ポットグリッパー補助機及び簡易ポットグリッパー装置
【課題】ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができるポットグリッパー補助機を提供する。
【解決手段】複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパー２０を支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機１０であって、ポットグリッパー２０の重量に見合う力でポットグリッパー２０を上下移動可能に支持する上下可動支持手段１Ａ（１）と、上下可動支持手段１Ａ（１）で支持された状態のポットグリッパー２０を水平移動させ得る水平移動手段２Ａ（２）とを備えている。
【解決手段】複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパー２０を支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機１０であって、ポットグリッパー２０の重量に見合う力でポットグリッパー２０を上下移動可能に支持する上下可動支持手段１Ａ（１）と、上下可動支持手段１Ａ（１）で支持された状態のポットグリッパー２０を水平移動させ得る水平移動手段２Ａ（２）とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機、及び、この補助機とポットグリッパーとを備えた簡易ポットグリッパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーは、例えば、縦４列、横６列に配列された合計２４個の育苗ポットの移し替えを一度にでき、一個一個移し替えるのに比べれば、その移し替えを格段に迅速に行うことができる。
【０００３】
図７は、このような本発明の背景技術であるポットグリッパーを示す外観斜視図である。このポットグリッパーは、特許文献１に記載されたものを本出願人が更に改良した実施形態を示すものである。
【０００４】
このポットグリッパー４０（特許文献１では、「園芸用ポット移し替え装置」と称されている。）は、育苗ポットの内壁に入り込んで保持する複数の保持具３１と、配列状態の保持具３１を上方から支持する保持枠３２と、この保持枠３２を相対的に上下移動操作するための左右一対の保持ハンドル３３とを備えている。
【０００５】
ポットグリッパー４０は、加えて、各保持具３１毎に設けられ、保持具３１の中心を貫通し、保持具３１に対して相対的に上下移動して、保持具３１で保持された育苗ポットを離脱させる押し出し部材３４と、この配列状態の押し出し部材３４を保持枠３２より上方で支持する支持枠３５と、この支持枠３５を把持するための左右一対の把持ハンドル３６とを備えている。
【０００６】
保持枠３２の保持ハンドル３３の縦軸は支持枠３５を貫通して、その上方に伸び出した状態で、水平部分で連結されている。保持ハンドル３３の縦軸部分の外側には、保持枠３２と支持枠３５とを離間させるように付勢するスプリング３７が嵌め入れられ、図示の保持具３１と押し出し部材３４の上下近接状態を保持している。
【０００７】
このような構成のポットグリッパー４０によれば、この状態のグリッパー４０の把持ハンドル３６を両手で持ち、配列積層されている育苗ポットの収容部にそれぞれの保持具３１が入るようにして自重程度に育苗ポットに押し付けた後、把持ハンドル３６を持ち上げれば、最上層の各１個の育苗ポットが一度に２４個保持され、持ち上げられる。
【０００８】
その後、所定の移し替え場所にある育苗トレー等の上方に移動させて、把持ハンドル３６に対して保持ハンドル３３を近づけるように操作すれば、保持枠３２と支持枠３５とが近づき、結果として相対的に保持具３１に対して押し出し部材３４が突出して、各保持された育苗ポットを離脱させて育苗トレーのそれぞれの収容部に収容させることができ、育苗ポットの移し替え作業の大幅な労力軽減を図ることができる。
【０００９】
しかしながら、このポットグリッパー４０によれば、一連の作業を人手で行うこととなるため、繰り返し行う場合には、ポットグリッパー４０の自重が負荷となって、作業者の負担が大きくなり、改善が望まれていた。
【００１０】
この問題を改善するものとして、ポットグリッパー部分の昇降と、保持具に対する押し出し部材の移動を自動化（機械化）した装置が提案されている。
【００１１】
図８は、そのような本発明の背景技術である自動式ポットグリッパー装置を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。この装置は、特許文献２に記載されているものである。
【００１２】
この自動式ポットグリッパー装置５０（特許文献２では、「ポット充填装置」と称されている。）は、図７の保持具３１に相当する保持具４１と、保持枠３２に相当し、装置に対し上下移動可能な保持枠４２と、この保持枠４２を昇降駆動する主昇降駆動手段４３と、図７の押し出し部材３４に相当する押し出し部材４４と、支持枠３５に相当する支持枠４５と、保持枠４２に対して支持枠４５を相対的に昇降させる副昇降駆動手段４６とを備えている。
【００１３】
自動式ポットグリッパー装置５０は、加えて、保持具３１に保持された育苗ポットＰを収納する育苗トレイＴを出し入れするフィーダ装置４７を備えている。
【００１４】
このような構成で、この自動式ポットグリッパー装置５０は、配列積層された育苗ポットＰの最上層の各１個の育苗ポットＰを一度に２４個保持し、上昇させたのち、フィーダ装置４７で、各保持された育苗ポットの直下位置に一時配置された育苗トレイＴの各収容部に保持された育苗ポットを自動的に入れることができ、図７のような手動式ポットグリッパー４０の問題を解決することができる。
【００１５】
しかしながら、この自動式ポットグリッパー装置５０は構成が複雑で高価であり、育苗ポットを取り扱う個数によっては、費用対効果の面から採用しがたい点もあった。
【特許文献１】特許第３３８７０６７号公報（図１３、図１４）
【特許文献２】特許第３５６８８０６号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上記問題を解決しようとするもので、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができるポットグリッパー補助機と、この補助機とポットグリッパーとを備えた簡易ポットグリッパー装置とを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１記載のポットグリッパー補助機は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、
前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載のポットグリッパー補助機は、請求項１に従属し、上下可動支持手段が、巻き取り式バランサー、カウンターウエイト、または、スプリング支持手段のいずれかであることを特徴とする。
【００１９】
請求項３記載のポットグリッパー補助機は、請求項１または２に従属し、水平移動手段が、首振り移動手段、水平レール移動手段、または、回転型パンタグラフ移動手段のいずれかであることを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の簡易ポットグリッパー装置は、ポットグリッパーと、請求項１から３のいずれか記載のポットグリッパー補助機とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載のポットグリッパー補助機によれば、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、
