ロール及びロール清掃方法
【課題】 表面に付着したゴミの清掃が容易なロールを提供する。
【解決手段】
走行するシートの表面に回転しながら接触するロールであって、棒状の軸と、円筒形状の円筒部と、を備え、前記軸は、前記円筒部の長手方向両端面の中心を貫いて配置され、前記円筒部は、前記軸を回転中心として回転可能であり、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面に、前記シートに転写するための互いに異なる複数の文字、数字、図形、記号のいずれかの形状である記号形状が形成されているロール。
【解決手段】
走行するシートの表面に回転しながら接触するロールであって、棒状の軸と、円筒形状の円筒部と、を備え、前記軸は、前記円筒部の長手方向両端面の中心を貫いて配置され、前記円筒部は、前記軸を回転中心として回転可能であり、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面に、前記シートに転写するための互いに異なる複数の文字、数字、図形、記号のいずれかの形状である記号形状が形成されているロール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートに回転しながら接触するロール及びそのロールの清掃方法に関し、特にロール表面に形成された凹凸形状をシートに転写するエンボスロールと呼ばれるロール及びロール清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンチキュラー方式を使用することにより立体視が可能になるテレビ、ゲーム機、携帯電話、画像記録シート等の開発が行われてきた。レンチキュラー方式には、レンチキュラーレンズシートが使用される。レンチキュラーレンズシートとは、透明なシートの表面に凸レンズが無数に並んだレンズであるレンチキュラーレンズが形成されたシートである。
【０００３】
レンチキュラーレンズシートは、レンチキュラーレンズの形状を反転した凹凸形状が表面に形成されたエンボスロール（単にロールとも称する）を、透明なシートに押し当てて、凹凸形状をシートに転写することにより製造される。
【０００４】
このようなレンチキュラーレンズシートを製造する方法として、特許文献１には、レンズシートの製造方法が開示されている。特許文献１に開示されたレンズシートの製造方法は、透光性基材の一方の面に第１の円筒形型により第１の凹凸形状を形成したあと、第２の円筒形型により透光性基材の他方の面に第２の凹凸形状を形成するレンズシートの製造方法であって、少なくとも一方の円筒形型の端面近傍表面に円周方向のほぼ全周に渡って凸状リブが形成されている円筒形型を用いることを備えている。
【０００５】
これにより、透光性基材の蛇行を抑止し、出射面側および入射面側に形成されるレンズパターンの凹凸形状の軸ズレを抑制することが出来るとしている。
【０００６】
また、レンチキュラーレンズシートを製造する方法として、特許文献２には、フィルムスクリーンの製造装置及び製造方法が開示されている。特許文献２に開示されたフィルムスクリーンの製造装置は、第１の成形ロール及び／または第２の成形ロールの一端または両端に、ベースフィルムの横移動及び／または熱挙動を防止する位置ズレ防止手段を備えている。
【０００７】
これにより、ベースフィルムの熱挙動の影響を少なくでき、簡単に必要精度の位置合わせを行うことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１１３７２８号公報
【特許文献２】特開平１０−２２１７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のロールを使用してレンチキュラーレンズシートを製造する場合において、ロールの表面にゴミが付着していた場合、そのゴミを清掃によって取り除くことについて、以下の課題があった。
【００１０】
第１の課題としては、これらのロールは、例えば長手方向の長さが２ｍほどもあり、重量も７００ｋｇほどもあるので、ロールを装置から取り外してロール全体を清掃、洗浄するのは、手間も工数も必要であり、困難であった。
【００１１】
第２の課題としては、第１の課題により、ロールを取り外すことなく、ゴミの付いた部分のみを清掃することが必要であるが、ロールの表面には、微細な凹凸（数十から数百μｍのサイズ）が形成されているので、ロール表面を布等で払拭すると、凹凸を損傷させる可能性があった。そのため、ゴミを綿棒等で一つずつ取り除く必要があるが、以下の理由によりゴミの位置の特定が困難であるためゴミの清掃が困難であった。
【００１２】
即ち、ゴミの位置の特定が困難である理由とは、ロールは非常に大きいものであり（例えば長さ２ｍ、重量７００ｋｇ）、かつ、広い面積のロール表面には、無数の凹凸が形成されているために、その無数の凹凸の中に隠れたゴミの位置を特定することは、極めて困難であった。
【００１３】
ここで、特許文献１、特許文献２には、ロールの端面近傍であって、レンチキュラーレンズの反転形状が形成されていない部分に一つまたは複数の同じ立体図形形状を形成したロールが開示されている。
【００１４】
言い換えると、特許文献１、特許文献２には、ロールがシートと接触したときにシート上において製品としての機能を発揮しない部分（レンチキュラーレンズが形成されない部分）に接触するロールの表面部分に、ロールの回転方向に並んだ同一の立体図形形状が形成されたロール、及び、ロールの回転方向に凸状リブ形状が連続的に形成されたロールが開示されている。
【００１５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたロールは、その端面近傍に形成された立体図形形状が、ロールの回転方向に連続的に形成された一つの形状であるため、その立体図形形状の位置を基準として、ロール表面に付着したゴミの位置を相対的に特定することが出来なかった。
【００１６】
また、上記特許文献２に開示されたロールは、その端面近傍に形成された立体図形形状が、ロールの回転方向に形成された複数の同じ立体図形形状であるために、その立体図形形状の位置を基準として、ロール表面に付着したゴミの位置を相対的に特定することが出来なかった。
【００１７】
更に説明すると、シートに転写されたゴミ痕と、シートに転写された前記立体図形形状との相対的位置関係に基づいて、ロール表面において、ゴミの位置を特定することが不可能であった。
【００１８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ロールを取り外すことなく、ロール上に付着したゴミの位置を容易に特定して清掃することが出来るロール及びロール清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題は、以下の発明により解決することが出来る。即ち本発明のロールは、走行するシートの表面に回転しながら接触するロールであって、棒状の軸と、円筒形状の円筒部と、を備え、前記軸は、前記円筒部の長手方向両端面の中心を貫いて配置され、前記円筒部は、前記軸を回転中心として回転可能であり、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面に、前記シートに転写するための互いに異なる複数の文字、数字、図形、記号のいずれかの形状である記号形状が形成されていることを主要な特徴にしている。
