マッサージ機
【課題】より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】脚用支持部１２の支持本体部１５には使用者の身体の少なくとも一部位である脚部Ｋに対して把持及び開放動作を繰り返し行うエアバッグ１６が備えられ、脚用支持部１２の支持本体部１５はエアバッグ１６による使用者の身体を把持する脚部Ｋの把持先である足部を解放した状態で支持可能に構成される。制御部１８は、リニアモータ２０による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。
【解決手段】脚用支持部１２の支持本体部１５には使用者の身体の少なくとも一部位である脚部Ｋに対して把持及び開放動作を繰り返し行うエアバッグ１６が備えられ、脚用支持部１２の支持本体部１５はエアバッグ１６による使用者の身体を把持する脚部Ｋの把持先である足部を解放した状態で支持可能に構成される。制御部１８は、リニアモータ２０による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を揺動動作させることでマッサージ効果を付与するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体に対して外的な刺激を与えるマッサージ機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のマッサージ機は、使用者が着座状態でマッサージ可能なように椅子型を成し、使用者が着座可能な座部の前部に設けられて使用者の脚部を載置可能なオットマンに、リラックス揺動部が設けられている。リラックス揺動部は、例えば使用者の両足首を受ける１つの足受け部材を左右方向に往復揺動させるものであり、足受け部材を左右方向にゆっくりと往復揺動させることで両脚等の下半身（脚部全体）が使用者の腰部を中心として比較的ゆっくりとした揺動運動され、所謂金魚運動を自動で行わせるようになっている。そして、使用者の両脚を左右に比較的ゆっくりとした揺動動作をさせて所謂金魚運動を行わせることで使用者の脚部の緊張状態を緩和、つまりリラックス効果を付与させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなマッサージ機では、使用者の脚部全体を比較的ゆっくりと揺動動作させることで脚部全体にリラックス効果を付与することができるが、使用者の局部の筋肉の凝りをほぐすには弱く、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体の一部を支持する身体部位支持手段と、該身体部位支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記身体部位支持手段を揺動動作させることで前記使用者の身体を揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、前記身体部位支持手段は、前記使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段を備えるとともに、該把持開放手段にて前記使用者の身体を把持した身体部位の把持先を解放させた状態で支持可能に構成され、前記制御手段は、前記揺動駆動手段による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成されたことをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、身体部位支持手段には使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段が備えられ、身体部位支持手段は把持開放手段による使用者の身体を把持する身体部位の把持先を解放した状態で支持可能に構成される。制御手段は、揺動駆動手段による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。ここで、本発明者は身体の一部位に対して把持開放手段にて把持及び開放動作のみによるマッサージ効果と、揺動動作のみによるマッサージ効果と、揺動動作と把持及び開放動作との組み合わせ動作によるマッサージ効果とについて評価実験を行った（図３（ａ）（ｂ）参照）。また、揺動動作のみによるマッサージ効果について改めて評価実験を行った（図４参照）。図３（ａ）（ｂ）及び図４から、２Ｈｚ以上の揺動動作に加えて把持及び開放動作の組み合わせ動作によるマッサージ効果が高くいことが分かる。つまり、２Ｈｚ以上の揺動動作と把持及び開放動作との組合せ動作にてマッサージを行う構成とすることで、使用者に対してより好適なマッサージ効果を付与することができる。また、把持開放手段による把持及び開放動作と揺動動作との組み合わせによって動作のバリエーションを増やすことができる。更に、揺動動作の動作周波数（動作速度を）を比較的高い状態で使用する際に把持開放手段にて把持を行うことで、把持した身体部位に対して確実に身体部位支持手段の揺動動作を伝達させることが可能となり、より確実に揺動動作によるマッサージ効果を付与することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記身体部位支持手段の揺動動作と、前記使用者の身体部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放動作とが連動するよう前記揺動駆動手段及び前記把持開放手段を制御することをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、揺動動作と把持及び開放動作とが連動するように揺動駆動手段及び把持解放手段が制御手段により制御される。これにより、揺動動作と、把持及び開放動作とが連動されるため、各種動作による連動感を増してより好適なマッサージ効果を付与することが可能となる。また、動作のバリエーションを増やすことも可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記揺動動作の揺動周波数を所定周波数より高くする際には、前記使用者の身体の把持を行うように前記把持開放手段を制御することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、揺動動作の揺動周波数が所定周波数より高くする際には、使用者の身体の把持を行うように把持開放手段が制御手段により制御される。