マッサージ装置
【課題】マッサージ装置において、複数の施療部に対して、効果的なマッサージを同時に行うようにする。
【解決手段】本発明のマッサージ装置１は、左右方向に所定間隔をおいて配備され、且つ施療部に対して揉みマッサージを行う一対の前方マッサージ部５，５と、左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して叩きマッサージを行うと共に、左右の前方マッサージ部の後方側に配備されている一対の後方マッサージ部８，８と、
前記一対の前方マッサージ部５，５と一対の後方マッサージ部８，８とを同時に駆動可能とする駆動部１２とを備えた構成を有する。
【解決手段】本発明のマッサージ装置１は、左右方向に所定間隔をおいて配備され、且つ施療部に対して揉みマッサージを行う一対の前方マッサージ部５，５と、左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して叩きマッサージを行うと共に、左右の前方マッサージ部の後方側に配備されている一対の後方マッサージ部８，８と、
前記一対の前方マッサージ部５，５と一対の後方マッサージ部８，８とを同時に駆動可能とする駆動部１２とを備えた構成を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の複数の部位を好適にマッサージできるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の所定部位（例えば、足など）をマッサージするマッサージ装置として、特許文献１で開示されたものがある。
特許文献１のマッサージ装置は、軸心を左右方向へ向けて回転自在に設けられた回転軸と、この回転軸の左右両端部に一体回転可能に設けられた左右一対の筒体と、回転軸を回転駆動するモータとを有した構成となっている。
【０００３】
筒体には、その外周面に沿うように小型の揉部材が設けられており、筒体の回転によってこれら揉部材が足裏を指圧マッサージするものとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２６０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１で開示されたような従来のマッサージ装置は、回転軸に偏心して設けられた複数の揉部材が、回転軸の回転周期に連動し足裏を押圧するものである。それ故、足裏に対する高振動で効果的な叩き動作を行うといった要望の多いマッサージ施術を行うことが不可能な装置である。加えて、特許文献１に開示されたマッサージ装置では、施療部である足裏をマッサージしているときに、足先を同時にマッサージしたいという使用者の要望に応えることが出来づらい装置となっている。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、使用者の体の複数箇所に対して、効果的なマッサージを同時に行うことのできるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明におけるマッサージ装置は、左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して揉みマッサージを行う一対の前方マッサージ部と、左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して叩きマッサージを行うと共に、前記左右の前方マッサージ部の後方側に配備されている一対の後方マッサージ部と、前記一対の前方マッサージ部と一対の後方マッサージ部とを同時に駆動可能とする駆動部と、が備えられたことを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記前方マッサージ部は、軸心を左右方向へ向けて設けられ且つ前記駆動部で回転駆動される回転軸と、施療部に揉みマッサージを施術する揉み施療部材と、前記回転軸の回転力を前記揉み施療部材の左右方向揺動に変換する揺動変換部と、を備えているとよい。
さらに好ましくは、前記前方マッサージ部は、前記回転軸の軸心周りに設けられ且つ当該回転軸と一体回転し、施療部をローラマッサージするローラ部材を備え、前記ローラ部材の側方に前記揉み施療部材が設けられているとよい。
【０００９】
また、前記揺動変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、前記揉み施療部材の基部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、を有しているとよい。
さらには、前記後方マッサージ部は、上下に移動可能とされて施療部に対して叩きマッサージを行う叩き部材と、前記叩き部材を両端部に備え且つ長手方向が左右を向くように配備された連結アームとを有し、前記駆動部は、連結アームの両端部が交互に上下移動して叩き動作を発現するように、当該連結アームを交互揺動させる叩き変換部を有しているとよい。
【００１０】
前記叩き変換部は、前記駆動部の回転駆動力により偏心回転する偏心回転部材と、前記連結アームの左右中間部に形成されて前記偏心回転部材の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、前記連結アームの左右移動を阻止しつつ当該連結アームの両端部の上下動を許容する弾性部材からなる規制板と、を有しているとよい。
前記駆動部は、前方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸と後方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸とを前後方向へ突出させた両軸モータを有していることは好ましい。
【００１１】
前記左右一対の揉み施療部材の間であって回転軸の上方には、施療部を支える支持部が形成されており、この支持部には突起が設けられている構成を採用することは好ましい。
前記施療部は使用者の足であるとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るマッサージ装置によれば、使用者の複数箇所に対して、効果的なマッサージを同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るマッサージ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示したものであり、上半部は駆動部及び後方マッサージ部の分解斜視図である。
【図４】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す平面図である。
【図５】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す正面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図７は、本発明に係るマッサージ装置の一実施形態を示している。本実施形態におけるマッサージ装置は、使用者の足をマッサージ対象とする足用マッサージ装置１である。なお、ここで「足」とは、踝（くるぶし）より下をいうものとする。
