ミキシング装置
【課題】本発明は、ミキシング装置に関し、従来のミキシングバケットにおいて、地盤改良の際、バケット用の掘削を予め行わなければならないと言う手間が掛かっていることが課題であって、それを解決することである。
【解決手段】自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台２と、該基台２に固定される駆動装置３と、該駆動装置３の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウ４とからなるミキシング装置１とするものである。
【解決手段】自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台２と、該基台２に固定される駆動装置３と、該駆動装置３の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウ４とからなるミキシング装置１とするものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走行機のアーム先端に取り付けられ地盤を掘削するミキシング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミキシングバケットは、図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、自走機２０のアーム２１の先端部に、爪２２付きのバケット２３において縦型のミキシング用スクリュー２４を有したものを取り付けたものが知られている（特許文献１参照）。前記スクリュー２４は、上部に連結されている駆動モーター２４ａによって所要方向に回転駆動されるものである。このバケット２３により、図９（Ｄ）に示すように、地盤２５を改良する場合に、予め掘削用の穴２５ａを、前記バケット２３の大きさ合わせてショベル機械などで掘削する。この穴２５ａに前記ミキシングバケット２３を挿入し、駆動モーター２４ａを駆動させて、進行方向にアーム２１でミキシングバケット２３を矢印方向に移動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のミキシングバケットでは、前記掘削用の穴２５ａを予めパワーショベル等で掘削する必要がある。これでは手間が掛かり、地盤の任意の位置に直ちにミキシング工事を実施することができない。また、従来のアースオーガでは地中深く掘削してセメントミルク等を注入しながら行うことで、ソイルセメント柱体を形成するものであって大形であり、簡易に自走機のアームに取り付けて地盤改良作業できるものではない。本発明に係るミキシング装置は、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るミキシング装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウとからなることである。
また、ミキシング装置の要旨は、自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸により駆動伝達部材を介して回転駆動され前記基台に支持される回転駆動部材と、該回転駆動部材の中心部を摺動自在に貫通する回転軸と、該回転軸の下方側に設けられるスクリュウと、前記回転軸の上部に固定された昇降部材と、該昇降部材を前記基台に対して昇降させる駆動源であって前記基台に立設された昇降装置とからなることである。
【０００６】
前記昇降装置は、昇降部材と基台とに繋着されたロープと、回転軸と前記ロープの基台側繋着部との間に立設されもので伸縮するロッドの先端部に前記ロープが巻き付き回転するローラを有する駆動シリンダとでなることを含むものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のミキシング装置によれば、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、地盤改良部分ａをスポット的に行いたいときに、最小のスペースで地盤を穿孔することができる。従来のような先にバケットを入れるための穴用の掘削工事を行う必要が無くなり、手間が省けて工期も短縮されコスト低減となる。
更に、掘削する深度を深くしたければ、昇降装置によりスクリュを昇降させて、掘削の深度を調節することができる。この昇降装置を、基台と昇降部材との間に位置する伸縮ロッドでロープの中間部を昇降させることで、当該ロッドの昇降量に対して前記スクリュをその２倍の昇降量で昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るミキシング装置１の使用状態を示す説明図（Ａ），（Ｂ）と、地盤２５にスポット的に地盤改良部分ａを形成する場合を示す平面図である。
