ユーザの転倒を検出するための方法及び装置
本発明はユーザの転倒を検出するための方法と装置に、特に圧力センサを用いることによってユーザの転倒を検出するための方法と装置に関する。本発明はユーザの転倒を検出するための装置を開示し、装置は、ユーザの身体に装着されることを目的とする第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力センサと、第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサとを有する。第１及び第２の圧力センサは第１及び第２の圧力センサのプリセット配向が互いに反対になるように構成される。このように、第１及び第２の圧力センサに含まれる測定要素の重さは測定気圧に逆の影響を及ぼし、従って圧力センサ配向変化によって生じる測定誤差が削減され、又はさらに除去されることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はユーザの転倒を検出するための方法と装置、特に圧力センサを用いることによってユーザの転倒を検出するための方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの人々が、急性疾患、障害、若しくは加齢から生じる慢性的な健康障害若しくは合併症の結果として、傷害若しくは死の高い危険にさらされている。多くの他の人々は長期治療を要する慢性的な、若しくは少なくとも持続的な疾患を患っている。兵士、警察、消防士、救助隊員などの他の人々は危険で生命を脅かす状況下で働いている。多くの場合において、こうした個人の転倒を検出することは、転倒から生じ得るさらなる健康問題を予防するために必要なときに援助するために必要である。
【０００３】
装着型転倒検出装置の高度変化をモニタリングすることでユーザの転倒を検出することができる。通常、ユーザの首に装着される転倒検出装置の高度は転倒発生時に約６０ｃｍ変化する。従って、転倒検出装置の高度変化をチェックすることによって転倒が起こるか否かを検出することができる。転倒検出装置の高度変化を得るために、圧力センサがよいセンサ候補であり、これは高度値に変換されることができる気圧を測定することができる。
【０００４】
転倒を検出するために高度値が考慮されるとき、誤った却下若しくは誤報無しに転倒が正確に検出されることを可能にする約１０ｃｍの分解能で高度値を得ることができる圧力センサを持つ方がよい。しかしながら、圧力センサは圧力センサの配向が変化すると１０ｃｍの分解能要件を満たすことができない。
【０００５】
図１（ａ）はＶＴＩ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（http://www.vti.fi/en/products/pressure-sensors/pressure_sensors/）によって製造される圧力センサＳＣＰ１０００‐Ｄ０１の略図を図示し、図１（ｂ）は圧力センサの配向が変化するときの測定された高度値（垂直軸）対実際の高度値（水平軸）を図示する。三角形付きの破線は"Ｄ０１"のテキストを持つ圧力センサの面が地面に垂直であるときの状況に対応し、四角形付きの実線は"Ｄ０１"のテキストを持つ圧力センサの面が上向きであるときの状況に対応し、菱形付きの一点鎖線は"Ｄ０１"のテキストを持つ圧力センサの面が下向きであるときの状況に対応する。
【０００６】
図１（ｂ）を参照すると、"Ｄ０１"のテキストを持つ圧力センサの面が上向きから下向きに変わる場合、圧力センサは５０ｃｍの誤差で高度変化値を収集し得る。転倒検出応用において、５０ｃｍの誤差を伴う高度値は誤った却下若しくは誤報を生じるため許容できない。高度値の誤差の原因は、圧力センサに含まれる圧力検出要素の気圧に応じた変形を検出することによって気圧が測定されるということ、及び、圧力センサの配向が変化するときに圧力検出要素の重さが圧力検出要素の変形に影響を及ぼすということである。加えて、圧力検出要素を湿気から保護するために保護ゲルが圧力検出要素上に設けられ、保護ゲルの重さもまた圧力検出要素の変形に影響を及ぼす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の圧力センサ配向変化によって生じる気圧の誤差によってもたらされる高度値の誤差を考慮して、転倒検出精度を向上させるために圧力センサによって測定される気圧の誤差を削減若しくは除去することが有利である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記懸念の１つ以上によりよく対処するために、本発明の第１の態様において、ユーザの転倒を検出するための装置が提供され、該装置は、
ユーザの身体に装着されることを目的とする、第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力センサと、
第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサとを有し、
第１及び第２の圧力センサは第１及び第２の圧力センサのプリセット配向が互いに反対になるように構成される。
【０００９】
プリセット配向は例えば圧力センサの外観若しくは構造に基づいて、多くの方法で決定されることができる。第１及び第２の圧力センサのプリセット配向は互いに反対になるように構成されるので、第１及び第２の圧力センサに含まれる測定要素の重さは測定気圧に対し逆の影響を及ぼす。従って、圧力センサの配向変化によって生じる測定気圧の誤差は、第１及び第２の圧力センサによって得られる第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すことによって補正されることができる。
【００１０】
本発明の第２の態様において、気圧を測定するための圧力センサが設けられ、該圧力センサは、
第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力検出要素と、
第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサとを有し、
各圧力検出要素は気圧に応じて変形可能であり、気圧検出面を有し、第１の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向は第２の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向と反対になるように構成される。
【００１１】
第１及び第２の圧力検出要素の気圧検出面は反対方向を向くので、第１及び第２の圧力検出要素の重さは第１及び第２の圧力検出要素の変形に、すなわち測定気圧に対し逆の影響を及ぼす。従って、圧力センサの配向変化によって生じる測定気圧の誤差は、第１及び第２の圧力検出要素によって得られる第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すことによって補正されることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様において、ユーザの転倒を検出するための装置が提供され、該装置は、
ユーザの身体に装着されることを目的とする、転倒が起こるか否かを決定するために気圧のデータ値を得るように構成される圧力センサであって、圧力センサは気圧に応じて変形可能な圧力検出要素を有する、圧力センサと、
圧力センサを収納するように構成される筺体とを有し、
圧力検出要素は気圧検出面を有し、圧力センサは、気圧検出面の法線方向が、圧力センサが地面に倒れるときの重力方向に実質的に垂直になるように筺体内に構成される。
【００１３】
気圧検出面の法線方向は圧力センサが地面に倒れるときの重力方向に実質的に直角であるため、圧力検出要素の重さは圧力検出要素の変形に、すなわち測定気圧にほとんど影響を及ぼさず、そして不適切な圧力センサ配向によって生じる測定気圧の誤差はほとんど除去される。
【００１４】
本発明の第４の態様において、ユーザの転倒を検出する方法が提供され、該方法は、
ユーザの身体に装着されることを目的とする第１及び第２の圧力センサによって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップと、
プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すステップとを有し、
第１及び第２の圧力センサは、第１及び第２の圧力センサのプリセット配向が互いに反対になるように構成される。
【００１５】
本発明の第５の態様において、気圧を測定する方法が提供され、該方法は、
第１及び第２の圧力検出要素によって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップと、
プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すステップとを有し、
各圧力検出要素は気圧に応じて変形可能な気圧検出面を有し、第１の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向は第２の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向と反対になるように構成される。
【００１６】
本発明のこれらの及び他の態様は以下に記載の実施形態から明らかとなり、それらを参照して解明される。
【００１７】
