ロープトロリ式アンローダ
【課題】ロープトロリ方式によるロープトロリ式アンローダの構成の簡略化とメンテナンスの容易化が図れるようにする。
【解決手段】ガーダ５上に備えた第１巻上ドラム１６から繰り出してトロリ７に設けた第１シーブ２０を介しグラブバケット５３に固定した第１巻上ロープ１９と、ガーダ５上に備えた第２巻上ドラム１７から繰り出してブーム６先端に設けた先端シーブ２２及びトロリ７に設けた第２シーブ２３を介しグラブバケット５３に固定した第２巻上ロープ２１と、グラブバケット５３に備えられる下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に掛け回された駆動ロープ２４の両端を固定したフックブロック２５と、ガーダ５上に備えた開閉ドラム１８から繰り出してトロリ７に設けた第３シーブ２７を介しフックブロック２５に備えた中間シーブ２８に掛け回し、更に第３シーブ２７と同軸の第４シーブ２７'を介してブーム６の先端に固定した開閉ロープ２６とを有する。
【解決手段】ガーダ５上に備えた第１巻上ドラム１６から繰り出してトロリ７に設けた第１シーブ２０を介しグラブバケット５３に固定した第１巻上ロープ１９と、ガーダ５上に備えた第２巻上ドラム１７から繰り出してブーム６先端に設けた先端シーブ２２及びトロリ７に設けた第２シーブ２３を介しグラブバケット５３に固定した第２巻上ロープ２１と、グラブバケット５３に備えられる下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に掛け回された駆動ロープ２４の両端を固定したフックブロック２５と、ガーダ５上に備えた開閉ドラム１８から繰り出してトロリ７に設けた第３シーブ２７を介しフックブロック２５に備えた中間シーブ２８に掛け回し、更に第３シーブ２７と同軸の第４シーブ２７'を介してブーム６の先端に固定した開閉ロープ２６とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロープトロリ式アンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バラ物運搬船に積載された鉱石、石炭等のバラ物を陸揚げするために、岸壁には橋形クレーン式アンローダが備えられている。橋形クレーン式アンローダは、海側の前脚と陸側の後脚を有して岸壁に沿って走行する機械本体と、該機械本体上部の陸側のガーダから海側へ張り出して設けられたブームと、該ブーム及びガーダの長手方向に沿って横行するトロリと、該トロリから吊下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケットとを有している。そして、前記ブームの海側に位置したトロリにより開いた状態のグラブバケットをバラ物運搬船内のバラ物上に吊り下げて載置し、グラブバケットを閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケットを上昇させ、続いてトロリを陸側に横行させることによりグラブバケットを陸側に移動させ、グラブバケットが前記機械本体に備えたホッパ上に来たときに開くことによりバラ物をホッパへ投入している。ホッパに投入されたバラ物は機械本体に備えた搬送コンベヤ等により陸上の搬送コンベヤへ供給するようにしている。
【０００３】
従来の橋形クレーン式アンローダとしては、前記ブーム上にトロリを備え、トロリにはグラブバケットの昇降を行う巻上装置とグラブバケットの開閉を行う開閉装置と横行装置とを備えたクラブトロリ式アンローダが一般的に用いられてきた。
【０００４】
しかし、上記クラブトロリ式アンローダにおいては、主トロリに巻上装置と開閉装置と横行装置とが搭載されるために、トロリの重量が増加して、ブーム上を移動する荷重が大きくなるため、クレーン本体重量が重くなり、更に、トロリの横行起動、停止に要する消費エネルギが増加する問題があった。
【０００５】
このため、グラブバケットの巻上ドラムと開閉ドラムを機械本体のガーダ側に備えることによりトロリの軽量化とトロリの構成の簡略化を図るようにしたロープトロリ式アンローダが実施されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００６】
図５は上記特許文献１に示されたロープトロリ式アンローダの概略を示す斜視図であり、図５は、２本の巻上ドラム５０，５０'と２本の開閉ドラム５１，５１'からなる計４本のドラムを備えた４ドラム式のアンローダの場合を示している。
【０００７】
図５中、５２は図示しない機械本体から海側に張り出したブーム及びガーダに沿って矢印Ａ方向へ横行可能なトロリであり、該トロリ５２によりグラブバケット５３を吊り下げるようにしている。即ち、前記巻上ドラム５０から繰り出した巻上ロープ５４はガーダの陸側端部に設けたシーブ５５を経てトロリ５２上のシーブ５６に導かれた後、下方に向けられて下端がグラブバケット５３の一側（陸側）に固定されている。又、前記巻上ドラム５０'から繰り出した巻上ロープ５４'はブームの海側端部に設けたシーブ５５'を経てトロリ５２上のシーブ５６'に導かれた後、下方に向けた下端がグラブバケット５３の他側（海側）に固定されている。
【０００８】
又、前記開閉ドラム５１から繰り出した開閉ロープ５７はガーダの陸側端部に設けたシーブ５８を経てトロリ５２上のシーブ５９に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット５３のバケット本体５３ａ，５３ａの連結部に取り付けた下部移動シーブ６０と、タイロッド５３ｂを介しピン連結により前記バケット本体５３ａを支持する上部フレーム５３ｃに取り付けた上部固定シーブ６１（図１参照）との間に複数回掛け回した後、グラブバケット５３の所要箇所に固定されている。一方、前記開閉ドラム５１'から繰り出した開閉ロープ５７'はブームの海側端部に設けたシーブ５８'を経てトロリ５２上のシーブ５９'に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット５３の下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１（図１参照）との間に複数回掛け回した後、グラブバケット５３の所要箇所に固定されている。
【０００９】
図５に示した４ドラム式のアンローダでは、巻上ドラム５０，５０'を停止した状態において、開閉ドラム５１，５１'により開閉ロープ５７，５７'を同時に繰り出すと、グラブバケット５３の下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が開いて前記グラブバケット５３は開き、開閉ドラム５１，５１'により開閉ロープ５７，５７'を同時に巻き込むと、下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が狭くなりグラブバケット５３は閉じられる。
【００１０】
又、前記巻上ドラム５０，５０'により巻上ロープ５４，５４'を繰り出す操作と、開閉ドラム５１，５１'により開閉ロープ５７，５７'を繰り出す操作を同時に行うと、グラブバケット５３は下降し、又、前記巻上ドラム５０，５０'により巻上ロープ５４，５４'を巻き込む操作と、開閉ドラム５１，５１'により開閉ロープ５７，５７'を巻き込む操作を同時に行うと、グラブバケット５３は上昇する。