【図２】同本発明のミキシング装置１ａで、スクリュウドライバが単列の場合における正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）とである。
【図３】同本発明のミキシング装置１ｂで、スクリュウドライバが複列の場合における正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）とである。
【図４】同本発明のミキシング装置１ｃで、スクリュウドライバが４列の場合における正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）とである。
【図５】第２実施例に係る、昇降装置を取り付けたミキシング装置１ｄの正面図（Ａ）と、その一部拡大図（Ｂ）とである。
【図６】同ミキシング装置１ｄの降下状態を示す正面図である。
【図７】同ミキシング装置１ｄの平面図である。
【図８】同ミキシング装置１ｄにおける昇降部材１２の平面図（Ａ）と側面図（Ｂ）とである。
【図９】従来例に係るミキシング装置を説明する、走行機２０の斜視図（Ａ）と、バケット２３の正面図（Ｂ）と、その側面図（Ｃ）と、使用状態の断面図（Ｄ）とである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係るミキシング装置１は、図１に示すように、自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウとから構成するものである。更に、前記スクリュウの軸部における先端部から、混合用のセメントミルクが吐出されるようになっているものである。
【実施例１】
【００１０】
本発明に係るミキシング装置１は、図２に示すように、自走機のアーム先端部に着脱自在に取付孔２ａを介して取り付けられる基台２と、該基台２に固定される例えば油圧モーターである駆動装置３と、該駆動装置３の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウ４とから構成されている。
【００１１】
前記駆動装置３は、スイベルジョイント３ａを介して高圧油が供給されるものである。また、前記スクリュウ４は、その軸４ａに螺旋翼４ｂが設けられており、更に、前記スクリュウ軸４ａの先端部４ｃから、混合用のセメントミルクが吐出されるようになっている。
【００１２】
前記ミキシング装置１は、スクリュウ４が単列の場合の実施例であるが、図３に示すように、複列にする場合があり、図４に示すように、４列にスクリュウ４を揃える場合もある。
【００１３】
このようなミキシング装置１，１ａ，１ｂ，…により、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、地盤改良部分ａをセメントミルクを吐出しながら、スポット的に直ちに施工することができる。バケット部分が存在しないので、予め、バケット用の掘削を行う必要がない。また、区画された容器７の場合でも同様に施工が可能である。
【実施例２】
【００１４】
図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、ミキシング装置として、スクリュウ４を上下方向に昇降させるようにしたものが提案される。このミキシング装置１ｄは、自走機のアーム先端部２１ａに着脱自在に取り付けられる基台８と、該基台８の水平部８ａに固定される駆動装置３と、該駆動装置３の駆動軸により駆動伝達部材９を介して回転駆動され前記基台８に支持される回転駆動部材１０ａ，１０ｂと、該回転駆動部材１０ａ，１０ｂの中心部を摺動自在に貫通する回転軸１０ｃと、該回転軸１０ｃの下方側に設けられるスクリュウ４と、前記回転軸１０ｃの上部に固定された昇降部材１２と、該昇降部材１２を前記基台８に対して昇降させる駆動源であって前記基台８に立設された昇降装置１３とからなるものである。
【００１５】
前記駆動伝達部材９は、ピニオンギアによって構成され、前記回転駆動部材１０ａ，１０ｂは、前記駆動伝達部材９に歯合する上段ギア１０ａと、下段ギア１０ｂとである。この実施例では、図７に示すように、４本の角シャフトである回転軸１０ｃがあり、下側の振れ止め部材１１を介して４個のスクリュウ４が一体に設けられている。
【００１６】
前記回転軸１０ｃの上部には図５（Ｂ）に示すように、昇降部材１２の軸受け１２ａに挿通されたネジ部１０ｄに、ナット１０ｅが螺着され締結される。
【００１７】
前記昇降装置１３は、昇降部材１２と基台８の水平部８ａとに繋着されたロープ１４と、回転軸１０ｃと前記ロープ１４の基台８との繋着部１４ａ，１４ｂとの間に立設されもので伸縮するロッド１３ａの先端部に前記ロープ１４が巻き付き回転するローラ１５を有する駆動シリンダ１３ｂとでなるものである。
【００１８】
