レールマウント式門型クレーンのスイッチバック式レーン移動方法及び装置
【課題】故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備によりレーン間移動を実現し、コンテナヤード内におけるレールマウント式門型クレーン（ＲＭＴ）の効率的な運用を実現する。
【解決手段】海上輸送用コンテナの荷役に使用され、荷役ブロック３０を複数設けたコンテナヤードで他の荷役ブロック３０に移動するＲＭＴ１のレーン移動方法であって、ＲＭＴ１は緩くカーブした交差部レール２７上を走行するために走行車輪を水平面で回転可能とする走行用車輪支持手段（支持部）を有し、ＲＭＴ１が支持部により隣接する第１レーン２１の走行用レール１３が緩いカーブで交差するよう構成されたスイッチバックエリア１０に移動する工程と、スイッチバックエリア１０から他の第２レーン２２に移動する工程とからなる。
【解決手段】海上輸送用コンテナの荷役に使用され、荷役ブロック３０を複数設けたコンテナヤードで他の荷役ブロック３０に移動するＲＭＴ１のレーン移動方法であって、ＲＭＴ１は緩くカーブした交差部レール２７上を走行するために走行車輪を水平面で回転可能とする走行用車輪支持手段（支持部）を有し、ＲＭＴ１が支持部により隣接する第１レーン２１の走行用レール１３が緩いカーブで交差するよう構成されたスイッチバックエリア１０に移動する工程と、スイッチバックエリア１０から他の第２レーン２２に移動する工程とからなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば港湾等のコンテナヤード内において、コンテナの運搬を行うレールマウント式門型クレーン及びコンテナヤード内の設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾等のコンテナヤードでは、クレーンによって船舶及びトレーラ間の、コンテナの積み下ろしを行っている。
【０００３】
図１５にコンテナヤード１５の概観を示す。
【０００４】
コンテナ船等の船舶１６によって運搬された２０ｆｔコンテナや４０ｆｔコンテナ等のコンテナ３１は、岸壁に設置されたコンテナクレーン１７によって荷揚げされ、コンテナヤード１５内を走行するトレーラ３２に搭載される。トレーラ３２に搭載されたコンテナ３１は、レール１３とコンテナを載置する場所であるコンテナスタック２９からなる荷役ブロック３０に門型クレーン１によって複数列に整然と並べられ、荷揚げを完了する。これらのコンテナ３１は他の船舶１６に再び積まれたり、トレーラ３２により他の場所へ運搬されたりする。同様のコンテナヤードを内陸地における貨物のターミナルとして利用することもある。
【０００５】
ここで、使用されている門型クレーン１は大きく分けて、タイヤにより移動するもの（以下、ＲＴＴ）と、レール及び車輪の組み合わせで移動するレールマウント式門型クレーン（以下、ＲＭＴ）がある。ＲＴＴはヤード１５内を自在に移動することが可能であるが、運搬物の重量又は自重が増加すると、それを支えるためのタイヤの個数が多くなる。コンテナ３１等の運搬物の重量が大きい場合は、タイヤでは支えきれなくなるため、ＲＭＴが採用される。
【０００６】
また、ＲＭＴは、ヤード１５内に敷設されたレール１３上を移動することで、走行方向が規定され、位置決めが容易となり、吊荷移動の際は荷揺が少ない安定した運搬を実現している。さらに、レール１３に沿って移動するため、ＲＭＴの側面図である図１１に示すケーブルリール２０等で給電することが可能となるため、エンジンを搭載したクレーンに比べメンテナンス性が高く、排気ガス等も発生しないため環境性能も高い。
【０００７】
他方、ＲＭＴは、コンテナヤード１５において荷役作業の高効率化や作業の平準化を図るために、例えば図１５に示した第１レーン２１の荷役作業量が少なく、第２レーン２２の作業量が多い場合に、第１レーン２１のクレーンＣ１を第２レーン２２に移動させるという要求があり、また、故障時の対策としてＲＭＴをレーン間（例えば第１レーン２１と第２レーン２２）で移動させるという要求があるが、ＲＭＴはレーン間を移動する手段を持たないため、あらかじめひとつのレーンに多数のクレーンを配置しておくことで対応している場合があり、設備的に無駄が大きく、非効率であるという問題を抱えていた。
【０００８】
これに対して、ＲＭＴのレーン間移動を行うための発明がなされてきた（例えば特許文献１参照）。
【０００９】
特許文献１に記載の発明によれば、ＲＭＴのレーン間移動を実現するために、図１２に示すように、各レーン（例えば第１レーン２１、第２レーン２２）に対して垂直に交わる方向に、レーン間移動用レール３３を敷設し、ＲＭＴ３７のレーン間移動を実現している。
【００１０】
この時、荷役作業用レーン端部３８に移動したＲＭＴ３７は、前記ＲＭＴ３７下部に設置されたジャッキ３６によりジャッキアップすることで、車輪１１にかかる荷重を抜き、ＲＭＴ３７と車輪１１の間に設置された図示しない旋回装置を作動させ、車輪１１を９０度回転させる。その後、車輪１１がレーン間移動用レール３３に乗るように、ジャッキアップしたＲＭＴ３７を降ろすことで、ＲＭＴ３７の方向は変えずに車輪１１のみレーン間移動用レール３３の方向に回転させ、レーン間移動用レール３３上を移動するよう構成されている。
【特許文献１】特開２００４−１７５５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法においては、図１２に示すようにレール１３に切断部２５が存在し、このレール切断部２５をクレーンの車輪１１が通過する際、レール切断部２５の角で車輪１１と接触する部分の摩耗が激しくなり、レール１３及びレーン間移動用レール３３の交換回数が増加してしまう。
【００１２】
また、ＲＭＴ３７をジャッキアップするためのジャッキ３６や、車輪１１を例えば９０度旋回させるための旋回装置等の機構が必要となり、これらの機構には重量物であるＲＭＴ１やコンテナ３１の重量が常にかかるため、不具合が生じやすくなり、そのためメンテナンス性が低いという問題がある。特に、港湾で使用される場合は、複雑な機構が潮風の影響を受け、劣化が激しくなり故障の発生頻度が高くなる。
【００１３】
特に近年、港湾等のコンテナヤード１５は２４時間フル稼働となる場合も多く、ＲＭＴ３７のメンテナンス頻度が高くなると、コンテナヤード１５の稼働率は著しく低下してしまい、さらに、レール磨耗に伴うレール交換作業中は、そのレール１３に関わるＲＭＴ３７の使用が不可能となるため、コンテナヤード１５の稼働率の大幅低下は不可避となってしまう。