【００１１】
一方、陸側のシーブ５５，５８からトロリ５２上の陸側のシーブ５６，５９に巻上ロープ５４及び開閉ロープ５７，５７'を導いている巻上ドラム５０及び開閉ドラム５１の巻き込み操作と、海側のシーブ５５'，５８'からトロリ５２の海側のシーブ５６'，５９'に巻上げロープ５４'及び開閉ロープ５７，５７'を導いている巻上ドラム５０'及び開閉ドラム５１'の繰り出し操作を同時に行うと、トロリ５２とグラブバケット５３は陸側へ横行する。逆に、巻上ドラム５０及び開閉ドラム５１の繰り出し操作と、巻上ドラム５０'及び開閉ドラム５１'の巻き込み操作を同時に行うと、トロリ５２及びグラブバケット５３は海側へ横行する。即ち、巻上ドラム５０，５０'と開閉ドラム５１，５１'の操作によって、トロリ５２及びグラブバケット５３の横行を行わせることができる。
【００１２】
又、図５に示した４ドラム式のアンローダでは、グラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１との間に掛け回してバケット本体５３ａの開閉を行う開閉ロープ５７，５７'には、特にバラ物を掴む際に非常に大きな負荷が掛り、上記掛け回し箇所のロープが損耗する問題があるため、この掛け回し箇所を中間ロープ６２，６２'として前記開閉ロープ５７，５７'から切り離して交換できるようにした、ロープジョイント６３，６４を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】ＷＯ98/06657号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記したような４ドラム式のアンローダにおいても、以下のような問題が生じていた。
【００１５】
即ち、４ドラム式のアンローダでは４本のドラム５０，５０'，５１，５１'を必要とするために装置の構成が複雑になるという問題があり、更に、グラブバケット５３の昇降操作とグラブバケット５３の開閉操作は、前記したように４本のドラム５０，５０'，５１，５１'を同期させて作動させる必要があり、そのために、制御が比較的難しくなるという問題がある。
【００１６】
又、前記４ドラム式のアンローダにおいては、下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１との間の掛け回し箇所を、中間ロープ６２，６２'として前記開閉ロープ５７，５７'から切り離すことができるロープジョイント６３，６４を備えているので、掛け回し箇所が損傷した際に中間ロープ６２，６２'を交換するのみで対応することができ、開閉ドラム５１，５１'に巻き込まれている開閉ロープ５７，５７'の全てを交換する場合に比して交換作業を簡略化することができるが、反面、前記ロープジョイント６３，６４部分は、前記開閉ロープ５７，５７'及び中間ロープ６２，６２'に比して径が大きくなっているために、このロープジョイント６３，６４がトロリ５２上のシーブ５９，５９'を通過する際に機械に衝撃を与える問題があると共に、大きな振動と騒音を発生するという問題を有していた。
【００１７】
又、前記４ドラム式のアンローダにおいては、巻上ドラム５０及び開閉ドラム５１から陸側のシーブ５５，５８及びトロリ５２上のシーブ５６，５９を介してグラブバケット５３に導かれる巻上ロープ５４及び開閉ロープ５７の掛け方、更に、巻上ドラム５０'及び開閉ドラム５１'から海側のシーブ５５'，５８'及びトロリ５２上のシーブ５６'，５９'を介してグラブバケット５３に導かれる巻上ロープ５４'及び開閉ロープ５７'の掛け方については何ら考慮されていない場合が多く、そのために、巻上ロープ５４，５４'及び開閉ロープ５７，５７'が一旦曲げられた方向とは逆方向に曲げられている場合があり、このように反対方向への曲げが繰り返されると前記ロープ５４，５４'，５７，５７'が損傷して寿命が短縮されるという問題を有していた。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなしたもので、ロープトロリ方式によるロープトロリ式アンローダの構成の簡略化とメンテナンスの容易化が図れるようにしたロープトロリ式アンローダを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、ガーダ及びブーム上を走行するトロリからグラブバケットが吊り下げられるロープトロリ式アンローダであって、
前記ガーダ上に備えた第１巻上ドラムと、該第１巻上ドラムから繰り出してトロリに設けた第１シーブを介しグラブバケットに固定した第１巻上ロープと、
前記ガーダ上に備えた第２巻上ドラムと、該第２巻上ドラムから繰り出してブーム先端に設けた先端シーブ及び前記トロリに設けた第２シーブを介し前記グラブバケットに固定した第２巻上ロープと、
一端が前記グラブバケットに固定され且つ該グラブバケットに備えられる下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回された駆動ロープの他端を固定したフックブロックと、
前記ガーダ上に備えた開閉ドラムと、該開閉ドラムから繰り出してトロリに設けた第３シーブを介し前記フックブロックに備えた中間シーブに掛け回し、更に前記第３シーブと同軸の第４シーブを介して前記ブームの先端に固定した開閉ロープと
を有することを特徴とするロープトロリ式アンローダ、に係るものである。
【００２０】
上記ロープトロリ式アンローダにおいて、前記第１巻上ロープを掛けた第１シーブはトロリの海側に位置し、前記第２巻上ロープを掛けた第２シーブはトロリの陸側に位置しており、前記第１シーブと第２シーブから前記グラブバケットに向かう第１巻上ロープと第２巻上ロープの間隔が下方に向かって減少するよう前記第１シーブと第２シーブを配置したことは好ましい。
【００２１】
又、上記ロープトロリ式アンローダにおいて、前記第１巻上ドラムの上面から繰り出された第１巻上ロープは、トロリの第１シーブの上面に掛けられた後先端が前記グラブバケットに固定され、前記第２巻上ドラムの下面から繰り出された第２巻上ロープは、ブームの先端に設けた先端シーブの下面に掛けられて上面から導き出され、更に前記トロリの第２シーブの上面に掛けられた後先端が前記グラブバケットに固定されたことは好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のロープトロリ式アンローダによれば、第１巻上ドラム及び第２巻上ドラムと開閉ドラムからなる３本のドラムによってグラブバケットの昇降と、開閉と、トロリの横行とを可能にしたので、装置構成の簡略化を図ることができ、更に、同期させるドラムの数が減少するために制御を容易にすることができるという優れた効果を奏し得る。
【００２３】
更に、前記グラブバケットに備えた下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回した駆動ロープの両端をフックブロックに固定し、フックブロックに備えた中間シーブを介して開閉ロープによりトロリからグラブバケットを吊り下げているので、前記駆動ロープから切り離されてフックブロックに固定されている前記駆動ロープは、交換作業が容易になり、且つ、従来のようなロープジョイントを備えていないので、シーブに衝突して振動及び騒音が発生する問題を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例であるグラブバケット式アンローダの一実施例を示す側面図である。
