マッサージ機
【課題】 簡易な構成で、足裏のマッサージの場合であっても、ふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 施療部位が嵌め込まれる溝２を有し、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うマッサージ機１において、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合とで、マッサージ機本体の設置方向が被施療者に対して反転して用いられると共に、溝２の溝底面２１における設置面に対する傾斜角度が、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように固定されている。
【解決手段】 施療部位が嵌め込まれる溝２を有し、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うマッサージ機１において、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合とで、マッサージ機本体の設置方向が被施療者に対して反転して用いられると共に、溝２の溝底面２１における設置面に対する傾斜角度が、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように固定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うことのできるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うことのできるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このようなマッサージ機においては、マッサージ機を床に設置して、施療部位に応じて被施療者（マッサージ機を使用する使用者）が姿勢を変えるタイプと、施療部位を載せる台の角度をマッサージ機本体の土台に対して変えるタイプがある。
【０００３】
まず、前者のタイプについて、図１２を参照して説明する。図１２は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す斜視図である。図示のように、この従来例に係るマッサージ機１００は、床に設置して使用される。このマッサージ機１００における施療部位（足裏又はふくらはぎ）を載せる載置面は略水平である。そして、足裏のマッサージの場合には、被施療者は椅子などに座り、足裏をマッサージ機１００の載置面に載せた状態で施療が行われる（図１２（ａ）参照）。一方、ふくらはぎのマッサージの場合には、被施療者は床などに座り、または寝転んだ状態で、ふくらはぎをマッサージ機１００の載置面に載せた状態で施療が行われる（図１２（ｂ）参照）。このように、この従来例に係るマッサージ機１００においては、施療部位に応じて、被施療者自身が姿勢を変えなければならないため、不便である。
【０００４】
次に、後者のタイプについて、図１３を参照して説明する。図１３は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す側面図である。図示のように、この従来例に係るマッサージ機２００も、床に設置して使用される。このマッサージ機２００は、マッサージ機本体の土台２０１と、施療部位に対して施療を施す機構を有する施療機構部２０２を備えている。そして、施療機構部２０２は、土台２０１に対して回転可能に構成され、かつ、所定の角度で土台２０１に対して固定することができるように構成されている。このような構成により、施療部位に応じて施療機構部２０２の角度を変えることによって、被施療者は、自由かつ楽な姿勢でマッサージを受けることができる。例えば、図１３では被施療者が椅子に座った状態において、足裏のマッサージを受ける場合（図１３（ａ））と、ふくらはぎのマッサージを受ける場合（図１３（Ｂ））が示されている。また、特に図示はしないが、被施療者が寝転んだ状態においても、施療機構部２０２の角度を変えることで、足裏のマッサージを受ける場合及びふくらはぎのマッサージを受ける場合のいずれの場合であっても、被施療者は、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。
【０００５】
しかしながら、このタイプのマッサージ機においては、施療機構部２０２を土台２０１に対して回転可能に構成し、かつ、所定の角度で固定するように構成しなければならない上に、施療機構部２０２が被施療者の足の重量に対して耐えうるように構成する必要がある。また、土台２０１と施療機構部２０２の隙間に指などが挟み込まれることのないように、安全性への配慮が必要となる。従って、このタイプのマッサージ機においては、機構が複雑化すると共に、厳しい寸法精度が要求される傾向がある。
【特許文献１】特開平１１−３４２１６７号公報
【特許文献２】特開２００４−１８０９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の通り、従来例に係るマッサージ機においては、施療部位に応じて被施療者自身が姿勢を変えなければならず不便であったり、マッサージ機の機構が複雑化したりするなど、未だ改善の余地があった。
【０００７】
本発明の目的は、簡易な構成で、足裏のマッサージの場合であっても、ふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることのできるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【０００９】
すなわち、本発明は、マッサージ機本体の設置方向を反転させることによって、施療部位を載せる載置面の角度が、足裏のマッサージの場合、及びふくらはぎのマッサージの場合のいずれにも適した角度となるように、当該載置面の角度を固定する構成を採用した。
【００１０】
より具体的な本発明のマッサージ機としては、
施療部位が嵌め込まれる溝を有し、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うマッサージ機において、
足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合とで、マッサージ機本体の設置方向が被施療者に対して反転して用いられると共に、
前記溝の溝底面における設置面に対する傾斜角度が、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように固定されていることを特徴とするものを挙げることができる。
【００１１】
本発明の構成によれば、施療部位が嵌め込まれる溝の溝底面における設置面に対する傾斜角度は固定されているので、構成を簡易にすることができる。そして、当該溝底面の傾斜角度は、マッサージ機本体の設置方向を被施療者に対して反転させれば、足裏又はふくらはぎのいずれの場合にも適合する。従って、被施療者はいずれのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。
【００１２】
ここで、マッサージ機本体を、マッサージ機の設置面に対して略垂直な軸を中心に回転可能とする回転機構を備えるとよい。
【００１３】
これにより、マッサージ機全体の設置方向を変えることなく、マッサージ機本体のみを回転させることにより、マッサージ機本体の被施療者に対する設置方向を変えることができる。
【００１４】
また、マッサージ機を操作する操作部はマッサージ機本体に設けられており、
該操作部に設けられた操作用スイッチの内容を説明する文字が、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用に対応させて、上下方向に反転して表示されているとよい。
【００１５】
これにより、スイッチの説明を楽に読むことができる。
【００１６】
前記操作用スイッチは、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用とでそれぞれ独立に設けられているとよい。
【００１７】
これにより、足裏の場合とふくらはぎの場合とで異なる施療パターンを設ける場合に、スイッチをそれぞれ独立に設けておくことで、簡単な操作で各部位に応じたマッサージを受けることができる。
【００１８】
また、前記溝の溝幅が、設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されているとよい。
【００１９】
つまり、足裏は指先側の幅が広く、ふくらはぎは上部側の幅が広いため、上記のように溝幅を設定しておくことで、各施療部位の形状に、より適合する。
