メディア識別装置
【課題】記録メディアの種別判定において、記録メディアを測定する測定位置への位置決めを容易とすると共に、記録メディアを測定するセンサの個数を低減させる。また、記録メディアの種別に加えて、挿入された記録メディアの表裏判別を簡易な構成で行う。
【解決手段】挿入口から挿入された記録メディアの種類を識別する記録メディア識別装置であり、奥行き方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサと、幅方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサとを有する。一部に重なりを有してＬ字状に配列される二つの帯状領域のそれぞれに複数のセンサを配置する構成とすることで、記録メディアの奥行き方向の寸法と幅方向の寸法との二種類の寸法の組み合わせデータを取得する。二種類の寸法の組み合わせデータによって、記録メディアの種類を識別することで、他種類の記録メディアの識別に対応することができ、さらに、判定精度を高めることができる。
【解決手段】挿入口から挿入された記録メディアの種類を識別する記録メディア識別装置であり、奥行き方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサと、幅方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサとを有する。一部に重なりを有してＬ字状に配列される二つの帯状領域のそれぞれに複数のセンサを配置する構成とすることで、記録メディアの奥行き方向の寸法と幅方向の寸法との二種類の寸法の組み合わせデータを取得する。二種類の寸法の組み合わせデータによって、記録メディアの種類を識別することで、他種類の記録メディアの識別に対応することができ、さらに、判定精度を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口から取り込んだ記録メディアに種別を識別し、識別した記録メディアを対応するコネクタに接続するメディア識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録メディアを挿入し、この記録メディアに書き込まれている画像データを読み取って、印刷する画像印刷装置が知られている。この記録メディアとして、例えば、miniSD（商標）、ＳＤ（商標）、スマートメディア（商標）、メモリースティック（商標）、MMC（商標）、RS-MMC（商標）、xD−Picture Card（商標）、コンパクトフラッシュ（登録商標）、マイクロドライブ（登録商標）等がある。
【０００３】
これら多種類の記録メディアを一台の装置で対応する画像印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００４】
特許文献１に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、メモリカードを挟んで光源と光センサを配置し、メモリカードによって遮られる領域の大きさからメモリカードの種類を判別し、挿入されたメモリカードに対応するカードスロットを移動させて接続することが開示されている。
【０００５】
特許文献２に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、細分化された部材を摺動させてメモリカードに当接させ、この摺動部材によって奥行き、幅、厚みを測定することでメモリカードの種類を判別する他、２次元状に配置した赤外線センサによって奥行き、幅、及び面積を測定することでメモリカードの種類を判別することが開示されている。
【０００６】
特許文献３に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、カメラによって撮像した画像と予め用意しておいた種類を特定するための画像とを比較することが開示され、また、種類を識別した後、対応するコネクタを上下動させて選択し、さらに選択したコネクタをスライド移動させることでることでメモリカードと接合させることが開示されている。
【０００７】
特許文献４に示される券発行装置には、メディア送り方向に複数個のセンサを配置し、その中の基準となるセンサがメディアを検出したときに他のセンサのメディア検出の有無によってメディアの種類を識別する構成が記載されている。
【０００８】
特許文献５に示されるカード判別装置には、ＩＣカードと磁気カードとを判別するために、ＩＣカードのＩＣチップ部またはＩＣ接点部を光学的センサで検出する構成が記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３２１０１８号公報
【特許文献２】特開２００５−７８１９２号公報
【特許文献３】特開２００５−２３５０６３号公報
【特許文献４】特開２０００−３０６１２４号公報
【特許文献５】特開平１−１４５７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記した特許文献１では、メモリカードで遮られる領域の大きさからメモリカードの種類を判別しているため、メモリカードの表裏判別や挿入された前後の判別はなされていない。そのため、記録メディアが予め定められた向き以外で挿入された場合には記録メディアの種別判定を適切に行うことがでない場合がある。
【００１１】
特許文献２では、摺動部材による奥行き、幅、厚みの測定でメモリカードの種類を判別する場合には、部材とメモリカードとの当接状態が不良である場合には、誤検出するおそれがある他に、赤外線センサによる奥行き、幅、及び面積の測定でメモリカードの種類を判別する場合には、多数個のセンサが必要となるという問題がある。
【００１２】
また、特許文献２では、挿入されたメモリカードの表裏の判定を、表裏検出用のセンサでメモリカードの切り欠きを検出したり、切り欠きを有していないメモリカードの場合には、メモリカードの挿入の有無を検出することで、メモリカードの表裏判別を行っている。しかしながら、切り欠き用センサによってメモリカードの表裏判別を検出する場合には、誤検出を回避するためにメモリカードの測定位置への位置決め精度が必要であるという問題があり、また、メモリカードの挿入の有無によってメモリカードの表裏判別を検出する場合には、メモリカードの挿入の有無を検出す手段を別途用意する必要があるという問題がある。
【００１３】
また、特許文献３では、記録メディアの画像を撮像するためのカメラが必要であり、また、記録メディアの種別判定のための比較画像を予め用意しておく必要があるという問題がある他、前記特許文献２が備える問題と同様に、記録メディアを測定位置に位置決めする位置決め精度が必要であるという問題がある。また、この他に、コネクタの上下方向への移動に加えて、記録メディアと接合させるためにコネクタを記録メディアに対して移動させる必要があり、コネクタの移動機構が複雑になるという問題もある。
【００１４】
特許文献４では、複数のセンサの配置間隔とメディアの長さとの関係に基づいてメディアの種別を判別するため、メディアの長さが類似し、その差がセンサの検出精度と近い場合には判定精度が低下するため、誤判定を引き起こすおそれがあり、また、メディアの表裏を判別することができないという問題もある。
【００１５】
特許文献５では、単に磁気カードがＩＣカードかを識別するだけであるため、多種多様なカードの識別には対応できないという問題がある。
【００１６】
そこで、本発明は従来の問題を解決し、記録メディアの種別判定において、記録メディアを測定する測定位置への位置決めを容易とすると共に、記録メディアを測定するセンサの個数を低減させることを目的とし、また、記録メディアの種別に加えて、挿入された記録メディアの表裏判別を簡易な構成で行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の記録メディア識別装置は、挿入口から挿入された記録メディアの種類を識別する記録メディア識別装置であり、奥行き方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサと、幅方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサとを有する。
【００１８】
本発明は、この一部に重なりを有してＬ字状に配列される二つの帯状領域のそれぞれに複数のセンサを配置する構成とすることで、記録メディアの奥行き方向の寸法と幅方向の寸法との二種類の寸法の組み合わせデータを取得する。二種類の寸法の組み合わせデータによって、記録メディアの種類を識別することで、多種類の記録メディアの識別に対応することができ、さらに、判定精度を高めることができる。
【００１９】
本発明の記録メディア識別装置は、二つの帯状領域に配置される複数のセンサと記録メディアとの位置合わせを行うために、記録メディアの奥行き方向の基準位置を決める奥行き方向位置決め部材と、記録メディアの表面の平行な面で、かつ幅方向に基準位置を決める幅方向位置決め部材とを有する。
【００２０】
本発明は、この奥行き方向位置決め部材と幅方向位置決め部材とによって２方向の位置決めを行うことで、平面上で位置ずれすることなく位置決めすることができ、二つの帯状領域に配置される複数のセンサによる検出を正確に行うことができる。
【００２１】
また、本発明の記録メディア識別装置は、複数の透過型センサと少なくとも一つの反射型センサとを含む複数センサを有する。
【００２２】
透過型センサは、所定位置に位置決めされる記録メディアの角部を検出する位置に設置する。例えば、記録メディアの縦方向又は横方向の角部を検出する位置に設置し、所定位置に配置された記録メディアによる光の透過の有無を検出し、各位置に設置された透過型センサの検出結果の組み合わせに基づいて、記録メディアの種別および記録メディアの表裏を識別する。
【００２３】
反射型センサは、所定位置に位置決めされる記録メディアの電気端子を検出する位置に設置する。反射型センサは、記録メディアが所定位置に配置されたときに、この記録メディアが有する電気端子と対応する位置に設置し、電気端子で反射される光の有無によって、挿入された記録メディアの表裏を識別する。記録メディアが有する電気端子は、金属部材により形成されているため、記録メディアのカバー部分と比較して高い反射率を有する。反射型センサはこの反射率の違いを利用し、電気端子の有無を形成することによって、挿入された記録メディアが表であるか、あるいは裏であるかを判定することができる。
【００２４】
透過型センサの検出信号に基づいて記録メディアの種別、又は記録メディアの種別と記録メディアの表裏とを識別し、反射型センサの検出信号に基づいて記録メディアの表裏を識別する。
【００２５】
本発明のメディア識別装置は、上記したセンサ出力によってメディアを識別するセンサ機構に加えて、記録メディアの装置内への挿入および装置外への排出を行う記録メディア挿入／排出部と、記録メディア挿入／排出部と記録メディア識別部との間において記録メディアを搬送する記録メディア搬送部と、装置内に挿入された記録メディアのコネクタ内への装着、およびコネクタ外への取り外しを行う記録メディア着脱部を備える構成とすることができ、複数種の記録メディアの種別を識別し、識別した種別に対応するコネクタと記録メディアとの接続を案内することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部によれば、記録メディアの種別判定において、記録メディアを測定するセンサの個数を低減させることができ、また、記録メディアの種別に加えて、挿入された記録メディアの表裏判別を簡易な構成で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明のメディア識別装置について図を用いて詳細に説明する。
【００２８】
はじめに、図１〜図７を用いて本発明のメディア識別装置、およびメディア識別装置が備える記録メディア搬送部の概略構成および概略動作を説明し、図８〜図１５を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア挿入／排出部の概略構成および概略動作を説明し、図１６〜図１９を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成および概略動作を説明し、図２０〜図２２を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成および概略動作を説明し、図２３〜図２６を用いて本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明し、図２７を用いて本発明のメディア識別装置の制御系を説明する。
【００２９】
はじめに、本発明のメディア識別装置、およびメディア識別装置が備える記録メディア搬送部の概略構成および概略動作について説明する。
【００３０】
図１、図２は本発明のメディア識別装置の概略構成を説明するためのブロック図および概略構成図である。図１、図２において、本発明のメディア識別装置１は、装置内へ記録メディア２を挿入し、また、装置外へ排出する記録メディア挿入／排出部１０と、装置内に挿入された記録メディア２の種別を識別する記録メディア識別部３０と、記録メディア挿入／排出部１０と記録メディア識別部３０との間で、記録メディア２を搬送する記録メディア搬送部２０と、装置内に挿入された記録メディア２をコネクタ３内へ挿入して読み取り可能な状態に装着し、また、コネクタ３に装着された記録メディア２をコネクタ３から取り外しコネクタ３外へ抜き取る記録メディア着脱部４０とを備える。
【００３１】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を装置内に取り込む。記録メディア搬送部２０は、取り込んだ記録メディア２を記録メディア識別部３０に搬送し、記録メディア２の先端部をコネクタラック４の端部面に当接させる。これによって、記録メディア２は、記録メディア識別部３０において常に所定の位置に位置決めされる。
【００３２】
記録メディア識別部３０は、記録メディア２の種別を識別し、この記録メディア２の種別に対応したコネクタ３を選択する。コネクタラック４は上下動して、選択されたコネクタ３を記録メディア２と同じ高さに位置合わせする。
【００３３】
記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部をコネクタ３側に向けて押してコネクタ３内に装着し、記録メディア２とコネクタ３との接続を行う。記録メディア２のコネクタ３への搬送は、メディア搬送用ローラ２２とサイドガイド２３に設けたプレッシャーローラ２４によって行われる。記録メディア２は、駆動ローラを構成するメディア搬送用ローラ２２と、従動ローラを構成するプレッシャーローラ２４とのよって挟まれることで搬送が行われる。サイドガイド２３には、少なくとも一つのプレッシャーローラ２４をコネクタ３側に、バネ等によってメディア搬送用ローラ２２側に向かって付勢されて設けられている。
【００３４】
記録メディア２をコネクタ３内に搬入する場合には、プレッシャーローラ２４が記録メディア２の側面と接触し、回転するメディア搬送用ローラ２２の回転とプレッシャーローラ２４との間に挟んだ状態で記録メディア２を移動させて、コネクタ３内に挿入する。記録メディア２の端部がプレッシャーローラ２４やメディア搬送用ローラ２２から外れた後は、記録メディア２は記録メディア着脱部４０が備えるプッシュレバー４１によってコネクタ３内に押し込まれる。コネクタ３内に記録メディア２が装着されると、記録メディア２に記録されるデータはコネクタ３によって読み取られ、画像印刷される。
