マッサージ機
【課題】より容易な構成にて多様なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】マッサージ機構の施療子３０は、支持軸３２に支持された揉み玉３３を軸方向Ｓの両側から挟み込むように可動押圧板３４と固定押圧板３５とが対向配置され、可動押圧板３４の押圧動作にて揉み玉３３を外側から圧縮させることで揉み玉３３の外形形状（接触面積や硬さ等）が変更可能に構成される。
【解決手段】マッサージ機構の施療子３０は、支持軸３２に支持された揉み玉３３を軸方向Ｓの両側から挟み込むように可動押圧板３４と固定押圧板３５とが対向配置され、可動押圧板３４の押圧動作にて揉み玉３３を外側から圧縮させることで揉み玉３３の外形形状（接触面積や硬さ等）が変更可能に構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉を用いた施療動作を行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、施療子の揉み玉を使用者の身体に押し付けて施療動作を行うマッサージ機では、例えば特許文献１に記載されているように、マッサージを施す際に、施療子の揉み玉の外形形状を変形させ施療感（揉み味）を変化させることで、使用者の好みや体調等に応じた所望のマッサージを行うものがある。
【０００３】
特許文献１のマッサージ機に備えられる施療子は、揉み玉の内部に各径方向の位置が可変となる調整ピンが設けられ、その調整ピンの一端を揉み玉の内周面に当接させて構成されている。そして、調整ピンを外周方向（径方向外側）に移動させることで揉み玉の外形形状を変形させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７０３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１のマッサージ機では、揉み玉の外形形状を変形させるために、調整ピンのような変形駆動手段を揉み玉の内部に設ける必要があり、複雑な構成となる虞がある。これにより、使用者に対して多様なマッサージを行うために、より容易な構成にて揉み玉を変形させる構成が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、より容易な構成にて多様なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、施療子の揉み玉を使用者の身体に押し付けて施療動作を行うマッサージ機構を備えるとともに、前記揉み玉の外形形状を変形させて前記使用者に対する施療感の変更を行う変形駆動手段を備えたマッサージ機であって、前記揉み玉は、外側から力を付加することで外形形状が変形する部材を含み、前記変形駆動手段は、前記揉み玉に対して外側から能動的に力を付加して、前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
また上記構成においては、前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部を有し、少なくとも一方の前記押圧部の前記揉み玉への押圧に基づいて前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されることが好ましい。
【０００９】
また上記構成においては、前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部のうち一方のみが可動するように構成されることが好ましい。
また上記構成においては、前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部の両方が前記揉み玉に向かって同様に可動するように構成されることが好ましい。
【００１０】
また上記構成においては、前記施療子は、前記揉み玉を支持する支持部材を有し、前記変形駆動手段は、前記支持部材の軸方向及び軸直交方向の少なくとも一つの方向から前記揉み玉に対して力を付加するように構成されることが好ましい。
【００１１】
また上記構成においては、前記揉み玉は、貫通孔を有する外層部材と、該外層部材の内側に配置される内層部材とを有し、前記内層部材よりも前記外層部材の硬度を高く構成され、前記変形駆動手段は、前記揉み玉の内層部材を変形させることで前記外層部材の貫通孔から前記内層部材を突出させ、前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されることが好ましい。
【００１２】
また上記構成においては、前記マッサージ機構は、前記使用者が着座可能な椅子型マッサージ機の背もたれ部内に設けられるものであることが好ましい。
また上記構成においては、前記マッサージ機構の施療子の施療動作を制御する制御手段は、その施療動作と前記施療子の揉み玉の変形動作とを連動させるべく前記変形駆動手段の制御を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、より容易な構成にて多様なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図２】マッサージ機の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、押圧前後の施療子の断面図である。
【図４】別例における施療子の側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、別例における押圧前後の施療子の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座部１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また座部１２の幅方向の両側部分には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１６】
