リニア・アクチュエータの手動オーバーライド操作のための装置及び方法
リニア・アクチュエータの手動オーバーライド操作のための装置及び方法が記載されている。実施例の装置は、アクチュエータに取り付けられる基体を有する。駆動部材が作動可能に基体に連結されており、アクチュエータのステムに選択的に係合可能であり、アクチュエータを手動で第１方向及び第２方向に操作可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の開示は、概要として制御弁に関し、より詳しくは、リニア・アクチュエータの手動オーバーライド操作のための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのプロセス制御弁は、周知のダイヤフラムまたはピストン空圧式アクチュエータを用いて空気圧で作動される。アクチュエータは、弁を開閉する力及び運動を供給することで制御弁を自動制御する。空圧式アクチュエータは、例えばリニアバルブ、回転バルブ等の制御弁に作動に用いられる。ゲートバルブ、グローブバルブ、ダイヤフラムバルブ、ピンチバルブ、アングルバルブ等のリニアバルブは、一般的に、流量制御部材（例えば弁体）を開放位置と閉じ位置との間で駆動する弁棒（例えば摺動式弁棒）を有する。バタフライバルブ、ボールバルブ、ディスクバルブ等の回転バルブは、一般的に、流量制御部材を開放位置と閉じ位置との間で駆動するバルブ軸を有する。また一般的に、アクチュエータステムが、直線運動をする弁棒または回転バルブ軸をアクチュエータ（例えば空圧式アクチュエータや油圧式アクチュエータ等）に作動可能に連結する。
【０００３】
動作では、制御部がアクチュエータを駆動して、弁棒またはバルブ軸ひいては流量制御部材を所望の位置に設定し、バルブを通過する流体を調節する。バルブが閉じているとき、流量制御部材は、一般的に、バルブ内の流路を取り囲む環状または円周状のシールに係合するように構成され、バルブを流体が（例えば一方向または双方向に）流れるのを阻止する。
【０００４】
緊急事態、電源の故障、または空圧式アクチュエータへの空気供給が絶たれているときには、バルブの流量制御部材の位置を所望の位置に（例えば閉じ位置に）手動でオーバーライドする必要があることがある。一般的に、制御弁用の公知の手動オーバーライド機構は、バルブの手動操作を可能とし、バルブの流量制御部材を所望の位置に動かすのに外部動力源を必要としない。外部動力源の代わりに、これらの手動オーバーライド機構は、一般的に手回し車、鎖車、レバー、クラッチの取り外しが可能な機構、あるいはこれらを組み合わせたものを用いて、人が加えた入力（手動）トルクに比べて大きな出力トルクを加える減速を提供する歯車列（例えばウォームドライブギヤボックス等）を駆動する。
【０００５】
公知の手動オーバーライド機構には、セルフロックウォームとウォームギアドライブがバルブを所望の位置に保持するウォームドライブギヤボックスを用いるものがある。しかし、この構成は、通常、手動オーバーライドステムの穴をアクチュエータステムの穴に合わせ、それらの穴にピンを差し込み、手動オーバーライド機構を係合する必要がある。緊急事態の際、このような工程は時間がかかるため採用できないことがある。その他の公知の用途で、手動でレバーを係合させれば手回し車でバルブを手動操作できるような取り外し可能なウォームドライブギヤボックスが用いられている。しかし、ウォームドライブギヤボックスは比較的高価で、アクチュエータに複雑な部品を組み込む必要がある。さらに、ウォームドライブギヤボックスを用いる最もよく知られた手動オーバーライド機構は、製造時に工場で設置される付属装置としてのみ入手可能であり、現場の既存のバルブに後で設置することができない。
【０００６】
別の公知の手動オーバーライド機構の例には、バルブを手動操作するためにアクチュエータに直接取り付けられる、手回し車とネジとを組み合わせた機構がある。しかし、この公知の構成は、いくつかのバルブに対しては一方向の操作しかできず、そのため、その手動オーバーライド機構では、これらのバルブを一度手動で操作したら、そのバルブをもう一方の、つまり反対の方向に操作することができない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの例において、手動オーバーライド装置は、アクチュエータに取り付けられる基体を備える。また手動オーバーライド装置は、前記基体に作動可能に連結され、前記アクチュエータのステムに選択的に係合可能であり、それにより前記アクチュエータを第１方向及び第２方向に手動操作できるようにする駆動部材を備える。
【０００８】
別の例において、手動オーバーライド装置は、アクチュエータに取り付けられる支持フレームと、前記アクチュエータに作動可能に連結されるステムとを備える。またこの例の装置は、前記支持フレームに作動可能に連結され、前記アクチュエータのステムに選択的に係合可能であり、それにより前記アクチュエータの変位を制御するよう前記アクチュエータを手動操作できるようにする駆動部材を備える。
【０００９】
更に別の例では、アクチュエータのオーバーライド方法は、支持フレームとリニア駆動部とを作動可能に連結することを含む。またこの例の方法は、前記支持フレームを前記アクチュエータに取り付けることを含み、前記アクチュエータがステムを備えている。さらにこの方法は、前記ステムに前記リニア駆動部を選択的に係合させることと、前記リニア駆動部を手動操作して前記ステムを第１位置と第２位置の間で移動させることを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】ピストンで作動する公知の制御弁の側面断面図である。
【図１Ｂ】ダイヤフラム空圧式アクチュエータで作動する公知の制御弁の側面断面図である。
【図２Ａ】手動オーバーライド装置の一例を示す断面図である。
【図２Ｂ】アクチュエータステムに作動可能に連結された図２Ａの手動オーバーライド装置の実施例の断面図である。
【図３Ａ】図２Ａ及び図２Ｂの手動オーバーライド装置の実施例の、手動オーバーライド装置をアクチュエータステムに連結するクリップを示す断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａのクリップの実施例の拡大図である。
【図４】ダイヤフラムアクチュエータに取り付けられた手動オーバーライド装置の実施例の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
概要として、本明細書で説明する手動オーバーライド装置の実施例は、例えばバルブアクチュエータに選択的つまり着脱自在に係合して、そのアクチュエータを制御可能にし、それによりバルブの流量制御部材を、流体がバルブを通って流れることができる全開位置と、流体がバルブを通って流れるのを制限もしくは阻止する全閉位置との間の任意の位置に位置決めするために用いることができる。本明細書に記載する手動オーバーライド装置の実施例は、例えば、スロットルバルブ、オン／オフバルブ等のような、リニア・アクチュエータを有する空圧作動式制御弁に適用できる。特に、実施例の手動オーバーライド装置は、デュアル作動式アクチュエータ（つまり、加圧された流体を弁の開閉に用いるタイプ）及び、流体作用時に弁を開き、不作用時に弁を閉じるように作動する弁（つまり、バネで弁を閉止位置に付勢するタイプ）と共に用いるのが特に有利である。さらに、本明細書に記載する手動オーバーライド装置の実施例は、工場で製造時に設置される付属装置として提供してもよいし、現場の既存の制御弁に後で改造して設置することもできる。
【００１２】