【００２０】
なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、足裏のマッサージの場合であっても、ふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００２３】
図１〜図７を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機について説明する。
【００２４】
＜マッサージ機全体の説明＞
特に、図１〜図３を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機全体について説明する。図１は本発明の実施例１に係るマッサージ機の正面図である。図２は本発明の実施例１に係るマッサージ機の側面図（図１において、矢印Ｐ方向に見た図）である。図３は本発明の実施例１に係るマッサージ機の斜視図（図２において、矢印Ｑ方向に見た図）である。
【００２５】
本実施例に係るマッサージ機は、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行う機能を備える。そして、図示のように、本実施例に係るマッサージ機１は、施療部位（足裏又はふくらはぎ）が嵌め込まれる溝２と、施療部位を両側から挟み込むマッサージを行う複数の第１施療子３と、マッサージ機１を操作するための操作部４と、溝２の溝底面２１から出没し、施療部位の底面部を押圧する第２施療子５と、マッサージ機本体の土台６とを備える。なお、第１施療子３及び第２施療子５は流体エネルギーを機械エネルギーに変換するアクチュエータ（例えばエアバック（エアバックを用いる場合には、給排気装置が必要となる。））や、電気的エネルギーを機械エネルギーに変換するアクチュエータ（例えばソレノイド）により駆動することができる。
【００２６】
溝２の溝底面２１は、図２に示すように、マッサージ機１の設置面に対して傾斜するように設けられている。本実施例では、この傾斜角度αを３５°前後に設定している。また、溝２の溝幅は、マッサージ機１の設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されている。すなわち、溝２の上側端部の幅Ｗ１と溝２の下側端部の幅Ｗ２は、Ｗ１＞Ｗ２の関係を満たす。
【００２７】
＜マッサージ機の使用方法＞
特に、図４及び図５を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機の使用方法を説明する。図４は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いて足裏をマッサージする場合の様子を示す模式図である。図５は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いてふくらはぎをマッサージする場合の様子を示す模式図である。
【００２８】
足裏のマッサージの場合には、溝２の溝底面２１が被施療者に向かって下方向に傾斜するように、マッサージ機１を設置する。これにより、被施療者は、マッサージチェアなどの椅子に座った場合や床に寝転んだ場合のいずれにおいても、楽に足裏を溝底面２１に載せることができる（図４参照）。図４は足裏のマッサージの場合を示しており、図中Ｘは被施療者の足を示している。
【００２９】
ふくらはぎのマッサージの場合には、溝２の溝底面２１が被施療者に向かって上方向に傾斜するように、マッサージ機１を設置する。これにより、被施療者は、マッサージチェアなどの椅子に座った場合や床に寝転んだ場合のいずれにおいても、楽にふくらはぎを溝底面２１に載せることができる（図５参照）。図５はふくらはぎのマッサージの場合を示しており、図中Ｘは被施療者の足を示している。
【００３０】
被施療者が施療部位（足裏又はふくらはぎ）を溝２に嵌め込んだ状態で、スイッチが入ると、適宜、第１施療子３が外側に開いたり内側に閉じたりを繰り返す動作、及び、第２施療子５が溝２の溝底面２１からの出没を繰り返す動作が行われる。なお、図１及び図３においては、図中左側の第１施療子３は外側に開いた状態を示し、右側の第１施療子３は内側に閉じた状態を示している。そして、上記の第１施療子３の動作により、施療部位が両側から挟み込まれるように刺激されるマッサージが行われる。また、第２施療子５の動作により、施療部位が下側から押圧されるように刺激されるマッサージが行われる。
【００３１】
また、本実施例においては、第１施療子３の動作パターン及び第２施療子５の動作パターンは、施療部位に応じて、別々にそれぞれ複数設定されている。なお、第１施療子３及び第２施療子５の駆動制御は、不図示の制御回路により行われる。
【００３２】
＜操作部の説明＞
特に、図６及び図７を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機における操作部について説明する。図６は本発明の実施例１に係るマッサージ機において足裏をマッサージする場合の操作説明図である。図７は本発明の実施例１に係るマッサージ機においてふくらはぎをマッサージする場合の操作説明図である。なお、図６及び図７においては、（ａ）はマッサージ機１の設置状態と操作時における被施療者の視点との関係を示し、（ｂ）は操作時に被施療者から見える操作部の様子を示している。
【００３３】
足裏のマッサージの場合、被施療者は操作部４をほぼ真正面から見ることができる（図６（ａ）参照）。一方、ふくらはぎのマッサージの場合、被施療者は操作部４を上から覗き込むように見ることになる（図７（ａ）参照）。なお、図６（ａ），図７（ａ）においてＹは被施療者の目を示している。このように、足裏のマッサージの場合とふくらはぎのマッサージの場合とで、被施療者は操作部４をそれぞれ反対方向から見ることになる。従って、操作用スイッチの内容を説明する文字がいずれか１方向からのみ対応させて表示されている場合には、被施療者が他方向から操作する場合に、当該説明を読みづらくなってしまう。また、上記の通り、第１施療子３の動作パターン及び第２施療子５の動作パターンは、施療部位に応じて、別々にそれぞれ複数設定されている。従って、足裏のマッサージの場合とふくらはぎのマッサージの場合とで操作用スイッチを共用させる場合には、複数個及び複数回のスイッチ操作の組み合わせなどにより、動作パターンを決定させる必要があり、操作が複雑になってしまったり、操作を間違ってしまったりすることが考えられる。
【００３４】
そこで、本実施例においては、足裏のマッサージの場合とふくらはぎのマッサージの場合について、それぞれ独立に（別個に）、専用の操作用スイッチを設けるように構成した。また、各操作用スイッチの内容を説明する文字も、各施療部位をマッサージする場合に
対応させて表示させている。従って、足裏のマッサージ用の操作用スイッチの内容を説明する文字と、ふくらはぎのマッサージ用の操作用スイッチの内容を説明する文字は上下方向に反転して表示されている。これらについて、図６（ｂ）及び図７（ｂ）を参照して、更に詳細に説明する。
【００３５】
これらの図に示すように、操作部４には、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂと、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂが設けられている。そして、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂの近くには、そのスイッチの内容を説明する説明文４３が表示され、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂの近くには、そのスイッチの内容を説明する説明文４４が表示されている。
【００３６】
また、被施療者が操作し易いように、足裏のマッサージを行う場合には、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂが手前になり、ふくらはぎのマッサージを行う場合には、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂが手前になるように配置されている。更に、スイッチの内容を説明する説明文４３，４４の文字は、各施療部位のマッサージを行う場合に応じて適切な向きとなるように表示されている。なお、本実施例では、説明を簡単にするために、各施療部位のマッサージ用に、それぞれ２個ずつのみスイッチを設ける場合を説明したが、必要に応じて３個以上設けることができることは言うまでもない。例えば、オンオフ用のスイッチ、強弱用のスイッチの他、施療パターンを決定するための複数のスイッチをそれぞれ設けると好適である。
