レボルビング型自動巻取機
【課題】 設置スペース効率が充分に高いレボルビング型自動巻取機を提供する。
【解決手段】 ターレットテーブル３、３′、ボビンホルダ４、４′、５、５′、接圧ローラ９、９′、トラバース装置１０を有し、一方のボビンホルダのボビン６の巻取り糸条が所定量になると、他方のボビンホルダのボビンに切替えて糸条を巻取るレボルビング型自動巻取機において、ターレットテーブルが糸道の両側にそれぞれ配置され、両ターレットテーブルが互いに逆に回動し、各ターレットテーブルに対し設置された接圧ローラが互いに逆に回転し、接圧ローラとトラバース装置がターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置し、両ターレットテーブルの中央部に設けた糸掛け装置が、一方のターレットテーブルのボビンホルダに巻取る糸条と他方のターレットテーブルのボビンホルダに巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に、両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする。
【解決手段】 ターレットテーブル３、３′、ボビンホルダ４、４′、５、５′、接圧ローラ９、９′、トラバース装置１０を有し、一方のボビンホルダのボビン６の巻取り糸条が所定量になると、他方のボビンホルダのボビンに切替えて糸条を巻取るレボルビング型自動巻取機において、ターレットテーブルが糸道の両側にそれぞれ配置され、両ターレットテーブルが互いに逆に回動し、各ターレットテーブルに対し設置された接圧ローラが互いに逆に回転し、接圧ローラとトラバース装置がターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置し、両ターレットテーブルの中央部に設けた糸掛け装置が、一方のターレットテーブルのボビンホルダに巻取る糸条と他方のターレットテーブルのボビンホルダに巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に、両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレボルビング型自動巻取機に関する。より詳しくは、本発明はマシンフレームに回動可能にターレットテーブルを設け、ターレットテーブルに糸条巻取用のボビンを装着する複数本のボビンホルダを回転可能に担持し、一方のボビンホルダに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡糸機から紡出された糸条をボビンに連続的に巻取る場合には、レボルビング型の巻取機が一般的に使用されている。ここに、レボルビング型の巻取機は、マシンフレームに回動可能に設置されたターレットテーブルとターレットテーブルに回転可能に担持され、糸条巻取用のボビンを装着する２本のボビンホルダと、垂直方向に昇降する可動枠体と可動枠体に回転可能に取り付けられた接圧ローラと、糸条糸道に対して接圧ローラの上流側に位置するトラバース装置とにより構成されている。
【０００３】
糸条巻取機においては、近年、生産量を増やすために多エンド化（１つのスピンドルに複数の巻取ボビンを装着可能とすること）の傾向にある。この場合に生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減、巻姿の向上が要求される。この要求を満たすべく、巻取機を組み合わせて、一層多エンドにすることが提案されている。
【０００４】
例えば、特開平１−２６７２７０号公報（特許文献１）には、複数個の回動可能なターレットテーブルを１個の機枠に上下に配列した巻取機が開示されている。
【０００５】
また、米国特許第６０１５１１３号明細書（特許文献２）には、レボルビング型自動巻取機において、ターレットテーブルを糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置し、第１の巻取り位置と１つ〜４つの後続割出し巻取り位置とを有する合成連続繊維を巻き取るための小型の多位置スピンドル−タレット巻取機が開示されている。
【特許文献１】特開平１−２６７２７０号公報
【特許文献２】米国特許第６０１５１１３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減要求に対して、特許文献１に開示された配置では複数個のターレットテーブルを１個の機枠に上下に配列したに過ぎず、左右方向の機枠を狭くすることはなんら考慮されていない。
【０００７】
一方、特許文献２においては、自由回転可能な接触ロールが軸線を有し、前記第１および第２のスピンドルアセンブリィとほぼ平行かつ前記ターレットの軸線が置かれる水平面の下方に取り付けられていることが必須であり、ボビンに巻取られる糸条を接触ローラへ導く際にターレットテーブルの脇を通過させる必要があり、このため左右のターレットテーブル間の間隔を充分に狭めることができず、左右方向のスペース効率を充分に高められない。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術に付随する問題点に鑑みて、左右方向のスペース効率を充分に高めることができ、生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減、巻姿の向上が図れるレボルビング型自動巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明においては上記目的を、回動中心の回りに回動可能なターレットテーブルに少なくとも２つのボビンホルダが回転可能に装着され、該ボビンホルダに対して糸道上流側に設置された接圧ローラおよびトラバース装置を有し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、前記ターレットテーブルが前記糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置され、一方のターレットテーブルと他方のターレットテーブルの回動方向が互いに逆であり、一方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラとの回転方向が互いに逆であるとともに前記接圧ローラおよびトラバース装置が前記ターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置し、一方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置が、前記２つのターレットテーブルの中央部に設けられていることを特徴とする巻取機により達成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、ターレットテーブルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置されているので、左右方向の間隔を充分に狭めることができる。
【００１１】
しかも、本発明においては、接圧ローラおよびトラバース装置がターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置されているので、ボビンに巻取られる糸条をコンタクトローラへ導く際にターレットテーブルの脇を通過させる必要がなく、このため左右のターレットテーブル間の間隔を充分に狭めることができ、左右方向のスペース効率を充分に高められる。
【００１２】
また、本発明においては、一方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置が、前記２つのターレットテーブルの中央部に設けられているので、糸掛け時間が短縮され、同時糸掛けができるので好ましい。
【００１３】
本発明においては、請求項２に記載のように、互いの巻取パッケージが退避する方向に巻き太るにつれてターレットテーブルを回動するようにした巻取機とすることが好ましい。この構成とすることにより、左右方向のスペース効率を一層高められる。
【００１４】
また、請求項３に記載のように、それぞれの接圧ローラが該昇降枠体に対して独立して移動可能であることにより、双方の接圧ローラに接触する巻取パッケージの巻径の差を補正でき、望ましい。
【００１５】
また、請求項４に記載のように、前記ボビンへの糸条の巻き始めから巻き終わりにおいて、糸条の前記接圧ローラへの接触角（プリント角）が略一定となるように、巻取パッケージの巻き太りにつれてターレットテーブルが回動することが好ましい。
【００１６】
また、請求項５に記載のように、前記ターレットテーブルに回動させる駆動手段が設けられ、前記２つのターレットテーブルの駆動手段が共通していることが装置をコンパクトとでき好ましい。
