マッサージ機
【課題】 人体支持部材に支持された人体の大腿部、臀部、腰部を連続的に移動し得るマッサージ機構を備え、人体支持部材における人体のずれが生じても人体支持部材からの人体の離脱を可及的に防止して大臀筋とその周辺の筋肉を十分にマッサージすることが可能で、しかも、搬送時や不使用時などに適したコンパクトな構成のマッサージ機を提供する。
【解決手段】 人体支持部材２ａ及び該人体支持部材２ａにより支持された人体の大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構３ａを設けたマッサージ機１ａであって、人体支持部材２ａの前端部２１ａは人体の脚部を支持すると共に中間部２２ａは人体の臀部を支持し、且つ後端部２３ａは人体の腰部または背部を支持すると共に、人体支持部材２ａの前端部２１ａ乃至後端部２３ａを側面視半円形状となるよう構成した。
【解決手段】 人体支持部材２ａ及び該人体支持部材２ａにより支持された人体の大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構３ａを設けたマッサージ機１ａであって、人体支持部材２ａの前端部２１ａは人体の脚部を支持すると共に中間部２２ａは人体の臀部を支持し、且つ後端部２３ａは人体の腰部または背部を支持すると共に、人体支持部材２ａの前端部２１ａ乃至後端部２３ａを側面視半円形状となるよう構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の大腿部及び臀部、また腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的にマッサージ機は、電動モータで作動する揉み球や、またエアポンプなどの空気給排装置から給気及び排気（給排気）される空気により膨張・収縮（膨縮）するエアバッグ（膨縮袋）、さらにはバイブレータ（振動体）などのマッサージ機構をマッサージ形態に応じて適宜内装すると共に、該マッサージ機構をガイドレール（移動機構）などにより移動させつつ、着座した使用者の各人体部位に備わる筋肉を順次にマッサージして、各筋肉の緊張やこりを和らげたり、またはその働きを活性化させたりするよう構成している。
【０００３】
例えば、図１９及び図２０に示すような椅子式エアマッサージ機は、座部１の後方に起倒自在として背もたれ部２を装備し、その座部１および背もたれ部２に複数のエアバッグ３（膨縮袋）を配設し、これらエアバッグ３を膨縮させてマッサージ施療を行うようにしている。また背もたれ部２には、上下動してマッサージ施療を行うための施療子４（マッサージ当接部材）をエアバッグ３に併設したものとしている。さらに、背もたれ部２は、図２０に示すように座部１に対面するように折畳み式に構成している。
【０００４】
さらに、図２１及び図２２に示すような休息用椅子型施療機１も開示されている。すなわち、該休息用椅子型施療機１は、背凭れ部２１と座部２２と脚載置部２３とを夫々湾曲部を介して一体的に形成した椅子本体２に、左右一対の肘掛け３１を備えた支持部材３を設け、該支持部材３に枢着された回動軸５・５により椅子本体２が傾斜角度可変に傾動するよう支持して構成したものとしている。尚、椅子本体２と支持部材３間には、リクライニング機構４が設けられ、椅子本体２を起倒自在にしている。
【０００５】
また、前記椅子本体２は、角パイプや丸パイプ等で身体の線に沿うような形状に部分的に湾曲形成されたロングガイドレール２４が、背凭れ部２１の上端付近から脚載置部２３の前端付近の位置にかけて内設されており、該ロングガイドレール２４は施療子２８１（マッサージ当接部材）を配設した施療機２８（マッサージ機構）を往復移動自在に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１４１６２２号公報（第１０頁図３及び図５）
【特許文献２】特開２００４−２８３２６６号公報（第５頁図２、第６頁図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図１９及び図２０に示すこの種のマッサージ機は、マッサージ機構として背凭れ部の内部にマッサージ動作を行う施療子などのマッサージ当接部材を移動可能に具備しているが、該マッサージ当接部材が上方から下降して座部付近に到達する際、マッサージ当接部材と座部の後端部との間に人体や異物などが挟み込まれないように防止することが望ましい。
【０００８】
その防止対策として、例えば最下位置のマッサージ当接部材と座部の後端部との間に適度な隙間を設けるという方法がある。
【０００９】
しかしながらこの場合、背凭れ部に凭れた使用者の肩部から腰部までをマッサージ当接部材によって順次マッサージすることができるものの、背凭れ部における最下位置のマッサージ当接部材と座部の後端部との間に位置する使用者の臀部に対してはマッサージ当接部材が届かず、延いては臀部に備わる大臀筋に対する十分なマッサージを実施することができない。
【００１０】
仮に、マッサージ当接部材と座部の後端部との間に挟み込み防止用のセンサを装備して、この問題の解決を図ると共に、大臀筋にまで到達するようマッサージ当接部材をさらに降下移動可能に構成したとしても、座部後端部の表面に当接している使用者の臀部に備わる大臀筋まではマッサージ当接部材が及ばず、背凭れ部下端部側に当接する一部の大臀筋にしかマッサージすることができないものと考えられる。
【００１１】
これを解決すべく、図２１及び図２２に示したマッサージ機は、マッサージ機構を移動させるためのガイドレールを少なくとも背凭れ部から座部にかけて連続的に形成し、マッサージ機構のマッサージ当接部材により背凭れ部から座部にかけて当接する使用者の臀部を連続的にマッサージするよう構成したものである。
【００１２】
しかしながら、この種のマッサージ機は、図２０に示したようなマッサージ機のように座部に対面するよう折り畳むなどして、搬送時や不使用時などにコンパクトにすることができないという欠点がある。
【００１３】
さらに、この図２１及び図２２に示すマッサージ機について、背凭れ部と座部は人体を支持する部分（人体支持部材）がそれぞれ略平坦状となっており、背凭れ部と座部とを連結形成する部分のみが小さく湾曲している。このような構成では、例えば着座した使用者が座部において不意に、または姿勢を変えるなどして前方へずれてしまう場合、図２２に実際に示されているように臀部の下側は座部に支持されているものの、臀部の後側は背凭れ部の表面から離脱してしまい、マッサージ当接部材が臀部後側の位置に到達してもこの位置の大臀筋を十分にマッサージすることができないという問題が生じる。
【００１４】
逆に、リクライニングさせた椅子本体に仰臥した使用者が、背凭れ部において後方へずれる場合は、前記臀部の後側は背凭れ部に支持されているものの、前記臀部の下部は座部の表面から離脱してしまい、前述と同様の問題を招いてしまう。
【００１５】
そこで本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、搬送時や不使用時などに適したコンパクトな構成であると共に、人体支持部材における人体のずれが生じても該人体支持部材からの人体の離脱を可及的に防止して、大臀筋とその周辺の筋肉を隈無く十分にマッサージすることが可能なマッサージ機を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
すなわち、本発明のマッサージ機は、人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するようにし、人体支持部材の前端部乃至後端部を側面視半円形状となるよう構成したものとしている。
【００１７】
また、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材を人体の長さ方向において角度調節可能としたものとしている。
【００１８】
さらに、本発明のマッサージ機は、前記マッサージ機構に大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材を備えるものとしている。
【００１９】
