を行なうための手段は、エアシリンダ９１の作動制御をなすシーケンサ３４において、切換弁４６の作動タイミングを制御するシーケンスプログラムに手を加えるだけでよいため、シャッフル動作のための部材や機構を追加する必要がなく、低コストで実現できる。
【００５２】
以上説明したように本実施形態のペレット吐出部３３によるペレット吐出方法は、少なくとも下記の工程を具備している。
（１）吐出管９３を退避位置に移動させておくこと（ステップＳ１１）、
（２）吐出管９３を前進位置に移動させること（ステップＳ１２，Ｓ１３）、
（３）吐出管９３からエアとペレットをカバー部材９４の周壁９４ｂに向けて噴出すること（ステップＳ１４）、
（４）カバー部材９４の周壁９４ｂに衝突したエアを通気孔１００から外部に逃がすとともに、周壁９４ｂに衝突したペレットを落下させること（ステップＳ１５，Ｓ１６）、
（５）カバー部材９４を小ストロークで往復移動させることによりシャッフル動作を行なうこと（ステップＳ１７，Ｓ１８）、
（６）吐出管９３を退避位置に復帰させること（ステップＳ１９）。
【００５３】
なお本発明を実施するに当たって、ペレット供給装置の計量部やペレット吐出部を構成する種々の要素の具体的な形状や配置等の態様を、必要に応じて変更して実施できることは言うまでもない。例えば、吐出管を往復移動させる駆動源として、エアシリンダ以外のアクチュエータが採用されてもよい。また本発明は、固形潤滑剤を用いるダイキャスト成形機以外に、ペレットを用いる成形機であれば同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…成形機（ダイキャスト成形機）
２５ａ…被供給部
３０…ペレット供給装置
３２…ペレット移送管
３３…ペレット吐出部
４４…ペレット移送機構
９１…エアシリンダ（駆動源）
９３…吐出管
９４…カバー部材
９４ａ…ペレット吐出口
９４ｂ…周壁
１００…通気孔
１０１…通気性多孔部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばダイキャスト成形機や射出成形機等の成形機において、被供給部に各種ペレットを供給するためのペレット供給装置と、ペレット吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形機の一例であるコールドチャンバ方式のダイキャスト成形機は、ラドルによって汲み取られた金属の溶湯をスリーブ（ショットスリーブとも称される）に供給したのち、スリーブ内の溶湯をプランジャ（ショットピストンあるいはチップとも称される）によって金型内のキャビティに高速かつ高圧で射出するようになっている。
【０００３】
このような成形機では、スリーブとプランジャとの潤滑のために、油性の液体潤滑剤が使用されていた。液体潤滑剤は、供給ポンプや配管系を介してスリーブの溶湯供給口からスリーブの内部に供給される。しかし油性の液体潤滑剤は成形機の周囲を汚しやすく、作業環境上も好ましくないため、最近ではペレット状の固形潤滑剤の使用が検討されている。成形機のスリーブ内にペレット状の固形潤滑剤を一定量ずつ供給するためには、それなりの供給装置が必要である。例えば下記の特許文献１に開示されているように、計量されたペレットを圧縮エアによって被供給部に送る材料供給装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４００４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来例のように、計量されたペレットを圧縮エアによって被供給部まで送る材料供給装置は、供給管の先端開口からペレットがエアと共に噴出する際に、エアの勢いなどによって、ペレットの一部が被供給部に入らずに周囲に散らばる懸念があった。
【０００６】
従って本発明の目的は、エアによってペレットを被供給部に供給するペレット供給装置において、ペレットの一部が被供給部に入らず被供給部の周囲に散らばったり、ペレット供給量がばらついたりするなどの不具合を回避できるペレット供給装置と、ペレット吐出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のペレット供給装置は、退避位置と前進位置とにわたって往復移動可能な吐出管と、前記吐出管を前記退避位置と前進位置とに移動させる駆動源（例えばエアシリンダ）と、前記ペレットをエアによって前記吐出管に向けて移送するペレット移送機構と、前記吐出管の先端部に設けられたカバー部材とを具備している。このカバー部材は、前記吐出管が前記前進位置に移動した状態において前記被供給部の上方に位置するペレット吐出口を有し、かつ、周壁にエアの通過を許容しペレットの通過を阻止する通気孔群を有する通気性多孔部材によって構成されている。
