ボビン処理装置及び糸巻取システム
【課題】ボビン処理装置において、センサの交換、動作確認などを行い易い構成を提供する。
【解決手段】ボビン処理装置は、電子機器３２を制御する制御基板（メイン基板及びスレーブ基板３１）と、電子機器３２を接続するための基板側コネクタ３６と、制御基板と基板側コネクタ３６との間を接続する基板側ケーブル３９ａと、ベース体２１と、を備えている。ベース体２１は、基板側コネクタ３６が固定されるコネクタ固定板３８を有している。電子機器３２は、コネクタ固定板３８の一側から基板側コネクタ３６に接続される。一方、基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８の他側に配線されている。
【解決手段】ボビン処理装置は、電子機器３２を制御する制御基板（メイン基板及びスレーブ基板３１）と、電子機器３２を接続するための基板側コネクタ３６と、制御基板と基板側コネクタ３６との間を接続する基板側ケーブル３９ａと、ベース体２１と、を備えている。ベース体２１は、基板側コネクタ３６が固定されるコネクタ固定板３８を有している。電子機器３２は、コネクタ固定板３８の一側から基板側コネクタ３６に接続される。一方、基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８の他側に配線されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、ボビン処理装置が備える電子機器を接続するためのコネクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示すようなボビン処理部が知られている。このボビン処理部は、給糸ボビンに対して所定の処理（例えば糸の口出し処理）を行うように構成されている。この種の処理を適切に行うために、ボビン処理部には、給糸ボビンの存在を検知するボビンセンサや、ボビン搬送トレイの存在を検知するトレイセンサなど、各種の電子機器を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４７５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記電子機器は、当該電子機器を制御するための制御基板に接続される。この種のボビン処理部は多数の電子機器を有しているので、制御基板から電子機器までの接続ケーブルの本数が膨大になり、当該ケーブルの取り扱いが煩雑になるという問題があった。また、このようにケーブルの配線が煩雑になるため、配線の取り外して電子機器を交換する等の作業が行いにくかった。特に、従来のボビン処理装置では、配線の取り外し等のために装置下方にもぐり込んで作業を行わなければならない場合があり、作業性が悪かった。そこで、電子機器と制御基板との間の接続方法を改良して、電子機器の取り付け、取り外しを容易化したいという要望があった。
【０００５】
この点、特許文献１には、センサの位置に関しては記載されているもの、センサの接続構造については何ら記載されていない。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビン処理装置において、電子機器の交換などの作業を行い易い構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、供給された給糸ボビンに所定の処理を行って糸巻取装置に順次供給するボビン処理装置の以下の構成が提供される。即ち、このボビン処理装置は、電子機器を制御する制御基板と、前記電子機器を接続するための基板側コネクタと、前記制御基板と前記基板側コネクタとの間を接続する基板側ケーブルと、ベース体と、を備えている。前記ベース体は、前記基板側コネクタが固定されるコネクタ固定板を有している。前記電子機器は、前記コネクタ固定板の一側から前記基板側コネクタに接続される。一方、前記基板側ケーブルの少なくとも一部は、前記コネクタ固定板の他側に配線されている。
【０００９】
このように、基板側コネクタをベース体に固定したので、当該基板側コネクタに対する電子機器の取り付け、及び取り外しを容易に行うことができる。また、基板側ケーブルを、コネクタ固定板を挟んで電子機器とは反対側に配線することにより、この基板側ケーブルが電子機器側に露出しない。これにより、余計な配線が露出しないので、メンテナンス時のわずらわしさを低減することができる。
【００１０】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記コネクタ固定板は略水平に配置される。前記電子機器は、前記コネクタ固定板よりも上方に配置されている。前記基板側コネクタの接続側先端部は、コネクタ固定板の上面に露出している。そして前記基板側ケーブルの少なくとも一部は、前記コネクタ固定板よりも下方に配線される。
【００１１】
これにより、基板側コネクタに対して電子機器を上側から接続できるので、当該基板側コネクタに対する電子機器の取り付け、及び取り外し等が更に容易になる。
【００１２】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、ボビン処理装置は、前記基板側コネクタに接続される機器側コネクタと、前記電子機器と前記機器側コネクタとを接続する機器側ケーブルと、を有する。そして、同じ種類の電子機器同士で、機器側ケーブルの長さが統一されている。
【００１３】
このように、電子機器側の配線の長さを統一したので、故障時などに電子機器を交換して動作確認することができる。
【００１４】
本発明の別の観点によれば、上記のボビン処理装置と、前記ボビン処理装置に給糸ボビンを供給するボビン供給部と、前記ボビン処理装置によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る糸巻取装置と、を備える糸巻取システムが提供される。
【００１５】
即ち、上記ボビン処理装置は、電子機器の取り付け、取り外しを容易に行うことができるので、ボビン処理装置の保守整備作業の効率も向上する。従って糸巻取システム全体の生産性も向上させることができる。
【００１６】
上記の糸巻取システムは、前記ボビン供給部がリング精紡機であり、前記糸巻取装置が自動ワインダであることが好ましい。
【００１７】
即ち、リング精紡機と自動ワインダの間の狭いスペースでは、メンテナンス等の際に、電子機器の取り付け、取り外し等の作業を行うことが困難である。この点、本発明に係るボビン処理装置は、電子機器取り付け、及び取り外しを容易に行うことができるように構成されているので、メンテナンス作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ワインダシステムの全体的な構成を示す概略平面図。
【図２】ボビン処理装置の斜視図。
【図３】制御基板と電子機器の接続方法を説明する図。
【図４】電子機器とコネクタの様子を示す正面断面図。
【図５】第２実施形態に係るボビン処理装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すのは、本実施形態に係るボビン処理装置３を備えた自動ワインダシステム（糸巻取システム）１の概略的な平面図である。
【００２０】
この自動ワインダシステム１は、自動ワインダ（糸巻取装置）２と、ボビン処理装置３と、ボビン供給装置（ボビン供給部）４と、を備えている。
【００２１】
自動ワインダ２は、複数の巻取ユニット５を多数並べて備えている。各巻取ユニット５は、紡績糸が巻かれた給糸ボビンから紡績糸を解舒し、巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する公知の構成である。自動ワインダ２には、各巻取ユニット５まで給糸ボビンを自動的に搬送するための供給路６が形成されている。また、自動ワインダ２には、各巻取ユニット５から排出される空ボビンを搬送するための回収路７が形成されている。
【００２２】
前記供給路６及び回収路７はベルトコンベア等から構成されており、搬送トレイを搬送することができるように構成されている。この搬送トレイは、給糸ボビンを略直立状態で載置することができるように構成されている。
【００２３】
給糸ボビンは、前工程の精紡機において生成された紡績糸を、ボビン管の周囲に巻き付けたものである。精紡機で生成された給糸ボビンは、ボビン供給装置４まで運搬され、当該ボビン供給装置４に投入される。ボビン供給装置４は、投入された給糸ボビンを、搬送トレイの上に一本ずつ略直立状態で載置していくように構成されている。このボビン供給装置４は、搬送トレイの上に給糸ボビンを載置するためのボビンシュート９を備えている。
【００２４】
ボビン処理装置３は、ボビン供給装置４と自動ワインダ２との間に配置されている。ボビン供給装置４から供給された給糸ボビンは、そのままでは自動ワインダ２において糸を適切に解舒できない状態である。そこで、ボビン処理装置３において、ボビン供給装置４から供給された給糸ボビンに対して予め適切な処置を行うように構成されている。ボビン処理装置３で行われる処置としては、例えば、バンチ巻き解舒、糸端処理、口出し処理などである。なお、バンチ巻き解舒、糸端処理、及び口出し処理については、例えば特許文献１に記載されている。ボビン処理装置３は、バンチ巻き解舒を行うためのバンチ解舒装置１０、糸端処理を行うための糸端処理装置１１、及び口出し処理を行うための口出し装置１２を備えている。
【００２５】
また、ボビン処理装置３は、当該ボビン処理装置３が備える各構成を制御するための制御部を備えている。この制御部は、オペレータが操作するための操作パネル１４を有している。自動ワインダシステム１のオペレータは、操作パネル１４を操作することにより、ボビン処理装置３の起動、停止、又は非常停止などの各種の操作を行うことができる。
【００２６】
