メッキ用基板取付け装置および取外し装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、銅張積層板やプリント配線板等の矩形平板状の被メッキ体である基板をメッキ用ラックに自動的に取り付けるメッキ用基板取付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被メッキ体を保持するメッキ用ラックとして、例えば特公平４−１４１９９号公報に開示されたものや、実公平１−１９４１６号公報に開示されたものなどが知られている。
【０００３】特公平４−１４１９９号のラックは、給電用横竿（キャリヤバー）に一対の側杆を設けるとともにこの側杆の対向面側にクリップを取り付け、このクリップで被メッキ体であるプリント基板の端部を挟んでプリント基板を保持するようにしたものである。また、このクリップを押し開き、プリント基板の着脱を行なえるようにしたものである。
【０００４】また、実公平１−１９４１６号公報のラックは、溝を有する一対の縦枠材を溝を対向させて配設するとともにこの溝内に板状のスプリングを配設し、被メッキ体としての基板を溝に差し込んでスプリングの弾性力で基板を保持するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特公平４−１４１９９号のラックは、クリップで基板の端を挟むだけの構造になっているので、基板の取付けを自動化する場合、基板とクリップとの正確な位置合わせが要求され、一つのラックに複数のプリント基板を取り付けることは困難である。このため、メッキ槽の処理量の少ないものには適しているが、処理量の多いメッキ槽には適さない。
【０００６】また、クリップと基板との接触部が小さいため、電解メッキ処理を行う場合に基板表面の電位分布のばらつきが大きくなり、メッキ膜厚にむらができるという問題がある。さらに、クリップが小さくその位置を変更することができないので、基板の縦方向のサイズを変更した場合に対応することができない。
【０００７】また、スルーホールメッキ等では、スルーホール内のエアを抜くためにメッキ槽内でラックを揺動させるが、基板の端部数カ所をクリップで保持しただけでは、特に薄い基板では揺動による変形が生じてクリップが外れやすく、抜け落ち易いという問題がある。
【０００８】実公平１−１９４１６号のラックは、基板を縦枠材の溝に沿わせて差し込むだけでよいので、厚い基板であれば自動化により複数の基板を取り付けるのに適しているが、スプリングの弾性力に抗して基板を差し込まなければならないので、薄い基板では変形することがあり適していない。
【０００９】また、基板の片面は溝の内面に接触するのに対して反対側の面はスプリングの先端しか接触しないので、基板の表裏で給電部面積が大きく異なり、基板表裏の電流が大きく変わってメッキ膜厚が表裏で大きく変わるという問題がある。
【００１０】また、ラックから基板を取り外す場合には、スプリングの押圧力と摩擦力に抗して、縦枠材を左右に拡げるか、基板を下から引き抜くかしなければならず、いずれも人手で行う場合には重労働になり、自動化の点でも問題がある。
【００１１】本発明は、基板を確実に固定してメッキ槽での基板の脱落を防止し、かつ、電解メッキ膜厚を均一にすることができるメッキ用ラックを用いるとともに、このメッキ用ラックに対する基板の取付け作業あるいはメッキ処理済の基板の取外し作業を自動化することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するためになした本発明のメッキ用基板取付け装置は、同一の平面内で平行に配設された一対の導電性の縦枠と、該一対の縦枠の上記平面と平行な同一平面内の側面に沿ってそれぞれ配設された導電性の咬持部材と、上記咬持部材の略中央を支点として該咬持部材の内側縁を該咬持部材が対向する前記縦枠に向けて付勢する弾性部材と、前記一対の縦枠と前記咬持部材との間隙の延長面外で該縦枠の端部に設けられるとともに該一対の縦枠の間隔を保持する横枠とを備えたメッキ用ラックに対して、被メッキ体である基板を取り付けるためのメッキ用基板取付け装置であって、前記基板を供給する基板供給部と、前記基板を水平に整列させるとともに該整列状態を保持して基板を移送する基板整列部と、前記基板整列部で移送される基板の移送路の両側端部に縦枠が移送方向と平行に位置するように前記メッキ用ラックを保持するとともに該メッキ用ラックの前記縦枠と前記咬持部材との間隙を開閉する基板取付け部と、を備え、前記基板取付け部で、前記メッキ用ラックの咬持部材と縦枠との間隙を開けて上記基板整列部から移送される整列状態の基板を該メッキ用ラックの前記横枠側から上記間隙内にスライドさせ、該間隙を閉めて上記基板を咬持することにより、メッキ用ラックに基板を取り付けるようにようにしたことを特徴とする。
【００１３】また、本発明のメッキ用基板取外し装置は、同一の平面内で平行に配設された一対の導電性の縦枠と、該一対の縦枠の上記平面と平行な同一平面内の側面に沿ってそれぞれ配設された導電性の咬持部材と、上記咬持部材の略中央を支点として該咬持部材の内側縁を該咬持部材が対向する前記縦枠に向けて付勢する弾性部材と、前記一対の縦枠と前記咬持部材との間隙の延長面外で該縦枠の端部に設けられるとともに該一対の縦枠の間隔を保持する横枠とを備えたメッキ用ラックから、メッキ処理済の基板を取り外すためのメッキ用基板取外し装置であって、前記メッキ処理済の基板が取り付けられた前記メッキ用ラックを水平に保持するとともに該メッキ用ラックの前記縦枠と前記咬持部材との間隙を開閉する基板取外し部と、前記基板取外し部に保持された前記メッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を水平に保持して該メッキ用ラックから該基板を引き出す基板引出し部と、前記基板引出し部に保持された基板を取り込む基板取込み部と、を備え、前記基板取外し部で、メッキ処理済の基板が取付けられたメッキ用ラックの咬持部材と縦枠との間隙を開け、前記基板引出し部により、該メッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を該メッキ用ラックの前記横枠側から前記基板取込み部に引き出すようにしてメッキ処理済の基板をメッキ用ラックから取り外すようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明に適用されるメッキ用ラックにおいて、前記基板は、一対の縦枠とこの縦枠に沿って配設されるとともに弾性部材によって内側縁が縦枠に向けて付勢された咬持部材とにより咬持され、保持される。また、咬持部材は縦枠に沿って配設されているので、基板の両端部を均等に咬持することができ、基板を確実に保持することができる。また、導電性の咬持部材は導電性の縦枠に沿って配設されているので、基板の表面の電位分布をより均一にすることができるとともに、基板の表裏に略同等の給電部面積を得ることができる。
【００１５】ここで、咬持部材はその略中央を支点として内側縁が縦枠に向けて付勢されているので、この付勢力に抗して咬持部材の外側端部を押圧することにより咬持部材と縦枠との間隙を容易に開けることができ、かつ、横枠は、一対の縦枠と咬持部材との間隙の延長面外に設けられているので、本発明のメッキ用基板取付け装置において、基板をスライドさせるだけで、基板の取付けおよび取外しを容易に行うことができる。
【００１６】本発明のメッキ用基板取付け装置は、基板供給部から基板を供給し、基板整列部で、この基板を水平に整列させるとともに水平に保持して移送する。一方、基板取付け部で、前記基板整列部で移送される基板の移送路の両側端部に前記縦枠が移送方向と平行に位置するようにメッキ用ラックを保持し、該メッキ用ラックの縦枠と咬持部材との間隙を開ける。そして、基板整列部から移送される基板を上記間隙内にスライドさせ、この間隙を閉じて基板をメッキ用ラックに取り付ける。
【００１７】また、本発明のメッキ用基板取外し装置は、基板取外し部で、メッキ処理済の基板が取り付けられたメッキ用ラックを水平に保持し、該メッキ用ラックの縦枠と咬持部材との間隙をあける。そして、基板引出し部で、基板取外し部に保持されたメッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を水平に保持して該メッキ用ラックから該基板を引き出し、基板取込み部にメッキ処理済の基板を取り込む。
【００１８】
【実施例】図１１(A) は本発明の実施例のメッキ用基板取付け装置に適用されるメッキ用ラックの正面図、図１１R>１(B) は同メッキ用ラックの側面図、図１１(C) は同メッキ用ラックの下面図であり、図１２は図１１(A) のＡ−Ａ拡大断面図である。
【００１９】この実施例におけるメッキ用ラックは、スルーホール用に穴あけされたプリント配線板（以後、この実施例では「基板」という。）をメッキ槽に浸漬するためのものであり、このメッキ用ラックに基板を複数枚取り付け、さらに基板を取り付けた複数のラック（例えば３枚）をキャリアバーに取り付けてキャリアバーごとメッキ槽に浸漬される。なお、以後、この実施例では「メッキ用ラック」を単に「ラック」という。
【００２０】図において、１はラックの長手方向の枠を構成する縦枠、２は縦枠１に沿って配設された咬持部材、３は咬持部材２を縦枠１に押圧する弾性部材、４は縦枠１の下端と上部とに取り付けられた横枠である。なお、縦枠１、咬持部材２、弾性部材３、横枠４は良導電性の材料でできている。
【００２１】縦枠１の上端部には先端を下方に折り曲げて係合部１ａが形成されるとともにこの係合部１ａの背面に係合突起１ｂが形成されている。また、咬持部材２は片側３本づつを一組として縦枠１に沿って配設され、縦枠１と咬持部材２との間には導電性の角棒５が縦枠１に沿って固定されている。