本発明の上記の及び他の目的と特徴は添付の図面に関連して考慮される以下の詳細な説明からより明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１（ａ）】ＶＴＩ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓによって製造される圧力センサＳＣＰ１０００‐Ｄ０１の略図を描く。
【図１（ｂ）】圧力センサの配向が変化するときの測定された高度値対実際の高度値を描く。
【図２（ａ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図２（ｂ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図２（ｃ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図２（ｄ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図２（ｅ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図３（ａ）】第１及び第２の圧力検出要素の実施形態の略図を描く。
【図３（ｂ）】第１及び第２の圧力検出要素の実施形態の略図を描く。
【図３（ｃ）】第１及び第２の圧力検出要素の実施形態の略図を描く。
【図４（ａ）】圧力センサを有する転倒検出装置の実施形態の略図を描く。
【図４（ｂ）】圧力センサを有する転倒検出装置の実施形態の略図を描く。
【図４（ｃ）】圧力センサを有する転倒検出装置の実施形態の略図を描く。
【図４（ｄ）】圧力センサを有する転倒検出装置の実施形態の略図を描く。
【図５（ａ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の一実施形態の略図を描く。
【図５（ｂ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の一実施形態の略図を描く。
【図６（ａ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の別の実施形態の略図を描く。
【図６（ｂ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の別の実施形態の略図を描く。
【図６（ｃ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の別の実施形態の略図を描く。
【図７】ユーザの転倒を検出する方法の一実施形態を図示するフローチャートである。
【図８】気圧を測定する方法の一実施形態を図示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を通して同様の部分を示すために同じ参照数字が使用される。
【００２０】
第１に、ユーザの転倒を検出するための装置が提供される。
【００２１】
該装置は、ユーザの身体に装着されることを目的とする、第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０を有する。
【００２２】
図２（ａ）から図２（ｅ）は第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の実施形態の略図を描く。
【００２３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照し、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のプリセット配向が互いに反対になるように構成される。
【００２４】
第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は、それらの配向が測定気圧に影響を及ぼすような、すなわち圧力センサ配向変化のために測定誤差が生じるような種類のものである。圧力センサ配向変化による測定誤差の原因は様々であり得る。例えば、圧力センサに含まれる測定要素（不図示）の重さは測定気圧に影響を及ぼす。
【００２５】
第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すものと同じ外観及び／又は構造を持つ同じ種類のものであるか、或いは異なる外観及び／又は構造を持つ異なる種類のものであることができる。
【００２６】
プリセット配向は例えば圧力センサの外観若しくは構造に基づいて、多くの方法で決定されることができる。第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０が同じ外観を持つ同じ種類のものである場合、プリセット配向は第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の外観に従って決定されることができ、例えばプリセット配向は圧力センサの正面の配向であり得る。第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０が異なる種類の圧力センサである場合、プリセット配向は第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の構造に従って決定されることができ、例えばプリセット配向は圧力センサに含まれる測定要素の配向であり得る。
【００２７】
第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のプリセット配向は、互いに反対になり、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０によって測定される気圧のデータ値に対して逆の影響を及ぼすように構成される。例えば、第１の圧力センサ２１０は実際の気圧のデータ値よりもわずかに高い第１の気圧のデータ値を測定し、第２の圧力センサ２２０は実際の気圧のデータ値よりもわずかに低い第２の気圧のデータ値を測定する。従って、装置に含まれるプロセッサ（不図示）によって第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すことによって、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０を有する装置の配向変化によって生じる測定誤差が削減され、或いはさらに除去されることができる。
【００２８】
第３の気圧のデータ値は、圧力センサ２１０，２２０を有する装置の配向が異なるときの測定気圧に対する影響に応じて、多くの方法で第１及び第２の気圧のデータ値から導き出されることができる。例えば、測定誤差の絶対値が、そのプリセット配向が反対である第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０によって測定される気圧データ値と実質的に同じである場合、第３の気圧のデータ値は第１及び第２の気圧のデータ値の平均を計算することによって導き出されることができる。測定誤差の絶対値が、反対の配向である第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０によって測定される気圧データ値と同じでない場合、第１及び第２の気圧のデータ値の重み因子は第３の気圧のデータ値を導き出すために異なる。重み因子は多くの方法で、例えば加速度計で圧力センサ２１０，２２０の配向を検出することによって経験則式に基づいて決定されることができる。
【００２９】
図２（ｃ）から図２（ｅ）を参照し、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の一実施形態において、各圧力センサ２１０，２２０は気圧検出面２３０を持つ圧力検出要素２５０を有し、配向は各圧力センサ２１０，２２０の気圧検出面２３０の法線方向２３５である。このように、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０が異なる外観を持つ場合、それらは気圧検出面２３０の法線方向２３５に従って反対のプリセット配向を与えられ得る。
【００３０】
圧力検出要素２５０は気圧に応じて変形可能である。圧力検出要素２５０は様々に構成されることができ、例えば弾性膜の形をとり得る。圧力検出要素２５０は２つの面を持ち、一方の面は真空空間に面し、他方は、それを通って空気が入る空気口２４０を介して外気に接続される大気空間に面する気圧検出面２３０である。
【００３１】
気圧検出面２３０が図２（ｃ）に示すように平坦であるとき、気圧検出面２３０の法線方向２３５は圧力検出要素２５０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面２３０に垂直である。気圧検出面２３０が図２（ｄ）に示すように湾曲しているとき、気圧検出面２３０の法線方向２３５は圧力検出要素２５０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面２３０の頂点に接する面に垂直である。
【００３２】
図２（ｅ）を参照し、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の別の実施形態において、気圧検出面２３０の法線方向２３５は空気口２４０の法線方向２４５に平行である。空気口２４０の法線方向２４５は空気口２４０から圧力センサ２１０，２２０の外側へのびる方向であり、空気口２４０の面に垂直である。このように、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のプリセット配向は空気口２４０の配向に従って互いに反対になるように構成されることができ、これは実施が容易である。