ボビン処理装置３は、地面（ボビン処理装置３の設置面）に対して略水平になるように設置されたベース体２１を備えている。ボビン処理装置３が備える各構成は、このベース体２１に対して直接又は間接的に取り付けられている。このベース体２１には、搬送トレイを搬送する搬送路８が形成されている。この搬送路８は、ベルトコンベア等から構成されている。図１に示すように、搬送路８は、自動ワインダ２の供給路６と回収路７とを接続するように構成されている。
【００２７】
この自動ワインダシステムにおける搬送トレイの流れについて説明すると、以下の通りである。
【００２８】
ボビン処理装置３は、給糸ボビンの有無を検出するためのボビンセンサを、搬送路８の各所に備えている。また、ボビン処理装置３は、搬送トレイの有無を検出するためのトレイセンサを、搬送路８の各所に備えている。なお、以下の説明では、ボビンセンサとトレイセンサをまとめて、単に「センサ」と呼ぶ場合がある。
【００２９】
例えば、空の搬送トレイ（ボビンが載っていない搬送トレイ）がボビンシュート９の直下位置１６まで到達すると、当該空の搬送トレイが前記センサによって検知される。この場合、制御部は、ボビンシュート９を作動させ、前記空の搬送トレイの上に給糸ボビンを１つ、略直立状態で載置する。
【００３０】
ボビンシュート９によって給糸ボビンが載置された搬送トレイは、下流側のバンチ解舒装置１０へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）がバンチ解舒装置１０の正面位置１７に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、バンチ解舒装置１０を動作させて、給糸ボビンに形成されているボトムバンチを除去する。
【００３１】
ボトムバンチを除去された給糸ボビンは、更に下流側の糸端処理装置１１へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）が糸端処理装置１１の正面位置１８に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、糸端処理装置１１を動作させて、給糸ボビンの外周に巻き付いているバックワインド糸を切断し、糸端を形成する。
【００３２】
バックワインド糸を切断された給糸ボビンは、更に下流側の口出し装置１２へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）が口出し装置１２の正面位置１９に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、口出し装置１２を動作させて、糸端処理装置１１で形成された糸端をボビン管の内側に挿入する（口出し）。
【００３３】
口出しされた給糸ボビンは、搬送路８を更に下流へと搬送され、自動ワインダ２の供給路６へと供給される。給糸ボビンは、供給路６を搬送され、巻取ユニット５のうち何れかに供給される。
【００３４】
巻取ユニット５においては、給糸ボビンから糸の解舒が行われ、解舒された糸がパッケージに巻き取られる。糸が全て解舒されたボビン（空ボビン）を乗せた搬送トレイは、巻取ユニット５から排出され、回収路７を介して再びボビン処理装置３の搬送路８に戻される。
【００３５】
搬送路８において、ボビンシュート９の上流側には、ボビンプロー１３が配置されている。ボビンプロー１３は、回収路７から搬送路８に戻ってきた搬送トレイに載置されている空ボビンを抜き取るための装置である。空ボビンを乗せた搬送トレイがボビンプロー１３の直下位置２０に到達したことをセンサが検知した場合、制御部は、ボビンプロー１３を動作させて、当該空ボビンを搬送トレイから抜き取る。抜き取られた空ボビンは、図２に示す空ボビンシュート２３から放出される。空ボビンシュート２３の先には、空ボビンを回収するためのコンテナ（図略）が配置されており、当該コンテナ内に空ボビンが回収される。
【００３６】
なお、巻取ユニット５からは搬送路８に戻ってくるボビンには、糸が残ったボビンも含まれている。ボビンに十分な糸が残っている場合には、当該ボビンを再度自動ワインダ２に供給することにより、残りの糸を巻取ユニット５において巻き取ることができる。そこでボビンプロー１３は、糸が十分に残ったボビンが乗った搬送トレイが搬送されてきたときには、ボビンの抜き取りを行わないように構成されている。一方、多少の糸は残っているものの、巻取ユニット５で巻き取りを行うことができる程度には残っていないボビン（極小残糸付ボビン）の場合は、空ボビンと同様に、ボビンプロー１３によって搬送トレイから抜き取られる。
【００３７】
本実施形態のボビンプロー１３は、空ボビンと極小残糸付ボビンを分別するために、ボビンに残った極小残糸を検出する極少残糸センサを備えている。搬送トレイから抜き取ったボビンに極少残糸が無い場合（空ボビンの場合）、ボビンプロー１３は、前述のように空ボビンシュート２３からボビンを放出する。一方、ボビンに極少残糸が残っていることを極少残糸センサで検知した場合、ボビンプロー１３は、図２に示す極少残糸付きボビンシュート２４からボビンを放出する。極少残糸付きボビンシュート２４の先には回収ボックス２５が配置されており、この回収ボックス２５内に極少残糸付きボビンが回収される。
【００３８】
次に、本実施形態のボビン処理装置３の電気的な構成について説明する。
【００３９】
前述のように、このボビン処理装置３は、給糸ボビンに対して適切な処置を行うことができるようにするため、各種のセンサ（ボビンセンサ、トレイセンサ、極少残糸センサなど）を複数の所定箇所に備えている。また、各装置を駆動するためのエアシリンダを制御する電磁バルブ、駆動源としての電動モータなどを各所に備えている。このように、ボビン処理装置３の各所に配置されたセンサ、電磁バルブ、電動モータなどを、まとめて「電子機器」と呼ぶことがある。これら電子機器は、制御部によって制御されている。
【００４０】
前記制御部は、前記操作パネル１４と、制御基板から構成されている。
【００４１】
制御基板には、電子機器を制御するための制御回路が形成されている。また、操作パネル１４及び前記電子機器は、ケーブルを介して制御基板に接続されている。これにより、制御基板において各電子機器の制御が可能となっている。
【００４２】
本実施形態のボビン処理装置３において、制御基板は、メイン基板３０と、複数のスレーブ基板３１（後述）と、で構成されている。
【００４３】
メイン基板３０は、金属製の基板ケース１５の内部に収容されている。なお本実施形態においては、図２に示すように、操作パネル１４の筐体と基板ケース１５とは別体として構成されている。従来のボビン処理装置では、操作パネルの筐体に制御基板を内蔵する構成としていたので、操作パネルの筐体が大型化してレイアウトの自由度が低下するという問題があった。一方、本実施形態のように、操作パネル１４の筐体と基板ケース１５とを分離することにより、操作パネル１４の筐体を小さくすることができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。
【００４４】
また本実施形態では、基板ケース１５内のメイン基板３０は縦置きとされている（即ち、メイン基板３０の回路形成面が、地面に対して略垂直となるように配置されている）。これにより、基板ケース１５の内部に風綿（糸くず）等が侵入したとしても、当該風綿がメイン基板３０の回路形成面に蓄積しにくくなる。従って、風綿によるトラブルを未然に防ぐことができるとともに、基板ケース１５内の清掃の手間を軽減することができる。なお、本実施形態では基板ケース１５を操作パネル１４と別体に構成しているので、基板ケース１５の配置自由度が向上している。従って、上下方向で広いスペースがある場所を選んで基板ケース１５を配置することが可能となり、メイン基板３０の縦置きを容易に実現することができる。
【００４５】
次に、スレーブ基板３１について説明する。図３に示すように、このスレーブ基板３１は、メイン基板３０と各電子機器３２とを結ぶ配線経路の途中に配置されている。電子機器３２がモータや電磁バルブなどの場合、スレーブ基板３１は、メイン基板３０からの制御信号に基づいて、前記電子機器３２を制御するように構成されている。また、電子機器３２がセンサなどの場合、スレーブ基板３１は、当該電子機器３２から受信した信号を、メイン基板３０に送信するように構成されている。以上の構成により、ボビン処理装置３が備える各電子機器３２を、メイン基板３０において集中的に制御することができる。
【００４６】
なお、従来のボビン処理装置では、制御基板をマスターとスレーブに分割せずに、１つの基板で各電子機器の制御を行っていた。このように１つの制御基板で電子機器を制御する構成の場合、各電子機器と制御基板とを接続するケーブルは、１つの制御基板に集中的に接続されることになる。従って、電子機器の数が増えるに従い、制御基板から引き出されるケーブルの本数が多くなり、配線やメンテナンスが煩雑になるという問題があった。また、制御基板から遠い位置の電子機器に対しては、ケーブルの長さが長くなってしまっていた。
【００４７】
この点、本実施形態のボビン処理装置においては、制御基板をメイン基板３０とスレーブ基板３１とに分割し、かつ、スレーブ基板３１を複数設けている。そして、各電子機器３２は、何れかのスレーブ基板３１に接続されるように構成されている。また図３に示すように、それぞれのスレーブ基板３１は、１本の通信ケーブル３３によってメイン基板３０に接続されている。このように、メイン基板３０とスレーブ基板３１との間の通信は通信ケーブル３３で行うように構成することで、メイン基板３０から出るケーブルの本数を少なくすることができる。
【００４８】