座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、該リクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座部１２の下側に該オットマン１４の上下動機構１７が備えられており、該上下動機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００１７】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、上下方向に延び前方に開口されている空間が設けられ、その空間内には使用者の背中のマッサージを行うマッサージ機構２１が組み付けられている。このマッサージ機構２１は、上下方向に延びるガイドレール２２に沿って、該機構２１に組み付けられる図２参照の上下駆動部２５（上下駆動モータ２５ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２１には、強弱（前後）駆動部２６（強弱駆動モータ２６ａ）及び幅駆動部２７（幅駆動モータ２７ａ）が備えられるとともに、各駆動部２６、２７の駆動によって一対の施療子３０が動作する。
【００１８】
強弱駆動部２６は、使用者に対する施療子３０の前後方向位置を調整することで、使用者の背中に施療子３０を押し付ける力を調整する。また幅駆動部２７は、一対の施療子３０を背もたれ部１３の幅方向に移動させる。図２に示すように、上下駆動部２５、強弱（前後）駆動部２６及び幅駆動部２７は、それぞれ駆動源として駆動モータ２５ａ〜２７ａを有し、各駆動モータ２５ａ〜２７ａは制御部２８にて駆動制御されるように構成されている。またマッサージ機１０には、電源駆動されるエアポンプ２９が設けられ、制御部２８からの制御に基づいて空気の給排気を行うように構成されている。
【００１９】
図３（ａ）（ｂ）に示す施療子３０は、図１に示すマッサージ機構２１の本体部から前方に延出するアーム３１と、アーム３１の先端部分に固定された略円柱状の支持軸３２とを有する。支持軸３２は、アーム３１の延出方向に対して直交方向（図３中の軸方向Ｓ）に延び、該支持軸３２には、ローラ状の揉み玉３３が回転可能かつ軸方向Ｓに移動可能に支持されている。揉み玉３３は、軸方向Ｓと直交する方向から見た断面形状が略楕円形状をなし、その外側から力を付加することで外形形状が変形する弾性部材、例えばエラストマーから構成されている。揉み玉３３の回転方向の外周面は、使用者の身体に押し付けて施療動作を行う施療面３３ａとなっており、マッサージ機構２１の動作にて揉み玉３３はその施療面３３ａを以て背中や肩を押圧するように構成されている。
【００２０】
尚、揉み玉３３を作製するのに用いるエラストマーや合成ゴム等のソリッド状（非発泡構造）の弾性部材は、硬度をＪＩＳ Ｋ６２５３に準拠した「ショアＡ硬度」で、「０〜２０度」の範囲に設定されたものが好ましく、「１０度以下」とすることがより好ましい。また、揉み玉３３を発泡ゴム等の発泡構造を有する弾性部材を用いて作製してもよく、この場合、硬度をＳＲＩＳ（日本ゴム協会標準規格） ０１０１に準拠した「アスカーＣ硬度」で「２０度〜４０度」の範囲に設定されたものが好ましく、「３０度以下」とすることがより好ましい。
【００２１】
揉み玉３３の両側の支持軸３２には、基端側（揉み玉３３とアーム３１との間）に可動押圧板３４が配置され、先端側（揉み玉３３の反アーム３１側）に固定押圧板３５が配置されている。可動押圧板３４及び固定押圧板３５はそれぞれ揉み玉３３よりも小径で略円盤状をなし、可動押圧板３４は軸方向Ｓに移動可能に支持軸３２に対して支持され、固定押圧板３５は支持軸３２の先端部に固定されている。
【００２２】
可動押圧板３４と固定押圧板３５とは、可動押圧板３４の先端側の対向面３４ａ及び固定押圧板３５の基端側の対向面３５ａの両面が揉み玉３３に当接するように配置されている。言い換えると、可動押圧板３４と固定押圧板３５とは、揉み玉３３を支持軸３２の両側から挟んで対向配置されている。
【００２３】
可動押圧板３４の基端部側の面３４ｂには、可動押圧板３４を固定押圧板３５側に軸方向Ｓに押し出すためのエアバッグ３６の一端が固定されている。そのエアバッグ３６の他端は、アーム３１の支持軸３２が固定された面３１ａに固定されている。そして、エアバッグ３６は、両端が各面３４ｂ，３１ａに固定された状態で軸方向Ｓに伸縮可能に構成されている。またエアバッグ３６は、可動押圧板３４を押し出す際のバランスをとるために、揉み玉３３の軸方向Ｓから見た周方向において等間隔（９０°間隔）に４つ設けられている（図３ではその内の２つのみ図示）。
【００２４】
アーム３１の面３１ａとは反対側の面３１ｂにはコネクタ３７が接続され、そのコネクタ３７は、アーム３１に形成された貫通孔３１ｃを通じて反対側の面のエアバッグ３６と内部通路が接続されている。コネクタ３７には、エアバッグ３６と前記エアポンプ２９との空気の給排通路となるエアチューブ３８がそれぞれ接続されている。このように構成された施療子３０では、エアポンプ２９からの空気がエアチューブ３８とコネクタ３７を経由してエアバッグ３６内部に供給されることで、エアバッグ３６は軸方向Ｓに膨張することとなる。そして、可動押圧板３４は、膨張したエアバッグ３６により軸方向Ｓに押し出されることで、揉み玉３３を固定押圧板３５に能動的に押圧して、その外形形状を変形させる構成となっている。