【００３７】
＜本実施例に係るマッサージ機の優れている点＞
本実施例に係るマッサージ機１によれば、溝２の溝底面２１の傾斜角度は固定されているので、マッサージ機本体の角度を変更する機構などは必要なく、構成を簡易にすることができる。そして、マッサージ機本体の設置方向を変えることによって、溝２の溝底面２１の傾斜角度を、足裏を載せる場合とふくらはぎを載せる場合のいずれにも適合させることができる。特に、本実施例の場合には、マッサージチェアなどの椅子に座った場合でも、床に寝転んだ場合でも、楽な姿勢で、足裏またはふくらはぎを溝２の溝底面２１に載せることができる。従って、被施療者は、足裏のマッサージの場合であってもふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。
【００３８】
また、溝２の溝幅は、マッサージ機１の設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されているので、いずれのマッサージを行う場合であっても、各施療部位の形状に適合している。つまり、足裏は指先側の幅が広く、ふくらはぎは上部側の幅が広い。そして、足裏のマッサージを行う場合には、指先側の方が設置面から離れていく方向に向くように、溝２の溝底面２１に足裏が載せられ、ふくらはぎのマッサージを行う場合には、ふくらはぎの上部側の方が設置面から離れていく方向に向くように、溝２の溝底面２１にふくらはぎが載せられる。従って、上記のように、溝２の溝幅が設定されることで、当該溝２の形状は、いずれの施療部位に対しても、施療部位の形状に適している。これにより、被施療者はいずれの場合にも、快適なマッサージを受けられる。
【００３９】
更に、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂと、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂはそれぞれ独立に設けられており、かつ、これらは各施療部位をマッサージする場合に、手前に位置するように配置されている。従って、被施療者は操作を簡単かつ楽に行うことができる。また、各スイッチの内容を説明する説明文４３，４４の文字は、各施療部位のマッサージを行う場合に応じて適切な向きとなるように表示されているので、被施療者は、当該説明を楽に読むことができる。
【実施例２】
【００４０】
図８〜図１１には、本発明の実施例２が示されている。本実施例では、マッサージ機本体を回転可能とする機構を設ける構成を説明する。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。図８は本発明の実施例２に係るマッサージ機の正面図である。図９は本発明の実施例２に係るマッサージ機の側面図である。図１０は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部の部品展開斜視図である。図１１は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部付近の模式的断面図である。
【００４１】
本実施例に係るマッサージ機１ａは、マッサージ機本体をマッサージ機１ａの設置面に対して略垂直な軸を中心に回転可能とする回転機構７を備えている。本実施例に係る回転機構７は、スラストベアリングで構成されている。そして、回転機構７は、概略、マッサージ機本体を支持する支柱７１と、設置面に設置される土台７２と、マッサージ機本体が回転しないようにロックした状態を解除するノブ７３とを備えている。以上の構成により、ノブ７３を引っ張ると、マッサージ機本体が支柱７１と共に回転可能な状態となり、土台７２に対して、これらを回転させることができる。また、マッサージ機本体は、図８及び図９に示す位置（正面がノブ７３側を向く位置）と、その位置に対して１８０度回転した位置（裏面がノブ７３側を向く位置）で、回転しないようにロックすることができる。
【００４２】
以上のように、本実施例に係るマッサージ機１ａによれば、例えば、マッサージチェアなどの椅子に座ったままの状態で、足裏のマッサージからふくらはぎのマッサージに切り替えたいような場合に、マッサージ機１ａ全体を持ち上げて回転させることなく、マッサージ機本体のみを回転させることができる。従って、実施例１の場合と比較すると、被施療者の負担が軽減する。
【００４３】
ここで、回転機構について、図１０及び図１１を参照して、更に詳細に説明する。ただし、回転機構に関しては、本実施例で示す機構に限らず、各種公知技術を適用できることは言うまでもない。
【００４４】
本実施例に係る回転機構７は、上述のように、マッサージ機本体を支持する支柱７１を備えている。この支柱７１の下端には、回転板７１ａが設けられている。この回転板７１ａは、基体７４に固定された回転軸７６に対して回転可能に軸支されている。なお、基体７４は土台７２の内部に固定されている。また、回転板７１ａと基体７４の間には、回転板７１ａの回転を滑らかにするためのワッシャ７７が設けられている。このように、マッサージ機本体は、基体７４に対して回転板７１ａ及び支柱７１と共に回転可能に構成されている。
【００４５】
また、本実施例においては、被施療者がマッサージを受けるときなどに、マッサージ機本体が回転してしまわないように、マッサージ機本体を所定の位置で静止させておくためのロック機構が設けられている。すなわち、図１０及び図１１に示すように、基体７４の一端部に設けられた支持部７４ａに対して、揺動部材７３ａが揺動可能に軸支されている。そして、この揺動部材７３ａの一端部には、上述のノブ７３が固定されており、他端部には凸部７３ｂが設けられている。この揺動部材７３ａは、ノブ７３が下方向となり、凸部７３ｂが上方向となるように、バネ７５によるバネ力が加えられている。そして、上述の回転板７１ａには、２箇所に、揺動部材７３ａに設けられた凸部７３ｂが嵌る凹部７１ｂ，７１ｃが設けられている。
【００４６】
以上の構成により、揺動部材７３ａに設けられた凸部７３ｂが、回転板７１ａに設けられた凹部７１ｂあるいは凹部７１ｃのいずれかに一方に嵌ることにより、回転板７１ａと共にマッサージ機本体が回転しないようにロックすることができる。なお、マッサージ機本体は、その正面がノブ７３側を向く位置あるいはその裏面がノブ７３側を向く位置のい
ずれか一方で静止するように構成されていることは言うまでもない。
【００４７】
そして、マッサージ機本体を回転させたい場合には、ノブ７３を手指などにより、引っ張ることにより、バネ７５のバネ力に抗して揺動部材７３ａを図１１中矢印Ｐ方向に揺動させる。これにより、揺動部材７３ａに設けられた凸部７３ｂは図１１中矢印Ｑ方向に移動し、凸部７３ｂは凹部７１ｂあるいは凹部７１ｃから退避する。従って、ロックが開示されて、回転板７１ａは回転可能な状態となる。なお、所定の位置で、ノブ７３から指を離すと、揺動部材７３ａはバネ７５のバネ力により元の状態に戻り、再び、凸部７３ｂは、回転板７１ａに設けられた凹部７１ｂあるいは凹部７１ｃのいずれかに一方に嵌る。
【００４８】
このように、被施療者は、ノブ７３を引っ張り、ロックを解除することによって、マッサージ機本体を回転させることができる。そして、足裏のマッサージ、あるいはふくらはぎのマッサージに対応させた位置で、マッサージ機本体をロックすることができる。なお、上述した回転機構において、凸部７３ｂが、凹部７１ｂに嵌っているか否か、あるいは、凹部７１ｃに嵌っているか否かを検知するセンサを設けることによって、多種多様な制御が可能となる。例えば、凸部７３ｂが凹部７１ｂ及び凹部７１ｃのいずれにも嵌っていない場合には、第１施療子３及び第２施療子５のいずれも駆動しないように制御することができる。これにより、マッサージを受けている最中に、マッサージ機本体が回転してしまうことを防止でき、安全性を高めることができる。また、例えば、マッサージ機１ａの土台７２の被施療者に対する設置方向が確定するような場合（例えば、マッサージチェアとセットとなっており、マッサージチェアに対する土台７２の設置の仕方が決められているような場合）においては、次のような制御が可能である。すなわち、凸部７３ｂがいずれの凹部に嵌っているかを検出することにより、足裏またはふくらはぎのうち、いずれのマッサージが行われるかが確定する。従って、必要な操作スイッチ以外は機能させないことで、他の施療部位に対応した動作パターンによりマッサージが施されることを防止できる。また、例えば、足裏用とふくらはぎ用で共用する操作スイッチを設け、同じ操作スイッチでも、凸部７３ｂが嵌っている凹部によって、制御内容を変えることができる。これにより、第１施療子３及び第２施療子５の動作パターンを多く設定した場合でも、操作用スイッチの個数を少なくすることができる。