【００３５】
データの読み取りが終了した後、記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部を押すことで、記録メディア２をコネクタ３から取り外す。プッシュ−プッシュ型のコネクタ３を用いることによって、メディア２の後端部を押すことだけで記録メディア２の装着、取り外しが行われる。
【００３６】
記録メディア搬送部２０は、コネクタ３から取り外された記録メディア２を記録メディア挿入／排出部１０に搬送する。記録メディア２をコネクタ３から取り外す場合には、プッシュレバー４１によって記録メディア２を押す。これにより、プッシュ−プッシュ型のコネクタ３は、記録メデイア２の装着を解除し押し出す。記録メデイア２がコネクタ３のスロットから押し出されると、プレッシャーローラ２４はコネクタ３から押し出された記録メディア２の先端側の側面と接触する。記録メディア２は、メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４との間に挟まれる。メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４は、記録メディア２を間に挟んで状態で、ローラの回転によって記録メディア２を移動し、コネクタ３外に搬出する。搬送された記録メディア２は、記録メディア挿入／排出部１０によって装置外に排出される。
【００３７】
なお、サイドガイド２３に設けられるプレッシャーローラ２４はコネクタ３側に一つのみを設ける構成に限らず、コネクタ３側に設けたローラに加えてサイドガイド２３に沿って複数個を設ける構成としてもよい。
【００３８】
図２において、記録メディア挿入／排出部１０は、回動自在に支持されるとともに、挿入口を遮蔽する角度位置に付勢されるシャッター１１と、駆動モータ（図示していない）により駆動される挿入ローラ１３と、記録メディア２を挿入ローラ１３に押圧する従動ローラ１４とを有し、記録メディア２の挿入および排出を行うローラ駆動部１５とを備える。
【００３９】
ローラ駆動部１５は、シャッター１１の回動に応じて従動ローラ１４の高さ位置を定め、挿入された記録メディア２の厚さに応じて挿入ローラ１３と従動ローラ１４との間隔を定める。
【００４０】
記録メディア搬送部２０は、記録メディア２をスライド自在に支持するテーブル２１と、このテーブル２１に固定され、記録メディア２を記録メディア２の挿入方向に搬送するメディア搬送用ローラ２２と、テーブル２１に対して記録メディア２の挿入方向と直交する方向に移動自在であり、記録メディア２をメディア搬送用ローラ２２の方向に押すプレッシャーローラ２４を有し、このプレッシャーローラ２４によって記録メディア２を幅方向に整列させるサイドガイド２３を備える。
【００４１】
記録メディア２は、プレッシャーローラ２４によりメディア搬送用ローラ２２に押し付けられることで幅方向に整列され、この状態でメディア搬送用ローラ２２によって挿入方向に移動される。
【００４２】
プレッシャーローラ２４によって記録メディア２をメディア搬送用ローラ２２に押し付けることで、記録メディア２の幅寸法が異なる場合であっても、記録メディア２の一方の側部の位置をメディア搬送用ローラ２２の位置に位置決めすることができるとともに、メディア搬送用ローラ２２による搬送を、空回りすることなく行うことができる。
【００４３】
なお、メディア搬送用ローラ２２は、挿入ローラ１３とともにメディアフィードモータ（図示していない）によって駆動され、サイドガイド２３はサイドガイドモータ（図示していない）によって駆動される。
【００４４】
記録メディア識別部３０は、複数の透過型センサ３１と少なくとも一つの反射型センサ３２とを備える。透過型センサ３１は、搬送されて所定位置に位置決めされた記録メディア２の角部を検出する位置に設置し、検出信号に基づいて記録メディア２の種別、又は記録メディアの種別と記録メディア２の表裏を識別する。一方、反射型センサ３２は、所定位置にある記録メディア２の電気端子を検出する位置に設置し、検出信号に基づいて記録メディア２の表裏を識別する。
【００４５】
この記録メディアの識別において、複数のコネクタ３を配置するコネクタラック４のラック端面４ａを位置決めの指標とし、記録メディア搬送部２０により記録メディア２をラック端面４ａに当接させることによって、記録メディア２を位置決めする。位置決めの指標としては、上記したコネクタラック４のラック端面４ａの他に、コネクタラック４の挿入口側に設けたストッパ４ｂを用いてもよい。何れを位置決めの指標とした場合であっても、コネクタラック４の挿入口側の端部位置を位置決めの基準位置とすることができ、記録メディア２の先端を当接させるだけで、記録メディアの奥行き方向において常に同じ位置に位置決めすることができる。
【００４６】
また、コネクタラック４を単に上下動させることで、ラック端面４ａあるいはストッパ４ｂとの当接を解除すると共に、記録メディア２をコネクタ３の挿入口の高さに位置合わせすることができる。記録メディアを基準位置に位置決めすることで、記録メディアの識別を容易に行うことができる。
【００４７】
なお、ストッパ４ｂは、隣接するコネクタ３の間の位置、挿入口の周囲の何れの位置であって、記録メディア２の挿入時には干渉しない位置等に設けられる。ストッパ４ｂを設ける場合には、このストッパ４ｂの先端位置が、位置決めの基準位置となる。
【００４８】
記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部を押すプッシュレバー４１を有し、プッシュレバー４１に設けられたアームをガイドロッド（図示していない）に沿って移動させ、アーム端部をガイド溝に沿って案内させることによってプッシュレバーを記録メディアの後端部に当接させる。これによって、コネクタ３に対する記録メディア２の装着および取り外しを行って着脱する。
【００４９】
次に、図３の動作フローチャート、および図４〜図７の動作図を用いて、本発明のメディア識別装置の動作例を説明する。なお、図４，５は記録メディアをコネクタに装着する動作を示し、図６，７は記録メディアをコネクタから取り外してメディア識別装置から取り出す動作を示している。
【００５０】
はじめに、記録メディアをコネクタに装着する動作について説明する。記録メディア２の前端部（電極を備える端子側端部）をメディア識別装置１の挿入口１９のシャッター１１に押し当て、シャッター１１を回動させて開く（図４（ａ）），（Ｓ１）。
【００５１】
記録メディア挿入／排出部１０は、シャッター１１の回動動作に連動して従動ローラ１４を上方に移動させ、記録メディア２をこの従動ローラ１４と挿入ローラ１３との間で挟み込む。挿入ローラ１３は駆動モータ（メディアフィードモータ）によって駆動され、従動ローラ１４との間で挟んだ記録メディア２をテーブル２１に向けて引き込む。図４（ｂ）），（Ｓ２）。
【００５２】
メディア搬送部２０は、駆動モータ（サイドガイドモータ）によってサイドガイド２３を駆動し、挿入された記録メディア２の一方の側部にプレッシャーローラ２４を押し当てて搬送用ローラ２２に向けて押す。ここで、搬送用ローラ２２はテーブル２１に対して固定されているため、プレッシャーローラ２４で押された記録メディア２の幅方向の他方の側部は、メディア搬送用ローラ２２の位置に位置決めされ、整列される（図４（ｃ）），（Ｓ３）。
【００５３】
メディア搬送用ローラ２２に整列された記録メディア２は、このメディア搬送用ローラ２２の駆動によって奥行き方向に向かって送られる。テーブル２１の奥には、コネクタ３を縦方向に重ねて配置したコネクタラック４が上下動自在に設けられ、記録メディア２の搬送方向の延長上にコネクタラック４のラック端面４ａ、あるいは、コネクタ３の挿入口に設けたストッパ４ｂが位置するように、コネクタラック４の高さが調整される。これにより、記録メディア２をコネクタ３方向に搬送したときに、記録メディア２の奥行き方向の先端がラック端面４ａ、あるいは、ストッパ４ｂに当接するようにして、記録メディア２の奥行き方向の位置決めを行う。メディア搬送用ローラ２２で送られた記録メディア２は、その前端部をコネクタラック４のラック端面４ａに当接して停止する。これによって、記録メディア２の奥行き方向の整列が行われる。
【００５４】
上記した幅方向の整列と奥行き方向の整列によって、記録メディア２はメディア識別を行う位置に位置決めされる（図５（ａ）），（Ｓ４）。
【００５５】
記録メディア２をメディア識別部の所定位置に位置決めした後、挿入された記録メディア２の種別、及び表裏を判定する（図５（ｂ）），（Ｓ５）。
【００５６】
メディア識別によって識別した記録メディアの種別に応じて、対応するコネクタ３を選択し（Ｓ６）、選択したコネクタ３が記録メディア２と同じ高さレベルとなるように、コネクタラック４を図示しない駆動モータによって昇降させる（Ｓ７）。
【００５７】
コネクタ３の高さがテーブル２１上の記録メディア２と同じ高さに位置合わせした後、メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４とによって、記録メディア２をコネクタ３内に搬入し、その後、プッシュレバー４１によってコネクタ３内に押し込んで、接続を行う（図５（ｃ）），（Ｓ８）。コネクタ３は、装着された記録メディア２と電気的に接続してデータを読み取る（Ｓ９）。
【００５８】
次に、記録メディアを抜き取る動作について説明する。プッシュレバー４１によって、記録メディア２の後端部を押して（図６（ｂ））、プッシュ−プッシュ型のコネクタから記録メディア２を抜き取し、ステージ２１上に戻す（図６（ｃ）），（Ｓ１０）。
【００５９】
メディア搬送用ローラ２２を逆方向に駆動して、ステージ２１上に戻した記録メディア２を記録メディア挿入／排出部１０に向けて搬送する。このとき、プッシュレバー４１を跳ね上げて、搬送される記録メディア２との干渉を回避する（図７（ａ）），（Ｓ１１）。
【００６０】
記録メディア挿入／排出部１０は、挿入ローラ１３を逆回転させることによって、記録メディア２をメディア挿入口１９から排出する。このとき、記録メディア２の挿入時に上方に移動した従動ローラ１４は挿入時の高さが維持されているため、記録メディア搬送部２０によって戻された記録メディア２は、挿入ローラ１３と従動ローラ１４との間にそのまま挿入され、挿入ローラ１３によってメディア挿入口１９に向けて送り出される。
【００６１】
このとき、記録メディア２の後端部は、シャッター１１を挿入時とは逆方向から押すため、シャッター１１は逆方向に回動する。従動ローラ１４は、このシャッターの逆方向の回動に連動して元に位置に戻る（図７（ｂ）），（Ｓ１２）。
【００６２】
次に、図８〜図１５を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア挿入／排出部の概略構成および概略動作を説明する。
【００６３】
図８は、記録メディア挿入／排出部の概略構成を示す図である。図８において、記録メディア挿入／排出部１０は、メディア挿入口１９の裏側に隣接して設けられ、記録メディア２を装置内に挿入する動作と、記録メディア２を装置外に排出する動作を行う。
【００６４】
記録メディア挿入／排出部１０は、メディア挿入口１９の前方位置に回動自在に軸支されるシャッター１１（図８では破線で示している）を備える。このシャッター１１は、シャッター用のバネ部材１８Ａによってメディア挿入口１９を閉じる位置に付勢される。このシャッター用バネ部材１８Ａがシャッター１１を戻す復元力は、記録メディア２を装置内に挿入する力よりも小さく設定される。これにより、記録メディア２の先端部分をシャッター１１に押し当てることによって、シャッター１１を容易に開くことができる。シャッター１１の両端にはシャッターギア１２ａ、１２ｂが設けられ、シャッター１１とともに回動自在に軸支されている。
【００６５】
また、記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を挟むことで挿入動作および排出動作を行うローラ駆動部１５を備える。このローラ駆動部１５は、ＭＦモータ（メディアフィードモータ）５２によって駆動される挿入ローラ１３と、挿入ローラ１３の動きに従って回転する従動ローラ１４とを備える。
【００６６】
挿入ローラ１３は、ＭＦモータ５２によって駆動される駆動軸１３Ａに取り付けられる。一方、従動ローラ１４は、挿入ローラ１３に対して対向し、支持軸が上下方向に移動自在に支持されるとともに、従動ローラ用バネ材１８Ｂによって、常時、挿入ローラ１３の方向に付勢される。従動ローラ１４は、従動ローラ用バネ材１８Ｂによる付勢されることによって、記録メディア２を挿入ローラ１３に押し付ける。これによって、記録メディア２を搬送する際に挿入ローラ１３が空回りすることを防ぐ。なお、図８では、挿入ローラ１３に近い位置にある状態の従動ローラ１４を実線で示し、上方に移動した状態の従動ローラ１４を破線で示している。
【００６７】
この従動ローラ１４の上方への移動は、シャッター１１が回動する動作に従って行われる。シャッター１１の両端に取り付けられたシャッターギア１２ａ，１２ｂには、カムギア１６ａ，１６ｂが噛み合い、シャッター１１の開閉に応じてカムギア１６ａ，１６ｂが回動する。このカムギア１６ａ，１６ｂに対して、レバー１７ａ、１７ｂがカムギア１６ａ，１６ｂと同軸にフリーな状態で回転自在に取り付けられる。レバー１７ａ、１７ｂの回動は、カムギア１６ａ，１６ｂのカムと係合することで行われる。なお、カムギア１６ａ，１６ｂおよびレバー１７ａ、１７ｂは、挿入ローラ１３の駆動軸１３Ａと同心軸上に、駆動軸１３Ａとはフリーの状態で設けることができる。
【００６８】
このレバー１７ａ，１７ｂは支持軸の中心からの距離を異にする段部１７Ｂを有し、この段部１７Ｂは従動ローラ１４を所定高さに支持する支持部の役をなす。
【００６９】
シャッター１１が記録メディア２によって押されて回動すると、シャッター１１に取り付けられたシャッターギア１２ａ，１２ｂが回動し、このシャッターギア１２ａ，１２ｂと噛み合うカムギア１６ａ，１６ｂが回動する。カムギア１６ａ，１６ｂが回動すると、レバー１７ａ，１７ｂはカムで押されて回動して、従動ローラ１４を押し上げる。この従動ローラ１４が押し上げられる高さは、シャッター１１の回動角度に応じて定まる。シャッター１１の回動角度は記録メディア２の厚さに対応しているため、従動ローラ１４が押し上げられる高さは、記録メディア２の厚さに対応することになる。
【００７０】
レバー１７ａ，１７ｂは、支持軸に対して固定されない軸孔１７Ａによってフリーの状態で取り付けられているため、カムギア１６ａ，１６ｂが逆方向に回動して逆方向から押すまで、従動ローラ１４を保持位置に保持する。
【００７１】
一方、記録メディア２が排出される場合には、記録メディア２はシャッター１１を逆方向から押して逆方向に回動させる。シャッター１１が逆方向に回動することによって、シャッターギア１２ａ，１２ｂ、およびカムギア１６ａ，１６ｂは逆方向に回動し、従動ローラ１４を支持していたレバー１７ａ，１７ｂの段部１７Ｂが外れる。従動ローラ１４がレバー１７ａ，１７ｂの段部１７Ｂから外れると、従動ローラ１４を押し下げる方向に付勢する従動ローラ用バネ部材１８Ｂによって、従動ローラ１４は挿入ローラ１３側に押され、初期位置に戻される。
