ライン型のインクジェット記録装置、ライン型のインクジェット記録装置の調整方法、およびライン型のインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法
【課題】記録ヘッドの端部に形成されたノズルの重複部分における記録品質を、その他の部分と同様のすぐれた記録品質とすることができる、新たな技術を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のテストパターン情報に基づいたテスト画像を１回の記録動作によってロール紙に記録し（Ｓ１０２）、これをＣＣＤカメラで読み取り（Ｓ１０４）、ＣＣＤカメラによって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析し、ノズル重複部毎に好適な特定テストパターン情報を選択し（Ｓ１０６，Ｓ１０８：Ｎｏ）、選択された特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を不揮発性メモリに記憶することとした（Ｓ１１０）。
【解決手段】複数のテストパターン情報に基づいたテスト画像を１回の記録動作によってロール紙に記録し（Ｓ１０２）、これをＣＣＤカメラで読み取り（Ｓ１０４）、ＣＣＤカメラによって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析し、ノズル重複部毎に好適な特定テストパターン情報を選択し（Ｓ１０６，Ｓ１０８：Ｎｏ）、選択された特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を不揮発性メモリに記憶することとした（Ｓ１１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン型のインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体へ記録する装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出して、記録を行うもので、高精度な画像を高速で記録することが容易に行えるという利点を有している。インクジェット記録装置には、ライン型のインクジェット記録装置と称されるタイプのものがある。ライン型のインクジェット記録装置に関し、各種技術が提案されている。例えば、ヘッド間に重複領域を有するように配置してなる記録ヘッドユニットと、この記録ヘッドユニットを用いて所定のテストチャートを印字し、印字されたテストチャートから複数の記録ヘッドそれぞれの重複領域の幅を検出する配置角度・重複領域検出部と、検出されたヘッド間の重複領域の幅に応じて、複数の記録ヘッドそれぞれに入力される画像データを分配する画像データ分配部とを有する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置によれば、おおまかなヘッドの位置合わせのみでヘッドの重複領域での濃度むらをなくすことができる効果を奏するとされている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
なお、インクジェット記録装置には、上記ライン型の他、これとは異なる走査型のインクジェット記録装置もあり、これについても、各種技術が提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】再表２００２／０６２５８１号公報
【特許文献２】特開２００１−１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ライン型の記録ヘッドユニットを複数の記録ヘッドを組み合わせて構成する場合、より詳細には、各記録ヘッドの端部に形成されたノズルが同一線上に重複するように複数の記録ヘッドを配置する場合、各記録ヘッドの位置は適切に調整されている必要がある。しかし、完全に各記録ヘッドの位置を調整することは困難である。また、仮に、高精度な位置合わせを実現することができたとしても、所定の加工方法で作製される記録ヘッドの、例えばノズル形成位置に関する寸法精度が悪ければ、重複するノズルが同一直線上に配置されることはない。なお、完全に同一の記録ヘッドを複数作製することは現実的に不可能である。したがって、いずれかの手法により記録ヘッドの位置ずれを補償する必要がある。
【０００６】
本発明は、記録ヘッドの端部に形成されたノズルの重複部分における記録品質を、その他の部分と同様のすぐれた記録品質とすることができる、新たな技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑みなされた本発明は、画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、記録ヘッドの一方側端部のノズルと、記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備えるライン型のインクジェット記録装置に関連して、複数のテストパターン画像を含むテスト画像を記録し、記録されたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析し、所定の条件を満足するテストパターン画像のテストパターン情報を選択するとともに、外部装置から入力された画像データの記録に際し、選択されたテストパターン情報に対応したインク滴の吐出を制御することとしたものである。
【０００８】
本発明を反映した第１の課題解決手段は、外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備えるライン型のインクジェット記録装置であって、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶する記憶部と、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出して、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録部と、前記テスト画像を読み取る読取部と、前記読取部によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析部と、前記解析部による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する特定のテストパターン画像のテストパターン情報を、特定テストパターン情報として選択する選択部と、前記記録画像を前記記録媒体に記録する場合において、前記選択部によって選択された特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御する画像データ記録部と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００９】
これによれば、記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像を記録し、このテスト画像を解析することで、記録媒体の搬送方向に重複するように配置された一方側端部のノズルと他方側端部のノズルとからのインク滴の吐出に関して、一つの特定テストパターン情報を選択することができる。その上で、画像データの記録に際し、選択された特定テストパターン情報に対応した、好適なインク滴の吐出を実現することができる。
【００１０】
第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段のインクジェット記録装置であって、前記テストパターン画像は、前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴によるドットが、前記搬送方向に所定の数連続したドット列によって形成された画像であって、前記解析部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記一方側端部のノズルを含むノズル列について前記一方側端部のノズル以外の各ノズルによるドット列各々と、前記他方側端部のノズルを含むノズル列について前記他方側端部のノズル以外の各ノズルによるドット列各々と、にそれぞれ対応する第１ドット列解析情報各々を取得するとともに、取得された第１ドット列解析情報各々を用いて第２ドット列解析情報を取得し、さらに、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記一方側端部のノズルと前記他方側端部のノズルとによるドット列に対応する第３ドット列解析情報を取得し、前記選択部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とを比較し、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とが最も近似するテストパターン画像のテストパターン情報を、前記特定テストパターン情報として選択することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、各テストパターン画像全体を考慮し、好適な特定テストパターン情報を選択することができる。
【００１２】
第３の課題解決手段は、第２の課題解決手段のインクジェット記録装置であって、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々には、優先順位が付与されており、前記選択部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とを比較した結果、最も近似するテストパターン画像のテストパターン情報が複数抽出された場合、前記優先順位にしたがって、前記特定テストパターン情報を選択することを特徴とする。
【００１３】
これによれば、好適な特定テストパターン情報を優先順位にしたがって、一つ選択することができる。
【００１４】
第４の課題解決手段は、第１から第３の課題解決手段のいずれか１つのインクジェット記録装置であって、前記テスト画像を記録するためのメンテナンスステーションと、前記記録ヘッドユニットを、前記メンテナンスステーションに移動する移動部と、を備え、前記テストパターン記録部は、前記移動部による前記記録ヘッドの前記メンテナンスステーションへの移動を制御し、前記記録ヘッドユニットが前記メンテナンスステーションに移動した状態で、前記テスト画像の記録を制御するとともに、前記読取部は、前記メンテナンスステーションに設置され、前記記録ヘッドユニットが前記メンテナンスステーションに移動した状態で記録されたテスト画像を読み取ることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、メンテナンスステーションでテスト画像を記録することができる。
【００１６】
第５の課題解決手段は、外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備え、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶し、特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御し、前記記録画像を前記記録媒体に記録可能なライン型のインクジェット記録装置の調整方法であって、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出し、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録工程と、前記テスト画像を読み取る読取工程と、前記読取工程によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析工程と、前記解析工程による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する前記テストパターン画像のテストパターン情報を、前記特定テストパターン情報として選択する選択工程と、を含むことを特徴とする調整方法である。
【００１７】
これによれば、記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像を記録し、このテスト画像を解析することで、記録媒体の搬送方向に重複するように配置された一方側端部のノズルと他方側端部のノズルとからのインク滴の吐出に関して、好適な特定テストパターン情報を選択することができる。
【００１８】
第６の課題解決手段は、外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットと、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶する記憶部と、を備えるライン型のインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出し、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録工程と、前記テスト画像を読み取る読取工程と、前記読取工程によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析工程と、前記解析工程による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する前記テストパターン画像のテストパターン情報を、特定テストパターン情報として選択する選択工程と、前記選択工程によって選択された特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御し、前記記録画像を前記記録媒体に記録する画像データ記録工程と、を含むことを特徴とするインクジェット記録方法である。
【００１９】
これによれば、記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像を記録し、このテスト画像を解析することで、記録媒体の搬送方向に重複するように配置された一方側端部のノズルと他方側端部のノズルとからのインク滴の吐出に関して、一つの特定テストパターン情報を選択することができる。その上で、画像データの記録に際し、選択された特定テストパターン情報に対応した、好適なインク滴の吐出を実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、記録ヘッドの端部に形成されたノズルの重複部分における記録品質を、その他の部分と同様のすぐれた記録品質とすることができる、新たな技術を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェット記録装置を示す図