【００４９】
＜その他＞
上述のように、本実施例においては、溝２の溝底面２１におけるマッサージ機の設置面に対する傾斜角度αを３５°前後とした。これは、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように設定された値である。このように、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するような、溝２の溝底面２１におけるマッサージ機の設置面に対する傾斜角度αについて、更に詳細に説明する。
【００５０】
本発明の実施例に係るマッサージ機は、ソファやマッサージチェアなどの比較的座面が低い椅子の前に設置して使用することを想定している。その際、ふくらはぎをマッサージする場合は、施療部が下腿の被施療部位をカバーできる程度の長さを備えていることが必要となる。座面が低い椅子に着座した場合、膝から下はやや前に投げ出すような姿勢になることから、マッサージ機の載置面はある程度の傾斜角度が必要となる。「建築・室内・人間工学」（小原ら・鹿島出版会）によると、種々の椅子のうち、リラックスして着座する椅子の座面先端の高さは次のようになる。
【００５１】
すなわち、休息用いすの場合には、設定範囲は３５０〜４０５ｍｍ（実用値３６５ｍｍ）であり、安楽いすの場合には、設定範囲は３３０〜３９０ｍｍ（実用値３５０ｍｍ）であり、枕付き安楽いすの場合には、設定範囲は２８０〜３５０ｍｍ（実用値３１５ｍｍ）である。
【００５２】
また、工業技術院が発行した「人体寸法データベース１９９７−９８」によると、膝下長さに相当する「大腿骨外側上顆高」の値は次の通りである。
【００５３】
すなわち、青年男性群統計量はサンプル数１１０で、４１８〜５３２ｍｍ（平均値４６７．３ｍｍ）であり、青年女性群統計量はサンプル数１０７で、３７２〜４８１ｍｍ（平均値４２８．９ｍｍ）であり、高齢男性群統計量はサンプル数５１で、４０８〜４９０ｍｍ（平均値４３８．３ｍｍ）であり、高齢女性群統計量はサンプル数５０で、３５３〜４５７ｍｍ（平均値４０４．５ｍｍ）であり、全体の平均値は４４０ｍｍである。
【００５４】
例えば、座面高さが３１５ｍｍのソファに着座した人の膝下の長さが４４０ｍｍとした場合、膝関節中心から座面までの高さを４５ｍｍとすると、ＳＩＮ−１（（３１５＋４５）÷４４０）＝約５５°の傾斜角度となる。
【００５５】
他方、足裏をマッサージする場合は、載置面の下端が出来る限り低い方が望ましく、また、マッサージをするときは身体がリラックスすることが望ましいので足首関節も自然な角度となることが必要となる。「図説エルゴノミクス」（野呂ら・日本規格協会）によると、足関節（下腿と足との関節＝ここでいう足首関節）の動作域は、下腿骨への垂線を基準として足先が上に向かう方向に２０°、足先が下に向かう方向に４５°とある。この動作域の中心をリラックスした状態の足首関節の角度とすると１０２．５°であり、上記のように約５５°で投げ出された膝下の先の足裏は、
１８０−５５−１０２．５＝２２．５°
となるように、床からつま先が持ち上がった状態になると考えられる。
【００５６】
ただし、マッサージ機の機構に基づき、（１）載置面の下端は床の直近とすることは難しい（２）載置面の傾斜角度が大きいと、ふくらはぎマッサージ時に椅子に近づけられないという制約がある。
【００５７】
本実施例の機構では床から７ｃｍのところに下端を配置している。このように下端が床から持ち上がった分だけ膝下の傾斜角度は緩やかとなり、その分足裏の角度が大きくなる。例えば、上記の膝下の傾斜角度・５５°を１５°緩やかにして４０°とした場合、その分だけ上記の足裏の角度・２２．５°が１５°大きくなり３７．５°となる。
【００５８】
ここで、傾斜角度αを設定するパラメータとしては、想定している椅子の座面高さ、載置台の長さ、載置面下端の床からのクリアランスなどがあげられる。本発明の実施例に係るマッサージ機においては、座椅子タイプのマッサージチェアによる使用も想定しており、上記の通り、３５°という傾斜角度に設定している。ふくらはぎマッサージの使い勝手を確保しながら、当該３５°よりも緩やかにすると、足裏マッサージ時の下端が高くなり使いづらく、かつ足首角度がリラックスしなくなっていく。その角度で下端を下げた場合、当然上端も低くなり、今度はふくらはぎマッサージが椅子に座った状態で実施できなくなる。双方を満足させるに、載置面の長さを長くすることも考えられるが、無駄に長くすることは商品の使い勝手を損なうことにもなる。
【００５９】
以上のように、機構をなるべくコンパクトにしつつ、想定している椅子の座面高さ、載置台の長さ、載置面下端の床からのクリアランスなどを総合的に考察した結果、溝２の溝底面２１におけるマッサージ機の設置面に対する傾斜角度αは、２５〜４５°の範囲が適切であると考えられる。この範囲であれば、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合すると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は本発明の実施例１に係るマッサージ機の正面図である。
【図２】図２は本発明の実施例１に係るマッサージ機の側面図である。
【図３】図３は本発明の実施例１に係るマッサージ機の斜視図である。
【図４】図４は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いて足裏をマッサージする場合の様子を示す模式図である。
【図５】図５は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いてふくらはぎをマッサージする場合の様子を示す模式図である。
【図６】図６は本発明の実施例１に係るマッサージ機において足裏をマッサージする場合の操作説明図である。
【図７】図７は本発明の実施例１に係るマッサージ機においてふくらはぎをマッサージする場合の操作説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例２に係るマッサージ機の正面図である。
【図９】図９は本発明の実施例２に係るマッサージ機の側面図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部の部品展開斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部付近の模式的断面図である。
【図１２】図１２は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す斜視図である。
【図１３】図１３は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１，１ａ マッサージ機
２ 溝
２１ 溝底面
３ 施療子
４ 操作部
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ 操作用スイッチ
４３，４４ 説明文
５ 施療子
６ 土台
７ 回転機構
７１ 支柱
７１ａ 回転板
７１ｂ，７１ｃ 凹部
７２ 土台
７３ ノブ
７３ａ 揺動部材
７３ｂ 凸部
７４ 基体
７４ａ 支持部
７５ バネ
７６ 回転軸
７７ ワッシャ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うことのできるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うことのできるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このようなマッサージ機においては、マッサージ機を床に設置して、施療部位に応じて被施療者（マッサージ機を使用する使用者）が姿勢を変えるタイプと、施療部位を載せる台の角度をマッサージ機本体の土台に対して変えるタイプがある。
【０００３】
まず、前者のタイプについて、図１２を参照して説明する。図１２は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す斜視図である。図示のように、この従来例に係るマッサージ機１００は、床に設置して使用される。このマッサージ機１００における施療部位（足裏又はふくらはぎ）を載せる載置面は略水平である。そして、足裏のマッサージの場合には、被施療者は椅子などに座り、足裏をマッサージ機１００の載置面に載せた状態で施療が行われる（図１２（ａ）参照）。一方、ふくらはぎのマッサージの場合には、被施療者は床などに座り、または寝転んだ状態で、ふくらはぎをマッサージ機１００の載置面に載せた状態で施療が行われる（図１２（ｂ）参照）。このように、この従来例に係るマッサージ機１００においては、施療部位に応じて、被施療者自身が姿勢を変えなければならないため、不便である。