このように、揺動周波数を所定周波数より高くする際には、把持開放手段にて身体の把持を行わせることで、比較的高速（周波数の高い）の揺動動作を使用者に身体に確実に伝達させることができ、より好適なマッサージ効果を付与することが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記把持開放手段は、膨縮動作可能なエアバッグにて構成されたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、把持開放手段をエアバッグによる簡易な構成とすることができる。このような構成であっても請求項１〜３のいずれか一項に記載の効果と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本実施形態におけるマッサージ機の概略構成を説明するための説明図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、エアバッグの膨縮動作について説明するための上面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、各種動作におけるマッサージ効果の差異について説明するための説明図である。
【図４】揺動動作の揺動周波数を変化させた際におけるマッサージ効果について説明するための説明図である。
【図５】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図６】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図７】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図８】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図９】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。本実施形態のマッサージ機１０は、凹状をなす２つの収容部１１内に、使用者の身体の内で対となる身体部位（本実施形態では脚部Ｋ）をそれぞれ独立して支持する脚用支持部１２が計２つ備えられている。
【００１７】
脚用支持部１２を構成するベース部１３は、２つ収容部１１のそれぞれの左右の壁部１１ａに設けられるコイルばね１４にて左右方向略同一軸線Ｌ上において移動可能に支持されている。ベース部１３の上部には、脚用支持部１２を構成する支持本体部１５が固定され、この支持本体部１５は下方向に凸となる凹状をなすよう形成されている。
【００１８】
支持本体部１５の左右の内壁面部１５ａのそれぞれには、膨縮動作可能なエアバッグ１６が設けられている。このエアバッグ１６は、エアポンプ１７の駆動制御を行う制御部１８にて膨縮動作されるようになっている。尚、支持本体部１５は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、前記エアバッグ１６による身体部位である脚部Ｋを把持した状態においては、その把持先である足部Ａを解放させた状態で支持可能に構成されている。
【００１９】
一方、脚用支持部１２の下部側には、脚用支持部１２を左右方向に揺動させる揺動駆動手段としてのリニアモータ２０が設けられている。リニアモータ２０は、前記制御部１８にて制御されるものであり、収容部１１の底部１１ｂに固定される電磁石２１と、磁極の異なる２つの磁石２２ａ，２２ｂとで構成されている。
【００２０】
電磁石２１は、コア２１ａとこのコア２１ａに巻装されてなるコイル２１ｂとで構成され、図示しない電源からのコイル２１ｂへの電力供給が制御部１８にて制御され、その電力供給に基づき上面側に磁極を形成するようになっている。また、各磁石２２ａ，２２ｂは、前記電磁石２１と垂直方向（上下方向）において対向するとともに、前記ベース部１３の下面の左右方向に並設配置されている。このため、電磁石２１のコイル２１ｂにて制御部１８を介して電力供給されることで、電磁石２１が磁化されて２つの磁石２２ａ，２２ｂのいずれか一方とで吸引力、他方側で反発力が発生し、磁石２２ａ，２２ｂが左右方向に移動されるようになっている。
【００２１】
上記のように構成されたマッサージ機１０では、例えば所定の動作を行う複数のマッサージコースが設定されており、少なくとも１つのマッサージコースにおいて一定期間２Ｈｚ以上の揺動動作を行うようになっている。ここで、本発明者は各種マッサージ動作において得られるマッサージ効果の差異について評価実験を行った。尚、エアバッグ１６による把持・開放動作（膨縮動作）のみによるマッサージ動作、脚用支持部１２を左右方向に揺動動作のみによるマッサージ動作、前述の把持・開放動作及び揺動動作の組み合わせ動作によるマッサージ動作の３種類のマッサージ動作によるマッサージ効果について評価実験を行っている。また、揺動動作については２Ｈｚ、３Ｈｚ、４Ｈｚ及び６Ｈｚの４種類の動作周波数について実験を行っている。図３（ａ）（ｂ）には、各マッサージ動作による実験結果を示しており、図３（ａ）には各マッサージ動作による「気持ちよさ感」についてのマッサージ効果の差異を示し、図３（ｂ）には各マッサージ動作による「ほぐし感」についてのマッサージ効果の差異を示している。
【００２２】
また、上述の評価実験に加え、本発明者は揺動動作の違いにより得られるマッサージ効果の差異についても別途評価実験を行っている（図４参照）。具体的には、１Ｈｚから１Ｈｚ刻みで６Ｈｚまで変化させた場合におけるマッサージ効果である「ほぐし感」の差異ついての評価実験である。
【００２３】
図４から分かるように、１Ｈｚと２Ｈｚとの間がその差異が最も大きく、２Ｈｚ以上の比較的高速の揺動動作において良好なマッサージ効果が得られることが分かる。更に図３（ａ）から分かるように、揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上とすることで、把持・開放動作のみによるマッサージ効果よりも高いマッサージ効果を得ることができる。更に、図３（ａ）（ｂ）から分かるように、揺動動作と把持・開放動作との組合せ動作にてより好適なマッサージ効果を得ることができる。更に、揺動動作に加えて把持・開放動作を行うことでマッサージ動作の多様化を図ることができ、使用者のモチベーション維持に寄与することができるようになっている。
