ライブラリ装置
【課題】アクセッサが移動する搬送路にマガジンから磁気テープカートリッジが飛び出した場合でもアクセッサが移動することができるライブラリ装置を提供する。
【解決手段】ライブラリ装置１０は、スロット１７を内部に設けたマガジン１５と、マガジン１５を収容する装置本体と、装置本体の一方の側に設けられたアクセッサ１８と、カートリッジ１６を搬送する磁気テープドライブと、を備え、スロット１７の開口部前面に、スロット１７内からカートリッジ１６の全部が飛出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構２０を設け、この飛び出し防止機構２０のカートリッジ用ストッパ部材２１をアクセッサ１８の移動方向Ａに沿って往復回動可能とした。
【解決手段】ライブラリ装置１０は、スロット１７を内部に設けたマガジン１５と、マガジン１５を収容する装置本体と、装置本体の一方の側に設けられたアクセッサ１８と、カートリッジ１６を搬送する磁気テープドライブと、を備え、スロット１７の開口部前面に、スロット１７内からカートリッジ１６の全部が飛出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構２０を設け、この飛び出し防止機構２０のカートリッジ用ストッパ部材２１をアクセッサ１８の移動方向Ａに沿って往復回動可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はライブラリ装置に係り、さらに詳しくは、アクセッサが移動する搬送路上へマガジンからカートリッジが飛び出してもアクセッサが移動できるライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ライブラリ装置では、筐体となる装置本体内にマガジンが配置されており、このマガジン内には複数個の磁気テープカートリッジが収納されている。
そして、制御手段で指定されたマガジン内の磁気テープカートリッジを、装置本体内に配置されたアクセッサにより取り出すと共に磁気テープドライブまで搬送し、その磁気テープドライブで所定の処理が行われるようになっている。
また、ライブラリ装置においては、マガジン内には、その内部に収納されている磁気テープカートリッジが通常時にマガジン内から飛び出さないようにするためのカートリッジ用ロック機構が設けられている。
【０００３】
以上のようなライブラリ装置に関連する技術として、マガジンにカートリッジを装填するときのカートリッジの方向と、マガジンを装置内に投入するときのマガジンの方向が正しい場合以外は、カートリッジをマガジンに装填されないようにするライブラリ装置用マガジンおよびカートリッジが知られている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１に開示されたライブラリ装置用マガジンおよびカートリッジでは、カートリッジがマガジンに正常に収納されている場合には、マガジンの板ばねがカートリッジの先つぼみ部によって生じる空間内に配置され、これにより、板ばねがマガジンから飛び出さないようになっている。
【０００４】
また、カートリッジ等の収納物が、揺れによる落下や自由な持ち出しから収納物を防護する収納物の防護機構、その防護方法、その防護プログラム、及びライブラリ装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
この特許文献２に開示された収納物の防護機構等では、扉開閉機構部が、コイルばねを支持軸に巻き付け、その復元力を扉と側板との間に作用させることにより、閉位置にその復元力によって自動復帰させるようになっている。
また、扉ロック機構部が、各扉の上縁および下縁から回動可能に支持された複数のストッパを備えており、１つのストッパを係止させるための係止穴が天板に形成され、他の１つのストッパを係止させるための係止穴が底板に形成された構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４８２５号公報
【特許文献２】特開２００８−２１０４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般的なライブラリ装置では、マガジンが装置本体内に配置されている状態で、その装置本体に不意の振動または衝撃が加わり、マガジンのカートリッジロック機構が解除された場合、マガジン内の磁気テープカートリッジが、アクセッサが移動する搬送路上へ飛び出してしまい、場合によってはマガジンから落下することもある。
そのため、飛び出した、あるいは落下した磁気テープカートリッジによりアクセッサが移動できなくなるといった問題が発生していた。
その結果、システムを停止せざるを得ず、システムを再開するためには、作業者が飛び出した磁気テープカートリッジをマガジン内に押し込み、カートリッジロック機構に係合させる等、人手を介入しなければならず、生産性に影響が及ぶという問題にも発展する。
【０００７】
また、前記特許文献１に開示されたライブラリ装置用マガジンでは、マガジンにカートリッジを装填するときのカートリッジの方向と、マガジンを装置内に投入するときのマガジンの方向が正しい場合以外は、カートリッジをマガジンに装填されないようにする構成であり、マガジン内に収納されたカートリッジがアクセッサの搬送路に飛び出した場合、それに対応することはできず、前述のように、システムを停止せざるを得ないという問題がある。
【０００８】
さらに、前記特許文献２に開示された収納物の防護機構等では、セル内に収納されたカートリッジを扉ロック機構でロックするものであり、前記特許文献１と同様、マガジン内に収納されたカートリッジがアクセッサの搬送路に飛び出した場合、それに対応することはできず、前述のように、システムを停止せざるを得ないという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上述した各課題を解決するために、アクセッサが移動する搬送路にマガジンから磁気テープカートリッジが飛び出した場合でもアクセッサが移動することができるライブラリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本願発明のライブラリ装置は、複数個の磁気テープカートリッジをそれぞれ収納する複数のスロットを内部に並設したマガジンと、
このマガジンを収容する装置本体と、
この装置本体の一方の側に設けられ前記スロットから取り出した前記磁気テープカートリッジを前記並設方向に沿って搬送する箱体状のアクセッサと、
前記装置本体に設けられ前記アクセッサにより搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み込みを行う磁気テープドライブと、を備えて構成し、
前記スロットの開口部前面に、当該スロット内から前記磁気テープカートリッジが前記搬送路内に飛出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構を設け、
このカートリッジ飛び出し防止機構のカートリッジ用ストッパ部材を前記アクセッサの移動方向に沿って往復回動可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明のライブラリ装置によれば、スロットの開口部前面にカートリッジ飛び出し防止機構が設けられ、このカートリッジ飛び出し防止機構に設けられたカートリッジ用ストッパ部材が、アクセッサの移動方向に沿って往復回動可能に構成されているので、マガジン内の磁気テープカートリッジがアクセッサの搬送路に飛び出した場合でもアクセッサは移動することができる。その結果、システムを停止したりせずに済む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態を示す全体平面概略構成図である。
【図２】図１におけるII-II線に沿った縦断面図である。
【図３】前記実施形態のライブラリ装置を示す全体斜視図である。
【図４】前記実施形態のライブラリ装置の要部を示す斜視図である。
【図５】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構を示す正面図である。
