ラッピング装置
【課題】ロールベールを確実に起立させて荷降ろしするとともに、ロールベールを崩さずに積み込む。
【解決手段】ロールベールＲの積込み時に、第１把持部材２Ｂと協働してロールベールＲを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材２Ｃと、ロールベールＲの荷降ろし時に、第２把持部材２Ｃと協働してロールベールＲを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材２Ｄと、軸線をロールベールＲの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場Ｂに置かれたロールベールＲを保持する位置と、保持したロールベールＲをロールベール支承部３に積み込む位置にわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に第２把持部材２Ｃ及び第３把持部材２Ｄを、ロールベールＲを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアーム２Ａとを備える。
【解決手段】ロールベールＲの積込み時に、第１把持部材２Ｂと協働してロールベールＲを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材２Ｃと、ロールベールＲの荷降ろし時に、第２把持部材２Ｃと協働してロールベールＲを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材２Ｄと、軸線をロールベールＲの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場Ｂに置かれたロールベールＲを保持する位置と、保持したロールベールＲをロールベール支承部３に積み込む位置にわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に第２把持部材２Ｃ及び第３把持部材２Ｄを、ロールベールＲを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアーム２Ａとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に置かれたロールベールを積み込むとともに、ラップし、ラップしたロールベールを起立させて降ろす機能を有するラッピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地面に置かれたロールベールを積み込むとともに、ラップし、ラップしたロールベールを起立させて降ろす機能を有するラッピング装置は、例えば、下記特許文献１に記載のものが知られている。このものは、積込みアームの回転・把持・把持解除によって、地面に置かれたロールベールを積み込むとともに、ラップしたロールベールを起立させて降ろすことができるようになっている。
【０００３】
この積込みアームは、ラッピングマシンの機体に装架したベール支承台に一側の前端側の近傍位置に設ける支点軸により、略直立する姿勢からベール支承台の前方位置の一側において略水平な姿勢となる間を回転するよう装架されている。
【０００４】
この積込みアームの先端側には、ベール支承台の前方位置に軸線方向を積込みアームの長手方向と直交させた姿勢として置かれるロールベールの周面を前方から抱える把持部材が設けられ、積込みアームの基端側には、ロールベールの周面を後方から抱える把持部材が設けられている。
【０００５】
また、積込みアームの長手方向の中間部位には、ロールベールを立てた姿勢で降ろす際にロールベールの軸方向一端側の下周面を支える位置にある支え部材が、積込みの際にロールベールの下周面から外れる位置に切り換わるようにした立て降ろしユニットが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０３６６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなラッピング装置によると、積込みアームのロールベール積込み動作時に、立て降ろしユニットが支え部材をロールベールの下周面から外れる位置に切り換えることによって、ロールベールを積み込むことができる。また、積込みアームのロールベール荷降ろし時には、立て降ろしユニットが支え部材をロールベールの軸方向一端側の下周面を支える位置に戻すことによって、ロールベールを起立させて降ろすことができる。
【０００８】
しかしながら、このラッピング装置では、ロールベールを積み込んだりラップしたりするときにロールベールからこぼれ落ちる被成形材料や、移動時の土埃等が支え部材の軸支部分に入り込んで詰まった場合、支え部材のロールベールの下周面から外れる位置に切り換わる動作、ロールベールの下周面から外れる位置に切り換わった位置から元の位置に戻る動作が不能となる問題がある。
【０００９】
前述の支え部材の動作が不能になると、ロールベール積込み動作時に、支え部材がロールベールの下周面から外れる位置に切り換わらないため、この支え部材がロールベールを削って崩してしまい、ロールベールをベール支承台に積み込むときの衝撃やラップするときの締め付け力等によって、崩れ部分からロールベールが壊れてしまう。
【００１０】
また、ラップ後のロールベール降ろし時に、支え部材がロールベールの下周面を支える位置に戻らないため、把持部材によるロールベールの保持を解除したときの支えがなく、ロールベールがそのまま地面に落下してしまい、積込みアームを直立させてもロールベールを起立させることができなくなってしまう。
【００１１】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、ロールベールを確実に起立させて荷降ろしすることができること、ロールベールを崩さずに積み込むことができること、ロールベールを崩さずに積み込むことで、ロールベールを確実にラップできること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明によるラッピング装置は、以下の構成を具備するものである。
【００１３】
ロールベールを積み降ろす積み降ろし装置と、該積み降ろし装置によって積み込まれる前記ロールベールを支承するロールベール支承部と、ロールベール支承部に支承されたロールベールにラップフィルムを巻き付けるラップフィルム巻付け装置とを備え、前記積み降ろし装置は、前記ロールベール支承部側に設けられた第１把持部材と、前記ロールベールの積込み時に前記第１把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材と、前記ロールベールの荷降ろし時にのみ、前記第２把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材と、軸線を前記ロールベールの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場Ｂに置かれた前記ロールベールを保持する位置と、保持した前記ロールベールを前記ロールベール支承部に積み込む位置とにわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に前記第２把持部材及び前記第３把持部材を、前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアームとを備え、前記第２把持部材は、前記ロールベールの荷降し時に、前記ロールベールの軸方向一端側半部に位置した状態で、軸線が前記ロールベールの軸線と交差する方向となるように支持され、前記ロールベールを荷降ろしするときに、前記積込みアームを積込み方向に回転させることによって、前記第２把持部材が前記ロールベールの軸方向一端側半部を持ち上げて起立させるようにしていることを特徴とする。
【００１４】
ロールベールを積み降ろす積み降ろし装置と、該積み降ろし装置によって積み込まれる前記ロールベールを支承するロールベール支承部と、ロールベール支承部に支承されたロールベールにラップフィルムを巻き付けるラップフィルム巻付け装置とを備え、前記積み降ろし装置は、前記ロールベール支承部側に設けられた第１把持部材と、前記ロールベールの積込み時に前記第１把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材と、ロールベールの荷降ろし時にのみ、前記第２把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材と、軸線を前記ロールベールの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場に置かれたロールベールを保持する位置と、保持した前記ロールベールを前記ロールベール支承部に積み込む位置とにわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に前記第２把持部材及び前記第３把持部材を、前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアームと、を備え、前記第２把持部材は、前記ロールベールの積み降ろし時に該ロールベールに接触する積み降ろし部材と、前記ロールベールの荷降ろし時にのみ該ロールベールに接触する支え部材とを備え、前記積み降ろし部材は、前記ロールベールの積込み時において、軸線を前記第１把持部材と平行とし、前記ロールベールの荷降ろし時において、前記第３把持部材が前記ロールベールを保持する位置に回転したときに、前記ロールベールの軸方向一端側半部の下方を支持する位置まで回転するように前記積込みアームの先端に支持され、前記支え部材は、前記ロールベールの積込み時において、該ロールベールに対して非接触状態とし、前記第３把持部材が前記ロールベールを保持する位置まで回転したときに、前記ロールベールの軸方向一端側半部の下方を支持するように接触し、且つ軸線が前記ロールベールの軸線と交差する位置となるように、前記積み降ろし部材に一体に支持され、前記ロールベールを荷降ろしするときに、前記積込みアームを積込み方向に回転させることによって、前記支え部材が前記ロールベールの軸方向一端側半部を持ち上げて起立させるようにしていることを特徴とする。
【００１５】
前記第２把持部材と前記第３把持部材とが一体回転するように設けられていることを特徴とする。
【００１６】
前記第２把持部材と前記第３把持部材とが夫々独立して回転するように設けられていることを特徴とする。
【００１７】
前記第３把持部材は、荷降ろし時において前記ロールベールの周面を保持する保持部材を有し、該保持部材は、前記ロールベールの周面と対向する面の全面が該ロールベールの周面に接触状態となるように可動であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このような特徴を有することで本発明は、ロールベールを確実に起立させて荷降ろしすることができるとともに、ロールベールを崩さずに積み込むことができる。ロールベールを崩さずに積み込むことで、ロールベールを確実にラップできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る第１実施形態のラッピング装置の斜視図で、積込み動作におけるロールベールの非保持状態を示す。
【図２】(ａ)は、図１の正面図、(ｂ)は、図１の平面図、(ｃ)は、図１の側面図。
【図３】同、ラッピング装置の斜視図で、積込み動作におけるロールベールの保持状態を示す。
【図４】(ａ)は図３の正面図、(ｂ)は、図３の平面図、(ｃ)は、図３の側面図。
【図５】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールの積込み動作の中途を示す。
【図６】(ａ)は、図５の正面図、(ｂ)は、図５の側面図。
【図７】(ａ)は、ロールベールをロールベール支承部に積み込んだ状態を示す正面図、(ｂ)は、(ａ)の側面図。
【図８】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールの荷降ろし動作においてロールベールを保持した状態を示す。
【図９】(ａ)は、図８の正面図、(ｂ)は、図８の平面図、(ｃ)は、図８の側面図。
【図１０】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールの荷降ろし動作の中途を示す。
【図１１】(ａ)は、図１０の正面図、(ｂ)は、図１０の平面図、(ｃ)は、図１０の側面図。
【図１２】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールを起立させる動作の中途を示す。
【図１３】(ａ)は、図１２の平面図、(ｂ)は、図１３の側面図。
【図１４】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールを起立させた状態を示す。
【図１５】図１４の側面図。
