ポットグリッパー
【課題】バネ鋼板両四角錐枠型の保持具を用いながら、離型剤の影響を極力回避し、育苗ポットの確実な保持力を長期間維持し続けることができるポットグリッパーを提供する。
【解決手段】個々の育苗ポットＰを保持する保持具５が、帯状のバネ鋼板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片１を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板２に固定し、上端部分を非固定とし、各保持片１の弾性付勢力により育苗ポットＰの内壁面ＰＷを保持するものとされ、保持片１の内壁面ＰＷに接触する部分に、内壁面ＰＷに付着している離型剤を堆積させる堆積部４を備え前記離型剤を堆積部４へ掻き出す掻き出し突部３を設けた。
【解決手段】個々の育苗ポットＰを保持する保持具５が、帯状のバネ鋼板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片１を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板２に固定し、上端部分を非固定とし、各保持片１の弾性付勢力により育苗ポットＰの内壁面ＰＷを保持するものとされ、保持片１の内壁面ＰＷに接触する部分に、内壁面ＰＷに付着している離型剤を堆積させる堆積部４を備え前記離型剤を堆積部４へ掻き出す掻き出し突部３を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーは、例えば、縦４列、横６列に配列された合計２４個の育苗ポットの移し替えを一度にでき、一個一個移し替えるのに比べれば、格段にその移し替えを迅速に行うことができる。
【０００３】
図５は、このような本発明の背景技術であるポットグリッパーの一例を示す外観斜視図である。このポットグリッパーは、特許文献１に記載されたものを本出願人が更に改良した実施形態を示すものである。
【０００４】
このポットグリッパー４０（特許文献１では、「園芸用ポット移し替え装置」と称されている。）は、育苗ポットの内壁面に入り込んで保持する複数の保持具２５と、配列状態の保持具２５を上方から支持する保持枠２６と、この保持枠２６を上下移動操作するための左右一対の保持ハンドル２７とを備えている。
【０００５】
ポットグリッパー４０は、加えて、各保持具２５毎に設けられ、保持具２５の中心を貫通し、保持具２５に対して相対的に上下移動して、保持具２５で保持された育苗ポットを離脱させる押し出し部材２８と、この配列状態の押し出し部材２８を保持枠２６より上方で支持する支持枠２９と、この支持枠２９を把持するための左右一対の把持ハンドル３０とを備えている。
【０００６】
保持枠２６の保持ハンドル２７の縦軸は支持枠２９を貫通して、その上方に伸び出した状態で、水平部分で連結されている。保持ハンドル２７の縦軸部分の外側には、保持枠２６と支持枠２９とを離間させるように付勢するスプリング３１が嵌め入れられ、図示の保持具２５と押し出し部材２８の上下近接状態を保持している。
【０００７】
保持具２５は、帯状のバネ鋼板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片２１を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板２２に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片２１の弾性付勢力により育苗ポットの内壁面を保持するものである。 このタイプの保持具２５を、その形状が、概略、二つの四角錐の底部を連結させた形状となる所から、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具２５と名付ける。
【０００８】
この保持具２５の底板２２がパイプ状の連結筒２５ａにより保持枠２６に固定支持されている。また、押し出し部材２８は、前記連結筒２５ａの中空部分を貫通する連結棒２８ａにより支持枠２９に固定支持されている。一対の把持ハンドル３０はそれぞれの中央部分で把持連結軸３２により連結されている。
【０００９】
このような構成のポットグリッパー４０によれば、この状態のグリッパー４０の把持ハンドル３０を両手で持ち、配列積層されている育苗ポットの収容部にそれぞれの保持具２５が入るようにして自重程度に育苗ポットに押し付けた後、把持ハンドル３０を持ち上げれば、最上層の各１個の育苗ポットが一度に２４個保持され、持ち上げられる。
【００１０】
その後、所定の移し替え場所にある育苗トレー等の上方に移動させて、把持ハンドル３０に対して保持ハンドル２７を近づけるように操作すれば、保持枠２６と支持枠２９とが近づき、結果として相対的に保持具２５に対して押し出し部材２８が突出して、各保持された育苗ポットを離脱させて育苗トレーのそれぞれの収容部に収容させることができ、育苗ポットの移し替え作業の大幅な労力軽減を図ることができる。
【００１１】
また、このポットグリッパー４０の保持具２５がバネ鋼板両四角錐枠型であって、保持片２１の底板２２側は固定されているが上端部分は固定されていないので、保持片２１は、いわば底板２２から張り出した片持ち梁状態となっており、この保持片２１の突側が育苗ポットの内壁面に当接して、素材のバネ鋼板の適度な弾性力によって前記内壁面を適度に変形させながら接触することで、確実なポット保持力を確保している。
【００１２】
しかしながら、このポットグリッパー４０によれば、多数回繰り返して育苗ポットの移し替えを行う内に、育苗ポットの内壁面に塗布された離型剤（型離れを良くするもので、滑りを良くする働きがある。）が保持片２１の表面に付着堆積し、確実な保持力をわずかに弱めることがあって、場合によっては、定期的な離型剤の拭き取りが必要となって、改良が求められていた。
【００１３】
図６は、本発明の背景技術であるポットグリッパーの他例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその保持具の拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。このポットグリッパー６０は、特許文献２に記載されたものである。
【００１４】
このポットグリッパー６０は、図５のポットグリッパー４０のそれぞれ保持具２５、保持枠２６、保持ハンドル２７、押し出し部材２８、支持枠２９、把持ハンドル３０及びスプリング３１に対応する保持具４５、保持枠４６、保持ハンドル４７、押し出し部材４８、支持枠４９、把持ハンドル５０及びスプリング５１を備えている。
【００１５】
このポットグリッパー６０においては、保持枠４６が支持枠４９より上にあり、保持具４５と保持枠４６とを連結する連結棒４５ａが支持枠４９と保持枠４６とを貫通して突出している。スプリング５１は、この連結棒４５ａの上端と保持枠４６との間に嵌め込まれ、両者間に付勢力を与えて、保持具４５と押し出し部材４８との図示の近接状態を保持している。
【００１６】
このような構成で、このポットグリッパー６０によれば、把持ハンドル５０に保持ハンドル４７を近づけるように操作すれば、相対的に保持具４５に対して押し出し部材４８が突出し、保持されていた育苗ポットを離脱させることができる。
【００１７】
また、このポットグリッパー６０においては、押し出し部材４８を支持枠４９に支持固定する連結軸４８ａが、保持具４５の保持片４１の間を通過する二本のものとなっている。
【００１８】
加えて、このポットグリッパー６０においては、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、保持具４５がウレタン等の発泡性樹脂性の４つの保持片４１を中心部分の支柱４２に組み付けた構成で、保持片４１の育苗ポットの内壁面に接触する面には、微細な凸凹が不規則に密集して形成された鑢状の表面をもつシート体４３が貼着されている（特許文献２の段落［００６４］）。