【００１４】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、ＲＭＴのレーン間移動を、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴの効率的な運用を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るスイッチバック式レーン移動方法は、図１に示すように海上輸送用コンテナ３１の荷役に使用され、走行用レール１３（２本又は複数本のであってもよく、また平行に敷設してもよい）で構成されたレーン２１，２２とコンテナ３１を保管するコンテナスタック２９からなる荷役ブロック３０に沿って走行用車輪１１の駆動力によって移動するＲＭＴ１が、前記荷役ブロック３０を複数設けたコンテナヤード１５で、他の荷役ブロック３０に移動するレーン移動方法であって、前記ＲＭＴ１は緩くカーブした交差部レール２７上を走行するために前記走行車輪１１を水平面で回転可能とする走行用車輪支持手段（支持部３５）を有し、前記ＲＭＴ１が前記支持部３５により隣接する前記レーン（第１レーン２１）の前記走行用レール１３が緩いカーブで交差するよう構成されたスイッチバックエリア１０に移動する工程と、前記スイッチバックエリア１０から他のレーン（第２レーン２２）に移動する工程とからなることを特徴とする。
【００１６】
具体的には、隣り合う第１レーン２１と第２レーン２２が接近してゆるいカーブで交わるレーン交差部２３と、交わったレーンが重なり１つのレーンとなるレーン重合部２４から構成されるスイッチバックエリア１０としたレーン上を、前記ＲＭＴ１が第１レーン２１から第１レーン側レーン交差部２３、レーン重合部２４に移動し、前記レーン重合部２４から第２レーン側レーン交差部２３、第２レーン２２へ移動することを特徴とする。
【００１７】
また、ＲＭＴ１の正面図である図１０及び側面図である図１１に示したように、支持部３５の下方に配置された複数の走行用車輪１１が、支持部３５の旋回により水平面上を自由に回転するように構成したＲＭＴ１を用いたことを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明に係るスイッチバック式レーン移動装置は、海上輸送用コンテナ３１の荷役に使用され、走行用レール１３（２本又は複数本のであってもよく、また平行に敷設してもよい）で構成されたレーン２１，２２とコンテナ３１を保管するコンテナスタック２９からなる荷役ブロック３０に沿って走行用車輪１１の駆動力によって移動するＲＭＴ１が、前記荷役ブロック３０を複数設けたコンテナヤード１５で、他の荷役ブロック３０に平行移動するレーン移動装置であって、隣接する前記レーン（第１レーン２１）のレール１３が緩いカーブで交わるＸ状交差部２５ａと交わった２本のレール１３が１本に重なるＹ状交差部２５ｂを有したスイッチバックエリア１０を設置し、前記ＲＭＴ１が緩いカーブを走行するための水平面で回転可能とした走行用車輪１１を具備したことを特徴とする。
【００１９】
具体的には、隣り合う第１レーン２１と第２レーン２２が接近してゆるいカーブで交わるレーン交差部２３と、交わったレーンが重なり１つのレーンとなるレーン重合部２４からなるスイッチバックエリア１０を具備したことを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明に係るスイッチバック式レーン移動装置は、前記Ｘ状交差部２５ａ及びＹ状交差部２５ｂにおけるレール切断面がレール長手方向に対して斜めに切断され、Ｘ状交差部２５ａに平行四辺形状の短尺レール２６を具備したことを特徴とする。
【００２１】
具体的には、レール切断部の拡大図である図２及び図３に示すように、前記レーン交差部２３のレール交差点におけるレール切断面が、レール短手方向に対して斜めに切断されている。
【００２２】
また、図２に示すように、前記第１レーン２１と第２レーン２２の内側にあるレールが交わるレール交差点であるＸ状交差部２５ａにおいて、ゆるやかに接近し、レール切断面を斜めとする第１レーン２１及び第２レーン２２のレール１３と、前記レール切断面に対向するように設けられた平行四辺形状の短尺レール２６と、前記短尺レール２６の切断面に対向するように設けられた交差部レール２７とを具備している。
【００２３】
さらに、図３に示すように、前記第１レーン２１の内側にあるレールと、第２レーン２２の外側にあるレールが交わるレール交差点であるＹ状交差部２５ｂにおいて、ゆるやかに接近し、レール切断面を斜めとする第１レーン２１及び第２レーン２２のレール１３と、前記レール切断面に対向するように設けられた１本の重合部レール２８とを具備している。
【００２４】
加えて、前記ＲＭＴ１が前記レーン交差部２３を通過する際に、走行用車輪１１がレール１３上を滑らかに移動することを特徴としている。
【００２５】
請求項４に記載の発明に係るスイッチバック式レーン移動装置は、前記レール１３の上面が、レール付近の地平面３４と５０ｍｍ以内の段差となるように前記レールを敷設したことを特徴とする。
【００２６】
具体的には、図９に示すように、前記レール１３の上面が、前記コンテナヤード１５内の地平面３４と同程度の高さとなるようにレール１３を敷設したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のスイッチバック式レーン移動方法により、図１２に記載の従来の方法で必要であった、ＲＭＴ３７の車輪１１の荷重を抜き、回転させるためのジャッキ３６及び、車輪１１をレーン間移動用レール３３と同じ方向に回転するための旋回装置等を具備する必要がないため、単純な機構で構成することが可能となった。そのため、ＲＭＴ１の故障となる要因が減少し、メンテナンス性が向上した。特に港湾等のコンテナヤード１５で使用されるＲＭＴ１は、潮風の影響等で金属の疲労や劣化が激しくなるため、より単純な構造で故障が少ない機械であることが望まれ、本発明はその要求を満たすものである。
【００２８】
図１１に示すＲＭＴの支持部３５の下方に配置された複数の走行用車輪１１を、支持部３５の旋回により水平面上を自由に回転するように構成したＲＭＴ１を用いることで、レール１３のカーブにあわせて、ＲＭＴ１にかかる振動を減少させながら走行することが可能になった。
【００２９】