【０００８】
本発明の１つの実施形態では、前記吐出管が前記前進位置に移動した状態において、前記ペレット吐出口からペレットの少なくとも一部が吐出されたのち前記カバー部材を小ストロークで往復移動させるシャッフル動作を行なう手段を備えている。
【０００９】
本発明のペレット吐出方法は、エアによって吐出管内を移動してくるペレットを、エアの通過を許容しペレットの通過を阻止する通気孔群を有するカバー部材に衝突させること、前記カバー部材に衝突したエアを前記通気孔群から外部に放出するとともに、前記カバー部材に衝突した前記ペレットを下方のペレット吐出口に向けて落下させること、そして前記ペレット吐出口から落下する前記ペレットを前記被供給部に供給すること、を具備している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エアによってペレットを被供給部に供給するペレット供給装置において、吐出管の先端部に通気性多孔部材からなるカバー部材を設けたことにより、吐出管の先端開口からエアと共に噴出するペレットを確実に被供給部に入れることができる。このため被供給部へのペレット供給量がばらついたり、被供給部の周囲にペレットが散らばるなどの不具合を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の１つの実施形態に係るペレット供給装置を備えた成形機を模式的に示す断面図。
【図２】図１に示されたペレット供給装置のペレット計量部の内部を示す正面図。
【図３】図２に示されたペレット計量部の計量部材が第１の位置にある状態を一部断面で示す正面図。
【図４】図２に示されたペレット計量部の計量部材が第２の位置に移動した状態を一部断面で示す正面図。
【図５】図１に示されたペレット供給装置のペレット吐出部の正面図。
【図６】図５に示されたペレット吐出部の平面図。
【図７】図５に示されたペレット吐出部の吐出管が退避位置に移動した状態の正面図。
【図８】図５に示されたペレット吐出部の一部を拡大して示す断面図。
【図９】ペレット計量部の動作の一例を示すフローチャート。
【図１０】ペレット吐出部の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の１つの実施形態について、図１から図１０を参照して説明する。
図１は、成形機の一例であるコールドチャンバ方式のダイキャスト成形機１０を模式的に示している。ダイキャスト成形機１０は、固定ダイプレート１１と、移動ダイプレート１２と、互いに平行に延びる４本のタイバー１３，１４（２本のみ示す）と、ダイプレート駆動機構１５などを含んでいる。ダイプレート駆動機構１５は、移動ダイプレート１２をタイバー１３,１４に沿って水平方向に移動させる機能を有している。
【００１３】
この成形機１０は、操作パネル１６を有するコントローラ１７によって操作される。コントローラ１７には、成形動作および型締動作等を制御するためのコンピュータプログラムとメモリ等が組込まれている。操作パネル１６は、作業員が成形機１０を操作する際に使用するヒューマンマシン・インタフェースとして機能する。
【００１４】
固定ダイプレート１１に固定側金型２０が取付けられている。移動ダイプレート１２に移動側金型２１が取付けられている。これら金型２０，２１間に、成形品のためのキャビティ２２が形成されている。キャビティ２２は、溶湯通路２３を介して溶湯供給機構２４に連通している。溶湯供給機構２４は、スリーブ２５と、プランジャ２６と、プランジャ２６を駆動するための駆動源２７などを含んでいる。溶湯供給機構２４から溶融金属がキャビティ２２に供給されることにより、ダイキャスト製品が成形される。
【００１５】
このダイキャスト成形機１０はペレット供給装置３０を備えている。ペレット供給装置３０は、固形潤滑剤のペレットをスリーブ２５の被供給部２５ａに供給する機能を有している。固形潤滑剤のペレットの一例は、ワックスと黒鉛などからなる粒径１ｍｍ前後の粒子であり、スリーブ２５とプランジャ２６とを潤滑することができる。