【図２】図１の装置の斜視図である。
【図３】図１の装置のグラブバケットを開く状態を示した説明図である。
【図４】本発明の実施例であるロープトロリ式アンローダの全体構成を示す側面図である。
【図５】従来の４ドラム式のアンローダの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００２６】
図４は本発明のロープトロリ式アンローダの全体構成を示す側面図であり、このロープトロリ式アンローダは、海側の前脚１と陸側の後脚２を有して岸壁上のレール３上を走行する機械本体４と、該機械本体４上部の陸側に設けられたガーダ５から海側へ張り出しピン６'を中心に俯仰が可能なブーム６と、該ブーム６及びガーダ５の長手方向に沿って横行するトロリ７と、該トロリ７から吊下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケット５３とを有している。そして、前記ブーム６の海側に位置したトロリ７から開いた状態のグラブバケット５３をバラ物運搬船８の上部開口９から船内に吊り下げてバラ物上に載置し、グラブバケット５３を閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケット５３を上昇させ、続いて、トロリ７を陸側に横行させることによりグラブバケット５３を陸側に移動させ、グラブバケット５３が前記機械本体４に備えたホッパ１０上に来たときに開くことによりバラ物をホッパ１０内へ投入している。ホッパ１０内に投入されたバラ物は、機械本体４に備えた機内コンベヤ１１等により陸上の搬送コンベヤ１２に供給されるようになっている。１３は機械本体４からバラ物運搬船８上に張り出すように設けられ、グラブバケット５３から落下するバラ物を回収するためのバラ物回収板、１４はアンローダを操作する移動運転室、１５は機械本体４の上部の陸側端に設けられた機械室及び電気品室である。
【００２７】
図４のロープトロリ式アンローダには、グラブバケット５３の作動を行うための図１、図２に示す構成が備えられている。即ち、図１、図４に示すガーダ５の陸側端部には、第１巻上ドラム１６と、第２巻上ドラム１７と、開閉ドラム１８が配置されている。
【００２８】
前記第１巻上ドラム１６から繰り出された第１巻上ロープ１９は、トロリ７の海側に設けた第１シーブ２０に掛けられた後、先端をグラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの海側に固定している。
【００２９】
又、前記第２巻上ドラム１７から繰り出された第２巻上ロープ２１は、ブーム６先端に設けた先端シーブ２２に掛けられ、更に、前記トロリ７の陸側に設けた第２シーブ２３に掛けられた後、先端を前記グラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの陸側に固定している。
【００３０】
図中２５はフックブロックであり、前記グラブバケット５３の所要箇所に一端を固定した駆動ロープ２４がグラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に複数回掛け回された後、他端を前記フックブロック２５に固定しており、又、前記グラブバケット５３の所要箇所に一端を固定した駆動ロープ２４'がグラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に複数回掛け回された後、他端を前記前記フックブロック２５に固定している。
【００３１】
そして、前記開閉ドラム１８から繰り出した開閉ロープ２６は、トロリ７の前記第１シーブ２０と第２シーブ２３との中間に設けた第３シーブ２７を介して前記フックブロック２５に備えた中間シーブ２８に掛け回し、更に前記第３シーブ２７と同軸の第４シーブ２７'に掛けてその先端を前記ブーム６の先端の固定点２６'に固定している。
【００３２】
上記したように、前記第１巻上ロープ１９を掛ける第１シーブ２０はトロリ７の海側に位置し、前記第２巻上ロープ２１を掛ける第２シーブ２３はトロリ７の陸側に位置しているため、前記第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔を設定することにより、前記第１シーブ２０と第２シーブ２３から前記グラブバケット５３に向かう第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が上方から下方へ向かって減少する、即ちＶ状を形成するようにしている。
【００３３】
又、前記第１巻上ドラム１６の上面から繰り出された第１巻上ロープ１９は、トロリ７の第１シーブ２０の上面に掛けられた後先端を前記グラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの海側に固定している。又、前記第２巻上ドラム１７の下面から繰り出された第２巻上ロープ２１は、ブーム６の先端に設けた先端シーブ２２の下面に掛けられて上面から導き出され、更に前記トロリ７の第２シーブ２３の上面に掛けられた後先端を前記グラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの陸側に固定している。更に、前記開閉ドラム１８の上面から繰り出された開閉ロープ２６は、トロリ７の前記第３シーブ２７の上面に掛けられて左側から下方に導かれ、前記フックブロック２５に備えた中間シーブ２８に左側から下面に掛けられて右側から上部に導かれ、前記第３シーブ２７と同軸の第４シーブ２７'の右側から上面に掛けられた後先端を前記ブーム６の先端の固定点２６'に固定している。従って、前記第１巻上ロープ１９、第２巻上ロープ２１、前記開閉ロープ２６は、各ドラム１６，１７，１８に対する巻付け方向と、各シーブ２０，２２，２３，２７，２８，２７'に対する巻付け方向とが同じ曲げ方向である順曲げとなっている。
【００３４】
次に、上記実施例の作動を説明する。
【００３５】
図１、図２に示すように、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７の回転を停止した状態において開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を巻き込むと、前記フックブロック２５が上部に引き上げられ、これによってグラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が狭められるように下部移動シーブ６０が上方へ引き上げられるために、バケット本体５３ａは閉じられている。
【００３６】