【００２５】
上記のように構成された本実施形態のマッサージ機１０では、マッサージ機構２１の各駆動モータ２５ａ〜２７ａ（図２参照）の駆動が制御部２８によって制御されることで、施療子３０の各種の施療動作がなされて使用者の肩・背中・腰等の施療部位に、揉みや叩き等のマッサージが施される。また制御部２８は、この施療動作に連動して、使用者が所望する施療感（揉み味）となるように、エアポンプ２９を制御しエアバッグ３６内に給排気する空気の量を変更させて揉み玉３３の外形形状を調整する制御を合わせて行っている。
【００２６】
以降、本実施形態の作用について説明する。
図３（ａ）は、エアバッグ３６に空気を供給していない状態、即ち可動押圧板３４から揉み玉３３に押圧力が作用していない状態であり、押圧されていない揉み玉３３の施療面３３ａは使用者の背中（身体）に接触する接触面積としては比較的広く、また柔らかい。これにより、この状態の揉み玉３３を使用者の身体に押し付けることで、広い接触面積で柔らかい（ソフトな）施療感を付与することが可能となる。
【００２７】
図３（ｂ）は、エアバッグ３６に空気を供給し可動押圧板３４により揉み玉３３を固定押圧板３５側に押圧、即ち揉み玉３３を両押圧板３４，３５にて軸方向Ｓに圧縮している状態であり、揉み玉３３は各押圧板３４，３５に押し潰されるように変形する。これにより、揉み玉３３の施療面３３ａは、支持軸３２に対する径方向に突出した外形形状となり、その突出した端部部分Ｔ（図中の破線で囲んだ部分）が使用者の背中に押し付けられることとなる。また、揉み玉３３を押圧し内部が圧縮されることで密度が増加し、端部部分Ｔの硬度は増大する。そのため、この状態の揉み玉３３を使用者の身体に押し付けることで、狭い接触面積で硬い施療感を付与することが可能となる。このような揉み玉３３の硬度の変化態様は、２段階、若しくは３段階以上の多段階としてもよい。
【００２８】
尚、揉み玉３３を作成する弾性部材として発泡ゴム等を用いれば、内部の密度を比較的大きく変化させることができ、端部部分Ｔの硬度の変化を押圧前後で大きく変化させることが可能となる。
【００２９】
このように本実施形態のマッサージ機１０では、制御部２８によりエアポンプ２９が駆動され各押圧板３４，３５によって揉み玉３３を押圧する力が制御され、この押圧力に基づいて揉み玉３３の外形形状が調整される。その結果、揉み玉３３の施療面３３ａが使用者の身体に接触する接触面積を変化させることが可能となる。また揉み玉３３を押圧することで内部の密度を増加させ施療面３３ａの硬度を調整することが可能となる。このため、弾性部材をローラ状に形成した揉み玉３３に対して外側から力を付加する簡易な構成を用いて、揉み玉３３の接触面積及び硬さ、即ち使用者に対する施療感を変化させ多様なマッサージを行うことが可能となる。また、揉み玉３３は単一の部材から構成されおり、従来のように揉み玉の内部に調整ピンといった機構部品を用いる複雑な構造（構成）を採用した場合と比較して、容易な構成で施療感を変更できるようになっている。
【００３０】
この実施形態は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機構２１の施療子３０には、弾性部材からなる揉み玉３３が支持軸３２に支持され、その揉み玉３３を挟んで可動押圧板３４と固定押圧板３５とが配置されている。そして、エアバッグ３６への空気の給排を供給することで可動押圧板３４が軸方向Ｓにおいて進退動作し、揉み玉３３は固定押圧板３５との間で圧縮度合いが変化する。つまり、揉み玉３３の外側から能動的に力を付加する容易な構成で、揉み玉３３の外形形状を変形させ使用者の身体への接触面積や硬さ等を変化させることで、使用者に対して多様なマッサージを行うことができる。
【００３１】
（２）施療子３０の揉み玉３３は、各押圧板３４，３５による軸方向Ｓの両側から挟み込んでその圧縮度合いを変化させることで外形形状を変形させている。これにより、揉み玉３３の外形形状（接触面積や硬さ等）の変化を容易に行うことができる。また、揉み玉３３を軸方向Ｓの両側から各押圧板３４，３５にて押圧することから、その押圧力を揉み玉３３に効率的に付加することができる。
【００３２】
（３）施療子３０は、揉み玉３３を挟んで対向配置された各押圧板３４，３５のうち可動押圧板３４のみを可動させることで揉み玉３３を押圧する構成となっている。これにより、簡易な構成で揉み玉３３に対して力を付加することができる。
【００３３】
（４）可動押圧板３４の押圧動作には、エアバッグ３６の膨収動作が用いられている。これにより、螺子機構や減速機構等を用いる構成よりも簡素に構成することが期待できる。また、本実施形態のマッサージ機１０では言及していないが、座部１２やオットマン１４等にエアバッグが用いられるマッサージ機に適用した場合、そのエアバッグに空気を給排するエアポンプ等を共通とすることが可能で、このことでも構成の簡素化に寄与することができる。
【００３４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各押圧板３４，３５は、揉み玉３３に対して支持軸３２の軸方向Ｓから押圧する構成としたが、例えば図４に示すように、支持軸３２の軸直交方向から揉み玉３３を押圧する構成としてもよい。図４に示す施療子４０の可動押圧板４１，４２は、支持軸３２に固定された揉み玉３３に対して軸直交方向に対向配置されている。各可動押圧板４１，４２は、押圧板駆動軸４３に螺合して駆動源４５による回転動作に基づいて支持軸３２の軸直交方向（図中の駆動方向）に可動する。因みに、押圧板支持軸４４は、押圧板駆動軸４３の回転に各可動押圧板４１，４２が連れ回りしないように各押圧板４１，４２を支持するためのものである。そして、制御部２８による駆動源４５の制御に基づいて押圧板駆動軸４３が回転し各可動押圧板４１，４２の相互の近接動作により揉み玉３３が圧縮されて外形形状が変化し、使用者に対する接触面積や硬さ等が変化するようになっている。因みに、この形態では、両押圧板４１，４２の同様な動作にて揉み玉３３を圧縮させることから、この圧縮による揉み玉３３の位置ずれを防止することが可能である。
