ローダ作業機
【課題】 機体フレーム側からアーム側に配置される油圧配管が傷付きにくくなるようにする。油圧配管でローダ作業機の後部の見栄えが悪くなるのを防止できるようにする。
【解決手段】 左右一対のアームの基部が、第１リフトリンクのアーム支持部に挿入されて第１アーム支軸により枢支され、油圧アクチュエータに接続される油圧配管が支持枠体の枠体内側壁の内側から外側に貫通しかつアーム側に延長されたローダ作業機であって、左右各アームの基部が左右各第１リフトリンクのアーム支持部に対して左右方向のリンク外側壁よりに支持されて、第１リフトリンクのリンク内側壁とアームの基部の内側面との間にホース収納空間が形成され、前記油圧配管は、第１アーム支軸の前側と第１リンク支軸の前側とを通りかつ前記ホース収納空間内に配置されている。
【解決手段】 左右一対のアームの基部が、第１リフトリンクのアーム支持部に挿入されて第１アーム支軸により枢支され、油圧アクチュエータに接続される油圧配管が支持枠体の枠体内側壁の内側から外側に貫通しかつアーム側に延長されたローダ作業機であって、左右各アームの基部が左右各第１リフトリンクのアーム支持部に対して左右方向のリンク外側壁よりに支持されて、第１リフトリンクのリンク内側壁とアームの基部の内側面との間にホース収納空間が形成され、前記油圧配管は、第１アーム支軸の前側と第１リンク支軸の前側とを通りかつ前記ホース収納空間内に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローダ作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローダ作業機には、従来より機体フレームの左右両側に左右一対のアームが設けられ、左右一対のアームの先端側に作業具が装着されると共に、作業具を動作させる油圧アクチュエータが設けられ、左右一対のアームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、機体フレームの後部に左右一対のアームの基部側が後側の左右一対の第１リフトリンクと前側の左右一対の第２リフトリンクとを介してそれぞれ上下揺動自在に支持されたものがある（例えば特許文献１）。
この種の従来のローダ作業機では、前記油圧アクチュエータに接続される油圧配管が機体フレーム側からアーム側に配置されており、油圧配管は油圧ホース等により構成され、左右一対の第１リフトリンクの左右方向の内方側に外部にむき出しのまま配置されるのが一般的であった。
【特許文献１】ＵＳ６２０５６６５Ｂ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、従来ではアーム先端側の作業具を動作させる油圧アクチュエータに接続される油圧配管は外部に露出している部分が多くなるため、油圧ホース等の油圧配管が傷付き易くなるし、油圧配管によってローダ作業機の後部の見栄えが悪くなるという問題があった。また、油圧配管の移動を規制するものがないため、油圧配管を固定するためのクランプが多く必要になった。
本発明は上記問題点に鑑み、機体フレーム側からアーム側に配置される油圧配管が傷付きにくくなるようにすると共に、油圧配管でローダ作業機の後部の見栄えが悪くなるのを防止でき、また、油圧配管を固定するためのクランプも少なくて済むようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機体フレームの左右両側に左右一対のアームが設けられ、左右一対のアームの先端側に作業具が装着されると共に、作業具を動作させる油圧アクチュエータが設けられ、左右一対のアームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、機体フレームの後部に左右一対のアームの基部側が後側の左右一対の第１リフトリンクと前側の左右一対の第２リフトリンクとを介してそれぞれ上下揺動自在に支持され、機体フレームは、フレーム本体とフレーム本体の後端部に設けた左右一対の支持枠体とを備え、左右一対の第１リフトリンクは、リンク外側壁とリンク内側壁とこれらを連結する連結壁とを有し、左右一対の第１リフトリンクの下側基部が、左右一対の支持枠体の枠体内側壁と枠体外側壁との間で第１リンク支軸により枢支され、第１リフトリンクの上遊端側にリンク内側壁とリンク外側壁との間の前方側が開口したアーム支持部が設けられ、左右一対のアームの基部が、第１リフトリンクのアーム支持部に挿入されて第１アーム支軸により枢支され、前記油圧アクチュエータに接続される油圧配管が支持枠体の枠体内側壁の内側から外側に貫通しかつアーム側に延長されたローダ作業機であって、
左右各アームの基部が左右各第１リフトリンクのアーム支持部に対して左右方向のリンク外側壁よりに支持されて、第１リフトリンクのリンク内側壁とアームの基部の内側面との間にホース収納空間が形成され、前記油圧配管は、第１アーム支軸の前側と第１リンク支軸の前側とを通りかつ前記ホース収納空間内に配置されている点にある。
【０００５】
また、本発明の他の技術的手段は、油圧配管の上部側は、第１リフトリンクのリンク内側壁の内面に沿って配置され、かつ第１リフトリンクの上端からアームの内側面に沿って配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、左右一対の第１リフトリンクの上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように幅広に形成され、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンクの基部側に対して左右方向外方にオフセットされている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記油圧配管の上部側は、フレキシブルな油圧ホースにより構成された油圧ホース部とされ、第１リフトリンクのリンク内側壁の上端部に前方側に突出していて油圧ホース部の横揺れを規制する前方突出部が形成され、ホース収納空間内のリンク内側壁の内面側に油圧ホース部を固定するクランプが設けられている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、左右各アームの基部が左右各第１リフトリンクのアーム支持部に対して左右方向のリンク外側壁よりに支持されて、第１リフトリンクのリンク内側壁とアームの基部の内側面との間にホース収納空間が形成され、前記油圧配管は、第１アーム支軸の前側と第１リンク支軸の前側とを通りかつ前記ホース収納空間内に配置されているので、油圧配管は第１リフトリンクの外側壁と内側壁との間で保護することができて、外部に露出している部分が少なくなり、機体フレーム側からアーム側に配置される油圧配管が傷付きにくくなる。また、油圧配管は第１リフトリンクの外側壁と内側壁との間で隠されるため、油圧配管でローダ作業機の後部の見栄えが悪くなるのを防止でき、また、油圧配管を第１リフトリンクの外側壁と内側壁との間で移動規制することができるため、油圧配管を固定するためのクランプも少なくて済むようになる。しかも、ホース収納空間があるため、油圧配管とアームの基部とが互いに干渉したり擦れたりするのを防止できるし、油圧配管を第１リフトリンク内に上下方向に簡単かつ確実に配置することも可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本発明に係るローダ作業機であるトラックローダは、機体フレーム１と機体フレーム１に装着したローダ作業装置（掘削作業装置）２と機体フレーム１を支持する左右一対の走行装置３とを備える。機体フレーム１の上方側に、後述する運転座席６３や操縦レバー等を有する運転部５が設けられ、機体フレーム１の前部側に運転部５を取り囲むキャビン（運転者保護装置）４が搭載されている。
図３〜図７において、機体フレーム１は鉄板等により構成され、機体フレーム１は、フレーム本体９と、左右一対の支持枠体１１とを備え、左右一対の支持枠体１１はフレーム本体９の後端側に溶接により連結され、フレーム本体９は、底壁６と左右一対の側壁７と前壁８とを有する上端が開口した箱形に形成されている。左右一対の側壁７の後端部上縁は、円弧状に形成されて後方に向かうに従って徐々に下方に進むように後下がり状に傾斜されている。左右一対の側壁７の上端に左右方向外方に突出した折曲縁部７ａが設けられている。前壁８の上端に後方に突出した折曲縁部８ａが設けられ、折曲縁部８ａの左右両側に連結片８ｂがそれぞれ後方に延長突設され、各連結片８ｂが左右一対の側壁７の折曲縁部７ａの前端にそれぞれ溶接されている。
【０００９】
左右一対の支持枠体１１は、枠体内側壁１２と、枠体外側壁１３と、枠体内側壁１２の後端と枠体外側壁１３の後端とを連結する連結壁１４とを有するコの字状に形成されている。
側壁７の後端部に円弧状に湾曲した取付板１６の内側部が側壁７に対してＴ字形又はＬ字形に交わるように配置されて溶接により固着されている。取付板１６の前端部が側壁７の折曲縁部７ａの後端部に溶接により重合固着されている。取付板１６の外側部は側壁７の上端から外側方に突出しており、側壁７の折曲縁部７ａと取付板１６とで、走行装置３の上側及び後側を覆うフェンダー１７が構成されている。