【００１６】
ペレット供給装置３０は、図２から図４に示すペレット計量部３１と、ペレット移送管３２と、図５から図８に示すペレット吐出部３３と、ペレット供給装置３０の動作をつかさどる制御手段であるシーケンサ３４（図１に示す）と、ヒューマンマシン・インタフェースとして機能する入力部３５および表示部３６とを有している。シーケンサ３４は、ダイキャスト成形機１０のコントローラ１７に組込まれていてもよい。また、入力部３５と表示部３６は、ダイキャスト成形機１０の操作パネル１６に配置されていてもよい。
【００１７】
図２はペレット計量部３１の内部を示している。ペレット計量部３１は、筐体４０と、筐体４０の内部に配置されたホッパ４１を有するペレット収容部４２と、ペレットＰ（図３と図４に示す）を計量するための計量機構４３と、圧縮エアによってペレットＰを移送するペレット移送機構４４と、エアの流れを制御するための開閉弁４５と、切換弁４６などを含んでいる。開閉弁４５と切換弁４６は、それぞれ圧縮エアの供給源４７に接続されている。
【００１８】
図３と図４は計量機構４３を示している。計量機構４３は、ボディ５０を構成する上壁５１および下壁５２と、計量部材５３と、計量部材５３を駆動するためのアクチュエータの一例であるエアシリンダ５４と、ペレット溜め部５５を有する底部材５６などを備えている。
【００１９】
計量部材５３には、上下方向に貫通する計量室６０が形成されている。計量室６０の容積は、所定量（例えば０．５グラム）のペレットＰを収容できる大きさである。計量室６０は、計量部材５３の上方から見て円形の孔からなる。この計量部材５３はエアシリンダ５４によって、図３に示す第１の位置と、図４に示す第２の位置とにわたって、水平方向に往復移動することができるようになっている。
【００２０】
ボディ５０の上壁５１に、エア流通孔６１と、ペレット供給孔６２とが、互いに水平方向に離れた位置に形成されている。エア流通孔６１は、計量部材５３が第１の位置（図３）にあるときに、計量室６０と連通する位置に形成されている。ペレット供給孔６２は、計量部材５３が第２の位置（図４）にあるときに、計量室６０と連通する位置に形成されている。エア流通孔６１は、継手６５とエア配管６６とを介して、開閉弁４５に接続されている。
【００２１】
ボディ５０の下壁５２には、ペレット落とし孔７０が形成されている。このペレット落とし孔７０は、計量部材５３が第１の位置（図３）にあるときに、計量室６０と連通する位置に形成されている。ペレット落とし孔７０の下方にペレット溜め部５５が形成されている。ペレット溜め部５５には、継手７１を介してペレット移送管３２の一端３２ａが接続されている。
【００２２】
ペレット移送管３２の他端３２ｂ（図１と図５〜図７に示す）は、ペレット吐出部３３に接続されている。これらペレット移送管３２や開閉弁４５、エア流通孔６１、エア配管６６などによって、ペレット溜め部５５内のペレットをエアによって送り出すためのペレット移送機構４４が構成されている。
【００２３】
計量機構４３のエアシリンダ５４は、筐体４０に取付けられたシリンダ本体８０と、第１のエア供給口８１と、第２のエア供給口８２と、ロッド８３などを有している。エア供給口８１，８２は、それぞれエア配管８５，８６を介して切換弁４６に接続されている。ロッド８３には、接続部材８７を介して計量部材５３が連結されている。
【００２４】
図１と図５〜図８に示されたペレット吐出部３３は、固定ダイプレート１１側の部材１１ａ（図６に示す）に取付けるベース部材９０と、ベース部材９０に設けられた駆動源の一例であるエアシリンダ９１と、エアシリンダ９１によって水平方向に往復駆動される可動体９２と、可動体９２に取付けられた吐出管９３と、吐出管９３の先端部に設けられたカバー部材９４などを有している。
【００２５】
図８に示すようにカバー部材９４は、吐出管９３の先端部に設けられた端部材９６に、ねじ等の固定用部材９７によって固定されている。吐出管９３の基部には、ペレット移送管３２の他端３２ｂが接続されている。エアシリンダ９１には、エア配管９５と切換弁４６（図２に示す）を介して、圧縮エアの供給源４７が接続されている。このエアシリンダ９１は、切換弁４６を介して供給される圧縮エアによって作動する。
【００２６】