【００２０】
これにより、ロール上に付着したゴミの位置は、シートに転写されたゴミの痕と、シートに転写された記号形状との相対的な位置関係から、容易に特定することが出来るので、ゴミの清掃が容易になる。
【００２１】
ここで、シート上において製品としての機能を発揮しない部分とは、製品としてのシートの機能を発揮しない部分のことである。例えば、ロールがエンボスロールであり、シートがレンチキュラーレンズシートの場合は、シート上においてレンチキュラーレンズが形成されていない部分のことである。よって、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面とは、エンボスロールの場合は、シートに転写するための凹凸が形成されていない部分であって、シートに接触する部分のことである。
【００２２】
更に、ロールが輪転機のロールの場合は、同様に考えて、シート上において製品としての機能を発揮しない部分とは、シート上において何も印刷されていない部分であり、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面とは、シート上において何も印刷されていない部分に接触する円筒部表面部分のことである。
【００２３】
更にまた、ロールがニップロールなどの場合は、シート上において製品としての機能を発揮しない部分とは、そのシートが製品化されたときに、その部分に記号形状を転写しても製品に影響を及ぼさない部分であり、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面とは、シート上の製品に影響を及ぼさない部分に接触する円筒部表面部分のことである。
【００２４】
また、本発明は、シートの表面に回転しながら接触するロールならばどのようなロールにも適用することが出来る。例えば、輪転機のロール、シートを狭圧するためのニップロール、シートに凹凸形状を転写するためのエンボスロールなどである。この中では、エンボスロールに適用するのが、一番効果が高い。その理由は、エンボスロールは、巨大なので取り外して全体を洗浄することが困難であり、微小な凹凸形状が表面に形成されているので、全体を払拭することが出来ず、ゴミの位置を特定してゴミを取り除かなければならないからである。
【００２５】
また、本発明のロールは、前記ロールが、前記シートに転写するための複数の凹凸を備えたエンボスロールであることを主要な特徴にしている。上述したように、エンボスロールに適用することによって、エンボスロール特有のゴミ清掃の課題を解決できる。
【００２６】
更に、本発明のロールは、複数の前記記号形状が、前記円筒部の回転方向に並んで形成されており、複数の前記記号形状の間に目盛り線が形成されていることを主要な特徴にしている。
【００２７】
これにより、シートに転写された目盛り線と、ゴミ痕との相対位置を考慮することにより、ロール上でのゴミの位置を更に精度良く、容易に特定することができる。
【００２８】
更にまた、本発明のロールは、前記記号形状が、前記円筒部の長手方向両端部のそれぞれに複数形成されていることを主要な特徴にしている。
【００２９】
これにより、シートに転写された２つの記号形状からゴミ痕に直線を引き、その直線と交わる、または、近接するシートの反対端部に転写された記号形状を記憶し、ロール上において、対応する記号形状同士で直線を引くことにより、その交点または交点付近にゴミを発見することが出来る。
【００３０】
また、本発明のロールは、複数の前記記号形状が、前記円筒部の長手方向端部に位置する脱着部に、前記円筒部の回転方向に並んで形成されており、前記脱着部は、前記円筒部と脱着自在に構成されていることを主要な特徴にしている。
【００３１】
これにより、ロール全てに記号形状を形成する必要がない。また、そのロールにあった記号形状を選択することができ、さらには、ゴミの発生具合等に応じて、記号形状の密度、大きさ等を選択して使用することができる。
【００３２】
更に、本発明のロール清掃方法は、上記記載のロールに付着したゴミを清掃するロール清掃方法であって、コンピュータの指示によりカメラが、前記ロールに接触したシートの表面を撮影して画像を取得するステップと、カメラが、前記画像のデータである画像データをコンピュータに送信するステップと、コンピュータが、前記画像データに基づいて、前記ロールによって前記シート表面に転写された記号形状である転写形状の位置に対する、前記ロールに付着したゴミによって前記シート表面に転写されたゴミ痕の相対的位置を算出するステップと、コンピュータが、前記相対的位置に基づいて、前記ロール上の記号形状の位置から、前記ロール上でのゴミの位置を算出するステップと、コンピュータが、前記ゴミの位置に基づいて、前記ロールの回転を駆動する手段を制御して、ゴミを除去またはゴミの位置を作業者に明示するためのゴミ除去補助手段に前記ゴミが近付く位置まで回転させるステップと、コンピュータが、前記ゴミの位置に基づいて、前記ゴミ除去補助手段の向きが前記ゴミに向くように、前記ゴミ除去補助手段の向きを制御するゴミ除去補助手段制御装置を制御して、前記ゴミ除去手段を作動させるステップと、を備えることを主要な特徴にしている。
【００３３】
これにより、容易にロール上のゴミを取り除くことが出来る。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、付着したゴミ位置を発見することが容易なロール、及びロールに付着したゴミを容易に除去できるロール清掃方法を提供することが出来る。
【００３５】
本発明によれば、量産性に優れ、高品質の印画用シートを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。
【図２】図１のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。
【図４】図３のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。
【図６】図５のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【図７】記号部間に目盛りを形成したエンボスロールの概略平面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。
【図９】エンボスロールのゴミ清掃方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施の形態により説明されるが、本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施の形態以外の他の実施の形態を利用することができる。従って、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。また、本明細書において「〜」を用いて表される数値範囲は、「〜」の前後に記載される数値を含む範囲を意味する。