図６に示すように、レール切断部２５の切断面を斜めにして、２本のレール１３を重合させることで、レール１３の磨耗や疲労を減少させ、ＲＭＴ１にかかる振動等の影響を減少させることが可能となった。特に、レール切断部２５が多数あるレール配置を選択することが可能となり、コンテナヤード１５におけるレール配置をそれぞれのコンテナヤード１５の事情に合わせて、柔軟に行うことが可能となった。
【００３０】
図９に示すように、レール１３上面がコンテナヤード１５の地平面３４から突出しない高さに、望ましくは同じ高さになるように、レール１３を敷設することで、図１５に示すコンテナヤード１５内を走行するトレーラ３２の走行へ影響なく、レール１３を敷設することが可能となった。これにより、コンテナヤード１５内におけるレール配置の自由度があがった。
【００３１】
２つのレーン毎に本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置を用いることで、少ないレール１３の追加のみで、レール切断部２５の少ないレール配置であり、かつ２つのレーン間でＲＭＴ１の移動を可能とし、作業量の大小や故障等の状況に対応することが可能となった。
【００３２】
すべてのレーン毎に本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置を用いることで、状況に合わせてＲＭＴ１を任意のレーンに移動させることが可能となった。これらのレール配置は、対象とするコンテナヤード１５の事情により自由に組み合わせることが可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は本発明を２つのレーン間に適応した場合の概略図である。第１レーン２１及び第２レーン２２は平行な１組のレール１３により構成されており、前記レーンとコンテナを載置する場所であるコンテナスタック２９を合わせて荷役ブロック３０としている。前記レーンに対応したＲＭＴ１が設置されている。従来のレーン端部を延長し、レーン交差部２３及びレーン重合部２４を設けるようにレール１３を敷設している。
【００３５】
レーン交差部２３では第１レーン２１及び第２レーン２２のレール１３が緩やかに交わりＸ状交差部２５ａ及びＹ状交差部２５ｂを形成している。
【００３６】
レーン重合部２４ではレーン交差部２３で交差したそれぞれ２本の交差部レール２７が重合するように、１本の重合部レール２８となっている。
【００３７】
図２はＸ状交差部２５ａの拡大図を示している。レール１３が平行四辺形状の短尺レール２６を介して、交差部レール２７に連絡している様子を示している。
【００３８】
図３はＹ状交差部２５ｂの拡大図を示している。２本の交差部レール２７が斜めのレール切断部２５を介して、１本の重合部レール２８に連絡している様子を示している。
【００３９】
図４は従来のレール切断部２５を通過する車輪１１の様子を示しており、図５はそのＡ−Ａ断面図を示している。
【００４０】
図６は本発明で採用した切断面が斜めとなるレール切断部２５を通過する車輪１１の様子を示しており、図７はそのＢ−Ｂ断面図、及びＣ−Ｃ断面図を示している。
【００４１】
図８はレール１３上に車輪１１が乗っており、車輪１１の両側面にはつば１８があることを示している。
【００４２】
図９は本発明におけるレール敷設時の、レール及びその周辺の断面図を示している。レール１３の上面がコンテナヤード１５内の地平面３４と同じ若しくは低い高さになるように敷設されている。
【００４３】
図１０はＲＭＴ１の荷役時の概略図であり、レールマウント式門型クレーンであるＲＭＴ１がコンテナ３１をトロリ１２で吊り上げ、待機しているトレーラ３２に搭載する様子を示している。ＲＭＴ１は移動の際、車輪１１を利用する。
【００４４】
図１１はＲＭＴ１の側面図である。ＲＭＴ１は、下部に配置された支持部３５を介して設置された複数の車輪１１によりレール１３上を移動する。
【００４５】
図１３は２つのレーン毎に、本件発明を実施した概略図を示している。
【００４６】
図１４はすべてのレーン毎に、本件発明を実施した概略図を示している。
（実施例１）
図１に示す、第１レーン２１上にあるＲＭＴ１を第２レーン２２に移動させる場合を例にスイッチバック式レーン移動方法の説明を行う。
【００４７】
図１は、図１５に示したコンテナヤード１５に敷設されたレーンの端部を拡大して示している。ここで、第１レーン２１及び第２レーン２２はコンテナヤード１５内の任意の２つのレーンをあらわしている。
【００４８】
第１レーン２１及び第２レーン２２の端部を延長し、ゆるいカーブで交わる部分をレーン交差部２３、交わり重なった状態にある部分をレーン重合部２４とし、特にレーン交差部２３のレール１３を交差部レール２７、レーン重合部２４のレール１３を重合部レール２８とする。
【００４９】
ここで、レーン重合部２８は第１レーン２１及び第２レーン２２の軌跡が重なり、重合部レール２８は１組の平行なレール１３により構成されている。
【００５０】
前記レーン交差部２７において、互いのレール１３をまたぐように敷設された箇所をＸ状交差部２５ａ、互いのレール１３を重ねるように敷設された箇所をＹ状交差部２５ｂとする。
【００５１】
第１レーン２１のＲＭＴ１は第１レーン側のレーン交差部２３を通過し、レーン重合２４に移動する。その後、第２レーン側のレーン交差部２３を通過し、第２レーン２２に移動を完了する。このようにして、ＲＭＴ１のレーン間移動を可能とした。
【００５２】
図２及び図３はＸ状交差部２５ａ及びＹ状交差部２５ｂの拡大図を示している。ＲＭＴ１の車輪１１は図８に示すように、電車等とは異なり車輪１１の両側面につば１８を具備しており、前記つば１８が通過するためには、交差部ではレール１３を完全に切断する必要がある。そこで、Ｘ状交差部２５ａでは、平行四辺形状の短尺レール２６を用いることで、レール１３と交差部レール２７の連絡を可能とした。Ｙ状交差部２５ｂでは、２本の交差部レール２７を１本の重合部レール２８に連絡するよう構成しており、これらは、レール切断部２５を特に斜めに切断したことを特徴としている。
【００５３】
本発明はレール切断部２５を前述したように斜めにすることで、レール切断部２５で問題となる磨耗や疲労の問題を軽減した。以下にその詳細を説明する。
【００５４】