【００３５】
また、このように揉み玉３３の両側から押圧する態様を上記実施形態に適用してもよい。
・上記実施形態において、揉み玉３３を単一の弾性部材にて構成したが、例えば図５（ａ）に示すように、内層部材５１ａと、内層部材５１ａよりも高い硬度の部材で構成された外層部材５１ｂとで構成された、異なる硬度の弾性部材から構成された二層構造としてもよい。この場合、外層部材５１ｂに複数個の貫通孔５２を形成し、揉み玉３３を押圧しない図５（ａ）に示す状態のように内層部材５１ａを貫通孔５２から突出させない態様での施療や、揉み玉３３を押圧して図５（ｂ）に示す状態のように外層部材５１ｂの各貫通孔５２から内層部材５１ａを突出させた施療を行うことで、より局所的な施療動作を行うことができるようになる。このようにして揉み味の変化を行うことも可能である。
【００３６】
・上記実施形態において、使用者に対して揉み玉３３を押し付ける力を検出する手段、例えば支持軸３２内にロードセルを設け、その検出値に基づいて施療動作へのフィードバック制御を行う構成としてもよい。
【００３７】
・上記実施形態において、施療子３０の構成は一例であり、揉み玉３３の形状や揉み玉３３に力を加える各押圧板３４，３５の形状及びエアバッグ３６の構造等を適宜変更してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、施療子３０を一対（２つ）設ける構成としたが、これに限らず１つや３つ以上設ける構成としてもよい。また、施療子３０の揉み玉３３の外形形状の変化を各施療子３０毎に個別に行うようにしてもよい。
【００３９】
・上記実施形態並びに上記構成では、座部１２の後部に背もたれ部１３を備えた構成のマッサージ機１０に対して本発明を適用したが、使用者が寝た状態で使用可能なベッド（マット）タイプのマッサージ機やその他のマッサージ機に適用してもよい。また、使用者が把持するための把持部に施療子３０が設けられた手持ちタイプのマッサージ機に対して本発明を適用してもよい。要は、使用者の身体を押圧する施療子３０（揉み玉３３）が設けられたマッサージ機であればよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０…マッサージ機、１３…背もたれ部、２１…マッサージ機構、２８…制御部（制御手段）、２９…エアポンプ（変形駆動手段）、３０，４０…施療子、３２…支持軸（支持部材）、３３…揉み玉、３４，４１，４２…可動押圧板（変形駆動手段、押圧部）、３５…固定押圧板（変形駆動手段、押圧部）、３６…エアバッグ（変形駆動手段）、４３…押圧板駆動軸（変形駆動手段）、４４…押圧板支持軸（変形駆動手段）、４５…駆動源（変形駆動手段）、５１ａ…内層部材外層、５１ｂ…外層部材、５２…貫通孔、Ｓ…軸方向。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揉み玉を用いた施療動作を行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、施療子の揉み玉を使用者の身体に押し付けて施療動作を行うマッサージ機では、例えば特許文献１に記載されているように、マッサージを施す際に、施療子の揉み玉の外形形状を変形させ施療感（揉み味）を変化させることで、使用者の好みや体調等に応じた所望のマッサージを行うものがある。
【０００３】
特許文献１のマッサージ機に備えられる施療子は、揉み玉の内部に各径方向の位置が可変となる調整ピンが設けられ、その調整ピンの一端を揉み玉の内周面に当接させて構成されている。そして、調整ピンを外周方向（径方向外側）に移動させることで揉み玉の外形形状を変形させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７０３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１のマッサージ機では、揉み玉の外形形状を変形させるために、調整ピンのような変形駆動手段を揉み玉の内部に設ける必要があり、複雑な構成となる虞がある。これにより、使用者に対して多様なマッサージを行うために、より容易な構成にて揉み玉を変形させる構成が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、より容易な構成にて多様なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、施療子の揉み玉を使用者の身体に押し付けて施療動作を行うマッサージ機構を備えるとともに、前記揉み玉の外形形状を変形させて前記使用者に対する施療感の変更を行う変形駆動手段を備えたマッサージ機であって、前記揉み玉は、外側から力を付加することで外形形状が変形する部材を含み、前記変形駆動手段は、前記揉み玉に対して外側から能動的に力を付加して、前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
また上記構成においては、前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部を有し、少なくとも一方の前記押圧部の前記揉み玉への押圧に基づいて前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されることが好ましい。