【００３８】
（１）第１の実施形態
＜エンボスロールの構成＞
本発明の第１の実施形態に係るエンボスロール（単にロールと称する場合もある）について図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。エンボスロール１０は、棒状の軸１２と、円柱形状の円筒部１４とを主に備えて構成される。
【００３９】
軸１２は、円筒部１４の長手方向両端面の中心を貫いて配置される。言い換えると、軸１２は、円筒部１４の回転軸、即ち中心軸になるように配置される。
【００４０】
円筒部１４は、その表面のうち曲面部分に、転写部１６と記号部１８とを有している。
【００４１】
転写部１６とは、製品となるシートに転写するための複数の凹凸が形成された部分である。製造すべき製品がレンチキュラーレンズシートの場合は、形成すべきレンチキュラーレンズ形状とは凹凸が反転された形状がこの転写部１６に形成されている。この転写部１６は、円筒部１４において製品のサイズに対応した大きさの範囲を占めており、円筒部１４に１つまたは複数形成されている。
【００４２】
記号部１８とは、文字、数字、図形、記号等が凹凸で形成された部分であり、１つまたは複数存在する。図１においては、記号部１８は、２種類の記号（「＋」と「−」）で表されている。記号部１８は、複数存在するときは、それぞれが異なった記号等であることが好ましい。また、同一の記号等である場合は、円周方向において同一間隔で存在しない方が好ましい。
【００４３】
記号部１８は、円筒部１４の曲面部分のうち転写部１６以外の部分に形成されている。これにより、記号部１８がシートに転写されたとき、シート上で製品になる部分以外（転写部によって凹凸が転写される部分以外）に、転写されることになる。即ち、記号部１８は、シート上において製品としての機能を発揮しない部分、または、製品にならない部分に対応する円筒部１４上の部分に配置される。
【００４４】
＜エンボスロールの作動＞
次に本発明の第１の実施形態に係るエンボスロールの作動について、図２を参照して説明する。図２は、図１のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。エンボスロール１０は、シート２０を別のローラとの間に挟んで狭圧し、転写部１６の凹凸と、記号部１８の形状とをシート２０に転写する。この際、エンボスロール１０は、回転しながら帯状の長いシート２０に転写を行うため、１回転ごとに繰り返して同じ転写部１６、記号部１８を転写することになる。
【００４５】
シート２０において、転写部１６の凹凸が転写された部分を被転写部２２で表し、記号部１８の形状が転写された部分を転写記号部２４で表す。図２で示すシート２０は、図１のエンボスロール１０が２回転して転写したシートである。
【００４６】
図１のエンボスロール１０には、転写部１６が２つ（１つは図１においてエンボスロール１０の後ろ側に存在するため不図示）、記号部１８が２つ形成されているので、エンボスロール１０が２回転して転写された図２のシート２０においては、被転写部２２が４つ、転写記号部２４が４つ形成されている。
【００４７】
ここで、図１に示すように、図１のエンボスロール１０には、ゴミ１１が付着している。このゴミ１１の形状が転写されたのが図２のゴミ痕２１である。エンボスロール１０が２回転しているので、ゴミ痕２１は、２つ形成されている。
【００４８】
ゴミ痕２１が存在することにより、シート２０は不良品になる。そのため、エンボスロール１０に付着しているゴミを清掃しなければならない。本発明に係るエンボスロール１０は、記号部１８を有しているため、転写したシート２０には、転写記号部２４が存在している。これにより、シート２０のゴミ痕２１と、２つの転写記号部２４との相対位置関係から、容易にエンボスロール１０上のゴミ１１の位置を特定することができる。
【００４９】
よって、エンボスロール１０上のゴミを容易に発見し、清掃することが可能になる。ゴミの清掃は、様々手段を用いることができる。例えば、清潔な布、不織布、綿棒等で拭き取ることもでき、エアーを吹き付けてゴミを吹き飛ばすこともできる。また、粘着シート等でゴミを接着して取り除くこともできる。更に、アルコール、アセトン等の有機溶剤、水、界面活性剤入りの水等で洗浄することもできる。
【００５０】
（２）第２の実施形態
＜エンボスロールの構成＞
次に本発明の第２の実施形態に係るエンボスロールの構成について説明するが、第１の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。
【００５１】
図３は、本発明の第２の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。図３を参照して、図１に示される第１の実施形態に係るエンボスロール１０との相違は、第２の実施形態においては、記号部１８が、数字であること、及び、転写部１６がエンボスロール１０の長手方向に２列存在することである。
【００５２】
図３においては、背面に隠れるため全ては図示されていないが、記号部１８は、１から５まで存在し、転写部１６は、エンボスロール１０の回転方向に５つ、長手方向に２つ、合計１０存在している。
【００５３】
記号部１８は、エンボスロール１０の長手方向に並んだ転写部１６のひとまとまりごとに当該転写部１６の横、または、近辺に配置されることが好ましい。これにより、転写されたゴミ痕からエンボスロール１０表面に存在するゴミ１１の位置を特定することが容易になるからである。
【００５４】
＜エンボスロールの作動＞
次に本発明の第２の実施形態に係るエンボスロールの作動について図４を参照して説明するが、第１の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。図４は、図３のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【００５５】
第１の実施形態との相違部分について説明する。エンボスロール１０において、転写部１６は、エンボスロール１０の長手方向に並んだ転写部１６のひとまとまりごとに配置されている。そのため、それが転写された図４のシート２０においては、シート２０の長手方向に垂直な方向に２つ並んだ被転写部２２のひとまとまりごとに、当該被転写部２２の横に転写記号部２４が存在する。
【００５６】
さらに、転写記号部２４は、被転写部２２のひとまとまりごとに、異なった数字（数字１〜５が反転した形状）として転写されている。これにより、例えば、ゴミ痕２１が数字「２」の転写記号部２４付近に存在していた場合、ゴミ１１の位置は、エンボスロール１０上では、記号部１８の「２」付近であると容易に分かる。更に、シート２０のゴミ痕２１と転写記号部２４「２」との相対位置との関係から、極めて容易にエンボスロール１０上でのゴミ１１の正確な位置を特定することができる。
【００５７】
