ローラーコンベア
【課題】本発明は大きさの異なる複数の被搬送物を搬送するローラーコンベアに関し、適用される設備のコスト低減及び効率向上を図ることを課題とする。
【解決手段】大きさの異なる複数のパレット２２Ａ，２２Ｂを搬送するローラーコンベアにおいて、フレーム２３，２４とステー２５を設ける。フレーム２３は、パレット２２Ａ，２２Ｂを搬送するローラー２６-1〜２６-6と、各ローラー２６-1〜２６-6を個別に駆動するステッピングモーター２８-1〜２８-6とを有する。フレーム２４は、前記ローラー２６-1〜２６-6と対向するよう配置されるローラー２７-1〜２７-6と、このローラー２７-1〜２７-6を個別に駆動するステッピングモーター２９-1〜２９-6とを有する。また、調整機構により、フレーム２３とフレーム２４との離間距離をパレット２２Ａ，２２Ｂの大きさに対応させて調整可能とする。
【解決手段】大きさの異なる複数のパレット２２Ａ，２２Ｂを搬送するローラーコンベアにおいて、フレーム２３，２４とステー２５を設ける。フレーム２３は、パレット２２Ａ，２２Ｂを搬送するローラー２６-1〜２６-6と、各ローラー２６-1〜２６-6を個別に駆動するステッピングモーター２８-1〜２８-6とを有する。フレーム２４は、前記ローラー２６-1〜２６-6と対向するよう配置されるローラー２７-1〜２７-6と、このローラー２７-1〜２７-6を個別に駆動するステッピングモーター２９-1〜２９-6とを有する。また、調整機構により、フレーム２３とフレーム２４との離間距離をパレット２２Ａ，２２Ｂの大きさに対応させて調整可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はローラーコンベアに係り、特にローラーにより被搬送物を搬送するローラーコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ハードディスク装置等の電子装置の組立ラインは、組み立てられる電子装置を搬送するローラーコンベアを有している。組立処理が行われる電子装置は搬送パレットに搭載され、ローラーコンベアはこの搬送パレットを各種組立装置に搬送する。そして、組立装置において電子装置に対し所定の組立処理が実施されると、この電子装置は次の組立装置まで再びローラーコンベアにより搬送される。
【０００３】
このローラーコンベアは、対向するよう配設された一対のフレームの夫々に、複数のローラーが配設されている。また、各フレームに設けられるローラーは、対向するよう配置される。そして、このローラーをモーターで駆動することにより、ローラー上に載置された搬送パレットを搬送する構成とされている。
【０００４】
従来のローラーコンベアとしては、一方のフレームに配設されたローラーのみをモーターで駆動し、他方のフレームに配設されたローラーはモーターで駆動することなく自由に回転できる構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、一方のフレームに配設されたローラーのみを駆動した場合、他方のフレームに配設されたローラーには駆動力が作用しない。このため、搬送ローラーの左右位置で搬送力が異なってしまい、搬送時に搬送パレットが蛇行してしまう問題点が生じる。
【０００５】
そこで、一方のフレームに配設されたモーターにより駆動されるローラー（駆動ローラ）と、他方のフレームに配設された自由回転するローラーを連結シャフトで連結し、これにより対向する一対のローラーが同期して回転するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。図１は、この種のローラーコンベアの一例を示している。同図では、４台のローラーコンベア１Ａ〜１Ｄが一列に列設されている。このローラーコンベア１Ａ〜１Ｄは、搬送パレット２（以下、単にパレット２という）を図中矢印Ｘ方向に搬送するものである。
【０００６】
ローラーコンベア１Ａ〜１Ｄは同一構成であるため、図中手前に位置するローラーコンベア１Ｄの構成についてのみ説明する。ローラーコンベア１Ｄは、対向するよう配置されたフレーム３，４を有している。このフレーム３，４はステー５に溶接等により固定されており、その離間距離Ｌ0はパレット２の幅寸法に対応した距離とされている。フレーム３，４には複数のローラー６，７が取り付けられており、また対向する一対のローラー６，７は連結シャフト８により連結されている。
【０００７】
連結シャフト８は、フレーム４を貫通してローラー７の配設面と反対側の面に延出しており、この延出部分にはプーリー９が配設されている。更に、この反対側面にはステッピングモーター１０及びタイミングベルト１１が設けられており、ステッピングモーター１０の回転軸に設けられた駆動プーリ（図に現れず）と各プーリー９はタイミングベルト１１により接続されている。よって、ステッピングモーター１０が駆動することにより、タイミングベルト１１及びプーリー９を介して連結シャフト８が回転し、これによりローラー６，７が同期して回転する構成とされていた。
【特許文献１】特開２００１−２８７８１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２７８６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで電子装置の組立ラインでは、組み立てられる電子装置が変更になった場合、パレット２の大きさが変化する場合がある。しかしながら、従来のローラーコンベアでは対向するローラー６，７が同期を取るために連結シャフト８で連結されていたため、フレーム３とフレーム４との距離Ｌ0を変更することができなかった。
【０００９】
このため、組み立てられる電子装置が変更になった場合、これに対応するローラーコンベアを作製する必要が生じ、設備コストが上昇すると共に電子装置の組立効率が低下してしまうという問題点があった。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、適用される設備のコスト低減及び搬送効率の向上を図りうるローラーコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の観点によると、被搬送物を搬送するローラーコンベアであって、前記被搬送物を搬送する第１のローラーと、前記第１のローラーを個別に駆動する第１のモーターとを有する第１のフレームと、前記第１のローラーと対向するよう配置され前記被搬送物を搬送する第２のローラーと、前記第２のローラーを駆動する第２モーターとを有し、前記第１のフレームと対向するよう配置される第２のフレームと、前記被搬送物の大きさに対応するよう、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの離間距離を調整する調整機構とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記のローラーコンベアによれば、各ローラーを独立して駆動させつつ、かつ大きさの異なる複数の被搬送物に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００１４】
図２乃至図５は、本発明の一実施形態であるローラーコンベア２０を示している。図２は、４台のローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄ（ローラーコンベアを総称する場合はローラーコンベア２０と記す）を一列に配置したローラーコンベアユニット４０を示しており、図３乃至図５は個々のローラーコンベア２０を示している。このローラーコンベア２０及びローラーコンベアユニット４０は、大きさの異なる複数の搬送用パレット２２Ａ，２２Ｂ（請求項に記載の被搬送物に相当する）の搬送を可能としたものである。またローラーコンベア２０及びローラーコンベアユニット４０は、例えば電子装置の組立ラインに適用され、組み立てられる電子装置が搭載された搬送用パレット２２Ａ，２２Ｂを搬送するものである。
【００１５】
尚、以下の説明においては、組み立てられる電子装置としてハードディスク装置を例に挙げ、ローラーコンベア２０及びローラーコンベアユニット４０が大きさの異なる2.5インチハードディスク装置と3.5インチハードディスク装置を搬送する例について説明するものとする。また、組み立てられる2.5インチハードディスク装置が搭載される搬送用パレットを2.5インチ用パレット２２Ａといい、組み立てられる3.5インチハードディスク装置が搭載される搬送用パレットを3.5インチ用パレット２２Ｂというものとする。
【００１６】
図２及び図３は、2.5インチ用パレット２２Ａを用いる時のローラーコンベア２０及びローラーコンベアユニット４０を示している。また、ローラーコンベアユニット４０を構成する各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄは同一構成であるため、図２においては図中手前に位置するローラーコンベア２０Ｄについてのみ符号を付して説明する。
【００１７】
ローラーコンベア２０は、フレーム２３（請求項に記載の第１の取り付け部に相当）、フレーム２４（請求項に記載の第２の取り付け部に相当）、ステー２５（請求項に記載の調整用部材に相当）、ローラー２６-1〜２６-6,２７-1〜２７-6、ステッピングモーター２８-1〜２８-6,２９-1〜２９-6、駆動回路ユニット３０等を有している。
【００１８】
フレーム２３，２４は板状の部材であり、外側面（2.5インチ用パレット２２Ａが搬送される側と反対側の面）の下部には取り付け台３６，３７が設けられている。フレーム２３，２４は、この取り付け台３６，３７がステー２５に取り付けられることによりステー２５上に立設した状態で固定される。
【００１９】
また、この取り付け状態で、フレーム２３，２４は互いに平行に対向離間した状態となる。この一対のフレーム２３，２４の離間距離（矢印Ｌ１で示す）は、搬送される2.5インチ用パレット２２Ａの幅寸法に対応した離間距離（例えば、165mm）とされている。
【００２０】
ステー２５はローラーコンベアユニット４０（ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄ）を据え付ける床面（図示せず）上に配設されている。このステー２５は、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄに複数個（本実施例では２個）設けられている。またステー２５は、フレーム２３，２４の両側に位置するように、パレット２２Ａの移動方向（矢印Ｘ方向）に離間して配置されている（図４，５参照）。
【００２１】
尚、上記のフレーム２３，２４、ステー２５、及び取り付け台３６，３７は、フレーム２３，２４の離間距離を調整する調整機構として機能するが、この調整機構については説明の便宜上、後に詳述するものとする。
【００２２】
ローラー２６-1〜２６-6（請求項に記載の第１のローラーに相当）は、フレーム２３のパレット２２Ａが搬送される側の面（以下、この面を内側面という）に配設されている。このローラー２６-1〜２６-6は、円筒状のローラー本体の表面にゴムを巻き付けた構造とされている。本実施例では、６個のローラー２６-1〜２６-6を50mm間隔で６個設けた例を示している。よって、ローラーコンベア２０の搬送距離は300mmとなる。しかしながら、ローラーの配設個数は６個に限定されるものではない。
【００２３】
また、ステッピングモーター２８-1〜２８-6（請求項に記載の第１のモーターに相当）は例えば２相のステッピングモーターであり、フレーム２３外側面に配設されている。このステッピングモーター２８-1〜２８-6は、前記したローラー２６-1〜２６-6のそれぞれに個別に接続されており、ローラー２６-1〜２６-6を個別に駆動する。
【００２４】
具体的には、ステッピングモーター２８-1はローラー２６-1を駆動し、ステッピングモーター２８-2はローラー２６-2を駆動する。他のステッピングモーター２８-3とローラー２６-3、ステッピングモーター２８-4とローラー２６-4、ステッピングモーター２８-5とローラー２６-5、ステッピングモーター２８-6とローラー２６-6との関係においても同様である。
【００２５】
更に、各ステッピングモーター２８-1〜２８-6と各ローラー２６-1〜２６-6との間には、ステッピングモーター２８-1〜２８-6の回転速度を減速させる減速機構（図に現れず）が設けられている。この減速機構によりステッピングモーター２８-1〜２８-6は減速され、ローラー２６-1〜２６-6の回転速度を2.5インチ用パレット２２Ａの搬送に適した速度とする。
【００２６】
一方、ローラー２７-1〜２７-6（請求項に記載の第２のローラーに相当）は、フレーム２４のパレット２２Ａが搬送される側の面（以下、この面を内側面という）に配設されている。尚、各ローラー２７-1〜２７-6の構造、配設数、配設間隔等は、前記したステッピングモーター２８-1〜２８-6と同じである。
【００２７】
このローラー２７-1〜２７-6の個数及び配設位置は、フレーム２３に配設されたローラー２６-1〜２６-6と対応するよう設定されている。具体的には、ローラー２７-1〜２７-6はローラー２６-1〜２６-6と対応して６個数配設されており、かつその配設位置は、ローラー２６-1〜２６-6と対向する位置に設定されている。よって、ローラー２６-1とローラー２７-1は対向し、この各ローラー２６-1，２７-1の回転軸が一致するよう配置されている。
【００２８】
また、ローラー２６-2とローラー２７-2は対向し、各ローラー２６-2，２７-2の回転軸が一致するよう配置されている。同様に他のローラーローラー２６-3とローラー２７-3、ローラーローラー２６-4とローラー２７-4、ローラーローラー２６-5とローラー２７-5、及びローラーローラー２６-6とローラー２７-6についても同様に配置されている。
【００２９】
また、ステッピングモーター２９-1〜２９-6（請求項に記載の第２のモーターに相当）は例えば２相ステッピングモーターであり、フレーム２４の外側面に配設されている。このステッピングモーター２９-1〜２９-6は、前記したローラー２７-1〜２７-6のそれぞれに個別に接続されており、ローラー２７-1〜２７-6を個別に駆動する。
【００３０】
具体的には、ステッピングモーター２９-1はローラー２７-1を駆動し、ステッピングモーター２９-2はローラー２７-2を駆動する。他のステッピングモーター２９-3とローラー２７-3、ステッピングモーター２９-4とローラー２７-4、ステッピングモーター２９-5とローラー２７-5、ステッピングモーター２９-6とローラー２７-6との関係においても同様である。
【００３１】
更に、各ステッピングモーター２９-1〜２９-6と各ローラー２７-1〜２７-6との間には、ステッピングモーター２９-1〜２９-6の回転速度を減速させる減速機構３５が設けられている。この減速機構３５によりステッピングモーター２９-1〜２９-6は減速され、ローラー２７-1〜２７-6の回転速度を2.5インチ用パレット２２Ａの搬送に適した速度とする。このフレーム２４に配設された減速機構３５の減速比は、フレーム２３に配設された減速機構の減速比と同じ値とされている。尚、カバー３３，３４は各フレーム２３，２４を外側から覆うことにより、内設されたステッピングモーター２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6及び駆動回路ユニット３０を保護する。
【００３２】
上記のように、フレーム２３の内側面にはステッピングモーター２８-1〜２８-6により駆動される複数のローラー２６-1〜２６-6が配設されており、フレーム２４の内側面にはステッピングモーター２９-1〜２９-6により駆動される複数のローラー２７-1〜２７-6が配設されている。2.5インチ用パレット２２Ａは、このローラー２６-1〜２６-6及びローラー２７-1〜２７-6上に載置され、各ローラー２６-1〜２６-6及びローラー２７-1〜２７-6が回転駆動することにより、図中矢印Ｘで示す搬送方向に搬送される。
【００３３】
また、フレーム２４には、駆動回路ユニット３０が配設されている。駆動回路ユニット３０は、ステッピングモーター２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6を駆動制御するための各種回路が搭載されている。この駆動回路ユニット３０は、大略するとステッピングモーター２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6を制御するための駆動信号を生成するコントロール基板５１と、ステッピングモーター２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6を駆動させるためのドライブ基板５２とにより構成されている（図６参照）。この駆動回路ユニット３０の詳細については、説明の便宜上、後述するものとする。
