ミッドマウント型農作業機
【課題】 幅広の作業装置を昇降自在に支持するリンク機構部の剛性を確保する。
【解決手段】 田植機１０の機体フレーム１１を支持する前後車輪１２Ａ、１２Ｂ間に配置された植付装置１３の後側１３ａを支持するリンク機構部１６を右リンク部１７、左リンク部１８、中間リンク部１９等で構成する。中間リンク部１９は上下二本の中間上リンク部材１９−１と中間下リンク部材１９−２からなり、ピッチング方向に対する負荷に耐えうるように幅方向の略中央に配置され、ローリング軸２２ａ附近の剛性を高める。
【解決手段】 田植機１０の機体フレーム１１を支持する前後車輪１２Ａ、１２Ｂ間に配置された植付装置１３の後側１３ａを支持するリンク機構部１６を右リンク部１７、左リンク部１８、中間リンク部１９等で構成する。中間リンク部１９は上下二本の中間上リンク部材１９−１と中間下リンク部材１９−２からなり、ピッチング方向に対する負荷に耐えうるように幅方向の略中央に配置され、ローリング軸２２ａ附近の剛性を高める。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミッドマウント型農作業機に関し、詳しくは、農作業機の大型化に伴い作業装置が拡幅されても、作業装置の後側を昇降自在に支持するリンク機構部の充分な剛性を確保すると共に、農作業機の運転性をも高めるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、カルチベータ、田植機、移植機、刈取機、施肥機等の各種農作業機には、作業目的に応じた耕耘装置、植付装置、移植装置、刈取装置、施肥装置等の作業装置を前後車輪間に配置したミッドマウント型の農作業機が存在している。これらミッドマウント型の農作業機は、通常、作業装置の後側と機体フレームとをリンク機構部を介して連結すると共に、昇降手段の駆動によりリンク機構部を変位させ作業装置を昇降可能にしている。
【０００３】図１１（Ａ）（Ｂ）は、従来のミッドマウント型農作業機の一つである田植機１を示しており、田植機１は、前後に延在する機体フレーム１ａを支持する前輪１ｂと後輪１ｃとの間に作業装置である植付装置２を配置している。植付装置２は、後側２ａをリンク機構部５を介して機体フレーム１ａと連結し、前方部２ｂは機体フレーム１ａに設けられた昇降手段である油圧シリンダ４で駆動される揺動部材３と連結している。
【０００４】リンク機構部５は、図１２にも示すように、植付装置２の右後側２ｃを上下に配置されて平行状態を維持して変位する二本の右上リンク部材６−１と右下リンク部材６−２の夫々前端６−１ａ、６−２ａと回動自在に連結しており、左後側２ｄも右側と同様に、上下二本の左上リンク部材７−１と左下リンク部材７−２の夫々前端７−１ａ、７−２ａと連結している。
【０００５】右上リンク部材６−１及び左上リンク部材７−１の各後端６−１ｂ、７−１ｂは、機体フレーム１ａの幅方向に延在する棒状の連結部材８の夫々両端８ａ、８ｂと回動自在に連結されている。また、右下リンク部材６−２、左下リンク部材７−２の各後端６−２ｂ、７−２ｂは、連結部材８の中央部８ｃより下方に設けたボックス部９の両側９ａ、９ｂに回動自在に連結されている。
【０００６】また、ボックス部９の後面からはローリング軸９ｃを後方に突設しており、このローリング軸９ｃを機体フレーム１ａの軸受け部１ｄに取り付けてローリング軸９ｃを中心にして、リンク機構部５が、ローリング方向（図中の黒矢印方向）の回転を可能にし、機体フレーム１ａが左右に傾斜しても植付装置２が水平状態を維持するようにしている。
【０００７】上記構成のリンク機構部５は、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ４の揺動部材３の駆動による植付装置２の前方部２ｂ側の変位に追従して、右上下リンク部材６−１、６−２、左上下リンク部材７−１、７−２は、各後端６−１ｂ、６−２ｂ、７−１ｂ、７−２ｂを支点に上下の平行状態を維持して変位し、植付装置２を昇降させている。
【０００８】なお、機体フレーム１ａの前方側部１ｅにはサイドマーカー１ｆを取り付けている。サイドマーカー１ｆは、側方へ突出する支持棒１ｇの先端にマーカー部１ｈを直交で且つ垂直方向に取り付け、マーカー部１ｈの下端を目安に田植機１の進行方向を確認しながら、田植機１を前進するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】農作業の効率化を進める昨今において、一度に行える作業量を増加させるため農作業機の大型化が進んでおり、例えば、田植機では、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すいわゆる６条植と呼ばれるタイプ田植機１より大型の８条植あるいは１０条植といったタイプの田植機の使用も広がりを見せている。上記のような大型の田植機では植付装置の大きさ、特に、幅方向の寸法が拡大されていると共に重量も増加している。
【００１０】上記のような幅広の植付装置に対応するには、リンク機構部５も連結部材８の長さ寸法を長くする必要がある。このように連結部材８を長くするとリンク機構部５の剛性、特に幅方向の剛性が低下し、図１２に示す機体フレーム１ａの中心垂直軸Ｓを中心に対するヨーイング方向（図中、白矢印で示す）に荷重が付加されると、連結部材８に撓み等が発生し、植付装置を精度良く変位することが困難となる上に植付精度も低下する問題がある。
【００１１】また、延長された連結部材８を両端で左右のリンク部材６−１〜７−２で支持するだけでは、重量の増加した植付装置に対応できず、ピッチング方向の剛性も不足し、スムーズで精度の高い植付装置の昇降に支障が生じる問題もある。なお、このような問題に対して、連結部材８に太い部材を採用することも想定されるが、８条植に適用される連結部材を、６条植の連結部材８と同様の剛性を確保するには、６条植の連結部材の約４倍もの断面積を有する太い部材を使用する必要があり、重量の増加や部材にかかるコスト面から現実的ではない。
【００１２】一方、苗の植え付けを整列した直線状態にするためには、田植機１が一直線に前進するようマーカー部１ｈの下端を運転中、運転席１ｊから適宜確認する必要がある。しかし、マーカー部１ｈの下端は、運転席１ｊからでは乗車時の支持枠１ｋ等が間に介在し確認しにくい問題がある。また、マーカー部１ｈを確認するには、運転者が前方を見る状態から視点の移動量も大きくなるので、運転しながらのマーカ部１ｈの確認は、運転者に負担が大きい問題もある。