本発明の手動オーバーライド装置の実施例を説明する前に、先ず図１Ａ及び図１Ｂを参照して公知の空圧作動式制御弁について簡単に述べる。一般的に、制御弁組立体は、内部に狭窄部が設けられたバルブ本体と、バルブに作動力を供給するアクチュエータとを備えている。バルブ本体は、バルブハウジングの主要圧力境界であり、導管接続端と流体通過路を提供し、バルブ流量制御部材（例えば弁体）のための座面を支えている。内部狭窄部は、バルブの内部構成要素であり、これらがバルブを通過する流体の流れを制御する。例えば、弁棒摺動型バルブ（例えばグローブバルブ）では、狭窄部には、流量制御部材と、環状弁座と、ケージと、弁棒（バルブステム）と、ステムピンが設けられる。
【００１３】
ピストン式アクチュエータやダイヤフラム式アクチュエータのような空圧式アクチュエータが、制御弁を作動するのに一般的に用いられる。一例として、ピストン作動式制御弁１００とダイヤフラム作動式制御弁１０１を、それぞれ図１Ａ及び図１Ｂに示し、これらの図を参照して以下に説明する。しかし、本発明の手動オーバーライド装置に関して説明する例は、図１Ａ及び図１Ｂに示す例に限定されず、例えば図１Ｂのアクチュエータ１４２のようなリニア・アクチュエータにより作動される、例えば弁棒摺動型バルブ（例えばゲートバルブ、グローブバルブ等）や回転バルブ（例えばボールバルブ、ディスクバルブ、バタフライバルブ等）のような多様な種類のバルブと共に用いることができる。
【００１４】
図１Ａの制御弁１００は、弁帽１０４に接続されたバルブ本体１０２を有する。弁帽１０４内にはアクチュエータステム１０６が保持され、アクチュエータステム１０６の下端１１０には弁棒１０８が連結されている。弁棒１０８は、弁帽１０４を貫通してバルブ本体１０２に入り込んでいる。この例では、弁体１１２が弁棒１０８の下端１１４に連結されている。弁棒１０８と弁体１１２は、一体の部材として形成してもよいし、別々の部材として形成して通常の固定手段で接続してもよい。弁体１１２は、オリフィス１２０の弁座１１８と協働して、流体が入口通路１２２から出口通路１２４へと流れるとき通過する流路面積を制御する座面１１６を有する。これにより、制御弁１００を通過することができる流量が、弁棒１０８の位置、ひいてはオリフィス１２０の弁座１１８に対する弁体１１２の位置によって制御できる。弁棒１０８の位置は、弁体１１２が弁座１１８と密閉係合状態にある閉じ位置から全開位置ないし最大流量位置まで可変である。
【００１５】
図１Ａに示す例は、一般的に、流体作用時開型（つまり常閉型）ピストン作動式バルブと呼ばれる。ピストン１２６は、加圧された、例えば空気等の流体がピストン１２６の面１２７に作用したときに弁体１１２を開放位置に駆動する。ピストンシリンダケーシング１２８は、ピストン１２６を保持し、かつ弁帽１０４に接続されている。ピストン１２６はアクチュエータステム１０６の上端１３０にナット１３２で連結されている。バネ座１３６とピストン１２６との間に設けられたバネ１３４は、ピストン１２６の面１２７に加圧流体が作用していないときに弁体１１２を閉じ位置に保つよう付勢する。
【００１６】
作動時には、加圧流体（例えば空気）が（図示しない）入口から加えられて、ピストン１２６を駆動し、バネ１３４を圧縮しつつ長手方向行路に沿ってバルブ本体１０２から離れる方向に動かす。このピストン１２６の動きにより、アクチュエータステム１０６と、弁棒１０８と、ひいては弁体１１２とが、弁座１１８から離れ、それにより流体がオリフィス１２０を通って流れることができるようになる。ピストン１２６に加わる空気圧が無くなるまたは取り除かれると、ピストン１２６とアクチュエータステム１０６はバネ１３４の影響力に従って動き、弁体１１２を弁座１１８に向かって動かし、及び／または弁体１１２を弁座１１８と接合させて、流体がオリフィス１２０を通るのを制限する。調整可能ネジ１３８は、ピストン１２６とアクチュエータステム１０６の移動量を制限するストッパとして作用することによって、流体の最大流量を制限するために用いることができる。
【００１７】
図１Ｂの例では、ダイヤフラム式アクチュエータ１４２が、図１Ａで説明したバルブと実質的に同様のバルブ１４４に連結されている。図１Ａのバルブの構成要素と同様ないし同一のバルブ１４４の構成要素は、同じ符号で示す。図１Ｂの制御弁１０１は、一般的に流体作用時閉型（つまり常開型）ダイヤフラム作動式バルブと呼ばれる。ダイヤフラムケーシング１５０は弁帽１５２に接続されており、その中に、制御圧力に対応して中央取り付けハブ１５６を動かすダイヤフラム１５４を保持している。ダイヤフラムケーシング１５０は、ネジまたはボルトで相互に接合された上部１５８と下部１６０とを有する。中央取り付けハブ１５６は、アクチュエータ１４２のステム１６２の上端１６６にハブナット１６４で連結されている。ステム１６２は、その下端１６８が弁棒１０８に連結されており、さらに弁棒１０８は弁体１１２に連結されている。バネ座１７２とダイヤフラム１５４との間に設けられたバネ１７０は、ダイヤフラム１５４に加圧流体が作用していないときに弁体１１２を開放位置に動かす。排気栓１７４をダイヤフラムケーシング１５０に設けて、加圧された流体をケーシング１５０から逃すようにしてもよい。
【００１８】
図２Ａは手動オーバーライド装置の一例２００を示す。この例の手動オーバーライド装置２００は、アクチュエータを手動操作するための駆動部材ともいえるオーバーライド機構２０２と、オーバーライド機構ないし駆動部材２０２をアクチュエータに取り付けるための基体ともいえる支持フレーム２０４とを備えている。図示の例では、オーバーライド機構、すなわち駆動部材２０２は、回転部材２０８に連結されるネジ切りされた部材２０６を有する。図示のように、回転部材は、ほぼ中心付近に配置されたブシュ２１０とハンドル２１２とを有する手回し車２０８とすることができる。手回し車２０８のブシュ２１０は、雌ネジが切られた本体２１６（図２Ｂ）と頭部２１８とを有するネジ切りされたスラストナット２１４に同軸連結されている。ネジ切りされた部材２０６は、一例として、雄ネジが切られた長尺ネジとして示す。スラストナット２１４は、長尺ネジ２０６と螺合しており、それにより、長尺ネジ２０６の縦軸２１９を中心にして手回し車２０８を時計方向または反時計方向のいずれかに回すと、長尺ネジ２０６が、その長手方向の直線的行路に沿って移動（例えば伸び出たり引っ込んだり）する。他の実施例において、手回し車２０８のブシュ２１０をネジ切りして、長尺ネジ２０６と螺合させるようにしてもよい。さらに別の実施例において、長尺ネジ２０６の上端を四角またはその他の多角形に成型して、長尺ネジ２０６を手で回すためのクランクや、手回し車やレンチ等を受けるようにすることもできる。長尺ネジ２０６を覆って埃や傷から護るためのキャップ２０７を設けてもよい。
【００１９】
図示の実施例において、カラー２２２が長尺ネジ２０６の再下端２２４（図２Ｂ）に連結されている。カラー２２２は、外壁にクリップ３００（図３Ｂ）を保持するための溝すなわちチャネル２２６が形成されており、その溝２２６によって隔てられた段付き内壁部、すなわち内壁２２８ａ、２２８ｂを有する。これらの内壁部は、後述するようにアクチュエータのステムを受けて、このステムと係合するようなサイズになっている。図示の実施例において、カラー２２２と長尺ネジ２０６は、例えば機械加工等の適宜の加工により実質的に１つのつまり単体の部品として一体成形される。しかし、他の実施例において、カラー２２２と長尺ネジ２０６を別体の部品として形成し、機械的固定手段、溶接またはその他の適当な固定機構により連結することもできる。
【００２０】