【図２】記録ヘッドユニットを示す図
【図３】テストパターン情報を示す図
【図４】パターンＡによるテストパターン情報に基づくテストパターン画像を示す図
【図５】テスト画像を示す図
【図６】テストパターン情報選択処理のフローを示す図
【図７】ドット列の最大幅を説明する図
【図８】記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係を示す図
【図９】記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係を示す図
【図１０】記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係を示す図
【図１１】記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係を示す図
【図１２】ドット列の最大幅の調整を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を反映した上記課題解決手段を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。上記課題解決手段は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に説明する各構成において、所定の構成を省略することもできる。
【００２３】
（インクジェット記録装置の概要）
インクジェット記録装置１００について、図１を参照して説明する。インクジェット記録装置１００は、ライン型のインクジェット記録装置である。インクジェット記録装置１００は、電装ボックス２００とベルトコンベア３００とキャリッジ４００とメンテナンスステーション５００とを備える。なお、インクジェット記録装置１００は、画像記録に利用されるインクを収容したメインタンクを備える（図１で図示を省略）。インクジェット記録装置１００には、所定のインクが収容されたメインタンクが、インクジェット記録装置１００で利用されるインク色分、備えられている。例えば、インクジェット記録装置１００は、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンダ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、ブラック（ｂｌａｃＫ）の各色インクを収容したメインタンクを備える。インクジェット記録装置１００は、これら各色インクを用いてカラー画像を、後述するベルトコンベア３００によって搬送される布帛その他の記録媒体に記録することができる。
【００２４】
電装ボックス２００は、各種電気部品または電子部品が載置された回路基板等が収納された装置（ボックス）である。電装ボックス２００は、例えば、制御部と不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）と外部装置インターフェースとを備える。制御部は、インクジェット記録装置１００の制御を司る。制御部は、例えば、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含む。ＣＰＵは、各種演算処理を実行する。ＲＯＭは、インクジェット記録装置１００において実行される各処理のためのプログラムを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する際の作業領域である。
【００２５】
制御部は、後述するテストパターン情報選択処理（図５参照）を実行する。また、制御部は、外部装置インターフェースを介して接続された、パーソナルコンピュータのような外部装置から送信される画像データの受信を制御する。そして、制御部は、受信した画像データから生成したラスタイメージに対して間引処理（マスク処理）を実行する。この際、制御部は、後述するテストパターン選択処理のＳ１１０（図６参照）で不揮発性メモリに登録（記憶）したパターン構成情報にしたがい、間引処理を実行する。なお、不揮発性メモリには、後述する複数のテストパターン情報が記憶されている（図３参照）。
【００２６】
また、電装ボックス２００は、インクジェット記録装置１００に備えられた機器、例えば、ベルトコンベア３００、ＣＣＤカメラ５４０、各移動機構との接続インターフェースを備える。制御部は、この接続インターフェースを介して接続されたこれら各装置についても制御する。
【００２７】
ベルトコンベア３００は、外部装置から送信された画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体３２０を搬送する装置である。具体的には、ベルトコンベア３００上に積載された記録媒体３２０を、キャリッジ４００の直下に搬送し、その後、記録画像が記録された記録媒体３２０を取り除く所定の位置へ記録媒体３２０を搬送する。
【００２８】
キャリッジ４００は、メインタンク（図１で図示を省略）から供給されるインクを吐出する記録ヘッドユニット４２０を備える。記録ヘッドユニット４２０は、メインタンクから供給されるインクを、キャリッジ４００の直下に搬送された記録媒体３２０に対して吐出する。記録ヘッドユニット４２０について、図２を参照して説明する。記録ヘッドユニット４２０は、複数の記録ヘッド４２２−１〜４２２−４によって構成されている。なお、以下、記録ヘッド４２２−１〜４２２−４を総称して記録ヘッド４２２という。
【００２９】
記録ヘッド４２２には、記録媒体３２０の搬送方向に対して直行する方向に、記録ヘッド４２２の一方側端部のノズル４２４Ａが配列された第１ノズル列４２６Ａと、記録ヘッド４２２の他方側端部のノズル４２４Ｂが配列された第２ノズル列４２６Ｂが形成されている。なお、以下、第１ノズル列４２６Ａおよび第２ノズル列４２６Ｂを総称して、ノズル列４２６ともいう。
【００３０】
図２から明らかなとおり、第１ノズル列４２６Ａを形成するノズル４２４と、第２ノズル列４２６Ｂを形成するノズル４２４とは、相互に千鳥状に配置されている。また、記録ヘッド４２２−１，４２２−２が、記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂと、記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａとが搬送方向に重複するように配置されている。記録ヘッド４２２−２については、さらに、記録ヘッド４２２−２の他方側端部のノズル４２４Ｂと、記録ヘッド４２２−３の一方側端部のノズル４２４Ａとが搬送方向に重複するように配置されている。同様に記録ヘッド４２２−３も記録ヘッド４２２−４との間で配置位置が調整されている。
【００３１】
なお、図２に示す記録ヘッド４２２では、４個のノズル４２４による２列のノズル列４２６が形成されている。しかし、実際には、各ノズル列４２６は、これ以上の数（例えば４８個）のノズル４２４により形成される。また、図２に示す記録ヘッドユニット４２０は、４個の記録ヘッド４２２によって構成されているが、実際は、さらに複数の記録ヘッド４２２が、図２の態様で配置されている。
【００３２】
説明を図１に戻し、メンテナンスステーション５００は、例えば、キャリッジ４００に記録ヘッドユニット４２０を搭載し、または既に搭載された記録ヘッドユニット４２０を別の記録ヘッドユニット４２０（記録ヘッド４２２）に交換するための装置であるとともに、後述する複数（パターンＸ，Ａ〜Ｈ／図３参照）のテストパターン画像を含むテスト画像を記録する領域である。メンテナンスステーション５００は、ロール紙５２０とＣＣＤカメラ５４０とを備える。ロール紙５２０にはテスト画像が記録される。ＣＣＤカメラ５４０は、ライン型のＣＣＤカメラである。
【００３３】
テスト画像の記録に際し、各部は概略次のように動作（移動）する。先ず、キャリッジ４００が、所定の移動機構によりメンテナンスステーション５００に移動する（図１の矢印「１」参照）。次に、ロール紙５２０が供給（搬送）される（図１の矢印「２」参照）。ロール紙５２０が、キャリッジ４００の直下に供給されたとき、複数のテストパターン画像が含まれるテスト画像が記録される。その後、ロール紙５２０が、さらにＣＣＤカメラ５４０側に搬送される。そして、搬送されたロール紙５２０に記録されたテスト画像が、ＣＣＤカメラ５４０によって読み取られる。テスト画像を読み取るに際し、ＣＣＤカメラ５４０は、ロール紙５２０の幅方向に走査する（図１の矢印「３」参照）。テスト画像がＣＣＤカメラ５４０によって読み取られた後、ロール紙５２０は、図１には図示されていない巻取機構により巻き取られる。また、キャリッジ４００は、テスト画像を記録後、画像記録位置（キャリッジ４００が示される図１上の位置）に移動する（図１の矢印「１」参照）。
【００３４】
なお、テスト画像の記録は、キャリッジ４００において記録ヘッドユニット４２０（記録ヘッド４２２）が交換された場合等に、記録ヘッド４２２間の調整（例えば記録ヘッド４２２−１，４２２−２間の調整）のために実施される。これについての詳細は、後述するテストパターン情報選択処理（図６参照）にて説明する。
【００３５】
（テストパターン情報）
テスト画像の記録に際し、利用される複数のテストパターン情報について、図３を参照して説明する。なお、図３において記載の「記録ヘッド１」は、記録ヘッド４２２−１に対応し、以下、「記録ヘッド２」は記録ヘッド４２２−２、「記録ヘッド３」は記録ヘッド４２２−３、「記録ヘッド４」は記録ヘッド４２２−４に対応する。テストパターン情報は、テスト画像に含まれる各テストパターン画像を記録する場合における、記録ヘッド４２２の一方側端部のノズル４２４Ａからのインク滴の吐出の有無と、他方側端部のノズル４２４Ｂからのインク滴の吐出の有無とを含む情報である。
【００３６】
テストパターン情報について、記録ヘッド４２２−１，４２２−２に基づいたパターンＡを例に説明する。先ず、搬送方向の第１行目の画素に対し、記録ヘッド４２２−１（記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂ。以下、同じ）は、インクを吐出する（図３のパターンＡについて、記録ヘッド１の左側フィールドに「○」が登録）。これに対し、記録ヘッド４２２−２（記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａ。以下、同じ）は、インクを吐出しない（図３のパターンＡについて、記録ヘッド２の左側フィールドに「×」が登録）。
【００３７】
第２行目の画素に対し、記録ヘッド４２２−１は、インクを吐出しない（図３のパターンＡについて、記録ヘッド１の左側２番目のフィールドに「×」が登録）。これに対し、記録ヘッド４２２−２は、インクを吐出する（図３のパターンＡについて、記録ヘッド２の左側２番目フィールドに「○」が登録）。
【００３８】
第３行目の画素に対し、記録ヘッド４２２−１は、インクを吐出し（図３のパターンＡについて、記録ヘッド１の左側３番目のフィールドに「○」が登録）、記録ヘッド４２２−２は、インクを吐出しない（図３のパターンＡについて、記録ヘッド２の左側２番目フィールドに「×」が登録）。
【００３９】
第４行目の画素に対し、記録ヘッド４２２−１は、インクを吐出しない（図３のパターンＡについて、記録ヘッド１の右側のフィールドに「×」が登録）一方、記録ヘッド４２２−２は、インクを吐出する（図３のパターンＡについて、記録ヘッド２の右側フィールドに「○」が登録）。なお、このようなインク吐出は、テストパターン画像を含むテスト画像を示すラスタイメージに対し、制御部がテストパターン情報に基づいた間引処理を実行することで、実現される。
【００４０】
重複していないノズル４２４については、テストパターン情報が登録されていない。したがって、ＲＡＭ上に展開されたラスタデータ（テスト画像を示すデータ）にしたがい、対応する画素全てにインクが吐出される。
【００４１】
このようにして形成されたパターンＡによるテストパターン画像を図４に示す。なお、図４は、記録ヘッド４２２−１，４２２−２によって形成されたテストパターン画像の内、記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂから上側（図２を正面視したときの上側）２個のノズル４２４と、記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａの下側（図２を正面したときの下側）２個のノズル４２４とにより記録された範囲のテストパターン画像を示す。また、図４に示す「１行目」〜「４行目」は、図３に示す「１行目」〜「４行目」に対応する。
【００４２】
テストパターン画像は、４個のドットを搬送方向に配列したドット列によって形成されている。記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂおよび記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａ（以下、一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂの組合せを「ノズル重複部」ともいう。）の両ノズルによるドット列（図４において「重複部ドット列」と記載）は、図３のパターンＡのテストパターン情報に対応したドットの配列となっている。なお、以下において、ノズル重複部によるドット列を、「重複部ドット列」といい、これ以外のドット列を、「単独部ドット列」ともいう。
【００４３】
説明を図３に戻し、各テストパターン情報には、優先順位が付与されている。優先順位は、所定のルールにしたがって決定される。すなわち、同一のノズル４２４、具体的には一方側端部のノズル４２４Ａによるドットが連続するパターン、または、他方側端部のノズル４２４Ｂによるドットが連続するパターンほど優先順位が低くなるように設定されている。換言すれば、一方側端部のノズル４２４Ａによるドットおよび他方側端部のノズル４２４Ｂによるドットが混在するパターンは、優先順位が高く設定されている。これは、同一ノズルから吐出されたインク滴によるドットが連続した場合、ドットの品位（くせ）が顕在化されることに基づく。なお、パターンＸによれば、１画素に対し、一方側端部のノズル４２４Ａと他方側端部のノズル４２４Ｂとの両方からインク滴が吐出される。したがって、パターンＸの優先順位は、最も低く設定されている。
