ボビンの残糸除去装置
【課題】フランジＢ1 、Ｂ1 付きのボビンＢ上の残糸Ｔを除去する。
【解決手段】ボビンＢをセットする左右のセットブロック１１、１１と、ストッパ１２、プッシャ１３と、シャフト１４と、可動刃１５とを設け、プッシャ１３は、ボビンＢをストッパ１２に押し付けて軸方向に位置決めし、シャフト１４は、ボビンＢを支承し、可動刃１５を介して残糸Ｔを切断する。
【解決手段】ボビンＢをセットする左右のセットブロック１１、１１と、ストッパ１２、プッシャ１３と、シャフト１４と、可動刃１５とを設け、プッシャ１３は、ボビンＢをストッパ１２に押し付けて軸方向に位置決めし、シャフト１４は、ボビンＢを支承し、可動刃１５を介して残糸Ｔを切断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、両端にフランジを有するボビン上の残糸を安全に確実に除去することができるボビンの残糸除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状の紙管上の残糸を機械的に効率よく除去し、紙管と残糸との双方を有効に再利用する技術が実用されている（特許文献１）。
【０００３】
すなわち、紙管の外径に適合する開口部を有するブロック体と、残糸付きの紙管を片支持する可動ホルダと、可動ホルダ上の紙管の表面に沿って軸方向に往復移動するカッタとを設ける。可動ホルダを介して残糸付きの紙管をブロック体の開口部に押し込んで挿通させると、紙管上の残糸をしごくようにして紙管から抜き取ることができ、カッタを介してブロック体の前面の残糸を連続的に切断することにより、紙管上の残糸の張力が過大になったり、それによって紙管が変形したりするおそれがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６３９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来技術によるときは、筒状の紙管を処理対象とすることについては何の問題もないが、両端にフランジを有するボビンを処理対象とすることが全くできないという問題があった。フランジ付きのボビンをブロック体の開口部に押し込んでも、ボビン上の残糸を除去することができないからである。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、フランジ付きのボビン上の残糸を適切に除去することができるボビンの残糸除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、ボビンをセットする左右一対のセットブロックと、セットブロックを挟んで対向するストッパ、プッシャと、プッシャの後方からセットブロック上のボビンの軸孔に挿入するシャフトと、ボビン上の残糸を切断する可動刃とを備えてなり、プッシャは、セットブロック上のボビンをストッパに押し付けて軸方向に位置決めし、シャフトは、ボビンの軸孔を貫通すると、プッシャ、ストッパの双方を摺動自在に貫通してボビンを支承することをその要旨とする。
【０００８】
なお、各セットブロックの延長方向には、軸方向と直角方向にボビンを位置決めする補助ストッパを配設することができ、ストッパ、プッシャの上端には、それぞれ可動刃の下降限を規定するストッパボルトを設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
かかる発明の構成によるときは、残糸付きのボビンは、両端のフランジを左右一対のセットブロック上に置いてセットすることができる。そこで、プッシャの後方からシャフトをプッシャに摺動自在に貫通させてボビンの軸孔に挿通させ、そのままストッパに摺動自在に貫通させてプッシャをストッパに向けて前進させると、ボビンは、ストッパに押し付けられて軸方向に位置決めされる。すなわち、ボビンは、シャフトを介してプッシャ、ストッパの間に支承されるから、つづいて、可動刃をボビンの軸心に向けて駆動すると、ボビン上の残糸を一挙に切断して除去することができる。ただし、可動刃の刃長（刃渡り）は、ボビンのフランジの内面間の筒部の長さに適合させるものとする。また、左右のセットブロックは、それぞれの上面をたとえばボビンの両端のフランジの外周に適合する凹円弧状、Ｖ字状などに形成することによって、ボビンの転がりを防止してボビンを安定にセットすることができる。
【００１０】