カバー部材９４は、下方に開口するペレット吐出口９４ａと、ペレット吐出口９４ａの四周と上面を囲む周壁９４ｂと、吐出管９３の先端開口９３ａと対向する位置に形成されたペレット流通口９４ｃを有している。カバー部材９４の周壁９４ｂは、多数の通気孔１００からなる通気孔群を有する通気性多孔部材１０１によって構成されている。
【００２７】
通気性多孔部材１０１の一例は金網等のメッシュ部材であるが、金網以外に、例えば薄い金属板にプレスによって多数の孔を開けたパンチングメタルや、フォトエッチングによって形成された多孔板などでもよい。要するにペレットＰの粒径よりも小さな開口寸法の多数の通気孔１００からなる通気孔群を有し、かつ、吐出管９３の先端開口９３ａから噴出するエアの圧力によって変形しない剛性を有している部材であればよい。通気孔１００は円形以外でもよいし、多数のスリットからなる通気孔群であってもよい。
【００２８】
吐出管９３の先端開口９３ａからエアと共に噴出するペレットＰは、カバー部材９４の周壁９４ｂの内面に衝突する。周壁９４ｂに衝突したエアは、周壁９４ｂの通気孔１００を通り抜けてカバー部材９４の外部に放出される。周壁９４ｂに衝突したペレットＰは、通気孔１００を通り抜けることができないため、自重によって下方に落ち、ペレット吐出口９４ａから被供給部２５ａに向かって自然落下することになる。
【００２９】
前記可動体９２と吐出管９３は、駆動源の一例であるエアシリンダ９１によって、図５および図６に示す前進位置と、図７に示す退避位置とにわたって駆動される。吐出管９３が前進位置（図５，図６）にあるとき、カバー部材９４のペレット吐出口９４ａがスリーブ２５の溶湯供給口（被供給部２５ａ）の上方に位置する。吐出管９３が退避位置（図７）に移動すると、カバー部材９４のペレット吐出口９４ａが被供給部２５ａの側方に退避するようになっている。
【００３０】
図９は、前記のように構成されたペレット供給装置３０のペレット計量部３１の動作の一例を示すフローチャートである。図１０は、ペレット吐出部３３の動作の一例を示すフローチャートである。以下に、図９と図１０を参照してペレット供給装置３０によるペレット供給方法について説明する。
【００３１】
図９に示すステップＳ１において、計量機構４３の計量部材５３が第１の位置（図３に示す後退位置）で待機している。このとき計量室６０はペレット供給孔６２から外れた位置にあり、ペレット供給孔６２は上壁５１によって遮断されているため、ペレット収容部４２内のペレットＰが計量室６０内に落ちることはない。
ステップＳ２において、固形潤滑剤（ペレット）の供給を指示するペレット供給信号がコントローラ１７から出力されると、ステップＳ３に進む。
【００３２】
ステップＳ３では、エアシリンダ５４の第２のエア供給口８２にエアが供給されることにより、ロッド８３と計量部材５３が第２の位置（図４に示す）まで前進する。計量部材５３が第２の位置に移動すると、計量室６０がペレット供給孔６２に連通するため、ペレット収容部４２内のペレットＰがペレット供給孔６２を通って計量室６０内に落下する。このため規定量のペレットＰが計量室６０に収容される。
【００３３】
ステップＳ４では、計量部材５３が第２の位置にあるときに、切換弁４６が短い周期で繰返し切換わることにより、エアシリンダ５４が小ストロークで例えば３回ほど短時間で往復動する。ここで言う小ストロークとは、計量室６０がペレット供給孔６２から外れない程度の距離である。この小ストローク（短周期）での往復動により、計量部材５３が激しく揺さぶられる。これがシャッフル動作である。シャッフル動作が行なわれると、計量部材５３に生じる振動と衝撃などにより、計量室６０の上方にあるペレットＰが計量室６０内に落下することが促進される。このためペレットＰが計量室６０に確実に落とし込まれ、規定量のペレットＰが計量室６０に収容される。
【００３４】
ステップＳ５において、前記シャッフル動作が所定回数（例えば３回）繰返されると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、エアシリンダ５４の第１のエア供給口８１にエアが供給されることによって、ロッド８３と計量部材５３が第１の位置（図３）に後退する。計量部材５３が第１の位置に後退すると、計量室６０がペレット落とし孔７０に連通することにより、計量室６０内のペレットＰがペレット落とし孔７０を通ってペレット溜め部５５内に落下する。
