マッサージ機
【課題】左右一対のマッサージ部材によるマッサージ動作と押圧部材によるマッサージ動作とを行う下肢用マッサージ機において、押圧部材による効果的なマッサージ施術を可能とする。
【解決手段】マッサージ機は、左右一対のマッサージ部材１４，１５と、両マッサージ部材１４，１５の相互間に配備された押圧部材１６と、両マッサージ部材１４，１５を互いに近接離反させる第１駆動機構１７と、押圧部材１６を施療部へ押圧させる第２駆動機構１８と、両マッサージ部材１４，１５を近接状態に保持させつつ押圧部材１６で施療部を押圧するように第１駆動機構１７及び第２駆動機構１８を制御する制御部と、を有する。
【解決手段】マッサージ機は、左右一対のマッサージ部材１４，１５と、両マッサージ部材１４，１５の相互間に配備された押圧部材１６と、両マッサージ部材１４，１５を互いに近接離反させる第１駆動機構１７と、押圧部材１６を施療部へ押圧させる第２駆動機構１８と、両マッサージ部材１４，１５を近接状態に保持させつつ押圧部材１６で施療部を押圧するように第１駆動機構１７及び第２駆動機構１８を制御する制御部と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢向けに好適なマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下肢（脹ら脛や足）などの施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、これら左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、を具備して成るマッサージ機として、特許文献１に開示されているものがある。
左右一対のマッサージ部材は、互いに近接離反するように駆動され、施療部を左右両側から対向して押圧したりこの押圧を緩めたりすることを繰り返すことで、揉みによるマッサージ動作を行うようになっている。
【０００３】
これに対し、押圧部材は、左右のマッサージ部材で挟まれている施療部を、これら左右のマッサージ部材とは異なる面（施療部が足である場合では足裏などに相当）を押圧したりこの押圧を緩めたりすることを繰り返すことで、指圧によるマッサージ動作を行うようになっている。
このマッサージ機が備える駆動機構は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設けられる回転軸と、この回転軸を回転駆動する駆動部と、回転軸の回転力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部と、回転軸の回転力を押圧部材に伝えるために回転軸に対して一体回転可能に設けられた偏心ロータとを有したものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３７７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマッサージ機が備える駆動機構は、回転軸の回転を駆動源として、左右一対の変換部を介して左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させたり、偏心ロータを介して押圧部材をマッサージ動作させたりするものであった。すなわち、左右一対のマッサージ部材によるマッサージ動作と押圧部材によるマッサージ動作とは、常に同じ動作パターンの組み合わせとして施療部に施される単調なものであった。そのため、得られるマッサージ感としても単一的になっていた。
【０００６】
また、左右のマッサージ部材が施療部を左右両側から狭持・押圧した後に、この狭持状態を緩めようとするタイミングで、押圧部材が施療部を押圧したとしても、施療部が押圧部材から離れる方向へ逃げてしまい、押圧部材によるマッサージ動作が十分に施療部に伝わらないということもあり、押圧部材による効果的なマッサージ動作がなされないこともあった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、左右一対のマッサージ部材によるマッサージ動作と押圧部材によるマッサージ動作とを行う下肢用マッサージ機において、押圧部材による効果的なマッサージ施術を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るマッサージ機は、施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、前記左右一対のマッサージ部材を互いに近接離反させる第１駆動機構と、前記押圧部材を施療部へ押しつけるように動作させる第２駆動機構とを有するマッサージ機であって、前記左右一対のマッサージ部材が近接状態を保持するように第１駆動機構を制御しつつ、前記押圧部材で施療部を繰り返し押圧するように第２駆動機構を制御する制御部が設けられたことを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記押圧部材は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設定される軸心まわりで回転する回転ロータを有しており、前記回転ロータには施療部を押圧する押圧部が設けられているとよい。
好ましくは、前記第１駆動機構は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設けられる回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動モータと、前記回転軸の回転力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部とを有しており、前記第２駆動機構は、前記回転ロータが前記第１駆動機構に備えられた回転軸に対して一体回転可能に設けられた構成となっているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記制御部は、駆動モータの回転数を計測する回転数計測部を有し、前記回転数計測部の計測結果を基に、前記第１駆動機構及び第２駆動機構を制御するとよい。 好ましくは、前記制御部は、前記押圧部が施療部に接した状態で前記回転ロータを１回転未満の回転角度内で前後方向へ往復回転するように、前記第２駆動機構を制御するとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るマッサージ機を用いることで、左右一対のマッサージ部材の間に配備された押圧部材による効果的なマッサージ施術（特に足裏への押圧）が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るマッサージ機を示した外観の正面斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ機を示した内部構造の正面斜視図である。
【図３】本発明に係るマッサージ機を示した内部構造の背面拡大斜視図である
【図４】本発明に係るマッサージ機を示した内部構造の正面図であって（ａ）は解放位置としてあり（ｂ）は挟持位置としてある。