以下の説明では、図４の左右方向を装置説明における左右方向と呼び、図４の上下方向を装置説明における前後方向と呼ぶ。これら装置説明での左右方向及び前後方向を図１及び図２に矢符によって付記する。また、図４の紙面に垂直な方向（図５の上下方向）を装置説明における上下方向と呼ぶ。
【００１５】
図１に示すように、足用マッサージ装置１は、平面視長方形状をしたケーシング３によって覆われている。このケーシング３はプラスチック製とされており、上下方向等で分割及び組み立てができる構造になっている。
ケーシング３には、その上面の前部寄りの位置に、上方へ開放する横長の開口部４が形成され、この開口部４内には、左右一対の前方マッサージ部５，５が配備されている。開口部４は布地やレザーシートなど、柔軟性のあるカバー６によって覆われている。
【００１６】
また、ケーシング３の上面部の前後左右の略中央には、左右一対の丸孔部７，７が左右に並んで形成されており、これら各丸孔部７，７内に対応するようにして、左右一対の後方マッサージ部８，８が配備され、丸孔部７から叩き部材７０が突出するようになっている。
左右一対の後方マッサージ部８，８は、左右の前方マッサージ部５，５より所定間隔をおいた後方側に配備されている。したがって、足裏の略中央に後方マッサージ部８（叩き部材７０）が当たるように、足用マッサージ装置１の上面に足を載置した場合、足のつま先部分が前方マッサージ部５でマッサージ施術可能なようになっている。
【００１７】
なお、前方マッサージ部５に踵を置いたり、後方マッサージ部８につま先を置いたりすることも勿論可能である。
ケーシング３の上面には、ケーシング３と一体形成されるか又は別体で貼付するシート表面に突出される状態として、丸孔部７，７のまわりを取り囲む分布で多数の滑止め突起９が分散配置されている。これにより、ケーシング３の上面に載せた使用者の足が滑らないようにしてある。
【００１８】
また、ケーシング３の上面部後部寄りには操作スイッチ１０が設けられており、左右の前方マッサージ部５，５や左右の後方マッサージ部８，８のマッサージ動作をオンオフしたり、運転モードを切り替えたりする操作が行えるようになっている。
図２〜図７に示すように、ケーシング３内には、前後・左右方向の略中央に、駆動軸の方向を前後方向へ向けるようにして駆動部１２が設置されている。この駆動部１２の前部両脇に振り分けられるようにして、前記した左右の前方マッサージ部５，５が設けられており、また駆動部１２の後部両脇に振り分けられるようにして、前記した左右の後方マッサージ部８，８が設けられている。
【００１９】
また、駆動部１２の前部を横断しつつ、左右の前方マッサージ部５，５を貫通する状態で、軸心を左右方向へ向けて回転軸１３が設けられている。駆動部１２はこの回転軸１３を回転駆動して、左右の前方マッサージ部５，５にマッサージ動作用の駆動を付与する。
更に、駆動部１２の後部を横断しつつ、左右の後方マッサージ部８，８を連結する状態で、長手方向を左右方向へ向けて連結アーム１４が設けられている。駆動部１２はこの連結アーム１４を左右端が上下動するように揺動駆動して、左右の後方マッサージ部８，８にマッサージ動作用の駆動を付与する。
【００２０】
以下、各部構成について詳細に述べる。
図３に示すように、駆動部１２は電動モータ１７を有している。この電動モータ１７は、前方へ突出する前部駆動軸と後方へ突出する後部駆動軸とを有した両軸モータとされており、前部駆動軸が左右の前方マッサージ部５，５（揺動変換部３２）へ回転駆動を出力し、後部駆動軸が左右の後方マッサージ部８，８（叩き変換部６０）へ揺動駆動を出力する。
【００２１】
電動モータ１７の前部駆動軸には減速機１８が連結されている。図６及び図７に示すように、この減速機１８内にはウォームギア及びウォームホイル等の歯車機構１９が内蔵されており、電動モータ１７の前部駆動軸による出力回転がこの歯車機構１９によって減速され、また前部駆動軸に対して軸心を平面直交させた状態として、回転軸１３に伝えられるようになっている。
【００２２】
回転軸１３は、駆動部１２の減速機１８から左方及び右方へ突出すると、左右の前方マッサージ部５，５を左右に亘って貫通し、その後に左右方向の軸端部が、それぞれケーシング３内の左右両端部に一体形成又は別体で取り付けられた軸受台２０により回転自在に保持されている。すなわち、回転軸１３は駆動部１２（減速機１８）と軸受台２０との間が両端支持状態とされている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、前方マッサージ部５は、それぞれ、ローラ部材２３と揉み施療部材２４とを有している。左右の前方マッサージ部５，５間において、揉み施療部材２４同士が左右方向の内側に寄り合う（近接する）ようにして配備されており、ローラ部材２３同士が左右方向の外側に離れて配備されている。
すなわち、駆動部１２の減速機１８に対し、その左右両側には揉み施療部材２４が近接して配置されていることになり、ローラ部材２３の上へ足裏を載せるようにしたとき、足先の側面のうち左右方向の内側面に揉み施療部材２４が対面する状態となる。
【００２４】
図６に示すように、ローラ部材２３は、回転軸１３に挿通された一対のフランジ部材２５，２６と、回転軸１３の外周部を取り囲むようにしてフランジ部材２５，２６の相互間に架設された複数本の支持軸２７と、この支持軸２７に一体又は別体で串刺し状に挿通された指圧片２８とを有している。支持軸２７と指圧片２８とを別体にする場合、指圧片２８は支持軸２７のまわりで回転自在としてもよいし、回転しない状態に固定してもよい。
【００２５】
指圧片２８は支持軸２７の外径よりも径大の円盤とされ、支持軸２７の回りに指圧片２８の外周部が張り出すようにしてある。指圧片２８の外周部は、半円形の断面形状となるようなアール面取りが施されている。
この指圧片２８には、図２及び図４に示すように、支持軸２７の回りでの張出量が大きな大円盤２８ａと、支持軸２７のまわりで張出量が小さな小円盤２８ｂとが混在している。大円盤２８ａと小円盤２８ｂとを混在させる割合や相対的な位置関係は特に限定されるものではなく、例えばローラ部材２３としての周方向で大円盤２８ａと小円盤２８ｂとが交互に並ぶように規則性を持たせたり、規則性を持たせないランダム配置とさせたりすればよい。フランジ部材２５，２６は、回り止め部材２９により回転軸１３と一体回転するように固定されていて、ローラ部材２３は回転軸１３と一体回転するようになっている。
【００２６】
このような構造により、ローラ部材２３には外周面に複数の指圧片２８（大円盤２８ａ及び小円盤２８ｂ）が設けられているので、ローラ部材２３の上に足裏を置いた状態でローラ部材２３を回転させれば、指圧片２８が足裏に次々に当接と離反とを規則的又は非規則的に繰り返すようになって、適度なローラマッサージを付与することになる。
一方、揉み施療部材２４は、いずれもナイロン板又は板バネなどの板材で扇形に形成されており、その厚み方向に弾性変形可能である。図６に示すように、この揉み施療部材２４の基部には揺動変換部３２が設けられており、この揺動変換部３２を介して回転軸１３に貫通保持されている。
【００２７】