【０００４】
次に、後者のタイプについて、図１３を参照して説明する。図１３は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す側面図である。図示のように、この従来例に係るマッサージ機２００も、床に設置して使用される。このマッサージ機２００は、マッサージ機本体の土台２０１と、施療部位に対して施療を施す機構を有する施療機構部２０２を備えている。そして、施療機構部２０２は、土台２０１に対して回転可能に構成され、かつ、所定の角度で土台２０１に対して固定することができるように構成されている。このような構成により、施療部位に応じて施療機構部２０２の角度を変えることによって、被施療者は、自由かつ楽な姿勢でマッサージを受けることができる。例えば、図１３では被施療者が椅子に座った状態において、足裏のマッサージを受ける場合（図１３（ａ））と、ふくらはぎのマッサージを受ける場合（図１３（Ｂ））が示されている。また、特に図示はしないが、被施療者が寝転んだ状態においても、施療機構部２０２の角度を変えることで、足裏のマッサージを受ける場合及びふくらはぎのマッサージを受ける場合のいずれの場合であっても、被施療者は、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。
【０００５】
しかしながら、このタイプのマッサージ機においては、施療機構部２０２を土台２０１に対して回転可能に構成し、かつ、所定の角度で固定するように構成しなければならない上に、施療機構部２０２が被施療者の足の重量に対して耐えうるように構成する必要がある。また、土台２０１と施療機構部２０２の隙間に指などが挟み込まれることのないように、安全性への配慮が必要となる。従って、このタイプのマッサージ機においては、機構が複雑化すると共に、厳しい寸法精度が要求される傾向がある。
【特許文献１】特開平１１−３４２１６７号公報
【特許文献２】特開２００４−１８０９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の通り、従来例に係るマッサージ機においては、施療部位に応じて被施療者自身が姿勢を変えなければならず不便であったり、マッサージ機の機構が複雑化したりするなど、未だ改善の余地があった。
【０００７】
本発明の目的は、簡易な構成で、足裏のマッサージの場合であっても、ふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることのできるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【０００９】
すなわち、本発明は、マッサージ機本体の設置方向を反転させることによって、施療部位を載せる載置面の角度が、足裏のマッサージの場合、及びふくらはぎのマッサージの場合のいずれにも適した角度となるように、当該載置面の角度を固定する構成を採用した。
【００１０】
より具体的な本発明のマッサージ機としては、
施療部位が嵌め込まれる溝を有し、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うマッサージ機において、
足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合とで、マッサージ機本体の設置方向が被施療者に対して反転して用いられると共に、
前記溝の溝底面における設置面に対する傾斜角度が、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように固定されていることを特徴とするものを挙げることができる。
【００１１】
本発明の構成によれば、施療部位が嵌め込まれる溝の溝底面における設置面に対する傾斜角度は固定されているので、構成を簡易にすることができる。そして、当該溝底面の傾斜角度は、マッサージ機本体の設置方向を被施療者に対して反転させれば、足裏又はふくらはぎのいずれの場合にも適合する。従って、被施療者はいずれのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。
【００１２】
ここで、マッサージ機本体を、マッサージ機の設置面に対して略垂直な軸を中心に回転可能とする回転機構を備えるとよい。
【００１３】
これにより、マッサージ機全体の設置方向を変えることなく、マッサージ機本体のみを回転させることにより、マッサージ機本体の被施療者に対する設置方向を変えることができる。
【００１４】
また、マッサージ機を操作する操作部はマッサージ機本体に設けられており、
該操作部に設けられた操作用スイッチの内容を説明する文字が、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用に対応させて、上下方向に反転して表示されているとよい。
【００１５】
これにより、スイッチの説明を楽に読むことができる。
【００１６】
前記操作用スイッチは、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用とでそれぞれ独立に設けられているとよい。
【００１７】
これにより、足裏の場合とふくらはぎの場合とで異なる施療パターンを設ける場合に、スイッチをそれぞれ独立に設けておくことで、簡単な操作で各部位に応じたマッサージを受けることができる。
【００１８】
また、前記溝の溝幅が、設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されているとよい。
【００１９】
つまり、足裏は指先側の幅が広く、ふくらはぎは上部側の幅が広いため、上記のように溝幅を設定しておくことで、各施療部位の形状に、より適合する。
【００２０】
なお、上記各構成は、可能な限り組み合わせて採用し得る。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、足裏のマッサージの場合であっても、ふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００２３】
図１〜図７を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機について説明する。
【００２４】
＜マッサージ機全体の説明＞
特に、図１〜図３を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機全体について説明する。図１は本発明の実施例１に係るマッサージ機の正面図である。図２は本発明の実施例１に係るマッサージ機の側面図（図１において、矢印Ｐ方向に見た図）である。図３は本発明の実施例１に係るマッサージ機の斜視図（図２において、矢印Ｑ方向に見た図）である。
【００２５】
本実施例に係るマッサージ機は、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行う機能を備える。そして、図示のように、本実施例に係るマッサージ機１は、施療部位（足裏又はふくらはぎ）が嵌め込まれる溝２と、施療部位を両側から挟み込むマッサージを行う複数の第１施療子３と、マッサージ機１を操作するための操作部４と、溝２の溝底面２１から出没し、施療部位の底面部を押圧する第２施療子５と、マッサージ機本体の土台６とを備える。なお、第１施療子３及び第２施療子５は流体エネルギーを機械エネルギーに変換するアクチュエータ（例えばエアバック（エアバックを用いる場合には、給排気装置が必要となる。））や、電気的エネルギーを機械エネルギーに変換するアクチュエータ（例えばソレノイド）により駆動することができる。
【００２６】
溝２の溝底面２１は、図２に示すように、マッサージ機１の設置面に対して傾斜するように設けられている。本実施例では、この傾斜角度αを３５°前後に設定している。また、溝２の溝幅は、マッサージ機１の設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されている。すなわち、溝２の上側端部の幅Ｗ１と溝２の下側端部の幅Ｗ２は、Ｗ１＞Ｗ２の関係を満たす。
【００２７】
＜マッサージ機の使用方法＞
特に、図４及び図５を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機の使用方法を説明する。図４は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いて足裏をマッサージする場合の様子を示す模式図である。図５は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いてふくらはぎをマッサージする場合の様子を示す模式図である。