前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えているので、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができる。
【００２２】
請求項２記載のポットグリッパー補助機によれば、請求項１の効果に加え、上下可動支持手段が、巻き取り式バランサーの場合には簡易に上下可動機能を達成でき、カウンターウエイトの場合にはポットグリッパーの上下位置によらず、常に、ポットグリッパーに対して作業者が感じる実感重量をゼロとすることができ、上下移動の作業性がより良くなる。
【００２３】
上下可動支持手段がスプリング支持手段の場合には、巻き取り式バランサーの場合と同様に、簡易に上下可動機能を達成できる。
【００２４】
請求項３記載のポットグリッパー補助機によれば、請求項１または２の効果に加え、水平移動手段が首振り移動手段の場合には、簡易に水平移動機能を達成することができる。
【００２５】
水平移動手段が水平レール移動手段の場合には、直線状の水平移動をより円滑に達成することができる。
【００２６】
水平移動手段が回転型パンタグラフ移動手段の場合には、全方向の自由な移動がより円滑になるという作用効果を発揮する。
【００２７】
請求項４記載の簡易ポットグリッパー装置によれば、ポットグリッパーと、請求項１から３のいずれか記載のポットグリッパー補助機とを備えたので、これらのポットグリッパー補助機の作用効果を簡易ポットグリッパー装置として発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
＜実施形態１＞
図１は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の一例を示す外観斜視図である。
【００２９】
この簡易ポットグリッパー装置３０は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機１０と、図７で説明したポットグリッパー４０と同様の構成のポットグリッパー２０とを備えたものである。
【００３０】
この装置３０において、ポットグリッパー補助機１０が、ポットグリッパー２０の重量に見合う力でポットグリッパー２０を上下移動可能に支持する上下可動支持手段１Ａ（１）と、上下可動支持手段１Ａ（１）で支持された状態のポットグリッパー２０を水平移動させ得る水平移動手段２Ａ（２）とを備えていることを特徴とする。
【００３１】
この簡易ポットグリッパー装置３０では、ポットグリッパー補助機１０は、上下可動支持手段１として、ゼンマイ式バネを内蔵した巻き取り式バランサー１Ａを備えていることを特徴とする。
【００３２】
この巻き取り式バランサー１Ａは、巻き取り支持する対象の重量に対応して巻き取り支持力を調整することができるものである。また、その支持力をほぼ維持しながら、そのバランサー１Ａから伸び出している先端部分（ワイヤー）を出し入れ（この場合は昇降）させることができるものである。
【００３３】
従って、このバランサー１Ａの支持力を、その先端部分に吊り下げられたポットグリッパー２０の重量に見合うものとしておけば、作業者はほとんどポットグリッパー２０の重量の負荷を受けることなく、作業をすることができる。
【００３４】
なお、この簡易ポットグリッパー装置３０に備えられたポットグリッパー２０は、図７の背景技術のポットグリッパー４０と同じ構成のものであり、ポットグリッパー４０の備える保持具３１、保持枠３２、保持ハンドル３３、押し出し部材３４、支持枠３５、把持ハンドル３６及びスプリング３７に相当する保持具１１、保持枠１２、保持ハンドル１３、押し出し部材１４、支持枠１５、把持ハンドル１６及びスプリング１７を備えている。
【００３５】
左右一対の把持ハンドル１６はそれぞれの中央部分で連結棒１６ａにより連結され、この連結棒１６ａの中央部分が、巻き取り式バランサー１Ａによって支持されている。
【００３６】
また、この簡易ポットグリッパー装置３０では、ポットグリッパー補助機１０は、水平移動手段２として首振り移動手段２Ａを備えていることを特徴とする。
【００３７】
首振り移動手段２Ａは、ベース板２ｄに立設された固定支柱２ａに対して、同心状態で回転可能に連結された回動支柱２ｂと、この回動支柱２ｂの上端から水平前方向に伸び出した水平アーム部２ｃとを備えている。
【００３８】
この水平アーム部２ｃの先端に、巻き取り式バランサー１Ａを介してポットグリッパー２０が吊り下げられている。
【００３９】
従って、このポットグリッパー補助機１０（簡易ポットグリッパー装置３０）によれば、上記の巻き取り式バランサー１Ａの効果に加え、ポットグリッパー２０を回動支柱２ｂを中心として、水平アーム部２ｃの長さを半径とする円周軌道上で水平移動することができる。
【００４０】
この際、この円周軌道上で、多少、作業者の水平方向の力を与えることで、ポットグリッパー２０を直線状の左右、前後方向に移動させることができる。つまり、所定範囲で多数配列状態の育苗ポットの直線状の移し替えもすることができる。
【００４１】
この所定範囲は、水平アーム部２ｃの長さ、巻き取り式バランサー１Ａの伸びだし長さ等を調整して、作業に必要なものとすることができる。
【００４２】
また、上述の上下可動支持手段１としての巻き取り式バランサー１Ａ、水平移動手段２としての首振り移動手段２Ａはいずれも駆動手段のない、簡単な構成のもので、安価簡易に製造することができる。
【００４３】
つまり、この本発明のポットグリッパー補助機１０（簡易ポットグリッパー装置３０）によれば、ポットグリッパー２０の重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができる。
＜実施形態２＞
図２（ａ）は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は、（ａ）の首振り基部分の使用態様を示す詳細断面図である。これより既に説明した部分と同じ部分については同じ符号を付して、重複説明を省略する。
【００４４】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ａは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ａにおいて、水平移動手段２としての首振り移動手段２Ｂが、より細い外径の固定支柱２ｅと、回転支柱２ｆと、水平アーム部２ｋとで構成され、首振り固定機能を備えている点と、首振り移動手段２Ｂが移動・固定可能な作業台４に設置されている点が異なっている。
【００４５】
作業台４は、その下方に移動用のフリーキャスター４ａと、固定用の伸縮可能な固定脚部４ｂとを備えている。図２（ａ）に示す状態では、固定脚部４ｂが伸び状態で、フリーキャスター４ａのコロ部分は接地していないが、固定脚部４ｂを短くすれば、フリーキャスター４ａのコロ部分が接地して、移動可能となる。
【００４６】
首振り移動手段２Ｂの固定支柱２ｅは、複数のリブで補強されたベース板２ｍにより作業台４の最奥側（図面に垂直な再後方側）に固定されている。
【００４７】