【００３３】
第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のレイアウトは様々に構成されることができる。例えば、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように隙間なく配置することができ、或いはこれらは図２（ｃ）から図２（ｄ）に示すようにプリント基板２６０上に一定間隔で配置されることができる。加えて、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０とそれらを覆う筺体（不図示）との間の相対位置はいかなる制限も受けない。
【００３４】
図３（ａ）から図３（ｃ）は第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０の実施形態の略図を描く。
【００３５】
第２に、気圧を測定するための圧力センサ３１０が提供される。
【００３６】
圧力センサ３１０は第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０を有する。
【００３７】
各圧力検出要素３２０，３３０は気圧に応じて変形可能であり、気圧検出面３２４，３３４を有し、第１の圧力検出要素３２０の気圧検出面３２４の法線方向３２８は第２の圧力検出要素３３０の気圧検出面３３４の法線方向３３８と反対になるように構成され、すなわち第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０の気圧検出面３２４，３３４は反対方向を向く。
【００３８】
第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０は気圧に応じて変形可能であり、これらは様々に、例えば弾性膜として構成されることができる。圧力検出要素３２０，３３０は２つの面を持ち、一方は真空空間に面する面であり、他方は、それを通って空気が入る空気口３４０を介して外気に接続される大気空間に面する気圧検出面３２４，３３４である。
【００３９】
気圧検出面３２４，３３４が図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように平坦であるとき、気圧検出面３２４，３３４の法線方向３２８，３３８は圧力検出要素３２０，３３０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面３２４，３３４に垂直である。気圧検出面３２４，３３４が図３（ｂ）に示すように湾曲しているとき、気圧検出面３２４，３３４の法線方向３２８，３３８は圧力検出要素３２０，３３０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面３２４，３３４の頂点に接する面に垂直である。
【００４０】
圧力センサ３１０はさらに第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサ（不図示）を有する。第３の気圧のデータ値は多くの方法で第１及び第２の気圧のデータ値から導き出されることができる。例えば、第３の気圧のデータ値は第１及び第２の気圧のデータ値の平均を計算することによって導き出される。
【００４１】
第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０の気圧検出面３２４，３３４は反対方向を向くので、第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０の重さは第１及び第２の圧力検出要素の変形に、すなわち第１及び第２の気圧のデータ値に対し逆の影響を及ぼす。従って、第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０によって得られる第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すことによって、第１及び第２の圧力３２０，３３０を有する圧力センサ３１０の配向が変化するときに測定誤差はほとんどない。
【００４２】
第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０のレイアウトは様々に構成されることができる。例えば第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０は図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように同じ空気口３４０を共有することができ、或いは図３（ｅ）に示すように個別の空気口３４０を持つ。
【００４３】
図４（ａ）から図４（ｄ）は圧力センサを有する転倒検出装置４００の実施形態の略図を描く。
【００４４】
第３に、ユーザの転倒を検出するための装置が提供される。
【００４５】
装置４００は、ユーザの身体に装着されることを目的とする、転倒が起こるか否かを決定するために気圧のデータ値を得るように構成される圧力センサ４１０を有する。圧力センサ４１０は圧力検出要素４５０を有し、圧力検出要素４５０は気圧検出面４３０を有する。圧力検出要素４５０は気圧に応じて変形可能であり、様々に、例えば弾性膜として構成されることができる。圧力検出要素４５０は２つの面を持ち、一方は真空空間に面する面であり、他方は、それを通って空気が入る空気口４４０を介して外気に接続される大気空間に面する気圧検出面４３０である。
【００４６】
装置４００はさらに圧力センサ４１０を収納するように構成される筺体４２０を有する。圧力センサ４１０は、気圧検出面４３０の法線方向４３５が、圧力センサ４１０が地面に倒れるときの重力方向４６０に実質的に直角になるように筺体４２０内に構成される。
【００４７】
気圧検出面４３０が図４（ｄ）に示すように平坦であるとき、気圧検出面４３０の法線方向４３５は圧力検出要素４５０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面４３０に垂直である。気圧検出面４３０が図４（ｃ）に示すように湾曲している時、気圧検出面４３０の法線方向４３５は圧力検出要素４５０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面４３０の頂点に接する面に垂直である。
【００４８】
気圧検出面４３０の法線方向４３５は、圧力センサ４１０が地面に倒れるときの重力方向４６０に実質的に直角であるため、圧力検出要素４５０の重さは圧力検出要素４５０の変形に、すなわち測定気圧にほとんど影響を及ぼさない。従って、不適切な圧力センサ４１０配向によって生じる気圧測定誤差はほとんど除去される。
【００４９】
図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照し、装置４００の一実施形態において、筺体４２０は実質的に平坦な面４２５を有し、筺体４２０の形状は実質的に平坦であり、圧力センサ４１０は気圧検出面４３０の法線方向４３５が筺体４２０の実質的に平坦な面４２５に実質的に平行になるように筺体４２０内に構成される。
【００５０】
装置４００が図４（ａ）に示すような形でユーザによって首の周りに装着されるとき、気圧検出面４３０の法線方向４３５は重力方向４６０に実質的に直角である。転倒が起こると装置４００は地面に倒れる。ほとんどの場合、装置４００は筺体４２０が平坦であるため図４（ｂ）に示すような形で地面に倒れることになる。気圧検出面４３０の法線方向４３５は筺体４２０の実質的に平坦な面４２５に実質的に平行であり、従って気圧検出面４３０の法線方向４３５は依然として、圧力センサ４１０が地面に倒れるときの重力方向４６０に実質的に直角なままである。故に、圧力検出要素４５０の重さは圧力検出要素４５０の変形に影響を及ぼさない。このように、装置４００に含まれる圧力センサ４１０は、装置４００が首の周りに装着されるとき、又は装置４００が地面に倒れるときに正確に気圧を測定することができる。
【００５１】
図４（ｄ）を参照し、圧力センサ４１０の一実施形態において、気圧検出面４３０の法線方向４３５は空気口４４０の法線方向４４５に平行である。空気口４４０の法線方向４４５は空気口４４０から圧力センサ４１０の外側へのびる方向であり、空気口４４０の面に垂直である。このように、圧力センサ４１０は空気口４４０の配向に従って筺体４２０内に構成されることができ、これは実施が容易である。
【００５２】
筺体４２０は、気圧検出面４３０の法線方向４３５が、圧力センサ４１０が地面に倒れるときの重力方向４６０に実質的に直角であることを保証するように設計される。平坦な筺体４２０は多くの形状をとることができる。例えば、筺体４２０は図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように立方形の形状であることができる。
【００５３】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は圧力センサ４１０を有する転倒検出装置４００に含まれる筺体４２０の形状の一実施形態の略図を描く。平坦な筺体４２０は楕円の形状である。この場合、気圧検出面４３０の法線方向４３５が筺体４２０の実質的に平坦な面４２５に実質的に平行である構成は、気圧検出面４３０の法線方向４３５が実質的に平坦な面４２５の頂点に接する面に実質的に平行である構成と人為的に定義される。
