ラベラー
【解決手段】 ラベラー２は、容器１を載置する支持テーブル１６と、外面にシュリンクラベルを形成する筒状のマンドレル１７と、ラベルまたはシュリンクラベルを供給するラベル供給手段６と、内面にシュリンクラベルを吸着保持するピッカー２０と、該ピッカーの位置を第１ラベラー状態または上記第２ラベラー状態に合わせて切換える切換手段４３とを備えている。
上記第１ラベラー状態では、上記ラベル供給手段が上記支持テーブルに載置された容器にラベルを貼付け、
上記第２ラベラー状態では、上記ラベル供給手段がマンドレルの外面にシュリンクラベルを供給し、上記ピッカーはその内面でマンドレルの外面に形成されたシュリンクラベルを受け取って、これを容器に装着する。
【効果】 ロールラベラーおよびシュリンクラベラーとして兼用可能なラベラーを提供するものである。
上記第１ラベラー状態では、上記ラベル供給手段が上記支持テーブルに載置された容器にラベルを貼付け、
上記第２ラベラー状態では、上記ラベル供給手段がマンドレルの外面にシュリンクラベルを供給し、上記ピッカーはその内面でマンドレルの外面に形成されたシュリンクラベルを受け取って、これを容器に装着する。
【効果】 ロールラベラーおよびシュリンクラベラーとして兼用可能なラベラーを提供するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベラーに関し、詳しくは容器の側面にラベルを貼付する第１ラベラー状態と、容器に筒状のシュリンクラベルを装着する第２ラベラー状態とに切換可能なラベラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来容器にラベルを貼付するラベラーとして、容器の側面にラベルを貼付するラベラーのほか、筒状に形成したシュリンクラベルを容器に装着するシュリンクラベラーが知られている。
上記容器の側面にラベルを貼付するラベラーは、回転テーブルに載置された容器の高さにあわせてラベル供給手段を備えており、該ラベル供給手段が直接容器にラベルを貼付するようになっている（特許文献１）。
一方、上記シュリンクラベラーでは、容器に直接シュリンクラベルを貼付するものも存在するが、容器に直接ラベルを貼付せず、回転テーブルに回転可能に設けられたマンドレルの高さにあわせてシュリンクラベル供給手段を設け、マンドレルにシュリンクラベルを巻付けて筒状に形成し、その後このシュリンクラベルを容器の上方よりかぶせて装着するものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平３−９００９
【特許文献２】特開２００９−５４１１５５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで近年、一つの生産ラインにおいて複数種類の商品を生産することが行われているが、容器の側面に直接ラベルを貼付するラベラーと、マンドレルを用いて容器にシュリンクラベルを装着するシュリンクラベラーとを使用する場合は、上記ラベラーと上記シュリンクラベラーとをそれぞれ設置しなければならず、大きな設置場所が必要となるとともにコストが高くなるという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は容器の側面に直接ラベルを貼付するラベラーとマンドレルを用いたシュリンクラベラーとを兼用することが可能なラベラーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明のラベラーは、容器にラベルを貼付する第１ラベラー状態と、容器に筒状のシュリンクラベルを装着する第２ラベラー状態とに切換え可能なラベラーであって、
回転テーブルに回転可能に設けられて容器を載置する支持テーブルと、支持テーブルの上方に回転可能に設けられるとともにその外面で上記シュリンクラベルを形成するマンドレルと、貼付前のラベルまたは形成前のシュリンクラベルを供給するラベル供給手段と、内面にシュリンクラベルを吸着保持するピッカーと、該ピッカーの位置を上記第１ラベラー状態または上記第２ラベラー状態に合わせて切換える切換手段とを備え、
上記第１ラベラー状態では、上記ラベル供給手段が上記支持テーブルに載置された容器にラベルを貼付け、
上記第２ラベラー状態では、上記ラベル供給手段がマンドレルの外面にシュリンクラベルを供給してシュリンクラベルを形成し、上記ピッカーはその内面でマンドレルの外面のシュリンクラベルを受け取るとともに、該シュリンクラベルを容器に装着することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記ラベラーにおいて、上記第１ラベラー状態では、上記ラベル供給手段は容器の高さで容器に直接ラベルを貼付するようになっており、このとき上記ピッカーは上記ラベル供給手段と干渉しないように容器から退避している。
一方、上記第２ラベラー状態では、上記ラベル供給手段は上記マンドレルの高さでマンドレルにシュリンクラベルを供給し、このときピッカーはマンドレルより退避している。
その後マンドレルでシュリンクラベルが形成されると、ピッカーはマンドレルまで上昇し、マンドレルからピッカーにシュリンクラベルが受け渡されると、再びピッカーは上記支持テーブルに載置された容器まで下降し、シュリンクラベルが容器に装着される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかるラベラーの平面図。
【図２】上記ラベラーの断面図。
【図３】支持テーブル付近の拡大断面図。
【図４】マンドレル付近の拡大断面図。
【図５】ピッカーの平面図。
【図６】第３カムについての説明図。
【図７】シュリンクラベラー状態における動作説明図。
【図８】ロールラベラー状態における動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１はペットボトルなどの容器１にラベルを貼付するラベラー２の平面図を示し、容器１を供給する容器供給スターホイール３とラベルの付された容器１を後工程に排出する容器排出スターホイール４との間に設けられている。
上記ラベラー２は、容器供給スターホイール３から容器１を受け取るとともにラベルの貼付された容器１を容器排出スターホイール４に受け渡す回転テーブル５と、ラベルを供給するラベル供給手段６とから構成されている。
本実施例のラベラー２は、後に詳述するように容器１の側面に直接ラベルを貼着するいわゆるロールラベラーとして使用可能な第１ラベラー状態としてのロールラベラー状態と、筒状に形成したシュリンクラベルを容器１に装着するいわゆるシュリンクラベラーとして使用可能な第２ラベラー状態としてのシュリンクラベラー状態とに切換可能となっている。
上記容器供給スターホイール３の上流側には容器１を一列に搬送する供給コンベヤ７と、該供給コンベヤ７の下流側に設けられて容器１を所定間隔に広げた状態で容器供給スターホイール３に供給するスクリュー８とが設けられている。
また上記容器排出スターホイール４の下流側には、該容器排出スターホイール４より容器１を受け取って一列に搬送する排出コンベヤ９が設けられている。
そして上記容器供給スターホイール３および容器排出スターホイール４は、図示しないが、それぞれ外周に容器１を収容して保持するポケットを複数備えており、容器１を保持することで図１の受取位置Ａおよび受渡位置Ｇのそれぞれで容器１の供給および容器１の排出を行っている。
【０００９】
図２に示すように、上記回転テーブル５は、ベース１１に固定された中心軸１２と、該中心軸１２に対して回転する下から順に３枚設けられた第１〜第３プレート１３〜１５と、第１プレート１３に設けられて上記容器１を載置する支持テーブル１６と、該支持テーブル１６の上方に設けられて上記シュリンクラベルを筒状に形成するマンドレル１７と、第２プレート１４に設けられて支持テーブル１６およびマンドレル１７を回転させるサーボモータ１８と、該支持テーブル１６の上方に昇降かつ回転可能に設けられて上記容器１の口部に嵌合するトップロケーター１９と、上記マンドレル１７で形成されたシュリンクラベルを容器１に装着するピッカー２０とを備えている。