揺動変換部３２は、回転軸１３の軸方向中途部で回り止め部材３４によりこの回転軸１３と一体回転するように固定された回転ボス部３５と、この回転ボス部３５の外周部に対して相対回転自在に嵌り込むハウジング部３６と、回転ボス部３５の回転に連れられてハウジング部３６が一緒に回転するのを阻止する規制部３７と、を有している。
ハウジング部３６は、揉み施療部材２４に対して一体に形成されるか又は別体として取り付けられている。本実施形態では、ハウジング部３６と揉み施療部材２４とが互いに一体形成されたものとしてある。
【００２８】
回転ボス部３５には、当該回転ボス部３５の端面に対し垂直ではなく所定角度で傾いた軸孔３８が貫通形成されており、この軸孔３８に回転軸１３が挿通されるようになっている。従って、回転ボス部３５の外周面（周縁）は、回転軸１３に対して傾斜した状態で無端軌道を形成させるカム面となっている。
このカム面（即ち、回転ボス部３５の外周面）にベアリング４０が嵌め込まれ、このベアリング４０を介して、ハウジング部３６が回転ボス部３５と相対回転するようになっている。なお、回転ボス部３５には、ベアリング４０を抜け止めするための止め部材４１が取り付けられている。
【００２９】
左右の前方マッサージ部５，５に設けられる揉み施療部材２４（揺動変換部３２）の相互間において、それぞれの回転ボス部３５は、軸孔３８の傾斜方向が互いに逆向きとなるようにして回転軸１３に固定されている。そのため、カム面及びベアリング４０についても、それぞれの回転ボス部３５間で互いに逆向きに傾斜する関係とされている。
規制部３７は、ハウジング部３６から下方へ突出する係合突起４５と、係合突起４５を摺動自在とする左右方向を向いた摺動溝４６とを有している。この摺動溝４６は、ケーシング３内の底面に対し、係合突起４５が左右移動する範囲を前後から挟んでガイドするように設けられた前後一対のリブ４７によって形成するとよい。なお、ケーシング３内の底面に対し、その上下を貫通するようにして長手方向を左右方向へ向けた長孔を形成することで、この長孔内を摺動溝４６として利用することも可能である。
【００３０】
すなわち、前後のリブ４７（摺動溝４６内）に邪魔されて係合突起４５が左右移動のみを許容されるようになることで、揉み施療部材２４は、回転軸１３の回転に連れて一緒に回転することが阻止される。その結果、回転軸１３と一体回転する回転ボス部３５と、この回転ボス部３５にベアリング４０を介して嵌り込むハウジング部３６との間に空転が生じ、ハウジング部３６には、回転軸１３の周りで左右方向へ振れ回転するような動きが伝えられることになる。このような動きが、揉み施療部材２４に左右方向の揺動を生じさせ、ローラ部材２３の隣で足裏又は足側面に対して左右方向のうねりマッサージを付与することになる。
【００３１】
なお、左右の前方マッサージ部５，５の間（左右の揉み施療部材２４の相互間）、すなわち駆動部１２の減速機１８は、その上方が足用の支持部５０として形成されており、この支持部５０には指圧突起５１が突設されている。
本実施形態では、図３に示すように、駆動部１２に対し、覆い体５２，５３を介して電動モータ１７を包み込むようにして上カバー５４及び下カバー５５が取り付けられるものとしてある。このうち上カバー５４には減速機１８をも覆うように前方突出した前カバー５６が形成され、この前カバー５６の上面に指圧突起５１が形成されるものとしてある。
【００３２】
従って、足をこの支持部５０上へ載せれば、揉み施療部材２４による揉みマッサージを受けつつ、指圧突起５１による指圧を受けることができる。
図３に示すように、駆動部１２の電動モータ１７には後部駆動軸に叩き変換部６０が設けられており、この叩き変換部６０によって後方マッサージ部８，８の連結アーム１４がシーソー揺動駆動される。
【００３３】
この叩き変換部６０は、駆動部１２により偏心回転する偏心回転部材６１と、連結アーム１４の左右中間部に形成されて偏心回転部材６１の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部６２と、連結アーム１４の左右移動は阻止するが、連結アーム１４の左右両端部が上下動するのは許容する状態で駆動部１２側に固定させる弾性部材からなる規制板６３とを有している。
【００３４】
偏心回転部材６１は、電動モータ１７の後部駆動軸に偏心して取り付けられる偏心軸６５と、この偏心軸６５に外嵌されるベアリング６６とを有しており、偏心軸６５にはそのまわりに張り出す状態で外鍔６７が設けられている。従って、電動モータ１７の駆動によって後部駆動軸を回転させたとき、この後部駆動軸のまわりで偏心軸６５が偏心回転し、このとき外鍔６７がフライホイルの作用を生起して偏心軸６５の回転に回転慣性力を付与するようになる。そのため、偏心軸６５には滑らかな偏心回転が得られるようになっている。
【００３５】
ハウジング部６２は、偏心回転部材６１におけるベアリング６６の周縁を外嵌できるような円形口を有したものであって、連結アーム１４に対して一体に形成されるか又は別体として取り付けられている。本実施形態では、ハウジング部６２と連結アーム１４とが互いに一体形成されたものとしてある。このハウジング部６２には、偏心回転部材６１（ベアリング６６）を嵌め込んだ状態として、その後の抜け止めをするための蓋部材６８が取り付けられるようになっている。
【００３６】
規制板６３は、長手方向を左右方向に向け、厚さ方向を上下に向けた帯板状に形成されており、その後縁側となる長辺部を連結アーム１４の前縁部に沿わせた状態にして、この連結アーム１４にボルト止めされるようになっている。また規制板６３における前縁側となる長辺部は、電動モータ１７を覆う上カバー５４に対して、その後縁部にボルト止め固定されるようになっている（図２及び図４参照）。
【００３７】
連結アーム１４は、左右両端部が前方へ突出するように屈曲形成され、平面視するとＵ字状に形成されている。左右両端部で前方へ突出した突端部に、上方へ向けて叩き部材７０が設けられている。この叩き部材７０は、その上面には小さなツボ押し突起が突設されている。
この左右の叩き部材７０が、ケーシング３の上面に形成された左右の丸孔部７，７（図１参照）に上下動自在な状態で嵌められるようになっている。
【００３８】
これらのことから、駆動部１２を駆動させ、電動モータ１７の後部駆動軸を回転させたとき、偏心回転部材６１が偏心回転するのに合わせてハウジング部６２にも偏心回転の作用が付与され、ひいては連結アーム１４も、それ全体として偏心回転をしようとする。しかし、連結アーム１４は規制板６３によって駆動部１２側と連結状態とされている。
ここにおいて、規制板６３は左右方向（長手方向）への変形は殆ど生じないのに対し、上下方向（肉厚方向）への変形は比較的容易に生じるものとなっているので、連結アーム１４は左右移動は阻止されつつ、その左右両端部は上下動が許容されるものとなる。
【００３９】
かくして、偏心回転部材６１の外周部とハウジング部６２の内周部との周間でベアリング６６の回転による相対回転が生じ、結果として、連結アーム１４の左右端部に配備された叩き部材７０が左右交互に、上下動することになる。従って、これら左右の叩き部材７０，７０の上に足裏を置けば、各叩き部材７０，７０によって足裏が叩かれるようなマッサージを受けることができる。