さらにまた、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材の大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気する空気給排装置からの空気により膨張及び収縮する膨縮袋を設けたものとしている。
【発明の効果】
【００２０】
よって、本発明のマッサージ機は、人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するようにし、人体支持部材の前端部乃至後端部を側面視半円形状となるよう構成したものとしているため、従来のマッサージ機とは異なり、腰部より上方へマッサージ機構を昇上させない分、コンパクトに構成することができ、搬送時や不使用時などに便利である。
【００２１】
しかも、前記人体支持部材の独特な形状により、不意にまたは姿勢を変えるなどして該人体支持部材における人体のずれが生じても、人体支持部材に当接する臀部の一部が離脱することなく常時密着当接する状態を保つことができ、前記マッサージ機構により大臀筋やその周辺の筋肉を隈無く十分にマッサージできる。
【００２２】
また、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材を人体の長さ方向において角度調節可能としたものとしているため、使用者は好みの姿勢で前記マッサージ機構によるマッサージが受けられる。また、例えば人体支持部材を起立させた角度の場合は、使用者の自重により、大腿部と該大腿部に近い側の大臀筋がマッサージ機構に押しつけられて、その部分を比較的強くマッサージできるし、人体支持部材を倒伏させた角度の場合は、腰部と該腰部に近い側の大臀筋がマッサージ機構に押しつけられて、その部分を比較的強くマッサージできる。加えて、人体支持部材がそれら起立角度と倒伏角度との中間である角度の場合は、大腿部乃至腰部のマッサージ機構に対する当接圧力は均等になり、全体的に均一なマッサージが可能となる。
【００２３】
さらに、本発明のマッサージ機は、前記マッサージ機構に大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材を備えるものとしているため、大腿部、臀部、腰部の各形状または各左右幅に適したマッサージが実現できる。特に、腰部におけるマッサージは脊椎の左右付近を主に行うのに対し、左右一対の大腿部は腰部から臀部を介して左右二股に分かれているため、腰部に対するマッサージの場合は左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を比較的小さくし、大腿部に対するマッサージの場合は該相互間隔を比較的大きくして適応できる。
【００２４】
さらにまた、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材の大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気する空気給排装置からの空気により膨張及び収縮する膨縮袋を設けたものとしているため、前記マッサージ機構とは異なったマッサージ感が得られてメリハリのあるマッサージを実施することができる。また、膨縮袋の膨張度合いを調節しつつ一定時間その膨張を保持することで、前記マッサージ機構のマッサージ力を適宜調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機における使用状態の一実施形態を示す右側面図である。
【図３】本発明のマッサージ機における使用状態の一実施形態を示す右側面図である。
【図４】本発明のマッサージ機における人体支持部材の下方底部を円弧状または舟底状に形成したものの一実施形態を示す右側面図である。
【図５】本発明のマッサージ機における人体支持部材を角度調節可能とした構成の一実施形態を示す右側面図である。
【図６】本発明のマッサージ機における人体支持部材を角度調節可能とした構成の一実施形態を示す右側面図である。
【図７】本発明のマッサージ機における人体支持部材の長孔を人体の形状に適応させた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図８】本発明のマッサージ機における人体支持部材の長孔を人体の形状に適応させた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図９】本発明のマッサージ機における人体支持部材に膨縮袋を設けた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図１０】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図１１】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図１２】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を伸縮させた状態の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図１３】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す右側面参考図である。
【図１４】本発明のマッサージ機における人体支持部材の一実施形態を示す断面参考図である。
【図１５】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１６】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１７】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１８】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１９】従来技術を示す参考図である。
【図２０】従来技術を示す参考図である。
【図２１】従来技術を示す参考図である。
【図２２】従来技術を示す参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明のマッサージ機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図であり、図２及び図３は本発明のマッサージ機における使用状態の一実施形態を示す右側面図である。図４は本発明のマッサージ機における人体支持部材の下方底部を円弧状または舟底状に形成したものの一実施形態を示す右側面図であり、図５及び図６は本発明のマッサージ機における人体支持部材を角度調節可能とした構成の一実施形態を示す右側面図であり、図７及び図８は本発明のマッサージ機における人体支持部材の長孔を人体の形状に適応させた構成の一実施形態を示す斜視参考図であり、図９は本発明のマッサージ機における人体支持部材に膨縮袋を設けた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。図１０及び図１１は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視参考図であり、図１２は本発明のマ
ッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を伸縮させた状態の一実施形態を示す斜視参考図であり、図１３は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す右側面参考図であり、図１４は本発明のマッサージ機における人体支持部材の一実施形態を示す断面参考図であり、図１５乃至図１８は本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。尚、図１９乃至図２２は従来技術を示す参考図である。
【００２７】
すなわち、本発明のマッサージ機は、図１及び図２の実施形態で示したように、人体を支持する人体支持部材２ａ及び該人体支持部材２ａにより支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構３ａを設けたマッサージ機１ａである。
【００２８】