水平アーム部２ｋの先端には、カバー３で見えないが、実施形態１と同じ巻き取り式バランサー１Ａが取りつけられている。カバー３には、内部の巻き取り式バランサー１Ａの支持力調整等のための開閉可能な蓋３ａが設けられている。
【００４８】
このようなカバー３を設けると、製品としての外観を統一感のあるものとすることができ、また、不用意に巻き取り式バランサー１Ａの巻き取り口に作業者の指先などが入り込んで巻き込まれるといったことをより良く防ぐことができる。
【００４９】
首振り固定機能は、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、固定支柱２ｅと回転支柱２ｆとの内周に渡って隙間なく貫通し、固定支柱２ｅ側に固定された連結パイプ２ｇと、この連結パイプ２ｇの回転支柱２ｆとの重複側に貫通して水平方向に設けられた方向決め孔２ｈと、この方向決め孔２ｈに貫通して挿入される方向決めピン２ｉと、この方向決めピン２ｉを固定支柱２ｅに吊り下げる鎖（他のひも状のもので代用可能）２ｊとで達成される。
【００５０】
首振りが必要な際には、図２（ｂ）に示すように、方向決めピン２ｉを方向決め孔２ｈに挿入しない状態としておくと、連結パイプ２ｇを中心として、回転支柱２ｆを自由に回転させることができる。
【００５１】
なお、実際には、方向決めピン２ｉは、不使用時には、固定支柱２ｅに鎖２ｊによって吊り下げられた状態となっていて、邪魔になるものではないが、ここでは、次の挿入時の説明のために図のような状態で示している。
【００５２】
首振りをさせたくない時には、図２（ｂ）の状態から図２（ｃ）の状態へと方向決めピン２ｉを方向決め孔２ｈに貫通挿入すると、連結パイプ２ｇ、つまり、固定支柱２ｅに対して回転支柱２ｆを回転しないように一定方向に固定することができる。
【００５３】
この固定方向は、方向決め孔２ｈを設ける方向と個数によって適宜設定することができるが、通常は、図２（ａ）に示すように、作業台４（図示していないが、この図の左右方向の長さが、図を貫通する前後方向の長さより長い長方形状である。）の左右方向と、前記前後方向との二通りの選択が可能なように設定するのが良い。
【００５４】
なお、作業台４（つまり、簡易ポットグリッパー装置３０Ａ全体）の移動時には、この図２（ａ）に示す方向としておくと、主にこの左右方向で移動させるとすると、吊り下げられたポットグリッパー２０が移動方向に揺動しても、作業台４の長手方向となるので、作業台４が揺動の影響により強く対抗することができ、フラフラすることなく移動させることができる。
【００５５】
また、本装置３０Ａを使用しない際もこの状態としてしておくと、省スペースとなる。一方、使用時には、ポットグリッパー２０が前方に来るようにすると（固定支柱２ｅは作業台の最奥側に設置されている。）、作業台４での作業性が良い。
【００５６】
このような構成の簡易ポットグリッパー装置３０Ａ（ポットグリッパー補助機１０Ａ）によれば、実施形態１のものの作用効果に加え、作業台４での作業性、移動・固定性の利便性、上記首振り固定機能の利便性を得ることができる。
＜実施形態３＞
図３は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
【００５７】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ｂは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ｂにおいて、上下可動支持手段１としてカウンターウエイト１Ｂを備えている点が異なっている。
【００５８】
カウンターウエイト１Ｂは、パイプ状の固定支柱２ａの内部に上下移動可能に支持されたカウンターウエイト本体１ａと、このカウンターウエイト本体１ａと吊り下げるべきポットグリッパー２０とを連結するワイヤー１ｃと、このワイヤー１ｃが固定支柱２ａ、回転支柱２ｂ及び水平アーム部２ｃを貫通して円滑に移動するようにガイドする複数の滑車１ｂとを備えている。
【００５９】
カウンターウエイト本体１ａの重量は、ポットグリッパー２０の重量に見合うものである。
【００６０】
このようなカウンターウエイト１Ｂを備えた簡易ポットグリッパー装置３０Ｂ（ポットグリッパー補助機１０Ｂ）によれば、実施形態１の簡易ポットグリッパー装置３０（ポットグリッパー補助機１０）と同じ作用効果を発揮する。
【００６１】
加えて、このようなカウンターウエイト１Ｂによれば、ポットグリッパー２０の上下位置によらず、常に、ポットグリッパー２０に対して作業者が感じる実感重量をゼロとすることができ、上下移動の作業性がより良くなる。
【００６２】
なお、カウンターウエイトについては、カウンターウエイト本体を固定支柱２ａの外側をリング状に囲うウエイト（円環状重り）としてもよく、その場合、ウエイトの交換がしやすくなる。
【００６３】
また、カウンターウエイト本体を、固定支柱２ａの後方に露出するように設けてもよく、その場合もウエイトの交換がしやすく、また、固定支柱２ａの前方に障害物がなく、固定支柱２ａの前方での作業性が向上する。
＜実施形態４＞
図４は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
【００６４】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ｃは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ｃにおいて、上下可動支持手段１としてスプリング支持手段１Ｃを備えている点が異なっている。
【００６５】
スプリング支持手段１Ｃは、首振り移動手段２Ａ（２）の水平アーム部２ｃの先端を貫通し上下移動可能な上下移動棒１ｄと、この上下移動棒１ｄの外周であって、その上下移動棒１ｄの上端と水平アーム部２ｃの上側との間に嵌め入れられ、両者を離間させるように付勢するコイルスプリング１ｅとを備えている。
【００６６】
上下移動棒１ｄの下端にポットグリッパー２０が吊り下げられている。
【００６７】
この図示状態では、コイルスプリング１ｅの付勢力は、上下移動棒１ｄの重量とポットグリッパー２０の重量とに釣り合うものとなっており、作業者はポットグリッパー２０の重量をほぼ実感しない状態で、ポットグリッパー２０を上下移動させることができる。
【００６８】
このようなスプリング支持手段１Ｃ（１）を備えた簡易ポットグリッパー装置３０Ｃ（ポットグリッパー補助機１０Ｃ）によれば、実施形態１の簡易ポットグリッパー装置３０（ポットグリッパー補助機１０）と同じ作用効果を発揮する。
【００６９】
なお、このスプリング支持手段１Ｃ（１）は、バネあるいはスプリング等の弾性体による付勢力を用いている点で、実施形態１の巻き取り式バランサー１Ａと共通するものであるが、用いるバネが、ゼンマイ式バネか、コイルスプリングかで相違するものである。
＜実施形態５＞
図５は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
【００７０】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ｄは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ｄにおいて、水平移動手段２として水平レール移動手段２Ｃを備えている点が異なっている。
【００７１】