【００１７】
更に、本発明においては、２つのターレットテーブルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置されていればよく、糸条送給装置からトラバース装置まで小間隙をあけて近接した平行な糸道に沿って糸条を案内してもよい。
【００１８】
更に本発明においては、請求項６に記載のように、前記一方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの奥側位置とし、前記他方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの手前側位置とし、それぞれの糸捕捉用溝に糸掛けする糸掛け部材が設けられていてもよい。これにより、後工程において通常行なわれるように、巻取られた糸条パッケージの向きを同方向としてクリールに供給すると、糸条パッケージからの糸条の解除方向が同方向になるので、糸条パッケージのトランスファーテールと次のパッケージの端糸を支障なくトランスファー連結でき、糸条の解舒方向も同方向とできるというメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図示した添付図面を参照して、本発明を詳細に説明する。なお、図面において、図１は本発明に係わるレボルビング型自動巻取機の１実施例の正面図であり、図２はその側面図である。また、図３は、この実施例に係る装置の初期糸掛け時の作動手順を時系列的に示す図である。図４は、この実施例に係る装置の糸切替時の作動手順を時経列的に示す図である。図５および図６は糸捕捉溝へ糸を係合する時の糸の屈曲状態の概略図である。図７は、実施例に係る装置の幾何学的な位置関係を示す図である。
【００２０】
図１および図２において、符号１はマシンフレームを示し、本実施例においてマシンフレーム１はユニットとして構成されている。マシンフレーム１の本体は直方体形状をしており、マシンフレーム１の底部には前方（図２の左側）の作業スペース近傍まで延在するベース２が設けられている。
【００２１】
マシンフレーム１の前面には円板形状のターレットテーブル３、３′が水平方向に延在する中心軸線の回りに回動可能に設けられている。両ターレットテーブル３、３′の中心軸線は水平方向（図１の左右方向）に間隔を開けている。各ターレットテーブル３、３′はモータ等の駆動手段（図示せず）に連結されており、駆動手段により回動される。なお、２つのターレットテーブル３、３′の駆動手段を電気的または機械的に連結して、両ターレットテーブル３、３′が共通の１つの駆動手段により駆動されるようにして、設備全体をコンパクトしてもよい。
【００２２】
ターレットテーブル３、３′には、その中心軸線に平行、すなわち、図１の紙面に垂直な方向（図２の紙面方向）にそれぞれ２本のボビンホルダ４、５および４′、５′が回転可能に突設されている。ボビンホルダ４、５、４′、５′はそれぞれモータのような駆動装置（図示せず）に連結されており、所定の速度で回転させられるようになっている。本実施例のボビンホルダ４、５、４′、５′にはそれぞれ８個のボビン６が装着可能である。
【００２３】
図１に示すように、マシンフレーム１の内部に２本のスライドレール７が垂直に設けられ、スライドレール７に沿って昇降枠体８が流体シリンダ（図示せず）により昇降可能である。
【００２４】
昇降枠体８には、接圧ローラ９、９′およびトラバース装置１０が担持されている。接圧ローラ９、９′は、昇降枠体８に対してそれぞれ独立して移動可能（揺動可能または直線状移動可能）に支承されており、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６またはその上に形成された糸層に接触する。接圧ローラ９、９′は、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６に糸条Ｙを巻取る際に、糸条Ｙをボビン６へ送るとともに圧接して、パッケージの形状を良くするとともに、パッケージ硬度を高めることを目的としてパッケージ表面に接触させられている。
【００２５】
本実施例においては、巻取機の上方に設置された供給ローラなどの糸条供給手段（図示せず）からトラバース装置１０までは、両ターレットテーブル３、３′に装着されたボビン６に巻き取られる両糸条Ｙを一緒に送給し、トラバース装置をでた後でそれぞれに分けるようになっている。
【００２６】
本実施例においては昇降枠体８は１つであり、この１つの昇降枠体８にそれぞれ独立して、２つの接圧ローラ９、９′が揺動可能に支承されている。この構成とすることにより、ターレットテーブル３、３′のボビンホルダ４、５、４′、５′上のボビンに形成されたパッケージの巻径の差を補正できる。
【００２７】
トラバース装置１０は、糸条Ｙをボビン６の軸方向に綾振るトラバースガイドおよびトラバースガイドを綾振り駆動させるトラバースカムからなり、トラバースカムが駆動装置（図示せず）により回転され、トラバースカムの溝に係合したトラバースガイドがトラバース範囲内で糸条Ｙをボビン６の軸方向に往復運動させる。
【００２８】
なお、実施例ではトラバースカム方式のトラバース装置１０を採用したが、互いに逆方向に回転する回転羽根からなる回転ブレード方式のトラバース装置等の公知のトラバース装置を用いてもよい。
【００２９】
マシンフレーム１の上面にくの字状断面（図１参照）をしたプレート１１、１１′が揺動可能に支承されており、プレート１１、１１′は、マシンフレーム１の上方の復帰位置（図１に示す位置）から糸切替え時の作動位置（図４（ｃ）参照）まで流体圧シリンダ（図示せず）により移動可能である。プレート１１、１１′の先端には糸案内ガイド１２、１２′と糸道規制ガイド１３、１３′とが取着されている。
【００３０】
糸案内ガイド１２、１２′と糸道規制ガイド１３、１３′とは、マシンフレーム１の前面から作業スペース近傍まで、ボビンホルダ４、５、４′、５′の軸線に平行に（図１の紙面に垂直な方向に）延在しており、前述した流体圧シリンダ（図示せず）によるプレート１１、１１′の移動とともに図１の紙面に平行に移動可能である。
【００３１】
糸道規制ガイド１３、１３′は糸条Ｙをトラバース装置１０のトラバースガイドから外して所定量の糸条Ｙが巻かれているパッケージ（満巻パッケージ）の端面から糸条Ｙが落ちないように糸道を規制する。糸道規制ガイド１３、１３′により糸道を規制された糸条は、糸案内ガイド１２、１２′によりボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６に形成された糸捕捉溝６ａに対応する位置へ導かれ、糸条Ｙは糸捕捉溝６ａに一致するように規制される。
【００３２】
また、マシンフレーム１の下面にＬ字形状をしたプレート１４、１４′の下端部が揺動可能に支承されており、プレート１４、１４′は、流体圧シリンダ（図示せず）により、マシンフレーム１の中央部下方の復帰位置（図１、図３（ｃ）に示す位置）から初期糸掛け時の作動位置（図３（ｂ）に示す位置）まで移動する。プレート１４、１４′は、マシンフレーム１の前面から作業スペース近傍までボビンホルダ４、５、４′、５′の軸線に平行に（図１の紙面に垂直な方向に）延在しており、その先端には、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６に形成された糸捕捉溝６ａに対応した位置に初期糸掛けガイド１５、１５′が取着されており、初期糸掛けガイド１５、１５′はプレート１４、１４′とともに復帰位置と初期糸掛け時の作動位置との間を移動可能である。
【００３３】
本実施例においては、図５に示すように図１において右側のターレットテーブル３のボビンホルダ４、５に装着されるボビン６の糸捕捉用溝６ａの位置をボビンホルダ４、５の奥側位置（マシンフレーム１側）としており、図６に示すように図１において左側のターレットテーブル３′のボビンホルダ４′、５′に装着されるボビン６の糸捕捉用溝６ａの位置をボビンホルダ４′、５′の手前側位置（作業スペース側）としている。なお、ターレットテーブル３、３′とボビン６の糸捕捉用溝６ａの位置との関係は上述と逆にしてもよい。また、場合に因っては、ターレットテーブル３、３′のボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されるボビン６の糸把持溝６ａをともに奥側位置（マシンフレーム１側）または手前側位置（作業スペース側）としてもよい。
【００３４】
上述した糸案内ガイド１２、１２′および初期糸掛けガイド１５、１５′は、本発明の糸掛け部材であり、対応するボビンホルダ４′、５′に装着されたボビン６の糸捕捉用溝６ａに対応する位置に糸条Ｙを案内するように設置されている。