また、人体の長さ方向における前記人体支持部材２ａの前端部２１ａ、中間部２２ａ、後端部２３ａにおいて、該前端部２１ａは人体の脚部を支持すると共に該中間部２２ａは人体の臀部を支持し、且つ該後端部２３ａは人体の腰部または背部を支持するようにしている。
【００２９】
さらに、図２に示すように前記人体支持部材２ａの前端部２１ａ乃至後端部２３ａを側面視半円形状となるよう構成している。よって、例えば使用者が図２に示すような上半身を略直立させた姿勢から、図３に示すような上半身を後方へ傾倒させた姿勢に変わったとしても、人体支持部材２ａに当接する臀部の一部が離脱することなく常時密着当接する状態を保つことができ、前記マッサージ機構３ａにより大臀筋やその周辺の筋肉を隈無く十分にマッサージすることができるのである。尚、使用者が不意に人体支持部材２ａからずれを起こしてしまう場合も同様である。
【００３０】
前記人体支持部材２ａは、図面では樹脂や金属などから形成した板状のものを示しており、使用者の当接部位を面的に支持するようにしている。尚、図示しないが他にもパイプ状のものやベルト状などの部材を使用して人体を支持するようにしてもよい。
【００３１】
前記マッサージ機構３ａは、図１及び図２に示すように前記人体支持部材２ａの内部左右両側に設けられた左右一対のガイドレール３８ａに沿って前記前端部２１ａから前記後端部２３ａにかけて移動可能となるようにしている。
【００３２】
また、前記マッサージ機構３ａは図１０に示すように、モータ等を駆動源とした機械式のマッサージ機構として、揉み球などからなる左右一対のマッサージ当接部材３１１ａを設けている。該左右一対のマッサージ当接部材３１１ａは、マッサージ子駆動部３１ａにより、揉み、叩き、振動、指圧、ローリング等の多彩なマッサージを使用者に実施することが可能となっている。
【００３３】
前記人体支持部材２ａには、図１に示すように前記前端部２１ａから前記後端部２３ａにかけて長く設けられた長孔２４ａを設けており、該長孔２４ａを後方から貫通して前記マッサージ機構３ａの前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ａが使用者の身体に当接してマッサージ作用を与えるようにしている。
【００３４】
尚、前記長孔２４ａは、図１４に示すように伸縮性のある布地２５ａで覆うようにして、そこから内部に異物が入らないように保護している。また、前記人体支持部材２ａと該布地２５ａとの間には、クッション部材２６ａを備えている。加えて、前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ａの間には、人体の一部や異物などが深く填り過ぎて生じる怪我や故障を防止するための填り防止部材５ａを設けている。
【００３５】
前記マッサージ機構３ａの前記人体支持部材２ａにおける移動に関して、図１０に示すように、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａに、該マッサージ機構３ａを移動させるための移動用モータ３３ａを設け、該移動用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる移動用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該移動用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた移動軸３５ａと噛合している。
【００３６】
また、前記移動軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール３８ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各移動用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。さらに、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部にはガイドレール３８ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００３７】
これらの構成により、前記移動用モータ３３ａの回転が、前記移動用ギアボックス部３３１ａ、移動軸３５ａ、左右一対の各移動用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、該各移動用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記マッサージ機構３ａは、前記ガイドレール３８ａに沿って移動可能となるのである。
【００３８】
尚、前記移動軸３５ａには、前記移動用モータ３３ａによって該移動軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる移動用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該移動用駆動量検出手段３５２ａは、電子制御である制御手段（図示せず）に接続している。
【００３９】
また、図１０及び図１３に示すように、前記マッサージ機構３ａに設けた前記マッサージ子駆動部３１ａは、使用者のマッサージ部位に向けて進退移動可能に構成されている。すなわち、マッサージ機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記移動軸３５ａの中央部に、該マッサージ子駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該移動軸３５ａを揺動支点として該マッサージ子駆動部３１ａが前後方向に向けて揺動できるようにしている。
【００４０】
さらに、前記外部ケーシング３２ａに、前記マッサージ子駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。さらに、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。
【００４１】
これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記マッサージ子駆動部３１ａは、前記移動軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、マッサージ当接部材３１１ａが前後方向へ進退することになる。
【００４２】
尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御手段に接続している。
【００４３】
よって、前記制御手段によって前記移動用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記移動用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記マッサージ当接部材３１１ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該移動用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、多彩なモードでマッサージすることができる。
【００４４】
本発明のマッサージ機１ａは、図５及び図６に示すように、前記人体支持部材２ａを人体の長さ方向において角度調節可能としたものとしている。
【００４５】
すなわち、前記人体支持部材２ａの前側下部と、地面に接して土台となるベース部１２ａの前部とを、人体の長さ方向における回動を可能とする回動部１１ａにより回動可能に連結すると共に、人体支持部材２ａの後側下部とベース部１２ａの後部とを、アクチュエータなどの伸縮調節機構１３ａにより伸縮調節可能に連結している。
【００４６】
したがって、例えば図５に示すように、前記伸縮調節機構１３ａにより前記人体支持部材２ａを起立させた角度にした状態の場合は、使用者の自重により大腿部や該大腿部に近い側の大臀筋が前記マッサージ当接部材３１１ａに押しつけられることになり、その部分を比較的強くマッサージすることができる。一方、人体支持部材を最倒伏させた角度にした状態の場合は、腰部や該腰部に近い側の大臀筋がマッサージ当接部材３１１ａに押しつけられて、その部分を比較的強くマッサージできる。また、図６に示すように人体支持部材２ａがそれら起立させた角度と最倒伏させた角度との中間である角度にした状態の場合は、大腿部から腰部または背部にかけて、マッサージ当接部材３１１ａに対する使用者の自重が略均等になるので、全体的に均一なマッサージ感が得られる。