【００２８】
足裏のマッサージの場合には、溝２の溝底面２１が被施療者に向かって下方向に傾斜するように、マッサージ機１を設置する。これにより、被施療者は、マッサージチェアなどの椅子に座った場合や床に寝転んだ場合のいずれにおいても、楽に足裏を溝底面２１に載せることができる（図４参照）。図４は足裏のマッサージの場合を示しており、図中Ｘは被施療者の足を示している。
【００２９】
ふくらはぎのマッサージの場合には、溝２の溝底面２１が被施療者に向かって上方向に傾斜するように、マッサージ機１を設置する。これにより、被施療者は、マッサージチェアなどの椅子に座った場合や床に寝転んだ場合のいずれにおいても、楽にふくらはぎを溝底面２１に載せることができる（図５参照）。図５はふくらはぎのマッサージの場合を示しており、図中Ｘは被施療者の足を示している。
【００３０】
被施療者が施療部位（足裏又はふくらはぎ）を溝２に嵌め込んだ状態で、スイッチが入ると、適宜、第１施療子３が外側に開いたり内側に閉じたりを繰り返す動作、及び、第２施療子５が溝２の溝底面２１からの出没を繰り返す動作が行われる。なお、図１及び図３においては、図中左側の第１施療子３は外側に開いた状態を示し、右側の第１施療子３は内側に閉じた状態を示している。そして、上記の第１施療子３の動作により、施療部位が両側から挟み込まれるように刺激されるマッサージが行われる。また、第２施療子５の動作により、施療部位が下側から押圧されるように刺激されるマッサージが行われる。
【００３１】
また、本実施例においては、第１施療子３の動作パターン及び第２施療子５の動作パターンは、施療部位に応じて、別々にそれぞれ複数設定されている。なお、第１施療子３及び第２施療子５の駆動制御は、不図示の制御回路により行われる。
【００３２】
＜操作部の説明＞
特に、図６及び図７を参照して、本発明の実施例１に係るマッサージ機における操作部について説明する。図６は本発明の実施例１に係るマッサージ機において足裏をマッサージする場合の操作説明図である。図７は本発明の実施例１に係るマッサージ機においてふくらはぎをマッサージする場合の操作説明図である。なお、図６及び図７においては、（ａ）はマッサージ機１の設置状態と操作時における被施療者の視点との関係を示し、（ｂ）は操作時に被施療者から見える操作部の様子を示している。
【００３３】
足裏のマッサージの場合、被施療者は操作部４をほぼ真正面から見ることができる（図６（ａ）参照）。一方、ふくらはぎのマッサージの場合、被施療者は操作部４を上から覗き込むように見ることになる（図７（ａ）参照）。なお、図６（ａ），図７（ａ）においてＹは被施療者の目を示している。このように、足裏のマッサージの場合とふくらはぎのマッサージの場合とで、被施療者は操作部４をそれぞれ反対方向から見ることになる。従って、操作用スイッチの内容を説明する文字がいずれか１方向からのみ対応させて表示されている場合には、被施療者が他方向から操作する場合に、当該説明を読みづらくなってしまう。また、上記の通り、第１施療子３の動作パターン及び第２施療子５の動作パターンは、施療部位に応じて、別々にそれぞれ複数設定されている。従って、足裏のマッサージの場合とふくらはぎのマッサージの場合とで操作用スイッチを共用させる場合には、複数個及び複数回のスイッチ操作の組み合わせなどにより、動作パターンを決定させる必要があり、操作が複雑になってしまったり、操作を間違ってしまったりすることが考えられる。
【００３４】
そこで、本実施例においては、足裏のマッサージの場合とふくらはぎのマッサージの場合について、それぞれ独立に（別個に）、専用の操作用スイッチを設けるように構成した。また、各操作用スイッチの内容を説明する文字も、各施療部位をマッサージする場合に
対応させて表示させている。従って、足裏のマッサージ用の操作用スイッチの内容を説明する文字と、ふくらはぎのマッサージ用の操作用スイッチの内容を説明する文字は上下方向に反転して表示されている。これらについて、図６（ｂ）及び図７（ｂ）を参照して、更に詳細に説明する。
【００３５】
これらの図に示すように、操作部４には、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂと、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂが設けられている。そして、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂの近くには、そのスイッチの内容を説明する説明文４３が表示され、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂの近くには、そのスイッチの内容を説明する説明文４４が表示されている。
【００３６】
また、被施療者が操作し易いように、足裏のマッサージを行う場合には、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂが手前になり、ふくらはぎのマッサージを行う場合には、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂが手前になるように配置されている。更に、スイッチの内容を説明する説明文４３，４４の文字は、各施療部位のマッサージを行う場合に応じて適切な向きとなるように表示されている。なお、本実施例では、説明を簡単にするために、各施療部位のマッサージ用に、それぞれ２個ずつのみスイッチを設ける場合を説明したが、必要に応じて３個以上設けることができることは言うまでもない。例えば、オンオフ用のスイッチ、強弱用のスイッチの他、施療パターンを決定するための複数のスイッチをそれぞれ設けると好適である。
【００３７】
＜本実施例に係るマッサージ機の優れている点＞
本実施例に係るマッサージ機１によれば、溝２の溝底面２１の傾斜角度は固定されているので、マッサージ機本体の角度を変更する機構などは必要なく、構成を簡易にすることができる。そして、マッサージ機本体の設置方向を変えることによって、溝２の溝底面２１の傾斜角度を、足裏を載せる場合とふくらはぎを載せる場合のいずれにも適合させることができる。特に、本実施例の場合には、マッサージチェアなどの椅子に座った場合でも、床に寝転んだ場合でも、楽な姿勢で、足裏またはふくらはぎを溝２の溝底面２１に載せることができる。従って、被施療者は、足裏のマッサージの場合であってもふくらはぎのマッサージの場合であっても、楽な姿勢でマッサージを受けることができる。
【００３８】
また、溝２の溝幅は、マッサージ機１の設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されているので、いずれのマッサージを行う場合であっても、各施療部位の形状に適合している。つまり、足裏は指先側の幅が広く、ふくらはぎは上部側の幅が広い。そして、足裏のマッサージを行う場合には、指先側の方が設置面から離れていく方向に向くように、溝２の溝底面２１に足裏が載せられ、ふくらはぎのマッサージを行う場合には、ふくらはぎの上部側の方が設置面から離れていく方向に向くように、溝２の溝底面２１にふくらはぎが載せられる。従って、上記のように、溝２の溝幅が設定されることで、当該溝２の形状は、いずれの施療部位に対しても、施療部位の形状に適している。これにより、被施療者はいずれの場合にも、快適なマッサージを受けられる。
【００３９】
更に、足裏のマッサージ専用の操作用スイッチ４１ａ，４１ｂと、ふくらはぎのマッサージ専用の操作用スイッチ４２ａ，４２ｂはそれぞれ独立に設けられており、かつ、これらは各施療部位をマッサージする場合に、手前に位置するように配置されている。従って、被施療者は操作を簡単かつ楽に行うことができる。また、各スイッチの内容を説明する説明文４３，４４の文字は、各施療部位のマッサージを行う場合に応じて適切な向きとなるように表示されているので、被施療者は、当該説明を楽に読むことができる。
【実施例２】
【００４０】
図８〜図１１には、本発明の実施例２が示されている。本実施例では、マッサージ機本体を回転可能とする機構を設ける構成を説明する。その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。図８は本発明の実施例２に係るマッサージ機の正面図である。図９は本発明の実施例２に係るマッサージ機の側面図である。図１０は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部の部品展開斜視図である。図１１は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部付近の模式的断面図である。