【００３５】
ステップＳ７では、計量部材５３が第１の位置にあるときに、切換弁４６が短い周期で繰返し切換わることにより、エアシリンダ５４が小ストロークで例えば２回ほど短時間で往復動する。ここで言う小ストロークとは、計量室６０がペレット落とし孔７０から外れない程度の距離である。このシャッフル動作が行なわれると、計量部材５３に生じる振動と衝撃などにより、計量室６０やペレット落とし孔７０内のペレットＰがペレット溜め部５５に落下することが促進される。
【００３６】
ステップＳ８において、前記シャッフル動作が所定回数（例えば２回）繰返されると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、計量回数が所定数（例えば３回）に達したか否かが判定され、計量回数が所定数に達していなければ、再びステップＳ３からステップＳ９までの一連の計量動作が繰返されることにより、計量部材５３が往復した回数に比例した量のペレットＰがペレット溜め部５５に貯留される。例えば計量部材５３が前記第１の位置と第２の位置との間を３回往復すると、(０．５グラム×３）で合計１．５グラムのペレットＰがペレット溜め部５５に貯留される。計量回数は、必要に応じて、任意の値を入力部３５からコントローラ１７に入力することができるため、さらに多くのペレットＰをペレット溜め部５５に貯留することも勿論可能である。
【００３７】
計量回数が所定数に達すると、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、計量部材５３が前記第１の位置に停止した状態で、開閉弁４５（図２に示す）が開弁することにより、圧縮エアの供給源４７から送られるエアが、エア流通孔６１から計量室６０とペレット溜め部５５を通ってペレット移送管３２に高速で流れる。このエア（ペレット移送用エア）により、ペレット溜め部５５内のペレットがペレット移送管３２を経てペレット吐出部３３に送られる。
【００３８】
図１０は、ペレット吐出部３３の動作の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１１では、吐出管９３が退避位置（図７）にある。ステップＳ１２においてペレット供給信号がオンになると、ステップＳ１３に進む。
【００３９】
ステップＳ１３では、切換弁４６から送られてくるエアによってエアシリンダ９１が伸び側に作動することにより、吐出管９３が前進位置（図５，図６）まで移動し、ステップＳ１４に進む。
【００４０】
ステップＳ１４では、ペレット移送管３２内をエアによって移送されてくるペレットＰが、エアと共に吐出管９３の先端開口９３ａからカバー部材９４の周壁９４ｂの内面に向かって噴出し、エアとペレットＰが周壁９４ｂに衝突する（図８参照）。
【００４１】
周壁９４ｂに衝突したエアとペレットＰのうち、エアは周壁９４ｂの通気孔１００を通り抜けてカバー部材９４の外部に放出される。周壁９４ｂに衝突したペレットＰは、通気孔１００を通り抜けることができないため、周壁９４ｂに衝突したのち自重により下方に落ちる。下方に落ちたペレットＰは、カバー部材９４のペレット吐出口９４ａからさらに下方に向かい、被供給部２５ａに向かって自然落下する。以上が図１０中のステップＳ１５である。
【００４２】
ステップＳ１６において、所定の吐出時間が経過したことが判断されると、ステップＳ１７に進む。所定の吐出時間が経過していなければ、ステップＳ１４とステップＳ１５が繰り返される。
【００４３】
ステップＳ１７では、シャッフル動作が行なわれる。すなわち吐出管９３が図５と図６に示す前進位置にあるときに、切換弁４６が短い周期で繰返し切換わることにより、エアシリンダ９１が小ストロークで例えば３回ほど短時間で往復動する。ここで言う小ストロークとは、カバー部材９４のペレット吐出口９４ａが被供給部２５ａから外れない程度の距離（例えば図６にＭで示す距離）である。
【００４４】
このシャッフル動作が行なわれると、カバー部材９４に生じる振動と衝撃などにより、カバー部材９４内のペレットＰが被供給部２５ａに向かって落下することが促進される。
【００４５】
このシャッフル動作は、所定のペレット吐出時間が経過し、少なくとも一部のペレットが吐出されたのち行なわれる。ここで所定のペレット吐出時間とは、ペレットの吐出終了直後でもよいし、ペレットの吐出終了間際でもよいが、要するに吐出管９３から噴出するエアの圧力が下がった後が望ましい。