【００５４】
図６（ａ）から図６（ｃ）は圧力センサ４１０を有する転倒検出装置４００に含まれる筺体４２０の形状の別の実施形態の略図を描く。図６（ｃ）は面４２５から見た図６（ａ）及び図６（ｂ）における装置４００の図である。転倒が起こるときに装置４００がほとんどの場合図６（ｂ）に示すような形で地面に倒れることを保証するために、複数の凸面６１０が筺体４２０の側面上に設けられる。
【００５５】
図７はユーザの転倒を検出する方法の一実施形態を図示するフローチャートである。
【００５６】
図７を参照し、方法は、ユーザの身体に装着されることを目的とする第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０によって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップ７１０を有する。第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のプリセット配向が互いに反対になるように構成される。
【００５７】
方法はさらに、プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すステップ７２０を有する。
【００５８】
方法の一実施形態において、各圧力センサ２１０，２２０は気圧検出面２３０を持つ圧力検出要素２５０を有し、プリセット配向は各圧力センサ２１０，２２０の気圧検出面２３０の法線方向２３５である。
【００５９】
方法の別の実施形態において、各圧力センサ２１０，２２０はそれを通って空気が入る空気口２４０を有し、気圧検出面２３０の法線方向２３５は空気口２４０の法線方向２４５に平行である。
【００６０】
方法のさらなる一実施形態において、導き出すステップ７２０は、プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値の平均を計算することによって第３の気圧のデータ値を導き出すサブステップを有する。
【００６１】
図８は気圧を測定する方法の一実施形態を図示するフローチャートである。
【００６２】
図８を参照し、方法は第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０によって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップ８１０を有する。各圧力検出要素３２０，３３０は気圧に応じて変形可能な気圧検出面３２４，３３４を有し、第１の圧力検出要素３２０の気圧検出面３２４の法線方向３２８は、第２の圧力検出要素３３０の気圧検出面３３４の法線方向３３８と反対になるように構成される。
【００６３】
方法はさらに、プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すステップ８２０を有する。
【００６４】
上述の実施形態は本発明を限定するのではなく例示し、当業者は添付のクレームの範囲から逸脱することなく代替的実施形態を設計することができることが留意されるべきである。クレームにおいて括弧の間におかれる任意の参照符号はクレームを限定するものと解釈されてはならない。"有する"という語はクレーム若しくは明細書に列挙されていない要素若しくはステップの存在を除外しない。ある要素に先行する"ａ"若しくは"ａｎ"という語はかかる要素の複数の存在を除外しない。複数のユニットを列挙する装置クレームにおいて、これらのユニットのいくつかはハードウェア若しくはソフトウェアの１つの同じ項目によって具体化されることができる。第１、第２、及び第３、などの語の使用はいかなる順序も示さない。これらの語は名前と解釈されるものとする。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図２ｄ】
【図２ｅ】
【図３ａ】
【図３ｂ】
【図３ｃ】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図４ｄ】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図６ｃ】
【技術分野】
【０００１】
本発明はユーザの転倒を検出するための方法と装置、特に圧力センサを用いることによってユーザの転倒を検出するための方法と装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの人々が、急性疾患、障害、若しくは加齢から生じる慢性的な健康障害若しくは合併症の結果として、傷害若しくは死の高い危険にさらされている。多くの他の人々は長期治療を要する慢性的な、若しくは少なくとも持続的な疾患を患っている。兵士、警察、消防士、救助隊員などの他の人々は危険で生命を脅かす状況下で働いている。多くの場合において、こうした個人の転倒を検出することは、転倒から生じ得るさらなる健康問題を予防するために必要なときに援助するために必要である。
【０００３】
装着型転倒検出装置の高度変化をモニタリングすることでユーザの転倒を検出することができる。通常、ユーザの首に装着される転倒検出装置の高度は転倒発生時に約６０ｃｍ変化する。従って、転倒検出装置の高度変化をチェックすることによって転倒が起こるか否かを検出することができる。転倒検出装置の高度変化を得るために、圧力センサがよいセンサ候補であり、これは高度値に変換されることができる気圧を測定することができる。
【０００４】
転倒を検出するために高度値が考慮されるとき、誤った却下若しくは誤報無しに転倒が正確に検出されることを可能にする約１０ｃｍの分解能で高度値を得ることができる圧力センサを持つ方がよい。しかしながら、圧力センサは圧力センサの配向が変化すると１０ｃｍの分解能要件を満たすことができない。
【０００５】
図１（ａ）はＶＴＩ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ（http://www.vti.fi/en/products/pressure-sensors/pressure_sensors/）によって製造される圧力センサＳＣＰ１０００‐Ｄ０１の略図を図示し、図１（ｂ）は圧力センサの配向が変化するときの測定された高度値（垂直軸）対実際の高度値（水平軸）を図示する。三角形付きの破線は"Ｄ０１"のテキストを持つ圧力センサの面が地面に垂直であるときの状況に対応し、四角形付きの実線は"Ｄ０１"のテキストを持つ圧力センサの面が上向きであるときの状況に対応し、菱形付きの一点鎖線は"Ｄ０１"のテキストを持つ圧力センサの面が下向きであるときの状況に対応する。
【０００６】
図１（ｂ）を参照すると、"Ｄ０１"のテキストを持つ圧力センサの面が上向きから下向きに変わる場合、圧力センサは５０ｃｍの誤差で高度変化値を収集し得る。転倒検出応用において、５０ｃｍの誤差を伴う高度値は誤った却下若しくは誤報を生じるため許容できない。高度値の誤差の原因は、圧力センサに含まれる圧力検出要素の気圧に応じた変形を検出することによって気圧が測定されるということ、及び、圧力センサの配向が変化するときに圧力検出要素の重さが圧力検出要素の変形に影響を及ぼすということである。加えて、圧力検出要素を湿気から保護するために保護ゲルが圧力検出要素上に設けられ、保護ゲルの重さもまた圧力検出要素の変形に影響を及ぼす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の圧力センサ配向変化によって生じる気圧の誤差によってもたらされる高度値の誤差を考慮して、転倒検出精度を向上させるために圧力センサによって測定される気圧の誤差を削減若しくは除去することが有利である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記懸念の１つ以上によりよく対処するために、本発明の第１の態様において、ユーザの転倒を検出するための装置が提供され、該装置は、
ユーザの身体に装着されることを目的とする、第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力センサと、
第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサとを有し、
第１及び第２の圧力センサは第１及び第２の圧力センサのプリセット配向が互いに反対になるように構成される。
【０００９】
プリセット配向は例えば圧力センサの外観若しくは構造に基づいて、多くの方法で決定されることができる。第１及び第２の圧力センサのプリセット配向は互いに反対になるように構成されるので、第１及び第２の圧力センサに含まれる測定要素の重さは測定気圧に対し逆の影響を及ぼす。従って、圧力センサの配向変化によって生じる測定気圧の誤差は、第１及び第２の圧力センサによって得られる第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すことによって補正されることができる。
【００１０】
本発明の第２の態様において、気圧を測定するための圧力センサが設けられ、該圧力センサは、
第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力検出要素と、
第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサとを有し、