【００１９】
このような構成で、このポットグリッパー６０によれば、「この鑢状に形成された面が育苗ポットの内面と接触することになり、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、・・・確実に育苗ポットを把持することができる。」と特許文献２に記載されている（段落［００６５］）。
【００２０】
しかしながら、このような微細な凸凹が密集して形成された鑢状の表面では、育苗ポットの内面に塗布された離型剤が堆積すると目詰まりを生じ、把持効果を低減させるのではないか、と思われた。
【特許文献１】特許第３３８７０６７号公報（図１３、図１４）
【特許文献２】特開２００６−９４７６５号公報（図１、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、上記問題を解決しようとするもので、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具を用いながら、離型剤の影響を極力回避し、育苗ポットの確実な保持力を長期間維持し続けることができるポットグリッパーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
請求項１記載のポットグリッパーは、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーであって、
個々の育苗ポットを保持する保持具が、帯状の弾性材板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片の弾性付勢力により前記育苗ポットの内壁面を保持するものとされ、
前記保持片の前記内壁面に接触する部分に、前記内壁面に付着している離型剤を堆積させる堆積部を備え前記離型剤を前記堆積部へ掻き出す掻き出し突部を設けたことを特徴とする。
【００２３】
請求項２記載のポットグリッパーは、請求項１に従属し、掻き出し突部が、保持片に外挿されたチューブの外周に切り溝を設けたものであることを特徴とする。
【００２４】
請求項３記載のポットグリッパーは、請求項１に従属し、掻き出し突部が、バネ鋼板製の保持片の内側から外側へドリル穴加工した際に生じる穴加工バリであることを特徴とする。
【００２５】
請求項４記載のポットグリッパーは、請求項１に従属し、掻き出し突部が、保持片の外周に、あるいは、前記保持片に外挿されたチューブの外周に、間隔を置いて巻き付けられた糸状体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載のポットグリッパーによれば、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーであって、
個々の育苗ポットを保持する保持具が、帯状の弾性材板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片の弾性付勢力により前記育苗ポットの内壁面を保持するものとされ、前記保持片の前記内壁面に接触する部分に、前記内壁面に付着している離型剤を堆積させる堆積部を備え前記離型剤を前記堆積部へ掻き出す掻き出し突部を設けたので、
バネ鋼板両四角錐枠型の保持具を用いながら、離型剤の影響を極力回避し、育苗ポットの確実な保持力を長期間維持し続けることができる。
【００２７】
請求項２記載のポットグリッパーによれば、請求項１の効果に加え、掻き出し突部が、保持片に外挿されたチューブの外周に切り溝を設けたものであるので、請求項１の効果を実現するポットグリッパーを簡易に実現することができる。
【００２８】
請求項３記載のポットグリッパーによれば、請求項１の効果に加え、掻き出し突部が、バネ鋼板製の保持片の内側から外側へドリル穴加工した際に生じる穴加工バリであるので、穴加工バリの尖り先による引っ掛かり効果も育苗ポットの保持に寄与する。
【００２９】
請求項４記載のポットグリッパーによれば、請求項１の効果に加え、掻き出し突部が、保持片の外周に、あるいは、前記保持片に外挿されたチューブの外周に、間隔を置いて巻き付けられた糸状体であるので、請求項１の効果を実現するポットグリッパーを簡易に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
＜実施形態１＞
図１（ａ）は、本発明のポットグリッパーの一例を示す外観斜視図、（ｂ）は（ａ）の保持具部分の拡大正面図、図２（ａ）は、図１の保持具の保持片の要部拡大縦断面図である。
【００３１】
このポットグリッパー１５は、複数の育苗ポットＰを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパー１５であって、その基本的な構成は、後述するように図５のポットグリッパー４０と同様であり、保持具５の４つの保持片１に堆積部４を備えた掻き出し突部３を設けたことを特徴とする。以下、詳しく説明する。
【００３２】
ポットグリッパー１５の個々の育苗ポットＰを保持する保持具５は、帯状のバネ鋼板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片１を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板２に固定し、上端部分を非固定とし、各保持片１の弾性付勢力により育苗ポットＰの内壁面ＰＷを保持するもので、バネ鋼板両四角錐枠型である。
【００３３】
その特徴とする掻き出し突部３は、保持片１の内壁面ＰＷに接触する部分に、内壁面ＰＷに付着している離型剤を堆積させる堆積部４を備え、前記離型剤を堆積部４へ掻き出すを働きをするものである。
【００３４】
ここで、この実施態様１の場合、図１（ｂ）に、更に詳しくは図２（ａ）に示すように、掻き出し突部３は、保持片１に外挿されたチューブ３ａの外周に切り溝４ａを設けて構成されたものである。
【００３５】
つまり、外側突の「く」字状の保持片１に外周に切り溝４ａを設けたチューブ３ａを外挿すると、この切り溝４ａは外側突部分で自然と開口し、こうして、開口した凹部分が離型剤を堆積させる堆積部４となり、この堆積部４に挟まれた凸部分が育苗ポットＰの内壁面ＰＷに塗布された離型剤を堆積部４へ掻き出す掻き出し突部３となるのである。
【００３６】
ポットグリッパー１５の基本的構成は、保持具５の上記の特徴以外は、図５のポットグリッパー４０と共通し、同グリッパー４０の保持枠２６、保持ハンドル２７、押し出し部材２８、支持枠２９、把持ハンドル３０及びスプリング３１に相当する保持枠６、保持ハンドル７、押し出し部材８、支持枠９、把持ハンドル１０及びスプリング１１を備えている。
【００３７】
また、ポットグリッパー１５は、同グリッパー４０の連結筒２５ａ、連結棒２８ａ及び把持連結軸３２に相当する連結筒５ａ、連結棒８ａ及び把持連結軸１２を備えている。
【００３８】
このような構成で、このポットグリッパー１５は、図５のポットグリッパー４０と同様に、配列積層されている育苗ポットの最上層の各１個の育苗ポットを一度に２４個、手動により、保持し、その後に保持解除して移し替えることができ、この移し替え作業を格段に迅速に行うことができるものである。
【００３９】
加えて、このポットグリッパー１５は、その保持具５の基本形態が、図５の保持具２５と同様のバネ鋼板両四角錐枠型であり、保持具５が、図１（ｂ）に示すように、育苗ポットＰの収容部分に挿入された際には、片持ち梁状態の保持片１の弾性付勢力により、通常四角形の開口を持つ育苗ポットＰの各コーナー部分の内壁面ＰＷを部分的に突状に変形させることにより、確実にかつ安定して、育苗ポットＰを保持することができる。
【００４０】