駆動部材２０２は、実質的にステム１０６と同軸に整列されており、それによりステム１０６はアクチュエータ１００のケーシング１２８を貫通して延在し（図１Ａ）、駆動部材２０２と着脱自在に係合することができ、それによりアクチュエータ１００の手動操作を可能とする。実施例に示すように、オーバーライドステムともいえる円筒状部材２３０は、その一端がアクチュエータステム１０６に作動可能に連結されて、アクチュエータステム延長部を形成する。円筒状部材ないしオーバーライドステム２３０は、その他端に、凹状溝２３４により形成されたリップ２３２を有する。オーバーライドステム２３０のリップ２３２は、カラー２２２に取り外し可能に連結できるサイズにされ、リップ２３２はカラー２２２の段付き内壁部２２８ａに係合するようになっている。オーバーライドステム２３０は、ピストン式アクチュエータではピストンナット１３２（図１Ａ）に代えて設けられ、ダイヤフラム式アクチュエータではハブナット１６４（図１Ｂ）に代えて設けられる。アクチュエータステム１０６は、オーバーライドステム２３０のネジ穴２３６に螺合されて、オーバーライドステム２３０をピストン１２６に連結する。他の実施例において、オーバーライドステム２３０を、機械的固定手段、溶接、またはその他の適当な固定機構によって、アクチュエータステム１０６及び／またはピストン１２６に作動可能に連結してもよい。実施例の手動オーバーライド装置２００は、カラー２２２がオーバーライドステム２３０に係合していないときには、アクチュエータ１００の動作に干渉したり影響を及ぼしたりすることがない。
【００２１】
図２Ａに示すように、支持フレームないし基体２０４は、一端にフランジ２４０を有する概ね円錐形の本体２３８を有し、他端には長尺ネジ２０６とスラストナット２１４を受けるための開口２４２を有するものとすることができる。開口２４２は、スラストナット２１４の頭部２１８を回転可能に受けるようなサイズにされた段付き内壁２４４を有する。留め座金２４６がネジ２４８ａ、２４８ｂによって、支持フレームないし基体２０４の内側の面２５０に取り付けられている。段付き内壁２４４と留め座金２４６とは、長尺ネジ２０６が回転しつつ縦軸２１９に沿って移動する際に、スラストナット２１４の位置を固定する。他の実施例において、開口２４２をネジ切りして、長尺ネジ２０６と螺合させてもよい。支持フレームないし基体２０４は、アルミニウム、鋼またはその他の任意の材料から作ることができる。
【００２２】
支持フレームないし基体２０４には開口部２５２を設けることができ、ここを通して、カラー２２２とオーバーライドステム２３０とを支持フレームないし基体２０４の外側から挿入することで、手動オーバーライド装置２００をアクチュエータ１００に選択的に係合させることができる。他の実施例において、開口部２５２を蓋または扉で覆って、長尺ネジ２０６やカラー２２２やオーバーライドステム２３０が埃や屑により汚れるのを防ぐようにしてもよい。
【００２３】
支持フレームないし基体２０４のフランジ２４０には、支持フレームないし基体２０４をアクチュエータ１００のケーシング１２８に取り付けるための複数の取り付け穴２５４が設けられている。支持フレームないし基体２０４は、複数の取り付け穴２５４を貫通してケーシング１２８の対応するネジ穴２５８に係合するボルト２５６または他の任意の適当な固定手段によって、ケーシング１２８に取り付けることができる。他の実施例において、支持フレームないし基体２０４をケーシング１２８に別の手段、例えば溶接、リベット、フック、クリップ等を用いて固定してもよい。さらに別の実施例において、支持フレームないし基体２０４とケーシング１２８を（例えば射出成形により）一体成形して、一体すなわち単一構造部とすることもできる。
【００２４】
図２Ｂは、アクチュエータに選択的且つ作動可能に係合された手動オーバーライド２００装置を示す。上記のように、カラー２２２は、緊急事態において、カラー２２２とオーバーライドステム２３０とを手で係合させる必要なく、オーバーライドステム２３０に選択的に係合して、弁の構造（つまり流体作用時開型、流体作用時閉型等）に応じて、バルブを迅速に開放または閉鎖することができる。このように、カラー２２２はオーバーライドステム２３０に係合して、アクチュエータ１００を、第１方向と、第１方向とは反対の第２方向の間で手動操作する（例えば、アクチュエータ１００のステム１０６を縦軸２１９に沿って双方向に動かす）ことを可能とする。
【００２５】
図３Ａ及び図３Ｂは、アクチュエータとアクチュエータに連結されたバルブとを手動制御するためにカラー２２２をオーバーライドステム２３０に連結するための、実施例の手動オーバーライド装置２００に用いることのできる取り外し可能なＵ字形クリップ３００の一例を示す。クリップ３００は、溝２２６及び溝２３４（図２Ａ）に係合するサイズにされ、これにより、カラー２２２をオーバーライドステム２３０に連結する。図示のように、クリップ３００には、クリップ３００を簡単にカラー２２２に差し込んだり、そこから取り外したりできるようにするための環状部３０１を設けてもよい。
【００２６】
図２Ａから図３Ｂに示すように、空圧式アクチュエータ（例えばアクチュエータ１００）が正常動作しているときには、手動オーバーライド装置２００はオーバーライドステム２３０から切り離されており（図２Ａ）、オーバーライドステム２３０は、手動オーバーライド装置２００から干渉されることなく、ピストン１２６と共に自由に動くことができる。手動オーバーライド装置２００を使用するには、操作員が手回し車２０８を回転させて長尺ネジ２０６を伸び出させ、カラー２２２をオーバーライドステム２３０に着脱自在に係合させ、アクチュエータ１００のステム１０６を手動で動かせるようにする。図示の例では、手動オーバーライド装置２００がオーバーライドステム２３０から切り離されているとき、クリップ３００はカラー２２２の溝２２６に嵌められている。カラー２２２がオーバーライドステム２３０と係合するとき、クリップ３００は拡がってリップ２３２を乗り越えて溝２３４に嵌り込み、カラー２２２とオーバーライドステム２３０とを連結させる。このようにして、手動オーバーライド装置２００は、カラー２２２とオーバーライドステム２３０を手で係合させる必要なく、アクチュエータに係合する。カラー２２２とオーバーライドステム２３０とが係合すると、オーバーライドステム２３０の溝２３４がカラー２２２の溝２２６と実質的に同じ位置にくる。しかし他の実施例において、カラー２２２をオーバーライドステム２３０に連結するために、カラー２２２がオーバーライドステム２３０に係合させてから、クリップ３００を手で基体開口部２５２を介して溝２２６及び２３４に差し込むようにしてもよい。これにより、クリップ３００を手で溝２２６及び２３４に差し込むまでは、カラー２２２をオーバーライドステム２３０に係合させて手回し車を回すことで、アクチュエータを手動で一方向に動かすことができる。
【００２７】
アクチュエータの変位方向を手動制御するために、操作員は手回し車２０８を時計方向または反時計方向のいずれかに回して、長尺ネジ２０６を伸張または後退させ、それにより、カラー２２２とオーバーライドステム２３０が、縦方向の、すなわち軸２１９に沿った直線的な行路を移動する。アクチュエータステム１０６に連結されているので、オーバーライドステム２３０は、弁棒１０８及び弁体１１２を軸２１９に沿って移動させる。移動範囲の一方の端は、弁体１１２が弁座１１８と密閉係合する閉じ位置であり、他方の端は、弁棒１０８がその全許容移動範囲を移動した、全開の最大流量位置である。手動オーバーライドを切り離してバルブを自動運転に戻すには、操作員は、支持フレームないし基体２０４内のアクセス開口部を介してクリップ３００を取り外し、手回し車２０８を回転させて長尺ネジ２０６及びカラー２２２を図２Ａに示す位置まで後退させ、これにより、カラー２２２をオーバーライドステム２３０から切り離す。切り離したとき、操作員は、カラー２２２の溝２２６に再びクリップ３００を差し込むことができる。他の実施例において、クリップ３００を手動オーバーライド装置２００に（例えば基体２０４に）、ワイヤー、ストリング等を用いて取り付けるようにしてもよい。
【００２８】