【０００９】
また上記構成においては、前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部のうち一方のみが可動するように構成されることが好ましい。
また上記構成においては、前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部の両方が前記揉み玉に向かって同様に可動するように構成されることが好ましい。
【００１０】
また上記構成においては、前記施療子は、前記揉み玉を支持する支持部材を有し、前記変形駆動手段は、前記支持部材の軸方向及び軸直交方向の少なくとも一つの方向から前記揉み玉に対して力を付加するように構成されることが好ましい。
【００１１】
また上記構成においては、前記揉み玉は、貫通孔を有する外層部材と、該外層部材の内側に配置される内層部材とを有し、前記内層部材よりも前記外層部材の硬度を高く構成され、前記変形駆動手段は、前記揉み玉の内層部材を変形させることで前記外層部材の貫通孔から前記内層部材を突出させ、前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されることが好ましい。
【００１２】
また上記構成においては、前記マッサージ機構は、前記使用者が着座可能な椅子型マッサージ機の背もたれ部内に設けられるものであることが好ましい。
また上記構成においては、前記マッサージ機構の施療子の施療動作を制御する制御手段は、その施療動作と前記施療子の揉み玉の変形動作とを連動させるべく前記変形駆動手段の制御を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、より容易な構成にて多様なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）（ｂ）は、本実施形態におけるマッサージ機の概略構成図である。
【図２】マッサージ機の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、押圧前後の施療子の断面図である。
【図４】別例における施療子の側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は、別例における押圧前後の施療子の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、左右一対の支持脚部１１にて支持された座部１２の後端に背もたれ部１３が幅方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられ、該座部１２の前端にオットマン１４が同方向の回動軸にて傾動可能に組み付けられてなる。また座部１２の幅方向の両側部分には、前後方向に延びる肘掛け部１５が組み付けられている。
【００１６】
座部１２の下側には、背もたれ部１３のリクライニング機構１６が備えられており、該リクライニング機構１６のモータ１６ａの駆動により背もたれ部１３のリクライニングがなされるようになっている。また、オットマン１４についても、座部１２の下側に該オットマン１４の上下動機構１７が備えられており、該上下動機構１７のモータ１７ａの駆動によりオットマン１４の上下動されるようになっている。
【００１７】
背もたれ部１３の幅方向中央部には、上下方向に延び前方に開口されている空間が設けられ、その空間内には使用者の背中のマッサージを行うマッサージ機構２１が組み付けられている。このマッサージ機構２１は、上下方向に延びるガイドレール２２に沿って、該機構２１に組み付けられる図２参照の上下駆動部２５（上下駆動モータ２５ａ）により上下動される。また、このマッサージ機構２１には、強弱（前後）駆動部２６（強弱駆動モータ２６ａ）及び幅駆動部２７（幅駆動モータ２７ａ）が備えられるとともに、各駆動部２６、２７の駆動によって一対の施療子３０が動作する。
【００１８】
強弱駆動部２６は、使用者に対する施療子３０の前後方向位置を調整することで、使用者の背中に施療子３０を押し付ける力を調整する。また幅駆動部２７は、一対の施療子３０を背もたれ部１３の幅方向に移動させる。図２に示すように、上下駆動部２５、強弱（前後）駆動部２６及び幅駆動部２７は、それぞれ駆動源として駆動モータ２５ａ〜２７ａを有し、各駆動モータ２５ａ〜２７ａは制御部２８にて駆動制御されるように構成されている。またマッサージ機１０には、電源駆動されるエアポンプ２９が設けられ、制御部２８からの制御に基づいて空気の給排気を行うように構成されている。
【００１９】
図３（ａ）（ｂ）に示す施療子３０は、図１に示すマッサージ機構２１の本体部から前方に延出するアーム３１と、アーム３１の先端部分に固定された略円柱状の支持軸３２とを有する。支持軸３２は、アーム３１の延出方向に対して直交方向（図３中の軸方向Ｓ）に延び、該支持軸３２には、ローラ状の揉み玉３３が回転可能かつ軸方向Ｓに移動可能に支持されている。揉み玉３３は、軸方向Ｓと直交する方向から見た断面形状が略楕円形状をなし、その外側から力を付加することで外形形状が変形する弾性部材、例えばエラストマーから構成されている。揉み玉３３の回転方向の外周面は、使用者の身体に押し付けて施療動作を行う施療面３３ａとなっており、マッサージ機構２１の動作にて揉み玉３３はその施療面３３ａを以て背中や肩を押圧するように構成されている。
【００２０】
尚、揉み玉３３を作製するのに用いるエラストマーや合成ゴム等のソリッド状（非発泡構造）の弾性部材は、硬度をＪＩＳ Ｋ６２５３に準拠した「ショアＡ硬度」で、「０〜２０度」の範囲に設定されたものが好ましく、「１０度以下」とすることがより好ましい。また、揉み玉３３を発泡ゴム等の発泡構造を有する弾性部材を用いて作製してもよく、この場合、硬度をＳＲＩＳ（日本ゴム協会標準規格） ０１０１に準拠した「アスカーＣ硬度」で「２０度〜４０度」の範囲に設定されたものが好ましく、「３０度以下」とすることがより好ましい。