【図５】（ａ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は図４（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。すなわち、（ａ）は解放位置における押圧部材の位置を示しており、（ｂ）は狭持位置における押圧部材の位置を示している。
【図６】本発明に係るマッサージ機のマッサージ動作タイムチャートである。
【図７】本発明に係るマッサージ機の別実施形態を示した内部構造の断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１〜図６は、本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示している。
本実施形態のマッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢をマッサージの対象として、下肢を構成するふくらはぎＬと足部Ｆとの両方に、揉みのマッサージや直線的に移動するような指圧マッサージを同時に行えるように構成されている。
【００１４】
このマッサージ機１は、揉みのマッサージを行わせるマッサージ部材１４，１５と、指圧のマッサージを行わせる押圧部材１６とに対し、従来とは異なる新しい動作パターンを行わせるように制御する制御部３を具備したものである。
なお、本明細書において「ふくらはぎＬ」は、人間の下肢のうち、膝下であってくるぶしより上の部分を言うものとし、「足部Ｆ」はくるぶしより下の部分を言うものとする。また、図１中に示すＸ方向をマッサージ機１の前後方向、Ｙ方向をマッサージ機１の左右方向（幅方向）、Ｚ方向をマッサージ機１の上下方向と言う。
【００１５】
本実施形態のマッサージ機１は、正面視すると四角形であり側面視すると長靴型であるケーシング２を有している。このケーシング２の前面には、前方及び上方へ向けて開放する左右一対の施療凹部４，４が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の施療凹部４，４内には、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材５が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、ケーシング２内には、台フレーム部６と、この台フレーム部６の後端部で起立する背フレーム部７とを有する側面視Ｌ型の支持フレーム８が設けられている。台フレーム部６には水平マッサージ機構１０が設けられており、背フレーム部７には垂直マッサージ機構１１が設けられている。なお、水平マッサージ機構１０や垂直マッサージ機構１１の「水平」「垂直」の呼称は、本明細書中での便宜上のものに過ぎず、マッサージ機１としての使用状態を限定したものではない。
【００１７】
まず、水平マッサージ機構１０を説明する。
水平マッサージ機構１０は、足部Ｆを嵌め入れる程度に左右方向に離れて並設された左右一対のマッサージ部材１４，１５と、これら左右一対のマッサージ部材１４，１５の相互間に配備された押圧部材１６と、左右一対のマッサージ部材１４，１５を互いに近接離反させる第１駆動機構１７と、押圧部材１６を動作させる第２駆動機構１８とを有している。
【００１８】
マッサージ部材１４，１５は左右一対を一組として、この組み合わせがケーシング２の左右の施療凹部４，４に対応するように合計二組、設けられている。マッサージ部材１４，１５は、厚み方向に弾性を有する素材によって起立した板状に形成され、マッサージ部材１４，１５が互いに対向する内面には、足部Ｆへの接触感を和らげるクッション材やカバー材等が設けられている。
【００１９】
水平マッサージ機構１０の第１駆動機構１７は、左右一対のマッサージ部材１４，１５を、それらの相互間に嵌め入れられる足部Ｆへの挟持位置（図４（ｂ）参照）と、解放位置（図４（ａ）参照）との間で往復動作させることにより、足部Ｆに対して揉みによるマッサージ動作を付与するものである。この第１駆動機構１７は、二組のマッサージ部材１４，１５を同時に駆動させるようになっている。
【００２０】
この第１駆動機構１７は、マッサージ部材１４，１５間を貫通する方向（左右方向）に設けられた１本の回転軸２０と、この回転軸２０を回転駆動する駆動モータ２１（電動モータ）と、回転軸２０の回転力をマッサージ部材１４，１５によるマッサージ動作に変換するための一対の変換部２５，２５とを有している。
駆動モータ２１は、正転駆動と逆転駆動とに切換可能なもので、ウォームギアとこのウォームギヤに噛合するウォームホイルとが内蔵された減速部２６を介して、回転軸２０に回転駆動力を伝達するようになっている。
【００２１】
変換部２５は、回転軸２０がマッサージ部材１４，１５を貫通する部分に配備されており、回転軸２０に串刺し状に固定されて当該回転軸２０と一体回転する傾斜ロータ（図示略）を有している。この傾斜ロータは、その外周部に外嵌装着されるベアリングを介して、マッサージ部材１４，１５に設けられたロータ収納凹部内に嵌め込まれている。このベアリングによる自在回転作用で、マッサージ部材１４，１５は回転軸２０と相対回転自在な状態を保持するようになっている。
【００２２】
また変換部２５は、マッサージ部材１４，１５から下向きに突出する規制突起（図示略）を、支持フレーム８の台フレーム部６等に設けられた左右方向に長い横長孔に係合させる構造を有している。この規制突起と横長孔とが係合していることで、マッサージ部材１４，１５は、傾斜ロータと供回り（従動回転）することはない。すなわち、回転軸２０が回転する際には、傾斜ロータが回転軸２０のまわりに傾斜成分に応じた振動を起こすようになって、このときの振動成分だけがマッサージ部材１４，１５に伝達されるようになっている。
【００２３】
回転軸２０に対して傾斜ロータが傾く傾斜方向は、マッサージ部材１４，１５間において相対逆向きとなるように設定されている。そのため、マッサージ部材１４，１５の前側上縁及び後側上縁が互いに離反した状態にあるとき、回転軸２０を回転させると、マッサージ部材１４，１５の前側上縁側が徐々に近接すると共に、マッサージ部材１４，１５の前側下縁側が離反し、続いて、マッサージ部材１４，１５の後側上縁側が徐々に近接するするようにして、挟持動作が行われる。
【００２４】
また、この挟持動作の後、マッサージ部材１４，１５の後側下縁が徐々に近接すると共に、マッサージ部材１４，１５の後側上縁が離反し、続いて、マッサージ部材１４，１５の前側下縁側が徐々に近接すると共に、マッサージ部材１４，１５の前側上縁が離反するようにして、解放動作が行われる。回転軸２０を連続回転させることで、マッサージ部材１４，１５は前記した挟持動作と解放動作とを交互に繰り返しながら、所定角度範囲に規制された状況下でうねり状の揺動をするものとなる。
【００２５】
回転軸２０を前記とは逆方向へ回転させると、マッサージ部材１４，１５も前記と逆の順番で挟持動作と解放動作とを行うようになっている。このように、回転軸２０を正逆いずれの方向へ回転させても、マッサージ部材１４，１５は挟持動作と解放動作とを繰り返すが、回転軸２０の回転方向に応じて、挟持動作が前側から後側へと移行するか、反対に後側から前側へと移行するかを選択できるものであり、この選択をマッサージモードの違いとして自動又は手動により切り替えられるようにするとよい。
【００２６】