各圧力検出要素は気圧に応じて変形可能であり、気圧検出面を有し、第１の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向は第２の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向と反対になるように構成される。
【００１１】
第１及び第２の圧力検出要素の気圧検出面は反対方向を向くので、第１及び第２の圧力検出要素の重さは第１及び第２の圧力検出要素の変形に、すなわち測定気圧に対し逆の影響を及ぼす。従って、圧力センサの配向変化によって生じる測定気圧の誤差は、第１及び第２の圧力検出要素によって得られる第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すことによって補正されることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様において、ユーザの転倒を検出するための装置が提供され、該装置は、
ユーザの身体に装着されることを目的とする、転倒が起こるか否かを決定するために気圧のデータ値を得るように構成される圧力センサであって、圧力センサは気圧に応じて変形可能な圧力検出要素を有する、圧力センサと、
圧力センサを収納するように構成される筺体とを有し、
圧力検出要素は気圧検出面を有し、圧力センサは、気圧検出面の法線方向が、圧力センサが地面に倒れるときの重力方向に実質的に垂直になるように筺体内に構成される。
【００１３】
気圧検出面の法線方向は圧力センサが地面に倒れるときの重力方向に実質的に直角であるため、圧力検出要素の重さは圧力検出要素の変形に、すなわち測定気圧にほとんど影響を及ぼさず、そして不適切な圧力センサ配向によって生じる測定気圧の誤差はほとんど除去される。
【００１４】
本発明の第４の態様において、ユーザの転倒を検出する方法が提供され、該方法は、
ユーザの身体に装着されることを目的とする第１及び第２の圧力センサによって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップと、
プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すステップとを有し、
第１及び第２の圧力センサは、第１及び第２の圧力センサのプリセット配向が互いに反対になるように構成される。
【００１５】
本発明の第５の態様において、気圧を測定する方法が提供され、該方法は、
第１及び第２の圧力検出要素によって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップと、
プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すステップとを有し、
各圧力検出要素は気圧に応じて変形可能な気圧検出面を有し、第１の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向は第２の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向と反対になるように構成される。
【００１６】
本発明のこれらの及び他の態様は以下に記載の実施形態から明らかとなり、それらを参照して解明される。
【００１７】
本発明の上記の及び他の目的と特徴は添付の図面に関連して考慮される以下の詳細な説明からより明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１（ａ）】ＶＴＩ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓによって製造される圧力センサＳＣＰ１０００‐Ｄ０１の略図を描く。
【図１（ｂ）】圧力センサの配向が変化するときの測定された高度値対実際の高度値を描く。
【図２（ａ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図２（ｂ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図２（ｃ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図２（ｄ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図２（ｅ）】第１及び第２の圧力センサの実施形態の略図を描く。
【図３（ａ）】第１及び第２の圧力検出要素の実施形態の略図を描く。
【図３（ｂ）】第１及び第２の圧力検出要素の実施形態の略図を描く。
【図３（ｃ）】第１及び第２の圧力検出要素の実施形態の略図を描く。
【図４（ａ）】圧力センサを有する転倒検出装置の実施形態の略図を描く。
【図４（ｂ）】圧力センサを有する転倒検出装置の実施形態の略図を描く。
【図４（ｃ）】圧力センサを有する転倒検出装置の実施形態の略図を描く。
【図４（ｄ）】圧力センサを有する転倒検出装置の実施形態の略図を描く。
【図５（ａ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の一実施形態の略図を描く。
【図５（ｂ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の一実施形態の略図を描く。
【図６（ａ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の別の実施形態の略図を描く。
【図６（ｂ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の別の実施形態の略図を描く。
【図６（ｃ）】圧力センサを有する転倒検出装置に含まれる筺体の形状の別の実施形態の略図を描く。
【図７】ユーザの転倒を検出する方法の一実施形態を図示するフローチャートである。
【図８】気圧を測定する方法の一実施形態を図示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を通して同様の部分を示すために同じ参照数字が使用される。
【００２０】
第１に、ユーザの転倒を検出するための装置が提供される。
【００２１】
該装置は、ユーザの身体に装着されることを目的とする、第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０を有する。
【００２２】
図２（ａ）から図２（ｅ）は第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の実施形態の略図を描く。
【００２３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照し、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のプリセット配向が互いに反対になるように構成される。
【００２４】
第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は、それらの配向が測定気圧に影響を及ぼすような、すなわち圧力センサ配向変化のために測定誤差が生じるような種類のものである。圧力センサ配向変化による測定誤差の原因は様々であり得る。例えば、圧力センサに含まれる測定要素（不図示）の重さは測定気圧に影響を及ぼす。
【００２５】
第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すものと同じ外観及び／又は構造を持つ同じ種類のものであるか、或いは異なる外観及び／又は構造を持つ異なる種類のものであることができる。
【００２６】
プリセット配向は例えば圧力センサの外観若しくは構造に基づいて、多くの方法で決定されることができる。第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０が同じ外観を持つ同じ種類のものである場合、プリセット配向は第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の外観に従って決定されることができ、例えばプリセット配向は圧力センサの正面の配向であり得る。第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０が異なる種類の圧力センサである場合、プリセット配向は第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の構造に従って決定されることができ、例えばプリセット配向は圧力センサに含まれる測定要素の配向であり得る。
【００２７】
第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のプリセット配向は、互いに反対になり、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０によって測定される気圧のデータ値に対して逆の影響を及ぼすように構成される。例えば、第１の圧力センサ２１０は実際の気圧のデータ値よりもわずかに高い第１の気圧のデータ値を測定し、第２の圧力センサ２２０は実際の気圧のデータ値よりもわずかに低い第２の気圧のデータ値を測定する。従って、装置に含まれるプロセッサ（不図示）によって第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すことによって、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０を有する装置の配向変化によって生じる測定誤差が削減され、或いはさらに除去されることができる。