更に、このポットグリッパー１５は、その保持具５の各保持片１に堆積部４を備えた掻き出し突部３（この態様では、保持片１に外挿されたチューブ３ａの外周に切り溝４ａを設けたもの）が備えられているので、多数回育苗ポットＰの移し替えを行っても、内壁面ＰＷに塗布された離型剤は、掻き出し突部３で堆積部４に掻き出され、掻き出し突部３の表面（内壁面ＰＷに接触する部分）には堆積せず、離型剤の影響を受けることが少なくなる。
【００４１】
また、こうして設けられた堆積部４は、背景技術であるポットグリッパー６０の微細な凸凹が密集して形成された鑢状の表面で得られる微細な凹所に比べると、格段に大きな凹所となるので、長期間の多数回の育苗ポットＰの移し替えを行っても、離型剤が堆積部４を充填し尽くして突部３側にあふれるということがなく、掻き出し突部３の保持力が低下することがない。
【００４２】
また、この切り溝４ａで形成される堆積部４は、内壁面ＰＷに向かい合う方向と直交方向には開口しているので、堆積部４に堆積した離型剤は、掻き出し突部３に影響を与えない側方から順次、落下するものと思われ、この点も、離型剤の影響を少なくすることができる理由のひとつと考えられる。
【００４３】
背景技術のポットグリッパー６０では、微細な凸凹が密集して形成された鑢状の表面であるので、内部側の微細な凹所からの離型剤の側方、つまり、凸側に影響を与えない側への落下は考えにくい。
【００４４】
また、本発明のポットグリッパー１５では、保持具５は片持ち梁状態の保持片１の「く」字状突側という、より弾性力の変動が少なく、また、変動に素早く対応できる部分に、堆積部４を備えた掻き出し突部３を設けているので、掻き出し突部３がより良く育苗ポットＰの内壁面ＰＷに追従接触して、この内壁面ＰＷ表面に付着した離型剤を確実に掻き出すことができるものと考えられる。
【００４５】
つまり、本発明のポットグリッパー１５は、上記堆積部４を備えた掻き出し突部３の基本的効果に加え、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具を用いながら、その片持ち梁状の保持片１の突部分（内壁面ＰＷへの接触部）がより弾性変形対応性がよいということを見出し、その保持片１の内壁面ＰＷへの接触部分に、堆積部４を備えた掻き出し突部３を設けることで、双方の特性の単なる組み合わせ以上の効果が発揮されることを更に見い出したものである。
【００４６】
本出願人の試験の結果、本発明のポットグリッパー１５を用いたテスト使用によれば、従来の堆積部４も、掻き出し突部３も備えていない保持具２５を用いたポットグリッパー４０に比べ、より長期間安定して育苗ポットの確実な保持を維持することができた。
【００４７】
つまり、本発明のポットグリッパー１５は、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具５を用いながら、離型剤の影響を極力回避し、育苗ポットの確実な保持力を長期間維持し続けることができる。
【００４８】
なお、図１（ｂ）の保持片１の上端部分は短寸の折り返し形状となっており、この折り返しの上端部分に見えるリング５ｂは、４本の保持片１の前記上端部分を纏める役割を持つもので、連結筒５ａに対して、この上端部分の上下移動を拘束するものではなく、もちろん、その上端部分を固定するものでもない。
【００４９】
また、保持片１の上端部分の上の連結筒５ａの外周には、二点鎖線の想像線で示したように、コイルスプリング５ｃを嵌めるようにしてもよい。このコイルスプリング５ｃは、保持片１の上端部分と保持枠６の裏面側との間に介在して、保持片１が「く」字状の角度が大きくなるように変形するのを一定阻止して、保持片１の弾性付勢力を補助するものである。
【００５０】
更に、底板２と保持片１の上端部分の下方との間の連結筒５ａの外周に、二点鎖線の想像線で示したように、樹脂製のチューブ５ｄを外挿するようにしてもよい。このチューブ５ｄは、逆に、必要に応じて保持片１が「く」字状の角度が狭くなり、突側が突出過ぎるのを制御する役割を果たすものである。
【００５１】
なお、保持片の下端と底板の固定は、この形態では、バネ鋼板として一体的に構成したものであるが、保持片と底板とを別個に製作して、後に保持片を底板に鋲止め、ネジ止め、溶接、嵌め込み等の方法で固定しても良い。
【００５２】
また、バネ鋼板と同等の弾性及び剛性を備えるものであれば、保持片及び底板を高強度合成樹脂で製造してもよく、また、樹脂成形する際に、芯金としてバネ鋼板を使用して保持片と底板とを一体樹脂成形するようにしても良い。
【００５３】
つまり、本発明の保持片の素材としては、バネ鋼板だけに限定されず、弾性を有するもので構造的に強く、疲労強度の高い、一般に弾性材と称されるものであれば良く、この弾性材には、バネ鋼板と樹脂を一体化したものなどの複合材も含まれる。
【００５４】
また、チューブ３ａの素材としては、よごれが付きにくい表面特性を備えたシリコンゴムが離型剤の付着をより良く回避できるので好適であるが、これに限らず、同様な特性をもつものであれば、その素材として採用することができる。
【００５５】
また、この形態では、図１（ａ）、図２（ａ）でも解るように、チューブ３ａには、育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触する部分以外にも余分に切り溝４ａが設けられている。このようにすると、たとえ幾分かチューブ３ａが保持片１に対して上下移動しても、いずれかの切り溝４ａが育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触する部分となり、掻き出し突部３、堆積部４を確保することができる。
＜実施形態２＞
図２（ｂ）及び図３（ａ）、（ｂ）は、本発明のポットグリッパーの他例の保持片の要部拡大縦断面図である。これより、既に説明した部分と同じ部分には同じ符号を付して、重複説明を省略する。
【００５６】
図２（ｂ）の保持具５Ａは、そのバネ鋼板を素材とする保持片１Ａの内側から外側へドリル穴加工した際に生じる穴加工バリ３Ａを掻き出し突部３Ａとしたものである。
【００５７】
この場合は、この掻き出し突部３Ａの周縁近傍の保持片１Ａの平坦部分が掻き出し突部３Ａで掻き出された離型剤を堆積させる堆積部４Ａとなる。
【００５８】
この保持具５Ａの場合も、図２（ａ）の保持具５と同様に、掻き出し突部３Ａ、堆積部４Ａは、離型剤の影響を回避するという機能を発揮する。
【００５９】
よって、この保持具５Ａを備えたポットグリッパーによれば、図１のポットグリッパー２０と同じ効果を発揮することができる。
【００６０】
加えて、この保持具５Ａを備えたポットグリッパーによれば、穴加工バリ３Ａの先端が尖っているので、その尖り先による引っ掛かり効果も育苗ポットの保持に寄与するものと思われる。
【００６１】
また、この形態における堆積部４Ａは、側方に離型剤が移動するのを阻止するものがないので、堆積した離型剤がより早く落下散逸するものと思われる。
【００６２】
図３（ａ）の保持具５Ｂと、図３（ｂ）の保持具５Ｃとは、いずれも糸状体３Ｂ、３Ｃを間隔を置いて保持片１の外周に巻きつけて、この糸状体３Ｂ、３Ｃによる凸部分が掻き出し突部３Ｂ、３Ｃとなり、糸状体３Ｂ、３Ｃを巻きつけていない部分が相対的に凹部となって堆積部４Ｂ、４Ｃを構成している点で共通している。
【００６３】
従って、この保持具５Ｂ、５Ｃも、図２（ａ）の保持具５と同様に、掻き出し突部３Ｂ、３Ｃ、堆積部４Ｂ、４Ｃは、離型剤の影響を回避するという機能を発揮する。
【００６４】
よって、この保持具５Ｂ、５Ｃを備えたポットグリッパーによれば、図１のポットグリッパー２０と同じ効果を発揮することができる。
【００６５】
一方、保持具５Ｂと保持具５Ｃとを比べると、保持具５Ｂは、糸状体３Ｂを予めチューブ３ｂに巻きつけて固着し、そのチューブ３ｂを保持片１に外挿したものであるが、保持具５Ｃは、直接、糸状体３Ｃを保持片１に巻き付け固着させている点で異なっている。
【００６６】