なお、可動刃によってボビン上の高強度の残糸を切断するとき、ボビンは、可動刃を介して約１トンにも及ぶ押圧力を径方向に受けることがあり、このような大きな押圧力をボビンのフランジだけで支持すると、フランジ自体が座屈したり、フランジが筒部に対して斜めに傾いてクラックを生じたりしてボビンが破壊してしまうことも少なくない。しかし、この発明は、フランジの両外側のプッシャ、ストッパによってボビンを挟持しながら、ボビンの軸孔に挿通するシャフトを介してボビンを支承するため、フランジに対して過大な応力が負荷されることがなく、ボビンの破損や破壊のおそれがない。なお、このような高強度の残糸は、たとえばラケット用のガットや釣糸などに使用される線径約０．５mm〜数mm程度の高弾性のモノフィラメント糸が広く該当する。
【００１１】
各セットブロックの延長方向に配設する補助ストッパは、ボビンをセットブロック上に搬入してセットする際に、フランジの外周に接することによってボビンを軸方向と直角方向に位置決めし、ボビンの搬入精度をラフにして搬入を容易にすることができる。また、可動刃は、ストッパ、プッシャの上端のストッパボルトを介して下降限を適切に規定することにより、残糸の切断時にボビンの筒部を損傷するおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】全体構成正面説明図
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視相当断面図
【図３】ボビンの構成説明図
【図４】要部拡大説明図（１）
【図５】図２の要部拡大図
【図６】要部拡大説明図（２）
【図７】動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
ボビンの残糸除去装置は、ボビンＢをセットする左右一対のセットブロック１１、１１と、セットブロック１１、１１を挟んで対向するストッパ１２、プッシャ１３と、シャフト１４と、可動刃１５とをフレーム２０上に組み立ててなる（図１、図２）。
【００１５】
ボビンＢは、筒部Ｂ2 の両端にフランジＢ1 、Ｂ1 を有する（図３）。ボビンＢは、たとえば十分な強度の硬質プラスチック材料により一体成形されている。ボビンＢは、軸心Ｂ4 上に軸孔Ｂ3 を有し、フランジＢ1 、Ｂ1 の間の筒部Ｂ2 上に残糸Ｔが多層に巻き付けられている。ただし、図３（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれボビンＢの模式的な一部破断正面相当図、中央縦断面相当図である。
【００１６】
フレーム２０は、直方体の箱型の下部フレーム２１と、下部フレーム２１上の定盤２２と、定盤２２上に立設する柱２３、２３…と、柱２３、２３…を介して支持する天板２４とを備えている（図１、図２）。下部フレーム２１は、一体に連結する補助フレーム２１ｂとともに、高さ調節可能な脚２１ａ、２１ａ…を介して床面に設置されており、定盤２２は、スペーサ２２ａ、２２ａ…を介して下部フレーム２１の上面にねじ止めされている。なお、下部フレーム２１には、定盤２２の手前側に突出する作業用のテーブル２１ｃが付設されている。柱２３、２３…は、定盤２２の四隅部に立設され、天板２４は、柱２３、２３…の上端にねじ止めされている。
【００１７】
セットブロック１１、１１は、定盤２２の中央部の角孔２２ｂの両側に互いに平行にねじ止めして設置されている（図４（Ａ）、（Ｂ））。ただし、図４（Ａ）は、図１の要部拡大図であり、図４（Ｂ）は、同図（Ａ）の上面図である。また、図４（Ｃ）は、同図（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面相当図であり、図４（Ｄ）は、同図（Ａ）の要部拡大説明図である。
【００１８】
セットブロック１１、１１は、ボビンＢの両端のフランジＢ1 、Ｂ1 の間隔に合わせて配置されている（図１）。また、各セットブロック１１の上面は、フランジＢ1 の外周に適合する凹円弧状に形成されている（図２）。各セットブロック１１のテーブル２１ｃと反対側の延長方向には、セットブロック１１、１１上のボビンＢのフランジＢ1 、Ｂ1 の外周にほぼ接するようにして、ボビンＢを軸方向と直角方向に位置決めする補助ストッパ１６、１６が定盤２２上に立設されている（図２、図４（Ａ）、（Ｂ））。
【００１９】
ストッパ１２は、補助フレーム２１ｂと反対側の一方のセットブロック１１の外側に接するようにして、定盤２２上にねじ止めされている（図１、図４（Ａ）、（Ｂ））。ストッパ１２に対向するプッシャ１３は、他方のセットブロック１１の外側において、スライドテーブル１３ａ上に搭載されている。スライドテーブル１３ａは、スライダ１３ｂ、スライドレール１３ｃを介して定盤２２上に移動自在に設置され（図４（Ａ）〜（Ｃ））、補助フレーム２１ｂ上の短ストロークのシリンダ１３ｄに連結されている。そこで、プッシャ１３は、シリンダ１３ｄを伸縮させることにより、ストッパ１２に向けて前後に駆動することができる。ただし、図１、図４（Ａ）、（Ｂ）において、プッシャ１３は、後退限に図示されている。