【００７２】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を装置内に挿入する際の動作と、記録メディア２を装置外に排出する際の動作は、その駆動方向が逆方向であり、排出時において従動ローラ１４を保持位置から初期位置に戻す等以外は、ほぼ同様である。
【００７３】
記録メディアを挿入するときの動作を、図９のフローチャートおよび図１０，図１１の動作説明図を用いて説明する。
【００７４】
記録メディア２をメディア挿入口１９から挿入すると（図１０（ａ））（Ｓ２１）、記録メディア２はシャッター１１を押して回動させる（Ｓ２２）。シャッター１１の回動に伴ってシャッターギア１２ａ，１２ｂが回動し（Ｓ２３）、このシャッターギア１２ａ，１２ｂと噛み合うカムギア１６ａ，１６ｂを回動する（Ｓ２４）。
【００７５】
カムギア１６ａ，１６ｂの回動に伴って、カムギア１６ａ，１６ｂに設けられたカムがレバー１７ａ，１７ｂと接触して回動させる（図１０（ｂ））（Ｓ２５）。レバー１７ａ，１７ｂは従動ローラ１４の従動軸１４Ａを押し上げ、従動ローラ１４を上昇させる（図１０（ｂ））（Ｓ２６）。
【００７６】
レバー１７ａ，１７ｂが、その段部１７Ｂが従動軸１４Ａを支持する位置まで回動すると、段部１７Ｂは従動軸１４Ａを支持し、従動ローラ１４をその段部１７Ｂで定まる高さに保持する（図１０（ｃ））（Ｓ２７）。
【００７７】
段部１７Ｂが設けられる角度位置、記録メディア２の厚さ、およびこの厚さに対応してシャッター１１が回動する角度を対応して設定することによって、記録メディア２がシャッター１１を通過中は従動ローラ１４はその高さ位置に保持される。
【００７８】
記録メディア２がシャッター１１を通過すると（図１１（ａ））（Ｓ２８）、シャッター１１は、バネ部材１８Ａによって元の位置に復帰する（図１１（ｂ））（Ｓ２９）。
【００７９】
次に、記録メディアを排出するときの動作を、図１２のフローチャートおよび図１３，図１４の動作説明図を用いて説明する。
【００８０】
記録メディアを排出する場合には、記録メディア２はシャッター１１を逆方向から押す。このとき、カムギア１６ａ，１６ｂおよび従動ローラ１４は、記録メディア２が挿入されてローラ駆動部１５を通過するときの位置に保持されている（図１３（ａ），（ｂ））（Ｓ３１）。
【００８１】
シャッター１１が逆方向に押されると、カムギア１６ａ，１６ｂが逆方向に回動する（図１３（ｃ））（Ｓ３２）。カムギア１６ａ，１６ｂに設けられるカムの突起部分は、直ちにレバー１７ａ，１７ｂと接触して逆方向に回動させる（図１４（ａ））（Ｓ３３）。
【００８２】
カムギアはシャッターとギア連結されているため、記録メディアを挿入した時には、記録メディアはシャッターを通過し、シャッターが初期位置に戻った時点で、カムも初期位置に戻る。このとき、カムとレバーは、戻る方向にはほぼ隙間のない状態になる。したがって、シャッターが逆方向に押されると、直ちに、カムの突起部分はレバーを押すことになる。一方、記録メディアを挿入する時には、カムとレバーとの間に設けられた遊びを吸収することによって、レバーの位置を保持しながら、シャッターが初期位置に戻れるようにしている。このレバー１７ａ，１７ｂの回動によって、レバー１７ａ，１７ｂは従動ローラ１４から外れ、従動ローラ１４は従動ローラ用バネ部材１８Ｂに押されて、挿入ローラ１３側に戻される（図１４（ｂ））（Ｓ３４）。
【００８３】
図１５は、レバーと従動ローラとの関係を説明するための図である。図１５（ａ）はレバー１７の一構成例を示している。このレバー１７は、軸孔１７Ａを軸１３Ａに対して回転自在に保持される。レバー１７は、従動ローラ１４を一時的に保持するための段部１７Ｂを備える。この段部１７Ｂは複数設けることができ、各段部１７Ｂ１、１７Ｂ２は、軸孔１７Ａの中心位置からの距離を異ならせることで、保持する従動ローラ１４の高さを異ならせることができる。
【００８４】
また、この各段部１７Ｂ１，１７Ｂ２の段部面は、レバー１７が従動ローラ１４を保持する保持角度に停止したとき、水平面から所定角度θだけ傾斜させる形状とすることによって、レバー１７や従動ローラ１４が振動したときに、従動ローラ１４が段部面から外れないようにすることができる。
【００８５】
図１５（ｂ）、図１５（ｃ）〜（ｅ）は、レバー１７の回動角度と従動ローラ１４の高さの関係を示している。なお、図１５（ｂ）は３つの角度状態を一図内に重ねて示している。また、図１５（ｃ）は記録メディア２が挿入される前の状態を示し、図１５（ｄ）は薄い記録メディア２が挿入されたときの状態を示し、図１５（ｅ）は厚い記録メディア２が挿入されたときの状態を示している。
【００８６】
記録メディア２の厚さが薄い場合には、従動ローラ１４はレバー１７の段部１７Ｂ１によって保持される。段部１７Ｂ１の軸孔１７Ａの中心位置からの距離を短く設定することによって、薄い記録メディア２と対応した低い高さ位置に従動ローラ１４を保持することができる。
【００８７】
一方、記録メディア２の厚さが厚い場合には、従動ローラ１４はレバー１７の段部１７Ｂ２によって保持される。段部１７Ｂ２の軸孔１７Ａの中心位置からの距離を長く設定することによって、厚い記録メディア２と対応した高い高さ位置に従動ローラ１４を保持することができる。
【００８８】
レバー１７が備える段部のうちの何れの段部で保持するかは、上述したように、シャッター１１の回動角度とレバー１７の回動角度と間で設定する関連付けによって定めることができる。
【００８９】
次に、図１６〜図１９を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成および概略動作を説明する。
【００９０】
図１６において、記録メディア識別部３０は、透過型センサ３１と反射型センサ３２を備える。透過型センサ３１は、識別対象の記録メディアの種別と表裏を識別するための光学式センサであり、記録メディアの寸法や形状に応じて設置した各センサの出力の組み合わせから、その記録メディアの種別と表裏を識別する。また、反射型センサ３２は、識別対象の記録メディアの表裏を識別するための光学式センサであり、記録メディアの電極端子に応じて設置し、電極で反射された光の強度を電極以外に部分で反射された光の強度との差異から、その記録メディアの表裏を識別する。
【００９１】
透過型センサ３１と反射型センサ３２はテーブル２１に設けられ、テーブル２１に搬送された記録メディア２の種別および表裏を検出する。記録メディア２の識別は、テーブル２１の所定位置に設けられた透過型センサ３１と反射型センサ３２によって行うため、正確な識別を行うには、記録メディア２のテーブル２１に対する位置決めを行う必要がある。
【００９２】
記録メディア２の幅方向の位置決めは、上述したように、プレッシャーローラ２４によって記録メディア２をメディア搬送ローラ２２に押し付けることで行われる。
【００９３】
他方、記録メディア２の奥行き方向の位置決めは、記録メディア２の前端端部をコネクタラック４のラック端面４ａあるいはストッパ４ｂに当接させ、このラック端面４ａあるいはストッパ４ｂを位置決めの基準として行う。なお、この位置決めを行うために、コネクタラック４の高さを調節して、ラック端面４ａあるいはストッパ４ｂとテーブル２１上の記録メディア２とが同じ高さレベルとなるようにしておく。
【００９４】
上記したように、記録メディア２は幅方向および奥行き方向において位置決めされるため、記録メディア２と透過型センサ３１および反射型センサ３２との位置関係を、識別情報では常に同位置に定めることができる。
【００９５】
図１６（ａ）の位置で種別および表裏を検出した後、種別に応じたコネクタ３を選択し、図１６（ｂ）に示すように、コネクタラック４を昇降させて、選択したコネクタ３がテーブル２１上の記録メディア２と同じ高さレベルとなるように設定する。
【００９６】
次に、記録メディア識別部３０が備える透過型センサ３１および反射型センサ３２の配置について、図１７〜図１９を用いて説明する。
【００９７】
図１７は、２種類の記録メディアについてその種別と表裏を識別する場合の例を示している。
【００９８】
図１７（ａ）は、透過型センサ３１と反射型センサ３２の配置例を示している。記録メディア識別部３０が備えるセンサは、奥行き方向に所定幅の帯状領域Ｒ１に配置された複数のセンサ３１ａ，３１ｄ，３１ｅと、幅方向に所定幅の帯状領域Ｒ２に配置された複数のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを備える。ここで、センサ３１ａは帯状領域Ｒ１と帯状領域Ｒ２が重なる位置に設けられる。なお、この帯状領域Ｒ１と帯状領域Ｒ２とが重なる位置に設けるセンサは１個に限らず複数個としてもよい。
【００９９】
また、図１７（ａ）では、反射型センサ３２を幅方向に所定幅の帯状領域Ｒ２に配置することによって、記録メディアが備える接点等の反射部分や、切り欠きを検出するようにすることもできる。
【０１００】
図１７（ｂ）は、記録メディア識別部３０が識別する２種類の記録メディアａ，ｂを示している。また、記録メディアａと記録メディアｂはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１０１】
ここで、記録メディアａ，ｂの各角部分に対応する位置に透過型センサＡ〜Ｅを配置する。透過型センサＡ〜Ｅのうちで、記録メディアａに対応するものは透過型センサＡ，Ｂ，Ｄであり、記録メディアｂに対応するものは透過型センサＡ，Ｃ，Ｅである。なお、透過型センサＡ〜Ｅは、図１７（ａ）中のセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅに対応している。
【０１０２】
ここで、記録メディアａが表の状態では、透過型センサＡ，Ｄから出力が検出され（図１７（ｃ））、記録メディアａが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｄから出力が検出される（図１７（ｄ））。また、記録メディアｂが表の状態では、透過型センサＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅから出力が検出され（図１７（ｅ））、記録メディアｂが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅから出力が検出される（図１７（ｆ））。
【０１０３】
これらの出力関係から、記録メディアａ，ｂの種別と表裏とを、透過型センサＡと透過型センサＥの２つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表１に示す。
【０１０４】
【表１】
図１８は、図１７の例と同様に、２種類の記録メディアについてその種別と表裏を識別する場合の例を示している。図１８（ａ）は、２種類の記録メディアａ，ｃを示している。また、記録メディアａと記録メディアｃはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１０５】
ここで、記録メディアａ，ｃの各角部分に対応する位置に透過型センサＡ〜Ｅを配置する。透過型センサＡ〜Ｅのうちで、記録メディアａに対応するものは透過型センサＡ，Ｂ，Ｄであり、記録メディアｃに対応するものは透過型センサＡ，Ｃ，Ｆである。
【０１０６】
記録メディアａが表の状態では、透過型センサＡ，Ｄから出力が検出され（図１８（ｂ））、記録メディアａが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｄから出力が検出される（図１８（ｃ））。また、記録メディアｃが表の状態では、透過型センサＡ，Ｂ，Ｆから出力が検出され（図１８（ｄ））、記録メディアｂが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｃ，Ｆから出力が検出される（図１８（ｅ））。
【０１０７】
これらの出力関係から、記録メディアａ，ｃの種別と表裏とを、透過型センサＡと透過型センサＤの２つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表２に示す。
【０１０８】
【表２】
図１９は、３種類の記録メディアについてその種別と表裏とを識別する場合の例を示している。図１９（ａ）は、３種類の記録メディアａ，ｂ，ｃを示している。また、記録メディアａ〜ｃはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１０９】
３種類の記録メディアａ，ｂ，ｃについても、種別と表裏は、透過型センサＡ〜透過型センサＦのうち、４つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表３に示す。
【０１１０】
【表３】
次に、図２０〜図２２を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成および概略動作を説明する。
【０１１１】
記録メディア識別部３０によって記録メディアの種別および表裏を識別し、種別に対応するコネクタ３の高さを合わせた後、記録メディア２をコネクタ３内に装着する。この記録メディア２のコネクタ内への装着は、記録メディア２を搬送ローラ用２１でコネクタ方向に搬送した後（図２０（ａ））、記録メディア着脱部４０が備えるプッシュレバー４１で記録メディア２の後端部を押すことによって行う。ここで、コネクタ３はプッシュ−プッシュ型であり、記録メディア２をコネクタ３の挿入口に差し込んで押すことによって記録メディア２の装着が行われ、また、コネクタ３に装着された記録メディア２の後端部を再度押すことによって記録メディア２の取り外しが行われる（図２０（ｂ））。
【０１１２】
図２１は、記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。図２１（ａ）において、記録メディア着脱部４０は、プッシュレバー４１と、プッシュガイド４２と、ガイドロッド４３と、ガイド溝４４と、アーム４５、およびピン４６を備える。アーム４５は、ガイドロッド４３に対して軸方向にスライド自在であると共に、軸の周りで回動自在に取り付けられている。また、アーム４５の一端にはピン４６が設けられ、ガイド溝４４に沿って移動自在である。また、アーム４５の他端にはプッシュレバー４１が設けられる。プッシュレバー４１とピン４６とは、ガイドロッド４３に対して対称の位置にあるため、ピン４６がガイド溝４４に沿って上下動することで、プッシュレバー４１も上下動する。
【０１１３】
プッシュレバー４１は、記録メディア２の後端部を押す部材であり、アーム４５の一端に設けられる。また、プッシュガイド４２とガイドロッド４３が、記録メディア２の搬送方向に沿って配置される。プッシュガイド４２には、アーム４５の他端を案内するガイド溝４４が設けられ、他方、ガイドロッド４３には、アーム４５をガイド軸方向に移動自在とする駆動機構（図示しない）が設けられるとともに、ガイドロッド４３の軸の周囲で回動自在に取り付けられている。
【０１１４】
プッシュレバー４１は、コネクタ３の挿入口付近の位置において、コネクタ３内に差し込まれた記録メディア２を更に奥に押し込んで、記録メディア２とコネクタ３との接続を行わせるための部材である。この動作を行う場合には、プッシュレバー４１は、記録メディア２と同じ高さレベルに合わせる必要がある。
【０１１５】
プッシュレバー４１は、記録メディアの搬送方向に移動自在であるとともに、搬送方向と直交する方向に回動自在とすることで、記録メディア２をコネクタ３方向への押し込み動作を行って、記録メディア２の装着と取り外しを行う。
【０１１６】