保持具５Ｂの場合は、先にチューブ３ｂに糸状体３Ｂを巻き付け固着して用意しておいて、組立時に保持片１に外挿するだけでよいので、組立が簡単になるという効果が発揮される。
【００６７】
保持具５Ｃの場合は、糸状体３Ｃを直接保持片１に巻き付け固着するので、チューブ３ｂを節約できるという効果が有る。
【００６８】
なお、保持具５Ｂで用いるチューブ３ｂは、直接、育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触するものではないので、図２（ａ）のチューブ３ａのようなよごれが付きにくい表面特性は不要で、そのような制限のない素材も使うことができ、より広い範囲でより安価な素材のチューブとすることができる。
【００６９】
また、保持具５Ｂ、５Ｃでは、糸状体３Ｂ、３Ｃをらせん状にかつ交差するように巻き付けているが、交差させずに単なるらせん状に巻き付けてもよい。
【００７０】
更に、糸状体３Ｂ、３Ｃを保持片１（あるいはチューブ３ｂ）に巻き付ける方法としては、育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触する側では、糸状体３Ｂ、３Ｃを、らせん状ではなく、保持片１の長手方向に直交する方向に間隔を置いて平行に巻き付け、非接触側ではらせん状に巻き付けるようにすることも可能である。
【００７１】
このような接触側で水平方向に平行となるように巻き付けるようにすると、糸状体３Ｂ、３Ｃが水平状態で育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触するので、水平方向に均等に離型剤を掻き取ることができることが推測される。
＜実施形態３＞
図４は、本発明のポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置の一例を示すもので、（ａ）は、その側面図、（ｂ）は、その要部拡大斜視図である。
【００７２】
この自動ポットグリッパー装置２０は、図１のポットグリッパー１５から保持ハンドル７と把持ハンドル１０とを除去したポットグリッパー１５Ａを備え、そのポットグリッパー１５Ａ全体の昇降と、保持枠６に対する支持枠９の昇降（近接離間）を自動化したものである。
【００７３】
ポットグリッパー１５Ａの保持枠６は、枠体１９の昇降可能な上下昇降枠１９ａ上に載せられて固定され、支持枠９には、補助上下移動手段（例えば、空気圧シリンダ）１７が備えられて、この支持枠９が保持枠６に対して、手動の時と同様に近接離間移動（昇降）可能となっている。
【００７４】
上下昇降枠１９ａは、主上下移動手段（例えば、空気圧シリンダ）１６によって、枠体１９に対して昇降可能となっている。また、枠体１９には不図示のトレー出し入れ手段が設けられている。
【００７５】
枠体１９には、また、配列積層された育苗ポットＰ（育苗トレーに収容されている。）を載せるポット台１９ｂが設けられている。このポット台１９ｂには、ここに載せるべき配列積層された育苗ポットＰの位置決めをする位置決めガイド１９ｃが設けられている。
【００７６】
このような構成で、この自動ポットグリッパー装置２０は、ポットグリッパー１５Ａを下降させて、各保持具５を配列積層された育苗ポットＰの各収容部分に入れ込み、最上層の各１個の育苗ポットを一度に２４個保持した後、ポットグリッパー１５Ａを上昇させる。
【００７７】
次に、装置２０は、トレー出し入れ手段で、保持した状態の各育苗ポットＰの真下となる位置に育苗トレーを位置させ、ポットグリッパー１５Ａを下降させて、適当な位置で、支持枠９を保持枠６に近接させて、各保持された育苗ポットＰを各保持具５から離脱させて育苗トレーに自動的（機械的に）移し替えることができる。
【００７８】
ここで、この自動ポットグリッパー装置２０は、育苗トレーに収容され、配列積層された育苗ポットＰを簡易に外部からポット台１９ｂへ滑り込ませることを可能とするシューター１８を備えていることを特徴とする。
【００７９】
このシューター１８は、ポット台１９ｂの位置決めガイド１９ｃで決められた位置に向けて傾斜するように設置されたシューター板１８ａと、このシューター板１８ａ上に設けられ、配列積層された育苗ポットＰの滑り方向に対する左右位置をガイドする左右ガイド１８ｂとを備えている。
【００８０】
このような構成のシューター１８によれば、シューター１８の上に、左右ガイド１８ｂの間に入るように、育苗トレーに収容され配列積層された育苗ポットＰを載せるだけで、あるいは、載せた後に軽く押すだけで、配列積層された育苗ポットＰをポット台１９ｂの位置決めガイド１９ｃ内に容易に滑り込ませ、位置させることができる。
【００８１】
このシューター１８は、トレー出し入れ手段の邪魔にならないようにすれば、枠体１９の前後左右のどの位置に設けてもよいものである。
【００８２】
なお、本発明のポットグリッパーは、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能である。
【００８３】
また、ポットグリッパーとは、縦横に配列された育苗ポットを手動あるいは半手動（半自動）で一時的にその配列状態のままで保持し、または、保持解除することができる装置を意味するもので、いわゆるポット移し替え装置や、ポット詰替装置等と称されるものを含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明のポットグリッパーは、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具を用いながら、離型剤の影響を極力回避し、育苗ポットの確実な保持力を長期間維持し続けることが要請される産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】（ａ）は、本発明のポットグリッパーの一例を示す外観斜視図、（ｂ）は（ａ）の保持具部分の拡大正面図
【図２】（ａ）は、図１の保持具の保持片の要部拡大縦断面図、（ｂ）は、本発明のポットグリッパーの他例の保持片の要部拡大縦断面図
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明のポットグリッパーの他例の保持片の要部拡大縦断面図
【図４】本発明のポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置の一例を示すもので、（ａ）は、その側面図、（ｂ）は、その要部拡大斜視図
【図５】本発明の背景技術であるポットグリッパーの一例を示す外観斜視図
【図６】本発明の背景技術であるポットグリッパーの他例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその保持具の拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図
【符号の説明】
【００８６】
１、１Ａ 保持片
２ 底板
３ 掻き出し突部
３Ａ 穴加工バリ（掻き出し突部）
３Ｂ 糸状体（掻き出し突部）
３ａ チューブ
３ｂ チューブ
４〜４Ｃ 堆積部
４ａ 切り溝
５〜５Ｃ 保持具
１５ ポットグリッパー
２０ 自動ポットグリッパー装置
Ｐ 育苗ポット
ＰＷ 内壁面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーは、例えば、縦４列、横６列に配列された合計２４個の育苗ポットの移し替えを一度にでき、一個一個移し替えるのに比べれば、格段にその移し替えを迅速に行うことができる。
【０００３】
図５は、このような本発明の背景技術であるポットグリッパーの一例を示す外観斜視図である。このポットグリッパーは、特許文献１に記載されたものを本出願人が更に改良した実施形態を示すものである。
【０００４】
このポットグリッパー４０（特許文献１では、「園芸用ポット移し替え装置」と称されている。）は、育苗ポットの内壁面に入り込んで保持する複数の保持具２５と、配列状態の保持具２５を上方から支持する保持枠２６と、この保持枠２６を上下移動操作するための左右一対の保持ハンドル２７とを備えている。