【００４４】
図３に示す構成比は、一方側端部のノズル４２４Ａと他方側端部のノズル４２４Ｂとからの吐出割合を示すものである。上述のパターンＡでは、４個のドットにより形成されるドット列の内、記録ヘッド４２２−１側の他方側端部のノズル４２４Ｂから吐出されたインク滴によるドットが２個で、記録ヘッド４２２−２側の一方側端部のノズル４２４Ａから吐出されたインク滴によるドットも２個であるため、構成比は「５０％（２個／４個）」と｛５０％（２個／４個）」となる。なお、構成比は、特に、テストパターン情報を構成するものではない。
【００４５】
（テストパターン情報選択処理）
電装ボックス２００内の制御部によって実行されるテストパターン情報選択処理について、図５を参照して説明する。この処理は、キャリッジ４００が備える記録ヘッドユニット４２０を交換等する場合に実行される。この処理の実行に際し、ユーザは、インクジェット記録装置１００の操作部を操作し、この処理の開始指示を入力する。開始指示を取得した制御部、自身を構成するＲＯＭからこの処理のためのプログラムを読み出し、ＲＡＭ上でこのプログラムを実行する。
【００４６】
この処理を開始した制御部は、先ず、所定の移動機構（移動部）を制御し、キャリッジ４００をメンテナンスステーション５００に移動する（Ｓ１００／図１の矢印「１」参照）。メンテナンスステーション５００に設置されたセンサ（図１で図示を省略）から、キャリッジ４００がメンテナンスステーション５００に移動したことを示す信号を取得した制御部は、ロール紙５２０をキャリッジ４００側に供給を開始する（図１の矢印「２」参照）。そして、制御部は、キャリッジ４００の直下に供給されたロール紙５２０にテスト画像を記録する（Ｓ１０２）。
【００４７】
Ｓ１０２で制御部は、例えば不揮発性メモリに記憶された所定のデータに基づき、複数のテストパターン画像を含むテスト画像を示すラスタデータを生成し、これをＲＡＭ上に展開する。続けて、制御部は、ＲＡＭ上に展開されたラスタデータに対して、各パターンのテストパターン情報（図３参照）に基づいた間引処理を実行し、テスト画像をロール紙５２０に記録する。記録ヘッド４２２の各ノズル４２４からは、間引処理に基づいたタイミングでインクが吐出される。すなわち、記録ヘッド４２２の一方側端部のノズル４２４Ａまたは他方側端部のノズル４２４Ｂでは、各テストパターン情報にしたがってインク滴の吐出および不吐出が制御される。また、一方側端部のノズル４２４Ａまたは他方側端部のノズル４２４Ｂ以外のノズル４２４では、連続したインク滴の吐出が制御される。
【００４８】
Ｓ１０２でロール紙５２０に記録されたテスト画像は、記録ヘッド４２２−１〜４２２−４によって記録された、パターンＸおよびパターンＡ〜Ｈ毎のテストパターン画像を全て含む。すなわち、制御部は、１度のテスト画像の記録により、不揮発性メモリに記憶されているテストパターン情報に基づくテストパターン画像を全て含むテスト画像をロール紙５２０に記録する。なお、図６において、各テストパターン画像を形成するドットについての図示は省略する。
【００４９】
Ｓ１０２を実行した制御部は、ロール紙５２０に記録されたテスト画像を、ＣＣＤカメラ５４０で読み取る（Ｓ１０４）。テスト画像の読み取りに際し、制御部は、所定の移動機構を制御し、ＣＣＤカメラ５４０を移動する（図１の矢印「３」参照）。そして、制御部は、Ｓ１０２でＣＣＤカメラ５４０によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析し、好適な特定テストパターン情報を選択する（Ｓ１０６）。
【００５０】
Ｓ１０６で制御部は、先ず、単独ノズルによる各ドット列および重複部による各ドット列について、占有面積を算出する。詳細には、ＣＣＤカメラ５４０によって読み取られた画像において、各ドット列が占める画素数をカウントし、カウントされた値を面積とする。次に、制御部は、各ドット列の最大幅を算出する。ここで、最大幅は、図７に示すとおりである。すなわち、一直線上にドットが形成されたドット列では、最大幅はドットの直径に略等しい（図７（ａ）参照）。これに対し、重複部ドット列で、一方側端部のノズル４２４Ａによるドットと他方側端部のノズル４２４Ｂによるドットとが異なる直線上に形成されている場合、最大幅は、ドットの直径にずれ量を加算した幅に略等しい（図７（ｂ）参照）。
【００５１】
制御部は、隣接する２個の記録ヘッド４２２を１つの単位として、テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、単独部ドット列の占有面積の平均値を算出する。例えば、制御部は、テストパターン画像毎に、記録ヘッド４２２−１，４２２−２の単独部ドット列の占有面積の合計を求め、記録ヘッド４２２−１，４２２−２の単独部ドット列の総数（例えば図２に示す記録ヘッド４２２に基づけば「７（列）」。以下、同じ）で除する。
【００５２】
なお、Ｓ１０６の対象が記録ヘッド４２２−２，４２２−３である場合（後述するＳ１０８：Ｎｏ参照）、制御部は、テストパターン画像毎に、記録ヘッド４２２−２，４２２−３の単独部ドット列の占有面積の合計を求め、記録ヘッド４２２−２，４２２−３の単独部ドット列の総数で除する。さらに、Ｓ１０６の対象が記録ヘッド４２２−３，４２２−４である場合、制御部は、テストパターン画像毎に、記録ヘッド４２２−３，４２２−４の単独部ドット列の占有面積の合計を求め、記録ヘッド４２２−３，４２２−４の単独部ドット列の総数で除する。
【００５３】
また、制御部は、隣接する記録ヘッド４２２毎に、単独部ドット列の最大幅の平均値を算出する。最大幅の平均値算出は、上述した占有面積の平均値算出と同様の手法により行われる。詳細については省略する。
【００５４】
そして、制御部は、隣接する２個の記録ヘッド４２２を１つの単位として、テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、占有面積の平均値と重複部ドット列の占有面積とを比較するとともに、最大幅の平均値と重複部ドット列の最大幅とを比較する。例えば各占有面積の差の絶対値および各最大幅の差の絶対値を算出する。そして、制御部は、比較の結果、占有面積および最大幅の平均値に、最も近似する重複部ドット列を形成したテストパターン画像を特定し、特定されたテストパターン画像のテストパターン情報を抽出する。ここで、最も近似する重複部ドット列を形成したテストパターン画像が複数特定され、これにともないテストパターン情報が複数抽出された場合、制御部は、より優先順位の高いテストパターン情報を抽出する（優先順位について、図３参照）。そして、制御部は、抽出されたテストパターン情報を、解析対象のノズル重複部、例えば、記録ヘッド４２２−１，４２２−２のノズル重複部に関し、好適な特定テストパターン情報として選択する。
【００５５】
Ｓ１０６を実行した制御部は、続けて、全てのノズル重複部について、Ｓ１０６の処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１０８）。例えば、記録ヘッド４２２−１，４２２−２のノズル重複部について、Ｓ１０６の処理が実行された段階である場合、記録ヘッド４２２−２，４２２−３の組合せ、記録ヘッド４２２−３，４２２−４の組合せについて、順次Ｓ１０６が実行される。
【００５６】
Ｓ１０８の判断が否定される場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、制御部は、処理をＳ１０６に戻し、上記同様の処理を実行する。一方、Ｓ１０８の判断が肯定される場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、制御部は処理をＳ１１０に移行する。Ｓ１１０で制御部は、Ｓ１０６で選択された特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を、対応するノズル重複部に関連付けて登録（記憶）する。なお、Ｓ１１０で登録したパターン構成情報は、外部装置から送信される画像データが受信され、受信した画像データから生成したラスタイメージに対して間引処理（マスク処理）を実行する際、利用される。
【００５７】
例えば、制御部は、記録ヘッド４２２−１，４２２−２との組合せについて、不揮発性メモリに、パターンＡに基づく特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を登録する。また、制御部は、記録ヘッド４２２−２，４２２−３の組合せについて、パターンＢに基づく特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を登録する。さらに、制御部は、記録ヘッド４２２−３，４２２−４の組合せについて、パターンＣに基づく特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を登録する。
【００５８】
（記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係）
記録ヘッド４２２の取付位置とテスト画像との関係について、図８〜図１１を参照して説明する。なお、以下の説明では、上記同様、記録ヘッド４２２−１，４２２−２を例に説明する。図８〜図１１に図示された２点鎖線は、仮想直線であって、２本の２点鎖線間の幅は、上記最大幅に相当する。
【００５９】
先ず、記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂと記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａとの位置関係が適正に設定された場合（図８参照）、一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂの位置に一致してドットが形成されている。この場合、パターンＡおよびパターンＢを含む全てのパターンで、外観視で同一の重複部ドット列が形成される。なお、図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６で制御部は、テストパターン情報の優先順位にしたがい、パターンＡのテストパターン情報を特定テストパターン情報として選択する。
【００６０】
これに対し、記録ヘッド４２２−１を基準として、記録ヘッド４２２−２が記録ヘッド４２２−１側（記録ヘッド４２２−１の一方側端部のノズル４２４Ａ側）に取り付けられていた場合（図９参照）、記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａから吐出されたインク滴によるドットが、記録ヘッド４２２−１側にずれて形成される。この場合、パターンＡによる重複部ドット列は、不連続な状態、換言すれば、千鳥状に記録される。また、パターンＢによる重複部ドット列は、３行目で記録ヘッド４２２−１側にずれて形成される。
【００６１】
同様に、記録ヘッド４２２−１を基準として、記録ヘッド４２２−２が記録ヘッド４２２−３側（記録ヘッド４２２−３について図２参照）に取り付けられていた場合（図１０参照）、記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａから吐出されたインク滴によるドットが、記録ヘッド４２２−３側にずれて形成される。この場合も、パターンＡによる重複部ドット列は、不連続な千鳥状に記録される。ただし、図９の場合と比較し、重複部ドット列の配列方向を基準として反対側にずれた形状となる。また、パターンＢによる重複部ドット列は、３行目で記録ヘッド４２２−３側にずれて形成される。
【００６２】
図１１に示す例は、記録ヘッド４２２−１を基準として、記録ヘッド４２２−２が記録ヘッド４２２−３側（記録ヘッド４２２−３について図２参照）に相当量ずれて取り付けられている状態に基づくものである。このような状態でロール紙５２０に記録されたドットは、後続するドット側に伸びた流線形をなす。
【００６３】
ところで、ノズル４２４から吐出されたインク滴がロール紙５２０に記録される（着弾する）に際し、キャリッジ４００直下に供給されるロール紙５２０は、移動状態にある。このような状態にあるロール紙５２０の記録面に着弾したインク滴は、着弾位置に記録される一方、インク滴を形成する一部のインクが移動方向と反対側に記録される。例えば図８に示す重複部ドット列の各ドット、または、単独部ドット列の各ドット等いずれのドットも、ドット単独では、図１１に示すような流線形をなしている。後続した位置にインク滴が着弾する場合、新たなインク滴は、直前に着弾したドットの流線形部分に着弾する。したがって、流線形部分が、次のインク滴によるドットに重なり、流線形部分が打ち消された状態となる。
【００６４】
しかし、図１１に示すように、記録ヘッド４２２−１，４２２−２の位置が相当量ずれている場合、順次、着弾するインク滴の着弾位置が、直前に着弾したインク滴の流線形部分からずれ、流線形状のドットが不連続にロール紙５２０に記録される。図６に示すテストパターン情報選択処理のＳ１０６に関し、図１１の場合、最大幅はパターンＡ，Ｂを含め全てのパターンで略同一である。しかし、占有面積は、同一のノズルで吐出する割合が高いパターン、換言すれば、構成比がいずれか一方のノズルに偏りがあるパターンの方が、小さくなる。パターンＡとパターンＢとを比較すると、パターンＢによる重複部ドット列の占有面積が小さい。
【００６５】
ここで、上記に基づき、重複部ドット列の占有面積と最大幅の関係について付言すると、両者は一定の関係があり、最大幅が広いほど占有面積も広くなる（最大幅が狭いほど占有面積も狭くなる）。換言すれば、占有面積が広い場合、最大幅も広くなる（占有面積が狭い場合、最大幅も狭くなる。）。これは、上記流線形部分が打ち消されるか否かに基づく。
【００６６】
なお、本来、図９および図１０に記載の重複部ドット列のドットについても、位置ずれが生じているドットの直前のドットについては、流線形部分がロール紙５２０の記録面に記録されているが、図９および図１０については、これについての図示を省略している。
【００６７】
（本実施形態の構成に基づく有利な効果）
本実施形態のインクジェット記録装置１００によれば、次に記載の有利な効果を得ることができる。
【００６８】