水平レール移動手段２Ｃは、ベース板２ｏに立設された支柱２ｐと、この支柱２ｐの上端から水平前方に伸び出した前後レール２ｑと、この前後レール２ｑ内を円滑に前後移動する吊り下げコロ２ｒと、この吊り下げコロ２ｒに吊り下げられ、水平左右方向に伸びている左右レール２ｓと、この左右レール２ｓ内を円滑に左右移動する吊り下げコロ２ｒとを備えている。
【００７２】
ポットグリッパー２０は、左右レール２ｓの吊り下げコロ２ｒに巻き取り式バランサー１Ａを介して吊り下げられている。
【００７３】
このような構成で、この水平レール移動手段２Ｃによれば、ポットグリッパー２０を前後左右に円滑に移動させることができる。
【００７４】
従って、このような水平レール移動手段２Ｃ（２）を備えた簡易ポットグリッパー装置３０Ｄ（ポットグリッパー補助機１０Ｄ）によれば、実施形態１の簡易ポットグリッパー装置３０（ポットグリッパー補助機１０）と同じ作用効果を発揮する。
【００７５】
加えて、この簡易ポットグリッパー装置３０Ｄ（ポットグリッパー補助機１０Ｄ）によれば、このような水平レール移動手段２Ｃ（２）を備えていることで、前後左右の直線状の移動がより円滑になるという作用効果を発揮する。
【００７６】
なお、左右移動可能だけで十分な場合には、前後レール２ｑとこの前後レール２ｑ内を円滑に前後移動する吊り下げコロ２ｒとを用いる代わりに、支柱２ｐ上端から水平前方に伸びるアーム先端に左右レール２ｓを固定するようにしてもよい。
【００７７】
また、左右レール２ｓの水平度をより確実に維持しながら、前後移動を可能とすることが必要な場合には、支柱２ｐ上端から水平前方に伸びる前後レール２ｄを左右並行に２列設け、この２列の前後レール２ｑの吊り下げコロ２ｒで左右レール２ｓを支持するようにすると良い。
＜実施形態６＞
図６は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
【００７８】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ｅは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ｅにおいて、水平移動手段２として回転型パンタグラフ移動手段２Ｄを備えている点が異なっている。
【００７９】
回転型パンタグラフ移動手段２Ｄは、平行四辺形リンクの交差するリンクを共通のものとして複数個連結して水平前方向に伸展させたものを上下二段とし、少なくともその交差点の軸を上下共通としたパンタグラフ本体２ｖと、そのパンタグラフ本体２ｖの交差軸の基端軸２ｕと、ベース板２ｄに立設され、上端に基端軸２ｕを回動可能に設けた支柱２ｔとを備えている。
【００８０】
回転型パンタグラフ移動手段２Ｄのパンタグラフ本体２ｖは水平方向に伸縮可能で、その基端軸２ｕは支柱２ｔに対し回動可能であり、このパンタグラフ本体２ｖの先端側に、ポットグリッパー２０が、巻き取り式バランサー１Ａを介して吊り下げられている。
【００８１】
このような構成で、この回転型パンタグラフ移動手段２Ｄによれば、ポットグリッパー２０を自由に水平移動させることができる。また、その際、回転型パンタグラフ移動手段２Ｄは水平保持力が大きく、その先端側がポットグリッパー２０の重量によっておじぎする程度が小さい。
【００８２】
従って、このような回転型パンタグラフ移動手段２Ｄ（２）を備えた簡易ポットグリッパー装置３０Ｅ（ポットグリッパー補助機１０Ｅ）によれば、実施形態１の簡易ポットグリッパー装置３０（ポットグリッパー補助機１０）と同じ作用効果を発揮する。
【００８３】
加えて、この簡易ポットグリッパー装置３０Ｅ（ポットグリッパー補助機１０Ｅ）によれば、このような回転型パンタグラフ移動手段２Ｄ（２）を備えていることで、全方向の自由な移動がより円滑になるという作用効果を発揮する。
【００８４】
なお、本発明のポットグリッパー補助機及び簡易ポットグリッパー装置は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能である。
【００８５】
例えば、種々の上下可動支持手段及び水平移動手段の組み合わせは、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００８６】
また、上下可動支持手段は、例えば、回転支柱の上端の水平軸回りに回動可能に前方向に伸びるアームを設置し、前記アーム先端を上方に回動させるように付勢する付勢手段を設けるようなものであってもよい。この場合、ポットグリッパーは、このアームの先端に吊り下げられる。
【００８７】
また、上下可動支持手段は、回転支柱の上端にシーソー型のアームを設置し、このアームの後端にカウンタウエイト本体を設置し、このアームの先端にポットグリッパーを吊り下げるものであってもよい。
【００８８】
また、ポットグリッパーは、その名称に拘束されるものではなく、縦横に配列された育苗ポットを手動あるいは半手動（半自動）で一時的にその配列状態のままで保持し、または、保持解除することができる装置、いわゆるポット移し替え装置や、ポット詰替装置等と称されるものを含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明のポットグリッパー補助機及び簡易ポットグリッパー装置は、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することが要請される産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の一例を示す外観斜視図
【図２】（ａ）は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は、（ａ）の首振り基部分の使用態様を示す詳細断面図
【図３】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図
【図４】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図
【図５】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図
【図６】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図
【図７】本発明の背景技術であるポットグリッパーを示す外観斜視図
【図８】本発明の背景技術である自動式ポットグリッパー装置を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図
【符号の説明】
【００９１】
１ 上下可動支持手段
１Ａ 巻き取り式バランサー
１Ｂ カウンターウエイト
１Ｃ スプリング支持手段
２ 水平移動手段
２Ａ、２Ｂ 首振り移動手段
２Ｃ 水平レール移動手段
２Ｄ 回転型パンタグラフ移動手段
１０〜１０Ｅ ポットグリッパー補助機
２０ ポットグリッパー
３０〜３０Ｅ 簡易ポットグリッパー装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機、及び、この補助機とポットグリッパーとを備えた簡易ポットグリッパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーは、例えば、縦４列、横６列に配列された合計２４個の育苗ポットの移し替えを一度にでき、一個一個移し替えるのに比べれば、その移し替えを格段に迅速に行うことができる。
【０００３】
