ラベル貼付装置
【課題】小型化が容易な構造で操作者の操作する行為を動力源として円筒状の被着体にラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】操作者が装置を操作する動作を摩擦板１３に伝達し、伝達された動作により摩擦板１３が移動することによって、摩擦板１３と接触する試験管２０が摩擦板１３の摩擦力によりラベル３０を巻き取りつつ回転し、試験管２０にラベル３０が貼り付く。
【解決手段】操作者が装置を操作する動作を摩擦板１３に伝達し、伝達された動作により摩擦板１３が移動することによって、摩擦板１３と接触する試験管２０が摩擦板１３の摩擦力によりラベル３０を巻き取りつつ回転し、試験管２０にラベル３０が貼り付く。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関し、特に、円筒状の被着体にラベルを容易に貼り付けることが可能なラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する技術としては、特許文献１に記載の技術がある。飲料等が充填する金属缶や試験管などの円筒状の被着体に、ラベル片を自動的に貼り付けるラベル貼付装置の技術分野においては、種々の先行技術が知られている。例えば、特許文献１には、被着体を回転させ、その回転動作に同期するようにラベル連続体をラベルの供給部より繰り出して搬送し、ラベル片をラベル連続体から剥離しつつ被着体の外周面に貼着させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０３７４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
裏面に粘着性を有する紙片等の記録媒体（以下、単に「ラベル」という）の表面に印字や画像形成を行う画像形成装置は、ラベルプリンタとして一般に知られている。このラベルプリンタの中には、剥離モジュールを搭載して、ラベルを剥離紙から剥離した状態で出力するラベルプリンタがあり、既に市販されている。しかしながら、このようなラベルプリンタにおいては、出力したラベルを自動的に被着体に貼り付ける特別な機構等がない限り、操作者がラベルを、自らの手もしくはピンセット等を用いて一枚ずつ被着体に貼り付けなければならず、不便である。
【０００５】
また、上記ラベルプリンタにおいては、医療機関やラボラトリ向けに仕様を最適化し、例えば、ラベルに耐アルコール特性を持たせたり、バーコード印字を鮮明に行ったりするものがある。このような医療機関向けラベルプリンタは、出力したラベルを試験管の外周面に貼り付けることを意図して利用される場合があるが、このような場合であっても、上述したような、操作者がラベルを一枚ずつピンセット等でつまみ取って貼り付けるという、ユーザビリティに係る課題は解決されていない。
【０００６】
そこで上記課題を解決することを考えるが、例えば特許文献１に記載の方法は、実装する場合に大型専用装置に大掛かりな構造の機構が必要と考えられる。また、ローラやスポンジを利用して試験管へのラベル貼付を大量処理する専用装置もあるが、これらはいずれも、通常小型である医療機関向けラベルプリンタのユーザにとってオーバースペックであり、処理能力という観点では小型のラベルプリンタで十分なユーザのニーズに合致するものではない。
【０００７】
小型の医療機関向けラベルプリンタが出力するラベルを試験管に貼り付けるラベル貼付装置を提供する観点からは、上述した従来のラベル貼付装置の問題点として、少なくとも次の２点を指摘しうる。第１にローラ等を駆動するために電力が必要なこと、そして、第２に装置が大型で複雑な構造であること、である。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、小型化が容易な構造で操作者の操作する行為を動力源として円筒状の被着体にラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、上記目的を達成すべく様々な検討を重ねた結果、下記の構成を特徴とするラベル貼付装置により、上記課題を達成することを見出し、本発明をするに至った。
【００１０】