【０００５】
ポットグリッパー４０は、加えて、各保持具２５毎に設けられ、保持具２５の中心を貫通し、保持具２５に対して相対的に上下移動して、保持具２５で保持された育苗ポットを離脱させる押し出し部材２８と、この配列状態の押し出し部材２８を保持枠２６より上方で支持する支持枠２９と、この支持枠２９を把持するための左右一対の把持ハンドル３０とを備えている。
【０００６】
保持枠２６の保持ハンドル２７の縦軸は支持枠２９を貫通して、その上方に伸び出した状態で、水平部分で連結されている。保持ハンドル２７の縦軸部分の外側には、保持枠２６と支持枠２９とを離間させるように付勢するスプリング３１が嵌め入れられ、図示の保持具２５と押し出し部材２８の上下近接状態を保持している。
【０００７】
保持具２５は、帯状のバネ鋼板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片２１を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板２２に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片２１の弾性付勢力により育苗ポットの内壁面を保持するものである。 このタイプの保持具２５を、その形状が、概略、二つの四角錐の底部を連結させた形状となる所から、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具２５と名付ける。
【０００８】
この保持具２５の底板２２がパイプ状の連結筒２５ａにより保持枠２６に固定支持されている。また、押し出し部材２８は、前記連結筒２５ａの中空部分を貫通する連結棒２８ａにより支持枠２９に固定支持されている。一対の把持ハンドル３０はそれぞれの中央部分で把持連結軸３２により連結されている。
【０００９】
このような構成のポットグリッパー４０によれば、この状態のグリッパー４０の把持ハンドル３０を両手で持ち、配列積層されている育苗ポットの収容部にそれぞれの保持具２５が入るようにして自重程度に育苗ポットに押し付けた後、把持ハンドル３０を持ち上げれば、最上層の各１個の育苗ポットが一度に２４個保持され、持ち上げられる。
【００１０】
その後、所定の移し替え場所にある育苗トレー等の上方に移動させて、把持ハンドル３０に対して保持ハンドル２７を近づけるように操作すれば、保持枠２６と支持枠２９とが近づき、結果として相対的に保持具２５に対して押し出し部材２８が突出して、各保持された育苗ポットを離脱させて育苗トレーのそれぞれの収容部に収容させることができ、育苗ポットの移し替え作業の大幅な労力軽減を図ることができる。
【００１１】
また、このポットグリッパー４０の保持具２５がバネ鋼板両四角錐枠型であって、保持片２１の底板２２側は固定されているが上端部分は固定されていないので、保持片２１は、いわば底板２２から張り出した片持ち梁状態となっており、この保持片２１の突側が育苗ポットの内壁面に当接して、素材のバネ鋼板の適度な弾性力によって前記内壁面を適度に変形させながら接触することで、確実なポット保持力を確保している。
【００１２】
しかしながら、このポットグリッパー４０によれば、多数回繰り返して育苗ポットの移し替えを行う内に、育苗ポットの内壁面に塗布された離型剤（型離れを良くするもので、滑りを良くする働きがある。）が保持片２１の表面に付着堆積し、確実な保持力をわずかに弱めることがあって、場合によっては、定期的な離型剤の拭き取りが必要となって、改良が求められていた。
【００１３】
図６は、本発明の背景技術であるポットグリッパーの他例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその保持具の拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。このポットグリッパー６０は、特許文献２に記載されたものである。
【００１４】
このポットグリッパー６０は、図５のポットグリッパー４０のそれぞれ保持具２５、保持枠２６、保持ハンドル２７、押し出し部材２８、支持枠２９、把持ハンドル３０及びスプリング３１に対応する保持具４５、保持枠４６、保持ハンドル４７、押し出し部材４８、支持枠４９、把持ハンドル５０及びスプリング５１を備えている。
【００１５】
このポットグリッパー６０においては、保持枠４６が支持枠４９より上にあり、保持具４５と保持枠４６とを連結する連結棒４５ａが支持枠４９と保持枠４６とを貫通して突出している。スプリング５１は、この連結棒４５ａの上端と保持枠４６との間に嵌め込まれ、両者間に付勢力を与えて、保持具４５と押し出し部材４８との図示の近接状態を保持している。
【００１６】
このような構成で、このポットグリッパー６０によれば、把持ハンドル５０に保持ハンドル４７を近づけるように操作すれば、相対的に保持具４５に対して押し出し部材４８が突出し、保持されていた育苗ポットを離脱させることができる。
【００１７】
また、このポットグリッパー６０においては、押し出し部材４８を支持枠４９に支持固定する連結軸４８ａが、保持具４５の保持片４１の間を通過する二本のものとなっている。
【００１８】
加えて、このポットグリッパー６０においては、図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、保持具４５がウレタン等の発泡性樹脂性の４つの保持片４１を中心部分の支柱４２に組み付けた構成で、保持片４１の育苗ポットの内壁面に接触する面には、微細な凸凹が不規則に密集して形成された鑢状の表面をもつシート体４３が貼着されている（特許文献２の段落［００６４］）。
【００１９】
このような構成で、このポットグリッパー６０によれば、「この鑢状に形成された面が育苗ポットの内面と接触することになり、鑢状に形成された面が滑り止めとなって、その接触部分が育苗ポットの内面にしっかりと引っ掛かり、・・・確実に育苗ポットを把持することができる。」と特許文献２に記載されている（段落［００６５］）。
【００２０】
しかしながら、このような微細な凸凹が密集して形成された鑢状の表面では、育苗ポットの内面に塗布された離型剤が堆積すると目詰まりを生じ、把持効果を低減させるのではないか、と思われた。
【特許文献１】特許第３３８７０６７号公報（図１３、図１４）
【特許文献２】特開２００６−９４７６５号公報（図１、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、上記問題を解決しようとするもので、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具を用いながら、離型剤の影響を極力回避し、育苗ポットの確実な保持力を長期間維持し続けることができるポットグリッパーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
請求項１記載のポットグリッパーは、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーであって、
個々の育苗ポットを保持する保持具が、帯状の弾性材板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片の弾性付勢力により前記育苗ポットの内壁面を保持するものとされ、
前記保持片の前記内壁面に接触する部分に、前記内壁面に付着している離型剤を堆積させる堆積部を備え前記離型剤を前記堆積部へ掻き出す掻き出し突部を設けたことを特徴とする。
【００２３】
請求項２記載のポットグリッパーは、請求項１に従属し、掻き出し突部が、保持片に外挿されたチューブの外周に切り溝を設けたものであることを特徴とする。
【００２４】