【図１６】本発明に係る第２実施形態のラッピング装置の斜視図で、(ａ)は、積込み動作におけるロールベールの非保持状態を示し、(ｂ)は、積込み動作におけるロールベールの保持状態を示す。
【図１７】同、ラッピング装置の斜視図で、(ａ)は、ロールベールの積込み動作の中途を示し、(ｂ)は、ロールベールをロールベール支承部に積み込んだ状態を示す。
【図１８】同、ラッピング装置の斜視図で、(ａ)は、ロールベールの荷降ろし動作の当初においてロールベールを保持した状態を示し、(ｂ)は、ロールベールの荷降ろし動作の中途を示す。
【図１９】同、ラッピング装置の斜視図で、(ａ)は、ロールベールを起立させる動作の中途を示し、(ｂ)は、ロールベールを起立させた状態を示す。
【図２０】本発明に係る第３実施形態のラッピング装置を示し、(ａ)は、起立荷降ろし動作直前状態の正面図、(ｂ)は、(ａ)の側面図。
【図２１】本発明に係る第４実施形態のラッピング装置を示し、(ａ)は、起立荷降ろし動作直前状態の正面図、(ｂ)は、(ａ)の側面図。
【図２２】本発明に係る第５実施形態のラッピング装置を示す斜視図。
【図２３】図２２における保持部材を拡大して示し、(ａ)は、正面図、(ｂ)は、(ａ)の側面図で揺動状態を示し、(ｃ)は、(ａ)の平面図で揺動状態を示す。
【図２４】本発明に係る第６実施形態のラッピング装置を示す斜視図。
【図２５】図２３における保持部材を拡大して示し、(ａ)は、正面図、(ｂ)は、(ａ)の平面図で揺動状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明でいうロールベールは、被成形材料をロールベーラ等のロールベール成形装置によって、円筒状に圧縮成型したものであり、且つ成型したロールベールにネット、トワイン(ロープ）、シート等の結束資材や梱包資材が巻回された状態のものである。
【００２１】
このロールベールは、ロールベール成形装置から圃場に排出されると、倒れた状態で圃場に置かれ、本発明のラッピング装置によって起立した状態で圃場に置かれる。ここで、ロールベールの倒れた状態とは、ロールベールの軸線が圃場面と平行である状態であり、ロールベールの起立した状態とは、ロールベールの軸線が圃場面に対して鉛直である状態である。
【００２２】
ここで、被成形材料は、青刈りトウモロコシや牧草等の飼料作物、食品加工後の食品残渣、粗飼料や濃厚飼料等を混合調整した混合飼料等の家畜用飼料に用いる各種材料、籾殻、麦殻、木屑、おがくず、敷料、家畜糞等の肥料に用いる各種材料等である。
【００２３】
本発明でいうラッピング装置は、自走式及び牽引車（トラクタ等）によって牽引される牽引式のいずれのものも含まれる。牽引式のラッピング装置を駆動させるには、牽引車の駆動力を利用することが有効であり、例えば、動力伝達装置を介して牽引車のＰＴＯ(Power Take Off）軸に接続するか、或いは、牽引車のバッテリの電力で駆動モータを駆動させる等の手段を採用することができる。
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１５は、本発明の第１実施形態に係るラッピング装置を、図１６〜図１９は、本発明の第２実施形態に係るラッピング装置を、図２０は、本発明の第３実施形態に係るラッピング装置を、図２１は、本発明の第４実施形態に係るラッピング装置を、図２２及び図２３は、本発明の第５実施形態に係るラッピング装置を、図２４及び図２５は、本発明の第６実施形態に係るラッピング装置を、夫々示す。
【００２５】
第１実施形態に係るラッピング装置Ａは、走行装置１と、ロールベールＲを積み降ろす積み降ろし装置２と、積み降ろし装置２によって積み込まれるロールベールＲを支承するロールベール支承部３と、ロールベール支承部３に支承されたロールベールＲにラップを巻き付けるラップフィルム巻付け装置４と、を備えている。
【００２６】
走行装置１は、車体１Ａに、積み降ろし装置２、ロールベール支承部３、ラップフィルム巻付け装置４、操縦席１０、並列一対のクローラ１１、原動機（図示せず）、動力伝達装置（図示せず）等を具備し、操縦席１０に乗ったオペレータ（図示せず）が操縦することによって走行するようになっている。
【００２７】
尚、本明細書では、走行装置１におけるロールベール支承部３側を前方、操縦席１０側を後方、クローラ１１の並列方向を左右方向、鉛直方向に沿うロールベール支承部３側を上方、クローラ側を下方とする。
【００２８】
積み降ろし装置２は、操縦席１０に乗ったオペレータ（図示せず）の操縦によって、ロールベールＲの積み降ろし動作をするようになっている。この積み降ろし装置２は、倒れた状態で圃場Ｂに置かれたロールベールＲをロールベール支承部３に積込み（図３〜図７参照）、ラップフィルム巻付け装置４によるラップ巻付け終了後に、ロールベールＲを立たせた状態で圃場Ｂに荷降ろしするようになっている(図８〜図１５参照)。
【００２９】
ロールベール支承部３及びラップフィルム巻付け装置４に関する構成は、周知の構成であるので、具体的な構成及び動作については、下記の概略説明をすることで図示を省略する。
【００３０】
ロールベール支承部３は、積み降ろし装置２の一部を構成するものであり、ロールベールＲの積み降ろし動作時に傾倒するように支持されている。このロールベール支承部３は、ラップフィルム巻付け装置４の一部を構成するものであり、ラップフィルムＦをロールベールＲに巻き付けするためにロールベールＲを支承して、ラップフィルムＦの巻付け時に、鉛直方向を回転軸として回転するように支持されている。
【００３１】
このロールベール支承部３は、駆動ローラ３０と、回転ローラ３１と、この駆動ローラ３０と回転ローラ３１にわたり巻掛けたベルト３２とを備え、駆動ローラ３０と回転ローラ３１が前後方向で対面した状態と駆動ローラ３０と回転ローラ３１が上下方向で対面した状態とにわたり起立・傾倒可能に支持されている。
【００３２】
駆動ローラ３０と回転ローラ３１が前後方向で対面した状態（以下「倒れた状態」という(図６及び図７参照）)は、ベルト３２上でロールベールＲを支承可能な状態であり、支承したロールベールＲを駆動ローラ３０の駆動で回転するベルト３２によって、軸線を回転中心として回転させることができるようになっている。駆動ローラ３０と回転ローラ３１が上下方向で対面した状態（以下「起立状態」という(図１〜図４、図９〜図１５参照)）は、ロールベールＲを積み降ろしする動作の一部の状態である。
【００３３】
ロールベール支承部３の起立・傾倒動作は、ロールベール支承部３と車体１Ａとにわたって設けられたシリンダ１Ｂの伸縮によって行われるようになっており、シリンダ１Ｂの伸長によって起立し、収縮によって傾倒するようになっている。
【００３４】
ラップフィルム巻付け装置４は、ロールベール支承部３と、このロールベール支承部３と一体となるように支持されたラップフィルム引出し部４０と、車体１Ａ上に支持され、ロール状に巻いたラップフィルムＦを支持するラップフィルム支持部４１とを備えている。
【００３５】
このラップフィルム巻付け装置４は、ロールベール支承部３が回転することで、ラップフィルム引出し部４０がラップフィルム支持部４１からラップフィルムＦを引出しながら、ロールベールＲにラップフィルムＦを巻き付けるようになっており、ロールベール支承部３の回転と同時に、ベルト３２の回転でロールベールＲを、その軸線を中心として回転させることによって、ロールベールＲの全体にラップフィルムＦを巻き付けるようになっている。
【００３６】
更に、このラップフィルム巻付け装置４は、ラップフィルムＦの巻付け後のロールベールＲを積み降ろし装置２によって、ロールベールＲを起立させながら荷降ろしする際に、ラップフィルム引出し部４０がラップフィルムＦを支持しながら切断するようになっている。
【００３７】
次に、積み降ろし装置２の構成を具体的に説明する。積み降ろし装置２は、圃場面に置かれたロールベールＲを保持する位置（図１及び図２参照）と、保持したロールベールＲをロールベール支承部３に積み込む位置（図７参照）とにわたる範囲で起立・傾倒するように支持した積込みアーム２Ａと、ロールベール支承部３と一体に設けられた第１把持部材２Ｂと、ロールベールＲの積込み時に、第１把持部材２Ｂと協働してロールベールＲを保持するように設けられた第２把持部材２Ｃと、ロールベールＲの荷降ろし時に、第２把持部材２Ｃと協働してロールベールＲを保持するように設けられた第３把持部材２Ｄとを備えている。
【００３８】
積込みアーム２Ａは、軸線を前後方向に沿わせて、車体１Ａの外側に位置するように配した杆状のものであり、後方側がロールベール支承部３に一体に支持されており、ロールベール支承部３の前述の起立動作に伴って傾倒動作することで、軸線が平行方向（以下「平行状態」という）となり、ロールベール支承部３の前述の傾倒動作に伴って起立動作することで、軸線が上下方向（以下「起立状態」という）になるようにされている。この積込みアーム２Ａの先端には、第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄが支持されている。
【００３９】
第１把持部材２Ｂは、ローラ状のものであり、軸線を回転ローラ３１の軸線と平行とするとともに、この回転ローラ３１と対面するようにロールベール支承部３に支持されている。
【００４０】
第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄとは、接続部材２０Ａを介して一体に接続されている。ここで接続部材２０Ａは、積込みアーム２Ａに対して、この積込みアーム２Ａが平行状態における鉛直軸を回転軸として回転するように軸支されており、この接続部材２０Ａの回転に伴って第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄを回転させるようになっている。
【００４１】
接続部材２０Ａは、シリンダ２１Ａの伸縮動を動力とし、この動力を伝達するリンク部２２Ａによって駆動回転するようになっている。シリンダ２１Ａは、積込みアーム２Ａとリンク部２２Ａにわたるように支持されており、シリンダ２１Ａの伸縮動がリンク部２２Ａに伝達されるようになっている。リンク部２２Ａは、積込みアーム２Ａと接続部材２０Ａにわたり、折畳み自在に軸支され、積込みアーム２Ａ側のリンク杆２３Ａにシリンダ２１Ａが軸支されている。
【００４２】
第２把持部材２Ｃは、ロールベールＲの積み降ろし時に使用される積み降ろし部材２０Ｃと、ロールベールＲの荷降ろし時にのみ使用される支え部材２１Ｃとから構成されている。この第２把持部材２Ｃは、ロールベールＲの積込み時において、積み降ろし部材２０ＣがロールベールＲに接触して保持しているとき、支え部材２１Ｃがロールベールに対して非接触状態である(図３及び図４参照）。また、この第２把持部材２Ｃは、ロールベールＲの荷降ろし時において、第３把持部材がロールベールＲを保持する位置にあるとき、積み降ろし部材２０Ｃと支え部材２１Ｃとが、ロールベールＲの軸方向一半部を保持する位置となるようにされている。
【００４３】
積み降ろし部材２０Ｃは、杆状のものであり、基端部が接続部材２０Ａを介して第３把持部材２Ｄと接続されている。支え部材２１Ｃは、ローラ状のものであり、基端部が積み降ろし部材２０Ｃの先端部に一体に設けられている。
【００４４】
支え部材２１Ｃは、ロールベールＲに対する非保持状態において、基端部から先端部に向かって車体１Ａから平行方向外側に離れる方向、且つ軸線が積み降ろし部材２０Ｃの軸線と交差する方向として、平面視Ｖ形を呈するように設けられている(図１及び図２(ｂ）参照）。
【００４５】
第３把持部材２Ｄは、接続部材２０Ａを介して積み降ろし部材２０Ｃと接続される接続杆部２０Ｄと、接続杆部２０Ｄと一体形成された保持部材２１Ｄとから構成されている。この第３把持部材２Ｄは、積込み時において第２把持部材がロールベールＲを保持している状態では、保持部材２１ＤがロールベールＲに対して接触しない方向を向き(図３及び図４(ｂ)参照）、荷降ろし時においては、保持部材２１ＤがロールベールＲを保持する方向を向く(図８及び図９(ｂ）参照）ように配置されている。
【００４６】
接続杆部２０Ｄは、ロールベールＲに対する非保持状態(図２(ｃ）参照)において、接続部材２０Ａに固定されている。
【００４７】
保持部材２１Ｄは、ロールベールＲを保持するものであり、ロールベールＲに対する非保持状態において、圃場面と平行となるようにされているとともに、先端部寄りの部位を曲げ加工してなる。このような曲げ加工により、ロールベールＲを荷降ろしする状態において、ロールベールＲを境に積込みアーム２Ａと左右方向で対向する開放部２Ｅを拡げて、ロールベールＲの荷降ろしをスムーズにできるようにしている(図１０〜図１５参照）。尚、保持部材２１Ｄの曲げ加工した先端部寄りの部位を開放杆部とし、この開放杆部に符号２１Ｅを付す。
【００４８】
次に、積み降ろし装置２の積み降ろし工程を具体的に説明する。
【００４９】
＜ロールベール積込み工程＞