【００２４】
また、上記のように構成されたマッサージ機１０では、前述のマッサージコースである揺動中において、図２（ａ）（ｂ）に示すようにエアバッグ１６の膨張動作にて使用者の脚部Ｋを把持する把持状態とエアバッグ１６の収縮動作にて使用者の脚部Ｋを開放する開放状態とが適宜切り替わるように制御部１８にて制御されている。ここで、例えば脚用支持部１２の揺動周波数を約１Ｈｚ以下の比較的揺動周波数の低い揺動動作を行う場合には、エアバッグ１６を収縮させて脚部Ｋを開放した状態で揺動動作を行うようになっている。このような構成とすることで、約１Ｈｚ以下の低い周波数で揺動させる際において、使用者の脚部Ｋを把持すると身体に対して確実にその揺動動作の揺れを伝達することができるが、開放状態とした場合と比較すると脚部Ｋの揺れ具合が悪くなりやすい。このため、上述の様に揺動周波数の低い動作である場合には開放状態として動作させることで、使用者の脚部Ｋ全体が支持本体部１５の内壁面部１５ａ内においても揺れ動くため、脚部Ｋの大腿部、膝周辺並びに下腿部のマッサージを行うことができる。
【００２５】
一方、例えば脚用支持部１２の揺動周波数を約１Ｈｚ以下の揺動動作から約２Ｈｚ以上の比較的高速の揺動動作に変化させる際には、制御部１８にてエアポンプ１７が制御されてエアバッグ１６を膨張させて脚部Ｋを把持した状態で揺動動作の周波数を変更するようになっている。これは、把持状態とすることで脚用支持部１２の揺動動作を脚部Ｋ全体に確実に伝達するとともに、把持先側である足部Ａ側を中心としたマッサージを行うためである。上述したように、揺動動作と把持・開放動作とが連動するように制御部１８によりエアポンプ１７及びリニアモータ２０が制御されているため、各種動作による連動感を増してより好適なマッサージ効果を付与することができるようになっている。
【００２６】
また、エアバッグ１６といった比較的簡易な構成にて把持・開放動作を実現することができるようになっている。各支持本体部１５は、左右方向同一軸線Ｌ上において逆方向に揺動可能に構成されているため、互いに逆向きとなるように支持本体部１５（脚用支持部１２）を揺動動作させることで揺動動作によるマッサージ機１０の移動（振動）を抑えることができるようになっている。また、コイルばね１４にて共振するように構成されているため、コイル２１ｂに供給する電力を抑えても十分な揺動動作を実現することができるようになっている。
【００２７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）脚用支持部１２の支持本体部１５には使用者の身体の少なくとも一部位である脚部Ｋに対して把持及び開放動作を繰り返し行うエアバッグ１６が備えられ、脚用支持部１２の支持本体部１５はエアバッグ１６による使用者の身体を把持する脚部Ｋの把持先である足部Ａを解放した状態で支持可能に構成される。制御部１８は、リニアモータ２０による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。ここで、本発明者は身体の一部位に対してエアバッグ１６にて把持及び開放動作のみによるマッサージ効果と、揺動動作のみによるマッサージ効果と、揺動動作と把持及び開放動作との組み合わせ動作によるマッサージ効果とについて評価実験を行った（図３（ａ）（ｂ）参照）。また、揺動動作のみによるマッサージ効果について改めて評価実験を行った（図４参照）。図３（ａ）（ｂ）及び図４から、２Ｈｚ以上の揺動動作に加えて把持及び開放動作の組み合わせ動作によるマッサージ効果が高くいことが分かる。つまり、２Ｈｚ以上の揺動動作と把持及び開放動作との組合せ動作にてマッサージを行う構成とすることで、使用者に対してより好適なマッサージ効果を付与することができる。また、エアバッグ１６による把持及び開放動作と揺動動作との組み合わせによって動作のバリエーションを増やすことができる。更に、揺動動作の動作周波数（動作速度を）を比較的高い状態で使用する際にエアバッグ１６にて把持を行うことで、把持した身体部位に対して確実に脚用支持部１２の揺動動作を伝達させることが可能となり、より確実に揺動動作によるマッサージ効果を付与することが可能となる。
【００２８】
（２）揺動動作と把持及び開放動作とが連動するようにリニアモータ２０及びエアバッグ１６が制御部１８により制御される。これにより、揺動動作と、把持及び開放動作とが連動されるため、各種動作による連動感を増してより好適なマッサージ効果を付与することが可能となる。また、動作のバリエーションを増やすことも可能となる。具体的には、揺動動作の揺動周波数が例えば約１Ｈｚ以下の揺動から所定周波数（例えば約２Ｈｚ）以上とする際には、使用者の身体の把持を行うようにエアバッグ１６が制御部１８により制御される。このように、揺動周波数を所定周波数（例えば２Ｈｚ）以上で揺動動作させる際には、エアバッグ１６にて身体の把持を行わせることで、比較的高速（周波数の高い）の揺動動作を使用者に身体に確実に伝達させることができ、より好適なマッサージ効果を付与することが可能となる。
【００２９】
（３）比較的簡易な構成のエアバッグ１６により把持開放手段を構成することができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００３０】
・上記実施形態では、各脚用支持部１２を左右方向略同一軸線Ｌ上において互いに異なる方向に移動するように揺動させる構成としたが、これに限らない。
・上記実施形態では、各脚用支持部１２を、左右方向に揺動動作させる構成としたが、その揺動方向はこれに限らず、例えば、円運動、傾動（円弧運動）、上下動させる構成等であってもよい。
【００３１】