【００３４】
ところで、上記した本実施例に係るローラーコンベア２０（ローラーコンベアユニット４０）は、対向する一対のローラー２６-1〜２６-6とローラー２７-1〜２７-6との間にシャフトはなく、それぞれ分離独立している。このように、フレーム２３に配設したローラー２６-1〜２６-6と、フレーム２４に配設したローラー２７-1〜２７-6とを分離することにより、フレーム２３とフレーム２４とは分離され、その間に空間部を形成することができる。
【００３５】
本実施例に係るローラーコンベア２０（ローラーコンベアユニット４０）は、このフレーム２３とフレーム２４との離間部分にロケーションユニット３１及び位置決め天板３２を配設している（図２参照）。ロケーションユニット３１は搬送されたパレット２２Ａを昇降させる装置であり、また位置決め天板３２はロケーションユニット３１の上部に配設され、パレット２２Ａを各ローラー２６-1〜２６-6，２７-1〜２７-6から上昇した位置に位置決めするものである。
【００３６】
パレット２２Ａがローラーコンベア２０の所定位置（本実施例ではローラーコンベア２０の中央位置。後述する停止位置に相当する）まで搬送されると、パレット２２Ａの搬送が停止されると共にロケーションユニット３１に設けられた昇降ステージ３１ａが上昇する。昇降ステージ３１ａの上昇に伴いパレット２２Ａは上昇し、やがてパレット２２Ａは位置決め天板３２と当接する。これにより、パレット２２Ａは位置決め天板３２と昇降ステージ３１ａとの間で挟まれ、この挟持力によりパレット２２Ａの位置決めが行われる。磁気ディスク装置の組立処理は、この位置決めが行われた状態で実施される。
【００３７】
尚、組立過程の磁気ディスク装置に対する組立処理は、ローラーコンベアユニット４０の各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄ毎に設置された組立装置を用いて行われるが、図３においては図示を省略している。
【００３８】
上記のように本実施例に係るローラーコンベア２０（ローラーコンベアユニット４０）は、対向する一対のローラー２６-1〜２６-6とローラー２７-1〜２７-6が分離しているため、フレーム２３とフレーム２４との間にロケーションユニット３１等を配設する空間部を形成することが可能となる。しかしながら、パレット２２Ａを蛇行することなく安定搬送するためには、対向配置された一対のローラー２６-1〜２６-6とローラー２７-1〜２７-6とを同期して回転させる必要がある。
【００３９】
本実施例では、対向配置されたローラー２６-1〜２６-6とローラー２７-1〜２７-6とを同期して回転させる方法として、コントロール基板５１で生成された駆動信号を分岐させ、この分岐された駆動信号の一方をステッピングモーター２８-1〜２８-6に供給すると共に、他方をこれと対向配置されたステッピングモーター２９-1〜２９-6に送る構成としている。
【００４０】
図６は、駆動回路ユニット３０を示す回路図である。この駆動回路ユニット３０は、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄに夫々設けられている。各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄに設けられた駆動回路ユニット３０は同一構成であるため、ここではローラーコンベア２０Ａに設けられた駆動回路ユニット３０を例に挙げて説明するものとする。
【００４１】
駆動回路ユニット３０は、図６に示すように、コントロール基板５１とドライブ基板５２とを有している。外部電源５５からは、各基板５１，５２に対して12〜24Ｖの電源供給が行われる。先ず、コントロール基板５１に配設された回路及び装置について説明する。
【００４２】
外部電源５５は、コントロール基板５１においては電源コネクタ５６を介してステップダウンコンバータ５８に供給される。このステップダウンコンバータ５８において、12〜24Ｖである外部電源５５の電圧は、3.3Ｖに降圧される。この降圧された電源は、マイクロコントローラ５９、クロック発振器６０、モーションコントローラ６３，６４に供給される。
【００４３】
マイクロコントローラ５９は、例えば１６ビット１チップマイクロコントローラーであり、クロック発振器６０からクロック信号が供給されると共に、リセットＩＣ６１により電圧監視が行われている。このマイクロコントローラ５９には、コネクタ７３及びドライバ７６を介して外部装置９０（磁気ディスク装置の組立装置等）の状態を示す信号（外部装置信号という）が入力される。この外部装置信号は、外部装置９０において磁気ディスク装置の組立処理の開始及び終了を知らせる信号が含まれる。
【００４４】
コネクタ７４，７５は、他のローラーコンベア２０Ｂ〜３０Ｄと接続するためのコネクタである。このコネクタ７４，７５は、フォトカプラ７７，７８を介してＣＰＬＤ６２と接続されている。
【００４５】
また、ローラーコンベア２０Ａには、３個のパレットセンサ６８〜７０が配設されている。このパレットセンサ６８〜７０は、ローラーコンベア２０Ａ上におけるパレット２２Ａの位置検出を行うセンサである。
【００４６】
具体的には、パレットセンサ６８はパレット２２Ａが後述する仮搬送位置Ｐaoに位置していることを検知するものであり、パレットセンサ６９はパレット２２Ａがローラーコンベア２０Ａ上の停止位置（本実施例では、ローラーコンベア２０Ａの中央位置）に位置していることを検知するものであり、更にパレットセンサ７０はパレット２２Ａがローラー２６-2，２７-2（後述するローラーＢ２）を通過したことを検知するものである。この各パレットセンサ６８〜７０は、コネクタ７１及びフォトカプラ７２を介してＣＰＬＤ６２に接続されている。
【００４７】
マイクロコントローラ５９は後述する搬送制御処理を実行し、その結果をモーションコントローラ６３，６４に送信する。各モーションコントローラ６３，６４は４軸のモーションコントローラである。本実施例では、対向配置される一対のステッピングモーター対が６組あるため、２個のモーションコントローラ６３，６４を用いている。尚、６軸以上のものであれば、１個のモーションコントローラとすることも可能である。
【００４８】
モーションコントローラ６３，６４は、マイクロコントローラ５９及びＣＰＬＤ６２から送信される搬送制御処理の結果に基づき、各ステッピングモーター２８-1〜２８-6、２９-1〜２９-6を駆動制御する駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６を生成する。
【００４９】
駆動信号ＳＧ１は、対向配置されたステッピングモーター２８-1及びステッピングモーター２９-1を駆動するための信号である。同様に、駆動信号ＳＧ２は、対向配置されたステッピングモーター２８-2，２９-2を駆動するための信号である。駆動信号ＳＧ３は、対向配置されたステッピングモーター２８-3，２９-3を駆動するための信号である。駆動信号ＳＧ４は、対向配置されたステッピングモーター２８-4，２９-4を駆動するための信号である。駆動信号ＳＧ５は、対向配置されたステッピングモーター２８-5，２９-5を駆動するための信号である。更に、駆動信号ＳＧ６は、対向配置されたステッピングモーター２８-6．２９-6を駆動するための信号である。
【００５０】
本実施例では、ステッピングモーター２８-1〜２８-6及びステッピングモーター２９-1〜２９-6として、オープンループで速度制御が可能なステッピングモーターを用いている。よつて、フィードバック回路を設ける必要がなく、駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６のみで駆動制御が行えるため、制御系の構成の簡単化を図ることができる。
【００５１】
この駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６は、フォトカプラ６５-1〜６５-4、６６-1、６６-2を介してコネクタ６７-1〜６７-6に送信される。また、このコネクタ６７-1〜６７-6は、フォトカプラ７２に配設されたコネクタ８０と接続されている。尚、上記した各フォトカプラは、基板外との信号送受信を絶縁して行うために設けられている。
【００５２】
次に、ドライブ基板５２の回路構成について説明する。前記した外部電源５５は、ドライブ基板５２においては電源コネクタ５７を介してステップダウンコンバータ７９に供給される。このステップダウンコンバータ７９において、12〜24Ｖである外部電源５５の電圧は、5.0Ｖに降圧される。
【００５３】
ドライブ基板５２は、ステッピングモーター２８-1〜２８-6を駆動するためのドライバ８１-1〜８１-6と、ステッピングモーター２９-1〜２９-6を駆動するためのドライバ８２-1〜８２-6が設けられている。ステップダウンコンバータ７９で降圧された５Ｖの電圧は、各ドライバの動作を行うための定電圧として使用され、各ステッピングモーター２８-1〜２８-6、２８-1〜２８-6には降圧されない24Ｖが駆動電圧として供給される。
【００５４】
ここで、コントロール基板５１から出力された駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６が、各ドライバ８１-1〜８１-６，８２-1〜８２-６へ至る信号経路に注目する。先ず、駆動信号ＳＧ１に注目すると、駆動信号ＳＧ１はコネクタ８０を介してドライブ基板５２に送信されると、図中ｄ１で示す位置で分岐され、その一方はステッピングモーター２８-1を駆動するドライバ８１-1に入力される。また、駆動信号ＳＧ１の分岐された他方は、ステッピングモーター２８-1と対向配置されるステッピングモーター２９-1を駆動するドライバ８２-1に入力される。
【００５５】
よって、対向配置されたステッピングモーター２８-1とステッピングモーター２９-1には共に駆動信号ＳＧ１が入力されることとなり、これによりステッピングモーター２８-1とステッピングモーター２９-1は同期した回転となる。従って、ステッピングモーター２８-1とステッピングモーター２９-1に接続されたローラー２６-1とローラー２７-1も同期した回転となる。
【００５６】
同様に、駆動信号ＳＧ２〜ＳＧ６も図中ｄ２〜ｄ６で示す位置で分岐され、一方はステッピングモーター２８-2〜２８-6を駆動するドライバ８１-2〜８１-6に入力し、他方はステッピングモーター２９-2〜２９-6を駆動するドライバ８２-2〜８２-6に入力する。従って、対向配置されたローラー２６-2とローラー２７-2、ローラー２６-3とローラー２７-3、ローラー２６-4とローラー２７-4、ローラー２６-5とローラー２７-5、ローラー２６-6とローラー２７-6も同期した回転となる。
【００５７】
よって本実施例では、各ローラー２６-1〜２６-6，ローラー２７-1〜２７-6上をパレット２２Ａが搬送される際、パレット２２Ａが蛇行することはなく、ローラーコンベア２０上でパレット２２Ａを安定した状態で搬送することができる。
【００５８】
また本実施例では、対向配置された６対のローラー（ローラー２６-1とローラー２７-1の対、ローラー２６-2とローラー２７-2の対、ローラー２６-3とローラー２７-3の対、ローラー２６-4とローラー２７-4の対、ローラー２６-5とローラー２７-5の対、ローラー２６-6とローラー２７-6の対）を駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６により独立して駆動することができる。よって、各ローラー対を選択的に駆動することが可能となり、パレット２２Ａの搬送制御の自由度を高めることができる。
【００５９】
ここで、再び図２及び図３に戻り、ローラーコンベア２０（ローラーコンベアユニット４０）の構造説明を続ける。
【００６０】
ローラー２６-1〜２６-6及びステッピングモーター２８-1〜２８-6が配設されたフレーム２３、及びローラー２７-1〜２７-6及びステッピングモーター２９-1〜２９-6が配設されたフレーム２４は、共にステー２５に取り付けられる。この際、フレーム２３は取り付け台３６によりステー２５に取り付けられ、フレーム２４は取り付け台３７によりステー２５に取り付けられる。このフレーム２３，２４、ステー２５、及び取り付け台３６，３７は、フレーム２３とフレーム２４との離間距離を調整する調整機構として機能する。以下、この調整機構について説明する。
【００６１】
前記のように、対向配置された６対のローラー（ローラー２６-1とローラー２７-1の対、ローラー２６-2とローラー２７-2の対、ローラー２６-3とローラー２７-3の対、ローラー２６-4とローラー２７-4の対、ローラー２６-5とローラー２７-5の対、ローラー２６-6とローラー２７-6の対）は連結シャフト等で連列されることなく、電気的な制御により同期して回転するよう構成されている。従って、フレーム２３及びフレーム２４は、ステー２５に対してその取り付け位置を可変することができる。
【００６２】
図４及び図５は、フレーム２３，２４の離間距離Ｌ２を3.5インチ用パレット２２Ｂに対応するよう調整したローラーコンベア２０を示している。図５はローラーコンベア２０を背面側から見た斜視図であるが、同図に示すように、各ステー２５の一端近傍には複数の取り付け孔３８Ａ〜３８Ｃが形成されると共に、他端近傍にも複数の取り付け孔３８Ｄ〜３８Ｆが形成されている（取り付け孔３８Ａ〜３８Ｆは、請求項に記載の装着部に相当する）。
【００６３】
フレーム２３に設けられた取り付け台３６及びフレーム２４に設けられた取り付け台３７は、この取り付け孔３８Ａ〜３８Ｃに取り付けられる。具体的には、各取り付け孔３８Ａ〜３８Ｃをネジ孔とすると共に、取り付け台３６，３７を固定ネジにより取り付け孔３８Ａ〜３８Ｃに螺着する。このように、固定ネジを用いて取り付け台３６，３７をステー２５に取り付けることにより、フレーム２３，２４はステー２５に固定された状態となる。
【００６４】
本実施例では、取り付け台３６をステー２５の取り付け孔３８Ａ，３８Ｂに取り付け、取り付け台３７をステー２５の取り付け孔３８Ｅ，３８Ｆに取り付けた際、フレーム２３とフレーム２４との離間距離が3.5インチ用パレット２２Ｂに対応した距離Ｌ２（207mm）となるよう設定されている。
【００６５】
また、取り付け台３６をステー２５の取り付け孔３８Ｂ，３８Ｃに取り付け、取り付け台３７をステー２５の取り付け孔３８Ｄ，３８Ｅに取り付けた際、フレーム２３とフレーム２４との離間距離が2.5インチ用パレット２２Ａに対応した距離Ｌ１（165mm）となるよう設定されている。
【００６６】
このように、本実施例に係るローラーコンベア２０は、取り付け台３６，３７のステー２５に形成された取り付け孔３８Ａ〜３８Ｆへの取り付け位置を調整することにより、フレーム２３とフレーム２４との離間距離を搬送されるパレット２２Ａ，２２Ｂの大きさに対応させることができる。よって、ローラーコンベア２０は、簡単な調整処理で大きさの異なるパレット２２Ａ，２２Ｂに対応することができる。
【００６７】
これは、ローラー２６-1〜２６-6及びステッピングモーター２８-1〜２８-6をフレーム２３に配設すると共に、ローラー２７-1〜２７-6及びステッピングモーター２９-1〜２９-6をフレーム２４に配設したことによりフレーム２４，２５を分離して移動可能な構成としたこと、及び対向する各ローラー対を電気的な制御により同期して回転可能としたことによるものである。
【００６８】
尚、上記した調整機構は、ステー２５に取り付け孔３８Ａ〜３８Ｆを形成し、これに対するフレーム２３，２４（取り付け台３６，３７）の取り付け位置を調整することにより、一対のフレーム２３，２４間の離間距離を調整する構成とした。しかしながら、ステー２５にスライドレールを設けると共にフレーム２３，２４をこのスライドレールに案内されて図３に矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能な構成とし、更に所定の位置でフレーム２３，２４を係止しできるロック機構を設けた構成としてもよい。この構成によっても、一対のフレーム２３，２４の離間距離を調整することが可能となる。
【００６９】
また、上記した調整機構は、ステー２５に対してフレーム２３及びフレーム２４の双方を移動させる機構であったが、フレーム２３，２４のいずれか一方（例えば、フレーム２３）をステー２５に移動しないよう固定し、他方のフレーム２４のみをステー２５に対して移動可能に取り付ける構成としてもよい。
【００７０】
次に、主に図７及び図８を用い、ローラーコンベアユニット４０によるパレット搬送処理について説明する。図７はローラーコンベアユニット４０のパレット搬送処理を搬送手順沿って示す図であり、図８はマイクロコントローラ５９が実行する搬送処理のフローチャートである。
【００７１】