本発明に係る第１のラベル貼付装置は、円筒状の被着体がラベルを貼付される被着点近傍で一端を回動可能に支持されるテーブルの他端を、前記被着点と同じかより上方に配置される第１の位置から前記被着点より下方に配置される第２の位置に移動させる操作者の押下動作に応じて、前記被着点で回転可能に支持された前記被着体を回転させることにより前記ラベルを貼付することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る第２のラベル貼付装置は、円筒状の被着体がラベルを貼付される被着点近傍で一端を回動可能に支持され、他端が操作者の押下動作によって前記被着点と同じかより上方に配置される第１の位置から前記被着点より下方に配置される第２の位置に移動されるテーブルと、前記被着点で前記被着体を回転可能に支持する被着体支持手段と、前記押下動作によって生じる力を前記被着体支持手段に支持された前記被着体に伝達する動作伝達手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型化が容易な構造で操作者の操作する行為を動力源として円筒状の被着体にラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を実施するための形態に係るラベル貼付装置を装着した画像形成装置の外観例を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】図１に示したラベル貼付装置１０の要部構成を示す側面図（その１）である。
【図３】図１に示したラベル貼付装置１０の要部構成を示す側面図（その２）である。
【図４】本実施形態の作用を説明するための図（その１）である。
【図５】図１に示したラベル貼付装置１０の要部構成を示す側面図（その３）である。
【図６】本実施形態の作用を説明するための図（その２）である。
【図７】図１に示したラベル貼付装置１０の要部構成を示す側面図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照しながら説明する。下記実施形態は、医療機関やラボラトリ向けに仕様を最適されたラベルプリンタが出力する剥離済みのラベルを、試験管に貼り付けるラベル貼付装置に本発明を適用したものである。言うまでもなく、本実施形態は、本発明を説明するための一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。例えば、ラベルプリンタは医療機関向けでなくてもよく、また、ラベルを貼り付ける円筒状の被着体は試験管に限定されるものでもない。
【００１５】
図１に、本実施形態に係るラベル貼付装置１０と、これを装着したラベルプリンタ４０の外観例を示す。図１（ａ）はラベル貼付装置１０及びラベルプリンタ４０の上面図であり、図１（ｂ）は側面図である。
【００１６】
図１に示すように、ラベルプリンタ４０は、試験管２０の外周面に貼り付けるラベル３０を、接着剤等が塗布された貼り付け面を下にして、貼り付け面が露出した状態で出力する。ラベル貼付装置１０は、このラベル３０が出力される側面に、好ましくは、アタッチメントとして着脱可能に取り付ける。図１中、二点鎖線で示す部分は、ラベル貼付装置１０の外装部材であって、図１では例として直方体で示したが、別の形であってもよい。
【００１７】
図２ないし図７に、ラベル貼付装置１０の要部構成を示す。図２ないし図７は、ラベル貼付装置１０を側面から見た図である。図２ないし図７に示すように、ラベル貼付装置１０は、天板１１と、試験管台１２と、摩擦板１３と、テーブル１４と、動作伝達部１５と、リンク１６と、延長ガイド１７と、ストッパ１８とを具備する構成である。
【００１８】
天板１１は、試験管台１２とともに試験管２０を適度な圧力で挟持する板状の部材であって、本実施形態では、ラベル貼付装置１０の奥側（ラベルプリンタ４０側）の辺を中心に回転可能である。回転方向は、図２の矢印Ａ及び矢印Ａの逆方向である。天板１１の回転軸は、ラベル貼付装置１０の外装部材に固定されている。また、天板１１は、試験管台１２とともに試験管２０を挟持する際に、試験管２０の外周面と天板１１によって、ラベル３０の先端をニップする（図３）。そのため、天板１１が操作者により矢印Ａ方向に押し下げられると、ラベル３０の先端が試験管２０に張り付く。また、天板１１により試験管２０がセットされると、摩擦板１３が試験管２０に接触する。
【００１９】
試験管台１２は、ラベル貼付装置１０の外装部材に固定されており、非可動である。試験管台１２の上面は、図２に示すように、ラベル貼付装置１０の奥側（ラベルプリンタ４０側）から手前側（操作者側）へ高さが下がるように傾斜が設けられている。この傾斜によって、試験管２０は、天板１１と試験管台１２によって挟持されていない場合、ラベル貼付装置の手前側へ転がり落ちる。
【００２０】
なお、天板１１と試験管台１２が試験管２０を挟持する圧力は、試験管２０が後述する摩擦版１３の摩擦力によって回転する際に妨げにならない程度であることが好ましい。
【００２１】
テーブル１４は、本実施形態においては、図示のように側面から見た場合クランク状の形状をしており、ギヤ１５１と固定的に連結している。また、テーブル１４は、ギヤ１５１の中心を回転軸に、図３の矢印Ｂ及び矢印Ｂの逆方向に回転可能である。操作者がテーブル１４の手前側（操作者側）端部を手によって下に押し下げた場合、テーブル１４は、ギヤ１５１の中心を回転軸に図３の矢印Ｂ方向に回転し、その回転はギヤ１５１に伝わる。
【００２２】