【００１０】
左右一対の支持枠体１１の枠体内側壁１２の上部同士は横連結部材１９により連結されている。フレーム本体９の後端部に、底壁６の後端に添うように下連結板２８が設けられている。下連結板２８は溶接により左右一対の支持枠体１１に連結固着されると共に、フレーム本体９の底壁６の後端部に溶接により固着されている。
左右一対の支持枠体１１の後部上端であって枠体内側壁１２と枠体外側壁１３との間に取付孔を有する第１取付ボス３２が設けられている。左右一対の支持枠体１１の枠体外側壁１３の上側前端部にステー部材３４が後上方に突設され、ステー部材３４はその前端部と下端とが枠体外側壁１３と取付板１６とに溶接等により固着されている。ステー部材３４と枠体内側壁１２との間に取付孔を有する第２取付ボス３６が設けられている。左右一対の支持枠体１１の下端部であって枠体内側壁１２と枠体外側壁１３との間に取付孔を有する第３取付ボス３８が設けられている。
【００１１】
図５〜図７に示すように、機体フレーム１の底壁６上の後側にエンジン１０１が設けられている。エンジン１０１の前方に走行用油圧制御装置１０５が設けられ、走行用油圧制御装置１０５の前方に３連のギヤポンプ１０６が設けられている。右側の側壁７の前後方向中途部に、作業用コントロールバルブ（油圧制御装置）１０７が設けられている。
ギヤポンプ１０６はエンジン１０１の動力を走行用油圧制御装置１０５を介して入力することによって作動油タンクの作動油を、作業用コントロールバルブ１０７を介して後述するアームシリンダ７９、作業具用の油圧アクチュエータ９８（ダンプチルト用アクチュエータ９８ａ及び可動部用アクチュエータ９８ｂ）に給排する。作業用コントロールバルブ１０７は、後述するアームシリンダ７９、作業具用の油圧アクチュエータ９８（ダンプチルト用アクチュエータ９８ａ及び可動部用アクチュエータ９８ｂ）を駆動制御して、アーム７７及び作業具７８を動作させる。
【００１２】
図１〜図７において、横連結部材１９はキャビン４の後方側に設けられ、フレーム本体９の後端部であって左右一対の支持枠体１１間の横連結部材１９の下方側がエンジン１０１を収納するエンジンルーム３９とされている。
図１及び図２において、機体フレーム１の後端部に、エンジンルーム３９（左右一対の支持枠体１１間）の後端開口を塞ぐ蓋部材４０が開閉自在に設けられている。
左右一対の走行装置３は、前後一対の従動輪６８と一対の従動輪６８間の上方に配置した駆動輪６９とトラックフレーム７３とを有し、左右一対の走行装置３のトラックフレーム７３が、フレーム本体９の左右一対の側壁７に溶接により一体に取り付けられている。左右一対の走行装置３は、従動輪６８及び駆動輪６９にクローラ７０を巻き掛けてなるクローラ走行装置により構成されている。
【００１３】
ローダ作業装置２は、左右一対のアーム７７とアーム７７の先端に装着したバケット７８ａ（作業具７８）とを備える。左右一対のアーム７７は、機体フレーム１、運転部５乃至キャビン４の左右両側に配置されている。
左右一対のアーム７７は、機体フレーム１の後上部にアーム７７の基部側が後側の第１リフトリンク８１と前側の第２リフトリンク８２とを介して上下揺動自在に支持され、アーム７７の先端側が機体フレーム１の前方側で昇降するようになっている。左右一対のアーム７７の基部側と機体フレーム１の後下部との間に複動式油圧シリンダからなる左右一対のアームシリンダ７９が設けられている。
【００１４】
図１、図２、図９及び図１０に示すように、第１リフトリンク８１の下側基部が、機体フレーム１の第１取付ボス３２に対応する枠体内側壁１２と枠体外側壁１３との間に挿入されて、第１リンク支軸８５が第１取付ボス３２の取付孔に挿通されると共に第１リフトリンク８１の下側基部（後述する下支持ボス部１６２）挿通されることにより、第１リフトリンク８１の下側基端部が機体フレーム１（第１取付ボス３２）に第１リンク支軸８５廻りに前後揺動自在に支持されている。
第２リフトリンク８２の前側基部が、機体フレーム１の第２取付ボス３６に対応するステー部材３４と枠体内側壁１２との間に挿入されて、第２リンク支軸８６が第２取付ボス３６の取付孔に挿通されると共に第２リフトリンク８２の前側基部に挿通されることにより、第２リフトリンク８２の前側基部が、機体フレーム１（第２取付ボス３６）に第１リンク支軸８５の前方で第２リンク支軸８６廻りに上下揺動自在に支持されている。
【００１５】
アームシリンダ７９の下基端側が、機体フレーム１の第３取付ボス３８に対応する枠体内側壁１２と枠体外側壁１３との間に挿入されて、下シリンダ支軸９１が第３取付ボス３８の取付孔に挿通されると共にアームシリンダ７９の下基端側に挿通されることにより、アームシリンダ７９の下側基端部が機体フレーム１に下シリンダ支軸９１廻りに揺動自在に連結されている。
アーム７７の基部に外側壁１２８と内側壁１２９とを有し、アーム７７の基部の内側壁１２９に、三角形状の延長取付壁１３１が外側壁１２８の下縁よりも下方側に延長突出され、延長取付壁１３１の左右方向内方側に延長取付壁１３１に対向する内側ブラケット１３２が設けられている。
【００１６】
アーム７７の基部の後端における内側壁１２９と外側壁１２８との間に取付孔を有する第１連結ボス１４１が設けられ、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に取付孔を有する第２連結ボス１４２が設けられ、アーム７７の基部の第１連結ボス１４１及び延長取付壁１３１の前方であって内側壁１２９と外側壁１２８との間に取付孔を有する第３連結ボス１４３が設けられている。
図１及び図２に示すように、左右一対のアーム７７の先端側に左右一対のアーム７７を連結する前連結部材１４５が設けられると共に、左右一対のアーム７７の基部側に左右一対のアーム７７を連結する後連結部材１４６が設けられている。
【００１７】
図８〜図１２に示すように、第１リフトリンク８１は、リンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７とを有すると共に、リンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７との後端部間を連結する後連結壁１５８を有し、第１リフトリンク８１は、リンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７と後連結壁１５８とで前側が開口したコの字状に形成されている。また、第１リフトリンク８１は、リンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７との前後方向の中途部同士を連結する中途部連結壁１５９を有している。第１リフトリンク８１の上遊端部のリンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７との間に上支持ボス部１６１が設けられ、第１リフトリンク８１の基端部のリンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７とに下支持ボス部１６２が設けられている。第１リフトリンク８１の上遊端側にリンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７との間の前方側が開口したアーム支持部１６４が設けられている。
【００１８】
図９に示すように、左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に膨出するように幅広に形成されている。左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側に対して左右方向外方よりに支持されて、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６とアーム７７の基部の内側面との間にホース収納空間１６５が形成されている。これにより、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部に対して左右方向外方にオフセットされている。
図１、図２、図８〜図１０に示すように、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の上端部とリンク外側壁１５７の上端部との間に、アーム７７の基部の第１連結ボス１４１側が内嵌され、第１アーム支軸８８が第１連結ボス１４１と上支持ボス部１６１とに挿入され、これにより、左右一対のアーム７７の基部が、第１リフトリンク８１のアーム支持部１６４に挿入されて第１アーム支軸８８により枢支され、アーム７７の基部側が第１アーム支軸８８廻りに上下揺動自在に支持されている。
【００１９】