【００４０】
次に、本発明に係る足用マッサージ装置１の動作状況を説明する。
ケーシング３の上面に、装置左側に位置する前方マッサージ部５及び後方マッサージ部８に被さるようにして使用者の左足を置き、右側の前方マッサージ部５及び後方マッサージ部８に被さるようにして使用者の右足を置いて、操作スイッチ１０を操作し、駆動部１２を駆動させる。
【００４１】
すると、回転軸１３が回転を始め、左右の前方マッサージ部５，５においてローラ部材２３が回転軸１３と一体回転する。ローラ部材２３には外周面に複数の指圧片２８（大円盤２８ａ及び小円盤２８ｂ）が設けられているので、この指圧片２８が足裏に次々に当接と離反とを規則的又は非規則的に繰り返すようになって、足裏に快適なローラマッサージが付与されるものとなる。
【００４２】
また、回転軸１３からの回転駆動力が揺動変換部３２を介して作用し、揉み施療部材２４は、上端部を前後が相対逆となるように左右揺動する。この間、揉み施療部材２４は、その前方上端部が僅かながら下降したり上昇したりを繰り返すので、揉み施療部材２４の長手方向に沿った揺動は、うねり状の立体的な動きを伴ったものとなる。
このようなことから、左右方向の内方となる足側面に、前後交互に揉み施療部材２４によって外側へ押圧されるような、揉みに似た快適なマッサージが付与されるものとなる。なお、揉み施療部材２４は厚み方向に弾性変形可能であるので、押圧力が強すぎるという感じを受けることはない。
【００４３】
同時に、回転軸１３からの回転駆動力が叩き変換部６０を介して作用し、連結アーム１４は左右両端部を交互に上下動するようになり、これに伴って左右の叩き部材７０，７０が左右交互に高速で上下振動することになる。従って、足裏や踵などがこれら叩き部材によって叩かれるような、快適なマッサージが得られるものとなる。
なお、このような使用状況は一例であり、左右の前方マッサージ部５，５上へ置く施療部や、左右の後方マッサージ部８，８上へ置く施療部を適宜変更することによって、種々様々なマッサージが得られることになる。
【００４４】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係る足用マッサージ装置１では、足などの施療部の複数の箇所に対して、効果的なマッサージを同時に行うことのできるようになる。
なお、揉み施療部材２４を１本の回転軸１３で駆動するため、回転軸１３を駆動するための駆動部分の配置スペースも小さくすることができる。
【００４５】
ところで、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、図３中に二点鎖線で示すように、駆動部１２によって後方マッサージ部８，８に揺動駆動を出力する部分（電動モータ１７の後部駆動軸と叩き変換部６０の偏心軸６５との連結間など）に、一方向のみの回転伝達を許容するワンウエイクラッチ８０などを設けておくことが可能である。
【００４６】
このようにすると、駆動部１２を正転駆動させるときには、左右の前方マッサージ部５，５と左右の後方マッサージ部８，８とが同時に作動する運転態様となり、駆動部１２を逆転駆動させるときには、左右の前方マッサージ部５，５だけが作動する（左右の後方マッサージ部８，８は停止する）運転態様となるように、モード切替が可能となる。
また、マッサージ装置の一実施形態として、使用者の足をマッサージする足用マッサージ装置１を例示したが、この実施形態に限定はされない。例えば、マッサージ装置に使用者の頭部を載置し、前方マッサージ部５で首筋などをマッサージすると共に、後方マッサージ部８で肩部や背部をマッサージするマッサージ装置としてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１ 足用マッサージ装置
５ 前方マッサージ部
８ 後方マッサージ部
１２ 駆動部
１３ 回転軸
１４ 連結アーム
２３ ローラ部材
２４ 揉み施療部材
３２ 揉み変換部
３５ 回転ボス部
３６ ハウジング部
３７ 規制部
５１ 指圧突起
６０ 叩き変換部
６１ 偏心回転部材
６２ ハウジング部
６３ 規制板
６５ 偏心軸
７０ 叩き部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の複数の部位を好適にマッサージできるマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の所定部位（例えば、足など）をマッサージするマッサージ装置として、特許文献１で開示されたものがある。
特許文献１のマッサージ装置は、軸心を左右方向へ向けて回転自在に設けられた回転軸と、この回転軸の左右両端部に一体回転可能に設けられた左右一対の筒体と、回転軸を回転駆動するモータとを有した構成となっている。
【０００３】
筒体には、その外周面に沿うように小型の揉部材が設けられており、筒体の回転によってこれら揉部材が足裏を指圧マッサージするものとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２６０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１で開示されたような従来のマッサージ装置は、回転軸に偏心して設けられた複数の揉部材が、回転軸の回転周期に連動し足裏を押圧するものである。それ故、足裏に対する高振動で効果的な叩き動作を行うといった要望の多いマッサージ施術を行うことが不可能な装置である。加えて、特許文献１に開示されたマッサージ装置では、施療部である足裏をマッサージしているときに、足先を同時にマッサージしたいという使用者の要望に応えることが出来づらい装置となっている。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、使用者の体の複数箇所に対して、効果的なマッサージを同時に行うことのできるマッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明におけるマッサージ装置は、左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して揉みマッサージを行う一対の前方マッサージ部と、左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して叩きマッサージを行うと共に、前記左右の前方マッサージ部の後方側に配備されている一対の後方マッサージ部と、前記一対の前方マッサージ部と一対の後方マッサージ部とを同時に駆動可能とする駆動部と、が備えられたことを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記前方マッサージ部は、軸心を左右方向へ向けて設けられ且つ前記駆動部で回転駆動される回転軸と、施療部に揉みマッサージを施術する揉み施療部材と、前記回転軸の回転力を前記揉み施療部材の左右方向揺動に変換する揺動変換部と、を備えているとよい。
さらに好ましくは、前記前方マッサージ部は、前記回転軸の軸心周りに設けられ且つ当該回転軸と一体回転し、施療部をローラマッサージするローラ部材を備え、前記ローラ部材の側方に前記揉み施療部材が設けられているとよい。