又、上記図１、図２の状態からバケット本体５３ａを開放するには、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７を止めた状態において、開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を繰り出す。開閉ロープ２６を繰り出すと、図３に示すように、上部フレーム５３ｃにタイロッド５３ｂとピンを介して連結されている前記バケット本体５３ａは自重によって開作動するようになっているので、前記フックブロック２５が下部へ引き下げられると共に、下部移動シーブ６０が下方へ引き下げられることによって下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が広げられてバケット本体５３ａが開放される。
【００３７】
一方、前記グラブバケット５３を上昇させるには、前記第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７によって第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープ２１を同時に巻き取ると共に、前記開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を巻き取ることにより、前記バケット本体５３ａを閉又は開の状態を保持して上昇させることができる。
【００３８】
又、前記グラブバケット５３を下降させるには、前記第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７によって第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープ２１を同時に繰り出すと共に、前記開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を繰り出すことにより、前記バケット本体５３ａを閉又は開の状態を維持して下降させることができる。又、上記前記グラブバケット５３の上昇又は下降の作動中において、前記開閉ドラム１８によって前記同期した速度とは異なる速度での開閉ロープ２６の巻き取り、繰り出しを行うことにより、グラブバケット５３の昇降の作動中にバケット本体５３ａの開或いは閉の作動を行うことができる。
【００３９】
更に、開閉ドラム１８の回転を停止した状態において、前記第１巻上ドラム１６により第１巻上ロープ１９を巻き取ると共に、第２巻上ドラム１７により第２巻上ロープ２１を取り出すと、前記トロリ７は陸側へ横行する。又、同様に、前記第１巻上ドラム１６により第１巻上ロープ１９を繰り出すと共に、第２巻上ドラム１７により第２巻上ロープ２１を巻き取ると、前記トロリ７は海側へ横行する。このとき、前記トロリ７に備えた第３シーブ２７と第４シーブ２７'及び中間シーブ２８は、開閉ロープ２６に対する位置が変化するのみであるので、グラブバケット５３の開閉は行われない。又、上記横行操作の途中において、前記開閉ドラム１８による開閉ロープ２６の繰り出し、巻き込みを行うことにより横行しつつバケット本体５３ａの開又は閉を行うことができる。
【００４０】
上記実施例に示したように、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７と開閉ドラム１８からなる３本のドラムによってグラブバケット５３の昇降と、開閉と、トロリ７の横行とを可能にしたので、従来の４ドラム式のアンローダに比して装置構成の簡略化を図ることができ、更に、同期させるドラムの数が減少するために制御を容易化することができる。
【００４１】
更に、前記グラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に掛け回されて一端がグラブバケット５３に固定された駆動ロープ２４，２４'の他端がフックブロック２５に固定されており、該フックブロック２５に備えた中間シーブ２８を介して開閉ロープ２６によりトロリ７からグラブバケット５３を吊り下げているので、前記開閉ロープ２６から切り離してフックブロック２５に固定されている前記駆動ロープ２４，２４'は、交換作業が容易になり、且つ、従来のようなロープジョイントを備えていないので、ロープジョイントがシーブに衝突する際の機械への衝撃、振動及び騒音が発生する問題を防止できる。
【００４２】
又、前記トロリ７に備える前記第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔を設定することにより、前記第１シーブ２０と第２シーブ２３から前記グラブバケット５３に向かう第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が上方から下方へ向かって減少するようにしているので、トロリ７が横行する際の前記グラブバケット５３の振れを抑制することができ、よって、グラブバケット５３の位置決めが容易に行えるようになる。
【００４３】
又、前記第１巻上ロープ１９、第２巻上ロープ２１、前記開閉ロープ２６は、各ドラム１６，１７，１８に対する巻付け方向と、各シーブ２０，２２，２３，２７，２８，２７'に対する巻付け方向とが同じ曲げ方向となる順曲げとなっているので、各ロープ１９，２１，２６が一旦曲げられた方向と逆方向に曲げられるようなことがなく、よって前記各ロープ１９，２１，２６の損傷が抑制されて寿命を延長することができる。
【００４４】
尚、本発明のロープトロリ式アンローダは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、グラブバケットの形状には限定されないこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のロープトロリ式アンローダは、第１巻上ドラムと第２巻上ドラムと開閉ドラムからなる３本のドラムによってグラブバケットの昇降と、開閉と、トロリの横行とを可能にできる。
【符号の説明】
【００４６】
４ 機械本体
５ ガーダ
６ ブーム
７ トロリ
１６ 第１巻上ドラム
１７ 第２巻上ドラム
１８ 開閉ドラム
１９ 第１巻上ロープ
２０ 第１シーブ
２１ 第２巻上ロープ
２２ 先端シーブ
２３ 第２シーブ
２４，２４' 駆動ロープ
２５ フックブロック
２６ 開閉ロープ
２６' 固定点
２７ 第３シーブ
２７' 第４シーブ
２８ 中間シーブ
５３ グラブバケット
６０ 下部移動シーブ
６１ 上部固定シーブ
【技術分野】
【０００１】
本発明はロープトロリ式アンローダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バラ物運搬船に積載された鉱石、石炭等のバラ物を陸揚げするために、岸壁には橋形クレーン式アンローダが備えられている。橋形クレーン式アンローダは、海側の前脚と陸側の後脚を有して岸壁に沿って走行する機械本体と、該機械本体上部の陸側のガーダから海側へ張り出して設けられたブームと、該ブーム及びガーダの長手方向に沿って横行するトロリと、該トロリから吊下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケットとを有している。そして、前記ブームの海側に位置したトロリにより開いた状態のグラブバケットをバラ物運搬船内のバラ物上に吊り下げて載置し、グラブバケットを閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケットを上昇させ、続いてトロリを陸側に横行させることによりグラブバケットを陸側に移動させ、グラブバケットが前記機械本体に備えたホッパ上に来たときに開くことによりバラ物をホッパへ投入している。ホッパに投入されたバラ物は機械本体に備えた搬送コンベヤ等により陸上の搬送コンベヤへ供給するようにしている。