【００１３】本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであり、農作業機の大型化に伴い、幅広かつ重量の増加した作業装置を精度良く変位させることを課題としている。また、農作業機の進行方向の確認の容易化を図ることも課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明は、機体フレームを支持する前後車輪間に配置された作業装置を、上記作業装置の後側と上記機体フレームとをリンク機構部で連結し昇降手段により昇降自在としているミッドマウント型農作業機において、上記リンク機構部は、上記作業装置の左右両側を上下いずれか一本あるいは上下二本の右リンク部材からなる右リンク部と、上下いずれか一本あるいは上下二本の左リンク部材からなる左リンク部で支持する一方、上記右リンク部と左リンク部との間を、上下二本の中間上リンク部材と中間下リンク部材からなる中間リンク部で支持して、幅広の作業装置に対する上記リンク機構部の剛性を確保する構成としていることを特徴とするミッドマウント型農作業機を提供している。
【００１５】上記のようにリンク機構部を構成すると、リンク機構部自体の重量増加を最低限に抑えた上で、幅広かつ重量の増加した作業装置を高精度で変位させることにも充分対応し得る剛性も確保できる。即ち、リンク機構部の幅方向に延在して各リンク部材の後端を取り付ける連結部材は、作業装置の幅広化に対応して長さを延長せざるを得ないが、右リンク部と左リンク部の間に、新たに上下の中間上リンク部材と中間下リンク部材からなる中間リンク部を設けることで、ピッチング方向の強度を補強して、要求される剛性を確保できる。
【００１６】上記中間リンク部は、機体フレームの中心付近に設けると、ローリング軸近辺の剛性が向上し、ピッチング方向の強度を高めるのに好適である。さらに、中間リンク部は、作業装置の幅寸法や機体フレームの配置状況に応じて複数設けるようにしてもよい。
【００１７】また、左右リンク部は、少なくとも一本のリンク部材を設ければ、必要最小限の剛性は確保でき、リンク機構部の重量増も最小限におさえられ、リンク機構部の変位追従性も維持できる。なお、作業装置の重量が重い時や特に幅が広い時などには、上下二本の左右リンク部材を設けて幅方向の両側の剛性を確保することが好ましい。
【００１８】左右リンク部において下側にリンク部材を設ける場合、中心に設けるボックス部に後端を直接取り付けるのが困難であれば、ボックス部の下方両側より第二の連結部材を突設し、この突設した第二の連結部材の両端に後端を取り付けるようにしてもよい。このように計二本の連結部材を設けると、ヨーイング方向の負荷に対する剛性も更に強化される上、使用する部材は従来と同様の断面積の太さのものを使用でき、コスト及び重量の上昇を低くおさえられる。
【００１９】さらに、本発明は、機体フレームの前方側部より側方へ突設する支持棒先端に直交する棒状のマーカー部を側方視で下端側を斜め前方に傾倒して、該マーカー部の下端を運転席から視認しやすくしているミッドマウント型農作業機を提供している。このようにマーカー部を傾倒させると、運転席からマーカー部の下端位置が従来に比べ前方に位置することとなり、支持枠等に遮られることなく確認でき、また、確認のため視点の移動量も低減され、確認に要する運転者の負担を低減できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかるミッドマウント型農作業機を図面を参照して説明する。図１、２は、本発明の実施形態にかかるミッドマウント型農作業機である田植機１０を示しており、前後に延在する機体フレーム１１を前輪１２Ａ及び後輪１２Ｂで支持すると共に、これら前輪１２Ａと後輪１２Ｂとの間に、作業装置として植付装置１３を配置している。この田植機１０は、いわゆる８条植タイプのものであり、田植機１０及び植付装置１３の幅寸法及び重量は、図１１（Ａ）（Ｂ）の従来の６条植タイプの田植機１及び植付装置２よりも増大している。
【００２１】植付装置１３は、後側１３ａをリンク機構部１６を介して機体フレーム１１と連結され、前方部１３ｂは機体フレーム１１に設けられた昇降手段である油圧シリンダ１４で駆動される揺動部材１５と連結されている。
【００２２】リンク機構部１６は、図３に示すように、植付装置１３の右及び左後側１３ｃ、１３ｄを支持する右リンク部１７及び左リンク部１８と、略中央後側１３ｅを支持する中間リンク部１９を有している。これら右リンク部１７、左リンク部１８、中間リンク部１９の各後端は、幅方向に延在する上下２本の棒状の第一及び第二連結部材２０、２１に連結されている。
【００２３】これら第一及び第二連結部材２０、２１は、幅広の植付装置１３に対応して、図１２の従来の連結部材８より延長しているが、太さは同等の寸法のもの使用している。第一及び第二連結部材２０、２１は中央で上下に位置するボックス部２２に固定されており、このボックス部２２の後面よりローリング軸２２ａを後方へ突設している。ローリング軸２２を機体フレーム１１の下面に設けた軸受け部１１ｄに嵌め込んで、リンク機構部１６を介して植付装置１３と機体フレーム１１とを連結すると共に、リンク機構部１６及び植付装置１３を、ローリング軸２２ａを中心としたローリング方向の回転を可能にしている。
【００２４】右リンク部１７は、上下二本の右上リンク部材１７−１と右下リンク部材１７−２からなり、前端１７−１ａ、１７−２ａを植付装置１３の右後側１３ｃの上下箇所に回動自在に取り付けている。また、後端１７−１ｂ、１７−２ｂは、第一及び第二連結部材２０、２１の夫々右端２０ａ、２１ａに回動自在に取り付けている。これら、右上リンク部材１７−１と右下リンク部材１７−２は、植付装置１３が昇降により変位しても、常に平行状態を維持している。
【００２５】また、左リンク部１８は、右リンク部１７と同様に、上下二本の左上リンク部材１８−１と左下リンク部材１８−２からなり、前端１８−１ａ、１８−２ａを左後側１３ｄの上下箇所に回動自在に取り付け、後端１８−１ｂ、１８−２ｂを、第一及び第二連結部材２０、２１の左端２０ｂ、２１ｂに回動自在に取り付けている。
【００２６】さらに、中間リンク部１９は、上下二本の中間上リンク部材１９−１と中間下リンク部材１９−２からなり、前端１９−１ａ、１９−２ａは、植付装置１３の略中央後側１３ｅの上下箇所に回動自在に取り付けられ、中間上リンク部材１９−１の後端１９−１ｂは、第一連結部材２０の略中央箇所２０ｃに回動自在に取り付けられ、中間下リンク部材１９−２の後端１９−２ｂは、第二連結部材２１の略中央箇所２１ｃに回動自在に取り付けられている。
【００２７】これら各リンク部材１７−１〜１９−２は、図１２の従来のリンク部材６−１〜７−２と同等の太さの棒部材から形成されており、リンク機構部１６における従来のリンク機構部５に対する重量増は、新たに設けた中間リンク部１９、第二連結部材２１に加えて第一連結部材２０の延長分に対する重量分のみとして最低限におさえている。
