ローダ作業装置
【課題】フロントローダの油圧ホースを楽な姿勢で着脱作業できるローダ作業装置を提供すること。
【解決手段】フロントローダ２の基部の左右方向両側のサイドフレーム１９が走行車両１の車体３の左右方向両側に起立状に設置されたメインフレーム１４に着脱可能に連結されることによって、走行車両１の車体３前部にフロントローダ２が着脱可能に装備され、前記走行車両１の車体３側に設けられたコントロールバルブ１２からフロントローダ２の複数の油圧機器２６，２９に圧油を供給する圧油供給経路が複数本の金属パイプ３１とこの金属パイプ３１に接続具３２を介して着脱可能に接続される複数本の油圧ホース３３とで構成され、該金属パイプ３１の接続具３２側の端部が支持具３４を介して前記メインフレーム１４の後方で車体３とメインフレーム１４との間に配置されている。
【解決手段】フロントローダ２の基部の左右方向両側のサイドフレーム１９が走行車両１の車体３の左右方向両側に起立状に設置されたメインフレーム１４に着脱可能に連結されることによって、走行車両１の車体３前部にフロントローダ２が着脱可能に装備され、前記走行車両１の車体３側に設けられたコントロールバルブ１２からフロントローダ２の複数の油圧機器２６，２９に圧油を供給する圧油供給経路が複数本の金属パイプ３１とこの金属パイプ３１に接続具３２を介して着脱可能に接続される複数本の油圧ホース３３とで構成され、該金属パイプ３１の接続具３２側の端部が支持具３４を介して前記メインフレーム１４の後方で車体３とメインフレーム１４との間に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行車両にフロントローダ等の作業装置を着脱可能に装着してなるローダ作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの車体の前部にフロントローダを着脱可能に装着したものがある（例えば、特許文献１参照）。この場合、トラクタの車体前部の左右両側に起立状に設置されたメインフレームにフロントローダの基部のサイドフレームを着脱可能に連結している。フロントローダは、左右一対のサイドフレームと、このサイドフレームの上端に基部を水平軸回りで回動可能に枢着された左右一対のブームと、このブームの先端に水平軸回りで回動可能に枢着されたバケットとを備えており、サイドフレームの上下方向中間部とブームの途中下部との間にはブームシリンダが取り付けられており、また、ブームの途中上部とバケットとの間にはバケットシリンダが取り付けられている。
【０００３】
上記ブームシリンダ及びバケットシリンダは、コントロールバルブによって伸縮動作され、ブームを昇降動作させたり、バケットをスクイ・ダンプ動作させるものである。
上記コントロールバルブは、運転席の側部下方に配置され、運転席の側部に配置された操作レバーによって操作される。
上記コントロールバルブとフロントローダのブームシリンダ及びバケットシリンダとは複数本の金属パイプとこの金属パイプに接続具を介して着脱可能に接続された複数本の油圧ホースとで接続されており、この金属パイプと油圧ホースとを接続している接続具は、前記メインフレーム及びサイドフレームの内側に配設されていた。
【特許文献１】特開２００８−１３９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラクタからフロントローダを着脱する際に、金属パイプと油圧ホースとを接続具の位置で分離又は接続されるが、従来、接続具の設置位置は、メインフレーム及びサイドフレームの内側に隠れた位置とされていた。そのため、フロントローダの着脱時、接続具を着脱する際、作業者が両手をメインフレーム及びサイドフレームの前後両側から回して、即ち、メインフレーム及びサイドフレームを抱き込むような作業姿勢で分離又は接続作業をすることになり、作業姿勢が悪く、作業者の負担が増加していた。
そこで、本発明は、フロントローダの油圧ホースを楽な姿勢で着脱作業できるローダ作業装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明は、フロントローダの基部の左右方向両側のサイドフレームが走行車両の車体の左右方向両側に起立状に設置されたメインフレームに着脱可能に連結されることによって、走行車両の車体前部にフロントローダが着脱可能に装備され、
前記走行車両の車体側に設けられたコントロールバルブからフロントローダの複数の油圧機器に圧油を供給する圧油供給経路が複数本の金属パイプとこの金属パイプに接続具を介して着脱可能に接続される複数本の油圧ホースとで構成され、該金属パイプの接続具側の端部が支持具を介して前記メインフレームの後方で車体とメインフレームとの間に配置されている。
【０００６】
この構成によれば、金属パイプと油圧ホースとの着脱作業時、メインフレームを前後両側から抱き込んで着脱作業をする必要がなく、メインフレームの後方側からだけで容易に着脱作業することができ、作業姿勢が良くなり、作業者の負担を軽減することができる。
そして、前記支持具が車体に取り付けられ、前記接続具がメインフレームの後部側に露出して配置されている。この構成によれば、金属パイプと油圧ホースとの着脱作業をメインフレームの後方側から一層容易に実施することができる。