【００２８】
第３の気圧のデータ値は、圧力センサ２１０，２２０を有する装置の配向が異なるときの測定気圧に対する影響に応じて、多くの方法で第１及び第２の気圧のデータ値から導き出されることができる。例えば、測定誤差の絶対値が、そのプリセット配向が反対である第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０によって測定される気圧データ値と実質的に同じである場合、第３の気圧のデータ値は第１及び第２の気圧のデータ値の平均を計算することによって導き出されることができる。測定誤差の絶対値が、反対の配向である第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０によって測定される気圧データ値と同じでない場合、第１及び第２の気圧のデータ値の重み因子は第３の気圧のデータ値を導き出すために異なる。重み因子は多くの方法で、例えば加速度計で圧力センサ２１０，２２０の配向を検出することによって経験則式に基づいて決定されることができる。
【００２９】
図２（ｃ）から図２（ｅ）を参照し、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の一実施形態において、各圧力センサ２１０，２２０は気圧検出面２３０を持つ圧力検出要素２５０を有し、配向は各圧力センサ２１０，２２０の気圧検出面２３０の法線方向２３５である。このように、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０が異なる外観を持つ場合、それらは気圧検出面２３０の法線方向２３５に従って反対のプリセット配向を与えられ得る。
【００３０】
圧力検出要素２５０は気圧に応じて変形可能である。圧力検出要素２５０は様々に構成されることができ、例えば弾性膜の形をとり得る。圧力検出要素２５０は２つの面を持ち、一方の面は真空空間に面し、他方は、それを通って空気が入る空気口２４０を介して外気に接続される大気空間に面する気圧検出面２３０である。
【００３１】
気圧検出面２３０が図２（ｃ）に示すように平坦であるとき、気圧検出面２３０の法線方向２３５は圧力検出要素２５０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面２３０に垂直である。気圧検出面２３０が図２（ｄ）に示すように湾曲しているとき、気圧検出面２３０の法線方向２３５は圧力検出要素２５０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面２３０の頂点に接する面に垂直である。
【００３２】
図２（ｅ）を参照し、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０の別の実施形態において、気圧検出面２３０の法線方向２３５は空気口２４０の法線方向２４５に平行である。空気口２４０の法線方向２４５は空気口２４０から圧力センサ２１０，２２０の外側へのびる方向であり、空気口２４０の面に垂直である。このように、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のプリセット配向は空気口２４０の配向に従って互いに反対になるように構成されることができ、これは実施が容易である。
【００３３】
第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のレイアウトは様々に構成されることができる。例えば、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように隙間なく配置することができ、或いはこれらは図２（ｃ）から図２（ｄ）に示すようにプリント基板２６０上に一定間隔で配置されることができる。加えて、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０とそれらを覆う筺体（不図示）との間の相対位置はいかなる制限も受けない。
【００３４】
図３（ａ）から図３（ｃ）は第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０の実施形態の略図を描く。
【００３５】
第２に、気圧を測定するための圧力センサ３１０が提供される。
【００３６】
圧力センサ３１０は第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０を有する。
【００３７】
各圧力検出要素３２０，３３０は気圧に応じて変形可能であり、気圧検出面３２４，３３４を有し、第１の圧力検出要素３２０の気圧検出面３２４の法線方向３２８は第２の圧力検出要素３３０の気圧検出面３３４の法線方向３３８と反対になるように構成され、すなわち第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０の気圧検出面３２４，３３４は反対方向を向く。
【００３８】
第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０は気圧に応じて変形可能であり、これらは様々に、例えば弾性膜として構成されることができる。圧力検出要素３２０，３３０は２つの面を持ち、一方は真空空間に面する面であり、他方は、それを通って空気が入る空気口３４０を介して外気に接続される大気空間に面する気圧検出面３２４，３３４である。
【００３９】
気圧検出面３２４，３３４が図３（ａ）及び図３（ｃ）に示すように平坦であるとき、気圧検出面３２４，３３４の法線方向３２８，３３８は圧力検出要素３２０，３３０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面３２４，３３４に垂直である。気圧検出面３２４，３３４が図３（ｂ）に示すように湾曲しているとき、気圧検出面３２４，３３４の法線方向３２８，３３８は圧力検出要素３２０，３３０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面３２４，３３４の頂点に接する面に垂直である。
【００４０】
圧力センサ３１０はさらに第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサ（不図示）を有する。第３の気圧のデータ値は多くの方法で第１及び第２の気圧のデータ値から導き出されることができる。例えば、第３の気圧のデータ値は第１及び第２の気圧のデータ値の平均を計算することによって導き出される。
【００４１】
第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０の気圧検出面３２４，３３４は反対方向を向くので、第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０の重さは第１及び第２の圧力検出要素の変形に、すなわち第１及び第２の気圧のデータ値に対し逆の影響を及ぼす。従って、第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０によって得られる第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すことによって、第１及び第２の圧力３２０，３３０を有する圧力センサ３１０の配向が変化するときに測定誤差はほとんどない。
【００４２】
第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０のレイアウトは様々に構成されることができる。例えば第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０は図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように同じ空気口３４０を共有することができ、或いは図３（ｅ）に示すように個別の空気口３４０を持つ。
【００４３】
図４（ａ）から図４（ｄ）は圧力センサを有する転倒検出装置４００の実施形態の略図を描く。
【００４４】
第３に、ユーザの転倒を検出するための装置が提供される。
【００４５】
装置４００は、ユーザの身体に装着されることを目的とする、転倒が起こるか否かを決定するために気圧のデータ値を得るように構成される圧力センサ４１０を有する。圧力センサ４１０は圧力検出要素４５０を有し、圧力検出要素４５０は気圧検出面４３０を有する。圧力検出要素４５０は気圧に応じて変形可能であり、様々に、例えば弾性膜として構成されることができる。圧力検出要素４５０は２つの面を持ち、一方は真空空間に面する面であり、他方は、それを通って空気が入る空気口４４０を介して外気に接続される大気空間に面する気圧検出面４３０である。
【００４６】
装置４００はさらに圧力センサ４１０を収納するように構成される筺体４２０を有する。圧力センサ４１０は、気圧検出面４３０の法線方向４３５が、圧力センサ４１０が地面に倒れるときの重力方向４６０に実質的に直角になるように筺体４２０内に構成される。
【００４７】
気圧検出面４３０が図４（ｄ）に示すように平坦であるとき、気圧検出面４３０の法線方向４３５は圧力検出要素４５０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面４３０に垂直である。気圧検出面４３０が図４（ｃ）に示すように湾曲している時、気圧検出面４３０の法線方向４３５は圧力検出要素４５０から大気空間にのびる方向であり、気圧検出面４３０の頂点に接する面に垂直である。