【００２２】弾性部材３は例えばスチール板やステンレス板等の強い弾性を有する板材を加工したもので、このラックへの組み付け前は断面形状が二等辺三角形となるように折り曲げ加工されている。
【００２３】この弾性部材３は、縦枠１の長手方向の適宜数カ所において各咬持部材２と縦枠１を外側から咬持するように取り付けられ、咬持部材２の略中央を角棒５の一辺を支点Ｏとして咬持部材２の内側縁２Ａを縦枠１に向けて付勢している。なお、図１２に示すように、この弾性部材３はこのラックの側面端部に相当する部分の板材が内側に湾曲している。
【００２４】上下２つの横枠４は同じ構造になっており、それぞれ両側の縦枠１に固定された枠材４Ａと枠材４Ｂを組み合わせた構造になっている。片側の枠材４Ａの先端は他方の枠材４Ｂに摺動自在に係合されるとともに、枠材４Ｂの先端は、枠材４Ａに形成された長穴４Ａａを通したボルト４Ｂａを枠材４Ｂの先端に取り付けられたナット４Ｂｂにネジ止めすることにより、枠材４Ａに固定されている。
【００２５】また、上下の横枠４は、縦枠１に対して咬持部材２の配設面と反対側の面に取り付けられており、この横枠４は、縦枠１と咬持部材２との間隙の延長面外に設けられている。
【００２６】以上の構成により、先ず、図１２に示すように縦枠１が下になるようにしてラックを水平に保持し、横枠４のボルト４Ｂａを緩めることにより枠材４Ａと枠材４Ｂをスライド可能とし、一対の縦枠１の間隔を基板１０の幅に調整し、ボルト４Ｂａを締めて一対の縦枠１の間隔を固定する。
【００２７】次に、左右両側の各咬持部材２について、図１０(A) に示したように咬持部材２の外側上端２Ｂを押さえて、図１０(B) のように、弾性部材３の弾性力に抗して咬持部材２を縦枠１と平行になるようにし、この咬持部材２と縦枠１との間に角棒５の厚み分の間隙εをあける。
【００２８】この状態で、図１１に示した下端（係合部１ａと反対側）の横枠４側から基板１０を水平にして供給し、基板１０の両端を縦枠１上で摺動させて間隙Ｔ内に挿入する。このとき、基板１０は大きさに応じた枚数（図１１の例では２枚）だけ、一連にして、または、順次挿入する。そして、図１０(C) のように、各咬持部材２の外側上端２Ｂを押さえている力を解除し、弾性部材３の復元力によって縦枠１と咬持部材２とで基板１０の両端を咬持する。これによって基板１０の取付けが完了する。
【００２９】なお、基板１０が取り付けられたラックは、キャリアバーに取り付けてメッキ槽に搬送し、所定のメッキ処理を行う。そして、メッキ済基板を取り外すときは、取付け時と同様に、縦枠１が下になるようにしてラックを水平に保持し、左右両側の各咬持部材２の外側上端を押さえて咬持部材２と縦枠１との間に角棒５の厚み分の間隙Ｔをあけ、メッキ済基板を縦枠１と咬持部材２との間隙εから抜き出す。
【００３０】図１３は、実施例のラックをキャリアバーに取り付けた状態を示す図であり、この例では、３枚のラックＡがキャリアバー２０に取り付けられている。なお、キャリアバーは、ラック等を保持する他、電解メッキ処理を行うときにはラック等に通電を行うためのものでもあり、移動カソードバーとも呼ばれている。
【００３１】図１は、実施例のメッキ用基板取付け装置の正面図、図２は同メッキ用基板取付け装置の一部破砕平面図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図、図４は図２のＣ−Ｃ矢視図である。このメッキ用基板取付け装置は、基板供給部１１、基板整列部１２、基板取付け部１３を備えており、ラックは基板取付け部１３に供給され、基板は基板供給部１１→基板整列部１２→基板取付け部１３の順に搬送される。
【００３２】基板供給部１１は、架台１１ａの上面に多数のローラ１１ｂを備え、このローラ１１ｂはモータ１１ｃによって回転される。そして、前段の基板収容部から供給される基板をローラ１１ｂの回転によって図１の矢印■の方向に搬送し、１つのラックに取り付ける必要枚数の基板を基板整列部１２に順次供給する。
【００３３】基板整列部１２は、架台１２ａの上面に多数のローラ１２ｂを備え、このローラ１２ｂはモータ１２ｃによって回転される。ローラ１２ｂの上部には、基板の搬送方向を長手方向にして下面を吸着面とした吸着パッド１２ｄを備えており、この吸着パッド１２ｄはエアシリンダ１２ｅによって上下動されるとともに水平スライド機構１２ｆによってこの基板整列部１２と基板取付け部１３との間を往復移動される。
【００３４】また、図２に示したように、架台１２ａ上の搬送面の片側には、ローラ１２ｂの間隙からこのローラ面より突出した固定ガイド１２ｇが配設されるとともに、この固定ガイド１２ｇの反対側にはローラ面より突出した移動ガイド１２ｈが配設されている。さらに、基板取付け部１３側にはローラ面に対して上下に上下動するストッパ１２ｉが配設され、架台１２ａ上の搬送面には、ストッパ１２ｉと平行に複数段の移動ストッパ１２ｊが配設されている。
【００３５】なお、移動ストッパ１２ｊはローラ面に対して上下に上下動するとともにローラ１２ｂより下にあるときに基板の搬送方向に往復移動可能になっており、移動ストッパ１２ｊの基板搬送方向の位置は基板の長さに応じて設定される。
【００３６】基板整列部１２において、基板供給部１１から供給される基板はローラ１２ｂの回転によって送られ、最初の基板がストッパ１２ｉに当接して止まると、この基板の長さに応じて位置が設定されている移動ストッパ１２ｊが、最初の基板の後端部近傍でローラ１２ｂの間隙から上昇される。そして、次の基板が送られてくるとこの移動ストッパ１２ｊに当接して止まり、同様にこの基板の後端部近傍に後段の移動ストッパ１２ｊが上昇され、次の基板がこの移動ストッパ１２ｊに当接して止まる。
【００３７】このようにして、順次基板が停止して前後方向の整列が完了する。なお、ストッパ１２ｉと前段の移動ストッパ１２ｊとの間隔および前段と後段の移動ストッパ１２ｊの間隔は基板の長さより僅かに広くなるように設定される。
【００３８】そして、１つのラックに取り付ける必要枚数の基板を基板供給部１１から取り込むと移動ガイド１２ｈを固定ガイド１２ｇ側に移動し、基板を固定ガイド１２ｇと移動ガイド１２ｈによって挟むようにして横方向の整列を完了する。このように、移動ストッパ１２ｊにより２枚目以降の基板の停止位置を規制するようにしているので、基板が薄い場合でも整列が容易になる。
【００３９】整列が完了すると、エアシリンダ１２ｅによって吸着パッド１２ｄを下降させ、この吸着パッド１２ｄの下面でローラ１２ｂ上の各基板を水平に整列した状態で吸着する。そして、ストッパ１２ｉおよび移動ストッパ１２ｊを下降させた後、吸着パッド１２ｄを水平スライド機構１２ｆによって移動し、各基板を整列した状態で保持して図１の矢印■の方向に水平に基板取付け部１３に移送する。
【００４０】基板取付け部１３は、架台１３ａ上にラックの搬送方向に沿って配設された昇降コンベア１３ｂを備えている。また、架台１３ａには昇降コンベア１３ｂと平行に２本のスライダ１３ｃが付設されており、スライダ１３ｃ上には、このスライダ１３ｃと直交する方向に掛け渡された長台１３１ａ，１３２ａをそれぞれ基台とする固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２とがそれぞれ配設されている。
【００４１】そして、固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２は架台１３ａの下部に配設されたスライド機構１３ｄによってラックの搬送方向に往復移動される。なお、固定ラック開閉装置１３１は基板整列部１２の固定ガイド１２ｇに対応する所定の基準位置から外側に僅かな移動範囲が設定され、移動ラック開閉装置１３２はラックの縦枠の間隔に応じた移動範囲が設定される。
【００４２】固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２は互いに対面して略対称な構造になっており、それぞれ長台１３１ａ，１３２ａに沿って縦板１３１ｂ，１３２ｂが立設され、この縦板１３１ｂ，１３２ｂにはエアシリンダ１３１ｃ，１３２ｃが垂直に並設されている。
【００４３】縦板１３１ｂ，１３２ｂの上端にはラックの縦枠１に沿うように受け板１３１ｄ，１３２ｄが配設され、また、各エアシリンダ１３１ｃ，１３２ｃのロッドには、受け板１３１ｄ，１３２ｄに対向する押え板１３１ｅ，１３２ｅを配設した長板１３１ｆ，１３２ｆが取り付けられている。さらに、縦板１３１ｂ，１３２ｂの対向面側にはラックに基板を取り付けるときに基板を支える補助ローラ１３１ｇ，１３２ｇが取り付けられている。
【００４４】なお、架台１３ａの基板整列部１２側とその反対側には、ラックの横枠を下方に押さえるための横枠保持機構１３３が配設されており、この横枠保持機構１３３は上下動するシリンダ１３３ａの先端に回動爪１３３ｂを備え、回動爪１３３ｂを横枠に係合させて僅かに下降し、基板整列部１２から移送される基板がラッチ内に確実に通過できるようにしている。
【００４５】以上の構成により基板取付け部１３は次のように動作する。先ず、昇降コンベア１３ｂは、図４に二点鎖線で示したようにその上面が固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２の上端の長板１３１ｆ，１３２ｆより上になる位置にあり、この状態でラックを搬入し、先頭が固定ラック開閉装置１３１の手前近傍となる位置で停止させる。
【００４６】次に、昇降コンベア１３ｂを図４の実線の位置に下降させる。このとき昇降コンベア１３ｂの上面が固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２の受け板１３１ｄ，１３２ｄの上面より僅かに下に位置となるように設定されており、この状態で固定ラック開閉装置１３１が内側に僅かに移動される。
【００４７】このとき、固定ラック開閉装置１３１の受け板１３１ｄの先端に形成されたテーパー面によりラックの縦枠の下面が受けられ、固定ラック開閉装置１３１の受け板１３１ｄと押え板１３１ｅとの間にラックの縦枠と咬持部材が収まり、この固定ラック開閉装置１３１の位置で規制される所定位置に停止される。