各脚用支持部１２を円運動させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図５に示すマッサージ機１０では、脚用支持部１２のベース部１３のそれぞれの下部側に、図示しないモータの回転駆動が伝達される２つ（計４つ）の円盤状の回転板３０が固定される。各回転板３０のそれぞれの径方向途中位置に、収容部１１の底部１１ｂに立設される２つの支持部材３１の支軸３１ａが取り付けられ、この支軸３１ａを中心として脚用支持部１２の姿勢を維持したままその全体が回転するように構成されている。
【００３２】
また、各脚用支持部１２を傾動（円弧運動）させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図６に示すマッサージ機１０では、各ベース部１３の左右方向略中心位置に、収容部１１の底部１１ｂから上方に延びる態様の支持部材３５の固定軸３５ａが取り付けられている。各ベース部１３の下部には、モータ３６が設けられ、このモータ３６の両端部から左右方向に延びる２本の出力軸３６ａに駆動連結されるとともに前記各ベース部１３の下面と連結される可動部材３７がモータ３６の回転駆動に応じて交互に上下動されて各脚用支持部１２を円弧運動させるように構成されている。
【００３３】
また、各脚用支持部１２を上下動させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図７に示すマッサージ機１０では、図示しない床面に載置される載置台４０の左右方向略中央部から上方に延出する支持部材４１の先端に回動可能な棒状の回動部材４２が設けられ、回動部材４２の左右両端部に各脚用支持部１２のベース部１３が接続される。また、支持本体部１５が固定されるベース部１３には姿勢保持のために、前記回動部材４２と平行関係となる保持部材４３の両端が接続されている。そして、前述の円弧運動と同様に、モータ３６の両端部から左右方向に延びる２本の出力軸３６ａに駆動連結されるとともに前記各ベース部１３の下面と連結される可動部材３７がモータ３６の回転駆動に応じて交互に上下動されて脚用支持部１２を上下動するように構成されている。
【００３４】
・上記実施形態では、各支持本体部１５を独立して動作可能に構成したが、これに限らず、各支持本体部１５が連結されて一体的に揺動動作する構成を採用してもよい。
例えば、図８に示すように、図示しない床面に載置される載置台５０の左右方向略中央部において回動軸５１にて基端（載置台５０）側を中心に回動可能に回動される回動部５２の先端に各支持本体部１５を連結させる連結ベース片５３が接続されている。そして、連結ベース片５３の左右両側に各支持本体部１５が接続され、モータ５５の回転駆動力が連結ベース片５３に伝達されて各支持本体部１５が左右に往復傾動されるようになっている。また、例えば図９に示すように、各支持本体部１５を連結させる連結ベース片５３と、載置台５０と、連結ベース片５３及び載置台５０間を接続する２本の連結部材５６とにより構成される四節リンク機構５７により各支持本体部１５を左右方向に揺動動作させる構成を採用してもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、揺動動作の揺動周波数を約１Ｈｚ以下から所定周波数である約２Ｈｚ以上に変化させる際にはエアバッグ１６を膨張動作させて使用者の脚部Ｋを把持する把持状態とする構成としたが、これに限らない。
【００３６】
・上記実施形態では、揺動動作の揺動周波数が１Ｈｚ以下の場合には、エアバッグ１６を収縮状態とさせて使用者の脚部Ｋを開放状態とする構成としたが、これに限らない。
・上記実施形態では、各支持本体部１５の揺動動作に対して共振させるためのばね部材をコイルばね１４にて構成したが、板ばね等のその他のばね部材にて構成してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、コイルばね１４にて共振させる構成としたが、共振しない構成であってもよい。
・上記実施形態では、脚部Ｋを支持本体部１５にて支持して揺動動作させる構成としたが、支持本体部１５が支持する身体部位は脚部Ｋとした構成に限らない。例えば下腿部や大腿部、また手首、前腕や上腕等、対を成す身体部位を支持するように適宜形状変形させた構成を支持部として採用してもよい。また、対を成す身体部位以外の身体部位を支持するように適宜形状変形させた構成を支持部として採用してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０…マッサージ機、１２…身体部位支持手段としての脚用支持部、１６…把持開放手段としてのエアバッグ、１８…制御手段としての制御部、２０…揺動駆動手段としてのリニアモータ、３６…揺動駆動手段としてのモータ、Ｋ…身体部位としての脚部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を揺動動作させることでマッサージ効果を付与するマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の身体に対して外的な刺激を与えるマッサージ機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１のマッサージ機は、使用者が着座状態でマッサージ可能なように椅子型を成し、使用者が着座可能な座部の前部に設けられて使用者の脚部を載置可能なオットマンに、リラックス揺動部が設けられている。リラックス揺動部は、例えば使用者の両足首を受ける１つの足受け部材を左右方向に往復揺動させるものであり、足受け部材を左右方向にゆっくりと往復揺動させることで両脚等の下半身（脚部全体）が使用者の腰部を中心として比較的ゆっくりとした揺動運動され、所謂金魚運動を自動で行わせるようになっている。