ローラーコンベアユニット４０は、複数のローラーコンベア２０により構成されている。以下の説明においては、説明の便宜上、３台のローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃを有したローラーコンベアユニット４０を例に挙げて説明するものとする。
【００７２】
また、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃにおいて、搬送されてきたパレットが停止する位置は各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃの中央位置であるとする（以下、この位置を係止位置Ｐa，Ｐb，Ｐcという）。また、以下の説明では４個のパレットがローラーコンベアユニット４０を搬送される様子について説明する（この４個のパレットをパレットＡ〜パレットＤという）。
【００７３】
更に、本実施例に係るローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃは、同期して回転する６対のローラーを有している。以下の説明では、図示及び説明の便宜上、ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃに対向配置されたローラー２６-1とローラー２７-1の対をローラーＡ１，Ｂ１，Ｃ１と示し、ローラー２６-2とローラー２７-2の対をローラーＡ２，Ｂ２，Ｃ２と示し、ローラー２６-3とローラー２７-3の対をローラーＡ３，Ｂ２，Ｃ３と示し、ローラー２６-4とローラー２７-4の対をローラーＡ４，Ｂ４，Ｃ４と示し、ローラー２６-5とローラー２７-5の対をローラーＡ５，Ｂ５，Ｃ５と示し、ローラー２６-6とローラー２７-6の対をローラーＡ６，Ｂ６，Ｃ６と示して説明するものとする。尚、図７に図示しないが、ローラーコンベアユニット４０を構成する各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃには、図６を用いて説明した各パレットＡ〜Ｃの搬送状態を検知するパレットセンサ６８〜７０が配設されている。
【００７４】
図７（Ａ）は、パレットＡがローラーコンベア２０Ａの停止位置Ｐaに、パレットＢがローラーコンベア２０Ｂの停止位置Ｐbに、パレットＣがローラーコンベア２０Ｃの停止位置Ｐcにそれぞれ停止した状態（以下、この状態を基準状態という）を示している。この基準状態において、各パレットＡ〜Ｃに搭載された磁気ディスク装置に対して組立処理が行われる。
【００７５】
尚、本実施例では、各パレットＡ〜ＣのＸ方向に対する中心位置と、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃの停止位置Ｐa〜Ｐcとが一致した位置が、ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃ上のパレットＡ〜Ｃの既定搬送位置としている。この既定搬送位置において、各パレットＡ〜Ｃに搭載された磁気ディスク装置は、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃに付設された図示しない組立装置により組立処理が行われる。
【００７６】
更に、説明の便宜上、ローラーコンベア２０Ａに付設された組立装置による組立時間をＴa、ローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設説された組立装置による組立時間を共にＴbとした場合、Ｔb＞Ｔaであるとする。即ち、ローラーコンベア２０Ａにおける組立時間Ｔaは、他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃにおける組立時間Ｔbに比べて短いものとする。
【００７７】
図８に示す搬送処理は、図５に示したマイクロコントローラ５９（請求項に記載の制御装置に相当する）において実行される。この図８に示す搬送処理は、図７（Ａ）に示す基準状態において起動する。
【００７８】
図８に示す搬送処理が起動すると、ステップ１０（図では、ステップをＳと略している）において、パレットＡに搭載されている磁気ディスク装置に対する組立処理（図８には、これをパレットＡに対する処理と記載している）が終了したかどうかを判断する。組立装置は、図６に示した外部装置９０の一つである。よって、組立処理が終了したかどうかの情報は、コネクタ７３，ドライバ７６を介してマイクロコントローラ５９に送信される。
【００７９】
このステップ１０の処理は、パレットＡに搭載されている磁気ディスク装置に対する組立処理が終了するまで実施される。この間、各ローラーコンベア２０〜２０Ｃに設けられたローラーＡ１〜Ａ６，Ｂ１〜Ｂ６，Ｃ１〜Ｃ６は停止した状態を維持する。
【００８０】
一方，ステップ１０で組立処理が終了したと判断されると、処理はステップ１２に進み、マイクロコントローラ５９はローラーコンベア２０ＡのローラーＡ１〜Ａ５及びローラーコンベア２０ＢのローラーＢ６を回転駆動する。これにより、パレットＡは、停止位置Ｐaより仮搬送位置Ｐaoに向け搬送される（この搬送を、特に仮搬送という）。本実施例では、この仮搬送距離は100mmである。
【００８１】
ここで、仮搬送位置Ｐaoとは、ローラーコンベア２０Ａの停止位置Ｐaよりも、次に搬送されるローラーコンベア２０Ｂ（搬送方向Ｘに対し下流側に位置するローラーコンベア）の停止位置Ｐbに近い位置であり、かつ、ローラーコンベア２０Ｂにおいて実施されるパレットＢに搭載された磁気ディスク装置に対する組立処理に邪魔にならない位置をいう。
【００８２】
マイクロコントローラ５９は、パレットセンサ６８から送られる信号に基づき、パレットＡが仮搬送位置Ｐaoまで搬送されたかを検出する（ステップ１４）。そして、パレットＡが仮搬送位置Ｐaoまで搬送されたと判断されると、処理はステップ１６に進み、マイクロコントローラ５９は仮搬送に用いていたローラーＡ１〜Ａ５，Ｂ６の回転を停止させる。これにより、パレットＡは、仮搬送位置Ｐaoに停止した状態となる。図７（Ｂ）は、パレットＡが仮搬送位置Ｐaoに搬送された状態を示している。
【００８３】
前記したように、本実施例に係るローラーコンベアユニット４０は、ローラーコンベア２０Ａに付設された組立装置の磁気ディスク装置に対する組立時間Ｔaが、他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設説された組立装置の磁気ディスク装置に対する組立時間をＴbよりも短くなっている（Tb＞Ｔa）。上記の仮搬送は、ローラーコンベア２０Ａに付設説された組立装置で組立処理が終了した後で、他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設された組立装置で組立処理が行われている間の時間ΔＴ（＝Tb−Ｔa）内に実施される。
【００８４】
上記の仮搬送処理が終了すると、マイクロコントローラ５９は他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設された組立装置の組立処理が終了したかを判断する（ステップ１８）。このステップ１８の判断も、コネクタ７３，ドライバ７６を介して外部装置９０からマイクロコントローラ５９に送られる信号に基づき判断される。
【００８５】
そして、ステップ１８において、ローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設された組立装置の組立処理が終了したと判断されると、マイクロコントローラ５９はローラーコンベア２０Ａに設けられたローラーＡ１〜Ａ３及びローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに設けられた全てのローラーＢ１〜Ｂ６、ローラーＣ１〜Ｃ６を駆動し、全てのパレットＡ〜Ｃの矢印Ｘ方向に向けた搬送を同時に開始する（ステップ２０）。この搬送処理に伴い、図７（Ｃ）に示すように、パレットＣはローラーコンベア２０Ｃから排出され、またローラーコンベア２０Ａには新たにパレットＤが搬入される。
【００８６】
続くステップ２２では、マイクロコントローラ５９はパレットＢがローラーＢ２を通過したかを判断する。この判断は、前記したパレットセンサ７０（パレットがローラー２６-2，２７-2を通過したことを検知するセンサ）からの信号に基づき行われる。そして、パレットＢがローラーＢ２を通過したと判断されると、マイクロコントローラ５９はローラーＢ２を駆動するステッピングモーター２８-2，２９-2を停止し、ローラーＢ２（ローラー２６-2，２７-2）を自由に回転できる状態とする（ステップ２４）。
【００８７】
ここで、パレットＢがローラーＢ２を通過したと判断された際、ローラーＢ２を自由に回転できる状態とする理由について説明する。
【００８８】
パレットＡ，Ｂの搬送を行うにあたって、ステップ１２〜１６の処理により、パレットＡはローラーコンベア２０Ａにおいて先行で仮搬送を行っている（100mm先行搬送している）。よって、図７（Ｂ）に示す停止位置ＰaにあるパレットＡをローラーコンベア２０Ｂの停止位置Ｐbまで移動させるのに使用するローラーは、ローラーコンベア２０ＡのローラーＡ１〜Ａ３と、ローラーコンベア２０ＢのローラーＢ２〜Ｂ６である。
【００８９】
一方、ローラーコンベア２０Ｂは停止位置Ｐbに位置していたパレットＢをローラーコンベア２０Ｃに搬送する処理も合わせて実施する。このパレットＢをローラーコンベア２０Ｃの停止位置Ｐcに搬送するのに使用するローラーは、ローラーコンベア２０ＣのローラーＣ２〜Ｃ６と、ローラーコンベア２０ＢのローラーＢ１〜Ｂ５である。
【００９０】
よって、パレットＡ，Ｂの搬送を行う際、ローラーコンベア２０ＢのローラーＢ２〜Ｂ５は２つのパレッＡ，Ｂでほぼ同時に使うこととなり制御が複雑となる。特に、ローラーＢ２は、パレットＢの停止位置Ｐcへ向けた送り出しにおいては加速回転されるが、パレットＢがローラーコンベア２０Ｂを離れると、次にすぐにパレットＡが搬送されてくるため、加速回転から急激に減速回転に移る必要がある。しかしながら、パレットＡの搬送速度に合わせてローラーＢ２の回転速度を高精度に制御することは難しい。
【００９１】
そこで本実施例では、パレットＢがローラーＢ２を通過したと判断された時点でローラーＢ２を駆動するステッピングモーター２８-2，２９-2を停止し、パレットＡの移動（搬送）に従動してローラーＢ２が回転するようにした。これにより、マイクロコントローラ５９が実施する搬送制御の負担を軽減され、搬送制御プログラムの簡単化を図ることができる。
【００９２】
尚、このようにパレットＢがローラーＢ２を通過した時点でローラーＢ２を自由回転することとしても、ローラーＢ２を除くローラーコンベア２０ＢのローラーＢ３〜Ｂ５は駆動制御されるため、パレットＡを停止位置Ｐbに確実に搬送することができる。
【００９３】
上記のステップフレーム２４の処理が終了すると、マイクロコントローラ５９は各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃ毎に、パレットＡ，Ｂ，Ｄの停止処理を実施する。具体的には、ローラーコンベア２０Ａにおいては、パレットセンサ６９（図６参照）の検出結果に基づき、パレットＤが停止位置Ｐaに到達したかを判断し（ステップ２６）、到達したと判断されるとローラーコンベア２０ＡのローラーＡ１〜Ａ６を停止し、パレットＤを停止位置Ｐaに停止させる（ステップ２８）。
【００９４】
同様に、ローラーコンベア２０Ｂにおいても、パレットセンサ６９の検出結果に基づき、パレットＡが停止位置Ｐbに到達したかを判断し（ステップ３０）、到達したと判断されるとローラーコンベア２０ＢのローラーＢ１〜Ｂ６を停止し、パレットＡを停止位置Ｐbに停止させる（ステップ３２）。また、ローラーコンベア２０Ｃにおいても、パレットセンサ６９の検出結果に基づき、パレットＢが停止位置Ｐcに到達したかを判断し（ステップ３４）、到達したと判断されるとローラーコンベア２０ＣのローラーＣ１〜Ｃ６を停止し、パレットＢを停止位置Ｐcに停止させる（ステップ３６）。
【００９５】
上記のステップ１０〜３６の処理を実施することにより、パレットＡ，Ｂ，Ｄは、図１（Ｄ）に示すように基準状態となる。以下、上記したステップ１０〜３６の処理を繰り返し実施することにより、パレットは順次矢印Ｘ方向に搬送される。
【００９６】
上記した本実施例に係る搬送処理では、ローラーコンベア２０Ａに付設された組立装置による組立時間Ｔaが、他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設説された組立装置の磁気ディスク装置に対する組立時間をＴbよりも短いことを利用し、パレットＡの仮搬送を行っている。
【００９７】
前記のようにローラーコンベアユニット４０は、パレットを停止位置Ｐaから停止位置Ｐb、及び停止位置Ｐbから停止位置Ｐcに搬送する時の搬送距離は300mmである。よって、パレットＢ，Ｄについては、停止位置Ｐa，Ｐcに搬送されるのに300mmの搬送を行う必要がある。
【００９８】
これに対し、パレットＢについては、既に100mm仮搬送が行われているため、仮搬送位置Ｐaoから停止位置Ｐbには200mm搬送すれば足りる。従って、パレットＡがローラーコンベア２０Ｂの停止位置Ｐbに到達しても、他のパレットＢ，Ｄは停止位置Ｐa，Ｐcにまだ到達していない状態である（図７（Ｃ）参照）。
【００９９】
このように、本実施例に係るローラーコンベアユニット４０は、パレットＡが停止位置Ｐbに到達するまでの搬送時間を、他のパレットＢ，Ｄに比べて100mmの仮搬送分だけ短縮することができる。よって、組立時間が短い組立装置に付設されるローラーコンベア２０と、組立時間が長い組立装置に付設されるローラーコンベア２０との間において上記した仮搬送処理を実行することにとより、ローラーコンベアユニット４０を使用した磁気ディスク装置の搬送時間も含む全組立時間（タクトタイム）の短縮を図ることができる。
【０１００】
以下、この全組立時間の短縮を図った具体例について、図９及び図１０を用いて説明する。
【０１０１】
図９は、８台のステーションを有した組立ラインを例示している。図９（Ａ）は比較のために仮搬送処理を実行しないローラーコンベアユニットを適用した組立ラインを示しており、図９（Ｂ）は仮搬送処理を実行する本実施例に係るローラーコンベアユニットを適用した組立ラインを示している。
【０１０２】
また、図９（Ａ），（Ｂ）に示す各組立ラインの構成は、後述する仮搬送処理を実施するか否かのみが異なっており、ハードウェアについては同一構成とされている。またここで、ステーションとは、ローラーコンベア２０と、これに付設される組立装置を合わせたものをいうものとする。
【０１０３】
図９において、搬送時間は、前のステーションから次のステーションにパレットが搬送されるのに要する時間を示している。例えば、図９（Ｂ）に矢印ＴＡ１で示す「3.5」は、ステーション１からステーション２にパレットを搬送するのに要する時間を示している。
【０１０４】
また、組立時間は、各ステーションにおいて、搬送されたパレットに組立装置が組立処理を行うのに要する時間である。例えば、図９（Ｂ）に矢印ＴＢ１で示す「10」は、ステーション２のローラーコンベア２０に付設された組立装置で磁気ディスク装置に対して組立処理を行うのに要する時間を示している。
【０１０５】
また、トータル時間として示されているのは、搬送時間と組立時間とを合わせた時間である。例えば、図９（Ｂ）に矢印ＴＣ１で示す「13.5」は、上記した搬送時間ＴＡ１と組立時間ＴＢ１の合計時間である。尚、図９において、搬送時間、組立時間、及びタートル時間を示す各時間の単位は秒である。
【０１０６】
パレットは、各ステーションのローラーコンベアを用いてステーション１からステーション８に向け搬送される。この際、パレットの流れ方向（Ｘ方向）に対する上流側のステーションから下流側へのパレットの搬送処理のタイミングは、各ステーションで同一のタイミングで実施される。
【０１０７】
即ち、ステーション１からステーション２へのパレットの搬送処理、ステーション２からステーション３への搬送処理、・・・、ステーション７からステーション８への各パレットの各搬送処理は、仮搬送処理を除き、同時に行われる。その理由は、全てのステーションにおける組立装置において、パレットに対する組立処理が終了した後でなければパレットの搬送が行えないからである。
【０１０８】
ここで、図９（Ａ）に示す仮搬送処理を行わない参考例に注目する。この参考例に係る組立ラインは、各ステーションにおいて仮搬送処理を行っていない。また、搬送時間は、各ステーションにおいて3.5秒と共通となっている。
【０１０９】
組立時間は、ステーション５における5.0秒（図中、矢印ＴＢ２で示す）が最も短く、ステーション６の10.3秒が最も長くなっている（図中、矢印ＴＢ３で示す）。よって、トータル時間もステーション５における8.5秒（図中、矢印ＴＣ２で示す）が最も短く、ステーション６の13,8秒が最も長くなっている（図中、矢印ＴＣ３で示す）。