上記第１〜第３プレート１３〜１５は上記中心軸１２に対して一体的に回転するように連結されており、これら第１〜第３プレート１３〜１５の外周にはそれぞれ等間隔に上記支持テーブル１６、マンドレル１７、トップロケーター１９、ピッカー２０が設けられている。
また、第１〜第３プレート１３〜１５は図示しないモータの駆動力で回転するとともに、図示しない伝達手段によって上記容器供給スターホイール３および容器排出スターホイール４と同期して回転するようになっている。
【００１０】
図３に示すように、上記支持テーブル１６は、第１プレート１３を上下に貫通するとともに第１プレート１３に対して回転可能に設けられ、その上面は平坦に加工されて上記容器１が載置されるとともに、その下端部には第１歯車１６ａが設けられている。
また、この支持テーブル１６を回転させる上記サーボモータ１８は、図２に示すように第２プレート１４の上面に設けられており、その駆動軸１８ａは第２プレート１４を貫通して下方に突出するとともに、上記第１プレート１３の下方に貫通しており、その下端には第２歯車１８ｂが設けられている。
さらに、上記第１プレート１３における上記支持テーブル１６と駆動軸１８ａとの間には第１プレート１３を上下に貫通する筒状のスリーブ２１が設けられており、このスリーブ２１の外周には上記第１歯車１６ａおよび第２歯車１８ｂに噛合する第３歯車２２が回転可能に設けられている。
このような構成により、上記サーボモータ１８により駆動軸１８ａが回転すると、この先端に設けた第２歯車１８ｂに連動して上記スリーブ２１に設けた第３歯車２２および第１歯車１６ａが駆動され、支持テーブル１６が回転するようになっている。
【００１１】
図４に示すように、上記マンドレル１７は中空の円筒状の部材となっており、第２プレート１４を上下に貫通するとともに第２プレート１４に対して回転可能に設けられた筒状部材２３の外周面に着脱可能に設けられ、その中心は上記支持テーブル１６の中心軸と一致するようになっている。
上記筒状部材２３の中央には上記トップロケーター１９の上部に連結された中空管状のバキューム通路２４が上下に移動可能に設けられており、このバキューム通路２４は図示しない吸引手段に接続されている。
上記マンドレル１７の長さは処理するシュリンクラベルの上下方向の長さに合わせて製造されるとともに、その外径は上記容器１と同等ないし若干大径に製造されており、容器１に装着するシュリンクラベルに応じて交換可能となっている。
上記マンドレル１７の外面には複数の吸着孔１７ａが形成されており、筒状部材２３よりも下方に形成されたマンドレル１７の内面とバキューム通路２４の外面との間に形成された空間Ｓと連通するようになっている。
また、上記バキューム通路２４には上記空間Ｓを介して上記吸着孔１７ａと連通する連通孔２４ａが形成されており、上記吸引手段が作動することでマンドレル１７の外面で吸着孔１７ａがシュリンクラベルを吸着保持するようになっている。
一方、上記筒状部材２３の上端部には第４歯車２３ａが設けられており、上記サーボモータ１８の駆動軸１８ａには第５歯車１８ｃが設けられている。そしてこれら第４、第５歯車２３ａ、１８ｃの間には第２プレート１４に回転可能に第６歯車２５が設けられている。
このような構成により、上記サーボモータ１８により駆動軸１８ａが回転すると、上記第５歯車１８ｃに連動して上記第６歯車２５および第４歯車２３ａが駆動され、上記筒状部材２３と一体的にマンドレル１７が回転するようになっている。
なお、上記マンドレル１７の外面の断面形状については、円形に限らず四角形や六角形などの多角形であってもよい。
【００１２】
図４に示すように、トップロケーター１９は上記筒状部材２３を貫通する上記バキューム通路２４の下端に回転可能に設けられており、該トップロケーター１９の下端部は上記容器１の口部と嵌合するように形成されている。
また図２に示すように、上記バキューム通路２４の上部には第３プレート１５に設けたスライドレール２６に沿って昇降するスライド部材２７が設けられ、該スライド部材２７には第１カムフォロア２７ａが設けられている。
そして上記第３プレート１５に隣接した位置には回転テーブル５を囲繞するように第１カム２８が設けられており、上記第１カムフォロア２７ａが係合することによりスライド部材２７を上下に移動させるようになっている。
【００１３】
図５に示すように、ピッカー２０は容器１の径にあわせて形成された２つの断面半円状の部材によって構成され、この２つのピッカー２０は図３に示す開閉機構２９によって開閉するとともに、図２に示す昇降機構３０によって第１プレート１３と第２プレート１４との間で昇降するようになっている。なお図５はピッカー２０が開閉機構２９により開放状態となっている図を示す。
上記２つのピッカー２０を付き合わせることによって形成される内面の径は、上記マンドレル１７の外径よりも若干大径となっており、つまり容器１の外径よりも若干大径となっている。
また各ピッカー２０の内面には複数の吸着孔２０ａ（図３、図４では省略）が形成され、これら吸着孔２０ａはピッカー２０の外側に接続された図示しないチューブを介して吸引手段に連通している。上記吸引手段が作動することでピッカー２０の内面にある吸着孔２０ａがシュリンクラベルを吸着保持するようになっている。
なお、ピッカー２０が閉鎖状態となった際の内面の断面形状は円形に限らず、四角形や六角形などの多角形であってもよく、また閉鎖状態において内面の一部に隙間が形成されていてもよい。
【００１４】
上記開閉機構２９は、上記昇降機構３０によって昇降する保持プレート３１と、該保持プレート３１に上記２つのピッカー２０を開閉可能に保持する２つのステー３２と、いずれか一方のステー３２の基部に設けられるとともに上記第１プレート１３に設けたスリーブ２１を貫通する開閉ロッド３３と、該開閉ロッド３３を回転させるレバー３４と、該レバー３４の先端に設けられた第２カムフォロア３５と、上記ベース１１に固定されて上記第２カムフォロア３５が係合する第２カム３６とから構成されている。
上記２つのステー３２の基部にはそれぞれギア３２ａが形成されており、一方のステー３２が上記開閉ロッド３３によって回転すると、これに連動して他方のステー３２が回転し、これによりピッカー２０が開閉するようになっている。
上記開閉ロッド３３は上記第１プレート１３に固定されたスリーブ２１のさらに内側に回転可能に設けられたホルダー３７のさらに内側に設けられている。
そして、開閉ロッド３３とホルダー３７とはスプライン結合されており、相互に上下に相対移動するものの回転しないようにされ、さらに上記レバー３４は上記ホルダー３７の下端に固定されている。
このような構成により、ホルダー３７の先端に設けた第２カムフォロア３５が上記第２カム３６に係合すると、上記レバー３４が揺動して上記ホルダー３７ごと開閉ロッド３３を回転させ、これによりギア３２ａが回転し、上記２つのステー３２に連結されたピッカー２０が開閉するようになっている。
【００１５】
上記昇降機構３０は、上記保持プレート３１の下方に設けられて第１プレート１３を下方に貫通する昇降ロッド３８と、昇降ロッド３８の下端に設けられたスライド部材３９と、第１プレート１３の下方に固定されて上記スライド部材３９をガイドするスライドレール４０と、上記スライド部材３９に設けられた第３カムフォロア４１に係合する第３カム４２とから構成されている。
上記スライド部材３９は上記スライドレール４０に沿って上下に昇降するようになっており、スライド部材３９が下方に位置した際には、上記ピッカー２０は上記容器１を囲繞した状態となり、スライド部材３９が上方に位置した際には、上記ピッカー２０はマンドレル１７を囲繞した状態となる。
【００１６】
上記第３カム４２は、ラベラー２をロールラベラー状態およびシュリンクラベラー状態のそれぞれについて異なる２つの経路を有しており、該異なる経路の分岐する位置には切換手段４３が設けられている。
図６は上記第３カム４２および切換手段４３の該略図を示したものであり、第３カム４２のうち、ロールラベラー状態およびシュリンクラベラー状態でピッカー２０の高さが同じ区間については、第３カム４２は１つの経路となっている。