【図６】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構を示す斜視図である。
【図７】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構とマガジン内のカートリッジとの関連を表しカートリッジが飛び出していない状態を示す縦断面図である。
【図８】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構とマガジン内のカートリッジとの関連を表しカートリッジが飛び出した状態を示す縦断面図である。
【図９】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構とアクセッサとの関連を示す縦断面図である。
【図１０】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構とマガジン内から飛び出したカートリッジとアクセッサとの関係を示す縦断面図である。
【図１１】前記実施形態のライブラリ装置においてマガジン内から飛び出したカートリッジと逃げ用の凹溝が形成されていない場合のアクセッサとが衝突した状態を示す平面図である。
【図１２】前記実施形態のライブラリ装置のアクセッサの移動とカートリッジ飛び出し防止機構との関連を示し、図１２（Ａ）は両者が接触する前の状態であり、同図（Ｂ）は両者が接触した直後の状態を示す正面図である。
【図１３】前記実施形態のライブラリ装置のアクセッサの移動とカートリッジ飛び出し防止機構との関連を示し、図１３（Ａ）はカートリッジ飛び出し防止機構が回動しストッパ部材がアクセッサの上面に乗り上げた状態であり、同図（Ｂ）はアクセッサが通過しカートリッジ飛び出し防止機構が初期状態（原位置）に戻った状態を示す正面図である。
【図１４】本発明に係るライブラリ装置の第２実施形態を示す全体平面概略構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図１〜図１２を参照して、本発明に係るライブラリ装置の一実施形態を説明する。
【００１４】
まず、図１〜図４に基づいて上記実施形態のライブラリ装置１０の全体を説明する。
本願発明のライブラリ装置１０は、箱状の装置本体１１を備えている。
この装置本体１１には、当該装置本体１１と略同様の形状の蓋部材１２が被せられるようになっている。
また、装置本体１１にはマガジン１５が設けられており、このマガジン１５の内部には、複数巻の磁気テープカートリッジ（以下、単にカートリッジという）１６をそれぞれ収納する複数個のスロット１７が装置本体１１の長手方向Ｘに沿って並設されている。
【００１５】
なお、ライブラリ装置１０の全体を示す図１および図３において、装置本体１１の長手方向をＸ方向とし、装置本体１１の短辺方向（Ｘ方向と直交する方向）をＹ方向とする。
また、矢印Ａは次に述べるアクセッサ１８の移動方向を示し、上記Ｘ方向と実質同じ方向である。
【００１６】
装置本体１１の長手方向に沿った一方の側には、上記スロット１７から取り出したカートリッジ１６を装置本体１１の長手方向Ｘ、つまりスロット１７の並設方向に沿って移動する箱体状のアクセッサ１８が設けられている。
さらに、装置本体１１には、アクセッサ１８の移動方向先方側に配置され、当該アクセッサ１８により搬送されたカートリッジ１６を取込んでデータの読み込みを行う磁気テープドライブ１９が設けられている。
【００１７】
ここで、アクセッサ１８は、装置本体１１の長手方向Ｘに沿った一方の側に敷設されたレール１１Ａにガイドされて移動するようになっている。
また、アクセッサ１８によりスロット１７内のカートリッジ１６を取り出すには、スロット１７内からアクセッサ１８に設けられている図示しない公知のカートリッジ取出し機構により行われるようになっている。
【００１８】
なお、本実施形態のライブラリ装置１０では、図１、図３に示すように、マガジン１５内に４個のスロット１７が並設されており、それぞれのスロット１７には、カートリッジ１６が各１個ずつ収容されている。
また、図３には、次に述べる防止機構２０は記載されていない。
【００１９】
本願発明では、以上のような構成のライブラリ装置１０において、各スロット１７の開口部前面に、カートリッジ飛び出し防止機構（以下、単に防止機構という）２０が設けられている。この防止機構２０は、各スロット１７内に収容されているカートリッジ１６の全体が飛出すのを防止するものである。
【００２０】
防止機構２０は、図１、図４に示すように、各スロット１７のそれぞれの開口部前面に設けられ、前記蓋部材１２に設けられている。
防止機構２０は、図５、図６に詳細を示すように、カートリッジ１６の開口部側の側面と当接してカートリッジ１６の全体が飛び出しを防止する板状のストッパ部材２１を備えて構成されている。
【００２１】
このストッパ部材２１は、水平に配置された例えば丸棒状の支持部材である軸２２に、ストッパ部材２１の幅方向を軸２２の軸線に沿わせた状態で取り付けられており、通常時は垂直状態となっている。そして、ストッパ部材２１の幅方向の一端部が、スロット１７内から飛び出したカートリッジ１６の開口部側の側面と当接するようになっており、これにより、それ以上の飛び出しを防止できるようになっている（図７参照）。
ストッパ部材２１は、上記のように設けられているので、アクセッサ１８の搬送路Ｓに対して直交した状態で配置されていることになる。つまり、ストッパ部材２１はアクセッサ１８の搬送路Ｓ上の移動を阻むように配置されている。
【００２２】
軸２２の両端には留め具２３が固着されている。この留め具２３は、図６に詳細を示すように、略Ｕ字状の軸押え部２３Ａとその両端にそれぞれ外方に延びた平面状のフランジ部２３Ｂを有する形状に形成されており、軸押え部２３Ａで軸２２を押さえた状態でフランジ部２３Ｂが前記蓋部材１２に固着されている。
【００２３】
また、軸２２の中央部寄りの２箇所位置には、それぞれ巻きの向きが異なる２個の原位置復帰バネである線状のコイルバネ２４，２５が装備されている。
これらのコイルバネ２４，２５は、図６に示すように、軸２２の外周部に径方向に沿って形成された所定幅寸法の溝２２Ａに、例えば２回巻いて、それぞれの一端２４Ａ，２５Ａがストッパ部材２１の平面部に当接され、それぞれの他端２４Ｂ，２５Ｂが蓋部材１２の裏面に当接されるように装着されている。
【００２４】
すなわち、２個のコイルバネ２４，２５の取付けの向きは、図６において左側のコイルバネ２４の一端２４Ａをストッパ部材２１の表面（右側の面）に当接させると共に、コイルバネ２４の他端２４Ｂを蓋部材１２の裏面側に延ばし（図６で左方向）かつ当接させた状態で取付けられている。
これに対して、図６において右側のコイルバネ２５の一端２５Ａをストッパ部材２１の裏面（左側の面）に当接させると共に、コイルバネ２５の他端２５Ｂを蓋部材１２の裏面側に延ばし（図６で右方向）かつ当接させた状態で取付けられている。
その結果、ストッパ部材２１および軸２２は往復回動可能となっている。
【００２５】
そして、前記ストッパ部材２１、軸２２、留め具２３および２個のコイルバネ２４，２５により前記防止機構２０が構成されている。
【００２６】
前記ストッパ部材２１および軸２２は一体化され、この軸２２が留め具２３によって回動自在に支持され、さらに、軸回りにコイルバネ２４，２５が装着されているので、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アクセッサ１８が搬送路Ｓ上を移動しその移動方向先端面がストッパ部材２１に当設したとき、ストッパ部材２１がコイルバネ２４，２５の付勢力に抗してアクセッサ１８の先端面に押され、さらに移動することで、ストッパ部材２１はアクセッサ１８の先端面に当設されることになる。
【００２７】
図１２（Ａ）、（Ｂ）の状態からアクセッサ１８がさらに移動したら、図１３（Ａ）に示すように、ストッパ部材２１がアクセッサ１８の上面に乗り上げた後、ストッパ部材２１は、アクセッサ１８の移動に連れて、図１３（Ｂ）に示すように、コイルバネ２４，２５の付勢力により初期状態（初期の姿勢）に戻るようになっている。
【００２８】