【０１１０】
この仮搬送処理を実施しない参考例では、各ステーション１〜８に設けられた組立装置で組立処理が終了し、パレットを上流側のステーションに搬送するタイミングは、トータル時間が最も長いステーション６のトータル時間（13.8秒）が経過した時となる。従って、一のパレットがステーション１〜ステーション８の全てを通過するのに要する時間は、13.8秒×８で110.4秒となる。
【０１１１】
次に、図９（Ｂ）に示す仮搬送処理を行う本実施例の組立ラインについて説明する。本実施例に係る組立ラインでは、パレットをステーションからステーション６とに搬送する際に仮搬送を行う。
【０１１２】
本実施例における各ステーションにおける組立時間は、参考例と同様にステーション５における5.0秒（図中、矢印ＴＢ４で示す）が最も短く、ステーション６の10.3秒が最も長くなっている（図中、矢印ＴＢ５で示す）。
【０１１３】
これに対し、本実施例における搬送時間は、ステーション６を除く他のステーションでは参考例と同様に3.5秒であるのに対し、仮搬送を行うステーション６ではハードウェアが参考例と同一であるにも拘らず、搬送時間が3.2秒と短くなっている（図中、矢印ＴＡ２で示す）。
【０１１４】
ここで図１０を参照し、ステーション５及びステーション６で実施される搬送処理及び組立処理について説明する。図１０は、図９に示した組立ラインで実施される搬送処理及び組立処理のフローチャートである。
【０１１５】
尚、説明の便宜上、以下の説明においては各ステーションにおいて組立処理が実施されている状態以降の搬送処理及び組立処理について説明するものとする。また、図ではステーションをstnと略称している。
【０１１６】
ステップ４０に示す組立処理の実行開始後、所定時間が経過すると各ステーションの組立処理は順次終了する。この際、先に述べたようにステーション５における組立時間（5秒）は、他のステーション１〜４，６〜８における組立時間（10秒及び10.3秒）より短い。このため、組立開始後５秒経過すると、ステーション５における組立処理のみが先ず組立処理を終了する（ステップ４２）。しかしながら、この時点で、他のステーション（ステーション６を含む）における組立処理は続行されている。
【０１１７】
仮搬送処理は、ステーション５の組立処理が終了した後、ステーション６における組立処理が続行されている間に実行される。具体的にはステップ４４に示すように、ステーション５で組立が終了したパレットは、ステーション５，６のローラーコンベアのローラーが選択的に回転駆動することにより、ステーション６上の仮搬送位置（図７に示す仮搬送位置Ｐaoに相当する）に仮搬送される。本実施例においても、図７を用いて説明した同様に、100mmの仮搬送が行われる。
【０１１８】
仮搬送が終了すると、ステーション１〜４、７，８における組立処理（組立時間10秒）が終了し、続いてステーション６における組立処理（組立時間10.3秒）が完了する（ステップ４６）。組立処理が終了すると、各ステーションのローラーコンベアが起動する。これにより各パレットの搬送が同時に開始される。よって、各パレットは、各ステーションの後工程を実施する上流側のステーションに向け搬送される（ステップ４８）。尚、本実施例における下流側のローラーコンベアの停止位置から上流側の停止位置への搬送距離は、図７示した停止位置Ｐa〜Ｐbの距離と同様に300mmとされている。
【０１１９】
パレットをステーション５からステーション６に搬送する場合、ステップ４４の仮搬送処理により、パレットは既に100mmだけ仮搬送されている。よって、他のステーションにおけるパレットでは300mm搬送しなければ次のステーションに到達しないのに対し、ステーション５からステーション６に搬送されるパレットは200mm搬送されることによりステーション６の停止位置に到達する（ステップ５０）。
【０１２０】
具体的な搬送時間は、他のステーションにおけるパレットの搬送時間が3.5秒であるのに対し、ステーション５からステーション６に搬送されるパレットの搬送時間は3.2秒となる。よって、仮搬送を行うことにより、ステーション５からステーション６に搬送されるパレットの搬送時間を0.3秒短縮することが可能となる。
【０１２１】
これにより、ステーション６における組立装置は、他のステーションの組立装置よりも0.3秒だけ早く組立処理を開始することができる（ステップ５２）。尚、他のステーションの組立装置は、ステーション６における組立装置の組立開始後、0.3秒経過した後に組立を開始する（ステップ５４）。以後、上記したステップ４０〜５４の処理が繰り返し実施される。
【０１２２】
上記のように本実施例では、ステーション６の組立装置が他のステーションの組立装置よりも早く組立処理を開始できるため、その分だけ早く組立処理を終了することができる。図９（Ｂ）に矢印ＴＢ５で示すように、ステーション６の組立装置の組立時間は10,3秒と、他のステーションの組立装置の組立時間（10秒）よりも長い。
【０１２３】
しかしながら、本実施例では仮搬送を行うことにより搬送時間の短縮が図られているため、ステーション６としての搬送時間と組立時間を合計したトータル時間は、矢印ＴＣ４で示すように13.5秒（＝3.5秒＋10.3秒）となる。よって、ステーション６のトータル時間は、他のステーションのトータル時間（ステーション５を除く）と等しくなる。
【０１２４】
このように本実施例では、各ステーション１〜８に設けられた組立装置で組立処理が終了し（ステップ４６）、パレットを下流側のステーションに搬送するタイミング（ステップ４８を実行するタイミング）は、ステーション２〜４、６〜８のトータル時間である13.5秒が経過した時となる。従って、本実施例においてパレットがステーション１〜ステーション８の全てを通過するのに要する時間は13.5秒×８で108.0秒となる。このように仮搬送を行うことにより、仮搬送を行わない参考例に比べ、2.4秒の全組立時間（タクトタイム）の短縮を図ることができる。
【０１２５】
また、上記の仮搬送処理を行うことにより、各々のステーションの組立時間にバラツキがあったとしても、早く組立が完了するステーションで組立完了後、仮搬送処理を行うことで、組立ライン全体としてのタクトタイムの短縮を図ることができる。
【０１２６】
尚、図９（Ｂ）に示した例では、ステーション５，６間においてのみ仮搬送を行う例を示したが、各ステーションにおける組立時間に基づき、仮搬送処理を複数のステーション間において実施することとしてもよい。
【０１２７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【０１２８】
以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
被搬送物を搬送するローラーコンベアであって、
前記被搬送物を搬送する第１のローラーと、前記第１のローラーを駆動する第１のモーターとを有する第１のフレームと、
前記第１のローラーと対向するよう配置され前記被搬送物を搬送する第２のローラーと、前記第２のローラーを駆動する第２モーターとを有し、前記第１のフレームと対向するよう配置される第２のフレームと、
前記被搬送物の大きさに対応するよう、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの離間距離を調整する調整機構と
を有するローラーコンベア。
（付記２）
前記調整機構は、
前記第１のフレームに設けられた第１の取り付け部と、
前記第２のフレームに設けられた第２の取り付け部と、
前記第１の取り付け部と前記第２の取り付け部が取り付けられる調整用部材と、
該調整用部材に設けられた複数の装着部とを有し、
前記複数の装着部に前記取り付け部を選択的に取り付け可能とした付記１記載のローラーコンベア。
（付記３）
前記第１及び第２のモーターに駆動信号を出力するコントローラを設け、
かつ、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応する前記第１及び第２のモーターに対し、前記コントローラから同一の駆動信号が入力される付記１または２に記載のローラーコンベア。
（付記４）
前記第１及び第２のモーターに駆動信号を出力するコントローラを設け、
かつ、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応する前記第１及び第２のモーターに対し、前記コントローラから出力される駆動信号を分岐して入力することにより、前記コントローラから同一の駆動信号が入力される付記１乃至３のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
（付記５）
前記モーターは、オープンループで速度制御が可能なステッピングモーターである付記１乃至４のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
（付記６）
前記第１及び第２のローラーと前記第１及び第２のモーターとの間に、減速機構を設けた付記１乃至５のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
（付記７）
被搬送物の搬送方向に一列に配置された複数のローラーコンベアと、前記ローラーコンベアの制御を行う制御装置を有したローラーコンベアユニットにおいて、
前記ローラーコンベアは、モーターにより個別に駆動されることにより前記被搬送物を搬送する複数のローラーを有し、
前記制御装置は、一の前記ローラーコンベアに一の被搬送物が停止している時、前記モーターを駆動制御することにより、前記一または他の前記ローラーコンベアのローラーを選択的に駆動し、他の被搬送物を前記一の被搬送物に近接した位置まで搬送する仮搬送手段を有するローラーコンベアユニット。
（付記８）
前記一のローラーコンベアには、前記被搬送物に処理を行う一の処理装置が付設され、
前記他のローラーコンベアには、前記被搬送物に処理を行う他の処理装置が付設され、
前記仮搬送手段は、前記一の処理装置が前記一の被搬送物に対し処理を実施している間に、前記他の被搬送物を前記一の被搬送物に近接した位置に搬送する付記７記載のローラーコンベアユニット。
（付記９）
前記他の処理装置の前記被搬送物に対する処理時間は、前記一の処理装置の前記被搬送物に対する処理時間に比べて短い付記８記載のローラーコンベアユニット。
（付記１０）
前記ローラーコンベアは、対向するよう配置される第１及び第２のフレームを有し、
前記ローラーは、前記第１のフレームに設けられる第１のローラーと、前記第２のフレームに前記第１のローラーと対向するよう配置される第２のローラーとを有し、
前記モーターは、前記第１のフレームに設けられると共に前記第１のローラーを個別に駆動する第１のモーターと、前記第２のフレームに設けられると共に前記第２のローラーを個別に駆動する第２のモーターとを有する付記７乃至９のいずれか一項に記載のローラーコンベアユニット。
（付記１１）
前記第１及び第２のモーターに駆動信号を出力するコントローラを設け、
かつ、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応する前記第１及び第２のモーターに対し、前記コントローラから出力される駆動信号を分岐して入力することにより、前記コントローラから同一の駆動信号が入力される付記７乃至１０のいずれか一項に記載のローラーコンベアユニット。
（付記１２）
前記モーターは、オープンループで速度制御が可能なステッピングモーターである付記７乃至１１のいずれか一項に記載のローラーコンベアユニット。
（付記１３）
モーターにより個別に駆動されることにより被搬送物を搬送する複数のローラーを有したローラーコンベアを前記被搬送物の搬送方向に一列に複数配置したローラーコンベアユニットの制御方法であって、
複数の前記ローラーコンベアを駆動することにより、前記被搬送物を複数の前記ローラーコンベアの予め定められた停止位置に搬送する第１の搬送工程と、
該搬送工程終了後、前記モーターを駆動制御することにより、一の前記ローラーコンベアの停止位置に位置する前記被搬送物を、前記被搬送物の搬送方向に対し前記一のローラーコンベアよりも上流側に隣接して設けられた他の前記ローラーコンベアの停止位置の近傍位置に向け搬送する第２の搬送工程とを有するローラーコンベアユニットの制御方法。
（付記１４）
前記一のローラーコンベアには、前記被搬送物に処理を行う一の処理装置が付設され、
前記他のローラーコンベアには、前記被搬送物に処理を行う他の処理装置が付設され、
前記第２の搬送工程では、前記一の処理装置が前記一の被搬送物に対し処理を実施している間に、前記他の被搬送物を前記一の被搬送物に近接した位置に搬送する付記１３記載のローラーコンベアユニットの制御方法。
（付記１５）
前記第１の搬送工程で、前記ローラーコンベアの複数の前記ローラーの内、前記被搬送物を搬出するのに用いると共に前記被搬送物を搬入するのにも用いるローラーは、前記被搬送物を搬出後に当該ローラーを駆動するモーターを停止させる付記１３または１４記載のローラーコンベアユニットの制御方法。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】図１は、従来の一例であるローラーコンベアを列設した状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例であるローラーコンベアを列設した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、2.5インチパレットに対応させた本発明の一実施例であるローラーコンベアの分解斜視図である。
【図４】図４は、3.5インチパレットに対応させた本発明の一実施例であるローラーコンベアを上方から見た斜視図である。
【図５】図５は、3.5インチパレットに対応させた本発明の一実施例であるローラーコンベアを下方から見た斜視図である。
【図６】図６は、駆動回路ユニットの回路図である。
【図７】図７は、本発明の一実施例であるローラーコンベアによるパレット搬送処理を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の一実施例であるローラーコンベアによるパレット搬送処理のフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の一実施例であるローラーコンベアを適用した組立ラインを比較例と共に示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施例であるローラーコンベアを適用した組立ラインの搬送処理及び組立処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
２０，２０Ａ〜２０Ｄ ローラーコンベア
２２Ａ 2.5インチ用パレット
２２Ｂ 3.5インチ用パレット
２３，２４ フレーム
２５ ステー
２６-1〜２６-6，２７-1〜２７-6 ローラー
２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6 ステッピングモーター
３０ 駆動回路ユニット
３１ ロケーションユニット
３２ 位置決め天板
３５ 減速装置
３６，３７ 取り付け台
３８Ａ〜３８Ｆ 取り付け孔
５１ コントロール基板
５２ ドライブ基板
【技術分野】
【０００１】
本発明はローラーコンベアに係り、特にローラーにより被搬送物を搬送するローラーコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ハードディスク装置等の電子装置の組立ラインは、組み立てられる電子装置を搬送するローラーコンベアを有している。組立処理が行われる電子装置は搬送パレットに搭載され、ローラーコンベアはこの搬送パレットを各種組立装置に搬送する。そして、組立装置において電子装置に対し所定の組立処理が実施されると、この電子装置は次の組立装置まで再びローラーコンベアにより搬送される。
【０００３】
このローラーコンベアは、対向するよう配設された一対のフレームの夫々に、複数のローラーが配設されている。また、各フレームに設けられるローラーは、対向するよう配置される。そして、このローラーをモーターで駆動することにより、ローラー上に載置された搬送パレットを搬送する構成とされている。
【０００４】
従来のローラーコンベアとしては、一方のフレームに配設されたローラーのみをモーターで駆動し、他方のフレームに配設されたローラーはモーターで駆動することなく自由に回転できる構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、一方のフレームに配設されたローラーのみを駆動した場合、他方のフレームに配設されたローラーには駆動力が作用しない。このため、搬送ローラーの左右位置で搬送力が異なってしまい、搬送時に搬送パレットが蛇行してしまう問題点が生じる。