【０００９】
また、前記揺動変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、前記揉み施療部材の基部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、を有しているとよい。
さらには、前記後方マッサージ部は、上下に移動可能とされて施療部に対して叩きマッサージを行う叩き部材と、前記叩き部材を両端部に備え且つ長手方向が左右を向くように配備された連結アームとを有し、前記駆動部は、連結アームの両端部が交互に上下移動して叩き動作を発現するように、当該連結アームを交互揺動させる叩き変換部を有しているとよい。
【００１０】
前記叩き変換部は、前記駆動部の回転駆動力により偏心回転する偏心回転部材と、前記連結アームの左右中間部に形成されて前記偏心回転部材の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、前記連結アームの左右移動を阻止しつつ当該連結アームの両端部の上下動を許容する弾性部材からなる規制板と、を有しているとよい。
前記駆動部は、前方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸と後方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸とを前後方向へ突出させた両軸モータを有していることは好ましい。
【００１１】
前記左右一対の揉み施療部材の間であって回転軸の上方には、施療部を支える支持部が形成されており、この支持部には突起が設けられている構成を採用することは好ましい。
前記施療部は使用者の足であるとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るマッサージ装置によれば、使用者の複数箇所に対して、効果的なマッサージを同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るマッサージ装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示したものであり、上半部は駆動部及び後方マッサージ部の分解斜視図である。
【図４】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す平面図である。
【図５】本発明に係るマッサージ装置の内部構造を示す正面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１〜図７は、本発明に係るマッサージ装置の一実施形態を示している。本実施形態におけるマッサージ装置は、使用者の足をマッサージ対象とする足用マッサージ装置１である。なお、ここで「足」とは、踝（くるぶし）より下をいうものとする。
以下の説明では、図４の左右方向を装置説明における左右方向と呼び、図４の上下方向を装置説明における前後方向と呼ぶ。これら装置説明での左右方向及び前後方向を図１及び図２に矢符によって付記する。また、図４の紙面に垂直な方向（図５の上下方向）を装置説明における上下方向と呼ぶ。
【００１５】
図１に示すように、足用マッサージ装置１は、平面視長方形状をしたケーシング３によって覆われている。このケーシング３はプラスチック製とされており、上下方向等で分割及び組み立てができる構造になっている。
ケーシング３には、その上面の前部寄りの位置に、上方へ開放する横長の開口部４が形成され、この開口部４内には、左右一対の前方マッサージ部５，５が配備されている。開口部４は布地やレザーシートなど、柔軟性のあるカバー６によって覆われている。
【００１６】
また、ケーシング３の上面部の前後左右の略中央には、左右一対の丸孔部７，７が左右に並んで形成されており、これら各丸孔部７，７内に対応するようにして、左右一対の後方マッサージ部８，８が配備され、丸孔部７から叩き部材７０が突出するようになっている。
左右一対の後方マッサージ部８，８は、左右の前方マッサージ部５，５より所定間隔をおいた後方側に配備されている。したがって、足裏の略中央に後方マッサージ部８（叩き部材７０）が当たるように、足用マッサージ装置１の上面に足を載置した場合、足のつま先部分が前方マッサージ部５でマッサージ施術可能なようになっている。
【００１７】
なお、前方マッサージ部５に踵を置いたり、後方マッサージ部８につま先を置いたりすることも勿論可能である。
ケーシング３の上面には、ケーシング３と一体形成されるか又は別体で貼付するシート表面に突出される状態として、丸孔部７，７のまわりを取り囲む分布で多数の滑止め突起９が分散配置されている。これにより、ケーシング３の上面に載せた使用者の足が滑らないようにしてある。
【００１８】
また、ケーシング３の上面部後部寄りには操作スイッチ１０が設けられており、左右の前方マッサージ部５，５や左右の後方マッサージ部８，８のマッサージ動作をオンオフしたり、運転モードを切り替えたりする操作が行えるようになっている。
図２〜図７に示すように、ケーシング３内には、前後・左右方向の略中央に、駆動軸の方向を前後方向へ向けるようにして駆動部１２が設置されている。この駆動部１２の前部両脇に振り分けられるようにして、前記した左右の前方マッサージ部５，５が設けられており、また駆動部１２の後部両脇に振り分けられるようにして、前記した左右の後方マッサージ部８，８が設けられている。
【００１９】
また、駆動部１２の前部を横断しつつ、左右の前方マッサージ部５，５を貫通する状態で、軸心を左右方向へ向けて回転軸１３が設けられている。駆動部１２はこの回転軸１３を回転駆動して、左右の前方マッサージ部５，５にマッサージ動作用の駆動を付与する。
更に、駆動部１２の後部を横断しつつ、左右の後方マッサージ部８，８を連結する状態で、長手方向を左右方向へ向けて連結アーム１４が設けられている。駆動部１２はこの連結アーム１４を左右端が上下動するように揺動駆動して、左右の後方マッサージ部８，８にマッサージ動作用の駆動を付与する。
【００２０】
以下、各部構成について詳細に述べる。
図３に示すように、駆動部１２は電動モータ１７を有している。この電動モータ１７は、前方へ突出する前部駆動軸と後方へ突出する後部駆動軸とを有した両軸モータとされており、前部駆動軸が左右の前方マッサージ部５，５（揺動変換部３２）へ回転駆動を出力し、後部駆動軸が左右の後方マッサージ部８，８（叩き変換部６０）へ揺動駆動を出力する。
【００２１】
電動モータ１７の前部駆動軸には減速機１８が連結されている。図６及び図７に示すように、この減速機１８内にはウォームギア及びウォームホイル等の歯車機構１９が内蔵されており、電動モータ１７の前部駆動軸による出力回転がこの歯車機構１９によって減速され、また前部駆動軸に対して軸心を平面直交させた状態として、回転軸１３に伝えられるようになっている。
【００２２】