また、本実施形態ではスレーブ基板３１を複数設けたので、１つのスレーブ基板３１に接続される電子機器の数が膨大になることがない。従って、１つのスレーブ基板３１に接続されるケーブルの本数が少なくなり、この点でも配線やメンテナンスが容易になる。また、スレーブ基板３１を複数設けたので、それぞれのスレーブ基板３１をボビン処理装置３の各部に分散して配置することが可能となる。これにより、スレーブ基板３１を、電子機器３２の近傍に配置することができるので、スレーブ基板３１と電子機器３２とを接続するケーブルの長さを短くすることができる。
【００４９】
なお、このスレーブ基板３１は透明プラスチック製のスレーブ基板ケース３４に収容されている。このようにスレーブ基板３１をケースに収容することにより、スレーブ基板３１に風綿などが付着することを防止できる。また、スレーブ基板ケース３４を透明プラスチック製とすることで、スレーブ基板３１の表面に実装されたインジケータ等を外部から視認することができる。
【００５０】
また、スレーブ基板３１には、当該スレーブ基板３１に接続されている電磁バルブ等の電子機器をマニュアルで動作させるためのスイッチ類（図略）が設けられている。この構成によれば、スレーブ基板３１の前記スイッチを操作することにより、電磁バルブ等をテスト動作させることができるので、装置の定期点検、調整作業等を行い易くなる。
【００５１】
なお、このようにスレーブ基板３１で電磁バルブ等を操作する構成に代えて、例えば操作パネル１４によって電磁バルブ等をマニュアル操作する構成も考えられる。しかし、仮に個々の電磁バルブ等を個別に操作するためのスイッチ類を操作パネル１４に設けたとすると、当該スイッチ類の数が多くなり操作パネル１４が分かりにくくなるという問題がある。定期点検や調整作業等は頻繁に行うものではないので、このような定期点検や調整作業時にのみ操作するスイッチ類は、操作パネル１４ではなくスレーブ基板３１に設けておく方が好適である。また前述のように、スレーブ基板３１は電子機器の近傍に配置されているので、当該スレーブ基板３１の前記スイッチ類を操作したときに電磁バルブ等の動作確認を行いやすく、定期点検、調整作業等の作業をスムーズに行うことができる。
【００５２】
次に、スレーブ基板３１と各電子機器との間の接続構造について、より詳しく説明する。
【００５３】
図４に示すように、本実施形態のボビン処理装置３は、スレーブ基板３１と各電子機器３２とを接続するためのコネクタ３５を備えている。このコネクタ３５は、基板側コネクタ３６と、機器側コネクタ３７と、から構成されている。
【００５４】
基板側コネクタ３６とスレーブ基板３１との間は、多芯ケーブル３９によって接続されている。
【００５５】
多芯ケーブル３９は、複数本の基板側ケーブル３９ａを束ねた構成とされている。各基板側ケーブル３９ａは、各基板側コネクタ３６と、スレーブ基板３１とを接続している。複数本の基板側ケーブル３９ａは、両端部を除く途中部分同士が結束部３９ｂによってまとめられて（結束されて）いる。結束部３９ｂは、例えば可撓性を有するゴムチューブ等であり、当該ゴムチューブ内に複数本の基板側ケーブル３９ａが挿通されることで、当該複数本の基板側ケーブル３９ａ同士が結束されている。これにより、１本の多芯ケーブル３９が構成されている。
【００５６】
以上のように、スレーブ基板３１と基板側コネクタ３６との間を多芯ケーブル３９で接続することにより、基板側ケーブル３９ａがバラけたり、絡み合ったりすることを防止でき、ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００５７】
なお、制御基板と、複数の基板側コネクタとの位置関係が不適切である場合には、両者を繋ぐケーブルを多芯ケーブル３９によって１本にまとめることが困難である。この点、本実施形態のボビン処理装置３ではスレーブ基板３１を複数設けているので、当該スレーブ基板３１をボビン処理装置３の各部に分散させて配置することができる。即ち、スレーブ基板３１の配置自由度を高めることができる。これにより、１本の多芯ケーブル３９によってまとめて配線を行い易い位置に、スレーブ基板３１を配置することができる。
【００５８】
一方、機器側コネクタ３７と電子機器３２との間は、機器側ケーブル４０によって接続されている。そして、基板側コネクタ３６と機器側コネクタ３７とを嵌合させることにより、スレーブ基板３１に対して電子機器３２が接続されるように構成されている。また、基板側コネクタ３６と機器側コネクタ３７は嵌合を解除することが可能である。これにより、電子機器３２を取り外すことができる。
【００５９】
図４に示すように、ボビン処理装置３のベース体２１は、略水平に配置されたコネクタ固定板３８を有している。このコネクタ固定板３８には、基板側コネクタ３６が固定されている。このように基板側コネクタ３６をベース体２１に固定したので、当該基板側コネクタ３６に対して機器側コネクタ３７を抜き差しする作業が行い易くなっており、電子機器３２の取り外し、交換などを容易に行うことができる。
【００６０】
また本実施形態のボビン処理装置３では、基板側コネクタ３６に対して、機器側コネクタ３７を上方から嵌合させることができるように構成されている。即ち、基板側コネクタ３６は、その接続側端部を上方に向け、かつ前記接続側端部をコネクタ固定板３８の上面に露出させるようにして、コネクタ固定板３８に固定されている。このように基板側コネクタ３６が上を向いているので、オペレータがメンテナンスや電子機器の交換等を行う際などに、機器側コネクタ３７の抜き差しを行い易くなっている。即ち、コネクタ固定板３８の上側からコネクタの抜き差しを行うことができるので、例えばボビン処理装置３のメンテナンスを行う際、電子機器の取り付け及び取り外しなどのために装置下方にもぐり込んで作業を行う必要がない。
【００６１】
またボビン処理装置３が備える装置（例えば、バンチ解舒装置１０、糸端処理装置１１、口出し装置１２、ボビンプロー１３など）はベース体２１の上方に配置されている。従って、電子機器３２の多くは、コネクタ固定板３８よりも上方に配置されている。一方、コネクタ固定板３８の下方には、配線ダクト４１が配設されている。この配線ダクト４１の内部には、結束部３９ｂによって結束された基板側ケーブル３９ａ（多芯ケーブル３９）が配線されている。即ち、基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８を挟んで、大部分の電子機器３２の反対側に配置されている。
【００６２】
この点、従来のボビン処理装置では、全てのケーブルをベース体の上部に配線していたので、当該配線が煩雑になりケーブルの取り扱いが難しくなるだけでなく、メンテナンス時などに不必要に配線に触れてトラブルの原因となる可能性があった。本実施形態では上記のように、電子機器３２の反対側に基板側ケーブル３９ａを配線しているので、ケーブルの取り扱いが容易になり、電子機器３２のメンテナンスなどの際に、基板側ケーブル３９ａに不必要に配線に触れることがなくなり、トラブルを未然に防ぐことができる。なお、各電子機器が取り外し可能になっているので、下方に配線された基板側ケーブル３９ａのメンテナンスも自由に行うことができる。
【００６３】
なお、ケーブルの本数が多い場合には、コネクタ固定板３８下方の配線ダクト４１内にケーブルを配線する作業が困難になることが予想される。この点、本実施形態では、複数本の基板側ケーブル３９ａを多芯ケーブル３９として１本にまとめているので、当該ケーブルの取り扱いが容易になっており、配線ダクト４１内への配線作業等をスムーズに行うことができる。
【００６４】
なお、図４に示すソレノイド３２ａのように、コネクタ固定板３８よりも下方に配置された電子機器があっても良い。この場合であっても、ソレノイド３２ａの機器側ケーブル４０をコネクタ固定板３８から上方に引き出せば、上向きの基板側コネクタ３６に機器側コネクタ３７を接続することができる。
【００６５】
次に、機器側ケーブル４０の長さについて説明する。
【００６６】
本実施形態のボビン処理装置においては、電子機器の種類ごとに、機器側ケーブル４０の長さを統一している。例えば、ボビン処理装置３が備える複数のボビンセンサの機器側ケーブル４０は、全て同じ長さとなっている。また例えば、ボビン処理装置３が備える複数の電磁バルブの機器側ケーブル４０は、全て同じ長さとなっている。
【００６７】
このように、同じ種類の電子機器で機器側ケーブル４０の長さを統一したので、同じ種類の電子機器の１つが不具合を発生している場合に、別の位置の電子機器と取り換えて動作確認をすることができる。また、複数箇所配置された電子機器の１つが故障したときに、それが重要な役割の電子機器である場合は、重要でない位置の電子機器と取り換えて使用することができる。なお、従来のボビン処理装置では、電子機器のケーブルの長さを統一していなかったので、電子機器を交換して動作確認等を行おうとしても、ケーブル長が短いために接続できない場合があったのである。本実施形態では、上記のように機器側ケーブル４０の長さを統一しているので、電子機器を交換しての動作確認等を行うことができる。
【００６８】
以上で説明したように、本実施形態のボビン処理装置３は、供給された給糸ボビンに所定の処理を行って自動ワインダ２に順次供給するものであり、電子機器３２を制御する制御基板（メイン基板３０及びスレーブ基板３１）と、電子機器３２を接続するための基板側コネクタ３６と、制御基板と基板側コネクタ３６との間を接続する基板側ケーブル３９ａと、ベース体２１と、を備えている。ベース体２１は、基板側コネクタ３６が固定されるコネクタ固定板３８を有している。電子機器３２は、コネクタ固定板３８の一側から基板側コネクタ３６に接続される。一方、基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８の他側に配線されている。
【００６９】