テーブル１４のクランク形状は、テーブル１４の手前側端部が上方に張り出しており、張り出し角度が略直角であるとともに、張り出し部分の長さが試験管２０の直径以上であることが好ましい。テーブル１４は、後述する本実施形態のラベル貼付動作の終了後、試験管台１２から転がり落ちる試験管２０を受ける受け皿として機能する（図７）ため、張り出し部分の長さが試験管２０の直径程度ないしそれ以上のものであれば、転がり落ちる試験管２０をテーブル１４で好適に受け止めることができる。また、テーブル１４の手前側端部が上方に張り出していれば、張り出しのない場合等に比較して操作者がテーブル１４を下に押し下げる操作の操作性が向上する利点がある。
【００２３】
また、テーブル１４のクランク形状の中間部分は、テーブル１４がその回転可能範囲の上限に位置する状態において（すなわち、図２の状態）、ラベル貼付装置１０の手前側（操作者側）から奥側（ラベルプリンタ４０側）へ高さが下がるように傾斜が設けられている。この傾斜によって、操作者が試験管２０をラベル貼付装置１０にセットする際に（図２）、試験管台１２の傾斜によって試験管２０が手前側に転がり落ちるのを防ぐことができる。また、操作者がこの中間部分に試験管２０を載置したとき、傾斜によって試験管２０が自動的にセット位置に転がるため、傾斜がない場合等に比較して操作者が操作を楽に行うことができる。
【００２４】
操作者のテーブル１４の端部を押し下げる動作は、動作伝達部１５を介してリンク１６に伝達し、摩擦板１３を上方向にスライドさせる力となる。動作伝達部１５の具体的構成としては、ギヤを連結させたもの、ベルトを用いるもの、リンクを用いるもの、チェーンを用いるもの、また、これらを組み合わせたものなど、種々の構成が利用できる。本実施形態では、ギヤを連結させる構成を採用する。ギヤを連結させる構成は、部品点数を少なくすることができ、故障発生頻度を低減させる可能性が高まる点で有利である。
【００２５】
動作伝達部１５は、テーブル１４の回動する力が伝達する順に、ギヤ１５１，１５２，１５３，１５４，１５５の、５つのギヤを有する構成である。各ギヤは、各ギヤの中心を回転軸に、図３の矢印Ｃ及び矢印Ｃの逆方向に回転可能である。各ギヤの回転軸は、ラベル貼付装置１０の外装部材に固定されていてもよい。
【００２６】
ギヤ１５１は、テーブル１４の回転軸と固定的に連結している。本実施形態においては、テーブル１４の回転角がそのままギヤ１５１の回転角に転じる構成である。同様に、ギヤ１５１の回転角はギヤ１５２の回転角に、ギヤ１５２の回転角はギヤ１５３の回転角に、ギヤ１５３の回転角はギヤ１５４の回転角に、ギヤ１５４の回転角はギヤ１５５の回転角に伝達する。ギヤ１５５は、リンク１６の回転軸と固定的に連結している。本実施形態においては、ギヤ１５５の回転角がそのままリンク１６の回転角に転じる構成である。
【００２７】
以上に説明した動作伝達部１５の構成により、操作者がテーブル１４の端部を押し下げることによって、テーブル１４が図３の矢印Ｂの方向に回動し、その回転が動作伝達部１５の各ギヤをそれぞれ矢印Ｃの方向に回転させ、その結果、リンク１６が矢印Ｄの方向に回転する。
【００２８】
リンク１６は、回転可能に構成された板状の部材であって、その回転軸は、ギヤ１５５の回転の中心と同軸である。また、回転軸から放射状に伸びる直線方向に適度な長さを有するリンク孔１６１を備える。リンク孔１６１の幅は、摩擦板１３に固定されたピン１３１の直径と略同一であることが好ましい。また、リンク孔１６１，ピン１３１は、以下に説明する動作によっても変形しない程度以上の剛性を備えることが好ましい。
【００２９】
リンク１６が図３の矢印Ｄの方向に回転すると、リンク孔１６１と勘合するピン１３１は摩擦板１３に固定されているので、ピン１３１がリンク孔１６１の中を移動しつつ摩擦板１３を図３の矢印Ｅ方向に持ち上げる。持ち上げ始めの状態を示すのが図３であり、持ち上げ可能な限界まで持ち上げた状態を示すのが図５である。
【００３０】
摩擦板１３は、図３の矢印Ｅ及び矢印Ｅの逆方向にスライド可能な板状の部材であって、摩擦板１３に固定されたピン１３１と、試験管２０との接触面１３２を備える。接触面１３２は、少なくとも天板１１又は試験管台１２の試験管２０との接触面以上の摩擦係数を有する構成である。なお、摩擦板１３の形状は、板状に限定されず、筒状であってもよい。
【００３１】
図４に、試験管２０をラベル貼付装置１０にセットしたときの試験管２０周りの拡大図を示す。図４に示すように、天板１１と試験管台１２により試験管２０が挟持されると、天板１１は、鉛直方向のベクトルではなくラベル貼付装置１０の奥側へ若干の成分を伴うベクトルで、試験管２０を押圧する。そのため、図４の状態で摩擦板１３が矢印Ｅの方向にスライドすると、摩擦力が生じる。一方で、試験管２０は、天板１１と試験管台１２と接触する箇所では滑り、その結果、試験管２０が矢印Ｆ方向に回転する。
【００３２】