【００２０】
シャフト１４は、補助フレーム２１ｂ上の長ストロークのシリンダ１４ａを介してプッシャ１３の後方に水平に配置されている（図１）。ただし、プッシャ１３には、シャフト１４に適合するブッシュ１４ｂ、１４ｂ付きの貫通孔が形成されている（図４（Ｄ））。プッシャ１３の後面には、ブッシュ１４ｂ、１４ｂ用の補助ブラケット１４ｃが付設されており、ブッシュ１４ｂ、１４ｂは、前後の孔明きの押え板１４ｂ1 、１４ｂ1 、中間のスペーサリング１４ｂ2 を介してプッシャ１３、補助ブラケット１４ｃの貫通孔の前後に装着されている。また、シャフト１４の先端は、先細のテーパ状に形成されている。
【００２１】
ストッパ１２には、プッシャ１３側のブッシュ１４ｂ、１４ｂに対応するブッシュ１４ｄ付きの貫通孔が形成されている（図４（Ａ））。そこで、シャフト１４は、シリンダ１４ａを伸長させることにより、ブッシュ１４ｂ、１４ｂを介してプッシャ１３を摺動自在に貫通し、さらに、ブッシュ１４ｄを介してストッパ１２を摺動自在に貫通する。また、シャフト１４は、シリンダ１４ａを短縮させることにより、先端がプッシャ１３内にまで後退する。
【００２２】
可動刃１５は、柱２３、２３…に沿って昇降する昇降テーブル２５の下面に下向きに取り付けらている（図１、図２）。昇降テーブル２５の四隅部には、柱２３を摺動自在に貫通させるスライドガイド２５ａ、２５ａ…が付設されている。また、天板２４上には、シリンダ２５ｂが下向きに搭載されており、シリンダ２５ｂのロッドは、天板２４を貫通して昇降テーブル２５に連結されている。
【００２３】
可動刃１５は、昇降テーブル２５の下面にねじ止めするブラケット１５ａに対し、押え金１５ｂを介して刃体１５ｃを下向きに固定して構成されている（図５）。可動刃１５は、ボビンＢのフランジＢ1 、Ｂ1 の内面間の間隔相当の刃長を有し（図１）、シリンダ２５ｂを伸縮して昇降テーブル２５を昇降させることにより、セットブロック１１、１１上にセットするボビンＢの軸心Ｂ4 を含む鉛直面に沿って昇降させることができる（図２）。なお、昇降テーブル２５には、下向きのストッパボルト１５ｄ、１５ｄが付設され（図１）、ストッパ１２、プッシャ１３の上端には、それぞれストッパボルト１５ｄに対応するストッパボルト１５ｅが付設されている。そこで、可動刃１５の下降限は、ストッパボルト１５ｄ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｅによって調節可能に規定されている。
【００２４】
可動刃１５の下側には、断面溝形の刃カバー１７が配設されている（図１、図５）。天板２４の下面には、ガイド付きのシリンダ１７ａが装着されており、刃カバー１７の一端は、板ブラケット１７ｂを介してシリンダ１７ａのロッドに連結されている（図６）。そこで、刃カバー１７は、シリンダ１７ａを短縮することにより、上昇限にある可動刃１５の下側に進入して可動刃１５を下からカバーすることができ（図１の実線、図５）、シリンダ１７ａを伸長させることにより、可動刃１５の下方から補助フレーム２１ｂの上方に退避して（図１の二点鎖線、図６（Ｂ））、可動刃１５を露出させ、可動刃１５の下降を許容する。ただし、図６（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ図１のＣ1 矢視相当、図２のＣ2 矢視相当の各要部説明図である。
【００２５】
かかるボビンの残糸除去装置の作動は、たとえば図７のフローチャートのとおりである。
【００２６】
まず、ストッパボルト１５ｄ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｅを介して可動刃１５の下降限を適切に設定する。また、シリンダ２５ｂを短縮させて可動刃１５を上昇限に上昇させるとともに、シリンダ１７ａを短縮させて刃カバー１７を可動刃１５の下に進入させる。さらに、シリンダ１３ｄ、１４ａの双方を短縮させてプッシャ１３、シャフト１４を後退させ、全体の準備動作を完了させる（図７のステップ（１）、以下、単に（１）のように記す）。
【００２７】