回転軸１３は、駆動部１２の減速機１８から左方及び右方へ突出すると、左右の前方マッサージ部５，５を左右に亘って貫通し、その後に左右方向の軸端部が、それぞれケーシング３内の左右両端部に一体形成又は別体で取り付けられた軸受台２０により回転自在に保持されている。すなわち、回転軸１３は駆動部１２（減速機１８）と軸受台２０との間が両端支持状態とされている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、前方マッサージ部５は、それぞれ、ローラ部材２３と揉み施療部材２４とを有している。左右の前方マッサージ部５，５間において、揉み施療部材２４同士が左右方向の内側に寄り合う（近接する）ようにして配備されており、ローラ部材２３同士が左右方向の外側に離れて配備されている。
すなわち、駆動部１２の減速機１８に対し、その左右両側には揉み施療部材２４が近接して配置されていることになり、ローラ部材２３の上へ足裏を載せるようにしたとき、足先の側面のうち左右方向の内側面に揉み施療部材２４が対面する状態となる。
【００２４】
図６に示すように、ローラ部材２３は、回転軸１３に挿通された一対のフランジ部材２５，２６と、回転軸１３の外周部を取り囲むようにしてフランジ部材２５，２６の相互間に架設された複数本の支持軸２７と、この支持軸２７に一体又は別体で串刺し状に挿通された指圧片２８とを有している。支持軸２７と指圧片２８とを別体にする場合、指圧片２８は支持軸２７のまわりで回転自在としてもよいし、回転しない状態に固定してもよい。
【００２５】
指圧片２８は支持軸２７の外径よりも径大の円盤とされ、支持軸２７の回りに指圧片２８の外周部が張り出すようにしてある。指圧片２８の外周部は、半円形の断面形状となるようなアール面取りが施されている。
この指圧片２８には、図２及び図４に示すように、支持軸２７の回りでの張出量が大きな大円盤２８ａと、支持軸２７のまわりで張出量が小さな小円盤２８ｂとが混在している。大円盤２８ａと小円盤２８ｂとを混在させる割合や相対的な位置関係は特に限定されるものではなく、例えばローラ部材２３としての周方向で大円盤２８ａと小円盤２８ｂとが交互に並ぶように規則性を持たせたり、規則性を持たせないランダム配置とさせたりすればよい。フランジ部材２５，２６は、回り止め部材２９により回転軸１３と一体回転するように固定されていて、ローラ部材２３は回転軸１３と一体回転するようになっている。
【００２６】
このような構造により、ローラ部材２３には外周面に複数の指圧片２８（大円盤２８ａ及び小円盤２８ｂ）が設けられているので、ローラ部材２３の上に足裏を置いた状態でローラ部材２３を回転させれば、指圧片２８が足裏に次々に当接と離反とを規則的又は非規則的に繰り返すようになって、適度なローラマッサージを付与することになる。
一方、揉み施療部材２４は、いずれもナイロン板又は板バネなどの板材で扇形に形成されており、その厚み方向に弾性変形可能である。図６に示すように、この揉み施療部材２４の基部には揺動変換部３２が設けられており、この揺動変換部３２を介して回転軸１３に貫通保持されている。
【００２７】
揺動変換部３２は、回転軸１３の軸方向中途部で回り止め部材３４によりこの回転軸１３と一体回転するように固定された回転ボス部３５と、この回転ボス部３５の外周部に対して相対回転自在に嵌り込むハウジング部３６と、回転ボス部３５の回転に連れられてハウジング部３６が一緒に回転するのを阻止する規制部３７と、を有している。
ハウジング部３６は、揉み施療部材２４に対して一体に形成されるか又は別体として取り付けられている。本実施形態では、ハウジング部３６と揉み施療部材２４とが互いに一体形成されたものとしてある。
【００２８】
回転ボス部３５には、当該回転ボス部３５の端面に対し垂直ではなく所定角度で傾いた軸孔３８が貫通形成されており、この軸孔３８に回転軸１３が挿通されるようになっている。従って、回転ボス部３５の外周面（周縁）は、回転軸１３に対して傾斜した状態で無端軌道を形成させるカム面となっている。
このカム面（即ち、回転ボス部３５の外周面）にベアリング４０が嵌め込まれ、このベアリング４０を介して、ハウジング部３６が回転ボス部３５と相対回転するようになっている。なお、回転ボス部３５には、ベアリング４０を抜け止めするための止め部材４１が取り付けられている。
【００２９】
左右の前方マッサージ部５，５に設けられる揉み施療部材２４（揺動変換部３２）の相互間において、それぞれの回転ボス部３５は、軸孔３８の傾斜方向が互いに逆向きとなるようにして回転軸１３に固定されている。そのため、カム面及びベアリング４０についても、それぞれの回転ボス部３５間で互いに逆向きに傾斜する関係とされている。
規制部３７は、ハウジング部３６から下方へ突出する係合突起４５と、係合突起４５を摺動自在とする左右方向を向いた摺動溝４６とを有している。この摺動溝４６は、ケーシング３内の底面に対し、係合突起４５が左右移動する範囲を前後から挟んでガイドするように設けられた前後一対のリブ４７によって形成するとよい。なお、ケーシング３内の底面に対し、その上下を貫通するようにして長手方向を左右方向へ向けた長孔を形成することで、この長孔内を摺動溝４６として利用することも可能である。
【００３０】
すなわち、前後のリブ４７（摺動溝４６内）に邪魔されて係合突起４５が左右移動のみを許容されるようになることで、揉み施療部材２４は、回転軸１３の回転に連れて一緒に回転することが阻止される。その結果、回転軸１３と一体回転する回転ボス部３５と、この回転ボス部３５にベアリング４０を介して嵌り込むハウジング部３６との間に空転が生じ、ハウジング部３６には、回転軸１３の周りで左右方向へ振れ回転するような動きが伝えられることになる。このような動きが、揉み施療部材２４に左右方向の揺動を生じさせ、ローラ部材２３の隣で足裏又は足側面に対して左右方向のうねりマッサージを付与することになる。
【００３１】
なお、左右の前方マッサージ部５，５の間（左右の揉み施療部材２４の相互間）、すなわち駆動部１２の減速機１８は、その上方が足用の支持部５０として形成されており、この支持部５０には指圧突起５１が突設されている。
本実施形態では、図３に示すように、駆動部１２に対し、覆い体５２，５３を介して電動モータ１７を包み込むようにして上カバー５４及び下カバー５５が取り付けられるものとしてある。このうち上カバー５４には減速機１８をも覆うように前方突出した前カバー５６が形成され、この前カバー５６の上面に指圧突起５１が形成されるものとしてある。
【００３２】
従って、足をこの支持部５０上へ載せれば、揉み施療部材２４による揉みマッサージを受けつつ、指圧突起５１による指圧を受けることができる。
図３に示すように、駆動部１２の電動モータ１７には後部駆動軸に叩き変換部６０が設けられており、この叩き変換部６０によって後方マッサージ部８，８の連結アーム１４がシーソー揺動駆動される。
【００３３】
この叩き変換部６０は、駆動部１２により偏心回転する偏心回転部材６１と、連結アーム１４の左右中間部に形成されて偏心回転部材６１の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部６２と、連結アーム１４の左右移動は阻止するが、連結アーム１４の左右両端部が上下動するのは許容する状態で駆動部１２側に固定させる弾性部材からなる規制板６３とを有している。
【００３４】