また、前記走行車両の車体の前部にはボンネットが取り付けられており、該ボンネットの後端上部に燃料注入口が設けられており、この燃料注入口よりも前側にメインフレームが起立状に配置され、前記接続具が前後方向において前記燃料注入口に対応配置されている。
【０００７】
この構成によれば、メインフレームの後側に少なくとも燃料注入口の前後方向幅に相当する作業スペースが確保でき、金属パイプと油圧ホースとの着脱作業をメインフレームの後部側から行う際の作業性をさらに向上させることができる。
また、前記油圧ホースの接続具側の端部が、複数本の油圧ホースを縦一列配置で保持する保持具によって保持され、この保持具には金属パイプから分離した後の油圧ホースをフロントローダに係止させる係止部が設けられている。
この構成によれば、ボンネットとメインフレームとの間の空間に金属パイプ及び油圧ホースを整然と整列させて配置することができ、フロントローダを走行車両から分離した場合でも、フロントローダ側の油圧ホースをフロントローダに整然と係止させておくことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フロントローダの油圧ホースを楽な姿勢で着脱作業できるローダ作業装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本発明に係るローダ作業装置は、トラクタ（走行車両）１の前部にフロントローダ２を装着している。トラクタ１の車体３は、エンジンＥの後部にクラッチハウジングＫを連結し、このクラッチハウジングＫの後部に車体ボックスＢを介してミッションケースＭを連結して構成されており、前記エンジンＥから前方へ前車軸フレームＦが突出され、この前車軸フレームＦに前車軸ケースを介して左右前輪５が懸架され、ミッションケースＭから左右に後車軸ケースが設けられ、この後車軸ケースに左右後輪６が懸架されている。
【００１０】
前車軸フレームＦ上には、バッテリー、ラジエータ、その他の付属機器類、補機類等が搭載され、これらは、ボンネット４で被覆されている。
前車軸フレームＦの後部とクラッチハウジングＫとに亘って取付フレームＧがボルト固定され、この取付フレームＧの後部に連結フレームＣを介して補強フレームＡが連結され、この補強フレームＡの後部がミッションケースＭに連結され、これらによって車体３を補強している。連結フレームＣは、車体ボックスＢに連結してもよい。
車体３の後部左右両側には、後輪６の内側及び上部を覆う後輪フェンダ７がそれぞれ設けられ、これら左右一対の後輪フェンダ７の間には運転席８が設けられ、運転席８の前方には、操縦ハンドル９を含む操縦部１０が設けられている。
【００１１】
前輪５は、操縦ハンドル９によりパワーステアリング装置等を介して操向操作される構成とされている。後輪６は、前記エンジンＥからクラッチ及びミッション、推進軸、後輪デフ装置等を経由して駆動力が伝達される構成とされている。なお、エンジンＥの駆動力は前輪５にも伝達する構成とされていてもよい。
左右一対の後輪フェンダ７の下端部間には、フロアシート１１が設けられている。該フロアシート１１は、操縦部１０及び運転席８の下方まで延設されている。運転席８の下方であって一方の後輪フェンダ７（本実施形態においては右側方）の内方側には、コントロールバルブ１２が設けられている。運転席８の右側方に該コントロールバルブ１２を操作するためのコントロールレバー１３が配備されており、該コントロールレバー１３は、ロッドを介してコントロールバルブ１２のスプール部に連結されている。
【００１２】
トラクタ１の車体３の中途部左右両側には、図３、図４に示すように、フロントローダ２の基部を装着するためのメインフレーム１４が起立状に設けられている。このメインフレーム１４は、鋳鋼品で１枚板（厚板）として一体形成され、取付フレームＧから左右方向外方突出状に配置された支持台１５の左右方向外端部側に溶接等によって固着されて起立状に設けられている。支持台１５は、左右方向の軸芯を有する円筒状の管材からなる。該支持台１５の左右方向中途部に板材等からなる取付ブラケット１６が溶接等によって固着され、この取付ブラケット１６に外側補強板Ｄの前端がボルト等の締結具によって取付固定されている。外側補強板Ｄの後端は、補強フレームＡの中途部又は後車軸ケースに連結されている。
【００１３】
メインフレーム１４の上部には、図３、図４に示すように、左右方向のピン孔を有する円筒状のボス部１７が一体に設けられており、また、上下方向中途部の前部に、上方に開放状の円弧状受け凹部を有する受部１８が一体に設けられている。
上記メインフレーム１４は、フロントローダ２のサイドフレーム１９を車体３の前後方向中途部に着脱自在に連結するために車体３の両側面に前記支持台１５及び取付フレームＧを介して取り付けられている。
サイドフレーム１９は、フロントローダ２を車体３に前記メインフレーム１４を利用して着脱自在に連結するためにブーム２０の後端に設けられている。なお、サイドフレーム１９は、メインフレーム１４を内外両側から挟むように装着され、そのために、２枚の板材で構成され、この２枚の板材は、その間に介在させた連結板１９ａ（図３参照）によって溶接等で連結されている。
【００１４】
サイドフレーム１９の下端には、メインフレーム１４の受部１８に係合する係合ピン２１が一体に固着されており、また、サイドフレーム１９の上下方向中途部の後面側には、メインフレーム１４のボス部１７と対応するピン孔を有する円筒状のボス部２２が一体に設けられている。