防止機構２０のストッパ部材２１は、その幅方向一端部が、図１、図７に示すように、マガジン１５の幅方向の一端からＬ１寸法離れた位置になるように設けられている。
また、マガジン１５に対して各スロット１７の配置は、図１、図７に示すように、マガジン１５の幅方向の一端からＬ２寸法だけ離れた位置に各スロット１７の幅方向の一端が配置されるように、相互の位置関係が予め設定されている。
【００２９】
これに対して、マガジン１５とアクセッサ１８との位置関係は、マガジン１５の幅方向の一端とアクセッサ１８の幅方向の一端とがわずかな隙間、つまりアクセッサ１８がスムーズに移動できるような隙間となっている。
【００３０】
ここで、仮に、アクセッサ１８が箱状の形状で、かつカートリッジ１６側の側面が平面状である場合、所定のスロット１７内からカートリッジ１６が飛び出していて、その一側面がストッパ部材２１に当接しているとき、カートリッジ１６がアクセッサ１８の搬送路Ｓを塞いだ状態である。
すなわち、図１１のａ部に示すように、矢印Ｂ方向に飛び出したカートリッジ１６のアクセッサ１８側の側面の先端と、アクセッサ１８の移動方向前面の一端部とが衝突するため、アクセッサ１８がそれ以上移動できない。
【００３１】
そこで、本実施形態では、上記のように所定のスロット１７内からカートリッジ１６が飛び出していてその一側面がストッパ部材２１に当接し、その位置でストップしている場合でも、アクセッサ１８が移動できるように、アクセッサ１８のマガジン１５側の側面にマガジン１５から離れる方向に凹んだ逃げ溝となる凹状溝１８Ａが形成されている。
すなわち、図４、図９に詳細を示すように、凹状溝１８Ａはスロット１７内から飛び出したカートリッジ１６の先端部を回避できるように切欠かれており、その結果、アクセッサ１８が移動する搬送路Ｓ内にカートリッジ１６が飛び出していても、アクセッサ１８は移動することができる。
【００３２】
また、飛び出したカートリッジ１６が図示しない制御手段により指定されたカートリッジ１６であり、そのカートリッジ１６を取り出す場合でも、アクセッサ１８は当該カートリッジ１６の位置まで移動することができるので、アクセッサ１８はその位置で停止して、アクセッサ１８に装備されている取り出し機構によりカートリッジ１６をスロット１７内から取り出すことができる。
【００３３】
次に、図７〜図１０に基づいて、マガジン１５とアクセッサ１８と防止機構２０との相互の関連を説明する。
まず、図７の状態、つまり正常な状態で、不意の振動または衝撃がマガジン１５に加わってカートリッジ１６のロック機構が外れた場合、図８に示すように、カートリッジ１６が飛び出し、そのカートリッジ１６がストッパ部材２１に当たり、カートリッジ１６はそれ以上飛び出せなくなる。
【００３４】
一方、図１０に示すように、アクセッサ１８が図１０の直交方向、つまりＸ方向に移動したとき、カートリッジ１６の先端部が矢印Ｂ方向に移動して飛び出していても、アクセッサ１８に凹状溝１８Ａが形成されているので、その凹状溝１８Ａがカートリッジ１６の先端部に当たることなく、アクセッサ１８が移動することができる。
【００３５】
次に、図１２（Ａ）、（Ｂ）および図１３（Ａ）、（Ｂ）に基づいて、アクセッサ１８の移動と防止機構２０におけるストッパ部材２１との動作について説明する。
【００３６】
図１２（Ａ）に示すようにアクセッサ１８が矢印Ａの移動方向に沿って移動するとき、アクセッサ１８が、まず、図１２（Ｂ）に示すようにストッパ部材２１に接触する。
アクセッサ１８がさらに進むと、ストッパ部材２１はアクセッサ１８の移動方向前面の傾斜面に押され、かつその傾斜面に沿って、軸２２を基点にしてアクセッサ１８の移動方向先側に回動する。
【００３７】
図１３（Ａ）に示すように、アクセッサ１８がさらに移動すると、ストッパ部材２１はアクセッサ１８の傾斜面を乗り越えた後、アクセッサ１８の上面に乗り上げる。
図１３（Ｂ）に示すようにアクセッサ１８がさらに移動すると、そのアクセッサ１８とストッパ部材２１とが非接触となり、ストッパ部材２１はバネ２４，２５の付勢力により原位置、つまり初期の姿勢に戻る。
【００３８】
ここで、図１３（Ａ）において、アクセッサ１８が位置している場所のスロット１７からカートリッジ１６が飛出している場合で、かつそのカートリッジ１６が取り出すべき指定されたものである場合、アクセッサ１８はその位置で停止して、アクセッサ１８に装備されているカートリッジ取り出し機構により、飛出しているカートリッジ１６を取り出せばよい。
【００３９】
以上のように構成された本実施形態のライブラリ装置１０によれば、次のような効果が得られる。
（１）防止機構２０がストッパ部材２１を備えており、このストッパ部材２１が複数個のスロット１７のそれぞれの開口部前面に設けられているので、マガジン１５に不意の振動または衝撃が加わってマガジン１５のロック機構が解除され、カートリッジ１６が搬送路Ｓに飛び出した場合でも、そのカートリッジ１６がストッパ部材２１に突き当たりそれ以上の飛び出しを抑えることができる。そして、さらに、その場合でもアクセッサ１８は移動することができるので、カートリッジ１６の飛び出し/落下によるシステムの停止、およびシステムの再稼動のための人手介入を避けることができる。
【００４０】
（２）防止機構２０のストッパ部材２１がスロット１７の開口部前面に設けられ、アクセッサ１８の移動時に当該アクセッサ１８と接触するが、ストッパ部材２１が軸２２を基点にして回動自在に構成されているので、そのストッパ部材２１はアクセッサ１８に乗り上げる。その結果、カートリッジ１６が搬送路Ｓに飛び出した場合でも、ストッパ部材２１がアクセッサ１８の移動を妨げることがなく、アクセッサ１８は通常通りに移動することができる。
【００４１】
（３）アクセッサ１８のマガジン１５側の側面に凹状溝１８Ａが形成されており、この凹状溝１８Ａが、スロット１７内から飛び出したカートリッジ１６の先端部を回避できるように形成されているので、カートリッジ１６が飛び出していても、アクセッサ１８はどこにも邪魔されずに移動することができる。
【００４２】
（４）アクセッサ１８のマガジン１５側の側面に凹状溝１８Ａが形成されており、この凹状溝１８Ａが、スロット１７内から飛び出したカートリッジ１６の先端部を回避できるように形成されているので、飛び出したカートリッジ１６が指定されたカートリッジ１６であり、そのカートリッジ１６を取り出す場合でも、アクセッサ１８は当該カートリッジ１６の位置まで移動することができる。その結果、アクセッサ１８はその位置で停止してカートリッジ１６をスロット１７内から取り出すことができる。
【００４３】
（５）防止機構２０のストッパ部材２１が軸２２に装着されたバネ部材２４，２５の付勢力により、通常時には垂直状態（原位置状態）を維持しているので、アクセッサ１８の移動方向からの衝撃・振動による揺れを吸収する。その結果、スロット１７内から飛び出したカートリッジ１６をその位置に、迅速かつ確実に保持することができる。
【００４４】
（６）アクセッサ１８の移動方向の前後面が、それぞれ下面に対して上面が狭くなるような傾斜面１８Ｂに形成されているので、アクセッサ１８の移動時に接触するストッパ部材２１が容易に傾斜面１８Ｂに沿って回動できるので、ストッパ部材２１に無理な力が掛からずストッパ部材２１の損傷を防止することができる。
【００４５】
次に、図１４に基づいて、本願発明に係るライブラリ装置の第２実施形態を説明する。
なお、この第２実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成および使用部材には同一符号を付し、異なる部材等のみを説明する。
【００４６】
本第２実施形態のライブラリ装置３０は、装置本体３１を備え、この装置本体３１内にマガジン３５内が収容されている。マガジン３５にはスロット３７がアクセッサ１８の移動方向Ａに沿って５列設けられ、かつそれぞれのスロット３７内の手前側と奥側とに１個ずつカートリッジ１６を収容した構成となっている。
【００４７】
このようなライブラリ装置３０においては、いずれかの列の例えば手前側のスロット３７をカートリッジ入れ替え用の空室としておき、その空室を利用して、各スロット３７の手前側と奥側とのカートリッジ１６を前記磁気テープドライブ１９に搬送することができるように構成されている。