請求項３記載のポットグリッパーは、請求項１に従属し、掻き出し突部が、バネ鋼板製の保持片の内側から外側へドリル穴加工した際に生じる穴加工バリであることを特徴とする。
【００２５】
請求項４記載のポットグリッパーは、請求項１に従属し、掻き出し突部が、保持片の外周に、あるいは、前記保持片に外挿されたチューブの外周に、間隔を置いて巻き付けられた糸状体であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１記載のポットグリッパーによれば、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーであって、
個々の育苗ポットを保持する保持具が、帯状の弾性材板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片の弾性付勢力により前記育苗ポットの内壁面を保持するものとされ、前記保持片の前記内壁面に接触する部分に、前記内壁面に付着している離型剤を堆積させる堆積部を備え前記離型剤を前記堆積部へ掻き出す掻き出し突部を設けたので、
バネ鋼板両四角錐枠型の保持具を用いながら、離型剤の影響を極力回避し、育苗ポットの確実な保持力を長期間維持し続けることができる。
【００２７】
請求項２記載のポットグリッパーによれば、請求項１の効果に加え、掻き出し突部が、保持片に外挿されたチューブの外周に切り溝を設けたものであるので、請求項１の効果を実現するポットグリッパーを簡易に実現することができる。
【００２８】
請求項３記載のポットグリッパーによれば、請求項１の効果に加え、掻き出し突部が、バネ鋼板製の保持片の内側から外側へドリル穴加工した際に生じる穴加工バリであるので、穴加工バリの尖り先による引っ掛かり効果も育苗ポットの保持に寄与する。
【００２９】
請求項４記載のポットグリッパーによれば、請求項１の効果に加え、掻き出し突部が、保持片の外周に、あるいは、前記保持片に外挿されたチューブの外周に、間隔を置いて巻き付けられた糸状体であるので、請求項１の効果を実現するポットグリッパーを簡易に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
＜実施形態１＞
図１（ａ）は、本発明のポットグリッパーの一例を示す外観斜視図、（ｂ）は（ａ）の保持具部分の拡大正面図、図２（ａ）は、図１の保持具の保持片の要部拡大縦断面図である。
【００３１】
このポットグリッパー１５は、複数の育苗ポットＰを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパー１５であって、その基本的な構成は、後述するように図５のポットグリッパー４０と同様であり、保持具５の４つの保持片１に堆積部４を備えた掻き出し突部３を設けたことを特徴とする。以下、詳しく説明する。
【００３２】
ポットグリッパー１５の個々の育苗ポットＰを保持する保持具５は、帯状のバネ鋼板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片１を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板２に固定し、上端部分を非固定とし、各保持片１の弾性付勢力により育苗ポットＰの内壁面ＰＷを保持するもので、バネ鋼板両四角錐枠型である。
【００３３】
その特徴とする掻き出し突部３は、保持片１の内壁面ＰＷに接触する部分に、内壁面ＰＷに付着している離型剤を堆積させる堆積部４を備え、前記離型剤を堆積部４へ掻き出すを働きをするものである。
【００３４】
ここで、この実施態様１の場合、図１（ｂ）に、更に詳しくは図２（ａ）に示すように、掻き出し突部３は、保持片１に外挿されたチューブ３ａの外周に切り溝４ａを設けて構成されたものである。
【００３５】
つまり、外側突の「く」字状の保持片１に外周に切り溝４ａを設けたチューブ３ａを外挿すると、この切り溝４ａは外側突部分で自然と開口し、こうして、開口した凹部分が離型剤を堆積させる堆積部４となり、この堆積部４に挟まれた凸部分が育苗ポットＰの内壁面ＰＷに塗布された離型剤を堆積部４へ掻き出す掻き出し突部３となるのである。
【００３６】
ポットグリッパー１５の基本的構成は、保持具５の上記の特徴以外は、図５のポットグリッパー４０と共通し、同グリッパー４０の保持枠２６、保持ハンドル２７、押し出し部材２８、支持枠２９、把持ハンドル３０及びスプリング３１に相当する保持枠６、保持ハンドル７、押し出し部材８、支持枠９、把持ハンドル１０及びスプリング１１を備えている。
【００３７】
また、ポットグリッパー１５は、同グリッパー４０の連結筒２５ａ、連結棒２８ａ及び把持連結軸３２に相当する連結筒５ａ、連結棒８ａ及び把持連結軸１２を備えている。
【００３８】
このような構成で、このポットグリッパー１５は、図５のポットグリッパー４０と同様に、配列積層されている育苗ポットの最上層の各１個の育苗ポットを一度に２４個、手動により、保持し、その後に保持解除して移し替えることができ、この移し替え作業を格段に迅速に行うことができるものである。
【００３９】
加えて、このポットグリッパー１５は、その保持具５の基本形態が、図５の保持具２５と同様のバネ鋼板両四角錐枠型であり、保持具５が、図１（ｂ）に示すように、育苗ポットＰの収容部分に挿入された際には、片持ち梁状態の保持片１の弾性付勢力により、通常四角形の開口を持つ育苗ポットＰの各コーナー部分の内壁面ＰＷを部分的に突状に変形させることにより、確実にかつ安定して、育苗ポットＰを保持することができる。
【００４０】
更に、このポットグリッパー１５は、その保持具５の各保持片１に堆積部４を備えた掻き出し突部３（この態様では、保持片１に外挿されたチューブ３ａの外周に切り溝４ａを設けたもの）が備えられているので、多数回育苗ポットＰの移し替えを行っても、内壁面ＰＷに塗布された離型剤は、掻き出し突部３で堆積部４に掻き出され、掻き出し突部３の表面（内壁面ＰＷに接触する部分）には堆積せず、離型剤の影響を受けることが少なくなる。
【００４１】
また、こうして設けられた堆積部４は、背景技術であるポットグリッパー６０の微細な凸凹が密集して形成された鑢状の表面で得られる微細な凹所に比べると、格段に大きな凹所となるので、長期間の多数回の育苗ポットＰの移し替えを行っても、離型剤が堆積部４を充填し尽くして突部３側にあふれるということがなく、掻き出し突部３の保持力が低下することがない。
【００４２】
また、この切り溝４ａで形成される堆積部４は、内壁面ＰＷに向かい合う方向と直交方向には開口しているので、堆積部４に堆積した離型剤は、掻き出し突部３に影響を与えない側方から順次、落下するものと思われ、この点も、離型剤の影響を少なくすることができる理由のひとつと考えられる。
【００４３】
背景技術のポットグリッパー６０では、微細な凸凹が密集して形成された鑢状の表面であるので、内部側の微細な凹所からの離型剤の側方、つまり、凸側に影響を与えない側への落下は考えにくい。
【００４４】
また、本発明のポットグリッパー１５では、保持具５は片持ち梁状態の保持片１の「く」字状突側という、より弾性力の変動が少なく、また、変動に素早く対応できる部分に、堆積部４を備えた掻き出し突部３を設けているので、掻き出し突部３がより良く育苗ポットＰの内壁面ＰＷに追従接触して、この内壁面ＰＷ表面に付着した離型剤を確実に掻き出すことができるものと考えられる。
【００４５】
つまり、本発明のポットグリッパー１５は、上記堆積部４を備えた掻き出し突部３の基本的効果に加え、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具を用いながら、その片持ち梁状の保持片１の突部分（内壁面ＰＷへの接触部）がより弾性変形対応性がよいということを見出し、その保持片１の内壁面ＰＷへの接触部分に、堆積部４を備えた掻き出し突部３を設けることで、双方の特性の単なる組み合わせ以上の効果が発揮されることを更に見い出したものである。