【０００３】
従来の橋形クレーン式アンローダとしては、前記ブーム上にトロリを備え、トロリにはグラブバケットの昇降を行う巻上装置とグラブバケットの開閉を行う開閉装置と横行装置とを備えたクラブトロリ式アンローダが一般的に用いられてきた。
【０００４】
しかし、上記クラブトロリ式アンローダにおいては、主トロリに巻上装置と開閉装置と横行装置とが搭載されるために、トロリの重量が増加して、ブーム上を移動する荷重が大きくなるため、クレーン本体重量が重くなり、更に、トロリの横行起動、停止に要する消費エネルギが増加する問題があった。
【０００５】
このため、グラブバケットの巻上ドラムと開閉ドラムを機械本体のガーダ側に備えることによりトロリの軽量化とトロリの構成の簡略化を図るようにしたロープトロリ式アンローダが実施されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００６】
図５は上記特許文献１に示されたロープトロリ式アンローダの概略を示す斜視図であり、図５は、２本の巻上ドラム５０，５０'と２本の開閉ドラム５１，５１'からなる計４本のドラムを備えた４ドラム式のアンローダの場合を示している。
【０００７】
図５中、５２は図示しない機械本体から海側に張り出したブーム及びガーダに沿って矢印Ａ方向へ横行可能なトロリであり、該トロリ５２によりグラブバケット５３を吊り下げるようにしている。即ち、前記巻上ドラム５０から繰り出した巻上ロープ５４はガーダの陸側端部に設けたシーブ５５を経てトロリ５２上のシーブ５６に導かれた後、下方に向けられて下端がグラブバケット５３の一側（陸側）に固定されている。又、前記巻上ドラム５０'から繰り出した巻上ロープ５４'はブームの海側端部に設けたシーブ５５'を経てトロリ５２上のシーブ５６'に導かれた後、下方に向けた下端がグラブバケット５３の他側（海側）に固定されている。
【０００８】
又、前記開閉ドラム５１から繰り出した開閉ロープ５７はガーダの陸側端部に設けたシーブ５８を経てトロリ５２上のシーブ５９に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット５３のバケット本体５３ａ，５３ａの連結部に取り付けた下部移動シーブ６０と、タイロッド５３ｂを介しピン連結により前記バケット本体５３ａを支持する上部フレーム５３ｃに取り付けた上部固定シーブ６１（図１参照）との間に複数回掛け回した後、グラブバケット５３の所要箇所に固定されている。一方、前記開閉ドラム５１'から繰り出した開閉ロープ５７'はブームの海側端部に設けたシーブ５８'を経てトロリ５２上のシーブ５９'に導かれた後、下方に導かれてグラブバケット５３の下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１（図１参照）との間に複数回掛け回した後、グラブバケット５３の所要箇所に固定されている。
【０００９】
図５に示した４ドラム式のアンローダでは、巻上ドラム５０，５０'を停止した状態において、開閉ドラム５１，５１'により開閉ロープ５７，５７'を同時に繰り出すと、グラブバケット５３の下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が開いて前記グラブバケット５３は開き、開閉ドラム５１，５１'により開閉ロープ５７，５７'を同時に巻き込むと、下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が狭くなりグラブバケット５３は閉じられる。
【００１０】
又、前記巻上ドラム５０，５０'により巻上ロープ５４，５４'を繰り出す操作と、開閉ドラム５１，５１'により開閉ロープ５７，５７'を繰り出す操作を同時に行うと、グラブバケット５３は下降し、又、前記巻上ドラム５０，５０'により巻上ロープ５４，５４'を巻き込む操作と、開閉ドラム５１，５１'により開閉ロープ５７，５７'を巻き込む操作を同時に行うと、グラブバケット５３は上昇する。
【００１１】
一方、陸側のシーブ５５，５８からトロリ５２上の陸側のシーブ５６，５９に巻上ロープ５４及び開閉ロープ５７，５７'を導いている巻上ドラム５０及び開閉ドラム５１の巻き込み操作と、海側のシーブ５５'，５８'からトロリ５２の海側のシーブ５６'，５９'に巻上げロープ５４'及び開閉ロープ５７，５７'を導いている巻上ドラム５０'及び開閉ドラム５１'の繰り出し操作を同時に行うと、トロリ５２とグラブバケット５３は陸側へ横行する。逆に、巻上ドラム５０及び開閉ドラム５１の繰り出し操作と、巻上ドラム５０'及び開閉ドラム５１'の巻き込み操作を同時に行うと、トロリ５２及びグラブバケット５３は海側へ横行する。即ち、巻上ドラム５０，５０'と開閉ドラム５１，５１'の操作によって、トロリ５２及びグラブバケット５３の横行を行わせることができる。
【００１２】
又、図５に示した４ドラム式のアンローダでは、グラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１との間に掛け回してバケット本体５３ａの開閉を行う開閉ロープ５７，５７'には、特にバラ物を掴む際に非常に大きな負荷が掛り、上記掛け回し箇所のロープが損耗する問題があるため、この掛け回し箇所を中間ロープ６２，６２'として前記開閉ロープ５７，５７'から切り離して交換できるようにした、ロープジョイント６３，６４を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】ＷＯ98/06657号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記したような４ドラム式のアンローダにおいても、以下のような問題が生じていた。
【００１５】
即ち、４ドラム式のアンローダでは４本のドラム５０，５０'，５１，５１'を必要とするために装置の構成が複雑になるという問題があり、更に、グラブバケット５３の昇降操作とグラブバケット５３の開閉操作は、前記したように４本のドラム５０，５０'，５１，５１'を同期させて作動させる必要があり、そのために、制御が比較的難しくなるという問題がある。
【００１６】
又、前記４ドラム式のアンローダにおいては、下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１との間の掛け回し箇所を、中間ロープ６２，６２'として前記開閉ロープ５７，５７'から切り離すことができるロープジョイント６３，６４を備えているので、掛け回し箇所が損傷した際に中間ロープ６２，６２'を交換するのみで対応することができ、開閉ドラム５１，５１'に巻き込まれている開閉ロープ５７，５７'の全てを交換する場合に比して交換作業を簡略化することができるが、反面、前記ロープジョイント６３，６４部分は、前記開閉ロープ５７，５７'及び中間ロープ６２，６２'に比して径が大きくなっているために、このロープジョイント６３，６４がトロリ５２上のシーブ５９，５９'を通過する際に機械に衝撃を与える問題があると共に、大きな振動と騒音を発生するという問題を有していた。