そして、メインフレーム１４の受部１８をサイドフレーム１９の係合ピン２１に係合させた状態で、両方のボス部１７，２２を一致させ、そこに連結ピン２３を挿通することによって、フロントローダ２をトラクタ１に連結することができる。また、該連結ピン２３を抜き取ることにより、フロントローダ２がトラクタ１から切り離し可能とされている。
【００１５】
フロントローダ２のブーム２０は、図１に示すように、長手方向中央部で屈曲されて上側に凸となる山形状に形成されていると共に、前後の端部から長手方向中央部に行くに従って上下幅が漸次幅広となるように形成されている。そして、ブーム２０は、全体が鋼板等金属製板材によって略角形筒形状に構成されている。また、ブーム２０は、左右一対設けられていて、ボンネット４の左右両側に配置されている。一対のブーム２０は、その前部側において、連結パイプ２４によって相互に連結されている。
ブーム２０は、その基端側（後端側）がピン２５によって一対のサイドフレーム１９の上部に左右方向の軸芯回りに回動自在に枢支連結されていて上下揺動自在とされている。
【００１６】
また、ブーム２０の長手方向中途部下面と、左右各サイドフレーム１９の上下方向中途部とに亘って複動式油圧シリンダからなるブームシリンダ２６が介装され、この左右ブームシリンダ２６の伸縮動作によってブーム２０が上下に揺動可能とされている。
また、ブーム２０の先端には作業具（バケット）２７の背面下部がピン２８によって左右方向の軸芯回りに揺動可能に枢支連結されている。作業具２７の背面上部と、ブーム２０の長手方向中途部上面との間には、複動式油圧シリンダからなる作業具シリンダ（バケットシリンダ）２９が介装されており、この作業具シリンダ２９の伸縮動作によって作業具２７が上下揺動可能（スクイ・ダンプ動作可能）とされている。
【００１７】
ブーム２０の先端側下面には、スタンド３０（図１参照）が取り付けられている。このスタンド３０は、フロントローダ２がトラクタ１から切り離されるときに、作業具９を接地させた状態でブーム２０を支えて自立保持させるためのものである。なお、スタンド３０は、フロントローダ２がトラクタ１に連結されたときには、ブーム２０の先端側下面に収納保持可能とされている。
上記ブームシリンダ２６及び作業具シリンダ２９の伸縮動作は、運転席８の右側に配備されたコントロールレバー１３を操作することにより、該運転席８の下部に設けたコントロールバルブ１２を操作することによって行われる。
【００１８】
上記コントロールバルブ１２とフロントローダ２のブームシリンダ２６及び作業具シリンダ２９とはコントロールバルブ１２側の複数本（４本）の金属パイプ３１と、この金属パイプ３１に接続具３２を介して着脱可能に接続されたフロントローダ２側の油圧ホース３３とで接続されている。この金属パイプ３１と油圧ホース３３とを接続している接続具３２は、トラクタ１の左右方向一側（右側）において、ボンネット４と前記メインフレーム１４及びサイドフレーム１９の内側との間を通して配設されている。この接続具３２は、雄側と雌側とからなるもので、例えば、ワンタッチ方式で簡単に着脱できる公知のホースカプラーが採用可能である。
【００１９】
金属パイプ３１の接続具３２側の端部は、図１、図３、図５に示すように、支持具３４を介して前記メインフレーム１４の後方で車体３に取り付けられている。支持具３４は、主要部が長方形の板状部材からなり、この板状部材の長手方向に沿って複数個（４個）の挿通孔３４ａが縦一列で僅かな間隔で等間隔に形成されており、各挿通孔３４ａには金属パイプ３１が１本ずつ挿通される。支持具３４の上端には、トラクタ１の車体３の一部の側面に取付けるためのブラケット部３４ｂが一体に設けられている。
フロアシート１１の前端側は、図３に示すように、斜め上に屈曲傾斜させて延長され、車体３の側面（エンジンＥ又はクラッチハウジングＫの側面）に左右方向外側へ突出して設置された支持部材３７の上面にボルト３８で固定支持されている。支持具３４の上端のブラケット部３４ｂは、前記支持部材３７の後面側にボルト３９で固着されている。
【００２０】
金属パイプ３１は、フロアシート１１の下側を通して配設しており、その前端側では斜め上方に屈曲傾斜して延長されて支持具３４に挿通支持されている。そのため、支持具３４は、前後方向に斜めに傾斜させて車体３の側面の前記支持部材３７に取付けてあり、これによって、支持具３４の挿通孔３４ａは、金属パイプ３１を前後方向に向けて縦一列で挿通支持するように開口形成している。
また、接続具３２は、メインフレーム１４の後部側に側面視で露出して配置されている。なお、トラクタ１の車体３の前部には、ボンネット４が取り付けられており、該ボンネット４の後端上部に燃料注入口３５が設けられている。この燃料注入口３５よりも前側にメインフレーム１４が起立状に配置されている。前後方向において、接続具３２は、燃料注入口３５に略対応しており、燃料注入容易な位置、ホース接続容易な位置に配置されている。
【００２１】
また、油圧ホース３３の接続具３２側の端部は、複数本（４本）の油圧ホース３３を縦一列配置で保持する保持具３６によって保持されている。この保持具３６には、金属パイプ３１から分離した後の油圧ホース３３をフロントローダ２の一部、例えば、サイドフレーム１９の一部に設けられたフック部（図示省略）に係止させる係止部３６ａが設けられている。保持具３６は、長方形の板状部材からなり、この板状部材の長手方向には、油圧ホース３３を１本ずつ挿通する挿通孔３６ｂが縦一列で複数個（４個）が僅かな間隔で等間隔で形成されており、各挿通孔３６ｂに油圧ホース３３を１本ずつ挿通することで複数本の油圧ホース３３を縦一列配置で整列保持させるようにしている。