【０００５】
そこで、一方のフレームに配設されたモーターにより駆動されるローラー（駆動ローラ）と、他方のフレームに配設された自由回転するローラーを連結シャフトで連結し、これにより対向する一対のローラーが同期して回転するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。図１は、この種のローラーコンベアの一例を示している。同図では、４台のローラーコンベア１Ａ〜１Ｄが一列に列設されている。このローラーコンベア１Ａ〜１Ｄは、搬送パレット２（以下、単にパレット２という）を図中矢印Ｘ方向に搬送するものである。
【０００６】
ローラーコンベア１Ａ〜１Ｄは同一構成であるため、図中手前に位置するローラーコンベア１Ｄの構成についてのみ説明する。ローラーコンベア１Ｄは、対向するよう配置されたフレーム３，４を有している。このフレーム３，４はステー５に溶接等により固定されており、その離間距離Ｌ0はパレット２の幅寸法に対応した距離とされている。フレーム３，４には複数のローラー６，７が取り付けられており、また対向する一対のローラー６，７は連結シャフト８により連結されている。
【０００７】
連結シャフト８は、フレーム４を貫通してローラー７の配設面と反対側の面に延出しており、この延出部分にはプーリー９が配設されている。更に、この反対側面にはステッピングモーター１０及びタイミングベルト１１が設けられており、ステッピングモーター１０の回転軸に設けられた駆動プーリ（図に現れず）と各プーリー９はタイミングベルト１１により接続されている。よって、ステッピングモーター１０が駆動することにより、タイミングベルト１１及びプーリー９を介して連結シャフト８が回転し、これによりローラー６，７が同期して回転する構成とされていた。
【特許文献１】特開２００１−２８７８１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２７８６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで電子装置の組立ラインでは、組み立てられる電子装置が変更になった場合、パレット２の大きさが変化する場合がある。しかしながら、従来のローラーコンベアでは対向するローラー６，７が同期を取るために連結シャフト８で連結されていたため、フレーム３とフレーム４との距離Ｌ0を変更することができなかった。
【０００９】
このため、組み立てられる電子装置が変更になった場合、これに対応するローラーコンベアを作製する必要が生じ、設備コストが上昇すると共に電子装置の組立効率が低下してしまうという問題点があった。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、適用される設備のコスト低減及び搬送効率の向上を図りうるローラーコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の観点によると、被搬送物を搬送するローラーコンベアであって、前記被搬送物を搬送する第１のローラーと、前記第１のローラーを個別に駆動する第１のモーターとを有する第１のフレームと、前記第１のローラーと対向するよう配置され前記被搬送物を搬送する第２のローラーと、前記第２のローラーを駆動する第２モーターとを有し、前記第１のフレームと対向するよう配置される第２のフレームと、前記被搬送物の大きさに対応するよう、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの離間距離を調整する調整機構とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記のローラーコンベアによれば、各ローラーを独立して駆動させつつ、かつ大きさの異なる複数の被搬送物に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００１４】
図２乃至図５は、本発明の一実施形態であるローラーコンベア２０を示している。図２は、４台のローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄ（ローラーコンベアを総称する場合はローラーコンベア２０と記す）を一列に配置したローラーコンベアユニット４０を示しており、図３乃至図５は個々のローラーコンベア２０を示している。このローラーコンベア２０及びローラーコンベアユニット４０は、大きさの異なる複数の搬送用パレット２２Ａ，２２Ｂ（請求項に記載の被搬送物に相当する）の搬送を可能としたものである。またローラーコンベア２０及びローラーコンベアユニット４０は、例えば電子装置の組立ラインに適用され、組み立てられる電子装置が搭載された搬送用パレット２２Ａ，２２Ｂを搬送するものである。
【００１５】
尚、以下の説明においては、組み立てられる電子装置としてハードディスク装置を例に挙げ、ローラーコンベア２０及びローラーコンベアユニット４０が大きさの異なる2.5インチハードディスク装置と3.5インチハードディスク装置を搬送する例について説明するものとする。また、組み立てられる2.5インチハードディスク装置が搭載される搬送用パレットを2.5インチ用パレット２２Ａといい、組み立てられる3.5インチハードディスク装置が搭載される搬送用パレットを3.5インチ用パレット２２Ｂというものとする。
【００１６】
図２及び図３は、2.5インチ用パレット２２Ａを用いる時のローラーコンベア２０及びローラーコンベアユニット４０を示している。また、ローラーコンベアユニット４０を構成する各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄは同一構成であるため、図２においては図中手前に位置するローラーコンベア２０Ｄについてのみ符号を付して説明する。
【００１７】
ローラーコンベア２０は、フレーム２３（請求項に記載の第１の取り付け部に相当）、フレーム２４（請求項に記載の第２の取り付け部に相当）、ステー２５（請求項に記載の調整用部材に相当）、ローラー２６-1〜２６-6,２７-1〜２７-6、ステッピングモーター２８-1〜２８-6,２９-1〜２９-6、駆動回路ユニット３０等を有している。
【００１８】
フレーム２３，２４は板状の部材であり、外側面（2.5インチ用パレット２２Ａが搬送される側と反対側の面）の下部には取り付け台３６，３７が設けられている。フレーム２３，２４は、この取り付け台３６，３７がステー２５に取り付けられることによりステー２５上に立設した状態で固定される。
【００１９】
また、この取り付け状態で、フレーム２３，２４は互いに平行に対向離間した状態となる。この一対のフレーム２３，２４の離間距離（矢印Ｌ１で示す）は、搬送される2.5インチ用パレット２２Ａの幅寸法に対応した離間距離（例えば、165mm）とされている。
【００２０】
ステー２５はローラーコンベアユニット４０（ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄ）を据え付ける床面（図示せず）上に配設されている。このステー２５は、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄに複数個（本実施例では２個）設けられている。またステー２５は、フレーム２３，２４の両側に位置するように、パレット２２Ａの移動方向（矢印Ｘ方向）に離間して配置されている（図４，５参照）。
【００２１】
尚、上記のフレーム２３，２４、ステー２５、及び取り付け台３６，３７は、フレーム２３，２４の離間距離を調整する調整機構として機能するが、この調整機構については説明の便宜上、後に詳述するものとする。
【００２２】
ローラー２６-1〜２６-6（請求項に記載の第１のローラーに相当）は、フレーム２３のパレット２２Ａが搬送される側の面（以下、この面を内側面という）に配設されている。このローラー２６-1〜２６-6は、円筒状のローラー本体の表面にゴムを巻き付けた構造とされている。本実施例では、６個のローラー２６-1〜２６-6を50mm間隔で６個設けた例を示している。よって、ローラーコンベア２０の搬送距離は300mmとなる。しかしながら、ローラーの配設個数は６個に限定されるものではない。
【００２３】
また、ステッピングモーター２８-1〜２８-6（請求項に記載の第１のモーターに相当）は例えば２相のステッピングモーターであり、フレーム２３外側面に配設されている。このステッピングモーター２８-1〜２８-6は、前記したローラー２６-1〜２６-6のそれぞれに個別に接続されており、ローラー２６-1〜２６-6を個別に駆動する。
【００２４】
具体的には、ステッピングモーター２８-1はローラー２６-1を駆動し、ステッピングモーター２８-2はローラー２６-2を駆動する。他のステッピングモーター２８-3とローラー２６-3、ステッピングモーター２８-4とローラー２６-4、ステッピングモーター２８-5とローラー２６-5、ステッピングモーター２８-6とローラー２６-6との関係においても同様である。
【００２５】
更に、各ステッピングモーター２８-1〜２８-6と各ローラー２６-1〜２６-6との間には、ステッピングモーター２８-1〜２８-6の回転速度を減速させる減速機構（図に現れず）が設けられている。この減速機構によりステッピングモーター２８-1〜２８-6は減速され、ローラー２６-1〜２６-6の回転速度を2.5インチ用パレット２２Ａの搬送に適した速度とする。
【００２６】
一方、ローラー２７-1〜２７-6（請求項に記載の第２のローラーに相当）は、フレーム２４のパレット２２Ａが搬送される側の面（以下、この面を内側面という）に配設されている。尚、各ローラー２７-1〜２７-6の構造、配設数、配設間隔等は、前記したステッピングモーター２８-1〜２８-6と同じである。
【００２７】
このローラー２７-1〜２７-6の個数及び配設位置は、フレーム２３に配設されたローラー２６-1〜２６-6と対応するよう設定されている。具体的には、ローラー２７-1〜２７-6はローラー２６-1〜２６-6と対応して６個数配設されており、かつその配設位置は、ローラー２６-1〜２６-6と対向する位置に設定されている。よって、ローラー２６-1とローラー２７-1は対向し、この各ローラー２６-1，２７-1の回転軸が一致するよう配置されている。
【００２８】
また、ローラー２６-2とローラー２７-2は対向し、各ローラー２６-2，２７-2の回転軸が一致するよう配置されている。同様に他のローラーローラー２６-3とローラー２７-3、ローラーローラー２６-4とローラー２７-4、ローラーローラー２６-5とローラー２７-5、及びローラーローラー２６-6とローラー２７-6についても同様に配置されている。
【００２９】
また、ステッピングモーター２９-1〜２９-6（請求項に記載の第２のモーターに相当）は例えば２相ステッピングモーターであり、フレーム２４の外側面に配設されている。このステッピングモーター２９-1〜２９-6は、前記したローラー２７-1〜２７-6のそれぞれに個別に接続されており、ローラー２７-1〜２７-6を個別に駆動する。
【００３０】
具体的には、ステッピングモーター２９-1はローラー２７-1を駆動し、ステッピングモーター２９-2はローラー２７-2を駆動する。他のステッピングモーター２９-3とローラー２７-3、ステッピングモーター２９-4とローラー２７-4、ステッピングモーター２９-5とローラー２７-5、ステッピングモーター２９-6とローラー２７-6との関係においても同様である。
【００３１】
更に、各ステッピングモーター２９-1〜２９-6と各ローラー２７-1〜２７-6との間には、ステッピングモーター２９-1〜２９-6の回転速度を減速させる減速機構３５が設けられている。この減速機構３５によりステッピングモーター２９-1〜２９-6は減速され、ローラー２７-1〜２７-6の回転速度を2.5インチ用パレット２２Ａの搬送に適した速度とする。このフレーム２４に配設された減速機構３５の減速比は、フレーム２３に配設された減速機構の減速比と同じ値とされている。尚、カバー３３，３４は各フレーム２３，２４を外側から覆うことにより、内設されたステッピングモーター２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6及び駆動回路ユニット３０を保護する。
【００３２】
上記のように、フレーム２３の内側面にはステッピングモーター２８-1〜２８-6により駆動される複数のローラー２６-1〜２６-6が配設されており、フレーム２４の内側面にはステッピングモーター２９-1〜２９-6により駆動される複数のローラー２７-1〜２７-6が配設されている。2.5インチ用パレット２２Ａは、このローラー２６-1〜２６-6及びローラー２７-1〜２７-6上に載置され、各ローラー２６-1〜２６-6及びローラー２７-1〜２７-6が回転駆動することにより、図中矢印Ｘで示す搬送方向に搬送される。
【００３３】
また、フレーム２４には、駆動回路ユニット３０が配設されている。駆動回路ユニット３０は、ステッピングモーター２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6を駆動制御するための各種回路が搭載されている。この駆動回路ユニット３０は、大略するとステッピングモーター２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6を制御するための駆動信号を生成するコントロール基板５１と、ステッピングモーター２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6を駆動させるためのドライブ基板５２とにより構成されている（図６参照）。この駆動回路ユニット３０の詳細については、説明の便宜上、後述するものとする。
【００３４】
ところで、上記した本実施例に係るローラーコンベア２０（ローラーコンベアユニット４０）は、対向する一対のローラー２６-1〜２６-6とローラー２７-1〜２７-6との間にシャフトはなく、それぞれ分離独立している。このように、フレーム２３に配設したローラー２６-1〜２６-6と、フレーム２４に配設したローラー２７-1〜２７-6とを分離することにより、フレーム２３とフレーム２４とは分離され、その間に空間部を形成することができる。
【００３５】
本実施例に係るローラーコンベア２０（ローラーコンベアユニット４０）は、このフレーム２３とフレーム２４との離間部分にロケーションユニット３１及び位置決め天板３２を配設している（図２参照）。ロケーションユニット３１は搬送されたパレット２２Ａを昇降させる装置であり、また位置決め天板３２はロケーションユニット３１の上部に配設され、パレット２２Ａを各ローラー２６-1〜２６-6，２７-1〜２７-6から上昇した位置に位置決めするものである。
【００３６】
パレット２２Ａがローラーコンベア２０の所定位置（本実施例ではローラーコンベア２０の中央位置。後述する停止位置に相当する）まで搬送されると、パレット２２Ａの搬送が停止されると共にロケーションユニット３１に設けられた昇降ステージ３１ａが上昇する。昇降ステージ３１ａの上昇に伴いパレット２２Ａは上昇し、やがてパレット２２Ａは位置決め天板３２と当接する。これにより、パレット２２Ａは位置決め天板３２と昇降ステージ３１ａとの間で挟まれ、この挟持力によりパレット２２Ａの位置決めが行われる。磁気ディスク装置の組立処理は、この位置決めが行われた状態で実施される。
【００３７】
尚、組立過程の磁気ディスク装置に対する組立処理は、ローラーコンベアユニット４０の各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄ毎に設置された組立装置を用いて行われるが、図３においては図示を省略している。
【００３８】
上記のように本実施例に係るローラーコンベア２０（ローラーコンベアユニット４０）は、対向する一対のローラー２６-1〜２６-6とローラー２７-1〜２７-6が分離しているため、フレーム２３とフレーム２４との間にロケーションユニット３１等を配設する空間部を形成することが可能となる。しかしながら、パレット２２Ａを蛇行することなく安定搬送するためには、対向配置された一対のローラー２６-1〜２６-6とローラー２７-1〜２７-6とを同期して回転させる必要がある。
【００３９】
本実施例では、対向配置されたローラー２６-1〜２６-6とローラー２７-1〜２７-6とを同期して回転させる方法として、コントロール基板５１で生成された駆動信号を分岐させ、この分岐された駆動信号の一方をステッピングモーター２８-1〜２８-6に供給すると共に、他方をこれと対向配置されたステッピングモーター２９-1〜２９-6に送る構成としている。
【００４０】