【００２１】
揉み玉３３の両側の支持軸３２には、基端側（揉み玉３３とアーム３１との間）に可動押圧板３４が配置され、先端側（揉み玉３３の反アーム３１側）に固定押圧板３５が配置されている。可動押圧板３４及び固定押圧板３５はそれぞれ揉み玉３３よりも小径で略円盤状をなし、可動押圧板３４は軸方向Ｓに移動可能に支持軸３２に対して支持され、固定押圧板３５は支持軸３２の先端部に固定されている。
【００２２】
可動押圧板３４と固定押圧板３５とは、可動押圧板３４の先端側の対向面３４ａ及び固定押圧板３５の基端側の対向面３５ａの両面が揉み玉３３に当接するように配置されている。言い換えると、可動押圧板３４と固定押圧板３５とは、揉み玉３３を支持軸３２の両側から挟んで対向配置されている。
【００２３】
可動押圧板３４の基端部側の面３４ｂには、可動押圧板３４を固定押圧板３５側に軸方向Ｓに押し出すためのエアバッグ３６の一端が固定されている。そのエアバッグ３６の他端は、アーム３１の支持軸３２が固定された面３１ａに固定されている。そして、エアバッグ３６は、両端が各面３４ｂ，３１ａに固定された状態で軸方向Ｓに伸縮可能に構成されている。またエアバッグ３６は、可動押圧板３４を押し出す際のバランスをとるために、揉み玉３３の軸方向Ｓから見た周方向において等間隔（９０°間隔）に４つ設けられている（図３ではその内の２つのみ図示）。
【００２４】
アーム３１の面３１ａとは反対側の面３１ｂにはコネクタ３７が接続され、そのコネクタ３７は、アーム３１に形成された貫通孔３１ｃを通じて反対側の面のエアバッグ３６と内部通路が接続されている。コネクタ３７には、エアバッグ３６と前記エアポンプ２９との空気の給排通路となるエアチューブ３８がそれぞれ接続されている。このように構成された施療子３０では、エアポンプ２９からの空気がエアチューブ３８とコネクタ３７を経由してエアバッグ３６内部に供給されることで、エアバッグ３６は軸方向Ｓに膨張することとなる。そして、可動押圧板３４は、膨張したエアバッグ３６により軸方向Ｓに押し出されることで、揉み玉３３を固定押圧板３５に能動的に押圧して、その外形形状を変形させる構成となっている。
【００２５】
上記のように構成された本実施形態のマッサージ機１０では、マッサージ機構２１の各駆動モータ２５ａ〜２７ａ（図２参照）の駆動が制御部２８によって制御されることで、施療子３０の各種の施療動作がなされて使用者の肩・背中・腰等の施療部位に、揉みや叩き等のマッサージが施される。また制御部２８は、この施療動作に連動して、使用者が所望する施療感（揉み味）となるように、エアポンプ２９を制御しエアバッグ３６内に給排気する空気の量を変更させて揉み玉３３の外形形状を調整する制御を合わせて行っている。
【００２６】
以降、本実施形態の作用について説明する。
図３（ａ）は、エアバッグ３６に空気を供給していない状態、即ち可動押圧板３４から揉み玉３３に押圧力が作用していない状態であり、押圧されていない揉み玉３３の施療面３３ａは使用者の背中（身体）に接触する接触面積としては比較的広く、また柔らかい。これにより、この状態の揉み玉３３を使用者の身体に押し付けることで、広い接触面積で柔らかい（ソフトな）施療感を付与することが可能となる。
【００２７】
図３（ｂ）は、エアバッグ３６に空気を供給し可動押圧板３４により揉み玉３３を固定押圧板３５側に押圧、即ち揉み玉３３を両押圧板３４，３５にて軸方向Ｓに圧縮している状態であり、揉み玉３３は各押圧板３４，３５に押し潰されるように変形する。これにより、揉み玉３３の施療面３３ａは、支持軸３２に対する径方向に突出した外形形状となり、その突出した端部部分Ｔ（図中の破線で囲んだ部分）が使用者の背中に押し付けられることとなる。また、揉み玉３３を押圧し内部が圧縮されることで密度が増加し、端部部分Ｔの硬度は増大する。そのため、この状態の揉み玉３３を使用者の身体に押し付けることで、狭い接触面積で硬い施療感を付与することが可能となる。このような揉み玉３３の硬度の変化態様は、２段階、若しくは３段階以上の多段階としてもよい。
【００２８】
尚、揉み玉３３を作成する弾性部材として発泡ゴム等を用いれば、内部の密度を比較的大きく変化させることができ、端部部分Ｔの硬度の変化を押圧前後で大きく変化させることが可能となる。
【００２９】
このように本実施形態のマッサージ機１０では、制御部２８によりエアポンプ２９が駆動され各押圧板３４，３５によって揉み玉３３を押圧する力が制御され、この押圧力に基づいて揉み玉３３の外形形状が調整される。その結果、揉み玉３３の施療面３３ａが使用者の身体に接触する接触面積を変化させることが可能となる。また揉み玉３３を押圧することで内部の密度を増加させ施療面３３ａの硬度を調整することが可能となる。このため、弾性部材をローラ状に形成した揉み玉３３に対して外側から力を付加する簡易な構成を用いて、揉み玉３３の接触面積及び硬さ、即ち使用者に対する施療感を変化させ多様なマッサージを行うことが可能となる。また、揉み玉３３は単一の部材から構成されおり、従来のように揉み玉の内部に調整ピンといった機構部品を用いる複雑な構造（構成）を採用した場合と比較して、容易な構成で施療感を変更できるようになっている。
【００３０】