図２１（ａ）〜（ｃ）、図２２（ａ）〜（ｃ）は、プッシュレバー４１の各状態を示す。図中の右側はコネクタ側を示し、図中の左側はメディア識別装置１の挿入口側を示している。なお、図２２は、プッシュレバー４１と記録メディア２との位置関係を示している。
【０１１７】
図２１（ａ）、図２２（ａ）は初期位置を示し、図２１（ｂ），（ｃ）、図２２（ｂ）は記録メディア２が挿入された後に、プッシュレバー４１を記録メディア２の奥行き方向の後端位置に移動させる動作状態を示し、図２２（ｃ）は、プッシュレバー４１によって記録メディア２の奥行き方向の後端をコネクタ側に押す動作状態を示している。
【０１１８】
上記動作を行うために、アーム４５の一端のピン４６をガイド溝４４に挿入して移動自在とすると共に、アーム４５の途中部分をガイドロッド４３によって回転自在に支持する。また、ガイド溝４４は、搬送方向に沿って異なる高さ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）として、上下方向でループを形成している、このループ溝において、最下位の位置を初期位置とする。これによって、アーム４５は、ガイドロッド４３に沿って移動自在となるとともに、この移動に伴ってアーム４５の一端のピン４６がガイド溝４４に沿って移動し、プッシュレバー４１の高さが変化する。
【０１１９】
図２１（ａ）、図２２（ａ）に初期位置では、アーム４５のピン４６はガイド溝４４の最も低い位置にあるため、プッシュレバー４１は跳ね上げられ、記録メディアの移動経路よりも高い位置となる。この位置とすることで、プッシュレバー４１が記録メディアと干渉することが避けられ、記録メディアの搬送を妨げることがない。これによって、記録メディア２がテーブル２１上をコネクタ３に向かって搬送されている間では、記録メディア２の搬送動作は妨げられない。アーム４５が初期位置にあることは、初期位置に対応して設置したセンサによってアーム４５等を検出することで確認することができる。
【０１２０】
プッシュレバー４１が跳ね上げられている間に、記録メディアをコネクタ側に搬送させる。記録メディアをコネクタの挿入口内に押し込んで接続を行うには、プッシュレバー４１を記録メディアの後方であって、記録メディアの後端と同じ高さとする必要がある。
【０１２１】
そこで、図２１（ｂ）に示すように、ガイドロッド４３を駆動することよってピン４６を挿入側に戻した後、ループ溝の上溝に持ち上げ、その後、コネクタ側に移動させる。これによって、プッシュレバー４１は跳ね上がった状態から下がった状態となり、プッシュレバー４１を記録メディアの後方位置に位置すると共に、記録メディアの後端と同じ高さとする。
【０１２２】
さらに、図２１（ｃ）、図２２（ｂ）に示すように、ガイドロッド４３を駆動することよって、ピン４６を溝４４に沿ってコネクタ側に移動させ、プッシュレバー４１をコネクタ側（図２２の右側）に向かって記録メディア２を押して、コネクタ３に装着し接続を行う。
【０１２３】
次に、図２３を用いて本発明のメディア識別装置の制御系を説明する。図２３において、メディア識別装置１は、装置全体の動作を制御する制御回路６１を備える他に、センサ（透過型センサ３１、反射型センサ３２）の検出出力に基づいて記録メディア２の種別および表裏を識別する記録メディア判別回路６２、コネクタに接続された記録メディア２に格納されるデータを読み出すデータ読み取り回路６３を備える。
【０１２４】
制御回路６１は、シャッタースイッチ３３の検出出力を入力し、ＳＧモータ（サイドガイドモータ）５１、ＭＦ（メディアフィードモータ）５２、プッシュレバーモータ５３、コネクタラック４を昇降させるコネクタラック用モータ５４の各モータの駆動を制御する制御信号を出力し、センサ３１，３２の駆動を開始する制御信号を出力する。なお、ＭＦ（メディアフィードモータ）５２は、挿入ローラ１３を駆動するモータと、メディア搬送用ローラ２２を駆動するモータを兼ねることができる。
【０１２５】
また、制御回路６１は、記録メディア判別回路６２で判別して得られた記録メディアの種別信号を入力して、コネクタラック用モータ５４の駆動を制御し、種別に対応したコネクタを選択して、記録メディアを挿入する所定位置に移動させる。
【０１２６】
図２４〜図２７を用いて本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明する。図２４，２５は一連の動作を説明するためのフローチャートであり、図２６，２７は一連の動作を説明するための動作図である。
【０１２７】
シャッター１１の近傍には、シャッターが開動作を開始したことを検出するシャッタースイッチ３３が設けられる。記録メディア２が挿入されてシャッター１１を押すと（図２６（ａ））（Ｓ４１）、シャッタースイッチ３３は“ON”となって、シャッター１１の動作を検出する（Ｓ４２）。制御回路６１は、このシャッタースイッチ３３の検出信号に基づいて、ＭＦモータ５２を入力して、挿入ローラ１３とメディア搬送用ローラ２２の駆動を開始する（Ｓ４３）。
【０１２８】
記録メディア２がシャッター１１を通過すると（図２６（ｂ））、シャッター１１はシャッター用バネ部材１８Ａによって元の位置に戻る。シャッター１１が元の位置に戻ることによって、シャッタースイッチ３３は“OFF”となる（Ｓ４４）。
【０１２９】
メディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２がテーブル２１上に搬送されるまでに十分な時間が経過した後（Ｓ４５）、制御回路６１はＳＧモータ５１を起動して、記録メディアをメディア搬送用ローラ２２に押し付ける（図２６（ｃ））（Ｓ４６）。
【０１３０】
ＳＧモータ５１の起動と同時に、制御回路６１はセンサ３１，３２の駆動を開始して、センサから検出信号を入力する（Ｓ４７）。
【０１３１】
検出信号に基づいて、記録メディア２の前端位置がストッパ位置に位置決めされたか否かを検出する（図２６（ｄ））（Ｓ４８）。
【０１３２】
記録メディアがストッパ位置に位置決めされたことが確認された場合には、制御回路６１はＭＦモータ５２，ＳＧモータ５１の駆動を停止し（Ｓ４９）、センサ３１，３２の検出出力に基づいて記録メディア判別回路６２で記録メディア２の種別および表裏が正しく挿入されているかを判別した後、センサ３１，３２の駆動を停止する（Ｓ５０）。記録メディアの表裏が正しく挿入されていない場合には、制御回路６１は、メディア搬送用ローラ２２を反転させて、記録メディア２を排出するように設定することができる。
【０１３３】
制御回路６１は、記録メディア判別回路６２で判別した記録メディアの種別に基づいて対応するコネクタを選択し、選択したコネクタが所定位置（テーブル上の記録メディアと同レべルの高さ）となるようにラック用モータ５４を駆動制御して、コネクタラック４を昇降する（Ｓ５１）。
【０１３４】
制御回路６１は、プッシュレバーモータ５３を駆動して、プッシュレバー４１を記録メディア２の後端部まで移動させる（図２６（ｅ））（Ｓ５２）。なお、プッシュレバー４１のメディア後端部までの移動をコネクタラックの昇降動作と同時に行うことによって動作時間を短縮することが可能である。さらに、プッシュレバーモータ５３を駆動して、プッシュレバー４１により記録メディア２の後端部を押してコネクタ３に装着する（図２６（ｆ））（Ｓ５３）。記録メディア２を装着した後、プッシュレバー４１は記録メディア２との間に所定のクリアランスをとるために後退して停止させる（Ｓ５４）。
【０１３５】
データ読み取り回路６３は、コネクタ３に接続された記録メディア２から格納されているデータを読み出す（Ｓ５５）。
【０１３６】
データを読み出した後、制御回路６１は、プッシュレバーモータ５３を駆動して、記録メディア２の後端部を規定量分押してコネクタ３から排出させる。コネクタ３はプッシュ−プッシュ型を用いることによって、コネクタ３から記録メディア２を排出することができる（図２７（ａ））（Ｓ５６）。
【０１３７】
プッシュレバー４１は、その後、記録メディアの搬送に支障が無い位置、例えば、初期位置に移動させて停止させて退避させる（Ｓ５７）。
【０１３８】
次に、制御回路６１は、ＭＦモータ５２を駆動してメディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２を搬送する（図２７（ｂ））（Ｓ５８）。なお、プッシュレバー４１を退避させる動作を行いながらメディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２を搬送させることで、動作時間を短縮することも可能である。記録メディア２の搬送によって、シャッター１１の反対側（装置側）が押されてシャッタースイッチ３３が“ON”となると（図２７（ｃ））（Ｓ５９）、制御回路６１はＭＦモータ５２を駆動して挿入ローラ１３によって記録メディア２を規定量分送った後（Ｓ６０）、ＭＦモータ５２を停止する。これによって、記録メディア２は、メディア挿入口１９から一部を出した状態で停止する。なお、この状態では、シャッター１１は開いた状態にあるため、シャッタースイッチは“ON”の状態のままである（図２７（ｄ））（Ｓ６１）。
【０１３９】
利用者によって、メディア挿入口１９から記録メディア２が抜き取られ（図２７（ｅ））（Ｓ６２）、シャッタースイッチが“OFF”の状態となると（Ｓ６３）、制御回路６１はＳＧモータ５１を駆動制御して初期位置に戻した後（Ｓ６４）、装置の全動作を停止する（Ｓ６５）。
【０１４０】
なお、上記した動作と各部に状態の関係を以下の表４に示す。
【０１４１】
【表４】
以下、本発明のメディア識別装置によって識別する記録メディアの例について図２８および表５を用いて説明する。
【０１４２】
記録メディアとして、例えば、miniSD（商標）、ＳＤ（商標）、スマートメディア（商標）（ＳＭ３．３，ＳＭ５）、メモリースティック（商標）、MMC（商標）、RS-MMC（商標）、xD−Picture Card（商標）、コンパクトフラッシュＣＦ（登録商標）、マイクロドライブＭｄ（登録商標）等に適用することができる。
【０１４３】
例えば、透過型センサを各記録メディアの寸法に応じて図２８に示すａ〜ｈの位置に配置した場合には、透過型センサから検出される出力の組み合わせ（表５に示す）によって記録メディアの種別および表裏を判定することができる。
【０１４４】
なお、ＸＤの識別については、反射型センサによってメディアの接点部分を検出することで行うことができ、また、ＣＦ／ＭＤについては、メカニカルスイッチによってメディアの切り欠き部分を検出することでＣＦを識別し、メディア挿入口の形状によってＭＤを識別することができる。ＭＤは、最も断面が大きいメディアであり、表裏非対称の形状であるため、この形状上の特徴から識別することができる。
【０１４５】
【表５】
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明のメディア識別装置の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明のメディア識別装置の概略構成を説明するための構成図である。
【図３】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図５】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図６】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図７】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図８】本発明の記録メディア挿入／排出部の概略構成を示す図である。
【図９】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１１】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１２】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１４】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１５】本発明のレバーと従動ローラとの関係を説明するための図である。
【図１６】本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成を説明するための図である。
【図１７】本発明のメディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図１８】本発明のメディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図１９】本発明のメディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図２０】本発明のメディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。
【図２１】本発明の記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。
【図２２】本発明の記録メディア着脱部の動作を説明するための動作図である。
【図２３】本発明のメディア識別装置の制御系を説明するための図である。
【図２４】本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２５】本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明するための動作図である。
【図２７】本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明するための動作図である。
【図２８】本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１ メディア識別装置
２ 記録メディア
３ コネクタ
４ コネクタラック
４ａ ラック端面
４ｂ ストッパ
１０ 記録メディア挿入／排出部
１１ シャッター
１２，１２ａ，１２ｂ シャッターギア
１３ 挿入ローラ
１４ 従動ローラ
１４Ａ 従動軸
１５ ローラ駆動部
１６，１６ａ，１６ｂ カムギア
１７，１７ａ，１７ｂ レバー
１７Ａ 軸孔
１７Ｂ 段部
１８Ａ シャッター用バネ部材
１８Ｂ 従動ローラ用バネ部材
１９ メディア挿入口
２０ 記録メディア搬送部
２１ テーブル
２２ メディア搬送ローラ
２３ サイドガイド
２４ プレッシャーローラ
３０ 記録メディア識別部
３１ 透過型センサ
３２ 反射型センサ
３３ シャッタースイッチ
４０ 記録メディア着脱部
４１ プッシュレバー
４２ プッシャーガイド
４３ ガイドロッド
４４ ガイド溝
４５ アーム
４６ ピン
５１ ＳＧモータ（サイドガイドモータ）
５２ ＭＦモータ（メディアフィードモータ）
５３ プッシュレバーモータ
５４ ラック用モータ
６１ 制御回路
６２ 記録メディア判別回路
６３ データ読み取り回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入口から取り込んだ記録メディアに種別を識別し、識別した記録メディアを対応するコネクタに接続するメディア識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録メディアを挿入し、この記録メディアに書き込まれている画像データを読み取って、印刷する画像印刷装置が知られている。この記録メディアとして、例えば、miniSD（商標）、ＳＤ（商標）、スマートメディア（商標）、メモリースティック（商標）、MMC（商標）、RS-MMC（商標）、xD−Picture Card（商標）、コンパクトフラッシュ（登録商標）、マイクロドライブ（登録商標）等がある。