（１）インクジェット記録装置１００では、キャリッジ４００に記録ヘッドユニット４２０を搭載し、または既に搭載された記録ヘッドユニット４２０を別の記録ヘッドユニット４２０（記録ヘッド４２２）に交換するためのメンテナンスステーション５００において、テスト画像を記録することとした。これによれば、記録ヘッドユニット４２０の取付作業中に、記録ヘッドユニット４２０が新たに取り付けられたキャリッジ４００をベルトコンベア３００上に移動させて、テスト画像を記録させる必要がなく、記録ヘッドユニット４２０の取付作業およびその後の調整（テストパターン情報選択処理）を効率的に行うことができる。
【００６９】
（２）インクジェット記録装置１００では、複数のテストパターン情報に基づいたテスト画像を１回の記録動作によってロール紙５２０に記録し（図６のＳ１０２参照）、これをＣＣＤカメラ５４０で読み取り（図６のＳ１０４）、解析し、ノズル重複部毎に好適な特定テストパターン情報を選択することとした（図６のＳ１０６，Ｓ１０８：Ｎｏ）。これによれば、ノズル重複部毎に好適な特定テストパターン情報を選択するに際し、各テストパターン情報に基づくテストパターン画像を順次繰り返し記録する必要がなく、処理効率を向上させることができる。
【００７０】
（３）インクジェット記録装置１００では、ノズル重複部毎の好適な特定テストパターン情報を選択するに際し（図６のＳ１０６参照）、単独部ドット列の占有面積の平均値および最大幅の平均値と、重複部ドット列の占有面積および最大幅との比較において、特定テストパターン情報を選択することとした。これによれば、単独部ドット列の状態に近似した重複部ドット列が記録されるように、インクジェット記録装置１００を設定することができる。
【００７１】
なお、重複部ドット列のドットを一直線上に形成する場合、重複ドット列のみに着目し、例えば最大幅等が最小値となるテストパターン情報を選択する構成を採用することもできる。しかし、何らかの原因で単独部ドット列にずれ量（図７（ｂ）参照）が発生している場合、記録画像全体の中で、一直線上に形成された重複部ドット列部にずれが生じているように視認される。この点において、本実施形態のＳ１０６（図６参照）の構成は、この点において、好適である。
【００７２】
（変形例）
（１）上記では、記録媒体３２０の搬送にベルトコンベア３００を採用した構成を例に説明した。しかし、これ以外の構成とすることもできる。例えば、ローラコンベアによる構成とすることもできる。
【００７３】
（２）上記では、テスト画像がロール紙５２０に記録される構成を例に説明した。ロール紙５２０の他、ガラス、プラスチック等の素材にテスト画像を記録する構成とすることもできる。この場合、ＣＣＤカメラ５４０によりテスト画像が読み取られた後、ガラス等に記録されたテスト画像を拭き取ることができるワイピング機構を、新たにメンテナンスステーション５００に採用した構成とすることもできる。
【００７４】
（３）上記では、テスト画像に含まれるテストパターン画像のドット列を４ドットとした構成を例に説明した。しかし、これ以外の構成とすることも可能で、ドットの数は、各種の点を考慮し決定することができる。
【００７５】
（４）図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６の構成において、重複部ドット列の最大幅が、単独部ドット列の平均値に対し、相当量大きい場合、例えば２倍以上であるとき、さらに、図１２に示すような構成を採用することもできる。すなわち、インクジェット記録装置１００の制御部は、一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂから吐出されるインク滴の量を調整、具体的には、減少させる。これにより、ドット径を小さくすることができる。そして、ドット径の縮小にともない最大幅も縮小させることができる。
【００７６】
（５）図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６の構成において、各ドット列の占有面積および最大幅に基づき好適な特定テストパターン情報を選択した。しかし、上述したとおり、両者は一定の関係があることから、少なくともいずれか一方に基づき、特定パターンを選択する構成とすることもできる。また、占有面積および最大幅の平均値に基づいた構成の他、例えば、占有面積および最大幅のばらつきを考慮して、中間値に基づいた構成等、好適な特定テストパターン情報を選択する構成とすることもできる。
【００７７】
（６）上記では、Ｓ１０８の判断が肯定された場合（図６のＳ１０８：Ｙｅｓ参照）、不揮発性メモリに、図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６で選択された好適な特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を、対応するノズル重複部に関連付けて登録（記憶）し、インクジェット記録装置１００の制御部が、パーソナルコンピュータのような外部装置から受信した画像データから生成したラスタイメージに対して、間引処理（マスク処理）を実行する際、このパターン構成情報を利用する構成を例に説明した。
【００７８】
これ以外の構成として、次のような構成を採用することもできる。すなわち、図６のＳ１１０に対応する処理として、インクジェット記録装置１００の制御部は、自装置に画像データを送信する外部装置に、パターン構成情報を送信する。これを受信した外部装置（外部装置の制御部）は、自装置内の記憶領域にパターン構成情報を登録（記憶）する。そして、外部装置が、インクジェット記録装置１００に画像データを送信するに際し、パターン構成情報を利用した間引き処理を予め実行し、ラスタイメージを作成する。インクジェット記録装置１００の制御部は、間引き処理を実行することなく、受信したラスタイメージにしたがい、印刷処理を実行する。手段を用いることも可能である。
【００７９】
（７）上記では、第１ノズル列４２６Ａおよび第２ノズル列４２６Ｂが相互に千鳥状に配置された記録ヘッド４２２−１，４２２−２，４２２−３，４２２−４を例に説明した（図２参照）。しかし、これとは異なる数のノズル列、すなわち、単列または３列以上のノズル列が形成された記録ヘッド各々を、ノズル重複部が形成されるように配置した記録ヘッドユニットとすることもできる。この場合も、図６に示すテストパターン情報選択処理を上記同様に実行することで、各ノズル重複部について好適な特定テストパターン情報が選択可能で（図６のＳ１０６）、各ノズル重複部の特定テストパターン情報に一致したパターン構成情報を登録することができる（図６のＳ１１０）。
【００８０】
また、ノズル重複部が、一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂが各１個（合計２個）組み合わされた構成を例に説明した。しかし、２個より多い一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂの組合せによる構成とすることもできる。この場合も、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を規定した各テストパターン情報を図３のように規定することで、図６に示すテストパターン情報選択処理を上記同様に実行することができる。
【００８１】
さらに、ノズル重複部によるドット列がテストパターン画像において１列となる構成、すなわち、各ノズル列の端部のノズルを各１個重複して配置した構成を例に説明したが、これ複数個重複して配置した構成とすることもできる。この場合、図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６において、制御部は、ノズル重複部による重複部ドット列の占有面積および最大幅について、各平均値を算出する（単独部ドット列による算出方法参照）。そして、制御部は、この重複部ドット列の占有面積および最大幅の平均値と、単独部ドット列の占有面積および最大幅の平均値を比較し、上記同様の手法によって、好適な特定テストパターン情報を選択する。
【符号の説明】
【００８２】
１００ インクジェット記録装置
２００ 電装ボックス
３００ ベルトコンベア
３２０ 記録媒体
４００ キャリッジ
４２０ 記録ヘッドユニット
４２２ 記録ヘッド
４２４ ノズル
４２４Ａ 一方側端部のノズル
４２４Ｂ 他方側端部のノズル
４２６ ノズル列
４２６Ａ 第１ノズル列
４２６Ｂ 第２ノズル列
５００ メンテナンスステーション
５２０ ロール紙
５４０ ＣＣＤカメラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン型のインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録媒体へ記録する装置として、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出して、記録を行うもので、高精度な画像を高速で記録することが容易に行えるという利点を有している。インクジェット記録装置には、ライン型のインクジェット記録装置と称されるタイプのものがある。ライン型のインクジェット記録装置に関し、各種技術が提案されている。例えば、ヘッド間に重複領域を有するように配置してなる記録ヘッドユニットと、この記録ヘッドユニットを用いて所定のテストチャートを印字し、印字されたテストチャートから複数の記録ヘッドそれぞれの重複領域の幅を検出する配置角度・重複領域検出部と、検出されたヘッド間の重複領域の幅に応じて、複数の記録ヘッドそれぞれに入力される画像データを分配する画像データ分配部とを有する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置によれば、おおまかなヘッドの位置合わせのみでヘッドの重複領域での濃度むらをなくすことができる効果を奏するとされている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
なお、インクジェット記録装置には、上記ライン型の他、これとは異なる走査型のインクジェット記録装置もあり、これについても、各種技術が提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】再表２００２／０６２５８１号公報
【特許文献２】特開２００１−１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ライン型の記録ヘッドユニットを複数の記録ヘッドを組み合わせて構成する場合、より詳細には、各記録ヘッドの端部に形成されたノズルが同一線上に重複するように複数の記録ヘッドを配置する場合、各記録ヘッドの位置は適切に調整されている必要がある。しかし、完全に各記録ヘッドの位置を調整することは困難である。また、仮に、高精度な位置合わせを実現することができたとしても、所定の加工方法で作製される記録ヘッドの、例えばノズル形成位置に関する寸法精度が悪ければ、重複するノズルが同一直線上に配置されることはない。なお、完全に同一の記録ヘッドを複数作製することは現実的に不可能である。したがって、いずれかの手法により記録ヘッドの位置ずれを補償する必要がある。
【０００６】
本発明は、記録ヘッドの端部に形成されたノズルの重複部分における記録品質を、その他の部分と同様のすぐれた記録品質とすることができる、新たな技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に鑑みなされた本発明は、画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、記録ヘッドの一方側端部のノズルと、記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備えるライン型のインクジェット記録装置に関連して、複数のテストパターン画像を含むテスト画像を記録し、記録されたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析し、所定の条件を満足するテストパターン画像のテストパターン情報を選択するとともに、外部装置から入力された画像データの記録に際し、選択されたテストパターン情報に対応したインク滴の吐出を制御することとしたものである。
【０００８】
本発明を反映した第１の課題解決手段は、外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備えるライン型のインクジェット記録装置であって、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶する記憶部と、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出して、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録部と、前記テスト画像を読み取る読取部と、前記読取部によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析部と、前記解析部による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する特定のテストパターン画像のテストパターン情報を、特定テストパターン情報として選択する選択部と、前記記録画像を前記記録媒体に記録する場合において、前記選択部によって選択された特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御する画像データ記録部と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００９】
これによれば、記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像を記録し、このテスト画像を解析することで、記録媒体の搬送方向に重複するように配置された一方側端部のノズルと他方側端部のノズルとからのインク滴の吐出に関して、一つの特定テストパターン情報を選択することができる。その上で、画像データの記録に際し、選択された特定テストパターン情報に対応した、好適なインク滴の吐出を実現することができる。
【００１０】