【００１７】
又、前記４ドラム式のアンローダにおいては、巻上ドラム５０及び開閉ドラム５１から陸側のシーブ５５，５８及びトロリ５２上のシーブ５６，５９を介してグラブバケット５３に導かれる巻上ロープ５４及び開閉ロープ５７の掛け方、更に、巻上ドラム５０'及び開閉ドラム５１'から海側のシーブ５５'，５８'及びトロリ５２上のシーブ５６'，５９'を介してグラブバケット５３に導かれる巻上ロープ５４'及び開閉ロープ５７'の掛け方については何ら考慮されていない場合が多く、そのために、巻上ロープ５４，５４'及び開閉ロープ５７，５７'が一旦曲げられた方向とは逆方向に曲げられている場合があり、このように反対方向への曲げが繰り返されると前記ロープ５４，５４'，５７，５７'が損傷して寿命が短縮されるという問題を有していた。
【００１８】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなしたもので、ロープトロリ方式によるロープトロリ式アンローダの構成の簡略化とメンテナンスの容易化が図れるようにしたロープトロリ式アンローダを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、ガーダ及びブーム上を走行するトロリからグラブバケットが吊り下げられるロープトロリ式アンローダであって、
前記ガーダ上に備えた第１巻上ドラムと、該第１巻上ドラムから繰り出してトロリに設けた第１シーブを介しグラブバケットに固定した第１巻上ロープと、
前記ガーダ上に備えた第２巻上ドラムと、該第２巻上ドラムから繰り出してブーム先端に設けた先端シーブ及び前記トロリに設けた第２シーブを介し前記グラブバケットに固定した第２巻上ロープと、
一端が前記グラブバケットに固定され且つ該グラブバケットに備えられる下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回された駆動ロープの他端を固定したフックブロックと、
前記ガーダ上に備えた開閉ドラムと、該開閉ドラムから繰り出してトロリに設けた第３シーブを介し前記フックブロックに備えた中間シーブに掛け回し、更に前記第３シーブと同軸の第４シーブを介して前記ブームの先端に固定した開閉ロープと
を有することを特徴とするロープトロリ式アンローダ、に係るものである。
【００２０】
上記ロープトロリ式アンローダにおいて、前記第１巻上ロープを掛けた第１シーブはトロリの海側に位置し、前記第２巻上ロープを掛けた第２シーブはトロリの陸側に位置しており、前記第１シーブと第２シーブから前記グラブバケットに向かう第１巻上ロープと第２巻上ロープの間隔が下方に向かって減少するよう前記第１シーブと第２シーブを配置したことは好ましい。
【００２１】
又、上記ロープトロリ式アンローダにおいて、前記第１巻上ドラムの上面から繰り出された第１巻上ロープは、トロリの第１シーブの上面に掛けられた後先端が前記グラブバケットに固定され、前記第２巻上ドラムの下面から繰り出された第２巻上ロープは、ブームの先端に設けた先端シーブの下面に掛けられて上面から導き出され、更に前記トロリの第２シーブの上面に掛けられた後先端が前記グラブバケットに固定されたことは好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のロープトロリ式アンローダによれば、第１巻上ドラム及び第２巻上ドラムと開閉ドラムからなる３本のドラムによってグラブバケットの昇降と、開閉と、トロリの横行とを可能にしたので、装置構成の簡略化を図ることができ、更に、同期させるドラムの数が減少するために制御を容易にすることができるという優れた効果を奏し得る。
【００２３】
更に、前記グラブバケットに備えた下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回した駆動ロープの両端をフックブロックに固定し、フックブロックに備えた中間シーブを介して開閉ロープによりトロリからグラブバケットを吊り下げているので、前記駆動ロープから切り離されてフックブロックに固定されている前記駆動ロープは、交換作業が容易になり、且つ、従来のようなロープジョイントを備えていないので、シーブに衝突して振動及び騒音が発生する問題を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例であるグラブバケット式アンローダの一実施例を示す側面図である。
【図２】図１の装置の斜視図である。
【図３】図１の装置のグラブバケットを開く状態を示した説明図である。
【図４】本発明の実施例であるロープトロリ式アンローダの全体構成を示す側面図である。
【図５】従来の４ドラム式のアンローダの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００２６】
図４は本発明のロープトロリ式アンローダの全体構成を示す側面図であり、このロープトロリ式アンローダは、海側の前脚１と陸側の後脚２を有して岸壁上のレール３上を走行する機械本体４と、該機械本体４上部の陸側に設けられたガーダ５から海側へ張り出しピン６'を中心に俯仰が可能なブーム６と、該ブーム６及びガーダ５の長手方向に沿って横行するトロリ７と、該トロリ７から吊下げられて昇降と開閉を行うようにしたグラブバケット５３とを有している。そして、前記ブーム６の海側に位置したトロリ７から開いた状態のグラブバケット５３をバラ物運搬船８の上部開口９から船内に吊り下げてバラ物上に載置し、グラブバケット５３を閉じることによりバラ物を掴んだ後、グラブバケット５３を上昇させ、続いて、トロリ７を陸側に横行させることによりグラブバケット５３を陸側に移動させ、グラブバケット５３が前記機械本体４に備えたホッパ１０上に来たときに開くことによりバラ物をホッパ１０内へ投入している。ホッパ１０内に投入されたバラ物は、機械本体４に備えた機内コンベヤ１１等により陸上の搬送コンベヤ１２に供給されるようになっている。１３は機械本体４からバラ物運搬船８上に張り出すように設けられ、グラブバケット５３から落下するバラ物を回収するためのバラ物回収板、１４はアンローダを操作する移動運転室、１５は機械本体４の上部の陸側端に設けられた機械室及び電気品室である。
【００２７】
図４のロープトロリ式アンローダには、グラブバケット５３の作動を行うための図１、図２に示す構成が備えられている。即ち、図１、図４に示すガーダ５の陸側端部には、第１巻上ドラム１６と、第２巻上ドラム１７と、開閉ドラム１８が配置されている。
【００２８】
前記第１巻上ドラム１６から繰り出された第１巻上ロープ１９は、トロリ７の海側に設けた第１シーブ２０に掛けられた後、先端をグラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの海側に固定している。
【００２９】
又、前記第２巻上ドラム１７から繰り出された第２巻上ロープ２１は、ブーム６先端に設けた先端シーブ２２に掛けられ、更に、前記トロリ７の陸側に設けた第２シーブ２３に掛けられた後、先端を前記グラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの陸側に固定している。
【００３０】