【０００３】
これら多種類の記録メディアを一台の装置で対応する画像印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３）。
【０００４】
特許文献１に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、メモリカードを挟んで光源と光センサを配置し、メモリカードによって遮られる領域の大きさからメモリカードの種類を判別し、挿入されたメモリカードに対応するカードスロットを移動させて接続することが開示されている。
【０００５】
特許文献２に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、細分化された部材を摺動させてメモリカードに当接させ、この摺動部材によって奥行き、幅、厚みを測定することでメモリカードの種類を判別する他、２次元状に配置した赤外線センサによって奥行き、幅、及び面積を測定することでメモリカードの種類を判別することが開示されている。
【０００６】
特許文献３に示される画像印刷装置には、記録メディアであるメモリカードの種類を識別するために、カメラによって撮像した画像と予め用意しておいた種類を特定するための画像とを比較することが開示され、また、種類を識別した後、対応するコネクタを上下動させて選択し、さらに選択したコネクタをスライド移動させることでることでメモリカードと接合させることが開示されている。
【０００７】
特許文献４に示される券発行装置には、メディア送り方向に複数個のセンサを配置し、その中の基準となるセンサがメディアを検出したときに他のセンサのメディア検出の有無によってメディアの種類を識別する構成が記載されている。
【０００８】
特許文献５に示されるカード判別装置には、ＩＣカードと磁気カードとを判別するために、ＩＣカードのＩＣチップ部またはＩＣ接点部を光学的センサで検出する構成が記載されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３２１０１８号公報
【特許文献２】特開２００５−７８１９２号公報
【特許文献３】特開２００５−２３５０６３号公報
【特許文献４】特開２０００−３０６１２４号公報
【特許文献５】特開平１−１４５７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記した特許文献１では、メモリカードで遮られる領域の大きさからメモリカードの種類を判別しているため、メモリカードの表裏判別や挿入された前後の判別はなされていない。そのため、記録メディアが予め定められた向き以外で挿入された場合には記録メディアの種別判定を適切に行うことがでない場合がある。
【００１１】
特許文献２では、摺動部材による奥行き、幅、厚みの測定でメモリカードの種類を判別する場合には、部材とメモリカードとの当接状態が不良である場合には、誤検出するおそれがある他に、赤外線センサによる奥行き、幅、及び面積の測定でメモリカードの種類を判別する場合には、多数個のセンサが必要となるという問題がある。
【００１２】
また、特許文献２では、挿入されたメモリカードの表裏の判定を、表裏検出用のセンサでメモリカードの切り欠きを検出したり、切り欠きを有していないメモリカードの場合には、メモリカードの挿入の有無を検出することで、メモリカードの表裏判別を行っている。しかしながら、切り欠き用センサによってメモリカードの表裏判別を検出する場合には、誤検出を回避するためにメモリカードの測定位置への位置決め精度が必要であるという問題があり、また、メモリカードの挿入の有無によってメモリカードの表裏判別を検出する場合には、メモリカードの挿入の有無を検出す手段を別途用意する必要があるという問題がある。
【００１３】
また、特許文献３では、記録メディアの画像を撮像するためのカメラが必要であり、また、記録メディアの種別判定のための比較画像を予め用意しておく必要があるという問題がある他、前記特許文献２が備える問題と同様に、記録メディアを測定位置に位置決めする位置決め精度が必要であるという問題がある。また、この他に、コネクタの上下方向への移動に加えて、記録メディアと接合させるためにコネクタを記録メディアに対して移動させる必要があり、コネクタの移動機構が複雑になるという問題もある。
【００１４】
特許文献４では、複数のセンサの配置間隔とメディアの長さとの関係に基づいてメディアの種別を判別するため、メディアの長さが類似し、その差がセンサの検出精度と近い場合には判定精度が低下するため、誤判定を引き起こすおそれがあり、また、メディアの表裏を判別することができないという問題もある。
【００１５】
特許文献５では、単に磁気カードがＩＣカードかを識別するだけであるため、多種多様なカードの識別には対応できないという問題がある。
【００１６】
そこで、本発明は従来の問題を解決し、記録メディアの種別判定において、記録メディアを測定する測定位置への位置決めを容易とすると共に、記録メディアを測定するセンサの個数を低減させることを目的とし、また、記録メディアの種別に加えて、挿入された記録メディアの表裏判別を簡易な構成で行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の記録メディア識別装置は、挿入口から挿入された記録メディアの種類を識別する記録メディア識別装置であり、奥行き方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサと、幅方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサとを有する。
【００１８】
本発明は、この一部に重なりを有してＬ字状に配列される二つの帯状領域のそれぞれに複数のセンサを配置する構成とすることで、記録メディアの奥行き方向の寸法と幅方向の寸法との二種類の寸法の組み合わせデータを取得する。二種類の寸法の組み合わせデータによって、記録メディアの種類を識別することで、多種類の記録メディアの識別に対応することができ、さらに、判定精度を高めることができる。
【００１９】
本発明の記録メディア識別装置は、二つの帯状領域に配置される複数のセンサと記録メディアとの位置合わせを行うために、記録メディアの奥行き方向の基準位置を決める奥行き方向位置決め部材と、記録メディアの表面の平行な面で、かつ幅方向に基準位置を決める幅方向位置決め部材とを有する。
【００２０】
本発明は、この奥行き方向位置決め部材と幅方向位置決め部材とによって２方向の位置決めを行うことで、平面上で位置ずれすることなく位置決めすることができ、二つの帯状領域に配置される複数のセンサによる検出を正確に行うことができる。
【００２１】
また、本発明の記録メディア識別装置は、複数の透過型センサと少なくとも一つの反射型センサとを含む複数センサを有する。
【００２２】
透過型センサは、所定位置に位置決めされる記録メディアの角部を検出する位置に設置する。例えば、記録メディアの縦方向又は横方向の角部を検出する位置に設置し、所定位置に配置された記録メディアによる光の透過の有無を検出し、各位置に設置された透過型センサの検出結果の組み合わせに基づいて、記録メディアの種別および記録メディアの表裏を識別する。
【００２３】
反射型センサは、所定位置に位置決めされる記録メディアの電気端子を検出する位置に設置する。反射型センサは、記録メディアが所定位置に配置されたときに、この記録メディアが有する電気端子と対応する位置に設置し、電気端子で反射される光の有無によって、挿入された記録メディアの表裏を識別する。記録メディアが有する電気端子は、金属部材により形成されているため、記録メディアのカバー部分と比較して高い反射率を有する。反射型センサはこの反射率の違いを利用し、電気端子の有無を形成することによって、挿入された記録メディアが表であるか、あるいは裏であるかを判定することができる。
【００２４】
透過型センサの検出信号に基づいて記録メディアの種別、又は記録メディアの種別と記録メディアの表裏とを識別し、反射型センサの検出信号に基づいて記録メディアの表裏を識別する。
【００２５】
本発明のメディア識別装置は、上記したセンサ出力によってメディアを識別するセンサ機構に加えて、記録メディアの装置内への挿入および装置外への排出を行う記録メディア挿入／排出部と、記録メディア挿入／排出部と記録メディア識別部との間において記録メディアを搬送する記録メディア搬送部と、装置内に挿入された記録メディアのコネクタ内への装着、およびコネクタ外への取り外しを行う記録メディア着脱部を備える構成とすることができ、複数種の記録メディアの種別を識別し、識別した種別に対応するコネクタと記録メディアとの接続を案内することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部によれば、記録メディアの種別判定において、記録メディアを測定するセンサの個数を低減させることができ、また、記録メディアの種別に加えて、挿入された記録メディアの表裏判別を簡易な構成で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明のメディア識別装置について図を用いて詳細に説明する。
【００２８】
はじめに、図１〜図７を用いて本発明のメディア識別装置、およびメディア識別装置が備える記録メディア搬送部の概略構成および概略動作を説明し、図８〜図１５を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア挿入／排出部の概略構成および概略動作を説明し、図１６〜図１９を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成および概略動作を説明し、図２０〜図２２を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成および概略動作を説明し、図２３〜図２６を用いて本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明し、図２７を用いて本発明のメディア識別装置の制御系を説明する。
【００２９】
はじめに、本発明のメディア識別装置、およびメディア識別装置が備える記録メディア搬送部の概略構成および概略動作について説明する。
【００３０】
図１、図２は本発明のメディア識別装置の概略構成を説明するためのブロック図および概略構成図である。図１、図２において、本発明のメディア識別装置１は、装置内へ記録メディア２を挿入し、また、装置外へ排出する記録メディア挿入／排出部１０と、装置内に挿入された記録メディア２の種別を識別する記録メディア識別部３０と、記録メディア挿入／排出部１０と記録メディア識別部３０との間で、記録メディア２を搬送する記録メディア搬送部２０と、装置内に挿入された記録メディア２をコネクタ３内へ挿入して読み取り可能な状態に装着し、また、コネクタ３に装着された記録メディア２をコネクタ３から取り外しコネクタ３外へ抜き取る記録メディア着脱部４０とを備える。
【００３１】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を装置内に取り込む。記録メディア搬送部２０は、取り込んだ記録メディア２を記録メディア識別部３０に搬送し、記録メディア２の先端部をコネクタラック４の端部面に当接させる。これによって、記録メディア２は、記録メディア識別部３０において常に所定の位置に位置決めされる。
【００３２】
記録メディア識別部３０は、記録メディア２の種別を識別し、この記録メディア２の種別に対応したコネクタ３を選択する。コネクタラック４は上下動して、選択されたコネクタ３を記録メディア２と同じ高さに位置合わせする。
【００３３】
記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部をコネクタ３側に向けて押してコネクタ３内に装着し、記録メディア２とコネクタ３との接続を行う。記録メディア２のコネクタ３への搬送は、メディア搬送用ローラ２２とサイドガイド２３に設けたプレッシャーローラ２４によって行われる。記録メディア２は、駆動ローラを構成するメディア搬送用ローラ２２と、従動ローラを構成するプレッシャーローラ２４とのよって挟まれることで搬送が行われる。サイドガイド２３には、少なくとも一つのプレッシャーローラ２４をコネクタ３側に、バネ等によってメディア搬送用ローラ２２側に向かって付勢されて設けられている。
【００３４】
記録メディア２をコネクタ３内に搬入する場合には、プレッシャーローラ２４が記録メディア２の側面と接触し、回転するメディア搬送用ローラ２２の回転とプレッシャーローラ２４との間に挟んだ状態で記録メディア２を移動させて、コネクタ３内に挿入する。記録メディア２の端部がプレッシャーローラ２４やメディア搬送用ローラ２２から外れた後は、記録メディア２は記録メディア着脱部４０が備えるプッシュレバー４１によってコネクタ３内に押し込まれる。コネクタ３内に記録メディア２が装着されると、記録メディア２に記録されるデータはコネクタ３によって読み取られ、画像印刷される。
【００３５】
データの読み取りが終了した後、記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部を押すことで、記録メディア２をコネクタ３から取り外す。プッシュ−プッシュ型のコネクタ３を用いることによって、メディア２の後端部を押すことだけで記録メディア２の装着、取り外しが行われる。
【００３６】
記録メディア搬送部２０は、コネクタ３から取り外された記録メディア２を記録メディア挿入／排出部１０に搬送する。記録メディア２をコネクタ３から取り外す場合には、プッシュレバー４１によって記録メディア２を押す。これにより、プッシュ−プッシュ型のコネクタ３は、記録メデイア２の装着を解除し押し出す。記録メデイア２がコネクタ３のスロットから押し出されると、プレッシャーローラ２４はコネクタ３から押し出された記録メディア２の先端側の側面と接触する。記録メディア２は、メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４との間に挟まれる。メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４は、記録メディア２を間に挟んで状態で、ローラの回転によって記録メディア２を移動し、コネクタ３外に搬出する。搬送された記録メディア２は、記録メディア挿入／排出部１０によって装置外に排出される。
【００３７】
なお、サイドガイド２３に設けられるプレッシャーローラ２４はコネクタ３側に一つのみを設ける構成に限らず、コネクタ３側に設けたローラに加えてサイドガイド２３に沿って複数個を設ける構成としてもよい。
【００３８】
図２において、記録メディア挿入／排出部１０は、回動自在に支持されるとともに、挿入口を遮蔽する角度位置に付勢されるシャッター１１と、駆動モータ（図示していない）により駆動される挿入ローラ１３と、記録メディア２を挿入ローラ１３に押圧する従動ローラ１４とを有し、記録メディア２の挿入および排出を行うローラ駆動部１５とを備える。
【００３９】
ローラ駆動部１５は、シャッター１１の回動に応じて従動ローラ１４の高さ位置を定め、挿入された記録メディア２の厚さに応じて挿入ローラ１３と従動ローラ１４との間隔を定める。