図７は、このような本発明の背景技術であるポットグリッパーを示す外観斜視図である。このポットグリッパーは、特許文献１に記載されたものを本出願人が更に改良した実施形態を示すものである。
【０００４】
このポットグリッパー４０（特許文献１では、「園芸用ポット移し替え装置」と称されている。）は、育苗ポットの内壁に入り込んで保持する複数の保持具３１と、配列状態の保持具３１を上方から支持する保持枠３２と、この保持枠３２を相対的に上下移動操作するための左右一対の保持ハンドル３３とを備えている。
【０００５】
ポットグリッパー４０は、加えて、各保持具３１毎に設けられ、保持具３１の中心を貫通し、保持具３１に対して相対的に上下移動して、保持具３１で保持された育苗ポットを離脱させる押し出し部材３４と、この配列状態の押し出し部材３４を保持枠３２より上方で支持する支持枠３５と、この支持枠３５を把持するための左右一対の把持ハンドル３６とを備えている。
【０００６】
保持枠３２の保持ハンドル３３の縦軸は支持枠３５を貫通して、その上方に伸び出した状態で、水平部分で連結されている。保持ハンドル３３の縦軸部分の外側には、保持枠３２と支持枠３５とを離間させるように付勢するスプリング３７が嵌め入れられ、図示の保持具３１と押し出し部材３４の上下近接状態を保持している。
【０００７】
このような構成のポットグリッパー４０によれば、この状態のグリッパー４０の把持ハンドル３６を両手で持ち、配列積層されている育苗ポットの収容部にそれぞれの保持具３１が入るようにして自重程度に育苗ポットに押し付けた後、把持ハンドル３６を持ち上げれば、最上層の各１個の育苗ポットが一度に２４個保持され、持ち上げられる。
【０００８】
その後、所定の移し替え場所にある育苗トレー等の上方に移動させて、把持ハンドル３６に対して保持ハンドル３３を近づけるように操作すれば、保持枠３２と支持枠３５とが近づき、結果として相対的に保持具３１に対して押し出し部材３４が突出して、各保持された育苗ポットを離脱させて育苗トレーのそれぞれの収容部に収容させることができ、育苗ポットの移し替え作業の大幅な労力軽減を図ることができる。
【０００９】
しかしながら、このポットグリッパー４０によれば、一連の作業を人手で行うこととなるため、繰り返し行う場合には、ポットグリッパー４０の自重が負荷となって、作業者の負担が大きくなり、改善が望まれていた。
【００１０】
この問題を改善するものとして、ポットグリッパー部分の昇降と、保持具に対する押し出し部材の移動を自動化（機械化）した装置が提案されている。
【００１１】
図８は、そのような本発明の背景技術である自動式ポットグリッパー装置を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。この装置は、特許文献２に記載されているものである。
【００１２】
この自動式ポットグリッパー装置５０（特許文献２では、「ポット充填装置」と称されている。）は、図７の保持具３１に相当する保持具４１と、保持枠３２に相当し、装置に対し上下移動可能な保持枠４２と、この保持枠４２を昇降駆動する主昇降駆動手段４３と、図７の押し出し部材３４に相当する押し出し部材４４と、支持枠３５に相当する支持枠４５と、保持枠４２に対して支持枠４５を相対的に昇降させる副昇降駆動手段４６とを備えている。
【００１３】
自動式ポットグリッパー装置５０は、加えて、保持具３１に保持された育苗ポットＰを収納する育苗トレイＴを出し入れするフィーダ装置４７を備えている。
【００１４】
このような構成で、この自動式ポットグリッパー装置５０は、配列積層された育苗ポットＰの最上層の各１個の育苗ポットＰを一度に２４個保持し、上昇させたのち、フィーダ装置４７で、各保持された育苗ポットの直下位置に一時配置された育苗トレイＴの各収容部に保持された育苗ポットを自動的に入れることができ、図７のような手動式ポットグリッパー４０の問題を解決することができる。
【００１５】
しかしながら、この自動式ポットグリッパー装置５０は構成が複雑で高価であり、育苗ポットを取り扱う個数によっては、費用対効果の面から採用しがたい点もあった。
【特許文献１】特許第３３８７０６７号公報（図１３、図１４）
【特許文献２】特許第３５６８８０６号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、上記問題を解決しようとするもので、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができるポットグリッパー補助機と、この補助機とポットグリッパーとを備えた簡易ポットグリッパー装置とを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１記載のポットグリッパー補助機は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、
前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載のポットグリッパー補助機は、請求項１に従属し、上下可動支持手段が、巻き取り式バランサー、カウンターウエイト、または、スプリング支持手段のいずれかであることを特徴とする。
【００１９】
請求項３記載のポットグリッパー補助機は、請求項１または２に従属し、水平移動手段が、首振り移動手段、水平レール移動手段、または、回転型パンタグラフ移動手段のいずれかであることを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の簡易ポットグリッパー装置は、ポットグリッパーと、請求項１から３のいずれか記載のポットグリッパー補助機とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載のポットグリッパー補助機によれば、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、
前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えているので、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができる。
【００２２】
請求項２記載のポットグリッパー補助機によれば、請求項１の効果に加え、上下可動支持手段が、巻き取り式バランサーの場合には簡易に上下可動機能を達成でき、カウンターウエイトの場合にはポットグリッパーの上下位置によらず、常に、ポットグリッパーに対して作業者が感じる実感重量をゼロとすることができ、上下移動の作業性がより良くなる。
【００２３】
上下可動支持手段がスプリング支持手段の場合には、巻き取り式バランサーの場合と同様に、簡易に上下可動機能を達成できる。
【００２４】
請求項３記載のポットグリッパー補助機によれば、請求項１または２の効果に加え、水平移動手段が首振り移動手段の場合には、簡易に水平移動機能を達成することができる。
【００２５】
水平移動手段が水平レール移動手段の場合には、直線状の水平移動をより円滑に達成することができる。
【００２６】
水平移動手段が回転型パンタグラフ移動手段の場合には、全方向の自由な移動がより円滑になるという作用効果を発揮する。
【００２７】
請求項４記載の簡易ポットグリッパー装置によれば、ポットグリッパーと、請求項１から３のいずれか記載のポットグリッパー補助機とを備えたので、これらのポットグリッパー補助機の作用効果を簡易ポットグリッパー装置として発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