【００２２】
油圧ホース３３の他端は、ブーム２０の長手方向中途部でブーム２０の下面に沿って配設された油圧配管パイプ（図示省略）に弛みを持たせて接続（ブーム２０の上下揺動時のホース長さの変化を見込んだ長さで接続）されている。この油圧配管パイプは、左右のブーム２０を連結している連結パイプ２４の位置で左右に分岐されて左右のブーム２０に設置されているブームシリンダ２６及び作業具シリンダ２９にそれぞれ接続されている。
本発明の実施形態は、以上の構成からなり、次のその動作を説明する。
トラクタ１の走行及びフロントローダ２の操作は、運転者が運転席８に着座して操縦部１０を所定の順序で操作することにより行われる。そして、フロントローダ２をトラクタ１から分離するときには、先ず、作業具を接地させてからスタンド３０を出して立てておき、次に、メインフレーム１４とサイドフレーム１９とのボス部１７，２２の連結ピン２３を引き抜き、続いて、作業具シリンダ２９を収縮動作させて、サイドフレーム１９の係止ピン２１をメインフレーム１４の受部１８から浮かせて離脱させ、最後に、接続具３２の位置で金属パイプ３１から油圧ホース３３を分離させる。これで分離作業は終了する。また、フロントローダ２をトラクタ１に連結する場合は、トラクタ１をフロントローダ２に近付けて、先ず、油圧ホース３３を金属パイプ３１に接続具３２の位置で接続し、作業具シリンダ２９を伸張動作させてサイドフレーム１９の係止ピン２１をメインフレーム１４の受部１８に向けて降下させることにより係合させ、さらに、メインフレーム１４のボス部１７とサイドフレーム１９のボス部２２とを合致させ、連結ピン２３を差し込む。これにより、フロントローダ２の連結は終了する。
【００２３】
上記フロントローダ２をトラクタ１に対して分離又は連結するとき、金属パイプ３１に対して油圧ホース３３を接続具３２の位置で着脱する作業が行われる。その際、本発明の構成によれば、メインフレーム１４を前後両側から抱き込んで着脱作業をする必要がなく、メインフレーム１４の後方側からだけで容易に着脱作業することができ、作業姿勢が良くなり、作業者の負担を軽減することができる。
本発明の実施形態は、以上であるが、本発明は、この実施形態にのみ制約されるものではなく、種々変形して実施することもできる。例えば、支持具３４は、メインフレーム１４側に取り付けてもよい。また、油圧配管は、４本の場合を例示しているが、フロントローダ２に設置される油圧機器の設置数に合わせて設けられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態を示すローダ作業装置の全体側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１におけるメインフレーム付近の拡大側面図である。
【図４】図２におけるメインフレーム付近の拡大平面図である。
【図５】図１における油圧配管系統の拡大側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ トラクタ（走行車両）
２ フロントローダ
３ 車体
４ ボンネット
５ 前輪
６ 後輪
７ 後輪フェンダ
８ 運転席
９ 操縦ハンドル
１０ 操縦部
１１ フロアシート
１２ コントロールバルブ
１３ コントロールレバー
１４ メインフレーム
１５ 支持台
１６ 取付ブラケット
１７ ボス部
１８ 受部
１９ サイドフレーム
２０ ブーム
２１ 係止ピン
２２ ボス部
２３ 連結ピン
２４ 連結パイプ
２５ ピン
２６ ブームシリンダ
２７ 作業具（バケット）
２８ ピン
２９ 作業具シリンダ（バケットシリンダ）
３０ スタンド
３１ 金属パイプ
３２ 接続具
３３ 油圧ホース
３４ 支持具
３５ 燃料注入口
３６ 保持具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行車両にフロントローダ等の作業装置を着脱可能に装着してなるローダ作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの車体の前部にフロントローダを着脱可能に装着したものがある（例えば、特許文献１参照）。この場合、トラクタの車体前部の左右両側に起立状に設置されたメインフレームにフロントローダの基部のサイドフレームを着脱可能に連結している。フロントローダは、左右一対のサイドフレームと、このサイドフレームの上端に基部を水平軸回りで回動可能に枢着された左右一対のブームと、このブームの先端に水平軸回りで回動可能に枢着されたバケットとを備えており、サイドフレームの上下方向中間部とブームの途中下部との間にはブームシリンダが取り付けられており、また、ブームの途中上部とバケットとの間にはバケットシリンダが取り付けられている。
【０００３】
上記ブームシリンダ及びバケットシリンダは、コントロールバルブによって伸縮動作され、ブームを昇降動作させたり、バケットをスクイ・ダンプ動作させるものである。
上記コントロールバルブは、運転席の側部下方に配置され、運転席の側部に配置された操作レバーによって操作される。