そして、使用者の両脚を左右に比較的ゆっくりとした揺動動作をさせて所謂金魚運動を行わせることで使用者の脚部の緊張状態を緩和、つまりリラックス効果を付与させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなマッサージ機では、使用者の脚部全体を比較的ゆっくりと揺動動作させることで脚部全体にリラックス効果を付与することができるが、使用者の局部の筋肉の凝りをほぐすには弱く、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機の開発が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体の一部を支持する身体部位支持手段と、該身体部位支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記身体部位支持手段を揺動動作させることで前記使用者の身体を揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、前記身体部位支持手段は、前記使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段を備えるとともに、該把持開放手段にて前記使用者の身体を把持した身体部位の把持先を解放させた状態で支持可能に構成され、前記制御手段は、前記揺動駆動手段による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成されたことをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、身体部位支持手段には使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段が備えられ、身体部位支持手段は把持開放手段による使用者の身体を把持する身体部位の把持先を解放した状態で支持可能に構成される。制御手段は、揺動駆動手段による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。ここで、本発明者は身体の一部位に対して把持開放手段にて把持及び開放動作のみによるマッサージ効果と、揺動動作のみによるマッサージ効果と、揺動動作と把持及び開放動作との組み合わせ動作によるマッサージ効果とについて評価実験を行った（図３（ａ）（ｂ）参照）。また、揺動動作のみによるマッサージ効果について改めて評価実験を行った（図４参照）。図３（ａ）（ｂ）及び図４から、２Ｈｚ以上の揺動動作に加えて把持及び開放動作の組み合わせ動作によるマッサージ効果が高くいことが分かる。つまり、２Ｈｚ以上の揺動動作と把持及び開放動作との組合せ動作にてマッサージを行う構成とすることで、使用者に対してより好適なマッサージ効果を付与することができる。また、把持開放手段による把持及び開放動作と揺動動作との組み合わせによって動作のバリエーションを増やすことができる。更に、揺動動作の動作周波数（動作速度を）を比較的高い状態で使用する際に把持開放手段にて把持を行うことで、把持した身体部位に対して確実に身体部位支持手段の揺動動作を伝達させることが可能となり、より確実に揺動動作によるマッサージ効果を付与することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記身体部位支持手段の揺動動作と、前記使用者の身体部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放動作とが連動するよう前記揺動駆動手段及び前記把持開放手段を制御することをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、揺動動作と把持及び開放動作とが連動するように揺動駆動手段及び把持解放手段が制御手段により制御される。これにより、揺動動作と、把持及び開放動作とが連動されるため、各種動作による連動感を増してより好適なマッサージ効果を付与することが可能となる。また、動作のバリエーションを増やすことも可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のマッサージ機において、前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記揺動動作の揺動周波数を所定周波数より高くする際には、前記使用者の身体の把持を行うように前記把持開放手段を制御することをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、揺動動作の揺動周波数が所定周波数より高くする際には、使用者の身体の把持を行うように把持開放手段が制御手段により制御される。このように、揺動周波数を所定周波数より高くする際には、把持開放手段にて身体の把持を行わせることで、比較的高速（周波数の高い）の揺動動作を使用者に身体に確実に伝達させることができ、より好適なマッサージ効果を付与することが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、前記把持開放手段は、膨縮動作可能なエアバッグにて構成されたことをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、把持開放手段をエアバッグによる簡易な構成とすることができる。このような構成であっても請求項１〜３のいずれか一項に記載の効果と同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、より好適なマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本実施形態におけるマッサージ機の概略構成を説明するための説明図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は、エアバッグの膨縮動作について説明するための上面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、各種動作におけるマッサージ効果の差異について説明するための説明図である。
【図４】揺動動作の揺動周波数を変化させた際におけるマッサージ効果について説明するための説明図である。
【図５】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図６】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図７】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図８】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図９】別例におけるマッサージ機の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）は、本実施形態のマッサージ機の概略構成を示す。本実施形態のマッサージ機１０は、凹状をなす２つの収容部１１内に、使用者の身体の内で対となる身体部位（本実施形態では脚部Ｋ）をそれぞれ独立して支持する脚用支持部１２が計２つ備えられている。