一方、ロールラベラー状態とシュリンクラベラー状態とでピッカー２０の高さが異なる区間において、第３カム４２は上側の経路４２ａと下側の経路４２ｂとの２つの経路に分岐し、上記切換手段４３はこの２つの経路が分岐する位置と合流する位置とに設けられている。
切換手段４３は、分岐または合流するカムが形成されたカムプレート４４と、該カムプレート４４を昇降させるエアシリンダ４５とから構成されている。
このエアシリンダ４５によりカムプレート４４を昇降させることにより、上記第３カムフォロア４１が第３カム４２におけるロールラベラー状態の経路か、シュリンクラベラー状態の経路にガイドされるようになっている。
なお図６に示す切換手段４３は、カムプレート４４を下降させて第３カムフォロア４１を下側の経路４２ｂに案内するシュリンクラベラー状態を示しており、ロールラベラー状態では、カムプレート４４を上昇させて第３カムフォロア４１を上側の経路４２ａに案内する。
また、切換手段４３としては、上記カムに限るものではなく、例えば各ピッカー２０にサーボモータなどの駆動手段を配置して各ピッカー２０を独立して制御するようにしてもよい。
【００１７】
上記ラベル供給手段６は、ロール状に巻かれたラベルを引き出して供給するフィードローラー５１と、ラベルを所定の長さに切断するロータリーカッター５２と、図１における貼付位置Ｃ１においてラベルを上記容器１または上記マンドレル１７に貼り付ける貼付ドラム５３とを備え、これらは図２に示すモーター５４によって同期しながら回転するようになっている。
またラベル供給手段６は、上記ロールラベラー状態において使用される加熱手段５５と、シュリンクラベラー状態において使用されるＵＶ硬化糊塗布ローラー５６とを備えている。これら加熱手段５５およびＵＶ硬化糊塗布ローラー５６はともに前進位置と後退位置とに移動可能に配置されており、作動時には前進位置、非作動時には後退位置にそれぞれ位置するようになっている。
そして、このような構成を有するラベル供給手段６は、図２に示す昇降手段５７によって昇降するようになっており、該昇降手段５７は、上記貼付ドラム５３等の設置された昇降ベース５８と、上記ベース１１に設けたモーター５９とを備えている。
具体的には、上記昇降ベース５８の下方に設けたブラケット５８ａを、モーター５９が回転させるボールねじ６０に螺合されているナット６０ａに取り付け、モーター５９を回転させることでブラケット５８ａを上下に移動させて、ラベル供給手段６を昇降させるものとなっている。
また、上記シュリンクラベルを形成するため、上記回転テーブル５に隣接した位置には、上記貼付位置Ｃ１よりも回転方向下流のワイピング位置Ｃ２にシュリンクラベルの重合部分を押圧する複数のワイピングローラー６１が設けられ、さらに回転方向下流の硬化位置Ｃ３にシュリンクラベルの重合部分に紫外光を照射するＵＶ照射手段６２が設けられている。
【００１８】
以下、上記構成を有するラベラー２におけるシュリンクラベラー状態の動作について説明する。図７はシュリンクラベラー状態で作動させた際における、支持テーブル１６、マンドレル１７、ピッカー２０、トップロケーター１９の動作を示した動作説明図を示し、またその下には上記第３カム４２および切換手段４３におけるカムプレート４４によるカム経路を示している。
まず、上記ピッカー２０を昇降させる昇降機構３０において、上記カムプレート４４を下降させて第３カムフォロア４１が第３カム４２における下方のカム経路４２ｂを通過するようにしている。
また上記ラベル供給手段６は上記昇降手段５７によって上昇した状態となっており、これにより上記貼付ドラム５３は上記マンドレル１７の高さに位置している。さらに上記ＵＶ硬化糊塗布ローラー５６は前進して作動位置にあり、上記加熱手段５５は後退して非作動状態となっている。
なお、図７の各図におけるＡ〜Ｇはそれぞれ図１におけるＡ〜Ｇに示す位置または区間に対応している。
【００１９】
まず上記容器供給スターホイール３に上記供給コンベヤ７およびスクリュー８を介して容器１が供給されると、図１の受取位置Ａにて容器供給スターホイール３のポケットに保持された容器１が回転テーブル５の支持テーブル１６上に載置される。
この際、上記トップロケーター１９は第１カム２８によって容器１より上方に退避しており、上記ピッカー２０も第３カム４２によってマンドレル１７と同じ高さに退避している。
続いて、回転テーブル５が回転して容器１がＢの区間に到達すると、第１カム２８によりトップロケーター１９が下降して容器１の口部に嵌合し、容器１は支持テーブル１６およびトップロケーター１９によって挟持される。
さらに回転テーブル５が回転してＣの区間の開始位置、すなわち上記ラベル供給手段６による貼付位置Ｃ１よりも回転方向上流側の位置で、上記切換手段４３によって下方の経路４２ｂに経路が設定されている第３カム４２によりピッカー２０が容器１の高さまで下降する。
このとき、上記ピッカー２０を開閉する開閉機構２９の第２カム３６は、上記ピッカー２０を開放状態とするように配置され、これにより容器１とピッカー２０との間には隙間が形成されている。
【００２０】
一方、上記ラベル供給手段６において、上記フィードローラー５１によって供給されたシュリンクラベルは、上記ロータリーカッター５２により容器１の外周を囲繞してその先端部分および後端部分が重合するような長さに切断され、さらに貼付ドラム５３の表面に張り付いたシュリンクラベルの裏面の後端部分には、上記ＵＶ硬化糊塗布ローラー５６によって上下方向にＵＶ硬化糊が塗布される。
そして容器１がラベル供給手段６との貼付位置Ｃ１に到達すると、上記サーボモータ１８およびモーター５４とにより、上記マンドレル１７と貼付ドラム５３とが反対方向に回転する。
このとき、マンドレル１７の吸着孔１７ａは上記バキューム通路２４を介して吸引手段と連通することにより上記シュリンクラベルを吸引するとともに、貼付ドラム５３はシュリンクラベルの吸引を解除して、シュリンクラベルが貼付ドラム５３からマンドレル１７に受け渡される。
シュリンクラベルはマンドレル１７を１周して、その先端部分と後端部分とが重合するようになっており、その際後端部分に塗布されたＵＶ硬化糊が先端部分に付着するようになっている。
【００２１】
続いて、回転テーブル５が回転して容器１がワイピング位置Ｃ２まで移動すると、上記サーボモータ１８によりマンドレル１７が回転されて、上記シュリンクラベルの重合部分が該ワイピングローラー６１に向くようになっている。
その状態で上記ワイピングローラー６１がマンドレル１７に接近してシュリンクラベルの重合部分を外側より押圧し、シュリンクラベルの重合部分が密着するようになっている。
さらに回転テーブル５が回転して容器１が硬化位置Ｃ３に移動するまで、上記マンドレル１７は回転せず、これにより上記シュリンクラベルの重合部分はＵＶ照射手段６２を向くようになっている。
この状態で上記ＵＶ照射手段６２が紫外光をシュリンクラベルの重合部分に照射すると、これによりＵＶ硬化糊が硬化して、シュリンクラベルの先端部分と後端部分とが接着され、マンドレル１７の外面にシュリンクラベルが形成されることとなる。
【００２２】
そして回転テーブル５が回転して容器１がＤの区間に到達すると、上記第３カム４２によって上記ピッカー２０がマンドレル１７の位置まで上昇し、またピッカー２０はそれまで開放状態であったのが、このＤの区間で上記第２カム３６により閉鎖状態とされる。
上記ピッカー２０が閉鎖状態となると、ピッカー２０の吸着孔２０ａに上記吸引手段が連通することにより上記シュリンクラベルを吸引し、上記マンドレル１７の吸着孔１７ａと吸着手段との連通が遮断されことにより、それまでマンドレル１７の吸着孔１７ａに吸着保持されていたシュリンクラベルはピッカー２０の吸着孔２０ａに吸着保持されることとなる。
続いて、容器１がＥの区間に到達すると、上記サーボモータ１８は所定の速度で支持テーブル１６を回転させ、その状態で上記ピッカー２０が第３カム４２によって下降し、容器１にシュリンクラベルが装着されることとなる。