試験管２０が矢印Ｆ方向に回転すれば、ラベル３０は先端が試験管２０に貼り付けられているので、自然に矢印Ｇ方向に引っ張られ、繰り出される。繰り出されたラベル３０は、順次試験管２０に巻き付き、また、貼り付く。
【００３３】
テーブル１４が最後まで押し下げられ、その結果、試験管２０にラベル３０がすべて巻き付いた状態が図５に示されている。また、図５の試験管２０周りの拡大図を図６に示す。図６のように、試験管２０が矢印Ｆ方向に回転したことによって、ラベル３０は矢印Ｈ方向に巻き付いていき、試験管２０に貼り付く。
【００３４】
テーブル１４が最後まで押し下げられ、試験管２０にラベル３０が貼り付いた状態（図５）で、操作者により天板１１が図７の矢印Ｉの方向に押し上げられると、試験管２０は、試験管台１２の傾斜や延長ガイド１７の傾斜によって、矢印Ｊに示すように、テーブル１４まで転がり落ちてくる。
【００３５】
延長ガイド１７は、弾性体であって、例えばゴムや板バネが利用できる。延長ガイド１７は、延長ガイド１７に力が作用していないときは、図２，図３に示すようにテーブル１４の中間部分を延長した形状をしているが、テーブル１４が押し下げられると、試験管２０に当接して変形する（図５）。その後、操作者により天板１１が押し上げられると、変形から戻ろうとする力が働いて、図５に示す形状から図７に示す形状へと変化する。この変形により、セットされた試験管２０がテーブル１４へと転がり落ちやすくなる。
【００３６】
なお、延長ガイド１７の形状の復元は、図７に示すように、ストッパ１８によって途中で止められる。そのため、延長ガイド１７の変形が急激すぎたり、変形する力が強すぎたりすることによって、試験管２０が適切にテーブル１４に転がり落ちずに飛び出すような不具合を防止することができる。ストッパ１８は、ラベル貼付装置１０の外装部材に固定されている。
【００３７】
なお、延長ガイド１７と摩擦板１３の奥行き方向の位置関係は、特に限定するものではないが、本実施形態では次のようになっている。摩擦板１３は、延長ガイド１７が中を通る程度の大きさのスリット状の孔を備えており、この孔を延長ガイド１７が通っている。そのため、摩擦板１３と延長ガイド１７が空間的に互いに干渉することはない。
【００３８】
以上に説明した本実施形態のラベル貼付装置１０によると、操作者がレバーを引くだけの簡単な操作をすることによって自動的に試験管２０にラベル３０を巻くことが可能になる。したがって、操作者がピンセット等を用いて一枚ずつ貼り付けていたラベル３０を、容易に貼り付けることができるようになる。
【００３９】
なお、本実施形態の構成においては、試験管２０を回転させる力が電力や油圧による力等ではなく、当該試験管２０に接触する摩擦板１３から生じる摩擦力であるので、本実施形態の構成は小型化が容易な構造である。ただし、これは本発明の外延を限定する意図で言うものではなく、本発明の効果は、モータ動力やその他の力によっても奏せられるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１０ ラベル貼付装置
１１ 天板
１２ 試験管台
１３ 摩擦板
１３１ ピン
１３２ 接触面
１４ テーブル
１５ 動作伝達部
１５１，１５２，１５３，１５４，１５５ ギヤ
１６ リンク
１６１ リンク孔
１７ 延長ガイド
１８ ストッパ
２０ 試験管
３０ ラベル
４０ ラベルプリンタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関し、特に、円筒状の被着体にラベルを容易に貼り付けることが可能なラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する技術としては、特許文献１に記載の技術がある。飲料等が充填する金属缶や試験管などの円筒状の被着体に、ラベル片を自動的に貼り付けるラベル貼付装置の技術分野においては、種々の先行技術が知られている。例えば、特許文献１には、被着体を回転させ、その回転動作に同期するようにラベル連続体をラベルの供給部より繰り出して搬送し、ラベル片をラベル連続体から剥離しつつ被着体の外周面に貼着させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０３７４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
裏面に粘着性を有する紙片等の記録媒体（以下、単に「ラベル」という）の表面に印字や画像形成を行う画像形成装置は、ラベルプリンタとして一般に知られている。このラベルプリンタの中には、剥離モジュールを搭載して、ラベルを剥離紙から剥離した状態で出力するラベルプリンタがあり、既に市販されている。しかしながら、このようなラベルプリンタにおいては、出力したラベルを自動的に被着体に貼り付ける特別な機構等がない限り、操作者がラベルを、自らの手もしくはピンセット等を用いて一枚ずつ被着体に貼り付けなければならず、不便である。