図４及び図５に示すように、従来のレール切断部２５はレール１３の長手方向に対して垂直であった。ここで、車輪１１がレール切断部２５を通過する際、レール１３の上面に対して線で接している車輪１１の接線が、レール１３の上面に接しない瞬間がある。その際、ＲＭＴ１の重量はレール切断部２５の上部の角に集中することになり、これがレール１３の磨耗や疲労の原因となっている。
【００５５】
図６及び図７に示した本発明で採用した斜めのレール切断部２５を用いると、図７に示すようにレール１３の上面と車輪１１が接している接線が、レール切断部２５の前後いずれか一方のレール１３上に必ず接して、ＲＭＴ１の重量を支えることになる。
【００５６】
例えば、図７Ｂに示すレール切断部２５を車輪１１が通過する際は、レール１３の反対側である図７Ｃから見れば、車輪１１はレール１３上に乗っており、ＲＭＴ１の重量をレール１３上面に伝えている。そのため、ＲＭＴ１の重量はレール１３上面で常に支えることになり、レール１３の磨耗や疲労を大幅に軽減することを実現している。
【００５７】
また、ＲＭＴ１の重量をレール１３の上面で常に支えることが可能となるため、ＲＭＴ１の重心は安定する。すなわち、レール切断部２５を通過する際のＲＭＴ１の振動が軽減することとなり、これにより、更にレール１３にかかる負担を軽減することが可能となった。
【００５８】
図９はコンテナヤード１５に敷設されたレール１３の断面図を示している。レール１３の上面を、コンテナヤード１５の地平面３４よりも低い位置、望ましくは同じ高さにすることで、コンテナヤード１５内に敷設したレール１３が、トレーラ３２の通行を妨げないよう構成している。
【００５９】
図１３は、２つのレーンを１組として、１組ごとに本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置を採用した例を示している。
【００６０】
この時、ＲＭＴ１は隣同士のレーン間のみの移動に限定されるが、敷設するべきレール１３の量が少なく、レール１３の磨耗や疲労の原因となるレール切断面２５の数も少なくなる利点がある。
（実施例２）
図１４はすべてのレーン間に本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置を採用した例を示している。
【００６１】
この時、敷設するべきレール１３の量は多く、レール切断面２５の数も多くなるが、任意のレーンにＲＭＴ１を移動させることが可能となるため、コンテナヤード１５内において、ＲＭＴ１を機動的に配置し、高い次元での荷役効率の上昇が実現できる。
【００６２】
また、コンテナヤード１５毎の状況に合わせて、図１３及び図１４等の異なるレール配置を組み合わせて構成することで、更にＲＭＴ１の効率的な運用を実現することが可能である。
【００６３】
上述のように、本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置により、ＲＭＴ１のレーン間移動を、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴ１の効率的な運用が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明のスイッチバック式レーン移動装置の概略図である。
【図２】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール交差部の拡大図である。
【図３】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール交差部の拡大図である。
【図４】従来のレーン移動装置におけるレール切断部上面図である。
【図５】従来のレーン移動装置におけるレール切断部側面図である。
【図６】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール切断部上面図である。
【図７】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール切断部側面図である。
【図８】レールと車輪の位置関係を示した正面図である。
【図９】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール敷設時の断面図である。
【図１０】ＲＭＴによる荷役の状態を示した概略図である。
【図１１】ＲＭＴの側面図である。
【図１２】従来のレーン移動装置の概略図である。
【図１３】本発明の実施例の概略図である。
【図１４】本発明の実施例の概略図である。
【図１５】港湾等のコンテナヤード全体を示した概略図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ レールマウント式門型クレーン（ＲＭＴ）
１０ スイッチバックエリア
１１ 車輪
１３ レール
１５ コンテナヤード
２１ 第１レーン
２２ 第２レーン
２３ レーン交差部
２４ レーン重合部
２５ レール切断部
２５ａ Ｘ状交差部
２５ｂ Ｙ状交差部
２６ 短尺レール
２９ コンテナスタック
３０ 荷役ブロック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば港湾等のコンテナヤード内において、コンテナの運搬を行うレールマウント式門型クレーン及びコンテナヤード内の設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾等のコンテナヤードでは、クレーンによって船舶及びトレーラ間の、コンテナの積み下ろしを行っている。
【０００３】
図１５にコンテナヤード１５の概観を示す。
【０００４】
コンテナ船等の船舶１６によって運搬された２０ｆｔコンテナや４０ｆｔコンテナ等のコンテナ３１は、岸壁に設置されたコンテナクレーン１７によって荷揚げされ、コンテナヤード１５内を走行するトレーラ３２に搭載される。トレーラ３２に搭載されたコンテナ３１は、レール１３とコンテナを載置する場所であるコンテナスタック２９からなる荷役ブロック３０に門型クレーン１によって複数列に整然と並べられ、荷揚げを完了する。これらのコンテナ３１は他の船舶１６に再び積まれたり、トレーラ３２により他の場所へ運搬されたりする。同様のコンテナヤードを内陸地における貨物のターミナルとして利用することもある。
【０００５】
ここで、使用されている門型クレーン１は大きく分けて、タイヤにより移動するもの（以下、ＲＴＴ）と、レール及び車輪の組み合わせで移動するレールマウント式門型クレーン（以下、ＲＭＴ）がある。ＲＴＴはヤード１５内を自在に移動することが可能であるが、運搬物の重量又は自重が増加すると、それを支えるためのタイヤの個数が多くなる。コンテナ３１等の運搬物の重量が大きい場合は、タイヤでは支えきれなくなるため、ＲＭＴが採用される。