また、前記防止機構２０は、装置本体３１に被せられる蓋部材３２の裏面に設けられている。
【００４８】
そして、このような第２実施形態のライブラリ装置３０では、前記アクセッサ１８と防止機構２０のストッパ部材２１と同様の作用と、前記（１）〜（６）と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
以上、上記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記各実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。
【００５０】
例えば、前記各実施形態では、防止機構２０が、蓋部材１２に固着された軸２２と、この軸２２に設けられたストッパ部材２１とを備え、軸２２にストッパ部材２１を付勢する２個のコイルバネ２４，２５を装備した構成となっているが、これに限らない。
ストッパ部材の厚さを前記各実施形態のストッパ部材２１の厚さより厚く形成して、ストッパ部材の自重により当該ストッパ部材が回動するようにし、これにより、コイルバネ２４，２５を使用しない構成としてもよい。
【００５１】
また、前記各実施形態では、防止機構２０が、軸２２と、板状のストッパ部材２１と、コイルバネ２４，２５とを備え、軸２２が留め具２３により蓋部材１２に固着された構成とされているが、これに限らない。
例えば、丸棒部材をＬ字状に折り曲げると共に、折り曲げた先端部を、前記各実施形態のストッパ部材２１と同様の役割を持たせるために同様の位置に配置し、丸棒部材の他端部をマガジンの上面に留め具を介して回動自在に支持する構成の防止機構としてもよい。この際、丸棒部材の他端部は留め具から抜けないようにすればよい。
このようにすれば、防止機構の構造が簡単であり、制作費等も安価になる、という効果が得られる。
【００５２】
（付記１）
複数個の磁気テープカートリッジをそれぞれ収納する複数のスロットを内部に並設したマガジンと、
このマガジンを収容する装置本体と、
この装置本体の一方の側に設けられ前記スロットから取り出した前記磁気テープカートリッジを前記並設方向に沿って搬送する箱体状のアクセッサと、
前記装置本体に設けられ前記アクセッサにより搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み込みを行う磁気テープドライブと、を備えて構成し、
前記スロットの開口部前面に、当該スロット内から前記磁気テープカートリッジが前記搬送路内に飛出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構を設け、
このカートリッジ飛び出し防止機構のカートリッジ用ストッパ部材を前記アクセッサの移動方向に沿って往復回動可能に構成したことを特徴とするライブラリ装置。
【００５３】
（付記２）
付記１に記載したライブラリ装置において、
前記装置本体が当該装置本体を覆う蓋部材を備え、
前記カートリッジ飛び出し防止機構を、前記ストッパ部材を支持する支持部材と、この支持部材を前記蓋部材の裏面に取り付ける留め具とを備えて構成したことを特徴とするライブラリ装置。
【００５４】
〔付記３〕
付記１または付記２に記載したライブラリ装置において、
前記ストッパ部材を板状部材で形成すると共に前記アクセッサの移動方向に直交した状態で配置したことを特徴とするライブラリ装置。
【００５５】
（付記４）
付記３に記載したライブラリ装置において、
前記支持部材に前記板状のストッパ部材を垂下状態に設定する原位置復帰バネを設けたことを特徴とするライブラリ装置。
【００５６】
（付記５）
付記４に記載したライブラリ装置において、
前記原位置復帰バネを２個のコイルバネで構成すると共にこれらのコイルバネを前記板状のストッパ部材の幅方向両端寄りに配置し、前記それぞれのコイルバネを当該各コイルバネの向きが異なる向きとなるように取付けたことを特徴とするライブラリ装置。
【００５７】
（付記６）
付記２ないし付記５のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記アクセッサの前記開口部側の側面に、前記スロット内から飛出すと共に前記ストッパ部材と当接した前記磁気テープカートリッジの飛び出し部を通過可能とする凹状溝部を形成したことを特徴とするライブラリ装置。
【００５８】
（付記７）
付記１ないし付記６のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記アクセッサの移動方向の前後面をそれぞれ下面に対して上面が狭くなるような傾斜面に形成したことを特徴とするライブラリ装置。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本願発明は、マガジンに収納された複数の磁気テープカートリッジのうちいずれかをアクセッサで搬送するライブラリ装置において、アクセッサの搬送路に磁気テープカートリッジが飛び出した場合に利用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１０ ライブラリ装置（第１実施形態）
１１ 装置本体
１２ 蓋部材
１５ マガジン
１７ スロット
１８ アクセッサ
１８Ａ 凹状溝
２０ カートリッジ飛び出し防止機構
２１ ストッパ部材
２２ 軸
２３ 留め具
２４ バネ部材であるコイルバネ
２５ バネ部材であるコイルバネ
３０ ライブラリ装置（第２実施形態）
３２ 蓋部材
３５ マガジン
３７ スロット
Ａ アクセッサの移動方向
Ｂ マガジンの飛び出し方向
Ｓ アクセッサの移動空間
Ｘ ライブラリ装置の長手方向
Ｙ ライブラリ装置の幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明はライブラリ装置に係り、さらに詳しくは、アクセッサが移動する搬送路上へマガジンからカートリッジが飛び出してもアクセッサが移動できるライブラリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ライブラリ装置では、筐体となる装置本体内にマガジンが配置されており、このマガジン内には複数個の磁気テープカートリッジが収納されている。
そして、制御手段で指定されたマガジン内の磁気テープカートリッジを、装置本体内に配置されたアクセッサにより取り出すと共に磁気テープドライブまで搬送し、その磁気テープドライブで所定の処理が行われるようになっている。
また、ライブラリ装置においては、マガジン内には、その内部に収納されている磁気テープカートリッジが通常時にマガジン内から飛び出さないようにするためのカートリッジ用ロック機構が設けられている。
【０００３】
以上のようなライブラリ装置に関連する技術として、マガジンにカートリッジを装填するときのカートリッジの方向と、マガジンを装置内に投入するときのマガジンの方向が正しい場合以外は、カートリッジをマガジンに装填されないようにするライブラリ装置用マガジンおよびカートリッジが知られている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１に開示されたライブラリ装置用マガジンおよびカートリッジでは、カートリッジがマガジンに正常に収納されている場合には、マガジンの板ばねがカートリッジの先つぼみ部によって生じる空間内に配置され、これにより、板ばねがマガジンから飛び出さないようになっている。
【０００４】
また、カートリッジ等の収納物が、揺れによる落下や自由な持ち出しから収納物を防護する収納物の防護機構、その防護方法、その防護プログラム、及びライブラリ装置が知られている（例えば特許文献２参照）。
この特許文献２に開示された収納物の防護機構等では、扉開閉機構部が、コイルばねを支持軸に巻き付け、その復元力を扉と側板との間に作用させることにより、閉位置にその復元力によって自動復帰させるようになっている。
また、扉ロック機構部が、各扉の上縁および下縁から回動可能に支持された複数のストッパを備えており、１つのストッパを係止させるための係止穴が天板に形成され、他の１つのストッパを係止させるための係止穴が底板に形成された構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４８２５号公報
