マッサージ機
【課題】 複雑なボタン操作や予備知識を使用者に要求することなく、狙いの部位毎に最適な手技動作を用いてマッサージを行うことが可能なマッサージ機を提供する。
【解決手段】 本発明のマッサージ機を、施療子を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部２２と、部位選択部２２により入力された施療部位にまで施療子を移動させるとともに該施療部位に対応して予め記憶させてある手技動作を実行させる制御部とを具備したものとする。
【解決手段】 本発明のマッサージ機を、施療子を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部２２と、部位選択部２２により入力された施療部位にまで施療子を移動させるとともに該施療部位に対応して予め記憶させてある手技動作を実行させる制御部とを具備したものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の施療部位で施療子を運動させてマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機としては、使用者が指圧や按摩等の所望の手技動作を選択するとともに施療子の上下位置等を調整することで、好みのマッサージを行うようにするものが一般的である。しかし、近年提供されるマッサージ機は多機能化傾向にあり、選択可能な手技動作の種類も非常に増大してきているために、操作部に設置するボタン数が非常に多くなって使い勝手が低下するとともに、使用者にとってもボタン選択の適切な判断が困難になってきているという問題がある。つまり、首や肩等の施療部位毎にマッサージ効果の高い手技動作は存在するのだが、一方で使用者にそこまでの予備知識を求めることは酷であり、結果として予備知識のない使用者にとっては最適な手技動作でマッサージを行うことができないといった結果を招いていた。
【０００３】
また、施療子の位置を調整する際にも、好みの位置にまで施療子を移動させるには該施療子を上下方向、幅方向、強弱方向等に移動操作する必要があり、使用者にとっては面倒な作業が強いられるといった問題もある。
【０００４】
これらの問題を解決すべく、例えば特許文献１には、上下に分割されたおおよその位置を指定したうえで、予め設定された施療コースを実行させることが可能なマッサージ機も提案されている。しかし、これによって操作自体は簡単になるものの、使用者がマッサージを行いたいと感じる狙いの部位を、その部位毎に最適な手技動作で確実にマッサージしていくことが可能になる訳ではない。
【特許文献１】特開２００２−３６９８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、複雑なボタン操作や予備知識を使用者に要求することなく、狙いの部位毎に最適な手技動作を用いてマッサージを行うことが可能なマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明のマッサージ機を、施療子５を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体１５と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部２２と、部位選択部２２により入力された施療部位にまで施療子５を移動させるとともに該施療部位に対応して予め記憶させてある手技動作を実行させる制御部３０とを具備したものとする。上記構成のマッサージ機とすることで、使用者は部位選択部２２により首、肩等の所望の施療部位を入力さえすれば、入力を受けた制御部３０は、施療子５をその施療部位にまで移動させるとともに、その施療部位に対応して記憶させてある手技動作を実行させることとなる。つまり、使用者にとっては部位選択部２２で施療部位を入力するだけで、予備知識を基に複雑な操作を行わずとも、狙いの部位毎に最適な手技動作を用いてマッサージを行うことが可能である。これにより使用者の労力は削減され、尚且つ部位毎に異なったバリエーションのマッサージを楽しむことができる。
【０００７】
ここで、制御部３０には、施療部位毎に異なる手技動作を記憶させてあることが好適である。このようにすることで、例えば「首」という施療部位に対しては「指圧」と称する手技動作、「肩」という施療部位に対しては「つかみ」と称する手技動作、「背」という施療部位に対しては「リンパ」と称する手技動作、「腰」という施療部位に対しては「整体」と称する手技動作、といった具合に、各施療部位に対応した最も効果的な手技動作を設定しておくものである。
【０００８】
また本発明のマッサージ機を、施療子５を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体１５と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部２２と、複数の手技動作のうち所望の手技動作を入力可能な動作選択部５０と、部位選択部２２により入力された施療部位にまで施療子５を移動させるとともに、動作選択部により入力された手技動作を該施療部位毎に対応して記憶させてある動作軌跡で実行させる制御部３０とを具備したものとしてもよい。上記構成のマッサージ機とすることで、使用者にとっては部位選択部２２で施療部位を入力するとともに動作選択部５０で手技動作を入力するだけで、予備知識を基に複雑な操作を行わずとも、狙いの部位毎に最適な動作軌跡の手技動作でマッサージを行うことが可能である。これにより使用者の労力は削減され、尚且つ部位毎に異なったバリエーションのマッサージを楽しむことができる。
【０００９】