【００３５】
以下、図３を参照してこの実施例装置の初期糸掛け時（紡出開始時等に糸条Ｙをボビンに糸掛けする時）の作動を、そして、図４を参照して満巻ボビンの切替え時（満巻ボビンから空ボビンへの巻取り糸条Ｙの切替え時）の作動について説明する。
【００３６】
＜初期糸掛け時＞
紡出開始時等に糸条Ｙをボビンに糸掛けする初期糸掛け時においては、ボビンホルダ４が時計方向に回転され、ボビンホルダ４′が反時計方向に回転される。それぞれのボビンホルダ４、４′の回転数が所定の回転数（糸掛けに適する回転数）に到達すると、流体シリンダ（図示しない）により、初期糸掛けガイド１５、１５′をボビンホルダ４、４′に近づく方向に作動させ、糸条Ｙをボビンホルダ４、４′に装着したボビン６の糸捕捉溝に係合させ、糸捕捉溝の把持力だけでなく、糸条走行方向とボビン６の回転方向の相対速度により糸条Ｙを切断し、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に糸条Ｙを巻取る。
【００３７】
以下、その作動、特に、初期糸掛けガイド１５、１５′の作動を、図３に従い説明する。
【００３８】
糸条Ｙは巻取機の上流に位置する糸条送給ローラから送給される。送給される糸条Ｙをトラバース装置１０の近傍に設けた糸外しガイド（図示せず）によりトラバース装置１０から外した状態で、その先端をサクションガンのような糸把持手段（図示せず）で把持し、糸把持手段をマシンフレーム１下方の中央に位置させる。それとともに、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６と接圧ローラ９、９′が接触する位置まで各ターレットテーブル３、３′を回動させる。
【００３９】
その後、図３（ａ）に示すように、流体圧シリンダ（図示しない）によりプレート１４を時計方向に、プレート１４′を反時計方向に揺動させて、初期糸掛けガイド１５、１５′を初期糸掛け位置に移動させる。この状態で、作業者は糸把持手段に引き取られている糸条Ｙをトラバース装置の近傍の糸外しガイドの位置から分岐し、手に持った糸掛けガイドを操作して、それぞれの糸条Ｙを初期糸掛けガイド１５、１５′に糸通しする。
【００４０】
その後、上述した回転方向へボビンホルダ４、４′の回転を開始させ、また、接圧ローラ９、９′はボビンホルダ４、４′と逆方向へ回転させ、それぞれを所定の回転数（糸掛けに適する回転数）とする。この状態は、これから初期の糸掛けを行う直前の状態である。
【００４１】
流体圧シリンダ（図示しない）によりプレート１４、１４′を更に揺動させて、初期糸掛けガイド１５、１５′をボビンホルダ４、４′に一層近付ける方向に作動させ、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６の糸捕捉溝６ａに糸条Ｙを係合させ、図３（ｂ）の状態とする。
【００４２】
次いで、流体圧シリンダ（図示しない）により、プレート１４、１４′および初期糸掛けガイド１５、１５′を前述と逆方向に揺動させて復帰位置に戻し、図３（ｃ）の状態とする。
【００４３】
以上により、紡出開始時等における糸条Ｙのボビン６への初期糸掛けが完了し、以下、ボビン６上に糸条Ｙが巻取られる。
【００４４】
なお、本実施例では、初期糸掛けガイド１５、１５′をボビンホルダ４、４′に近付ける方向に作動させて初期糸掛けしたが、ターレットテーブル３、３′を通常の切替動作と逆方向に回動させ、ボビンホルダ４、４′を初期糸掛けガイド１５、１５′に近付ける方向に移動させる動作を加えて、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６の糸捕捉溝に糸条Ｙを係合させてもよい。
【００４５】
＜満巻ボビン切替え時＞
次に、この実施例装置の満巻ボビンの切替え時（満巻ボビンから空ボビンへの巻取り糸条Ｙの切替え時）の作動について説明する。
【００４６】
ボビンホルダ４が時計方向に、ボビンホルダ４′が反時計方向に回転して、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に糸条Ｙが巻取られる。ボビン６への糸条Ｙの巻き始めから巻き終わりの間、昇降枠体８が所定の位置まで上昇後、駆動装置（図示しない）により、ターレットテーブル３を時計方向に、ターレットテーブル３′は反時計方向に微速回動させて、糸条Ｙの接圧ローラ９、９′への接触角（プリント角）が略一定となるようにする。
【００４７】
巻取った糸条Ｙが所定量に達すると（満巻になると）、ターレットテーブル３を時計方向に、ターレットテーブル３′を反時計方向に高速回動し、後述するように糸案内ガイド１２、１２′と糸道規制ガイド１３、１３′が、それぞれボビンホルダ４とボビンホルダ５の間、ボビンホルダ４′とボビンホルダ５′の間に進出してボビンホルダに装着したボビン６の糸捕捉溝に糸条Ｙを係合させる。空ボビンの糸条Ｙを糸捕捉溝に把持力したままで空ボビンを回転させることにより満巻ボビンから空ボビンに連なる糸条Ｙを切断し、今度はボビンホルダ５、５′に装着したボビン６に糸条Ｙを巻取る。
【００４８】
以下、その作動、特に、糸案内ガイド１２、１２′と糸道規制ガイド１３、１３′の作動を、図４に従い説明する。
【００４９】
図４（ａ）はボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に巻取った糸条Ｙが所定量（満巻）に達し、これから糸条Ｙの切替えを行う直前の状態を示している。この状態では、プレート１１、１１′、糸案内ガイド１２、１２′および糸道規制ガイド１３、１３′は流体圧シリンダ（図示しない）により糸条Ｙと干渉しない位置に位置されている。
【００５０】
駆動装置（図示しない）により、ターレットテーブル３を時計方向に、ターレットテーブル３′を反時計方向に回動し、図４（ｂ）の状態とする。ここで、流体圧シリンダ（図示しない）により、プレート１１、１１′、糸案内ガイド１２、１２′および糸道規制ガイド１３、１３′を復帰位置から作動位置へ移動を開始させ、図４（ｃ）の状態とする。
【００５１】
次いで、所定量の糸条Ｙが巻かれているパッケージ（満巻パッケージ）の端面から糸条Ｙが落ちないように、糸道規制ガイド１３、１３′により糸道を規制しておいて、糸案内ガイド１２、１２′をボビンホルダ４，４′の軸線方向に移動させて、糸条Ｙをボビン６の糸捕捉溝６ａに係合させる。
【００５２】
この状態で、前述し、また後に詳述するようにして、ターレットテーブル３、３′および接圧ローラ９、９′を制御しつつ、ボビンホルダ５、５′に装着され糸捕捉溝６ａに糸条Ｙが係止されたボビン６上に糸条Ｙの巻取を行なう。
【００５３】
ボビンホルダ４、４′に装着されたボビン６（満巻ボビン）に巻取られた糸条Ｙは、ボビンホルダ４、４′の回転が停止した後に、ボビンホルダ４、４に平行し、その軸線方向に移動可能なプッシャからなる玉揚げ装置（図示しない）により巻取機の外（作業スペース側）へ排出される。
【００５４】
プレート１１、１１′、糸案内ガイド１２、１２′および糸道規制ガイド１３、１３′は、ボビンホルダ５、５′に装着したボビン６への糸掛け、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に巻取った満巻パッケージの排出およびボビンホルダ４、４′への空ボビンの装着など所定の作業が完了した時点で、それぞれ作動位置から復帰位置に戻される。
【００５５】
＜巻き太り回動＞
次に、この実施例装置の巻き始めから巻き終わりの作動について説明する。図７にボビンホルダ４、４′の巻き始め位置を破線で示す。
【００５６】
本実施例では、巻き始め位置におけるボビンホルダ４、４′のセンター間距離Ｌを満巻パッケージの外径Ｄｐよりも小さく設定している。従って、ボビンホルダ４、４′を巻き始め位置に位置させたままで巻き終わりまで糸条Ｙを巻取ると、ボビンホルダ４の満巻パッケージとボビンホルダ４′の満巻パッケージとが破線で示すように干渉（接触）して糸条パッケージを損傷する。
【００５７】
そこで、本実施例では、巻取中常時、両ターレットテーブル上の巻取パッケージ間に所定の間隔が保てるように互いの巻取パッケージが退避する方向にパッケージが巻き太るにつれてターレットテーブル３、３′を回動させている。
【００５８】
こうすることにより、トラバース装置をコンパクトにし、接圧ローラ間の距離Ｓが小さくなるとともに、満巻パッケージの大きさが大きくても、全ての巻径において接圧ローラと巻取パッケージを接触させることができる。
【００５９】
また、従来は巻き始めから巻き終わりにかけてターレット角度θをほぼ一定としていた（図８の一点鎖線参照）のに対し、本実施例においては、巻き始めのターレット角度θを大きく設定し、巻き始めから巻き終わりにかけて、巻径の増加につれターレット角度θを図８の実線で示すように減少させている。