このように、基板側コネクタ３６をベース体２１に固定したので、当該基板側コネクタ３６に対する電子機器３２の取り付け、及び取り外しを容易に行うことができる。また、基板側ケーブル３９ａを、コネクタ固定板３８を挟んで電子機器３２とは反対側に配線することにより、この基板側ケーブル３９ａが電子機器３２側に露出しない。これにより、余計な配線が露出しないので、メンテナンス時のわずらわしさを低減することができる。
【００７０】
また本実施形態のボビン処理装置３において、コネクタ固定板３８は略水平に配置される。電子機器３２は、コネクタ固定板３８よりも上方に配置されている。基板側コネクタ３６の接続側先端部は、コネクタ固定板３８の上面に露出している。そして基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８よりも下方に配線される。
【００７１】
これにより、基板側コネクタ３６に対して電子機器３２を上側から接続できるので、当該基板側コネクタ３６に対する電子機器３２の取り付け、及び取り外し等が更に容易になる。
【００７２】
また本実施形態のボビン処理装置３は、基板側コネクタ３６に接続される機器側コネクタ３７と、電子機器３２と機器側コネクタ３７とを接続する機器側ケーブル４０と、を有する。そして、同じ種類の電子機器３２同士で、機器側ケーブル４０の長さが統一されている。
【００７３】
このように、電子機器３２側の配線の長さを統一したので、故障時などに電子機器を交換して動作確認することができる。
【００７４】
また本実施形態の自動ワインダシステム１は、上記のボビン処理装置３と、ボビン処理装置３に給糸ボビンを供給するボビン供給装置４と、ボビン処理装置３によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る自動ワインダ２と、を備えている。
【００７５】
即ち、上記ボビン処理装置３は、電子機器３２の取り付け、取り外しを容易に行うことができるので、ボビン処理装置３の保守整備作業の効率も向上する。従って自動ワインダシステム１全体の生産性も向上させることができる。
【００７６】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
【００７７】
上記実施形態では、精紡機で生成された給糸ボビンをボビン供給装置まで運搬し、当該給糸ボビンをボビン供給装置に投入する構成として説明した。これに代えて、ボビン処理装置とリング精紡機との間を搬送路で繋ぎ、リング精紡機で生成された給糸ボビンが前記搬送路を通ってボビン供給装置まで送られてくるように構成することもできる。この構成によれば、リング精紡機で生成された給糸ボビンが、ボビン処理装置３を介して、自動ワインダに連続的に供給される。このように、リング精紡機から給糸ボビンが連続的に供給されるように構成しても良い。この場合、リング精紡機がボビン供給部に相当する。
【００７８】
以上のように、この変形例に係る糸巻取システムにおいては、ボビン供給部はリング精紡機であり、糸巻取装置は自動ワインダである。
【００７９】
即ち、リング精紡機と自動ワインダの間の狭いスペースでは、メンテナンス等の際に、電子機器の取り付け、取り外し等の作業を行うことが困難である。特に、このようにスペースが狭い場合は、装置の下にもぐり込んで作業を行うことが難しい。この点、本発明に係るボビン処理装置は、電子機器取り付け、及び取り外しを容易に行うことができるように構成されているので、メンテナンス作業が容易になる。特に、上記ボビン処理装置では、コネクタ固定板３８の上側からコネクタの抜き差しを行うことができるので、装置下方にもぐり込んで作業を行う必要がなく、作業性が向上する。
【００８０】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と同一又は類似の構成については、上記第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
この実施形態に係る自動ワインダシステムは、２品種の給糸ボビンを同時に扱うように構成されたものである。この第２実施形態におけるボビン処理装置１０３を、図５に示す。このボビン処理装置１０３は、２品種の給糸ボビンが混合しないようにするため、搬送路８を２つ有している。従って、この第２実施形態のボビン処理装置１０３が備える電子機器３２の数は、第１実施形態のボビン処理装置３が備える電子機器３２の数の約２倍となる。従って、当該電子機器３２が接続されるスレーブ基板３１も、第１実施形態の約２倍の数が配置される。
【００８２】
このように２品種の給糸ボビンを取り扱う本実施形態のボビン処理装置１０３の場合であっても、メイン基板３０及び操作パネル１４は、第１実施形態と同様に１つとする。即ち、取り扱う給糸ボビンの品種の数にかかわらず、電子機器の制御は１箇所で集中的に行うように構成されている。
【００８３】
なお、本実施形態では、２つの搬送路それぞれにボビンプロー１３，１１３が配置されている。奥のボビンプロー１１３で回収された極少残糸付きボビンは、手前の回収ボックス２５に回収されるようになっている。これにより、例えばオペレータが奥のボビンプロー１１３の近くまで極少残糸付きボビンを取りに行く必要がない。なお、本実施形態では、奥のボビンプロー１１３の極少残糸付きボビンシュート１２４と、回収ボックス２５と、の間をベルトコンベア６０で繋いでいる。そして、奥のボビンプロー１１３の極少残糸付きボビンシュート１２４から排出された極少残糸付きボビンをベルトコンベア６０で受けとめるとともに、当該ベルトコンベア６０を駆動することで、前記極少残糸付きボビンを回収ボックス２５まで搬送する構成となっている。なお、ボビン処理装置１０３の制御部は、このベルトコンベア６０を、奥のボビンプロー１１３が極少残糸付きボビンの抜き取り作業を行ったときだけ一定時間駆動するように制御している。これにより、ベルトコンベア６０を必要なときのみ駆動することができる。
【００８４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８５】
上記実施形態では、コネクタ固定板３８が略水平であるとしたが、これに限らず、斜めであっても良いし、垂直であっても良い。
【００８６】
上記実施形態では、「電子機器」として、センサ、電磁バルブ、及びモータ等を例示した。しかし、本明細書において「電子機器」とは制御基板と電気的に接続される機器ないし部材を含む広い概念であり、センサ、電磁バルブ、モータ等に限定されるものではない。
【００８７】
図４においては、スレーブ基板３１がコネクタ固定板３８の下方に配置された様子が描かれている。この場合、基板側ケーブル３９ａの全部を、コネクタ固定板３８よりも下方に配線することができる。しかしスレーブ基板３１の配置位置はこれに限らず、例えばコネクタ固定板３８よりも上方に位置していても良い。この場合、基板側コネクタ３６から下方に引き出された基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８よりも下方を配線され後、コネクタ固定板３８から上方に引き出されて、スレーブ基板３１まで配線される。この場合であっても、コネクタ３５の近傍においては、基板側ケーブル３９ａはコネクタ固定板３８の下方に配線されるので、コネクタ３５まわりで配線が煩雑になることはない。このように、基板側ケーブル３９ａの一部のみがコネクタ固定板の下方に配線される構成であっても良い。
【００８８】
多芯ケーブル３９の結束部３９ｂは、複数本の基板側ケーブル３９ａを結束できる構成であればよく、上記実施形態で例示したゴムチューブに限定されない。もっとも、制御基板と基板側コネクタとの接続は多芯ケーブル３９に限るものではなく、結束されていない（バラバラの状態の）複数本の基板側ケーブル３９ａであっても良いことは勿論である。
【００８９】
上記変形例ではリング精紡機で生成された給糸ボビンが連続的に供給される構成としたが、リング精紡機以外にも、例えば空気式の精紡機で生成された給糸ボビンが連続的に供給される構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００９０】
１ 自動ワインダシステム（糸巻取システム）
２ 自動ワインダ（糸巻取装置）
３ ボビン処理装置
４ ボビン供給装置（ボビン供給部）
２１ ベース体
３０ メイン基板（制御基板）
３１ スレーブ基板（制御基板）
３２ 電子機器
３６ 基板側コネクタ
３７ 機器側コネクタ
３８ コネクタ固定板
３９ａ 基板側ケーブル
４０ 機器側ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、ボビン処理装置が備える電子機器を接続するためのコネクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に示すようなボビン処理部が知られている。このボビン処理部は、給糸ボビンに対して所定の処理（例えば糸の口出し処理）を行うように構成されている。この種の処理を適切に行うために、ボビン処理部には、給糸ボビンの存在を検知するボビンセンサや、ボビン搬送トレイの存在を検知するトレイセンサなど、各種の電子機器を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４７５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記電子機器は、当該電子機器を制御するための制御基板に接続される。この種のボビン処理部は多数の電子機器を有しているので、制御基板から電子機器までの接続ケーブルの本数が膨大になり、当該ケーブルの取り扱いが煩雑になるという問題があった。また、このようにケーブルの配線が煩雑になるため、配線の取り外して電子機器を交換する等の作業が行いにくかった。特に、従来のボビン処理装置では、配線の取り外し等のために装置下方にもぐり込んで作業を行わなければならない場合があり、作業性が悪かった。そこで、電子機器と制御基板との間の接続方法を改良して、電子機器の取り付け、取り外しを容易化したいという要望があった。