＜実施形態１＞
図１は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の一例を示す外観斜視図である。
【００２９】
この簡易ポットグリッパー装置３０は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機１０と、図７で説明したポットグリッパー４０と同様の構成のポットグリッパー２０とを備えたものである。
【００３０】
この装置３０において、ポットグリッパー補助機１０が、ポットグリッパー２０の重量に見合う力でポットグリッパー２０を上下移動可能に支持する上下可動支持手段１Ａ（１）と、上下可動支持手段１Ａ（１）で支持された状態のポットグリッパー２０を水平移動させ得る水平移動手段２Ａ（２）とを備えていることを特徴とする。
【００３１】
この簡易ポットグリッパー装置３０では、ポットグリッパー補助機１０は、上下可動支持手段１として、ゼンマイ式バネを内蔵した巻き取り式バランサー１Ａを備えていることを特徴とする。
【００３２】
この巻き取り式バランサー１Ａは、巻き取り支持する対象の重量に対応して巻き取り支持力を調整することができるものである。また、その支持力をほぼ維持しながら、そのバランサー１Ａから伸び出している先端部分（ワイヤー）を出し入れ（この場合は昇降）させることができるものである。
【００３３】
従って、このバランサー１Ａの支持力を、その先端部分に吊り下げられたポットグリッパー２０の重量に見合うものとしておけば、作業者はほとんどポットグリッパー２０の重量の負荷を受けることなく、作業をすることができる。
【００３４】
なお、この簡易ポットグリッパー装置３０に備えられたポットグリッパー２０は、図７の背景技術のポットグリッパー４０と同じ構成のものであり、ポットグリッパー４０の備える保持具３１、保持枠３２、保持ハンドル３３、押し出し部材３４、支持枠３５、把持ハンドル３６及びスプリング３７に相当する保持具１１、保持枠１２、保持ハンドル１３、押し出し部材１４、支持枠１５、把持ハンドル１６及びスプリング１７を備えている。
【００３５】
左右一対の把持ハンドル１６はそれぞれの中央部分で連結棒１６ａにより連結され、この連結棒１６ａの中央部分が、巻き取り式バランサー１Ａによって支持されている。
【００３６】
また、この簡易ポットグリッパー装置３０では、ポットグリッパー補助機１０は、水平移動手段２として首振り移動手段２Ａを備えていることを特徴とする。
【００３７】
首振り移動手段２Ａは、ベース板２ｄに立設された固定支柱２ａに対して、同心状態で回転可能に連結された回動支柱２ｂと、この回動支柱２ｂの上端から水平前方向に伸び出した水平アーム部２ｃとを備えている。
【００３８】
この水平アーム部２ｃの先端に、巻き取り式バランサー１Ａを介してポットグリッパー２０が吊り下げられている。
【００３９】
従って、このポットグリッパー補助機１０（簡易ポットグリッパー装置３０）によれば、上記の巻き取り式バランサー１Ａの効果に加え、ポットグリッパー２０を回動支柱２ｂを中心として、水平アーム部２ｃの長さを半径とする円周軌道上で水平移動することができる。
【００４０】
この際、この円周軌道上で、多少、作業者の水平方向の力を与えることで、ポットグリッパー２０を直線状の左右、前後方向に移動させることができる。つまり、所定範囲で多数配列状態の育苗ポットの直線状の移し替えもすることができる。
【００４１】
この所定範囲は、水平アーム部２ｃの長さ、巻き取り式バランサー１Ａの伸びだし長さ等を調整して、作業に必要なものとすることができる。
【００４２】
また、上述の上下可動支持手段１としての巻き取り式バランサー１Ａ、水平移動手段２としての首振り移動手段２Ａはいずれも駆動手段のない、簡単な構成のもので、安価簡易に製造することができる。
【００４３】
つまり、この本発明のポットグリッパー補助機１０（簡易ポットグリッパー装置３０）によれば、ポットグリッパー２０の重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができる。
＜実施形態２＞
図２（ａ）は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は、（ａ）の首振り基部分の使用態様を示す詳細断面図である。これより既に説明した部分と同じ部分については同じ符号を付して、重複説明を省略する。
【００４４】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ａは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ａにおいて、水平移動手段２としての首振り移動手段２Ｂが、より細い外径の固定支柱２ｅと、回転支柱２ｆと、水平アーム部２ｋとで構成され、首振り固定機能を備えている点と、首振り移動手段２Ｂが移動・固定可能な作業台４に設置されている点が異なっている。
【００４５】
作業台４は、その下方に移動用のフリーキャスター４ａと、固定用の伸縮可能な固定脚部４ｂとを備えている。図２（ａ）に示す状態では、固定脚部４ｂが伸び状態で、フリーキャスター４ａのコロ部分は接地していないが、固定脚部４ｂを短くすれば、フリーキャスター４ａのコロ部分が接地して、移動可能となる。
【００４６】
首振り移動手段２Ｂの固定支柱２ｅは、複数のリブで補強されたベース板２ｍにより作業台４の最奥側（図面に垂直な再後方側）に固定されている。
【００４７】
水平アーム部２ｋの先端には、カバー３で見えないが、実施形態１と同じ巻き取り式バランサー１Ａが取りつけられている。カバー３には、内部の巻き取り式バランサー１Ａの支持力調整等のための開閉可能な蓋３ａが設けられている。
【００４８】
このようなカバー３を設けると、製品としての外観を統一感のあるものとすることができ、また、不用意に巻き取り式バランサー１Ａの巻き取り口に作業者の指先などが入り込んで巻き込まれるといったことをより良く防ぐことができる。
【００４９】
首振り固定機能は、図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、固定支柱２ｅと回転支柱２ｆとの内周に渡って隙間なく貫通し、固定支柱２ｅ側に固定された連結パイプ２ｇと、この連結パイプ２ｇの回転支柱２ｆとの重複側に貫通して水平方向に設けられた方向決め孔２ｈと、この方向決め孔２ｈに貫通して挿入される方向決めピン２ｉと、この方向決めピン２ｉを固定支柱２ｅに吊り下げる鎖（他のひも状のもので代用可能）２ｊとで達成される。
【００５０】
首振りが必要な際には、図２（ｂ）に示すように、方向決めピン２ｉを方向決め孔２ｈに挿入しない状態としておくと、連結パイプ２ｇを中心として、回転支柱２ｆを自由に回転させることができる。
【００５１】
なお、実際には、方向決めピン２ｉは、不使用時には、固定支柱２ｅに鎖２ｊによって吊り下げられた状態となっていて、邪魔になるものではないが、ここでは、次の挿入時の説明のために図のような状態で示している。
【００５２】
首振りをさせたくない時には、図２（ｂ）の状態から図２（ｃ）の状態へと方向決めピン２ｉを方向決め孔２ｈに貫通挿入すると、連結パイプ２ｇ、つまり、固定支柱２ｅに対して回転支柱２ｆを回転しないように一定方向に固定することができる。
【００５３】