【００４８】
気圧検出面４３０の法線方向４３５は、圧力センサ４１０が地面に倒れるときの重力方向４６０に実質的に直角であるため、圧力検出要素４５０の重さは圧力検出要素４５０の変形に、すなわち測定気圧にほとんど影響を及ぼさない。従って、不適切な圧力センサ４１０配向によって生じる気圧測定誤差はほとんど除去される。
【００４９】
図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照し、装置４００の一実施形態において、筺体４２０は実質的に平坦な面４２５を有し、筺体４２０の形状は実質的に平坦であり、圧力センサ４１０は気圧検出面４３０の法線方向４３５が筺体４２０の実質的に平坦な面４２５に実質的に平行になるように筺体４２０内に構成される。
【００５０】
装置４００が図４（ａ）に示すような形でユーザによって首の周りに装着されるとき、気圧検出面４３０の法線方向４３５は重力方向４６０に実質的に直角である。転倒が起こると装置４００は地面に倒れる。ほとんどの場合、装置４００は筺体４２０が平坦であるため図４（ｂ）に示すような形で地面に倒れることになる。気圧検出面４３０の法線方向４３５は筺体４２０の実質的に平坦な面４２５に実質的に平行であり、従って気圧検出面４３０の法線方向４３５は依然として、圧力センサ４１０が地面に倒れるときの重力方向４６０に実質的に直角なままである。故に、圧力検出要素４５０の重さは圧力検出要素４５０の変形に影響を及ぼさない。このように、装置４００に含まれる圧力センサ４１０は、装置４００が首の周りに装着されるとき、又は装置４００が地面に倒れるときに正確に気圧を測定することができる。
【００５１】
図４（ｄ）を参照し、圧力センサ４１０の一実施形態において、気圧検出面４３０の法線方向４３５は空気口４４０の法線方向４４５に平行である。空気口４４０の法線方向４４５は空気口４４０から圧力センサ４１０の外側へのびる方向であり、空気口４４０の面に垂直である。このように、圧力センサ４１０は空気口４４０の配向に従って筺体４２０内に構成されることができ、これは実施が容易である。
【００５２】
筺体４２０は、気圧検出面４３０の法線方向４３５が、圧力センサ４１０が地面に倒れるときの重力方向４６０に実質的に直角であることを保証するように設計される。平坦な筺体４２０は多くの形状をとることができる。例えば、筺体４２０は図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように立方形の形状であることができる。
【００５３】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は圧力センサ４１０を有する転倒検出装置４００に含まれる筺体４２０の形状の一実施形態の略図を描く。平坦な筺体４２０は楕円の形状である。この場合、気圧検出面４３０の法線方向４３５が筺体４２０の実質的に平坦な面４２５に実質的に平行である構成は、気圧検出面４３０の法線方向４３５が実質的に平坦な面４２５の頂点に接する面に実質的に平行である構成と人為的に定義される。
【００５４】
図６（ａ）から図６（ｃ）は圧力センサ４１０を有する転倒検出装置４００に含まれる筺体４２０の形状の別の実施形態の略図を描く。図６（ｃ）は面４２５から見た図６（ａ）及び図６（ｂ）における装置４００の図である。転倒が起こるときに装置４００がほとんどの場合図６（ｂ）に示すような形で地面に倒れることを保証するために、複数の凸面６１０が筺体４２０の側面上に設けられる。
【００５５】
図７はユーザの転倒を検出する方法の一実施形態を図示するフローチャートである。
【００５６】
図７を参照し、方法は、ユーザの身体に装着されることを目的とする第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０によって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップ７１０を有する。第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０は、第１及び第２の圧力センサ２１０，２２０のプリセット配向が互いに反対になるように構成される。
【００５７】
方法はさらに、プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すステップ７２０を有する。
【００５８】
方法の一実施形態において、各圧力センサ２１０，２２０は気圧検出面２３０を持つ圧力検出要素２５０を有し、プリセット配向は各圧力センサ２１０，２２０の気圧検出面２３０の法線方向２３５である。
【００５９】
方法の別の実施形態において、各圧力センサ２１０，２２０はそれを通って空気が入る空気口２４０を有し、気圧検出面２３０の法線方向２３５は空気口２４０の法線方向２４５に平行である。
【００６０】
方法のさらなる一実施形態において、導き出すステップ７２０は、プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値の平均を計算することによって第３の気圧のデータ値を導き出すサブステップを有する。
【００６１】
図８は気圧を測定する方法の一実施形態を図示するフローチャートである。
【００６２】
図８を参照し、方法は第１及び第２の圧力検出要素３２０，３３０によって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップ８１０を有する。各圧力検出要素３２０，３３０は気圧に応じて変形可能な気圧検出面３２４，３３４を有し、第１の圧力検出要素３２０の気圧検出面３２４の法線方向３２８は、第２の圧力検出要素３３０の気圧検出面３３４の法線方向３３８と反対になるように構成される。
【００６３】
方法はさらに、プロセッサによって第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すステップ８２０を有する。
【００６４】
上述の実施形態は本発明を限定するのではなく例示し、当業者は添付のクレームの範囲から逸脱することなく代替的実施形態を設計することができることが留意されるべきである。クレームにおいて括弧の間におかれる任意の参照符号はクレームを限定するものと解釈されてはならない。"有する"という語はクレーム若しくは明細書に列挙されていない要素若しくはステップの存在を除外しない。ある要素に先行する"ａ"若しくは"ａｎ"という語はかかる要素の複数の存在を除外しない。複数のユニットを列挙する装置クレームにおいて、これらのユニットのいくつかはハードウェア若しくはソフトウェアの１つの同じ項目によって具体化されることができる。第１、第２、及び第３、などの語の使用はいかなる順序も示さない。これらの語は名前と解釈されるものとする。
【図１ａ】
【図１ｂ】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図２ｃ】
【図２ｄ】
【図２ｅ】
【図３ａ】
【図３ｂ】
【図３ｃ】
【図４ａ】
【図４ｂ】
【図４ｃ】
【図４ｄ】
【図５ａ】
【図５ｂ】
【図６ａ】
【図６ｂ】
【図６ｃ】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの転倒を検出するための装置であって、
前記ユーザの身体に装着されることを目的とする、第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力センサと、
前記第１及び第２の気圧のデータ値から、転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサとを有し、
前記第１及び第２の圧力センサのプリセット配向が互いに反対になるように前記第１及び第２の圧力センサが構成される、装置。
【請求項２】
各圧力センサが気圧検出面を持つ圧力検出要素を有し、前記プリセット配向が各圧力センサの前記気圧検出面の法線方向である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各圧力センサが、それを通って空気が入る空気口を有し、前記気圧検出面の法線方向が前記空気口の法線方向に平行である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第３の気圧のデータ値が前記第１及び第２の気圧のデータ値の平均を計算することによって導き出される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
気圧を測定するための圧力センサであって、
第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力検出要素と、
前記第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサとを有し、
各圧力検出要素が気圧に応じて変形可能であり、気圧検出面を有し、前記第１の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向が、前記第２の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向と反対になるように構成される、圧力センサ。
【請求項６】
ユーザの転倒を検出するための装置であって、