上記コントロールバルブとフロントローダのブームシリンダ及びバケットシリンダとは複数本の金属パイプとこの金属パイプに接続具を介して着脱可能に接続された複数本の油圧ホースとで接続されており、この金属パイプと油圧ホースとを接続している接続具は、前記メインフレーム及びサイドフレームの内側に配設されていた。
【特許文献１】特開２００８−１３９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラクタからフロントローダを着脱する際に、金属パイプと油圧ホースとを接続具の位置で分離又は接続されるが、従来、接続具の設置位置は、メインフレーム及びサイドフレームの内側に隠れた位置とされていた。そのため、フロントローダの着脱時、接続具を着脱する際、作業者が両手をメインフレーム及びサイドフレームの前後両側から回して、即ち、メインフレーム及びサイドフレームを抱き込むような作業姿勢で分離又は接続作業をすることになり、作業姿勢が悪く、作業者の負担が増加していた。
そこで、本発明は、フロントローダの油圧ホースを楽な姿勢で着脱作業できるローダ作業装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために本発明は、フロントローダの基部の左右方向両側のサイドフレームが走行車両の車体の左右方向両側に起立状に設置されたメインフレームに着脱可能に連結されることによって、走行車両の車体前部にフロントローダが着脱可能に装備され、
前記走行車両の車体側に設けられたコントロールバルブからフロントローダの複数の油圧機器に圧油を供給する圧油供給経路が複数本の金属パイプとこの金属パイプに接続具を介して着脱可能に接続される複数本の油圧ホースとで構成され、該金属パイプの接続具側の端部が支持具を介して前記メインフレームの後方で車体とメインフレームとの間に配置されている。
【０００６】
この構成によれば、金属パイプと油圧ホースとの着脱作業時、メインフレームを前後両側から抱き込んで着脱作業をする必要がなく、メインフレームの後方側からだけで容易に着脱作業することができ、作業姿勢が良くなり、作業者の負担を軽減することができる。
そして、前記支持具が車体に取り付けられ、前記接続具がメインフレームの後部側に露出して配置されている。この構成によれば、金属パイプと油圧ホースとの着脱作業をメインフレームの後方側から一層容易に実施することができる。
また、前記走行車両の車体の前部にはボンネットが取り付けられており、該ボンネットの後端上部に燃料注入口が設けられており、この燃料注入口よりも前側にメインフレームが起立状に配置され、前記接続具が前後方向において前記燃料注入口に対応配置されている。
【０００７】
この構成によれば、メインフレームの後側に少なくとも燃料注入口の前後方向幅に相当する作業スペースが確保でき、金属パイプと油圧ホースとの着脱作業をメインフレームの後部側から行う際の作業性をさらに向上させることができる。
また、前記油圧ホースの接続具側の端部が、複数本の油圧ホースを縦一列配置で保持する保持具によって保持され、この保持具には金属パイプから分離した後の油圧ホースをフロントローダに係止させる係止部が設けられている。
この構成によれば、ボンネットとメインフレームとの間の空間に金属パイプ及び油圧ホースを整然と整列させて配置することができ、フロントローダを走行車両から分離した場合でも、フロントローダ側の油圧ホースをフロントローダに整然と係止させておくことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フロントローダの油圧ホースを楽な姿勢で着脱作業できるローダ作業装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、本発明に係るローダ作業装置は、トラクタ（走行車両）１の前部にフロントローダ２を装着している。トラクタ１の車体３は、エンジンＥの後部にクラッチハウジングＫを連結し、このクラッチハウジングＫの後部に車体ボックスＢを介してミッションケースＭを連結して構成されており、前記エンジンＥから前方へ前車軸フレームＦが突出され、この前車軸フレームＦに前車軸ケースを介して左右前輪５が懸架され、ミッションケースＭから左右に後車軸ケースが設けられ、この後車軸ケースに左右後輪６が懸架されている。
【００１０】
前車軸フレームＦ上には、バッテリー、ラジエータ、その他の付属機器類、補機類等が搭載され、これらは、ボンネット４で被覆されている。
前車軸フレームＦの後部とクラッチハウジングＫとに亘って取付フレームＧがボルト固定され、この取付フレームＧの後部に連結フレームＣを介して補強フレームＡが連結され、この補強フレームＡの後部がミッションケースＭに連結され、これらによって車体３を補強している。連結フレームＣは、車体ボックスＢに連結してもよい。
車体３の後部左右両側には、後輪６の内側及び上部を覆う後輪フェンダ７がそれぞれ設けられ、これら左右一対の後輪フェンダ７の間には運転席８が設けられ、運転席８の前方には、操縦ハンドル９を含む操縦部１０が設けられている。
【００１１】
前輪５は、操縦ハンドル９によりパワーステアリング装置等を介して操向操作される構成とされている。後輪６は、前記エンジンＥからクラッチ及びミッション、推進軸、後輪デフ装置等を経由して駆動力が伝達される構成とされている。なお、エンジンＥの駆動力は前輪５にも伝達する構成とされていてもよい。