このため、エンボスロール１０上のゴミ１１の洗浄を容易に行うことができる。なお、図４のシート２０に転写された転写記号部２４の反転した数字を見れば分かるように、反転すると分かりにくい。文字、記号、図形の等の種類によっては、その字体によっては反転すると誤読を生じやすいもの、例えば、７セグメント表示された数字の「２」と数字の「５」など、が存在する。
【００５８】
よって、記号部１８に形成される文字、図形、記号等は、反転しても表示が変わらないもの、例えば、アルファベットの「Ｈ」、「Ｉ」、「Ｙ」等、即ち、面対称なものを使用することが望ましい。これにより、シート２０の転写記号部を読み取り、エンボスロール１０の対応する記号部を探すときに、誤読を生じることがないからである。
【００５９】
また、コンピュータによって記号部、転写記号部の画像を読み込ませて認識させる際も、面対称の文字、図形、記号等をすることにより、認識対象物の形が変化しないので、認識が容易になり、コンピュータによる誤認識を防ぐこともできる。
【００６０】
（３）第３の実施形態
＜エンボスロールの構成＞
次に本発明の第３の実施形態に係るエンボスロールの構成について説明するが、第２の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。
【００６１】
図５は、本発明の第３の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。図５を参照して、図３に示される第２の実施形態に係るエンボスロール１０との相違は、第３の実施形態においては、記号部１８が、円筒部１４の長手方向両端部に形成されていることである。
【００６２】
図５において、円筒部１４の左端部に形成された記号部１８は数字であり、右端部に形成された記号部１８はアルファベットであるが、これに限定されるものではなく、任意の記号、数字、文字、図形等を使用することができ、それは、本発明における全ての実施形態において同様である。
【００６３】
＜エンボスロールの作動＞
次に本発明の第３の実施形態に係るエンボスロールの作動について図６を参照して説明するが、第２の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。図６は、図５のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【００６４】
第２の実施形態との相違部分について説明する。第３の実施形態に係るエンボスロール１０は、図５に示されるように、記号部１８が、円筒部１４の長手方向両端部に形成されている。このため、図６に示すように転写されたシート２０では、被転写部２２を挟んで被転写部２２の両側に転写記号部２４が形成されている。
【００６５】
これにより、ゴミ痕２１がシート２０に存在したとき、ゴミ痕２１に近い２つの転写記号部２４からゴミに向けて直線を引きその延長線上に存在する、または、その延長線に近い反対側の転写記号部２４の記号を調べることによって、極めて容易に且つ正確にエンボスロール１０上のゴミ位置を特定することができる。
【００６６】
例えば、図６においては、転写記号部２４のうち「反転した３」とゴミ痕２１とを直線６０でむすぶと、その延長線が転写記号部２４の「反転したＣ」に近接する。また、転写記号部２４のうち「反転した２」とゴミ痕２１とを直線６２でむすぶと、その延長線が転写記号部２４の「反転したＥ」に近接する。
【００６７】
よって、図５のエンボスロール１０において、記号部１８の「２」と記号部１８の「Ｅ」とを直線５２でむすび、記号部１８の「３」と記号部１８の「Ｃ」とを直線５０でむすび、直線５０と直線５２の交点にゴミ１１が存在することが分かる。
【００６８】
ここで、円筒部１４の長手方向両端に形成された記号部１８の一方または両方において、円筒部の回転方向の各記号部１８の間に目盛り状のマーク等を形成しても良い。これについて、図７を参照して説明する。図７は、記号部間に目盛りを形成したエンボスロールの概略平面図である。
【００６９】
図７に示すように、図上において右側の記号部１８の各アルファベットの間には、目盛りが形成されている。これにより、目盛りもシートに転写されるので、シートにおいて、片方の転写記号部からゴミ痕に直線をむすびその延長線がもう一方の転写記号部の記号と記号の間に引かれても、目盛りが形成されているので、何個目の目盛りかを調べることにより、エンボスロール１０上のゴミの位置を極めて速く正確に特定することが可能になる。
【００７０】
（４）第４の実施形態
次に本発明の第４の実施形態に係るエンボスロールの構成について説明するが、第３の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。
【００７１】
図８は、本発明の第４の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。図８を参照すると、本実施形態のエンボスロール１０の特徴は、記号部１８が形成された円筒部分である記号ドラム７０、７２が脱着可能になっていることである。
【００７２】
これにより、製造する製品に合わせて、例えば、円筒部１４に存在する転写部の数、位置に合わせた記号部１８を有する記号ドラム７０、７２を使用することにより、ゴミの位置を特定することが容易になる。
【００７３】
（５）エンボスロールのゴミ清掃方法
次に、エンボスロールのゴミ清掃方法について図面を参照して説明する。図９は、エンボスロールのゴミ清掃方法を示すフロー図である。図９を参照して、シート表面を撮影できる位置に設置されたカメラにより、シート表面を撮影して画像を取得する（Ｓ１）。カメラに対する撮影の指示はコンピュータによって行われる。取得した画像データは、カメラからコンピュータに送信される。
【００７４】
コンピュータは、受信した画像データからシート表面のゴミ痕の位置を認識する（Ｓ２）。ゴミ痕の位置の認識は、様々な既存の方法を用いることができる。例えば、予め、ゴミ痕がないシートの画像データである参照画像データを記録手段に保管しておき、この参照画像データとカメラから送信されたデータを比較して、被転写部に異なる部分が存在したときに、ゴミ痕と認識することができる。
【００７５】
次に、コンピュータは、シート表面のゴミ痕位置からエンボスロール上のゴミの位置を算出する（Ｓ３）。算出方法は、上述した、実施例１〜３の方法を用いることができる。実施例１、２の方法を用いる場合は（図１、図２参照）、コンピュータは、転写記号部２４とゴミ痕２１との相対的位置関係を算出する。
【００７６】
即ち、１種類以上の転写記号部２４の記号からゴミ痕２１までの距離と方向とを算出し、その距離と方向とを、予め保存されているエンボスロールの表面での距離と方向とに換算するための換算係数または、換算関数に基づいて換算し、エンボスロール上の記号部１８の記号からその換算した距離と方向とに基づいてゴミの位置を算出する。
【００７７】
実施例３の方法では（図５、図６、図７参照）、コンピュータは、ゴミ痕２１に近い２種類の転写記号部２４の記号を選択し、それぞれの記号からゴミ痕２１まで直線を引きその直線の延長直線上にある、または、延長直線に近い転写記号部２４の記号（または目盛り）を算出し、それぞれの直線の両端にある転写記号部２４の記号のペアをメモリに記憶する。