このような昇降装置１３によって、前記スクリュウ４が、図５（Ａ）、図６に示すように、基台８の水平部８ａに対して上下方向に昇降させることができて、地盤２５に穿孔する地盤改良部分ａの深さを変化させることができる。この昇降装置１３によれば、ロッド１３ａを上下させると、支点の長さが２倍相違することで、その上下量の２倍の上下量を回転軸１０ｃ及びスクリュウ４が移動するものである。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
このようなミキシング装置１で在れば、スポット的に地盤改良が可能であり、これに限らず、地盤などの孔開けや液体の混練装置として応用することも可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ ミキシング装置、
２ 基台、 ２ａ 取付孔、
３ 駆動装置、 ３ａ スイベルジョイント、
４ スクリュウ、 ４ａ 軸、
４ｂ 螺旋翼、 ４ｃ 先端部、
５ 基台、 ５ａ 取付孔、
６ 基台、 ６ａ 取付孔、
７ 容器、
８ 基台、 ８ａ 水平部、
９ 駆動伝達部材、
１０ａ，１０ｂ 回転駆動部材（上段ギア、下段ギア）、
１０ｃ 回転軸、 １０ｄ ネジ部、
１０ｅ ナット、
１１ 振れ止め部材、
１２ 昇降部材、 １２ａ 軸受け、
１３ 昇降装置、 １３ａ ロッド、
１３ｂ 駆動シリンダ、
１４ ロープ、
１４ａ，１４ｂ 繋着部、
１５ ローラ、
２１ アーム、 ２１ａ 先端部、
２５ 地盤。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走行機のアーム先端に取り付けられ地盤を掘削するミキシング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミキシングバケットは、図９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すように、自走機２０のアーム２１の先端部に、爪２２付きのバケット２３において縦型のミキシング用スクリュー２４を有したものを取り付けたものが知られている（特許文献１参照）。前記スクリュー２４は、上部に連結されている駆動モーター２４ａによって所要方向に回転駆動されるものである。このバケット２３により、図９（Ｄ）に示すように、地盤２５を改良する場合に、予め掘削用の穴２５ａを、前記バケット２３の大きさ合わせてショベル機械などで掘削する。この穴２５ａに前記ミキシングバケット２３を挿入し、駆動モーター２４ａを駆動させて、進行方向にアーム２１でミキシングバケット２３を矢印方向に移動させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のミキシングバケットでは、前記掘削用の穴２５ａを予めパワーショベル等で掘削する必要がある。これでは手間が掛かり、地盤の任意の位置に直ちにミキシング工事を実施することができない。また、従来のアースオーガでは地中深く掘削してセメントミルク等を注入しながら行うことで、ソイルセメント柱体を形成するものであって大形であり、簡易に自走機のアームに取り付けて地盤改良作業できるものではない。本発明に係るミキシング装置は、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るミキシング装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウとからなることである。
また、ミキシング装置の要旨は、自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸により駆動伝達部材を介して回転駆動され前記基台に支持される回転駆動部材と、該回転駆動部材の中心部を摺動自在に貫通する回転軸と、該回転軸の下方側に設けられるスクリュウと、前記回転軸の上部に固定された昇降部材と、該昇降部材を前記基台に対して昇降させる駆動源であって前記基台に立設された昇降装置とからなることである。
【０００６】
前記昇降装置は、昇降部材と基台とに繋着されたロープと、回転軸と前記ロープの基台側繋着部との間に立設されもので伸縮するロッドの先端部に前記ロープが巻き付き回転するローラを有する駆動シリンダとでなることを含むものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のミキシング装置によれば、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、地盤改良部分ａをスポット的に行いたいときに、最小のスペースで地盤を穿孔することができる。従来のような先にバケットを入れるための穴用の掘削工事を行う必要が無くなり、手間が省けて工期も短縮されコスト低減となる。