手動オーバーライド装置２００は、既存の、現場で既に作動している制御弁に後から取り付けて改造することができる。例えば図４に、図１Ｂの制御弁１０１に手動オーバーライド装置２００を後から改造して取り付けた例を示す。この例では、排気栓１７４とハブナット１６４が取り外され、その代わりにオーバーライドステム２３０が取り付けられている。オーバーライドステム２３０は、ダイヤフラム１５４のアクチュエータステム１６２に固定することでアクチュエータステム１６２に連結される。手動オーバーライド２００の支持フレームないし基体２０４は、バルブのケーシング１５０に直接取りつけることができる。図示の例に示すように、支持フレームないし基体２０４内のフランジ２４０がケーシング１５０の幅を超えて延在していたり、ケーシング１５０の表面がフランジ２４０を取り付けられないようなものであったりする場合、板４０２を用いることができる。図示の例では、支持フレームないし基体２０４は、フランジ２４０の穴２５４に対応して板４０２に設けられた複数の穴４０６にボルト４０４を通すことで、板４０２に取り付けられる。それから板４０２が、ケーシング１５０の上部１５８に設けられた複数の穴４１０を通って板４０２の複数のネジ穴４１２に係合するキャップネジ４０８によって、ケーシング１５０の上部１５８に取り付けられる。他の実施例において、溶接、留め具、またはその他の適当な固定機構を用いて、支持フレームないし基体２０４を板４０２に、及び／または板４０２をケーシング１５０に取り付けてもよい。さらに別の実施例において、フランジ２４０をケーシング１５０の輪郭にほぼ一致するように湾曲させて、ケーシング１５０の上に組付けてもよい。
【００２９】
以上本明細書において、いくつかの方法、装置及び製造部品の説明をしたが、本発明の特許の範囲は、これらに限定されない。むしろ、本発明の特許は、文字通りまたは均等論の元に添付の請求項の範囲に含まれるといえる全ての方法、装置及び製造部品を網羅する。
【技術分野】
【０００１】
本発明の開示は、概要として制御弁に関し、より詳しくは、リニア・アクチュエータの手動オーバーライド操作のための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのプロセス制御弁は、周知のダイヤフラムまたはピストン空圧式アクチュエータを用いて空気圧で作動される。アクチュエータは、弁を開閉する力及び運動を供給することで制御弁を自動制御する。空圧式アクチュエータは、例えばリニアバルブ、回転バルブ等の制御弁に作動に用いられる。ゲートバルブ、グローブバルブ、ダイヤフラムバルブ、ピンチバルブ、アングルバルブ等のリニアバルブは、一般的に、流量制御部材（例えば弁体）を開放位置と閉じ位置との間で駆動する弁棒（例えば摺動式弁棒）を有する。バタフライバルブ、ボールバルブ、ディスクバルブ等の回転バルブは、一般的に、流量制御部材を開放位置と閉じ位置との間で駆動するバルブ軸を有する。また一般的に、アクチュエータステムが、直線運動をする弁棒または回転バルブ軸をアクチュエータ（例えば空圧式アクチュエータや油圧式アクチュエータ等）に作動可能に連結する。
【０００３】
動作では、制御部がアクチュエータを駆動して、弁棒またはバルブ軸ひいては流量制御部材を所望の位置に設定し、バルブを通過する流体を調節する。バルブが閉じているとき、流量制御部材は、一般的に、バルブ内の流路を取り囲む環状または円周状のシールに係合するように構成され、バルブを流体が（例えば一方向または双方向に）流れるのを阻止する。
【０００４】
緊急事態、電源の故障、または空圧式アクチュエータへの空気供給が絶たれているときには、バルブの流量制御部材の位置を所望の位置に（例えば閉じ位置に）手動でオーバーライドする必要があることがある。一般的に、制御弁用の公知の手動オーバーライド機構は、バルブの手動操作を可能とし、バルブの流量制御部材を所望の位置に動かすのに外部動力源を必要としない。外部動力源の代わりに、これらの手動オーバーライド機構は、一般的に手回し車、鎖車、レバー、クラッチの取り外しが可能な機構、あるいはこれらを組み合わせたものを用いて、人が加えた入力（手動）トルクに比べて大きな出力トルクを加える減速を提供する歯車列（例えばウォームドライブギヤボックス等）を駆動する。
【０００５】
公知の手動オーバーライド機構には、セルフロックウォームとウォームギアドライブがバルブを所望の位置に保持するウォームドライブギヤボックスを用いるものがある。しかし、この構成は、通常、手動オーバーライドステムの穴をアクチュエータステムの穴に合わせ、それらの穴にピンを差し込み、手動オーバーライド機構を係合する必要がある。緊急事態の際、このような工程は時間がかかるため採用できないことがある。その他の公知の用途で、手動でレバーを係合させれば手回し車でバルブを手動操作できるような取り外し可能なウォームドライブギヤボックスが用いられている。しかし、ウォームドライブギヤボックスは比較的高価で、アクチュエータに複雑な部品を組み込む必要がある。さらに、ウォームドライブギヤボックスを用いる最もよく知られた手動オーバーライド機構は、製造時に工場で設置される付属装置としてのみ入手可能であり、現場の既存のバルブに後で設置することができない。
【０００６】
別の公知の手動オーバーライド機構の例には、バルブを手動操作するためにアクチュエータに直接取り付けられる、手回し車とネジとを組み合わせた機構がある。しかし、この公知の構成は、いくつかのバルブに対しては一方向の操作しかできず、そのため、その手動オーバーライド機構では、これらのバルブを一度手動で操作したら、そのバルブをもう一方の、つまり反対の方向に操作することができない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの例において、手動オーバーライド装置は、アクチュエータに取り付けられる基体を備える。また手動オーバーライド装置は、前記基体に作動可能に連結され、前記アクチュエータのステムに選択的に係合可能であり、それにより前記アクチュエータを第１方向及び第２方向に手動操作できるようにする駆動部材を備える。
【０００８】
別の例において、手動オーバーライド装置は、アクチュエータに取り付けられる支持フレームと、前記アクチュエータに作動可能に連結されるステムとを備える。またこの例の装置は、前記支持フレームに作動可能に連結され、前記アクチュエータのステムに選択的に係合可能であり、それにより前記アクチュエータの変位を制御するよう前記アクチュエータを手動操作できるようにする駆動部材を備える。
【０００９】
更に別の例では、アクチュエータのオーバーライド方法は、支持フレームとリニア駆動部とを作動可能に連結することを含む。またこの例の方法は、前記支持フレームを前記アクチュエータに取り付けることを含み、前記アクチュエータがステムを備えている。さらにこの方法は、前記ステムに前記リニア駆動部を選択的に係合させることと、前記リニア駆動部を手動操作して前記ステムを第１位置と第２位置の間で移動させることを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】ピストンで作動する公知の制御弁の側面断面図である。
【図１Ｂ】ダイヤフラム空圧式アクチュエータで作動する公知の制御弁の側面断面図である。
【図２Ａ】手動オーバーライド装置の一例を示す断面図である。
【図２Ｂ】アクチュエータステムに作動可能に連結された図２Ａの手動オーバーライド装置の実施例の断面図である。
【図３Ａ】図２Ａ及び図２Ｂの手動オーバーライド装置の実施例の、手動オーバーライド装置をアクチュエータステムに連結するクリップを示す断面図である。
【図３Ｂ】図３Ａのクリップの実施例の拡大図である。
【図４】ダイヤフラムアクチュエータに取り付けられた手動オーバーライド装置の実施例の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