【００４０】
記録メディア搬送部２０は、記録メディア２をスライド自在に支持するテーブル２１と、このテーブル２１に固定され、記録メディア２を記録メディア２の挿入方向に搬送するメディア搬送用ローラ２２と、テーブル２１に対して記録メディア２の挿入方向と直交する方向に移動自在であり、記録メディア２をメディア搬送用ローラ２２の方向に押すプレッシャーローラ２４を有し、このプレッシャーローラ２４によって記録メディア２を幅方向に整列させるサイドガイド２３を備える。
【００４１】
記録メディア２は、プレッシャーローラ２４によりメディア搬送用ローラ２２に押し付けられることで幅方向に整列され、この状態でメディア搬送用ローラ２２によって挿入方向に移動される。
【００４２】
プレッシャーローラ２４によって記録メディア２をメディア搬送用ローラ２２に押し付けることで、記録メディア２の幅寸法が異なる場合であっても、記録メディア２の一方の側部の位置をメディア搬送用ローラ２２の位置に位置決めすることができるとともに、メディア搬送用ローラ２２による搬送を、空回りすることなく行うことができる。
【００４３】
なお、メディア搬送用ローラ２２は、挿入ローラ１３とともにメディアフィードモータ（図示していない）によって駆動され、サイドガイド２３はサイドガイドモータ（図示していない）によって駆動される。
【００４４】
記録メディア識別部３０は、複数の透過型センサ３１と少なくとも一つの反射型センサ３２とを備える。透過型センサ３１は、搬送されて所定位置に位置決めされた記録メディア２の角部を検出する位置に設置し、検出信号に基づいて記録メディア２の種別、又は記録メディアの種別と記録メディア２の表裏を識別する。一方、反射型センサ３２は、所定位置にある記録メディア２の電気端子を検出する位置に設置し、検出信号に基づいて記録メディア２の表裏を識別する。
【００４５】
この記録メディアの識別において、複数のコネクタ３を配置するコネクタラック４のラック端面４ａを位置決めの指標とし、記録メディア搬送部２０により記録メディア２をラック端面４ａに当接させることによって、記録メディア２を位置決めする。位置決めの指標としては、上記したコネクタラック４のラック端面４ａの他に、コネクタラック４の挿入口側に設けたストッパ４ｂを用いてもよい。何れを位置決めの指標とした場合であっても、コネクタラック４の挿入口側の端部位置を位置決めの基準位置とすることができ、記録メディア２の先端を当接させるだけで、記録メディアの奥行き方向において常に同じ位置に位置決めすることができる。
【００４６】
また、コネクタラック４を単に上下動させることで、ラック端面４ａあるいはストッパ４ｂとの当接を解除すると共に、記録メディア２をコネクタ３の挿入口の高さに位置合わせすることができる。記録メディアを基準位置に位置決めすることで、記録メディアの識別を容易に行うことができる。
【００４７】
なお、ストッパ４ｂは、隣接するコネクタ３の間の位置、挿入口の周囲の何れの位置であって、記録メディア２の挿入時には干渉しない位置等に設けられる。ストッパ４ｂを設ける場合には、このストッパ４ｂの先端位置が、位置決めの基準位置となる。
【００４８】
記録メディア着脱部４０は、記録メディア２の後端部を押すプッシュレバー４１を有し、プッシュレバー４１に設けられたアームをガイドロッド（図示していない）に沿って移動させ、アーム端部をガイド溝に沿って案内させることによってプッシュレバーを記録メディアの後端部に当接させる。これによって、コネクタ３に対する記録メディア２の装着および取り外しを行って着脱する。
【００４９】
次に、図３の動作フローチャート、および図４〜図７の動作図を用いて、本発明のメディア識別装置の動作例を説明する。なお、図４，５は記録メディアをコネクタに装着する動作を示し、図６，７は記録メディアをコネクタから取り外してメディア識別装置から取り出す動作を示している。
【００５０】
はじめに、記録メディアをコネクタに装着する動作について説明する。記録メディア２の前端部（電極を備える端子側端部）をメディア識別装置１の挿入口１９のシャッター１１に押し当て、シャッター１１を回動させて開く（図４（ａ）），（Ｓ１）。
【００５１】
記録メディア挿入／排出部１０は、シャッター１１の回動動作に連動して従動ローラ１４を上方に移動させ、記録メディア２をこの従動ローラ１４と挿入ローラ１３との間で挟み込む。挿入ローラ１３は駆動モータ（メディアフィードモータ）によって駆動され、従動ローラ１４との間で挟んだ記録メディア２をテーブル２１に向けて引き込む。図４（ｂ）），（Ｓ２）。
【００５２】
メディア搬送部２０は、駆動モータ（サイドガイドモータ）によってサイドガイド２３を駆動し、挿入された記録メディア２の一方の側部にプレッシャーローラ２４を押し当てて搬送用ローラ２２に向けて押す。ここで、搬送用ローラ２２はテーブル２１に対して固定されているため、プレッシャーローラ２４で押された記録メディア２の幅方向の他方の側部は、メディア搬送用ローラ２２の位置に位置決めされ、整列される（図４（ｃ）），（Ｓ３）。
【００５３】
メディア搬送用ローラ２２に整列された記録メディア２は、このメディア搬送用ローラ２２の駆動によって奥行き方向に向かって送られる。テーブル２１の奥には、コネクタ３を縦方向に重ねて配置したコネクタラック４が上下動自在に設けられ、記録メディア２の搬送方向の延長上にコネクタラック４のラック端面４ａ、あるいは、コネクタ３の挿入口に設けたストッパ４ｂが位置するように、コネクタラック４の高さが調整される。これにより、記録メディア２をコネクタ３方向に搬送したときに、記録メディア２の奥行き方向の先端がラック端面４ａ、あるいは、ストッパ４ｂに当接するようにして、記録メディア２の奥行き方向の位置決めを行う。メディア搬送用ローラ２２で送られた記録メディア２は、その前端部をコネクタラック４のラック端面４ａに当接して停止する。これによって、記録メディア２の奥行き方向の整列が行われる。
【００５４】
上記した幅方向の整列と奥行き方向の整列によって、記録メディア２はメディア識別を行う位置に位置決めされる（図５（ａ）），（Ｓ４）。
【００５５】
記録メディア２をメディア識別部の所定位置に位置決めした後、挿入された記録メディア２の種別、及び表裏を判定する（図５（ｂ）），（Ｓ５）。
【００５６】
メディア識別によって識別した記録メディアの種別に応じて、対応するコネクタ３を選択し（Ｓ６）、選択したコネクタ３が記録メディア２と同じ高さレベルとなるように、コネクタラック４を図示しない駆動モータによって昇降させる（Ｓ７）。
【００５７】
コネクタ３の高さがテーブル２１上の記録メディア２と同じ高さに位置合わせした後、メディア搬送用ローラ２２とプレッシャーローラ２４とによって、記録メディア２をコネクタ３内に搬入し、その後、プッシュレバー４１によってコネクタ３内に押し込んで、接続を行う（図５（ｃ）），（Ｓ８）。コネクタ３は、装着された記録メディア２と電気的に接続してデータを読み取る（Ｓ９）。
【００５８】
次に、記録メディアを抜き取る動作について説明する。プッシュレバー４１によって、記録メディア２の後端部を押して（図６（ｂ））、プッシュ−プッシュ型のコネクタから記録メディア２を抜き取し、ステージ２１上に戻す（図６（ｃ）），（Ｓ１０）。
【００５９】
メディア搬送用ローラ２２を逆方向に駆動して、ステージ２１上に戻した記録メディア２を記録メディア挿入／排出部１０に向けて搬送する。このとき、プッシュレバー４１を跳ね上げて、搬送される記録メディア２との干渉を回避する（図７（ａ）），（Ｓ１１）。
【００６０】
記録メディア挿入／排出部１０は、挿入ローラ１３を逆回転させることによって、記録メディア２をメディア挿入口１９から排出する。このとき、記録メディア２の挿入時に上方に移動した従動ローラ１４は挿入時の高さが維持されているため、記録メディア搬送部２０によって戻された記録メディア２は、挿入ローラ１３と従動ローラ１４との間にそのまま挿入され、挿入ローラ１３によってメディア挿入口１９に向けて送り出される。
【００６１】
このとき、記録メディア２の後端部は、シャッター１１を挿入時とは逆方向から押すため、シャッター１１は逆方向に回動する。従動ローラ１４は、このシャッターの逆方向の回動に連動して元に位置に戻る（図７（ｂ）），（Ｓ１２）。
【００６２】
次に、図８〜図１５を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア挿入／排出部の概略構成および概略動作を説明する。
【００６３】
図８は、記録メディア挿入／排出部の概略構成を示す図である。図８において、記録メディア挿入／排出部１０は、メディア挿入口１９の裏側に隣接して設けられ、記録メディア２を装置内に挿入する動作と、記録メディア２を装置外に排出する動作を行う。
【００６４】
記録メディア挿入／排出部１０は、メディア挿入口１９の前方位置に回動自在に軸支されるシャッター１１（図８では破線で示している）を備える。このシャッター１１は、シャッター用のバネ部材１８Ａによってメディア挿入口１９を閉じる位置に付勢される。このシャッター用バネ部材１８Ａがシャッター１１を戻す復元力は、記録メディア２を装置内に挿入する力よりも小さく設定される。これにより、記録メディア２の先端部分をシャッター１１に押し当てることによって、シャッター１１を容易に開くことができる。シャッター１１の両端にはシャッターギア１２ａ、１２ｂが設けられ、シャッター１１とともに回動自在に軸支されている。
【００６５】
また、記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を挟むことで挿入動作および排出動作を行うローラ駆動部１５を備える。このローラ駆動部１５は、ＭＦモータ（メディアフィードモータ）５２によって駆動される挿入ローラ１３と、挿入ローラ１３の動きに従って回転する従動ローラ１４とを備える。
【００６６】
挿入ローラ１３は、ＭＦモータ５２によって駆動される駆動軸１３Ａに取り付けられる。一方、従動ローラ１４は、挿入ローラ１３に対して対向し、支持軸が上下方向に移動自在に支持されるとともに、従動ローラ用バネ材１８Ｂによって、常時、挿入ローラ１３の方向に付勢される。従動ローラ１４は、従動ローラ用バネ材１８Ｂによる付勢されることによって、記録メディア２を挿入ローラ１３に押し付ける。これによって、記録メディア２を搬送する際に挿入ローラ１３が空回りすることを防ぐ。なお、図８では、挿入ローラ１３に近い位置にある状態の従動ローラ１４を実線で示し、上方に移動した状態の従動ローラ１４を破線で示している。
【００６７】
この従動ローラ１４の上方への移動は、シャッター１１が回動する動作に従って行われる。シャッター１１の両端に取り付けられたシャッターギア１２ａ，１２ｂには、カムギア１６ａ，１６ｂが噛み合い、シャッター１１の開閉に応じてカムギア１６ａ，１６ｂが回動する。このカムギア１６ａ，１６ｂに対して、レバー１７ａ、１７ｂがカムギア１６ａ，１６ｂと同軸にフリーな状態で回転自在に取り付けられる。レバー１７ａ、１７ｂの回動は、カムギア１６ａ，１６ｂのカムと係合することで行われる。なお、カムギア１６ａ，１６ｂおよびレバー１７ａ、１７ｂは、挿入ローラ１３の駆動軸１３Ａと同心軸上に、駆動軸１３Ａとはフリーの状態で設けることができる。
【００６８】
このレバー１７ａ，１７ｂは支持軸の中心からの距離を異にする段部１７Ｂを有し、この段部１７Ｂは従動ローラ１４を所定高さに支持する支持部の役をなす。
【００６９】
シャッター１１が記録メディア２によって押されて回動すると、シャッター１１に取り付けられたシャッターギア１２ａ，１２ｂが回動し、このシャッターギア１２ａ，１２ｂと噛み合うカムギア１６ａ，１６ｂが回動する。カムギア１６ａ，１６ｂが回動すると、レバー１７ａ，１７ｂはカムで押されて回動して、従動ローラ１４を押し上げる。この従動ローラ１４が押し上げられる高さは、シャッター１１の回動角度に応じて定まる。シャッター１１の回動角度は記録メディア２の厚さに対応しているため、従動ローラ１４が押し上げられる高さは、記録メディア２の厚さに対応することになる。
【００７０】
レバー１７ａ，１７ｂは、支持軸に対して固定されない軸孔１７Ａによってフリーの状態で取り付けられているため、カムギア１６ａ，１６ｂが逆方向に回動して逆方向から押すまで、従動ローラ１４を保持位置に保持する。
【００７１】
一方、記録メディア２が排出される場合には、記録メディア２はシャッター１１を逆方向から押して逆方向に回動させる。シャッター１１が逆方向に回動することによって、シャッターギア１２ａ，１２ｂ、およびカムギア１６ａ，１６ｂは逆方向に回動し、従動ローラ１４を支持していたレバー１７ａ，１７ｂの段部１７Ｂが外れる。従動ローラ１４がレバー１７ａ，１７ｂの段部１７Ｂから外れると、従動ローラ１４を押し下げる方向に付勢する従動ローラ用バネ部材１８Ｂによって、従動ローラ１４は挿入ローラ１３側に押され、初期位置に戻される。
【００７２】
記録メディア挿入／排出部１０は、記録メディア２を装置内に挿入する際の動作と、記録メディア２を装置外に排出する際の動作は、その駆動方向が逆方向であり、排出時において従動ローラ１４を保持位置から初期位置に戻す等以外は、ほぼ同様である。
【００７３】
記録メディアを挿入するときの動作を、図９のフローチャートおよび図１０，図１１の動作説明図を用いて説明する。
【００７４】
記録メディア２をメディア挿入口１９から挿入すると（図１０（ａ））（Ｓ２１）、記録メディア２はシャッター１１を押して回動させる（Ｓ２２）。シャッター１１の回動に伴ってシャッターギア１２ａ，１２ｂが回動し（Ｓ２３）、このシャッターギア１２ａ，１２ｂと噛み合うカムギア１６ａ，１６ｂを回動する（Ｓ２４）。
【００７５】
カムギア１６ａ，１６ｂの回動に伴って、カムギア１６ａ，１６ｂに設けられたカムがレバー１７ａ，１７ｂと接触して回動させる（図１０（ｂ））（Ｓ２５）。レバー１７ａ，１７ｂは従動ローラ１４の従動軸１４Ａを押し上げ、従動ローラ１４を上昇させる（図１０（ｂ））（Ｓ２６）。
【００７６】
レバー１７ａ，１７ｂが、その段部１７Ｂが従動軸１４Ａを支持する位置まで回動すると、段部１７Ｂは従動軸１４Ａを支持し、従動ローラ１４をその段部１７Ｂで定まる高さに保持する（図１０（ｃ））（Ｓ２７）。
【００７７】
段部１７Ｂが設けられる角度位置、記録メディア２の厚さ、およびこの厚さに対応してシャッター１１が回動する角度を対応して設定することによって、記録メディア２がシャッター１１を通過中は従動ローラ１４はその高さ位置に保持される。
【００７８】
記録メディア２がシャッター１１を通過すると（図１１（ａ））（Ｓ２８）、シャッター１１は、バネ部材１８Ａによって元の位置に復帰する（図１１（ｂ））（Ｓ２９）。
【００７９】
次に、記録メディアを排出するときの動作を、図１２のフローチャートおよび図１３，図１４の動作説明図を用いて説明する。
【００８０】
記録メディアを排出する場合には、記録メディア２はシャッター１１を逆方向から押す。このとき、カムギア１６ａ，１６ｂおよび従動ローラ１４は、記録メディア２が挿入されてローラ駆動部１５を通過するときの位置に保持されている（図１３（ａ），（ｂ））（Ｓ３１）。
【００８１】
シャッター１１が逆方向に押されると、カムギア１６ａ，１６ｂが逆方向に回動する（図１３（ｃ））（Ｓ３２）。カムギア１６ａ，１６ｂに設けられるカムの突起部分は、直ちにレバー１７ａ，１７ｂと接触して逆方向に回動させる（図１４（ａ））（Ｓ３３）。
【００８２】