水平マッサージ機構１０の押圧部材１６は、図５に示すように、第１駆動機構１７に備えられた回転軸２０に対して一体回転可能に設けられた回転ロータ３０と、この回転ロータ３０の外周面で、互いに周方向及び軸方向に所定間隔をおいて分散配置された大突起３１、小突起３２、中突起３３とを有している。
これら大突起３１、小突起３２、中突起３３は、側面視半円形の円板又は半球形に形成されていて、施療部を押圧する押圧部４２とされている。大突起３１は回転軸２０の軸心から径方向へ向けて最も大きく突出しており、小突起３２は大突起３１よりも小さく突出しており、中突起３３はこれら大突起３１と小突起３２の中間の突出量とされている。
【００２７】
水平マッサージ機構１０の第２駆動機構１８は、押圧部材１６（言い換えれば、回転ロータ３０）を回転軸２０と一体回転させることにより、左右一対のマッサージ部材１４，１５の相互間に嵌め入れられる足部Ｆに対して、その足裏（つま先裏、土踏まず、踵裏）を上方へ押圧するようにマッサージ動作を付与するものである。
回転軸２０の回転により回転ロータ３０を回転させるとき、回転軸２０の回転方向に応じて、大突起３１、小突起３２、中突起３３が足部Ｆの足裏を押圧しながら後側から前側へ移動するか、反対に前側から後側へと移行するかを選択できるものであり、この選択をマッサージモードの違いとして自動又は手動により切り替えられるようにするとよい。
【００２８】
次に、垂直マッサージ機構１１について説明する。
垂直マッサージ機構１１は、図２に示すように、ふくらはぎＬの前面の斜め外方へずれた箇所（向こうずねとの直接的な当接を避けた位置）を押すマッサージ部材３５と、ふくらはぎＬを介してマッサージ部材３５に対向する配置とされてふくらはぎＬを裏側から支持する押圧部材３６と、これらマッサージ部材３５と押圧部材３６とを一体に上下動させる昇降駆動部３７とを有している。
【００２９】
マッサージ部材３５と押圧部材３６とを一組として、この組み合わせがケーシング２の左右の施療凹部４，４に対応するように合計二組、設けられている。
昇降駆動部３７は、長手方向を上下方向へ向けた送りネジ軸３８と、この送りネジ軸３８に螺合するナット部３９を備えた垂直動スライダ４０とを有している。図３に示すように、送りネジ軸３８は、水平マッサージ機構１０の第１駆動機構１７が装備する駆動モータ２１により、水平軸まわりの回転力を垂直軸まわりの回転力に変換する伝動部４１を介して回転駆動されるようになっている。
【００３０】
垂直動スライダ４０は、支持フレーム８の背フレーム部７が備える左右一対の柱部分をガイドレールに利用して上下動するようになっている。垂直動スライダ４０が上下動するときには、マッサージ部材３５と押圧部材３６とが一体となって上下動するので、ふくらはぎＬは、その前後２カ所が効果的に指圧マッサージされることになる。
次に、本発明に係るマッサージ機１において具備された制御部３（図１参照）について説明する。
【００３１】
この制御部３は、左右一対のマッサージ部材１４，１５を近接させ停止に近い状態とすることにより、左右のマッサージ部材１４，１５間に嵌め入れられた足部Ｆを挟持状態に保持させる（図４（ｂ）参照）。この狭持状態において、押圧部４２（大突起３１、小突起３２、中突起３３の少なくともいずれか）が施療部に接した状態を維持させつつ、回転ロータ３０を所定揺動角度（１回転未満の角度）内で前後方向へ往復揺動させる（図５（ｂ）参照）。この揺動動作により、押圧部材１６に設けられたいずれかの突起（例えば、大突起３１）で足部Ｆの足裏を繰り返し押圧するといった動作パターンを生じさせる。
【００３２】
この制御部３は、前記した動作パターンを生じさせるために、第１駆動機構１７及び第２駆動機構１８を制御する。
なお、左右一対のマッサージ部材１４，１５を近接状態にさせるためには、現状のマッサージ部材１４，１５の状態が挟持状態であるのか或いは解放位置であるのかを判断する必要がある。そこで本実施形態では、左右一対のマッサージ部材１４，１５の駆動源である駆動モータ２１から、その回転数を計数することによってマッサージ部材１４，１５の現状を判断するようにしている。
【００３３】
図３に示すように、垂直マッサージ機構１１の昇降駆動部３７が垂直動スライダ４０を上下動させるために備えている送りネジ軸３８に、回転数計測部５２が設けてあり、この回転数計測部５２により、駆動モータ２１の回転数をカウントしている。
この回転数計測部５２は、周方向１箇所に切欠が形成された被検円板５０を、送りネジ軸３８の下端部に一体回転可能に設け、この被検円板５０を挟持するようにして透過型のフォトセンサ５１を設けることで構成される。被検円板５０の回転に伴い、切欠がフォトセンサ５１の挟持位置を通過するたびに、フォトセンサ５１が透過光を検出するので、送りネジ軸３８の回数数、ひいては駆動モータ２１の回転数を計数することができる。
【００３４】
一方、押圧部材１６を前後往復回転させるときの回転角度は、大突起３１が、足部Ｆの足裏（前後方向のほぼ中央）を押圧している角度位置を中心にして、その前方及び後方へほぼ同じ角度となるように振り分けるのがよい（図５（ｂ）参照）。具体的に、回転角度は、その前方端から後方端までの全範囲として３０°〜９０°程度の範囲とするのが好適である。ただ、この具体的な角度数値が限定されるものではなく、３０°未満としたり、９０°超えとしたりすることもできる。
【００３５】
なお、本実施形態では、前記したように押圧部材１６の回転は、第１駆動機構１７が駆動モータ２１で回転駆動する回転軸２０により、当該回転軸２０と一体的に回転駆動される構成としてある。そのため、制御部３は、この駆動モータ２１を所定回転数だけ回転させるごとに、正転と逆転とを切り換え、それによって押圧部材１６の往復回転を可能にする。
【００３６】
押圧部材１６の現状の回転角度位置（大突起３１による押圧位置）を把握したり、回転角度範囲を設定（回転方向を正逆切り換えるタイミングを設定）したりするには、前述した回転数計測部５２を用いて判断される駆動モータ２１の回転数を利用する。
次に、本実施形態に係るマッサージ機１の使用状況に基づき、その作用を説明する。
マッサージ機１は、電源スイッチ又は運転操作スイッチがオフの状態にあるとき、水平マッサージ機構１０における左右一対のマッサージ部材１４，１５は解放状態となっている。また、垂直マッサージ機構１１のマッサージ部材３５及び押圧部材３６は、最も下方位置で停止している。
【００３７】
そこでまず、使用者は、左右のふくらはぎＬを垂直マッサージ機構１１におけるマッサージ部材３５と押圧部材３６との間に嵌め入れると共に、左右の足部Ｆを、水平マッサージ機構１０における左右一対のマッサージ部材１４，１５の間に嵌め入れる。
この状態で運転操作スイッチをオン操作すると、駆動モータ２１が作動し、垂直マッサージ機構１１では、昇降駆動部３７によって垂直動スライダ４０が上昇を開始する。これにより、マッサージ部材３５がふくらはぎＬの斜め前面を押圧し、且つ押圧部材３６がふくらはぎＬの後面を押圧して、これら前後の押圧位置が同時に上方へ移動するような指圧マッサージが施される。
【００３８】
昇降駆動部３７は、垂直動スライダ４０が上限位置に到達した時点でこの垂直動スライダ４０を下降させるべく駆動モータ２１を逆転させる。このような動作を、複数サイクル行わせる。