【０００６】
また、ＲＭＴは、ヤード１５内に敷設されたレール１３上を移動することで、走行方向が規定され、位置決めが容易となり、吊荷移動の際は荷揺が少ない安定した運搬を実現している。さらに、レール１３に沿って移動するため、ＲＭＴの側面図である図１１に示すケーブルリール２０等で給電することが可能となるため、エンジンを搭載したクレーンに比べメンテナンス性が高く、排気ガス等も発生しないため環境性能も高い。
【０００７】
他方、ＲＭＴは、コンテナヤード１５において荷役作業の高効率化や作業の平準化を図るために、例えば図１５に示した第１レーン２１の荷役作業量が少なく、第２レーン２２の作業量が多い場合に、第１レーン２１のクレーンＣ１を第２レーン２２に移動させるという要求があり、また、故障時の対策としてＲＭＴをレーン間（例えば第１レーン２１と第２レーン２２）で移動させるという要求があるが、ＲＭＴはレーン間を移動する手段を持たないため、あらかじめひとつのレーンに多数のクレーンを配置しておくことで対応している場合があり、設備的に無駄が大きく、非効率であるという問題を抱えていた。
【０００８】
これに対して、ＲＭＴのレーン間移動を行うための発明がなされてきた（例えば特許文献１参照）。
【０００９】
特許文献１に記載の発明によれば、ＲＭＴのレーン間移動を実現するために、図１２に示すように、各レーン（例えば第１レーン２１、第２レーン２２）に対して垂直に交わる方向に、レーン間移動用レール３３を敷設し、ＲＭＴ３７のレーン間移動を実現している。
【００１０】
この時、荷役作業用レーン端部３８に移動したＲＭＴ３７は、前記ＲＭＴ３７下部に設置されたジャッキ３６によりジャッキアップすることで、車輪１１にかかる荷重を抜き、ＲＭＴ３７と車輪１１の間に設置された図示しない旋回装置を作動させ、車輪１１を９０度回転させる。その後、車輪１１がレーン間移動用レール３３に乗るように、ジャッキアップしたＲＭＴ３７を降ろすことで、ＲＭＴ３７の方向は変えずに車輪１１のみレーン間移動用レール３３の方向に回転させ、レーン間移動用レール３３上を移動するよう構成されている。
【特許文献１】特開２００４−１７５５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法においては、図１２に示すようにレール１３に切断部２５が存在し、このレール切断部２５をクレーンの車輪１１が通過する際、レール切断部２５の角で車輪１１と接触する部分の摩耗が激しくなり、レール１３及びレーン間移動用レール３３の交換回数が増加してしまう。
【００１２】
また、ＲＭＴ３７をジャッキアップするためのジャッキ３６や、車輪１１を例えば９０度旋回させるための旋回装置等の機構が必要となり、これらの機構には重量物であるＲＭＴ１やコンテナ３１の重量が常にかかるため、不具合が生じやすくなり、そのためメンテナンス性が低いという問題がある。特に、港湾で使用される場合は、複雑な機構が潮風の影響を受け、劣化が激しくなり故障の発生頻度が高くなる。
【００１３】
特に近年、港湾等のコンテナヤード１５は２４時間フル稼働となる場合も多く、ＲＭＴ３７のメンテナンス頻度が高くなると、コンテナヤード１５の稼働率は著しく低下してしまい、さらに、レール磨耗に伴うレール交換作業中は、そのレール１３に関わるＲＭＴ３７の使用が不可能となるため、コンテナヤード１５の稼働率の大幅低下は不可避となってしまう。
【００１４】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、ＲＭＴのレーン間移動を、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴの効率的な運用を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るスイッチバック式レーン移動方法は、図１に示すように海上輸送用コンテナ３１の荷役に使用され、走行用レール１３（２本又は複数本のであってもよく、また平行に敷設してもよい）で構成されたレーン２１，２２とコンテナ３１を保管するコンテナスタック２９からなる荷役ブロック３０に沿って走行用車輪１１の駆動力によって移動するＲＭＴ１が、前記荷役ブロック３０を複数設けたコンテナヤード１５で、他の荷役ブロック３０に移動するレーン移動方法であって、前記ＲＭＴ１は緩くカーブした交差部レール２７上を走行するために前記走行車輪１１を水平面で回転可能とする走行用車輪支持手段（支持部３５）を有し、前記ＲＭＴ１が前記支持部３５により隣接する前記レーン（第１レーン２１）の前記走行用レール１３が緩いカーブで交差するよう構成されたスイッチバックエリア１０に移動する工程と、前記スイッチバックエリア１０から他のレーン（第２レーン２２）に移動する工程とからなることを特徴とする。
【００１６】
具体的には、隣り合う第１レーン２１と第２レーン２２が接近してゆるいカーブで交わるレーン交差部２３と、交わったレーンが重なり１つのレーンとなるレーン重合部２４から構成されるスイッチバックエリア１０としたレーン上を、前記ＲＭＴ１が第１レーン２１から第１レーン側レーン交差部２３、レーン重合部２４に移動し、前記レーン重合部２４から第２レーン側レーン交差部２３、第２レーン２２へ移動することを特徴とする。
【００１７】
また、ＲＭＴ１の正面図である図１０及び側面図である図１１に示したように、支持部３５の下方に配置された複数の走行用車輪１１が、支持部３５の旋回により水平面上を自由に回転するように構成したＲＭＴ１を用いたことを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明に係るスイッチバック式レーン移動装置は、海上輸送用コンテナ３１の荷役に使用され、走行用レール１３（２本又は複数本のであってもよく、また平行に敷設してもよい）で構成されたレーン２１，２２とコンテナ３１を保管するコンテナスタック２９からなる荷役ブロック３０に沿って走行用車輪１１の駆動力によって移動するＲＭＴ１が、前記荷役ブロック３０を複数設けたコンテナヤード１５で、他の荷役ブロック３０に平行移動するレーン移動装置であって、隣接する前記レーン（第１レーン２１）のレール１３が緩いカーブで交わるＸ状交差部２５ａと交わった２本のレール１３が１本に重なるＹ状交差部２５ｂを有したスイッチバックエリア１０を設置し、前記ＲＭＴ１が緩いカーブを走行するための水平面で回転可能とした走行用車輪１１を具備したことを特徴とする。