【特許文献２】特開２００８−２１０４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、一般的なライブラリ装置では、マガジンが装置本体内に配置されている状態で、その装置本体に不意の振動または衝撃が加わり、マガジンのカートリッジロック機構が解除された場合、マガジン内の磁気テープカートリッジが、アクセッサが移動する搬送路上へ飛び出してしまい、場合によってはマガジンから落下することもある。
そのため、飛び出した、あるいは落下した磁気テープカートリッジによりアクセッサが移動できなくなるといった問題が発生していた。
その結果、システムを停止せざるを得ず、システムを再開するためには、作業者が飛び出した磁気テープカートリッジをマガジン内に押し込み、カートリッジロック機構に係合させる等、人手を介入しなければならず、生産性に影響が及ぶという問題にも発展する。
【０００７】
また、前記特許文献１に開示されたライブラリ装置用マガジンでは、マガジンにカートリッジを装填するときのカートリッジの方向と、マガジンを装置内に投入するときのマガジンの方向が正しい場合以外は、カートリッジをマガジンに装填されないようにする構成であり、マガジン内に収納されたカートリッジがアクセッサの搬送路に飛び出した場合、それに対応することはできず、前述のように、システムを停止せざるを得ないという問題がある。
【０００８】
さらに、前記特許文献２に開示された収納物の防護機構等では、セル内に収納されたカートリッジを扉ロック機構でロックするものであり、前記特許文献１と同様、マガジン内に収納されたカートリッジがアクセッサの搬送路に飛び出した場合、それに対応することはできず、前述のように、システムを停止せざるを得ないという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上述した各課題を解決するために、アクセッサが移動する搬送路にマガジンから磁気テープカートリッジが飛び出した場合でもアクセッサが移動することができるライブラリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本願発明のライブラリ装置は、複数個の磁気テープカートリッジをそれぞれ収納する複数のスロットを内部に並設したマガジンと、
このマガジンを収容する装置本体と、
この装置本体の一方の側に設けられ前記スロットから取り出した前記磁気テープカートリッジを前記並設方向に沿って搬送する箱体状のアクセッサと、
前記装置本体に設けられ前記アクセッサにより搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み込みを行う磁気テープドライブと、を備えて構成し、
前記スロットの開口部前面に、当該スロット内から前記磁気テープカートリッジが前記搬送路内に飛出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構を設け、
このカートリッジ飛び出し防止機構のカートリッジ用ストッパ部材を前記アクセッサの移動方向に沿って往復回動可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明のライブラリ装置によれば、スロットの開口部前面にカートリッジ飛び出し防止機構が設けられ、このカートリッジ飛び出し防止機構に設けられたカートリッジ用ストッパ部材が、アクセッサの移動方向に沿って往復回動可能に構成されているので、マガジン内の磁気テープカートリッジがアクセッサの搬送路に飛び出した場合でもアクセッサは移動することができる。その結果、システムを停止したりせずに済む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態を示す全体平面概略構成図である。
【図２】図１におけるII-II線に沿った縦断面図である。
【図３】前記実施形態のライブラリ装置を示す全体斜視図である。
【図４】前記実施形態のライブラリ装置の要部を示す斜視図である。
【図５】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構を示す正面図である。
【図６】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構を示す斜視図である。
【図７】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構とマガジン内のカートリッジとの関連を表しカートリッジが飛び出していない状態を示す縦断面図である。
【図８】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構とマガジン内のカートリッジとの関連を表しカートリッジが飛び出した状態を示す縦断面図である。
【図９】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構とアクセッサとの関連を示す縦断面図である。
【図１０】前記実施形態のライブラリ装置のカートリッジ飛び出し防止機構とマガジン内から飛び出したカートリッジとアクセッサとの関係を示す縦断面図である。
【図１１】前記実施形態のライブラリ装置においてマガジン内から飛び出したカートリッジと逃げ用の凹溝が形成されていない場合のアクセッサとが衝突した状態を示す平面図である。
【図１２】前記実施形態のライブラリ装置のアクセッサの移動とカートリッジ飛び出し防止機構との関連を示し、図１２（Ａ）は両者が接触する前の状態であり、同図（Ｂ）は両者が接触した直後の状態を示す正面図である。
【図１３】前記実施形態のライブラリ装置のアクセッサの移動とカートリッジ飛び出し防止機構との関連を示し、図１３（Ａ）はカートリッジ飛び出し防止機構が回動しストッパ部材がアクセッサの上面に乗り上げた状態であり、同図（Ｂ）はアクセッサが通過しカートリッジ飛び出し防止機構が初期状態（原位置）に戻った状態を示す正面図である。
【図１４】本発明に係るライブラリ装置の第２実施形態を示す全体平面概略構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図１〜図１２を参照して、本発明に係るライブラリ装置の一実施形態を説明する。
【００１４】
まず、図１〜図４に基づいて上記実施形態のライブラリ装置１０の全体を説明する。
本願発明のライブラリ装置１０は、箱状の装置本体１１を備えている。
この装置本体１１には、当該装置本体１１と略同様の形状の蓋部材１２が被せられるようになっている。
また、装置本体１１にはマガジン１５が設けられており、このマガジン１５の内部には、複数巻の磁気テープカートリッジ（以下、単にカートリッジという）１６をそれぞれ収納する複数個のスロット１７が装置本体１１の長手方向Ｘに沿って並設されている。
【００１５】
なお、ライブラリ装置１０の全体を示す図１および図３において、装置本体１１の長手方向をＸ方向とし、装置本体１１の短辺方向（Ｘ方向と直交する方向）をＹ方向とする。
また、矢印Ａは次に述べるアクセッサ１８の移動方向を示し、上記Ｘ方向と実質同じ方向である。
【００１６】
装置本体１１の長手方向に沿った一方の側には、上記スロット１７から取り出したカートリッジ１６を装置本体１１の長手方向Ｘ、つまりスロット１７の並設方向に沿って移動する箱体状のアクセッサ１８が設けられている。
さらに、装置本体１１には、アクセッサ１８の移動方向先方側に配置され、当該アクセッサ１８により搬送されたカートリッジ１６を取込んでデータの読み込みを行う磁気テープドライブ１９が設けられている。
【００１７】
ここで、アクセッサ１８は、装置本体１１の長手方向Ｘに沿った一方の側に敷設されたレール１１Ａにガイドされて移動するようになっている。
また、アクセッサ１８によりスロット１７内のカートリッジ１６を取り出すには、スロット１７内からアクセッサ１８に設けられている図示しない公知のカートリッジ取出し機構により行われるようになっている。
【００１８】