【００１７】
脚用支持部１２を構成するベース部１３は、２つ収容部１１のそれぞれの左右の壁部１１ａに設けられるコイルばね１４にて左右方向略同一軸線Ｌ上において移動可能に支持されている。ベース部１３の上部には、脚用支持部１２を構成する支持本体部１５が固定され、この支持本体部１５は下方向に凸となる凹状をなすよう形成されている。
【００１８】
支持本体部１５の左右の内壁面部１５ａのそれぞれには、膨縮動作可能なエアバッグ１６が設けられている。このエアバッグ１６は、エアポンプ１７の駆動制御を行う制御部１８にて膨縮動作されるようになっている。尚、支持本体部１５は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、前記エアバッグ１６による身体部位である脚部Ｋを把持した状態においては、その把持先である足部Ａを解放させた状態で支持可能に構成されている。
【００１９】
一方、脚用支持部１２の下部側には、脚用支持部１２を左右方向に揺動させる揺動駆動手段としてのリニアモータ２０が設けられている。リニアモータ２０は、前記制御部１８にて制御されるものであり、収容部１１の底部１１ｂに固定される電磁石２１と、磁極の異なる２つの磁石２２ａ，２２ｂとで構成されている。
【００２０】
電磁石２１は、コア２１ａとこのコア２１ａに巻装されてなるコイル２１ｂとで構成され、図示しない電源からのコイル２１ｂへの電力供給が制御部１８にて制御され、その電力供給に基づき上面側に磁極を形成するようになっている。また、各磁石２２ａ，２２ｂは、前記電磁石２１と垂直方向（上下方向）において対向するとともに、前記ベース部１３の下面の左右方向に並設配置されている。このため、電磁石２１のコイル２１ｂにて制御部１８を介して電力供給されることで、電磁石２１が磁化されて２つの磁石２２ａ，２２ｂのいずれか一方とで吸引力、他方側で反発力が発生し、磁石２２ａ，２２ｂが左右方向に移動されるようになっている。
【００２１】
上記のように構成されたマッサージ機１０では、例えば所定の動作を行う複数のマッサージコースが設定されており、少なくとも１つのマッサージコースにおいて一定期間２Ｈｚ以上の揺動動作を行うようになっている。ここで、本発明者は各種マッサージ動作において得られるマッサージ効果の差異について評価実験を行った。尚、エアバッグ１６による把持・開放動作（膨縮動作）のみによるマッサージ動作、脚用支持部１２を左右方向に揺動動作のみによるマッサージ動作、前述の把持・開放動作及び揺動動作の組み合わせ動作によるマッサージ動作の３種類のマッサージ動作によるマッサージ効果について評価実験を行っている。また、揺動動作については２Ｈｚ、３Ｈｚ、４Ｈｚ及び６Ｈｚの４種類の動作周波数について実験を行っている。図３（ａ）（ｂ）には、各マッサージ動作による実験結果を示しており、図３（ａ）には各マッサージ動作による「気持ちよさ感」についてのマッサージ効果の差異を示し、図３（ｂ）には各マッサージ動作による「ほぐし感」についてのマッサージ効果の差異を示している。
【００２２】
また、上述の評価実験に加え、本発明者は揺動動作の違いにより得られるマッサージ効果の差異についても別途評価実験を行っている（図４参照）。具体的には、１Ｈｚから１Ｈｚ刻みで６Ｈｚまで変化させた場合におけるマッサージ効果である「ほぐし感」の差異ついての評価実験である。
【００２３】
図４から分かるように、１Ｈｚと２Ｈｚとの間がその差異が最も大きく、２Ｈｚ以上の比較的高速の揺動動作において良好なマッサージ効果が得られることが分かる。更に図３（ａ）から分かるように、揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上とすることで、把持・開放動作のみによるマッサージ効果よりも高いマッサージ効果を得ることができる。更に、図３（ａ）（ｂ）から分かるように、揺動動作と把持・開放動作との組合せ動作にてより好適なマッサージ効果を得ることができる。更に、揺動動作に加えて把持・開放動作を行うことでマッサージ動作の多様化を図ることができ、使用者のモチベーション維持に寄与することができるようになっている。
【００２４】
また、上記のように構成されたマッサージ機１０では、前述のマッサージコースである揺動中において、図２（ａ）（ｂ）に示すようにエアバッグ１６の膨張動作にて使用者の脚部Ｋを把持する把持状態とエアバッグ１６の収縮動作にて使用者の脚部Ｋを開放する開放状態とが適宜切り替わるように制御部１８にて制御されている。ここで、例えば脚用支持部１２の揺動周波数を約１Ｈｚ以下の比較的揺動周波数の低い揺動動作を行う場合には、エアバッグ１６を収縮させて脚部Ｋを開放した状態で揺動動作を行うようになっている。このような構成とすることで、約１Ｈｚ以下の低い周波数で揺動させる際において、使用者の脚部Ｋを把持すると身体に対して確実にその揺動動作の揺れを伝達することができるが、開放状態とした場合と比較すると脚部Ｋの揺れ具合が悪くなりやすい。このため、上述の様に揺動周波数の低い動作である場合には開放状態として動作させることで、使用者の脚部Ｋ全体が支持本体部１５の内壁面部１５ａ内においても揺れ動くため、脚部Ｋの大腿部、膝周辺並びに下腿部のマッサージを行うことができる。
【００２５】
一方、例えば脚用支持部１２の揺動周波数を約１Ｈｚ以下の揺動動作から約２Ｈｚ以上の比較的高速の揺動動作に変化させる際には、制御部１８にてエアポンプ１７が制御されてエアバッグ１６を膨張させて脚部Ｋを把持した状態で揺動動作の周波数を変更するようになっている。これは、把持状態とすることで脚用支持部１２の揺動動作を脚部Ｋ全体に確実に伝達するとともに、把持先側である足部Ａ側を中心としたマッサージを行うためである。上述したように、揺動動作と把持・開放動作とが連動するように制御部１８によりエアポンプ１７及びリニアモータ２０が制御されているため、各種動作による連動感を増してより好適なマッサージ効果を付与することができるようになっている。