この実施形態は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機構２１の施療子３０には、弾性部材からなる揉み玉３３が支持軸３２に支持され、その揉み玉３３を挟んで可動押圧板３４と固定押圧板３５とが配置されている。そして、エアバッグ３６への空気の給排を供給することで可動押圧板３４が軸方向Ｓにおいて進退動作し、揉み玉３３は固定押圧板３５との間で圧縮度合いが変化する。つまり、揉み玉３３の外側から能動的に力を付加する容易な構成で、揉み玉３３の外形形状を変形させ使用者の身体への接触面積や硬さ等を変化させることで、使用者に対して多様なマッサージを行うことができる。
【００３１】
（２）施療子３０の揉み玉３３は、各押圧板３４，３５による軸方向Ｓの両側から挟み込んでその圧縮度合いを変化させることで外形形状を変形させている。これにより、揉み玉３３の外形形状（接触面積や硬さ等）の変化を容易に行うことができる。また、揉み玉３３を軸方向Ｓの両側から各押圧板３４，３５にて押圧することから、その押圧力を揉み玉３３に効率的に付加することができる。
【００３２】
（３）施療子３０は、揉み玉３３を挟んで対向配置された各押圧板３４，３５のうち可動押圧板３４のみを可動させることで揉み玉３３を押圧する構成となっている。これにより、簡易な構成で揉み玉３３に対して力を付加することができる。
【００３３】
（４）可動押圧板３４の押圧動作には、エアバッグ３６の膨収動作が用いられている。これにより、螺子機構や減速機構等を用いる構成よりも簡素に構成することが期待できる。また、本実施形態のマッサージ機１０では言及していないが、座部１２やオットマン１４等にエアバッグが用いられるマッサージ機に適用した場合、そのエアバッグに空気を給排するエアポンプ等を共通とすることが可能で、このことでも構成の簡素化に寄与することができる。
【００３４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、各押圧板３４，３５は、揉み玉３３に対して支持軸３２の軸方向Ｓから押圧する構成としたが、例えば図４に示すように、支持軸３２の軸直交方向から揉み玉３３を押圧する構成としてもよい。図４に示す施療子４０の可動押圧板４１，４２は、支持軸３２に固定された揉み玉３３に対して軸直交方向に対向配置されている。各可動押圧板４１，４２は、押圧板駆動軸４３に螺合して駆動源４５による回転動作に基づいて支持軸３２の軸直交方向（図中の駆動方向）に可動する。因みに、押圧板支持軸４４は、押圧板駆動軸４３の回転に各可動押圧板４１，４２が連れ回りしないように各押圧板４１，４２を支持するためのものである。そして、制御部２８による駆動源４５の制御に基づいて押圧板駆動軸４３が回転し各可動押圧板４１，４２の相互の近接動作により揉み玉３３が圧縮されて外形形状が変化し、使用者に対する接触面積や硬さ等が変化するようになっている。因みに、この形態では、両押圧板４１，４２の同様な動作にて揉み玉３３を圧縮させることから、この圧縮による揉み玉３３の位置ずれを防止することが可能である。
【００３５】
また、このように揉み玉３３の両側から押圧する態様を上記実施形態に適用してもよい。
・上記実施形態において、揉み玉３３を単一の弾性部材にて構成したが、例えば図５（ａ）に示すように、内層部材５１ａと、内層部材５１ａよりも高い硬度の部材で構成された外層部材５１ｂとで構成された、異なる硬度の弾性部材から構成された二層構造としてもよい。この場合、外層部材５１ｂに複数個の貫通孔５２を形成し、揉み玉３３を押圧しない図５（ａ）に示す状態のように内層部材５１ａを貫通孔５２から突出させない態様での施療や、揉み玉３３を押圧して図５（ｂ）に示す状態のように外層部材５１ｂの各貫通孔５２から内層部材５１ａを突出させた施療を行うことで、より局所的な施療動作を行うことができるようになる。このようにして揉み味の変化を行うことも可能である。
【００３６】
・上記実施形態において、使用者に対して揉み玉３３を押し付ける力を検出する手段、例えば支持軸３２内にロードセルを設け、その検出値に基づいて施療動作へのフィードバック制御を行う構成としてもよい。
【００３７】
・上記実施形態において、施療子３０の構成は一例であり、揉み玉３３の形状や揉み玉３３に力を加える各押圧板３４，３５の形状及びエアバッグ３６の構造等を適宜変更してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、施療子３０を一対（２つ）設ける構成としたが、これに限らず１つや３つ以上設ける構成としてもよい。また、施療子３０の揉み玉３３の外形形状の変化を各施療子３０毎に個別に行うようにしてもよい。
【００３９】
・上記実施形態並びに上記構成では、座部１２の後部に背もたれ部１３を備えた構成のマッサージ機１０に対して本発明を適用したが、使用者が寝た状態で使用可能なベッド（マット）タイプのマッサージ機やその他のマッサージ機に適用してもよい。また、使用者が把持するための把持部に施療子３０が設けられた手持ちタイプのマッサージ機に対して本発明を適用してもよい。要は、使用者の身体を押圧する施療子３０（揉み玉３３）が設けられたマッサージ機であればよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０…マッサージ機、１３…背もたれ部、２１…マッサージ機構、２８…制御部（制御手段）、２９…エアポンプ（変形駆動手段）、３０，４０…施療子、３２…支持軸（支持部材）、３３…揉み玉、３４，４１，４２…可動押圧板（変形駆動手段、押圧部）、３５…固定押圧板（変形駆動手段、押圧部）、３６…エアバッグ（変形駆動手段）、４３…押圧板駆動軸（変形駆動手段）、４４…押圧板支持軸（変形駆動手段）、４５…駆動源（変形駆動手段）、５１ａ…内層部材外層、５１ｂ…外層部材、５２…貫通孔、Ｓ…軸方向。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子の揉み玉を使用者の身体に押し付けて施療動作を行うマッサージ機構を備えるとともに、前記揉み玉の外形形状を変形させて前記使用者に対する施療感の変更を行う変形駆動手段を備えたマッサージ機であって、