第２リフトリンク８２の遊端側は延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に挿入され、この第２リフトリンク８２の遊端側に第２連結ボス１４２に挿通した第２アーム支軸８９が挿通されて、第２リフトリンク８２の遊端側がアーム７７の基部に第２アーム支軸８９により揺動自在に連結されている。これにより、第２リフトリンク８２の遊端部にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８よりも前側で第２アーム支軸８９廻りに上下揺動自在に支持されている。
アームシリンダ７９の上先端側はアーム７７の基部の内側壁１２９と外側壁１２８との間に挿入され、このアームシリンダ７９の上先端側に第３連結ボス１４３に挿通した上シリンダ支軸９２が挿通されて、アームシリンダ７９の上先端側がアーム７７の基部に上シリンダ支軸９２により揺動自在に連結されている。
【００２０】
第２リフトリンク８２はアームシリンダ７９よりも左右方向内方側に配置され、側面から見てアームシリンダ７９と第２リフトリンク８２とがクロス可能になるように構成されている。
アーム７７の前端部間にバケット７８ａ（作業具７８）が、左右一対のブラケット９５を介して支軸９７廻りに揺動自在に連結されている。バケット７８ａ（作業具７８）のブラケット９５とアーム７７の先端側中途部との間に、複動式油圧シリンダからなる左右一対の油圧アクチュエータ９８（ダンプチルト用アクチュエータ９８ａ）が介装されている。このダンプチルト用アクチュエータ９８ａの伸縮によってバケット７８が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
【００２１】
図１に鎖線で示すように、アーム７７の先端側に、バケット７８ａ（作業具７８）に代えて又はバケット７８ａに追加してグラップルや油圧駆動式草刈り機や油圧ブレカーなどの油圧駆動式のアタッチメント７８ｂ（他の作業具７８）と、このアタッチメント７８ｂの可動部を駆動する可動部用アクチュエータ９８ｂとが着脱自在に取り付けられるようになっている。また、ダンプチルト用アクチュエータ９８ａは、バケット７８ａ（作業具７８）に代えてグラップルや油圧駆動式草刈り機や油圧ブレカーなどの油圧駆動式のアタッチメント７８ｂ（他の作業具７８）をアーム７７の先端側に装着した際に、この装着したアタッチメント７８ｂ（他の作業具７８）をチルト及びダンプ動作させるようになっている。
【００２２】
従って、作業具７８（バケット７８ａと、バケット７８ａに代えて又はバケット７８ａに追加してアーム７７の先端側に装着されたアタッチメント７８ｂとを含む）を動作させる油圧アクチュエータ９８には、作業具７８をダンプ及びチルト動作させるダンプチルト用アクチュエータ９８ａと、作業具７８内の可動部を動作させる可動部用アクチュエータ９８ｂとがある。
図１に示すように、左側のアーム７７の先端部内側面側に、アタッチメント８０の可動部用アクチュエータ９０に接続される一対のサービスポートＳＰが設けられている。
【００２３】
図８、図９及び図１３に示すように、油圧アクチュエータ９８（９８ａ、９８ｂ）に接続される油圧配管１６７（左側の油圧配管１６７ａ、図示省略した右側の油圧配管１６７ｂ）が機体フレーム１側からアーム７７側に配置されている。この油圧配管１６７は支持枠体１１の枠体内側壁１２の内側から外側に貫通しかつアーム７７側に延長されたものである。
図８及び図９に示すように、機体フレーム１側からアーム７７側に配置される油圧配管１６７には、アタッチメント７８ｂの可動部用アクチュエータ９８ｂに作動油を給排する可動部用油圧配管１６７ａと、左右一対のダンプチルト用アクチュエータ９８に作動油を給排する図示省略のダンプチルト用油圧配管１６７ｂとがあり、可動部用油圧配管１６７ａは左側の第１リフトリンク８１内に配置され、ダンプチルト用油圧配管１６７ｂは右側の第１リフトリンク８１内に配置されている。
【００２４】
次に、左側の油圧配管１６７ａについて説明し、右側の油圧配管１６７ｂは左側の油圧配管１６７ａと同様の配置構造であるため、右側の油圧配管１６７ｂの説明は省略する。
図８及び図９において、左側の油圧配管１６７ａは供給用と戻り用とがあって、２本乃至４本の複数本設けられており、一対の油圧配管１６７ａは、第１アーム支軸８８の前側と第１リンク支軸８５の前側とを通りかつ前記ホース収納空間１６５内に配置されている。
一対の油圧配管１６７ａは、第１リフトリンク８１内でリンク外側壁１５７から離間したリンク内側壁１５６よりに上下方向に配置され、図８、図９及び図１３に示すように、一対の油圧配管１６７ａの上部側は、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の内面に沿って配置され、かつ第１リフトリンク８１の上端からアーム７７の内側面に沿って配置されている。また、一対の油圧配管１６７ａは、第１リフトリンク８１の上端から上方突出された後、前後上下の垂直面内で円弧状に湾曲されてアーム７７の内側面に沿ってアーム７７の基端側からアーム７７の先端側に向けて直線状に配置されている。
【００２５】
一対の油圧配管１６７ａの下部側は、左側の第１リフトリンク８１の下方で左右方向内方に屈曲されて、支持枠体１１の枠体内側壁１２の開口孔１７１を通して機体フレーム１内に挿入され、機体フレーム１内に設けたコントロールバルブ１０７に連結されている。
一対の油圧配管１６７ａの第１リフトリンク８１の下端基部側は、剛性を有する金属パイプにより構成された金属パイプ部１７３とされ、油圧配管１６７ａの第１リフトリンク８１の上遊端側は、フレキシブルな油圧ホースにより構成された油圧ホース部１７４とされ、油圧ホース部１７４は、第１リフトリンク８１の上端から上方突出された後、アーム７７の内側面に沿って配置され、油圧配管１６７ａの金属パイプ部１７３の下端側は、左右方向内方に屈曲されて、支持枠体１１の枠体内側壁１２の開口孔１７１を通して機体フレーム１内に挿入され、機体フレーム１内で金属パイプ部１７３と機体フレーム１内に設けたコントロールバルブ１０７とが油圧ホース１１０により連結されている。
【００２６】
図８及び図１１に示すように、下支持ボス部１６２に油圧配管１６７ａの金属パイプ部１７３の中途部をクランプするためのクランプ部材１７６が設けられている。クランプ部材１７６は、下支持ボス部１６２に突設したコの字状の取付台１７７と、取付台１７７に固設したねじ筒体１７８と、一対の油圧配管１６７ａを挿通したクッション材１７９と、クッション材１７９を介して一対の油圧配管１６７ａを取付台１７７に押さえ付ける押さえ板１８１と、ねじ筒体１７８に螺合して押さえ板１８１をねじ筒体１７８に押し付けるボルト１８３とを備え、一対の油圧配管１６７ａを金属パイプ部１７３の中途部でクランプするように構成されている。
【００２７】
図８及び図１２に示すように、一対の油圧配管１７６ａの金属パイプ部１７３の上端部にナット体１８３を有する継手部１８４が設けられ、第１リフトリンク８１の中途部連結壁１５９にＬ字状の上支持ステー１８６と下支持ステー１８７とが上下に間隔をおいてボルト等の締結具により取り付けられている。上支持ステー１８６及び下支持ステ１８７にそれぞれ油圧配管１７６ａの継手部１８４のナット体１８３が固設され、これにより油圧配管１７６ａの金属パイプ部１７３の上端側が第１リフトリンク８１に固定されている。油圧配管１７６ａの金属パイプ部１７３と油圧ホース部１７４とは継手部１８４で着脱自在に接続されている。
【００２８】
図８及び図１３に示すように、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の上端部に前方側に突出していて油圧ホース部１７４の横揺れを規制する前方突出部１８８が形成され、ホース収納空間１６５内のリンク内側壁１５６の内面側に油圧ホース部１７４を固定するクランプ１８９が設けられている。
図１３に示すように、アーム７７の内側面に金属パイプにより構成した一対の油圧配管１９１がクランプにより固定されてアーム７７の先端側に配置され、一対のサービスポートＳＰにそれぞれ接続されている。この油圧配管１９１に前記一対の油圧配管１６７ａの油圧ホース部１７４が継手を介して接続されている。従って、機体フレーム１側のコントロールバルブ１０７とアーム７７の先端側の一対のサービスポートＳＰとが、一対の油圧配管１６７等を介して連結されており、バケット７８ａに代えて又はバケット７８ａに追加してアタッチメント７８ｂをアーム７７の先端側に装着したときに、アタッチメント７８ｂの駆動部用アタッチメント９８ｂに、コントロールバルブ１０７側から作動油を給排して、アタッチメント７８ｂを動作させることができるように構成されている。
【００２９】