また水平マッサージ機構１０では、駆動モータ２１の作動で回転軸２０が回転を始める。これにより、第１駆動機構１７では変換部２５を介して左右一対のマッサージ部材１４，１５が解放状態と挟持状態とを繰り返すようになって、足部Ｆに対して左右両側から揉みマッサージが施される。また同時に、第２駆動機構１８では回転ロータ３０を介して押圧部材１６が回転し、足部Ｆの足裏に対して大突起３１（押圧部４２）による指圧マッサージが施される。
【００３９】
このような状況下で、自動運転モードのプログラム又は手動により、制御部３が「足裏繰り返し押圧施術」を行うように選択されたとする。
図６に示すように、左右一対のマッサージ部材１４，１５が足部Ｆに対する解放状態（図６では「開」と表示）と挟持状態（図６では「閉」と表示）とを繰り返してゆく過程で、制御部３は、まず左右一対のマッサージ部材１４，１５が挟持状態になったこと（図４（ｂ）参照）を判断して、制御を開始する。
【００４０】
なお、左右一対のマッサージ部材１４，１５が挟持状態となっているとき、押圧部材１６は大突起３１が足部Ｆにおける足裏の前後方向中央部（土踏まず）を押圧状態（図６では「上」と表示）となるように、互いの動作タイミングが一致されている。
制御部３はまず、左右一対のマッサージ部材１４，１５が挟持状態であり、且つ押圧部材１６が押圧状態となっているときを起点として、押圧部４２である大突起３１が足裏の前方寄り（つま先裏）又は後方寄り（踵裏）へ所定回転角度だけ移動するように、駆動モータ２１の回転を継続させる。
【００４１】
制御部３は、回転数計測部５２（図３参照）からの検出信号により、押圧部材１６の押圧位置が所定回転角度だけ移動して、大突起３１がつま先裏を押圧した状態になったことを判断すると、駆動モータ２１の回転をそれまでとは反対方向（図６では回転軸の「逆転」と表示）へ切り換えさせる。これにより、押圧部材１６は、つま先裏から土踏まず、更には踵裏へと押圧位置を移動させることになる。
【００４２】
次に制御部３は、回転数計測部５２からの検出信号により、押圧部材１６が踵裏を押圧した状態になったことを判断すると、駆動モータ２１の回転を元の方向（図６では回転軸の「正転」と表示）へ切り換えさせる。これにより、押圧部材１６は、踵裏から土踏まず、更にはつま先裏へと押圧位置を移動させることになる。
このようにして、押圧部材１６の回転を所定の回転角度範囲（３０°〜９０°程度）で前後方向に切り換えさせ、足裏に対して前後方向で往復させるような指圧マッサージを施す。この間、左右一対のマッサージ部材１４，１５は挟持状態を保持するようになっている。そのため、これら左右一対のマッサージ部材１４，１５の間に嵌め込まれた足部Ｆは、押圧部材１６による押圧で上方に逃げるようなことがなく、当該押圧部材１６による押圧を確実且つ十分に受けることができるようになる。
【００４３】
なお、垂直マッサージ機構１１と水平マッサージ機構１０とは、常に同期して動作するようにしてもよいし、いずれか一方だけを独立して動作するようにしてもよい。これらは、使用者の所望するところに応じて、適宜選択できるようにしておくとよい。
［第２実施形態］
図７には、本発明に係るマッサージ機１の第２実施形態が示されている。
【００４４】
第２実施形態のマッサージ機１は、足部専用のマッサージ機、又はふくらはぎ専用のマッサージ機として構成したもので、水平マッサージ機構１０のみを有したものとなっている。このマッサージ機１は、揉みのマッサージを行わせるマッサージ部材１４，１５と、指圧のマッサージを行わせる押圧部材１６とを有している。
なお、図７のマッサージ機１において、マッサージ部材１４は揺動動作を行わない固定マッサージ部材とされている。とはいえ、マッサージ部材１５は揺動動作を行う故、左右一対のマッサージ部材１４，１５により足部Ｆを挟持マッサージ可能となっている。
【００４５】
押圧部材１６は、回転軸２０に対して偏心した状態で設けられて当該回転軸２０と一体回転するようになる回転ロータ３０を有している。すなわち、この回転ロータ３０において、回転軸２０の軸心から径方向へ最も突出する外周面が施療部を押圧する押圧部４２となる。このような偏心した回転ロータ３０を用いる場合には、外周面から突出する突起（新たな押圧部４２）を設けてもよいし、設けないようにしてもよい。
【００４６】
このマッサージ機１においても、押圧部材１６を第１実施形態と同様に動作させ、左右一対のマッサージ部材１４，１５の間に嵌め込まれた足部Ｆに対して、押圧部材１６による往復押圧を施術可能である。
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４７】
例えば、回転数計測部５２を第１駆動機構１７、すなわちマッサージ部材１４，１５間を貫通する方向に設けられた回転軸２０に設けるようにしてもよい。
また、本発明に係るマッサージ機１は、椅子型マッサージ機の座部前方に対しフットレストとして設けることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１ マッサージ機
２ ケーシング
３ 制御部
４ 施療凹部
５ 内張材
６ 台フレーム部
７ 背フレーム部
８ 支持フレーム
１０ 水平マッサージ機構
１１ 垂直マッサージ機構
１４ マッサージ部材
１６ 押圧部材
１７ 第１駆動機構
１８ 第２駆動機構
２０ 回転軸
２１ 駆動モータ
２５ 変換部
２６ 減速部
３０ 回転ロータ
３１ 大突起
３２ 小突起
３３ 中突起
３５ マッサージ部材
３６ 押圧部材
３７ 昇降駆動部
３８ ネジ軸
３９ ナット部
４０ 垂直動スライダ
４１ 伝動部
４２ 押圧部
５０ 被検円板
５１ フォトセンサ
５２ 回転数計測部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢向けに好適なマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下肢（脹ら脛や足）などの施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、これら左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、を具備して成るマッサージ機として、特許文献１に開示されているものがある。
左右一対のマッサージ部材は、互いに近接離反するように駆動され、施療部を左右両側から対向して押圧したりこの押圧を緩めたりすることを繰り返すことで、揉みによるマッサージ動作を行うようになっている。
【０００３】
これに対し、押圧部材は、左右のマッサージ部材で挟まれている施療部を、これら左右のマッサージ部材とは異なる面（施療部が足である場合では足裏などに相当）を押圧したりこの押圧を緩めたりすることを繰り返すことで、指圧によるマッサージ動作を行うようになっている。
このマッサージ機が備える駆動機構は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設けられる回転軸と、この回転軸を回転駆動する駆動部と、回転軸の回転力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部と、回転軸の回転力を押圧部材に伝えるために回転軸に対して一体回転可能に設けられた偏心ロータとを有したものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３７７１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマッサージ機が備える駆動機構は、回転軸の回転を駆動源として、左右一対の変換部を介して左右一対のマッサージ部材をマッサージ動作させたり、偏心ロータを介して押圧部材をマッサージ動作させたりするものであった。すなわち、左右一対のマッサージ部材によるマッサージ動作と押圧部材によるマッサージ動作とは、常に同じ動作パターンの組み合わせとして施療部に施される単調なものであった。そのため、得られるマッサージ感としても単一的になっていた。