つづいて、残糸Ｔ付きのボビンＢをテーブル２１ｃ側からセットブロック１１、１１上に投入してセットし（２）、シリンダ１４ａを伸長させてシャフト１４をプッシャ１３に摺動自在に貫通させ、セットブロック１１、１１上のボビンＢの軸孔Ｂ3 に軸方向に挿通させるとともに、ストッパ１２に摺動自在に貫通させる（３）。これにより、セットブロック１１、１１上のボビンＢは、シャフト１４を介してプッシャ１３、ストッパ１２の間に支承され、ボビンＢのフランジＢ1 、Ｂ1 は、セットブロック１１、１１の上面から僅かに浮上する。そこで、シリンダ１３ｄを伸長してプッシャ１３を前進させると、プッシャ１３は、セットブロック１１、１１上のボビンＢをストッパ１２に押し付けて軸方向に位置決めし、ボビンＢをプッシャ１３、ストッパ１２の間に挟持する（４）。
【００２８】
その後、シリンダ１７ａを伸長して刃カバー１７を退避させ（５）、シリンダ２５ｂを伸長して可動刃１５を下降させることにより（６）、ボビンＢ上の残糸Ｔを一挙に切断することができる。なお、このときの可動刃１５の下降限は、ボビンＢ上の残糸Ｔの殆ど全部を切断し、しかもボビンＢの筒部Ｂ2 を傷付けないように、ストッパボルト１５ｄ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｅを介して適切に設定するものとする。また、切断された残糸Ｔは、定盤２２の角孔２２ｂを介して下部フレーム２１内の図示しない容器に回収する。
【００２９】
このようにして残糸Ｔが切断されたら、シリンダ２５ｂを短縮して可動刃１５を上昇させ（７）、シリンダ１７ａを短縮して刃カバー１７を可動刃１５の下方に前進させて進入させる（８）。その後、シリンダ１４ａを短縮してシャフト１４をボビンＢから抜去し（９）、シリンダ１３ｄを短縮してプッシャ１３を後退させてボビンＢを解放し（１０）、セットブロック１１、１１上からボビンＢをテーブル２１ｃ側に搬出すればよい（１１）。
【００３０】
なお、プッシャ１３用のシリンダ１３ｄ、可動刃１５用のシリンダ２５ｂは、いずれもオイルシリンダとし、図示しない油圧ユニットからの加圧油によって作動させるものとする。また、シャフト１４用のシリンダ１４ａ、刃カバー１７用のシリンダ１７ａは、いずれもエアシリンダとすることが好ましい。
【００３１】
一方、ストッパ１２、プッシャ１３は、それぞれ少なくともボビンＢの筒部Ｂ2 の外径以上の幅を有し、セットブロック１１、１１上のボビンＢのフランジＢ1 、Ｂ1 より十分高く伸びているものとする（図１）。ストッパ１２、プッシャ１３は、フランジＢ1 、Ｂ1 の両外側からボビンＢを軸方向に強力に押圧して挟持し、シャフト１４を介してボビンＢを支承することにより、可動刃１５によって残糸Ｔを切断する際にボビンＢを十分安全に保持することができる。
【００３２】
以上の説明において、可動刃１５は、シャフト１４を介してプッシャ１３、ストッパ１２の間に保持されているボビンＢの軸心Ｂ4 に向けて駆動し、ボビンＢ上の残糸Ｔを切断することができる限り、駆動方向を必ずしも鉛直方向に限定する必要がない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明は、フランジＢ1 、Ｂ1 付きのボビンＢから高弾性のモノフィラメント糸などの高強度の残糸Ｔを除去する用途に広く好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
Ｔ…残糸
Ｂ…ボビン
Ｂ1 …フランジ
Ｂ3 …軸孔
Ｂ4 …軸心
１１…セットブロック
１２…ストッパ
１３…プッシャ
１４…シャフト
１５…可動刃
１５ｄ、１５ｅ…ストッパボルト
１６…補助ストッパ
特許出願人 技研株式会社
代理人 弁理士 松 田 忠 秋
【技術分野】
【０００１】
この発明は、両端にフランジを有するボビン上の残糸を安全に確実に除去することができるボビンの残糸除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒状の紙管上の残糸を機械的に効率よく除去し、紙管と残糸との双方を有効に再利用する技術が実用されている（特許文献１）。
【０００３】