ここで、部位選択部２２と動作選択部５０とを、同一ボタンで共用化させてあることも好適である。このようにすることで、施療部位や手技数を多く設けた場合であっても、選択部の構造が大型化及び重量化することが防止される。
【００１０】
また部位選択部２２に、全ての施療部位を一括選択する全身選択ボタン８０を備えることも好適である。このようにすることで、例えば首から腰にかけての背筋伸ばしを実行させる場合のように全ての施療部位を選択しようとするとき、全身選択ボタン８０を一つ押せばよいので非常に操作が容易となる。しかも追加するボタンは一つでよく、選択部が大型化及び重量化するといった問題が生じることもない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、複雑なボタン操作や予備知識を使用者に要求することなく、狙いの部位毎に最適な手技動作を用いてマッサージを行うことが可能になるといった効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図２には、本発明の実施形態における一例のマッサージ機全体を概略的に示している。本例のマッサージ機は、使用者（図示せず）が着座するための座部１と、この座部１に着座した状態の使用者が後方に凭れ掛かる背凭れ部２と、座部１に着座した状態の使用者が両足を保持させる足載せ台部３とを具備することで、マッサージ機本体１５の主要部を構成している。上記背凭れ部２内には、使用者側に向けて左右一対の施療子５を突設させた移動ブロック６が上下に移動自在に配してある。
【００１３】
また図３の構成図に示すように上記移動ブロック６には、この移動ブロック６全体を上下方向に駆動させる上下駆動部７と、移動ブロック６内における施療子５の姿勢を変更させて前方への突出量を変更自在とする強弱駆動部８と、移動ブロック６内における左右一対の施療子５を左右方向に近接離間させる幅駆動部９とを一体に組み込んである。また、施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置をそれぞれ検知する上下センサ１０、強弱センサ１１、幅センサ１２もそれぞれ移動ブロック６に設置してある。上記構成から成る移動ブロック６の構成は、例えば特開２００６−３４６３５号公報に開示されるものと基本的に同一の構成であるから、更に詳細な説明については省略する。なお、施療子５を上下、強弱、幅方向に駆動可能であれば他の機構によるものであっても構わない。
【００１４】
上記マッサージ機本体１５からは、使用者が各種指令を入力するための操作部４が延出してある。図１に示すように操作部４には、運転を開始するための入切ボタン２０と、施療内容を表示するための表示部２１と、首・肩・背・腰といった複数の施療部位から所望の施療部位が入力可能となるように設けた部位選択部２２とが配してある。部位選択部２２として具体的には、首・肩・背・腰といった施療部位毎に対応して、首選択ボタン２３、肩選択ボタン２４、背選択ボタン２５、腰選択ボタン２６が上下一列に並べてある。
【００１５】
またマッサージ機本体１５内には、操作部４を通じて入力された指令に基づいて施療子５を動作させる制御部３０が設置されている。図３に示すように上記制御部３０は、ＭＰＵから成る演算処理部３１と、各種データを記憶させておく記憶部３２と、各駆動部７，８，９を駆動制御する動作駆動制御部３３とから構成され、操作部４及び移動ブロック６と接続させてある。
【００１６】
上記記憶部３２には、首・肩・背・腰といった施療部位毎に対応した施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置と、施療部位毎に対応した手技動作の種類とが記憶されている。ここでの手技動作は、指圧・つかみ・リンパ・整体といった各種の施療動作であり、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９の動作を組み合わせて実行させることで所望の動作軌跡を施療子５に描かせることが可能になっている。
【００１７】
ここで本例にあっては、上記記憶部３２には、施療部位毎に異なる種類の手技動作を記憶させてある。つまり、図示例では各ボタン２３，２４，２５，２６表面に予め印字してあるように、「首」という施療部位に対しては「指圧」と称する手技動作、「肩」という施療部位に対しては「つかみ」と称する手技動作、「背」という施療部位に対しては「リンパ」と称する手技動作、「腰」という施療部位に対しては「整体」と称する手技動作、といった具合である。
【００１８】
これは実際のマッサージ師がその部位に多用する手技動作であって、例えば首に対しては首筋の筋肉を強くほぐす指圧マッサージが有効であり、肩にはつかみマッサージが有効であり、背に対しては筋肉量の個人差が大きいことから柔らかく摩るようなリンパマッサージが有効であり、腰に対してはストレッチ運動で筋肉を伸ばすような整体マッサージが効果的であると判断されるからである。勿論、各施療部位に対応して図示例以外の手技動作を設定してあっても構わないし、また、それが効果的であるならば全ての施療部位毎に手技動作が相違していなくても構わない。
【００１９】
上記構成のマッサージ機によれば、使用者は座部１に着座して背凭れ部２に凭れ掛かった状態で、まず操作部４の入切ボタン２０を押下して運転を開始させ、次に部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６から所望の施療部位と対応するものを選択して押下すればよい。操作部４のボタン操作による所望の施療部位の入力を受けた制御部３０の演算処理部３１は、その施療部位に対応して記憶させてある施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置を記憶部３２から呼び出してその位置にまで施療子５が移動するよう、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９を駆動制御させる。このとき施療子５の位置は各センサ１０，１１，１２により検出される。