【００４７】
また、図４に示すように、前記伸縮調節機構１３ａを設けなくても前記人体支持部材２ａの下方底部を円弧状または舟底状に形成して地面に直接させる構成にしてもよい。この場合、使用者の重心の移動によって人体支持部材２ａを揺動させることができ、容易に該人体支持部材２ａの角度を好みに応じて変えることができる。また、人体支持部材２ａを揺動させながら前記マッサージ当接部材３１１ａによるマッサージを実施することで、メリハリのあるマッサージ感を得ることができる。
【００４８】
本発明のマッサージ機１ａは、他にも図１１及び図１２に示すように、前記マッサージ機構３ａに大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂを備えるものとしている。
【００４９】
すなわち、前述の図１０に示した前記内部ケーシング３１２ａ、前記円弧状ラック３１３ａ、前記進退用モータ３６ａ、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、前記進退軸３７ａ、前記進退用ピニオンギヤ３７１ａ、前記進退用駆動量検出手段３７２ａを前記外部ケーシング３２ａから除外すると共に、前記ガイド軸３４ａと前記移動軸３５ａとの間に前記相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂを設けている。
【００５０】
前記各マッサージ当接部材３１１ｂは、駆動用モータ３１４ｂにより回転して摺擦マッサージするための回転ローラ３１２ｂと、該回転ローラ３１２ｂの左右に同駆動用モータ３１４ｂにより回転して揉みマッサージするための左右一対からなる傾斜揉み輪３１３ｂとを設けている。尚、回転ローラ３１２ｂ及び傾斜揉み輪３１３ｂは、切替器（図示せず）によって同時回転と個別回転とを選択的に切り替られるようにしてもよい。
【００５１】
また、図１２に示すように前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂが相互に接近離間するための伸縮機構３１５ｂを設けている。該伸縮機構３１５ｂは、複数の部材を相互にスライド可能に嵌合させた構成のものとしてもよい。
【００５２】
さらに、図７及び図１５に示すように前記人体支持部材２ａの前記長孔２４ａを、該人体支持部材２ａにおける前記前端部２１ａ、前記中間部２２ａ、前記後端部２３ａにそれぞれ当接する人体の脚部、臀部、腰部に応じた形状としている。図面では、該長孔２４ａの形状が、臀部の位置する中間部２２ａから大腿部の位置する前端部２１ａにかけて二股に分かれたものを示している。
【００５３】
また、前記各マッサージ当接部材３１１ｂの左右において、図１５に示すように先端を傾斜させて形成したガイドバー３１６ｂをそれぞれ対角状に設けており、該ガイドバー３１６ｂはその傾斜した先端が前記長孔２４ａの周縁に形成したガイド縁２５ａを滑らかに摺擦するよう構成している。尚、幅方向外側のガイドバー３１６ｂを前記人体支持部材２ａの前記後端部２３ａ側に配設すると共に、幅方向内側のガイドバー３１６ｂを前記人体支持部材２ａの前記中間部２２ａ側に配設している。
【００５４】
よって、前記ガイドバー３１６ｂは前記マッサージ機構３ａが移動する時、前記ガイド縁２５ａにガイド制御されることで、前記伸縮機構３１５ｂを伸縮させるのである。
【００５５】
すなわち、前記マッサージ機構３ａが前記人体支持部材２ａの前記後端部２３ａに位置した図１５に示す状態から、図１６に示すように前記中間部２２ａに向かって移動した時、前記左右の各マッサージ当接部材３１１ｂの幅方向内側にある前記各ガイドバー３１６ｂが、前記長孔２４ａに設けた前記ガイド縁２５ａの中央の凸状に尖った部分に当接する。この間、マッサージ当接部材３１１ｂは、使用者の背部または腰部から臀部にかけてマッサージを行う。
【００５６】
次いで、さらに前記マッサージ機構３ａが前記前端部２１ａに向かって移動すると、図１７に示すように幅方向内側の各ガイドバー３１６ｂの先端は、ガイド縁２５ａの中央から左右に傾斜した部分を摺動すると共に、徐々に前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂを相互に離間させていく。この間、該マッサージ当接部材３１１ｂは主に使用者の臀部をマッサージする。
【００５７】
その後、図８及び図１８に示すように、前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂは、前記幅方向外側及び内側の各ガイドバー３１６ｂを左右の各ガイド縁２５ａに摺動させながら、前記中間部２２ａから前記前端部２１ａにかけて形成した前記長孔２４ａの二股に分かれた左右の各部分をそれぞれ前記後端部２３ａに向かって移動することになる。この間、マッサージ当接部材３１１ｂは、使用者の臀部から大腿部にかけてマッサージを行う。
【００５８】
尚、前記前端部２１ａから前記後端部２３ａへの移動の場合も同様に、前記各ガイドバー３１６ｂは前記ガイド縁２５ａに制御されて、左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂの相互の接近または離間を行う。
【００５９】
本発明のマッサージ機１ａは、図９に示すように前記人体支持部材２ａの大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気（給排気）する空気給排装置４１ａからの空気によりエアホース（図示せず）を介して膨張及び収縮（膨縮）する膨縮袋４ａを設けたものとしている。尚、図面では人体支持部材２ａの大腿部及び臀部、また腰部の対応位置の左右全てに該膨縮袋４ａを設けた構成のものを示している。
【００６０】
前記空気給排装置４１ａは、図示しないが圧縮空気を発生させるエアポンプと、該圧縮空気を前記各エアホースに分配する分配器と、該分配器を制御する電子制御回路とから主に構成される。尚、図９に示すように該空気給排装置４１ａの配置場所を前記人体支持部材２ａの下部空間とすることができる。
【００６１】
前記膨縮袋４ａは、軟質樹脂やナイロンのシートによる溶着成形、または同材質のブロー成形などで製造され、前記空気給排装置４１ａの空気の給排気による継続的な膨縮に耐え得るものである。
【００６２】
このような前記膨縮袋４ａを前記マッサージ当接部材３１１ａと併用することにより、異なった複数のマッサージ感が得られてメリハリのあるマッサージを実施することができるまた、膨縮袋４ａを前記人体支持部材２ａの大腿部及び臀部、また腰部の対応位置の左右に設ける場合、マッサージ当接部材３１１ａの移動と同期して各膨縮袋４ａを順次膨張保持または収縮保持させることにより、該マッサージ当接部材３１１ａのマッサージ力を加減することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ａ マッサージ機
１１ａ 回動部
１２ａ ベース部
１３ａ 伸縮調節機構
２ａ 人体支持部材
２１ａ 前端部
２２ａ 中間部
２３ａ 後端部
２４ａ 長孔
２５ａ ガイド縁
２５ａ 布地
２６ａ クッション部材
３ａ マッサージ機構
３１ａ マッサージ子駆動部
３１１ａ マッサージ当接部材
３１１ｂ マッサージ当接部材
３１２ｂ 回転ローラ
３１３ｂ 傾斜揉み輪
３１４ｂ 駆動用モータ
３１５ｂ 伸縮機構
３１６ｂ ガイドバー
３１２ａ 内部ケーシング
３１３ａ 円弧状ラック
３２ａ 外部ケーシング
３３ａ 移動用モータ
３３１ａ 移動用ギアボックス部
３４ａ ガイド軸
３４１ａ 回転輪
３５ａ 移動軸
３５１ａ 移動用ピニオンギヤ
３５２ａ 移動用駆動量検出手段
３６ａ 進退用モータ
３６１ａ 進退用ギアボックス部
３７ａ 進退軸
３７１ａ 進退用ピニオンギヤ
３７２ａ 進退用駆動量検出手段
３８ａ ガイドレール
４ａ 膨縮袋
４１ａ 空気給排装置