なお、本実施形態のライブラリ装置１０では、図１、図３に示すように、マガジン１５内に４個のスロット１７が並設されており、それぞれのスロット１７には、カートリッジ１６が各１個ずつ収容されている。
また、図３には、次に述べる防止機構２０は記載されていない。
【００１９】
本願発明では、以上のような構成のライブラリ装置１０において、各スロット１７の開口部前面に、カートリッジ飛び出し防止機構（以下、単に防止機構という）２０が設けられている。この防止機構２０は、各スロット１７内に収容されているカートリッジ１６の全体が飛出すのを防止するものである。
【００２０】
防止機構２０は、図１、図４に示すように、各スロット１７のそれぞれの開口部前面に設けられ、前記蓋部材１２に設けられている。
防止機構２０は、図５、図６に詳細を示すように、カートリッジ１６の開口部側の側面と当接してカートリッジ１６の全体が飛び出しを防止する板状のストッパ部材２１を備えて構成されている。
【００２１】
このストッパ部材２１は、水平に配置された例えば丸棒状の支持部材である軸２２に、ストッパ部材２１の幅方向を軸２２の軸線に沿わせた状態で取り付けられており、通常時は垂直状態となっている。そして、ストッパ部材２１の幅方向の一端部が、スロット１７内から飛び出したカートリッジ１６の開口部側の側面と当接するようになっており、これにより、それ以上の飛び出しを防止できるようになっている（図７参照）。
ストッパ部材２１は、上記のように設けられているので、アクセッサ１８の搬送路Ｓに対して直交した状態で配置されていることになる。つまり、ストッパ部材２１はアクセッサ１８の搬送路Ｓ上の移動を阻むように配置されている。
【００２２】
軸２２の両端には留め具２３が固着されている。この留め具２３は、図６に詳細を示すように、略Ｕ字状の軸押え部２３Ａとその両端にそれぞれ外方に延びた平面状のフランジ部２３Ｂを有する形状に形成されており、軸押え部２３Ａで軸２２を押さえた状態でフランジ部２３Ｂが前記蓋部材１２に固着されている。
【００２３】
また、軸２２の中央部寄りの２箇所位置には、それぞれ巻きの向きが異なる２個の原位置復帰バネである線状のコイルバネ２４，２５が装備されている。
これらのコイルバネ２４，２５は、図６に示すように、軸２２の外周部に径方向に沿って形成された所定幅寸法の溝２２Ａに、例えば２回巻いて、それぞれの一端２４Ａ，２５Ａがストッパ部材２１の平面部に当接され、それぞれの他端２４Ｂ，２５Ｂが蓋部材１２の裏面に当接されるように装着されている。
【００２４】
すなわち、２個のコイルバネ２４，２５の取付けの向きは、図６において左側のコイルバネ２４の一端２４Ａをストッパ部材２１の表面（右側の面）に当接させると共に、コイルバネ２４の他端２４Ｂを蓋部材１２の裏面側に延ばし（図６で左方向）かつ当接させた状態で取付けられている。
これに対して、図６において右側のコイルバネ２５の一端２５Ａをストッパ部材２１の裏面（左側の面）に当接させると共に、コイルバネ２５の他端２５Ｂを蓋部材１２の裏面側に延ばし（図６で右方向）かつ当接させた状態で取付けられている。
その結果、ストッパ部材２１および軸２２は往復回動可能となっている。
【００２５】
そして、前記ストッパ部材２１、軸２２、留め具２３および２個のコイルバネ２４，２５により前記防止機構２０が構成されている。
【００２６】
前記ストッパ部材２１および軸２２は一体化され、この軸２２が留め具２３によって回動自在に支持され、さらに、軸回りにコイルバネ２４，２５が装着されているので、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アクセッサ１８が搬送路Ｓ上を移動しその移動方向先端面がストッパ部材２１に当設したとき、ストッパ部材２１がコイルバネ２４，２５の付勢力に抗してアクセッサ１８の先端面に押され、さらに移動することで、ストッパ部材２１はアクセッサ１８の先端面に当設されることになる。
【００２７】
図１２（Ａ）、（Ｂ）の状態からアクセッサ１８がさらに移動したら、図１３（Ａ）に示すように、ストッパ部材２１がアクセッサ１８の上面に乗り上げた後、ストッパ部材２１は、アクセッサ１８の移動に連れて、図１３（Ｂ）に示すように、コイルバネ２４，２５の付勢力により初期状態（初期の姿勢）に戻るようになっている。
【００２８】
防止機構２０のストッパ部材２１は、その幅方向一端部が、図１、図７に示すように、マガジン１５の幅方向の一端からＬ１寸法離れた位置になるように設けられている。
また、マガジン１５に対して各スロット１７の配置は、図１、図７に示すように、マガジン１５の幅方向の一端からＬ２寸法だけ離れた位置に各スロット１７の幅方向の一端が配置されるように、相互の位置関係が予め設定されている。
【００２９】
これに対して、マガジン１５とアクセッサ１８との位置関係は、マガジン１５の幅方向の一端とアクセッサ１８の幅方向の一端とがわずかな隙間、つまりアクセッサ１８がスムーズに移動できるような隙間となっている。
【００３０】
ここで、仮に、アクセッサ１８が箱状の形状で、かつカートリッジ１６側の側面が平面状である場合、所定のスロット１７内からカートリッジ１６が飛び出していて、その一側面がストッパ部材２１に当接しているとき、カートリッジ１６がアクセッサ１８の搬送路Ｓを塞いだ状態である。
すなわち、図１１のａ部に示すように、矢印Ｂ方向に飛び出したカートリッジ１６のアクセッサ１８側の側面の先端と、アクセッサ１８の移動方向前面の一端部とが衝突するため、アクセッサ１８がそれ以上移動できない。
【００３１】
そこで、本実施形態では、上記のように所定のスロット１７内からカートリッジ１６が飛び出していてその一側面がストッパ部材２１に当接し、その位置でストップしている場合でも、アクセッサ１８が移動できるように、アクセッサ１８のマガジン１５側の側面にマガジン１５から離れる方向に凹んだ逃げ溝となる凹状溝１８Ａが形成されている。
すなわち、図４、図９に詳細を示すように、凹状溝１８Ａはスロット１７内から飛び出したカートリッジ１６の先端部を回避できるように切欠かれており、その結果、アクセッサ１８が移動する搬送路Ｓ内にカートリッジ１６が飛び出していても、アクセッサ１８は移動することができる。
【００３２】
また、飛び出したカートリッジ１６が図示しない制御手段により指定されたカートリッジ１６であり、そのカートリッジ１６を取り出す場合でも、アクセッサ１８は当該カートリッジ１６の位置まで移動することができるので、アクセッサ１８はその位置で停止して、アクセッサ１８に装備されている取り出し機構によりカートリッジ１６をスロット１７内から取り出すことができる。
【００３３】
次に、図７〜図１０に基づいて、マガジン１５とアクセッサ１８と防止機構２０との相互の関連を説明する。
まず、図７の状態、つまり正常な状態で、不意の振動または衝撃がマガジン１５に加わってカートリッジ１６のロック機構が外れた場合、図８に示すように、カートリッジ１６が飛び出し、そのカートリッジ１６がストッパ部材２１に当たり、カートリッジ１６はそれ以上飛び出せなくなる。
【００３４】
一方、図１０に示すように、アクセッサ１８が図１０の直交方向、つまりＸ方向に移動したとき、カートリッジ１６の先端部が矢印Ｂ方向に移動して飛び出していても、アクセッサ１８に凹状溝１８Ａが形成されているので、その凹状溝１８Ａがカートリッジ１６の先端部に当たることなく、アクセッサ１８が移動することができる。
【００３５】
次に、図１２（Ａ）、（Ｂ）および図１３（Ａ）、（Ｂ）に基づいて、アクセッサ１８の移動と防止機構２０におけるストッパ部材２１との動作について説明する。
【００３６】
図１２（Ａ）に示すようにアクセッサ１８が矢印Ａの移動方向に沿って移動するとき、アクセッサ１８が、まず、図１２（Ｂ）に示すようにストッパ部材２１に接触する。
アクセッサ１８がさらに進むと、ストッパ部材２１はアクセッサ１８の移動方向前面の傾斜面に押され、かつその傾斜面に沿って、軸２２を基点にしてアクセッサ１８の移動方向先側に回動する。
【００３７】
図１３（Ａ）に示すように、アクセッサ１８がさらに移動すると、ストッパ部材２１はアクセッサ１８の傾斜面を乗り越えた後、アクセッサ１８の上面に乗り上げる。
図１３（Ｂ）に示すようにアクセッサ１８がさらに移動すると、そのアクセッサ１８とストッパ部材２１とが非接触となり、ストッパ部材２１はバネ２４，２５の付勢力により原位置、つまり初期の姿勢に戻る。