左右一対の後輪フェンダ７の下端部間には、フロアシート１１が設けられている。該フロアシート１１は、操縦部１０及び運転席８の下方まで延設されている。運転席８の下方であって一方の後輪フェンダ７（本実施形態においては右側方）の内方側には、コントロールバルブ１２が設けられている。運転席８の右側方に該コントロールバルブ１２を操作するためのコントロールレバー１３が配備されており、該コントロールレバー１３は、ロッドを介してコントロールバルブ１２のスプール部に連結されている。
【００１２】
トラクタ１の車体３の中途部左右両側には、図３、図４に示すように、フロントローダ２の基部を装着するためのメインフレーム１４が起立状に設けられている。このメインフレーム１４は、鋳鋼品で１枚板（厚板）として一体形成され、取付フレームＧから左右方向外方突出状に配置された支持台１５の左右方向外端部側に溶接等によって固着されて起立状に設けられている。支持台１５は、左右方向の軸芯を有する円筒状の管材からなる。該支持台１５の左右方向中途部に板材等からなる取付ブラケット１６が溶接等によって固着され、この取付ブラケット１６に外側補強板Ｄの前端がボルト等の締結具によって取付固定されている。外側補強板Ｄの後端は、補強フレームＡの中途部又は後車軸ケースに連結されている。
【００１３】
メインフレーム１４の上部には、図３、図４に示すように、左右方向のピン孔を有する円筒状のボス部１７が一体に設けられており、また、上下方向中途部の前部に、上方に開放状の円弧状受け凹部を有する受部１８が一体に設けられている。
上記メインフレーム１４は、フロントローダ２のサイドフレーム１９を車体３の前後方向中途部に着脱自在に連結するために車体３の両側面に前記支持台１５及び取付フレームＧを介して取り付けられている。
サイドフレーム１９は、フロントローダ２を車体３に前記メインフレーム１４を利用して着脱自在に連結するためにブーム２０の後端に設けられている。なお、サイドフレーム１９は、メインフレーム１４を内外両側から挟むように装着され、そのために、２枚の板材で構成され、この２枚の板材は、その間に介在させた連結板１９ａ（図３参照）によって溶接等で連結されている。
【００１４】
サイドフレーム１９の下端には、メインフレーム１４の受部１８に係合する係合ピン２１が一体に固着されており、また、サイドフレーム１９の上下方向中途部の後面側には、メインフレーム１４のボス部１７と対応するピン孔を有する円筒状のボス部２２が一体に設けられている。
そして、メインフレーム１４の受部１８をサイドフレーム１９の係合ピン２１に係合させた状態で、両方のボス部１７，２２を一致させ、そこに連結ピン２３を挿通することによって、フロントローダ２をトラクタ１に連結することができる。また、該連結ピン２３を抜き取ることにより、フロントローダ２がトラクタ１から切り離し可能とされている。
【００１５】
フロントローダ２のブーム２０は、図１に示すように、長手方向中央部で屈曲されて上側に凸となる山形状に形成されていると共に、前後の端部から長手方向中央部に行くに従って上下幅が漸次幅広となるように形成されている。そして、ブーム２０は、全体が鋼板等金属製板材によって略角形筒形状に構成されている。また、ブーム２０は、左右一対設けられていて、ボンネット４の左右両側に配置されている。一対のブーム２０は、その前部側において、連結パイプ２４によって相互に連結されている。
ブーム２０は、その基端側（後端側）がピン２５によって一対のサイドフレーム１９の上部に左右方向の軸芯回りに回動自在に枢支連結されていて上下揺動自在とされている。
【００１６】
また、ブーム２０の長手方向中途部下面と、左右各サイドフレーム１９の上下方向中途部とに亘って複動式油圧シリンダからなるブームシリンダ２６が介装され、この左右ブームシリンダ２６の伸縮動作によってブーム２０が上下に揺動可能とされている。
また、ブーム２０の先端には作業具（バケット）２７の背面下部がピン２８によって左右方向の軸芯回りに揺動可能に枢支連結されている。作業具２７の背面上部と、ブーム２０の長手方向中途部上面との間には、複動式油圧シリンダからなる作業具シリンダ（バケットシリンダ）２９が介装されており、この作業具シリンダ２９の伸縮動作によって作業具２７が上下揺動可能（スクイ・ダンプ動作可能）とされている。
【００１７】
ブーム２０の先端側下面には、スタンド３０（図１参照）が取り付けられている。このスタンド３０は、フロントローダ２がトラクタ１から切り離されるときに、作業具９を接地させた状態でブーム２０を支えて自立保持させるためのものである。なお、スタンド３０は、フロントローダ２がトラクタ１に連結されたときには、ブーム２０の先端側下面に収納保持可能とされている。
上記ブームシリンダ２６及び作業具シリンダ２９の伸縮動作は、運転席８の右側に配備されたコントロールレバー１３を操作することにより、該運転席８の下部に設けたコントロールバルブ１２を操作することによって行われる。
【００１８】
上記コントロールバルブ１２とフロントローダ２のブームシリンダ２６及び作業具シリンダ２９とはコントロールバルブ１２側の複数本（４本）の金属パイプ３１と、この金属パイプ３１に接続具３２を介して着脱可能に接続されたフロントローダ２側の油圧ホース３３とで接続されている。この金属パイプ３１と油圧ホース３３とを接続している接続具３２は、トラクタ１の左右方向一側（右側）において、ボンネット４と前記メインフレーム１４及びサイドフレーム１９の内側との間を通して配設されている。この接続具３２は、雄側と雌側とからなるもので、例えば、ワンタッチ方式で簡単に着脱できる公知のホースカプラーが採用可能である。