概要として、本明細書で説明する手動オーバーライド装置の実施例は、例えばバルブアクチュエータに選択的つまり着脱自在に係合して、そのアクチュエータを制御可能にし、それによりバルブの流量制御部材を、流体がバルブを通って流れることができる全開位置と、流体がバルブを通って流れるのを制限もしくは阻止する全閉位置との間の任意の位置に位置決めするために用いることができる。本明細書に記載する手動オーバーライド装置の実施例は、例えば、スロットルバルブ、オン／オフバルブ等のような、リニア・アクチュエータを有する空圧作動式制御弁に適用できる。特に、実施例の手動オーバーライド装置は、デュアル作動式アクチュエータ（つまり、加圧された流体を弁の開閉に用いるタイプ）及び、流体作用時に弁を開き、不作用時に弁を閉じるように作動する弁（つまり、バネで弁を閉止位置に付勢するタイプ）と共に用いるのが特に有利である。さらに、本明細書に記載する手動オーバーライド装置の実施例は、工場で製造時に設置される付属装置として提供してもよいし、現場の既存の制御弁に後で改造して設置することもできる。
【００１２】
本発明の手動オーバーライド装置の実施例を説明する前に、先ず図１Ａ及び図１Ｂを参照して公知の空圧作動式制御弁について簡単に述べる。一般的に、制御弁組立体は、内部に狭窄部が設けられたバルブ本体と、バルブに作動力を供給するアクチュエータとを備えている。バルブ本体は、バルブハウジングの主要圧力境界であり、導管接続端と流体通過路を提供し、バルブ流量制御部材（例えば弁体）のための座面を支えている。内部狭窄部は、バルブの内部構成要素であり、これらがバルブを通過する流体の流れを制御する。例えば、弁棒摺動型バルブ（例えばグローブバルブ）では、狭窄部には、流量制御部材と、環状弁座と、ケージと、弁棒（バルブステム）と、ステムピンが設けられる。
【００１３】
ピストン式アクチュエータやダイヤフラム式アクチュエータのような空圧式アクチュエータが、制御弁を作動するのに一般的に用いられる。一例として、ピストン作動式制御弁１００とダイヤフラム作動式制御弁１０１を、それぞれ図１Ａ及び図１Ｂに示し、これらの図を参照して以下に説明する。しかし、本発明の手動オーバーライド装置に関して説明する例は、図１Ａ及び図１Ｂに示す例に限定されず、例えば図１Ｂのアクチュエータ１４２のようなリニア・アクチュエータにより作動される、例えば弁棒摺動型バルブ（例えばゲートバルブ、グローブバルブ等）や回転バルブ（例えばボールバルブ、ディスクバルブ、バタフライバルブ等）のような多様な種類のバルブと共に用いることができる。
【００１４】
図１Ａの制御弁１００は、弁帽１０４に接続されたバルブ本体１０２を有する。弁帽１０４内にはアクチュエータステム１０６が保持され、アクチュエータステム１０６の下端１１０には弁棒１０８が連結されている。弁棒１０８は、弁帽１０４を貫通してバルブ本体１０２に入り込んでいる。この例では、弁体１１２が弁棒１０８の下端１１４に連結されている。弁棒１０８と弁体１１２は、一体の部材として形成してもよいし、別々の部材として形成して通常の固定手段で接続してもよい。弁体１１２は、オリフィス１２０の弁座１１８と協働して、流体が入口通路１２２から出口通路１２４へと流れるとき通過する流路面積を制御する座面１１６を有する。これにより、制御弁１００を通過することができる流量が、弁棒１０８の位置、ひいてはオリフィス１２０の弁座１１８に対する弁体１１２の位置によって制御できる。弁棒１０８の位置は、弁体１１２が弁座１１８と密閉係合状態にある閉じ位置から全開位置ないし最大流量位置まで可変である。
【００１５】
図１Ａに示す例は、一般的に、流体作用時開型（つまり常閉型）ピストン作動式バルブと呼ばれる。ピストン１２６は、加圧された、例えば空気等の流体がピストン１２６の面１２７に作用したときに弁体１１２を開放位置に駆動する。ピストンシリンダケーシング１２８は、ピストン１２６を保持し、かつ弁帽１０４に接続されている。ピストン１２６はアクチュエータステム１０６の上端１３０にナット１３２で連結されている。バネ座１３６とピストン１２６との間に設けられたバネ１３４は、ピストン１２６の面１２７に加圧流体が作用していないときに弁体１１２を閉じ位置に保つよう付勢する。
【００１６】
作動時には、加圧流体（例えば空気）が（図示しない）入口から加えられて、ピストン１２６を駆動し、バネ１３４を圧縮しつつ長手方向行路に沿ってバルブ本体１０２から離れる方向に動かす。このピストン１２６の動きにより、アクチュエータステム１０６と、弁棒１０８と、ひいては弁体１１２とが、弁座１１８から離れ、それにより流体がオリフィス１２０を通って流れることができるようになる。ピストン１２６に加わる空気圧が無くなるまたは取り除かれると、ピストン１２６とアクチュエータステム１０６はバネ１３４の影響力に従って動き、弁体１１２を弁座１１８に向かって動かし、及び／または弁体１１２を弁座１１８と接合させて、流体がオリフィス１２０を通るのを制限する。調整可能ネジ１３８は、ピストン１２６とアクチュエータステム１０６の移動量を制限するストッパとして作用することによって、流体の最大流量を制限するために用いることができる。
【００１７】
図１Ｂの例では、ダイヤフラム式アクチュエータ１４２が、図１Ａで説明したバルブと実質的に同様のバルブ１４４に連結されている。図１Ａのバルブの構成要素と同様ないし同一のバルブ１４４の構成要素は、同じ符号で示す。図１Ｂの制御弁１０１は、一般的に流体作用時閉型（つまり常開型）ダイヤフラム作動式バルブと呼ばれる。ダイヤフラムケーシング１５０は弁帽１５２に接続されており、その中に、制御圧力に対応して中央取り付けハブ１５６を動かすダイヤフラム１５４を保持している。ダイヤフラムケーシング１５０は、ネジまたはボルトで相互に接合された上部１５８と下部１６０とを有する。中央取り付けハブ１５６は、アクチュエータ１４２のステム１６２の上端１６６にハブナット１６４で連結されている。ステム１６２は、その下端１６８が弁棒１０８に連結されており、さらに弁棒１０８は弁体１１２に連結されている。バネ座１７２とダイヤフラム１５４との間に設けられたバネ１７０は、ダイヤフラム１５４に加圧流体が作用していないときに弁体１１２を開放位置に動かす。排気栓１７４をダイヤフラムケーシング１５０に設けて、加圧された流体をケーシング１５０から逃すようにしてもよい。
【００１８】
図２Ａは手動オーバーライド装置の一例２００を示す。この例の手動オーバーライド装置２００は、アクチュエータを手動操作するための駆動部材ともいえるオーバーライド機構２０２と、オーバーライド機構ないし駆動部材２０２をアクチュエータに取り付けるための基体ともいえる支持フレーム２０４とを備えている。図示の例では、オーバーライド機構、すなわち駆動部材２０２は、回転部材２０８に連結されるネジ切りされた部材２０６を有する。図示のように、回転部材は、ほぼ中心付近に配置されたブシュ２１０とハンドル２１２とを有する手回し車２０８とすることができる。手回し車２０８のブシュ２１０は、雌ネジが切られた本体２１６（図２Ｂ）と頭部２１８とを有するネジ切りされたスラストナット２１４に同軸連結されている。ネジ切りされた部材２０６は、一例として、雄ネジが切られた長尺ネジとして示す。スラストナット２１４は、長尺ネジ２０６と螺合しており、それにより、長尺ネジ２０６の縦軸２１９を中心にして手回し車２０８を時計方向または反時計方向のいずれかに回すと、長尺ネジ２０６が、その長手方向の直線的行路に沿って移動（例えば伸び出たり引っ込んだり）する。他の実施例において、手回し車２０８のブシュ２１０をネジ切りして、長尺ネジ２０６と螺合させるようにしてもよい。さらに別の実施例において、長尺ネジ２０６の上端を四角またはその他の多角形に成型して、長尺ネジ２０６を手で回すためのクランクや、手回し車やレンチ等を受けるようにすることもできる。長尺ネジ２０６を覆って埃や傷から護るためのキャップ２０７を設けてもよい。