【００２６】
また、エアバッグ１６といった比較的簡易な構成にて把持・開放動作を実現することができるようになっている。各支持本体部１５は、左右方向同一軸線Ｌ上において逆方向に揺動可能に構成されているため、互いに逆向きとなるように支持本体部１５（脚用支持部１２）を揺動動作させることで揺動動作によるマッサージ機１０の移動（振動）を抑えることができるようになっている。また、コイルばね１４にて共振するように構成されているため、コイル２１ｂに供給する電力を抑えても十分な揺動動作を実現することができるようになっている。
【００２７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）脚用支持部１２の支持本体部１５には使用者の身体の少なくとも一部位である脚部Ｋに対して把持及び開放動作を繰り返し行うエアバッグ１６が備えられ、脚用支持部１２の支持本体部１５はエアバッグ１６による使用者の身体を把持する脚部Ｋの把持先である足部Ａを解放した状態で支持可能に構成される。制御部１８は、リニアモータ２０による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成される。ここで、本発明者は身体の一部位に対してエアバッグ１６にて把持及び開放動作のみによるマッサージ効果と、揺動動作のみによるマッサージ効果と、揺動動作と把持及び開放動作との組み合わせ動作によるマッサージ効果とについて評価実験を行った（図３（ａ）（ｂ）参照）。また、揺動動作のみによるマッサージ効果について改めて評価実験を行った（図４参照）。図３（ａ）（ｂ）及び図４から、２Ｈｚ以上の揺動動作に加えて把持及び開放動作の組み合わせ動作によるマッサージ効果が高くいことが分かる。つまり、２Ｈｚ以上の揺動動作と把持及び開放動作との組合せ動作にてマッサージを行う構成とすることで、使用者に対してより好適なマッサージ効果を付与することができる。また、エアバッグ１６による把持及び開放動作と揺動動作との組み合わせによって動作のバリエーションを増やすことができる。更に、揺動動作の動作周波数（動作速度を）を比較的高い状態で使用する際にエアバッグ１６にて把持を行うことで、把持した身体部位に対して確実に脚用支持部１２の揺動動作を伝達させることが可能となり、より確実に揺動動作によるマッサージ効果を付与することが可能となる。
【００２８】
（２）揺動動作と把持及び開放動作とが連動するようにリニアモータ２０及びエアバッグ１６が制御部１８により制御される。これにより、揺動動作と、把持及び開放動作とが連動されるため、各種動作による連動感を増してより好適なマッサージ効果を付与することが可能となる。また、動作のバリエーションを増やすことも可能となる。具体的には、揺動動作の揺動周波数が例えば約１Ｈｚ以下の揺動から所定周波数（例えば約２Ｈｚ）以上とする際には、使用者の身体の把持を行うようにエアバッグ１６が制御部１８により制御される。このように、揺動周波数を所定周波数（例えば２Ｈｚ）以上で揺動動作させる際には、エアバッグ１６にて身体の把持を行わせることで、比較的高速（周波数の高い）の揺動動作を使用者に身体に確実に伝達させることができ、より好適なマッサージ効果を付与することが可能となる。
【００２９】
（３）比較的簡易な構成のエアバッグ１６により把持開放手段を構成することができる。
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００３０】
・上記実施形態では、各脚用支持部１２を左右方向略同一軸線Ｌ上において互いに異なる方向に移動するように揺動させる構成としたが、これに限らない。
・上記実施形態では、各脚用支持部１２を、左右方向に揺動動作させる構成としたが、その揺動方向はこれに限らず、例えば、円運動、傾動（円弧運動）、上下動させる構成等であってもよい。
【００３１】
各脚用支持部１２を円運動させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図５に示すマッサージ機１０では、脚用支持部１２のベース部１３のそれぞれの下部側に、図示しないモータの回転駆動が伝達される２つ（計４つ）の円盤状の回転板３０が固定される。各回転板３０のそれぞれの径方向途中位置に、収容部１１の底部１１ｂに立設される２つの支持部材３１の支軸３１ａが取り付けられ、この支軸３１ａを中心として脚用支持部１２の姿勢を維持したままその全体が回転するように構成されている。
【００３２】
また、各脚用支持部１２を傾動（円弧運動）させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図６に示すマッサージ機１０では、各ベース部１３の左右方向略中心位置に、収容部１１の底部１１ｂから上方に延びる態様の支持部材３５の固定軸３５ａが取り付けられている。各ベース部１３の下部には、モータ３６が設けられ、このモータ３６の両端部から左右方向に延びる２本の出力軸３６ａに駆動連結されるとともに前記各ベース部１３の下面と連結される可動部材３７がモータ３６の回転駆動に応じて交互に上下動されて各脚用支持部１２を円弧運動させるように構成されている。
【００３３】
また、各脚用支持部１２を上下動させる構成としては、例えば次のような構成が考えられる。図７に示すマッサージ機１０では、図示しない床面に載置される載置台４０の左右方向略中央部から上方に延出する支持部材４１の先端に回動可能な棒状の回動部材４２が設けられ、回動部材４２の左右両端部に各脚用支持部１２のベース部１３が接続される。また、支持本体部１５が固定されるベース部１３には姿勢保持のために、前記回動部材４２と平行関係となる保持部材４３の両端が接続されている。そして、前述の円弧運動と同様に、モータ３６の両端部から左右方向に延びる２本の出力軸３６ａに駆動連結されるとともに前記各ベース部１３の下面と連結される可動部材３７がモータ３６の回転駆動に応じて交互に上下動されて脚用支持部１２を上下動するように構成されている。
【００３４】
・上記実施形態では、各支持本体部１５を独立して動作可能に構成したが、これに限らず、各支持本体部１５が連結されて一体的に揺動動作する構成を採用してもよい。