【０００５】
また、上記ラベルプリンタにおいては、医療機関やラボラトリ向けに仕様を最適化し、例えば、ラベルに耐アルコール特性を持たせたり、バーコード印字を鮮明に行ったりするものがある。このような医療機関向けラベルプリンタは、出力したラベルを試験管の外周面に貼り付けることを意図して利用される場合があるが、このような場合であっても、上述したような、操作者がラベルを一枚ずつピンセット等でつまみ取って貼り付けるという、ユーザビリティに係る課題は解決されていない。
【０００６】
そこで上記課題を解決することを考えるが、例えば特許文献１に記載の方法は、実装する場合に大型専用装置に大掛かりな構造の機構が必要と考えられる。また、ローラやスポンジを利用して試験管へのラベル貼付を大量処理する専用装置もあるが、これらはいずれも、通常小型である医療機関向けラベルプリンタのユーザにとってオーバースペックであり、処理能力という観点では小型のラベルプリンタで十分なユーザのニーズに合致するものではない。
【０００７】
小型の医療機関向けラベルプリンタが出力するラベルを試験管に貼り付けるラベル貼付装置を提供する観点からは、上述した従来のラベル貼付装置の問題点として、少なくとも次の２点を指摘しうる。第１にローラ等を駆動するために電力が必要なこと、そして、第２に装置が大型で複雑な構造であること、である。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、小型化が容易な構造で操作者の操作する行為を動力源として円筒状の被着体にラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、上記目的を達成すべく様々な検討を重ねた結果、下記の構成を特徴とするラベル貼付装置により、上記課題を達成することを見出し、本発明をするに至った。
【００１０】
本発明に係る第１のラベル貼付装置は、円筒状の被着体がラベルを貼付される被着点近傍で一端を回動可能に支持されるテーブルの他端を、前記被着点と同じかより上方に配置される第１の位置から前記被着点より下方に配置される第２の位置に移動させる操作者の押下動作に応じて、前記被着点で回転可能に支持された前記被着体を回転させることにより前記ラベルを貼付することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る第２のラベル貼付装置は、円筒状の被着体がラベルを貼付される被着点近傍で一端を回動可能に支持され、他端が操作者の押下動作によって前記被着点と同じかより上方に配置される第１の位置から前記被着点より下方に配置される第２の位置に移動されるテーブルと、前記被着点で前記被着体を回転可能に支持する被着体支持手段と、前記押下動作によって生じる力を前記被着体支持手段に支持された前記被着体に伝達する動作伝達手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型化が容易な構造で操作者の操作する行為を動力源として円筒状の被着体にラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を実施するための形態に係るラベル貼付装置を装着した画像形成装置の外観例を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】図１に示したラベル貼付装置１０の要部構成を示す側面図（その１）である。
【図３】図１に示したラベル貼付装置１０の要部構成を示す側面図（その２）である。
【図４】本実施形態の作用を説明するための図（その１）である。
【図５】図１に示したラベル貼付装置１０の要部構成を示す側面図（その３）である。
【図６】本実施形態の作用を説明するための図（その２）である。
【図７】図１に示したラベル貼付装置１０の要部構成を示す側面図（その４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照しながら説明する。下記実施形態は、医療機関やラボラトリ向けに仕様を最適されたラベルプリンタが出力する剥離済みのラベルを、試験管に貼り付けるラベル貼付装置に本発明を適用したものである。言うまでもなく、本実施形態は、本発明を説明するための一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。例えば、ラベルプリンタは医療機関向けでなくてもよく、また、ラベルを貼り付ける円筒状の被着体は試験管に限定されるものでもない。
【００１５】
図１に、本実施形態に係るラベル貼付装置１０と、これを装着したラベルプリンタ４０の外観例を示す。図１（ａ）はラベル貼付装置１０及びラベルプリンタ４０の上面図であり、図１（ｂ）は側面図である。
【００１６】