【０００５】
この点、特許文献１には、センサの位置に関しては記載されているもの、センサの接続構造については何ら記載されていない。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボビン処理装置において、電子機器の交換などの作業を行い易い構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、供給された給糸ボビンに所定の処理を行って糸巻取装置に順次供給するボビン処理装置の以下の構成が提供される。即ち、このボビン処理装置は、電子機器を制御する制御基板と、前記電子機器を接続するための基板側コネクタと、前記制御基板と前記基板側コネクタとの間を接続する基板側ケーブルと、ベース体と、を備えている。前記ベース体は、前記基板側コネクタが固定されるコネクタ固定板を有している。前記電子機器は、前記コネクタ固定板の一側から前記基板側コネクタに接続される。一方、前記基板側ケーブルの少なくとも一部は、前記コネクタ固定板の他側に配線されている。
【０００９】
このように、基板側コネクタをベース体に固定したので、当該基板側コネクタに対する電子機器の取り付け、及び取り外しを容易に行うことができる。また、基板側ケーブルを、コネクタ固定板を挟んで電子機器とは反対側に配線することにより、この基板側ケーブルが電子機器側に露出しない。これにより、余計な配線が露出しないので、メンテナンス時のわずらわしさを低減することができる。
【００１０】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記コネクタ固定板は略水平に配置される。前記電子機器は、前記コネクタ固定板よりも上方に配置されている。前記基板側コネクタの接続側先端部は、コネクタ固定板の上面に露出している。そして前記基板側ケーブルの少なくとも一部は、前記コネクタ固定板よりも下方に配線される。
【００１１】
これにより、基板側コネクタに対して電子機器を上側から接続できるので、当該基板側コネクタに対する電子機器の取り付け、及び取り外し等が更に容易になる。
【００１２】
上記のボビン処理装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、ボビン処理装置は、前記基板側コネクタに接続される機器側コネクタと、前記電子機器と前記機器側コネクタとを接続する機器側ケーブルと、を有する。そして、同じ種類の電子機器同士で、機器側ケーブルの長さが統一されている。
【００１３】
このように、電子機器側の配線の長さを統一したので、故障時などに電子機器を交換して動作確認することができる。
【００１４】
本発明の別の観点によれば、上記のボビン処理装置と、前記ボビン処理装置に給糸ボビンを供給するボビン供給部と、前記ボビン処理装置によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る糸巻取装置と、を備える糸巻取システムが提供される。
【００１５】
即ち、上記ボビン処理装置は、電子機器の取り付け、取り外しを容易に行うことができるので、ボビン処理装置の保守整備作業の効率も向上する。従って糸巻取システム全体の生産性も向上させることができる。
【００１６】
上記の糸巻取システムは、前記ボビン供給部がリング精紡機であり、前記糸巻取装置が自動ワインダであることが好ましい。
【００１７】
即ち、リング精紡機と自動ワインダの間の狭いスペースでは、メンテナンス等の際に、電子機器の取り付け、取り外し等の作業を行うことが困難である。この点、本発明に係るボビン処理装置は、電子機器取り付け、及び取り外しを容易に行うことができるように構成されているので、メンテナンス作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ワインダシステムの全体的な構成を示す概略平面図。
【図２】ボビン処理装置の斜視図。
【図３】制御基板と電子機器の接続方法を説明する図。
【図４】電子機器とコネクタの様子を示す正面断面図。
【図５】第２実施形態に係るボビン処理装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１に示すのは、本実施形態に係るボビン処理装置３を備えた自動ワインダシステム（糸巻取システム）１の概略的な平面図である。
【００２０】
この自動ワインダシステム１は、自動ワインダ（糸巻取装置）２と、ボビン処理装置３と、ボビン供給装置（ボビン供給部）４と、を備えている。
【００２１】
自動ワインダ２は、複数の巻取ユニット５を多数並べて備えている。各巻取ユニット５は、紡績糸が巻かれた給糸ボビンから紡績糸を解舒し、巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成する公知の構成である。自動ワインダ２には、各巻取ユニット５まで給糸ボビンを自動的に搬送するための供給路６が形成されている。また、自動ワインダ２には、各巻取ユニット５から排出される空ボビンを搬送するための回収路７が形成されている。
【００２２】
前記供給路６及び回収路７はベルトコンベア等から構成されており、搬送トレイを搬送することができるように構成されている。この搬送トレイは、給糸ボビンを略直立状態で載置することができるように構成されている。
【００２３】
給糸ボビンは、前工程の精紡機において生成された紡績糸を、ボビン管の周囲に巻き付けたものである。精紡機で生成された給糸ボビンは、ボビン供給装置４まで運搬され、当該ボビン供給装置４に投入される。ボビン供給装置４は、投入された給糸ボビンを、搬送トレイの上に一本ずつ略直立状態で載置していくように構成されている。このボビン供給装置４は、搬送トレイの上に給糸ボビンを載置するためのボビンシュート９を備えている。
【００２４】
ボビン処理装置３は、ボビン供給装置４と自動ワインダ２との間に配置されている。ボビン供給装置４から供給された給糸ボビンは、そのままでは自動ワインダ２において糸を適切に解舒できない状態である。そこで、ボビン処理装置３において、ボビン供給装置４から供給された給糸ボビンに対して予め適切な処置を行うように構成されている。ボビン処理装置３で行われる処置としては、例えば、バンチ巻き解舒、糸端処理、口出し処理などである。なお、バンチ巻き解舒、糸端処理、及び口出し処理については、例えば特許文献１に記載されている。ボビン処理装置３は、バンチ巻き解舒を行うためのバンチ解舒装置１０、糸端処理を行うための糸端処理装置１１、及び口出し処理を行うための口出し装置１２を備えている。
【００２５】
また、ボビン処理装置３は、当該ボビン処理装置３が備える各構成を制御するための制御部を備えている。この制御部は、オペレータが操作するための操作パネル１４を有している。自動ワインダシステム１のオペレータは、操作パネル１４を操作することにより、ボビン処理装置３の起動、停止、又は非常停止などの各種の操作を行うことができる。
【００２６】
ボビン処理装置３は、地面（ボビン処理装置３の設置面）に対して略水平になるように設置されたベース体２１を備えている。ボビン処理装置３が備える各構成は、このベース体２１に対して直接又は間接的に取り付けられている。このベース体２１には、搬送トレイを搬送する搬送路８が形成されている。この搬送路８は、ベルトコンベア等から構成されている。図１に示すように、搬送路８は、自動ワインダ２の供給路６と回収路７とを接続するように構成されている。
【００２７】
この自動ワインダシステムにおける搬送トレイの流れについて説明すると、以下の通りである。
【００２８】
ボビン処理装置３は、給糸ボビンの有無を検出するためのボビンセンサを、搬送路８の各所に備えている。また、ボビン処理装置３は、搬送トレイの有無を検出するためのトレイセンサを、搬送路８の各所に備えている。なお、以下の説明では、ボビンセンサとトレイセンサをまとめて、単に「センサ」と呼ぶ場合がある。
【００２９】
例えば、空の搬送トレイ（ボビンが載っていない搬送トレイ）がボビンシュート９の直下位置１６まで到達すると、当該空の搬送トレイが前記センサによって検知される。この場合、制御部は、ボビンシュート９を作動させ、前記空の搬送トレイの上に給糸ボビンを１つ、略直立状態で載置する。
【００３０】
ボビンシュート９によって給糸ボビンが載置された搬送トレイは、下流側のバンチ解舒装置１０へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）がバンチ解舒装置１０の正面位置１７に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、バンチ解舒装置１０を動作させて、給糸ボビンに形成されているボトムバンチを除去する。
【００３１】
ボトムバンチを除去された給糸ボビンは、更に下流側の糸端処理装置１１へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）が糸端処理装置１１の正面位置１８に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、糸端処理装置１１を動作させて、給糸ボビンの外周に巻き付いているバックワインド糸を切断し、糸端を形成する。
【００３２】
バックワインド糸を切断された給糸ボビンは、更に下流側の口出し装置１２へ向けて搬送路８を搬送される。給糸ボビン（及び搬送トレイ）が口出し装置１２の正面位置１９に到達したことをセンサが感知した場合、制御部は、口出し装置１２を動作させて、糸端処理装置１１で形成された糸端をボビン管の内側に挿入する（口出し）。
【００３３】
口出しされた給糸ボビンは、搬送路８を更に下流へと搬送され、自動ワインダ２の供給路６へと供給される。給糸ボビンは、供給路６を搬送され、巻取ユニット５のうち何れかに供給される。
【００３４】