第１工程（図１及び図２）：ロールベール支承部３を起立状態として積込みアーム２Ａを平行状態にし、且つ積み降ろし部材２０Ｃの軸線を積込みアーム２Ａの軸線と平行として走行装置１を走行させ、ロールベール支承部３がロールベールＲの外周面と対面するとともに、第１把持部材Ｂの外周面がロールベールＲの外周面に接触する位置で停止する。
【００５０】
第２工程（図３及び図４）：第２把持部材２Ｃをロールベール保持方向に回転させ、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面をロールベールＲの前方外周面に接触させて、第１把持部材２Ｂと積み降ろし部材２０ＣとでロールベールＲを保持する。
【００５１】
第３工程（図５及び図６）：ロールベール支承部３を傾倒させることで積込みアーム２Ａを起立させて、保持したロールベールＲを圃場から持ち上げ、ロールベール支承部３を倒れた状態にするとともに、積込みアーム２Ａを起立状態にする。
【００５２】
第４工程（図７）： 第２把持部材２Ｃをロールベール保持解除方向に回転させて、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面をロールベールＲの前方外周面から離間させることで、ロールベールＲの保持を解除して、このロールベールＲをロールベール支承部３上に移動させる。
【００５３】
ロールベールＲがロールベール支承部３上で支承された状態において、ラップフィルム巻付け装置４によって、ロールベールＲにフィルムＦを巻き付ける(図示せず）。次のロールベール荷降ろし工程は、このラップフィルム巻付け工程後に行われる。
【００５４】
＜ロールベール荷降ろし工程＞
第１工程（図８及び図９）：ロールベール支承部３が倒れた状態で、第３把持部材２Ｄをロールベール保持方向に回転させて、保持部材２１Ｄの下方外周面をロールベールＲの上方外周面に接触させる。第３把持部材２Ｄの回転に伴って回転する第２把持部材２Ｃは、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面及び支え部材２１Ｃの後方外周面が、ロールベールＲの前方外周面の軸方向一半部に接触して保持している。これにより、ロールベールＲが第２把持部材２Ｃ、第３把持部材２Ｄ、ロールベール支承部３で保持された状態となる。このとき、積み降ろし部材２０Ｃの軸線方向（長手方向）及び支え部材２１Ｃの軸線方向（長手方向）が、ロールベールＲの軸線に対して上下方向で交差する方向になっている。
【００５５】
第２工程（図１０及び図１１）：ロールベール支承部３を起立状態として積込みアーム２Ａを平行状態にすることで、保持したロールベールＲを圃場近くまで降ろす。この状態では、積み降ろし部材２０Ｃの軸線方向（長手方向）及び支え部材２１Ｃの軸線方向（長手方向）がロールベールＲの軸線に対して前後方向で交差する方向になっている。また、ロールベールＲの下方外周面の軸方向一半部が、積み降ろし部材２０Ｃ及び支え部材２１Ｃの上に載るように保持され、前方外周面が保持部材２１Ｄの後方外周面で保持されている。また、この状態のロールベールＲは、ロールベール支承部３に接触状態であり、このロールベール支承部３と第３把持部材２Ｄとで前後で挟むように保持されている。このように保持されたロールベールＲは、軸線を平行として圃場から離れた状態になっている。
【００５６】
第３工程（図１２及び図１３）：第３把持部材２Ｄをロールベール保持解除方向に回転させることで、ロールベールＲの保持を解除する。保持が解除されたロールベールＲは、軸方向一半部が支え部材２１Ｃで支えられ、この支え部材２１Ｃを支点として反対側の端部が圃場Ｂに接触した状態になっている。
【００５７】
第４工程（図１４及び図１５）：ロールベール支承部３を傾倒させて積込みアーム２Ａを起立させることによって、支え部材２１ＣがロールベールＲの軸方向一半部の下方を持ち上げながらこのロールベールＲを起立させる。このとき、積込みアーム２Ａの起立動作に伴って上方に移動する支え部材２１Ｃは、ロールベールＲの外周面を支えながらスライドすることで、ロールベールＲを徐々に起立させることができる。支え部材２１ＣによってロールベールＲが一定の角度まで起立すると、この角度以降はロールベールＲの自重によって、軸線が鉛直状態となるように起立する。
【００５８】
以上の工程によって、圃場に置かれたロールベールＲを積み込むとともに、ラップし、且つラップされたロールベールＲを起立させて荷降ろしすることができる。
【００５９】
このようなラッピング装置Ａによると、ロールベールＲの積込み時において、支え部材２１ＣをロールベールＲに対して接触させずに、第２把持部材２Ｃにおける積み降ろし部材２０Ｃと第１把持部材２ＢとによるロールベールＲの保持を行うことができるとともに、ロールベールＲを崩さずに積み込むことができる、したがって、ロールベールＲの円筒形状を保つことができるとともに、この円筒形状を保った状態で確実にラップすることができる。
【００６０】
また、ロールベールＲの荷降ろし時において、支え部材２１ＣがロールベールＲを支えるときには、シリンダ２１Ａの伸縮力によって回転する積み降ろし部材２０Ｃと一体に回転して、ロールベールＲを支える位置に移動するようになっているため、ロールベールＲを確実に支えることができるとともに、このロールベールＲを起立させながら荷降ろしすることができ、且つ支え部材２１ＣをロールベールＲに接触する位置（支える状態）と、支え部材２１ＣをロールベールＲに接触しない位置（支えてない状態）とに、任意に移動させることができる。
【００６１】
また、第２把持部材２Ｃ及び第３把持部材２Ｄが、保持方向と非保持方向に回転することで、ロールベールＲに対する保持及び保持解除をするようにしているので、保持方向の回転量をロールベールＲの径に応じて変更することで、ロールベールＲの径にかかわらず確実に保持することができる。
【００６２】
また、第２把持部材２Ｃ及び第３把持部材２Ｄを、ロールベール支承部３と前後方向で重ならない位置まで非保持方向に回転させておくことによって、前述のロールベール積込み工程における第１工程を確実に行うことができ、この第１工程を確実に行えることによって、前述のロールベール積込み工程における第２工程を確実に行うことができる。
【００６３】
図１６〜図１９は、本発明の第２実施形態に係るラッピング装置における積み降ろし装置５の構成図である。この積み降ろし装置５は、第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄを、夫々独立して保持方向及び非保持方向に回転するように設けたものである。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置５付近のみ図示する。
【００６４】
積み降ろし装置５は、２本の積込みアーム２Ａ，２Ａ’を備えており、夫々、ロールベール支承部３に支持されている。積込みアーム２Ａ，２Ａ’は、上下方向で並列するように配置されており、下側の積込みアーム２Ａの先端に第２把持部材２Ｃが支持され、上側の積込みアーム２Ａ’の先端に第３把持部材２Ｄが支持されている。
【００６５】
積込みアーム２Ａに対する第２把持部材２Ｃの支持構造は、第１実施形態における構造と同様であり、積込みアーム２Ａに回転可能に支持された接続部材２０Ａに第２把持部材２Ｃを支持し、シリンダ２１Ａ及びリンク部２２Ａによって接続部材２０Ａを回転させることで、第２把持部材２Ｃを回転させるようになっている。
【００６６】
積込みアーム２Ａ’に対する第３把持部材２Ｄの支持構造は、積込みアーム２Ａに対する第２把持部材２Ｃの支持構造と同様であり、積込みアーム２Ａ’に回転可能に支持された接続部材２０Ａに第３把持部材２Ｄを支持し、シリンダ２１Ａ及びリンク部２２Ａによって接続部材２０Ａを回転させることで、第２把持部材２Ｃを回転させるようになっている。
【００６７】
次に、積み降ろし装置５の積み降ろし工程を具体的に説明する。
【００６８】
＜ロールベール積込み工程＞
第１工程(図１６(ａ））：ロールベール支承部３を起立状態として積込みアーム２Ａ、２Ａ’を平行状態にし、且つ積み降ろし部材２０Ｃの軸線を積込みアーム２Ａの軸線と平行にするとともに、第３把持部材２Ｄを最も開いた状態（非保持方向に回転した状態）にして走行装置１を走行させ、ロールベール支承部３がロールベールＲの外周面と対面するとともに、第１把持部材Ｂの外周面がロールベールＲの外周面に接触する位置で停止する。
【００６９】
第２工程(図１６(ｂ））：第２把持部材２Ｃをロールベール保持方向に回転させ、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面をロールベールＲの前方外周面に接触させて、第１把持部材２Ｂと積み降ろし部材２０ＣとでロールベールＲを保持する。
【００７０】
第３工程(図１７(ａ））：ロールベール支承部３を傾倒させることで積込みアーム２Ａ、２Ａ’を起立動作させて、保持したロールベールＲを圃場Ｂから持ち上げ、ロールベール支承部３を倒れた状態にするとともに、積込みアーム２Ａ、２Ａ’を起立状態にする。
【００７１】
第４工程(図１７(ｂ））：第２把持部材２Ｃをロールベール保持解除方向に回転させて、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面をロールベールＲの前方外周面から離間させることで、ロールベールＲの保持を解除して、このロールベールＲをロールベール支承部３上に移動させる。
【００７２】
ロールベールＲがロールベール支承部３上で支承された状態において、ラップフィルム巻付け装置４によって、ロールベールＲにフィルムＦを巻き付ける(図示せず）。次のロールベール荷降ろし工程は、このフィルム巻付け工程後に行われる。
【００７３】
＜ロールベール荷降ろし工程＞
第１工程(図１８(ａ））：ロールベール支承部３が倒れた状態で、第３把持部材２Ｄをロールベール保持方向に回転させて、保持部材２１Ｄの下方外周面をロールベールＲの上方外周面に接触させる。更に、第３把持部材２Ｄの回転と同時に又は後に、第２把持部材２Ｃにおける積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面及び支え部材２１Ｃの後方外周面がロールベールＲの前方外周面の軸方向一半部に接触する方向に、接触するまで回転させる。これにより、ロールベールＲが第２把持部材２Ｃ、第３把持部材２Ｄ、ロールベール支承部３で保持された状態となる。このとき、積み降ろし部材２０Ｃの軸線方向（長手方向）及び支え部材２１Ｃの軸線方向（長手方向）が、ロールベールＲの軸線に対して上下方向で交差する方向になっている。
【００７４】
第２工程(図１８(ｂ））：ロールベール支承部３を起立動作させて、積込みアーム２Ａを平行状態にすることで、保持したロールベールＲを圃場Ｂ近くまで降ろす。この状態では、積み降ろし部材２０Ｃの軸線方向（長手方向）及び支え部材２１Ｃの軸線方向（長手方向）がロールベールＲの軸線に対して前後方向で交差する方向になっている。また、ロールベールＲの下方外周面の軸方向一半部が、積み降ろし部材２０Ｃ及び支え部材２１Ｃの上に載るように保持され、前方外周面が保持部材２１Ｄの後方外周面で保持されている。また、この状態のロールベールＲは、ロールベール支承部３に接触状態であり、このロールベール支承部３と第３把持部材２Ｄとで前後で挟むように保持されている。このように保持されたロールベールＲは、軸線を平行として圃場Ｂから離れた状態になっている。
【００７５】
第３工程(図１９(ａ））：第３把持部材２Ｄをロールベール保持解除方向に回転させることで、ロールベールＲの保持を解除する。保持が解除されたロールベールＲは、軸方向一半部が支え部材２１Ｃで支えられ、この支え部材２１Ｃを支点として反対側の端部が圃場Ｂに接触した状態になっている。
【００７６】
第４工程(図１９(ｂ））：ロールベール支承部３を傾倒させて積込みアーム２Ａを起立させることによって、支え部材２１ＣがロールベールＲの軸方向一半部の下方を持ち上げながらこのロールベールＲを起立させる。このとき、積込みアーム２Ａの起立動作に伴って上方に移動する支え部材２１Ｃは、ロールベールＲの外周面を支えながらスライドすることで、ロールベールＲを徐々に起立させることができる。支え部材２１ＣによってロールベールＲが一定の角度まで起立すると、この角度以降はロールベールＲの自重によって、軸線が鉛直状態となるように起立する。
【００７７】
以上の工程によって、圃場に置かれたロールベールＲを積み込むとともに、ラップし、且つラップされたロールベールＲを起立させて荷降ろしすることができる。
【００７８】
このような積み降ろし装置５を備えたラッピング装置によると、第１実施形態のラッピング装置と同様の作用効果を奏する。更に、第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄを夫々独立して回転させるようにしたので、ロールベールＲを保持するときに、第２把持部材２Ｃ及び第３把持部材２Ｄの位置を最も安定のよい場所に夫々設定することができる。
【００７９】