前記ユーザの身体に装着されることを目的とする、転倒が起こるか否かを決定するために気圧のデータ値を得るように構成される圧力センサであって、気圧に応じて変形可能な圧力検出要素を有する圧力センサと、
前記圧力センサを収納するように構成される筺体とを有し、
前記圧力検出要素が気圧検出面を有し、前記気圧検出面の法線方向が、前記圧力センサが地面に倒れるときの重力方向に実質的に直角になるように前記圧力センサが前記筺体内に構成される、装置。
【請求項７】
前記筐体が実質的に平坦な面を有し、前記筐体の形状が実質的に平坦であり、前記気圧検出面の法線方向が前記筐体の前記実質的に平坦な面に実質的に平行になるように前記圧力センサが前記筺体内に構成される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記圧力センサが、それを通って空気が入る空気口を有し、前記気圧検出面の法線方向が前記空気口の法線方向に平行である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
ユーザの転倒を検出するための方法であって、
前記ユーザの身体に装着されることを目的とする第１及び第２の圧力センサによって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップと、
プロセッサによって前記第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すステップとを有し、
前記第１及び第２の圧力センサのプリセット配向が互いに反対になるように前記第１及び第２の圧力センサが構成される、方法。
【請求項１０】
各圧力センサが気圧検出面を持つ圧力検出要素を有し、前記プリセット配向が各圧力センサの前記気圧検出面の法線方向である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
各圧力センサが、それを通って空気が入る空気口を有し、前記気圧検出面の法線方向が前記空気口の法線方向に平行である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
導き出すステップが、
前記プロセッサによって前記第１及び第２に気圧のデータ値の平均を計算することによって前記第３の気圧のデータ値を導き出すステップを有する、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
気圧を測定する方法であって、
第１及び第２の圧力検出要素によって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップと、
プロセッサによって前記第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すステップとを有し、
各圧力検出要素が気圧に応じて変形可能な気圧検出面を有し、前記第１の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向が前記第２の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向と反対になるように構成される、方法。
【請求項１】
ユーザの転倒を検出するための装置であって、
前記ユーザの身体に装着されることを目的とする、第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力センサと、
前記第１及び第２の気圧のデータ値から、転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサとを有し、
前記第１及び第２の圧力センサのプリセット配向が互いに反対になるように前記第１及び第２の圧力センサが構成される、装置。
【請求項２】
各圧力センサが気圧検出面を持つ圧力検出要素を有し、前記プリセット配向が各圧力センサの前記気圧検出面の法線方向である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
各圧力センサが、それを通って空気が入る空気口を有し、前記気圧検出面の法線方向が前記空気口の法線方向に平行である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第３の気圧のデータ値が前記第１及び第２の気圧のデータ値の平均を計算することによって導き出される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
気圧を測定するための圧力センサであって、
第１及び第２の気圧のデータ値を得るように構成される第１及び第２の圧力検出要素と、
前記第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すように構成されるプロセッサとを有し、
各圧力検出要素が気圧に応じて変形可能であり、気圧検出面を有し、前記第１の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向が、前記第２の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向と反対になるように構成される、圧力センサ。
【請求項６】
ユーザの転倒を検出するための装置であって、
前記ユーザの身体に装着されることを目的とする、転倒が起こるか否かを決定するために気圧のデータ値を得るように構成される圧力センサであって、気圧に応じて変形可能な圧力検出要素を有する圧力センサと、
前記圧力センサを収納するように構成される筺体とを有し、
前記圧力検出要素が気圧検出面を有し、前記気圧検出面の法線方向が、前記圧力センサが地面に倒れるときの重力方向に実質的に直角になるように前記圧力センサが前記筺体内に構成される、装置。
【請求項７】
前記筐体が実質的に平坦な面を有し、前記筐体の形状が実質的に平坦であり、前記気圧検出面の法線方向が前記筐体の前記実質的に平坦な面に実質的に平行になるように前記圧力センサが前記筺体内に構成される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記圧力センサが、それを通って空気が入る空気口を有し、前記気圧検出面の法線方向が前記空気口の法線方向に平行である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
ユーザの転倒を検出するための方法であって、
前記ユーザの身体に装着されることを目的とする第１及び第２の圧力センサによって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップと、
プロセッサによって前記第１及び第２の気圧のデータ値から転倒が起こるか否かを決定するために第３の気圧のデータ値を導き出すステップとを有し、
前記第１及び第２の圧力センサのプリセット配向が互いに反対になるように前記第１及び第２の圧力センサが構成される、方法。
【請求項１０】
各圧力センサが気圧検出面を持つ圧力検出要素を有し、前記プリセット配向が各圧力センサの前記気圧検出面の法線方向である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
各圧力センサが、それを通って空気が入る空気口を有し、前記気圧検出面の法線方向が前記空気口の法線方向に平行である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
導き出すステップが、
前記プロセッサによって前記第１及び第２に気圧のデータ値の平均を計算することによって前記第３の気圧のデータ値を導き出すステップを有する、請求項９乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
気圧を測定する方法であって、
第１及び第２の圧力検出要素によって第１及び第２の気圧のデータ値を得るステップと、
プロセッサによって前記第１及び第２の気圧のデータ値から第３の気圧のデータ値を導き出すステップとを有し、
各圧力検出要素が気圧に応じて変形可能な気圧検出面を有し、前記第１の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向が前記第２の圧力検出要素の気圧検出面の法線方向と反対になるように構成される、方法。
【図７】
【図８】
【図８】
【公表番号】特表２０１２−５３１２３３（Ｐ２０１２−５３１２３３Ａ）
【公表日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５１６８９１（Ｐ２０１２−５１６８９１）
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５２５２５
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１５０１１７
【国際公開日】平成２２年１２月２９日（２０１０．１２．２９）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２０１０／０５２５２５
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１５０１１７
【国際公開日】平成２２年１２月２９日（２０１０．１２．２９）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
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