巻取ユニット５においては、給糸ボビンから糸の解舒が行われ、解舒された糸がパッケージに巻き取られる。糸が全て解舒されたボビン（空ボビン）を乗せた搬送トレイは、巻取ユニット５から排出され、回収路７を介して再びボビン処理装置３の搬送路８に戻される。
【００３５】
搬送路８において、ボビンシュート９の上流側には、ボビンプロー１３が配置されている。ボビンプロー１３は、回収路７から搬送路８に戻ってきた搬送トレイに載置されている空ボビンを抜き取るための装置である。空ボビンを乗せた搬送トレイがボビンプロー１３の直下位置２０に到達したことをセンサが検知した場合、制御部は、ボビンプロー１３を動作させて、当該空ボビンを搬送トレイから抜き取る。抜き取られた空ボビンは、図２に示す空ボビンシュート２３から放出される。空ボビンシュート２３の先には、空ボビンを回収するためのコンテナ（図略）が配置されており、当該コンテナ内に空ボビンが回収される。
【００３６】
なお、巻取ユニット５からは搬送路８に戻ってくるボビンには、糸が残ったボビンも含まれている。ボビンに十分な糸が残っている場合には、当該ボビンを再度自動ワインダ２に供給することにより、残りの糸を巻取ユニット５において巻き取ることができる。そこでボビンプロー１３は、糸が十分に残ったボビンが乗った搬送トレイが搬送されてきたときには、ボビンの抜き取りを行わないように構成されている。一方、多少の糸は残っているものの、巻取ユニット５で巻き取りを行うことができる程度には残っていないボビン（極小残糸付ボビン）の場合は、空ボビンと同様に、ボビンプロー１３によって搬送トレイから抜き取られる。
【００３７】
本実施形態のボビンプロー１３は、空ボビンと極小残糸付ボビンを分別するために、ボビンに残った極小残糸を検出する極少残糸センサを備えている。搬送トレイから抜き取ったボビンに極少残糸が無い場合（空ボビンの場合）、ボビンプロー１３は、前述のように空ボビンシュート２３からボビンを放出する。一方、ボビンに極少残糸が残っていることを極少残糸センサで検知した場合、ボビンプロー１３は、図２に示す極少残糸付きボビンシュート２４からボビンを放出する。極少残糸付きボビンシュート２４の先には回収ボックス２５が配置されており、この回収ボックス２５内に極少残糸付きボビンが回収される。
【００３８】
次に、本実施形態のボビン処理装置３の電気的な構成について説明する。
【００３９】
前述のように、このボビン処理装置３は、給糸ボビンに対して適切な処置を行うことができるようにするため、各種のセンサ（ボビンセンサ、トレイセンサ、極少残糸センサなど）を複数の所定箇所に備えている。また、各装置を駆動するためのエアシリンダを制御する電磁バルブ、駆動源としての電動モータなどを各所に備えている。このように、ボビン処理装置３の各所に配置されたセンサ、電磁バルブ、電動モータなどを、まとめて「電子機器」と呼ぶことがある。これら電子機器は、制御部によって制御されている。
【００４０】
前記制御部は、前記操作パネル１４と、制御基板から構成されている。
【００４１】
制御基板には、電子機器を制御するための制御回路が形成されている。また、操作パネル１４及び前記電子機器は、ケーブルを介して制御基板に接続されている。これにより、制御基板において各電子機器の制御が可能となっている。
【００４２】
本実施形態のボビン処理装置３において、制御基板は、メイン基板３０と、複数のスレーブ基板３１（後述）と、で構成されている。
【００４３】
メイン基板３０は、金属製の基板ケース１５の内部に収容されている。なお本実施形態においては、図２に示すように、操作パネル１４の筐体と基板ケース１５とは別体として構成されている。従来のボビン処理装置では、操作パネルの筐体に制御基板を内蔵する構成としていたので、操作パネルの筐体が大型化してレイアウトの自由度が低下するという問題があった。一方、本実施形態のように、操作パネル１４の筐体と基板ケース１５とを分離することにより、操作パネル１４の筐体を小さくすることができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。
【００４４】
また本実施形態では、基板ケース１５内のメイン基板３０は縦置きとされている（即ち、メイン基板３０の回路形成面が、地面に対して略垂直となるように配置されている）。これにより、基板ケース１５の内部に風綿（糸くず）等が侵入したとしても、当該風綿がメイン基板３０の回路形成面に蓄積しにくくなる。従って、風綿によるトラブルを未然に防ぐことができるとともに、基板ケース１５内の清掃の手間を軽減することができる。なお、本実施形態では基板ケース１５を操作パネル１４と別体に構成しているので、基板ケース１５の配置自由度が向上している。従って、上下方向で広いスペースがある場所を選んで基板ケース１５を配置することが可能となり、メイン基板３０の縦置きを容易に実現することができる。
【００４５】
次に、スレーブ基板３１について説明する。図３に示すように、このスレーブ基板３１は、メイン基板３０と各電子機器３２とを結ぶ配線経路の途中に配置されている。電子機器３２がモータや電磁バルブなどの場合、スレーブ基板３１は、メイン基板３０からの制御信号に基づいて、前記電子機器３２を制御するように構成されている。また、電子機器３２がセンサなどの場合、スレーブ基板３１は、当該電子機器３２から受信した信号を、メイン基板３０に送信するように構成されている。以上の構成により、ボビン処理装置３が備える各電子機器３２を、メイン基板３０において集中的に制御することができる。
【００４６】
なお、従来のボビン処理装置では、制御基板をマスターとスレーブに分割せずに、１つの基板で各電子機器の制御を行っていた。このように１つの制御基板で電子機器を制御する構成の場合、各電子機器と制御基板とを接続するケーブルは、１つの制御基板に集中的に接続されることになる。従って、電子機器の数が増えるに従い、制御基板から引き出されるケーブルの本数が多くなり、配線やメンテナンスが煩雑になるという問題があった。また、制御基板から遠い位置の電子機器に対しては、ケーブルの長さが長くなってしまっていた。
【００４７】
この点、本実施形態のボビン処理装置においては、制御基板をメイン基板３０とスレーブ基板３１とに分割し、かつ、スレーブ基板３１を複数設けている。そして、各電子機器３２は、何れかのスレーブ基板３１に接続されるように構成されている。また図３に示すように、それぞれのスレーブ基板３１は、１本の通信ケーブル３３によってメイン基板３０に接続されている。このように、メイン基板３０とスレーブ基板３１との間の通信は通信ケーブル３３で行うように構成することで、メイン基板３０から出るケーブルの本数を少なくすることができる。
【００４８】
また、本実施形態ではスレーブ基板３１を複数設けたので、１つのスレーブ基板３１に接続される電子機器の数が膨大になることがない。従って、１つのスレーブ基板３１に接続されるケーブルの本数が少なくなり、この点でも配線やメンテナンスが容易になる。また、スレーブ基板３１を複数設けたので、それぞれのスレーブ基板３１をボビン処理装置３の各部に分散して配置することが可能となる。これにより、スレーブ基板３１を、電子機器３２の近傍に配置することができるので、スレーブ基板３１と電子機器３２とを接続するケーブルの長さを短くすることができる。
【００４９】
なお、このスレーブ基板３１は透明プラスチック製のスレーブ基板ケース３４に収容されている。このようにスレーブ基板３１をケースに収容することにより、スレーブ基板３１に風綿などが付着することを防止できる。また、スレーブ基板ケース３４を透明プラスチック製とすることで、スレーブ基板３１の表面に実装されたインジケータ等を外部から視認することができる。
【００５０】
また、スレーブ基板３１には、当該スレーブ基板３１に接続されている電磁バルブ等の電子機器をマニュアルで動作させるためのスイッチ類（図略）が設けられている。この構成によれば、スレーブ基板３１の前記スイッチを操作することにより、電磁バルブ等をテスト動作させることができるので、装置の定期点検、調整作業等を行い易くなる。
【００５１】
なお、このようにスレーブ基板３１で電磁バルブ等を操作する構成に代えて、例えば操作パネル１４によって電磁バルブ等をマニュアル操作する構成も考えられる。しかし、仮に個々の電磁バルブ等を個別に操作するためのスイッチ類を操作パネル１４に設けたとすると、当該スイッチ類の数が多くなり操作パネル１４が分かりにくくなるという問題がある。定期点検や調整作業等は頻繁に行うものではないので、このような定期点検や調整作業時にのみ操作するスイッチ類は、操作パネル１４ではなくスレーブ基板３１に設けておく方が好適である。また前述のように、スレーブ基板３１は電子機器の近傍に配置されているので、当該スレーブ基板３１の前記スイッチ類を操作したときに電磁バルブ等の動作確認を行いやすく、定期点検、調整作業等の作業をスムーズに行うことができる。
【００５２】
次に、スレーブ基板３１と各電子機器との間の接続構造について、より詳しく説明する。
【００５３】
図４に示すように、本実施形態のボビン処理装置３は、スレーブ基板３１と各電子機器３２とを接続するためのコネクタ３５を備えている。このコネクタ３５は、基板側コネクタ３６と、機器側コネクタ３７と、から構成されている。
【００５４】
基板側コネクタ３６とスレーブ基板３１との間は、多芯ケーブル３９によって接続されている。
【００５５】
多芯ケーブル３９は、複数本の基板側ケーブル３９ａを束ねた構成とされている。各基板側ケーブル３９ａは、各基板側コネクタ３６と、スレーブ基板３１とを接続している。複数本の基板側ケーブル３９ａは、両端部を除く途中部分同士が結束部３９ｂによってまとめられて（結束されて）いる。結束部３９ｂは、例えば可撓性を有するゴムチューブ等であり、当該ゴムチューブ内に複数本の基板側ケーブル３９ａが挿通されることで、当該複数本の基板側ケーブル３９ａ同士が結束されている。これにより、１本の多芯ケーブル３９が構成されている。