図中２５はフックブロックであり、前記グラブバケット５３の所要箇所に一端を固定した駆動ロープ２４がグラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に複数回掛け回された後、他端を前記フックブロック２５に固定しており、又、前記グラブバケット５３の所要箇所に一端を固定した駆動ロープ２４'がグラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に複数回掛け回された後、他端を前記前記フックブロック２５に固定している。
【００３１】
そして、前記開閉ドラム１８から繰り出した開閉ロープ２６は、トロリ７の前記第１シーブ２０と第２シーブ２３との中間に設けた第３シーブ２７を介して前記フックブロック２５に備えた中間シーブ２８に掛け回し、更に前記第３シーブ２７と同軸の第４シーブ２７'に掛けてその先端を前記ブーム６の先端の固定点２６'に固定している。
【００３２】
上記したように、前記第１巻上ロープ１９を掛ける第１シーブ２０はトロリ７の海側に位置し、前記第２巻上ロープ２１を掛ける第２シーブ２３はトロリ７の陸側に位置しているため、前記第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔を設定することにより、前記第１シーブ２０と第２シーブ２３から前記グラブバケット５３に向かう第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が上方から下方へ向かって減少する、即ちＶ状を形成するようにしている。
【００３３】
又、前記第１巻上ドラム１６の上面から繰り出された第１巻上ロープ１９は、トロリ７の第１シーブ２０の上面に掛けられた後先端を前記グラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの海側に固定している。又、前記第２巻上ドラム１７の下面から繰り出された第２巻上ロープ２１は、ブーム６の先端に設けた先端シーブ２２の下面に掛けられて上面から導き出され、更に前記トロリ７の第２シーブ２３の上面に掛けられた後先端を前記グラブバケット５３の上部フレーム５３ｃの陸側に固定している。更に、前記開閉ドラム１８の上面から繰り出された開閉ロープ２６は、トロリ７の前記第３シーブ２７の上面に掛けられて左側から下方に導かれ、前記フックブロック２５に備えた中間シーブ２８に左側から下面に掛けられて右側から上部に導かれ、前記第３シーブ２７と同軸の第４シーブ２７'の右側から上面に掛けられた後先端を前記ブーム６の先端の固定点２６'に固定している。従って、前記第１巻上ロープ１９、第２巻上ロープ２１、前記開閉ロープ２６は、各ドラム１６，１７，１８に対する巻付け方向と、各シーブ２０，２２，２３，２７，２８，２７'に対する巻付け方向とが同じ曲げ方向である順曲げとなっている。
【００３４】
次に、上記実施例の作動を説明する。
【００３５】
図１、図２に示すように、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７の回転を停止した状態において開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を巻き込むと、前記フックブロック２５が上部に引き上げられ、これによってグラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が狭められるように下部移動シーブ６０が上方へ引き上げられるために、バケット本体５３ａは閉じられている。
【００３６】
又、上記図１、図２の状態からバケット本体５３ａを開放するには、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７を止めた状態において、開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を繰り出す。開閉ロープ２６を繰り出すと、図３に示すように、上部フレーム５３ｃにタイロッド５３ｂとピンを介して連結されている前記バケット本体５３ａは自重によって開作動するようになっているので、前記フックブロック２５が下部へ引き下げられると共に、下部移動シーブ６０が下方へ引き下げられることによって下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１の間隔が広げられてバケット本体５３ａが開放される。
【００３７】
一方、前記グラブバケット５３を上昇させるには、前記第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７によって第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープ２１を同時に巻き取ると共に、前記開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を巻き取ることにより、前記バケット本体５３ａを閉又は開の状態を保持して上昇させることができる。
【００３８】
又、前記グラブバケット５３を下降させるには、前記第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７によって第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープ２１を同時に繰り出すと共に、前記開閉ドラム１８により開閉ロープ２６を繰り出すことにより、前記バケット本体５３ａを閉又は開の状態を維持して下降させることができる。又、上記前記グラブバケット５３の上昇又は下降の作動中において、前記開閉ドラム１８によって前記同期した速度とは異なる速度での開閉ロープ２６の巻き取り、繰り出しを行うことにより、グラブバケット５３の昇降の作動中にバケット本体５３ａの開或いは閉の作動を行うことができる。
【００３９】
更に、開閉ドラム１８の回転を停止した状態において、前記第１巻上ドラム１６により第１巻上ロープ１９を巻き取ると共に、第２巻上ドラム１７により第２巻上ロープ２１を取り出すと、前記トロリ７は陸側へ横行する。又、同様に、前記第１巻上ドラム１６により第１巻上ロープ１９を繰り出すと共に、第２巻上ドラム１７により第２巻上ロープ２１を巻き取ると、前記トロリ７は海側へ横行する。このとき、前記トロリ７に備えた第３シーブ２７と第４シーブ２７'及び中間シーブ２８は、開閉ロープ２６に対する位置が変化するのみであるので、グラブバケット５３の開閉は行われない。又、上記横行操作の途中において、前記開閉ドラム１８による開閉ロープ２６の繰り出し、巻き込みを行うことにより横行しつつバケット本体５３ａの開又は閉を行うことができる。
【００４０】
上記実施例に示したように、第１巻上ドラム１６及び第２巻上ドラム１７と開閉ドラム１８からなる３本のドラムによってグラブバケット５３の昇降と、開閉と、トロリ７の横行とを可能にしたので、従来の４ドラム式のアンローダに比して装置構成の簡略化を図ることができ、更に、同期させるドラムの数が減少するために制御を容易化することができる。
【００４１】