すなわち、紙管の外径に適合する開口部を有するブロック体と、残糸付きの紙管を片支持する可動ホルダと、可動ホルダ上の紙管の表面に沿って軸方向に往復移動するカッタとを設ける。可動ホルダを介して残糸付きの紙管をブロック体の開口部に押し込んで挿通させると、紙管上の残糸をしごくようにして紙管から抜き取ることができ、カッタを介してブロック体の前面の残糸を連続的に切断することにより、紙管上の残糸の張力が過大になったり、それによって紙管が変形したりするおそれがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−６３９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来技術によるときは、筒状の紙管を処理対象とすることについては何の問題もないが、両端にフランジを有するボビンを処理対象とすることが全くできないという問題があった。フランジ付きのボビンをブロック体の開口部に押し込んでも、ボビン上の残糸を除去することができないからである。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、フランジ付きのボビン上の残糸を適切に除去することができるボビンの残糸除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、ボビンをセットする左右一対のセットブロックと、セットブロックを挟んで対向するストッパ、プッシャと、プッシャの後方からセットブロック上のボビンの軸孔に挿入するシャフトと、ボビン上の残糸を切断する可動刃とを備えてなり、プッシャは、セットブロック上のボビンをストッパに押し付けて軸方向に位置決めし、シャフトは、ボビンの軸孔を貫通すると、プッシャ、ストッパの双方を摺動自在に貫通してボビンを支承することをその要旨とする。
【０００８】
なお、各セットブロックの延長方向には、軸方向と直角方向にボビンを位置決めする補助ストッパを配設することができ、ストッパ、プッシャの上端には、それぞれ可動刃の下降限を規定するストッパボルトを設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
かかる発明の構成によるときは、残糸付きのボビンは、両端のフランジを左右一対のセットブロック上に置いてセットすることができる。そこで、プッシャの後方からシャフトをプッシャに摺動自在に貫通させてボビンの軸孔に挿通させ、そのままストッパに摺動自在に貫通させてプッシャをストッパに向けて前進させると、ボビンは、ストッパに押し付けられて軸方向に位置決めされる。すなわち、ボビンは、シャフトを介してプッシャ、ストッパの間に支承されるから、つづいて、可動刃をボビンの軸心に向けて駆動すると、ボビン上の残糸を一挙に切断して除去することができる。ただし、可動刃の刃長（刃渡り）は、ボビンのフランジの内面間の筒部の長さに適合させるものとする。また、左右のセットブロックは、それぞれの上面をたとえばボビンの両端のフランジの外周に適合する凹円弧状、Ｖ字状などに形成することによって、ボビンの転がりを防止してボビンを安定にセットすることができる。
【００１０】
なお、可動刃によってボビン上の高強度の残糸を切断するとき、ボビンは、可動刃を介して約１トンにも及ぶ押圧力を径方向に受けることがあり、このような大きな押圧力をボビンのフランジだけで支持すると、フランジ自体が座屈したり、フランジが筒部に対して斜めに傾いてクラックを生じたりしてボビンが破壊してしまうことも少なくない。しかし、この発明は、フランジの両外側のプッシャ、ストッパによってボビンを挟持しながら、ボビンの軸孔に挿通するシャフトを介してボビンを支承するため、フランジに対して過大な応力が負荷されることがなく、ボビンの破損や破壊のおそれがない。なお、このような高強度の残糸は、たとえばラケット用のガットや釣糸などに使用される線径約０．５mm〜数mm程度の高弾性のモノフィラメント糸が広く該当する。
【００１１】
各セットブロックの延長方向に配設する補助ストッパは、ボビンをセットブロック上に搬入してセットする際に、フランジの外周に接することによってボビンを軸方向と直角方向に位置決めし、ボビンの搬入精度をラフにして搬入を容易にすることができる。また、可動刃は、ストッパ、プッシャの上端のストッパボルトを介して下降限を適切に規定することにより、残糸の切断時にボビンの筒部を損傷するおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】全体構成正面説明図
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視相当断面図
【図３】ボビンの構成説明図
【図４】要部拡大説明図（１）
【図５】図２の要部拡大図
【図６】要部拡大説明図（２）
【図７】動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
ボビンの残糸除去装置は、ボビンＢをセットする左右一対のセットブロック１１、１１と、セットブロック１１、１１を挟んで対向するストッパ１２、プッシャ１３と、シャフト１４と、可動刃１５とをフレーム２０上に組み立ててなる（図１、図２）。