【００３８】
ここで、図１３（Ａ）において、アクセッサ１８が位置している場所のスロット１７からカートリッジ１６が飛出している場合で、かつそのカートリッジ１６が取り出すべき指定されたものである場合、アクセッサ１８はその位置で停止して、アクセッサ１８に装備されているカートリッジ取り出し機構により、飛出しているカートリッジ１６を取り出せばよい。
【００３９】
以上のように構成された本実施形態のライブラリ装置１０によれば、次のような効果が得られる。
（１）防止機構２０がストッパ部材２１を備えており、このストッパ部材２１が複数個のスロット１７のそれぞれの開口部前面に設けられているので、マガジン１５に不意の振動または衝撃が加わってマガジン１５のロック機構が解除され、カートリッジ１６が搬送路Ｓに飛び出した場合でも、そのカートリッジ１６がストッパ部材２１に突き当たりそれ以上の飛び出しを抑えることができる。そして、さらに、その場合でもアクセッサ１８は移動することができるので、カートリッジ１６の飛び出し/落下によるシステムの停止、およびシステムの再稼動のための人手介入を避けることができる。
【００４０】
（２）防止機構２０のストッパ部材２１がスロット１７の開口部前面に設けられ、アクセッサ１８の移動時に当該アクセッサ１８と接触するが、ストッパ部材２１が軸２２を基点にして回動自在に構成されているので、そのストッパ部材２１はアクセッサ１８に乗り上げる。その結果、カートリッジ１６が搬送路Ｓに飛び出した場合でも、ストッパ部材２１がアクセッサ１８の移動を妨げることがなく、アクセッサ１８は通常通りに移動することができる。
【００４１】
（３）アクセッサ１８のマガジン１５側の側面に凹状溝１８Ａが形成されており、この凹状溝１８Ａが、スロット１７内から飛び出したカートリッジ１６の先端部を回避できるように形成されているので、カートリッジ１６が飛び出していても、アクセッサ１８はどこにも邪魔されずに移動することができる。
【００４２】
（４）アクセッサ１８のマガジン１５側の側面に凹状溝１８Ａが形成されており、この凹状溝１８Ａが、スロット１７内から飛び出したカートリッジ１６の先端部を回避できるように形成されているので、飛び出したカートリッジ１６が指定されたカートリッジ１６であり、そのカートリッジ１６を取り出す場合でも、アクセッサ１８は当該カートリッジ１６の位置まで移動することができる。その結果、アクセッサ１８はその位置で停止してカートリッジ１６をスロット１７内から取り出すことができる。
【００４３】
（５）防止機構２０のストッパ部材２１が軸２２に装着されたバネ部材２４，２５の付勢力により、通常時には垂直状態（原位置状態）を維持しているので、アクセッサ１８の移動方向からの衝撃・振動による揺れを吸収する。その結果、スロット１７内から飛び出したカートリッジ１６をその位置に、迅速かつ確実に保持することができる。
【００４４】
（６）アクセッサ１８の移動方向の前後面が、それぞれ下面に対して上面が狭くなるような傾斜面１８Ｂに形成されているので、アクセッサ１８の移動時に接触するストッパ部材２１が容易に傾斜面１８Ｂに沿って回動できるので、ストッパ部材２１に無理な力が掛からずストッパ部材２１の損傷を防止することができる。
【００４５】
次に、図１４に基づいて、本願発明に係るライブラリ装置の第２実施形態を説明する。
なお、この第２実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成および使用部材には同一符号を付し、異なる部材等のみを説明する。
【００４６】
本第２実施形態のライブラリ装置３０は、装置本体３１を備え、この装置本体３１内にマガジン３５内が収容されている。マガジン３５にはスロット３７がアクセッサ１８の移動方向Ａに沿って５列設けられ、かつそれぞれのスロット３７内の手前側と奥側とに１個ずつカートリッジ１６を収容した構成となっている。
【００４７】
このようなライブラリ装置３０においては、いずれかの列の例えば手前側のスロット３７をカートリッジ入れ替え用の空室としておき、その空室を利用して、各スロット３７の手前側と奥側とのカートリッジ１６を前記磁気テープドライブ１９に搬送することができるように構成されている。
また、前記防止機構２０は、装置本体３１に被せられる蓋部材３２の裏面に設けられている。
【００４８】
そして、このような第２実施形態のライブラリ装置３０では、前記アクセッサ１８と防止機構２０のストッパ部材２１と同様の作用と、前記（１）〜（６）と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
以上、上記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記各実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。
【００５０】
例えば、前記各実施形態では、防止機構２０が、蓋部材１２に固着された軸２２と、この軸２２に設けられたストッパ部材２１とを備え、軸２２にストッパ部材２１を付勢する２個のコイルバネ２４，２５を装備した構成となっているが、これに限らない。
ストッパ部材の厚さを前記各実施形態のストッパ部材２１の厚さより厚く形成して、ストッパ部材の自重により当該ストッパ部材が回動するようにし、これにより、コイルバネ２４，２５を使用しない構成としてもよい。
【００５１】
また、前記各実施形態では、防止機構２０が、軸２２と、板状のストッパ部材２１と、コイルバネ２４，２５とを備え、軸２２が留め具２３により蓋部材１２に固着された構成とされているが、これに限らない。
例えば、丸棒部材をＬ字状に折り曲げると共に、折り曲げた先端部を、前記各実施形態のストッパ部材２１と同様の役割を持たせるために同様の位置に配置し、丸棒部材の他端部をマガジンの上面に留め具を介して回動自在に支持する構成の防止機構としてもよい。この際、丸棒部材の他端部は留め具から抜けないようにすればよい。
このようにすれば、防止機構の構造が簡単であり、制作費等も安価になる、という効果が得られる。
【００５２】
（付記１）
複数個の磁気テープカートリッジをそれぞれ収納する複数のスロットを内部に並設したマガジンと、
このマガジンを収容する装置本体と、
この装置本体の一方の側に設けられ前記スロットから取り出した前記磁気テープカートリッジを前記並設方向に沿って搬送する箱体状のアクセッサと、
前記装置本体に設けられ前記アクセッサにより搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み込みを行う磁気テープドライブと、を備えて構成し、
前記スロットの開口部前面に、当該スロット内から前記磁気テープカートリッジが前記搬送路内に飛出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構を設け、
このカートリッジ飛び出し防止機構のカートリッジ用ストッパ部材を前記アクセッサの移動方向に沿って往復回動可能に構成したことを特徴とするライブラリ装置。
【００５３】
（付記２）
付記１に記載したライブラリ装置において、
前記装置本体が当該装置本体を覆う蓋部材を備え、
前記カートリッジ飛び出し防止機構を、前記ストッパ部材を支持する支持部材と、この支持部材を前記蓋部材の裏面に取り付ける留め具とを備えて構成したことを特徴とするライブラリ装置。
【００５４】
〔付記３〕
付記１または付記２に記載したライブラリ装置において、
前記ストッパ部材を板状部材で形成すると共に前記アクセッサの移動方向に直交した状態で配置したことを特徴とするライブラリ装置。
【００５５】
（付記４）
付記３に記載したライブラリ装置において、
前記支持部材に前記板状のストッパ部材を垂下状態に設定する原位置復帰バネを設けたことを特徴とするライブラリ装置。
【００５６】
（付記５）
付記４に記載したライブラリ装置において、
前記原位置復帰バネを２個のコイルバネで構成すると共にこれらのコイルバネを前記板状のストッパ部材の幅方向両端寄りに配置し、前記それぞれのコイルバネを当該各コイルバネの向きが異なる向きとなるように取付けたことを特徴とするライブラリ装置。