ここで、容器１は支持テーブル１６によって回転していることから、上記ピッカー２０に吸着保持されたシュリンクラベルには容器１が回転しながら挿入されることとなり、これにより容器１によるシュリンクラベルのまくれが防止されるようになっている。
なお、容器１を回転させずに停止した状態でシュリンクラベルを装着してもよい。
【００２３】
そして容器１がＦの区間に到達すると、上記ピッカー２０の吸着孔２０ａと上記吸引手段との連通が遮断されるとともに、ピッカー２０が第２カム３６によって閉鎖状態から開放状態となる。
このようにしてシュリンクラベルからピッカー２０が離脱すると、続いて上記第３カム４２によってピッカー２０はマンドレル１７の高さまで上昇し、容器１の上方に退避する。
その後容器排出スターホイール４に隣接する受渡位置Ｇに達すると、上記第１カム２８によりトップロケーター１９が上昇して容器１より離脱し、この容器１は上記容器排出スターホイール４のポケットに保持され、その後上記排出コンベヤ９へと排出される。
そして、上記シュリンクラベルの装着された容器１は、その後図示しないシュリンクトンネルに供給され、熱収縮されることにより容器１に密着するようになっている。
【００２４】
次に、上記ラベラー２をロールラベラー状態として使用する場合について説明する。図８はロールラベラー状態で作動させた際における、支持テーブル１６、マンドレル１７、ピッカー２０、トップロケーター１９の動作を示した動作説明図を示し、またその下には上記第３カム４２および切換手段４３のカムプレート４４によるカム経路を示している。
まず、上記ピッカー２０を昇降させる昇降機構３０において、上記カムプレート４４を上昇させて第３カムフォロア４１が第３カム４２の上方の経路４２ａを通過するようにする。
またロールラベラー状態として使用する場合、上記ラベル供給手段６は上記昇降手段５７によって下降し、上記貼付ドラム５３は支持テーブル１６に載置される容器１の高さに位置している。
さらに、上記加熱手段５５を前進させて作動位置に位置させるとともに、上記ＵＶ硬化糊塗布ローラー５６および上記ワイピングローラー６１を後退させて非作動位置に位置させ、ＵＶ照射手段６２も非作動状態とする。
【００２５】
ラベラー２をロールラベラー状態とした場合も、上記シュリンクラベラー状態と同様、受取位置Ａでは容器供給スターホイール３のポケットに保持された容器１が回転テーブル５の支持テーブル１６上に載置され、またＢの位置で第１カム２８によりトップロケーター１９が下降して、容器１が支持テーブル１６およびトップロケーター１９によって挟持されるようになっている。
そしてロールラベラー状態とした場合、その後のＣ区間以降においても、ピッカー２０はマンドレル１７の位置から下降せず、容器１より上方に退避した状態を維持している。
一方、上記ラベル供給手段６では、上記貼付ドラム５３に隣接した加熱手段５５が予めラベルの裏面に塗布された熱活性糊を加熱して、ラベルの裏面に粘着力を発生させている。
そして容器１がラベル供給手段６との貼付位置Ｃ１に到達すると、上記サーボモータ１８とモーター５４とが回転し、上記マンドレル１７と貼付ドラム５３とが反対方向に回転する。
これにより、容器１には活性化された熱活性糊によってラベルが接着され、このとき貼着されるラベルは、容器１の全周に巻きつくものでも、容器１の外周面の一部に貼付されるものであってもよい。
その後、サーボモータ１８は支持テーブル１６の回転を停止させ、容器１が受渡位置Ｇに達すると、上記第１カム２８によりトップロケーター１９が上昇して容器１より離脱し、容器１は上記容器排出スターホイール４のポケットに保持されて、上記排出コンベヤ９へと排出される。
【００２６】
以上のように、本実施例のラベラー２によれば、容器１に直接ラベルを貼付するロールラベラーと、筒状に形成されたシュリンクラベルをマンドレル１７から容器１へ装着するシュリンクラベラーとを兼用することができ、ロールラベラーおよびシュリンクラベラーの２台のラベラーを設置する場合に比べて設置場所およびコストを大幅に減少させることができる。
また、ラベル供給手段６を昇降可能として容器１とマンドレル１７との両方にラベルを貼付または受渡しを行うことができるため、１つのラベル供給手段６によってロールラベルとシュリンクラベルとを兼用することができる。
【００２７】
なお、上記ラベル供給手段６については、ロールラベル用およびシュリンクラベル用の異なる２つのラベル供給手段６を設け、それぞれ異なる高さに設置すれば上記昇降手段５７は不要となる。
この場合、上記ロールラベル用のラベル供給手段６を、ラベルが予め所定の形状や長さに切断されたいわゆる枚葉ラベルを供給するラベル供給手段とすれば、本実施例のラベラーを枚葉ラベラーおよびシュリンクラベラーとして使用することも可能である。
また上記実施例では上記支持テーブル１６およびマンドレル１７を一つのサーボモータ１８により駆動しているが、これをそれぞれ第１プレート１３および第２プレート１４に設けて個別に駆動するようにしてもよい。
さらに、上記実施例ではシュリンクラベルを形成する際にＵＶ硬化糊を塗布してラベルの重合部分にＵＶを照射することで接着しているが、例えばホットメルトやレーザなどを用いて接着してもよい。
併せて、上記ロールラベルを接着させる糊も色々考えられ、例えばロールラベルの前端および後端にホットメルトを塗布することや、前端にホットメルトを後端にＵＶ硬化糊をそれぞれ塗布することが可能である。
そして、上記実施例ではシュリンクラベルを容器１に装着して、図示しない後工程でシュリンクラベルを収縮させるようになっているが、上記ピッカー２０にヒーターを設けて、例えば図１のＥの区間でシュリンクラベルを加熱収縮させることも可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 容器 ２ ラベラー
５ 回転テーブル ６ ラベル供給手段
１６ 支持テーブル １７ マンドレル
１９ トップロケーター ２０ ピッカー
４２ 第３カム ４３ 切換手段
５３ 貼付ドラム ５７ 昇降手段
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベラーに関し、詳しくは容器の側面にラベルを貼付する第１ラベラー状態と、容器に筒状のシュリンクラベルを装着する第２ラベラー状態とに切換可能なラベラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来容器にラベルを貼付するラベラーとして、容器の側面にラベルを貼付するラベラーのほか、筒状に形成したシュリンクラベルを容器に装着するシュリンクラベラーが知られている。
上記容器の側面にラベルを貼付するラベラーは、回転テーブルに載置された容器の高さにあわせてラベル供給手段を備えており、該ラベル供給手段が直接容器にラベルを貼付するようになっている（特許文献１）。
一方、上記シュリンクラベラーでは、容器に直接シュリンクラベルを貼付するものも存在するが、容器に直接ラベルを貼付せず、回転テーブルに回転可能に設けられたマンドレルの高さにあわせてシュリンクラベル供給手段を設け、マンドレルにシュリンクラベルを巻付けて筒状に形成し、その後このシュリンクラベルを容器の上方よりかぶせて装着するものも知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平３−９００９
【特許文献２】特開２００９−５４１１５５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで近年、一つの生産ラインにおいて複数種類の商品を生産することが行われているが、容器の側面に直接ラベルを貼付するラベラーと、マンドレルを用いて容器にシュリンクラベルを装着するシュリンクラベラーとを使用する場合は、上記ラベラーと上記シュリンクラベラーとをそれぞれ設置しなければならず、大きな設置場所が必要となるとともにコストが高くなるという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は容器の側面に直接ラベルを貼付するラベラーとマンドレルを用いたシュリンクラベラーとを兼用することが可能なラベラーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、本発明のラベラーは、容器にラベルを貼付する第１ラベラー状態と、容器に筒状のシュリンクラベルを装着する第２ラベラー状態とに切換え可能なラベラーであって、