例えば、図８に示すように、図示しない床面に載置される載置台５０の左右方向略中央部において回動軸５１にて基端（載置台５０）側を中心に回動可能に回動される回動部５２の先端に各支持本体部１５を連結させる連結ベース片５３が接続されている。そして、連結ベース片５３の左右両側に各支持本体部１５が接続され、モータ５５の回転駆動力が連結ベース片５３に伝達されて各支持本体部１５が左右に往復傾動されるようになっている。また、例えば図９に示すように、各支持本体部１５を連結させる連結ベース片５３と、載置台５０と、連結ベース片５３及び載置台５０間を接続する２本の連結部材５６とにより構成される四節リンク機構５７により各支持本体部１５を左右方向に揺動動作させる構成を採用してもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、揺動動作の揺動周波数を約１Ｈｚ以下から所定周波数である約２Ｈｚ以上に変化させる際にはエアバッグ１６を膨張動作させて使用者の脚部Ｋを把持する把持状態とする構成としたが、これに限らない。
【００３６】
・上記実施形態では、揺動動作の揺動周波数が１Ｈｚ以下の場合には、エアバッグ１６を収縮状態とさせて使用者の脚部Ｋを開放状態とする構成としたが、これに限らない。
・上記実施形態では、各支持本体部１５の揺動動作に対して共振させるためのばね部材をコイルばね１４にて構成したが、板ばね等のその他のばね部材にて構成してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、コイルばね１４にて共振させる構成としたが、共振しない構成であってもよい。
・上記実施形態では、脚部Ｋを支持本体部１５にて支持して揺動動作させる構成としたが、支持本体部１５が支持する身体部位は脚部Ｋとした構成に限らない。例えば下腿部や大腿部、また手首、前腕や上腕等、対を成す身体部位を支持するように適宜形状変形させた構成を支持部として採用してもよい。また、対を成す身体部位以外の身体部位を支持するように適宜形状変形させた構成を支持部として採用してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０…マッサージ機、１２…身体部位支持手段としての脚用支持部、１６…把持開放手段としてのエアバッグ、１８…制御手段としての制御部、２０…揺動駆動手段としてのリニアモータ、３６…揺動駆動手段としてのモータ、Ｋ…身体部位としての脚部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体の一部を支持する身体部位支持手段と、該身体部位支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記身体部位支持手段を揺動動作させることで前記使用者の身体を揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、
前記身体部位支持手段は、前記使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段を備えるとともに、該把持開放手段にて前記使用者の身体を把持した身体部位の把持先を解放させた状態で支持可能に構成され、
前記制御手段は、前記揺動駆動手段による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記身体部位支持手段の揺動動作と、前記使用者の身体部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放動作とが連動するよう前記揺動駆動手段及び前記把持開放手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記揺動動作の揺動周波数を所定周波数より高くする際には、前記使用者の身体の把持を行うように前記把持開放手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記把持開放手段は、膨縮動作可能なエアバッグにて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
使用者の身体の一部を支持する身体部位支持手段と、該身体部位支持手段を揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段にて前記揺動駆動手段を制御して前記身体部位支持手段を揺動動作させることで前記使用者の身体を揺動させてマッサージを行うマッサージ機であって、
前記身体部位支持手段は、前記使用者の身体の少なくとも一部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放手段を備えるとともに、該把持開放手段にて前記使用者の身体を把持した身体部位の把持先を解放させた状態で支持可能に構成され、
前記制御手段は、前記揺動駆動手段による揺動動作の揺動周波数を２Ｈｚ以上に変更可能に構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記身体部位支持手段の揺動動作と、前記使用者の身体部位に対して把持及び開放動作を繰り返し行う把持開放動作とが連動するよう前記揺動駆動手段及び前記把持開放手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記制御手段は、前記揺動駆動手段による前記揺動動作の揺動周波数を所定周波数より高くする際には、前記使用者の身体の把持を行うように前記把持開放手段を制御することを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記把持開放手段は、膨縮動作可能なエアバッグにて構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１３０８１４（Ｐ２０１１−１３０８１４Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９０４６５（Ｐ２００９−２９０４６５）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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