【００２０】
更に演算処理部３１は、操作部４のボタン操作により入力された施療部位に対応した手技動作の種類を記憶部３２から呼び出し、施療子５が所望の施療部位に移動したうえでその手技動作を行うよう、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９を駆動制御させる。
【００２１】
つまり、使用者にとっては部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６の一つを押下するだけでよく、予備知識を基に複雑なボタン操作を行わずとも、狙いの部位毎に最適な手技動作を用いてマッサージを行うことが可能である。これにより使用者の労力は削減され、尚且つ部位毎に異なった種類のマッサージを楽しむことができる。
【００２２】
なお、施療部位毎に対応して手技動作を複数記憶させておき、所望の施療部位を選択した場合にはこの複数の手技動作が順に実行されるように設けても構わない。この場合、施療部位毎に最初に設定される手技動作を相違させておくことが好適である。
【００２３】
次に、本発明の実施形態における他例のマッサージ機について説明する。但し、本例の基本的構成は上記した一例の構成と同様であることから、一例と一致する構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、一例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。
【００２４】
図４に示すように、本例の操作部４には部位選択部２２に加えて、複数の手技動作のうち所望の手技動作を入力可能な動作選択部５０を備えてある。ここでの手技動作は、指圧・按摩・リンパ・整体といった各種の施療動作であり、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９の動作を組み合わせることで対応する動作軌跡を施療子５に描かせることが可能になっている。上記動作選択部５０として具体的には、指圧・按摩・リンパ・整体といった手技動作毎に対応して、指圧選択ボタン５１、按摩選択ボタン５２、リンパ選択ボタン５３、整体選択ボタン５４が上下一列に並べてある。
【００２５】
記憶部３２には、施療部位毎に対応した施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置に加えて、各手技動作における施療部位毎に対応した動作軌跡及び動作時間が記憶されている。つまり、例えばリンパマッサージを行うにしても、図５に示すように「首」という施療部位に対しては肩の上部から首筋に沿って摩り上げて血流を脳に送り易くし（矢印Ａ参照）、「肩」という施療部位に対しては首の付け根から腕の付け根に向けて摩り（矢印Ｂ参照）、「背」という施療部位に対しては肩甲骨下のリンパに沿うようにリンパ下部から斜めに押し上げるように摩り（矢印Ｃ参照）、「腰」という施療部位に対しては背骨方向に走る筋繊維を大きく横切るように摩る（矢印Ｄ参照）といったように、施療部位毎に最適な動作軌跡や動作時間が異なるので、これらを個別に記憶させておくのである。この動作軌跡や動作時間は、実際のマッサージ師が行うものと同様である。なお、上記動作軌跡や動作時間に加えて、施療部位毎に対応した施療速度を記憶させていても構わない。
【００２６】
上記構成のマッサージ機によれば、使用者は座部１に着座して背凭れ部２に凭れ掛かった状態で、まず操作部４の入切ボタン２０を押下して運転を開始させ、次に部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６から所望の施療部位と対応するものを選択して押下し、更に動作選択部５０の各ボタン５１，５２，５３，５４から所望の手技動作と対応するものを選択して押下すればよい。
【００２７】
操作部４のボタン操作による所望の施療部位及び手技動作の入力を受けた演算処理部３１は、入力された施療部位に対応して記憶させてある施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置にまで施療子５を移動させるとともに、入力された施療部位及び手技動作と対応して記憶させてある動作軌跡及び動作時間での手技動作を施療子５に行わせるよう、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９を駆動制御させる。
【００２８】
つまり、使用者にとっては部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６の一つと、動作選択部５０の各ボタン５１，５２，５３，５４の一つを押下するだけでよく、予備知識を基に複雑なボタン操作を行わずとも、狙いの部位毎に、各手技動作を最適な動作軌跡や動作時間で行うことが可能である。これにより使用者の労力は削減され、尚且つ部位毎にバリエーションに富んだマッサージを楽しむことができる。
【００２９】
次に、本発明の実施形態における更に他例のマッサージ機について説明する。但し、本例の基本的構成は上記した他例の構成と同様であることから、他例と一致する構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、他例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。