【００４１】
本実施例に係るマッサージ機１ａは、マッサージ機本体をマッサージ機１ａの設置面に対して略垂直な軸を中心に回転可能とする回転機構７を備えている。本実施例に係る回転機構７は、スラストベアリングで構成されている。そして、回転機構７は、概略、マッサージ機本体を支持する支柱７１と、設置面に設置される土台７２と、マッサージ機本体が回転しないようにロックした状態を解除するノブ７３とを備えている。以上の構成により、ノブ７３を引っ張ると、マッサージ機本体が支柱７１と共に回転可能な状態となり、土台７２に対して、これらを回転させることができる。また、マッサージ機本体は、図８及び図９に示す位置（正面がノブ７３側を向く位置）と、その位置に対して１８０度回転した位置（裏面がノブ７３側を向く位置）で、回転しないようにロックすることができる。
【００４２】
以上のように、本実施例に係るマッサージ機１ａによれば、例えば、マッサージチェアなどの椅子に座ったままの状態で、足裏のマッサージからふくらはぎのマッサージに切り替えたいような場合に、マッサージ機１ａ全体を持ち上げて回転させることなく、マッサージ機本体のみを回転させることができる。従って、実施例１の場合と比較すると、被施療者の負担が軽減する。
【００４３】
ここで、回転機構について、図１０及び図１１を参照して、更に詳細に説明する。ただし、回転機構に関しては、本実施例で示す機構に限らず、各種公知技術を適用できることは言うまでもない。
【００４４】
本実施例に係る回転機構７は、上述のように、マッサージ機本体を支持する支柱７１を備えている。この支柱７１の下端には、回転板７１ａが設けられている。この回転板７１ａは、基体７４に固定された回転軸７６に対して回転可能に軸支されている。なお、基体７４は土台７２の内部に固定されている。また、回転板７１ａと基体７４の間には、回転板７１ａの回転を滑らかにするためのワッシャ７７が設けられている。このように、マッサージ機本体は、基体７４に対して回転板７１ａ及び支柱７１と共に回転可能に構成されている。
【００４５】
また、本実施例においては、被施療者がマッサージを受けるときなどに、マッサージ機本体が回転してしまわないように、マッサージ機本体を所定の位置で静止させておくためのロック機構が設けられている。すなわち、図１０及び図１１に示すように、基体７４の一端部に設けられた支持部７４ａに対して、揺動部材７３ａが揺動可能に軸支されている。そして、この揺動部材７３ａの一端部には、上述のノブ７３が固定されており、他端部には凸部７３ｂが設けられている。この揺動部材７３ａは、ノブ７３が下方向となり、凸部７３ｂが上方向となるように、バネ７５によるバネ力が加えられている。そして、上述の回転板７１ａには、２箇所に、揺動部材７３ａに設けられた凸部７３ｂが嵌る凹部７１ｂ，７１ｃが設けられている。
【００４６】
以上の構成により、揺動部材７３ａに設けられた凸部７３ｂが、回転板７１ａに設けられた凹部７１ｂあるいは凹部７１ｃのいずれかに一方に嵌ることにより、回転板７１ａと共にマッサージ機本体が回転しないようにロックすることができる。なお、マッサージ機本体は、その正面がノブ７３側を向く位置あるいはその裏面がノブ７３側を向く位置のい
ずれか一方で静止するように構成されていることは言うまでもない。
【００４７】
そして、マッサージ機本体を回転させたい場合には、ノブ７３を手指などにより、引っ張ることにより、バネ７５のバネ力に抗して揺動部材７３ａを図１１中矢印Ｐ方向に揺動させる。これにより、揺動部材７３ａに設けられた凸部７３ｂは図１１中矢印Ｑ方向に移動し、凸部７３ｂは凹部７１ｂあるいは凹部７１ｃから退避する。従って、ロックが開示されて、回転板７１ａは回転可能な状態となる。なお、所定の位置で、ノブ７３から指を離すと、揺動部材７３ａはバネ７５のバネ力により元の状態に戻り、再び、凸部７３ｂは、回転板７１ａに設けられた凹部７１ｂあるいは凹部７１ｃのいずれかに一方に嵌る。
【００４８】
このように、被施療者は、ノブ７３を引っ張り、ロックを解除することによって、マッサージ機本体を回転させることができる。そして、足裏のマッサージ、あるいはふくらはぎのマッサージに対応させた位置で、マッサージ機本体をロックすることができる。なお、上述した回転機構において、凸部７３ｂが、凹部７１ｂに嵌っているか否か、あるいは、凹部７１ｃに嵌っているか否かを検知するセンサを設けることによって、多種多様な制御が可能となる。例えば、凸部７３ｂが凹部７１ｂ及び凹部７１ｃのいずれにも嵌っていない場合には、第１施療子３及び第２施療子５のいずれも駆動しないように制御することができる。これにより、マッサージを受けている最中に、マッサージ機本体が回転してしまうことを防止でき、安全性を高めることができる。また、例えば、マッサージ機１ａの土台７２の被施療者に対する設置方向が確定するような場合（例えば、マッサージチェアとセットとなっており、マッサージチェアに対する土台７２の設置の仕方が決められているような場合）においては、次のような制御が可能である。すなわち、凸部７３ｂがいずれの凹部に嵌っているかを検出することにより、足裏またはふくらはぎのうち、いずれのマッサージが行われるかが確定する。従って、必要な操作スイッチ以外は機能させないことで、他の施療部位に対応した動作パターンによりマッサージが施されることを防止できる。また、例えば、足裏用とふくらはぎ用で共用する操作スイッチを設け、同じ操作スイッチでも、凸部７３ｂが嵌っている凹部によって、制御内容を変えることができる。これにより、第１施療子３及び第２施療子５の動作パターンを多く設定した場合でも、操作用スイッチの個数を少なくすることができる。
【００４９】
＜その他＞
上述のように、本実施例においては、溝２の溝底面２１におけるマッサージ機の設置面に対する傾斜角度αを３５°前後とした。これは、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように設定された値である。このように、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するような、溝２の溝底面２１におけるマッサージ機の設置面に対する傾斜角度αについて、更に詳細に説明する。
【００５０】
本発明の実施例に係るマッサージ機は、ソファやマッサージチェアなどの比較的座面が低い椅子の前に設置して使用することを想定している。その際、ふくらはぎをマッサージする場合は、施療部が下腿の被施療部位をカバーできる程度の長さを備えていることが必要となる。座面が低い椅子に着座した場合、膝から下はやや前に投げ出すような姿勢になることから、マッサージ機の載置面はある程度の傾斜角度が必要となる。「建築・室内・人間工学」（小原ら・鹿島出版会）によると、種々の椅子のうち、リラックスして着座する椅子の座面先端の高さは次のようになる。
【００５１】
すなわち、休息用いすの場合には、設定範囲は３５０〜４０５ｍｍ（実用値３６５ｍｍ）であり、安楽いすの場合には、設定範囲は３３０〜３９０ｍｍ（実用値３５０ｍｍ）であり、枕付き安楽いすの場合には、設定範囲は２８０〜３５０ｍｍ（実用値３１５ｍｍ）である。
【００５２】
また、工業技術院が発行した「人体寸法データベース１９９７−９８」によると、膝下長さに相当する「大腿骨外側上顆高」の値は次の通りである。
【００５３】
すなわち、青年男性群統計量はサンプル数１１０で、４１８〜５３２ｍｍ（平均値４６７．３ｍｍ）であり、青年女性群統計量はサンプル数１０７で、３７２〜４８１ｍｍ（平均値４２８．９ｍｍ）であり、高齢男性群統計量はサンプル数５１で、４０８〜４９０ｍｍ（平均値４３８．３ｍｍ）であり、高齢女性群統計量はサンプル数５０で、３５３〜４５７ｍｍ（平均値４０４．５ｍｍ）であり、全体の平均値は４４０ｍｍである。
【００５４】
例えば、座面高さが３１５ｍｍのソファに着座した人の膝下の長さが４４０ｍｍとした場合、膝関節中心から座面までの高さを４５ｍｍとすると、ＳＩＮ−１（（３１５＋４５）÷４４０）＝約５５°の傾斜角度となる。
【００５５】
他方、足裏をマッサージする場合は、載置面の下端が出来る限り低い方が望ましく、また、マッサージをするときは身体がリラックスすることが望ましいので足首関節も自然な角度となることが必要となる。「図説エルゴノミクス」（野呂ら・日本規格協会）によると、足関節（下腿と足との関節＝ここでいう足首関節）の動作域は、下腿骨への垂線を基準として足先が上に向かう方向に２０°、足先が下に向かう方向に４５°とある。この動作域の中心をリラックスした状態の足首関節の角度とすると１０２．５°であり、上記のように約５５°で投げ出された膝下の先の足裏は、