【００６０】
このようにターレット角度θを変化させながら、巻き太ることにより、図９に示すように、糸条Ｙの接圧ローラへの接触角度α（プリント角：図７参照）を略一定にして巻取ることができる。
【００６１】
比較のために、ボビンホルダを巻き終わり位置で固定して巻いた場合の糸条Ｙの接圧ローラへの接触角度α（プリント角）を一点鎖線で示す。この場合には、小巻から満巻につれて徐々に糸条の接圧ローラへの接触角度α（プリント角）が減少している。また、巻径２１５ｍｍで糸条の接圧ローラへの接触角度α（プリント角）が１８０°となり、それ以下の巻径では接圧ローラと巻取パッケージが接触しない状態となる。
【００６２】
糸条の接圧ローラへの接触角度α（プリント角）を略一定に巻取ると、接圧ローラと糸条Ｙの摩擦抵抗を略一定とすることができる。加えて接触角度α（プリント角）を略一定にすると言うことは接圧ローラと巻取パッケージの接触角度を略一定にでき（接圧力が略一定）、巻姿および糸質が向上する。
【００６３】
本発明においては、ターレットテーブルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置されているので、左右方向の間隔を充分に狭めることができる。
【００６４】
しかも、本発明においては、接圧ローラおよびトラバース装置がターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置されているので、ボビンに巻取られる糸条をコンタクトローラへ導く際にターレットテーブルの脇を通過させる必要がなく、このため左右のターレットテーブル間の間隔を充分に狭めることができ、左右方向のスペース効率を充分に高められる。
【００６５】
本発明においては、２つのターレットテーブルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置されていればよく、糸条送給装置からトラバース装置まで小間隙をあけて近接した平行な糸道に沿って糸条を案内してもよい。
【００６６】
更に実施例に示したように、一方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されたボビンに巻取られる糸条と他方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンに巻取られる糸条とが一緒にトラバース装置まで案内され、トラバース装置で綾振られた後にそれぞれの接圧ローラへ送給されるようになっていることが好ましい。
【００６７】
この構成とすることにより、左右のユニットを一層近接させることができ、更に、糸送りローラなどの送給部材からトラバース装置までの部材を左右のユニットで共通に使用でき、全体としての設備費用を一層低減できる。
【００６８】
本発明においては、一方のターレットテーブルに装着した巻取側のボビンホルダと他方のターレットテーブルに装着した巻取側のボビンホルダの距離を、巻取可能な最大巻径のパッケージ外径より小さくして糸条を巻き始め、それぞれの巻取側のボビンホルダに巻き取られるパッケージの外周の間隔を所定の値に保ちながら、互いの巻取パッケージが退避する方向に巻き太るにつれてターレットテーブルを回動するようにした巻取機とすることが好ましい。この構成とすることにより、左右方向のスペース効率を一層高められる。
【００６９】
また、一方の接圧ローラと他方の接圧ローラとが共通の１つの昇降枠体に支持されるとともに、それぞれの接圧ローラが該昇降枠体に対して独立して移動可能であることにより、双方の接圧ローラに接触する巻取パッケージの巻径の差を補正でき、望ましい。
【００７０】
また、ボビンへの糸条の巻き始めから巻き終わりにおいて、糸条の前記接圧ローラへの接触角（プリント角）が略一定となるように、巻取パッケージの巻き太りにつれてターレットテーブルが回動することが好ましい。
【００７１】
また、ターレットテーブルに回動させる駆動手段が設けられ、２つのターレットテーブルの駆動手段が機械的または電気的に共通していることが装置をコンパクトとでき好ましい。
【００７２】
また、一方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置が、２つのターレットテーブルの中央部に設けられていると、糸掛け時間が短縮され、同時糸掛けができるので好ましい。
【００７３】
更に本発明においては、一方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの奥側位置とし、他方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの手前側位置とし、それぞれの糸捕捉用溝に糸掛けする糸掛け部材が設けられていることが好ましい。これにより、後工程において、巻取られた糸条パッケージを同方向としてクリールに供給すると、糸条パッケージからの糸条の解除方向が同方向になるので、糸条パッケージのトランスファーテールと次のパッケージの端糸を支障なくトランスファー連結できるというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係わるレボルビング型自動巻取機の１実施例の正面図である。
【図２】図１に示す実施例の側面図である。
【図３】図１、図２に示す実施例の初期糸掛け時の作動手順を時系列的に示す図である。
【図４】図１、図２に示す実施例の糸切替時の作動手順を時経列的に示す図である。
【図５】ターレット８のボビンホルダ４または５に装着されたボビン６の糸捕捉溝６ａへ糸条Ｙを係合させる時の糸条Ｙの屈曲状態の概略右側面図である。
【図６】ターレット８′のボビンホルダ４′または５′に装着されたボビン６の糸捕捉溝６ａへ糸条Ｙを係合する時の糸条Ｙの屈曲状態の概略右側面図である。
【図７】実施例に係る装置の幾何学的な位置関係を示す図である。
【図８】実施例におけるターレット角度θと巻径との関係を示す線図である。
【図９】糸条Ｙの接圧ローラへの接触角度α（プリント角）と巻径との関係を示す線図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ マシンフレーム
２ ベース
３、３′ ターレットテーブル
４、４′、５、５′ ボビンホルダ
６ ボビン
７ スライドレール
８ 昇降枠体
９、９′ 接圧ローラ
１０ トラバース装置
１１、１１′ プレート
１２、１２′ 糸案内ガイド
１３、１３′ 糸道規制ガイド
１４、１４′ プレート
１５、１５′ 初期糸掛けガイド
Ｙ 糸条
【技術分野】
【０００１】
本発明はレボルビング型自動巻取機に関する。より詳しくは、本発明はマシンフレームに回動可能にターレットテーブルを設け、ターレットテーブルに糸条巻取用のボビンを装着する複数本のボビンホルダを回転可能に担持し、一方のボビンホルダに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
紡糸機から紡出された糸条をボビンに連続的に巻取る場合には、レボルビング型の巻取機が一般的に使用されている。ここに、レボルビング型の巻取機は、マシンフレームに回動可能に設置されたターレットテーブルとターレットテーブルに回転可能に担持され、糸条巻取用のボビンを装着する２本のボビンホルダと、垂直方向に昇降する可動枠体と可動枠体に回転可能に取り付けられた接圧ローラと、糸条糸道に対して接圧ローラの上流側に位置するトラバース装置とにより構成されている。
【０００３】
糸条巻取機においては、近年、生産量を増やすために多エンド化（１つのスピンドルに複数の巻取ボビンを装着可能とすること）の傾向にある。この場合に生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減、巻姿の向上が要求される。この要求を満たすべく、巻取機を組み合わせて、一層多エンドにすることが提案されている。
【０００４】
例えば、特開平１−２６７２７０号公報（特許文献１）には、複数個の回動可能なターレットテーブルを１個の機枠に上下に配列した巻取機が開示されている。
【０００５】
また、米国特許第６０１５１１３号明細書（特許文献２）には、レボルビング型自動巻取機において、ターレットテーブルを糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置し、第１の巻取り位置と１つ〜４つの後続割出し巻取り位置とを有する合成連続繊維を巻き取るための小型の多位置スピンドル−タレット巻取機が開示されている。
【特許文献１】特開平１−２６７２７０号公報