図１に示すように、ラベルプリンタ４０は、試験管２０の外周面に貼り付けるラベル３０を、接着剤等が塗布された貼り付け面を下にして、貼り付け面が露出した状態で出力する。ラベル貼付装置１０は、このラベル３０が出力される側面に、好ましくは、アタッチメントとして着脱可能に取り付ける。図１中、二点鎖線で示す部分は、ラベル貼付装置１０の外装部材であって、図１では例として直方体で示したが、別の形であってもよい。
【００１７】
図２ないし図７に、ラベル貼付装置１０の要部構成を示す。図２ないし図７は、ラベル貼付装置１０を側面から見た図である。図２ないし図７に示すように、ラベル貼付装置１０は、天板１１と、試験管台１２と、摩擦板１３と、テーブル１４と、動作伝達部１５と、リンク１６と、延長ガイド１７と、ストッパ１８とを具備する構成である。
【００１８】
天板１１は、試験管台１２とともに試験管２０を適度な圧力で挟持する板状の部材であって、本実施形態では、ラベル貼付装置１０の奥側（ラベルプリンタ４０側）の辺を中心に回転可能である。回転方向は、図２の矢印Ａ及び矢印Ａの逆方向である。天板１１の回転軸は、ラベル貼付装置１０の外装部材に固定されている。また、天板１１は、試験管台１２とともに試験管２０を挟持する際に、試験管２０の外周面と天板１１によって、ラベル３０の先端をニップする（図３）。そのため、天板１１が操作者により矢印Ａ方向に押し下げられると、ラベル３０の先端が試験管２０に張り付く。また、天板１１により試験管２０がセットされると、摩擦板１３が試験管２０に接触する。
【００１９】
試験管台１２は、ラベル貼付装置１０の外装部材に固定されており、非可動である。試験管台１２の上面は、図２に示すように、ラベル貼付装置１０の奥側（ラベルプリンタ４０側）から手前側（操作者側）へ高さが下がるように傾斜が設けられている。この傾斜によって、試験管２０は、天板１１と試験管台１２によって挟持されていない場合、ラベル貼付装置の手前側へ転がり落ちる。
【００２０】
なお、天板１１と試験管台１２が試験管２０を挟持する圧力は、試験管２０が後述する摩擦版１３の摩擦力によって回転する際に妨げにならない程度であることが好ましい。
【００２１】
テーブル１４は、本実施形態においては、図示のように側面から見た場合クランク状の形状をしており、ギヤ１５１と固定的に連結している。また、テーブル１４は、ギヤ１５１の中心を回転軸に、図３の矢印Ｂ及び矢印Ｂの逆方向に回転可能である。操作者がテーブル１４の手前側（操作者側）端部を手によって下に押し下げた場合、テーブル１４は、ギヤ１５１の中心を回転軸に図３の矢印Ｂ方向に回転し、その回転はギヤ１５１に伝わる。
【００２２】
テーブル１４のクランク形状は、テーブル１４の手前側端部が上方に張り出しており、張り出し角度が略直角であるとともに、張り出し部分の長さが試験管２０の直径以上であることが好ましい。テーブル１４は、後述する本実施形態のラベル貼付動作の終了後、試験管台１２から転がり落ちる試験管２０を受ける受け皿として機能する（図７）ため、張り出し部分の長さが試験管２０の直径程度ないしそれ以上のものであれば、転がり落ちる試験管２０をテーブル１４で好適に受け止めることができる。また、テーブル１４の手前側端部が上方に張り出していれば、張り出しのない場合等に比較して操作者がテーブル１４を下に押し下げる操作の操作性が向上する利点がある。
【００２３】
また、テーブル１４のクランク形状の中間部分は、テーブル１４がその回転可能範囲の上限に位置する状態において（すなわち、図２の状態）、ラベル貼付装置１０の手前側（操作者側）から奥側（ラベルプリンタ４０側）へ高さが下がるように傾斜が設けられている。この傾斜によって、操作者が試験管２０をラベル貼付装置１０にセットする際に（図２）、試験管台１２の傾斜によって試験管２０が手前側に転がり落ちるのを防ぐことができる。また、操作者がこの中間部分に試験管２０を載置したとき、傾斜によって試験管２０が自動的にセット位置に転がるため、傾斜がない場合等に比較して操作者が操作を楽に行うことができる。
【００２４】
操作者のテーブル１４の端部を押し下げる動作は、動作伝達部１５を介してリンク１６に伝達し、摩擦板１３を上方向にスライドさせる力となる。動作伝達部１５の具体的構成としては、ギヤを連結させたもの、ベルトを用いるもの、リンクを用いるもの、チェーンを用いるもの、また、これらを組み合わせたものなど、種々の構成が利用できる。本実施形態では、ギヤを連結させる構成を採用する。ギヤを連結させる構成は、部品点数を少なくすることができ、故障発生頻度を低減させる可能性が高まる点で有利である。
【００２５】
動作伝達部１５は、テーブル１４の回動する力が伝達する順に、ギヤ１５１，１５２，１５３，１５４，１５５の、５つのギヤを有する構成である。各ギヤは、各ギヤの中心を回転軸に、図３の矢印Ｃ及び矢印Ｃの逆方向に回転可能である。各ギヤの回転軸は、ラベル貼付装置１０の外装部材に固定されていてもよい。
【００２６】