第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段のインクジェット記録装置であって、前記テストパターン画像は、前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴によるドットが、前記搬送方向に所定の数連続したドット列によって形成された画像であって、前記解析部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記一方側端部のノズルを含むノズル列について前記一方側端部のノズル以外の各ノズルによるドット列各々と、前記他方側端部のノズルを含むノズル列について前記他方側端部のノズル以外の各ノズルによるドット列各々と、にそれぞれ対応する第１ドット列解析情報各々を取得するとともに、取得された第１ドット列解析情報各々を用いて第２ドット列解析情報を取得し、さらに、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記一方側端部のノズルと前記他方側端部のノズルとによるドット列に対応する第３ドット列解析情報を取得し、前記選択部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とを比較し、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とが最も近似するテストパターン画像のテストパターン情報を、前記特定テストパターン情報として選択することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、各テストパターン画像全体を考慮し、好適な特定テストパターン情報を選択することができる。
【００１２】
第３の課題解決手段は、第２の課題解決手段のインクジェット記録装置であって、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々には、優先順位が付与されており、前記選択部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とを比較した結果、最も近似するテストパターン画像のテストパターン情報が複数抽出された場合、前記優先順位にしたがって、前記特定テストパターン情報を選択することを特徴とする。
【００１３】
これによれば、好適な特定テストパターン情報を優先順位にしたがって、一つ選択することができる。
【００１４】
第４の課題解決手段は、第１から第３の課題解決手段のいずれか１つのインクジェット記録装置であって、前記テスト画像を記録するためのメンテナンスステーションと、前記記録ヘッドユニットを、前記メンテナンスステーションに移動する移動部と、を備え、前記テストパターン記録部は、前記移動部による前記記録ヘッドの前記メンテナンスステーションへの移動を制御し、前記記録ヘッドユニットが前記メンテナンスステーションに移動した状態で、前記テスト画像の記録を制御するとともに、前記読取部は、前記メンテナンスステーションに設置され、前記記録ヘッドユニットが前記メンテナンスステーションに移動した状態で記録されたテスト画像を読み取ることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、メンテナンスステーションでテスト画像を記録することができる。
【００１６】
第５の課題解決手段は、外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備え、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶し、特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御し、前記記録画像を前記記録媒体に記録可能なライン型のインクジェット記録装置の調整方法であって、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出し、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録工程と、前記テスト画像を読み取る読取工程と、前記読取工程によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析工程と、前記解析工程による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する前記テストパターン画像のテストパターン情報を、前記特定テストパターン情報として選択する選択工程と、を含むことを特徴とする調整方法である。
【００１７】
これによれば、記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像を記録し、このテスト画像を解析することで、記録媒体の搬送方向に重複するように配置された一方側端部のノズルと他方側端部のノズルとからのインク滴の吐出に関して、好適な特定テストパターン情報を選択することができる。
【００１８】
第６の課題解決手段は、外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットと、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶する記憶部と、を備えるライン型のインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出し、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録工程と、前記テスト画像を読み取る読取工程と、前記読取工程によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析工程と、前記解析工程による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する前記テストパターン画像のテストパターン情報を、特定テストパターン情報として選択する選択工程と、前記選択工程によって選択された特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御し、前記記録画像を前記記録媒体に記録する画像データ記録工程と、を含むことを特徴とするインクジェット記録方法である。
【００１９】
これによれば、記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像を記録し、このテスト画像を解析することで、記録媒体の搬送方向に重複するように配置された一方側端部のノズルと他方側端部のノズルとからのインク滴の吐出に関して、一つの特定テストパターン情報を選択することができる。その上で、画像データの記録に際し、選択された特定テストパターン情報に対応した、好適なインク滴の吐出を実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、記録ヘッドの端部に形成されたノズルの重複部分における記録品質を、その他の部分と同様のすぐれた記録品質とすることができる、新たな技術を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】インクジェット記録装置を示す図
【図２】記録ヘッドユニットを示す図
【図３】テストパターン情報を示す図
【図４】パターンＡによるテストパターン情報に基づくテストパターン画像を示す図
【図５】テスト画像を示す図
【図６】テストパターン情報選択処理のフローを示す図
【図７】ドット列の最大幅を説明する図
【図８】記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係を示す図
【図９】記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係を示す図
【図１０】記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係を示す図
【図１１】記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係を示す図
【図１２】ドット列の最大幅の調整を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を反映した上記課題解決手段を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。上記課題解決手段は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に説明する各構成において、所定の構成を省略することもできる。
【００２３】
（インクジェット記録装置の概要）
インクジェット記録装置１００について、図１を参照して説明する。インクジェット記録装置１００は、ライン型のインクジェット記録装置である。インクジェット記録装置１００は、電装ボックス２００とベルトコンベア３００とキャリッジ４００とメンテナンスステーション５００とを備える。なお、インクジェット記録装置１００は、画像記録に利用されるインクを収容したメインタンクを備える（図１で図示を省略）。インクジェット記録装置１００には、所定のインクが収容されたメインタンクが、インクジェット記録装置１００で利用されるインク色分、備えられている。例えば、インクジェット記録装置１００は、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンダ（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、ブラック（ｂｌａｃＫ）の各色インクを収容したメインタンクを備える。インクジェット記録装置１００は、これら各色インクを用いてカラー画像を、後述するベルトコンベア３００によって搬送される布帛その他の記録媒体に記録することができる。
【００２４】
電装ボックス２００は、各種電気部品または電子部品が載置された回路基板等が収納された装置（ボックス）である。電装ボックス２００は、例えば、制御部と不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）と外部装置インターフェースとを備える。制御部は、インクジェット記録装置１００の制御を司る。制御部は、例えば、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含む。ＣＰＵは、各種演算処理を実行する。ＲＯＭは、インクジェット記録装置１００において実行される各処理のためのプログラムを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する際の作業領域である。
【００２５】
制御部は、後述するテストパターン情報選択処理（図５参照）を実行する。また、制御部は、外部装置インターフェースを介して接続された、パーソナルコンピュータのような外部装置から送信される画像データの受信を制御する。そして、制御部は、受信した画像データから生成したラスタイメージに対して間引処理（マスク処理）を実行する。この際、制御部は、後述するテストパターン選択処理のＳ１１０（図６参照）で不揮発性メモリに登録（記憶）したパターン構成情報にしたがい、間引処理を実行する。なお、不揮発性メモリには、後述する複数のテストパターン情報が記憶されている（図３参照）。
【００２６】
また、電装ボックス２００は、インクジェット記録装置１００に備えられた機器、例えば、ベルトコンベア３００、ＣＣＤカメラ５４０、各移動機構との接続インターフェースを備える。制御部は、この接続インターフェースを介して接続されたこれら各装置についても制御する。
【００２７】
ベルトコンベア３００は、外部装置から送信された画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体３２０を搬送する装置である。具体的には、ベルトコンベア３００上に積載された記録媒体３２０を、キャリッジ４００の直下に搬送し、その後、記録画像が記録された記録媒体３２０を取り除く所定の位置へ記録媒体３２０を搬送する。
【００２８】
キャリッジ４００は、メインタンク（図１で図示を省略）から供給されるインクを吐出する記録ヘッドユニット４２０を備える。記録ヘッドユニット４２０は、メインタンクから供給されるインクを、キャリッジ４００の直下に搬送された記録媒体３２０に対して吐出する。記録ヘッドユニット４２０について、図２を参照して説明する。記録ヘッドユニット４２０は、複数の記録ヘッド４２２−１〜４２２−４によって構成されている。なお、以下、記録ヘッド４２２−１〜４２２−４を総称して記録ヘッド４２２という。
【００２９】
記録ヘッド４２２には、記録媒体３２０の搬送方向に対して直行する方向に、記録ヘッド４２２の一方側端部のノズル４２４Ａが配列された第１ノズル列４２６Ａと、記録ヘッド４２２の他方側端部のノズル４２４Ｂが配列された第２ノズル列４２６Ｂが形成されている。なお、以下、第１ノズル列４２６Ａおよび第２ノズル列４２６Ｂを総称して、ノズル列４２６ともいう。
【００３０】
図２から明らかなとおり、第１ノズル列４２６Ａを形成するノズル４２４と、第２ノズル列４２６Ｂを形成するノズル４２４とは、相互に千鳥状に配置されている。また、記録ヘッド４２２−１，４２２−２が、記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂと、記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａとが搬送方向に重複するように配置されている。記録ヘッド４２２−２については、さらに、記録ヘッド４２２−２の他方側端部のノズル４２４Ｂと、記録ヘッド４２２−３の一方側端部のノズル４２４Ａとが搬送方向に重複するように配置されている。同様に記録ヘッド４２２−３も記録ヘッド４２２−４との間で配置位置が調整されている。
【００３１】
なお、図２に示す記録ヘッド４２２では、４個のノズル４２４による２列のノズル列４２６が形成されている。しかし、実際には、各ノズル列４２６は、これ以上の数（例えば４８個）のノズル４２４により形成される。また、図２に示す記録ヘッドユニット４２０は、４個の記録ヘッド４２２によって構成されているが、実際は、さらに複数の記録ヘッド４２２が、図２の態様で配置されている。
【００３２】
説明を図１に戻し、メンテナンスステーション５００は、例えば、キャリッジ４００に記録ヘッドユニット４２０を搭載し、または既に搭載された記録ヘッドユニット４２０を別の記録ヘッドユニット４２０（記録ヘッド４２２）に交換するための装置であるとともに、後述する複数（パターンＸ，Ａ〜Ｈ／図３参照）のテストパターン画像を含むテスト画像を記録する領域である。メンテナンスステーション５００は、ロール紙５２０とＣＣＤカメラ５４０とを備える。ロール紙５２０にはテスト画像が記録される。ＣＣＤカメラ５４０は、ライン型のＣＣＤカメラである。