【特許文献２】米国特許第６０１５１１３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減要求に対して、特許文献１に開示された配置では複数個のターレットテーブルを１個の機枠に上下に配列したに過ぎず、左右方向の機枠を狭くすることはなんら考慮されていない。
【０００７】
一方、特許文献２においては、自由回転可能な接触ロールが軸線を有し、前記第１および第２のスピンドルアセンブリィとほぼ平行かつ前記ターレットの軸線が置かれる水平面の下方に取り付けられていることが必須であり、ボビンに巻取られる糸条を接触ローラへ導く際にターレットテーブルの脇を通過させる必要があり、このため左右のターレットテーブル間の間隔を充分に狭めることができず、左右方向のスペース効率を充分に高められない。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術に付随する問題点に鑑みて、左右方向のスペース効率を充分に高めることができ、生産量当たりのスペース効率向上と設備費用の低減、巻姿の向上が図れるレボルビング型自動巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明においては上記目的を、回動中心の回りに回動可能なターレットテーブルに少なくとも２つのボビンホルダが回転可能に装着され、該ボビンホルダに対して糸道上流側に設置された接圧ローラおよびトラバース装置を有し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、前記ターレットテーブルが前記糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置され、一方のターレットテーブルと他方のターレットテーブルの回動方向が互いに逆であり、一方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラとの回転方向が互いに逆であるとともに前記接圧ローラおよびトラバース装置が前記ターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置し、一方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置が、前記２つのターレットテーブルの中央部に設けられていることを特徴とする巻取機により達成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、ターレットテーブルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置されているので、左右方向の間隔を充分に狭めることができる。
【００１１】
しかも、本発明においては、接圧ローラおよびトラバース装置がターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置されているので、ボビンに巻取られる糸条をコンタクトローラへ導く際にターレットテーブルの脇を通過させる必要がなく、このため左右のターレットテーブル間の間隔を充分に狭めることができ、左右方向のスペース効率を充分に高められる。
【００１２】
また、本発明においては、一方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置が、前記２つのターレットテーブルの中央部に設けられているので、糸掛け時間が短縮され、同時糸掛けができるので好ましい。
【００１３】
本発明においては、請求項２に記載のように、互いの巻取パッケージが退避する方向に巻き太るにつれてターレットテーブルを回動するようにした巻取機とすることが好ましい。この構成とすることにより、左右方向のスペース効率を一層高められる。
【００１４】
また、請求項３に記載のように、それぞれの接圧ローラが該昇降枠体に対して独立して移動可能であることにより、双方の接圧ローラに接触する巻取パッケージの巻径の差を補正でき、望ましい。
【００１５】
また、請求項４に記載のように、前記ボビンへの糸条の巻き始めから巻き終わりにおいて、糸条の前記接圧ローラへの接触角（プリント角）が略一定となるように、巻取パッケージの巻き太りにつれてターレットテーブルが回動することが好ましい。
【００１６】
また、請求項５に記載のように、前記ターレットテーブルに回動させる駆動手段が設けられ、前記２つのターレットテーブルの駆動手段が共通していることが装置をコンパクトとでき好ましい。
【００１７】
更に、本発明においては、２つのターレットテーブルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置されていればよく、糸条送給装置からトラバース装置まで小間隙をあけて近接した平行な糸道に沿って糸条を案内してもよい。
【００１８】
更に本発明においては、請求項６に記載のように、前記一方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの奥側位置とし、前記他方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの手前側位置とし、それぞれの糸捕捉用溝に糸掛けする糸掛け部材が設けられていてもよい。これにより、後工程において通常行なわれるように、巻取られた糸条パッケージの向きを同方向としてクリールに供給すると、糸条パッケージからの糸条の解除方向が同方向になるので、糸条パッケージのトランスファーテールと次のパッケージの端糸を支障なくトランスファー連結でき、糸条の解舒方向も同方向とできるというメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施例を図示した添付図面を参照して、本発明を詳細に説明する。なお、図面において、図１は本発明に係わるレボルビング型自動巻取機の１実施例の正面図であり、図２はその側面図である。また、図３は、この実施例に係る装置の初期糸掛け時の作動手順を時系列的に示す図である。図４は、この実施例に係る装置の糸切替時の作動手順を時経列的に示す図である。図５および図６は糸捕捉溝へ糸を係合する時の糸の屈曲状態の概略図である。図７は、実施例に係る装置の幾何学的な位置関係を示す図である。
【００２０】
図１および図２において、符号１はマシンフレームを示し、本実施例においてマシンフレーム１はユニットとして構成されている。マシンフレーム１の本体は直方体形状をしており、マシンフレーム１の底部には前方（図２の左側）の作業スペース近傍まで延在するベース２が設けられている。
【００２１】
マシンフレーム１の前面には円板形状のターレットテーブル３、３′が水平方向に延在する中心軸線の回りに回動可能に設けられている。両ターレットテーブル３、３′の中心軸線は水平方向（図１の左右方向）に間隔を開けている。各ターレットテーブル３、３′はモータ等の駆動手段（図示せず）に連結されており、駆動手段により回動される。なお、２つのターレットテーブル３、３′の駆動手段を電気的または機械的に連結して、両ターレットテーブル３、３′が共通の１つの駆動手段により駆動されるようにして、設備全体をコンパクトしてもよい。
【００２２】
ターレットテーブル３、３′には、その中心軸線に平行、すなわち、図１の紙面に垂直な方向（図２の紙面方向）にそれぞれ２本のボビンホルダ４、５および４′、５′が回転可能に突設されている。ボビンホルダ４、５、４′、５′はそれぞれモータのような駆動装置（図示せず）に連結されており、所定の速度で回転させられるようになっている。本実施例のボビンホルダ４、５、４′、５′にはそれぞれ８個のボビン６が装着可能である。
【００２３】
図１に示すように、マシンフレーム１の内部に２本のスライドレール７が垂直に設けられ、スライドレール７に沿って昇降枠体８が流体シリンダ（図示せず）により昇降可能である。
【００２４】
昇降枠体８には、接圧ローラ９、９′およびトラバース装置１０が担持されている。接圧ローラ９、９′は、昇降枠体８に対してそれぞれ独立して移動可能（揺動可能または直線状移動可能）に支承されており、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６またはその上に形成された糸層に接触する。接圧ローラ９、９′は、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６に糸条Ｙを巻取る際に、糸条Ｙをボビン６へ送るとともに圧接して、パッケージの形状を良くするとともに、パッケージ硬度を高めることを目的としてパッケージ表面に接触させられている。
【００２５】
本実施例においては、巻取機の上方に設置された供給ローラなどの糸条供給手段（図示せず）からトラバース装置１０までは、両ターレットテーブル３、３′に装着されたボビン６に巻き取られる両糸条Ｙを一緒に送給し、トラバース装置をでた後でそれぞれに分けるようになっている。