【００１９】
金属パイプ３１の接続具３２側の端部は、図１、図３、図５に示すように、支持具３４を介して前記メインフレーム１４の後方で車体３に取り付けられている。支持具３４は、主要部が長方形の板状部材からなり、この板状部材の長手方向に沿って複数個（４個）の挿通孔３４ａが縦一列で僅かな間隔で等間隔に形成されており、各挿通孔３４ａには金属パイプ３１が１本ずつ挿通される。支持具３４の上端には、トラクタ１の車体３の一部の側面に取付けるためのブラケット部３４ｂが一体に設けられている。
フロアシート１１の前端側は、図３に示すように、斜め上に屈曲傾斜させて延長され、車体３の側面（エンジンＥ又はクラッチハウジングＫの側面）に左右方向外側へ突出して設置された支持部材３７の上面にボルト３８で固定支持されている。支持具３４の上端のブラケット部３４ｂは、前記支持部材３７の後面側にボルト３９で固着されている。
【００２０】
金属パイプ３１は、フロアシート１１の下側を通して配設しており、その前端側では斜め上方に屈曲傾斜して延長されて支持具３４に挿通支持されている。そのため、支持具３４は、前後方向に斜めに傾斜させて車体３の側面の前記支持部材３７に取付けてあり、これによって、支持具３４の挿通孔３４ａは、金属パイプ３１を前後方向に向けて縦一列で挿通支持するように開口形成している。
また、接続具３２は、メインフレーム１４の後部側に側面視で露出して配置されている。なお、トラクタ１の車体３の前部には、ボンネット４が取り付けられており、該ボンネット４の後端上部に燃料注入口３５が設けられている。この燃料注入口３５よりも前側にメインフレーム１４が起立状に配置されている。前後方向において、接続具３２は、燃料注入口３５に略対応しており、燃料注入容易な位置、ホース接続容易な位置に配置されている。
【００２１】
また、油圧ホース３３の接続具３２側の端部は、複数本（４本）の油圧ホース３３を縦一列配置で保持する保持具３６によって保持されている。この保持具３６には、金属パイプ３１から分離した後の油圧ホース３３をフロントローダ２の一部、例えば、サイドフレーム１９の一部に設けられたフック部（図示省略）に係止させる係止部３６ａが設けられている。保持具３６は、長方形の板状部材からなり、この板状部材の長手方向には、油圧ホース３３を１本ずつ挿通する挿通孔３６ｂが縦一列で複数個（４個）が僅かな間隔で等間隔で形成されており、各挿通孔３６ｂに油圧ホース３３を１本ずつ挿通することで複数本の油圧ホース３３を縦一列配置で整列保持させるようにしている。
【００２２】
油圧ホース３３の他端は、ブーム２０の長手方向中途部でブーム２０の下面に沿って配設された油圧配管パイプ（図示省略）に弛みを持たせて接続（ブーム２０の上下揺動時のホース長さの変化を見込んだ長さで接続）されている。この油圧配管パイプは、左右のブーム２０を連結している連結パイプ２４の位置で左右に分岐されて左右のブーム２０に設置されているブームシリンダ２６及び作業具シリンダ２９にそれぞれ接続されている。
本発明の実施形態は、以上の構成からなり、次のその動作を説明する。
トラクタ１の走行及びフロントローダ２の操作は、運転者が運転席８に着座して操縦部１０を所定の順序で操作することにより行われる。そして、フロントローダ２をトラクタ１から分離するときには、先ず、作業具を接地させてからスタンド３０を出して立てておき、次に、メインフレーム１４とサイドフレーム１９とのボス部１７，２２の連結ピン２３を引き抜き、続いて、作業具シリンダ２９を収縮動作させて、サイドフレーム１９の係止ピン２１をメインフレーム１４の受部１８から浮かせて離脱させ、最後に、接続具３２の位置で金属パイプ３１から油圧ホース３３を分離させる。これで分離作業は終了する。また、フロントローダ２をトラクタ１に連結する場合は、トラクタ１をフロントローダ２に近付けて、先ず、油圧ホース３３を金属パイプ３１に接続具３２の位置で接続し、作業具シリンダ２９を伸張動作させてサイドフレーム１９の係止ピン２１をメインフレーム１４の受部１８に向けて降下させることにより係合させ、さらに、メインフレーム１４のボス部１７とサイドフレーム１９のボス部２２とを合致させ、連結ピン２３を差し込む。これにより、フロントローダ２の連結は終了する。
【００２３】
上記フロントローダ２をトラクタ１に対して分離又は連結するとき、金属パイプ３１に対して油圧ホース３３を接続具３２の位置で着脱する作業が行われる。その際、本発明の構成によれば、メインフレーム１４を前後両側から抱き込んで着脱作業をする必要がなく、メインフレーム１４の後方側からだけで容易に着脱作業することができ、作業姿勢が良くなり、作業者の負担を軽減することができる。
本発明の実施形態は、以上であるが、本発明は、この実施形態にのみ制約されるものではなく、種々変形して実施することもできる。例えば、支持具３４は、メインフレーム１４側に取り付けてもよい。また、油圧配管は、４本の場合を例示しているが、フロントローダ２に設置される油圧機器の設置数に合わせて設けられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態を示すローダ作業装置の全体側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１におけるメインフレーム付近の拡大側面図である。