５ａ 填り防止部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の大腿部及び臀部、また腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を備えたマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的にマッサージ機は、電動モータで作動する揉み球や、またエアポンプなどの空気給排装置から給気及び排気（給排気）される空気により膨張・収縮（膨縮）するエアバッグ（膨縮袋）、さらにはバイブレータ（振動体）などのマッサージ機構をマッサージ形態に応じて適宜内装すると共に、該マッサージ機構をガイドレール（移動機構）などにより移動させつつ、着座した使用者の各人体部位に備わる筋肉を順次にマッサージして、各筋肉の緊張やこりを和らげたり、またはその働きを活性化させたりするよう構成している。
【０００３】
例えば、図１９及び図２０に示すような椅子式エアマッサージ機は、座部１の後方に起倒自在として背もたれ部２を装備し、その座部１および背もたれ部２に複数のエアバッグ３（膨縮袋）を配設し、これらエアバッグ３を膨縮させてマッサージ施療を行うようにしている。また背もたれ部２には、上下動してマッサージ施療を行うための施療子４（マッサージ当接部材）をエアバッグ３に併設したものとしている。さらに、背もたれ部２は、図２０に示すように座部１に対面するように折畳み式に構成している。
【０００４】
さらに、図２１及び図２２に示すような休息用椅子型施療機１も開示されている。すなわち、該休息用椅子型施療機１は、背凭れ部２１と座部２２と脚載置部２３とを夫々湾曲部を介して一体的に形成した椅子本体２に、左右一対の肘掛け３１を備えた支持部材３を設け、該支持部材３に枢着された回動軸５・５により椅子本体２が傾斜角度可変に傾動するよう支持して構成したものとしている。尚、椅子本体２と支持部材３間には、リクライニング機構４が設けられ、椅子本体２を起倒自在にしている。
【０００５】
また、前記椅子本体２は、角パイプや丸パイプ等で身体の線に沿うような形状に部分的に湾曲形成されたロングガイドレール２４が、背凭れ部２１の上端付近から脚載置部２３の前端付近の位置にかけて内設されており、該ロングガイドレール２４は施療子２８１（マッサージ当接部材）を配設した施療機２８（マッサージ機構）を往復移動自在に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１４１６２２号公報（第１０頁図３及び図５）
【特許文献２】特開２００４−２８３２６６号公報（第５頁図２、第６頁図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図１９及び図２０に示すこの種のマッサージ機は、マッサージ機構として背凭れ部の内部にマッサージ動作を行う施療子などのマッサージ当接部材を移動可能に具備しているが、該マッサージ当接部材が上方から下降して座部付近に到達する際、マッサージ当接部材と座部の後端部との間に人体や異物などが挟み込まれないように防止することが望ましい。
【０００８】
その防止対策として、例えば最下位置のマッサージ当接部材と座部の後端部との間に適度な隙間を設けるという方法がある。
【０００９】
しかしながらこの場合、背凭れ部に凭れた使用者の肩部から腰部までをマッサージ当接部材によって順次マッサージすることができるものの、背凭れ部における最下位置のマッサージ当接部材と座部の後端部との間に位置する使用者の臀部に対してはマッサージ当接部材が届かず、延いては臀部に備わる大臀筋に対する十分なマッサージを実施することができない。
【００１０】
仮に、マッサージ当接部材と座部の後端部との間に挟み込み防止用のセンサを装備して、この問題の解決を図ると共に、大臀筋にまで到達するようマッサージ当接部材をさらに降下移動可能に構成したとしても、座部後端部の表面に当接している使用者の臀部に備わる大臀筋まではマッサージ当接部材が及ばず、背凭れ部下端部側に当接する一部の大臀筋にしかマッサージすることができないものと考えられる。
【００１１】
これを解決すべく、図２１及び図２２に示したマッサージ機は、マッサージ機構を移動させるためのガイドレールを少なくとも背凭れ部から座部にかけて連続的に形成し、マッサージ機構のマッサージ当接部材により背凭れ部から座部にかけて当接する使用者の臀部を連続的にマッサージするよう構成したものである。
【００１２】
しかしながら、この種のマッサージ機は、図２０に示したようなマッサージ機のように座部に対面するよう折り畳むなどして、搬送時や不使用時などにコンパクトにすることができないという欠点がある。
【００１３】
さらに、この図２１及び図２２に示すマッサージ機について、背凭れ部と座部は人体を支持する部分（人体支持部材）がそれぞれ略平坦状となっており、背凭れ部と座部とを連結形成する部分のみが小さく湾曲している。このような構成では、例えば着座した使用者が座部において不意に、または姿勢を変えるなどして前方へずれてしまう場合、図２２に実際に示されているように臀部の下側は座部に支持されているものの、臀部の後側は背凭れ部の表面から離脱してしまい、マッサージ当接部材が臀部後側の位置に到達してもこの位置の大臀筋を十分にマッサージすることができないという問題が生じる。
【００１４】
逆に、リクライニングさせた椅子本体に仰臥した使用者が、背凭れ部において後方へずれる場合は、前記臀部の後側は背凭れ部に支持されているものの、前記臀部の下部は座部の表面から離脱してしまい、前述と同様の問題を招いてしまう。
【００１５】
そこで本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、搬送時や不使用時などに適したコンパクトな構成であると共に、人体支持部材における人体のずれが生じても該人体支持部材からの人体の離脱を可及的に防止して、大臀筋とその周辺の筋肉を隈無く十分にマッサージすることが可能なマッサージ機を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
すなわち、本発明のマッサージ機は、人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するようにし、人体支持部材の前端部乃至後端部を側面視半円形状となるよう構成したものとしている。
【００１７】
また、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材を人体の長さ方向において角度調節可能としたものとしている。
【００１８】
さらに、本発明のマッサージ機は、前記マッサージ機構に大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材を備えるものとしている。
【００１９】
さらにまた、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材の大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気する空気給排装置からの空気により膨張及び収縮する膨縮袋を設けたものとしている。
【発明の効果】
【００２０】
よって、本発明のマッサージ機は、人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するようにし、人体支持部材の前端部乃至後端部を側面視半円形状となるよう構成したものとしているため、従来のマッサージ機とは異なり、腰部より上方へマッサージ機構を昇上させない分、コンパクトに構成することができ、搬送時や不使用時などに便利である。
【００２１】
しかも、前記人体支持部材の独特な形状により、不意にまたは姿勢を変えるなどして該人体支持部材における人体のずれが生じても、人体支持部材に当接する臀部の一部が離脱することなく常時密着当接する状態を保つことができ、前記マッサージ機構により大臀筋やその周辺の筋肉を隈無く十分にマッサージできる。
【００２２】