【００２６】
本実施例においては昇降枠体８は１つであり、この１つの昇降枠体８にそれぞれ独立して、２つの接圧ローラ９、９′が揺動可能に支承されている。この構成とすることにより、ターレットテーブル３、３′のボビンホルダ４、５、４′、５′上のボビンに形成されたパッケージの巻径の差を補正できる。
【００２７】
トラバース装置１０は、糸条Ｙをボビン６の軸方向に綾振るトラバースガイドおよびトラバースガイドを綾振り駆動させるトラバースカムからなり、トラバースカムが駆動装置（図示せず）により回転され、トラバースカムの溝に係合したトラバースガイドがトラバース範囲内で糸条Ｙをボビン６の軸方向に往復運動させる。
【００２８】
なお、実施例ではトラバースカム方式のトラバース装置１０を採用したが、互いに逆方向に回転する回転羽根からなる回転ブレード方式のトラバース装置等の公知のトラバース装置を用いてもよい。
【００２９】
マシンフレーム１の上面にくの字状断面（図１参照）をしたプレート１１、１１′が揺動可能に支承されており、プレート１１、１１′は、マシンフレーム１の上方の復帰位置（図１に示す位置）から糸切替え時の作動位置（図４（ｃ）参照）まで流体圧シリンダ（図示せず）により移動可能である。プレート１１、１１′の先端には糸案内ガイド１２、１２′と糸道規制ガイド１３、１３′とが取着されている。
【００３０】
糸案内ガイド１２、１２′と糸道規制ガイド１３、１３′とは、マシンフレーム１の前面から作業スペース近傍まで、ボビンホルダ４、５、４′、５′の軸線に平行に（図１の紙面に垂直な方向に）延在しており、前述した流体圧シリンダ（図示せず）によるプレート１１、１１′の移動とともに図１の紙面に平行に移動可能である。
【００３１】
糸道規制ガイド１３、１３′は糸条Ｙをトラバース装置１０のトラバースガイドから外して所定量の糸条Ｙが巻かれているパッケージ（満巻パッケージ）の端面から糸条Ｙが落ちないように糸道を規制する。糸道規制ガイド１３、１３′により糸道を規制された糸条は、糸案内ガイド１２、１２′によりボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６に形成された糸捕捉溝６ａに対応する位置へ導かれ、糸条Ｙは糸捕捉溝６ａに一致するように規制される。
【００３２】
また、マシンフレーム１の下面にＬ字形状をしたプレート１４、１４′の下端部が揺動可能に支承されており、プレート１４、１４′は、流体圧シリンダ（図示せず）により、マシンフレーム１の中央部下方の復帰位置（図１、図３（ｃ）に示す位置）から初期糸掛け時の作動位置（図３（ｂ）に示す位置）まで移動する。プレート１４、１４′は、マシンフレーム１の前面から作業スペース近傍までボビンホルダ４、５、４′、５′の軸線に平行に（図１の紙面に垂直な方向に）延在しており、その先端には、ボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されたボビン６に形成された糸捕捉溝６ａに対応した位置に初期糸掛けガイド１５、１５′が取着されており、初期糸掛けガイド１５、１５′はプレート１４、１４′とともに復帰位置と初期糸掛け時の作動位置との間を移動可能である。
【００３３】
本実施例においては、図５に示すように図１において右側のターレットテーブル３のボビンホルダ４、５に装着されるボビン６の糸捕捉用溝６ａの位置をボビンホルダ４、５の奥側位置（マシンフレーム１側）としており、図６に示すように図１において左側のターレットテーブル３′のボビンホルダ４′、５′に装着されるボビン６の糸捕捉用溝６ａの位置をボビンホルダ４′、５′の手前側位置（作業スペース側）としている。なお、ターレットテーブル３、３′とボビン６の糸捕捉用溝６ａの位置との関係は上述と逆にしてもよい。また、場合に因っては、ターレットテーブル３、３′のボビンホルダ４、５、４′、５′に装着されるボビン６の糸把持溝６ａをともに奥側位置（マシンフレーム１側）または手前側位置（作業スペース側）としてもよい。
【００３４】
上述した糸案内ガイド１２、１２′および初期糸掛けガイド１５、１５′は、本発明の糸掛け部材であり、対応するボビンホルダ４′、５′に装着されたボビン６の糸捕捉用溝６ａに対応する位置に糸条Ｙを案内するように設置されている。
【００３５】
以下、図３を参照してこの実施例装置の初期糸掛け時（紡出開始時等に糸条Ｙをボビンに糸掛けする時）の作動を、そして、図４を参照して満巻ボビンの切替え時（満巻ボビンから空ボビンへの巻取り糸条Ｙの切替え時）の作動について説明する。
【００３６】
＜初期糸掛け時＞
紡出開始時等に糸条Ｙをボビンに糸掛けする初期糸掛け時においては、ボビンホルダ４が時計方向に回転され、ボビンホルダ４′が反時計方向に回転される。それぞれのボビンホルダ４、４′の回転数が所定の回転数（糸掛けに適する回転数）に到達すると、流体シリンダ（図示しない）により、初期糸掛けガイド１５、１５′をボビンホルダ４、４′に近づく方向に作動させ、糸条Ｙをボビンホルダ４、４′に装着したボビン６の糸捕捉溝に係合させ、糸捕捉溝の把持力だけでなく、糸条走行方向とボビン６の回転方向の相対速度により糸条Ｙを切断し、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に糸条Ｙを巻取る。
【００３７】
以下、その作動、特に、初期糸掛けガイド１５、１５′の作動を、図３に従い説明する。
【００３８】
糸条Ｙは巻取機の上流に位置する糸条送給ローラから送給される。送給される糸条Ｙをトラバース装置１０の近傍に設けた糸外しガイド（図示せず）によりトラバース装置１０から外した状態で、その先端をサクションガンのような糸把持手段（図示せず）で把持し、糸把持手段をマシンフレーム１下方の中央に位置させる。それとともに、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６と接圧ローラ９、９′が接触する位置まで各ターレットテーブル３、３′を回動させる。
【００３９】
その後、図３（ａ）に示すように、流体圧シリンダ（図示しない）によりプレート１４を時計方向に、プレート１４′を反時計方向に揺動させて、初期糸掛けガイド１５、１５′を初期糸掛け位置に移動させる。この状態で、作業者は糸把持手段に引き取られている糸条Ｙをトラバース装置の近傍の糸外しガイドの位置から分岐し、手に持った糸掛けガイドを操作して、それぞれの糸条Ｙを初期糸掛けガイド１５、１５′に糸通しする。
【００４０】
その後、上述した回転方向へボビンホルダ４、４′の回転を開始させ、また、接圧ローラ９、９′はボビンホルダ４、４′と逆方向へ回転させ、それぞれを所定の回転数（糸掛けに適する回転数）とする。この状態は、これから初期の糸掛けを行う直前の状態である。
【００４１】
流体圧シリンダ（図示しない）によりプレート１４、１４′を更に揺動させて、初期糸掛けガイド１５、１５′をボビンホルダ４、４′に一層近付ける方向に作動させ、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６の糸捕捉溝６ａに糸条Ｙを係合させ、図３（ｂ）の状態とする。
【００４２】
次いで、流体圧シリンダ（図示しない）により、プレート１４、１４′および初期糸掛けガイド１５、１５′を前述と逆方向に揺動させて復帰位置に戻し、図３（ｃ）の状態とする。
【００４３】
以上により、紡出開始時等における糸条Ｙのボビン６への初期糸掛けが完了し、以下、ボビン６上に糸条Ｙが巻取られる。
【００４４】
なお、本実施例では、初期糸掛けガイド１５、１５′をボビンホルダ４、４′に近付ける方向に作動させて初期糸掛けしたが、ターレットテーブル３、３′を通常の切替動作と逆方向に回動させ、ボビンホルダ４、４′を初期糸掛けガイド１５、１５′に近付ける方向に移動させる動作を加えて、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６の糸捕捉溝に糸条Ｙを係合させてもよい。
【００４５】
＜満巻ボビン切替え時＞
次に、この実施例装置の満巻ボビンの切替え時（満巻ボビンから空ボビンへの巻取り糸条Ｙの切替え時）の作動について説明する。
【００４６】
ボビンホルダ４が時計方向に、ボビンホルダ４′が反時計方向に回転して、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に糸条Ｙが巻取られる。ボビン６への糸条Ｙの巻き始めから巻き終わりの間、昇降枠体８が所定の位置まで上昇後、駆動装置（図示しない）により、ターレットテーブル３を時計方向に、ターレットテーブル３′は反時計方向に微速回動させて、糸条Ｙの接圧ローラ９、９′への接触角（プリント角）が略一定となるようにする。