上記実施の形態によれば、左右各アーム７７の基部が左右各第１リフトリンク８１のアーム支持部１６４に対して左右方向のリンク外側壁１５７よりに支持されて、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６とアーム７７の基部の内側面との間にホース収納空間１６５が形成され、前記油圧配管１６７は、第１アーム支軸８８の前側と第１リンク支軸８５の前側とを通りかつ前記ホース収納空間１６５内に配置されているので、油圧配管１６７は第１リフトリンク８１のリンク外側壁１５７とリンク内側壁１５６との間で保護することができて、外部に露出している部分が少なくなり、機体フレーム１側からアーム７７側に配置される油圧配管１６７が傷付きにくくなる。また、油圧配管１６７は第１リフトリンク８１のリンク外側壁１５７とリンク内側壁１５６との間で隠されるため、油圧配管１６７でローダ作業機の後部の見栄えが悪くなるのを防止できる。また、油圧配管１６７を第１リフトリンク８１のリンク外側壁１５７とリンク内側壁１５６との間で移動規制することができるため、油圧配管１６７を固定するためのクランプも少なくて済むようになる。しかも、油圧ホース部１７４を上下方向に直線状に配置できる配管ホース収納空間１６５があるため、油圧配管１６７とアーム７７の基部とが互いに干渉したり擦れたりするのを防止できるし、油圧配管１６７を第１リフトリンク８１内に上下方向に簡単かつ確実に配置することも可能になる。
【００３０】
また、油圧配管１６７の上部側は、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の内面に沿って配置され、かつ第１リフトリンク８１の上端からアーム７７の内側面に沿って配置されているので、アーム７７を昇降動作させても、油圧配管１６７の上方突出された部分は左右にふらつくことがほとんどなくなり、油圧配管１６７が第１リフトリンク８１やアーム７７に衝当したり擦れたりするのを防止できる。
油圧配管１６７の下部側は、第１リフトリンク８１の下方で左右方向内方に屈曲されて、支持枠体１１の枠体内側壁１２の開口孔１７１を通して機体フレーム１内に挿入され、機体フレーム１内に設けたコントロールバルブ１０７に連結されているので、第１リフトリンク８１から下方に突出した油圧配管１６７を最短距離で機体フレーム１内に導入することができて、油圧配管１６７を極力短く設定することができる。
【００３１】
左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように幅広に形成され、第１リフトリンク８１の上遊端側の油圧配管１６７に対してアーム７７の基部側が左右方向外方に位置するように、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側に対して左右方向外方よりに支持されているので、ホース収納空間１６５の左右幅が広くなり、一対のアーム７７を上下揺動させても、左右一対のアーム７７の基部側と第１リフトリンク８１の上遊端側の油圧配管１６７とが干渉するのをより効果的に防止できる。
【００３２】
油圧配管１６７の上部側は、フレキシブルな油圧ホースにより構成された油圧ホース部１７４とされ、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の上端部に前方側に突出していて油圧ホース部１７４の横揺れを規制する前方突出部１８８が形成され、ホース収納空間１６５内のリンク内側壁１５６の内面側に油圧ホース部１７４を固定するクランプ１８９が設けられているので、油圧配管１６７の上部側が第１リフトリンク８１の第１アーム支軸８８部分に噛み込んだり擦れたりするのを未然に防止することができる。
作業具７８を動作させる油圧アクチュエータ９８には、作業具７８をダンプ及びチルト動作させるダンプチルト用アクチュエータ９８ａと、作業具７８内の可動部を動作させる可動部用アクチュエータ９８ｂとがあり、油圧配管１６７には、ダンプチルト用アクチュエータ９８ａに作動油を給排するダンプチルト用油圧配管１６７ａと、可動部用アクチュエータ９８ｂに作動油を給排する可動部用油圧配管１６７ｂとがあり、左右一対の第１リフトリンク８１のうちの一方の第１リフトリンク８１内に、ダンプチルト用油圧配管１６７ａが配置され、他方の第１リフトリンク８１内に可動部用油圧配管１６７ｂが配置されているので、ダンプチルト用油圧配管１６７ａと可動部用油圧配管１６７ｂとを左右一対の第１リフトリンク８１に対して分けて配置することができて、ダンプチルト用アクチュエータ９８ａに作動油を給排するダンプチルト用油圧配管１６７ａと、可動部用アクチュエータ９８ｂに作動油を給排する可動部用油圧配管１６７ｂとに誤りなく簡単かつ確実に接続することが可能になる。
【００３３】
なお、前記実施の形態では、左右一対の走行装置３は、従動輪６８及び駆動輪６９にクローラ７０を巻き掛けてなるクローラ走行装置により構成されているが、これに代え、左右一対の走行装置３は、タイヤを有する前輪及び後輪により構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態を示すアームを上昇させた状態のローダ作業機の側面図である。
【図２】同アームを下降させた状態のローダ作業機の側面図である。
【図３】同機枠フレームを前上方から見た状態の斜視図である。
【図４】同機枠フレームを後方側から見た状態の斜視図である。
【図５】同機体フレーム部分の側面断面図である。
【図６】同機体フレーム部分の平面図である。
【図７】同機体フレーム部分の背面図である。
【図８】同油圧配管部分の側面図である。
【図９】同油圧配管部分の背面図である。
【図１０】同支持枠体、第１リフトリンク及びアーム部分の平面図である。
【図１１】同図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１２】同図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１３】同第１リフトリンク及びアーム部分の斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 機体フレーム
２ ローダ作業装置
３ 走行装置
９ フレーム本体
１１ 支持枠体
１２ 枠体内側壁
１３ 枠体外側壁
７７ アーム
７８ バケット（作業具）
８１ 第１リフトリンク
８２ 第２リフトリンク
８５ 第１リンク支軸
８８ 第１アーム支軸
９８ 油圧アクチュエータ
１５６ リンク内側壁
１５７ リンク外側壁
１５８ 後連結壁
１５９ 中途部連結壁
１６４ アーム支持部
１６５ ホース収納空間
１６７ 油圧配管
１７４ 油圧ホース部
１８８ 前方突出部
１８９ クランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローダ作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローダ作業機には、従来より機体フレームの左右両側に左右一対のアームが設けられ、左右一対のアームの先端側に作業具が装着されると共に、作業具を動作させる油圧アクチュエータが設けられ、左右一対のアームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、機体フレームの後部に左右一対のアームの基部側が後側の左右一対の第１リフトリンクと前側の左右一対の第２リフトリンクとを介してそれぞれ上下揺動自在に支持されたものがある（例えば特許文献１）。
この種の従来のローダ作業機では、前記油圧アクチュエータに接続される油圧配管が機体フレーム側からアーム側に配置されており、油圧配管は油圧ホース等により構成され、左右一対の第１リフトリンクの左右方向の内方側に外部にむき出しのまま配置されるのが一般的であった。
【特許文献１】ＵＳ６２０５６６５Ｂ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、従来ではアーム先端側の作業具を動作させる油圧アクチュエータに接続される油圧配管は外部に露出している部分が多くなるため、油圧ホース等の油圧配管が傷付き易くなるし、油圧配管によってローダ作業機の後部の見栄えが悪くなるという問題があった。また、油圧配管の移動を規制するものがないため、油圧配管を固定するためのクランプが多く必要になった。
本発明は上記問題点に鑑み、機体フレーム側からアーム側に配置される油圧配管が傷付きにくくなるようにすると共に、油圧配管でローダ作業機の後部の見栄えが悪くなるのを防止でき、また、油圧配管を固定するためのクランプも少なくて済むようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、機体フレームの左右両側に左右一対のアームが設けられ、左右一対のアームの先端側に作業具が装着されると共に、作業具を動作させる油圧アクチュエータが設けられ、左右一対のアームの先端側が機体フレームの前方側で昇降するように、機体フレームの後部に左右一対のアームの基部側が後側の左右一対の第１リフトリンクと前側の左右一対の第２リフトリンクとを介してそれぞれ上下揺動自在に支持され、機体フレームは、フレーム本体とフレーム本体の後端部に設けた左右一対の支持枠体とを備え、左右一対の第１リフトリンクは、リンク外側壁とリンク内側壁とこれらを連結する連結壁とを有し、左右一対の第１リフトリンクの下側基部が、左右一対の支持枠体の枠体内側壁と枠体外側壁との間で第１リンク支軸により枢支され、第１リフトリンクの上遊端側にリンク内側壁とリンク外側壁との間の前方側が開口したアーム支持部が設けられ、左右一対のアームの基部が、第１リフトリンクのアーム支持部に挿入されて第１アーム支軸により枢支され、前記油圧アクチュエータに接続される油圧配管が支持枠体の枠体内側壁の内側から外側に貫通しかつアーム側に延長されたローダ作業機であって、