図６は、駆動回路ユニット３０を示す回路図である。この駆動回路ユニット３０は、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄに夫々設けられている。各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｄに設けられた駆動回路ユニット３０は同一構成であるため、ここではローラーコンベア２０Ａに設けられた駆動回路ユニット３０を例に挙げて説明するものとする。
【００４１】
駆動回路ユニット３０は、図６に示すように、コントロール基板５１とドライブ基板５２とを有している。外部電源５５からは、各基板５１，５２に対して12〜24Ｖの電源供給が行われる。先ず、コントロール基板５１に配設された回路及び装置について説明する。
【００４２】
外部電源５５は、コントロール基板５１においては電源コネクタ５６を介してステップダウンコンバータ５８に供給される。このステップダウンコンバータ５８において、12〜24Ｖである外部電源５５の電圧は、3.3Ｖに降圧される。この降圧された電源は、マイクロコントローラ５９、クロック発振器６０、モーションコントローラ６３，６４に供給される。
【００４３】
マイクロコントローラ５９は、例えば１６ビット１チップマイクロコントローラーであり、クロック発振器６０からクロック信号が供給されると共に、リセットＩＣ６１により電圧監視が行われている。このマイクロコントローラ５９には、コネクタ７３及びドライバ７６を介して外部装置９０（磁気ディスク装置の組立装置等）の状態を示す信号（外部装置信号という）が入力される。この外部装置信号は、外部装置９０において磁気ディスク装置の組立処理の開始及び終了を知らせる信号が含まれる。
【００４４】
コネクタ７４，７５は、他のローラーコンベア２０Ｂ〜３０Ｄと接続するためのコネクタである。このコネクタ７４，７５は、フォトカプラ７７，７８を介してＣＰＬＤ６２と接続されている。
【００４５】
また、ローラーコンベア２０Ａには、３個のパレットセンサ６８〜７０が配設されている。このパレットセンサ６８〜７０は、ローラーコンベア２０Ａ上におけるパレット２２Ａの位置検出を行うセンサである。
【００４６】
具体的には、パレットセンサ６８はパレット２２Ａが後述する仮搬送位置Ｐaoに位置していることを検知するものであり、パレットセンサ６９はパレット２２Ａがローラーコンベア２０Ａ上の停止位置（本実施例では、ローラーコンベア２０Ａの中央位置）に位置していることを検知するものであり、更にパレットセンサ７０はパレット２２Ａがローラー２６-2，２７-2（後述するローラーＢ２）を通過したことを検知するものである。この各パレットセンサ６８〜７０は、コネクタ７１及びフォトカプラ７２を介してＣＰＬＤ６２に接続されている。
【００４７】
マイクロコントローラ５９は後述する搬送制御処理を実行し、その結果をモーションコントローラ６３，６４に送信する。各モーションコントローラ６３，６４は４軸のモーションコントローラである。本実施例では、対向配置される一対のステッピングモーター対が６組あるため、２個のモーションコントローラ６３，６４を用いている。尚、６軸以上のものであれば、１個のモーションコントローラとすることも可能である。
【００４８】
モーションコントローラ６３，６４は、マイクロコントローラ５９及びＣＰＬＤ６２から送信される搬送制御処理の結果に基づき、各ステッピングモーター２８-1〜２８-6、２９-1〜２９-6を駆動制御する駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６を生成する。
【００４９】
駆動信号ＳＧ１は、対向配置されたステッピングモーター２８-1及びステッピングモーター２９-1を駆動するための信号である。同様に、駆動信号ＳＧ２は、対向配置されたステッピングモーター２８-2，２９-2を駆動するための信号である。駆動信号ＳＧ３は、対向配置されたステッピングモーター２８-3，２９-3を駆動するための信号である。駆動信号ＳＧ４は、対向配置されたステッピングモーター２８-4，２９-4を駆動するための信号である。駆動信号ＳＧ５は、対向配置されたステッピングモーター２８-5，２９-5を駆動するための信号である。更に、駆動信号ＳＧ６は、対向配置されたステッピングモーター２８-6．２９-6を駆動するための信号である。
【００５０】
本実施例では、ステッピングモーター２８-1〜２８-6及びステッピングモーター２９-1〜２９-6として、オープンループで速度制御が可能なステッピングモーターを用いている。よつて、フィードバック回路を設ける必要がなく、駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６のみで駆動制御が行えるため、制御系の構成の簡単化を図ることができる。
【００５１】
この駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６は、フォトカプラ６５-1〜６５-4、６６-1、６６-2を介してコネクタ６７-1〜６７-6に送信される。また、このコネクタ６７-1〜６７-6は、フォトカプラ７２に配設されたコネクタ８０と接続されている。尚、上記した各フォトカプラは、基板外との信号送受信を絶縁して行うために設けられている。
【００５２】
次に、ドライブ基板５２の回路構成について説明する。前記した外部電源５５は、ドライブ基板５２においては電源コネクタ５７を介してステップダウンコンバータ７９に供給される。このステップダウンコンバータ７９において、12〜24Ｖである外部電源５５の電圧は、5.0Ｖに降圧される。
【００５３】
ドライブ基板５２は、ステッピングモーター２８-1〜２８-6を駆動するためのドライバ８１-1〜８１-6と、ステッピングモーター２９-1〜２９-6を駆動するためのドライバ８２-1〜８２-6が設けられている。ステップダウンコンバータ７９で降圧された５Ｖの電圧は、各ドライバの動作を行うための定電圧として使用され、各ステッピングモーター２８-1〜２８-6、２８-1〜２８-6には降圧されない24Ｖが駆動電圧として供給される。
【００５４】
ここで、コントロール基板５１から出力された駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６が、各ドライバ８１-1〜８１-６，８２-1〜８２-６へ至る信号経路に注目する。先ず、駆動信号ＳＧ１に注目すると、駆動信号ＳＧ１はコネクタ８０を介してドライブ基板５２に送信されると、図中ｄ１で示す位置で分岐され、その一方はステッピングモーター２８-1を駆動するドライバ８１-1に入力される。また、駆動信号ＳＧ１の分岐された他方は、ステッピングモーター２８-1と対向配置されるステッピングモーター２９-1を駆動するドライバ８２-1に入力される。
【００５５】
よって、対向配置されたステッピングモーター２８-1とステッピングモーター２９-1には共に駆動信号ＳＧ１が入力されることとなり、これによりステッピングモーター２８-1とステッピングモーター２９-1は同期した回転となる。従って、ステッピングモーター２８-1とステッピングモーター２９-1に接続されたローラー２６-1とローラー２７-1も同期した回転となる。
【００５６】
同様に、駆動信号ＳＧ２〜ＳＧ６も図中ｄ２〜ｄ６で示す位置で分岐され、一方はステッピングモーター２８-2〜２８-6を駆動するドライバ８１-2〜８１-6に入力し、他方はステッピングモーター２９-2〜２９-6を駆動するドライバ８２-2〜８２-6に入力する。従って、対向配置されたローラー２６-2とローラー２７-2、ローラー２６-3とローラー２７-3、ローラー２６-4とローラー２７-4、ローラー２６-5とローラー２７-5、ローラー２６-6とローラー２７-6も同期した回転となる。
【００５７】
よって本実施例では、各ローラー２６-1〜２６-6，ローラー２７-1〜２７-6上をパレット２２Ａが搬送される際、パレット２２Ａが蛇行することはなく、ローラーコンベア２０上でパレット２２Ａを安定した状態で搬送することができる。
【００５８】
また本実施例では、対向配置された６対のローラー（ローラー２６-1とローラー２７-1の対、ローラー２６-2とローラー２７-2の対、ローラー２６-3とローラー２７-3の対、ローラー２６-4とローラー２７-4の対、ローラー２６-5とローラー２７-5の対、ローラー２６-6とローラー２７-6の対）を駆動信号ＳＧ１〜ＳＧ６により独立して駆動することができる。よって、各ローラー対を選択的に駆動することが可能となり、パレット２２Ａの搬送制御の自由度を高めることができる。
【００５９】
ここで、再び図２及び図３に戻り、ローラーコンベア２０（ローラーコンベアユニット４０）の構造説明を続ける。
【００６０】
ローラー２６-1〜２６-6及びステッピングモーター２８-1〜２８-6が配設されたフレーム２３、及びローラー２７-1〜２７-6及びステッピングモーター２９-1〜２９-6が配設されたフレーム２４は、共にステー２５に取り付けられる。この際、フレーム２３は取り付け台３６によりステー２５に取り付けられ、フレーム２４は取り付け台３７によりステー２５に取り付けられる。このフレーム２３，２４、ステー２５、及び取り付け台３６，３７は、フレーム２３とフレーム２４との離間距離を調整する調整機構として機能する。以下、この調整機構について説明する。
【００６１】
前記のように、対向配置された６対のローラー（ローラー２６-1とローラー２７-1の対、ローラー２６-2とローラー２７-2の対、ローラー２６-3とローラー２７-3の対、ローラー２６-4とローラー２７-4の対、ローラー２６-5とローラー２７-5の対、ローラー２６-6とローラー２７-6の対）は連結シャフト等で連列されることなく、電気的な制御により同期して回転するよう構成されている。従って、フレーム２３及びフレーム２４は、ステー２５に対してその取り付け位置を可変することができる。
【００６２】
図４及び図５は、フレーム２３，２４の離間距離Ｌ２を3.5インチ用パレット２２Ｂに対応するよう調整したローラーコンベア２０を示している。図５はローラーコンベア２０を背面側から見た斜視図であるが、同図に示すように、各ステー２５の一端近傍には複数の取り付け孔３８Ａ〜３８Ｃが形成されると共に、他端近傍にも複数の取り付け孔３８Ｄ〜３８Ｆが形成されている（取り付け孔３８Ａ〜３８Ｆは、請求項に記載の装着部に相当する）。
【００６３】
フレーム２３に設けられた取り付け台３６及びフレーム２４に設けられた取り付け台３７は、この取り付け孔３８Ａ〜３８Ｃに取り付けられる。具体的には、各取り付け孔３８Ａ〜３８Ｃをネジ孔とすると共に、取り付け台３６，３７を固定ネジにより取り付け孔３８Ａ〜３８Ｃに螺着する。このように、固定ネジを用いて取り付け台３６，３７をステー２５に取り付けることにより、フレーム２３，２４はステー２５に固定された状態となる。
【００６４】
本実施例では、取り付け台３６をステー２５の取り付け孔３８Ａ，３８Ｂに取り付け、取り付け台３７をステー２５の取り付け孔３８Ｅ，３８Ｆに取り付けた際、フレーム２３とフレーム２４との離間距離が3.5インチ用パレット２２Ｂに対応した距離Ｌ２（207mm）となるよう設定されている。
【００６５】
また、取り付け台３６をステー２５の取り付け孔３８Ｂ，３８Ｃに取り付け、取り付け台３７をステー２５の取り付け孔３８Ｄ，３８Ｅに取り付けた際、フレーム２３とフレーム２４との離間距離が2.5インチ用パレット２２Ａに対応した距離Ｌ１（165mm）となるよう設定されている。
【００６６】
このように、本実施例に係るローラーコンベア２０は、取り付け台３６，３７のステー２５に形成された取り付け孔３８Ａ〜３８Ｆへの取り付け位置を調整することにより、フレーム２３とフレーム２４との離間距離を搬送されるパレット２２Ａ，２２Ｂの大きさに対応させることができる。よって、ローラーコンベア２０は、簡単な調整処理で大きさの異なるパレット２２Ａ，２２Ｂに対応することができる。
【００６７】
これは、ローラー２６-1〜２６-6及びステッピングモーター２８-1〜２８-6をフレーム２３に配設すると共に、ローラー２７-1〜２７-6及びステッピングモーター２９-1〜２９-6をフレーム２４に配設したことによりフレーム２４，２５を分離して移動可能な構成としたこと、及び対向する各ローラー対を電気的な制御により同期して回転可能としたことによるものである。
【００６８】
尚、上記した調整機構は、ステー２５に取り付け孔３８Ａ〜３８Ｆを形成し、これに対するフレーム２３，２４（取り付け台３６，３７）の取り付け位置を調整することにより、一対のフレーム２３，２４間の離間距離を調整する構成とした。しかしながら、ステー２５にスライドレールを設けると共にフレーム２３，２４をこのスライドレールに案内されて図３に矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能な構成とし、更に所定の位置でフレーム２３，２４を係止しできるロック機構を設けた構成としてもよい。この構成によっても、一対のフレーム２３，２４の離間距離を調整することが可能となる。
【００６９】
また、上記した調整機構は、ステー２５に対してフレーム２３及びフレーム２４の双方を移動させる機構であったが、フレーム２３，２４のいずれか一方（例えば、フレーム２３）をステー２５に移動しないよう固定し、他方のフレーム２４のみをステー２５に対して移動可能に取り付ける構成としてもよい。
【００７０】
次に、主に図７及び図８を用い、ローラーコンベアユニット４０によるパレット搬送処理について説明する。図７はローラーコンベアユニット４０のパレット搬送処理を搬送手順沿って示す図であり、図８はマイクロコントローラ５９が実行する搬送処理のフローチャートである。
【００７１】
ローラーコンベアユニット４０は、複数のローラーコンベア２０により構成されている。以下の説明においては、説明の便宜上、３台のローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃを有したローラーコンベアユニット４０を例に挙げて説明するものとする。
【００７２】
また、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃにおいて、搬送されてきたパレットが停止する位置は各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃの中央位置であるとする（以下、この位置を係止位置Ｐa，Ｐb，Ｐcという）。また、以下の説明では４個のパレットがローラーコンベアユニット４０を搬送される様子について説明する（この４個のパレットをパレットＡ〜パレットＤという）。
【００７３】
更に、本実施例に係るローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃは、同期して回転する６対のローラーを有している。以下の説明では、図示及び説明の便宜上、ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃに対向配置されたローラー２６-1とローラー２７-1の対をローラーＡ１，Ｂ１，Ｃ１と示し、ローラー２６-2とローラー２７-2の対をローラーＡ２，Ｂ２，Ｃ２と示し、ローラー２６-3とローラー２７-3の対をローラーＡ３，Ｂ２，Ｃ３と示し、ローラー２６-4とローラー２７-4の対をローラーＡ４，Ｂ４，Ｃ４と示し、ローラー２６-5とローラー２７-5の対をローラーＡ５，Ｂ５，Ｃ５と示し、ローラー２６-6とローラー２７-6の対をローラーＡ６，Ｂ６，Ｃ６と示して説明するものとする。尚、図７に図示しないが、ローラーコンベアユニット４０を構成する各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃには、図６を用いて説明した各パレットＡ〜Ｃの搬送状態を検知するパレットセンサ６８〜７０が配設されている。
【００７４】
図７（Ａ）は、パレットＡがローラーコンベア２０Ａの停止位置Ｐaに、パレットＢがローラーコンベア２０Ｂの停止位置Ｐbに、パレットＣがローラーコンベア２０Ｃの停止位置Ｐcにそれぞれ停止した状態（以下、この状態を基準状態という）を示している。この基準状態において、各パレットＡ〜Ｃに搭載された磁気ディスク装置に対して組立処理が行われる。
【００７５】
尚、本実施例では、各パレットＡ〜ＣのＸ方向に対する中心位置と、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃの停止位置Ｐa〜Ｐcとが一致した位置が、ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃ上のパレットＡ〜Ｃの既定搬送位置としている。この既定搬送位置において、各パレットＡ〜Ｃに搭載された磁気ディスク装置は、各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃに付設された図示しない組立装置により組立処理が行われる。