【００４６】
吐出管９３の先端部に設けられたカバー部材９４の周壁９４ｂは、多数の通気孔１００を有する通気性多孔部材１０１からなるため、エアと共に周壁９４ｂに衝突したペレットＰの一部が通気孔１００にくっつく可能性がある。しかし前記シャッフル動作によって、カバー部材９４内のペレットＰの落下が促進されるため、ペレットＰが通気孔１００に付着することを阻止でき、カバー部材９４内のペレットＰを確実に被供給部２５ａに向けて落とすことができるものである。
【００４７】
ステップＳ１８において、前記シャッフル動作が所定回数行なわれたと判断されると、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、吐出管９３が退避位置（図７）に移動することにより、一連のペレット供給サイクルが終了する。
【００４８】
こうしてペレット供給サイクルが終了すると、ダイキャスト成形機１０の成形サイクルの一環として、スリーブ２５の溶湯供給口（被供給部２５ａ）に溶湯が供給され、駆動源２７によってプランジャ２６が加圧されることにより、スリーブ２５内の溶湯がキャビティ２２に供給される。
【００４９】
本実施形態のペレット供給装置３０のペレット吐出部３３によれば、吐出管９３の先端部に通気性多孔部材１０１からなる周壁９４ｂを有するカバー部材９４を設けたことにより、エアによってペレット移送管３２内を移動するペレットＰが吐出管９３の先端開口９３ａから噴出しても、噴出するエアを周壁９４ｂの通気孔１００から外部に逃がすことができるため、ペレットＰを自重による自然落下によって被供給部２５ａに供給することができる。
【００５０】
また本実施形態のペレット吐出部３３によれば、吐出管９３が前進位置にあるときのシャッフル動作により、カバー部材９４の周壁９４ｂ内に存在するペレットを確実に被供給部２５ａに向けて落とすことができる。このため、計量された正確な量のペレットを被供給部２５ａに供給することができ、スリーブ２５とプランジャ２６との潤滑を正しく行なうことができる。
【００５１】
前記シャッフル動作を行なうための手段は、エアシリンダ９１の作動制御をなすシーケンサ３４において、切換弁４６の作動タイミングを制御するシーケンスプログラムに手を加えるだけでよいため、シャッフル動作のための部材や機構を追加する必要がなく、低コストで実現できる。
【００５２】
以上説明したように本実施形態のペレット吐出部３３によるペレット吐出方法は、少なくとも下記の工程を具備している。
（１）吐出管９３を退避位置に移動させておくこと（ステップＳ１１）、
（２）吐出管９３を前進位置に移動させること（ステップＳ１２，Ｓ１３）、
（３）吐出管９３からエアとペレットをカバー部材９４の周壁９４ｂに向けて噴出すること（ステップＳ１４）、
（４）カバー部材９４の周壁９４ｂに衝突したエアを通気孔１００から外部に逃がすとともに、周壁９４ｂに衝突したペレットを落下させること（ステップＳ１５，Ｓ１６）、
（５）カバー部材９４を小ストロークで往復移動させることによりシャッフル動作を行なうこと（ステップＳ１７，Ｓ１８）、
（６）吐出管９３を退避位置に復帰させること（ステップＳ１９）。
【００５３】
なお本発明を実施するに当たって、ペレット供給装置の計量部やペレット吐出部を構成する種々の要素の具体的な形状や配置等の態様を、必要に応じて変更して実施できることは言うまでもない。例えば、吐出管を往復移動させる駆動源として、エアシリンダ以外のアクチュエータが採用されてもよい。また本発明は、固形潤滑剤を用いるダイキャスト成形機以外に、ペレットを用いる成形機であれば同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…成形機（ダイキャスト成形機）
２５ａ…被供給部
３０…ペレット供給装置
３２…ペレット移送管
３３…ペレット吐出部
４４…ペレット移送機構
９１…エアシリンダ（駆動源）
９３…吐出管
９４…カバー部材
９４ａ…ペレット吐出口
９４ｂ…周壁
１００…通気孔
１０１…通気性多孔部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペレットを被供給部に供給するためのペレット供給装置であって、