この固定方向は、方向決め孔２ｈを設ける方向と個数によって適宜設定することができるが、通常は、図２（ａ）に示すように、作業台４（図示していないが、この図の左右方向の長さが、図を貫通する前後方向の長さより長い長方形状である。）の左右方向と、前記前後方向との二通りの選択が可能なように設定するのが良い。
【００５４】
なお、作業台４（つまり、簡易ポットグリッパー装置３０Ａ全体）の移動時には、この図２（ａ）に示す方向としておくと、主にこの左右方向で移動させるとすると、吊り下げられたポットグリッパー２０が移動方向に揺動しても、作業台４の長手方向となるので、作業台４が揺動の影響により強く対抗することができ、フラフラすることなく移動させることができる。
【００５５】
また、本装置３０Ａを使用しない際もこの状態としてしておくと、省スペースとなる。一方、使用時には、ポットグリッパー２０が前方に来るようにすると（固定支柱２ｅは作業台の最奥側に設置されている。）、作業台４での作業性が良い。
【００５６】
このような構成の簡易ポットグリッパー装置３０Ａ（ポットグリッパー補助機１０Ａ）によれば、実施形態１のものの作用効果に加え、作業台４での作業性、移動・固定性の利便性、上記首振り固定機能の利便性を得ることができる。
＜実施形態３＞
図３は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
【００５７】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ｂは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ｂにおいて、上下可動支持手段１としてカウンターウエイト１Ｂを備えている点が異なっている。
【００５８】
カウンターウエイト１Ｂは、パイプ状の固定支柱２ａの内部に上下移動可能に支持されたカウンターウエイト本体１ａと、このカウンターウエイト本体１ａと吊り下げるべきポットグリッパー２０とを連結するワイヤー１ｃと、このワイヤー１ｃが固定支柱２ａ、回転支柱２ｂ及び水平アーム部２ｃを貫通して円滑に移動するようにガイドする複数の滑車１ｂとを備えている。
【００５９】
カウンターウエイト本体１ａの重量は、ポットグリッパー２０の重量に見合うものである。
【００６０】
このようなカウンターウエイト１Ｂを備えた簡易ポットグリッパー装置３０Ｂ（ポットグリッパー補助機１０Ｂ）によれば、実施形態１の簡易ポットグリッパー装置３０（ポットグリッパー補助機１０）と同じ作用効果を発揮する。
【００６１】
加えて、このようなカウンターウエイト１Ｂによれば、ポットグリッパー２０の上下位置によらず、常に、ポットグリッパー２０に対して作業者が感じる実感重量をゼロとすることができ、上下移動の作業性がより良くなる。
【００６２】
なお、カウンターウエイトについては、カウンターウエイト本体を固定支柱２ａの外側をリング状に囲うウエイト（円環状重り）としてもよく、その場合、ウエイトの交換がしやすくなる。
【００６３】
また、カウンターウエイト本体を、固定支柱２ａの後方に露出するように設けてもよく、その場合もウエイトの交換がしやすく、また、固定支柱２ａの前方に障害物がなく、固定支柱２ａの前方での作業性が向上する。
＜実施形態４＞
図４は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
【００６４】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ｃは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ｃにおいて、上下可動支持手段１としてスプリング支持手段１Ｃを備えている点が異なっている。
【００６５】
スプリング支持手段１Ｃは、首振り移動手段２Ａ（２）の水平アーム部２ｃの先端を貫通し上下移動可能な上下移動棒１ｄと、この上下移動棒１ｄの外周であって、その上下移動棒１ｄの上端と水平アーム部２ｃの上側との間に嵌め入れられ、両者を離間させるように付勢するコイルスプリング１ｅとを備えている。
【００６６】
上下移動棒１ｄの下端にポットグリッパー２０が吊り下げられている。
【００６７】
この図示状態では、コイルスプリング１ｅの付勢力は、上下移動棒１ｄの重量とポットグリッパー２０の重量とに釣り合うものとなっており、作業者はポットグリッパー２０の重量をほぼ実感しない状態で、ポットグリッパー２０を上下移動させることができる。
【００６８】
このようなスプリング支持手段１Ｃ（１）を備えた簡易ポットグリッパー装置３０Ｃ（ポットグリッパー補助機１０Ｃ）によれば、実施形態１の簡易ポットグリッパー装置３０（ポットグリッパー補助機１０）と同じ作用効果を発揮する。
【００６９】
なお、このスプリング支持手段１Ｃ（１）は、バネあるいはスプリング等の弾性体による付勢力を用いている点で、実施形態１の巻き取り式バランサー１Ａと共通するものであるが、用いるバネが、ゼンマイ式バネか、コイルスプリングかで相違するものである。
＜実施形態５＞
図５は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
【００７０】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ｄは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ｄにおいて、水平移動手段２として水平レール移動手段２Ｃを備えている点が異なっている。
【００７１】
水平レール移動手段２Ｃは、ベース板２ｏに立設された支柱２ｐと、この支柱２ｐの上端から水平前方に伸び出した前後レール２ｑと、この前後レール２ｑ内を円滑に前後移動する吊り下げコロ２ｒと、この吊り下げコロ２ｒに吊り下げられ、水平左右方向に伸びている左右レール２ｓと、この左右レール２ｓ内を円滑に左右移動する吊り下げコロ２ｒとを備えている。
【００７２】
ポットグリッパー２０は、左右レール２ｓの吊り下げコロ２ｒに巻き取り式バランサー１Ａを介して吊り下げられている。
【００７３】
このような構成で、この水平レール移動手段２Ｃによれば、ポットグリッパー２０を前後左右に円滑に移動させることができる。
【００７４】
従って、このような水平レール移動手段２Ｃ（２）を備えた簡易ポットグリッパー装置３０Ｄ（ポットグリッパー補助機１０Ｄ）によれば、実施形態１の簡易ポットグリッパー装置３０（ポットグリッパー補助機１０）と同じ作用効果を発揮する。
【００７５】
加えて、この簡易ポットグリッパー装置３０Ｄ（ポットグリッパー補助機１０Ｄ）によれば、このような水平レール移動手段２Ｃ（２）を備えていることで、前後左右の直線状の移動がより円滑になるという作用効果を発揮する。
【００７６】
なお、左右移動可能だけで十分な場合には、前後レール２ｑとこの前後レール２ｑ内を円滑に前後移動する吊り下げコロ２ｒとを用いる代わりに、支柱２ｐ上端から水平前方に伸びるアーム先端に左右レール２ｓを固定するようにしてもよい。
【００７７】
また、左右レール２ｓの水平度をより確実に維持しながら、前後移動を可能とすることが必要な場合には、支柱２ｐ上端から水平前方に伸びる前後レール２ｄを左右並行に２列設け、この２列の前後レール２ｑの吊り下げコロ２ｒで左右レール２ｓを支持するようにすると良い。
＜実施形態６＞
図６は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
【００７８】