ギヤ１５１は、テーブル１４の回転軸と固定的に連結している。本実施形態においては、テーブル１４の回転角がそのままギヤ１５１の回転角に転じる構成である。同様に、ギヤ１５１の回転角はギヤ１５２の回転角に、ギヤ１５２の回転角はギヤ１５３の回転角に、ギヤ１５３の回転角はギヤ１５４の回転角に、ギヤ１５４の回転角はギヤ１５５の回転角に伝達する。ギヤ１５５は、リンク１６の回転軸と固定的に連結している。本実施形態においては、ギヤ１５５の回転角がそのままリンク１６の回転角に転じる構成である。
【００２７】
以上に説明した動作伝達部１５の構成により、操作者がテーブル１４の端部を押し下げることによって、テーブル１４が図３の矢印Ｂの方向に回動し、その回転が動作伝達部１５の各ギヤをそれぞれ矢印Ｃの方向に回転させ、その結果、リンク１６が矢印Ｄの方向に回転する。
【００２８】
リンク１６は、回転可能に構成された板状の部材であって、その回転軸は、ギヤ１５５の回転の中心と同軸である。また、回転軸から放射状に伸びる直線方向に適度な長さを有するリンク孔１６１を備える。リンク孔１６１の幅は、摩擦板１３に固定されたピン１３１の直径と略同一であることが好ましい。また、リンク孔１６１，ピン１３１は、以下に説明する動作によっても変形しない程度以上の剛性を備えることが好ましい。
【００２９】
リンク１６が図３の矢印Ｄの方向に回転すると、リンク孔１６１と勘合するピン１３１は摩擦板１３に固定されているので、ピン１３１がリンク孔１６１の中を移動しつつ摩擦板１３を図３の矢印Ｅ方向に持ち上げる。持ち上げ始めの状態を示すのが図３であり、持ち上げ可能な限界まで持ち上げた状態を示すのが図５である。
【００３０】
摩擦板１３は、図３の矢印Ｅ及び矢印Ｅの逆方向にスライド可能な板状の部材であって、摩擦板１３に固定されたピン１３１と、試験管２０との接触面１３２を備える。接触面１３２は、少なくとも天板１１又は試験管台１２の試験管２０との接触面以上の摩擦係数を有する構成である。なお、摩擦板１３の形状は、板状に限定されず、筒状であってもよい。
【００３１】
図４に、試験管２０をラベル貼付装置１０にセットしたときの試験管２０周りの拡大図を示す。図４に示すように、天板１１と試験管台１２により試験管２０が挟持されると、天板１１は、鉛直方向のベクトルではなくラベル貼付装置１０の奥側へ若干の成分を伴うベクトルで、試験管２０を押圧する。そのため、図４の状態で摩擦板１３が矢印Ｅの方向にスライドすると、摩擦力が生じる。一方で、試験管２０は、天板１１と試験管台１２と接触する箇所では滑り、その結果、試験管２０が矢印Ｆ方向に回転する。
【００３２】
試験管２０が矢印Ｆ方向に回転すれば、ラベル３０は先端が試験管２０に貼り付けられているので、自然に矢印Ｇ方向に引っ張られ、繰り出される。繰り出されたラベル３０は、順次試験管２０に巻き付き、また、貼り付く。
【００３３】
テーブル１４が最後まで押し下げられ、その結果、試験管２０にラベル３０がすべて巻き付いた状態が図５に示されている。また、図５の試験管２０周りの拡大図を図６に示す。図６のように、試験管２０が矢印Ｆ方向に回転したことによって、ラベル３０は矢印Ｈ方向に巻き付いていき、試験管２０に貼り付く。
【００３４】
テーブル１４が最後まで押し下げられ、試験管２０にラベル３０が貼り付いた状態（図５）で、操作者により天板１１が図７の矢印Ｉの方向に押し上げられると、試験管２０は、試験管台１２の傾斜や延長ガイド１７の傾斜によって、矢印Ｊに示すように、テーブル１４まで転がり落ちてくる。
【００３５】
延長ガイド１７は、弾性体であって、例えばゴムや板バネが利用できる。延長ガイド１７は、延長ガイド１７に力が作用していないときは、図２，図３に示すようにテーブル１４の中間部分を延長した形状をしているが、テーブル１４が押し下げられると、試験管２０に当接して変形する（図５）。その後、操作者により天板１１が押し上げられると、変形から戻ろうとする力が働いて、図５に示す形状から図７に示す形状へと変化する。この変形により、セットされた試験管２０がテーブル１４へと転がり落ちやすくなる。
【００３６】
なお、延長ガイド１７の形状の復元は、図７に示すように、ストッパ１８によって途中で止められる。そのため、延長ガイド１７の変形が急激すぎたり、変形する力が強すぎたりすることによって、試験管２０が適切にテーブル１４に転がり落ちずに飛び出すような不具合を防止することができる。ストッパ１８は、ラベル貼付装置１０の外装部材に固定されている。
【００３７】
なお、延長ガイド１７と摩擦板１３の奥行き方向の位置関係は、特に限定するものではないが、本実施形態では次のようになっている。摩擦板１３は、延長ガイド１７が中を通る程度の大きさのスリット状の孔を備えており、この孔を延長ガイド１７が通っている。そのため、摩擦板１３と延長ガイド１７が空間的に互いに干渉することはない。
【００３８】