カムギアはシャッターとギア連結されているため、記録メディアを挿入した時には、記録メディアはシャッターを通過し、シャッターが初期位置に戻った時点で、カムも初期位置に戻る。このとき、カムとレバーは、戻る方向にはほぼ隙間のない状態になる。したがって、シャッターが逆方向に押されると、直ちに、カムの突起部分はレバーを押すことになる。一方、記録メディアを挿入する時には、カムとレバーとの間に設けられた遊びを吸収することによって、レバーの位置を保持しながら、シャッターが初期位置に戻れるようにしている。このレバー１７ａ，１７ｂの回動によって、レバー１７ａ，１７ｂは従動ローラ１４から外れ、従動ローラ１４は従動ローラ用バネ部材１８Ｂに押されて、挿入ローラ１３側に戻される（図１４（ｂ））（Ｓ３４）。
【００８３】
図１５は、レバーと従動ローラとの関係を説明するための図である。図１５（ａ）はレバー１７の一構成例を示している。このレバー１７は、軸孔１７Ａを軸１３Ａに対して回転自在に保持される。レバー１７は、従動ローラ１４を一時的に保持するための段部１７Ｂを備える。この段部１７Ｂは複数設けることができ、各段部１７Ｂ１、１７Ｂ２は、軸孔１７Ａの中心位置からの距離を異ならせることで、保持する従動ローラ１４の高さを異ならせることができる。
【００８４】
また、この各段部１７Ｂ１，１７Ｂ２の段部面は、レバー１７が従動ローラ１４を保持する保持角度に停止したとき、水平面から所定角度θだけ傾斜させる形状とすることによって、レバー１７や従動ローラ１４が振動したときに、従動ローラ１４が段部面から外れないようにすることができる。
【００８５】
図１５（ｂ）、図１５（ｃ）〜（ｅ）は、レバー１７の回動角度と従動ローラ１４の高さの関係を示している。なお、図１５（ｂ）は３つの角度状態を一図内に重ねて示している。また、図１５（ｃ）は記録メディア２が挿入される前の状態を示し、図１５（ｄ）は薄い記録メディア２が挿入されたときの状態を示し、図１５（ｅ）は厚い記録メディア２が挿入されたときの状態を示している。
【００８６】
記録メディア２の厚さが薄い場合には、従動ローラ１４はレバー１７の段部１７Ｂ１によって保持される。段部１７Ｂ１の軸孔１７Ａの中心位置からの距離を短く設定することによって、薄い記録メディア２と対応した低い高さ位置に従動ローラ１４を保持することができる。
【００８７】
一方、記録メディア２の厚さが厚い場合には、従動ローラ１４はレバー１７の段部１７Ｂ２によって保持される。段部１７Ｂ２の軸孔１７Ａの中心位置からの距離を長く設定することによって、厚い記録メディア２と対応した高い高さ位置に従動ローラ１４を保持することができる。
【００８８】
レバー１７が備える段部のうちの何れの段部で保持するかは、上述したように、シャッター１１の回動角度とレバー１７の回動角度と間で設定する関連付けによって定めることができる。
【００８９】
次に、図１６〜図１９を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成および概略動作を説明する。
【００９０】
図１６において、記録メディア識別部３０は、透過型センサ３１と反射型センサ３２を備える。透過型センサ３１は、識別対象の記録メディアの種別と表裏を識別するための光学式センサであり、記録メディアの寸法や形状に応じて設置した各センサの出力の組み合わせから、その記録メディアの種別と表裏を識別する。また、反射型センサ３２は、識別対象の記録メディアの表裏を識別するための光学式センサであり、記録メディアの電極端子に応じて設置し、電極で反射された光の強度を電極以外に部分で反射された光の強度との差異から、その記録メディアの表裏を識別する。
【００９１】
透過型センサ３１と反射型センサ３２はテーブル２１に設けられ、テーブル２１に搬送された記録メディア２の種別および表裏を検出する。記録メディア２の識別は、テーブル２１の所定位置に設けられた透過型センサ３１と反射型センサ３２によって行うため、正確な識別を行うには、記録メディア２のテーブル２１に対する位置決めを行う必要がある。
【００９２】
記録メディア２の幅方向の位置決めは、上述したように、プレッシャーローラ２４によって記録メディア２をメディア搬送ローラ２２に押し付けることで行われる。
【００９３】
他方、記録メディア２の奥行き方向の位置決めは、記録メディア２の前端端部をコネクタラック４のラック端面４ａあるいはストッパ４ｂに当接させ、このラック端面４ａあるいはストッパ４ｂを位置決めの基準として行う。なお、この位置決めを行うために、コネクタラック４の高さを調節して、ラック端面４ａあるいはストッパ４ｂとテーブル２１上の記録メディア２とが同じ高さレベルとなるようにしておく。
【００９４】
上記したように、記録メディア２は幅方向および奥行き方向において位置決めされるため、記録メディア２と透過型センサ３１および反射型センサ３２との位置関係を、識別情報では常に同位置に定めることができる。
【００９５】
図１６（ａ）の位置で種別および表裏を検出した後、種別に応じたコネクタ３を選択し、図１６（ｂ）に示すように、コネクタラック４を昇降させて、選択したコネクタ３がテーブル２１上の記録メディア２と同じ高さレベルとなるように設定する。
【００９６】
次に、記録メディア識別部３０が備える透過型センサ３１および反射型センサ３２の配置について、図１７〜図１９を用いて説明する。
【００９７】
図１７は、２種類の記録メディアについてその種別と表裏を識別する場合の例を示している。
【００９８】
図１７（ａ）は、透過型センサ３１と反射型センサ３２の配置例を示している。記録メディア識別部３０が備えるセンサは、奥行き方向に所定幅の帯状領域Ｒ１に配置された複数のセンサ３１ａ，３１ｄ，３１ｅと、幅方向に所定幅の帯状領域Ｒ２に配置された複数のセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃとを備える。ここで、センサ３１ａは帯状領域Ｒ１と帯状領域Ｒ２が重なる位置に設けられる。なお、この帯状領域Ｒ１と帯状領域Ｒ２とが重なる位置に設けるセンサは１個に限らず複数個としてもよい。
【００９９】
また、図１７（ａ）では、反射型センサ３２を幅方向に所定幅の帯状領域Ｒ２に配置することによって、記録メディアが備える接点等の反射部分や、切り欠きを検出するようにすることもできる。
【０１００】
図１７（ｂ）は、記録メディア識別部３０が識別する２種類の記録メディアａ，ｂを示している。また、記録メディアａと記録メディアｂはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１０１】
ここで、記録メディアａ，ｂの各角部分に対応する位置に透過型センサＡ〜Ｅを配置する。透過型センサＡ〜Ｅのうちで、記録メディアａに対応するものは透過型センサＡ，Ｂ，Ｄであり、記録メディアｂに対応するものは透過型センサＡ，Ｃ，Ｅである。なお、透過型センサＡ〜Ｅは、図１７（ａ）中のセンサ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅに対応している。
【０１０２】
ここで、記録メディアａが表の状態では、透過型センサＡ，Ｄから出力が検出され（図１７（ｃ））、記録メディアａが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｄから出力が検出される（図１７（ｄ））。また、記録メディアｂが表の状態では、透過型センサＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅから出力が検出され（図１７（ｅ））、記録メディアｂが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅから出力が検出される（図１７（ｆ））。
【０１０３】
これらの出力関係から、記録メディアａ，ｂの種別と表裏とを、透過型センサＡと透過型センサＥの２つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表１に示す。
【０１０４】
【表１】
図１８は、図１７の例と同様に、２種類の記録メディアについてその種別と表裏を識別する場合の例を示している。図１８（ａ）は、２種類の記録メディアａ，ｃを示している。また、記録メディアａと記録メディアｃはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１０５】
ここで、記録メディアａ，ｃの各角部分に対応する位置に透過型センサＡ〜Ｅを配置する。透過型センサＡ〜Ｅのうちで、記録メディアａに対応するものは透過型センサＡ，Ｂ，Ｄであり、記録メディアｃに対応するものは透過型センサＡ，Ｃ，Ｆである。
【０１０６】
記録メディアａが表の状態では、透過型センサＡ，Ｄから出力が検出され（図１８（ｂ））、記録メディアａが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｄから出力が検出される（図１８（ｃ））。また、記録メディアｃが表の状態では、透過型センサＡ，Ｂ，Ｆから出力が検出され（図１８（ｄ））、記録メディアｂが裏の状態では、透過型センサＢ，Ｃ，Ｆから出力が検出される（図１８（ｅ））。
【０１０７】
これらの出力関係から、記録メディアａ，ｃの種別と表裏とを、透過型センサＡと透過型センサＤの２つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表２に示す。
【０１０８】
【表２】
図１９は、３種類の記録メディアについてその種別と表裏とを識別する場合の例を示している。図１９（ａ）は、３種類の記録メディアａ，ｂ，ｃを示している。また、記録メディアａ〜ｃはとも前先端の角部に切り欠きを有するものとする。
【０１０９】
３種類の記録メディアａ，ｂ，ｃについても、種別と表裏は、透過型センサＡ〜透過型センサＦのうち、４つのセンサ出力の組み合わせよって識別することができる。このセンサと出力の関係を表３に示す。
【０１１０】
【表３】
次に、図２０〜図２２を用いて本発明のメディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成および概略動作を説明する。
【０１１１】
記録メディア識別部３０によって記録メディアの種別および表裏を識別し、種別に対応するコネクタ３の高さを合わせた後、記録メディア２をコネクタ３内に装着する。この記録メディア２のコネクタ内への装着は、記録メディア２を搬送ローラ用２１でコネクタ方向に搬送した後（図２０（ａ））、記録メディア着脱部４０が備えるプッシュレバー４１で記録メディア２の後端部を押すことによって行う。ここで、コネクタ３はプッシュ−プッシュ型であり、記録メディア２をコネクタ３の挿入口に差し込んで押すことによって記録メディア２の装着が行われ、また、コネクタ３に装着された記録メディア２の後端部を再度押すことによって記録メディア２の取り外しが行われる（図２０（ｂ））。
【０１１２】
図２１は、記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。図２１（ａ）において、記録メディア着脱部４０は、プッシュレバー４１と、プッシュガイド４２と、ガイドロッド４３と、ガイド溝４４と、アーム４５、およびピン４６を備える。アーム４５は、ガイドロッド４３に対して軸方向にスライド自在であると共に、軸の周りで回動自在に取り付けられている。また、アーム４５の一端にはピン４６が設けられ、ガイド溝４４に沿って移動自在である。また、アーム４５の他端にはプッシュレバー４１が設けられる。プッシュレバー４１とピン４６とは、ガイドロッド４３に対して対称の位置にあるため、ピン４６がガイド溝４４に沿って上下動することで、プッシュレバー４１も上下動する。
【０１１３】
プッシュレバー４１は、記録メディア２の後端部を押す部材であり、アーム４５の一端に設けられる。また、プッシュガイド４２とガイドロッド４３が、記録メディア２の搬送方向に沿って配置される。プッシュガイド４２には、アーム４５の他端を案内するガイド溝４４が設けられ、他方、ガイドロッド４３には、アーム４５をガイド軸方向に移動自在とする駆動機構（図示しない）が設けられるとともに、ガイドロッド４３の軸の周囲で回動自在に取り付けられている。
【０１１４】
プッシュレバー４１は、コネクタ３の挿入口付近の位置において、コネクタ３内に差し込まれた記録メディア２を更に奥に押し込んで、記録メディア２とコネクタ３との接続を行わせるための部材である。この動作を行う場合には、プッシュレバー４１は、記録メディア２と同じ高さレベルに合わせる必要がある。
【０１１５】
プッシュレバー４１は、記録メディアの搬送方向に移動自在であるとともに、搬送方向と直交する方向に回動自在とすることで、記録メディア２をコネクタ３方向への押し込み動作を行って、記録メディア２の装着と取り外しを行う。
【０１１６】
図２１（ａ）〜（ｃ）、図２２（ａ）〜（ｃ）は、プッシュレバー４１の各状態を示す。図中の右側はコネクタ側を示し、図中の左側はメディア識別装置１の挿入口側を示している。なお、図２２は、プッシュレバー４１と記録メディア２との位置関係を示している。
【０１１７】
図２１（ａ）、図２２（ａ）は初期位置を示し、図２１（ｂ），（ｃ）、図２２（ｂ）は記録メディア２が挿入された後に、プッシュレバー４１を記録メディア２の奥行き方向の後端位置に移動させる動作状態を示し、図２２（ｃ）は、プッシュレバー４１によって記録メディア２の奥行き方向の後端をコネクタ側に押す動作状態を示している。
【０１１８】
上記動作を行うために、アーム４５の一端のピン４６をガイド溝４４に挿入して移動自在とすると共に、アーム４５の途中部分をガイドロッド４３によって回転自在に支持する。また、ガイド溝４４は、搬送方向に沿って異なる高さ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）として、上下方向でループを形成している、このループ溝において、最下位の位置を初期位置とする。これによって、アーム４５は、ガイドロッド４３に沿って移動自在となるとともに、この移動に伴ってアーム４５の一端のピン４６がガイド溝４４に沿って移動し、プッシュレバー４１の高さが変化する。
【０１１９】
図２１（ａ）、図２２（ａ）に初期位置では、アーム４５のピン４６はガイド溝４４の最も低い位置にあるため、プッシュレバー４１は跳ね上げられ、記録メディアの移動経路よりも高い位置となる。この位置とすることで、プッシュレバー４１が記録メディアと干渉することが避けられ、記録メディアの搬送を妨げることがない。これによって、記録メディア２がテーブル２１上をコネクタ３に向かって搬送されている間では、記録メディア２の搬送動作は妨げられない。アーム４５が初期位置にあることは、初期位置に対応して設置したセンサによってアーム４５等を検出することで確認することができる。
【０１２０】
プッシュレバー４１が跳ね上げられている間に、記録メディアをコネクタ側に搬送させる。記録メディアをコネクタの挿入口内に押し込んで接続を行うには、プッシュレバー４１を記録メディアの後方であって、記録メディアの後端と同じ高さとする必要がある。
【０１２１】
そこで、図２１（ｂ）に示すように、ガイドロッド４３を駆動することよってピン４６を挿入側に戻した後、ループ溝の上溝に持ち上げ、その後、コネクタ側に移動させる。これによって、プッシュレバー４１は跳ね上がった状態から下がった状態となり、プッシュレバー４１を記録メディアの後方位置に位置すると共に、記録メディアの後端と同じ高さとする。
【０１２２】