【００２８】また、リンク機構部１６は、上記のように重量の増加は必要最小限におさえていても、中間リンク部１９を設けることでリンク機構部１６に必要な剛性を確保し、延長された第一及び第二連結部材２０、２１に撓み等が生じにくいようにしている。即ち、図２に示すように、作業中において圃場等から抵抗を受けて植付装置１３にヨーイング方向（図中の実線矢印方向）の荷重が付加された場合でも、リンク機構部１６の耐ヨーイング方向の剛性は第一及び第二連結部材２０の両端部及び略中間部を、左右リンク部１７、１８及び中間リンク部１９を支持しているため、剛性が確保され規定値以上の撓みも発生せず、所要の植付精度を確保している。
【００２９】植付装置１３の昇降においても、中間リンク部１９を設けることにより、延長した第一及び第二連結部材２０の剛性を維持しているので、幅及び重量の増加した植付装置１３を規定の精度で昇降している。さらに、凹凸の激しい圃場における作業に伴う移動において、図１の矢印方向であるピッチング方向の負荷が植付装置１３へ付加されても、機体の中心位置となるローリング軸２２ａ附近は中間リンク部１９でリンク機構部１６の剛性も確保されているため、作業に支障が生じるような振動や撓みは発生していない。このようなリンク機構部１６は、田植機以外のカルチベータ、移植機、刈取機、施肥機等の各種ミッドマウント型農作業機に適用可能である。
【００３０】なお、リンク機構部１６は上記形態に限定されるものではなく、作業装置の種類等によっては左右リンク部１７、１８を上下二本のリンク部材で形成するのではなく、図４（Ａ）（Ｂ）のリンク機構部１６’、１６”のように左右リンク部１７’、１８’、１７”、１８”を上下いずれか１本のリンク部材のみで構成すると共に、連結部材２０’、２１”も上下いずれか１本にして、軽量化を図るようにしてもよい。
【００３１】また、作業装置が１０条植の植付装置となったように、作業装置が更に拡幅された場合は、図５に示すように、左右リンク部１７”’、１８”’間に計二つの中間リンク部１９Ａ”’、１９Ｂ”’を設けてリンク機構部１６”’を構成するようにしてもよい。このように複数の中間リンク部１９Ａ”’、１９Ｂ”’を設けると、リンク機構部１６”’の幅方向寸法が伸びても、連結部材２０”’の断面寸法を必要以上に太さにすることなしにヨーイング、ピッチングといった各方向の負荷に対して所要の剛性を確保できる。
【００３２】なお、植付装置１３は、田植機１０の自走による移動時やトラック等による搬送時は、機体フレーム１１に設けたフックレバーによる操作で、植付装置１３が下降しないようにしている。しかし、さらに強固な固定が必要な場合は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、植付装置１３の前後左右を機体フレーム１１の前後に設けた第一及び第二固定バー２５、２６を介してネジ止めすることにより、植付装置に過大な負荷が加わった場合でも、幅広で重量のある植付装置１３を確実に機体フレーム１１に固定するようにしている。
【００３３】第一固定バー２５は、一方の端部２５ａを機体フレーム１１側への回転可能な取り付け支点としており、他方の端部２５ｂに穴部２５ｃを設けて植付装置１３への固定側としている。作業中は、機体フレーム１１と平行となるように一方の端部２５ａをナット２７で締め上げており、一方、移動、搬送時等には、ナット２７を緩め、第一固定バー２５を下方に降ろし、穴部２５ｃを植付装置１３の固定用ボルトに挿通してナットにより固定している。
【００３４】第二固定バー２６も第一固定バー２５と同様であり、一方の端部２６ａを機体フレーム１１に取り付け、植付装置１３の固定時は、下降して他方の端部２６ｂの穴部２６ｃを、植付装置１３の後支持部１３ｆに取付固定している。このような固定で、ヨーイング、ピッチング方向の種々の荷重が加わっても、植付装置１３及び可動するリンク機構部１６等に過度の負荷が伝わらず、可動部分を保護するようにしている。
【００３５】また、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、植付装置１３の各植付部１３ｇの後端には、植付作業の終了した苗箱を収容する空箱入れ３０を取り付けている。空箱入れ３０は、棒材でボックス状に形成されており、下端前方３０ａからは逆Ｌ字形状に突出する引っ掛け部３０ｂを設けると共に、上部前方３０ｃからは係止片部３０ｄを前方に突設している。引っ掛け部３０ｂは、植付部１３ｇの後側下部の水平支持部１３ｈに係合すると共に、係止片部３０ｄは植付部１３ｇの背面より後方へ突設する支持ブラケット１３ｊにノブボルト３１で螺合係止し、空箱入れ３０を容易に脱着可能にしている。このように空箱入れ３０を植付部１３ｇから特別な工具等を用いずに取り外せるようにすることで、植付部１３のメンテナンスの際、空箱入れ３０を容易に取り外してメンテナンス箇所へのアクセス性を高めている。
【００３６】さらに、図８にも示すように田植機１０は、機体前部の左右の側部１０ａ、１０ｂに前方から側方へ可倒式のサイドマーカー３３を設けている。サイドマーカー３３は、側部１０ａ、１０ｂより突設し可倒可能な支持棒３３ａの先端に、ワイヤー状で下端にキャップ部３３ｂを設けたマーカー部３３ｃを設けている。マーカー部３３ｃは支持棒３３ａに対して直交状態で取り付けられているが、支持棒３３ａが側方部１０ａ、１０ｂより突出するように倒した状態で、支持棒３３ａより下端のキャップ部３３ｂが前方に位置するように傾倒させている。なお、キャップ部３３ｂから支持棒３３ａまでの距離は、調整具３３ｄで適宜調整可能である。
【００３７】上記のようにマーカー部３３ｃを傾倒させることで、機体フレーム１１の中央付近に設けられた運転席１０ｃからキャップ部３３ｂ確認が、支持枠１０ｄと重なることなく容易となり、キャップ部３３ｂの案内で田植機１０を植付方向に沿って運転しやすくしている。また、キャップ部３３ｂが従来より前方に位置することで、運転者がキャップ部３３ｂを確認する際の視点の移動量も削減され、確認に係る運転者の負担も軽減している。
【００３８】また、図９（Ａ）に示すように田植機１０は植付装置１３に苗箱を補給する作業者が着座する補助者座席１０ｅを機体フレーム１１の後部に設けているが、補助者座席１０ｅの両側となる機体後端１０ｆには、開閉する安全柵３５を立設している。安全柵３５は、機体後端１０ｆより上方へ立設するパイプ状の支柱部３５ａの上端３５ｂに、略矩形状の柵部３５ｃを回転自在に取り付けている。また、支柱部３５ａの上端３５ｂには柵部３５ｃの開閉範囲を係止規制する係止ガイド部３６を設けている。