以上に説明した本実施形態のラベル貼付装置１０によると、操作者がレバーを引くだけの簡単な操作をすることによって自動的に試験管２０にラベル３０を巻くことが可能になる。したがって、操作者がピンセット等を用いて一枚ずつ貼り付けていたラベル３０を、容易に貼り付けることができるようになる。
【００３９】
なお、本実施形態の構成においては、試験管２０を回転させる力が電力や油圧による力等ではなく、当該試験管２０に接触する摩擦板１３から生じる摩擦力であるので、本実施形態の構成は小型化が容易な構造である。ただし、これは本発明の外延を限定する意図で言うものではなく、本発明の効果は、モータ動力やその他の力によっても奏せられるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１０ ラベル貼付装置
１１ 天板
１２ 試験管台
１３ 摩擦板
１３１ ピン
１３２ 接触面
１４ テーブル
１５ 動作伝達部
１５１，１５２，１５３，１５４，１５５ ギヤ
１６ リンク
１６１ リンク孔
１７ 延長ガイド
１８ ストッパ
２０ 試験管
３０ ラベル
４０ ラベルプリンタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の被着体がラベルを貼付される被着点近傍で一端を回動可能に支持されるテーブルの他端を、前記被着点と同じかより上方に配置される第１の位置から前記被着点より下方に配置される第２の位置に移動させる操作者の押下動作に応じて、前記被着点で回転可能に支持された前記被着体を回転させることにより前記ラベルを貼付することを特徴とする、ラベル貼付装置。
【請求項２】
円筒状の被着体がラベルを貼付される被着点近傍で一端を回動可能に支持され、他端が操作者の押下動作によって前記被着点と同じかより上方に配置される第１の位置から前記被着点より下方に配置される第２の位置に移動されるテーブルと、
前記被着点で前記被着体を回転可能に支持する被着体支持手段と、
前記押下動作によって生じる力を前記被着体支持手段に支持された前記被着体に伝達する動作伝達手段とを有することを特徴とする、ラベル貼付装置。
【請求項３】
前記テーブルは、前記被着体支持手段による前記被着体の支持がなくなった場合に、前記被着体を受ける受け皿となることを特徴とする、請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記テーブルの動作と連動する弾性体をさらに有し、
前記弾性体は、前記押下動作によって前記被着体に変形しつつ当接し、前記被着体支持手段による前記被着体の支持がなくなった場合に、前記変形の復元力によって、前記被着体を前記テーブルへ押し出すことを特徴とする、請求項３記載のラベル貼付装置。
【請求項１】
円筒状の被着体がラベルを貼付される被着点近傍で一端を回動可能に支持されるテーブルの他端を、前記被着点と同じかより上方に配置される第１の位置から前記被着点より下方に配置される第２の位置に移動させる操作者の押下動作に応じて、前記被着点で回転可能に支持された前記被着体を回転させることにより前記ラベルを貼付することを特徴とする、ラベル貼付装置。
【請求項２】
円筒状の被着体がラベルを貼付される被着点近傍で一端を回動可能に支持され、他端が操作者の押下動作によって前記被着点と同じかより上方に配置される第１の位置から前記被着点より下方に配置される第２の位置に移動されるテーブルと、
前記被着点で前記被着体を回転可能に支持する被着体支持手段と、
前記押下動作によって生じる力を前記被着体支持手段に支持された前記被着体に伝達する動作伝達手段とを有することを特徴とする、ラベル貼付装置。
【請求項３】
前記テーブルは、前記被着体支持手段による前記被着体の支持がなくなった場合に、前記被着体を受ける受け皿となることを特徴とする、請求項２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記テーブルの動作と連動する弾性体をさらに有し、
前記弾性体は、前記押下動作によって前記被着体に変形しつつ当接し、前記被着体支持手段による前記被着体の支持がなくなった場合に、前記変形の復元力によって、前記被着体を前記テーブルへ押し出すことを特徴とする、請求項３記載のラベル貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−７３７０３（Ｐ２０１１−７３７０３Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２５４１３（Ｐ２００９−２２５４１３）
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣパーソナルプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（３０２０６９９３０）ＮＥＣパーソナルプロダクツ株式会社 (738)
【Ｆターム（参考）】
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