回転テーブルに回転可能に設けられて容器を載置する支持テーブルと、支持テーブルの上方に回転可能に設けられるとともにその外面で上記シュリンクラベルを形成するマンドレルと、貼付前のラベルまたは形成前のシュリンクラベルを供給するラベル供給手段と、内面にシュリンクラベルを吸着保持するピッカーと、該ピッカーの位置を上記第１ラベラー状態または上記第２ラベラー状態に合わせて切換える切換手段とを備え、
上記第１ラベラー状態では、上記ラベル供給手段が上記支持テーブルに載置された容器にラベルを貼付け、
上記第２ラベラー状態では、上記ラベル供給手段がマンドレルの外面にシュリンクラベルを供給してシュリンクラベルを形成し、上記ピッカーはその内面でマンドレルの外面のシュリンクラベルを受け取るとともに、該シュリンクラベルを容器に装着することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
上記ラベラーにおいて、上記第１ラベラー状態では、上記ラベル供給手段は容器の高さで容器に直接ラベルを貼付するようになっており、このとき上記ピッカーは上記ラベル供給手段と干渉しないように容器から退避している。
一方、上記第２ラベラー状態では、上記ラベル供給手段は上記マンドレルの高さでマンドレルにシュリンクラベルを供給し、このときピッカーはマンドレルより退避している。
その後マンドレルでシュリンクラベルが形成されると、ピッカーはマンドレルまで上昇し、マンドレルからピッカーにシュリンクラベルが受け渡されると、再びピッカーは上記支持テーブルに載置された容器まで下降し、シュリンクラベルが容器に装着される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施例にかかるラベラーの平面図。
【図２】上記ラベラーの断面図。
【図３】支持テーブル付近の拡大断面図。
【図４】マンドレル付近の拡大断面図。
【図５】ピッカーの平面図。
【図６】第３カムについての説明図。
【図７】シュリンクラベラー状態における動作説明図。
【図８】ロールラベラー状態における動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下図示実施例について説明すると、図１はペットボトルなどの容器１にラベルを貼付するラベラー２の平面図を示し、容器１を供給する容器供給スターホイール３とラベルの付された容器１を後工程に排出する容器排出スターホイール４との間に設けられている。
上記ラベラー２は、容器供給スターホイール３から容器１を受け取るとともにラベルの貼付された容器１を容器排出スターホイール４に受け渡す回転テーブル５と、ラベルを供給するラベル供給手段６とから構成されている。
本実施例のラベラー２は、後に詳述するように容器１の側面に直接ラベルを貼着するいわゆるロールラベラーとして使用可能な第１ラベラー状態としてのロールラベラー状態と、筒状に形成したシュリンクラベルを容器１に装着するいわゆるシュリンクラベラーとして使用可能な第２ラベラー状態としてのシュリンクラベラー状態とに切換可能となっている。
上記容器供給スターホイール３の上流側には容器１を一列に搬送する供給コンベヤ７と、該供給コンベヤ７の下流側に設けられて容器１を所定間隔に広げた状態で容器供給スターホイール３に供給するスクリュー８とが設けられている。
また上記容器排出スターホイール４の下流側には、該容器排出スターホイール４より容器１を受け取って一列に搬送する排出コンベヤ９が設けられている。
そして上記容器供給スターホイール３および容器排出スターホイール４は、図示しないが、それぞれ外周に容器１を収容して保持するポケットを複数備えており、容器１を保持することで図１の受取位置Ａおよび受渡位置Ｇのそれぞれで容器１の供給および容器１の排出を行っている。
【０００９】
図２に示すように、上記回転テーブル５は、ベース１１に固定された中心軸１２と、該中心軸１２に対して回転する下から順に３枚設けられた第１〜第３プレート１３〜１５と、第１プレート１３に設けられて上記容器１を載置する支持テーブル１６と、該支持テーブル１６の上方に設けられて上記シュリンクラベルを筒状に形成するマンドレル１７と、第２プレート１４に設けられて支持テーブル１６およびマンドレル１７を回転させるサーボモータ１８と、該支持テーブル１６の上方に昇降かつ回転可能に設けられて上記容器１の口部に嵌合するトップロケーター１９と、上記マンドレル１７で形成されたシュリンクラベルを容器１に装着するピッカー２０とを備えている。
上記第１〜第３プレート１３〜１５は上記中心軸１２に対して一体的に回転するように連結されており、これら第１〜第３プレート１３〜１５の外周にはそれぞれ等間隔に上記支持テーブル１６、マンドレル１７、トップロケーター１９、ピッカー２０が設けられている。
また、第１〜第３プレート１３〜１５は図示しないモータの駆動力で回転するとともに、図示しない伝達手段によって上記容器供給スターホイール３および容器排出スターホイール４と同期して回転するようになっている。
【００１０】
図３に示すように、上記支持テーブル１６は、第１プレート１３を上下に貫通するとともに第１プレート１３に対して回転可能に設けられ、その上面は平坦に加工されて上記容器１が載置されるとともに、その下端部には第１歯車１６ａが設けられている。
また、この支持テーブル１６を回転させる上記サーボモータ１８は、図２に示すように第２プレート１４の上面に設けられており、その駆動軸１８ａは第２プレート１４を貫通して下方に突出するとともに、上記第１プレート１３の下方に貫通しており、その下端には第２歯車１８ｂが設けられている。
さらに、上記第１プレート１３における上記支持テーブル１６と駆動軸１８ａとの間には第１プレート１３を上下に貫通する筒状のスリーブ２１が設けられており、このスリーブ２１の外周には上記第１歯車１６ａおよび第２歯車１８ｂに噛合する第３歯車２２が回転可能に設けられている。
このような構成により、上記サーボモータ１８により駆動軸１８ａが回転すると、この先端に設けた第２歯車１８ｂに連動して上記スリーブ２１に設けた第３歯車２２および第１歯車１６ａが駆動され、支持テーブル１６が回転するようになっている。
【００１１】
図４に示すように、上記マンドレル１７は中空の円筒状の部材となっており、第２プレート１４を上下に貫通するとともに第２プレート１４に対して回転可能に設けられた筒状部材２３の外周面に着脱可能に設けられ、その中心は上記支持テーブル１６の中心軸と一致するようになっている。
上記筒状部材２３の中央には上記トップロケーター１９の上部に連結された中空管状のバキューム通路２４が上下に移動可能に設けられており、このバキューム通路２４は図示しない吸引手段に接続されている。
上記マンドレル１７の長さは処理するシュリンクラベルの上下方向の長さに合わせて製造されるとともに、その外径は上記容器１と同等ないし若干大径に製造されており、容器１に装着するシュリンクラベルに応じて交換可能となっている。
上記マンドレル１７の外面には複数の吸着孔１７ａが形成されており、筒状部材２３よりも下方に形成されたマンドレル１７の内面とバキューム通路２４の外面との間に形成された空間Ｓと連通するようになっている。
また、上記バキューム通路２４には上記空間Ｓを介して上記吸着孔１７ａと連通する連通孔２４ａが形成されており、上記吸引手段が作動することでマンドレル１７の外面で吸着孔１７ａがシュリンクラベルを吸着保持するようになっている。
一方、上記筒状部材２３の上端部には第４歯車２３ａが設けられており、上記サーボモータ１８の駆動軸１８ａには第５歯車１８ｃが設けられている。そしてこれら第４、第５歯車２３ａ、１８ｃの間には第２プレート１４に回転可能に第６歯車２５が設けられている。