次に、本発明の第３実施形態に係るラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置６を説明する。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置６付近のみ図示する。
【００８０】
この積み降ろし装置６は、第３把持部材２Ｄの保持部材２１Ｄを、ロールベールＲの起立動作直前の荷降ろし状態において、ロールベールＲの軸線よりも下側に位置するように配置したものである。
【００８１】
本実施形態では、第１実施形態における接続杆部２０Ｄから保持部材２１Ｄまでの範囲に相当する部分を接続杆部２０Ｄとし、本実施形態の保持部材２１Ｄは、第１実施形態における開放杆部２１Ｅに相当する部分に設定されている。
【００８２】
このように配置された保持部材２１Ｄによると、起立動作直前の荷降ろし時におけるロールベールＲを下側から受けて支えるため、ロールベールＲに接触して保持する際に、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止でき、しかも、ロールベールＲの抜け落ちを防止することができる。
【００８３】
したがって、この積み降ろし装置６によると、荷降ろし時において、ロールベールＲに対して保持による影響を与えずに、ロールベールＲを確実に保持できる。
【００８４】
次に、本発明の第４実施形態に係るラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置７を説明する。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置７付近のみ図示する。
【００８５】
この積み降ろし装置７は、第３把持部材２Ｄの保持部材２１Ｄをローラとしたものである。このような保持部材２１Ｄは、接続杆部２０Ｄの先端に、軸線をロールベールＲの軸線と平行とするとともに、ロールベールＲの起立動作直前の荷降ろし状態において、ロールベールＲの軸線よりも下側に位置するように配置したものである。
【００８６】
本実施形態では、第１実施形態における接続杆部２０Ｄから保持部材２１Ｄまでの範囲に相当する部分を接続杆部２０Ｄとしている。
【００８７】
このように配置された保持部材２１Ｄによると、起立動作直前の荷降ろし時におけるロールベールＲを下側から受けて支えるため、ロールベールＲに接触して保持する際に、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止でき、しかも、ロールベールＲの抜け落ちを防止することができる。また、ロールベールＲの起立時における保持部材２１ＤとロールベールＲの接触摩擦を保持部材２１Ｄの転がりによって低減することができる。
【００８８】
したがって、この積み降ろし装置７によると、荷降ろし時において、ロールベールＲに対して保持による影響を与えずに、ロールベールＲを確実に保持できる。
【００８９】
次に、本発明の第５実施形態に係るラッピング装置における積み降ろし装置８を説明する。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置８付近のみ図示する。
【００９０】
この積み降ろし装置８は、第３把持部材２Ｄの保持部材２１Ｄを、荷降ろし時においてロールベールＲの周面と対向する面の全面がロールベールＲの周面に接触状態となるように可動に設けたものである。
【００９１】
本実施形態では、第１実施形態における接続杆部２０Ｄから保持部材２１Ｄまでの範囲に相当する部分を接続杆部２０Ｄとしている。
【００９２】
保持部材２１Ｄは、図２３(ａ)においてロールベールＲの周面と対向する面が長円環状に形成され、且つ長手方向の中央部をわずかに折り曲げて図２３(ｂ)において「くの字状」となるように形成され、接続杆部２０Ｄの先端に、図２３(ｂ)において上下方向及び図２３(ｃ)において左右方向に回転する継手２１Ｆを介して揺動するように支持されている。
【００９３】
このような継手２１Ｆを介して支持された保持部材２１Ｄは、ロールベールＲを保持する際に、ロールベールＲの周面の円弧及びロールベールＲの軸方向の角度にならって搖動することによって、ロールベールＲの周面に対向して接触する面(以下、保持面２１Ｇという)の全面を、ロールベールＲの周面に接触させることができるため、常に広い面積でロールベールＲの周面を保持することができる。そのため、ロールベールＲを確実に保持することができるとともに、ロールベールＲに接触して保持する際に、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止でき、しかも、ロールベールＲの抜け落ちを防止することができる。
【００９４】
また、ロールベールＲを斜め前方に起立させて荷降ろしする際に、ロールベールＲの荷降ろし方向の角度に対応して、保持部材２１Ｄが搖動することで、ロールベールＲをスムーズに起立荷降ろしすることができる。そのため、起立荷降ろし時においても、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止できる。
【００９５】
したがって、この積み降ろし装置８によると、荷降ろし時及び起立荷降ろし時において、ロールベールＲに対して保持及び起立動作による影響を与えずに、ロールベールＲを確実に保持できる。
【００９６】
次に、本発明の第６実施形態に係るラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置９を説明する。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置９付近のみ図示する。
【００９７】
積み降ろし装置９は、第３把持部材２Ｄの保持部材２１Ｄをローラ状とし、荷降ろし時においてロールベールＲの周面と対向する保持面２１Ｇが、ロールベールＲの周面に接触状態となるように可動に設けたものである。
【００９８】
本実施形態では、第１実施形態における接続杆部２０Ｄから保持部材２１Ｄまでの範囲に相当する部分を接続杆部２０Ｄとしている。
【００９９】
保持部材２１Ｄは、接続杆部２０Ｄの先端に、図において左右方向に回転する継手２１Ｈを介して揺動するように支持されている。
【０１００】
このような継手２１Ｆを介して支持された保持部材２１Ｄは、ロールベールＲを保持する際に、ロールベールＲの軸方向の角度にならって搖動することによって、ロールベールＲの周面に対向して接触する保持面２１Ｇの全面を、ロールベールＲの周面に接触させることができるので、ロールベールＲを確実に保持することができる。また、保持部材２１Ｄがローラ状であるため、ロールベールＲを保持したり起立させたりする際に生じる保持部材２１ＤとロールベールＲとの接触摩擦を、この保持部材２１Ｄの転がりによって低減することができる。この接触摩擦を低減することによって、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止できる。
【０１０１】
また、ロールベールＲを斜め前方に起立させて荷降ろしする際に、ロールベールＲの荷降ろし方向の角度に対応して、保持部材２１Ｄが搖動することで、ロールベールＲをスムーズに起立荷降ろしすることができる。そのため、起立荷降ろし時においても、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止できる。
【０１０２】
したがって、この積み降ろし装置９によると、荷降ろし時及び起立荷降ろし時において、ロールベールＲに対して保持及び起立動作による影響を与えずに、ロールベールＲを確実に保持できる。
【０１０３】
尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【０１０４】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態の第２把持部材２Ｃの構成を、積み降ろし部材２０Ｃと支え部材２１Ｃとの２部材からなるもので例示したが、第２把持部材２Ｃを直杆状の１本物とした構成としてもよい(図示せず）。この構成の場合、積込み時においては、積み降ろし部材２０Ｃと同様に第１把持部材２ＢとでロールベールＲを保持することができる。荷降し時においては、積み降ろし部材２０Ｃと支え部材２１Ｃと同様に、第３把持部材２Ｄ及びロールベール支承部３とでロールベールＲを保持することができる。ロールベールＲを起立させる状態においては、支え部材２１Ｃと同様に、ロールベールＲの軸方向一端側半部の下方を支持し、積込みアーム２Ａの積込み方向の回転によって、ロールベールＲの軸方向一端側半部の下方を持ち上げることによって起立させることができる。
【符号の説明】
【０１０５】
Ａ：ラッピング装置
Ｂ：圃場
Ｒ：ロールベール
Ｆ：ラップフィルム
２：積み降ろし装置
３：ロールベール支承部
４：ラップフィルム巻付け装置
２Ａ：積込みアーム
２Ｂ：第１把持部材
２Ｃ：第２把持部材
２Ｄ：第３把持部材
２０Ｃ：積み降ろし部材
２１Ｃ：支え部材
２１Ｄ：保持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地面に置かれたロールベールを積み込むとともに、ラップし、ラップしたロールベールを起立させて降ろす機能を有するラッピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地面に置かれたロールベールを積み込むとともに、ラップし、ラップしたロールベールを起立させて降ろす機能を有するラッピング装置は、例えば、下記特許文献１に記載のものが知られている。このものは、積込みアームの回転・把持・把持解除によって、地面に置かれたロールベールを積み込むとともに、ラップしたロールベールを起立させて降ろすことができるようになっている。
【０００３】
この積込みアームは、ラッピングマシンの機体に装架したベール支承台に一側の前端側の近傍位置に設ける支点軸により、略直立する姿勢からベール支承台の前方位置の一側において略水平な姿勢となる間を回転するよう装架されている。
【０００４】
この積込みアームの先端側には、ベール支承台の前方位置に軸線方向を積込みアームの長手方向と直交させた姿勢として置かれるロールベールの周面を前方から抱える把持部材が設けられ、積込みアームの基端側には、ロールベールの周面を後方から抱える把持部材が設けられている。
【０００５】
また、積込みアームの長手方向の中間部位には、ロールベールを立てた姿勢で降ろす際にロールベールの軸方向一端側の下周面を支える位置にある支え部材が、積込みの際にロールベールの下周面から外れる位置に切り換わるようにした立て降ろしユニットが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０３６６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなラッピング装置によると、積込みアームのロールベール積込み動作時に、立て降ろしユニットが支え部材をロールベールの下周面から外れる位置に切り換えることによって、ロールベールを積み込むことができる。また、積込みアームのロールベール荷降ろし時には、立て降ろしユニットが支え部材をロールベールの軸方向一端側の下周面を支える位置に戻すことによって、ロールベールを起立させて降ろすことができる。
【０００８】
しかしながら、このラッピング装置では、ロールベールを積み込んだりラップしたりするときにロールベールからこぼれ落ちる被成形材料や、移動時の土埃等が支え部材の軸支部分に入り込んで詰まった場合、支え部材のロールベールの下周面から外れる位置に切り換わる動作、ロールベールの下周面から外れる位置に切り換わった位置から元の位置に戻る動作が不能となる問題がある。
【０００９】
前述の支え部材の動作が不能になると、ロールベール積込み動作時に、支え部材がロールベールの下周面から外れる位置に切り換わらないため、この支え部材がロールベールを削って崩してしまい、ロールベールをベール支承台に積み込むときの衝撃やラップするときの締め付け力等によって、崩れ部分からロールベールが壊れてしまう。
【００１０】
また、ラップ後のロールベール降ろし時に、支え部材がロールベールの下周面を支える位置に戻らないため、把持部材によるロールベールの保持を解除したときの支えがなく、ロールベールがそのまま地面に落下してしまい、積込みアームを直立させてもロールベールを起立させることができなくなってしまう。
【００１１】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、ロールベールを確実に起立させて荷降ろしすることができること、ロールベールを崩さずに積み込むことができること、ロールベールを崩さずに積み込むことで、ロールベールを確実にラップできること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明によるラッピング装置は、以下の構成を具備するものである。
【００１３】