【００３３】
テスト画像の記録に際し、各部は概略次のように動作（移動）する。先ず、キャリッジ４００が、所定の移動機構によりメンテナンスステーション５００に移動する（図１の矢印「１」参照）。次に、ロール紙５２０が供給（搬送）される（図１の矢印「２」参照）。ロール紙５２０が、キャリッジ４００の直下に供給されたとき、複数のテストパターン画像が含まれるテスト画像が記録される。その後、ロール紙５２０が、さらにＣＣＤカメラ５４０側に搬送される。そして、搬送されたロール紙５２０に記録されたテスト画像が、ＣＣＤカメラ５４０によって読み取られる。テスト画像を読み取るに際し、ＣＣＤカメラ５４０は、ロール紙５２０の幅方向に走査する（図１の矢印「３」参照）。テスト画像がＣＣＤカメラ５４０によって読み取られた後、ロール紙５２０は、図１には図示されていない巻取機構により巻き取られる。また、キャリッジ４００は、テスト画像を記録後、画像記録位置（キャリッジ４００が示される図１上の位置）に移動する（図１の矢印「１」参照）。
【００３４】
なお、テスト画像の記録は、キャリッジ４００において記録ヘッドユニット４２０（記録ヘッド４２２）が交換された場合等に、記録ヘッド４２２間の調整（例えば記録ヘッド４２２−１，４２２−２間の調整）のために実施される。これについての詳細は、後述するテストパターン情報選択処理（図６参照）にて説明する。
【００３５】
（テストパターン情報）
テスト画像の記録に際し、利用される複数のテストパターン情報について、図３を参照して説明する。なお、図３において記載の「記録ヘッド１」は、記録ヘッド４２２−１に対応し、以下、「記録ヘッド２」は記録ヘッド４２２−２、「記録ヘッド３」は記録ヘッド４２２−３、「記録ヘッド４」は記録ヘッド４２２−４に対応する。テストパターン情報は、テスト画像に含まれる各テストパターン画像を記録する場合における、記録ヘッド４２２の一方側端部のノズル４２４Ａからのインク滴の吐出の有無と、他方側端部のノズル４２４Ｂからのインク滴の吐出の有無とを含む情報である。
【００３６】
テストパターン情報について、記録ヘッド４２２−１，４２２−２に基づいたパターンＡを例に説明する。先ず、搬送方向の第１行目の画素に対し、記録ヘッド４２２−１（記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂ。以下、同じ）は、インクを吐出する（図３のパターンＡについて、記録ヘッド１の左側フィールドに「○」が登録）。これに対し、記録ヘッド４２２−２（記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａ。以下、同じ）は、インクを吐出しない（図３のパターンＡについて、記録ヘッド２の左側フィールドに「×」が登録）。
【００３７】
第２行目の画素に対し、記録ヘッド４２２−１は、インクを吐出しない（図３のパターンＡについて、記録ヘッド１の左側２番目のフィールドに「×」が登録）。これに対し、記録ヘッド４２２−２は、インクを吐出する（図３のパターンＡについて、記録ヘッド２の左側２番目フィールドに「○」が登録）。
【００３８】
第３行目の画素に対し、記録ヘッド４２２−１は、インクを吐出し（図３のパターンＡについて、記録ヘッド１の左側３番目のフィールドに「○」が登録）、記録ヘッド４２２−２は、インクを吐出しない（図３のパターンＡについて、記録ヘッド２の左側２番目フィールドに「×」が登録）。
【００３９】
第４行目の画素に対し、記録ヘッド４２２−１は、インクを吐出しない（図３のパターンＡについて、記録ヘッド１の右側のフィールドに「×」が登録）一方、記録ヘッド４２２−２は、インクを吐出する（図３のパターンＡについて、記録ヘッド２の右側フィールドに「○」が登録）。なお、このようなインク吐出は、テストパターン画像を含むテスト画像を示すラスタイメージに対し、制御部がテストパターン情報に基づいた間引処理を実行することで、実現される。
【００４０】
重複していないノズル４２４については、テストパターン情報が登録されていない。したがって、ＲＡＭ上に展開されたラスタデータ（テスト画像を示すデータ）にしたがい、対応する画素全てにインクが吐出される。
【００４１】
このようにして形成されたパターンＡによるテストパターン画像を図４に示す。なお、図４は、記録ヘッド４２２−１，４２２−２によって形成されたテストパターン画像の内、記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂから上側（図２を正面視したときの上側）２個のノズル４２４と、記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａの下側（図２を正面したときの下側）２個のノズル４２４とにより記録された範囲のテストパターン画像を示す。また、図４に示す「１行目」〜「４行目」は、図３に示す「１行目」〜「４行目」に対応する。
【００４２】
テストパターン画像は、４個のドットを搬送方向に配列したドット列によって形成されている。記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂおよび記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａ（以下、一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂの組合せを「ノズル重複部」ともいう。）の両ノズルによるドット列（図４において「重複部ドット列」と記載）は、図３のパターンＡのテストパターン情報に対応したドットの配列となっている。なお、以下において、ノズル重複部によるドット列を、「重複部ドット列」といい、これ以外のドット列を、「単独部ドット列」ともいう。
【００４３】
説明を図３に戻し、各テストパターン情報には、優先順位が付与されている。優先順位は、所定のルールにしたがって決定される。すなわち、同一のノズル４２４、具体的には一方側端部のノズル４２４Ａによるドットが連続するパターン、または、他方側端部のノズル４２４Ｂによるドットが連続するパターンほど優先順位が低くなるように設定されている。換言すれば、一方側端部のノズル４２４Ａによるドットおよび他方側端部のノズル４２４Ｂによるドットが混在するパターンは、優先順位が高く設定されている。これは、同一ノズルから吐出されたインク滴によるドットが連続した場合、ドットの品位（くせ）が顕在化されることに基づく。なお、パターンＸによれば、１画素に対し、一方側端部のノズル４２４Ａと他方側端部のノズル４２４Ｂとの両方からインク滴が吐出される。したがって、パターンＸの優先順位は、最も低く設定されている。
【００４４】
図３に示す構成比は、一方側端部のノズル４２４Ａと他方側端部のノズル４２４Ｂとからの吐出割合を示すものである。上述のパターンＡでは、４個のドットにより形成されるドット列の内、記録ヘッド４２２−１側の他方側端部のノズル４２４Ｂから吐出されたインク滴によるドットが２個で、記録ヘッド４２２−２側の一方側端部のノズル４２４Ａから吐出されたインク滴によるドットも２個であるため、構成比は「５０％（２個／４個）」と｛５０％（２個／４個）」となる。なお、構成比は、特に、テストパターン情報を構成するものではない。
【００４５】
（テストパターン情報選択処理）
電装ボックス２００内の制御部によって実行されるテストパターン情報選択処理について、図５を参照して説明する。この処理は、キャリッジ４００が備える記録ヘッドユニット４２０を交換等する場合に実行される。この処理の実行に際し、ユーザは、インクジェット記録装置１００の操作部を操作し、この処理の開始指示を入力する。開始指示を取得した制御部、自身を構成するＲＯＭからこの処理のためのプログラムを読み出し、ＲＡＭ上でこのプログラムを実行する。
【００４６】
この処理を開始した制御部は、先ず、所定の移動機構（移動部）を制御し、キャリッジ４００をメンテナンスステーション５００に移動する（Ｓ１００／図１の矢印「１」参照）。メンテナンスステーション５００に設置されたセンサ（図１で図示を省略）から、キャリッジ４００がメンテナンスステーション５００に移動したことを示す信号を取得した制御部は、ロール紙５２０をキャリッジ４００側に供給を開始する（図１の矢印「２」参照）。そして、制御部は、キャリッジ４００の直下に供給されたロール紙５２０にテスト画像を記録する（Ｓ１０２）。
【００４７】
Ｓ１０２で制御部は、例えば不揮発性メモリに記憶された所定のデータに基づき、複数のテストパターン画像を含むテスト画像を示すラスタデータを生成し、これをＲＡＭ上に展開する。続けて、制御部は、ＲＡＭ上に展開されたラスタデータに対して、各パターンのテストパターン情報（図３参照）に基づいた間引処理を実行し、テスト画像をロール紙５２０に記録する。記録ヘッド４２２の各ノズル４２４からは、間引処理に基づいたタイミングでインクが吐出される。すなわち、記録ヘッド４２２の一方側端部のノズル４２４Ａまたは他方側端部のノズル４２４Ｂでは、各テストパターン情報にしたがってインク滴の吐出および不吐出が制御される。また、一方側端部のノズル４２４Ａまたは他方側端部のノズル４２４Ｂ以外のノズル４２４では、連続したインク滴の吐出が制御される。
【００４８】
Ｓ１０２でロール紙５２０に記録されたテスト画像は、記録ヘッド４２２−１〜４２２−４によって記録された、パターンＸおよびパターンＡ〜Ｈ毎のテストパターン画像を全て含む。すなわち、制御部は、１度のテスト画像の記録により、不揮発性メモリに記憶されているテストパターン情報に基づくテストパターン画像を全て含むテスト画像をロール紙５２０に記録する。なお、図６において、各テストパターン画像を形成するドットについての図示は省略する。
【００４９】
Ｓ１０２を実行した制御部は、ロール紙５２０に記録されたテスト画像を、ＣＣＤカメラ５４０で読み取る（Ｓ１０４）。テスト画像の読み取りに際し、制御部は、所定の移動機構を制御し、ＣＣＤカメラ５４０を移動する（図１の矢印「３」参照）。そして、制御部は、Ｓ１０２でＣＣＤカメラ５４０によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析し、好適な特定テストパターン情報を選択する（Ｓ１０６）。
【００５０】
Ｓ１０６で制御部は、先ず、単独ノズルによる各ドット列および重複部による各ドット列について、占有面積を算出する。詳細には、ＣＣＤカメラ５４０によって読み取られた画像において、各ドット列が占める画素数をカウントし、カウントされた値を面積とする。次に、制御部は、各ドット列の最大幅を算出する。ここで、最大幅は、図７に示すとおりである。すなわち、一直線上にドットが形成されたドット列では、最大幅はドットの直径に略等しい（図７（ａ）参照）。これに対し、重複部ドット列で、一方側端部のノズル４２４Ａによるドットと他方側端部のノズル４２４Ｂによるドットとが異なる直線上に形成されている場合、最大幅は、ドットの直径にずれ量を加算した幅に略等しい（図７（ｂ）参照）。
【００５１】
制御部は、隣接する２個の記録ヘッド４２２を１つの単位として、テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、単独部ドット列の占有面積の平均値を算出する。例えば、制御部は、テストパターン画像毎に、記録ヘッド４２２−１，４２２−２の単独部ドット列の占有面積の合計を求め、記録ヘッド４２２−１，４２２−２の単独部ドット列の総数（例えば図２に示す記録ヘッド４２２に基づけば「７（列）」。以下、同じ）で除する。
【００５２】
なお、Ｓ１０６の対象が記録ヘッド４２２−２，４２２−３である場合（後述するＳ１０８：Ｎｏ参照）、制御部は、テストパターン画像毎に、記録ヘッド４２２−２，４２２−３の単独部ドット列の占有面積の合計を求め、記録ヘッド４２２−２，４２２−３の単独部ドット列の総数で除する。さらに、Ｓ１０６の対象が記録ヘッド４２２−３，４２２−４である場合、制御部は、テストパターン画像毎に、記録ヘッド４２２−３，４２２−４の単独部ドット列の占有面積の合計を求め、記録ヘッド４２２−３，４２２−４の単独部ドット列の総数で除する。
【００５３】
また、制御部は、隣接する記録ヘッド４２２毎に、単独部ドット列の最大幅の平均値を算出する。最大幅の平均値算出は、上述した占有面積の平均値算出と同様の手法により行われる。詳細については省略する。
【００５４】
そして、制御部は、隣接する２個の記録ヘッド４２２を１つの単位として、テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、占有面積の平均値と重複部ドット列の占有面積とを比較するとともに、最大幅の平均値と重複部ドット列の最大幅とを比較する。例えば各占有面積の差の絶対値および各最大幅の差の絶対値を算出する。そして、制御部は、比較の結果、占有面積および最大幅の平均値に、最も近似する重複部ドット列を形成したテストパターン画像を特定し、特定されたテストパターン画像のテストパターン情報を抽出する。ここで、最も近似する重複部ドット列を形成したテストパターン画像が複数特定され、これにともないテストパターン情報が複数抽出された場合、制御部は、より優先順位の高いテストパターン情報を抽出する（優先順位について、図３参照）。そして、制御部は、抽出されたテストパターン情報を、解析対象のノズル重複部、例えば、記録ヘッド４２２−１，４２２−２のノズル重複部に関し、好適な特定テストパターン情報として選択する。
【００５５】
Ｓ１０６を実行した制御部は、続けて、全てのノズル重複部について、Ｓ１０６の処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１０８）。例えば、記録ヘッド４２２−１，４２２−２のノズル重複部について、Ｓ１０６の処理が実行された段階である場合、記録ヘッド４２２−２，４２２−３の組合せ、記録ヘッド４２２−３，４２２−４の組合せについて、順次Ｓ１０６が実行される。
【００５６】
Ｓ１０８の判断が否定される場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、制御部は、処理をＳ１０６に戻し、上記同様の処理を実行する。一方、Ｓ１０８の判断が肯定される場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、制御部は処理をＳ１１０に移行する。Ｓ１１０で制御部は、Ｓ１０６で選択された特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を、対応するノズル重複部に関連付けて登録（記憶）する。なお、Ｓ１１０で登録したパターン構成情報は、外部装置から送信される画像データが受信され、受信した画像データから生成したラスタイメージに対して間引処理（マスク処理）を実行する際、利用される。