この簡易ポットグリッパー装置３０Ｅは、実施形態１（図１）の簡易ポットグリッパー装置３０に比べ、ポットグリッパー補助機１０Ｅにおいて、水平移動手段２として回転型パンタグラフ移動手段２Ｄを備えている点が異なっている。
【００７９】
回転型パンタグラフ移動手段２Ｄは、平行四辺形リンクの交差するリンクを共通のものとして複数個連結して水平前方向に伸展させたものを上下二段とし、少なくともその交差点の軸を上下共通としたパンタグラフ本体２ｖと、そのパンタグラフ本体２ｖの交差軸の基端軸２ｕと、ベース板２ｄに立設され、上端に基端軸２ｕを回動可能に設けた支柱２ｔとを備えている。
【００８０】
回転型パンタグラフ移動手段２Ｄのパンタグラフ本体２ｖは水平方向に伸縮可能で、その基端軸２ｕは支柱２ｔに対し回動可能であり、このパンタグラフ本体２ｖの先端側に、ポットグリッパー２０が、巻き取り式バランサー１Ａを介して吊り下げられている。
【００８１】
このような構成で、この回転型パンタグラフ移動手段２Ｄによれば、ポットグリッパー２０を自由に水平移動させることができる。また、その際、回転型パンタグラフ移動手段２Ｄは水平保持力が大きく、その先端側がポットグリッパー２０の重量によっておじぎする程度が小さい。
【００８２】
従って、このような回転型パンタグラフ移動手段２Ｄ（２）を備えた簡易ポットグリッパー装置３０Ｅ（ポットグリッパー補助機１０Ｅ）によれば、実施形態１の簡易ポットグリッパー装置３０（ポットグリッパー補助機１０）と同じ作用効果を発揮する。
【００８３】
加えて、この簡易ポットグリッパー装置３０Ｅ（ポットグリッパー補助機１０Ｅ）によれば、このような回転型パンタグラフ移動手段２Ｄ（２）を備えていることで、全方向の自由な移動がより円滑になるという作用効果を発揮する。
【００８４】
なお、本発明のポットグリッパー補助機及び簡易ポットグリッパー装置は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能である。
【００８５】
例えば、種々の上下可動支持手段及び水平移動手段の組み合わせは、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００８６】
また、上下可動支持手段は、例えば、回転支柱の上端の水平軸回りに回動可能に前方向に伸びるアームを設置し、前記アーム先端を上方に回動させるように付勢する付勢手段を設けるようなものであってもよい。この場合、ポットグリッパーは、このアームの先端に吊り下げられる。
【００８７】
また、上下可動支持手段は、回転支柱の上端にシーソー型のアームを設置し、このアームの後端にカウンタウエイト本体を設置し、このアームの先端にポットグリッパーを吊り下げるものであってもよい。
【００８８】
また、ポットグリッパーは、その名称に拘束されるものではなく、縦横に配列された育苗ポットを手動あるいは半手動（半自動）で一時的にその配列状態のままで保持し、または、保持解除することができる装置、いわゆるポット移し替え装置や、ポット詰替装置等と称されるものを含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明のポットグリッパー補助機及び簡易ポットグリッパー装置は、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することが要請される産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の一例を示す外観斜視図
【図２】（ａ）は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す正面図、（ｂ）、（ｃ）は、（ａ）の首振り基部分の使用態様を示す詳細断面図
【図３】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図
【図４】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図
【図５】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図
【図６】本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図
【図７】本発明の背景技術であるポットグリッパーを示す外観斜視図
【図８】本発明の背景技術である自動式ポットグリッパー装置を示すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図
【符号の説明】
【００９１】
１ 上下可動支持手段
１Ａ 巻き取り式バランサー
１Ｂ カウンターウエイト
１Ｃ スプリング支持手段
２ 水平移動手段
２Ａ、２Ｂ 首振り移動手段
２Ｃ 水平レール移動手段
２Ｄ 回転型パンタグラフ移動手段
１０〜１０Ｅ ポットグリッパー補助機
２０ ポットグリッパー
３０〜３０Ｅ 簡易ポットグリッパー装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、
前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えていることを特徴とするポットグリッパー補助機。
【請求項２】
上下可動支持手段が、巻き取り式バランサー、カウンターウエイト、または、スプリング支持手段のいずれかであることを特徴とする請求項１記載のポットグリッパー補助機。
【請求項３】
水平移動手段が、首振り移動手段、水平レール移動手段、または、回転型パンタグラフ移動手段のいずれかであることを特徴とする請求項１または２記載のポットグリッパー補助機。
【請求項４】
ポットグリッパーと、請求項１から３のいずれか記載のポットグリッパー補助機とを備えたことを特徴とする簡易ポットグリッパー装置。
【請求項１】
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、
前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えていることを特徴とするポットグリッパー補助機。
【請求項２】
上下可動支持手段が、巻き取り式バランサー、カウンターウエイト、または、スプリング支持手段のいずれかであることを特徴とする請求項１記載のポットグリッパー補助機。
【請求項３】
水平移動手段が、首振り移動手段、水平レール移動手段、または、回転型パンタグラフ移動手段のいずれかであることを特徴とする請求項１または２記載のポットグリッパー補助機。
【請求項４】
ポットグリッパーと、請求項１から３のいずれか記載のポットグリッパー補助機とを備えたことを特徴とする簡易ポットグリッパー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−８９６５３（Ｐ２００９−８９６５３Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６３６４３（Ｐ２００７−２６３６４３）
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（５９３０４９９１４）株式会社東海化成 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（５９３０４９９１４）株式会社東海化成 (20)
【Ｆターム（参考）】
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