【００３０】
本例にあっては、他例において操作部４に設けてあった部位選択部２２のボタン群と動作選択部５０のボタン群とを、同一ボタン群で共用化させてある点に特徴を有している。具体的には図６に示すように、操作部４には入切ボタン２０と、蛍光表示管から成る表示部２１と、首選択ボタン２３、肩選択ボタン２４、背選択ボタン２５、腰選択ボタン２６を上下一列に並べて成る部位選択部２２と、決定ボタン６０とが配してある。
【００３１】
表示部２１には、施療内容を表示する施療内容表示部７０と、首・肩・背・腰といった施療部位の種類を表示する部位表示部７１と、指圧・按摩・リンパ・整体といった手技動作の種類を表示する手技表示部７２とが別枠で設けてある。なお表示部２１はＬＥＤ等の部品を用いて表示させるものであっても構わない。
【００３２】
上記構成のマッサージ機によれば、使用者は座部１に着座して背凭れ部２に凭れ掛かった状態で、まず操作部４の入切ボタン２０を押下して運転を開始させ、次に、部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６から所望の施療部位と対応するものを選択して押下する。このとき、使用者に操作順序を容易に理解させるため、表示部２１内の部位表示部７１の文字表記部分を点滅させておき、各ボタン２３，２４，２５，２６のうち一つを押下すれば選択した施療部位の文字表記部分が点灯に切替わることで、部位確定が使用者に通知されるように設けてある。部位確定後には、手技表示部７２の文字表記部分が点滅を始め、各ボタン２３，２４，２５，２６のうち先に使用者が選択したボタンを再度押下すると、手技表示部７２の文字表記部分の一番上に設けてある「指圧」だけが点灯に切替わり、他は消灯する。そして先に選択したボタンを再度押下すると、「指圧」は消灯して次の「按摩」が点灯する。
【００３３】
このように、部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６のうち先に選択したボタンを繰り返し押し続けることで手技動作が「指圧」→「按摩」→「リンパ」→「整体」と順に切替わっていき、現在選択されている手技動作が表示部２１内に表示されるように設けるとともに、所望の手技動作が選択された時点で決定ボタン６０を押下すればその手技動作が確定するように設けることで、部位選択部２２だけで手技動作の選択も行うことが可能になっている。
【００３４】
上記構成によれば、操作部４のボタン数を抑制して大型化や重量化を防止しながらも、使用者にとっては表示部２１の案内により操作方法の理解し易いマッサージ機となるものである。
【００３５】
次に、本発明の実施形態におけるまた更に他例のマッサージ機について説明する。但し、本例の基本的構成は上記した一例の構成と同様であることから、一例と一致する構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、一例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。
【００３６】
図７に示すように、本例のマッサージ機にあっては操作部４に設けてある部位選択部２２内に、全ての施療部位を一括選択する全身選択ボタン８０を備えたことを特徴としている。これによれば、例えば首から腰にかけての背筋伸ばしのように全ての施療部位を選択しようとする場合に、この全身選択ボタン８０を一つ押せばよいので非常に操作が容易となる。しかも一例のものと比べて追加するボタンは一つでよく、操作部４が大型化及び重量化するといった問題も生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態における一例のマッサージ機の操作部を示す正面図である。
【図２】同上のマッサージ機の全体斜視図である。
【図３】同上のマッサージ器の制御構成図である。
【図４】本発明の実施形態における他例のマッサージ機の操作部を示す正面図である。
【図５】同上のマッサージ機による施療部位毎の動作軌跡を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態における更に他例のマッサージ機の操作部を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるまた更に他例のマッサージ機の操作部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
５ 施療子
１５ マッサージ機本体
２２ 部位選択部
３０ 制御部
５０ 動作選択部
８０ 全身選択ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の施療部位で施療子を運動させてマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマッサージ機としては、使用者が指圧や按摩等の所望の手技動作を選択するとともに施療子の上下位置等を調整することで、好みのマッサージを行うようにするものが一般的である。しかし、近年提供されるマッサージ機は多機能化傾向にあり、選択可能な手技動作の種類も非常に増大してきているために、操作部に設置するボタン数が非常に多くなって使い勝手が低下するとともに、使用者にとってもボタン選択の適切な判断が困難になってきているという問題がある。つまり、首や肩等の施療部位毎にマッサージ効果の高い手技動作は存在するのだが、一方で使用者にそこまでの予備知識を求めることは酷であり、結果として予備知識のない使用者にとっては最適な手技動作でマッサージを行うことができないといった結果を招いていた。
【０００３】