【０００６】
また、左右のマッサージ部材が施療部を左右両側から狭持・押圧した後に、この狭持状態を緩めようとするタイミングで、押圧部材が施療部を押圧したとしても、施療部が押圧部材から離れる方向へ逃げてしまい、押圧部材によるマッサージ動作が十分に施療部に伝わらないということもあり、押圧部材による効果的なマッサージ動作がなされないこともあった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、左右一対のマッサージ部材によるマッサージ動作と押圧部材によるマッサージ動作とを行う下肢用マッサージ機において、押圧部材による効果的なマッサージ施術を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るマッサージ機は、施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、前記左右一対のマッサージ部材を互いに近接離反させる第１駆動機構と、前記押圧部材を施療部へ押しつけるように動作させる第２駆動機構とを有するマッサージ機であって、前記左右一対のマッサージ部材が近接状態を保持するように第１駆動機構を制御しつつ、前記押圧部材で施療部を繰り返し押圧するように第２駆動機構を制御する制御部が設けられたことを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記押圧部材は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設定される軸心まわりで回転する回転ロータを有しており、前記回転ロータには施療部を押圧する押圧部が設けられているとよい。
好ましくは、前記第１駆動機構は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設けられる回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動モータと、前記回転軸の回転力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部とを有しており、前記第２駆動機構は、前記回転ロータが前記第１駆動機構に備えられた回転軸に対して一体回転可能に設けられた構成となっているとよい。
【００１０】
好ましくは、前記制御部は、駆動モータの回転数を計測する回転数計測部を有し、前記回転数計測部の計測結果を基に、前記第１駆動機構及び第２駆動機構を制御するとよい。 好ましくは、前記制御部は、前記押圧部が施療部に接した状態で前記回転ロータを１回転未満の回転角度内で前後方向へ往復回転するように、前記第２駆動機構を制御するとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るマッサージ機を用いることで、左右一対のマッサージ部材の間に配備された押圧部材による効果的なマッサージ施術（特に足裏への押圧）が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るマッサージ機を示した外観の正面斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ機を示した内部構造の正面斜視図である。
【図３】本発明に係るマッサージ機を示した内部構造の背面拡大斜視図である
【図４】本発明に係るマッサージ機を示した内部構造の正面図であって（ａ）は解放位置としてあり（ｂ）は挟持位置としてある。
【図５】（ａ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図であり、（ｂ）は図４（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。すなわち、（ａ）は解放位置における押圧部材の位置を示しており、（ｂ）は狭持位置における押圧部材の位置を示している。
【図６】本発明に係るマッサージ機のマッサージ動作タイムチャートである。
【図７】本発明に係るマッサージ機の別実施形態を示した内部構造の断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１〜図６は、本発明に係るマッサージ機の第１実施形態を示している。
本実施形態のマッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢をマッサージの対象として、下肢を構成するふくらはぎＬと足部Ｆとの両方に、揉みのマッサージや直線的に移動するような指圧マッサージを同時に行えるように構成されている。
【００１４】
このマッサージ機１は、揉みのマッサージを行わせるマッサージ部材１４，１５と、指圧のマッサージを行わせる押圧部材１６とに対し、従来とは異なる新しい動作パターンを行わせるように制御する制御部３を具備したものである。
なお、本明細書において「ふくらはぎＬ」は、人間の下肢のうち、膝下であってくるぶしより上の部分を言うものとし、「足部Ｆ」はくるぶしより下の部分を言うものとする。また、図１中に示すＸ方向をマッサージ機１の前後方向、Ｙ方向をマッサージ機１の左右方向（幅方向）、Ｚ方向をマッサージ機１の上下方向と言う。
【００１５】
本実施形態のマッサージ機１は、正面視すると四角形であり側面視すると長靴型であるケーシング２を有している。このケーシング２の前面には、前方及び上方へ向けて開放する左右一対の施療凹部４，４が、互いに左右に離れて並設されている。これら左右の施療凹部４，４内には、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材５が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、ケーシング２内には、台フレーム部６と、この台フレーム部６の後端部で起立する背フレーム部７とを有する側面視Ｌ型の支持フレーム８が設けられている。台フレーム部６には水平マッサージ機構１０が設けられており、背フレーム部７には垂直マッサージ機構１１が設けられている。なお、水平マッサージ機構１０や垂直マッサージ機構１１の「水平」「垂直」の呼称は、本明細書中での便宜上のものに過ぎず、マッサージ機１としての使用状態を限定したものではない。
【００１７】
まず、水平マッサージ機構１０を説明する。
水平マッサージ機構１０は、足部Ｆを嵌め入れる程度に左右方向に離れて並設された左右一対のマッサージ部材１４，１５と、これら左右一対のマッサージ部材１４，１５の相互間に配備された押圧部材１６と、左右一対のマッサージ部材１４，１５を互いに近接離反させる第１駆動機構１７と、押圧部材１６を動作させる第２駆動機構１８とを有している。
【００１８】