【００１９】
図示の実施例において、カラー２２２が長尺ネジ２０６の再下端２２４（図２Ｂ）に連結されている。カラー２２２は、外壁にクリップ３００（図３Ｂ）を保持するための溝すなわちチャネル２２６が形成されており、その溝２２６によって隔てられた段付き内壁部、すなわち内壁２２８ａ、２２８ｂを有する。これらの内壁部は、後述するようにアクチュエータのステムを受けて、このステムと係合するようなサイズになっている。図示の実施例において、カラー２２２と長尺ネジ２０６は、例えば機械加工等の適宜の加工により実質的に１つのつまり単体の部品として一体成形される。しかし、他の実施例において、カラー２２２と長尺ネジ２０６を別体の部品として形成し、機械的固定手段、溶接またはその他の適当な固定機構により連結することもできる。
【００２０】
駆動部材２０２は、実質的にステム１０６と同軸に整列されており、それによりステム１０６はアクチュエータ１００のケーシング１２８を貫通して延在し（図１Ａ）、駆動部材２０２と着脱自在に係合することができ、それによりアクチュエータ１００の手動操作を可能とする。実施例に示すように、オーバーライドステムともいえる円筒状部材２３０は、その一端がアクチュエータステム１０６に作動可能に連結されて、アクチュエータステム延長部を形成する。円筒状部材ないしオーバーライドステム２３０は、その他端に、凹状溝２３４により形成されたリップ２３２を有する。オーバーライドステム２３０のリップ２３２は、カラー２２２に取り外し可能に連結できるサイズにされ、リップ２３２はカラー２２２の段付き内壁部２２８ａに係合するようになっている。オーバーライドステム２３０は、ピストン式アクチュエータではピストンナット１３２（図１Ａ）に代えて設けられ、ダイヤフラム式アクチュエータではハブナット１６４（図１Ｂ）に代えて設けられる。アクチュエータステム１０６は、オーバーライドステム２３０のネジ穴２３６に螺合されて、オーバーライドステム２３０をピストン１２６に連結する。他の実施例において、オーバーライドステム２３０を、機械的固定手段、溶接、またはその他の適当な固定機構によって、アクチュエータステム１０６及び／またはピストン１２６に作動可能に連結してもよい。実施例の手動オーバーライド装置２００は、カラー２２２がオーバーライドステム２３０に係合していないときには、アクチュエータ１００の動作に干渉したり影響を及ぼしたりすることがない。
【００２１】
図２Ａに示すように、支持フレームないし基体２０４は、一端にフランジ２４０を有する概ね円錐形の本体２３８を有し、他端には長尺ネジ２０６とスラストナット２１４を受けるための開口２４２を有するものとすることができる。開口２４２は、スラストナット２１４の頭部２１８を回転可能に受けるようなサイズにされた段付き内壁２４４を有する。留め座金２４６がネジ２４８ａ、２４８ｂによって、支持フレームないし基体２０４の内側の面２５０に取り付けられている。段付き内壁２４４と留め座金２４６とは、長尺ネジ２０６が回転しつつ縦軸２１９に沿って移動する際に、スラストナット２１４の位置を固定する。他の実施例において、開口２４２をネジ切りして、長尺ネジ２０６と螺合させてもよい。支持フレームないし基体２０４は、アルミニウム、鋼またはその他の任意の材料から作ることができる。
【００２２】
支持フレームないし基体２０４には開口部２５２を設けることができ、ここを通して、カラー２２２とオーバーライドステム２３０とを支持フレームないし基体２０４の外側から挿入することで、手動オーバーライド装置２００をアクチュエータ１００に選択的に係合させることができる。他の実施例において、開口部２５２を蓋または扉で覆って、長尺ネジ２０６やカラー２２２やオーバーライドステム２３０が埃や屑により汚れるのを防ぐようにしてもよい。
【００２３】
支持フレームないし基体２０４のフランジ２４０には、支持フレームないし基体２０４をアクチュエータ１００のケーシング１２８に取り付けるための複数の取り付け穴２５４が設けられている。支持フレームないし基体２０４は、複数の取り付け穴２５４を貫通してケーシング１２８の対応するネジ穴２５８に係合するボルト２５６または他の任意の適当な固定手段によって、ケーシング１２８に取り付けることができる。他の実施例において、支持フレームないし基体２０４をケーシング１２８に別の手段、例えば溶接、リベット、フック、クリップ等を用いて固定してもよい。さらに別の実施例において、支持フレームないし基体２０４とケーシング１２８を（例えば射出成形により）一体成形して、一体すなわち単一構造部とすることもできる。
【００２４】
図２Ｂは、アクチュエータに選択的且つ作動可能に係合された手動オーバーライド２００装置を示す。上記のように、カラー２２２は、緊急事態において、カラー２２２とオーバーライドステム２３０とを手で係合させる必要なく、オーバーライドステム２３０に選択的に係合して、弁の構造（つまり流体作用時開型、流体作用時閉型等）に応じて、バルブを迅速に開放または閉鎖することができる。このように、カラー２２２はオーバーライドステム２３０に係合して、アクチュエータ１００を、第１方向と、第１方向とは反対の第２方向の間で手動操作する（例えば、アクチュエータ１００のステム１０６を縦軸２１９に沿って双方向に動かす）ことを可能とする。
【００２５】
図３Ａ及び図３Ｂは、アクチュエータとアクチュエータに連結されたバルブとを手動制御するためにカラー２２２をオーバーライドステム２３０に連結するための、実施例の手動オーバーライド装置２００に用いることのできる取り外し可能なＵ字形クリップ３００の一例を示す。クリップ３００は、溝２２６及び溝２３４（図２Ａ）に係合するサイズにされ、これにより、カラー２２２をオーバーライドステム２３０に連結する。図示のように、クリップ３００には、クリップ３００を簡単にカラー２２２に差し込んだり、そこから取り外したりできるようにするための環状部３０１を設けてもよい。
【００２６】
図２Ａから図３Ｂに示すように、空圧式アクチュエータ（例えばアクチュエータ１００）が正常動作しているときには、手動オーバーライド装置２００はオーバーライドステム２３０から切り離されており（図２Ａ）、オーバーライドステム２３０は、手動オーバーライド装置２００から干渉されることなく、ピストン１２６と共に自由に動くことができる。手動オーバーライド装置２００を使用するには、操作員が手回し車２０８を回転させて長尺ネジ２０６を伸び出させ、カラー２２２をオーバーライドステム２３０に着脱自在に係合させ、アクチュエータ１００のステム１０６を手動で動かせるようにする。図示の例では、手動オーバーライド装置２００がオーバーライドステム２３０から切り離されているとき、クリップ３００はカラー２２２の溝２２６に嵌められている。カラー２２２がオーバーライドステム２３０と係合するとき、クリップ３００は拡がってリップ２３２を乗り越えて溝２３４に嵌り込み、カラー２２２とオーバーライドステム２３０とを連結させる。このようにして、手動オーバーライド装置２００は、カラー２２２とオーバーライドステム２３０を手で係合させる必要なく、アクチュエータに係合する。カラー２２２とオーバーライドステム２３０とが係合すると、オーバーライドステム２３０の溝２３４がカラー２２２の溝２２６と実質的に同じ位置にくる。しかし他の実施例において、カラー２２２をオーバーライドステム２３０に連結するために、カラー２２２がオーバーライドステム２３０に係合させてから、クリップ３００を手で基体開口部２５２を介して溝２２６及び２３４に差し込むようにしてもよい。これにより、クリップ３００を手で溝２２６及び２３４に差し込むまでは、カラー２２２をオーバーライドステム２３０に係合させて手回し車を回すことで、アクチュエータを手動で一方向に動かすことができる。
【００２７】