ロールベールを積み降ろす積み降ろし装置と、該積み降ろし装置によって積み込まれる前記ロールベールを支承するロールベール支承部と、ロールベール支承部に支承されたロールベールにラップフィルムを巻き付けるラップフィルム巻付け装置とを備え、前記積み降ろし装置は、前記ロールベール支承部側に設けられた第１把持部材と、前記ロールベールの積込み時に前記第１把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材と、前記ロールベールの荷降ろし時にのみ、前記第２把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材と、軸線を前記ロールベールの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場Ｂに置かれた前記ロールベールを保持する位置と、保持した前記ロールベールを前記ロールベール支承部に積み込む位置とにわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に前記第２把持部材及び前記第３把持部材を、前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアームとを備え、前記第２把持部材は、前記ロールベールの荷降し時に、前記ロールベールの軸方向一端側半部に位置した状態で、軸線が前記ロールベールの軸線と交差する方向となるように支持され、前記ロールベールを荷降ろしするときに、前記積込みアームを積込み方向に回転させることによって、前記第２把持部材が前記ロールベールの軸方向一端側半部を持ち上げて起立させるようにしていることを特徴とする。
【００１４】
ロールベールを積み降ろす積み降ろし装置と、該積み降ろし装置によって積み込まれる前記ロールベールを支承するロールベール支承部と、ロールベール支承部に支承されたロールベールにラップフィルムを巻き付けるラップフィルム巻付け装置とを備え、前記積み降ろし装置は、前記ロールベール支承部側に設けられた第１把持部材と、前記ロールベールの積込み時に前記第１把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材と、ロールベールの荷降ろし時にのみ、前記第２把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材と、軸線を前記ロールベールの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場に置かれたロールベールを保持する位置と、保持した前記ロールベールを前記ロールベール支承部に積み込む位置とにわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に前記第２把持部材及び前記第３把持部材を、前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアームと、を備え、前記第２把持部材は、前記ロールベールの積み降ろし時に該ロールベールに接触する積み降ろし部材と、前記ロールベールの荷降ろし時にのみ該ロールベールに接触する支え部材とを備え、前記積み降ろし部材は、前記ロールベールの積込み時において、軸線を前記第１把持部材と平行とし、前記ロールベールの荷降ろし時において、前記第３把持部材が前記ロールベールを保持する位置に回転したときに、前記ロールベールの軸方向一端側半部の下方を支持する位置まで回転するように前記積込みアームの先端に支持され、前記支え部材は、前記ロールベールの積込み時において、該ロールベールに対して非接触状態とし、前記第３把持部材が前記ロールベールを保持する位置まで回転したときに、前記ロールベールの軸方向一端側半部の下方を支持するように接触し、且つ軸線が前記ロールベールの軸線と交差する位置となるように、前記積み降ろし部材に一体に支持され、前記ロールベールを荷降ろしするときに、前記積込みアームを積込み方向に回転させることによって、前記支え部材が前記ロールベールの軸方向一端側半部を持ち上げて起立させるようにしていることを特徴とする。
【００１５】
前記第２把持部材と前記第３把持部材とが一体回転するように設けられていることを特徴とする。
【００１６】
前記第２把持部材と前記第３把持部材とが夫々独立して回転するように設けられていることを特徴とする。
【００１７】
前記第３把持部材は、荷降ろし時において前記ロールベールの周面を保持する保持部材を有し、該保持部材は、前記ロールベールの周面と対向する面の全面が該ロールベールの周面に接触状態となるように可動であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
このような特徴を有することで本発明は、ロールベールを確実に起立させて荷降ろしすることができるとともに、ロールベールを崩さずに積み込むことができる。ロールベールを崩さずに積み込むことで、ロールベールを確実にラップできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る第１実施形態のラッピング装置の斜視図で、積込み動作におけるロールベールの非保持状態を示す。
【図２】(ａ)は、図１の正面図、(ｂ)は、図１の平面図、(ｃ)は、図１の側面図。
【図３】同、ラッピング装置の斜視図で、積込み動作におけるロールベールの保持状態を示す。
【図４】(ａ)は図３の正面図、(ｂ)は、図３の平面図、(ｃ)は、図３の側面図。
【図５】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールの積込み動作の中途を示す。
【図６】(ａ)は、図５の正面図、(ｂ)は、図５の側面図。
【図７】(ａ)は、ロールベールをロールベール支承部に積み込んだ状態を示す正面図、(ｂ)は、(ａ)の側面図。
【図８】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールの荷降ろし動作においてロールベールを保持した状態を示す。
【図９】(ａ)は、図８の正面図、(ｂ)は、図８の平面図、(ｃ)は、図８の側面図。
【図１０】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールの荷降ろし動作の中途を示す。
【図１１】(ａ)は、図１０の正面図、(ｂ)は、図１０の平面図、(ｃ)は、図１０の側面図。
【図１２】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールを起立させる動作の中途を示す。
【図１３】(ａ)は、図１２の平面図、(ｂ)は、図１３の側面図。
【図１４】同、ラッピング装置の斜視図で、ロールベールを起立させた状態を示す。
【図１５】図１４の側面図。
【図１６】本発明に係る第２実施形態のラッピング装置の斜視図で、(ａ)は、積込み動作におけるロールベールの非保持状態を示し、(ｂ)は、積込み動作におけるロールベールの保持状態を示す。
【図１７】同、ラッピング装置の斜視図で、(ａ)は、ロールベールの積込み動作の中途を示し、(ｂ)は、ロールベールをロールベール支承部に積み込んだ状態を示す。
【図１８】同、ラッピング装置の斜視図で、(ａ)は、ロールベールの荷降ろし動作の当初においてロールベールを保持した状態を示し、(ｂ)は、ロールベールの荷降ろし動作の中途を示す。
【図１９】同、ラッピング装置の斜視図で、(ａ)は、ロールベールを起立させる動作の中途を示し、(ｂ)は、ロールベールを起立させた状態を示す。
【図２０】本発明に係る第３実施形態のラッピング装置を示し、(ａ)は、起立荷降ろし動作直前状態の正面図、(ｂ)は、(ａ)の側面図。
【図２１】本発明に係る第４実施形態のラッピング装置を示し、(ａ)は、起立荷降ろし動作直前状態の正面図、(ｂ)は、(ａ)の側面図。
【図２２】本発明に係る第５実施形態のラッピング装置を示す斜視図。
【図２３】図２２における保持部材を拡大して示し、(ａ)は、正面図、(ｂ)は、(ａ)の側面図で揺動状態を示し、(ｃ)は、(ａ)の平面図で揺動状態を示す。
【図２４】本発明に係る第６実施形態のラッピング装置を示す斜視図。
【図２５】図２３における保持部材を拡大して示し、(ａ)は、正面図、(ｂ)は、(ａ)の平面図で揺動状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明でいうロールベールは、被成形材料をロールベーラ等のロールベール成形装置によって、円筒状に圧縮成型したものであり、且つ成型したロールベールにネット、トワイン(ロープ）、シート等の結束資材や梱包資材が巻回された状態のものである。
【００２１】
このロールベールは、ロールベール成形装置から圃場に排出されると、倒れた状態で圃場に置かれ、本発明のラッピング装置によって起立した状態で圃場に置かれる。ここで、ロールベールの倒れた状態とは、ロールベールの軸線が圃場面と平行である状態であり、ロールベールの起立した状態とは、ロールベールの軸線が圃場面に対して鉛直である状態である。
【００２２】
ここで、被成形材料は、青刈りトウモロコシや牧草等の飼料作物、食品加工後の食品残渣、粗飼料や濃厚飼料等を混合調整した混合飼料等の家畜用飼料に用いる各種材料、籾殻、麦殻、木屑、おがくず、敷料、家畜糞等の肥料に用いる各種材料等である。
【００２３】
本発明でいうラッピング装置は、自走式及び牽引車（トラクタ等）によって牽引される牽引式のいずれのものも含まれる。牽引式のラッピング装置を駆動させるには、牽引車の駆動力を利用することが有効であり、例えば、動力伝達装置を介して牽引車のＰＴＯ(Power Take Off）軸に接続するか、或いは、牽引車のバッテリの電力で駆動モータを駆動させる等の手段を採用することができる。
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１５は、本発明の第１実施形態に係るラッピング装置を、図１６〜図１９は、本発明の第２実施形態に係るラッピング装置を、図２０は、本発明の第３実施形態に係るラッピング装置を、図２１は、本発明の第４実施形態に係るラッピング装置を、図２２及び図２３は、本発明の第５実施形態に係るラッピング装置を、図２４及び図２５は、本発明の第６実施形態に係るラッピング装置を、夫々示す。
【００２５】
第１実施形態に係るラッピング装置Ａは、走行装置１と、ロールベールＲを積み降ろす積み降ろし装置２と、積み降ろし装置２によって積み込まれるロールベールＲを支承するロールベール支承部３と、ロールベール支承部３に支承されたロールベールＲにラップを巻き付けるラップフィルム巻付け装置４と、を備えている。
【００２６】
走行装置１は、車体１Ａに、積み降ろし装置２、ロールベール支承部３、ラップフィルム巻付け装置４、操縦席１０、並列一対のクローラ１１、原動機（図示せず）、動力伝達装置（図示せず）等を具備し、操縦席１０に乗ったオペレータ（図示せず）が操縦することによって走行するようになっている。
【００２７】
尚、本明細書では、走行装置１におけるロールベール支承部３側を前方、操縦席１０側を後方、クローラ１１の並列方向を左右方向、鉛直方向に沿うロールベール支承部３側を上方、クローラ側を下方とする。
【００２８】
積み降ろし装置２は、操縦席１０に乗ったオペレータ（図示せず）の操縦によって、ロールベールＲの積み降ろし動作をするようになっている。この積み降ろし装置２は、倒れた状態で圃場Ｂに置かれたロールベールＲをロールベール支承部３に積込み（図３〜図７参照）、ラップフィルム巻付け装置４によるラップ巻付け終了後に、ロールベールＲを立たせた状態で圃場Ｂに荷降ろしするようになっている(図８〜図１５参照)。
【００２９】
ロールベール支承部３及びラップフィルム巻付け装置４に関する構成は、周知の構成であるので、具体的な構成及び動作については、下記の概略説明をすることで図示を省略する。
【００３０】
ロールベール支承部３は、積み降ろし装置２の一部を構成するものであり、ロールベールＲの積み降ろし動作時に傾倒するように支持されている。このロールベール支承部３は、ラップフィルム巻付け装置４の一部を構成するものであり、ラップフィルムＦをロールベールＲに巻き付けするためにロールベールＲを支承して、ラップフィルムＦの巻付け時に、鉛直方向を回転軸として回転するように支持されている。
【００３１】
このロールベール支承部３は、駆動ローラ３０と、回転ローラ３１と、この駆動ローラ３０と回転ローラ３１にわたり巻掛けたベルト３２とを備え、駆動ローラ３０と回転ローラ３１が前後方向で対面した状態と駆動ローラ３０と回転ローラ３１が上下方向で対面した状態とにわたり起立・傾倒可能に支持されている。
【００３２】
駆動ローラ３０と回転ローラ３１が前後方向で対面した状態（以下「倒れた状態」という(図６及び図７参照）)は、ベルト３２上でロールベールＲを支承可能な状態であり、支承したロールベールＲを駆動ローラ３０の駆動で回転するベルト３２によって、軸線を回転中心として回転させることができるようになっている。駆動ローラ３０と回転ローラ３１が上下方向で対面した状態（以下「起立状態」という(図１〜図４、図９〜図１５参照)）は、ロールベールＲを積み降ろしする動作の一部の状態である。
【００３３】