【００３９】係止ガイド部３６は、図９（Ｂ）に示すように、前方壁部３７と内側壁部３８を有し、これら前方壁部３７と内側壁部３８に柵部３５ｃの下桟部３５ｄを通過させるガイド開口部３７ａ、３８ａを切り欠いている。内側壁部３８のガイド開口部３８ａは、前端から後端へ下方に傾斜させており、前方壁部３７のガイド開口部３７ａは、内側端部を内側壁部３８のガイド開口部３８ａの前端高さと連続させると共に外側へ向けて上方へ傾斜させ、外側端部には窪部３７ｂを設けている。
【００４０】このようにガイド開口部３７ａ、３８ａを形成することで、柵部３５ｃは開放状態から閉鎖状態に至る９０度の角度範囲で開閉されるようにしている。即ち、作業者の乗り降りの際は、柵部３５ｃを開放状態にすると下桟部３５ｄはガイド開口部３７ａの外側端部の窪部３７ｂに入り込み係止されている。また、作業者が乗り込んだ後は、柵部３５ｃを後方へ回転して閉鎖状態にしている。この際、下桟部３５ｄは窪部３７ｂより抜け出て、下方に傾斜していくガイド開口部３７ａ、３８ａを通過することになるので、柵部３５ｃの自重により回転はスムーズに行われる。また、閉鎖状態で柵部３５ｃに機体内側から外方へ荷重が加わっても、下桟部３５ｄが傾斜したガイド開口部３８ａの後端で保持されているので、それ以上開放されることもなく、バランスを崩した場合などの作業者を確実に受け止めて作業者の転落を防止している。
【００４１】なお、上記したサイドマーカー３３や安全柵３５は、幅広の田植機１０に限定されることなく、種々のミッドマウント型農作業機に適用することが可能である。
【００４２】一方、図１０は、変形例の一人乗りのミッドマウント型の田植機５０であり、作業装置である植付装置５３は、植付部５３ａ上方に苗箱自動供給装置５３ｂを設けると共に植付部５３ａの後方に空箱収納装置５３ｄを設けることにより、植付装置５３の前後長が拡大し、それに伴い植付装置５３の昇降スペースを確保するため機体フレーム５１が前後方向に延長されたタイプである。機体フレーム５１の延長化により後輪５２をチェーン５５を介して駆動する機体フレーム５１側の駆動軸５４の位置も後方へ移動されている。
【００４３】上下に位置する駆動軸５４と後輪５２の後輪軸５２ａの位置関係は、後輪軸５２ａを駆動軸５４より前方に位置させて両者を介在するチェーン５５を垂直ではなく下方を前方にした斜め配置で駆動力を伝達している。上記のような配置にすることで、機体フレーム５１が延長しても、前輪５６と後輪５２のホイールベースは延長されていない。このようにホイールベースを延長しないことで、機体の旋回性も維持されており、圃場の枕地での方向転換もハンドルを何度も切り返すことなく、一回のハンドル操作で行うことができる。よって、機体が大型化しても機体の操作及び取扱性は大型でないタイプと同等のレベルを確保している。
【００４４】なお、機体後部の運転席５１ａは、駆動軸５４が後方に移動したことに加え、苗箱自動供給装置５３ｂへの苗箱補給を容易にするため、後方かつ高い位置に配置している。上記のような駆動軸５４に対する後輪５２の前方配置は、図１０の一人乗りの田植機５０だけでなく、図１に示す二人乗りの田植機１０等のミッドマウント型農作業機へも適用可能である。
【００４５】
【発明の効果】上記した説明より明らかなように、本発明のミッドマウント型農作業機を用いると、機体の大型化に伴い作業装置の重量および幅方向の寸法が増大しても、昇降する作業装置を変位して支持するリンク機構部の剛性を、中間リンク部を設けることで規定レベルに維持できるため、作業装置の作業精度等を悪化させずに所要の作業性を確保できる。また、リンク機構部を構成する各リンク部材は、太径の部材ではなく従来と同等の寸法のものを使用しているので、リンク機構部の重量増を最小限におさえてスムーズな変位を維持して作業装置の昇降性を確保できる。
【００４６】また、サイドマーカーは、マーカー部を下端が前方となるように傾斜することで、運転席から確実に確認できるため進路方向も容易に判断でき、苗の植え付け配列も直線状に整列しやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態にかかるミッドマウント型農作業機の側面図である。
【図２】 実施形態のミッドマウント型農作業機の平面図である。
【図３】 リンク機構部の斜視図である。
【図４】 （Ａ）（Ｂ）はリンク機構部の変形例の斜視図である。
【図５】 リンク機構部の別の変形例の平面図である。
【図６】 （Ａ）（Ｂ）は作業装置の前後の固定バーの概略図である。
【図７】 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は脱着式の空箱入れの概略図である。
【図８】 サイドマーカーを示す機体前部の概略図である。
【図９】 （Ａ）は安全柵を示す機体後部の概略図、（Ｂ）は安全柵の要部拡大図である。
【図１０】 変形例の田植機の側面図である。
【図１１】 （Ａ）（Ｂ）は従来の田植機の植付装置の昇降状態を示す側面図である。
【図１２】 従来のリンク機構部の斜視図である。
【符号の説明】
１０ 田植機
１１ 機体フレーム
１３ 植付装置
１６ リンク機構部
１７ 右リンク部
１８ 左リンク部
１９ 中間リンク部
２０ 第一連結部材
２１ 第二連結部材
２２ ボックス部
２２ａ ローリング軸
２５ 第一固定バー
２６ 第二固定バー
３０ 空箱入れ
３３ サイドマーカー
３５ 安全柵
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はミッドマウント型農作業機に関し、詳しくは、農作業機の大型化に伴い作業装置が拡幅されても、作業装置の後側を昇降自在に支持するリンク機構部の充分な剛性を確保すると共に、農作業機の運転性をも高めるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、カルチベータ、田植機、移植機、刈取機、施肥機等の各種農作業機には、作業目的に応じた耕耘装置、植付装置、移植装置、刈取装置、施肥装置等の作業装置を前後車輪間に配置したミッドマウント型の農作業機が存在している。これらミッドマウント型の農作業機は、通常、作業装置の後側と機体フレームとをリンク機構部を介して連結すると共に、昇降手段の駆動によりリンク機構部を変位させ作業装置を昇降可能にしている。
【０００３】図１１（Ａ）（Ｂ）は、従来のミッドマウント型農作業機の一つである田植機１を示しており、田植機１は、前後に延在する機体フレーム１ａを支持する前輪１ｂと後輪１ｃとの間に作業装置である植付装置２を配置している。植付装置２は、後側２ａをリンク機構部５を介して機体フレーム１ａと連結し、前方部２ｂは機体フレーム１ａに設けられた昇降手段である油圧シリンダ４で駆動される揺動部材３と連結している。