アクチュエータの変位方向を手動制御するために、操作員は手回し車２０８を時計方向または反時計方向のいずれかに回して、長尺ネジ２０６を伸張または後退させ、それにより、カラー２２２とオーバーライドステム２３０が、縦方向の、すなわち軸２１９に沿った直線的な行路を移動する。アクチュエータステム１０６に連結されているので、オーバーライドステム２３０は、弁棒１０８及び弁体１１２を軸２１９に沿って移動させる。移動範囲の一方の端は、弁体１１２が弁座１１８と密閉係合する閉じ位置であり、他方の端は、弁棒１０８がその全許容移動範囲を移動した、全開の最大流量位置である。手動オーバーライドを切り離してバルブを自動運転に戻すには、操作員は、支持フレームないし基体２０４内のアクセス開口部を介してクリップ３００を取り外し、手回し車２０８を回転させて長尺ネジ２０６及びカラー２２２を図２Ａに示す位置まで後退させ、これにより、カラー２２２をオーバーライドステム２３０から切り離す。切り離したとき、操作員は、カラー２２２の溝２２６に再びクリップ３００を差し込むことができる。他の実施例において、クリップ３００を手動オーバーライド装置２００に（例えば基体２０４に）、ワイヤー、ストリング等を用いて取り付けるようにしてもよい。
【００２８】
手動オーバーライド装置２００は、既存の、現場で既に作動している制御弁に後から取り付けて改造することができる。例えば図４に、図１Ｂの制御弁１０１に手動オーバーライド装置２００を後から改造して取り付けた例を示す。この例では、排気栓１７４とハブナット１６４が取り外され、その代わりにオーバーライドステム２３０が取り付けられている。オーバーライドステム２３０は、ダイヤフラム１５４のアクチュエータステム１６２に固定することでアクチュエータステム１６２に連結される。手動オーバーライド２００の支持フレームないし基体２０４は、バルブのケーシング１５０に直接取りつけることができる。図示の例に示すように、支持フレームないし基体２０４内のフランジ２４０がケーシング１５０の幅を超えて延在していたり、ケーシング１５０の表面がフランジ２４０を取り付けられないようなものであったりする場合、板４０２を用いることができる。図示の例では、支持フレームないし基体２０４は、フランジ２４０の穴２５４に対応して板４０２に設けられた複数の穴４０６にボルト４０４を通すことで、板４０２に取り付けられる。それから板４０２が、ケーシング１５０の上部１５８に設けられた複数の穴４１０を通って板４０２の複数のネジ穴４１２に係合するキャップネジ４０８によって、ケーシング１５０の上部１５８に取り付けられる。他の実施例において、溶接、留め具、またはその他の適当な固定機構を用いて、支持フレームないし基体２０４を板４０２に、及び／または板４０２をケーシング１５０に取り付けてもよい。さらに別の実施例において、フランジ２４０をケーシング１５０の輪郭にほぼ一致するように湾曲させて、ケーシング１５０の上に組付けてもよい。
【００２９】
以上本明細書において、いくつかの方法、装置及び製造部品の説明をしたが、本発明の特許の範囲は、これらに限定されない。むしろ、本発明の特許は、文字通りまたは均等論の元に添付の請求項の範囲に含まれるといえる全ての方法、装置及び製造部品を網羅する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータに取り付けられる基体と、
前記基体に作動可能に連結され、前記アクチュエータのステムに選択的に係合可能であり、それにより前記アクチュエータを第１方向及び第２方向に手動操作可能とする駆動部材とを備える、手動オーバーライド装置。
【請求項２】
前記第１方向は前記第２方向の反対方向である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記駆動部材は、前記ステムと実質的に同軸に整列される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記駆動部材は、回転部材に作動可能に連結されるネジ切りされた部分、それにより前記回転部材を回転させると前記駆動部材が伸張または後退し、前記アクチュエータの前記ステムを移動させる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ネジ切りされた部分はネジを含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記回転部材は手回し車を含む、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記駆動部材の一端に連結されたカラーを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記カラーは前記ステムに選択的に係合される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ステムを前記カラーに連結するクリップを更に備える、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記基体が、前記ステムを前記駆動部材に係合させるためのアクセスのための開口部を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記基体が、前記基体を前記アクチュエータに取り付けるためのフランジを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータは空圧式アクチュエータである、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
アクチュエータに取り付けられる支持フレームと、
前記アクチュエータに作動可能に連結されるステムと、
前記支持フレームに作動可能に連結され、前記ステムに選択的に係合可能であり、それにより前記アクチュエータの変位を制御するよう前記アクチュエータを手動操作可能とする駆動部材とを備える、手動オーバーライド装置。
【請求項１４】
前記駆動部材は、手回し車に作動可能に連結されたネジを含み、前記手回し車を回転させると、前記ネジが伸張または後退して前記アクチュエータを手動操作する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１５】
前記駆動部材の一端近傍に更にカラーが設けられた、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記ステムが一端に、前記ステムを前記カラーに連結するためのリップを有する、請求項１６に記載の装置。
【請求項１７】
アクチュエータのオーバーライド方法であって、
支持フレームとリニア駆動部とを作動可能に連結することと、
前記支持フレームを前記アクチュエータに取り付けることと、
前記アクチュエータがステムを備え、前記ステムに前記リニア駆動部を選択的に係合させることと、
前記リニア駆動部を手動操作して前記ステムを第１位置と第２位置の間で移動させることを含む方法。
【請求項１８】
前記リニア駆動部を手動操作して前記ステムを移動させることは、前記ステムを第１方向と前記第１方向の反対方向である第２方向とに移動させることを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項１９】
前記リニア駆動部を手動操作することは、手回し車を回してネジを駆動することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記手回し車を時計方向に回すことで前記ステムを第１方向に移動させ、前記手回し車を時計方向に回すことで前記ステムを前記第１方向の反対方向である第２方向に移動させる、請求項２０に記載の方法。
【請求項２１】