退避位置と前進位置とにわたって移動可能な吐出管と、
前記吐出管を前記退避位置と前進位置とに移動させる駆動源と、
前記ペレットをエアによって前記吐出管に向けて移送するペレット移送機構と、
前記吐出管の先端部に設けられ、前記吐出管が前記前進位置に移動した状態において前記被供給部の上方に位置するペレット吐出口を有し、かつ、周壁にエアの通過を許容しペレットの通過を阻止する通気孔群を有する通気性多孔部材からなるカバー部材と、
を具備したことを特徴とするペレット供給装置。
【請求項２】
前記駆動源が切換弁によって作動するエアシリンダであることを特徴とする請求項１に記載のペレット供給装置。
【請求項３】
前記吐出管が前記前進位置に移動した状態において、前記カバー部材を小ストロークで往復移動させるシャッフル動作を行なう手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のペレット供給装置。
【請求項４】
ペレットを被供給部に供給するためのペレット吐出方法であって、
エアによって吐出管内を移動してくるペレットを、エアの通過を許容しペレットの通過を阻止する通気孔群を有するカバー部材に衝突させること、
前記カバー部材に衝突したエアを前記通気孔群から外部に放出するとともに、前記カバー部材に衝突した前記ペレットを下方のペレット吐出口に向けて落下させること、
前記ペレット吐出口から落下する前記ペレットを前記被供給部に供給すること、
を具備したことを特徴とするペレット吐出方法。
【請求項５】
前記ペレット吐出口から前記ペレットの少なくとも一部が吐出されたのち前記カバー部材を小ストロークで往復移動させるシャッフル動作を行なうことを特徴とする請求項４に記載のペレット吐出方法。
【請求項１】
ペレットを被供給部に供給するためのペレット供給装置であって、
退避位置と前進位置とにわたって移動可能な吐出管と、
前記吐出管を前記退避位置と前進位置とに移動させる駆動源と、
前記ペレットをエアによって前記吐出管に向けて移送するペレット移送機構と、
前記吐出管の先端部に設けられ、前記吐出管が前記前進位置に移動した状態において前記被供給部の上方に位置するペレット吐出口を有し、かつ、周壁にエアの通過を許容しペレットの通過を阻止する通気孔群を有する通気性多孔部材からなるカバー部材と、
を具備したことを特徴とするペレット供給装置。
【請求項２】
前記駆動源が切換弁によって作動するエアシリンダであることを特徴とする請求項１に記載のペレット供給装置。
【請求項３】
前記吐出管が前記前進位置に移動した状態において、前記カバー部材を小ストロークで往復移動させるシャッフル動作を行なう手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のペレット供給装置。
【請求項４】
ペレットを被供給部に供給するためのペレット吐出方法であって、
エアによって吐出管内を移動してくるペレットを、エアの通過を許容しペレットの通過を阻止する通気孔群を有するカバー部材に衝突させること、
前記カバー部材に衝突したエアを前記通気孔群から外部に放出するとともに、前記カバー部材に衝突した前記ペレットを下方のペレット吐出口に向けて落下させること、
前記ペレット吐出口から落下する前記ペレットを前記被供給部に供給すること、
を具備したことを特徴とするペレット吐出方法。
【請求項５】
前記ペレット吐出口から前記ペレットの少なくとも一部が吐出されたのち前記カバー部材を小ストロークで往復移動させるシャッフル動作を行なうことを特徴とする請求項４に記載のペレット吐出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１０９２４（Ｐ２０１２−１１０９２４Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６１４５５（Ｐ２０１０−２６１４５５）
【出願日】平成２２年１１月２４日（２０１０．１１．２４）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２４日（２０１０．１１．２４）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
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