また、施療子の位置を調整する際にも、好みの位置にまで施療子を移動させるには該施療子を上下方向、幅方向、強弱方向等に移動操作する必要があり、使用者にとっては面倒な作業が強いられるといった問題もある。
【０００４】
これらの問題を解決すべく、例えば特許文献１には、上下に分割されたおおよその位置を指定したうえで、予め設定された施療コースを実行させることが可能なマッサージ機も提案されている。しかし、これによって操作自体は簡単になるものの、使用者がマッサージを行いたいと感じる狙いの部位を、その部位毎に最適な手技動作で確実にマッサージしていくことが可能になる訳ではない。
【特許文献１】特開２００２−３６９８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、複雑なボタン操作や予備知識を使用者に要求することなく、狙いの部位毎に最適な手技動作を用いてマッサージを行うことが可能なマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明のマッサージ機を、施療子５を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体１５と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部２２と、部位選択部２２により入力された施療部位にまで施療子５を移動させるとともに該施療部位に対応して予め記憶させてある手技動作を実行させる制御部３０とを具備したものとする。上記構成のマッサージ機とすることで、使用者は部位選択部２２により首、肩等の所望の施療部位を入力さえすれば、入力を受けた制御部３０は、施療子５をその施療部位にまで移動させるとともに、その施療部位に対応して記憶させてある手技動作を実行させることとなる。つまり、使用者にとっては部位選択部２２で施療部位を入力するだけで、予備知識を基に複雑な操作を行わずとも、狙いの部位毎に最適な手技動作を用いてマッサージを行うことが可能である。これにより使用者の労力は削減され、尚且つ部位毎に異なったバリエーションのマッサージを楽しむことができる。
【０００７】
ここで、制御部３０には、施療部位毎に異なる手技動作を記憶させてあることが好適である。このようにすることで、例えば「首」という施療部位に対しては「指圧」と称する手技動作、「肩」という施療部位に対しては「つかみ」と称する手技動作、「背」という施療部位に対しては「リンパ」と称する手技動作、「腰」という施療部位に対しては「整体」と称する手技動作、といった具合に、各施療部位に対応した最も効果的な手技動作を設定しておくものである。
【０００８】
また本発明のマッサージ機を、施療子５を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体１５と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部２２と、複数の手技動作のうち所望の手技動作を入力可能な動作選択部５０と、部位選択部２２により入力された施療部位にまで施療子５を移動させるとともに、動作選択部により入力された手技動作を該施療部位毎に対応して記憶させてある動作軌跡で実行させる制御部３０とを具備したものとしてもよい。上記構成のマッサージ機とすることで、使用者にとっては部位選択部２２で施療部位を入力するとともに動作選択部５０で手技動作を入力するだけで、予備知識を基に複雑な操作を行わずとも、狙いの部位毎に最適な動作軌跡の手技動作でマッサージを行うことが可能である。これにより使用者の労力は削減され、尚且つ部位毎に異なったバリエーションのマッサージを楽しむことができる。
【０００９】
ここで、部位選択部２２と動作選択部５０とを、同一ボタンで共用化させてあることも好適である。このようにすることで、施療部位や手技数を多く設けた場合であっても、選択部の構造が大型化及び重量化することが防止される。
【００１０】
また部位選択部２２に、全ての施療部位を一括選択する全身選択ボタン８０を備えることも好適である。このようにすることで、例えば首から腰にかけての背筋伸ばしを実行させる場合のように全ての施療部位を選択しようとするとき、全身選択ボタン８０を一つ押せばよいので非常に操作が容易となる。しかも追加するボタンは一つでよく、選択部が大型化及び重量化するといった問題が生じることもない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、複雑なボタン操作や予備知識を使用者に要求することなく、狙いの部位毎に最適な手技動作を用いてマッサージを行うことが可能になるといった効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図２には、本発明の実施形態における一例のマッサージ機全体を概略的に示している。本例のマッサージ機は、使用者（図示せず）が着座するための座部１と、この座部１に着座した状態の使用者が後方に凭れ掛かる背凭れ部２と、座部１に着座した状態の使用者が両足を保持させる足載せ台部３とを具備することで、マッサージ機本体１５の主要部を構成している。上記背凭れ部２内には、使用者側に向けて左右一対の施療子５を突設させた移動ブロック６が上下に移動自在に配してある。
【００１３】
また図３の構成図に示すように上記移動ブロック６には、この移動ブロック６全体を上下方向に駆動させる上下駆動部７と、移動ブロック６内における施療子５の姿勢を変更させて前方への突出量を変更自在とする強弱駆動部８と、移動ブロック６内における左右一対の施療子５を左右方向に近接離間させる幅駆動部９とを一体に組み込んである。また、施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置をそれぞれ検知する上下センサ１０、強弱センサ１１、幅センサ１２もそれぞれ移動ブロック６に設置してある。上記構成から成る移動ブロック６の構成は、例えば特開２００６−３４６３５号公報に開示されるものと基本的に同一の構成であるから、更に詳細な説明については省略する。なお、施療子５を上下、強弱、幅方向に駆動可能であれば他の機構によるものであっても構わない。