前記アクチュエータの前記ステムにアクチュエータステム延長部を連結することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記アクチュエータステム延長部と前記リニア駆動部とを選択的に係合させることと、前記アクチュエータステム延長部を前記第１位置と前記第２位置との間で駆動することを更に含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２３】
前記リニア駆動部と前記ステムを同軸に整列させることを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
前記リニア駆動部を前記ステムに選択的に係合させることは、クリップを用いて前記リニア駆動部を前記ステムに連結することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項１】
アクチュエータに取り付けられる基体と、
前記基体に作動可能に連結され、前記アクチュエータのステムに選択的に係合可能であり、それにより前記アクチュエータを第１方向及び第２方向に手動操作可能とする駆動部材とを備える、手動オーバーライド装置。
【請求項２】
前記第１方向は前記第２方向の反対方向である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記駆動部材は、前記ステムと実質的に同軸に整列される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記駆動部材は、回転部材に作動可能に連結されるネジ切りされた部分、それにより前記回転部材を回転させると前記駆動部材が伸張または後退し、前記アクチュエータの前記ステムを移動させる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ネジ切りされた部分はネジを含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記回転部材は手回し車を含む、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記駆動部材の一端に連結されたカラーを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記カラーは前記ステムに選択的に係合される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ステムを前記カラーに連結するクリップを更に備える、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記基体が、前記ステムを前記駆動部材に係合させるためのアクセスのための開口部を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記基体が、前記基体を前記アクチュエータに取り付けるためのフランジを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータは空圧式アクチュエータである、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
アクチュエータに取り付けられる支持フレームと、
前記アクチュエータに作動可能に連結されるステムと、
前記支持フレームに作動可能に連結され、前記ステムに選択的に係合可能であり、それにより前記アクチュエータの変位を制御するよう前記アクチュエータを手動操作可能とする駆動部材とを備える、手動オーバーライド装置。
【請求項１４】
前記駆動部材は、手回し車に作動可能に連結されたネジを含み、前記手回し車を回転させると、前記ネジが伸張または後退して前記アクチュエータを手動操作する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１５】
前記駆動部材の一端近傍に更にカラーが設けられた、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記ステムが一端に、前記ステムを前記カラーに連結するためのリップを有する、請求項１６に記載の装置。
【請求項１７】
アクチュエータのオーバーライド方法であって、
支持フレームとリニア駆動部とを作動可能に連結することと、
前記支持フレームを前記アクチュエータに取り付けることと、
前記アクチュエータがステムを備え、前記ステムに前記リニア駆動部を選択的に係合させることと、
前記リニア駆動部を手動操作して前記ステムを第１位置と第２位置の間で移動させることを含む方法。
【請求項１８】
前記リニア駆動部を手動操作して前記ステムを移動させることは、前記ステムを第１方向と前記第１方向の反対方向である第２方向とに移動させることを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項１９】
前記リニア駆動部を手動操作することは、手回し車を回してネジを駆動することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記手回し車を時計方向に回すことで前記ステムを第１方向に移動させ、前記手回し車を時計方向に回すことで前記ステムを前記第１方向の反対方向である第２方向に移動させる、請求項２０に記載の方法。
【請求項２１】
前記アクチュエータの前記ステムにアクチュエータステム延長部を連結することを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
前記アクチュエータステム延長部と前記リニア駆動部とを選択的に係合させることと、前記アクチュエータステム延長部を前記第１位置と前記第２位置との間で駆動することを更に含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２３】
前記リニア駆動部と前記ステムを同軸に整列させることを更に含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
前記リニア駆動部を前記ステムに選択的に係合させることは、クリップを用いて前記リニア駆動部を前記ステムに連結することを含む、請求項１８に記載の方法。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【公表番号】特表２０１０−５４０８４９（Ｐ２０１０−５４０８４９Ａ）
【公表日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２５８９７（Ｐ２０１０−５２５８９７）
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７６２５１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３９０４２
【国際公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（５９１０５５４３６）フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー (183)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７６２５１
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３９０４２
【国際公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（５９１０５５４３６）フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー (183)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]