【００７８】
次に、コンピュータは、エンボスロールの寸法、形状、記号部１８配置等のデータに基づいて、メモリに記憶された転写記号部２４の記号のペアに対応する記号部１８の記号のペアを通る直線を計算し、それらの２つの直線の交点、または、その交点から予め定められた距離離れた範囲をゴミ１１位置として特定する。
【００７９】
算出されたエンボスロール１０上のゴミ位置のデータに基づいて、コンピュータは、エンボスロール１０上のゴミ位置に例えばスポットライト、可視レーザ光を照射することにより、ゴミ位置を作業者に明示することが出来る（Ｓ４−１）。
【００８０】
例えば、コンピュータは、軸１２に設置されたロータリエンコーダからエンボスロールの回転角度を読み込み、スポットライトをゴミに照射できる位置までエンボスロール１０が回転するように制御し、スポットライトの光軸を移動させることができる駆動手段を制御して、ゴミの位置にスポットライトを照射することができる。これにより、作業者は、容易にゴミの位置を知ることができるので、ゴミの清掃を容易に、かつ、迅速に行うことが出来る。
【００８１】
また、コンピュータは、液晶表示装置等の画像表示装置にゴミ位置を表示させることができる。これは、画像表示装置にエンボスロール１０の円筒部１４の撮影画像、または、概略図の画像を表示させ、その画像上にゴミ位置を表示することで行うことが出来る（Ｓ４−２）。
【００８２】
更に、コンピュータは、算出されたエンボスロール１０上のゴミ位置のデータに基づいて、エンボスロール１０上のゴミ位置に例えば清浄なエアーを吹き付けることにより、ゴミ位置取り除くことが出来る（Ｓ４−３）。
【００８３】
これは、上記ステップＳ４−１において、スポットライトの代わりエアー吹きつけ手段を用いてエアーを吹き付けるところのみが異なり、それ以外は同様に行うことが出来る。
【００８４】
また、上述のステップＳ４−１〜Ｓ４−３は、単独でも、任意の組み合わせでも、全てが実行されても良い。即ち、スポットライトを当てつつ、エアーを吹き付けても良い。これにより、エアーでゴミが取り除かれたか否かを作業者が容易に確認することが出来るので、ゴミの清掃が十分でないときは、作業者が更にゴミの清掃を行うことが容易になる。
【００８５】
ここで、本発明は、エンボスロールに限定されるものではなく、フィルムやシートを狭圧する全てのロール、または、フィルムやシートの表面に回転しながら接する全てのロール、例えば、ニップロール、輪転機のロール、その他どのようなロールでも、ゴミの付着で製品に不具合が発生するものならば適用することが出来る。
【符号の説明】
【００８６】
１０…エンボスロール、１１…ゴミ、１２…軸、１４…円筒部、１６…転写部、１８…記号部、２０…シート、２１…ゴミ痕、２２…被転写部、２４…転写記号部、５０…直線、５２…直線、６０…直線、６２…直線、７０…記号ドラム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートに回転しながら接触するロール及びそのロールの清掃方法に関し、特にロール表面に形成された凹凸形状をシートに転写するエンボスロールと呼ばれるロール及びロール清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンチキュラー方式を使用することにより立体視が可能になるテレビ、ゲーム機、携帯電話、画像記録シート等の開発が行われてきた。レンチキュラー方式には、レンチキュラーレンズシートが使用される。レンチキュラーレンズシートとは、透明なシートの表面に凸レンズが無数に並んだレンズであるレンチキュラーレンズが形成されたシートである。
【０００３】
レンチキュラーレンズシートは、レンチキュラーレンズの形状を反転した凹凸形状が表面に形成されたエンボスロール（単にロールとも称する）を、透明なシートに押し当てて、凹凸形状をシートに転写することにより製造される。
【０００４】
このようなレンチキュラーレンズシートを製造する方法として、特許文献１には、レンズシートの製造方法が開示されている。特許文献１に開示されたレンズシートの製造方法は、透光性基材の一方の面に第１の円筒形型により第１の凹凸形状を形成したあと、第２の円筒形型により透光性基材の他方の面に第２の凹凸形状を形成するレンズシートの製造方法であって、少なくとも一方の円筒形型の端面近傍表面に円周方向のほぼ全周に渡って凸状リブが形成されている円筒形型を用いることを備えている。
【０００５】
これにより、透光性基材の蛇行を抑止し、出射面側および入射面側に形成されるレンズパターンの凹凸形状の軸ズレを抑制することが出来るとしている。
【０００６】
また、レンチキュラーレンズシートを製造する方法として、特許文献２には、フィルムスクリーンの製造装置及び製造方法が開示されている。特許文献２に開示されたフィルムスクリーンの製造装置は、第１の成形ロール及び／または第２の成形ロールの一端または両端に、ベースフィルムの横移動及び／または熱挙動を防止する位置ズレ防止手段を備えている。
【０００７】
これにより、ベースフィルムの熱挙動の影響を少なくでき、簡単に必要精度の位置合わせを行うことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１１３７２８号公報
【特許文献２】特開平１０−２２１７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のロールを使用してレンチキュラーレンズシートを製造する場合において、ロールの表面にゴミが付着していた場合、そのゴミを清掃によって取り除くことについて、以下の課題があった。
【００１０】
第１の課題としては、これらのロールは、例えば長手方向の長さが２ｍほどもあり、重量も７００ｋｇほどもあるので、ロールを装置から取り外してロール全体を清掃、洗浄するのは、手間も工数も必要であり、困難であった。
【００１１】
第２の課題としては、第１の課題により、ロールを取り外すことなく、ゴミの付いた部分のみを清掃することが必要であるが、ロールの表面には、微細な凹凸（数十から数百μｍのサイズ）が形成されているので、ロール表面を布等で払拭すると、凹凸を損傷させる可能性があった。そのため、ゴミを綿棒等で一つずつ取り除く必要があるが、以下の理由によりゴミの位置の特定が困難であるためゴミの清掃が困難であった。
【００１２】
即ち、ゴミの位置の特定が困難である理由とは、ロールは非常に大きいものであり（例えば長さ２ｍ、重量７００ｋｇ）、かつ、広い面積のロール表面には、無数の凹凸が形成されているために、その無数の凹凸の中に隠れたゴミの位置を特定することは、極めて困難であった。
【００１３】
ここで、特許文献１、特許文献２には、ロールの端面近傍であって、レンチキュラーレンズの反転形状が形成されていない部分に一つまたは複数の同じ立体図形形状を形成したロールが開示されている。
【００１４】
言い換えると、特許文献１、特許文献２には、ロールがシートと接触したときにシート上において製品としての機能を発揮しない部分（レンチキュラーレンズが形成されない部分）に接触するロールの表面部分に、ロールの回転方向に並んだ同一の立体図形形状が形成されたロール、及び、ロールの回転方向に凸状リブ形状が連続的に形成されたロールが開示されている。