マッサージ部材１４，１５は左右一対を一組として、この組み合わせがケーシング２の左右の施療凹部４，４に対応するように合計二組、設けられている。マッサージ部材１４，１５は、厚み方向に弾性を有する素材によって起立した板状に形成され、マッサージ部材１４，１５が互いに対向する内面には、足部Ｆへの接触感を和らげるクッション材やカバー材等が設けられている。
【００１９】
水平マッサージ機構１０の第１駆動機構１７は、左右一対のマッサージ部材１４，１５を、それらの相互間に嵌め入れられる足部Ｆへの挟持位置（図４（ｂ）参照）と、解放位置（図４（ａ）参照）との間で往復動作させることにより、足部Ｆに対して揉みによるマッサージ動作を付与するものである。この第１駆動機構１７は、二組のマッサージ部材１４，１５を同時に駆動させるようになっている。
【００２０】
この第１駆動機構１７は、マッサージ部材１４，１５間を貫通する方向（左右方向）に設けられた１本の回転軸２０と、この回転軸２０を回転駆動する駆動モータ２１（電動モータ）と、回転軸２０の回転力をマッサージ部材１４，１５によるマッサージ動作に変換するための一対の変換部２５，２５とを有している。
駆動モータ２１は、正転駆動と逆転駆動とに切換可能なもので、ウォームギアとこのウォームギヤに噛合するウォームホイルとが内蔵された減速部２６を介して、回転軸２０に回転駆動力を伝達するようになっている。
【００２１】
変換部２５は、回転軸２０がマッサージ部材１４，１５を貫通する部分に配備されており、回転軸２０に串刺し状に固定されて当該回転軸２０と一体回転する傾斜ロータ（図示略）を有している。この傾斜ロータは、その外周部に外嵌装着されるベアリングを介して、マッサージ部材１４，１５に設けられたロータ収納凹部内に嵌め込まれている。このベアリングによる自在回転作用で、マッサージ部材１４，１５は回転軸２０と相対回転自在な状態を保持するようになっている。
【００２２】
また変換部２５は、マッサージ部材１４，１５から下向きに突出する規制突起（図示略）を、支持フレーム８の台フレーム部６等に設けられた左右方向に長い横長孔に係合させる構造を有している。この規制突起と横長孔とが係合していることで、マッサージ部材１４，１５は、傾斜ロータと供回り（従動回転）することはない。すなわち、回転軸２０が回転する際には、傾斜ロータが回転軸２０のまわりに傾斜成分に応じた振動を起こすようになって、このときの振動成分だけがマッサージ部材１４，１５に伝達されるようになっている。
【００２３】
回転軸２０に対して傾斜ロータが傾く傾斜方向は、マッサージ部材１４，１５間において相対逆向きとなるように設定されている。そのため、マッサージ部材１４，１５の前側上縁及び後側上縁が互いに離反した状態にあるとき、回転軸２０を回転させると、マッサージ部材１４，１５の前側上縁側が徐々に近接すると共に、マッサージ部材１４，１５の前側下縁側が離反し、続いて、マッサージ部材１４，１５の後側上縁側が徐々に近接するするようにして、挟持動作が行われる。
【００２４】
また、この挟持動作の後、マッサージ部材１４，１５の後側下縁が徐々に近接すると共に、マッサージ部材１４，１５の後側上縁が離反し、続いて、マッサージ部材１４，１５の前側下縁側が徐々に近接すると共に、マッサージ部材１４，１５の前側上縁が離反するようにして、解放動作が行われる。回転軸２０を連続回転させることで、マッサージ部材１４，１５は前記した挟持動作と解放動作とを交互に繰り返しながら、所定角度範囲に規制された状況下でうねり状の揺動をするものとなる。
【００２５】
回転軸２０を前記とは逆方向へ回転させると、マッサージ部材１４，１５も前記と逆の順番で挟持動作と解放動作とを行うようになっている。このように、回転軸２０を正逆いずれの方向へ回転させても、マッサージ部材１４，１５は挟持動作と解放動作とを繰り返すが、回転軸２０の回転方向に応じて、挟持動作が前側から後側へと移行するか、反対に後側から前側へと移行するかを選択できるものであり、この選択をマッサージモードの違いとして自動又は手動により切り替えられるようにするとよい。
【００２６】
水平マッサージ機構１０の押圧部材１６は、図５に示すように、第１駆動機構１７に備えられた回転軸２０に対して一体回転可能に設けられた回転ロータ３０と、この回転ロータ３０の外周面で、互いに周方向及び軸方向に所定間隔をおいて分散配置された大突起３１、小突起３２、中突起３３とを有している。
これら大突起３１、小突起３２、中突起３３は、側面視半円形の円板又は半球形に形成されていて、施療部を押圧する押圧部４２とされている。大突起３１は回転軸２０の軸心から径方向へ向けて最も大きく突出しており、小突起３２は大突起３１よりも小さく突出しており、中突起３３はこれら大突起３１と小突起３２の中間の突出量とされている。
【００２７】
水平マッサージ機構１０の第２駆動機構１８は、押圧部材１６（言い換えれば、回転ロータ３０）を回転軸２０と一体回転させることにより、左右一対のマッサージ部材１４，１５の相互間に嵌め入れられる足部Ｆに対して、その足裏（つま先裏、土踏まず、踵裏）を上方へ押圧するようにマッサージ動作を付与するものである。
回転軸２０の回転により回転ロータ３０を回転させるとき、回転軸２０の回転方向に応じて、大突起３１、小突起３２、中突起３３が足部Ｆの足裏を押圧しながら後側から前側へ移動するか、反対に前側から後側へと移行するかを選択できるものであり、この選択をマッサージモードの違いとして自動又は手動により切り替えられるようにするとよい。
【００２８】
次に、垂直マッサージ機構１１について説明する。
垂直マッサージ機構１１は、図２に示すように、ふくらはぎＬの前面の斜め外方へずれた箇所（向こうずねとの直接的な当接を避けた位置）を押すマッサージ部材３５と、ふくらはぎＬを介してマッサージ部材３５に対向する配置とされてふくらはぎＬを裏側から支持する押圧部材３６と、これらマッサージ部材３５と押圧部材３６とを一体に上下動させる昇降駆動部３７とを有している。
【００２９】
マッサージ部材３５と押圧部材３６とを一組として、この組み合わせがケーシング２の左右の施療凹部４，４に対応するように合計二組、設けられている。
昇降駆動部３７は、長手方向を上下方向へ向けた送りネジ軸３８と、この送りネジ軸３８に螺合するナット部３９を備えた垂直動スライダ４０とを有している。図３に示すように、送りネジ軸３８は、水平マッサージ機構１０の第１駆動機構１７が装備する駆動モータ２１により、水平軸まわりの回転力を垂直軸まわりの回転力に変換する伝動部４１を介して回転駆動されるようになっている。
【００３０】
垂直動スライダ４０は、支持フレーム８の背フレーム部７が備える左右一対の柱部分をガイドレールに利用して上下動するようになっている。垂直動スライダ４０が上下動するときには、マッサージ部材３５と押圧部材３６とが一体となって上下動するので、ふくらはぎＬは、その前後２カ所が効果的に指圧マッサージされることになる。
次に、本発明に係るマッサージ機１において具備された制御部３（図１参照）について説明する。
【００３１】
この制御部３は、左右一対のマッサージ部材１４，１５を近接させ停止に近い状態とすることにより、左右のマッサージ部材１４，１５間に嵌め入れられた足部Ｆを挟持状態に保持させる（図４（ｂ）参照）。この狭持状態において、押圧部４２（大突起３１、小突起３２、中突起３３の少なくともいずれか）が施療部に接した状態を維持させつつ、回転ロータ３０を所定揺動角度（１回転未満の角度）内で前後方向へ往復揺動させる（図５（ｂ）参照）。この揺動動作により、押圧部材１６に設けられたいずれかの突起（例えば、大突起３１）で足部Ｆの足裏を繰り返し押圧するといった動作パターンを生じさせる。