【００１４】
上記マッサージ機本体１５からは、使用者が各種指令を入力するための操作部４が延出してある。図１に示すように操作部４には、運転を開始するための入切ボタン２０と、施療内容を表示するための表示部２１と、首・肩・背・腰といった複数の施療部位から所望の施療部位が入力可能となるように設けた部位選択部２２とが配してある。部位選択部２２として具体的には、首・肩・背・腰といった施療部位毎に対応して、首選択ボタン２３、肩選択ボタン２４、背選択ボタン２５、腰選択ボタン２６が上下一列に並べてある。
【００１５】
またマッサージ機本体１５内には、操作部４を通じて入力された指令に基づいて施療子５を動作させる制御部３０が設置されている。図３に示すように上記制御部３０は、ＭＰＵから成る演算処理部３１と、各種データを記憶させておく記憶部３２と、各駆動部７，８，９を駆動制御する動作駆動制御部３３とから構成され、操作部４及び移動ブロック６と接続させてある。
【００１６】
上記記憶部３２には、首・肩・背・腰といった施療部位毎に対応した施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置と、施療部位毎に対応した手技動作の種類とが記憶されている。ここでの手技動作は、指圧・つかみ・リンパ・整体といった各種の施療動作であり、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９の動作を組み合わせて実行させることで所望の動作軌跡を施療子５に描かせることが可能になっている。
【００１７】
ここで本例にあっては、上記記憶部３２には、施療部位毎に異なる種類の手技動作を記憶させてある。つまり、図示例では各ボタン２３，２４，２５，２６表面に予め印字してあるように、「首」という施療部位に対しては「指圧」と称する手技動作、「肩」という施療部位に対しては「つかみ」と称する手技動作、「背」という施療部位に対しては「リンパ」と称する手技動作、「腰」という施療部位に対しては「整体」と称する手技動作、といった具合である。
【００１８】
これは実際のマッサージ師がその部位に多用する手技動作であって、例えば首に対しては首筋の筋肉を強くほぐす指圧マッサージが有効であり、肩にはつかみマッサージが有効であり、背に対しては筋肉量の個人差が大きいことから柔らかく摩るようなリンパマッサージが有効であり、腰に対してはストレッチ運動で筋肉を伸ばすような整体マッサージが効果的であると判断されるからである。勿論、各施療部位に対応して図示例以外の手技動作を設定してあっても構わないし、また、それが効果的であるならば全ての施療部位毎に手技動作が相違していなくても構わない。
【００１９】
上記構成のマッサージ機によれば、使用者は座部１に着座して背凭れ部２に凭れ掛かった状態で、まず操作部４の入切ボタン２０を押下して運転を開始させ、次に部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６から所望の施療部位と対応するものを選択して押下すればよい。操作部４のボタン操作による所望の施療部位の入力を受けた制御部３０の演算処理部３１は、その施療部位に対応して記憶させてある施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置を記憶部３２から呼び出してその位置にまで施療子５が移動するよう、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９を駆動制御させる。このとき施療子５の位置は各センサ１０，１１，１２により検出される。
【００２０】
更に演算処理部３１は、操作部４のボタン操作により入力された施療部位に対応した手技動作の種類を記憶部３２から呼び出し、施療子５が所望の施療部位に移動したうえでその手技動作を行うよう、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９を駆動制御させる。
【００２１】
つまり、使用者にとっては部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６の一つを押下するだけでよく、予備知識を基に複雑なボタン操作を行わずとも、狙いの部位毎に最適な手技動作を用いてマッサージを行うことが可能である。これにより使用者の労力は削減され、尚且つ部位毎に異なった種類のマッサージを楽しむことができる。
【００２２】
なお、施療部位毎に対応して手技動作を複数記憶させておき、所望の施療部位を選択した場合にはこの複数の手技動作が順に実行されるように設けても構わない。この場合、施療部位毎に最初に設定される手技動作を相違させておくことが好適である。
【００２３】
次に、本発明の実施形態における他例のマッサージ機について説明する。但し、本例の基本的構成は上記した一例の構成と同様であることから、一例と一致する構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、一例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。
【００２４】