【００１９】
具体的には、隣り合う第１レーン２１と第２レーン２２が接近してゆるいカーブで交わるレーン交差部２３と、交わったレーンが重なり１つのレーンとなるレーン重合部２４からなるスイッチバックエリア１０を具備したことを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明に係るスイッチバック式レーン移動装置は、前記Ｘ状交差部２５ａ及びＹ状交差部２５ｂにおけるレール切断面がレール長手方向に対して斜めに切断され、Ｘ状交差部２５ａに平行四辺形状の短尺レール２６を具備したことを特徴とする。
【００２１】
具体的には、レール切断部の拡大図である図２及び図３に示すように、前記レーン交差部２３のレール交差点におけるレール切断面が、レール短手方向に対して斜めに切断されている。
【００２２】
また、図２に示すように、前記第１レーン２１と第２レーン２２の内側にあるレールが交わるレール交差点であるＸ状交差部２５ａにおいて、ゆるやかに接近し、レール切断面を斜めとする第１レーン２１及び第２レーン２２のレール１３と、前記レール切断面に対向するように設けられた平行四辺形状の短尺レール２６と、前記短尺レール２６の切断面に対向するように設けられた交差部レール２７とを具備している。
【００２３】
さらに、図３に示すように、前記第１レーン２１の内側にあるレールと、第２レーン２２の外側にあるレールが交わるレール交差点であるＹ状交差部２５ｂにおいて、ゆるやかに接近し、レール切断面を斜めとする第１レーン２１及び第２レーン２２のレール１３と、前記レール切断面に対向するように設けられた１本の重合部レール２８とを具備している。
【００２４】
加えて、前記ＲＭＴ１が前記レーン交差部２３を通過する際に、走行用車輪１１がレール１３上を滑らかに移動することを特徴としている。
【００２５】
請求項４に記載の発明に係るスイッチバック式レーン移動装置は、前記レール１３の上面が、レール付近の地平面３４と５０ｍｍ以内の段差となるように前記レールを敷設したことを特徴とする。
【００２６】
具体的には、図９に示すように、前記レール１３の上面が、前記コンテナヤード１５内の地平面３４と同程度の高さとなるようにレール１３を敷設したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のスイッチバック式レーン移動方法により、図１２に記載の従来の方法で必要であった、ＲＭＴ３７の車輪１１の荷重を抜き、回転させるためのジャッキ３６及び、車輪１１をレーン間移動用レール３３と同じ方向に回転するための旋回装置等を具備する必要がないため、単純な機構で構成することが可能となった。そのため、ＲＭＴ１の故障となる要因が減少し、メンテナンス性が向上した。特に港湾等のコンテナヤード１５で使用されるＲＭＴ１は、潮風の影響等で金属の疲労や劣化が激しくなるため、より単純な構造で故障が少ない機械であることが望まれ、本発明はその要求を満たすものである。
【００２８】
図１１に示すＲＭＴの支持部３５の下方に配置された複数の走行用車輪１１を、支持部３５の旋回により水平面上を自由に回転するように構成したＲＭＴ１を用いることで、レール１３のカーブにあわせて、ＲＭＴ１にかかる振動を減少させながら走行することが可能になった。
【００２９】
図６に示すように、レール切断部２５の切断面を斜めにして、２本のレール１３を重合させることで、レール１３の磨耗や疲労を減少させ、ＲＭＴ１にかかる振動等の影響を減少させることが可能となった。特に、レール切断部２５が多数あるレール配置を選択することが可能となり、コンテナヤード１５におけるレール配置をそれぞれのコンテナヤード１５の事情に合わせて、柔軟に行うことが可能となった。
【００３０】
図９に示すように、レール１３上面がコンテナヤード１５の地平面３４から突出しない高さに、望ましくは同じ高さになるように、レール１３を敷設することで、図１５に示すコンテナヤード１５内を走行するトレーラ３２の走行へ影響なく、レール１３を敷設することが可能となった。これにより、コンテナヤード１５内におけるレール配置の自由度があがった。
【００３１】
２つのレーン毎に本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置を用いることで、少ないレール１３の追加のみで、レール切断部２５の少ないレール配置であり、かつ２つのレーン間でＲＭＴ１の移動を可能とし、作業量の大小や故障等の状況に対応することが可能となった。
【００３２】
すべてのレーン毎に本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置を用いることで、状況に合わせてＲＭＴ１を任意のレーンに移動させることが可能となった。これらのレール配置は、対象とするコンテナヤード１５の事情により自由に組み合わせることが可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は本発明を２つのレーン間に適応した場合の概略図である。第１レーン２１及び第２レーン２２は平行な１組のレール１３により構成されており、前記レーンとコンテナを載置する場所であるコンテナスタック２９を合わせて荷役ブロック３０としている。前記レーンに対応したＲＭＴ１が設置されている。従来のレーン端部を延長し、レーン交差部２３及びレーン重合部２４を設けるようにレール１３を敷設している。
【００３５】
レーン交差部２３では第１レーン２１及び第２レーン２２のレール１３が緩やかに交わりＸ状交差部２５ａ及びＹ状交差部２５ｂを形成している。
【００３６】
レーン重合部２４ではレーン交差部２３で交差したそれぞれ２本の交差部レール２７が重合するように、１本の重合部レール２８となっている。
【００３７】
図２はＸ状交差部２５ａの拡大図を示している。レール１３が平行四辺形状の短尺レール２６を介して、交差部レール２７に連絡している様子を示している。
【００３８】
図３はＹ状交差部２５ｂの拡大図を示している。２本の交差部レール２７が斜めのレール切断部２５を介して、１本の重合部レール２８に連絡している様子を示している。
【００３９】
図４は従来のレール切断部２５を通過する車輪１１の様子を示しており、図５はそのＡ−Ａ断面図を示している。
【００４０】