【００１５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたロールは、その端面近傍に形成された立体図形形状が、ロールの回転方向に連続的に形成された一つの形状であるため、その立体図形形状の位置を基準として、ロール表面に付着したゴミの位置を相対的に特定することが出来なかった。
【００１６】
また、上記特許文献２に開示されたロールは、その端面近傍に形成された立体図形形状が、ロールの回転方向に形成された複数の同じ立体図形形状であるために、その立体図形形状の位置を基準として、ロール表面に付着したゴミの位置を相対的に特定することが出来なかった。
【００１７】
更に説明すると、シートに転写されたゴミ痕と、シートに転写された前記立体図形形状との相対的位置関係に基づいて、ロール表面において、ゴミの位置を特定することが不可能であった。
【００１８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ロールを取り外すことなく、ロール上に付着したゴミの位置を容易に特定して清掃することが出来るロール及びロール清掃方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題は、以下の発明により解決することが出来る。即ち本発明のロールは、走行するシートの表面に回転しながら接触するロールであって、棒状の軸と、円筒形状の円筒部と、を備え、前記軸は、前記円筒部の長手方向両端面の中心を貫いて配置され、前記円筒部は、前記軸を回転中心として回転可能であり、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面に、前記シートに転写するための互いに異なる複数の文字、数字、図形、記号のいずれかの形状である記号形状が形成されていることを主要な特徴にしている。
【００２０】
これにより、ロール上に付着したゴミの位置は、シートに転写されたゴミの痕と、シートに転写された記号形状との相対的な位置関係から、容易に特定することが出来るので、ゴミの清掃が容易になる。
【００２１】
ここで、シート上において製品としての機能を発揮しない部分とは、製品としてのシートの機能を発揮しない部分のことである。例えば、ロールがエンボスロールであり、シートがレンチキュラーレンズシートの場合は、シート上においてレンチキュラーレンズが形成されていない部分のことである。よって、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面とは、エンボスロールの場合は、シートに転写するための凹凸が形成されていない部分であって、シートに接触する部分のことである。
【００２２】
更に、ロールが輪転機のロールの場合は、同様に考えて、シート上において製品としての機能を発揮しない部分とは、シート上において何も印刷されていない部分であり、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面とは、シート上において何も印刷されていない部分に接触する円筒部表面部分のことである。
【００２３】
更にまた、ロールがニップロールなどの場合は、シート上において製品としての機能を発揮しない部分とは、そのシートが製品化されたときに、その部分に記号形状を転写しても製品に影響を及ぼさない部分であり、前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面とは、シート上の製品に影響を及ぼさない部分に接触する円筒部表面部分のことである。
【００２４】
また、本発明は、シートの表面に回転しながら接触するロールならばどのようなロールにも適用することが出来る。例えば、輪転機のロール、シートを狭圧するためのニップロール、シートに凹凸形状を転写するためのエンボスロールなどである。この中では、エンボスロールに適用するのが、一番効果が高い。その理由は、エンボスロールは、巨大なので取り外して全体を洗浄することが困難であり、微小な凹凸形状が表面に形成されているので、全体を払拭することが出来ず、ゴミの位置を特定してゴミを取り除かなければならないからである。
【００２５】
また、本発明のロールは、前記ロールが、前記シートに転写するための複数の凹凸を備えたエンボスロールであることを主要な特徴にしている。上述したように、エンボスロールに適用することによって、エンボスロール特有のゴミ清掃の課題を解決できる。
【００２６】
更に、本発明のロールは、複数の前記記号形状が、前記円筒部の回転方向に並んで形成されており、複数の前記記号形状の間に目盛り線が形成されていることを主要な特徴にしている。
【００２７】
これにより、シートに転写された目盛り線と、ゴミ痕との相対位置を考慮することにより、ロール上でのゴミの位置を更に精度良く、容易に特定することができる。
【００２８】
更にまた、本発明のロールは、前記記号形状が、前記円筒部の長手方向両端部のそれぞれに複数形成されていることを主要な特徴にしている。
【００２９】
これにより、シートに転写された２つの記号形状からゴミ痕に直線を引き、その直線と交わる、または、近接するシートの反対端部に転写された記号形状を記憶し、ロール上において、対応する記号形状同士で直線を引くことにより、その交点または交点付近にゴミを発見することが出来る。
【００３０】
また、本発明のロールは、複数の前記記号形状が、前記円筒部の長手方向端部に位置する脱着部に、前記円筒部の回転方向に並んで形成されており、前記脱着部は、前記円筒部と脱着自在に構成されていることを主要な特徴にしている。
【００３１】
これにより、ロール全てに記号形状を形成する必要がない。また、そのロールにあった記号形状を選択することができ、さらには、ゴミの発生具合等に応じて、記号形状の密度、大きさ等を選択して使用することができる。
【００３２】
更に、本発明のロール清掃方法は、上記記載のロールに付着したゴミを清掃するロール清掃方法であって、コンピュータの指示によりカメラが、前記ロールに接触したシートの表面を撮影して画像を取得するステップと、カメラが、前記画像のデータである画像データをコンピュータに送信するステップと、コンピュータが、前記画像データに基づいて、前記ロールによって前記シート表面に転写された記号形状である転写形状の位置に対する、前記ロールに付着したゴミによって前記シート表面に転写されたゴミ痕の相対的位置を算出するステップと、コンピュータが、前記相対的位置に基づいて、前記ロール上の記号形状の位置から、前記ロール上でのゴミの位置を算出するステップと、コンピュータが、前記ゴミの位置に基づいて、前記ロールの回転を駆動する手段を制御して、ゴミを除去またはゴミの位置を作業者に明示するためのゴミ除去補助手段に前記ゴミが近付く位置まで回転させるステップと、コンピュータが、前記ゴミの位置に基づいて、前記ゴミ除去補助手段の向きが前記ゴミに向くように、前記ゴミ除去補助手段の向きを制御するゴミ除去補助手段制御装置を制御して、前記ゴミ除去手段を作動させるステップと、を備えることを主要な特徴にしている。