【００３２】
この制御部３は、前記した動作パターンを生じさせるために、第１駆動機構１７及び第２駆動機構１８を制御する。
なお、左右一対のマッサージ部材１４，１５を近接状態にさせるためには、現状のマッサージ部材１４，１５の状態が挟持状態であるのか或いは解放位置であるのかを判断する必要がある。そこで本実施形態では、左右一対のマッサージ部材１４，１５の駆動源である駆動モータ２１から、その回転数を計数することによってマッサージ部材１４，１５の現状を判断するようにしている。
【００３３】
図３に示すように、垂直マッサージ機構１１の昇降駆動部３７が垂直動スライダ４０を上下動させるために備えている送りネジ軸３８に、回転数計測部５２が設けてあり、この回転数計測部５２により、駆動モータ２１の回転数をカウントしている。
この回転数計測部５２は、周方向１箇所に切欠が形成された被検円板５０を、送りネジ軸３８の下端部に一体回転可能に設け、この被検円板５０を挟持するようにして透過型のフォトセンサ５１を設けることで構成される。被検円板５０の回転に伴い、切欠がフォトセンサ５１の挟持位置を通過するたびに、フォトセンサ５１が透過光を検出するので、送りネジ軸３８の回数数、ひいては駆動モータ２１の回転数を計数することができる。
【００３４】
一方、押圧部材１６を前後往復回転させるときの回転角度は、大突起３１が、足部Ｆの足裏（前後方向のほぼ中央）を押圧している角度位置を中心にして、その前方及び後方へほぼ同じ角度となるように振り分けるのがよい（図５（ｂ）参照）。具体的に、回転角度は、その前方端から後方端までの全範囲として３０°〜９０°程度の範囲とするのが好適である。ただ、この具体的な角度数値が限定されるものではなく、３０°未満としたり、９０°超えとしたりすることもできる。
【００３５】
なお、本実施形態では、前記したように押圧部材１６の回転は、第１駆動機構１７が駆動モータ２１で回転駆動する回転軸２０により、当該回転軸２０と一体的に回転駆動される構成としてある。そのため、制御部３は、この駆動モータ２１を所定回転数だけ回転させるごとに、正転と逆転とを切り換え、それによって押圧部材１６の往復回転を可能にする。
【００３６】
押圧部材１６の現状の回転角度位置（大突起３１による押圧位置）を把握したり、回転角度範囲を設定（回転方向を正逆切り換えるタイミングを設定）したりするには、前述した回転数計測部５２を用いて判断される駆動モータ２１の回転数を利用する。
次に、本実施形態に係るマッサージ機１の使用状況に基づき、その作用を説明する。
マッサージ機１は、電源スイッチ又は運転操作スイッチがオフの状態にあるとき、水平マッサージ機構１０における左右一対のマッサージ部材１４，１５は解放状態となっている。また、垂直マッサージ機構１１のマッサージ部材３５及び押圧部材３６は、最も下方位置で停止している。
【００３７】
そこでまず、使用者は、左右のふくらはぎＬを垂直マッサージ機構１１におけるマッサージ部材３５と押圧部材３６との間に嵌め入れると共に、左右の足部Ｆを、水平マッサージ機構１０における左右一対のマッサージ部材１４，１５の間に嵌め入れる。
この状態で運転操作スイッチをオン操作すると、駆動モータ２１が作動し、垂直マッサージ機構１１では、昇降駆動部３７によって垂直動スライダ４０が上昇を開始する。これにより、マッサージ部材３５がふくらはぎＬの斜め前面を押圧し、且つ押圧部材３６がふくらはぎＬの後面を押圧して、これら前後の押圧位置が同時に上方へ移動するような指圧マッサージが施される。
【００３８】
昇降駆動部３７は、垂直動スライダ４０が上限位置に到達した時点でこの垂直動スライダ４０を下降させるべく駆動モータ２１を逆転させる。このような動作を、複数サイクル行わせる。
また水平マッサージ機構１０では、駆動モータ２１の作動で回転軸２０が回転を始める。これにより、第１駆動機構１７では変換部２５を介して左右一対のマッサージ部材１４，１５が解放状態と挟持状態とを繰り返すようになって、足部Ｆに対して左右両側から揉みマッサージが施される。また同時に、第２駆動機構１８では回転ロータ３０を介して押圧部材１６が回転し、足部Ｆの足裏に対して大突起３１（押圧部４２）による指圧マッサージが施される。
【００３９】
このような状況下で、自動運転モードのプログラム又は手動により、制御部３が「足裏繰り返し押圧施術」を行うように選択されたとする。
図６に示すように、左右一対のマッサージ部材１４，１５が足部Ｆに対する解放状態（図６では「開」と表示）と挟持状態（図６では「閉」と表示）とを繰り返してゆく過程で、制御部３は、まず左右一対のマッサージ部材１４，１５が挟持状態になったこと（図４（ｂ）参照）を判断して、制御を開始する。
【００４０】
なお、左右一対のマッサージ部材１４，１５が挟持状態となっているとき、押圧部材１６は大突起３１が足部Ｆにおける足裏の前後方向中央部（土踏まず）を押圧状態（図６では「上」と表示）となるように、互いの動作タイミングが一致されている。
制御部３はまず、左右一対のマッサージ部材１４，１５が挟持状態であり、且つ押圧部材１６が押圧状態となっているときを起点として、押圧部４２である大突起３１が足裏の前方寄り（つま先裏）又は後方寄り（踵裏）へ所定回転角度だけ移動するように、駆動モータ２１の回転を継続させる。
【００４１】
制御部３は、回転数計測部５２（図３参照）からの検出信号により、押圧部材１６の押圧位置が所定回転角度だけ移動して、大突起３１がつま先裏を押圧した状態になったことを判断すると、駆動モータ２１の回転をそれまでとは反対方向（図６では回転軸の「逆転」と表示）へ切り換えさせる。これにより、押圧部材１６は、つま先裏から土踏まず、更には踵裏へと押圧位置を移動させることになる。
【００４２】
次に制御部３は、回転数計測部５２からの検出信号により、押圧部材１６が踵裏を押圧した状態になったことを判断すると、駆動モータ２１の回転を元の方向（図６では回転軸の「正転」と表示）へ切り換えさせる。これにより、押圧部材１６は、踵裏から土踏まず、更にはつま先裏へと押圧位置を移動させることになる。
このようにして、押圧部材１６の回転を所定の回転角度範囲（３０°〜９０°程度）で前後方向に切り換えさせ、足裏に対して前後方向で往復させるような指圧マッサージを施す。この間、左右一対のマッサージ部材１４，１５は挟持状態を保持するようになっている。そのため、これら左右一対のマッサージ部材１４，１５の間に嵌め込まれた足部Ｆは、押圧部材１６による押圧で上方に逃げるようなことがなく、当該押圧部材１６による押圧を確実且つ十分に受けることができるようになる。
【００４３】
なお、垂直マッサージ機構１１と水平マッサージ機構１０とは、常に同期して動作するようにしてもよいし、いずれか一方だけを独立して動作するようにしてもよい。これらは、使用者の所望するところに応じて、適宜選択できるようにしておくとよい。
［第２実施形態］
図７には、本発明に係るマッサージ機１の第２実施形態が示されている。
【００４４】
第２実施形態のマッサージ機１は、足部専用のマッサージ機、又はふくらはぎ専用のマッサージ機として構成したもので、水平マッサージ機構１０のみを有したものとなっている。このマッサージ機１は、揉みのマッサージを行わせるマッサージ部材１４，１５と、指圧のマッサージを行わせる押圧部材１６とを有している。