図４に示すように、本例の操作部４には部位選択部２２に加えて、複数の手技動作のうち所望の手技動作を入力可能な動作選択部５０を備えてある。ここでの手技動作は、指圧・按摩・リンパ・整体といった各種の施療動作であり、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９の動作を組み合わせることで対応する動作軌跡を施療子５に描かせることが可能になっている。上記動作選択部５０として具体的には、指圧・按摩・リンパ・整体といった手技動作毎に対応して、指圧選択ボタン５１、按摩選択ボタン５２、リンパ選択ボタン５３、整体選択ボタン５４が上下一列に並べてある。
【００２５】
記憶部３２には、施療部位毎に対応した施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置に加えて、各手技動作における施療部位毎に対応した動作軌跡及び動作時間が記憶されている。つまり、例えばリンパマッサージを行うにしても、図５に示すように「首」という施療部位に対しては肩の上部から首筋に沿って摩り上げて血流を脳に送り易くし（矢印Ａ参照）、「肩」という施療部位に対しては首の付け根から腕の付け根に向けて摩り（矢印Ｂ参照）、「背」という施療部位に対しては肩甲骨下のリンパに沿うようにリンパ下部から斜めに押し上げるように摩り（矢印Ｃ参照）、「腰」という施療部位に対しては背骨方向に走る筋繊維を大きく横切るように摩る（矢印Ｄ参照）といったように、施療部位毎に最適な動作軌跡や動作時間が異なるので、これらを個別に記憶させておくのである。この動作軌跡や動作時間は、実際のマッサージ師が行うものと同様である。なお、上記動作軌跡や動作時間に加えて、施療部位毎に対応した施療速度を記憶させていても構わない。
【００２６】
上記構成のマッサージ機によれば、使用者は座部１に着座して背凭れ部２に凭れ掛かった状態で、まず操作部４の入切ボタン２０を押下して運転を開始させ、次に部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６から所望の施療部位と対応するものを選択して押下し、更に動作選択部５０の各ボタン５１，５２，５３，５４から所望の手技動作と対応するものを選択して押下すればよい。
【００２７】
操作部４のボタン操作による所望の施療部位及び手技動作の入力を受けた演算処理部３１は、入力された施療部位に対応して記憶させてある施療子５の上下位置、強弱位置、幅位置にまで施療子５を移動させるとともに、入力された施療部位及び手技動作と対応して記憶させてある動作軌跡及び動作時間での手技動作を施療子５に行わせるよう、動作駆動制御部３３により各駆動部７，８，９を駆動制御させる。
【００２８】
つまり、使用者にとっては部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６の一つと、動作選択部５０の各ボタン５１，５２，５３，５４の一つを押下するだけでよく、予備知識を基に複雑なボタン操作を行わずとも、狙いの部位毎に、各手技動作を最適な動作軌跡や動作時間で行うことが可能である。これにより使用者の労力は削減され、尚且つ部位毎にバリエーションに富んだマッサージを楽しむことができる。
【００２９】
次に、本発明の実施形態における更に他例のマッサージ機について説明する。但し、本例の基本的構成は上記した他例の構成と同様であることから、他例と一致する構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、他例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。
【００３０】
本例にあっては、他例において操作部４に設けてあった部位選択部２２のボタン群と動作選択部５０のボタン群とを、同一ボタン群で共用化させてある点に特徴を有している。具体的には図６に示すように、操作部４には入切ボタン２０と、蛍光表示管から成る表示部２１と、首選択ボタン２３、肩選択ボタン２４、背選択ボタン２５、腰選択ボタン２６を上下一列に並べて成る部位選択部２２と、決定ボタン６０とが配してある。
【００３１】
表示部２１には、施療内容を表示する施療内容表示部７０と、首・肩・背・腰といった施療部位の種類を表示する部位表示部７１と、指圧・按摩・リンパ・整体といった手技動作の種類を表示する手技表示部７２とが別枠で設けてある。なお表示部２１はＬＥＤ等の部品を用いて表示させるものであっても構わない。
【００３２】
上記構成のマッサージ機によれば、使用者は座部１に着座して背凭れ部２に凭れ掛かった状態で、まず操作部４の入切ボタン２０を押下して運転を開始させ、次に、部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６から所望の施療部位と対応するものを選択して押下する。このとき、使用者に操作順序を容易に理解させるため、表示部２１内の部位表示部７１の文字表記部分を点滅させておき、各ボタン２３，２４，２５，２６のうち一つを押下すれば選択した施療部位の文字表記部分が点灯に切替わることで、部位確定が使用者に通知されるように設けてある。部位確定後には、手技表示部７２の文字表記部分が点滅を始め、各ボタン２３，２４，２５，２６のうち先に使用者が選択したボタンを再度押下すると、手技表示部７２の文字表記部分の一番上に設けてある「指圧」だけが点灯に切替わり、他は消灯する。そして先に選択したボタンを再度押下すると、「指圧」は消灯して次の「按摩」が点灯する。
【００３３】
このように、部位選択部２２の各ボタン２３，２４，２５，２６のうち先に選択したボタンを繰り返し押し続けることで手技動作が「指圧」→「按摩」→「リンパ」→「整体」と順に切替わっていき、現在選択されている手技動作が表示部２１内に表示されるように設けるとともに、所望の手技動作が選択された時点で決定ボタン６０を押下すればその手技動作が確定するように設けることで、部位選択部２２だけで手技動作の選択も行うことが可能になっている。