【００５６】
以上のように、スレーブ基板３１と基板側コネクタ３６との間を多芯ケーブル３９で接続することにより、基板側ケーブル３９ａがバラけたり、絡み合ったりすることを防止でき、ケーブルの取り扱いが容易になる。
【００５７】
なお、制御基板と、複数の基板側コネクタとの位置関係が不適切である場合には、両者を繋ぐケーブルを多芯ケーブル３９によって１本にまとめることが困難である。この点、本実施形態のボビン処理装置３ではスレーブ基板３１を複数設けているので、当該スレーブ基板３１をボビン処理装置３の各部に分散させて配置することができる。即ち、スレーブ基板３１の配置自由度を高めることができる。これにより、１本の多芯ケーブル３９によってまとめて配線を行い易い位置に、スレーブ基板３１を配置することができる。
【００５８】
一方、機器側コネクタ３７と電子機器３２との間は、機器側ケーブル４０によって接続されている。そして、基板側コネクタ３６と機器側コネクタ３７とを嵌合させることにより、スレーブ基板３１に対して電子機器３２が接続されるように構成されている。また、基板側コネクタ３６と機器側コネクタ３７は嵌合を解除することが可能である。これにより、電子機器３２を取り外すことができる。
【００５９】
図４に示すように、ボビン処理装置３のベース体２１は、略水平に配置されたコネクタ固定板３８を有している。このコネクタ固定板３８には、基板側コネクタ３６が固定されている。このように基板側コネクタ３６をベース体２１に固定したので、当該基板側コネクタ３６に対して機器側コネクタ３７を抜き差しする作業が行い易くなっており、電子機器３２の取り外し、交換などを容易に行うことができる。
【００６０】
また本実施形態のボビン処理装置３では、基板側コネクタ３６に対して、機器側コネクタ３７を上方から嵌合させることができるように構成されている。即ち、基板側コネクタ３６は、その接続側端部を上方に向け、かつ前記接続側端部をコネクタ固定板３８の上面に露出させるようにして、コネクタ固定板３８に固定されている。このように基板側コネクタ３６が上を向いているので、オペレータがメンテナンスや電子機器の交換等を行う際などに、機器側コネクタ３７の抜き差しを行い易くなっている。即ち、コネクタ固定板３８の上側からコネクタの抜き差しを行うことができるので、例えばボビン処理装置３のメンテナンスを行う際、電子機器の取り付け及び取り外しなどのために装置下方にもぐり込んで作業を行う必要がない。
【００６１】
またボビン処理装置３が備える装置（例えば、バンチ解舒装置１０、糸端処理装置１１、口出し装置１２、ボビンプロー１３など）はベース体２１の上方に配置されている。従って、電子機器３２の多くは、コネクタ固定板３８よりも上方に配置されている。一方、コネクタ固定板３８の下方には、配線ダクト４１が配設されている。この配線ダクト４１の内部には、結束部３９ｂによって結束された基板側ケーブル３９ａ（多芯ケーブル３９）が配線されている。即ち、基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８を挟んで、大部分の電子機器３２の反対側に配置されている。
【００６２】
この点、従来のボビン処理装置では、全てのケーブルをベース体の上部に配線していたので、当該配線が煩雑になりケーブルの取り扱いが難しくなるだけでなく、メンテナンス時などに不必要に配線に触れてトラブルの原因となる可能性があった。本実施形態では上記のように、電子機器３２の反対側に基板側ケーブル３９ａを配線しているので、ケーブルの取り扱いが容易になり、電子機器３２のメンテナンスなどの際に、基板側ケーブル３９ａに不必要に配線に触れることがなくなり、トラブルを未然に防ぐことができる。なお、各電子機器が取り外し可能になっているので、下方に配線された基板側ケーブル３９ａのメンテナンスも自由に行うことができる。
【００６３】
なお、ケーブルの本数が多い場合には、コネクタ固定板３８下方の配線ダクト４１内にケーブルを配線する作業が困難になることが予想される。この点、本実施形態では、複数本の基板側ケーブル３９ａを多芯ケーブル３９として１本にまとめているので、当該ケーブルの取り扱いが容易になっており、配線ダクト４１内への配線作業等をスムーズに行うことができる。
【００６４】
なお、図４に示すソレノイド３２ａのように、コネクタ固定板３８よりも下方に配置された電子機器があっても良い。この場合であっても、ソレノイド３２ａの機器側ケーブル４０をコネクタ固定板３８から上方に引き出せば、上向きの基板側コネクタ３６に機器側コネクタ３７を接続することができる。
【００６５】
次に、機器側ケーブル４０の長さについて説明する。
【００６６】
本実施形態のボビン処理装置においては、電子機器の種類ごとに、機器側ケーブル４０の長さを統一している。例えば、ボビン処理装置３が備える複数のボビンセンサの機器側ケーブル４０は、全て同じ長さとなっている。また例えば、ボビン処理装置３が備える複数の電磁バルブの機器側ケーブル４０は、全て同じ長さとなっている。
【００６７】
このように、同じ種類の電子機器で機器側ケーブル４０の長さを統一したので、同じ種類の電子機器の１つが不具合を発生している場合に、別の位置の電子機器と取り換えて動作確認をすることができる。また、複数箇所配置された電子機器の１つが故障したときに、それが重要な役割の電子機器である場合は、重要でない位置の電子機器と取り換えて使用することができる。なお、従来のボビン処理装置では、電子機器のケーブルの長さを統一していなかったので、電子機器を交換して動作確認等を行おうとしても、ケーブル長が短いために接続できない場合があったのである。本実施形態では、上記のように機器側ケーブル４０の長さを統一しているので、電子機器を交換しての動作確認等を行うことができる。
【００６８】
以上で説明したように、本実施形態のボビン処理装置３は、供給された給糸ボビンに所定の処理を行って自動ワインダ２に順次供給するものであり、電子機器３２を制御する制御基板（メイン基板３０及びスレーブ基板３１）と、電子機器３２を接続するための基板側コネクタ３６と、制御基板と基板側コネクタ３６との間を接続する基板側ケーブル３９ａと、ベース体２１と、を備えている。ベース体２１は、基板側コネクタ３６が固定されるコネクタ固定板３８を有している。電子機器３２は、コネクタ固定板３８の一側から基板側コネクタ３６に接続される。一方、基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８の他側に配線されている。
【００６９】
このように、基板側コネクタ３６をベース体２１に固定したので、当該基板側コネクタ３６に対する電子機器３２の取り付け、及び取り外しを容易に行うことができる。また、基板側ケーブル３９ａを、コネクタ固定板３８を挟んで電子機器３２とは反対側に配線することにより、この基板側ケーブル３９ａが電子機器３２側に露出しない。これにより、余計な配線が露出しないので、メンテナンス時のわずらわしさを低減することができる。
【００７０】
また本実施形態のボビン処理装置３において、コネクタ固定板３８は略水平に配置される。電子機器３２は、コネクタ固定板３８よりも上方に配置されている。基板側コネクタ３６の接続側先端部は、コネクタ固定板３８の上面に露出している。そして基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８よりも下方に配線される。
【００７１】
これにより、基板側コネクタ３６に対して電子機器３２を上側から接続できるので、当該基板側コネクタ３６に対する電子機器３２の取り付け、及び取り外し等が更に容易になる。
【００７２】
また本実施形態のボビン処理装置３は、基板側コネクタ３６に接続される機器側コネクタ３７と、電子機器３２と機器側コネクタ３７とを接続する機器側ケーブル４０と、を有する。そして、同じ種類の電子機器３２同士で、機器側ケーブル４０の長さが統一されている。
【００７３】
このように、電子機器３２側の配線の長さを統一したので、故障時などに電子機器を交換して動作確認することができる。
【００７４】
また本実施形態の自動ワインダシステム１は、上記のボビン処理装置３と、ボビン処理装置３に給糸ボビンを供給するボビン供給装置４と、ボビン処理装置３によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る自動ワインダ２と、を備えている。
【００７５】
即ち、上記ボビン処理装置３は、電子機器３２の取り付け、取り外しを容易に行うことができるので、ボビン処理装置３の保守整備作業の効率も向上する。従って自動ワインダシステム１全体の生産性も向上させることができる。
【００７６】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
【００７７】
上記実施形態では、精紡機で生成された給糸ボビンをボビン供給装置まで運搬し、当該給糸ボビンをボビン供給装置に投入する構成として説明した。これに代えて、ボビン処理装置とリング精紡機との間を搬送路で繋ぎ、リング精紡機で生成された給糸ボビンが前記搬送路を通ってボビン供給装置まで送られてくるように構成することもできる。この構成によれば、リング精紡機で生成された給糸ボビンが、ボビン処理装置３を介して、自動ワインダに連続的に供給される。このように、リング精紡機から給糸ボビンが連続的に供給されるように構成しても良い。この場合、リング精紡機がボビン供給部に相当する。
【００７８】
以上のように、この変形例に係る糸巻取システムにおいては、ボビン供給部はリング精紡機であり、糸巻取装置は自動ワインダである。
【００７９】