【００４６】
本出願人の試験の結果、本発明のポットグリッパー１５を用いたテスト使用によれば、従来の堆積部４も、掻き出し突部３も備えていない保持具２５を用いたポットグリッパー４０に比べ、より長期間安定して育苗ポットの確実な保持を維持することができた。
【００４７】
つまり、本発明のポットグリッパー１５は、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具５を用いながら、離型剤の影響を極力回避し、育苗ポットの確実な保持力を長期間維持し続けることができる。
【００４８】
なお、図１（ｂ）の保持片１の上端部分は短寸の折り返し形状となっており、この折り返しの上端部分に見えるリング５ｂは、４本の保持片１の前記上端部分を纏める役割を持つもので、連結筒５ａに対して、この上端部分の上下移動を拘束するものではなく、もちろん、その上端部分を固定するものでもない。
【００４９】
また、保持片１の上端部分の上の連結筒５ａの外周には、二点鎖線の想像線で示したように、コイルスプリング５ｃを嵌めるようにしてもよい。このコイルスプリング５ｃは、保持片１の上端部分と保持枠６の裏面側との間に介在して、保持片１が「く」字状の角度が大きくなるように変形するのを一定阻止して、保持片１の弾性付勢力を補助するものである。
【００５０】
更に、底板２と保持片１の上端部分の下方との間の連結筒５ａの外周に、二点鎖線の想像線で示したように、樹脂製のチューブ５ｄを外挿するようにしてもよい。このチューブ５ｄは、逆に、必要に応じて保持片１が「く」字状の角度が狭くなり、突側が突出過ぎるのを制御する役割を果たすものである。
【００５１】
なお、保持片の下端と底板の固定は、この形態では、バネ鋼板として一体的に構成したものであるが、保持片と底板とを別個に製作して、後に保持片を底板に鋲止め、ネジ止め、溶接、嵌め込み等の方法で固定しても良い。
【００５２】
また、バネ鋼板と同等の弾性及び剛性を備えるものであれば、保持片及び底板を高強度合成樹脂で製造してもよく、また、樹脂成形する際に、芯金としてバネ鋼板を使用して保持片と底板とを一体樹脂成形するようにしても良い。
【００５３】
つまり、本発明の保持片の素材としては、バネ鋼板だけに限定されず、弾性を有するもので構造的に強く、疲労強度の高い、一般に弾性材と称されるものであれば良く、この弾性材には、バネ鋼板と樹脂を一体化したものなどの複合材も含まれる。
【００５４】
また、チューブ３ａの素材としては、よごれが付きにくい表面特性を備えたシリコンゴムが離型剤の付着をより良く回避できるので好適であるが、これに限らず、同様な特性をもつものであれば、その素材として採用することができる。
【００５５】
また、この形態では、図１（ａ）、図２（ａ）でも解るように、チューブ３ａには、育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触する部分以外にも余分に切り溝４ａが設けられている。このようにすると、たとえ幾分かチューブ３ａが保持片１に対して上下移動しても、いずれかの切り溝４ａが育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触する部分となり、掻き出し突部３、堆積部４を確保することができる。
＜実施形態２＞
図２（ｂ）及び図３（ａ）、（ｂ）は、本発明のポットグリッパーの他例の保持片の要部拡大縦断面図である。これより、既に説明した部分と同じ部分には同じ符号を付して、重複説明を省略する。
【００５６】
図２（ｂ）の保持具５Ａは、そのバネ鋼板を素材とする保持片１Ａの内側から外側へドリル穴加工した際に生じる穴加工バリ３Ａを掻き出し突部３Ａとしたものである。
【００５７】
この場合は、この掻き出し突部３Ａの周縁近傍の保持片１Ａの平坦部分が掻き出し突部３Ａで掻き出された離型剤を堆積させる堆積部４Ａとなる。
【００５８】
この保持具５Ａの場合も、図２（ａ）の保持具５と同様に、掻き出し突部３Ａ、堆積部４Ａは、離型剤の影響を回避するという機能を発揮する。
【００５９】
よって、この保持具５Ａを備えたポットグリッパーによれば、図１のポットグリッパー２０と同じ効果を発揮することができる。
【００６０】
加えて、この保持具５Ａを備えたポットグリッパーによれば、穴加工バリ３Ａの先端が尖っているので、その尖り先による引っ掛かり効果も育苗ポットの保持に寄与するものと思われる。
【００６１】
また、この形態における堆積部４Ａは、側方に離型剤が移動するのを阻止するものがないので、堆積した離型剤がより早く落下散逸するものと思われる。
【００６２】
図３（ａ）の保持具５Ｂと、図３（ｂ）の保持具５Ｃとは、いずれも糸状体３Ｂ、３Ｃを間隔を置いて保持片１の外周に巻きつけて、この糸状体３Ｂ、３Ｃによる凸部分が掻き出し突部３Ｂ、３Ｃとなり、糸状体３Ｂ、３Ｃを巻きつけていない部分が相対的に凹部となって堆積部４Ｂ、４Ｃを構成している点で共通している。
【００６３】
従って、この保持具５Ｂ、５Ｃも、図２（ａ）の保持具５と同様に、掻き出し突部３Ｂ、３Ｃ、堆積部４Ｂ、４Ｃは、離型剤の影響を回避するという機能を発揮する。
【００６４】
よって、この保持具５Ｂ、５Ｃを備えたポットグリッパーによれば、図１のポットグリッパー２０と同じ効果を発揮することができる。
【００６５】
一方、保持具５Ｂと保持具５Ｃとを比べると、保持具５Ｂは、糸状体３Ｂを予めチューブ３ｂに巻きつけて固着し、そのチューブ３ｂを保持片１に外挿したものであるが、保持具５Ｃは、直接、糸状体３Ｃを保持片１に巻き付け固着させている点で異なっている。
【００６６】
保持具５Ｂの場合は、先にチューブ３ｂに糸状体３Ｂを巻き付け固着して用意しておいて、組立時に保持片１に外挿するだけでよいので、組立が簡単になるという効果が発揮される。
【００６７】
保持具５Ｃの場合は、糸状体３Ｃを直接保持片１に巻き付け固着するので、チューブ３ｂを節約できるという効果が有る。
【００６８】
なお、保持具５Ｂで用いるチューブ３ｂは、直接、育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触するものではないので、図２（ａ）のチューブ３ａのようなよごれが付きにくい表面特性は不要で、そのような制限のない素材も使うことができ、より広い範囲でより安価な素材のチューブとすることができる。
【００６９】
また、保持具５Ｂ、５Ｃでは、糸状体３Ｂ、３Ｃをらせん状にかつ交差するように巻き付けているが、交差させずに単なるらせん状に巻き付けてもよい。
【００７０】
更に、糸状体３Ｂ、３Ｃを保持片１（あるいはチューブ３ｂ）に巻き付ける方法としては、育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触する側では、糸状体３Ｂ、３Ｃを、らせん状ではなく、保持片１の長手方向に直交する方向に間隔を置いて平行に巻き付け、非接触側ではらせん状に巻き付けるようにすることも可能である。
【００７１】
このような接触側で水平方向に平行となるように巻き付けるようにすると、糸状体３Ｂ、３Ｃが水平状態で育苗ポットＰの内壁面ＰＷに接触するので、水平方向に均等に離型剤を掻き取ることができることが推測される。
＜実施形態３＞
図４は、本発明のポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置の一例を示すもので、（ａ）は、その側面図、（ｂ）は、その要部拡大斜視図である。
【００７２】
この自動ポットグリッパー装置２０は、図１のポットグリッパー１５から保持ハンドル７と把持ハンドル１０とを除去したポットグリッパー１５Ａを備え、そのポットグリッパー１５Ａ全体の昇降と、保持枠６に対する支持枠９の昇降（近接離間）を自動化したものである。
【００７３】