【０００４】リンク機構部５は、図１２にも示すように、植付装置２の右後側２ｃを上下に配置されて平行状態を維持して変位する二本の右上リンク部材６−１と右下リンク部材６−２の夫々前端６−１ａ、６−２ａと回動自在に連結しており、左後側２ｄも右側と同様に、上下二本の左上リンク部材７−１と左下リンク部材７−２の夫々前端７−１ａ、７−２ａと連結している。
【０００５】右上リンク部材６−１及び左上リンク部材７−１の各後端６−１ｂ、７−１ｂは、機体フレーム１ａの幅方向に延在する棒状の連結部材８の夫々両端８ａ、８ｂと回動自在に連結されている。また、右下リンク部材６−２、左下リンク部材７−２の各後端６−２ｂ、７−２ｂは、連結部材８の中央部８ｃより下方に設けたボックス部９の両側９ａ、９ｂに回動自在に連結されている。
【０００６】また、ボックス部９の後面からはローリング軸９ｃを後方に突設しており、このローリング軸９ｃを機体フレーム１ａの軸受け部１ｄに取り付けてローリング軸９ｃを中心にして、リンク機構部５が、ローリング方向（図中の黒矢印方向）の回転を可能にし、機体フレーム１ａが左右に傾斜しても植付装置２が水平状態を維持するようにしている。
【０００７】上記構成のリンク機構部５は、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ４の揺動部材３の駆動による植付装置２の前方部２ｂ側の変位に追従して、右上下リンク部材６−１、６−２、左上下リンク部材７−１、７−２は、各後端６−１ｂ、６−２ｂ、７−１ｂ、７−２ｂを支点に上下の平行状態を維持して変位し、植付装置２を昇降させている。
【０００８】なお、機体フレーム１ａの前方側部１ｅにはサイドマーカー１ｆを取り付けている。サイドマーカー１ｆは、側方へ突出する支持棒１ｇの先端にマーカー部１ｈを直交で且つ垂直方向に取り付け、マーカー部１ｈの下端を目安に田植機１の進行方向を確認しながら、田植機１を前進するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】農作業の効率化を進める昨今において、一度に行える作業量を増加させるため農作業機の大型化が進んでおり、例えば、田植機では、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すいわゆる６条植と呼ばれるタイプ田植機１より大型の８条植あるいは１０条植といったタイプの田植機の使用も広がりを見せている。上記のような大型の田植機では植付装置の大きさ、特に、幅方向の寸法が拡大されていると共に重量も増加している。
【００１０】上記のような幅広の植付装置に対応するには、リンク機構部５も連結部材８の長さ寸法を長くする必要がある。このように連結部材８を長くするとリンク機構部５の剛性、特に幅方向の剛性が低下し、図１２に示す機体フレーム１ａの中心垂直軸Ｓを中心に対するヨーイング方向（図中、白矢印で示す）に荷重が付加されると、連結部材８に撓み等が発生し、植付装置を精度良く変位することが困難となる上に植付精度も低下する問題がある。
【００１１】また、延長された連結部材８を両端で左右のリンク部材６−１〜７−２で支持するだけでは、重量の増加した植付装置に対応できず、ピッチング方向の剛性も不足し、スムーズで精度の高い植付装置の昇降に支障が生じる問題もある。なお、このような問題に対して、連結部材８に太い部材を採用することも想定されるが、８条植に適用される連結部材を、６条植の連結部材８と同様の剛性を確保するには、６条植の連結部材の約４倍もの断面積を有する太い部材を使用する必要があり、重量の増加や部材にかかるコスト面から現実的ではない。
【００１２】一方、苗の植え付けを整列した直線状態にするためには、田植機１が一直線に前進するようマーカー部１ｈの下端を運転中、運転席１ｊから適宜確認する必要がある。しかし、マーカー部１ｈの下端は、運転席１ｊからでは乗車時の支持枠１ｋ等が間に介在し確認しにくい問題がある。また、マーカー部１ｈを確認するには、運転者が前方を見る状態から視点の移動量も大きくなるので、運転しながらのマーカ部１ｈの確認は、運転者に負担が大きい問題もある。
【００１３】本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであり、農作業機の大型化に伴い、幅広かつ重量の増加した作業装置を精度良く変位させることを課題としている。また、農作業機の進行方向の確認の容易化を図ることも課題としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明は、機体フレームを支持する前後車輪間に配置された作業装置を、上記作業装置の後側と上記機体フレームとをリンク機構部で連結し昇降手段により昇降自在としているミッドマウント型農作業機において、上記リンク機構部は、上記作業装置の左右両側を上下いずれか一本あるいは上下二本の右リンク部材からなる右リンク部と、上下いずれか一本あるいは上下二本の左リンク部材からなる左リンク部で支持する一方、上記右リンク部と左リンク部との間を、上下二本の中間上リンク部材と中間下リンク部材からなる中間リンク部で支持して、幅広の作業装置に対する上記リンク機構部の剛性を確保する構成としていることを特徴とするミッドマウント型農作業機を提供している。
【００１５】上記のようにリンク機構部を構成すると、リンク機構部自体の重量増加を最低限に抑えた上で、幅広かつ重量の増加した作業装置を高精度で変位させることにも充分対応し得る剛性も確保できる。即ち、リンク機構部の幅方向に延在して各リンク部材の後端を取り付ける連結部材は、作業装置の幅広化に対応して長さを延長せざるを得ないが、右リンク部と左リンク部の間に、新たに上下の中間上リンク部材と中間下リンク部材からなる中間リンク部を設けることで、ピッチング方向の強度を補強して、要求される剛性を確保できる。
【００１６】上記中間リンク部は、機体フレームの中心付近に設けると、ローリング軸近辺の剛性が向上し、ピッチング方向の強度を高めるのに好適である。さらに、中間リンク部は、作業装置の幅寸法や機体フレームの配置状況に応じて複数設けるようにしてもよい。
【００１７】また、左右リンク部は、少なくとも一本のリンク部材を設ければ、必要最小限の剛性は確保でき、リンク機構部の重量増も最小限におさえられ、リンク機構部の変位追従性も維持できる。なお、作業装置の重量が重い時や特に幅が広い時などには、上下二本の左右リンク部材を設けて幅方向の両側の剛性を確保することが好ましい。