このような構成により、上記サーボモータ１８により駆動軸１８ａが回転すると、上記第５歯車１８ｃに連動して上記第６歯車２５および第４歯車２３ａが駆動され、上記筒状部材２３と一体的にマンドレル１７が回転するようになっている。
なお、上記マンドレル１７の外面の断面形状については、円形に限らず四角形や六角形などの多角形であってもよい。
【００１２】
図４に示すように、トップロケーター１９は上記筒状部材２３を貫通する上記バキューム通路２４の下端に回転可能に設けられており、該トップロケーター１９の下端部は上記容器１の口部と嵌合するように形成されている。
また図２に示すように、上記バキューム通路２４の上部には第３プレート１５に設けたスライドレール２６に沿って昇降するスライド部材２７が設けられ、該スライド部材２７には第１カムフォロア２７ａが設けられている。
そして上記第３プレート１５に隣接した位置には回転テーブル５を囲繞するように第１カム２８が設けられており、上記第１カムフォロア２７ａが係合することによりスライド部材２７を上下に移動させるようになっている。
【００１３】
図５に示すように、ピッカー２０は容器１の径にあわせて形成された２つの断面半円状の部材によって構成され、この２つのピッカー２０は図３に示す開閉機構２９によって開閉するとともに、図２に示す昇降機構３０によって第１プレート１３と第２プレート１４との間で昇降するようになっている。なお図５はピッカー２０が開閉機構２９により開放状態となっている図を示す。
上記２つのピッカー２０を付き合わせることによって形成される内面の径は、上記マンドレル１７の外径よりも若干大径となっており、つまり容器１の外径よりも若干大径となっている。
また各ピッカー２０の内面には複数の吸着孔２０ａ（図３、図４では省略）が形成され、これら吸着孔２０ａはピッカー２０の外側に接続された図示しないチューブを介して吸引手段に連通している。上記吸引手段が作動することでピッカー２０の内面にある吸着孔２０ａがシュリンクラベルを吸着保持するようになっている。
なお、ピッカー２０が閉鎖状態となった際の内面の断面形状は円形に限らず、四角形や六角形などの多角形であってもよく、また閉鎖状態において内面の一部に隙間が形成されていてもよい。
【００１４】
上記開閉機構２９は、上記昇降機構３０によって昇降する保持プレート３１と、該保持プレート３１に上記２つのピッカー２０を開閉可能に保持する２つのステー３２と、いずれか一方のステー３２の基部に設けられるとともに上記第１プレート１３に設けたスリーブ２１を貫通する開閉ロッド３３と、該開閉ロッド３３を回転させるレバー３４と、該レバー３４の先端に設けられた第２カムフォロア３５と、上記ベース１１に固定されて上記第２カムフォロア３５が係合する第２カム３６とから構成されている。
上記２つのステー３２の基部にはそれぞれギア３２ａが形成されており、一方のステー３２が上記開閉ロッド３３によって回転すると、これに連動して他方のステー３２が回転し、これによりピッカー２０が開閉するようになっている。
上記開閉ロッド３３は上記第１プレート１３に固定されたスリーブ２１のさらに内側に回転可能に設けられたホルダー３７のさらに内側に設けられている。
そして、開閉ロッド３３とホルダー３７とはスプライン結合されており、相互に上下に相対移動するものの回転しないようにされ、さらに上記レバー３４は上記ホルダー３７の下端に固定されている。
このような構成により、ホルダー３７の先端に設けた第２カムフォロア３５が上記第２カム３６に係合すると、上記レバー３４が揺動して上記ホルダー３７ごと開閉ロッド３３を回転させ、これによりギア３２ａが回転し、上記２つのステー３２に連結されたピッカー２０が開閉するようになっている。
【００１５】
上記昇降機構３０は、上記保持プレート３１の下方に設けられて第１プレート１３を下方に貫通する昇降ロッド３８と、昇降ロッド３８の下端に設けられたスライド部材３９と、第１プレート１３の下方に固定されて上記スライド部材３９をガイドするスライドレール４０と、上記スライド部材３９に設けられた第３カムフォロア４１に係合する第３カム４２とから構成されている。
上記スライド部材３９は上記スライドレール４０に沿って上下に昇降するようになっており、スライド部材３９が下方に位置した際には、上記ピッカー２０は上記容器１を囲繞した状態となり、スライド部材３９が上方に位置した際には、上記ピッカー２０はマンドレル１７を囲繞した状態となる。
【００１６】
上記第３カム４２は、ラベラー２をロールラベラー状態およびシュリンクラベラー状態のそれぞれについて異なる２つの経路を有しており、該異なる経路の分岐する位置には切換手段４３が設けられている。
図６は上記第３カム４２および切換手段４３の該略図を示したものであり、第３カム４２のうち、ロールラベラー状態およびシュリンクラベラー状態でピッカー２０の高さが同じ区間については、第３カム４２は１つの経路となっている。
一方、ロールラベラー状態とシュリンクラベラー状態とでピッカー２０の高さが異なる区間において、第３カム４２は上側の経路４２ａと下側の経路４２ｂとの２つの経路に分岐し、上記切換手段４３はこの２つの経路が分岐する位置と合流する位置とに設けられている。
切換手段４３は、分岐または合流するカムが形成されたカムプレート４４と、該カムプレート４４を昇降させるエアシリンダ４５とから構成されている。
このエアシリンダ４５によりカムプレート４４を昇降させることにより、上記第３カムフォロア４１が第３カム４２におけるロールラベラー状態の経路か、シュリンクラベラー状態の経路にガイドされるようになっている。
なお図６に示す切換手段４３は、カムプレート４４を下降させて第３カムフォロア４１を下側の経路４２ｂに案内するシュリンクラベラー状態を示しており、ロールラベラー状態では、カムプレート４４を上昇させて第３カムフォロア４１を上側の経路４２ａに案内する。
また、切換手段４３としては、上記カムに限るものではなく、例えば各ピッカー２０にサーボモータなどの駆動手段を配置して各ピッカー２０を独立して制御するようにしてもよい。
【００１７】
上記ラベル供給手段６は、ロール状に巻かれたラベルを引き出して供給するフィードローラー５１と、ラベルを所定の長さに切断するロータリーカッター５２と、図１における貼付位置Ｃ１においてラベルを上記容器１または上記マンドレル１７に貼り付ける貼付ドラム５３とを備え、これらは図２に示すモーター５４によって同期しながら回転するようになっている。
またラベル供給手段６は、上記ロールラベラー状態において使用される加熱手段５５と、シュリンクラベラー状態において使用されるＵＶ硬化糊塗布ローラー５６とを備えている。これら加熱手段５５およびＵＶ硬化糊塗布ローラー５６はともに前進位置と後退位置とに移動可能に配置されており、作動時には前進位置、非作動時には後退位置にそれぞれ位置するようになっている。
そして、このような構成を有するラベル供給手段６は、図２に示す昇降手段５７によって昇降するようになっており、該昇降手段５７は、上記貼付ドラム５３等の設置された昇降ベース５８と、上記ベース１１に設けたモーター５９とを備えている。
具体的には、上記昇降ベース５８の下方に設けたブラケット５８ａを、モーター５９が回転させるボールねじ６０に螺合されているナット６０ａに取り付け、モーター５９を回転させることでブラケット５８ａを上下に移動させて、ラベル供給手段６を昇降させるものとなっている。
また、上記シュリンクラベルを形成するため、上記回転テーブル５に隣接した位置には、上記貼付位置Ｃ１よりも回転方向下流のワイピング位置Ｃ２にシュリンクラベルの重合部分を押圧する複数のワイピングローラー６１が設けられ、さらに回転方向下流の硬化位置Ｃ３にシュリンクラベルの重合部分に紫外光を照射するＵＶ照射手段６２が設けられている。
【００１８】
以下、上記構成を有するラベラー２におけるシュリンクラベラー状態の動作について説明する。図７はシュリンクラベラー状態で作動させた際における、支持テーブル１６、マンドレル１７、ピッカー２０、トップロケーター１９の動作を示した動作説明図を示し、またその下には上記第３カム４２および切換手段４３におけるカムプレート４４によるカム経路を示している。