【００４７】
巻取った糸条Ｙが所定量に達すると（満巻になると）、ターレットテーブル３を時計方向に、ターレットテーブル３′を反時計方向に高速回動し、後述するように糸案内ガイド１２、１２′と糸道規制ガイド１３、１３′が、それぞれボビンホルダ４とボビンホルダ５の間、ボビンホルダ４′とボビンホルダ５′の間に進出してボビンホルダに装着したボビン６の糸捕捉溝に糸条Ｙを係合させる。空ボビンの糸条Ｙを糸捕捉溝に把持力したままで空ボビンを回転させることにより満巻ボビンから空ボビンに連なる糸条Ｙを切断し、今度はボビンホルダ５、５′に装着したボビン６に糸条Ｙを巻取る。
【００４８】
以下、その作動、特に、糸案内ガイド１２、１２′と糸道規制ガイド１３、１３′の作動を、図４に従い説明する。
【００４９】
図４（ａ）はボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に巻取った糸条Ｙが所定量（満巻）に達し、これから糸条Ｙの切替えを行う直前の状態を示している。この状態では、プレート１１、１１′、糸案内ガイド１２、１２′および糸道規制ガイド１３、１３′は流体圧シリンダ（図示しない）により糸条Ｙと干渉しない位置に位置されている。
【００５０】
駆動装置（図示しない）により、ターレットテーブル３を時計方向に、ターレットテーブル３′を反時計方向に回動し、図４（ｂ）の状態とする。ここで、流体圧シリンダ（図示しない）により、プレート１１、１１′、糸案内ガイド１２、１２′および糸道規制ガイド１３、１３′を復帰位置から作動位置へ移動を開始させ、図４（ｃ）の状態とする。
【００５１】
次いで、所定量の糸条Ｙが巻かれているパッケージ（満巻パッケージ）の端面から糸条Ｙが落ちないように、糸道規制ガイド１３、１３′により糸道を規制しておいて、糸案内ガイド１２、１２′をボビンホルダ４，４′の軸線方向に移動させて、糸条Ｙをボビン６の糸捕捉溝６ａに係合させる。
【００５２】
この状態で、前述し、また後に詳述するようにして、ターレットテーブル３、３′および接圧ローラ９、９′を制御しつつ、ボビンホルダ５、５′に装着され糸捕捉溝６ａに糸条Ｙが係止されたボビン６上に糸条Ｙの巻取を行なう。
【００５３】
ボビンホルダ４、４′に装着されたボビン６（満巻ボビン）に巻取られた糸条Ｙは、ボビンホルダ４、４′の回転が停止した後に、ボビンホルダ４、４に平行し、その軸線方向に移動可能なプッシャからなる玉揚げ装置（図示しない）により巻取機の外（作業スペース側）へ排出される。
【００５４】
プレート１１、１１′、糸案内ガイド１２、１２′および糸道規制ガイド１３、１３′は、ボビンホルダ５、５′に装着したボビン６への糸掛け、ボビンホルダ４、４′に装着したボビン６に巻取った満巻パッケージの排出およびボビンホルダ４、４′への空ボビンの装着など所定の作業が完了した時点で、それぞれ作動位置から復帰位置に戻される。
【００５５】
＜巻き太り回動＞
次に、この実施例装置の巻き始めから巻き終わりの作動について説明する。図７にボビンホルダ４、４′の巻き始め位置を破線で示す。
【００５６】
本実施例では、巻き始め位置におけるボビンホルダ４、４′のセンター間距離Ｌを満巻パッケージの外径Ｄｐよりも小さく設定している。従って、ボビンホルダ４、４′を巻き始め位置に位置させたままで巻き終わりまで糸条Ｙを巻取ると、ボビンホルダ４の満巻パッケージとボビンホルダ４′の満巻パッケージとが破線で示すように干渉（接触）して糸条パッケージを損傷する。
【００５７】
そこで、本実施例では、巻取中常時、両ターレットテーブル上の巻取パッケージ間に所定の間隔が保てるように互いの巻取パッケージが退避する方向にパッケージが巻き太るにつれてターレットテーブル３、３′を回動させている。
【００５８】
こうすることにより、トラバース装置をコンパクトにし、接圧ローラ間の距離Ｓが小さくなるとともに、満巻パッケージの大きさが大きくても、全ての巻径において接圧ローラと巻取パッケージを接触させることができる。
【００５９】
また、従来は巻き始めから巻き終わりにかけてターレット角度θをほぼ一定としていた（図８の一点鎖線参照）のに対し、本実施例においては、巻き始めのターレット角度θを大きく設定し、巻き始めから巻き終わりにかけて、巻径の増加につれターレット角度θを図８の実線で示すように減少させている。
【００６０】
このようにターレット角度θを変化させながら、巻き太ることにより、図９に示すように、糸条Ｙの接圧ローラへの接触角度α（プリント角：図７参照）を略一定にして巻取ることができる。
【００６１】
比較のために、ボビンホルダを巻き終わり位置で固定して巻いた場合の糸条Ｙの接圧ローラへの接触角度α（プリント角）を一点鎖線で示す。この場合には、小巻から満巻につれて徐々に糸条の接圧ローラへの接触角度α（プリント角）が減少している。また、巻径２１５ｍｍで糸条の接圧ローラへの接触角度α（プリント角）が１８０°となり、それ以下の巻径では接圧ローラと巻取パッケージが接触しない状態となる。
【００６２】
糸条の接圧ローラへの接触角度α（プリント角）を略一定に巻取ると、接圧ローラと糸条Ｙの摩擦抵抗を略一定とすることができる。加えて接触角度α（プリント角）を略一定にすると言うことは接圧ローラと巻取パッケージの接触角度を略一定にでき（接圧力が略一定）、巻姿および糸質が向上する。
【００６３】
本発明においては、ターレットテーブルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置されているので、左右方向の間隔を充分に狭めることができる。
【００６４】
しかも、本発明においては、接圧ローラおよびトラバース装置がターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置されているので、ボビンに巻取られる糸条をコンタクトローラへ導く際にターレットテーブルの脇を通過させる必要がなく、このため左右のターレットテーブル間の間隔を充分に狭めることができ、左右方向のスペース効率を充分に高められる。
【００６５】
本発明においては、２つのターレットテーブルが糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置されていればよく、糸条送給装置からトラバース装置まで小間隙をあけて近接した平行な糸道に沿って糸条を案内してもよい。
【００６６】
更に実施例に示したように、一方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されたボビンに巻取られる糸条と他方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンに巻取られる糸条とが一緒にトラバース装置まで案内され、トラバース装置で綾振られた後にそれぞれの接圧ローラへ送給されるようになっていることが好ましい。
【００６７】
この構成とすることにより、左右のユニットを一層近接させることができ、更に、糸送りローラなどの送給部材からトラバース装置までの部材を左右のユニットで共通に使用でき、全体としての設備費用を一層低減できる。
【００６８】
本発明においては、一方のターレットテーブルに装着した巻取側のボビンホルダと他方のターレットテーブルに装着した巻取側のボビンホルダの距離を、巻取可能な最大巻径のパッケージ外径より小さくして糸条を巻き始め、それぞれの巻取側のボビンホルダに巻き取られるパッケージの外周の間隔を所定の値に保ちながら、互いの巻取パッケージが退避する方向に巻き太るにつれてターレットテーブルを回動するようにした巻取機とすることが好ましい。この構成とすることにより、左右方向のスペース効率を一層高められる。
【００６９】
また、一方の接圧ローラと他方の接圧ローラとが共通の１つの昇降枠体に支持されるとともに、それぞれの接圧ローラが該昇降枠体に対して独立して移動可能であることにより、双方の接圧ローラに接触する巻取パッケージの巻径の差を補正でき、望ましい。
【００７０】
また、ボビンへの糸条の巻き始めから巻き終わりにおいて、糸条の前記接圧ローラへの接触角（プリント角）が略一定となるように、巻取パッケージの巻き太りにつれてターレットテーブルが回動することが好ましい。
【００７１】
また、ターレットテーブルに回動させる駆動手段が設けられ、２つのターレットテーブルの駆動手段が機械的または電気的に共通していることが装置をコンパクトとでき好ましい。
【００７２】
また、一方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置が、２つのターレットテーブルの中央部に設けられていると、糸掛け時間が短縮され、同時糸掛けができるので好ましい。
【００７３】