【００１８】左右リンク部において下側にリンク部材を設ける場合、中心に設けるボックス部に後端を直接取り付けるのが困難であれば、ボックス部の下方両側より第二の連結部材を突設し、この突設した第二の連結部材の両端に後端を取り付けるようにしてもよい。このように計二本の連結部材を設けると、ヨーイング方向の負荷に対する剛性も更に強化される上、使用する部材は従来と同様の断面積の太さのものを使用でき、コスト及び重量の上昇を低くおさえられる。
【００１９】さらに、本発明は、機体フレームの前方側部より側方へ突設する支持棒先端に直交する棒状のマーカー部を側方視で下端側を斜め前方に傾倒して、該マーカー部の下端を運転席から視認しやすくしているミッドマウント型農作業機を提供している。このようにマーカー部を傾倒させると、運転席からマーカー部の下端位置が従来に比べ前方に位置することとなり、支持枠等に遮られることなく確認でき、また、確認のため視点の移動量も低減され、確認に要する運転者の負担を低減できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかるミッドマウント型農作業機を図面を参照して説明する。図１、２は、本発明の実施形態にかかるミッドマウント型農作業機である田植機１０を示しており、前後に延在する機体フレーム１１を前輪１２Ａ及び後輪１２Ｂで支持すると共に、これら前輪１２Ａと後輪１２Ｂとの間に、作業装置として植付装置１３を配置している。この田植機１０は、いわゆる８条植タイプのものであり、田植機１０及び植付装置１３の幅寸法及び重量は、図１１（Ａ）（Ｂ）の従来の６条植タイプの田植機１及び植付装置２よりも増大している。
【００２１】植付装置１３は、後側１３ａをリンク機構部１６を介して機体フレーム１１と連結され、前方部１３ｂは機体フレーム１１に設けられた昇降手段である油圧シリンダ１４で駆動される揺動部材１５と連結されている。
【００２２】リンク機構部１６は、図３に示すように、植付装置１３の右及び左後側１３ｃ、１３ｄを支持する右リンク部１７及び左リンク部１８と、略中央後側１３ｅを支持する中間リンク部１９を有している。これら右リンク部１７、左リンク部１８、中間リンク部１９の各後端は、幅方向に延在する上下２本の棒状の第一及び第二連結部材２０、２１に連結されている。
【００２３】これら第一及び第二連結部材２０、２１は、幅広の植付装置１３に対応して、図１２の従来の連結部材８より延長しているが、太さは同等の寸法のもの使用している。第一及び第二連結部材２０、２１は中央で上下に位置するボックス部２２に固定されており、このボックス部２２の後面よりローリング軸２２ａを後方へ突設している。ローリング軸２２を機体フレーム１１の下面に設けた軸受け部１１ｄに嵌め込んで、リンク機構部１６を介して植付装置１３と機体フレーム１１とを連結すると共に、リンク機構部１６及び植付装置１３を、ローリング軸２２ａを中心としたローリング方向の回転を可能にしている。
【００２４】右リンク部１７は、上下二本の右上リンク部材１７−１と右下リンク部材１７−２からなり、前端１７−１ａ、１７−２ａを植付装置１３の右後側１３ｃの上下箇所に回動自在に取り付けている。また、後端１７−１ｂ、１７−２ｂは、第一及び第二連結部材２０、２１の夫々右端２０ａ、２１ａに回動自在に取り付けている。これら、右上リンク部材１７−１と右下リンク部材１７−２は、植付装置１３が昇降により変位しても、常に平行状態を維持している。
【００２５】また、左リンク部１８は、右リンク部１７と同様に、上下二本の左上リンク部材１８−１と左下リンク部材１８−２からなり、前端１８−１ａ、１８−２ａを左後側１３ｄの上下箇所に回動自在に取り付け、後端１８−１ｂ、１８−２ｂを、第一及び第二連結部材２０、２１の左端２０ｂ、２１ｂに回動自在に取り付けている。
【００２６】さらに、中間リンク部１９は、上下二本の中間上リンク部材１９−１と中間下リンク部材１９−２からなり、前端１９−１ａ、１９−２ａは、植付装置１３の略中央後側１３ｅの上下箇所に回動自在に取り付けられ、中間上リンク部材１９−１の後端１９−１ｂは、第一連結部材２０の略中央箇所２０ｃに回動自在に取り付けられ、中間下リンク部材１９−２の後端１９−２ｂは、第二連結部材２１の略中央箇所２１ｃに回動自在に取り付けられている。
【００２７】これら各リンク部材１７−１〜１９−２は、図１２の従来のリンク部材６−１〜７−２と同等の太さの棒部材から形成されており、リンク機構部１６における従来のリンク機構部５に対する重量増は、新たに設けた中間リンク部１９、第二連結部材２１に加えて第一連結部材２０の延長分に対する重量分のみとして最低限におさえている。
【００２８】また、リンク機構部１６は、上記のように重量の増加は必要最小限におさえていても、中間リンク部１９を設けることでリンク機構部１６に必要な剛性を確保し、延長された第一及び第二連結部材２０、２１に撓み等が生じにくいようにしている。即ち、図２に示すように、作業中において圃場等から抵抗を受けて植付装置１３にヨーイング方向（図中の実線矢印方向）の荷重が付加された場合でも、リンク機構部１６の耐ヨーイング方向の剛性は第一及び第二連結部材２０の両端部及び略中間部を、左右リンク部１７、１８及び中間リンク部１９を支持しているため、剛性が確保され規定値以上の撓みも発生せず、所要の植付精度を確保している。
【００２９】植付装置１３の昇降においても、中間リンク部１９を設けることにより、延長した第一及び第二連結部材２０の剛性を維持しているので、幅及び重量の増加した植付装置１３を規定の精度で昇降している。さらに、凹凸の激しい圃場における作業に伴う移動において、図１の矢印方向であるピッチング方向の負荷が植付装置１３へ付加されても、機体の中心位置となるローリング軸２２ａ附近は中間リンク部１９でリンク機構部１６の剛性も確保されているため、作業に支障が生じるような振動や撓みは発生していない。このようなリンク機構部１６は、田植機以外のカルチベータ、移植機、刈取機、施肥機等の各種ミッドマウント型農作業機に適用可能である。
【００３０】なお、リンク機構部１６は上記形態に限定されるものではなく、作業装置の種類等によっては左右リンク部１７、１８を上下二本のリンク部材で形成するのではなく、図４（Ａ）（Ｂ）のリンク機構部１６’、１６”のように左右リンク部１７’、１８’、１７”、１８”を上下いずれか１本のリンク部材のみで構成すると共に、連結部材２０’、２１”も上下いずれか１本にして、軽量化を図るようにしてもよい。