【００３３】
これにより、容易にロール上のゴミを取り除くことが出来る。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、付着したゴミ位置を発見することが容易なロール、及びロールに付着したゴミを容易に除去できるロール清掃方法を提供することが出来る。
【００３５】
本発明によれば、量産性に優れ、高品質の印画用シートを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。
【図２】図１のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。
【図４】図３のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。
【図６】図５のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【図７】記号部間に目盛りを形成したエンボスロールの概略平面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。
【図９】エンボスロールのゴミ清掃方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施の形態により説明されるが、本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施の形態以外の他の実施の形態を利用することができる。従って、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。また、本明細書において「〜」を用いて表される数値範囲は、「〜」の前後に記載される数値を含む範囲を意味する。
【００３８】
（１）第１の実施形態
＜エンボスロールの構成＞
本発明の第１の実施形態に係るエンボスロール（単にロールと称する場合もある）について図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。エンボスロール１０は、棒状の軸１２と、円柱形状の円筒部１４とを主に備えて構成される。
【００３９】
軸１２は、円筒部１４の長手方向両端面の中心を貫いて配置される。言い換えると、軸１２は、円筒部１４の回転軸、即ち中心軸になるように配置される。
【００４０】
円筒部１４は、その表面のうち曲面部分に、転写部１６と記号部１８とを有している。
【００４１】
転写部１６とは、製品となるシートに転写するための複数の凹凸が形成された部分である。製造すべき製品がレンチキュラーレンズシートの場合は、形成すべきレンチキュラーレンズ形状とは凹凸が反転された形状がこの転写部１６に形成されている。この転写部１６は、円筒部１４において製品のサイズに対応した大きさの範囲を占めており、円筒部１４に１つまたは複数形成されている。
【００４２】
記号部１８とは、文字、数字、図形、記号等が凹凸で形成された部分であり、１つまたは複数存在する。図１においては、記号部１８は、２種類の記号（「＋」と「−」）で表されている。記号部１８は、複数存在するときは、それぞれが異なった記号等であることが好ましい。また、同一の記号等である場合は、円周方向において同一間隔で存在しない方が好ましい。
【００４３】
記号部１８は、円筒部１４の曲面部分のうち転写部１６以外の部分に形成されている。これにより、記号部１８がシートに転写されたとき、シート上で製品になる部分以外（転写部によって凹凸が転写される部分以外）に、転写されることになる。即ち、記号部１８は、シート上において製品としての機能を発揮しない部分、または、製品にならない部分に対応する円筒部１４上の部分に配置される。
【００４４】
＜エンボスロールの作動＞
次に本発明の第１の実施形態に係るエンボスロールの作動について、図２を参照して説明する。図２は、図１のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。エンボスロール１０は、シート２０を別のローラとの間に挟んで狭圧し、転写部１６の凹凸と、記号部１８の形状とをシート２０に転写する。この際、エンボスロール１０は、回転しながら帯状の長いシート２０に転写を行うため、１回転ごとに繰り返して同じ転写部１６、記号部１８を転写することになる。
【００４５】
シート２０において、転写部１６の凹凸が転写された部分を被転写部２２で表し、記号部１８の形状が転写された部分を転写記号部２４で表す。図２で示すシート２０は、図１のエンボスロール１０が２回転して転写したシートである。
【００４６】
図１のエンボスロール１０には、転写部１６が２つ（１つは図１においてエンボスロール１０の後ろ側に存在するため不図示）、記号部１８が２つ形成されているので、エンボスロール１０が２回転して転写された図２のシート２０においては、被転写部２２が４つ、転写記号部２４が４つ形成されている。
【００４７】
ここで、図１に示すように、図１のエンボスロール１０には、ゴミ１１が付着している。このゴミ１１の形状が転写されたのが図２のゴミ痕２１である。エンボスロール１０が２回転しているので、ゴミ痕２１は、２つ形成されている。
【００４８】
ゴミ痕２１が存在することにより、シート２０は不良品になる。そのため、エンボスロール１０に付着しているゴミを清掃しなければならない。本発明に係るエンボスロール１０は、記号部１８を有しているため、転写したシート２０には、転写記号部２４が存在している。これにより、シート２０のゴミ痕２１と、２つの転写記号部２４との相対位置関係から、容易にエンボスロール１０上のゴミ１１の位置を特定することができる。
【００４９】
よって、エンボスロール１０上のゴミを容易に発見し、清掃することが可能になる。ゴミの清掃は、様々手段を用いることができる。例えば、清潔な布、不織布、綿棒等で拭き取ることもでき、エアーを吹き付けてゴミを吹き飛ばすこともできる。また、粘着シート等でゴミを接着して取り除くこともできる。更に、アルコール、アセトン等の有機溶剤、水、界面活性剤入りの水等で洗浄することもできる。
【００５０】
（２）第２の実施形態
＜エンボスロールの構成＞
次に本発明の第２の実施形態に係るエンボスロールの構成について説明するが、第１の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。
【００５１】
図３は、本発明の第２の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。図３を参照して、図１に示される第１の実施形態に係るエンボスロール１０との相違は、第２の実施形態においては、記号部１８が、数字であること、及び、転写部１６がエンボスロール１０の長手方向に２列存在することである。
【００５２】
図３においては、背面に隠れるため全ては図示されていないが、記号部１８は、１から５まで存在し、転写部１６は、エンボスロール１０の回転方向に５つ、長手方向に２つ、合計１０存在している。
【００５３】