【００４８】また、固定ラック開閉装置１３１の動作とともに、移動ラック開閉装置１３２は内側に移動し、上記同様にラックの反対側の縦枠と咬持部材を受け板１３２ｄと押え板１３２ｅとの間に収める。このように、固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２により、ラックは、縦枠を下にして水平にされるとともにラックの縦枠が基板の移送方向と平行になるように基板整列部１２の前方に保持される。
【００４９】ラックの両側の縦枠と咬持部材が固定ラック開閉装置１３１および移動ラック開閉装置１３２に収められると、横枠保持機構１３３で横枠を押さえ、図５に示したように、固定ラック開閉装置１３１および移動ラック開閉装置１３２は、エアシリンダ１３１ｃ，１３２ｃを駆動し、前記図１０について説明したように、各咬持部材２を縦枠１と平行になるようにして咬持部材２と縦枠１との間に間隙をあける。
【００５０】ここで、このラックの固定位置は、固定ラック開閉装置１３１および移動ラック開閉装置１３２の受け板１３１ｄ，１３２ｄに固定されている縦枠１と咬持部材２との間隙が、前記基板整列部１２の吸着パッド１２ｄの下面に吸着された基板の両端部と同じ位置同じ高さになるように設定されており、吸着パッド１２ｄで移送される基板の両端部を咬持部材２と縦枠１との間隙に挿入される。そして、基板が挿入されると、エアシリンダ１３１ｃ，１３２ｃを解除して前記図１０(C) に示したように基板１０をラックに固定して基板の取付けを完了する。
【００５１】基板がラックに取り付けられると、固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２は互いに外側に移動し、ラックを昇降コンベア１３ｂ上に載置し、昇降コンベア１３ｂを上昇させるとともに昇降コンベア１３ｂを駆動してラックを次工程に搬出する。そして、次工程で、基板が取り付けられたラックの整列配置、キャリアバーへのラックの取付け動作、メッキ槽へのキャリアバーの搬送等が行われる。
【００５２】なお、メッキが終了した基板は、後述説明するように、上記のメッキ用基板取付け装置と同様な構造のメッキ用基板取外し装置によって自動的に取り外すことができる。
【００５３】ところで、メッキ前処理、無電解メッキ、電解メッキを同一のラックで連続して行うパネルメッキ処理等では、メッキ済基板を取り外したラックおよびキャリアバーは、ラックおよびキャリアバー自体がメッキされているので、メッキ槽内に設けられた剥離槽に投入して剥離処理を行っている。また、メッキ処理および剥離処理には所定の時間を要するので、この剥離槽にラックとキャリアバーを搬送する搬送経路とメッキ処理の搬送経路を同じ経路にすることにより省スペースが図れる。
【００５４】そこで、メッキ用基板取付け装置とメッキ用基板取外し装置を並設し、メッキ済基板が取り外されたラックを基板取外し部から基板取付け部１３に供給して、メッキ処理を行うラックおよびキャリアバーと同じ搬送経路でメッキ槽（剥離槽）に搬送するようにする。
【００５５】このように構成すると、メッキ用基板取外し装置の基板取外し部は、前記メッキ用基板取付け装置の基板取付け部１３に対するラック供給部として共用することができる。そこで、この基板取外し部にラックの縦枠の幅をセットする幅調整機構を設けることにより、メッキ用基板取付け装置で取り付ける基板の幅に対応させることができる。
【００５６】図６は実施例のメッキ用基板取外し装置の正面図、図７はその一部破砕平面図、図８は図７のＢ−Ｂ矢視図、図９は図７のＣ−Ｃ矢視図である。このメッキ用基板取外し装置は、基板取外し部２１、基板引出し部２２、基板取込み部２３を備えており、メッキ処理済の基板が取付けられたメッキ処理済のラックは基板取外し部２１に供給され、この基板取外し部２１でラックから取り外された基板は基板引出し部２２および基板取込み部２３の順に搬送される。
【００５７】このメッキ用基板取外し装置は前記基板取付け装置と略同様の構造になっており、基板取外し部２１は前記基板取付け部１３に、基板引出し部２２は前記基板整列部１２に、基板取込み部２３は前記基板供給部１１にそれぞれ対応して略同様の構造になっている。
【００５８】そこで、簡単のために、メッキ用基板取外し装置とメッキ用基板取付け装置とで対応する同様の要素については、符号の数字の上位２桁についてメッキ用基板取外し装置の「２１」とメッキ用基板取付け装置の「１３」、メッキ用基板取外し装置の「２２」とメッキ用基板取付け装置の「１２」、メッキ用基板取外し装置の「２３」とメッキ用基板取付け装置の「１１」とをそれぞれ対応付けてアルファベットを同じにし、数字が３桁のものは１桁目の数字とアルファベットを同じにしている。なお、メッキ用基板取外し装置についてメッキ用基板取付け装置と同様の要素については詳細な説明は省略する。
【００５９】基板取外し部２１において、架台２１ａ上にはラックの搬送方向に沿って昇降コンベア２１ｂが配設されるとともに、昇降コンベア２１ｂと平行に付設された２本のスライダ２１ｃ上には、長台２１１ａ，２１２ａをそれぞれ基台とする固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２とがそれぞれ配設されており、この固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２は、前記取付け装置の場合と同様に、スライド機構２１ｄによってラックの搬送方向に往復移動される。
【００６０】また、このメッキ用基板取外し装置には、架台２１ａの縁で固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２の端部に対応する位置に、ラックの横枠を下方に押さえるための横枠保持機構２１３の他に、横枠保持機構２１３に隣接してボルト締緩機構２１４が配設されている。
【００６１】このボルト締緩機構２１４は、図８に示したように、正逆回転するモータ２１４ａの先端にレンチ２１４ｂを備え、固定ラック開閉装置２１１の基準位置から一定の位置、すなわち、図１１に示すラックの枠材４Ｂの縦枠１からボルト４Ｂａまでの間隔に設定されている。
【００６２】そして、横枠保持機構２１３はシリンダ２１３ａ駆動により回動爪２１３ｂを横枠に係合させて僅かに下降するように動作し、ラックの幅調整時には、ラックのボルト４Ｂａをボルト締緩機構２１４のレンチ２１４ｂに係合させてボルト４Ｂａを緩めたり締めたりする。
【００６３】以上の構成によりメッキ用基板取外し装置は次のように動作する。先ず、基板取外し部２１において、昇降コンベア２１ｂ、固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２は、基板取付け装置の昇降コンベア１３ｂ、固定ラック開閉装置１３１および移動ラック開閉装置１３２と同様の動作を行う。
【００６４】そして、昇降コンベア２１ｂによりメッキ処理済のラック（および基板）を所定の位置に搬入するとともに、固定ラック開閉装置２１１を基準位置にし、この固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２の受け板２１１ｄ，２１２ｄと押え板２１１ｅ，２１２ｅとの間にラックの縦枠と咬持部材を収める。これにより、ラックは、縦枠を下にして水平にされるとともにラックの縦枠が基板の移送方向と平行になるように基板引出し部２２の前方に保持される。
【００６５】次に、ラックが固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２に収められると、横枠保持機構２１３で横枠を押さえ、前記図５で説明したと同様に、固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２は、エアシリンダ２１１ｃ，２１２ｃを駆動し、前記図１０について説明したように、各咬持部材２を縦枠１と平行になるようにして咬持部材２と縦枠１との間に隙間をあける。なお、この状態で、ラックは固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２に固定されたことになる。
【００６６】次に、基板引出し部２２の吸着パッド２２ｄが基板取外し部２１の固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２の間に移動するとともに下降し、この吸着パッド２２ｄでラックに取り付けられている基板を吸着する。そして、吸着パッド２２ｄを基板引出し部２２のローラ２２ｂ上に移動してラックから基板を引出し、ローラ２２ｂ上で吸着パッド２２ｄの吸引力を解除して基板をローラ２２ｂ上に載置する。
【００６７】なお、ローラ２２ｂ上に引き出された基板は、ローラ２２ｂと基板取込み部２３のローラ２３ｂにより搬送され、乾燥処理が施される。また、ラックから基板が取り外されると、エアシリンダ２１１ｃ，２１２ｃを解除して固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２を互いに外側に移動し、メッキ処理済のラックを昇降コンベア２１ｂ上に載置して基板取付け装置に搬送する。
【００６８】以上の動作は、メッキ処理済のラックからメッキ処理済の基板を取り外すときの動作であるが、このメッキ用基板取外し装置では、基板の幅の種類に対応させるためにラックの幅を調整する動作も行う。
【００６９】すなわち、剥離処理済等のラックが昇降コンベア２１ｂにより基板取外し部２１に搬入されると、先ず、基板を取り外すときと同様の動作を行って、ラックを固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２に固定する。