左右各アームの基部が左右各第１リフトリンクのアーム支持部に対して左右方向のリンク外側壁よりに支持されて、第１リフトリンクのリンク内側壁とアームの基部の内側面との間にホース収納空間が形成され、前記油圧配管は、第１アーム支軸の前側と第１リンク支軸の前側とを通りかつ前記ホース収納空間内に配置されている点にある。
【０００５】
また、本発明の他の技術的手段は、油圧配管の上部側は、第１リフトリンクのリンク内側壁の内面に沿って配置され、かつ第１リフトリンクの上端からアームの内側面に沿って配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、左右一対の第１リフトリンクの上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように幅広に形成され、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンクの基部側に対して左右方向外方にオフセットされている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記油圧配管の上部側は、フレキシブルな油圧ホースにより構成された油圧ホース部とされ、第１リフトリンクのリンク内側壁の上端部に前方側に突出していて油圧ホース部の横揺れを規制する前方突出部が形成され、ホース収納空間内のリンク内側壁の内面側に油圧ホース部を固定するクランプが設けられている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、左右各アームの基部が左右各第１リフトリンクのアーム支持部に対して左右方向のリンク外側壁よりに支持されて、第１リフトリンクのリンク内側壁とアームの基部の内側面との間にホース収納空間が形成され、前記油圧配管は、第１アーム支軸の前側と第１リンク支軸の前側とを通りかつ前記ホース収納空間内に配置されているので、油圧配管は第１リフトリンクの外側壁と内側壁との間で保護することができて、外部に露出している部分が少なくなり、機体フレーム側からアーム側に配置される油圧配管が傷付きにくくなる。また、油圧配管は第１リフトリンクの外側壁と内側壁との間で隠されるため、油圧配管でローダ作業機の後部の見栄えが悪くなるのを防止でき、また、油圧配管を第１リフトリンクの外側壁と内側壁との間で移動規制することができるため、油圧配管を固定するためのクランプも少なくて済むようになる。しかも、ホース収納空間があるため、油圧配管とアームの基部とが互いに干渉したり擦れたりするのを防止できるし、油圧配管を第１リフトリンク内に上下方向に簡単かつ確実に配置することも可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本発明に係るローダ作業機であるトラックローダは、機体フレーム１と機体フレーム１に装着したローダ作業装置（掘削作業装置）２と機体フレーム１を支持する左右一対の走行装置３とを備える。機体フレーム１の上方側に、後述する運転座席６３や操縦レバー等を有する運転部５が設けられ、機体フレーム１の前部側に運転部５を取り囲むキャビン（運転者保護装置）４が搭載されている。
図３〜図７において、機体フレーム１は鉄板等により構成され、機体フレーム１は、フレーム本体９と、左右一対の支持枠体１１とを備え、左右一対の支持枠体１１はフレーム本体９の後端側に溶接により連結され、フレーム本体９は、底壁６と左右一対の側壁７と前壁８とを有する上端が開口した箱形に形成されている。左右一対の側壁７の後端部上縁は、円弧状に形成されて後方に向かうに従って徐々に下方に進むように後下がり状に傾斜されている。左右一対の側壁７の上端に左右方向外方に突出した折曲縁部７ａが設けられている。前壁８の上端に後方に突出した折曲縁部８ａが設けられ、折曲縁部８ａの左右両側に連結片８ｂがそれぞれ後方に延長突設され、各連結片８ｂが左右一対の側壁７の折曲縁部７ａの前端にそれぞれ溶接されている。
【０００９】
左右一対の支持枠体１１は、枠体内側壁１２と、枠体外側壁１３と、枠体内側壁１２の後端と枠体外側壁１３の後端とを連結する連結壁１４とを有するコの字状に形成されている。
側壁７の後端部に円弧状に湾曲した取付板１６の内側部が側壁７に対してＴ字形又はＬ字形に交わるように配置されて溶接により固着されている。取付板１６の前端部が側壁７の折曲縁部７ａの後端部に溶接により重合固着されている。取付板１６の外側部は側壁７の上端から外側方に突出しており、側壁７の折曲縁部７ａと取付板１６とで、走行装置３の上側及び後側を覆うフェンダー１７が構成されている。
【００１０】
左右一対の支持枠体１１の枠体内側壁１２の上部同士は横連結部材１９により連結されている。フレーム本体９の後端部に、底壁６の後端に添うように下連結板２８が設けられている。下連結板２８は溶接により左右一対の支持枠体１１に連結固着されると共に、フレーム本体９の底壁６の後端部に溶接により固着されている。
左右一対の支持枠体１１の後部上端であって枠体内側壁１２と枠体外側壁１３との間に取付孔を有する第１取付ボス３２が設けられている。左右一対の支持枠体１１の枠体外側壁１３の上側前端部にステー部材３４が後上方に突設され、ステー部材３４はその前端部と下端とが枠体外側壁１３と取付板１６とに溶接等により固着されている。ステー部材３４と枠体内側壁１２との間に取付孔を有する第２取付ボス３６が設けられている。左右一対の支持枠体１１の下端部であって枠体内側壁１２と枠体外側壁１３との間に取付孔を有する第３取付ボス３８が設けられている。
【００１１】
図５〜図７に示すように、機体フレーム１の底壁６上の後側にエンジン１０１が設けられている。エンジン１０１の前方に走行用油圧制御装置１０５が設けられ、走行用油圧制御装置１０５の前方に３連のギヤポンプ１０６が設けられている。右側の側壁７の前後方向中途部に、作業用コントロールバルブ（油圧制御装置）１０７が設けられている。
ギヤポンプ１０６はエンジン１０１の動力を走行用油圧制御装置１０５を介して入力することによって作動油タンクの作動油を、作業用コントロールバルブ１０７を介して後述するアームシリンダ７９、作業具用の油圧アクチュエータ９８（ダンプチルト用アクチュエータ９８ａ及び可動部用アクチュエータ９８ｂ）に給排する。作業用コントロールバルブ１０７は、後述するアームシリンダ７９、作業具用の油圧アクチュエータ９８（ダンプチルト用アクチュエータ９８ａ及び可動部用アクチュエータ９８ｂ）を駆動制御して、アーム７７及び作業具７８を動作させる。
【００１２】
図１〜図７において、横連結部材１９はキャビン４の後方側に設けられ、フレーム本体９の後端部であって左右一対の支持枠体１１間の横連結部材１９の下方側がエンジン１０１を収納するエンジンルーム３９とされている。
図１及び図２において、機体フレーム１の後端部に、エンジンルーム３９（左右一対の支持枠体１１間）の後端開口を塞ぐ蓋部材４０が開閉自在に設けられている。
左右一対の走行装置３は、前後一対の従動輪６８と一対の従動輪６８間の上方に配置した駆動輪６９とトラックフレーム７３とを有し、左右一対の走行装置３のトラックフレーム７３が、フレーム本体９の左右一対の側壁７に溶接により一体に取り付けられている。左右一対の走行装置３は、従動輪６８及び駆動輪６９にクローラ７０を巻き掛けてなるクローラ走行装置により構成されている。
【００１３】
ローダ作業装置２は、左右一対のアーム７７とアーム７７の先端に装着したバケット７８ａ（作業具７８）とを備える。左右一対のアーム７７は、機体フレーム１、運転部５乃至キャビン４の左右両側に配置されている。
左右一対のアーム７７は、機体フレーム１の後上部にアーム７７の基部側が後側の第１リフトリンク８１と前側の第２リフトリンク８２とを介して上下揺動自在に支持され、アーム７７の先端側が機体フレーム１の前方側で昇降するようになっている。左右一対のアーム７７の基部側と機体フレーム１の後下部との間に複動式油圧シリンダからなる左右一対のアームシリンダ７９が設けられている。
【００１４】
図１、図２、図９及び図１０に示すように、第１リフトリンク８１の下側基部が、機体フレーム１の第１取付ボス３２に対応する枠体内側壁１２と枠体外側壁１３との間に挿入されて、第１リンク支軸８５が第１取付ボス３２の取付孔に挿通されると共に第１リフトリンク８１の下側基部（後述する下支持ボス部１６２）挿通されることにより、第１リフトリンク８１の下側基端部が機体フレーム１（第１取付ボス３２）に第１リンク支軸８５廻りに前後揺動自在に支持されている。