また、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材を人体の長さ方向において角度調節可能としたものとしているため、使用者は好みの姿勢で前記マッサージ機構によるマッサージが受けられる。また、例えば人体支持部材を起立させた角度の場合は、使用者の自重により、大腿部と該大腿部に近い側の大臀筋がマッサージ機構に押しつけられて、その部分を比較的強くマッサージできるし、人体支持部材を倒伏させた角度の場合は、腰部と該腰部に近い側の大臀筋がマッサージ機構に押しつけられて、その部分を比較的強くマッサージできる。加えて、人体支持部材がそれら起立角度と倒伏角度との中間である角度の場合は、大腿部乃至腰部のマッサージ機構に対する当接圧力は均等になり、全体的に均一なマッサージが可能となる。
【００２３】
さらに、本発明のマッサージ機は、前記マッサージ機構に大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材を備えるものとしているため、大腿部、臀部、腰部の各形状または各左右幅に適したマッサージが実現できる。特に、腰部におけるマッサージは脊椎の左右付近を主に行うのに対し、左右一対の大腿部は腰部から臀部を介して左右二股に分かれているため、腰部に対するマッサージの場合は左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を比較的小さくし、大腿部に対するマッサージの場合は該相互間隔を比較的大きくして適応できる。
【００２４】
さらにまた、本発明のマッサージ機は、前記人体支持部材の大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気する空気給排装置からの空気により膨張及び収縮する膨縮袋を設けたものとしているため、前記マッサージ機構とは異なったマッサージ感が得られてメリハリのあるマッサージを実施することができる。また、膨縮袋の膨張度合いを調節しつつ一定時間その膨張を保持することで、前記マッサージ機構のマッサージ力を適宜調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ機における使用状態の一実施形態を示す右側面図である。
【図３】本発明のマッサージ機における使用状態の一実施形態を示す右側面図である。
【図４】本発明のマッサージ機における人体支持部材の下方底部を円弧状または舟底状に形成したものの一実施形態を示す右側面図である。
【図５】本発明のマッサージ機における人体支持部材を角度調節可能とした構成の一実施形態を示す右側面図である。
【図６】本発明のマッサージ機における人体支持部材を角度調節可能とした構成の一実施形態を示す右側面図である。
【図７】本発明のマッサージ機における人体支持部材の長孔を人体の形状に適応させた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図８】本発明のマッサージ機における人体支持部材の長孔を人体の形状に適応させた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図９】本発明のマッサージ機における人体支持部材に膨縮袋を設けた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図１０】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図１１】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図１２】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を伸縮させた状態の一実施形態を示す斜視参考図である。
【図１３】本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す右側面参考図である。
【図１４】本発明のマッサージ機における人体支持部材の一実施形態を示す断面参考図である。
【図１５】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１６】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１７】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１８】本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。
【図１９】従来技術を示す参考図である。
【図２０】従来技術を示す参考図である。
【図２１】従来技術を示す参考図である。
【図２２】従来技術を示す参考図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明のマッサージ機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図であり、図２及び図３は本発明のマッサージ機における使用状態の一実施形態を示す右側面図である。図４は本発明のマッサージ機における人体支持部材の下方底部を円弧状または舟底状に形成したものの一実施形態を示す右側面図であり、図５及び図６は本発明のマッサージ機における人体支持部材を角度調節可能とした構成の一実施形態を示す右側面図であり、図７及び図８は本発明のマッサージ機における人体支持部材の長孔を人体の形状に適応させた構成の一実施形態を示す斜視参考図であり、図９は本発明のマッサージ機における人体支持部材に膨縮袋を設けた構成の一実施形態を示す斜視参考図である。図１０及び図１１は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す斜視参考図であり、図１２は本発明のマ
ッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互間隔を伸縮させた状態の一実施形態を示す斜視参考図であり、図１３は本発明のマッサージ機におけるマッサージ機構の一実施形態を示す右側面参考図であり、図１４は本発明のマッサージ機における人体支持部材の一実施形態を示す断面参考図であり、図１５乃至図１８は本発明のマッサージ機における左右一対のマッサージ当接部材の相互伸縮を制御する状態の一実施形態を示す参考図である。尚、図１９乃至図２２は従来技術を示す参考図である。
【００２７】
すなわち、本発明のマッサージ機は、図１及び図２の実施形態で示したように、人体を支持する人体支持部材２ａ及び該人体支持部材２ａにより支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構３ａを設けたマッサージ機１ａである。
【００２８】
また、人体の長さ方向における前記人体支持部材２ａの前端部２１ａ、中間部２２ａ、後端部２３ａにおいて、該前端部２１ａは人体の脚部を支持すると共に該中間部２２ａは人体の臀部を支持し、且つ該後端部２３ａは人体の腰部または背部を支持するようにしている。
【００２９】
さらに、図２に示すように前記人体支持部材２ａの前端部２１ａ乃至後端部２３ａを側面視半円形状となるよう構成している。よって、例えば使用者が図２に示すような上半身を略直立させた姿勢から、図３に示すような上半身を後方へ傾倒させた姿勢に変わったとしても、人体支持部材２ａに当接する臀部の一部が離脱することなく常時密着当接する状態を保つことができ、前記マッサージ機構３ａにより大臀筋やその周辺の筋肉を隈無く十分にマッサージすることができるのである。尚、使用者が不意に人体支持部材２ａからずれを起こしてしまう場合も同様である。
【００３０】
前記人体支持部材２ａは、図面では樹脂や金属などから形成した板状のものを示しており、使用者の当接部位を面的に支持するようにしている。尚、図示しないが他にもパイプ状のものやベルト状などの部材を使用して人体を支持するようにしてもよい。
【００３１】
前記マッサージ機構３ａは、図１及び図２に示すように前記人体支持部材２ａの内部左右両側に設けられた左右一対のガイドレール３８ａに沿って前記前端部２１ａから前記後端部２３ａにかけて移動可能となるようにしている。
【００３２】
また、前記マッサージ機構３ａは図１０に示すように、モータ等を駆動源とした機械式のマッサージ機構として、揉み球などからなる左右一対のマッサージ当接部材３１１ａを設けている。該左右一対のマッサージ当接部材３１１ａは、マッサージ子駆動部３１ａにより、揉み、叩き、振動、指圧、ローリング等の多彩なマッサージを使用者に実施することが可能となっている。