【００７０】ラックの固定が完了すると、横枠保持機構２１３で横枠を下方に押さえて枠材４Ｂのボルト４Ｂａをボルト締緩機構２１４のレンチ２１４ｂに係合させ、所定方向にモータ２１４ａを駆動してボルト４Ｂａを緩めて横枠保持機構２１３を解除する。
【００７１】次に、ラックの縦枠および咬持部材２を固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２に固定した状態で、移動ラック開閉装置２１２を外側または内側に移動して縦枠１の間隔を所望の幅に調整する。
【００７２】そして、再び、横枠保持機構２１３で横枠を下方に押さえて枠材４Ｂのボルト４Ｂａをボルト締緩機構２１４のレンチ２１４ｂに係合させ、モータ２１４ａを駆動してボルト４Ｂａを締めて横枠保持機構２１３を解除する。これによって、ラックの縦枠１の幅が所望の幅に調整することができ、幅調整したラックは例えば前記のメッキ用基板取付け装置やラックのリザーバ部に搬送する。
【００７３】以上のように、メッキ用基板取付け装置によれば、縦枠１とこの縦枠１に沿うように配設された咬持部材２で基板の両端を固定するので、確実に基板を固定することができる。また、咬持部材２は基板の端部の縦枠１と同じ端部に対して連続的に接触するので、基板の表裏で電位分布が均一になり、表裏のメッキ膜厚が従来のものよりも均一になる。
【００７４】また、メッキ用基板取付け装置およびメッキ用基板取外し装置によれば、メッキ用ラックの咬持部材２を押さえるだけで咬持部材２と縦枠１との間に容易に間隙をあけることができ、基板を容易に着脱できるので、基板の取付け取外し作業を容易に自動化することができる。
【００７５】さらに、この実施例のメッキ用基板取付け装置の基板整列部およびメッキ用基板取外し装置の基板引出し部には吸着パッドを用いていいるので、整列した基板やラックに取り付けられている基板の水平保持が容易であり自動化に適したものとなる。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のメッキ用基板取付け装置によれば、横枠で保持された一対の導電性の縦枠に沿って導電性の咬持部材を配設し、この咬持部材の略中央を支点としてこの咬持部材の内側縁が縦枠に向けて付勢するとともに、横枠を縦枠と咬持部材との間隙の延長面外に設けるようにしたメッキ用ラックに対して、基板を取り付ける際に、基板供給部から供給した基板を基板整列部で水平に整列させるとともに水平に保持して基板取付け部に移送し、基板取付け部でメッキ用ラックを基板の両側端部に対して縦枠が移送方向と平行に位置するように保持するとともに縦枠と咬持部材との間隙を開けて、基板整列部から移送される基板を該間隙内にスライドさせて咬持部材と縦枠とで基板を咬持するようにしたので、メッキ用ラックに対する基板の取付け作業を容易に自動化することができ、基板を確実に取り付けることができる。また、基板の厚さの変化に対応して基板の取付けを自動化することができる。
【００７７】また、本発明のメッキ用基板取外し装置によれば、上記同様なメッキ用ラックからメッキ処理済の基板を取り外す際に、基板取外し部でメッキ用ラックを水平に保持して該メッキ用ラックの縦枠と咬持部材との間隙をあけ、基板引出し部で、基板取外し部に保持されたメッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を水平に保持して該メッキ用ラックから該基板を引き出し、基板取込み部にメッキ処理済の基板を取り込むようにしたので、メッキ用ラックからの基板の取外し作業を容易に自動化することができる。なお、実施例によれば、縦枠の幅を調整可能なメッキ用ラックに対して、幅調整機構によって縦枠の幅を調整するようにしているので、メッキ処理を行う際に、基板の幅の変化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例のメッキ用基板取付け装置の正面図である。
【図２】実施例におけるメッキ用基板取付け装置の一部破砕平面図である。
【図３】実施例における基板取付け部の側面図である。
【図４】実施例における基板取付け部の背面図である。
【図５】実施例における固定ラック開閉装置および移動ラック開閉装置の要部の動作説明図である。
【図６】本発明実施例のメッキ用基板取外し装置の正面図である。
【図７】実施例におけるメッキ用基板取外し装置の一部破砕平面図である。
【図８】実施例における基板取外し部の側面図である。
【図９】実施例における基板取外し部の背面図である。
【図１０】実施例におけるメッキ用ラックの開閉動作を説明する図である。
【図１１】本発明の実施例のメッキ用ラックの正面図、側面図および下面図である。
【図１２】図１１(A) のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図１３】実施例のメッキ用ラックをキャリアバーに取り付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
１１…基板供給部、１２…基板整列部、１２ｄ，２２ｄ…吸着パッド、１２ｇ…固定ガイド、１２ｈ…移動ガイド、１２ｉ…ストッパ、１３…基板取付け部、２１…基板取外し部、２２…基板引出し部、２３…基板取込み部、１３ｂ，２１ｂ…昇降コンベア、１３１，２１１…固定ラック開閉装置、１３２，２１２…移動ラック開閉装置。
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、銅張積層板やプリント配線板等の矩形平板状の被メッキ体である基板をメッキ用ラックに自動的に取り付けるメッキ用基板取付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被メッキ体を保持するメッキ用ラックとして、例えば特公平４−１４１９９号公報に開示されたものや、実公平１−１９４１６号公報に開示されたものなどが知られている。
【０００３】特公平４−１４１９９号のラックは、給電用横竿（キャリヤバー）に一対の側杆を設けるとともにこの側杆の対向面側にクリップを取り付け、このクリップで被メッキ体であるプリント基板の端部を挟んでプリント基板を保持するようにしたものである。また、このクリップを押し開き、プリント基板の着脱を行なえるようにしたものである。
【０００４】また、実公平１−１９４１６号公報のラックは、溝を有する一対の縦枠材を溝を対向させて配設するとともにこの溝内に板状のスプリングを配設し、被メッキ体としての基板を溝に差し込んでスプリングの弾性力で基板を保持するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特公平４−１４１９９号のラックは、クリップで基板の端を挟むだけの構造になっているので、基板の取付けを自動化する場合、基板とクリップとの正確な位置合わせが要求され、一つのラックに複数のプリント基板を取り付けることは困難である。このため、メッキ槽の処理量の少ないものには適しているが、処理量の多いメッキ槽には適さない。
【０００６】また、クリップと基板との接触部が小さいため、電解メッキ処理を行う場合に基板表面の電位分布のばらつきが大きくなり、メッキ膜厚にむらができるという問題がある。さらに、クリップが小さくその位置を変更することができないので、基板の縦方向のサイズを変更した場合に対応することができない。
【０００７】また、スルーホールメッキ等では、スルーホール内のエアを抜くためにメッキ槽内でラックを揺動させるが、基板の端部数カ所をクリップで保持しただけでは、特に薄い基板では揺動による変形が生じてクリップが外れやすく、抜け落ち易いという問題がある。
【０００８】実公平１−１９４１６号のラックは、基板を縦枠材の溝に沿わせて差し込むだけでよいので、厚い基板であれば自動化により複数の基板を取り付けるのに適しているが、スプリングの弾性力に抗して基板を差し込まなければならないので、薄い基板では変形することがあり適していない。
【０００９】また、基板の片面は溝の内面に接触するのに対して反対側の面はスプリングの先端しか接触しないので、基板の表裏で給電部面積が大きく異なり、基板表裏の電流が大きく変わってメッキ膜厚が表裏で大きく変わるという問題がある。
【００１０】また、ラックから基板を取り外す場合には、スプリングの押圧力と摩擦力に抗して、縦枠材を左右に拡げるか、基板を下から引き抜くかしなければならず、いずれも人手で行う場合には重労働になり、自動化の点でも問題がある。
【００１１】本発明は、基板を確実に固定してメッキ槽での基板の脱落を防止し、かつ、電解メッキ膜厚を均一にすることができるメッキ用ラックを用いるとともに、このメッキ用ラックに対する基板の取付け作業あるいはメッキ処理済の基板の取外し作業を自動化することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するためになした本発明のメッキ用基板取付け装置は、同一の平面内で平行に配設された一対の導電性の縦枠と、該一対の縦枠の上記平面と平行な同一平面内の側面に沿ってそれぞれ配設された導電性の咬持部材と、上記咬持部材の略中央を支点として該咬持部材の内側縁を該咬持部材が対向する前記縦枠に向けて付勢する弾性部材と、前記一対の縦枠と前記咬持部材との間隙の延長面外で該縦枠の端部に設けられるとともに該一対の縦枠の間隔を保持する横枠とを備えたメッキ用ラックに対して、被メッキ体である基板を取り付けるためのメッキ用基板取付け装置であって、前記基板を供給する基板供給部と、前記基板を水平に整列させるとともに該整列状態を保持して基板を移送する基板整列部と、前記基板整列部で移送される基板の移送路の両側端部に縦枠が移送方向と平行に位置するように前記メッキ用ラックを保持するとともに該メッキ用ラックの前記縦枠と前記咬持部材との間隙を開閉する基板取付け部と、を備え、前記基板取付け部で、前記メッキ用ラックの咬持部材と縦枠との間隙を開けて上記基板整列部から移送される整列状態の基板を該メッキ用ラックの前記横枠側から上記間隙内にスライドさせ、該間隙を閉めて上記基板を咬持することにより、メッキ用ラックに基板を取り付けるようにようにしたことを特徴とする。