ロールベール支承部３の起立・傾倒動作は、ロールベール支承部３と車体１Ａとにわたって設けられたシリンダ１Ｂの伸縮によって行われるようになっており、シリンダ１Ｂの伸長によって起立し、収縮によって傾倒するようになっている。
【００３４】
ラップフィルム巻付け装置４は、ロールベール支承部３と、このロールベール支承部３と一体となるように支持されたラップフィルム引出し部４０と、車体１Ａ上に支持され、ロール状に巻いたラップフィルムＦを支持するラップフィルム支持部４１とを備えている。
【００３５】
このラップフィルム巻付け装置４は、ロールベール支承部３が回転することで、ラップフィルム引出し部４０がラップフィルム支持部４１からラップフィルムＦを引出しながら、ロールベールＲにラップフィルムＦを巻き付けるようになっており、ロールベール支承部３の回転と同時に、ベルト３２の回転でロールベールＲを、その軸線を中心として回転させることによって、ロールベールＲの全体にラップフィルムＦを巻き付けるようになっている。
【００３６】
更に、このラップフィルム巻付け装置４は、ラップフィルムＦの巻付け後のロールベールＲを積み降ろし装置２によって、ロールベールＲを起立させながら荷降ろしする際に、ラップフィルム引出し部４０がラップフィルムＦを支持しながら切断するようになっている。
【００３７】
次に、積み降ろし装置２の構成を具体的に説明する。積み降ろし装置２は、圃場面に置かれたロールベールＲを保持する位置（図１及び図２参照）と、保持したロールベールＲをロールベール支承部３に積み込む位置（図７参照）とにわたる範囲で起立・傾倒するように支持した積込みアーム２Ａと、ロールベール支承部３と一体に設けられた第１把持部材２Ｂと、ロールベールＲの積込み時に、第１把持部材２Ｂと協働してロールベールＲを保持するように設けられた第２把持部材２Ｃと、ロールベールＲの荷降ろし時に、第２把持部材２Ｃと協働してロールベールＲを保持するように設けられた第３把持部材２Ｄとを備えている。
【００３８】
積込みアーム２Ａは、軸線を前後方向に沿わせて、車体１Ａの外側に位置するように配した杆状のものであり、後方側がロールベール支承部３に一体に支持されており、ロールベール支承部３の前述の起立動作に伴って傾倒動作することで、軸線が平行方向（以下「平行状態」という）となり、ロールベール支承部３の前述の傾倒動作に伴って起立動作することで、軸線が上下方向（以下「起立状態」という）になるようにされている。この積込みアーム２Ａの先端には、第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄが支持されている。
【００３９】
第１把持部材２Ｂは、ローラ状のものであり、軸線を回転ローラ３１の軸線と平行とするとともに、この回転ローラ３１と対面するようにロールベール支承部３に支持されている。
【００４０】
第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄとは、接続部材２０Ａを介して一体に接続されている。ここで接続部材２０Ａは、積込みアーム２Ａに対して、この積込みアーム２Ａが平行状態における鉛直軸を回転軸として回転するように軸支されており、この接続部材２０Ａの回転に伴って第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄを回転させるようになっている。
【００４１】
接続部材２０Ａは、シリンダ２１Ａの伸縮動を動力とし、この動力を伝達するリンク部２２Ａによって駆動回転するようになっている。シリンダ２１Ａは、積込みアーム２Ａとリンク部２２Ａにわたるように支持されており、シリンダ２１Ａの伸縮動がリンク部２２Ａに伝達されるようになっている。リンク部２２Ａは、積込みアーム２Ａと接続部材２０Ａにわたり、折畳み自在に軸支され、積込みアーム２Ａ側のリンク杆２３Ａにシリンダ２１Ａが軸支されている。
【００４２】
第２把持部材２Ｃは、ロールベールＲの積み降ろし時に使用される積み降ろし部材２０Ｃと、ロールベールＲの荷降ろし時にのみ使用される支え部材２１Ｃとから構成されている。この第２把持部材２Ｃは、ロールベールＲの積込み時において、積み降ろし部材２０ＣがロールベールＲに接触して保持しているとき、支え部材２１Ｃがロールベールに対して非接触状態である(図３及び図４参照）。また、この第２把持部材２Ｃは、ロールベールＲの荷降ろし時において、第３把持部材がロールベールＲを保持する位置にあるとき、積み降ろし部材２０Ｃと支え部材２１Ｃとが、ロールベールＲの軸方向一半部を保持する位置となるようにされている。
【００４３】
積み降ろし部材２０Ｃは、杆状のものであり、基端部が接続部材２０Ａを介して第３把持部材２Ｄと接続されている。支え部材２１Ｃは、ローラ状のものであり、基端部が積み降ろし部材２０Ｃの先端部に一体に設けられている。
【００４４】
支え部材２１Ｃは、ロールベールＲに対する非保持状態において、基端部から先端部に向かって車体１Ａから平行方向外側に離れる方向、且つ軸線が積み降ろし部材２０Ｃの軸線と交差する方向として、平面視Ｖ形を呈するように設けられている(図１及び図２(ｂ）参照）。
【００４５】
第３把持部材２Ｄは、接続部材２０Ａを介して積み降ろし部材２０Ｃと接続される接続杆部２０Ｄと、接続杆部２０Ｄと一体形成された保持部材２１Ｄとから構成されている。この第３把持部材２Ｄは、積込み時において第２把持部材がロールベールＲを保持している状態では、保持部材２１ＤがロールベールＲに対して接触しない方向を向き(図３及び図４(ｂ)参照）、荷降ろし時においては、保持部材２１ＤがロールベールＲを保持する方向を向く(図８及び図９(ｂ）参照）ように配置されている。
【００４６】
接続杆部２０Ｄは、ロールベールＲに対する非保持状態(図２(ｃ）参照)において、接続部材２０Ａに固定されている。
【００４７】
保持部材２１Ｄは、ロールベールＲを保持するものであり、ロールベールＲに対する非保持状態において、圃場面と平行となるようにされているとともに、先端部寄りの部位を曲げ加工してなる。このような曲げ加工により、ロールベールＲを荷降ろしする状態において、ロールベールＲを境に積込みアーム２Ａと左右方向で対向する開放部２Ｅを拡げて、ロールベールＲの荷降ろしをスムーズにできるようにしている(図１０〜図１５参照）。尚、保持部材２１Ｄの曲げ加工した先端部寄りの部位を開放杆部とし、この開放杆部に符号２１Ｅを付す。
【００４８】
次に、積み降ろし装置２の積み降ろし工程を具体的に説明する。
【００４９】
＜ロールベール積込み工程＞
第１工程（図１及び図２）：ロールベール支承部３を起立状態として積込みアーム２Ａを平行状態にし、且つ積み降ろし部材２０Ｃの軸線を積込みアーム２Ａの軸線と平行として走行装置１を走行させ、ロールベール支承部３がロールベールＲの外周面と対面するとともに、第１把持部材Ｂの外周面がロールベールＲの外周面に接触する位置で停止する。
【００５０】
第２工程（図３及び図４）：第２把持部材２Ｃをロールベール保持方向に回転させ、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面をロールベールＲの前方外周面に接触させて、第１把持部材２Ｂと積み降ろし部材２０ＣとでロールベールＲを保持する。
【００５１】
第３工程（図５及び図６）：ロールベール支承部３を傾倒させることで積込みアーム２Ａを起立させて、保持したロールベールＲを圃場から持ち上げ、ロールベール支承部３を倒れた状態にするとともに、積込みアーム２Ａを起立状態にする。
【００５２】
第４工程（図７）： 第２把持部材２Ｃをロールベール保持解除方向に回転させて、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面をロールベールＲの前方外周面から離間させることで、ロールベールＲの保持を解除して、このロールベールＲをロールベール支承部３上に移動させる。
【００５３】
ロールベールＲがロールベール支承部３上で支承された状態において、ラップフィルム巻付け装置４によって、ロールベールＲにフィルムＦを巻き付ける(図示せず）。次のロールベール荷降ろし工程は、このラップフィルム巻付け工程後に行われる。
【００５４】
＜ロールベール荷降ろし工程＞
第１工程（図８及び図９）：ロールベール支承部３が倒れた状態で、第３把持部材２Ｄをロールベール保持方向に回転させて、保持部材２１Ｄの下方外周面をロールベールＲの上方外周面に接触させる。第３把持部材２Ｄの回転に伴って回転する第２把持部材２Ｃは、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面及び支え部材２１Ｃの後方外周面が、ロールベールＲの前方外周面の軸方向一半部に接触して保持している。これにより、ロールベールＲが第２把持部材２Ｃ、第３把持部材２Ｄ、ロールベール支承部３で保持された状態となる。このとき、積み降ろし部材２０Ｃの軸線方向（長手方向）及び支え部材２１Ｃの軸線方向（長手方向）が、ロールベールＲの軸線に対して上下方向で交差する方向になっている。
【００５５】
第２工程（図１０及び図１１）：ロールベール支承部３を起立状態として積込みアーム２Ａを平行状態にすることで、保持したロールベールＲを圃場近くまで降ろす。この状態では、積み降ろし部材２０Ｃの軸線方向（長手方向）及び支え部材２１Ｃの軸線方向（長手方向）がロールベールＲの軸線に対して前後方向で交差する方向になっている。また、ロールベールＲの下方外周面の軸方向一半部が、積み降ろし部材２０Ｃ及び支え部材２１Ｃの上に載るように保持され、前方外周面が保持部材２１Ｄの後方外周面で保持されている。また、この状態のロールベールＲは、ロールベール支承部３に接触状態であり、このロールベール支承部３と第３把持部材２Ｄとで前後で挟むように保持されている。このように保持されたロールベールＲは、軸線を平行として圃場から離れた状態になっている。
【００５６】
第３工程（図１２及び図１３）：第３把持部材２Ｄをロールベール保持解除方向に回転させることで、ロールベールＲの保持を解除する。保持が解除されたロールベールＲは、軸方向一半部が支え部材２１Ｃで支えられ、この支え部材２１Ｃを支点として反対側の端部が圃場Ｂに接触した状態になっている。
【００５７】
第４工程（図１４及び図１５）：ロールベール支承部３を傾倒させて積込みアーム２Ａを起立させることによって、支え部材２１ＣがロールベールＲの軸方向一半部の下方を持ち上げながらこのロールベールＲを起立させる。このとき、積込みアーム２Ａの起立動作に伴って上方に移動する支え部材２１Ｃは、ロールベールＲの外周面を支えながらスライドすることで、ロールベールＲを徐々に起立させることができる。支え部材２１ＣによってロールベールＲが一定の角度まで起立すると、この角度以降はロールベールＲの自重によって、軸線が鉛直状態となるように起立する。
【００５８】
以上の工程によって、圃場に置かれたロールベールＲを積み込むとともに、ラップし、且つラップされたロールベールＲを起立させて荷降ろしすることができる。
【００５９】
このようなラッピング装置Ａによると、ロールベールＲの積込み時において、支え部材２１ＣをロールベールＲに対して接触させずに、第２把持部材２Ｃにおける積み降ろし部材２０Ｃと第１把持部材２ＢとによるロールベールＲの保持を行うことができるとともに、ロールベールＲを崩さずに積み込むことができる、したがって、ロールベールＲの円筒形状を保つことができるとともに、この円筒形状を保った状態で確実にラップすることができる。
【００６０】
また、ロールベールＲの荷降ろし時において、支え部材２１ＣがロールベールＲを支えるときには、シリンダ２１Ａの伸縮力によって回転する積み降ろし部材２０Ｃと一体に回転して、ロールベールＲを支える位置に移動するようになっているため、ロールベールＲを確実に支えることができるとともに、このロールベールＲを起立させながら荷降ろしすることができ、且つ支え部材２１ＣをロールベールＲに接触する位置（支える状態）と、支え部材２１ＣをロールベールＲに接触しない位置（支えてない状態）とに、任意に移動させることができる。
【００６１】
また、第２把持部材２Ｃ及び第３把持部材２Ｄが、保持方向と非保持方向に回転することで、ロールベールＲに対する保持及び保持解除をするようにしているので、保持方向の回転量をロールベールＲの径に応じて変更することで、ロールベールＲの径にかかわらず確実に保持することができる。
【００６２】
また、第２把持部材２Ｃ及び第３把持部材２Ｄを、ロールベール支承部３と前後方向で重ならない位置まで非保持方向に回転させておくことによって、前述のロールベール積込み工程における第１工程を確実に行うことができ、この第１工程を確実に行えることによって、前述のロールベール積込み工程における第２工程を確実に行うことができる。
【００６３】
図１６〜図１９は、本発明の第２実施形態に係るラッピング装置における積み降ろし装置５の構成図である。この積み降ろし装置５は、第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄを、夫々独立して保持方向及び非保持方向に回転するように設けたものである。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置５付近のみ図示する。