偏心回転部材６１は、電動モータ１７の後部駆動軸に偏心して取り付けられる偏心軸６５と、この偏心軸６５に外嵌されるベアリング６６とを有しており、偏心軸６５にはそのまわりに張り出す状態で外鍔６７が設けられている。従って、電動モータ１７の駆動によって後部駆動軸を回転させたとき、この後部駆動軸のまわりで偏心軸６５が偏心回転し、このとき外鍔６７がフライホイルの作用を生起して偏心軸６５の回転に回転慣性力を付与するようになる。そのため、偏心軸６５には滑らかな偏心回転が得られるようになっている。
【００３５】
ハウジング部６２は、偏心回転部材６１におけるベアリング６６の周縁を外嵌できるような円形口を有したものであって、連結アーム１４に対して一体に形成されるか又は別体として取り付けられている。本実施形態では、ハウジング部６２と連結アーム１４とが互いに一体形成されたものとしてある。このハウジング部６２には、偏心回転部材６１（ベアリング６６）を嵌め込んだ状態として、その後の抜け止めをするための蓋部材６８が取り付けられるようになっている。
【００３６】
規制板６３は、長手方向を左右方向に向け、厚さ方向を上下に向けた帯板状に形成されており、その後縁側となる長辺部を連結アーム１４の前縁部に沿わせた状態にして、この連結アーム１４にボルト止めされるようになっている。また規制板６３における前縁側となる長辺部は、電動モータ１７を覆う上カバー５４に対して、その後縁部にボルト止め固定されるようになっている（図２及び図４参照）。
【００３７】
連結アーム１４は、左右両端部が前方へ突出するように屈曲形成され、平面視するとＵ字状に形成されている。左右両端部で前方へ突出した突端部に、上方へ向けて叩き部材７０が設けられている。この叩き部材７０は、その上面には小さなツボ押し突起が突設されている。
この左右の叩き部材７０が、ケーシング３の上面に形成された左右の丸孔部７，７（図１参照）に上下動自在な状態で嵌められるようになっている。
【００３８】
これらのことから、駆動部１２を駆動させ、電動モータ１７の後部駆動軸を回転させたとき、偏心回転部材６１が偏心回転するのに合わせてハウジング部６２にも偏心回転の作用が付与され、ひいては連結アーム１４も、それ全体として偏心回転をしようとする。しかし、連結アーム１４は規制板６３によって駆動部１２側と連結状態とされている。
ここにおいて、規制板６３は左右方向（長手方向）への変形は殆ど生じないのに対し、上下方向（肉厚方向）への変形は比較的容易に生じるものとなっているので、連結アーム１４は左右移動は阻止されつつ、その左右両端部は上下動が許容されるものとなる。
【００３９】
かくして、偏心回転部材６１の外周部とハウジング部６２の内周部との周間でベアリング６６の回転による相対回転が生じ、結果として、連結アーム１４の左右端部に配備された叩き部材７０が左右交互に、上下動することになる。従って、これら左右の叩き部材７０，７０の上に足裏を置けば、各叩き部材７０，７０によって足裏が叩かれるようなマッサージを受けることができる。
【００４０】
次に、本発明に係る足用マッサージ装置１の動作状況を説明する。
ケーシング３の上面に、装置左側に位置する前方マッサージ部５及び後方マッサージ部８に被さるようにして使用者の左足を置き、右側の前方マッサージ部５及び後方マッサージ部８に被さるようにして使用者の右足を置いて、操作スイッチ１０を操作し、駆動部１２を駆動させる。
【００４１】
すると、回転軸１３が回転を始め、左右の前方マッサージ部５，５においてローラ部材２３が回転軸１３と一体回転する。ローラ部材２３には外周面に複数の指圧片２８（大円盤２８ａ及び小円盤２８ｂ）が設けられているので、この指圧片２８が足裏に次々に当接と離反とを規則的又は非規則的に繰り返すようになって、足裏に快適なローラマッサージが付与されるものとなる。
【００４２】
また、回転軸１３からの回転駆動力が揺動変換部３２を介して作用し、揉み施療部材２４は、上端部を前後が相対逆となるように左右揺動する。この間、揉み施療部材２４は、その前方上端部が僅かながら下降したり上昇したりを繰り返すので、揉み施療部材２４の長手方向に沿った揺動は、うねり状の立体的な動きを伴ったものとなる。
このようなことから、左右方向の内方となる足側面に、前後交互に揉み施療部材２４によって外側へ押圧されるような、揉みに似た快適なマッサージが付与されるものとなる。なお、揉み施療部材２４は厚み方向に弾性変形可能であるので、押圧力が強すぎるという感じを受けることはない。
【００４３】
同時に、回転軸１３からの回転駆動力が叩き変換部６０を介して作用し、連結アーム１４は左右両端部を交互に上下動するようになり、これに伴って左右の叩き部材７０，７０が左右交互に高速で上下振動することになる。従って、足裏や踵などがこれら叩き部材によって叩かれるような、快適なマッサージが得られるものとなる。
なお、このような使用状況は一例であり、左右の前方マッサージ部５，５上へ置く施療部や、左右の後方マッサージ部８，８上へ置く施療部を適宜変更することによって、種々様々なマッサージが得られることになる。
【００４４】
以上詳説したところから明らかなように、本発明に係る足用マッサージ装置１では、足などの施療部の複数の箇所に対して、効果的なマッサージを同時に行うことのできるようになる。
なお、揉み施療部材２４を１本の回転軸１３で駆動するため、回転軸１３を駆動するための駆動部分の配置スペースも小さくすることができる。
【００４５】
ところで、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、図３中に二点鎖線で示すように、駆動部１２によって後方マッサージ部８，８に揺動駆動を出力する部分（電動モータ１７の後部駆動軸と叩き変換部６０の偏心軸６５との連結間など）に、一方向のみの回転伝達を許容するワンウエイクラッチ８０などを設けておくことが可能である。
【００４６】
このようにすると、駆動部１２を正転駆動させるときには、左右の前方マッサージ部５，５と左右の後方マッサージ部８，８とが同時に作動する運転態様となり、駆動部１２を逆転駆動させるときには、左右の前方マッサージ部５，５だけが作動する（左右の後方マッサージ部８，８は停止する）運転態様となるように、モード切替が可能となる。
また、マッサージ装置の一実施形態として、使用者の足をマッサージする足用マッサージ装置１を例示したが、この実施形態に限定はされない。例えば、マッサージ装置に使用者の頭部を載置し、前方マッサージ部５で首筋などをマッサージすると共に、後方マッサージ部８で肩部や背部をマッサージするマッサージ装置としてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１ 足用マッサージ装置
５ 前方マッサージ部
８ 後方マッサージ部
１２ 駆動部
１３ 回転軸
１４ 連結アーム
２３ ローラ部材
２４ 揉み施療部材
３２ 揉み変換部
３５ 回転ボス部
３６ ハウジング部
３７ 規制部
５１ 指圧突起
６０ 叩き変換部
６１ 偏心回転部材
６２ ハウジング部
６３ 規制板
６５ 偏心軸
７０ 叩き部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して揉みマッサージを行う一対の前方マッサージ部と、