更に、掘削する深度を深くしたければ、昇降装置によりスクリュを昇降させて、掘削の深度を調節することができる。この昇降装置を、基台と昇降部材との間に位置する伸縮ロッドでロープの中間部を昇降させることで、当該ロッドの昇降量に対して前記スクリュをその２倍の昇降量で昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るミキシング装置１の使用状態を示す説明図（Ａ），（Ｂ）と、地盤２５にスポット的に地盤改良部分ａを形成する場合を示す平面図である。
【図２】同本発明のミキシング装置１ａで、スクリュウドライバが単列の場合における正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）とである。
【図３】同本発明のミキシング装置１ｂで、スクリュウドライバが複列の場合における正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）とである。
【図４】同本発明のミキシング装置１ｃで、スクリュウドライバが４列の場合における正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）とである。
【図５】第２実施例に係る、昇降装置を取り付けたミキシング装置１ｄの正面図（Ａ）と、その一部拡大図（Ｂ）とである。
【図６】同ミキシング装置１ｄの降下状態を示す正面図である。
【図７】同ミキシング装置１ｄの平面図である。
【図８】同ミキシング装置１ｄにおける昇降部材１２の平面図（Ａ）と側面図（Ｂ）とである。
【図９】従来例に係るミキシング装置を説明する、走行機２０の斜視図（Ａ）と、バケット２３の正面図（Ｂ）と、その側面図（Ｃ）と、使用状態の断面図（Ｄ）とである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明に係るミキシング装置１は、図１に示すように、自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウとから構成するものである。更に、前記スクリュウの軸部における先端部から、混合用のセメントミルクが吐出されるようになっているものである。
【実施例１】
【００１０】
本発明に係るミキシング装置１は、図２に示すように、自走機のアーム先端部に着脱自在に取付孔２ａを介して取り付けられる基台２と、該基台２に固定される例えば油圧モーターである駆動装置３と、該駆動装置３の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウ４とから構成されている。
【００１１】
前記駆動装置３は、スイベルジョイント３ａを介して高圧油が供給されるものである。また、前記スクリュウ４は、その軸４ａに螺旋翼４ｂが設けられており、更に、前記スクリュウ軸４ａの先端部４ｃから、混合用のセメントミルクが吐出されるようになっている。
【００１２】
前記ミキシング装置１は、スクリュウ４が単列の場合の実施例であるが、図３に示すように、複列にする場合があり、図４に示すように、４列にスクリュウ４を揃える場合もある。
【００１３】
このようなミキシング装置１，１ａ，１ｂ，…により、図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、地盤改良部分ａをセメントミルクを吐出しながら、スポット的に直ちに施工することができる。バケット部分が存在しないので、予め、バケット用の掘削を行う必要がない。また、区画された容器７の場合でも同様に施工が可能である。
【実施例２】
【００１４】
図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、ミキシング装置として、スクリュウ４を上下方向に昇降させるようにしたものが提案される。このミキシング装置１ｄは、自走機のアーム先端部２１ａに着脱自在に取り付けられる基台８と、該基台８の水平部８ａに固定される駆動装置３と、該駆動装置３の駆動軸により駆動伝達部材９を介して回転駆動され前記基台８に支持される回転駆動部材１０ａ，１０ｂと、該回転駆動部材１０ａ，１０ｂの中心部を摺動自在に貫通する回転軸１０ｃと、該回転軸１０ｃの下方側に設けられるスクリュウ４と、前記回転軸１０ｃの上部に固定された昇降部材１２と、該昇降部材１２を前記基台８に対して昇降させる駆動源であって前記基台８に立設された昇降装置１３とからなるものである。
【００１５】
前記駆動伝達部材９は、ピニオンギアによって構成され、前記回転駆動部材１０ａ，１０ｂは、前記駆動伝達部材９に歯合する上段ギア１０ａと、下段ギア１０ｂとである。この実施例では、図７に示すように、４本の角シャフトである回転軸１０ｃがあり、下側の振れ止め部材１１を介して４個のスクリュウ４が一体に設けられている。
【００１６】