【００３３】
前記人体支持部材２ａには、図１に示すように前記前端部２１ａから前記後端部２３ａにかけて長く設けられた長孔２４ａを設けており、該長孔２４ａを後方から貫通して前記マッサージ機構３ａの前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ａが使用者の身体に当接してマッサージ作用を与えるようにしている。
【００３４】
尚、前記長孔２４ａは、図１４に示すように伸縮性のある布地２５ａで覆うようにして、そこから内部に異物が入らないように保護している。また、前記人体支持部材２ａと該布地２５ａとの間には、クッション部材２６ａを備えている。加えて、前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ａの間には、人体の一部や異物などが深く填り過ぎて生じる怪我や故障を防止するための填り防止部材５ａを設けている。
【００３５】
前記マッサージ機構３ａの前記人体支持部材２ａにおける移動に関して、図１０に示すように、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａに、該マッサージ機構３ａを移動させるための移動用モータ３３ａを設け、該移動用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる移動用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該移動用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた移動軸３５ａと噛合している。
【００３６】
また、前記移動軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール３８ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各移動用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。さらに、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部にはガイドレール３８ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００３７】
これらの構成により、前記移動用モータ３３ａの回転が、前記移動用ギアボックス部３３１ａ、移動軸３５ａ、左右一対の各移動用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、該各移動用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記マッサージ機構３ａは、前記ガイドレール３８ａに沿って移動可能となるのである。
【００３８】
尚、前記移動軸３５ａには、前記移動用モータ３３ａによって該移動軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる移動用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該移動用駆動量検出手段３５２ａは、電子制御である制御手段（図示せず）に接続している。
【００３９】
また、図１０及び図１３に示すように、前記マッサージ機構３ａに設けた前記マッサージ子駆動部３１ａは、使用者のマッサージ部位に向けて進退移動可能に構成されている。すなわち、マッサージ機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記移動軸３５ａの中央部に、該マッサージ子駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該移動軸３５ａを揺動支点として該マッサージ子駆動部３１ａが前後方向に向けて揺動できるようにしている。
【００４０】
さらに、前記外部ケーシング３２ａに、前記マッサージ子駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。さらに、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。
【００４１】
これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記マッサージ子駆動部３１ａは、前記移動軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、マッサージ当接部材３１１ａが前後方向へ進退することになる。
【００４２】
尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御手段に接続している。
【００４３】
よって、前記制御手段によって前記移動用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記移動用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記マッサージ当接部材３１１ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該移動用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、多彩なモードでマッサージすることができる。
【００４４】
本発明のマッサージ機１ａは、図５及び図６に示すように、前記人体支持部材２ａを人体の長さ方向において角度調節可能としたものとしている。
【００４５】
すなわち、前記人体支持部材２ａの前側下部と、地面に接して土台となるベース部１２ａの前部とを、人体の長さ方向における回動を可能とする回動部１１ａにより回動可能に連結すると共に、人体支持部材２ａの後側下部とベース部１２ａの後部とを、アクチュエータなどの伸縮調節機構１３ａにより伸縮調節可能に連結している。
【００４６】
したがって、例えば図５に示すように、前記伸縮調節機構１３ａにより前記人体支持部材２ａを起立させた角度にした状態の場合は、使用者の自重により大腿部や該大腿部に近い側の大臀筋が前記マッサージ当接部材３１１ａに押しつけられることになり、その部分を比較的強くマッサージすることができる。一方、人体支持部材を最倒伏させた角度にした状態の場合は、腰部や該腰部に近い側の大臀筋がマッサージ当接部材３１１ａに押しつけられて、その部分を比較的強くマッサージできる。また、図６に示すように人体支持部材２ａがそれら起立させた角度と最倒伏させた角度との中間である角度にした状態の場合は、大腿部から腰部または背部にかけて、マッサージ当接部材３１１ａに対する使用者の自重が略均等になるので、全体的に均一なマッサージ感が得られる。
【００４７】
また、図４に示すように、前記伸縮調節機構１３ａを設けなくても前記人体支持部材２ａの下方底部を円弧状または舟底状に形成して地面に直接させる構成にしてもよい。この場合、使用者の重心の移動によって人体支持部材２ａを揺動させることができ、容易に該人体支持部材２ａの角度を好みに応じて変えることができる。また、人体支持部材２ａを揺動させながら前記マッサージ当接部材３１１ａによるマッサージを実施することで、メリハリのあるマッサージ感を得ることができる。
【００４８】
本発明のマッサージ機１ａは、他にも図１１及び図１２に示すように、前記マッサージ機構３ａに大腿部、臀部、腰部における人体の各形状に応じて相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂを備えるものとしている。
【００４９】
すなわち、前述の図１０に示した前記内部ケーシング３１２ａ、前記円弧状ラック３１３ａ、前記進退用モータ３６ａ、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、前記進退軸３７ａ、前記進退用ピニオンギヤ３７１ａ、前記進退用駆動量検出手段３７２ａを前記外部ケーシング３２ａから除外すると共に、前記ガイド軸３４ａと前記移動軸３５ａとの間に前記相互に接近離間可能な左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂを設けている。