まず、上記ピッカー２０を昇降させる昇降機構３０において、上記カムプレート４４を下降させて第３カムフォロア４１が第３カム４２における下方のカム経路４２ｂを通過するようにしている。
また上記ラベル供給手段６は上記昇降手段５７によって上昇した状態となっており、これにより上記貼付ドラム５３は上記マンドレル１７の高さに位置している。さらに上記ＵＶ硬化糊塗布ローラー５６は前進して作動位置にあり、上記加熱手段５５は後退して非作動状態となっている。
なお、図７の各図におけるＡ〜Ｇはそれぞれ図１におけるＡ〜Ｇに示す位置または区間に対応している。
【００１９】
まず上記容器供給スターホイール３に上記供給コンベヤ７およびスクリュー８を介して容器１が供給されると、図１の受取位置Ａにて容器供給スターホイール３のポケットに保持された容器１が回転テーブル５の支持テーブル１６上に載置される。
この際、上記トップロケーター１９は第１カム２８によって容器１より上方に退避しており、上記ピッカー２０も第３カム４２によってマンドレル１７と同じ高さに退避している。
続いて、回転テーブル５が回転して容器１がＢの区間に到達すると、第１カム２８によりトップロケーター１９が下降して容器１の口部に嵌合し、容器１は支持テーブル１６およびトップロケーター１９によって挟持される。
さらに回転テーブル５が回転してＣの区間の開始位置、すなわち上記ラベル供給手段６による貼付位置Ｃ１よりも回転方向上流側の位置で、上記切換手段４３によって下方の経路４２ｂに経路が設定されている第３カム４２によりピッカー２０が容器１の高さまで下降する。
このとき、上記ピッカー２０を開閉する開閉機構２９の第２カム３６は、上記ピッカー２０を開放状態とするように配置され、これにより容器１とピッカー２０との間には隙間が形成されている。
【００２０】
一方、上記ラベル供給手段６において、上記フィードローラー５１によって供給されたシュリンクラベルは、上記ロータリーカッター５２により容器１の外周を囲繞してその先端部分および後端部分が重合するような長さに切断され、さらに貼付ドラム５３の表面に張り付いたシュリンクラベルの裏面の後端部分には、上記ＵＶ硬化糊塗布ローラー５６によって上下方向にＵＶ硬化糊が塗布される。
そして容器１がラベル供給手段６との貼付位置Ｃ１に到達すると、上記サーボモータ１８およびモーター５４とにより、上記マンドレル１７と貼付ドラム５３とが反対方向に回転する。
このとき、マンドレル１７の吸着孔１７ａは上記バキューム通路２４を介して吸引手段と連通することにより上記シュリンクラベルを吸引するとともに、貼付ドラム５３はシュリンクラベルの吸引を解除して、シュリンクラベルが貼付ドラム５３からマンドレル１７に受け渡される。
シュリンクラベルはマンドレル１７を１周して、その先端部分と後端部分とが重合するようになっており、その際後端部分に塗布されたＵＶ硬化糊が先端部分に付着するようになっている。
【００２１】
続いて、回転テーブル５が回転して容器１がワイピング位置Ｃ２まで移動すると、上記サーボモータ１８によりマンドレル１７が回転されて、上記シュリンクラベルの重合部分が該ワイピングローラー６１に向くようになっている。
その状態で上記ワイピングローラー６１がマンドレル１７に接近してシュリンクラベルの重合部分を外側より押圧し、シュリンクラベルの重合部分が密着するようになっている。
さらに回転テーブル５が回転して容器１が硬化位置Ｃ３に移動するまで、上記マンドレル１７は回転せず、これにより上記シュリンクラベルの重合部分はＵＶ照射手段６２を向くようになっている。
この状態で上記ＵＶ照射手段６２が紫外光をシュリンクラベルの重合部分に照射すると、これによりＵＶ硬化糊が硬化して、シュリンクラベルの先端部分と後端部分とが接着され、マンドレル１７の外面にシュリンクラベルが形成されることとなる。
【００２２】
そして回転テーブル５が回転して容器１がＤの区間に到達すると、上記第３カム４２によって上記ピッカー２０がマンドレル１７の位置まで上昇し、またピッカー２０はそれまで開放状態であったのが、このＤの区間で上記第２カム３６により閉鎖状態とされる。
上記ピッカー２０が閉鎖状態となると、ピッカー２０の吸着孔２０ａに上記吸引手段が連通することにより上記シュリンクラベルを吸引し、上記マンドレル１７の吸着孔１７ａと吸着手段との連通が遮断されことにより、それまでマンドレル１７の吸着孔１７ａに吸着保持されていたシュリンクラベルはピッカー２０の吸着孔２０ａに吸着保持されることとなる。
続いて、容器１がＥの区間に到達すると、上記サーボモータ１８は所定の速度で支持テーブル１６を回転させ、その状態で上記ピッカー２０が第３カム４２によって下降し、容器１にシュリンクラベルが装着されることとなる。
ここで、容器１は支持テーブル１６によって回転していることから、上記ピッカー２０に吸着保持されたシュリンクラベルには容器１が回転しながら挿入されることとなり、これにより容器１によるシュリンクラベルのまくれが防止されるようになっている。
なお、容器１を回転させずに停止した状態でシュリンクラベルを装着してもよい。
【００２３】
そして容器１がＦの区間に到達すると、上記ピッカー２０の吸着孔２０ａと上記吸引手段との連通が遮断されるとともに、ピッカー２０が第２カム３６によって閉鎖状態から開放状態となる。
このようにしてシュリンクラベルからピッカー２０が離脱すると、続いて上記第３カム４２によってピッカー２０はマンドレル１７の高さまで上昇し、容器１の上方に退避する。
その後容器排出スターホイール４に隣接する受渡位置Ｇに達すると、上記第１カム２８によりトップロケーター１９が上昇して容器１より離脱し、この容器１は上記容器排出スターホイール４のポケットに保持され、その後上記排出コンベヤ９へと排出される。
そして、上記シュリンクラベルの装着された容器１は、その後図示しないシュリンクトンネルに供給され、熱収縮されることにより容器１に密着するようになっている。
【００２４】
次に、上記ラベラー２をロールラベラー状態として使用する場合について説明する。図８はロールラベラー状態で作動させた際における、支持テーブル１６、マンドレル１７、ピッカー２０、トップロケーター１９の動作を示した動作説明図を示し、またその下には上記第３カム４２および切換手段４３のカムプレート４４によるカム経路を示している。
まず、上記ピッカー２０を昇降させる昇降機構３０において、上記カムプレート４４を上昇させて第３カムフォロア４１が第３カム４２の上方の経路４２ａを通過するようにする。
またロールラベラー状態として使用する場合、上記ラベル供給手段６は上記昇降手段５７によって下降し、上記貼付ドラム５３は支持テーブル１６に載置される容器１の高さに位置している。
さらに、上記加熱手段５５を前進させて作動位置に位置させるとともに、上記ＵＶ硬化糊塗布ローラー５６および上記ワイピングローラー６１を後退させて非作動位置に位置させ、ＵＶ照射手段６２も非作動状態とする。
【００２５】
ラベラー２をロールラベラー状態とした場合も、上記シュリンクラベラー状態と同様、受取位置Ａでは容器供給スターホイール３のポケットに保持された容器１が回転テーブル５の支持テーブル１６上に載置され、またＢの位置で第１カム２８によりトップロケーター１９が下降して、容器１が支持テーブル１６およびトップロケーター１９によって挟持されるようになっている。
そしてロールラベラー状態とした場合、その後のＣ区間以降においても、ピッカー２０はマンドレル１７の位置から下降せず、容器１より上方に退避した状態を維持している。
一方、上記ラベル供給手段６では、上記貼付ドラム５３に隣接した加熱手段５５が予めラベルの裏面に塗布された熱活性糊を加熱して、ラベルの裏面に粘着力を発生させている。
そして容器１がラベル供給手段６との貼付位置Ｃ１に到達すると、上記サーボモータ１８とモーター５４とが回転し、上記マンドレル１７と貼付ドラム５３とが反対方向に回転する。