【００５７】
（付記６）
付記２ないし付記５のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記アクセッサの前記開口部側の側面に、前記スロット内から飛出すと共に前記ストッパ部材と当接した前記磁気テープカートリッジの飛び出し部を通過可能とする凹状溝部を形成したことを特徴とするライブラリ装置。
【００５８】
（付記７）
付記１ないし付記６のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記アクセッサの移動方向の前後面をそれぞれ下面に対して上面が狭くなるような傾斜面に形成したことを特徴とするライブラリ装置。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本願発明は、マガジンに収納された複数の磁気テープカートリッジのうちいずれかをアクセッサで搬送するライブラリ装置において、アクセッサの搬送路に磁気テープカートリッジが飛び出した場合に利用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１０ ライブラリ装置（第１実施形態）
１１ 装置本体
１２ 蓋部材
１５ マガジン
１７ スロット
１８ アクセッサ
１８Ａ 凹状溝
２０ カートリッジ飛び出し防止機構
２１ ストッパ部材
２２ 軸
２３ 留め具
２４ バネ部材であるコイルバネ
２５ バネ部材であるコイルバネ
３０ ライブラリ装置（第２実施形態）
３２ 蓋部材
３５ マガジン
３７ スロット
Ａ アクセッサの移動方向
Ｂ マガジンの飛び出し方向
Ｓ アクセッサの移動空間
Ｘ ライブラリ装置の長手方向
Ｙ ライブラリ装置の幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の磁気テープカートリッジをそれぞれ収納する複数のスロットを内部に並設したマガジンと、
このマガジンを収容する装置本体と、
この装置本体の一方の側に設けられ前記スロットから取り出した前記磁気テープカートリッジを前記並設方向に沿って搬送する箱体状のアクセッサと、
前記装置本体に設けられ前記アクセッサにより搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み込みを行う磁気テープドライブと、を備えて構成し、
前記スロットの開口部前面に、当該スロット内から前記磁気テープカートリッジが前記搬送路内に飛出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構を設け、
このカートリッジ飛び出し防止機構のカートリッジ用ストッパ部材を前記アクセッサの移動方向に沿って往復回動可能に構成したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載したライブラリ装置において、
前記装置本体が当該装置本体を覆う蓋部材を備え、
前記カートリッジ飛び出し防止機構を、前記ストッパ部材を支持する支持部材と、この支持部材を前記蓋部材の裏面に取り付ける留め具とを備えて構成したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載したライブラリ装置において、
前記ストッパ部材を板状部材で形成すると共に前記アクセッサの移動方向に直交した状態で配置したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項４】
請求項３に記載したライブラリ装置において、
前記支持部材に前記板状のストッパ部材を垂下状態に設定する原位置復帰バネを設けたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】
請求項４に記載したライブラリ装置において、
前記原位置復帰バネを２個のコイルバネで構成すると共にこれらのコイルバネを前記板状のストッパ部材の幅方向両端寄りに配置し、前記それぞれのコイルバネを当該各コイルバネの向きが異なる向きとなるように取付けたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記アクセッサの前記開口部側の側面に、前記スロット内から飛出すと共に前記ストッパ部材と当接した前記磁気テープカートリッジの飛び出し部を通過可能とする凹状溝部を形成したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記アクセッサの移動方向の前後面をそれぞれ下面に対して上面が狭くなるような傾斜面に形成したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項１】
複数個の磁気テープカートリッジをそれぞれ収納する複数のスロットを内部に並設したマガジンと、
このマガジンを収容する装置本体と、
この装置本体の一方の側に設けられ前記スロットから取り出した前記磁気テープカートリッジを前記並設方向に沿って搬送する箱体状のアクセッサと、
前記装置本体に設けられ前記アクセッサにより搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み込みを行う磁気テープドライブと、を備えて構成し、
前記スロットの開口部前面に、当該スロット内から前記磁気テープカートリッジが前記搬送路内に飛出すのを防止するカートリッジ飛び出し防止機構を設け、
このカートリッジ飛び出し防止機構のカートリッジ用ストッパ部材を前記アクセッサの移動方向に沿って往復回動可能に構成したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載したライブラリ装置において、
前記装置本体が当該装置本体を覆う蓋部材を備え、
前記カートリッジ飛び出し防止機構を、前記ストッパ部材を支持する支持部材と、この支持部材を前記蓋部材の裏面に取り付ける留め具とを備えて構成したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載したライブラリ装置において、
前記ストッパ部材を板状部材で形成すると共に前記アクセッサの移動方向に直交した状態で配置したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項４】
請求項３に記載したライブラリ装置において、
前記支持部材に前記板状のストッパ部材を垂下状態に設定する原位置復帰バネを設けたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】
請求項４に記載したライブラリ装置において、
前記原位置復帰バネを２個のコイルバネで構成すると共にこれらのコイルバネを前記板状のストッパ部材の幅方向両端寄りに配置し、前記それぞれのコイルバネを当該各コイルバネの向きが異なる向きとなるように取付けたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記アクセッサの前記開口部側の側面に、前記スロット内から飛出すと共に前記ストッパ部材と当接した前記磁気テープカートリッジの飛び出し部を通過可能とする凹状溝部を形成したことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載したライブラリ装置において、
前記アクセッサの移動方向の前後面をそれぞれ下面に対して上面が狭くなるような傾斜面に形成したことを特徴とするライブラリ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−２１６２５８（Ｐ２０１２−２１６２５８Ａ）
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７９６８２（Ｐ２０１１−７９６８２）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月８日（２０１２．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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