【００７６】
更に、説明の便宜上、ローラーコンベア２０Ａに付設された組立装置による組立時間をＴa、ローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設説された組立装置による組立時間を共にＴbとした場合、Ｔb＞Ｔaであるとする。即ち、ローラーコンベア２０Ａにおける組立時間Ｔaは、他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃにおける組立時間Ｔbに比べて短いものとする。
【００７７】
図８に示す搬送処理は、図５に示したマイクロコントローラ５９（請求項に記載の制御装置に相当する）において実行される。この図８に示す搬送処理は、図７（Ａ）に示す基準状態において起動する。
【００７８】
図８に示す搬送処理が起動すると、ステップ１０（図では、ステップをＳと略している）において、パレットＡに搭載されている磁気ディスク装置に対する組立処理（図８には、これをパレットＡに対する処理と記載している）が終了したかどうかを判断する。組立装置は、図６に示した外部装置９０の一つである。よって、組立処理が終了したかどうかの情報は、コネクタ７３，ドライバ７６を介してマイクロコントローラ５９に送信される。
【００７９】
このステップ１０の処理は、パレットＡに搭載されている磁気ディスク装置に対する組立処理が終了するまで実施される。この間、各ローラーコンベア２０〜２０Ｃに設けられたローラーＡ１〜Ａ６，Ｂ１〜Ｂ６，Ｃ１〜Ｃ６は停止した状態を維持する。
【００８０】
一方，ステップ１０で組立処理が終了したと判断されると、処理はステップ１２に進み、マイクロコントローラ５９はローラーコンベア２０ＡのローラーＡ１〜Ａ５及びローラーコンベア２０ＢのローラーＢ６を回転駆動する。これにより、パレットＡは、停止位置Ｐaより仮搬送位置Ｐaoに向け搬送される（この搬送を、特に仮搬送という）。本実施例では、この仮搬送距離は100mmである。
【００８１】
ここで、仮搬送位置Ｐaoとは、ローラーコンベア２０Ａの停止位置Ｐaよりも、次に搬送されるローラーコンベア２０Ｂ（搬送方向Ｘに対し下流側に位置するローラーコンベア）の停止位置Ｐbに近い位置であり、かつ、ローラーコンベア２０Ｂにおいて実施されるパレットＢに搭載された磁気ディスク装置に対する組立処理に邪魔にならない位置をいう。
【００８２】
マイクロコントローラ５９は、パレットセンサ６８から送られる信号に基づき、パレットＡが仮搬送位置Ｐaoまで搬送されたかを検出する（ステップ１４）。そして、パレットＡが仮搬送位置Ｐaoまで搬送されたと判断されると、処理はステップ１６に進み、マイクロコントローラ５９は仮搬送に用いていたローラーＡ１〜Ａ５，Ｂ６の回転を停止させる。これにより、パレットＡは、仮搬送位置Ｐaoに停止した状態となる。図７（Ｂ）は、パレットＡが仮搬送位置Ｐaoに搬送された状態を示している。
【００８３】
前記したように、本実施例に係るローラーコンベアユニット４０は、ローラーコンベア２０Ａに付設された組立装置の磁気ディスク装置に対する組立時間Ｔaが、他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設説された組立装置の磁気ディスク装置に対する組立時間をＴbよりも短くなっている（Tb＞Ｔa）。上記の仮搬送は、ローラーコンベア２０Ａに付設説された組立装置で組立処理が終了した後で、他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設された組立装置で組立処理が行われている間の時間ΔＴ（＝Tb−Ｔa）内に実施される。
【００８４】
上記の仮搬送処理が終了すると、マイクロコントローラ５９は他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設された組立装置の組立処理が終了したかを判断する（ステップ１８）。このステップ１８の判断も、コネクタ７３，ドライバ７６を介して外部装置９０からマイクロコントローラ５９に送られる信号に基づき判断される。
【００８５】
そして、ステップ１８において、ローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設された組立装置の組立処理が終了したと判断されると、マイクロコントローラ５９はローラーコンベア２０Ａに設けられたローラーＡ１〜Ａ３及びローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに設けられた全てのローラーＢ１〜Ｂ６、ローラーＣ１〜Ｃ６を駆動し、全てのパレットＡ〜Ｃの矢印Ｘ方向に向けた搬送を同時に開始する（ステップ２０）。この搬送処理に伴い、図７（Ｃ）に示すように、パレットＣはローラーコンベア２０Ｃから排出され、またローラーコンベア２０Ａには新たにパレットＤが搬入される。
【００８６】
続くステップ２２では、マイクロコントローラ５９はパレットＢがローラーＢ２を通過したかを判断する。この判断は、前記したパレットセンサ７０（パレットがローラー２６-2，２７-2を通過したことを検知するセンサ）からの信号に基づき行われる。そして、パレットＢがローラーＢ２を通過したと判断されると、マイクロコントローラ５９はローラーＢ２を駆動するステッピングモーター２８-2，２９-2を停止し、ローラーＢ２（ローラー２６-2，２７-2）を自由に回転できる状態とする（ステップ２４）。
【００８７】
ここで、パレットＢがローラーＢ２を通過したと判断された際、ローラーＢ２を自由に回転できる状態とする理由について説明する。
【００８８】
パレットＡ，Ｂの搬送を行うにあたって、ステップ１２〜１６の処理により、パレットＡはローラーコンベア２０Ａにおいて先行で仮搬送を行っている（100mm先行搬送している）。よって、図７（Ｂ）に示す停止位置ＰaにあるパレットＡをローラーコンベア２０Ｂの停止位置Ｐbまで移動させるのに使用するローラーは、ローラーコンベア２０ＡのローラーＡ１〜Ａ３と、ローラーコンベア２０ＢのローラーＢ２〜Ｂ６である。
【００８９】
一方、ローラーコンベア２０Ｂは停止位置Ｐbに位置していたパレットＢをローラーコンベア２０Ｃに搬送する処理も合わせて実施する。このパレットＢをローラーコンベア２０Ｃの停止位置Ｐcに搬送するのに使用するローラーは、ローラーコンベア２０ＣのローラーＣ２〜Ｃ６と、ローラーコンベア２０ＢのローラーＢ１〜Ｂ５である。
【００９０】
よって、パレットＡ，Ｂの搬送を行う際、ローラーコンベア２０ＢのローラーＢ２〜Ｂ５は２つのパレッＡ，Ｂでほぼ同時に使うこととなり制御が複雑となる。特に、ローラーＢ２は、パレットＢの停止位置Ｐcへ向けた送り出しにおいては加速回転されるが、パレットＢがローラーコンベア２０Ｂを離れると、次にすぐにパレットＡが搬送されてくるため、加速回転から急激に減速回転に移る必要がある。しかしながら、パレットＡの搬送速度に合わせてローラーＢ２の回転速度を高精度に制御することは難しい。
【００９１】
そこで本実施例では、パレットＢがローラーＢ２を通過したと判断された時点でローラーＢ２を駆動するステッピングモーター２８-2，２９-2を停止し、パレットＡの移動（搬送）に従動してローラーＢ２が回転するようにした。これにより、マイクロコントローラ５９が実施する搬送制御の負担を軽減され、搬送制御プログラムの簡単化を図ることができる。
【００９２】
尚、このようにパレットＢがローラーＢ２を通過した時点でローラーＢ２を自由回転することとしても、ローラーＢ２を除くローラーコンベア２０ＢのローラーＢ３〜Ｂ５は駆動制御されるため、パレットＡを停止位置Ｐbに確実に搬送することができる。
【００９３】
上記のステップフレーム２４の処理が終了すると、マイクロコントローラ５９は各ローラーコンベア２０Ａ〜２０Ｃ毎に、パレットＡ，Ｂ，Ｄの停止処理を実施する。具体的には、ローラーコンベア２０Ａにおいては、パレットセンサ６９（図６参照）の検出結果に基づき、パレットＤが停止位置Ｐaに到達したかを判断し（ステップ２６）、到達したと判断されるとローラーコンベア２０ＡのローラーＡ１〜Ａ６を停止し、パレットＤを停止位置Ｐaに停止させる（ステップ２８）。
【００９４】
同様に、ローラーコンベア２０Ｂにおいても、パレットセンサ６９の検出結果に基づき、パレットＡが停止位置Ｐbに到達したかを判断し（ステップ３０）、到達したと判断されるとローラーコンベア２０ＢのローラーＢ１〜Ｂ６を停止し、パレットＡを停止位置Ｐbに停止させる（ステップ３２）。また、ローラーコンベア２０Ｃにおいても、パレットセンサ６９の検出結果に基づき、パレットＢが停止位置Ｐcに到達したかを判断し（ステップ３４）、到達したと判断されるとローラーコンベア２０ＣのローラーＣ１〜Ｃ６を停止し、パレットＢを停止位置Ｐcに停止させる（ステップ３６）。
【００９５】
上記のステップ１０〜３６の処理を実施することにより、パレットＡ，Ｂ，Ｄは、図１（Ｄ）に示すように基準状態となる。以下、上記したステップ１０〜３６の処理を繰り返し実施することにより、パレットは順次矢印Ｘ方向に搬送される。
【００９６】
上記した本実施例に係る搬送処理では、ローラーコンベア２０Ａに付設された組立装置による組立時間Ｔaが、他のローラーコンベア２０Ｂ，２０Ｃに付設説された組立装置の磁気ディスク装置に対する組立時間をＴbよりも短いことを利用し、パレットＡの仮搬送を行っている。
【００９７】
前記のようにローラーコンベアユニット４０は、パレットを停止位置Ｐaから停止位置Ｐb、及び停止位置Ｐbから停止位置Ｐcに搬送する時の搬送距離は300mmである。よって、パレットＢ，Ｄについては、停止位置Ｐa，Ｐcに搬送されるのに300mmの搬送を行う必要がある。
【００９８】
これに対し、パレットＢについては、既に100mm仮搬送が行われているため、仮搬送位置Ｐaoから停止位置Ｐbには200mm搬送すれば足りる。従って、パレットＡがローラーコンベア２０Ｂの停止位置Ｐbに到達しても、他のパレットＢ，Ｄは停止位置Ｐa，Ｐcにまだ到達していない状態である（図７（Ｃ）参照）。
【００９９】
このように、本実施例に係るローラーコンベアユニット４０は、パレットＡが停止位置Ｐbに到達するまでの搬送時間を、他のパレットＢ，Ｄに比べて100mmの仮搬送分だけ短縮することができる。よって、組立時間が短い組立装置に付設されるローラーコンベア２０と、組立時間が長い組立装置に付設されるローラーコンベア２０との間において上記した仮搬送処理を実行することにとより、ローラーコンベアユニット４０を使用した磁気ディスク装置の搬送時間も含む全組立時間（タクトタイム）の短縮を図ることができる。
【０１００】
以下、この全組立時間の短縮を図った具体例について、図９及び図１０を用いて説明する。
【０１０１】
図９は、８台のステーションを有した組立ラインを例示している。図９（Ａ）は比較のために仮搬送処理を実行しないローラーコンベアユニットを適用した組立ラインを示しており、図９（Ｂ）は仮搬送処理を実行する本実施例に係るローラーコンベアユニットを適用した組立ラインを示している。
【０１０２】
また、図９（Ａ），（Ｂ）に示す各組立ラインの構成は、後述する仮搬送処理を実施するか否かのみが異なっており、ハードウェアについては同一構成とされている。またここで、ステーションとは、ローラーコンベア２０と、これに付設される組立装置を合わせたものをいうものとする。
【０１０３】
図９において、搬送時間は、前のステーションから次のステーションにパレットが搬送されるのに要する時間を示している。例えば、図９（Ｂ）に矢印ＴＡ１で示す「3.5」は、ステーション１からステーション２にパレットを搬送するのに要する時間を示している。
【０１０４】
また、組立時間は、各ステーションにおいて、搬送されたパレットに組立装置が組立処理を行うのに要する時間である。例えば、図９（Ｂ）に矢印ＴＢ１で示す「10」は、ステーション２のローラーコンベア２０に付設された組立装置で磁気ディスク装置に対して組立処理を行うのに要する時間を示している。
【０１０５】
また、トータル時間として示されているのは、搬送時間と組立時間とを合わせた時間である。例えば、図９（Ｂ）に矢印ＴＣ１で示す「13.5」は、上記した搬送時間ＴＡ１と組立時間ＴＢ１の合計時間である。尚、図９において、搬送時間、組立時間、及びタートル時間を示す各時間の単位は秒である。
【０１０６】
パレットは、各ステーションのローラーコンベアを用いてステーション１からステーション８に向け搬送される。この際、パレットの流れ方向（Ｘ方向）に対する上流側のステーションから下流側へのパレットの搬送処理のタイミングは、各ステーションで同一のタイミングで実施される。
【０１０７】
即ち、ステーション１からステーション２へのパレットの搬送処理、ステーション２からステーション３への搬送処理、・・・、ステーション７からステーション８への各パレットの各搬送処理は、仮搬送処理を除き、同時に行われる。その理由は、全てのステーションにおける組立装置において、パレットに対する組立処理が終了した後でなければパレットの搬送が行えないからである。
【０１０８】
ここで、図９（Ａ）に示す仮搬送処理を行わない参考例に注目する。この参考例に係る組立ラインは、各ステーションにおいて仮搬送処理を行っていない。また、搬送時間は、各ステーションにおいて3.5秒と共通となっている。
【０１０９】
組立時間は、ステーション５における5.0秒（図中、矢印ＴＢ２で示す）が最も短く、ステーション６の10.3秒が最も長くなっている（図中、矢印ＴＢ３で示す）。よって、トータル時間もステーション５における8.5秒（図中、矢印ＴＣ２で示す）が最も短く、ステーション６の13,8秒が最も長くなっている（図中、矢印ＴＣ３で示す）。
【０１１０】
この仮搬送処理を実施しない参考例では、各ステーション１〜８に設けられた組立装置で組立処理が終了し、パレットを上流側のステーションに搬送するタイミングは、トータル時間が最も長いステーション６のトータル時間（13.8秒）が経過した時となる。従って、一のパレットがステーション１〜ステーション８の全てを通過するのに要する時間は、13.8秒×８で110.4秒となる。
【０１１１】
次に、図９（Ｂ）に示す仮搬送処理を行う本実施例の組立ラインについて説明する。本実施例に係る組立ラインでは、パレットをステーションからステーション６とに搬送する際に仮搬送を行う。
【０１１２】
本実施例における各ステーションにおける組立時間は、参考例と同様にステーション５における5.0秒（図中、矢印ＴＢ４で示す）が最も短く、ステーション６の10.3秒が最も長くなっている（図中、矢印ＴＢ５で示す）。
【０１１３】
これに対し、本実施例における搬送時間は、ステーション６を除く他のステーションでは参考例と同様に3.5秒であるのに対し、仮搬送を行うステーション６ではハードウェアが参考例と同一であるにも拘らず、搬送時間が3.2秒と短くなっている（図中、矢印ＴＡ２で示す）。
【０１１４】
ここで図１０を参照し、ステーション５及びステーション６で実施される搬送処理及び組立処理について説明する。図１０は、図９に示した組立ラインで実施される搬送処理及び組立処理のフローチャートである。
【０１１５】
尚、説明の便宜上、以下の説明においては各ステーションにおいて組立処理が実施されている状態以降の搬送処理及び組立処理について説明するものとする。また、図ではステーションをstnと略称している。
【０１１６】
ステップ４０に示す組立処理の実行開始後、所定時間が経過すると各ステーションの組立処理は順次終了する。この際、先に述べたようにステーション５における組立時間（5秒）は、他のステーション１〜４，６〜８における組立時間（10秒及び10.3秒）より短い。このため、組立開始後５秒経過すると、ステーション５における組立処理のみが先ず組立処理を終了する（ステップ４２）。しかしながら、この時点で、他のステーション（ステーション６を含む）における組立処理は続行されている。
【０１１７】
仮搬送処理は、ステーション５の組立処理が終了した後、ステーション６における組立処理が続行されている間に実行される。具体的にはステップ４４に示すように、ステーション５で組立が終了したパレットは、ステーション５，６のローラーコンベアのローラーが選択的に回転駆動することにより、ステーション６上の仮搬送位置（図７に示す仮搬送位置Ｐaoに相当する）に仮搬送される。本実施例においても、図７を用いて説明した同様に、100mmの仮搬送が行われる。
【０１１８】
仮搬送が終了すると、ステーション１〜４、７，８における組立処理（組立時間10秒）が終了し、続いてステーション６における組立処理（組立時間10.3秒）が完了する（ステップ４６）。組立処理が終了すると、各ステーションのローラーコンベアが起動する。これにより各パレットの搬送が同時に開始される。よって、各パレットは、各ステーションの後工程を実施する上流側のステーションに向け搬送される（ステップ４８）。尚、本実施例における下流側のローラーコンベアの停止位置から上流側の停止位置への搬送距離は、図７示した停止位置Ｐa〜Ｐbの距離と同様に300mmとされている。