さらに、図２１（ｃ）、図２２（ｂ）に示すように、ガイドロッド４３を駆動することよって、ピン４６を溝４４に沿ってコネクタ側に移動させ、プッシュレバー４１をコネクタ側（図２２の右側）に向かって記録メディア２を押して、コネクタ３に装着し接続を行う。
【０１２３】
次に、図２３を用いて本発明のメディア識別装置の制御系を説明する。図２３において、メディア識別装置１は、装置全体の動作を制御する制御回路６１を備える他に、センサ（透過型センサ３１、反射型センサ３２）の検出出力に基づいて記録メディア２の種別および表裏を識別する記録メディア判別回路６２、コネクタに接続された記録メディア２に格納されるデータを読み出すデータ読み取り回路６３を備える。
【０１２４】
制御回路６１は、シャッタースイッチ３３の検出出力を入力し、ＳＧモータ（サイドガイドモータ）５１、ＭＦ（メディアフィードモータ）５２、プッシュレバーモータ５３、コネクタラック４を昇降させるコネクタラック用モータ５４の各モータの駆動を制御する制御信号を出力し、センサ３１，３２の駆動を開始する制御信号を出力する。なお、ＭＦ（メディアフィードモータ）５２は、挿入ローラ１３を駆動するモータと、メディア搬送用ローラ２２を駆動するモータを兼ねることができる。
【０１２５】
また、制御回路６１は、記録メディア判別回路６２で判別して得られた記録メディアの種別信号を入力して、コネクタラック用モータ５４の駆動を制御し、種別に対応したコネクタを選択して、記録メディアを挿入する所定位置に移動させる。
【０１２６】
図２４〜図２７を用いて本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明する。図２４，２５は一連の動作を説明するためのフローチャートであり、図２６，２７は一連の動作を説明するための動作図である。
【０１２７】
シャッター１１の近傍には、シャッターが開動作を開始したことを検出するシャッタースイッチ３３が設けられる。記録メディア２が挿入されてシャッター１１を押すと（図２６（ａ））（Ｓ４１）、シャッタースイッチ３３は“ON”となって、シャッター１１の動作を検出する（Ｓ４２）。制御回路６１は、このシャッタースイッチ３３の検出信号に基づいて、ＭＦモータ５２を入力して、挿入ローラ１３とメディア搬送用ローラ２２の駆動を開始する（Ｓ４３）。
【０１２８】
記録メディア２がシャッター１１を通過すると（図２６（ｂ））、シャッター１１はシャッター用バネ部材１８Ａによって元の位置に戻る。シャッター１１が元の位置に戻ることによって、シャッタースイッチ３３は“OFF”となる（Ｓ４４）。
【０１２９】
メディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２がテーブル２１上に搬送されるまでに十分な時間が経過した後（Ｓ４５）、制御回路６１はＳＧモータ５１を起動して、記録メディアをメディア搬送用ローラ２２に押し付ける（図２６（ｃ））（Ｓ４６）。
【０１３０】
ＳＧモータ５１の起動と同時に、制御回路６１はセンサ３１，３２の駆動を開始して、センサから検出信号を入力する（Ｓ４７）。
【０１３１】
検出信号に基づいて、記録メディア２の前端位置がストッパ位置に位置決めされたか否かを検出する（図２６（ｄ））（Ｓ４８）。
【０１３２】
記録メディアがストッパ位置に位置決めされたことが確認された場合には、制御回路６１はＭＦモータ５２，ＳＧモータ５１の駆動を停止し（Ｓ４９）、センサ３１，３２の検出出力に基づいて記録メディア判別回路６２で記録メディア２の種別および表裏が正しく挿入されているかを判別した後、センサ３１，３２の駆動を停止する（Ｓ５０）。記録メディアの表裏が正しく挿入されていない場合には、制御回路６１は、メディア搬送用ローラ２２を反転させて、記録メディア２を排出するように設定することができる。
【０１３３】
制御回路６１は、記録メディア判別回路６２で判別した記録メディアの種別に基づいて対応するコネクタを選択し、選択したコネクタが所定位置（テーブル上の記録メディアと同レべルの高さ）となるようにラック用モータ５４を駆動制御して、コネクタラック４を昇降する（Ｓ５１）。
【０１３４】
制御回路６１は、プッシュレバーモータ５３を駆動して、プッシュレバー４１を記録メディア２の後端部まで移動させる（図２６（ｅ））（Ｓ５２）。なお、プッシュレバー４１のメディア後端部までの移動をコネクタラックの昇降動作と同時に行うことによって動作時間を短縮することが可能である。さらに、プッシュレバーモータ５３を駆動して、プッシュレバー４１により記録メディア２の後端部を押してコネクタ３に装着する（図２６（ｆ））（Ｓ５３）。記録メディア２を装着した後、プッシュレバー４１は記録メディア２との間に所定のクリアランスをとるために後退して停止させる（Ｓ５４）。
【０１３５】
データ読み取り回路６３は、コネクタ３に接続された記録メディア２から格納されているデータを読み出す（Ｓ５５）。
【０１３６】
データを読み出した後、制御回路６１は、プッシュレバーモータ５３を駆動して、記録メディア２の後端部を規定量分押してコネクタ３から排出させる。コネクタ３はプッシュ−プッシュ型を用いることによって、コネクタ３から記録メディア２を排出することができる（図２７（ａ））（Ｓ５６）。
【０１３７】
プッシュレバー４１は、その後、記録メディアの搬送に支障が無い位置、例えば、初期位置に移動させて停止させて退避させる（Ｓ５７）。
【０１３８】
次に、制御回路６１は、ＭＦモータ５２を駆動してメディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２を搬送する（図２７（ｂ））（Ｓ５８）。なお、プッシュレバー４１を退避させる動作を行いながらメディア搬送用ローラ２２によって記録メディア２を搬送させることで、動作時間を短縮することも可能である。記録メディア２の搬送によって、シャッター１１の反対側（装置側）が押されてシャッタースイッチ３３が“ON”となると（図２７（ｃ））（Ｓ５９）、制御回路６１はＭＦモータ５２を駆動して挿入ローラ１３によって記録メディア２を規定量分送った後（Ｓ６０）、ＭＦモータ５２を停止する。これによって、記録メディア２は、メディア挿入口１９から一部を出した状態で停止する。なお、この状態では、シャッター１１は開いた状態にあるため、シャッタースイッチは“ON”の状態のままである（図２７（ｄ））（Ｓ６１）。
【０１３９】
利用者によって、メディア挿入口１９から記録メディア２が抜き取られ（図２７（ｅ））（Ｓ６２）、シャッタースイッチが“OFF”の状態となると（Ｓ６３）、制御回路６１はＳＧモータ５１を駆動制御して初期位置に戻した後（Ｓ６４）、装置の全動作を停止する（Ｓ６５）。
【０１４０】
なお、上記した動作と各部に状態の関係を以下の表４に示す。
【０１４１】
【表４】
以下、本発明のメディア識別装置によって識別する記録メディアの例について図２８および表５を用いて説明する。
【０１４２】
記録メディアとして、例えば、miniSD（商標）、ＳＤ（商標）、スマートメディア（商標）（ＳＭ３．３，ＳＭ５）、メモリースティック（商標）、MMC（商標）、RS-MMC（商標）、xD−Picture Card（商標）、コンパクトフラッシュＣＦ（登録商標）、マイクロドライブＭｄ（登録商標）等に適用することができる。
【０１４３】
例えば、透過型センサを各記録メディアの寸法に応じて図２８に示すａ〜ｈの位置に配置した場合には、透過型センサから検出される出力の組み合わせ（表５に示す）によって記録メディアの種別および表裏を判定することができる。
【０１４４】
なお、ＸＤの識別については、反射型センサによってメディアの接点部分を検出することで行うことができ、また、ＣＦ／ＭＤについては、メカニカルスイッチによってメディアの切り欠き部分を検出することでＣＦを識別し、メディア挿入口の形状によってＭＤを識別することができる。ＭＤは、最も断面が大きいメディアであり、表裏非対称の形状であるため、この形状上の特徴から識別することができる。
【０１４５】
【表５】
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明のメディア識別装置の概略構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明のメディア識別装置の概略構成を説明するための構成図である。
【図３】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図５】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図６】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図７】本発明のメディア識別装置の動作例を説明するための動作図である。
【図８】本発明の記録メディア挿入／排出部の概略構成を示す図である。
【図９】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１１】本発明の記録メディアを挿入するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１２】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１４】本発明の記録メディアを排出するときの動作を説明するための動作説明図である。
【図１５】本発明のレバーと従動ローラとの関係を説明するための図である。
【図１６】本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成を説明するための図である。
【図１７】本発明のメディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図１８】本発明のメディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図１９】本発明のメディア識別装置が備えるセンサの概略構成を説明するための図である。
【図２０】本発明のメディア識別装置が備える記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。
【図２１】本発明の記録メディア着脱部の概略構成を説明するための図である。
【図２２】本発明の記録メディア着脱部の動作を説明するための動作図である。
【図２３】本発明のメディア識別装置の制御系を説明するための図である。
【図２４】本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２５】本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明するための動作図である。
【図２７】本発明のメディア識別装置による一連の動作を説明するための動作図である。
【図２８】本発明のメディア識別装置が備える記録メディア識別部の概略構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１ メディア識別装置
２ 記録メディア
３ コネクタ
４ コネクタラック
４ａ ラック端面
４ｂ ストッパ
１０ 記録メディア挿入／排出部
１１ シャッター
１２，１２ａ，１２ｂ シャッターギア
１３ 挿入ローラ
１４ 従動ローラ
１４Ａ 従動軸
１５ ローラ駆動部
１６，１６ａ，１６ｂ カムギア
１７，１７ａ，１７ｂ レバー
１７Ａ 軸孔
１７Ｂ 段部
１８Ａ シャッター用バネ部材
１８Ｂ 従動ローラ用バネ部材
１９ メディア挿入口
２０ 記録メディア搬送部
２１ テーブル
２２ メディア搬送ローラ
２３ サイドガイド
２４ プレッシャーローラ
３０ 記録メディア識別部
３１ 透過型センサ
３２ 反射型センサ
３３ シャッタースイッチ
４０ 記録メディア着脱部
４１ プッシュレバー
４２ プッシャーガイド
４３ ガイドロッド
４４ ガイド溝
４５ アーム
４６ ピン
５１ ＳＧモータ（サイドガイドモータ）
５２ ＭＦモータ（メディアフィードモータ）
５３ プッシュレバーモータ
５４ ラック用モータ
６１ 制御回路
６２ 記録メディア判別回路
６３ データ読み取り回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口から挿入された記録メディアの種類を識別する記録メディア識別装置において、
前記記録メディアの奥行き方向の基準位置を決める奥行き方向位置決め部材と、
前記記録メディアの表面の平行な面で、かつ幅方向に基準位置を決める幅方向位置決め部材と、
前記奥行き方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサと、
前記幅方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサと、
前記奥行き方向と幅方向のそれぞれの帯状領域が重なる位置に設けられた少なくとも一つのセンサとを有することを特徴とする、記録メディア識別装置。
【請求項２】
複数の透過型センサと少なくとも一つの反射型センサとを含む複数センサを有し、
前記透過型センサは、所定位置に位置決めされる記録メディアの角部を検出する位置に設置し、
前記反射型センサは、所定位置に位置決めされる記録メディアの電気端子を検出する位置に設置し、
前記透過型センサの検出信号に基づいて記録メディアの種別、又は記録メディアの種別と記録メディアの表裏とを識別し、
前記反射型センサの検出信号に基づいて記録メディアの表裏を識別することを特徴とする、メディア識別装置。
【請求項１】
挿入口から挿入された記録メディアの種類を識別する記録メディア識別装置において、
前記記録メディアの奥行き方向の基準位置を決める奥行き方向位置決め部材と、
前記記録メディアの表面の平行な面で、かつ幅方向に基準位置を決める幅方向位置決め部材と、
前記奥行き方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサと、
前記幅方向に所定幅の帯状領域に配置された複数のセンサと、
前記奥行き方向と幅方向のそれぞれの帯状領域が重なる位置に設けられた少なくとも一つのセンサとを有することを特徴とする、記録メディア識別装置。
【請求項２】
複数の透過型センサと少なくとも一つの反射型センサとを含む複数センサを有し、
前記透過型センサは、所定位置に位置決めされる記録メディアの角部を検出する位置に設置し、
前記反射型センサは、所定位置に位置決めされる記録メディアの電気端子を検出する位置に設置し、
前記透過型センサの検出信号に基づいて記録メディアの種別、又は記録メディアの種別と記録メディアの表裏とを識別し、
前記反射型センサの検出信号に基づいて記録メディアの表裏を識別することを特徴とする、メディア識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００８−２５７２７８（Ｐ２００８−２５７２７８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９５２７２（Ｐ２００７−９５２７２）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００１９６０）シチズンホールディングス株式会社 (1,939)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００１９６０）シチズンホールディングス株式会社 (1,939)
【Ｆターム（参考）】
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