なお、図７のマッサージ機１において、マッサージ部材１４は揺動動作を行わない固定マッサージ部材とされている。とはいえ、マッサージ部材１５は揺動動作を行う故、左右一対のマッサージ部材１４，１５により足部Ｆを挟持マッサージ可能となっている。
【００４５】
押圧部材１６は、回転軸２０に対して偏心した状態で設けられて当該回転軸２０と一体回転するようになる回転ロータ３０を有している。すなわち、この回転ロータ３０において、回転軸２０の軸心から径方向へ最も突出する外周面が施療部を押圧する押圧部４２となる。このような偏心した回転ロータ３０を用いる場合には、外周面から突出する突起（新たな押圧部４２）を設けてもよいし、設けないようにしてもよい。
【００４６】
このマッサージ機１においても、押圧部材１６を第１実施形態と同様に動作させ、左右一対のマッサージ部材１４，１５の間に嵌め込まれた足部Ｆに対して、押圧部材１６による往復押圧を施術可能である。
ところで、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４７】
例えば、回転数計測部５２を第１駆動機構１７、すなわちマッサージ部材１４，１５間を貫通する方向に設けられた回転軸２０に設けるようにしてもよい。
また、本発明に係るマッサージ機１は、椅子型マッサージ機の座部前方に対しフットレストとして設けることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１ マッサージ機
２ ケーシング
３ 制御部
４ 施療凹部
５ 内張材
６ 台フレーム部
７ 背フレーム部
８ 支持フレーム
１０ 水平マッサージ機構
１１ 垂直マッサージ機構
１４ マッサージ部材
１６ 押圧部材
１７ 第１駆動機構
１８ 第２駆動機構
２０ 回転軸
２１ 駆動モータ
２５ 変換部
２６ 減速部
３０ 回転ロータ
３１ 大突起
３２ 小突起
３３ 中突起
３５ マッサージ部材
３６ 押圧部材
３７ 昇降駆動部
３８ ネジ軸
３９ ナット部
４０ 垂直動スライダ
４１ 伝動部
４２ 押圧部
５０ 被検円板
５１ フォトセンサ
５２ 回転数計測部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、前記左右一対のマッサージ部材を互いに近接離反させる第１駆動機構と、前記押圧部材を施療部へ押しつけるように動作させる第２駆動機構とを有するマッサージ機であって、
前記左右一対のマッサージ部材が近接状態を保持するように第１駆動機構を制御しつつ、前記押圧部材で施療部を繰り返し押圧するように第２駆動機構を制御する制御部が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記押圧部材は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設定される軸心まわりで回転する回転ロータを有しており、前記回転ロータには施療部を押圧する押圧部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１駆動機構は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設けられる回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動モータと、前記回転軸の回転力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部とを有しており、
前記第２駆動機構は、前記回転ロータが前記第１駆動機構に備えられた回転軸に対して一体回転可能に設けられた構成となっている
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、駆動モータの回転数を計測する回転数計測部を有し、
前記回転数計測部の計測結果を基に、前記第１駆動機構及び第２駆動機構を制御することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、前記押圧部が施療部に接した状態で前記回転ロータを１回転未満の回転角度内で前後方向へ往復回転するように、前記第２駆動機構を制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
施療部を挟み込むように配備された左右一対のマッサージ部材と、前記左右一対のマッサージ部材の相互間に配備された押圧部材と、前記左右一対のマッサージ部材を互いに近接離反させる第１駆動機構と、前記押圧部材を施療部へ押しつけるように動作させる第２駆動機構とを有するマッサージ機であって、
前記左右一対のマッサージ部材が近接状態を保持するように第１駆動機構を制御しつつ、前記押圧部材で施療部を繰り返し押圧するように第２駆動機構を制御する制御部が設けられたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記押圧部材は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設定される軸心まわりで回転する回転ロータを有しており、前記回転ロータには施療部を押圧する押圧部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１駆動機構は、左右一対のマッサージ部材間を貫通する方向に設けられる回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動モータと、前記回転軸の回転力を左右一対のマッサージ部材の近接離反動作に変換する左右一対の変換部とを有しており、
前記第２駆動機構は、前記回転ロータが前記第１駆動機構に備えられた回転軸に対して一体回転可能に設けられた構成となっている
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、駆動モータの回転数を計測する回転数計測部を有し、
前記回転数計測部の計測結果を基に、前記第１駆動機構及び第２駆動機構を制御することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御部は、前記押圧部が施療部に接した状態で前記回転ロータを１回転未満の回転角度内で前後方向へ往復回転するように、前記第２駆動機構を制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図４】
【図６】
【図７】
【図３】
【図５】
【図２】
【図４】
【図６】
【図７】
【図３】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２５４２０９（Ｐ２０１２−２５４２０９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２９１７４（Ｐ２０１１−１２９１７４）
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２７日（２０１２．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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