【図４】図２におけるメインフレーム付近の拡大平面図である。
【図５】図１における油圧配管系統の拡大側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１ トラクタ（走行車両）
２ フロントローダ
３ 車体
４ ボンネット
５ 前輪
６ 後輪
７ 後輪フェンダ
８ 運転席
９ 操縦ハンドル
１０ 操縦部
１１ フロアシート
１２ コントロールバルブ
１３ コントロールレバー
１４ メインフレーム
１５ 支持台
１６ 取付ブラケット
１７ ボス部
１８ 受部
１９ サイドフレーム
２０ ブーム
２１ 係止ピン
２２ ボス部
２３ 連結ピン
２４ 連結パイプ
２５ ピン
２６ ブームシリンダ
２７ 作業具（バケット）
２８ ピン
２９ 作業具シリンダ（バケットシリンダ）
３０ スタンド
３１ 金属パイプ
３２ 接続具
３３ 油圧ホース
３４ 支持具
３５ 燃料注入口
３６ 保持具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントローダの基部の左右方向両側のサイドフレームが走行車両の車体の左右方向両側に起立状に設置されたメインフレームに着脱可能に連結されることによって、走行車両の車体前部にフロントローダが着脱可能に装備され、
前記走行車両の車体側に設けられたコントロールバルブからフロントローダの複数の油圧機器に圧油を供給する圧油供給経路が複数本の金属パイプとこの金属パイプに接続具を介して着脱可能に接続される複数本の油圧ホースとで構成され、該金属パイプの接続具側の端部が支持具を介して前記メインフレームの後方で車体とメインフレームとの間に配置されていることを特徴とするローダ作業装置。
【請求項２】
前記支持具が車体に取り付けられ、前記接続具がメインフレームの後部側に露出して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のローダー作業装置。
【請求項３】
前記走行車両の車体の前部にはボンネットが取り付けられており、該ボンネットの後端上部に燃料注入口が設けられており、この燃料注入口よりも前側にメインフレームが起立状に配置され、前記接続具が前後方向において前記燃料注入口に対応配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のローダー作業装置。
【請求項４】
前記油圧ホースの接続具側の端部が、複数本の油圧ホースを縦一列配置で保持する保持具によって保持され、この保持具には金属パイプから分離した後の油圧ホースをフロントローダに係止させる係止部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のローダー作業装置。
【請求項１】
フロントローダの基部の左右方向両側のサイドフレームが走行車両の車体の左右方向両側に起立状に設置されたメインフレームに着脱可能に連結されることによって、走行車両の車体前部にフロントローダが着脱可能に装備され、
前記走行車両の車体側に設けられたコントロールバルブからフロントローダの複数の油圧機器に圧油を供給する圧油供給経路が複数本の金属パイプとこの金属パイプに接続具を介して着脱可能に接続される複数本の油圧ホースとで構成され、該金属パイプの接続具側の端部が支持具を介して前記メインフレームの後方で車体とメインフレームとの間に配置されていることを特徴とするローダ作業装置。
【請求項２】
前記支持具が車体に取り付けられ、前記接続具がメインフレームの後部側に露出して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のローダー作業装置。
【請求項３】
前記走行車両の車体の前部にはボンネットが取り付けられており、該ボンネットの後端上部に燃料注入口が設けられており、この燃料注入口よりも前側にメインフレームが起立状に配置され、前記接続具が前後方向において前記燃料注入口に対応配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のローダー作業装置。
【請求項４】
前記油圧ホースの接続具側の端部が、複数本の油圧ホースを縦一列配置で保持する保持具によって保持され、この保持具には金属パイプから分離した後の油圧ホースをフロントローダに係止させる係止部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のローダー作業装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−３７８１０（Ｐ２０１０−３７８１０Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０１９０９（Ｐ２００８−２０１９０９）
【出願日】平成２０年８月５日（２００８．８．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月５日（２００８．８．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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