これにより、容器１には活性化された熱活性糊によってラベルが接着され、このとき貼着されるラベルは、容器１の全周に巻きつくものでも、容器１の外周面の一部に貼付されるものであってもよい。
その後、サーボモータ１８は支持テーブル１６の回転を停止させ、容器１が受渡位置Ｇに達すると、上記第１カム２８によりトップロケーター１９が上昇して容器１より離脱し、容器１は上記容器排出スターホイール４のポケットに保持されて、上記排出コンベヤ９へと排出される。
【００２６】
以上のように、本実施例のラベラー２によれば、容器１に直接ラベルを貼付するロールラベラーと、筒状に形成されたシュリンクラベルをマンドレル１７から容器１へ装着するシュリンクラベラーとを兼用することができ、ロールラベラーおよびシュリンクラベラーの２台のラベラーを設置する場合に比べて設置場所およびコストを大幅に減少させることができる。
また、ラベル供給手段６を昇降可能として容器１とマンドレル１７との両方にラベルを貼付または受渡しを行うことができるため、１つのラベル供給手段６によってロールラベルとシュリンクラベルとを兼用することができる。
【００２７】
なお、上記ラベル供給手段６については、ロールラベル用およびシュリンクラベル用の異なる２つのラベル供給手段６を設け、それぞれ異なる高さに設置すれば上記昇降手段５７は不要となる。
この場合、上記ロールラベル用のラベル供給手段６を、ラベルが予め所定の形状や長さに切断されたいわゆる枚葉ラベルを供給するラベル供給手段とすれば、本実施例のラベラーを枚葉ラベラーおよびシュリンクラベラーとして使用することも可能である。
また上記実施例では上記支持テーブル１６およびマンドレル１７を一つのサーボモータ１８により駆動しているが、これをそれぞれ第１プレート１３および第２プレート１４に設けて個別に駆動するようにしてもよい。
さらに、上記実施例ではシュリンクラベルを形成する際にＵＶ硬化糊を塗布してラベルの重合部分にＵＶを照射することで接着しているが、例えばホットメルトやレーザなどを用いて接着してもよい。
併せて、上記ロールラベルを接着させる糊も色々考えられ、例えばロールラベルの前端および後端にホットメルトを塗布することや、前端にホットメルトを後端にＵＶ硬化糊をそれぞれ塗布することが可能である。
そして、上記実施例ではシュリンクラベルを容器１に装着して、図示しない後工程でシュリンクラベルを収縮させるようになっているが、上記ピッカー２０にヒーターを設けて、例えば図１のＥの区間でシュリンクラベルを加熱収縮させることも可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１ 容器 ２ ラベラー
５ 回転テーブル ６ ラベル供給手段
１６ 支持テーブル １７ マンドレル
１９ トップロケーター ２０ ピッカー
４２ 第３カム ４３ 切換手段
５３ 貼付ドラム ５７ 昇降手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器にラベルを貼付する第１ラベラー状態と、容器に筒状のシュリンクラベルを装着する第２ラベラー状態とに切換え可能なラベラーであって、
回転テーブルに回転可能に設けられて容器を載置する支持テーブルと、支持テーブルの上方に回転可能に設けられるとともにその外面で上記シュリンクラベルを形成するマンドレルと、貼付前のラベルまたは形成前のシュリンクラベルを供給するラベル供給手段と、内面にシュリンクラベルを吸着保持するピッカーと、該ピッカーの位置を上記第１ラベラー状態または上記第２ラベラー状態に合わせて切換える切換手段とを備え、
上記第１ラベラー状態では、上記ラベル供給手段が上記支持テーブルに載置された容器にラベルを貼付け、
上記第２ラベラー状態では、上記ラベル供給手段がマンドレルの外面にシュリンクラベルを供給してシュリンクラベルを形成し、上記ピッカーはその内面でマンドレルの外面のシュリンクラベルを受け取るとともに、該シュリンクラベルを容器に装着することを特徴とするラベラー。
【請求項２】
上記ピッカーはカムフォロアを備え、回転テーブルに沿って設けたカムに従って上下動するとともに、上記カムは上記第１ラベラー状態および上記第２ラベラー状態のそれぞれに対応する２つの経路を備え、
上記ピッカーを上記第１ラベラー状態および上記第２ラベラー状態に切換える切換手段は、上記カムの経路を切換えて上記ピッカーのカムフォロアを所要の経路に移動させることを特徴とする請求項１に記載のラベラー。
【請求項３】
上記ラベル供給手段を昇降させる昇降手段を備え、
上記第１ラベラー状態では、上記昇降手段はラベル供給手段を上記支持テーブルに載置された容器の高さに位置させ、
上記第２ラベラー状態では、上記昇降手段は上記ラベル供給手段をマンドレルの高さに位置させることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のラベラー。
【請求項４】
上記第１ラベラー状態では、容器にロールラベルを貼付することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のラベラー。
【請求項１】
容器にラベルを貼付する第１ラベラー状態と、容器に筒状のシュリンクラベルを装着する第２ラベラー状態とに切換え可能なラベラーであって、
回転テーブルに回転可能に設けられて容器を載置する支持テーブルと、支持テーブルの上方に回転可能に設けられるとともにその外面で上記シュリンクラベルを形成するマンドレルと、貼付前のラベルまたは形成前のシュリンクラベルを供給するラベル供給手段と、内面にシュリンクラベルを吸着保持するピッカーと、該ピッカーの位置を上記第１ラベラー状態または上記第２ラベラー状態に合わせて切換える切換手段とを備え、
上記第１ラベラー状態では、上記ラベル供給手段が上記支持テーブルに載置された容器にラベルを貼付け、
上記第２ラベラー状態では、上記ラベル供給手段がマンドレルの外面にシュリンクラベルを供給してシュリンクラベルを形成し、上記ピッカーはその内面でマンドレルの外面のシュリンクラベルを受け取るとともに、該シュリンクラベルを容器に装着することを特徴とするラベラー。
【請求項２】
上記ピッカーはカムフォロアを備え、回転テーブルに沿って設けたカムに従って上下動するとともに、上記カムは上記第１ラベラー状態および上記第２ラベラー状態のそれぞれに対応する２つの経路を備え、
上記ピッカーを上記第１ラベラー状態および上記第２ラベラー状態に切換える切換手段は、上記カムの経路を切換えて上記ピッカーのカムフォロアを所要の経路に移動させることを特徴とする請求項１に記載のラベラー。
【請求項３】
上記ラベル供給手段を昇降させる昇降手段を備え、
上記第１ラベラー状態では、上記昇降手段はラベル供給手段を上記支持テーブルに載置された容器の高さに位置させ、
上記第２ラベラー状態では、上記昇降手段は上記ラベル供給手段をマンドレルの高さに位置させることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のラベラー。
【請求項４】
上記第１ラベラー状態では、容器にロールラベルを貼付することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のラベラー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２１３３７７（Ｐ２０１１−２１３３７７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８２７２９（Ｐ２０１０−８２７２９）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（３９３０２８３５７）シブヤマシナリー株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（３９３０２８３５７）シブヤマシナリー株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
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