【００１３】また、本発明のメッキ用基板取外し装置は、同一の平面内で平行に配設された一対の導電性の縦枠と、該一対の縦枠の上記平面と平行な同一平面内の側面に沿ってそれぞれ配設された導電性の咬持部材と、上記咬持部材の略中央を支点として該咬持部材の内側縁を該咬持部材が対向する前記縦枠に向けて付勢する弾性部材と、前記一対の縦枠と前記咬持部材との間隙の延長面外で該縦枠の端部に設けられるとともに該一対の縦枠の間隔を保持する横枠とを備えたメッキ用ラックから、メッキ処理済の基板を取り外すためのメッキ用基板取外し装置であって、前記メッキ処理済の基板が取り付けられた前記メッキ用ラックを水平に保持するとともに該メッキ用ラックの前記縦枠と前記咬持部材との間隙を開閉する基板取外し部と、前記基板取外し部に保持された前記メッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を水平に保持して該メッキ用ラックから該基板を引き出す基板引出し部と、前記基板引出し部に保持された基板を取り込む基板取込み部と、を備え、前記基板取外し部で、メッキ処理済の基板が取付けられたメッキ用ラックの咬持部材と縦枠との間隙を開け、前記基板引出し部により、該メッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を該メッキ用ラックの前記横枠側から前記基板取込み部に引き出すようにしてメッキ処理済の基板をメッキ用ラックから取り外すようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明に適用されるメッキ用ラックにおいて、前記基板は、一対の縦枠とこの縦枠に沿って配設されるとともに弾性部材によって内側縁が縦枠に向けて付勢された咬持部材とにより咬持され、保持される。また、咬持部材は縦枠に沿って配設されているので、基板の両端部を均等に咬持することができ、基板を確実に保持することができる。また、導電性の咬持部材は導電性の縦枠に沿って配設されているので、基板の表面の電位分布をより均一にすることができるとともに、基板の表裏に略同等の給電部面積を得ることができる。
【００１５】ここで、咬持部材はその略中央を支点として内側縁が縦枠に向けて付勢されているので、この付勢力に抗して咬持部材の外側端部を押圧することにより咬持部材と縦枠との間隙を容易に開けることができ、かつ、横枠は、一対の縦枠と咬持部材との間隙の延長面外に設けられているので、本発明のメッキ用基板取付け装置において、基板をスライドさせるだけで、基板の取付けおよび取外しを容易に行うことができる。
【００１６】本発明のメッキ用基板取付け装置は、基板供給部から基板を供給し、基板整列部で、この基板を水平に整列させるとともに水平に保持して移送する。一方、基板取付け部で、前記基板整列部で移送される基板の移送路の両側端部に前記縦枠が移送方向と平行に位置するようにメッキ用ラックを保持し、該メッキ用ラックの縦枠と咬持部材との間隙を開ける。そして、基板整列部から移送される基板を上記間隙内にスライドさせ、この間隙を閉じて基板をメッキ用ラックに取り付ける。
【００１７】また、本発明のメッキ用基板取外し装置は、基板取外し部で、メッキ処理済の基板が取り付けられたメッキ用ラックを水平に保持し、該メッキ用ラックの縦枠と咬持部材との間隙をあける。そして、基板引出し部で、基板取外し部に保持されたメッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を水平に保持して該メッキ用ラックから該基板を引き出し、基板取込み部にメッキ処理済の基板を取り込む。
【００１８】
【実施例】図１１(A) は本発明の実施例のメッキ用基板取付け装置に適用されるメッキ用ラックの正面図、図１１R>１(B) は同メッキ用ラックの側面図、図１１(C) は同メッキ用ラックの下面図であり、図１２は図１１(A) のＡ−Ａ拡大断面図である。
【００１９】この実施例におけるメッキ用ラックは、スルーホール用に穴あけされたプリント配線板（以後、この実施例では「基板」という。）をメッキ槽に浸漬するためのものであり、このメッキ用ラックに基板を複数枚取り付け、さらに基板を取り付けた複数のラック（例えば３枚）をキャリアバーに取り付けてキャリアバーごとメッキ槽に浸漬される。なお、以後、この実施例では「メッキ用ラック」を単に「ラック」という。
【００２０】図において、１はラックの長手方向の枠を構成する縦枠、２は縦枠１に沿って配設された咬持部材、３は咬持部材２を縦枠１に押圧する弾性部材、４は縦枠１の下端と上部とに取り付けられた横枠である。なお、縦枠１、咬持部材２、弾性部材３、横枠４は良導電性の材料でできている。
【００２１】縦枠１の上端部には先端を下方に折り曲げて係合部１ａが形成されるとともにこの係合部１ａの背面に係合突起１ｂが形成されている。また、咬持部材２は片側３本づつを一組として縦枠１に沿って配設され、縦枠１と咬持部材２との間には導電性の角棒５が縦枠１に沿って固定されている。
【００２２】弾性部材３は例えばスチール板やステンレス板等の強い弾性を有する板材を加工したもので、このラックへの組み付け前は断面形状が二等辺三角形となるように折り曲げ加工されている。
【００２３】この弾性部材３は、縦枠１の長手方向の適宜数カ所において各咬持部材２と縦枠１を外側から咬持するように取り付けられ、咬持部材２の略中央を角棒５の一辺を支点Ｏとして咬持部材２の内側縁２Ａを縦枠１に向けて付勢している。なお、図１２に示すように、この弾性部材３はこのラックの側面端部に相当する部分の板材が内側に湾曲している。
【００２４】上下２つの横枠４は同じ構造になっており、それぞれ両側の縦枠１に固定された枠材４Ａと枠材４Ｂを組み合わせた構造になっている。片側の枠材４Ａの先端は他方の枠材４Ｂに摺動自在に係合されるとともに、枠材４Ｂの先端は、枠材４Ａに形成された長穴４Ａａを通したボルト４Ｂａを枠材４Ｂの先端に取り付けられたナット４Ｂｂにネジ止めすることにより、枠材４Ａに固定されている。
【００２５】また、上下の横枠４は、縦枠１に対して咬持部材２の配設面と反対側の面に取り付けられており、この横枠４は、縦枠１と咬持部材２との間隙の延長面外に設けられている。
【００２６】以上の構成により、先ず、図１２に示すように縦枠１が下になるようにしてラックを水平に保持し、横枠４のボルト４Ｂａを緩めることにより枠材４Ａと枠材４Ｂをスライド可能とし、一対の縦枠１の間隔を基板１０の幅に調整し、ボルト４Ｂａを締めて一対の縦枠１の間隔を固定する。
【００２７】次に、左右両側の各咬持部材２について、図１０(A) に示したように咬持部材２の外側上端２Ｂを押さえて、図１０(B) のように、弾性部材３の弾性力に抗して咬持部材２を縦枠１と平行になるようにし、この咬持部材２と縦枠１との間に角棒５の厚み分の間隙εをあける。
【００２８】この状態で、図１１に示した下端（係合部１ａと反対側）の横枠４側から基板１０を水平にして供給し、基板１０の両端を縦枠１上で摺動させて間隙Ｔ内に挿入する。このとき、基板１０は大きさに応じた枚数（図１１の例では２枚）だけ、一連にして、または、順次挿入する。そして、図１０(C) のように、各咬持部材２の外側上端２Ｂを押さえている力を解除し、弾性部材３の復元力によって縦枠１と咬持部材２とで基板１０の両端を咬持する。これによって基板１０の取付けが完了する。
【００２９】なお、基板１０が取り付けられたラックは、キャリアバーに取り付けてメッキ槽に搬送し、所定のメッキ処理を行う。そして、メッキ済基板を取り外すときは、取付け時と同様に、縦枠１が下になるようにしてラックを水平に保持し、左右両側の各咬持部材２の外側上端を押さえて咬持部材２と縦枠１との間に角棒５の厚み分の間隙Ｔをあけ、メッキ済基板を縦枠１と咬持部材２との間隙εから抜き出す。
【００３０】図１３は、実施例のラックをキャリアバーに取り付けた状態を示す図であり、この例では、３枚のラックＡがキャリアバー２０に取り付けられている。なお、キャリアバーは、ラック等を保持する他、電解メッキ処理を行うときにはラック等に通電を行うためのものでもあり、移動カソードバーとも呼ばれている。
【００３１】図１は、実施例のメッキ用基板取付け装置の正面図、図２は同メッキ用基板取付け装置の一部破砕平面図、図３は図２のＢ−Ｂ矢視図、図４は図２のＣ−Ｃ矢視図である。このメッキ用基板取付け装置は、基板供給部１１、基板整列部１２、基板取付け部１３を備えており、ラックは基板取付け部１３に供給され、基板は基板供給部１１→基板整列部１２→基板取付け部１３の順に搬送される。
【００３２】基板供給部１１は、架台１１ａの上面に多数のローラ１１ｂを備え、このローラ１１ｂはモータ１１ｃによって回転される。そして、前段の基板収容部から供給される基板をローラ１１ｂの回転によって図１の矢印
【００３３】基板整列部１２は、架台１２ａの上面に多数のローラ１２ｂを備え、このローラ１２ｂはモータ１２ｃによって回転される。ローラ１２ｂの上部には、基板の搬送方向を長手方向にして下面を吸着面とした吸着パッド１２ｄを備えており、この吸着パッド１２ｄはエアシリンダ１２ｅによって上下動されるとともに水平スライド機構１２ｆによってこの基板整列部１２と基板取付け部１３との間を往復移動される。
【００３４】また、図２に示したように、架台１２ａ上の搬送面の片側には、ローラ１２ｂの間隙からこのローラ面より突出した固定ガイド１２ｇが配設されるとともに、この固定ガイド１２ｇの反対側にはローラ面より突出した移動ガイド１２ｈが配設されている。さらに、基板取付け部１３側にはローラ面に対して上下に上下動するストッパ１２ｉが配設され、架台１２ａ上の搬送面には、ストッパ１２ｉと平行に複数段の移動ストッパ１２ｊが配設されている。