【００１５】
ボビンＢは、筒部Ｂ2 の両端にフランジＢ1 、Ｂ1 を有する（図３）。ボビンＢは、たとえば十分な強度の硬質プラスチック材料により一体成形されている。ボビンＢは、軸心Ｂ4 上に軸孔Ｂ3 を有し、フランジＢ1 、Ｂ1 の間の筒部Ｂ2 上に残糸Ｔが多層に巻き付けられている。ただし、図３（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれボビンＢの模式的な一部破断正面相当図、中央縦断面相当図である。
【００１６】
フレーム２０は、直方体の箱型の下部フレーム２１と、下部フレーム２１上の定盤２２と、定盤２２上に立設する柱２３、２３…と、柱２３、２３…を介して支持する天板２４とを備えている（図１、図２）。下部フレーム２１は、一体に連結する補助フレーム２１ｂとともに、高さ調節可能な脚２１ａ、２１ａ…を介して床面に設置されており、定盤２２は、スペーサ２２ａ、２２ａ…を介して下部フレーム２１の上面にねじ止めされている。なお、下部フレーム２１には、定盤２２の手前側に突出する作業用のテーブル２１ｃが付設されている。柱２３、２３…は、定盤２２の四隅部に立設され、天板２４は、柱２３、２３…の上端にねじ止めされている。
【００１７】
セットブロック１１、１１は、定盤２２の中央部の角孔２２ｂの両側に互いに平行にねじ止めして設置されている（図４（Ａ）、（Ｂ））。ただし、図４（Ａ）は、図１の要部拡大図であり、図４（Ｂ）は、同図（Ａ）の上面図である。また、図４（Ｃ）は、同図（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面相当図であり、図４（Ｄ）は、同図（Ａ）の要部拡大説明図である。
【００１８】
セットブロック１１、１１は、ボビンＢの両端のフランジＢ1 、Ｂ1 の間隔に合わせて配置されている（図１）。また、各セットブロック１１の上面は、フランジＢ1 の外周に適合する凹円弧状に形成されている（図２）。各セットブロック１１のテーブル２１ｃと反対側の延長方向には、セットブロック１１、１１上のボビンＢのフランジＢ1 、Ｂ1 の外周にほぼ接するようにして、ボビンＢを軸方向と直角方向に位置決めする補助ストッパ１６、１６が定盤２２上に立設されている（図２、図４（Ａ）、（Ｂ））。
【００１９】
ストッパ１２は、補助フレーム２１ｂと反対側の一方のセットブロック１１の外側に接するようにして、定盤２２上にねじ止めされている（図１、図４（Ａ）、（Ｂ））。ストッパ１２に対向するプッシャ１３は、他方のセットブロック１１の外側において、スライドテーブル１３ａ上に搭載されている。スライドテーブル１３ａは、スライダ１３ｂ、スライドレール１３ｃを介して定盤２２上に移動自在に設置され（図４（Ａ）〜（Ｃ））、補助フレーム２１ｂ上の短ストロークのシリンダ１３ｄに連結されている。そこで、プッシャ１３は、シリンダ１３ｄを伸縮させることにより、ストッパ１２に向けて前後に駆動することができる。ただし、図１、図４（Ａ）、（Ｂ）において、プッシャ１３は、後退限に図示されている。
【００２０】
シャフト１４は、補助フレーム２１ｂ上の長ストロークのシリンダ１４ａを介してプッシャ１３の後方に水平に配置されている（図１）。ただし、プッシャ１３には、シャフト１４に適合するブッシュ１４ｂ、１４ｂ付きの貫通孔が形成されている（図４（Ｄ））。プッシャ１３の後面には、ブッシュ１４ｂ、１４ｂ用の補助ブラケット１４ｃが付設されており、ブッシュ１４ｂ、１４ｂは、前後の孔明きの押え板１４ｂ1 、１４ｂ1 、中間のスペーサリング１４ｂ2 を介してプッシャ１３、補助ブラケット１４ｃの貫通孔の前後に装着されている。また、シャフト１４の先端は、先細のテーパ状に形成されている。
【００２１】
ストッパ１２には、プッシャ１３側のブッシュ１４ｂ、１４ｂに対応するブッシュ１４ｄ付きの貫通孔が形成されている（図４（Ａ））。そこで、シャフト１４は、シリンダ１４ａを伸長させることにより、ブッシュ１４ｂ、１４ｂを介してプッシャ１３を摺動自在に貫通し、さらに、ブッシュ１４ｄを介してストッパ１２を摺動自在に貫通する。また、シャフト１４は、シリンダ１４ａを短縮させることにより、先端がプッシャ１３内にまで後退する。
【００２２】
可動刃１５は、柱２３、２３…に沿って昇降する昇降テーブル２５の下面に下向きに取り付けらている（図１、図２）。昇降テーブル２５の四隅部には、柱２３を摺動自在に貫通させるスライドガイド２５ａ、２５ａ…が付設されている。また、天板２４上には、シリンダ２５ｂが下向きに搭載されており、シリンダ２５ｂのロッドは、天板２４を貫通して昇降テーブル２５に連結されている。