図６は本発明で採用した切断面が斜めとなるレール切断部２５を通過する車輪１１の様子を示しており、図７はそのＢ−Ｂ断面図、及びＣ−Ｃ断面図を示している。
【００４１】
図８はレール１３上に車輪１１が乗っており、車輪１１の両側面にはつば１８があることを示している。
【００４２】
図９は本発明におけるレール敷設時の、レール及びその周辺の断面図を示している。レール１３の上面がコンテナヤード１５内の地平面３４と同じ若しくは低い高さになるように敷設されている。
【００４３】
図１０はＲＭＴ１の荷役時の概略図であり、レールマウント式門型クレーンであるＲＭＴ１がコンテナ３１をトロリ１２で吊り上げ、待機しているトレーラ３２に搭載する様子を示している。ＲＭＴ１は移動の際、車輪１１を利用する。
【００４４】
図１１はＲＭＴ１の側面図である。ＲＭＴ１は、下部に配置された支持部３５を介して設置された複数の車輪１１によりレール１３上を移動する。
【００４５】
図１３は２つのレーン毎に、本件発明を実施した概略図を示している。
【００４６】
図１４はすべてのレーン毎に、本件発明を実施した概略図を示している。
（実施例１）
図１に示す、第１レーン２１上にあるＲＭＴ１を第２レーン２２に移動させる場合を例にスイッチバック式レーン移動方法の説明を行う。
【００４７】
図１は、図１５に示したコンテナヤード１５に敷設されたレーンの端部を拡大して示している。ここで、第１レーン２１及び第２レーン２２はコンテナヤード１５内の任意の２つのレーンをあらわしている。
【００４８】
第１レーン２１及び第２レーン２２の端部を延長し、ゆるいカーブで交わる部分をレーン交差部２３、交わり重なった状態にある部分をレーン重合部２４とし、特にレーン交差部２３のレール１３を交差部レール２７、レーン重合部２４のレール１３を重合部レール２８とする。
【００４９】
ここで、レーン重合部２８は第１レーン２１及び第２レーン２２の軌跡が重なり、重合部レール２８は１組の平行なレール１３により構成されている。
【００５０】
前記レーン交差部２７において、互いのレール１３をまたぐように敷設された箇所をＸ状交差部２５ａ、互いのレール１３を重ねるように敷設された箇所をＹ状交差部２５ｂとする。
【００５１】
第１レーン２１のＲＭＴ１は第１レーン側のレーン交差部２３を通過し、レーン重合２４に移動する。その後、第２レーン側のレーン交差部２３を通過し、第２レーン２２に移動を完了する。このようにして、ＲＭＴ１のレーン間移動を可能とした。
【００５２】
図２及び図３はＸ状交差部２５ａ及びＹ状交差部２５ｂの拡大図を示している。ＲＭＴ１の車輪１１は図８に示すように、電車等とは異なり車輪１１の両側面につば１８を具備しており、前記つば１８が通過するためには、交差部ではレール１３を完全に切断する必要がある。そこで、Ｘ状交差部２５ａでは、平行四辺形状の短尺レール２６を用いることで、レール１３と交差部レール２７の連絡を可能とした。Ｙ状交差部２５ｂでは、２本の交差部レール２７を１本の重合部レール２８に連絡するよう構成しており、これらは、レール切断部２５を特に斜めに切断したことを特徴としている。
【００５３】
本発明はレール切断部２５を前述したように斜めにすることで、レール切断部２５で問題となる磨耗や疲労の問題を軽減した。以下にその詳細を説明する。
【００５４】
図４及び図５に示すように、従来のレール切断部２５はレール１３の長手方向に対して垂直であった。ここで、車輪１１がレール切断部２５を通過する際、レール１３の上面に対して線で接している車輪１１の接線が、レール１３の上面に接しない瞬間がある。その際、ＲＭＴ１の重量はレール切断部２５の上部の角に集中することになり、これがレール１３の磨耗や疲労の原因となっている。
【００５５】
図６及び図７に示した本発明で採用した斜めのレール切断部２５を用いると、図７に示すようにレール１３の上面と車輪１１が接している接線が、レール切断部２５の前後いずれか一方のレール１３上に必ず接して、ＲＭＴ１の重量を支えることになる。
【００５６】
例えば、図７Ｂに示すレール切断部２５を車輪１１が通過する際は、レール１３の反対側である図７Ｃから見れば、車輪１１はレール１３上に乗っており、ＲＭＴ１の重量をレール１３上面に伝えている。そのため、ＲＭＴ１の重量はレール１３上面で常に支えることになり、レール１３の磨耗や疲労を大幅に軽減することを実現している。
【００５７】
また、ＲＭＴ１の重量をレール１３の上面で常に支えることが可能となるため、ＲＭＴ１の重心は安定する。すなわち、レール切断部２５を通過する際のＲＭＴ１の振動が軽減することとなり、これにより、更にレール１３にかかる負担を軽減することが可能となった。
【００５８】
図９はコンテナヤード１５に敷設されたレール１３の断面図を示している。レール１３の上面を、コンテナヤード１５の地平面３４よりも低い位置、望ましくは同じ高さにすることで、コンテナヤード１５内に敷設したレール１３が、トレーラ３２の通行を妨げないよう構成している。
【００５９】
図１３は、２つのレーンを１組として、１組ごとに本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置を採用した例を示している。
【００６０】
この時、ＲＭＴ１は隣同士のレーン間のみの移動に限定されるが、敷設するべきレール１３の量が少なく、レール１３の磨耗や疲労の原因となるレール切断面２５の数も少なくなる利点がある。
（実施例２）
図１４はすべてのレーン間に本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置を採用した例を示している。
【００６１】
この時、敷設するべきレール１３の量は多く、レール切断面２５の数も多くなるが、任意のレーンにＲＭＴ１を移動させることが可能となるため、コンテナヤード１５内において、ＲＭＴ１を機動的に配置し、高い次元での荷役効率の上昇が実現できる。
【００６２】
また、コンテナヤード１５毎の状況に合わせて、図１３及び図１４等の異なるレール配置を組み合わせて構成することで、更にＲＭＴ１の効率的な運用を実現することが可能である。
【００６３】
上述のように、本発明のスイッチバック式レーン移動方法及び装置により、ＲＭＴ１のレーン間移動を、故障が少なくメンテナンス性の高い構造及び設備により実現し、コンテナヤード１５内におけるＲＭＴ１の効率的な運用が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明のスイッチバック式レーン移動装置の概略図である。