【００３５】なお、移動ストッパ１２ｊはローラ面に対して上下に上下動するとともにローラ１２ｂより下にあるときに基板の搬送方向に往復移動可能になっており、移動ストッパ１２ｊの基板搬送方向の位置は基板の長さに応じて設定される。
【００３６】基板整列部１２において、基板供給部１１から供給される基板はローラ１２ｂの回転によって送られ、最初の基板がストッパ１２ｉに当接して止まると、この基板の長さに応じて位置が設定されている移動ストッパ１２ｊが、最初の基板の後端部近傍でローラ１２ｂの間隙から上昇される。そして、次の基板が送られてくるとこの移動ストッパ１２ｊに当接して止まり、同様にこの基板の後端部近傍に後段の移動ストッパ１２ｊが上昇され、次の基板がこの移動ストッパ１２ｊに当接して止まる。
【００３７】このようにして、順次基板が停止して前後方向の整列が完了する。なお、ストッパ１２ｉと前段の移動ストッパ１２ｊとの間隔および前段と後段の移動ストッパ１２ｊの間隔は基板の長さより僅かに広くなるように設定される。
【００３８】そして、１つのラックに取り付ける必要枚数の基板を基板供給部１１から取り込むと移動ガイド１２ｈを固定ガイド１２ｇ側に移動し、基板を固定ガイド１２ｇと移動ガイド１２ｈによって挟むようにして横方向の整列を完了する。このように、移動ストッパ１２ｊにより２枚目以降の基板の停止位置を規制するようにしているので、基板が薄い場合でも整列が容易になる。
【００３９】整列が完了すると、エアシリンダ１２ｅによって吸着パッド１２ｄを下降させ、この吸着パッド１２ｄの下面でローラ１２ｂ上の各基板を水平に整列した状態で吸着する。そして、ストッパ１２ｉおよび移動ストッパ１２ｊを下降させた後、吸着パッド１２ｄを水平スライド機構１２ｆによって移動し、各基板を整列した状態で保持して図１の矢印
【００４０】基板取付け部１３は、架台１３ａ上にラックの搬送方向に沿って配設された昇降コンベア１３ｂを備えている。また、架台１３ａには昇降コンベア１３ｂと平行に２本のスライダ１３ｃが付設されており、スライダ１３ｃ上には、このスライダ１３ｃと直交する方向に掛け渡された長台１３１ａ，１３２ａをそれぞれ基台とする固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２とがそれぞれ配設されている。
【００４１】そして、固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２は架台１３ａの下部に配設されたスライド機構１３ｄによってラックの搬送方向に往復移動される。なお、固定ラック開閉装置１３１は基板整列部１２の固定ガイド１２ｇに対応する所定の基準位置から外側に僅かな移動範囲が設定され、移動ラック開閉装置１３２はラックの縦枠の間隔に応じた移動範囲が設定される。
【００４２】固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２は互いに対面して略対称な構造になっており、それぞれ長台１３１ａ，１３２ａに沿って縦板１３１ｂ，１３２ｂが立設され、この縦板１３１ｂ，１３２ｂにはエアシリンダ１３１ｃ，１３２ｃが垂直に並設されている。
【００４３】縦板１３１ｂ，１３２ｂの上端にはラックの縦枠１に沿うように受け板１３１ｄ，１３２ｄが配設され、また、各エアシリンダ１３１ｃ，１３２ｃのロッドには、受け板１３１ｄ，１３２ｄに対向する押え板１３１ｅ，１３２ｅを配設した長板１３１ｆ，１３２ｆが取り付けられている。さらに、縦板１３１ｂ，１３２ｂの対向面側にはラックに基板を取り付けるときに基板を支える補助ローラ１３１ｇ，１３２ｇが取り付けられている。
【００４４】なお、架台１３ａの基板整列部１２側とその反対側には、ラックの横枠を下方に押さえるための横枠保持機構１３３が配設されており、この横枠保持機構１３３は上下動するシリンダ１３３ａの先端に回動爪１３３ｂを備え、回動爪１３３ｂを横枠に係合させて僅かに下降し、基板整列部１２から移送される基板がラッチ内に確実に通過できるようにしている。
【００４５】以上の構成により基板取付け部１３は次のように動作する。先ず、昇降コンベア１３ｂは、図４に二点鎖線で示したようにその上面が固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２の上端の長板１３１ｆ，１３２ｆより上になる位置にあり、この状態でラックを搬入し、先頭が固定ラック開閉装置１３１の手前近傍となる位置で停止させる。
【００４６】次に、昇降コンベア１３ｂを図４の実線の位置に下降させる。このとき昇降コンベア１３ｂの上面が固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２の受け板１３１ｄ，１３２ｄの上面より僅かに下に位置となるように設定されており、この状態で固定ラック開閉装置１３１が内側に僅かに移動される。
【００４７】このとき、固定ラック開閉装置１３１の受け板１３１ｄの先端に形成されたテーパー面によりラックの縦枠の下面が受けられ、固定ラック開閉装置１３１の受け板１３１ｄと押え板１３１ｅとの間にラックの縦枠と咬持部材が収まり、この固定ラック開閉装置１３１の位置で規制される所定位置に停止される。
【００４８】また、固定ラック開閉装置１３１の動作とともに、移動ラック開閉装置１３２は内側に移動し、上記同様にラックの反対側の縦枠と咬持部材を受け板１３２ｄと押え板１３２ｅとの間に収める。このように、固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２により、ラックは、縦枠を下にして水平にされるとともにラックの縦枠が基板の移送方向と平行になるように基板整列部１２の前方に保持される。
【００４９】ラックの両側の縦枠と咬持部材が固定ラック開閉装置１３１および移動ラック開閉装置１３２に収められると、横枠保持機構１３３で横枠を押さえ、図５に示したように、固定ラック開閉装置１３１および移動ラック開閉装置１３２は、エアシリンダ１３１ｃ，１３２ｃを駆動し、前記図１０について説明したように、各咬持部材２を縦枠１と平行になるようにして咬持部材２と縦枠１との間に間隙をあける。
【００５０】ここで、このラックの固定位置は、固定ラック開閉装置１３１および移動ラック開閉装置１３２の受け板１３１ｄ，１３２ｄに固定されている縦枠１と咬持部材２との間隙が、前記基板整列部１２の吸着パッド１２ｄの下面に吸着された基板の両端部と同じ位置同じ高さになるように設定されており、吸着パッド１２ｄで移送される基板の両端部を咬持部材２と縦枠１との間隙に挿入される。そして、基板が挿入されると、エアシリンダ１３１ｃ，１３２ｃを解除して前記図１０(C) に示したように基板１０をラックに固定して基板の取付けを完了する。
【００５１】基板がラックに取り付けられると、固定ラック開閉装置１３１と移動ラック開閉装置１３２は互いに外側に移動し、ラックを昇降コンベア１３ｂ上に載置し、昇降コンベア１３ｂを上昇させるとともに昇降コンベア１３ｂを駆動してラックを次工程に搬出する。そして、次工程で、基板が取り付けられたラックの整列配置、キャリアバーへのラックの取付け動作、メッキ槽へのキャリアバーの搬送等が行われる。
【００５２】なお、メッキが終了した基板は、後述説明するように、上記のメッキ用基板取付け装置と同様な構造のメッキ用基板取外し装置によって自動的に取り外すことができる。
【００５３】ところで、メッキ前処理、無電解メッキ、電解メッキを同一のラックで連続して行うパネルメッキ処理等では、メッキ済基板を取り外したラックおよびキャリアバーは、ラックおよびキャリアバー自体がメッキされているので、メッキ槽内に設けられた剥離槽に投入して剥離処理を行っている。また、メッキ処理および剥離処理には所定の時間を要するので、この剥離槽にラックとキャリアバーを搬送する搬送経路とメッキ処理の搬送経路を同じ経路にすることにより省スペースが図れる。
【００５４】そこで、メッキ用基板取付け装置とメッキ用基板取外し装置を並設し、メッキ済基板が取り外されたラックを基板取外し部から基板取付け部１３に供給して、メッキ処理を行うラックおよびキャリアバーと同じ搬送経路でメッキ槽（剥離槽）に搬送するようにする。
【００５５】このように構成すると、メッキ用基板取外し装置の基板取外し部は、前記メッキ用基板取付け装置の基板取付け部１３に対するラック供給部として共用することができる。そこで、この基板取外し部にラックの縦枠の幅をセットする幅調整機構を設けることにより、メッキ用基板取付け装置で取り付ける基板の幅に対応させることができる。
【００５６】図６は実施例のメッキ用基板取外し装置の正面図、図７はその一部破砕平面図、図８は図７のＢ−Ｂ矢視図、図９は図７のＣ−Ｃ矢視図である。このメッキ用基板取外し装置は、基板取外し部２１、基板引出し部２２、基板取込み部２３を備えており、メッキ処理済の基板が取付けられたメッキ処理済のラックは基板取外し部２１に供給され、この基板取外し部２１でラックから取り外された基板は基板引出し部２２および基板取込み部２３の順に搬送される。
【００５７】このメッキ用基板取外し装置は前記基板取付け装置と略同様の構造になっており、基板取外し部２１は前記基板取付け部１３に、基板引出し部２２は前記基板整列部１２に、基板取込み部２３は前記基板供給部１１にそれぞれ対応して略同様の構造になっている。
【００５８】そこで、簡単のために、メッキ用基板取外し装置とメッキ用基板取付け装置とで対応する同様の要素については、符号の数字の上位２桁についてメッキ用基板取外し装置の「２１」とメッキ用基板取付け装置の「１３」、メッキ用基板取外し装置の「２２」とメッキ用基板取付け装置の「１２」、メッキ用基板取外し装置の「２３」とメッキ用基板取付け装置の「１１」とをそれぞれ対応付けてアルファベットを同じにし、数字が３桁のものは１桁目の数字とアルファベットを同じにしている。なお、メッキ用基板取外し装置についてメッキ用基板取付け装置と同様の要素については詳細な説明は省略する。