【００３４】
上記構成によれば、操作部４のボタン数を抑制して大型化や重量化を防止しながらも、使用者にとっては表示部２１の案内により操作方法の理解し易いマッサージ機となるものである。
【００３５】
次に、本発明の実施形態におけるまた更に他例のマッサージ機について説明する。但し、本例の基本的構成は上記した一例の構成と同様であることから、一例と一致する構成については同一符号を付して詳しい説明を省略し、一例とは相違する特徴的な構成についてのみ以下に詳述する。
【００３６】
図７に示すように、本例のマッサージ機にあっては操作部４に設けてある部位選択部２２内に、全ての施療部位を一括選択する全身選択ボタン８０を備えたことを特徴としている。これによれば、例えば首から腰にかけての背筋伸ばしのように全ての施療部位を選択しようとする場合に、この全身選択ボタン８０を一つ押せばよいので非常に操作が容易となる。しかも一例のものと比べて追加するボタンは一つでよく、操作部４が大型化及び重量化するといった問題も生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態における一例のマッサージ機の操作部を示す正面図である。
【図２】同上のマッサージ機の全体斜視図である。
【図３】同上のマッサージ器の制御構成図である。
【図４】本発明の実施形態における他例のマッサージ機の操作部を示す正面図である。
【図５】同上のマッサージ機による施療部位毎の動作軌跡を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態における更に他例のマッサージ機の操作部を示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるまた更に他例のマッサージ機の操作部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３８】
５ 施療子
１５ マッサージ機本体
２２ 部位選択部
３０ 制御部
５０ 動作選択部
８０ 全身選択ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部と、部位選択部により入力された施療部位にまで施療子を移動させるとともに該施療部位に対応して予め記憶させてある手技動作を実行させる制御部とを具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
制御部には、施療部位毎に異なる手技動作を記憶させてあることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
施療子を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部と、複数の手技動作のうち所望の手技動作を入力可能な動作選択部と、部位選択部により入力された施療部位にまで施療子を移動させるとともに、動作選択部により入力された手技動作を該施療部位毎に対応して記憶させてある動作軌跡で実行させる制御部とを具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
部位選択部と動作選択部とを、同一ボタンで共用化させてあることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
部位選択部に、全ての施療部位を一括選択する全身選択ボタンを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１】
施療子を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部と、部位選択部により入力された施療部位にまで施療子を移動させるとともに該施療部位に対応して予め記憶させてある手技動作を実行させる制御部とを具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
制御部には、施療部位毎に異なる手技動作を記憶させてあることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
施療子を複数の施療部位に移動自在に設けたマッサージ機本体と、複数の施療部位のうち所望の施療部位を入力可能な部位選択部と、複数の手技動作のうち所望の手技動作を入力可能な動作選択部と、部位選択部により入力された施療部位にまで施療子を移動させるとともに、動作選択部により入力された手技動作を該施療部位毎に対応して記憶させてある動作軌跡で実行させる制御部とを具備することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
部位選択部と動作選択部とを、同一ボタンで共用化させてあることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
部位選択部に、全ての施療部位を一括選択する全身選択ボタンを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−４９０８８（Ｐ２００８−４９０８８Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３１３５８（Ｐ２００６−２３１３５８）
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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