第２リフトリンク８２の前側基部が、機体フレーム１の第２取付ボス３６に対応するステー部材３４と枠体内側壁１２との間に挿入されて、第２リンク支軸８６が第２取付ボス３６の取付孔に挿通されると共に第２リフトリンク８２の前側基部に挿通されることにより、第２リフトリンク８２の前側基部が、機体フレーム１（第２取付ボス３６）に第１リンク支軸８５の前方で第２リンク支軸８６廻りに上下揺動自在に支持されている。
【００１５】
アームシリンダ７９の下基端側が、機体フレーム１の第３取付ボス３８に対応する枠体内側壁１２と枠体外側壁１３との間に挿入されて、下シリンダ支軸９１が第３取付ボス３８の取付孔に挿通されると共にアームシリンダ７９の下基端側に挿通されることにより、アームシリンダ７９の下側基端部が機体フレーム１に下シリンダ支軸９１廻りに揺動自在に連結されている。
アーム７７の基部に外側壁１２８と内側壁１２９とを有し、アーム７７の基部の内側壁１２９に、三角形状の延長取付壁１３１が外側壁１２８の下縁よりも下方側に延長突出され、延長取付壁１３１の左右方向内方側に延長取付壁１３１に対向する内側ブラケット１３２が設けられている。
【００１６】
アーム７７の基部の後端における内側壁１２９と外側壁１２８との間に取付孔を有する第１連結ボス１４１が設けられ、延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に取付孔を有する第２連結ボス１４２が設けられ、アーム７７の基部の第１連結ボス１４１及び延長取付壁１３１の前方であって内側壁１２９と外側壁１２８との間に取付孔を有する第３連結ボス１４３が設けられている。
図１及び図２に示すように、左右一対のアーム７７の先端側に左右一対のアーム７７を連結する前連結部材１４５が設けられると共に、左右一対のアーム７７の基部側に左右一対のアーム７７を連結する後連結部材１４６が設けられている。
【００１７】
図８〜図１２に示すように、第１リフトリンク８１は、リンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７とを有すると共に、リンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７との後端部間を連結する後連結壁１５８を有し、第１リフトリンク８１は、リンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７と後連結壁１５８とで前側が開口したコの字状に形成されている。また、第１リフトリンク８１は、リンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７との前後方向の中途部同士を連結する中途部連結壁１５９を有している。第１リフトリンク８１の上遊端部のリンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７との間に上支持ボス部１６１が設けられ、第１リフトリンク８１の基端部のリンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７とに下支持ボス部１６２が設けられている。第１リフトリンク８１の上遊端側にリンク内側壁１５６とリンク外側壁１５７との間の前方側が開口したアーム支持部１６４が設けられている。
【００１８】
図９に示すように、左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に膨出するように幅広に形成されている。左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側に対して左右方向外方よりに支持されて、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６とアーム７７の基部の内側面との間にホース収納空間１６５が形成されている。これにより、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の下側基部に対して左右方向外方にオフセットされている。
図１、図２、図８〜図１０に示すように、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の上端部とリンク外側壁１５７の上端部との間に、アーム７７の基部の第１連結ボス１４１側が内嵌され、第１アーム支軸８８が第１連結ボス１４１と上支持ボス部１６１とに挿入され、これにより、左右一対のアーム７７の基部が、第１リフトリンク８１のアーム支持部１６４に挿入されて第１アーム支軸８８により枢支され、アーム７７の基部側が第１アーム支軸８８廻りに上下揺動自在に支持されている。
【００１９】
第２リフトリンク８２の遊端側は延長取付壁１３１と内側ブラケット１３２との間に挿入され、この第２リフトリンク８２の遊端側に第２連結ボス１４２に挿通した第２アーム支軸８９が挿通されて、第２リフトリンク８２の遊端側がアーム７７の基部に第２アーム支軸８９により揺動自在に連結されている。これにより、第２リフトリンク８２の遊端部にアーム７７の基部側が第１アーム支軸８８よりも前側で第２アーム支軸８９廻りに上下揺動自在に支持されている。
アームシリンダ７９の上先端側はアーム７７の基部の内側壁１２９と外側壁１２８との間に挿入され、このアームシリンダ７９の上先端側に第３連結ボス１４３に挿通した上シリンダ支軸９２が挿通されて、アームシリンダ７９の上先端側がアーム７７の基部に上シリンダ支軸９２により揺動自在に連結されている。
【００２０】
第２リフトリンク８２はアームシリンダ７９よりも左右方向内方側に配置され、側面から見てアームシリンダ７９と第２リフトリンク８２とがクロス可能になるように構成されている。
アーム７７の前端部間にバケット７８ａ（作業具７８）が、左右一対のブラケット９５を介して支軸９７廻りに揺動自在に連結されている。バケット７８ａ（作業具７８）のブラケット９５とアーム７７の先端側中途部との間に、複動式油圧シリンダからなる左右一対の油圧アクチュエータ９８（ダンプチルト用アクチュエータ９８ａ）が介装されている。このダンプチルト用アクチュエータ９８ａの伸縮によってバケット７８が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
【００２１】
図１に鎖線で示すように、アーム７７の先端側に、バケット７８ａ（作業具７８）に代えて又はバケット７８ａに追加してグラップルや油圧駆動式草刈り機や油圧ブレカーなどの油圧駆動式のアタッチメント７８ｂ（他の作業具７８）と、このアタッチメント７８ｂの可動部を駆動する可動部用アクチュエータ９８ｂとが着脱自在に取り付けられるようになっている。また、ダンプチルト用アクチュエータ９８ａは、バケット７８ａ（作業具７８）に代えてグラップルや油圧駆動式草刈り機や油圧ブレカーなどの油圧駆動式のアタッチメント７８ｂ（他の作業具７８）をアーム７７の先端側に装着した際に、この装着したアタッチメント７８ｂ（他の作業具７８）をチルト及びダンプ動作させるようになっている。
【００２２】
従って、作業具７８（バケット７８ａと、バケット７８ａに代えて又はバケット７８ａに追加してアーム７７の先端側に装着されたアタッチメント７８ｂとを含む）を動作させる油圧アクチュエータ９８には、作業具７８をダンプ及びチルト動作させるダンプチルト用アクチュエータ９８ａと、作業具７８内の可動部を動作させる可動部用アクチュエータ９８ｂとがある。
図１に示すように、左側のアーム７７の先端部内側面側に、アタッチメント８０の可動部用アクチュエータ９０に接続される一対のサービスポートＳＰが設けられている。
【００２３】
図８、図９及び図１３に示すように、油圧アクチュエータ９８（９８ａ、９８ｂ）に接続される油圧配管１６７（左側の油圧配管１６７ａ、図示省略した右側の油圧配管１６７ｂ）が機体フレーム１側からアーム７７側に配置されている。この油圧配管１６７は支持枠体１１の枠体内側壁１２の内側から外側に貫通しかつアーム７７側に延長されたものである。
図８及び図９に示すように、機体フレーム１側からアーム７７側に配置される油圧配管１６７には、アタッチメント７８ｂの可動部用アクチュエータ９８ｂに作動油を給排する可動部用油圧配管１６７ａと、左右一対のダンプチルト用アクチュエータ９８に作動油を給排する図示省略のダンプチルト用油圧配管１６７ｂとがあり、可動部用油圧配管１６７ａは左側の第１リフトリンク８１内に配置され、ダンプチルト用油圧配管１６７ｂは右側の第１リフトリンク８１内に配置されている。
【００２４】
次に、左側の油圧配管１６７ａについて説明し、右側の油圧配管１６７ｂは左側の油圧配管１６７ａと同様の配置構造であるため、右側の油圧配管１６７ｂの説明は省略する。
図８及び図９において、左側の油圧配管１６７ａは供給用と戻り用とがあって、２本乃至４本の複数本設けられており、一対の油圧配管１６７ａは、第１アーム支軸８８の前側と第１リンク支軸８５の前側とを通りかつ前記ホース収納空間１６５内に配置されている。