【図２】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール交差部の拡大図である。
【図３】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール交差部の拡大図である。
【図４】従来のレーン移動装置におけるレール切断部上面図である。
【図５】従来のレーン移動装置におけるレール切断部側面図である。
【図６】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール切断部上面図である。
【図７】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール切断部側面図である。
【図８】レールと車輪の位置関係を示した正面図である。
【図９】本発明のスイッチバック式レーン移動装置におけるレール敷設時の断面図である。
【図１０】ＲＭＴによる荷役の状態を示した概略図である。
【図１１】ＲＭＴの側面図である。
【図１２】従来のレーン移動装置の概略図である。
【図１３】本発明の実施例の概略図である。
【図１４】本発明の実施例の概略図である。
【図１５】港湾等のコンテナヤード全体を示した概略図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ レールマウント式門型クレーン（ＲＭＴ）
１０ スイッチバックエリア
１１ 車輪
１３ レール
１５ コンテナヤード
２１ 第１レーン
２２ 第２レーン
２３ レーン交差部
２４ レーン重合部
２５ レール切断部
２５ａ Ｘ状交差部
２５ｂ Ｙ状交差部
２６ 短尺レール
２９ コンテナスタック
３０ 荷役ブロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海上輸送用コンテナの荷役に使用され、走行用レールで構成されたレーンとコンテナを保管するコンテナスタックからなる荷役ブロックに沿って走行用車輪の駆動力によって移動するレールマウント式門型クレーンが、前記荷役ブロックを複数設けたコンテナヤードで、他の荷役ブロックに移動するレーン移動方法であって、
前記クレーンは緩くカーブしたレール上を走行するために前記走行車輪を水平面で回転可能とする走行用車輪支持手段を有し、前記クレーンが前記走行用車輪支持手段により隣接する前記レーンの前記走行用レールが緩いカーブで交差するよう構成されたスイッチバックエリアに移動する工程と、前記スイッチバックエリアから他のレーンに移動する工程とからなることを特徴とするスイッチバック式レーン移動方法。
【請求項２】
海上輸送用コンテナの荷役に使用され、走行用レールで構成されたレーンとコンテナを保管するコンテナスタックからなる荷役ブロックに沿って走行用車輪の駆動力によって移動するレールマウント式門型クレーンが、前記荷役ブロックを複数設けたコンテナヤードで、他の荷役ブロックに移動するレーン移動装置であって、
隣接する前記レーンのレールが緩いカーブで交わるＸ状交差部と交わった２本のレールが１本に重なるＹ状交差部を有したスイッチバックエリアを設置し、前記クレーンが緩いカーブを走行するための水平面で回転可能とした走行用車輪を具備したことを特徴とするスイッチバック式レーン移動装置。
【請求項３】
前記Ｘ状交差部及びＹ状交差部におけるレール切断面がレール長手方向に対して斜めに切断され、Ｘ状交差部に平行四辺形状の短尺レールを具備したことを特徴とする請求項２に記載のスイッチバック式レーン移動装置。
【請求項４】
前記レールの上面が、レール付近の地平面と５０ｍｍ以内の段差となるように前記レールを敷設したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のスイッチバック式レーン移動装置。
【請求項１】
海上輸送用コンテナの荷役に使用され、走行用レールで構成されたレーンとコンテナを保管するコンテナスタックからなる荷役ブロックに沿って走行用車輪の駆動力によって移動するレールマウント式門型クレーンが、前記荷役ブロックを複数設けたコンテナヤードで、他の荷役ブロックに移動するレーン移動方法であって、
前記クレーンは緩くカーブしたレール上を走行するために前記走行車輪を水平面で回転可能とする走行用車輪支持手段を有し、前記クレーンが前記走行用車輪支持手段により隣接する前記レーンの前記走行用レールが緩いカーブで交差するよう構成されたスイッチバックエリアに移動する工程と、前記スイッチバックエリアから他のレーンに移動する工程とからなることを特徴とするスイッチバック式レーン移動方法。
【請求項２】
海上輸送用コンテナの荷役に使用され、走行用レールで構成されたレーンとコンテナを保管するコンテナスタックからなる荷役ブロックに沿って走行用車輪の駆動力によって移動するレールマウント式門型クレーンが、前記荷役ブロックを複数設けたコンテナヤードで、他の荷役ブロックに移動するレーン移動装置であって、
隣接する前記レーンのレールが緩いカーブで交わるＸ状交差部と交わった２本のレールが１本に重なるＹ状交差部を有したスイッチバックエリアを設置し、前記クレーンが緩いカーブを走行するための水平面で回転可能とした走行用車輪を具備したことを特徴とするスイッチバック式レーン移動装置。
【請求項３】
前記Ｘ状交差部及びＹ状交差部におけるレール切断面がレール長手方向に対して斜めに切断され、Ｘ状交差部に平行四辺形状の短尺レールを具備したことを特徴とする請求項２に記載のスイッチバック式レーン移動装置。
【請求項４】
前記レールの上面が、レール付近の地平面と５０ｍｍ以内の段差となるように前記レールを敷設したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のスイッチバック式レーン移動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２４２０８５（Ｐ２００９−２４２０８５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９４１９９（Ｐ２００８−９４１９９）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【Ｆターム（参考）】
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