更に本発明においては、一方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの奥側位置とし、他方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの手前側位置とし、それぞれの糸捕捉用溝に糸掛けする糸掛け部材が設けられていることが好ましい。これにより、後工程において、巻取られた糸条パッケージを同方向としてクリールに供給すると、糸条パッケージからの糸条の解除方向が同方向になるので、糸条パッケージのトランスファーテールと次のパッケージの端糸を支障なくトランスファー連結できるというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係わるレボルビング型自動巻取機の１実施例の正面図である。
【図２】図１に示す実施例の側面図である。
【図３】図１、図２に示す実施例の初期糸掛け時の作動手順を時系列的に示す図である。
【図４】図１、図２に示す実施例の糸切替時の作動手順を時経列的に示す図である。
【図５】ターレット８のボビンホルダ４または５に装着されたボビン６の糸捕捉溝６ａへ糸条Ｙを係合させる時の糸条Ｙの屈曲状態の概略右側面図である。
【図６】ターレット８′のボビンホルダ４′または５′に装着されたボビン６の糸捕捉溝６ａへ糸条Ｙを係合する時の糸条Ｙの屈曲状態の概略右側面図である。
【図７】実施例に係る装置の幾何学的な位置関係を示す図である。
【図８】実施例におけるターレット角度θと巻径との関係を示す線図である。
【図９】糸条Ｙの接圧ローラへの接触角度α（プリント角）と巻径との関係を示す線図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ マシンフレーム
２ ベース
３、３′ ターレットテーブル
４、４′、５、５′ ボビンホルダ
６ ボビン
７ スライドレール
８ 昇降枠体
９、９′ 接圧ローラ
１０ トラバース装置
１１、１１′ プレート
１２、１２′ 糸案内ガイド
１３、１３′ 糸道規制ガイド
１４、１４′ プレート
１５、１５′ 初期糸掛けガイド
Ｙ 糸条
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動中心の回りに回動可能なターレットテーブルに少なくとも２つのボビンホルダが回転可能に装着され、該ボビンホルダに対して糸道上流側に設置された接圧ローラおよびトラバース装置を有し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、前記ターレットテーブルが前記糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置され、一方のターレットテーブルと他方のターレットテーブルの回動方向が互いに逆であり、一方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラとの回転方向が互いに逆であるとともに前記接圧ローラおよびトラバース装置が前記ターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置し、一方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置が、前記２つのターレットテーブルの中央部に設けられていることを特徴とする巻取機。
【請求項２】
互いの巻取パッケージが退避する方向に巻き太るにつれてターレットテーブルを回動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巻取機。
【請求項３】
それぞれの接圧ローラが該昇降枠体に対して独立して移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の巻取機。
【請求項４】
前記ボビンへの糸条の巻き始めから巻き終わりにおいて、糸条の前記接圧ローラへの接触角度（プリント角）が略一定となるように、巻取パッケージの巻き太りにつれてターレットテーブルが回動するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の巻取機。
【請求項５】
前記ターレットテーブルに回動させる駆動手段が設けられ、前記２つのターレットテーブルの駆動手段が共通していることを特徴とする請求項１または２に記載の巻取機。
【請求項６】
前記一方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの奥側位置とし、前記他方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの手前側位置とし、それぞれの糸捕捉用溝に糸掛けする糸掛け部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の巻取機。
【請求項１】
回動中心の回りに回動可能なターレットテーブルに少なくとも２つのボビンホルダが回転可能に装着され、該ボビンホルダに対して糸道上流側に設置された接圧ローラおよびトラバース装置を有し、一方のボビンホルダに装着したボビンに巻取った糸条が所定量に達すると、他方のボビンホルダに装着したボビンに切替えて糸条を巻取るようにしたレボルビング型自動巻取機において、前記ターレットテーブルが前記糸道を挟んでその両側にそれぞれ配置され、一方のターレットテーブルと他方のターレットテーブルの回動方向が互いに逆であり、一方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラと他方のターレットテーブルに対して設置された接圧ローラとの回転方向が互いに逆であるとともに前記接圧ローラおよびトラバース装置が前記ターレットテーブルの回動中心よりも上方に位置し、一方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条と他方のターレットテーブルに装着したボビンホルダで巻取る糸条を順次糸ガイドに案内した後に作動させて両ボビンホルダ上のボビンに同時に糸掛けする糸掛け装置が、前記２つのターレットテーブルの中央部に設けられていることを特徴とする巻取機。
【請求項２】
互いの巻取パッケージが退避する方向に巻き太るにつれてターレットテーブルを回動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の巻取機。
【請求項３】
それぞれの接圧ローラが該昇降枠体に対して独立して移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の巻取機。
【請求項４】
前記ボビンへの糸条の巻き始めから巻き終わりにおいて、糸条の前記接圧ローラへの接触角度（プリント角）が略一定となるように、巻取パッケージの巻き太りにつれてターレットテーブルが回動するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の巻取機。
【請求項５】
前記ターレットテーブルに回動させる駆動手段が設けられ、前記２つのターレットテーブルの駆動手段が共通していることを特徴とする請求項１または２に記載の巻取機。
【請求項６】
前記一方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの奥側位置とし、前記他方のターレットテーブルのボビンホルダに装着されるボビンの糸捕捉用溝の位置をボビンホルダの手前側位置とし、それぞれの糸捕捉用溝に糸掛けする糸掛け部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の巻取機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−６３１４８（Ｐ２００８−６３１４８Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０８２６７（Ｐ２００７−３０８２６７）
【出願日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【分割の表示】特願２００２−３３７６０（Ｐ２００２−３３７６０）の分割
【原出願日】平成１４年２月１２日（２００２．２．１２）
【出願人】（３０００３３５２２）ＴＳＴＭ株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【分割の表示】特願２００２−３３７６０（Ｐ２００２−３３７６０）の分割
【原出願日】平成１４年２月１２日（２００２．２．１２）
【出願人】（３０００３３５２２）ＴＳＴＭ株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]