【００６４】
積み降ろし装置５は、２本の積込みアーム２Ａ，２Ａ’を備えており、夫々、ロールベール支承部３に支持されている。積込みアーム２Ａ，２Ａ’は、上下方向で並列するように配置されており、下側の積込みアーム２Ａの先端に第２把持部材２Ｃが支持され、上側の積込みアーム２Ａ’の先端に第３把持部材２Ｄが支持されている。
【００６５】
積込みアーム２Ａに対する第２把持部材２Ｃの支持構造は、第１実施形態における構造と同様であり、積込みアーム２Ａに回転可能に支持された接続部材２０Ａに第２把持部材２Ｃを支持し、シリンダ２１Ａ及びリンク部２２Ａによって接続部材２０Ａを回転させることで、第２把持部材２Ｃを回転させるようになっている。
【００６６】
積込みアーム２Ａ’に対する第３把持部材２Ｄの支持構造は、積込みアーム２Ａに対する第２把持部材２Ｃの支持構造と同様であり、積込みアーム２Ａ’に回転可能に支持された接続部材２０Ａに第３把持部材２Ｄを支持し、シリンダ２１Ａ及びリンク部２２Ａによって接続部材２０Ａを回転させることで、第２把持部材２Ｃを回転させるようになっている。
【００６７】
次に、積み降ろし装置５の積み降ろし工程を具体的に説明する。
【００６８】
＜ロールベール積込み工程＞
第１工程(図１６(ａ））：ロールベール支承部３を起立状態として積込みアーム２Ａ、２Ａ’を平行状態にし、且つ積み降ろし部材２０Ｃの軸線を積込みアーム２Ａの軸線と平行にするとともに、第３把持部材２Ｄを最も開いた状態（非保持方向に回転した状態）にして走行装置１を走行させ、ロールベール支承部３がロールベールＲの外周面と対面するとともに、第１把持部材Ｂの外周面がロールベールＲの外周面に接触する位置で停止する。
【００６９】
第２工程(図１６(ｂ））：第２把持部材２Ｃをロールベール保持方向に回転させ、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面をロールベールＲの前方外周面に接触させて、第１把持部材２Ｂと積み降ろし部材２０ＣとでロールベールＲを保持する。
【００７０】
第３工程(図１７(ａ））：ロールベール支承部３を傾倒させることで積込みアーム２Ａ、２Ａ’を起立動作させて、保持したロールベールＲを圃場Ｂから持ち上げ、ロールベール支承部３を倒れた状態にするとともに、積込みアーム２Ａ、２Ａ’を起立状態にする。
【００７１】
第４工程(図１７(ｂ））：第２把持部材２Ｃをロールベール保持解除方向に回転させて、積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面をロールベールＲの前方外周面から離間させることで、ロールベールＲの保持を解除して、このロールベールＲをロールベール支承部３上に移動させる。
【００７２】
ロールベールＲがロールベール支承部３上で支承された状態において、ラップフィルム巻付け装置４によって、ロールベールＲにフィルムＦを巻き付ける(図示せず）。次のロールベール荷降ろし工程は、このフィルム巻付け工程後に行われる。
【００７３】
＜ロールベール荷降ろし工程＞
第１工程(図１８(ａ））：ロールベール支承部３が倒れた状態で、第３把持部材２Ｄをロールベール保持方向に回転させて、保持部材２１Ｄの下方外周面をロールベールＲの上方外周面に接触させる。更に、第３把持部材２Ｄの回転と同時に又は後に、第２把持部材２Ｃにおける積み降ろし部材２０Ｃの後方外周面及び支え部材２１Ｃの後方外周面がロールベールＲの前方外周面の軸方向一半部に接触する方向に、接触するまで回転させる。これにより、ロールベールＲが第２把持部材２Ｃ、第３把持部材２Ｄ、ロールベール支承部３で保持された状態となる。このとき、積み降ろし部材２０Ｃの軸線方向（長手方向）及び支え部材２１Ｃの軸線方向（長手方向）が、ロールベールＲの軸線に対して上下方向で交差する方向になっている。
【００７４】
第２工程(図１８(ｂ））：ロールベール支承部３を起立動作させて、積込みアーム２Ａを平行状態にすることで、保持したロールベールＲを圃場Ｂ近くまで降ろす。この状態では、積み降ろし部材２０Ｃの軸線方向（長手方向）及び支え部材２１Ｃの軸線方向（長手方向）がロールベールＲの軸線に対して前後方向で交差する方向になっている。また、ロールベールＲの下方外周面の軸方向一半部が、積み降ろし部材２０Ｃ及び支え部材２１Ｃの上に載るように保持され、前方外周面が保持部材２１Ｄの後方外周面で保持されている。また、この状態のロールベールＲは、ロールベール支承部３に接触状態であり、このロールベール支承部３と第３把持部材２Ｄとで前後で挟むように保持されている。このように保持されたロールベールＲは、軸線を平行として圃場Ｂから離れた状態になっている。
【００７５】
第３工程(図１９(ａ））：第３把持部材２Ｄをロールベール保持解除方向に回転させることで、ロールベールＲの保持を解除する。保持が解除されたロールベールＲは、軸方向一半部が支え部材２１Ｃで支えられ、この支え部材２１Ｃを支点として反対側の端部が圃場Ｂに接触した状態になっている。
【００７６】
第４工程(図１９(ｂ））：ロールベール支承部３を傾倒させて積込みアーム２Ａを起立させることによって、支え部材２１ＣがロールベールＲの軸方向一半部の下方を持ち上げながらこのロールベールＲを起立させる。このとき、積込みアーム２Ａの起立動作に伴って上方に移動する支え部材２１Ｃは、ロールベールＲの外周面を支えながらスライドすることで、ロールベールＲを徐々に起立させることができる。支え部材２１ＣによってロールベールＲが一定の角度まで起立すると、この角度以降はロールベールＲの自重によって、軸線が鉛直状態となるように起立する。
【００７７】
以上の工程によって、圃場に置かれたロールベールＲを積み込むとともに、ラップし、且つラップされたロールベールＲを起立させて荷降ろしすることができる。
【００７８】
このような積み降ろし装置５を備えたラッピング装置によると、第１実施形態のラッピング装置と同様の作用効果を奏する。更に、第２把持部材２Ｃと第３把持部材２Ｄを夫々独立して回転させるようにしたので、ロールベールＲを保持するときに、第２把持部材２Ｃ及び第３把持部材２Ｄの位置を最も安定のよい場所に夫々設定することができる。
【００７９】
次に、本発明の第３実施形態に係るラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置６を説明する。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置６付近のみ図示する。
【００８０】
この積み降ろし装置６は、第３把持部材２Ｄの保持部材２１Ｄを、ロールベールＲの起立動作直前の荷降ろし状態において、ロールベールＲの軸線よりも下側に位置するように配置したものである。
【００８１】
本実施形態では、第１実施形態における接続杆部２０Ｄから保持部材２１Ｄまでの範囲に相当する部分を接続杆部２０Ｄとし、本実施形態の保持部材２１Ｄは、第１実施形態における開放杆部２１Ｅに相当する部分に設定されている。
【００８２】
このように配置された保持部材２１Ｄによると、起立動作直前の荷降ろし時におけるロールベールＲを下側から受けて支えるため、ロールベールＲに接触して保持する際に、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止でき、しかも、ロールベールＲの抜け落ちを防止することができる。
【００８３】
したがって、この積み降ろし装置６によると、荷降ろし時において、ロールベールＲに対して保持による影響を与えずに、ロールベールＲを確実に保持できる。
【００８４】
次に、本発明の第４実施形態に係るラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置７を説明する。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置７付近のみ図示する。
【００８５】
この積み降ろし装置７は、第３把持部材２Ｄの保持部材２１Ｄをローラとしたものである。このような保持部材２１Ｄは、接続杆部２０Ｄの先端に、軸線をロールベールＲの軸線と平行とするとともに、ロールベールＲの起立動作直前の荷降ろし状態において、ロールベールＲの軸線よりも下側に位置するように配置したものである。
【００８６】
本実施形態では、第１実施形態における接続杆部２０Ｄから保持部材２１Ｄまでの範囲に相当する部分を接続杆部２０Ｄとしている。
【００８７】
このように配置された保持部材２１Ｄによると、起立動作直前の荷降ろし時におけるロールベールＲを下側から受けて支えるため、ロールベールＲに接触して保持する際に、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止でき、しかも、ロールベールＲの抜け落ちを防止することができる。また、ロールベールＲの起立時における保持部材２１ＤとロールベールＲの接触摩擦を保持部材２１Ｄの転がりによって低減することができる。
【００８８】
したがって、この積み降ろし装置７によると、荷降ろし時において、ロールベールＲに対して保持による影響を与えずに、ロールベールＲを確実に保持できる。
【００８９】
次に、本発明の第５実施形態に係るラッピング装置における積み降ろし装置８を説明する。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置８付近のみ図示する。
【００９０】
この積み降ろし装置８は、第３把持部材２Ｄの保持部材２１Ｄを、荷降ろし時においてロールベールＲの周面と対向する面の全面がロールベールＲの周面に接触状態となるように可動に設けたものである。
【００９１】
本実施形態では、第１実施形態における接続杆部２０Ｄから保持部材２１Ｄまでの範囲に相当する部分を接続杆部２０Ｄとしている。
【００９２】
保持部材２１Ｄは、図２３(ａ)においてロールベールＲの周面と対向する面が長円環状に形成され、且つ長手方向の中央部をわずかに折り曲げて図２３(ｂ)において「くの字状」となるように形成され、接続杆部２０Ｄの先端に、図２３(ｂ)において上下方向及び図２３(ｃ)において左右方向に回転する継手２１Ｆを介して揺動するように支持されている。
【００９３】
このような継手２１Ｆを介して支持された保持部材２１Ｄは、ロールベールＲを保持する際に、ロールベールＲの周面の円弧及びロールベールＲの軸方向の角度にならって搖動することによって、ロールベールＲの周面に対向して接触する面(以下、保持面２１Ｇという)の全面を、ロールベールＲの周面に接触させることができるため、常に広い面積でロールベールＲの周面を保持することができる。そのため、ロールベールＲを確実に保持することができるとともに、ロールベールＲに接触して保持する際に、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止でき、しかも、ロールベールＲの抜け落ちを防止することができる。
【００９４】
また、ロールベールＲを斜め前方に起立させて荷降ろしする際に、ロールベールＲの荷降ろし方向の角度に対応して、保持部材２１Ｄが搖動することで、ロールベールＲをスムーズに起立荷降ろしすることができる。そのため、起立荷降ろし時においても、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止できる。
【００９５】
したがって、この積み降ろし装置８によると、荷降ろし時及び起立荷降ろし時において、ロールベールＲに対して保持及び起立動作による影響を与えずに、ロールベールＲを確実に保持できる。
【００９６】
次に、本発明の第６実施形態に係るラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置９を説明する。尚、ラッピング装置Ａにおける積み降ろし装置２と重複する部位についての説明は、同符号を付すことによって省略するとともに、積み降ろし装置９付近のみ図示する。
【００９７】
積み降ろし装置９は、第３把持部材２Ｄの保持部材２１Ｄをローラ状とし、荷降ろし時においてロールベールＲの周面と対向する保持面２１Ｇが、ロールベールＲの周面に接触状態となるように可動に設けたものである。
【００９８】
本実施形態では、第１実施形態における接続杆部２０Ｄから保持部材２１Ｄまでの範囲に相当する部分を接続杆部２０Ｄとしている。
【００９９】
保持部材２１Ｄは、接続杆部２０Ｄの先端に、図において左右方向に回転する継手２１Ｈを介して揺動するように支持されている。
【０１００】
このような継手２１Ｆを介して支持された保持部材２１Ｄは、ロールベールＲを保持する際に、ロールベールＲの軸方向の角度にならって搖動することによって、ロールベールＲの周面に対向して接触する保持面２１Ｇの全面を、ロールベールＲの周面に接触させることができるので、ロールベールＲを確実に保持することができる。また、保持部材２１Ｄがローラ状であるため、ロールベールＲを保持したり起立させたりする際に生じる保持部材２１ＤとロールベールＲとの接触摩擦を、この保持部材２１Ｄの転がりによって低減することができる。この接触摩擦を低減することによって、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止できる。