【００５０】
前記各マッサージ当接部材３１１ｂは、駆動用モータ３１４ｂにより回転して摺擦マッサージするための回転ローラ３１２ｂと、該回転ローラ３１２ｂの左右に同駆動用モータ３１４ｂにより回転して揉みマッサージするための左右一対からなる傾斜揉み輪３１３ｂとを設けている。尚、回転ローラ３１２ｂ及び傾斜揉み輪３１３ｂは、切替器（図示せず）によって同時回転と個別回転とを選択的に切り替られるようにしてもよい。
【００５１】
また、図１２に示すように前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂが相互に接近離間するための伸縮機構３１５ｂを設けている。該伸縮機構３１５ｂは、複数の部材を相互にスライド可能に嵌合させた構成のものとしてもよい。
【００５２】
さらに、図７及び図１５に示すように前記人体支持部材２ａの前記長孔２４ａを、該人体支持部材２ａにおける前記前端部２１ａ、前記中間部２２ａ、前記後端部２３ａにそれぞれ当接する人体の脚部、臀部、腰部に応じた形状としている。図面では、該長孔２４ａの形状が、臀部の位置する中間部２２ａから大腿部の位置する前端部２１ａにかけて二股に分かれたものを示している。
【００５３】
また、前記各マッサージ当接部材３１１ｂの左右において、図１５に示すように先端を傾斜させて形成したガイドバー３１６ｂをそれぞれ対角状に設けており、該ガイドバー３１６ｂはその傾斜した先端が前記長孔２４ａの周縁に形成したガイド縁２５ａを滑らかに摺擦するよう構成している。尚、幅方向外側のガイドバー３１６ｂを前記人体支持部材２ａの前記後端部２３ａ側に配設すると共に、幅方向内側のガイドバー３１６ｂを前記人体支持部材２ａの前記中間部２２ａ側に配設している。
【００５４】
よって、前記ガイドバー３１６ｂは前記マッサージ機構３ａが移動する時、前記ガイド縁２５ａにガイド制御されることで、前記伸縮機構３１５ｂを伸縮させるのである。
【００５５】
すなわち、前記マッサージ機構３ａが前記人体支持部材２ａの前記後端部２３ａに位置した図１５に示す状態から、図１６に示すように前記中間部２２ａに向かって移動した時、前記左右の各マッサージ当接部材３１１ｂの幅方向内側にある前記各ガイドバー３１６ｂが、前記長孔２４ａに設けた前記ガイド縁２５ａの中央の凸状に尖った部分に当接する。この間、マッサージ当接部材３１１ｂは、使用者の背部または腰部から臀部にかけてマッサージを行う。
【００５６】
次いで、さらに前記マッサージ機構３ａが前記前端部２１ａに向かって移動すると、図１７に示すように幅方向内側の各ガイドバー３１６ｂの先端は、ガイド縁２５ａの中央から左右に傾斜した部分を摺動すると共に、徐々に前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂを相互に離間させていく。この間、該マッサージ当接部材３１１ｂは主に使用者の臀部をマッサージする。
【００５７】
その後、図８及び図１８に示すように、前記左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂは、前記幅方向外側及び内側の各ガイドバー３１６ｂを左右の各ガイド縁２５ａに摺動させながら、前記中間部２２ａから前記前端部２１ａにかけて形成した前記長孔２４ａの二股に分かれた左右の各部分をそれぞれ前記後端部２３ａに向かって移動することになる。この間、マッサージ当接部材３１１ｂは、使用者の臀部から大腿部にかけてマッサージを行う。
【００５８】
尚、前記前端部２１ａから前記後端部２３ａへの移動の場合も同様に、前記各ガイドバー３１６ｂは前記ガイド縁２５ａに制御されて、左右一対のマッサージ当接部材３１１ｂの相互の接近または離間を行う。
【００５９】
本発明のマッサージ機１ａは、図９に示すように前記人体支持部材２ａの大腿部または臀部或いは腰部の対応位置の左右に、空気を給気及び排気（給排気）する空気給排装置４１ａからの空気によりエアホース（図示せず）を介して膨張及び収縮（膨縮）する膨縮袋４ａを設けたものとしている。尚、図面では人体支持部材２ａの大腿部及び臀部、また腰部の対応位置の左右全てに該膨縮袋４ａを設けた構成のものを示している。
【００６０】
前記空気給排装置４１ａは、図示しないが圧縮空気を発生させるエアポンプと、該圧縮空気を前記各エアホースに分配する分配器と、該分配器を制御する電子制御回路とから主に構成される。尚、図９に示すように該空気給排装置４１ａの配置場所を前記人体支持部材２ａの下部空間とすることができる。
【００６１】
前記膨縮袋４ａは、軟質樹脂やナイロンのシートによる溶着成形、または同材質のブロー成形などで製造され、前記空気給排装置４１ａの空気の給排気による継続的な膨縮に耐え得るものである。
【００６２】
このような前記膨縮袋４ａを前記マッサージ当接部材３１１ａと併用することにより、異なった複数のマッサージ感が得られてメリハリのあるマッサージを実施することができるまた、膨縮袋４ａを前記人体支持部材２ａの大腿部及び臀部、また腰部の対応位置の左右に設ける場合、マッサージ当接部材３１１ａの移動と同期して各膨縮袋４ａを順次膨張保持または収縮保持させることにより、該マッサージ当接部材３１１ａのマッサージ力を加減することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ａ マッサージ機
１１ａ 回動部
１２ａ ベース部
１３ａ 伸縮調節機構
２ａ 人体支持部材
２１ａ 前端部
２２ａ 中間部
２３ａ 後端部
２４ａ 長孔
２５ａ ガイド縁
２５ａ 布地
２６ａ クッション部材
３ａ マッサージ機構
３１ａ マッサージ子駆動部
３１１ａ マッサージ当接部材
３１１ｂ マッサージ当接部材
３１２ｂ 回転ローラ
３１３ｂ 傾斜揉み輪
３１４ｂ 駆動用モータ
３１５ｂ 伸縮機構
３１６ｂ ガイドバー
３１２ａ 内部ケーシング
３１３ａ 円弧状ラック
３２ａ 外部ケーシング
３３ａ 移動用モータ
３３１ａ 移動用ギアボックス部
３４ａ ガイド軸
３４１ａ 回転輪
３５ａ 移動軸
３５１ａ 移動用ピニオンギヤ
３５２ａ 移動用駆動量検出手段
３６ａ 進退用モータ
３６１ａ 進退用ギアボックス部
３７ａ 進退軸
３７１ａ 進退用ピニオンギヤ
３７２ａ 進退用駆動量検出手段
３８ａ ガイドレール
４ａ 膨縮袋
４１ａ 空気給排装置
５ａ 填り防止部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するようにし、人体支持部材の前端部乃至後端部を側面視半円形状となるよう構成したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項１】
人体を支持する人体支持部材及び該人体支持部材により支持された人体の少なくとも大腿部、臀部、腰部を連続的に移動しつつマッサージするマッサージ機構を設けたマッサージ機であって、人体の長さ方向における人体支持部材の前端部、中間部、後端部において、該前端部は人体の脚部を支持すると共に該中間部は人体の臀部を支持し、且つ該後端部は人体の腰部または背部を支持するようにし、人体支持部材の前端部乃至後端部を側面視半円形状となるよう構成したことを特徴とするマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−５５７２２（Ｐ２０１２−５５７２２Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７５３７０（Ｐ２０１１−２７５３７０）
【出願日】平成２３年１２月１６日（２０１１．１２．１６）
【分割の表示】特願２００７−９７８６５（Ｐ２００７−９７８６５）の分割
【原出願日】平成１９年４月３日（２００７．４．３）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月１６日（２０１１．１２．１６）
【分割の表示】特願２００７−９７８６５（Ｐ２００７−９７８６５）の分割
【原出願日】平成１９年４月３日（２００７．４．３）
【出願人】（０００１３６４９１）株式会社フジ医療器 (137)
【Ｆターム（参考）】
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