前記揉み玉は、外側から力を付加することで外形形状が変形する部材を含み、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉に対して外側から能動的に力を付加して、前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部を有し、少なくとも一方の前記押圧部の前記揉み玉への押圧に基づいて前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部のうち一方のみが可動するように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部の両方が前記揉み玉に向かって同様に可動するように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記施療子は、前記揉み玉を支持する支持部材を有し、
前記変形駆動手段は、前記支持部材の軸方向及び軸直交方向の少なくとも一つの方向から前記揉み玉に対して力を付加するように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉は、貫通孔を有する外層部材と、該外層部材の内側に配置される内層部材とを有し、前記内層部材よりも前記外層部材の硬度を高く構成され、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉の内層部材を変形させることで前記外層部材の貫通孔から前記内層部材を突出させ、前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記マッサージ機構は、前記使用者が着座可能な椅子型マッサージ機の背もたれ部内に設けられるものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記マッサージ機構の施療子の施療動作を制御する制御手段は、その施療動作と前記施療子の揉み玉の変形動作とを連動させるべく前記変形駆動手段の制御を行うことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
施療子の揉み玉を使用者の身体に押し付けて施療動作を行うマッサージ機構を備えるとともに、前記揉み玉の外形形状を変形させて前記使用者に対する施療感の変更を行う変形駆動手段を備えたマッサージ機であって、
前記揉み玉は、外側から力を付加することで外形形状が変形する部材を含み、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉に対して外側から能動的に力を付加して、前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部を有し、少なくとも一方の前記押圧部の前記揉み玉への押圧に基づいて前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部のうち一方のみが可動するように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項２に記載のマッサージ機において、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉を挟んで対向配置された押圧部の両方が前記揉み玉に向かって同様に可動するように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記施療子は、前記揉み玉を支持する支持部材を有し、
前記変形駆動手段は、前記支持部材の軸方向及び軸直交方向の少なくとも一つの方向から前記揉み玉に対して力を付加するように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記揉み玉は、貫通孔を有する外層部材と、該外層部材の内側に配置される内層部材とを有し、前記内層部材よりも前記外層部材の硬度を高く構成され、
前記変形駆動手段は、前記揉み玉の内層部材を変形させることで前記外層部材の貫通孔から前記内層部材を突出させ、前記揉み玉の外形形状を変形させるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記マッサージ機構は、前記使用者が着座可能な椅子型マッサージ機の背もたれ部内に設けられるものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機において、
前記マッサージ機構の施療子の施療動作を制御する制御手段は、その施療動作と前記施療子の揉み玉の変形動作とを連動させるべく前記変形駆動手段の制御を行うことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１２５２８８（Ｐ２０１２−１２５２８８Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７６９０２（Ｐ２０１０−２７６９０２）
【出願日】平成２２年１２月１３日（２０１０．１２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１３日（２０１０．１２．１３）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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