一対の油圧配管１６７ａは、第１リフトリンク８１内でリンク外側壁１５７から離間したリンク内側壁１５６よりに上下方向に配置され、図８、図９及び図１３に示すように、一対の油圧配管１６７ａの上部側は、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の内面に沿って配置され、かつ第１リフトリンク８１の上端からアーム７７の内側面に沿って配置されている。また、一対の油圧配管１６７ａは、第１リフトリンク８１の上端から上方突出された後、前後上下の垂直面内で円弧状に湾曲されてアーム７７の内側面に沿ってアーム７７の基端側からアーム７７の先端側に向けて直線状に配置されている。
【００２５】
一対の油圧配管１６７ａの下部側は、左側の第１リフトリンク８１の下方で左右方向内方に屈曲されて、支持枠体１１の枠体内側壁１２の開口孔１７１を通して機体フレーム１内に挿入され、機体フレーム１内に設けたコントロールバルブ１０７に連結されている。
一対の油圧配管１６７ａの第１リフトリンク８１の下端基部側は、剛性を有する金属パイプにより構成された金属パイプ部１７３とされ、油圧配管１６７ａの第１リフトリンク８１の上遊端側は、フレキシブルな油圧ホースにより構成された油圧ホース部１７４とされ、油圧ホース部１７４は、第１リフトリンク８１の上端から上方突出された後、アーム７７の内側面に沿って配置され、油圧配管１６７ａの金属パイプ部１７３の下端側は、左右方向内方に屈曲されて、支持枠体１１の枠体内側壁１２の開口孔１７１を通して機体フレーム１内に挿入され、機体フレーム１内で金属パイプ部１７３と機体フレーム１内に設けたコントロールバルブ１０７とが油圧ホース１１０により連結されている。
【００２６】
図８及び図１１に示すように、下支持ボス部１６２に油圧配管１６７ａの金属パイプ部１７３の中途部をクランプするためのクランプ部材１７６が設けられている。クランプ部材１７６は、下支持ボス部１６２に突設したコの字状の取付台１７７と、取付台１７７に固設したねじ筒体１７８と、一対の油圧配管１６７ａを挿通したクッション材１７９と、クッション材１７９を介して一対の油圧配管１６７ａを取付台１７７に押さえ付ける押さえ板１８１と、ねじ筒体１７８に螺合して押さえ板１８１をねじ筒体１７８に押し付けるボルト１８３とを備え、一対の油圧配管１６７ａを金属パイプ部１７３の中途部でクランプするように構成されている。
【００２７】
図８及び図１２に示すように、一対の油圧配管１７６ａの金属パイプ部１７３の上端部にナット体１８３を有する継手部１８４が設けられ、第１リフトリンク８１の中途部連結壁１５９にＬ字状の上支持ステー１８６と下支持ステー１８７とが上下に間隔をおいてボルト等の締結具により取り付けられている。上支持ステー１８６及び下支持ステ１８７にそれぞれ油圧配管１７６ａの継手部１８４のナット体１８３が固設され、これにより油圧配管１７６ａの金属パイプ部１７３の上端側が第１リフトリンク８１に固定されている。油圧配管１７６ａの金属パイプ部１７３と油圧ホース部１７４とは継手部１８４で着脱自在に接続されている。
【００２８】
図８及び図１３に示すように、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の上端部に前方側に突出していて油圧ホース部１７４の横揺れを規制する前方突出部１８８が形成され、ホース収納空間１６５内のリンク内側壁１５６の内面側に油圧ホース部１７４を固定するクランプ１８９が設けられている。
図１３に示すように、アーム７７の内側面に金属パイプにより構成した一対の油圧配管１９１がクランプにより固定されてアーム７７の先端側に配置され、一対のサービスポートＳＰにそれぞれ接続されている。この油圧配管１９１に前記一対の油圧配管１６７ａの油圧ホース部１７４が継手を介して接続されている。従って、機体フレーム１側のコントロールバルブ１０７とアーム７７の先端側の一対のサービスポートＳＰとが、一対の油圧配管１６７等を介して連結されており、バケット７８ａに代えて又はバケット７８ａに追加してアタッチメント７８ｂをアーム７７の先端側に装着したときに、アタッチメント７８ｂの駆動部用アタッチメント９８ｂに、コントロールバルブ１０７側から作動油を給排して、アタッチメント７８ｂを動作させることができるように構成されている。
【００２９】
上記実施の形態によれば、左右各アーム７７の基部が左右各第１リフトリンク８１のアーム支持部１６４に対して左右方向のリンク外側壁１５７よりに支持されて、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６とアーム７７の基部の内側面との間にホース収納空間１６５が形成され、前記油圧配管１６７は、第１アーム支軸８８の前側と第１リンク支軸８５の前側とを通りかつ前記ホース収納空間１６５内に配置されているので、油圧配管１６７は第１リフトリンク８１のリンク外側壁１５７とリンク内側壁１５６との間で保護することができて、外部に露出している部分が少なくなり、機体フレーム１側からアーム７７側に配置される油圧配管１６７が傷付きにくくなる。また、油圧配管１６７は第１リフトリンク８１のリンク外側壁１５７とリンク内側壁１５６との間で隠されるため、油圧配管１６７でローダ作業機の後部の見栄えが悪くなるのを防止できる。また、油圧配管１６７を第１リフトリンク８１のリンク外側壁１５７とリンク内側壁１５６との間で移動規制することができるため、油圧配管１６７を固定するためのクランプも少なくて済むようになる。しかも、油圧ホース部１７４を上下方向に直線状に配置できる配管ホース収納空間１６５があるため、油圧配管１６７とアーム７７の基部とが互いに干渉したり擦れたりするのを防止できるし、油圧配管１６７を第１リフトリンク８１内に上下方向に簡単かつ確実に配置することも可能になる。
【００３０】
また、油圧配管１６７の上部側は、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の内面に沿って配置され、かつ第１リフトリンク８１の上端からアーム７７の内側面に沿って配置されているので、アーム７７を昇降動作させても、油圧配管１６７の上方突出された部分は左右にふらつくことがほとんどなくなり、油圧配管１６７が第１リフトリンク８１やアーム７７に衝当したり擦れたりするのを防止できる。
油圧配管１６７の下部側は、第１リフトリンク８１の下方で左右方向内方に屈曲されて、支持枠体１１の枠体内側壁１２の開口孔１７１を通して機体フレーム１内に挿入され、機体フレーム１内に設けたコントロールバルブ１０７に連結されているので、第１リフトリンク８１から下方に突出した油圧配管１６７を最短距離で機体フレーム１内に導入することができて、油圧配管１６７を極力短く設定することができる。
【００３１】
左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように幅広に形成され、第１リフトリンク８１の上遊端側の油圧配管１６７に対してアーム７７の基部側が左右方向外方に位置するように、左右一対のアーム７７の基部側が左右一対の第１リフトリンク８１の上遊端側に対して左右方向外方よりに支持されているので、ホース収納空間１６５の左右幅が広くなり、一対のアーム７７を上下揺動させても、左右一対のアーム７７の基部側と第１リフトリンク８１の上遊端側の油圧配管１６７とが干渉するのをより効果的に防止できる。
【００３２】
油圧配管１６７の上部側は、フレキシブルな油圧ホースにより構成された油圧ホース部１７４とされ、第１リフトリンク８１のリンク内側壁１５６の上端部に前方側に突出していて油圧ホース部１７４の横揺れを規制する前方突出部１８８が形成され、ホース収納空間１６５内のリンク内側壁１５６の内面側に油圧ホース部１７４を固定するクランプ１８９が設けられているので、油圧配管１６７の上部側が第１リフトリンク８１の第１アーム支軸８８部分に噛み込んだり擦れたりするのを未然に防止することができる。
作業具７８を動作させる油圧アクチュエータ９８には、作業具７８をダンプ及びチルト動作させるダンプチルト用アクチュエータ９８ａと、作業具７８内の可動部を動作させる可動部用アクチュエータ９８ｂとがあり、油圧配管１６７には、ダンプチルト用アクチュエータ９８ａに作動油を給排するダンプチルト用油圧配管１６７ａと、可動部用アクチュエータ９８ｂに作動油を給排する可動部用油圧配管１６７ｂとがあり、左右一対の第１リフトリンク８１のうちの一方の第１リフトリンク８１内に、ダンプチルト用油圧配管１６７ａが配置され、他方の第１リフトリンク８１内に可動部用油圧配管１６７ｂが配置されているので、ダンプチルト用油圧配管１６７ａと可動部用油圧配管１６７ｂとを左右一対の第１リフトリンク８１に対して分けて配置することができて、ダンプチルト用アクチュエータ９８ａに作動油を給排するダンプチルト用油圧配管１６７ａと、可動部用アクチュエータ９８ｂに作動油を給排する可動部用油圧配管１６７ｂとに誤りなく簡単かつ確実に接続することが可能になる。
【００３３】