更に、前記グラブバケット５３に備えた下部移動シーブ６０と上部固定シーブ６１に掛け回されて一端がグラブバケット５３に固定された駆動ロープ２４，２４'の他端がフックブロック２５に固定されており、該フックブロック２５に備えた中間シーブ２８を介して開閉ロープ２６によりトロリ７からグラブバケット５３を吊り下げているので、前記開閉ロープ２６から切り離してフックブロック２５に固定されている前記駆動ロープ２４，２４'は、交換作業が容易になり、且つ、従来のようなロープジョイントを備えていないので、ロープジョイントがシーブに衝突する際の機械への衝撃、振動及び騒音が発生する問題を防止できる。
【００４２】
又、前記トロリ７に備える前記第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔を設定することにより、前記第１シーブ２０と第２シーブ２３から前記グラブバケット５３に向かう第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が上方から下方へ向かって減少するようにしているので、トロリ７が横行する際の前記グラブバケット５３の振れを抑制することができ、よって、グラブバケット５３の位置決めが容易に行えるようになる。
【００４３】
又、前記第１巻上ロープ１９、第２巻上ロープ２１、前記開閉ロープ２６は、各ドラム１６，１７，１８に対する巻付け方向と、各シーブ２０，２２，２３，２７，２８，２７'に対する巻付け方向とが同じ曲げ方向となる順曲げとなっているので、各ロープ１９，２１，２６が一旦曲げられた方向と逆方向に曲げられるようなことがなく、よって前記各ロープ１９，２１，２６の損傷が抑制されて寿命を延長することができる。
【００４４】
尚、本発明のロープトロリ式アンローダは、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、グラブバケットの形状には限定されないこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のロープトロリ式アンローダは、第１巻上ドラムと第２巻上ドラムと開閉ドラムからなる３本のドラムによってグラブバケットの昇降と、開閉と、トロリの横行とを可能にできる。
【符号の説明】
【００４６】
４ 機械本体
５ ガーダ
６ ブーム
７ トロリ
１６ 第１巻上ドラム
１７ 第２巻上ドラム
１８ 開閉ドラム
１９ 第１巻上ロープ
２０ 第１シーブ
２１ 第２巻上ロープ
２２ 先端シーブ
２３ 第２シーブ
２４，２４' 駆動ロープ
２５ フックブロック
２６ 開閉ロープ
２６' 固定点
２７ 第３シーブ
２７' 第４シーブ
２８ 中間シーブ
５３ グラブバケット
６０ 下部移動シーブ
６１ 上部固定シーブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガーダ及びブーム上を走行するトロリからグラブバケットが吊り下げられるロープトロリ式アンローダであって、
前記ガーダ上に備えた第１巻上ドラムと、該第１巻上ドラムから繰り出してトロリに設けた第１シーブを介しグラブバケットに固定した第１巻上ロープと、
前記ガーダ上に備えた第２巻上ドラムと、該第２巻上ドラムから繰り出してブーム先端に設けた先端シーブ及び前記トロリに設けた第２シーブを介し前記グラブバケットに固定した第２巻上ロープと、
一端が前記グラブバケットに固定され且つ該グラブバケットに備えられる下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回された駆動ロープの他端を固定したフックブロックと、
前記ガーダ上に備えた開閉ドラムと、該開閉ドラムから繰り出してトロリに設けた第３シーブを介し前記フックブロックに備えた中間シーブに掛け回し、更に前記第３シーブと同軸の第４シーブを介して前記ブームの先端に固定した開閉ロープと
を有することを特徴とするロープトロリ式アンローダ。
【請求項２】
前記第１巻上ロープを掛けた第１シーブはトロリの海側に位置し、前記第２巻上ロープを掛けた第２シーブはトロリの陸側に位置しており、前記第１シーブと第２シーブから前記グラブバケットに向かう第１巻上ロープと第２巻上ロープの間隔が下方に向かって減少するよう前記第１シーブと第２シーブを配置したことを特徴とする請求項１に記載のロープトロリ式アンローダ。
【請求項３】
前記第１巻上ドラムの上面から繰り出された第１巻上ロープは、トロリの第１シーブの上面に掛けられた後先端が前記グラブバケットに固定され、前記第２巻上ドラムの下面から繰り出された第２巻上ロープは、ブームの先端に設けた先端シーブの下面に掛けられて上面から導き出され、更に前記トロリの第２シーブの上面に掛けられた後先端が前記グラブバケットに固定されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のロープトロリ式アンローダ。
【請求項１】
ガーダ及びブーム上を走行するトロリからグラブバケットが吊り下げられるロープトロリ式アンローダであって、
前記ガーダ上に備えた第１巻上ドラムと、該第１巻上ドラムから繰り出してトロリに設けた第１シーブを介しグラブバケットに固定した第１巻上ロープと、
前記ガーダ上に備えた第２巻上ドラムと、該第２巻上ドラムから繰り出してブーム先端に設けた先端シーブ及び前記トロリに設けた第２シーブを介し前記グラブバケットに固定した第２巻上ロープと、
一端が前記グラブバケットに固定され且つ該グラブバケットに備えられる下部移動シーブと上部固定シーブに掛け回された駆動ロープの他端を固定したフックブロックと、
前記ガーダ上に備えた開閉ドラムと、該開閉ドラムから繰り出してトロリに設けた第３シーブを介し前記フックブロックに備えた中間シーブに掛け回し、更に前記第３シーブと同軸の第４シーブを介して前記ブームの先端に固定した開閉ロープと
を有することを特徴とするロープトロリ式アンローダ。
【請求項２】
前記第１巻上ロープを掛けた第１シーブはトロリの海側に位置し、前記第２巻上ロープを掛けた第２シーブはトロリの陸側に位置しており、前記第１シーブと第２シーブから前記グラブバケットに向かう第１巻上ロープと第２巻上ロープの間隔が下方に向かって減少するよう前記第１シーブと第２シーブを配置したことを特徴とする請求項１に記載のロープトロリ式アンローダ。
【請求項３】
前記第１巻上ドラムの上面から繰り出された第１巻上ロープは、トロリの第１シーブの上面に掛けられた後先端が前記グラブバケットに固定され、前記第２巻上ドラムの下面から繰り出された第２巻上ロープは、ブームの先端に設けた先端シーブの下面に掛けられて上面から導き出され、更に前記トロリの第２シーブの上面に掛けられた後先端が前記グラブバケットに固定されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のロープトロリ式アンローダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１１６５９１（Ｐ２０１２−１１６５９１Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６６７０３（Ｐ２０１０−２６６７０３）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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