左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して叩きマッサージを行うと共に、前記左右の前方マッサージ部の後方側に配備されている一対の後方マッサージ部と、
前記一対の前方マッサージ部と一対の後方マッサージ部とを同時に駆動可能とする駆動部と、
が備えられたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記前方マッサージ部は、
軸心を左右方向へ向けて設けられ且つ前記駆動部で回転駆動される回転軸と、
施療部に揉みマッサージを施術する揉み施療部材と、
前記回転軸の回転力を前記揉み施療部材の左右方向揺動に変換する揺動変換部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記前方マッサージ部は、前記回転軸の軸心周りに設けられ且つ当該回転軸と一体回転し、施療部をローラマッサージするローラ部材を備え、前記ローラ部材の側方に前記揉み施療部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記揺動変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、
前記揉み施療部材の基部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、
前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、
を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記後方マッサージ部は、上下に移動可能とされて施療部に対して叩きマッサージを行う叩き部材と、前記叩き部材を両端部に備え且つ長手方向が左右を向くように配備された連結アームとを有し、
前記駆動部は、連結アームの両端部が交互に上下移動して叩き動作を発現するように、当該連結アームを交互揺動させる叩き変換部を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記叩き変換部は、
前記駆動部の回転駆動力により偏心回転する偏心回転部材と、
前記連結アームの左右中間部に形成されて前記偏心回転部材の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、
前記連結アームの左右移動を阻止しつつ当該連結アームの両端部の上下動を許容する弾性部材からなる規制板と、
を有していることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸と後方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸とを前後方向へ突出させた両軸モータを有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記左右一対の揉み施療部材の間であって回転軸の上方には、施療部を支える支持部が形成されており、この支持部には突起が設けられていることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記施療部が使用者の足とされていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項１】
左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して揉みマッサージを行う一対の前方マッサージ部と、
左右方向に所定間隔をおいて配備され且つ施療部に対して叩きマッサージを行うと共に、前記左右の前方マッサージ部の後方側に配備されている一対の後方マッサージ部と、
前記一対の前方マッサージ部と一対の後方マッサージ部とを同時に駆動可能とする駆動部と、
が備えられたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記前方マッサージ部は、
軸心を左右方向へ向けて設けられ且つ前記駆動部で回転駆動される回転軸と、
施療部に揉みマッサージを施術する揉み施療部材と、
前記回転軸の回転力を前記揉み施療部材の左右方向揺動に変換する揺動変換部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記前方マッサージ部は、前記回転軸の軸心周りに設けられ且つ当該回転軸と一体回転し、施療部をローラマッサージするローラ部材を備え、前記ローラ部材の側方に前記揉み施療部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記揺動変換部は、回転軸の軸方向中途部に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、
前記揉み施療部材の基部に形成されて回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、
前記回転ボス部に対してハウジング部が供回りすることを規制する規制部と、
を有していることを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記後方マッサージ部は、上下に移動可能とされて施療部に対して叩きマッサージを行う叩き部材と、前記叩き部材を両端部に備え且つ長手方向が左右を向くように配備された連結アームとを有し、
前記駆動部は、連結アームの両端部が交互に上下移動して叩き動作を発現するように、当該連結アームを交互揺動させる叩き変換部を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記叩き変換部は、
前記駆動部の回転駆動力により偏心回転する偏心回転部材と、
前記連結アームの左右中間部に形成されて前記偏心回転部材の周縁に摺動自在に嵌り込むハウジング部と、
前記連結アームの左右移動を阻止しつつ当該連結アームの両端部の上下動を許容する弾性部材からなる規制板と、
を有していることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸と後方マッサージ部へ向けて駆動を出力する駆動軸とを前後方向へ突出させた両軸モータを有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項８】
前記左右一対の揉み施療部材の間であって回転軸の上方には、施療部を支える支持部が形成されており、この支持部には突起が設けられていることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のマッサージ装置。
【請求項９】
前記施療部が使用者の足とされていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２２９８３６（Ｐ２０１１−２２９８３６Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０５４０６（Ｐ２０１０−１０５４０６）
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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