【００３１】また、作業装置が１０条植の植付装置となったように、作業装置が更に拡幅された場合は、図５に示すように、左右リンク部１７”’、１８”’間に計二つの中間リンク部１９Ａ”’、１９Ｂ”’を設けてリンク機構部１６”’を構成するようにしてもよい。このように複数の中間リンク部１９Ａ”’、１９Ｂ”’を設けると、リンク機構部１６”’の幅方向寸法が伸びても、連結部材２０”’の断面寸法を必要以上に太さにすることなしにヨーイング、ピッチングといった各方向の負荷に対して所要の剛性を確保できる。
【００３２】なお、植付装置１３は、田植機１０の自走による移動時やトラック等による搬送時は、機体フレーム１１に設けたフックレバーによる操作で、植付装置１３が下降しないようにしている。しかし、さらに強固な固定が必要な場合は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、植付装置１３の前後左右を機体フレーム１１の前後に設けた第一及び第二固定バー２５、２６を介してネジ止めすることにより、植付装置に過大な負荷が加わった場合でも、幅広で重量のある植付装置１３を確実に機体フレーム１１に固定するようにしている。
【００３３】第一固定バー２５は、一方の端部２５ａを機体フレーム１１側への回転可能な取り付け支点としており、他方の端部２５ｂに穴部２５ｃを設けて植付装置１３への固定側としている。作業中は、機体フレーム１１と平行となるように一方の端部２５ａをナット２７で締め上げており、一方、移動、搬送時等には、ナット２７を緩め、第一固定バー２５を下方に降ろし、穴部２５ｃを植付装置１３の固定用ボルトに挿通してナットにより固定している。
【００３４】第二固定バー２６も第一固定バー２５と同様であり、一方の端部２６ａを機体フレーム１１に取り付け、植付装置１３の固定時は、下降して他方の端部２６ｂの穴部２６ｃを、植付装置１３の後支持部１３ｆに取付固定している。このような固定で、ヨーイング、ピッチング方向の種々の荷重が加わっても、植付装置１３及び可動するリンク機構部１６等に過度の負荷が伝わらず、可動部分を保護するようにしている。
【００３５】また、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、植付装置１３の各植付部１３ｇの後端には、植付作業の終了した苗箱を収容する空箱入れ３０を取り付けている。空箱入れ３０は、棒材でボックス状に形成されており、下端前方３０ａからは逆Ｌ字形状に突出する引っ掛け部３０ｂを設けると共に、上部前方３０ｃからは係止片部３０ｄを前方に突設している。引っ掛け部３０ｂは、植付部１３ｇの後側下部の水平支持部１３ｈに係合すると共に、係止片部３０ｄは植付部１３ｇの背面より後方へ突設する支持ブラケット１３ｊにノブボルト３１で螺合係止し、空箱入れ３０を容易に脱着可能にしている。このように空箱入れ３０を植付部１３ｇから特別な工具等を用いずに取り外せるようにすることで、植付部１３のメンテナンスの際、空箱入れ３０を容易に取り外してメンテナンス箇所へのアクセス性を高めている。
【００３６】さらに、図８にも示すように田植機１０は、機体前部の左右の側部１０ａ、１０ｂに前方から側方へ可倒式のサイドマーカー３３を設けている。サイドマーカー３３は、側部１０ａ、１０ｂより突設し可倒可能な支持棒３３ａの先端に、ワイヤー状で下端にキャップ部３３ｂを設けたマーカー部３３ｃを設けている。マーカー部３３ｃは支持棒３３ａに対して直交状態で取り付けられているが、支持棒３３ａが側方部１０ａ、１０ｂより突出するように倒した状態で、支持棒３３ａより下端のキャップ部３３ｂが前方に位置するように傾倒させている。なお、キャップ部３３ｂから支持棒３３ａまでの距離は、調整具３３ｄで適宜調整可能である。
【００３７】上記のようにマーカー部３３ｃを傾倒させることで、機体フレーム１１の中央付近に設けられた運転席１０ｃからキャップ部３３ｂ確認が、支持枠１０ｄと重なることなく容易となり、キャップ部３３ｂの案内で田植機１０を植付方向に沿って運転しやすくしている。また、キャップ部３３ｂが従来より前方に位置することで、運転者がキャップ部３３ｂを確認する際の視点の移動量も削減され、確認に係る運転者の負担も軽減している。
【００３８】また、図９（Ａ）に示すように田植機１０は植付装置１３に苗箱を補給する作業者が着座する補助者座席１０ｅを機体フレーム１１の後部に設けているが、補助者座席１０ｅの両側となる機体後端１０ｆには、開閉する安全柵３５を立設している。安全柵３５は、機体後端１０ｆより上方へ立設するパイプ状の支柱部３５ａの上端３５ｂに、略矩形状の柵部３５ｃを回転自在に取り付けている。また、支柱部３５ａの上端３５ｂには柵部３５ｃの開閉範囲を係止規制する係止ガイド部３６を設けている。
【００３９】係止ガイド部３６は、図９（Ｂ）に示すように、前方壁部３７と内側壁部３８を有し、これら前方壁部３７と内側壁部３８に柵部３５ｃの下桟部３５ｄを通過させるガイド開口部３７ａ、３８ａを切り欠いている。内側壁部３８のガイド開口部３８ａは、前端から後端へ下方に傾斜させており、前方壁部３７のガイド開口部３７ａは、内側端部を内側壁部３８のガイド開口部３８ａの前端高さと連続させると共に外側へ向けて上方へ傾斜させ、外側端部には窪部３７ｂを設けている。
【００４０】このようにガイド開口部３７ａ、３８ａを形成することで、柵部３５ｃは開放状態から閉鎖状態に至る９０度の角度範囲で開閉されるようにしている。即ち、作業者の乗り降りの際は、柵部３５ｃを開放状態にすると下桟部３５ｄはガイド開口部３７ａの外側端部の窪部３７ｂに入り込み係止されている。また、作業者が乗り込んだ後は、柵部３５ｃを後方へ回転して閉鎖状態にしている。この際、下桟部３５ｄは窪部３７ｂより抜け出て、下方に傾斜していくガイド開口部３７ａ、３８ａを通過することになるので、柵部３５ｃの自重により回転はスムーズに行われる。また、閉鎖状態で柵部３５ｃに機体内側から外方へ荷重が加わっても、下桟部３５ｄが傾斜したガイド開口部３８ａの後端で保持されているので、それ以上開放されることもなく、バランスを崩した場合などの作業者を確実に受け止めて作業者の転落を防止している。
【００４１】なお、上記したサイドマーカー３３や安全柵３５は、幅広の田植機１０に限定されることなく、種々のミッドマウント型農作業機に適用することが可能である。
【００４２】一方、図１０は、変形例の一人乗りのミッドマウント型の田植機５０であり、作業装置である植付装置５３は、植付部５３ａ上方に苗箱自動供給装置５３ｂを設けると共に植付部５３ａの後方に空箱収納装置５３ｄを設けることにより、植付装置５３の前後長が拡大し、それに伴い植付装置５３の昇降スペースを確保するため機体フレーム５１が前後方向に延長されたタイプである。機体フレーム５１の延長化により後輪５２をチェーン５５を介して駆動する機体フレーム５１側の駆動軸５４の位置も後方へ移動されている。