【０１１９】
パレットをステーション５からステーション６に搬送する場合、ステップ４４の仮搬送処理により、パレットは既に100mmだけ仮搬送されている。よって、他のステーションにおけるパレットでは300mm搬送しなければ次のステーションに到達しないのに対し、ステーション５からステーション６に搬送されるパレットは200mm搬送されることによりステーション６の停止位置に到達する（ステップ５０）。
【０１２０】
具体的な搬送時間は、他のステーションにおけるパレットの搬送時間が3.5秒であるのに対し、ステーション５からステーション６に搬送されるパレットの搬送時間は3.2秒となる。よって、仮搬送を行うことにより、ステーション５からステーション６に搬送されるパレットの搬送時間を0.3秒短縮することが可能となる。
【０１２１】
これにより、ステーション６における組立装置は、他のステーションの組立装置よりも0.3秒だけ早く組立処理を開始することができる（ステップ５２）。尚、他のステーションの組立装置は、ステーション６における組立装置の組立開始後、0.3秒経過した後に組立を開始する（ステップ５４）。以後、上記したステップ４０〜５４の処理が繰り返し実施される。
【０１２２】
上記のように本実施例では、ステーション６の組立装置が他のステーションの組立装置よりも早く組立処理を開始できるため、その分だけ早く組立処理を終了することができる。図９（Ｂ）に矢印ＴＢ５で示すように、ステーション６の組立装置の組立時間は10,3秒と、他のステーションの組立装置の組立時間（10秒）よりも長い。
【０１２３】
しかしながら、本実施例では仮搬送を行うことにより搬送時間の短縮が図られているため、ステーション６としての搬送時間と組立時間を合計したトータル時間は、矢印ＴＣ４で示すように13.5秒（＝3.5秒＋10.3秒）となる。よって、ステーション６のトータル時間は、他のステーションのトータル時間（ステーション５を除く）と等しくなる。
【０１２４】
このように本実施例では、各ステーション１〜８に設けられた組立装置で組立処理が終了し（ステップ４６）、パレットを下流側のステーションに搬送するタイミング（ステップ４８を実行するタイミング）は、ステーション２〜４、６〜８のトータル時間である13.5秒が経過した時となる。従って、本実施例においてパレットがステーション１〜ステーション８の全てを通過するのに要する時間は13.5秒×８で108.0秒となる。このように仮搬送を行うことにより、仮搬送を行わない参考例に比べ、2.4秒の全組立時間（タクトタイム）の短縮を図ることができる。
【０１２５】
また、上記の仮搬送処理を行うことにより、各々のステーションの組立時間にバラツキがあったとしても、早く組立が完了するステーションで組立完了後、仮搬送処理を行うことで、組立ライン全体としてのタクトタイムの短縮を図ることができる。
【０１２６】
尚、図９（Ｂ）に示した例では、ステーション５，６間においてのみ仮搬送を行う例を示したが、各ステーションにおける組立時間に基づき、仮搬送処理を複数のステーション間において実施することとしてもよい。
【０１２７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【０１２８】
以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
被搬送物を搬送するローラーコンベアであって、
前記被搬送物を搬送する第１のローラーと、前記第１のローラーを駆動する第１のモーターとを有する第１のフレームと、
前記第１のローラーと対向するよう配置され前記被搬送物を搬送する第２のローラーと、前記第２のローラーを駆動する第２モーターとを有し、前記第１のフレームと対向するよう配置される第２のフレームと、
前記被搬送物の大きさに対応するよう、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの離間距離を調整する調整機構と
を有するローラーコンベア。
（付記２）
前記調整機構は、
前記第１のフレームに設けられた第１の取り付け部と、
前記第２のフレームに設けられた第２の取り付け部と、
前記第１の取り付け部と前記第２の取り付け部が取り付けられる調整用部材と、
該調整用部材に設けられた複数の装着部とを有し、
前記複数の装着部に前記取り付け部を選択的に取り付け可能とした付記１記載のローラーコンベア。
（付記３）
前記第１及び第２のモーターに駆動信号を出力するコントローラを設け、
かつ、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応する前記第１及び第２のモーターに対し、前記コントローラから同一の駆動信号が入力される付記１または２に記載のローラーコンベア。
（付記４）
前記第１及び第２のモーターに駆動信号を出力するコントローラを設け、
かつ、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応する前記第１及び第２のモーターに対し、前記コントローラから出力される駆動信号を分岐して入力することにより、前記コントローラから同一の駆動信号が入力される付記１乃至３のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
（付記５）
前記モーターは、オープンループで速度制御が可能なステッピングモーターである付記１乃至４のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
（付記６）
前記第１及び第２のローラーと前記第１及び第２のモーターとの間に、減速機構を設けた付記１乃至５のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
（付記７）
被搬送物の搬送方向に一列に配置された複数のローラーコンベアと、前記ローラーコンベアの制御を行う制御装置を有したローラーコンベアユニットにおいて、
前記ローラーコンベアは、モーターにより個別に駆動されることにより前記被搬送物を搬送する複数のローラーを有し、
前記制御装置は、一の前記ローラーコンベアに一の被搬送物が停止している時、前記モーターを駆動制御することにより、前記一または他の前記ローラーコンベアのローラーを選択的に駆動し、他の被搬送物を前記一の被搬送物に近接した位置まで搬送する仮搬送手段を有するローラーコンベアユニット。
（付記８）
前記一のローラーコンベアには、前記被搬送物に処理を行う一の処理装置が付設され、
前記他のローラーコンベアには、前記被搬送物に処理を行う他の処理装置が付設され、
前記仮搬送手段は、前記一の処理装置が前記一の被搬送物に対し処理を実施している間に、前記他の被搬送物を前記一の被搬送物に近接した位置に搬送する付記７記載のローラーコンベアユニット。
（付記９）
前記他の処理装置の前記被搬送物に対する処理時間は、前記一の処理装置の前記被搬送物に対する処理時間に比べて短い付記８記載のローラーコンベアユニット。
（付記１０）
前記ローラーコンベアは、対向するよう配置される第１及び第２のフレームを有し、
前記ローラーは、前記第１のフレームに設けられる第１のローラーと、前記第２のフレームに前記第１のローラーと対向するよう配置される第２のローラーとを有し、
前記モーターは、前記第１のフレームに設けられると共に前記第１のローラーを個別に駆動する第１のモーターと、前記第２のフレームに設けられると共に前記第２のローラーを個別に駆動する第２のモーターとを有する付記７乃至９のいずれか一項に記載のローラーコンベアユニット。
（付記１１）
前記第１及び第２のモーターに駆動信号を出力するコントローラを設け、
かつ、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応する前記第１及び第２のモーターに対し、前記コントローラから出力される駆動信号を分岐して入力することにより、前記コントローラから同一の駆動信号が入力される付記７乃至１０のいずれか一項に記載のローラーコンベアユニット。
（付記１２）
前記モーターは、オープンループで速度制御が可能なステッピングモーターである付記７乃至１１のいずれか一項に記載のローラーコンベアユニット。
（付記１３）
モーターにより個別に駆動されることにより被搬送物を搬送する複数のローラーを有したローラーコンベアを前記被搬送物の搬送方向に一列に複数配置したローラーコンベアユニットの制御方法であって、
複数の前記ローラーコンベアを駆動することにより、前記被搬送物を複数の前記ローラーコンベアの予め定められた停止位置に搬送する第１の搬送工程と、
該搬送工程終了後、前記モーターを駆動制御することにより、一の前記ローラーコンベアの停止位置に位置する前記被搬送物を、前記被搬送物の搬送方向に対し前記一のローラーコンベアよりも上流側に隣接して設けられた他の前記ローラーコンベアの停止位置の近傍位置に向け搬送する第２の搬送工程とを有するローラーコンベアユニットの制御方法。
（付記１４）
前記一のローラーコンベアには、前記被搬送物に処理を行う一の処理装置が付設され、
前記他のローラーコンベアには、前記被搬送物に処理を行う他の処理装置が付設され、
前記第２の搬送工程では、前記一の処理装置が前記一の被搬送物に対し処理を実施している間に、前記他の被搬送物を前記一の被搬送物に近接した位置に搬送する付記１３記載のローラーコンベアユニットの制御方法。
（付記１５）
前記第１の搬送工程で、前記ローラーコンベアの複数の前記ローラーの内、前記被搬送物を搬出するのに用いると共に前記被搬送物を搬入するのにも用いるローラーは、前記被搬送物を搬出後に当該ローラーを駆動するモーターを停止させる付記１３または１４記載のローラーコンベアユニットの制御方法。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】図１は、従来の一例であるローラーコンベアを列設した状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例であるローラーコンベアを列設した状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、2.5インチパレットに対応させた本発明の一実施例であるローラーコンベアの分解斜視図である。
【図４】図４は、3.5インチパレットに対応させた本発明の一実施例であるローラーコンベアを上方から見た斜視図である。
【図５】図５は、3.5インチパレットに対応させた本発明の一実施例であるローラーコンベアを下方から見た斜視図である。
【図６】図６は、駆動回路ユニットの回路図である。
【図７】図７は、本発明の一実施例であるローラーコンベアによるパレット搬送処理を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の一実施例であるローラーコンベアによるパレット搬送処理のフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の一実施例であるローラーコンベアを適用した組立ラインを比較例と共に示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施例であるローラーコンベアを適用した組立ラインの搬送処理及び組立処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
２０，２０Ａ〜２０Ｄ ローラーコンベア
２２Ａ 2.5インチ用パレット
２２Ｂ 3.5インチ用パレット
２３，２４ フレーム
２５ ステー
２６-1〜２６-6，２７-1〜２７-6 ローラー
２８-1〜２８-6，２９-1〜２９-6 ステッピングモーター
３０ 駆動回路ユニット
３１ ロケーションユニット
３２ 位置決め天板
３５ 減速装置
３６，３７ 取り付け台
３８Ａ〜３８Ｆ 取り付け孔
５１ コントロール基板
５２ ドライブ基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送するローラーコンベアであって、
前記被搬送物を搬送する第１のローラーと、前記第１のローラーを駆動する第１のモーターとを有する第１のフレームと、
前記第１のローラーと対向するよう配置され前記被搬送物を搬送する複数の第２のローラーと、前記第２のローラーを駆動する第２モーターとを有し、前記第１のフレームと対向するよう配置される第２のフレームと、
前記被搬送物の大きさに対応するよう、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの離間距離を調整する調整機構と
を有するローラーコンベア。
【請求項２】
前記調整機構は、
前記第１のフレームに設けられた第１の取り付け部と、
前記第２のフレームに設けられた第２の取り付け部と、
前記第１の取り付け部と前記第２の取り付け部が取り付けられる調整用部材と、
該調整用部材に設けられた複数の装着部とを有し、
前記取り付け部を前記複数の装着部に選択的に取り付け可能とした請求項１記載のローラーコンベア。
【請求項３】
前記第１及び第２のモーターに駆動信号を出力するコントローラを接続し、
前記コントローラから、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応した前記第１及び第２のモーターに対し、同一の駆動信号を入力する請求項１または２に記載のローラーコンベア。
【請求項４】
前記第１及び第２のモーターに対し駆動信号を出力するコントローラを接続し、
前記コントローラから、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応する前記第１及び第２のモーターに対し、出力される駆動信号を分岐して入力する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
【請求項５】
前記モーターは、オープンループで速度制御が可能なステッピングモーターである請求項１乃至４のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
【請求項１】
被搬送物を搬送するローラーコンベアであって、
前記被搬送物を搬送する第１のローラーと、前記第１のローラーを駆動する第１のモーターとを有する第１のフレームと、
前記第１のローラーと対向するよう配置され前記被搬送物を搬送する複数の第２のローラーと、前記第２のローラーを駆動する第２モーターとを有し、前記第１のフレームと対向するよう配置される第２のフレームと、
前記被搬送物の大きさに対応するよう、前記第１のフレームと前記第２のフレームとの離間距離を調整する調整機構と
を有するローラーコンベア。
【請求項２】
前記調整機構は、
前記第１のフレームに設けられた第１の取り付け部と、
前記第２のフレームに設けられた第２の取り付け部と、
前記第１の取り付け部と前記第２の取り付け部が取り付けられる調整用部材と、
該調整用部材に設けられた複数の装着部とを有し、
前記取り付け部を前記複数の装着部に選択的に取り付け可能とした請求項１記載のローラーコンベア。
【請求項３】
前記第１及び第２のモーターに駆動信号を出力するコントローラを接続し、
前記コントローラから、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応した前記第１及び第２のモーターに対し、同一の駆動信号を入力する請求項１または２に記載のローラーコンベア。
【請求項４】
前記第１及び第２のモーターに対し駆動信号を出力するコントローラを接続し、
前記コントローラから、対向配置される前記第１及び第２のローラーに対応する前記第１及び第２のモーターに対し、出力される駆動信号を分岐して入力する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
【請求項５】
前記モーターは、オープンループで速度制御が可能なステッピングモーターである請求項１乃至４のいずれか一項に記載のローラーコンベア。
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１５９１０５（Ｐ２０１０−１５９１０５Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４７６（Ｐ２００９−１４７６）
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月７日（２００９．１．７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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