【００５７】
例えば、制御部は、記録ヘッド４２２−１，４２２−２との組合せについて、不揮発性メモリに、パターンＡに基づく特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を登録する。また、制御部は、記録ヘッド４２２−２，４２２−３の組合せについて、パターンＢに基づく特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を登録する。さらに、制御部は、記録ヘッド４２２−３，４２２−４の組合せについて、パターンＣに基づく特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を登録する。
【００５８】
（記録ヘッドの取付位置とテスト画像との関係）
記録ヘッド４２２の取付位置とテスト画像との関係について、図８〜図１１を参照して説明する。なお、以下の説明では、上記同様、記録ヘッド４２２−１，４２２−２を例に説明する。図８〜図１１に図示された２点鎖線は、仮想直線であって、２本の２点鎖線間の幅は、上記最大幅に相当する。
【００５９】
先ず、記録ヘッド４２２−１の他方側端部のノズル４２４Ｂと記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａとの位置関係が適正に設定された場合（図８参照）、一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂの位置に一致してドットが形成されている。この場合、パターンＡおよびパターンＢを含む全てのパターンで、外観視で同一の重複部ドット列が形成される。なお、図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６で制御部は、テストパターン情報の優先順位にしたがい、パターンＡのテストパターン情報を特定テストパターン情報として選択する。
【００６０】
これに対し、記録ヘッド４２２−１を基準として、記録ヘッド４２２−２が記録ヘッド４２２−１側（記録ヘッド４２２−１の一方側端部のノズル４２４Ａ側）に取り付けられていた場合（図９参照）、記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａから吐出されたインク滴によるドットが、記録ヘッド４２２−１側にずれて形成される。この場合、パターンＡによる重複部ドット列は、不連続な状態、換言すれば、千鳥状に記録される。また、パターンＢによる重複部ドット列は、３行目で記録ヘッド４２２−１側にずれて形成される。
【００６１】
同様に、記録ヘッド４２２−１を基準として、記録ヘッド４２２−２が記録ヘッド４２２−３側（記録ヘッド４２２−３について図２参照）に取り付けられていた場合（図１０参照）、記録ヘッド４２２−２の一方側端部のノズル４２４Ａから吐出されたインク滴によるドットが、記録ヘッド４２２−３側にずれて形成される。この場合も、パターンＡによる重複部ドット列は、不連続な千鳥状に記録される。ただし、図９の場合と比較し、重複部ドット列の配列方向を基準として反対側にずれた形状となる。また、パターンＢによる重複部ドット列は、３行目で記録ヘッド４２２−３側にずれて形成される。
【００６２】
図１１に示す例は、記録ヘッド４２２−１を基準として、記録ヘッド４２２−２が記録ヘッド４２２−３側（記録ヘッド４２２−３について図２参照）に相当量ずれて取り付けられている状態に基づくものである。このような状態でロール紙５２０に記録されたドットは、後続するドット側に伸びた流線形をなす。
【００６３】
ところで、ノズル４２４から吐出されたインク滴がロール紙５２０に記録される（着弾する）に際し、キャリッジ４００直下に供給されるロール紙５２０は、移動状態にある。このような状態にあるロール紙５２０の記録面に着弾したインク滴は、着弾位置に記録される一方、インク滴を形成する一部のインクが移動方向と反対側に記録される。例えば図８に示す重複部ドット列の各ドット、または、単独部ドット列の各ドット等いずれのドットも、ドット単独では、図１１に示すような流線形をなしている。後続した位置にインク滴が着弾する場合、新たなインク滴は、直前に着弾したドットの流線形部分に着弾する。したがって、流線形部分が、次のインク滴によるドットに重なり、流線形部分が打ち消された状態となる。
【００６４】
しかし、図１１に示すように、記録ヘッド４２２−１，４２２−２の位置が相当量ずれている場合、順次、着弾するインク滴の着弾位置が、直前に着弾したインク滴の流線形部分からずれ、流線形状のドットが不連続にロール紙５２０に記録される。図６に示すテストパターン情報選択処理のＳ１０６に関し、図１１の場合、最大幅はパターンＡ，Ｂを含め全てのパターンで略同一である。しかし、占有面積は、同一のノズルで吐出する割合が高いパターン、換言すれば、構成比がいずれか一方のノズルに偏りがあるパターンの方が、小さくなる。パターンＡとパターンＢとを比較すると、パターンＢによる重複部ドット列の占有面積が小さい。
【００６５】
ここで、上記に基づき、重複部ドット列の占有面積と最大幅の関係について付言すると、両者は一定の関係があり、最大幅が広いほど占有面積も広くなる（最大幅が狭いほど占有面積も狭くなる）。換言すれば、占有面積が広い場合、最大幅も広くなる（占有面積が狭い場合、最大幅も狭くなる。）。これは、上記流線形部分が打ち消されるか否かに基づく。
【００６６】
なお、本来、図９および図１０に記載の重複部ドット列のドットについても、位置ずれが生じているドットの直前のドットについては、流線形部分がロール紙５２０の記録面に記録されているが、図９および図１０については、これについての図示を省略している。
【００６７】
（本実施形態の構成に基づく有利な効果）
本実施形態のインクジェット記録装置１００によれば、次に記載の有利な効果を得ることができる。
【００６８】
（１）インクジェット記録装置１００では、キャリッジ４００に記録ヘッドユニット４２０を搭載し、または既に搭載された記録ヘッドユニット４２０を別の記録ヘッドユニット４２０（記録ヘッド４２２）に交換するためのメンテナンスステーション５００において、テスト画像を記録することとした。これによれば、記録ヘッドユニット４２０の取付作業中に、記録ヘッドユニット４２０が新たに取り付けられたキャリッジ４００をベルトコンベア３００上に移動させて、テスト画像を記録させる必要がなく、記録ヘッドユニット４２０の取付作業およびその後の調整（テストパターン情報選択処理）を効率的に行うことができる。
【００６９】
（２）インクジェット記録装置１００では、複数のテストパターン情報に基づいたテスト画像を１回の記録動作によってロール紙５２０に記録し（図６のＳ１０２参照）、これをＣＣＤカメラ５４０で読み取り（図６のＳ１０４）、解析し、ノズル重複部毎に好適な特定テストパターン情報を選択することとした（図６のＳ１０６，Ｓ１０８：Ｎｏ）。これによれば、ノズル重複部毎に好適な特定テストパターン情報を選択するに際し、各テストパターン情報に基づくテストパターン画像を順次繰り返し記録する必要がなく、処理効率を向上させることができる。
【００７０】
（３）インクジェット記録装置１００では、ノズル重複部毎の好適な特定テストパターン情報を選択するに際し（図６のＳ１０６参照）、単独部ドット列の占有面積の平均値および最大幅の平均値と、重複部ドット列の占有面積および最大幅との比較において、特定テストパターン情報を選択することとした。これによれば、単独部ドット列の状態に近似した重複部ドット列が記録されるように、インクジェット記録装置１００を設定することができる。
【００７１】
なお、重複部ドット列のドットを一直線上に形成する場合、重複ドット列のみに着目し、例えば最大幅等が最小値となるテストパターン情報を選択する構成を採用することもできる。しかし、何らかの原因で単独部ドット列にずれ量（図７（ｂ）参照）が発生している場合、記録画像全体の中で、一直線上に形成された重複部ドット列部にずれが生じているように視認される。この点において、本実施形態のＳ１０６（図６参照）の構成は、この点において、好適である。
【００７２】
（変形例）
（１）上記では、記録媒体３２０の搬送にベルトコンベア３００を採用した構成を例に説明した。しかし、これ以外の構成とすることもできる。例えば、ローラコンベアによる構成とすることもできる。
【００７３】
（２）上記では、テスト画像がロール紙５２０に記録される構成を例に説明した。ロール紙５２０の他、ガラス、プラスチック等の素材にテスト画像を記録する構成とすることもできる。この場合、ＣＣＤカメラ５４０によりテスト画像が読み取られた後、ガラス等に記録されたテスト画像を拭き取ることができるワイピング機構を、新たにメンテナンスステーション５００に採用した構成とすることもできる。
【００７４】
（３）上記では、テスト画像に含まれるテストパターン画像のドット列を４ドットとした構成を例に説明した。しかし、これ以外の構成とすることも可能で、ドットの数は、各種の点を考慮し決定することができる。
【００７５】
（４）図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６の構成において、重複部ドット列の最大幅が、単独部ドット列の平均値に対し、相当量大きい場合、例えば２倍以上であるとき、さらに、図１２に示すような構成を採用することもできる。すなわち、インクジェット記録装置１００の制御部は、一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂから吐出されるインク滴の量を調整、具体的には、減少させる。これにより、ドット径を小さくすることができる。そして、ドット径の縮小にともない最大幅も縮小させることができる。
【００７６】
（５）図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６の構成において、各ドット列の占有面積および最大幅に基づき好適な特定テストパターン情報を選択した。しかし、上述したとおり、両者は一定の関係があることから、少なくともいずれか一方に基づき、特定パターンを選択する構成とすることもできる。また、占有面積および最大幅の平均値に基づいた構成の他、例えば、占有面積および最大幅のばらつきを考慮して、中間値に基づいた構成等、好適な特定テストパターン情報を選択する構成とすることもできる。
【００７７】
（６）上記では、Ｓ１０８の判断が肯定された場合（図６のＳ１０８：Ｙｅｓ参照）、不揮発性メモリに、図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６で選択された好適な特定テストパターン情報に一致するパターン構成情報を、対応するノズル重複部に関連付けて登録（記憶）し、インクジェット記録装置１００の制御部が、パーソナルコンピュータのような外部装置から受信した画像データから生成したラスタイメージに対して、間引処理（マスク処理）を実行する際、このパターン構成情報を利用する構成を例に説明した。
【００７８】
これ以外の構成として、次のような構成を採用することもできる。すなわち、図６のＳ１１０に対応する処理として、インクジェット記録装置１００の制御部は、自装置に画像データを送信する外部装置に、パターン構成情報を送信する。これを受信した外部装置（外部装置の制御部）は、自装置内の記憶領域にパターン構成情報を登録（記憶）する。そして、外部装置が、インクジェット記録装置１００に画像データを送信するに際し、パターン構成情報を利用した間引き処理を予め実行し、ラスタイメージを作成する。インクジェット記録装置１００の制御部は、間引き処理を実行することなく、受信したラスタイメージにしたがい、印刷処理を実行する。手段を用いることも可能である。
【００７９】
（７）上記では、第１ノズル列４２６Ａおよび第２ノズル列４２６Ｂが相互に千鳥状に配置された記録ヘッド４２２−１，４２２−２，４２２−３，４２２−４を例に説明した（図２参照）。しかし、これとは異なる数のノズル列、すなわち、単列または３列以上のノズル列が形成された記録ヘッド各々を、ノズル重複部が形成されるように配置した記録ヘッドユニットとすることもできる。この場合も、図６に示すテストパターン情報選択処理を上記同様に実行することで、各ノズル重複部について好適な特定テストパターン情報が選択可能で（図６のＳ１０６）、各ノズル重複部の特定テストパターン情報に一致したパターン構成情報を登録することができる（図６のＳ１１０）。
【００８０】
また、ノズル重複部が、一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂが各１個（合計２個）組み合わされた構成を例に説明した。しかし、２個より多い一方側端部のノズル４２４Ａおよび他方側端部のノズル４２４Ｂの組合せによる構成とすることもできる。この場合も、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を規定した各テストパターン情報を図３のように規定することで、図６に示すテストパターン情報選択処理を上記同様に実行することができる。
【００８１】
さらに、ノズル重複部によるドット列がテストパターン画像において１列となる構成、すなわち、各ノズル列の端部のノズルを各１個重複して配置した構成を例に説明したが、これ複数個重複して配置した構成とすることもできる。この場合、図６に示すテストパターン選択処理のＳ１０６において、制御部は、ノズル重複部による重複部ドット列の占有面積および最大幅について、各平均値を算出する（単独部ドット列による算出方法参照）。そして、制御部は、この重複部ドット列の占有面積および最大幅の平均値と、単独部ドット列の占有面積および最大幅の平均値を比較し、上記同様の手法によって、好適な特定テストパターン情報を選択する。
【符号の説明】
【００８２】
１００ インクジェット記録装置
２００ 電装ボックス
３００ ベルトコンベア
３２０ 記録媒体
４００ キャリッジ
４２０ 記録ヘッドユニット
４２２ 記録ヘッド
４２４ ノズル
４２４Ａ 一方側端部のノズル
４２４Ｂ 他方側端部のノズル
４２６ ノズル列
４２６Ａ 第１ノズル列
４２６Ｂ 第２ノズル列
５００ メンテナンスステーション
５２０ ロール紙