１８０−５５−１０２．５＝２２．５°
となるように、床からつま先が持ち上がった状態になると考えられる。
【００５６】
ただし、マッサージ機の機構に基づき、（１）載置面の下端は床の直近とすることは難しい（２）載置面の傾斜角度が大きいと、ふくらはぎマッサージ時に椅子に近づけられないという制約がある。
【００５７】
本実施例の機構では床から７ｃｍのところに下端を配置している。このように下端が床から持ち上がった分だけ膝下の傾斜角度は緩やかとなり、その分足裏の角度が大きくなる。例えば、上記の膝下の傾斜角度・５５°を１５°緩やかにして４０°とした場合、その分だけ上記の足裏の角度・２２．５°が１５°大きくなり３７．５°となる。
【００５８】
ここで、傾斜角度αを設定するパラメータとしては、想定している椅子の座面高さ、載置台の長さ、載置面下端の床からのクリアランスなどがあげられる。本発明の実施例に係るマッサージ機においては、座椅子タイプのマッサージチェアによる使用も想定しており、上記の通り、３５°という傾斜角度に設定している。ふくらはぎマッサージの使い勝手を確保しながら、当該３５°よりも緩やかにすると、足裏マッサージ時の下端が高くなり使いづらく、かつ足首角度がリラックスしなくなっていく。その角度で下端を下げた場合、当然上端も低くなり、今度はふくらはぎマッサージが椅子に座った状態で実施できなくなる。双方を満足させるに、載置面の長さを長くすることも考えられるが、無駄に長くすることは商品の使い勝手を損なうことにもなる。
【００５９】
以上のように、機構をなるべくコンパクトにしつつ、想定している椅子の座面高さ、載置台の長さ、載置面下端の床からのクリアランスなどを総合的に考察した結果、溝２の溝底面２１におけるマッサージ機の設置面に対する傾斜角度αは、２５〜４５°の範囲が適切であると考えられる。この範囲であれば、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合すると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は本発明の実施例１に係るマッサージ機の正面図である。
【図２】図２は本発明の実施例１に係るマッサージ機の側面図である。
【図３】図３は本発明の実施例１に係るマッサージ機の斜視図である。
【図４】図４は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いて足裏をマッサージする場合の様子を示す模式図である。
【図５】図５は本発明の実施例１に係るマッサージ機を用いてふくらはぎをマッサージする場合の様子を示す模式図である。
【図６】図６は本発明の実施例１に係るマッサージ機において足裏をマッサージする場合の操作説明図である。
【図７】図７は本発明の実施例１に係るマッサージ機においてふくらはぎをマッサージする場合の操作説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例２に係るマッサージ機の正面図である。
【図９】図９は本発明の実施例２に係るマッサージ機の側面図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部の部品展開斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例２に係るマッサージ機の回転機構部付近の模式的断面図である。
【図１２】図１２は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す斜視図である。
【図１３】図１３は従来例に係るマッサージ機の使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１，１ａ マッサージ機
２ 溝
２１ 溝底面
３ 施療子
４ 操作部
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ 操作用スイッチ
４３，４４ 説明文
５ 施療子
６ 土台
７ 回転機構
７１ 支柱
７１ａ 回転板
７１ｂ，７１ｃ 凹部
７２ 土台
７３ ノブ
７３ａ 揺動部材
７３ｂ 凸部
７４ 基体
７４ａ 支持部
７５ バネ
７６ 回転軸
７７ ワッシャ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療部位が嵌め込まれる溝を有し、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うマッサージ機において、
足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合とで、マッサージ機本体の設置方向が被施療者に対して反転して用いられると共に、
前記溝の溝底面における設置面に対する傾斜角度が、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように固定されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
マッサージ機本体を、マッサージ機の設置面に対して略垂直な軸を中心に回転可能とする回転機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
マッサージ機を操作する操作部はマッサージ機本体に設けられており、
該操作部に設けられた操作用スイッチの内容を説明する文字が、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用に対応させて、上下方向に反転して表示されていることを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記操作用スイッチは、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用とでそれぞれ独立に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記溝の溝幅が、設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のマッサージ機。
【請求項１】
施療部位が嵌め込まれる溝を有し、足裏のマッサージとふくらはぎのマッサージを選択的に行うマッサージ機において、
足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合とで、マッサージ機本体の設置方向が被施療者に対して反転して用いられると共に、
前記溝の溝底面における設置面に対する傾斜角度が、足裏のマッサージが行われる場合とふくらはぎのマッサージが行われる場合のいずれにも適合するように固定されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
マッサージ機本体を、マッサージ機の設置面に対して略垂直な軸を中心に回転可能とする回転機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
マッサージ機を操作する操作部はマッサージ機本体に設けられており、
該操作部に設けられた操作用スイッチの内容を説明する文字が、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用に対応させて、上下方向に反転して表示されていることを特徴とする請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記操作用スイッチは、足裏マッサージ用とふくらはぎマッサージ用とでそれぞれ独立に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記溝の溝幅が、設置面から離れていく方向に向かうにつれて広くなるように設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−４３３３８（Ｐ２００６−４３３３８Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３２４１４（Ｐ２００４−２３２４１４）
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（５０３２４６０１５）オムロンヘルスケア株式会社 (584)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（５０３２４６０１５）オムロンヘルスケア株式会社 (584)
【Ｆターム（参考）】
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