【０１０１】
また、ロールベールＲを斜め前方に起立させて荷降ろしする際に、ロールベールＲの荷降ろし方向の角度に対応して、保持部材２１Ｄが搖動することで、ロールベールＲをスムーズに起立荷降ろしすることができる。そのため、起立荷降ろし時においても、ロールベールＲをラップしたラップフィルムを破いたりロールベールＲをへこませたりすることを防止できる。
【０１０２】
したがって、この積み降ろし装置９によると、荷降ろし時及び起立荷降ろし時において、ロールベールＲに対して保持及び起立動作による影響を与えずに、ロールベールＲを確実に保持できる。
【０１０３】
尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【０１０４】
例えば、第１実施形態及び第２実施形態の第２把持部材２Ｃの構成を、積み降ろし部材２０Ｃと支え部材２１Ｃとの２部材からなるもので例示したが、第２把持部材２Ｃを直杆状の１本物とした構成としてもよい(図示せず）。この構成の場合、積込み時においては、積み降ろし部材２０Ｃと同様に第１把持部材２ＢとでロールベールＲを保持することができる。荷降し時においては、積み降ろし部材２０Ｃと支え部材２１Ｃと同様に、第３把持部材２Ｄ及びロールベール支承部３とでロールベールＲを保持することができる。ロールベールＲを起立させる状態においては、支え部材２１Ｃと同様に、ロールベールＲの軸方向一端側半部の下方を支持し、積込みアーム２Ａの積込み方向の回転によって、ロールベールＲの軸方向一端側半部の下方を持ち上げることによって起立させることができる。
【符号の説明】
【０１０５】
Ａ：ラッピング装置
Ｂ：圃場
Ｒ：ロールベール
Ｆ：ラップフィルム
２：積み降ろし装置
３：ロールベール支承部
４：ラップフィルム巻付け装置
２Ａ：積込みアーム
２Ｂ：第１把持部材
２Ｃ：第２把持部材
２Ｄ：第３把持部材
２０Ｃ：積み降ろし部材
２１Ｃ：支え部材
２１Ｄ：保持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールベールを積み降ろす積み降ろし装置と、該積み降ろし装置によって積み込まれる前記ロールベールを支承するロールベール支承部と、ロールベール支承部に支承されたロールベールにラップフィルムを巻き付けるラップフィルム巻付け装置とを備え、
前記積み降ろし装置は、前記ロールベール支承部側に設けられた第１把持部材と、
前記ロールベールの積込み時に前記第１把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材と、
前記ロールベールの荷降ろし時にのみ、前記第２把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材と、
軸線を前記ロールベールの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場に置かれた前記ロールベールを保持する位置と、保持した前記ロールベールを前記ロールベール支承部に積み込む位置とにわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に前記第２把持部材及び前記第３把持部材を、前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアームとを備え、
前記第２把持部材は、前記ロールベールの荷降し時に、前記ロールベールの軸方向一端側半部に位置した状態で、軸線が前記ロールベールの軸線と交差する方向となるように支持され、前記ロールベールを荷降ろしするときに、前記積込みアームを積込み方向に回転させることによって、前記第２把持部材が前記ロールベールの軸方向一端側半部を持ち上げて起立させるようにしていることを特徴とするラッピング装置。
【請求項２】
ロールベールを積み降ろす積み降ろし装置と、該積み降ろし装置によって積み込まれる前記ロールベールを支承するロールベール支承部と、ロールベール支承部に支承されたロールベールにラップフィルムを巻き付けるラップフィルム巻付け装置と、を備え、
前記積み降ろし装置は、前記ロールベール支承部側に設けられた第１把持部材と、
前記ロールベールの積込み時に前記第１把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材と、
前記ロールベールの荷降ろし時にのみ、前記第２把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材と、
軸線を前記ロールベールの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場に置かれた前記ロールベールを保持する位置と、保持した前記ロールベールを前記ロールベール支承部に積み込む位置とにわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に前記第２把持部材及び前記第３把持部材を、前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアームと、
を備え、
前記第２把持部材は、前記ロールベールの積み降ろし時に該ロールベールに接触する積み降ろし部材と、前記ロールベールの荷降ろし時にのみ該ロールベールに接触する支え部材とを備え、
前記積み降ろし部材は、前記ロールベールの荷降ろし時において、前記第３把持部材が前記ロールベールを保持する位置に回転したときに、前記ロールベールの軸方向一端側半部の下方を支持する位置まで回転するように前記積込みアームの先端に支持され、
前記支え部材は、前記ロールベールの積込み時において、該ロールベールに対して非接触状態とし、前記第３把持部材が前記ロールベールを保持する位置まで回転したときに、前記ロールベールの軸方向一端側半部の下方を支持するように接触し、且つ軸線が前記ロールベールの軸線と交差する位置となるように、前記積み降ろし部材に一体に支持され、前記ロールベールを荷降ろしするときに、前記積込みアームを積込み方向に回転させることによって、前記支え部材が前記ロールベールの軸方向一端側半部を持ち上げて起立させるようにしていることを特徴とするラッピング装置。
【請求項３】
前記第２把持部材と前記第３把持部材とが一体回転するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のラッピング装置。
【請求項４】
前記第２把持部材と前記第３把持部材とが夫々独立して回転するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のラッピング装置。
【請求項５】
前記第３把持部材は、荷降ろし時において前記ロールベールの周面を保持する保持部材を有し、該保持部材は、前記ロールベールの周面と対向する面の全面が該ロールベールの周面に接触状態となるように可動であることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のラッピング装置。
【請求項１】
ロールベールを積み降ろす積み降ろし装置と、該積み降ろし装置によって積み込まれる前記ロールベールを支承するロールベール支承部と、ロールベール支承部に支承されたロールベールにラップフィルムを巻き付けるラップフィルム巻付け装置とを備え、
前記積み降ろし装置は、前記ロールベール支承部側に設けられた第１把持部材と、
前記ロールベールの積込み時に前記第１把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材と、
前記ロールベールの荷降ろし時にのみ、前記第２把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材と、
軸線を前記ロールベールの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場に置かれた前記ロールベールを保持する位置と、保持した前記ロールベールを前記ロールベール支承部に積み込む位置とにわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に前記第２把持部材及び前記第３把持部材を、前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアームとを備え、
前記第２把持部材は、前記ロールベールの荷降し時に、前記ロールベールの軸方向一端側半部に位置した状態で、軸線が前記ロールベールの軸線と交差する方向となるように支持され、前記ロールベールを荷降ろしするときに、前記積込みアームを積込み方向に回転させることによって、前記第２把持部材が前記ロールベールの軸方向一端側半部を持ち上げて起立させるようにしていることを特徴とするラッピング装置。
【請求項２】
ロールベールを積み降ろす積み降ろし装置と、該積み降ろし装置によって積み込まれる前記ロールベールを支承するロールベール支承部と、ロールベール支承部に支承されたロールベールにラップフィルムを巻き付けるラップフィルム巻付け装置と、を備え、
前記積み降ろし装置は、前記ロールベール支承部側に設けられた第１把持部材と、
前記ロールベールの積込み時に前記第１把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第２把持部材と、
前記ロールベールの荷降ろし時にのみ、前記第２把持部材と協働して前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に駆動回転するように設けられた第３把持部材と、
軸線を前記ロールベールの径方向に沿うように配置するとともに、基端側を圃場に置かれた前記ロールベールを保持する位置と、保持した前記ロールベールを前記ロールベール支承部に積み込む位置とにわたる範囲で駆動回転するように支持し、且つ先端に前記第２把持部材及び前記第３把持部材を、前記ロールベールを保持する方向及び保持解除する方向に回転するように支持した積込みアームと、
を備え、
前記第２把持部材は、前記ロールベールの積み降ろし時に該ロールベールに接触する積み降ろし部材と、前記ロールベールの荷降ろし時にのみ該ロールベールに接触する支え部材とを備え、
前記積み降ろし部材は、前記ロールベールの荷降ろし時において、前記第３把持部材が前記ロールベールを保持する位置に回転したときに、前記ロールベールの軸方向一端側半部の下方を支持する位置まで回転するように前記積込みアームの先端に支持され、
前記支え部材は、前記ロールベールの積込み時において、該ロールベールに対して非接触状態とし、前記第３把持部材が前記ロールベールを保持する位置まで回転したときに、前記ロールベールの軸方向一端側半部の下方を支持するように接触し、且つ軸線が前記ロールベールの軸線と交差する位置となるように、前記積み降ろし部材に一体に支持され、前記ロールベールを荷降ろしするときに、前記積込みアームを積込み方向に回転させることによって、前記支え部材が前記ロールベールの軸方向一端側半部を持ち上げて起立させるようにしていることを特徴とするラッピング装置。
【請求項３】
前記第２把持部材と前記第３把持部材とが一体回転するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のラッピング装置。
【請求項４】
前記第２把持部材と前記第３把持部材とが夫々独立して回転するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のラッピング装置。
【請求項５】
前記第３把持部材は、荷降ろし時において前記ロールベールの周面を保持する保持部材を有し、該保持部材は、前記ロールベールの周面と対向する面の全面が該ロールベールの周面に接触状態となるように可動であることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のラッピング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１３−５７２３（Ｐ２０１３−５７２３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２９６４０（Ｐ２０１１−１２９６４０）
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００１０７６５３）株式会社ＩＨＩスター (36)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【出願人】（０００１０７６５３）株式会社ＩＨＩスター (36)
【Ｆターム（参考）】
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