【００４３】上下に位置する駆動軸５４と後輪５２の後輪軸５２ａの位置関係は、後輪軸５２ａを駆動軸５４より前方に位置させて両者を介在するチェーン５５を垂直ではなく下方を前方にした斜め配置で駆動力を伝達している。上記のような配置にすることで、機体フレーム５１が延長しても、前輪５６と後輪５２のホイールベースは延長されていない。このようにホイールベースを延長しないことで、機体の旋回性も維持されており、圃場の枕地での方向転換もハンドルを何度も切り返すことなく、一回のハンドル操作で行うことができる。よって、機体が大型化しても機体の操作及び取扱性は大型でないタイプと同等のレベルを確保している。
【００４４】なお、機体後部の運転席５１ａは、駆動軸５４が後方に移動したことに加え、苗箱自動供給装置５３ｂへの苗箱補給を容易にするため、後方かつ高い位置に配置している。上記のような駆動軸５４に対する後輪５２の前方配置は、図１０の一人乗りの田植機５０だけでなく、図１に示す二人乗りの田植機１０等のミッドマウント型農作業機へも適用可能である。
【００４５】
【発明の効果】上記した説明より明らかなように、本発明のミッドマウント型農作業機を用いると、機体の大型化に伴い作業装置の重量および幅方向の寸法が増大しても、昇降する作業装置を変位して支持するリンク機構部の剛性を、中間リンク部を設けることで規定レベルに維持できるため、作業装置の作業精度等を悪化させずに所要の作業性を確保できる。また、リンク機構部を構成する各リンク部材は、太径の部材ではなく従来と同等の寸法のものを使用しているので、リンク機構部の重量増を最小限におさえてスムーズな変位を維持して作業装置の昇降性を確保できる。
【００４６】また、サイドマーカーは、マーカー部を下端が前方となるように傾斜することで、運転席から確実に確認できるため進路方向も容易に判断でき、苗の植え付け配列も直線状に整列しやすくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態にかかるミッドマウント型農作業機の側面図である。
【図２】 実施形態のミッドマウント型農作業機の平面図である。
【図３】 リンク機構部の斜視図である。
【図４】 （Ａ）（Ｂ）はリンク機構部の変形例の斜視図である。
【図５】 リンク機構部の別の変形例の平面図である。
【図６】 （Ａ）（Ｂ）は作業装置の前後の固定バーの概略図である。
【図７】 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は脱着式の空箱入れの概略図である。
【図８】 サイドマーカーを示す機体前部の概略図である。
【図９】 （Ａ）は安全柵を示す機体後部の概略図、（Ｂ）は安全柵の要部拡大図である。
【図１０】 変形例の田植機の側面図である。
【図１１】 （Ａ）（Ｂ）は従来の田植機の植付装置の昇降状態を示す側面図である。
【図１２】 従来のリンク機構部の斜視図である。
【符号の説明】
１０ 田植機
１１ 機体フレーム
１３ 植付装置
１６ リンク機構部
１７ 右リンク部
１８ 左リンク部
１９ 中間リンク部
２０ 第一連結部材
２１ 第二連結部材
２２ ボックス部
２２ａ ローリング軸
２５ 第一固定バー
２６ 第二固定バー
３０ 空箱入れ
３３ サイドマーカー
３５ 安全柵
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体フレームを支持する前後車輪間に配置された作業装置を、上記作業装置の後側と上記機体フレームとをリンク機構部で連結し昇降手段により昇降自在としているミッドマウント型農作業機において、上記リンク機構部は、上記作業装置の左右両側を上下いずれか一本あるいは上下二本の右リンク部材からなる右リンク部と、上下いずれか一本あるいは上下二本の左リンク部材からなる左リンク部で支持する一方、上記右リンク部と左リンク部との間を、上下二本の中間上リンク部材と中間下リンク部材からなる中間リンク部で支持して、幅広の作業装置に対する上記リンク機構部の剛性を確保する構成としていることを特徴とするミッドマウント型農作業機。
【請求項２】 機体フレームの前方側部より側方へ突設する支持棒先端に直交する棒状のマーカー部を側方視で下端側を斜め前方に傾倒して、該マーカー部の下端を運転席から視認しやすくしているミッドマウント型農作業機。
【請求項１】 機体フレームを支持する前後車輪間に配置された作業装置を、上記作業装置の後側と上記機体フレームとをリンク機構部で連結し昇降手段により昇降自在としているミッドマウント型農作業機において、上記リンク機構部は、上記作業装置の左右両側を上下いずれか一本あるいは上下二本の右リンク部材からなる右リンク部と、上下いずれか一本あるいは上下二本の左リンク部材からなる左リンク部で支持する一方、上記右リンク部と左リンク部との間を、上下二本の中間上リンク部材と中間下リンク部材からなる中間リンク部で支持して、幅広の作業装置に対する上記リンク機構部の剛性を確保する構成としていることを特徴とするミッドマウント型農作業機。
【請求項２】 機体フレームの前方側部より側方へ突設する支持棒先端に直交する棒状のマーカー部を側方視で下端側を斜め前方に傾倒して、該マーカー部の下端を運転席から視認しやすくしているミッドマウント型農作業機。
【図１】
【図２】
【図５】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１０】
【図１２】
【図２】
【図５】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
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【図１１】
【図１０】
【図１２】
【公開番号】特開２００２−３４５３１１（Ｐ２００２−３４５３１１Ａ）
【公開日】平成１４年１２月３日（２００２．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００１−１５６７４５（Ｐ２００１−１５６７４５）
【出願日】平成１３年５月２５日（２００１．５．２５）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年１２月３日（２００２．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１３年５月２５日（２００１．５．２５）
【出願人】（０００１００４６９）みのる産業株式会社 (158)
【Ｆターム（参考）】
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