ポットグリッパー１５Ａの保持枠６は、枠体１９の昇降可能な上下昇降枠１９ａ上に載せられて固定され、支持枠９には、補助上下移動手段（例えば、空気圧シリンダ）１７が備えられて、この支持枠９が保持枠６に対して、手動の時と同様に近接離間移動（昇降）可能となっている。
【００７４】
上下昇降枠１９ａは、主上下移動手段（例えば、空気圧シリンダ）１６によって、枠体１９に対して昇降可能となっている。また、枠体１９には不図示のトレー出し入れ手段が設けられている。
【００７５】
枠体１９には、また、配列積層された育苗ポットＰ（育苗トレーに収容されている。）を載せるポット台１９ｂが設けられている。このポット台１９ｂには、ここに載せるべき配列積層された育苗ポットＰの位置決めをする位置決めガイド１９ｃが設けられている。
【００７６】
このような構成で、この自動ポットグリッパー装置２０は、ポットグリッパー１５Ａを下降させて、各保持具５を配列積層された育苗ポットＰの各収容部分に入れ込み、最上層の各１個の育苗ポットを一度に２４個保持した後、ポットグリッパー１５Ａを上昇させる。
【００７７】
次に、装置２０は、トレー出し入れ手段で、保持した状態の各育苗ポットＰの真下となる位置に育苗トレーを位置させ、ポットグリッパー１５Ａを下降させて、適当な位置で、支持枠９を保持枠６に近接させて、各保持された育苗ポットＰを各保持具５から離脱させて育苗トレーに自動的（機械的に）移し替えることができる。
【００７８】
ここで、この自動ポットグリッパー装置２０は、育苗トレーに収容され、配列積層された育苗ポットＰを簡易に外部からポット台１９ｂへ滑り込ませることを可能とするシューター１８を備えていることを特徴とする。
【００７９】
このシューター１８は、ポット台１９ｂの位置決めガイド１９ｃで決められた位置に向けて傾斜するように設置されたシューター板１８ａと、このシューター板１８ａ上に設けられ、配列積層された育苗ポットＰの滑り方向に対する左右位置をガイドする左右ガイド１８ｂとを備えている。
【００８０】
このような構成のシューター１８によれば、シューター１８の上に、左右ガイド１８ｂの間に入るように、育苗トレーに収容され配列積層された育苗ポットＰを載せるだけで、あるいは、載せた後に軽く押すだけで、配列積層された育苗ポットＰをポット台１９ｂの位置決めガイド１９ｃ内に容易に滑り込ませ、位置させることができる。
【００８１】
このシューター１８は、トレー出し入れ手段の邪魔にならないようにすれば、枠体１９の前後左右のどの位置に設けてもよいものである。
【００８２】
なお、本発明のポットグリッパーは、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能である。
【００８３】
また、ポットグリッパーとは、縦横に配列された育苗ポットを手動あるいは半手動（半自動）で一時的にその配列状態のままで保持し、または、保持解除することができる装置を意味するもので、いわゆるポット移し替え装置や、ポット詰替装置等と称されるものを含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明のポットグリッパーは、バネ鋼板両四角錐枠型の保持具を用いながら、離型剤の影響を極力回避し、育苗ポットの確実な保持力を長期間維持し続けることが要請される産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】（ａ）は、本発明のポットグリッパーの一例を示す外観斜視図、（ｂ）は（ａ）の保持具部分の拡大正面図
【図２】（ａ）は、図１の保持具の保持片の要部拡大縦断面図、（ｂ）は、本発明のポットグリッパーの他例の保持片の要部拡大縦断面図
【図３】（ａ）、（ｂ）は、本発明のポットグリッパーの他例の保持片の要部拡大縦断面図
【図４】本発明のポットグリッパーを備えた自動ポットグリッパー装置の一例を示すもので、（ａ）は、その側面図、（ｂ）は、その要部拡大斜視図
【図５】本発明の背景技術であるポットグリッパーの一例を示す外観斜視図
【図６】本発明の背景技術であるポットグリッパーの他例を示すもので、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその保持具の拡大平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図
【符号の説明】
【００８６】
１、１Ａ 保持片
２ 底板
３ 掻き出し突部
３Ａ 穴加工バリ（掻き出し突部）
３Ｂ 糸状体（掻き出し突部）
３ａ チューブ
３ｂ チューブ
４〜４Ｃ 堆積部
４ａ 切り溝
５〜５Ｃ 保持具
１５ ポットグリッパー
２０ 自動ポットグリッパー装置
Ｐ 育苗ポット
ＰＷ 内壁面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーであって、
個々の育苗ポットを保持する保持具が、帯状の弾性材板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片の弾性付勢力により前記育苗ポットの内壁面を保持するものとされ、
前記保持片の前記内壁面に接触する部分に、前記内壁面に付着している離型剤を堆積させる堆積部を備え前記離型剤を前記堆積部へ掻き出す掻き出し突部を設けたことを特徴とするポットグリッパー。
【請求項２】
掻き出し突部が、保持片に外挿されたチューブの外周に切り溝を設けたものであることを特徴とする請求項１記載のポットグリッパー。
【請求項３】
掻き出し突部が、バネ鋼板製の保持片の内側から外側へドリル穴加工した際に生じる穴加工バリであることを特徴とする請求項１記載のポットグリッパー。
【請求項４】
掻き出し突部が、保持片の外周に、あるいは、前記保持片に外挿されたチューブの外周に、間隔を置いて巻き付けられた糸状体であることを特徴とする請求項１記載のポットグリッパー。
【請求項１】
複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーであって、
個々の育苗ポットを保持する保持具が、帯状の弾性材板を「く」字状に屈曲させた４本の保持片を、その突側が外側となって四角枠状を形成するように下端部分を底板に固定し、上端部分を非固定とし、前記各保持片の弾性付勢力により前記育苗ポットの内壁面を保持するものとされ、
前記保持片の前記内壁面に接触する部分に、前記内壁面に付着している離型剤を堆積させる堆積部を備え前記離型剤を前記堆積部へ掻き出す掻き出し突部を設けたことを特徴とするポットグリッパー。
【請求項２】
掻き出し突部が、保持片に外挿されたチューブの外周に切り溝を設けたものであることを特徴とする請求項１記載のポットグリッパー。
【請求項３】
掻き出し突部が、バネ鋼板製の保持片の内側から外側へドリル穴加工した際に生じる穴加工バリであることを特徴とする請求項１記載のポットグリッパー。
【請求項４】
掻き出し突部が、保持片の外周に、あるいは、前記保持片に外挿されたチューブの外周に、間隔を置いて巻き付けられた糸状体であることを特徴とする請求項１記載のポットグリッパー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−８９６５４（Ｐ２００９−８９６５４Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６３６４４（Ｐ２００７−２６３６４４）
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（５９３０４９９１４）株式会社東海化成 (20)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月９日（２００７．１０．９）
【出願人】（５９３０４９９１４）株式会社東海化成 (20)
【Ｆターム（参考）】
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