前記回転軸１０ｃの上部には図５（Ｂ）に示すように、昇降部材１２の軸受け１２ａに挿通されたネジ部１０ｄに、ナット１０ｅが螺着され締結される。
【００１７】
前記昇降装置１３は、昇降部材１２と基台８の水平部８ａとに繋着されたロープ１４と、回転軸１０ｃと前記ロープ１４の基台８との繋着部１４ａ，１４ｂとの間に立設されもので伸縮するロッド１３ａの先端部に前記ロープ１４が巻き付き回転するローラ１５を有する駆動シリンダ１３ｂとでなるものである。
【００１８】
このような昇降装置１３によって、前記スクリュウ４が、図５（Ａ）、図６に示すように、基台８の水平部８ａに対して上下方向に昇降させることができて、地盤２５に穿孔する地盤改良部分ａの深さを変化させることができる。この昇降装置１３によれば、ロッド１３ａを上下させると、支点の長さが２倍相違することで、その上下量の２倍の上下量を回転軸１０ｃ及びスクリュウ４が移動するものである。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
このようなミキシング装置１で在れば、スポット的に地盤改良が可能であり、これに限らず、地盤などの孔開けや液体の混練装置として応用することも可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ ミキシング装置、
２ 基台、 ２ａ 取付孔、
３ 駆動装置、 ３ａ スイベルジョイント、
４ スクリュウ、 ４ａ 軸、
４ｂ 螺旋翼、 ４ｃ 先端部、
５ 基台、 ５ａ 取付孔、
６ 基台、 ６ａ 取付孔、
７ 容器、
８ 基台、 ８ａ 水平部、
９ 駆動伝達部材、
１０ａ，１０ｂ 回転駆動部材（上段ギア、下段ギア）、
１０ｃ 回転軸、 １０ｄ ネジ部、
１０ｅ ナット、
１１ 振れ止め部材、
１２ 昇降部材、 １２ａ 軸受け、
１３ 昇降装置、 １３ａ ロッド、
１３ｂ 駆動シリンダ、
１４ ロープ、
１４ａ，１４ｂ 繋着部、
１５ ローラ、
２１ アーム、 ２１ａ 先端部、
２５ 地盤。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウとからなること、
を特徴とするミキシング装置。
【請求項２】
自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸により駆動伝達部材を介して回転駆動され前記基台に支持される回転駆動部材と、該回転駆動部材の中心部を摺動自在に貫通する回転軸と、該回転軸の下方側に設けられるスクリュウと、前記回転軸の上部に固定された昇降部材と、該昇降部材を前記基台に対して昇降させる駆動源であって前記基台に立設された昇降装置とからなること、
を特徴とするミキシング装置。
【請求項３】
昇降装置は、昇降部材と基台とに繋着されたロープと、回転軸と前記ロープの基台側繋着部との間に立設されもので伸縮するロッドの先端部に前記ロープが巻き付き回転するローラを有する駆動シリンダとでなること、
を特徴とする請求項２に記載のミキシング装置。
【請求項１】
自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸に垂設される土砂混合用のスクリュウとからなること、
を特徴とするミキシング装置。
【請求項２】
自走機のアーム先端部に着脱自在に取り付けられる基台と、該基台に固定される駆動装置と、該駆動装置の駆動軸により駆動伝達部材を介して回転駆動され前記基台に支持される回転駆動部材と、該回転駆動部材の中心部を摺動自在に貫通する回転軸と、該回転軸の下方側に設けられるスクリュウと、前記回転軸の上部に固定された昇降部材と、該昇降部材を前記基台に対して昇降させる駆動源であって前記基台に立設された昇降装置とからなること、
を特徴とするミキシング装置。
【請求項３】
昇降装置は、昇降部材と基台とに繋着されたロープと、回転軸と前記ロープの基台側繋着部との間に立設されもので伸縮するロッドの先端部に前記ロープが巻き付き回転するローラを有する駆動シリンダとでなること、
を特徴とする請求項２に記載のミキシング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１８０５４４（Ｐ２０１０−１８０５４４Ａ）
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２４９５（Ｐ２００９−２２４９５）
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（５９１０７５７７７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月３日（２００９．２．３）
【出願人】（５９１０７５７７７）
【Ｆターム（参考）】
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