なお、前記実施の形態では、左右一対の走行装置３は、従動輪６８及び駆動輪６９にクローラ７０を巻き掛けてなるクローラ走行装置により構成されているが、これに代え、左右一対の走行装置３は、タイヤを有する前輪及び後輪により構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態を示すアームを上昇させた状態のローダ作業機の側面図である。
【図２】同アームを下降させた状態のローダ作業機の側面図である。
【図３】同機枠フレームを前上方から見た状態の斜視図である。
【図４】同機枠フレームを後方側から見た状態の斜視図である。
【図５】同機体フレーム部分の側面断面図である。
【図６】同機体フレーム部分の平面図である。
【図７】同機体フレーム部分の背面図である。
【図８】同油圧配管部分の側面図である。
【図９】同油圧配管部分の背面図である。
【図１０】同支持枠体、第１リフトリンク及びアーム部分の平面図である。
【図１１】同図８のＡ−Ａ線断面図である。
【図１２】同図８のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１３】同第１リフトリンク及びアーム部分の斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ 機体フレーム
２ ローダ作業装置
３ 走行装置
９ フレーム本体
１１ 支持枠体
１２ 枠体内側壁
１３ 枠体外側壁
７７ アーム
７８ バケット（作業具）
８１ 第１リフトリンク
８２ 第２リフトリンク
８５ 第１リンク支軸
８８ 第１アーム支軸
９８ 油圧アクチュエータ
１５６ リンク内側壁
１５７ リンク外側壁
１５８ 後連結壁
１５９ 中途部連結壁
１６４ アーム支持部
１６５ ホース収納空間
１６７ 油圧配管
１７４ 油圧ホース部
１８８ 前方突出部
１８９ クランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の左右両側に左右一対のアーム（７７）が設けられ、左右一対のアーム（７７）の先端側に作業具（７８）が装着されると共に、作業具（７８）を動作させる油圧アクチュエータ（９８）が設けられ、左右一対のアーム（７７）の先端側が機体フレーム（１）の前方側で昇降するように、機体フレーム（１）の後部に左右一対のアーム（７７）の基部側が後側の左右一対の第１リフトリンク（８１）と前側の左右一対の第２リフトリンク（８２）とを介してそれぞれ上下揺動自在に支持され、機体フレーム（１）は、フレーム本体（９）とフレーム本体（９）の後端部に設けた左右一対の支持枠体（１１）とを備え、左右一対の第１リフトリンク（８１）は、リンク外側壁（１５７）とリンク内側壁（１５６）とこれらを連結する連結壁とを有し、左右一対の第１リフトリンク（８１）の下側基部が、左右一対の支持枠体（１１）の枠体内側壁（１２と枠体外側壁（１３）との間で第１リンク支軸（８５）により枢支され、第１リフトリンク（８１）の上遊端側にリンク内側壁（１５６）とリンク外側壁（１５７）との間の前方側が開口したアーム支持部（１６４）が設けられ、左右一対のアーム（７７）の基部が、第１リフトリンク（８１）のアーム支持部（１６４）に挿入されて第１アーム支軸（８８）により枢支され、前記油圧アクチュエータ（９８）に接続される油圧配管（１６７）が支持枠体（１１）の枠体内側壁（１２）の内側から外側に貫通しかつアーム（７７）側に延長されたローダ作業機であって、
左右各アーム（７７）の基部が左右各第１リフトリンク（８１）のアーム支持部（１６４）に対して左右方向のリンク外側壁（１５７）よりに支持されて、第１リフトリンク（８１）のリンク内側壁（１５６）とアーム（７７）の基部の内側面との間にホース収納空間（１６５）が形成され、前記油圧配管（１６７）は、第１アーム支軸（８８）の前側と第１リンク支軸（８５）の前側とを通りかつ前記ホース収納空間（１６５）内に配置されていることを特徴とするローダ作業機。
【請求項２】
油圧配管（１６７）の上部側は、第１リフトリンク（８１）のリンク内側壁（１５６）の内面に沿って配置され、かつ第１リフトリンク（８１）の上端からアーム（７７）の内側面に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載のローダ作業機。
【請求項３】
左右一対の第１リフトリンク（８１）の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように幅広に形成され、左右一対のアーム（７７）の基部側が左右一対の第１リフトリンク（８１）の基部側に対して左右方向外方にオフセットされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のローダ作業機。
【請求項４】
前記油圧配管（１６７）の上部側は、フレキシブルな油圧ホースにより構成された油圧ホース部（１７４）とされ、第１リフトリンク（８１）のリンク内側壁（１５６）の上端部に前方側に突出していて油圧ホース部（１７４）の横揺れを規制する前方突出部（１８８）が形成され、ホース収納空間（１６５）内のリンク内側壁（１５６）の内面側に油圧ホース部（１７４）を固定するクランプ（１８９）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のローダ作業機。
【請求項１】
機体フレーム（１）の左右両側に左右一対のアーム（７７）が設けられ、左右一対のアーム（７７）の先端側に作業具（７８）が装着されると共に、作業具（７８）を動作させる油圧アクチュエータ（９８）が設けられ、左右一対のアーム（７７）の先端側が機体フレーム（１）の前方側で昇降するように、機体フレーム（１）の後部に左右一対のアーム（７７）の基部側が後側の左右一対の第１リフトリンク（８１）と前側の左右一対の第２リフトリンク（８２）とを介してそれぞれ上下揺動自在に支持され、機体フレーム（１）は、フレーム本体（９）とフレーム本体（９）の後端部に設けた左右一対の支持枠体（１１）とを備え、左右一対の第１リフトリンク（８１）は、リンク外側壁（１５７）とリンク内側壁（１５６）とこれらを連結する連結壁とを有し、左右一対の第１リフトリンク（８１）の下側基部が、左右一対の支持枠体（１１）の枠体内側壁（１２と枠体外側壁（１３）との間で第１リンク支軸（８５）により枢支され、第１リフトリンク（８１）の上遊端側にリンク内側壁（１５６）とリンク外側壁（１５７）との間の前方側が開口したアーム支持部（１６４）が設けられ、左右一対のアーム（７７）の基部が、第１リフトリンク（８１）のアーム支持部（１６４）に挿入されて第１アーム支軸（８８）により枢支され、前記油圧アクチュエータ（９８）に接続される油圧配管（１６７）が支持枠体（１１）の枠体内側壁（１２）の内側から外側に貫通しかつアーム（７７）側に延長されたローダ作業機であって、
左右各アーム（７７）の基部が左右各第１リフトリンク（８１）のアーム支持部（１６４）に対して左右方向のリンク外側壁（１５７）よりに支持されて、第１リフトリンク（８１）のリンク内側壁（１５６）とアーム（７７）の基部の内側面との間にホース収納空間（１６５）が形成され、前記油圧配管（１６７）は、第１アーム支軸（８８）の前側と第１リンク支軸（８５）の前側とを通りかつ前記ホース収納空間（１６５）内に配置されていることを特徴とするローダ作業機。
【請求項２】
油圧配管（１６７）の上部側は、第１リフトリンク（８１）のリンク内側壁（１５６）の内面に沿って配置され、かつ第１リフトリンク（８１）の上端からアーム（７７）の内側面に沿って配置されていることを特徴とする請求項１に記載のローダ作業機。
【請求項３】
左右一対の第１リフトリンク（８１）の上遊端側が下側基部よりも左右方向外方に突出するように幅広に形成され、左右一対のアーム（７７）の基部側が左右一対の第１リフトリンク（８１）の基部側に対して左右方向外方にオフセットされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のローダ作業機。
【請求項４】
前記油圧配管（１６７）の上部側は、フレキシブルな油圧ホースにより構成された油圧ホース部（１７４）とされ、第１リフトリンク（８１）のリンク内側壁（１５６）の上端部に前方側に突出していて油圧ホース部（１７４）の横揺れを規制する前方突出部（１８８）が形成され、ホース収納空間（１６５）内のリンク内側壁（１５６）の内面側に油圧ホース部（１７４）を固定するクランプ（１８９）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のローダ作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−５９７３４（Ｐ２０１０−５９７３４Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２８３６０（Ｐ２００８−２２８３６０）
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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