５４０ ＣＣＤカメラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備えるライン型のインクジェット記録装置であって、
前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶する記憶部と、
前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出して、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録部と、
前記テスト画像を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析部と、
前記解析部による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する特定のテストパターン画像のテストパターン情報を、特定テストパターン情報として選択する選択部と、
前記記録画像を前記記録媒体に記録する場合において、前記選択部によって選択された特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御する画像データ記録部と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記テストパターン画像は、前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴によるドットが、前記搬送方向に所定の数連続したドット列によって形成された画像であって、
前記解析部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記一方側端部のノズルを含むノズル列について前記一方側端部のノズル以外の各ノズルによるドット列各々と、前記他方側端部のノズルを含むノズル列について前記他方側端部のノズル以外の各ノズルによるドット列各々と、にそれぞれ対応する第１ドット列解析情報各々を取得するとともに、取得された第１ドット列解析情報各々を用いて第２ドット列解析情報を取得し、さらに、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記一方側端部のノズルと前記他方側端部のノズルとによるドット列に対応する第３ドット列解析情報を取得し、
前記選択部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とを比較し、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とが最も近似するテストパターン画像のテストパターン情報を、前記特定テストパターン情報として選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々には、優先順位が付与されており、
前記選択部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とを比較した結果、最も近似するテストパターン画像のテストパターン情報が複数抽出された場合、前記優先順位にしたがって、前記特定テストパターン情報を選択することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクジェット記録装置は、
前記テスト画像を記録するためのメンテナンスステーションと、
前記記録ヘッドユニットを、前記メンテナンスステーションに移動する移動部と、を備え、
前記テストパターン記録部は、前記移動部による前記記録ヘッドの前記メンテナンスステーションへの移動を制御し、前記記録ヘッドユニットが前記メンテナンスステーションに移動した状態で、前記テスト画像の記録を制御するとともに、
前記読取部は、前記メンテナンスステーションに設置され、前記記録ヘッドユニットが前記メンテナンスステーションに移動した状態で記録されたテスト画像を読み取ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備え、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶し、特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御し、前記記録画像を前記記録媒体に記録可能なライン型のインクジェット記録装置の調整方法であって、
前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出し、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録工程と、
前記テスト画像を読み取る読取工程と、
前記読取工程によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析工程と、
前記解析工程による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する前記テストパターン画像のテストパターン情報を、前記特定テストパターン情報として選択する選択工程と、を含むことを特徴とする調整方法。
【請求項６】
外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットと、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶する記憶部と、を備えるライン型のインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出し、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録工程と、
前記テスト画像を読み取る読取工程と、
前記読取工程によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析工程と、
前記解析工程による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する前記テストパターン画像のテストパターン情報を、特定テストパターン情報として選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御し、前記記録画像を前記記録媒体に記録する画像データ記録工程と、を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１】
外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備えるライン型のインクジェット記録装置であって、
前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶する記憶部と、
前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出して、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録部と、
前記テスト画像を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析部と、
前記解析部による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する特定のテストパターン画像のテストパターン情報を、特定テストパターン情報として選択する選択部と、
前記記録画像を前記記録媒体に記録する場合において、前記選択部によって選択された特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御する画像データ記録部と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記テストパターン画像は、前記ノズル列の各ノズルから吐出されたインク滴によるドットが、前記搬送方向に所定の数連続したドット列によって形成された画像であって、
前記解析部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記一方側端部のノズルを含むノズル列について前記一方側端部のノズル以外の各ノズルによるドット列各々と、前記他方側端部のノズルを含むノズル列について前記他方側端部のノズル以外の各ノズルによるドット列各々と、にそれぞれ対応する第１ドット列解析情報各々を取得するとともに、取得された第１ドット列解析情報各々を用いて第２ドット列解析情報を取得し、さらに、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記一方側端部のノズルと前記他方側端部のノズルとによるドット列に対応する第３ドット列解析情報を取得し、
前記選択部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とを比較し、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とが最も近似するテストパターン画像のテストパターン情報を、前記特定テストパターン情報として選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々には、優先順位が付与されており、
前記選択部は、前記テスト画像に含まれるテストパターン画像毎に、前記第２ドット列解析情報と前記第３ドット列解析情報とを比較した結果、最も近似するテストパターン画像のテストパターン情報が複数抽出された場合、前記優先順位にしたがって、前記特定テストパターン情報を選択することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクジェット記録装置は、
前記テスト画像を記録するためのメンテナンスステーションと、
前記記録ヘッドユニットを、前記メンテナンスステーションに移動する移動部と、を備え、
前記テストパターン記録部は、前記移動部による前記記録ヘッドの前記メンテナンスステーションへの移動を制御し、前記記録ヘッドユニットが前記メンテナンスステーションに移動した状態で、前記テスト画像の記録を制御するとともに、
前記読取部は、前記メンテナンスステーションに設置され、前記記録ヘッドユニットが前記メンテナンスステーションに移動した状態で記録されたテスト画像を読み取ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットを備え、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶し、特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御し、前記記録画像を前記記録媒体に記録可能なライン型のインクジェット記録装置の調整方法であって、
前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出し、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録工程と、
前記テスト画像を読み取る読取工程と、
前記読取工程によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析工程と、
前記解析工程による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する前記テストパターン画像のテストパターン情報を、前記特定テストパターン情報として選択する選択工程と、を含むことを特徴とする調整方法。
【請求項６】
外部装置から入力される画像データによって示される記録画像が記録される記録媒体が搬送される搬送方向に対して直交する方向に、複数のノズルを配列したノズル列が形成された各記録ヘッドを、前記記録ヘッドの一方側端部のノズルと、前記記録ヘッドの他方側端部のノズルと、が前記搬送方向に重複するように配置した記録ヘッドユニットと、前記ノズル列からインク滴を吐出してテストパターン画像を記録する場合において、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出の有無と、に関する情報を含むテストパターン情報を複数記憶する記憶部と、を備えるライン型のインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とについて、前記記憶部に記憶された複数のテストパターン情報各々にしたがって吐出し、前記一方側端部のノズルおよび前記他方側端部のノズル以外のノズルからのインク滴の吐出について、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出または前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とともに吐出し、前記テストパターン情報各々に対応したテストパターン画像各々を含む単一のテスト画像の記録を制御するテストパターン記録工程と、
前記テスト画像を読み取る読取工程と、
前記読取工程によって読み取られたテスト画像に含まれる各テストパターン画像を解析する解析工程と、
前記解析工程による各テストパターン画像の解析結果から、所定の条件を満足する前記テストパターン画像のテストパターン情報を、特定テストパターン情報として選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された特定テストパターン情報に対応した、前記一方側端部のノズルからのインク滴の吐出と前記他方側端部のノズルからのインク滴の吐出とを制御し、前記記録画像を前記記録媒体に記録する画像データ記録工程と、を含むことを特徴とするインクジェット記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２３４７７３（Ｐ２０１０−２３４７７３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８８２３０（Ｐ２００９−８８２３０）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０７９０７）セーレン株式会社 (462)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００１０７９０７）セーレン株式会社 (462)
【Ｆターム（参考）】
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