【００５９】基板取外し部２１において、架台２１ａ上にはラックの搬送方向に沿って昇降コンベア２１ｂが配設されるとともに、昇降コンベア２１ｂと平行に付設された２本のスライダ２１ｃ上には、長台２１１ａ，２１２ａをそれぞれ基台とする固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２とがそれぞれ配設されており、この固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２は、前記取付け装置の場合と同様に、スライド機構２１ｄによってラックの搬送方向に往復移動される。
【００６０】また、このメッキ用基板取外し装置には、架台２１ａの縁で固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２の端部に対応する位置に、ラックの横枠を下方に押さえるための横枠保持機構２１３の他に、横枠保持機構２１３に隣接してボルト締緩機構２１４が配設されている。
【００６１】このボルト締緩機構２１４は、図８に示したように、正逆回転するモータ２１４ａの先端にレンチ２１４ｂを備え、固定ラック開閉装置２１１の基準位置から一定の位置、すなわち、図１１に示すラックの枠材４Ｂの縦枠１からボルト４Ｂａまでの間隔に設定されている。
【００６２】そして、横枠保持機構２１３はシリンダ２１３ａ駆動により回動爪２１３ｂを横枠に係合させて僅かに下降するように動作し、ラックの幅調整時には、ラックのボルト４Ｂａをボルト締緩機構２１４のレンチ２１４ｂに係合させてボルト４Ｂａを緩めたり締めたりする。
【００６３】以上の構成によりメッキ用基板取外し装置は次のように動作する。先ず、基板取外し部２１において、昇降コンベア２１ｂ、固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２は、基板取付け装置の昇降コンベア１３ｂ、固定ラック開閉装置１３１および移動ラック開閉装置１３２と同様の動作を行う。
【００６４】そして、昇降コンベア２１ｂによりメッキ処理済のラック（および基板）を所定の位置に搬入するとともに、固定ラック開閉装置２１１を基準位置にし、この固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２の受け板２１１ｄ，２１２ｄと押え板２１１ｅ，２１２ｅとの間にラックの縦枠と咬持部材を収める。これにより、ラックは、縦枠を下にして水平にされるとともにラックの縦枠が基板の移送方向と平行になるように基板引出し部２２の前方に保持される。
【００６５】次に、ラックが固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２に収められると、横枠保持機構２１３で横枠を押さえ、前記図５で説明したと同様に、固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２は、エアシリンダ２１１ｃ，２１２ｃを駆動し、前記図１０について説明したように、各咬持部材２を縦枠１と平行になるようにして咬持部材２と縦枠１との間に隙間をあける。なお、この状態で、ラックは固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２に固定されたことになる。
【００６６】次に、基板引出し部２２の吸着パッド２２ｄが基板取外し部２１の固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２の間に移動するとともに下降し、この吸着パッド２２ｄでラックに取り付けられている基板を吸着する。そして、吸着パッド２２ｄを基板引出し部２２のローラ２２ｂ上に移動してラックから基板を引出し、ローラ２２ｂ上で吸着パッド２２ｄの吸引力を解除して基板をローラ２２ｂ上に載置する。
【００６７】なお、ローラ２２ｂ上に引き出された基板は、ローラ２２ｂと基板取込み部２３のローラ２３ｂにより搬送され、乾燥処理が施される。また、ラックから基板が取り外されると、エアシリンダ２１１ｃ，２１２ｃを解除して固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２を互いに外側に移動し、メッキ処理済のラックを昇降コンベア２１ｂ上に載置して基板取付け装置に搬送する。
【００６８】以上の動作は、メッキ処理済のラックからメッキ処理済の基板を取り外すときの動作であるが、このメッキ用基板取外し装置では、基板の幅の種類に対応させるためにラックの幅を調整する動作も行う。
【００６９】すなわち、剥離処理済等のラックが昇降コンベア２１ｂにより基板取外し部２１に搬入されると、先ず、基板を取り外すときと同様の動作を行って、ラックを固定ラック開閉装置２１１および移動ラック開閉装置２１２に固定する。
【００７０】ラックの固定が完了すると、横枠保持機構２１３で横枠を下方に押さえて枠材４Ｂのボルト４Ｂａをボルト締緩機構２１４のレンチ２１４ｂに係合させ、所定方向にモータ２１４ａを駆動してボルト４Ｂａを緩めて横枠保持機構２１３を解除する。
【００７１】次に、ラックの縦枠および咬持部材２を固定ラック開閉装置２１１と移動ラック開閉装置２１２に固定した状態で、移動ラック開閉装置２１２を外側または内側に移動して縦枠１の間隔を所望の幅に調整する。
【００７２】そして、再び、横枠保持機構２１３で横枠を下方に押さえて枠材４Ｂのボルト４Ｂａをボルト締緩機構２１４のレンチ２１４ｂに係合させ、モータ２１４ａを駆動してボルト４Ｂａを締めて横枠保持機構２１３を解除する。これによって、ラックの縦枠１の幅が所望の幅に調整することができ、幅調整したラックは例えば前記のメッキ用基板取付け装置やラックのリザーバ部に搬送する。
【００７３】以上のように、メッキ用基板取付け装置によれば、縦枠１とこの縦枠１に沿うように配設された咬持部材２で基板の両端を固定するので、確実に基板を固定することができる。また、咬持部材２は基板の端部の縦枠１と同じ端部に対して連続的に接触するので、基板の表裏で電位分布が均一になり、表裏のメッキ膜厚が従来のものよりも均一になる。
【００７４】また、メッキ用基板取付け装置およびメッキ用基板取外し装置によれば、メッキ用ラックの咬持部材２を押さえるだけで咬持部材２と縦枠１との間に容易に間隙をあけることができ、基板を容易に着脱できるので、基板の取付け取外し作業を容易に自動化することができる。
【００７５】さらに、この実施例のメッキ用基板取付け装置の基板整列部およびメッキ用基板取外し装置の基板引出し部には吸着パッドを用いていいるので、整列した基板やラックに取り付けられている基板の水平保持が容易であり自動化に適したものとなる。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のメッキ用基板取付け装置によれば、横枠で保持された一対の導電性の縦枠に沿って導電性の咬持部材を配設し、この咬持部材の略中央を支点としてこの咬持部材の内側縁が縦枠に向けて付勢するとともに、横枠を縦枠と咬持部材との間隙の延長面外に設けるようにしたメッキ用ラックに対して、基板を取り付ける際に、基板供給部から供給した基板を基板整列部で水平に整列させるとともに水平に保持して基板取付け部に移送し、基板取付け部でメッキ用ラックを基板の両側端部に対して縦枠が移送方向と平行に位置するように保持するとともに縦枠と咬持部材との間隙を開けて、基板整列部から移送される基板を該間隙内にスライドさせて咬持部材と縦枠とで基板を咬持するようにしたので、メッキ用ラックに対する基板の取付け作業を容易に自動化することができ、基板を確実に取り付けることができる。また、基板の厚さの変化に対応して基板の取付けを自動化することができる。
【００７７】また、本発明のメッキ用基板取外し装置によれば、上記同様なメッキ用ラックからメッキ処理済の基板を取り外す際に、基板取外し部でメッキ用ラックを水平に保持して該メッキ用ラックの縦枠と咬持部材との間隙をあけ、基板引出し部で、基板取外し部に保持されたメッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を水平に保持して該メッキ用ラックから該基板を引き出し、基板取込み部にメッキ処理済の基板を取り込むようにしたので、メッキ用ラックからの基板の取外し作業を容易に自動化することができる。なお、実施例によれば、縦枠の幅を調整可能なメッキ用ラックに対して、幅調整機構によって縦枠の幅を調整するようにしているので、メッキ処理を行う際に、基板の幅の変化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例のメッキ用基板取付け装置の正面図である。
【図２】実施例におけるメッキ用基板取付け装置の一部破砕平面図である。
【図３】実施例における基板取付け部の側面図である。
【図４】実施例における基板取付け部の背面図である。
【図５】実施例における固定ラック開閉装置および移動ラック開閉装置の要部の動作説明図である。
【図６】本発明実施例のメッキ用基板取外し装置の正面図である。
【図７】実施例におけるメッキ用基板取外し装置の一部破砕平面図である。
【図８】実施例における基板取外し部の側面図である。
【図９】実施例における基板取外し部の背面図である。
【図１０】実施例におけるメッキ用ラックの開閉動作を説明する図である。
【図１１】本発明の実施例のメッキ用ラックの正面図、側面図および下面図である。
【図１２】図１１(A) のＡ−Ａ拡大断面図である。
【図１３】実施例のメッキ用ラックをキャリアバーに取り付けた状態を示す図である。
【符号の説明】