【００２３】
可動刃１５は、昇降テーブル２５の下面にねじ止めするブラケット１５ａに対し、押え金１５ｂを介して刃体１５ｃを下向きに固定して構成されている（図５）。可動刃１５は、ボビンＢのフランジＢ1 、Ｂ1 の内面間の間隔相当の刃長を有し（図１）、シリンダ２５ｂを伸縮して昇降テーブル２５を昇降させることにより、セットブロック１１、１１上にセットするボビンＢの軸心Ｂ4 を含む鉛直面に沿って昇降させることができる（図２）。なお、昇降テーブル２５には、下向きのストッパボルト１５ｄ、１５ｄが付設され（図１）、ストッパ１２、プッシャ１３の上端には、それぞれストッパボルト１５ｄに対応するストッパボルト１５ｅが付設されている。そこで、可動刃１５の下降限は、ストッパボルト１５ｄ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｅによって調節可能に規定されている。
【００２４】
可動刃１５の下側には、断面溝形の刃カバー１７が配設されている（図１、図５）。天板２４の下面には、ガイド付きのシリンダ１７ａが装着されており、刃カバー１７の一端は、板ブラケット１７ｂを介してシリンダ１７ａのロッドに連結されている（図６）。そこで、刃カバー１７は、シリンダ１７ａを短縮することにより、上昇限にある可動刃１５の下側に進入して可動刃１５を下からカバーすることができ（図１の実線、図５）、シリンダ１７ａを伸長させることにより、可動刃１５の下方から補助フレーム２１ｂの上方に退避して（図１の二点鎖線、図６（Ｂ））、可動刃１５を露出させ、可動刃１５の下降を許容する。ただし、図６（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ図１のＣ1 矢視相当、図２のＣ2 矢視相当の各要部説明図である。
【００２５】
かかるボビンの残糸除去装置の作動は、たとえば図７のフローチャートのとおりである。
【００２６】
まず、ストッパボルト１５ｄ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｅを介して可動刃１５の下降限を適切に設定する。また、シリンダ２５ｂを短縮させて可動刃１５を上昇限に上昇させるとともに、シリンダ１７ａを短縮させて刃カバー１７を可動刃１５の下に進入させる。さらに、シリンダ１３ｄ、１４ａの双方を短縮させてプッシャ１３、シャフト１４を後退させ、全体の準備動作を完了させる（図７のステップ（１）、以下、単に（１）のように記す）。
【００２７】
つづいて、残糸Ｔ付きのボビンＢをテーブル２１ｃ側からセットブロック１１、１１上に投入してセットし（２）、シリンダ１４ａを伸長させてシャフト１４をプッシャ１３に摺動自在に貫通させ、セットブロック１１、１１上のボビンＢの軸孔Ｂ3 に軸方向に挿通させるとともに、ストッパ１２に摺動自在に貫通させる（３）。これにより、セットブロック１１、１１上のボビンＢは、シャフト１４を介してプッシャ１３、ストッパ１２の間に支承され、ボビンＢのフランジＢ1 、Ｂ1 は、セットブロック１１、１１の上面から僅かに浮上する。そこで、シリンダ１３ｄを伸長してプッシャ１３を前進させると、プッシャ１３は、セットブロック１１、１１上のボビンＢをストッパ１２に押し付けて軸方向に位置決めし、ボビンＢをプッシャ１３、ストッパ１２の間に挟持する（４）。
【００２８】
その後、シリンダ１７ａを伸長して刃カバー１７を退避させ（５）、シリンダ２５ｂを伸長して可動刃１５を下降させることにより（６）、ボビンＢ上の残糸Ｔを一挙に切断することができる。なお、このときの可動刃１５の下降限は、ボビンＢ上の残糸Ｔの殆ど全部を切断し、しかもボビンＢの筒部Ｂ2 を傷付けないように、ストッパボルト１５ｄ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｅを介して適切に設定するものとする。また、切断された残糸Ｔは、定盤２２の角孔２２ｂを介して下部フレーム２１内の図示しない容器に回収する。
【００２９】
このようにして残糸Ｔが切断されたら、シリンダ２５ｂを短縮して可動刃１５を上昇させ（７）、シリンダ１７ａを短縮して刃カバー１７を可動刃１５の下方に前進させて進入させる（８）。その後、シリンダ１４ａを短縮してシャフト１４をボビンＢから抜去し（９）、シリンダ１３ｄを短縮してプッシャ１３を後退させてボビンＢを解放し（１０）、セットブロック１１、１１上からボビンＢをテーブル２１ｃ側に搬出すればよい（１１）。
【００３０】