即ち、リング精紡機と自動ワインダの間の狭いスペースでは、メンテナンス等の際に、電子機器の取り付け、取り外し等の作業を行うことが困難である。特に、このようにスペースが狭い場合は、装置の下にもぐり込んで作業を行うことが難しい。この点、本発明に係るボビン処理装置は、電子機器取り付け、及び取り外しを容易に行うことができるように構成されているので、メンテナンス作業が容易になる。特に、上記ボビン処理装置では、コネクタ固定板３８の上側からコネクタの抜き差しを行うことができるので、装置下方にもぐり込んで作業を行う必要がなく、作業性が向上する。
【００８０】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と同一又は類似の構成については、上記第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
この実施形態に係る自動ワインダシステムは、２品種の給糸ボビンを同時に扱うように構成されたものである。この第２実施形態におけるボビン処理装置１０３を、図５に示す。このボビン処理装置１０３は、２品種の給糸ボビンが混合しないようにするため、搬送路８を２つ有している。従って、この第２実施形態のボビン処理装置１０３が備える電子機器３２の数は、第１実施形態のボビン処理装置３が備える電子機器３２の数の約２倍となる。従って、当該電子機器３２が接続されるスレーブ基板３１も、第１実施形態の約２倍の数が配置される。
【００８２】
このように２品種の給糸ボビンを取り扱う本実施形態のボビン処理装置１０３の場合であっても、メイン基板３０及び操作パネル１４は、第１実施形態と同様に１つとする。即ち、取り扱う給糸ボビンの品種の数にかかわらず、電子機器の制御は１箇所で集中的に行うように構成されている。
【００８３】
なお、本実施形態では、２つの搬送路それぞれにボビンプロー１３，１１３が配置されている。奥のボビンプロー１１３で回収された極少残糸付きボビンは、手前の回収ボックス２５に回収されるようになっている。これにより、例えばオペレータが奥のボビンプロー１１３の近くまで極少残糸付きボビンを取りに行く必要がない。なお、本実施形態では、奥のボビンプロー１１３の極少残糸付きボビンシュート１２４と、回収ボックス２５と、の間をベルトコンベア６０で繋いでいる。そして、奥のボビンプロー１１３の極少残糸付きボビンシュート１２４から排出された極少残糸付きボビンをベルトコンベア６０で受けとめるとともに、当該ベルトコンベア６０を駆動することで、前記極少残糸付きボビンを回収ボックス２５まで搬送する構成となっている。なお、ボビン処理装置１０３の制御部は、このベルトコンベア６０を、奥のボビンプロー１１３が極少残糸付きボビンの抜き取り作業を行ったときだけ一定時間駆動するように制御している。これにより、ベルトコンベア６０を必要なときのみ駆動することができる。
【００８４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８５】
上記実施形態では、コネクタ固定板３８が略水平であるとしたが、これに限らず、斜めであっても良いし、垂直であっても良い。
【００８６】
上記実施形態では、「電子機器」として、センサ、電磁バルブ、及びモータ等を例示した。しかし、本明細書において「電子機器」とは制御基板と電気的に接続される機器ないし部材を含む広い概念であり、センサ、電磁バルブ、モータ等に限定されるものではない。
【００８７】
図４においては、スレーブ基板３１がコネクタ固定板３８の下方に配置された様子が描かれている。この場合、基板側ケーブル３９ａの全部を、コネクタ固定板３８よりも下方に配線することができる。しかしスレーブ基板３１の配置位置はこれに限らず、例えばコネクタ固定板３８よりも上方に位置していても良い。この場合、基板側コネクタ３６から下方に引き出された基板側ケーブル３９ａは、コネクタ固定板３８よりも下方を配線され後、コネクタ固定板３８から上方に引き出されて、スレーブ基板３１まで配線される。この場合であっても、コネクタ３５の近傍においては、基板側ケーブル３９ａはコネクタ固定板３８の下方に配線されるので、コネクタ３５まわりで配線が煩雑になることはない。このように、基板側ケーブル３９ａの一部のみがコネクタ固定板の下方に配線される構成であっても良い。
【００８８】
多芯ケーブル３９の結束部３９ｂは、複数本の基板側ケーブル３９ａを結束できる構成であればよく、上記実施形態で例示したゴムチューブに限定されない。もっとも、制御基板と基板側コネクタとの接続は多芯ケーブル３９に限るものではなく、結束されていない（バラバラの状態の）複数本の基板側ケーブル３９ａであっても良いことは勿論である。
【００８９】
上記変形例ではリング精紡機で生成された給糸ボビンが連続的に供給される構成としたが、リング精紡機以外にも、例えば空気式の精紡機で生成された給糸ボビンが連続的に供給される構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００９０】
１ 自動ワインダシステム（糸巻取システム）
２ 自動ワインダ（糸巻取装置）
３ ボビン処理装置
４ ボビン供給装置（ボビン供給部）
２１ ベース体
３０ メイン基板（制御基板）
３１ スレーブ基板（制御基板）
３２ 電子機器
３６ 基板側コネクタ
３７ 機器側コネクタ
３８ コネクタ固定板
３９ａ 基板側ケーブル
４０ 機器側ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された給糸ボビンに所定の処理を行って糸巻取装置に順次供給するボビン処理装置であって、
電子機器を制御する制御基板と、
前記電子機器を接続するための基板側コネクタと、
前記制御基板と前記基板側コネクタとの間を接続する基板側ケーブルと、
ベース体と、
を備え、
前記ベース体は、前記基板側コネクタが固定されるコネクタ固定板を有し、
前記電子機器は、前記コネクタ固定板の一側から前記基板側コネクタに接続され、
前記基板側ケーブルの少なくとも一部は、前記コネクタ固定板の他側に配線されていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン処理装置であって、
前記コネクタ固定板は略水平に配置され、
前記電子機器は、前記コネクタ固定板よりも上方に配置され、
前記基板側コネクタの接続側先端部は、コネクタ固定板の上面に露出しており、
前記基板側ケーブルの少なくとも一部は、前記コネクタ固定板よりも下方に配線されることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボビン処理装置であって、
前記基板側コネクタに接続される機器側コネクタと、
前記電子機器と前記機器側コネクタとを接続する機器側ケーブルと、を有し、
同じ種類の電子機器同士で、機器側ケーブルの長さが統一されていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビン処理装置と、
前記ボビン処理装置に給糸ボビンを供給するボビン供給部と、
前記ボビン処理装置によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る糸巻取装置と、を備えることを特徴とする糸巻取システム。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取システムであって、
前記ボビン供給部は、リング精紡機であり、
前記糸巻取装置は、自動ワインダであることを特徴とする糸巻取システム。
【請求項１】
供給された給糸ボビンに所定の処理を行って糸巻取装置に順次供給するボビン処理装置であって、
電子機器を制御する制御基板と、
前記電子機器を接続するための基板側コネクタと、
前記制御基板と前記基板側コネクタとの間を接続する基板側ケーブルと、
ベース体と、
を備え、
前記ベース体は、前記基板側コネクタが固定されるコネクタ固定板を有し、
前記電子機器は、前記コネクタ固定板の一側から前記基板側コネクタに接続され、
前記基板側ケーブルの少なくとも一部は、前記コネクタ固定板の他側に配線されていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン処理装置であって、
前記コネクタ固定板は略水平に配置され、
前記電子機器は、前記コネクタ固定板よりも上方に配置され、
前記基板側コネクタの接続側先端部は、コネクタ固定板の上面に露出しており、
前記基板側ケーブルの少なくとも一部は、前記コネクタ固定板よりも下方に配線されることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のボビン処理装置であって、
前記基板側コネクタに接続される機器側コネクタと、
前記電子機器と前記機器側コネクタとを接続する機器側ケーブルと、を有し、
同じ種類の電子機器同士で、機器側ケーブルの長さが統一されていることを特徴とするボビン処理装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のボビン処理装置と、
前記ボビン処理装置に給糸ボビンを供給するボビン供給部と、
前記ボビン処理装置によって所定の処理が施された給糸ボビンから糸を巻き取る糸巻取装置と、を備えることを特徴とする糸巻取システム。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取システムであって、
前記ボビン供給部は、リング精紡機であり、
前記糸巻取装置は、自動ワインダであることを特徴とする糸巻取システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−６６７０（Ｐ２０１３−６６７０Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４１２４４（Ｐ２０１１−１４１２４４）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]