１１…基板供給部、１２…基板整列部、１２ｄ，２２ｄ…吸着パッド、１２ｇ…固定ガイド、１２ｈ…移動ガイド、１２ｉ…ストッパ、１３…基板取付け部、２１…基板取外し部、２２…基板引出し部、２３…基板取込み部、１３ｂ，２１ｂ…昇降コンベア、１３１，２１１…固定ラック開閉装置、１３２，２１２…移動ラック開閉装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 同一の平面内で平行に配設された一対の導電性の縦枠と、該一対の縦枠の上記平面と平行な同一平面内の側面に沿ってそれぞれ配設された導電性の咬持部材と、上記咬持部材の略中央を支点として該咬持部材の内側縁を該咬持部材が対向する前記縦枠に向けて付勢する弾性部材と、前記一対の縦枠と前記咬持部材との間隙の延長面外で該縦枠の端部に設けられるとともに該一対の縦枠の間隔を保持する横枠とを備えたメッキ用ラックに対して、被メッキ体である基板を取り付けるためのメッキ用基板取付け装置であって、前記基板を供給する基板供給部と、前記基板を水平に整列させるとともに該整列状態を保持して基板を移送する基板整列部と、前記基板整列部で移送される基板の移送路の両側端部に縦枠が移送方向と平行に位置するように前記メッキ用ラックを保持するとともに該メッキ用ラックの前記縦枠と前記咬持部材との間隙を開閉する基板取付け部と、を備え、前記基板取付け部で、前記メッキ用ラックの咬持部材と縦枠との間隙を開けて上記基板整列部から移送される整列状態の基板を該メッキ用ラックの前記横枠側から上記間隙内にスライドさせ、該間隙を閉めて上記基板を咬持することにより、メッキ用ラックに基板を取り付けるようにようにしたことを特徴とするメッキ用基板取付け装置。
【請求項２】 前記基板整列部は前記基板の移送方向に往復移動する吸着パッドを備え、前記整列された基板を上記吸着パッドで吸着することにより該基板の整列状態を保持して該基板を前記咬持部材と縦枠との間隙にスライドさせるようにしたことを特徴とする請求項１記載のメッキ用基板取付け装置。
【請求項３】 同一の平面内で平行に配設された一対の導電性の縦枠と、該一対の縦枠の上記平面と平行な同一平面内の側面に沿ってそれぞれ配設された導電性の咬持部材と、上記咬持部材の略中央を支点として該咬持部材の内側縁を該咬持部材が対向する前記縦枠に向けて付勢する弾性部材と、前記一対の縦枠と前記咬持部材との間隙の延長面外で該縦枠の端部に設けられるとともに該一対の縦枠の間隔を保持する横枠とを備えたメッキ用ラックから、メッキ処理済の基板を取り外すためのメッキ用基板取外し装置であって、前記メッキ処理済の基板が取り付けられた前記メッキ用ラックを水平に保持するとともに該メッキ用ラックの前記縦枠と前記咬持部材との間隙を開閉する基板取外し部と、前記基板取外し部に保持された前記メッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を水平に保持して該メッキ用ラックから該基板を引き出す基板引出し部と、前記基板引出し部に保持された基板を取り込む基板取込み部と、を備え、前記基板取外し部で、メッキ処理済の基板が取付けられたメッキ用ラックの咬持部材と縦枠との間隙を開け、前記基板引出し部により、該メッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を該メッキ用ラックの前記横枠側から前記基板取込み部に引き出すようにしてメッキ処理済の基板をメッキ用ラックから取り外すようにしたことを特徴とするメッキ用基板取外し装置。
【請求項４】 前記基板引出し部は前記メッキ処理済の基板の引出し方向に往復移動する吸着パッドを備え、前記基板取外し部のメッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を上記吸着パッドで吸着することにより該基板を保持して該基板をメッキ用ラックから取り外すようにしたことを特徴とする請求項３記載のメッキ用基板取外し装置。
【請求項５】 前記横枠が前記縦枠の幅を調整可能となっている前記メッキ用ラックから前記メッキ処理済の基板を取り外すためのメッキ用基板取外し装置であって、前記縦枠の幅を調整する幅調整手段を備えていることを特徴とする請求項３または請求項４記載のメッキ用基板取付け装置。
【請求項１】 同一の平面内で平行に配設された一対の導電性の縦枠と、該一対の縦枠の上記平面と平行な同一平面内の側面に沿ってそれぞれ配設された導電性の咬持部材と、上記咬持部材の略中央を支点として該咬持部材の内側縁を該咬持部材が対向する前記縦枠に向けて付勢する弾性部材と、前記一対の縦枠と前記咬持部材との間隙の延長面外で該縦枠の端部に設けられるとともに該一対の縦枠の間隔を保持する横枠とを備えたメッキ用ラックに対して、被メッキ体である基板を取り付けるためのメッキ用基板取付け装置であって、前記基板を供給する基板供給部と、前記基板を水平に整列させるとともに該整列状態を保持して基板を移送する基板整列部と、前記基板整列部で移送される基板の移送路の両側端部に縦枠が移送方向と平行に位置するように前記メッキ用ラックを保持するとともに該メッキ用ラックの前記縦枠と前記咬持部材との間隙を開閉する基板取付け部と、を備え、前記基板取付け部で、前記メッキ用ラックの咬持部材と縦枠との間隙を開けて上記基板整列部から移送される整列状態の基板を該メッキ用ラックの前記横枠側から上記間隙内にスライドさせ、該間隙を閉めて上記基板を咬持することにより、メッキ用ラックに基板を取り付けるようにようにしたことを特徴とするメッキ用基板取付け装置。
【請求項２】 前記基板整列部は前記基板の移送方向に往復移動する吸着パッドを備え、前記整列された基板を上記吸着パッドで吸着することにより該基板の整列状態を保持して該基板を前記咬持部材と縦枠との間隙にスライドさせるようにしたことを特徴とする請求項１記載のメッキ用基板取付け装置。
【請求項３】 同一の平面内で平行に配設された一対の導電性の縦枠と、該一対の縦枠の上記平面と平行な同一平面内の側面に沿ってそれぞれ配設された導電性の咬持部材と、上記咬持部材の略中央を支点として該咬持部材の内側縁を該咬持部材が対向する前記縦枠に向けて付勢する弾性部材と、前記一対の縦枠と前記咬持部材との間隙の延長面外で該縦枠の端部に設けられるとともに該一対の縦枠の間隔を保持する横枠とを備えたメッキ用ラックから、メッキ処理済の基板を取り外すためのメッキ用基板取外し装置であって、前記メッキ処理済の基板が取り付けられた前記メッキ用ラックを水平に保持するとともに該メッキ用ラックの前記縦枠と前記咬持部材との間隙を開閉する基板取外し部と、前記基板取外し部に保持された前記メッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を水平に保持して該メッキ用ラックから該基板を引き出す基板引出し部と、前記基板引出し部に保持された基板を取り込む基板取込み部と、を備え、前記基板取外し部で、メッキ処理済の基板が取付けられたメッキ用ラックの咬持部材と縦枠との間隙を開け、前記基板引出し部により、該メッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を該メッキ用ラックの前記横枠側から前記基板取込み部に引き出すようにしてメッキ処理済の基板をメッキ用ラックから取り外すようにしたことを特徴とするメッキ用基板取外し装置。
【請求項４】 前記基板引出し部は前記メッキ処理済の基板の引出し方向に往復移動する吸着パッドを備え、前記基板取外し部のメッキ用ラックに取り付けられているメッキ処理済の基板を上記吸着パッドで吸着することにより該基板を保持して該基板をメッキ用ラックから取り外すようにしたことを特徴とする請求項３記載のメッキ用基板取外し装置。
【請求項５】 前記横枠が前記縦枠の幅を調整可能となっている前記メッキ用ラックから前記メッキ処理済の基板を取り外すためのメッキ用基板取外し装置であって、前記縦枠の幅を調整する幅調整手段を備えていることを特徴とする請求項３または請求項４記載のメッキ用基板取付け装置。
【図１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図１０】
【図４】
【図５】
【図１１】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１３】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図１０】
【図４】
【図５】
【図１１】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１３】
【特許番号】特許第３５０７１２９号（Ｐ３５０７１２９）
【登録日】平成１５年１２月２６日（２００３．１２．２６）
【発行日】平成１６年３月１５日（２００４．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−１１８５８６
【出願日】平成６年５月３１日（１９９４．５．３１）
【公開番号】特開平７−３１６８８５
【公開日】平成７年１２月５日（１９９５．１２．５）
【審査請求日】平成１２年１２月２１日（２０００．１２．２１）
【出願人】（０００００４５６９）日本たばこ産業株式会社 (406)
【参考文献】
【文献】特開 平２−１９４９９（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１５年１２月２６日（２００３．１２．２６）
【発行日】平成１６年３月１５日（２００４．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成６年５月３１日（１９９４．５．３１）
【公開番号】特開平７−３１６８８５
【公開日】平成７年１２月５日（１９９５．１２．５）
【審査請求日】平成１２年１２月２１日（２０００．１２．２１）
【出願人】（０００００４５６９）日本たばこ産業株式会社 (406)
【参考文献】
【文献】特開 平２−１９４９９（ＪＰ，Ａ）
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