なお、プッシャ１３用のシリンダ１３ｄ、可動刃１５用のシリンダ２５ｂは、いずれもオイルシリンダとし、図示しない油圧ユニットからの加圧油によって作動させるものとする。また、シャフト１４用のシリンダ１４ａ、刃カバー１７用のシリンダ１７ａは、いずれもエアシリンダとすることが好ましい。
【００３１】
一方、ストッパ１２、プッシャ１３は、それぞれ少なくともボビンＢの筒部Ｂ2 の外径以上の幅を有し、セットブロック１１、１１上のボビンＢのフランジＢ1 、Ｂ1 より十分高く伸びているものとする（図１）。ストッパ１２、プッシャ１３は、フランジＢ1 、Ｂ1 の両外側からボビンＢを軸方向に強力に押圧して挟持し、シャフト１４を介してボビンＢを支承することにより、可動刃１５によって残糸Ｔを切断する際にボビンＢを十分安全に保持することができる。
【００３２】
以上の説明において、可動刃１５は、シャフト１４を介してプッシャ１３、ストッパ１２の間に保持されているボビンＢの軸心Ｂ4 に向けて駆動し、ボビンＢ上の残糸Ｔを切断することができる限り、駆動方向を必ずしも鉛直方向に限定する必要がない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明は、フランジＢ1 、Ｂ1 付きのボビンＢから高弾性のモノフィラメント糸などの高強度の残糸Ｔを除去する用途に広く好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
Ｔ…残糸
Ｂ…ボビン
Ｂ1 …フランジ
Ｂ3 …軸孔
Ｂ4 …軸心
１１…セットブロック
１２…ストッパ
１３…プッシャ
１４…シャフト
１５…可動刃
１５ｄ、１５ｅ…ストッパボルト
１６…補助ストッパ
特許出願人 技研株式会社
代理人 弁理士 松 田 忠 秋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンをセットする左右一対のセットブロックと、該セットブロックを挟んで対向するストッパ、プッシャと、該プッシャの後方から前記セットブロック上のボビンの軸孔に挿入するシャフトと、ボビン上の残糸を切断する可動刃とを備えてなり、前記プッシャは、前記セットブロック上のボビンを前記ストッパに押し付けて軸方向に位置決めし、前記シャフトは、ボビンの軸孔を貫通すると、前記プッシャ、ストッパの双方を摺動自在に貫通してボビンを支承することを特徴とするボビンの残糸除去装置。
【請求項２】
前記各セットブロックの延長方向には、軸方向と直角方向にボビンを位置決めする補助ストッパを配設することを特徴とする請求項１記載のボビンの残糸除去装置。
【請求項３】
前記ストッパ、プッシャの上端には、それぞれ前記可動刃の下降限を規定するストッパボルトを設けることを特徴とする請求項１または請求項２記載のボビンの残糸除去装置。
【請求項１】
ボビンをセットする左右一対のセットブロックと、該セットブロックを挟んで対向するストッパ、プッシャと、該プッシャの後方から前記セットブロック上のボビンの軸孔に挿入するシャフトと、ボビン上の残糸を切断する可動刃とを備えてなり、前記プッシャは、前記セットブロック上のボビンを前記ストッパに押し付けて軸方向に位置決めし、前記シャフトは、ボビンの軸孔を貫通すると、前記プッシャ、ストッパの双方を摺動自在に貫通してボビンを支承することを特徴とするボビンの残糸除去装置。
【請求項２】
前記各セットブロックの延長方向には、軸方向と直角方向にボビンを位置決めする補助ストッパを配設することを特徴とする請求項１記載のボビンの残糸除去装置。
【請求項３】
前記ストッパ、プッシャの上端には、それぞれ前記可動刃の下降限を規定するストッパボルトを設けることを特徴とする請求項１または請求項２記載のボビンの残糸除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１８９１３３（Ｐ２０１０−１８９１３３Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３４９８２（Ｐ２００９−３４９８２）
【出願日】平成２１年２月１８日（２００９．２．１８）
【出願人】（５９２０６３３９７）技研株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１８日（２００９．２．１８）
【出願人】（５９２０６３３９７）技研株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
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