記号部１８は、エンボスロール１０の長手方向に並んだ転写部１６のひとまとまりごとに当該転写部１６の横、または、近辺に配置されることが好ましい。これにより、転写されたゴミ痕からエンボスロール１０表面に存在するゴミ１１の位置を特定することが容易になるからである。
【００５４】
＜エンボスロールの作動＞
次に本発明の第２の実施形態に係るエンボスロールの作動について図４を参照して説明するが、第１の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。図４は、図３のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【００５５】
第１の実施形態との相違部分について説明する。エンボスロール１０において、転写部１６は、エンボスロール１０の長手方向に並んだ転写部１６のひとまとまりごとに配置されている。そのため、それが転写された図４のシート２０においては、シート２０の長手方向に垂直な方向に２つ並んだ被転写部２２のひとまとまりごとに、当該被転写部２２の横に転写記号部２４が存在する。
【００５６】
さらに、転写記号部２４は、被転写部２２のひとまとまりごとに、異なった数字（数字１〜５が反転した形状）として転写されている。これにより、例えば、ゴミ痕２１が数字「２」の転写記号部２４付近に存在していた場合、ゴミ１１の位置は、エンボスロール１０上では、記号部１８の「２」付近であると容易に分かる。更に、シート２０のゴミ痕２１と転写記号部２４「２」との相対位置との関係から、極めて容易にエンボスロール１０上でのゴミ１１の正確な位置を特定することができる。
【００５７】
このため、エンボスロール１０上のゴミ１１の洗浄を容易に行うことができる。なお、図４のシート２０に転写された転写記号部２４の反転した数字を見れば分かるように、反転すると分かりにくい。文字、記号、図形の等の種類によっては、その字体によっては反転すると誤読を生じやすいもの、例えば、７セグメント表示された数字の「２」と数字の「５」など、が存在する。
【００５８】
よって、記号部１８に形成される文字、図形、記号等は、反転しても表示が変わらないもの、例えば、アルファベットの「Ｈ」、「Ｉ」、「Ｙ」等、即ち、面対称なものを使用することが望ましい。これにより、シート２０の転写記号部を読み取り、エンボスロール１０の対応する記号部を探すときに、誤読を生じることがないからである。
【００５９】
また、コンピュータによって記号部、転写記号部の画像を読み込ませて認識させる際も、面対称の文字、図形、記号等をすることにより、認識対象物の形が変化しないので、認識が容易になり、コンピュータによる誤認識を防ぐこともできる。
【００６０】
（３）第３の実施形態
＜エンボスロールの構成＞
次に本発明の第３の実施形態に係るエンボスロールの構成について説明するが、第２の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。
【００６１】
図５は、本発明の第３の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。図５を参照して、図３に示される第２の実施形態に係るエンボスロール１０との相違は、第３の実施形態においては、記号部１８が、円筒部１４の長手方向両端部に形成されていることである。
【００６２】
図５において、円筒部１４の左端部に形成された記号部１８は数字であり、右端部に形成された記号部１８はアルファベットであるが、これに限定されるものではなく、任意の記号、数字、文字、図形等を使用することができ、それは、本発明における全ての実施形態において同様である。
【００６３】
＜エンボスロールの作動＞
次に本発明の第３の実施形態に係るエンボスロールの作動について図６を参照して説明するが、第２の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。図６は、図５のエンボスロールにより凹凸が転写されたシートの概略図である。
【００６４】
第２の実施形態との相違部分について説明する。第３の実施形態に係るエンボスロール１０は、図５に示されるように、記号部１８が、円筒部１４の長手方向両端部に形成されている。このため、図６に示すように転写されたシート２０では、被転写部２２を挟んで被転写部２２の両側に転写記号部２４が形成されている。
【００６５】
これにより、ゴミ痕２１がシート２０に存在したとき、ゴミ痕２１に近い２つの転写記号部２４からゴミに向けて直線を引きその延長線上に存在する、または、その延長線に近い反対側の転写記号部２４の記号を調べることによって、極めて容易に且つ正確にエンボスロール１０上のゴミ位置を特定することができる。
【００６６】
例えば、図６においては、転写記号部２４のうち「反転した３」とゴミ痕２１とを直線６０でむすぶと、その延長線が転写記号部２４の「反転したＣ」に近接する。また、転写記号部２４のうち「反転した２」とゴミ痕２１とを直線６２でむすぶと、その延長線が転写記号部２４の「反転したＥ」に近接する。
【００６７】
よって、図５のエンボスロール１０において、記号部１８の「２」と記号部１８の「Ｅ」とを直線５２でむすび、記号部１８の「３」と記号部１８の「Ｃ」とを直線５０でむすび、直線５０と直線５２の交点にゴミ１１が存在することが分かる。
【００６８】
ここで、円筒部１４の長手方向両端に形成された記号部１８の一方または両方において、円筒部の回転方向の各記号部１８の間に目盛り状のマーク等を形成しても良い。これについて、図７を参照して説明する。図７は、記号部間に目盛りを形成したエンボスロールの概略平面図である。
【００６９】
図７に示すように、図上において右側の記号部１８の各アルファベットの間には、目盛りが形成されている。これにより、目盛りもシートに転写されるので、シートにおいて、片方の転写記号部からゴミ痕に直線をむすびその延長線がもう一方の転写記号部の記号と記号の間に引かれても、目盛りが形成されているので、何個目の目盛りかを調べることにより、エンボスロール１０上のゴミの位置を極めて速く正確に特定することが可能になる。
【００７０】
（４）第４の実施形態
次に本発明の第４の実施形態に係るエンボスロールの構成について説明するが、第３の実施形態と異なる部分について説明し、同じ部分については説明を省略する。
【００７１】
図８は、本発明の第４の実施形態に係るエンボスロールの概略平面図である。図８を参照すると、本実施形態のエンボスロール１０の特徴は、記号部１８が形成された円筒部分である記号ドラム７０、７２が脱着可能になっていることである。
【００７２】
これにより、製造する製品に合わせて、例えば、円筒部１４に存在する転写部の数、位置に合わせた記号部１８を有する記号ドラム７０、７２を使用することにより、ゴミの位置を特定することが容易になる。
【００７３】
（５）エンボスロールのゴミ清掃方法
次に、エンボスロールのゴミ清掃方法について図面を参照して説明する。図９は、エンボスロールのゴミ清掃方法を示すフロー図である。図９を参照して、シート表面を撮影できる位置に設置されたカメラにより、シート表面を撮影して画像を取得する（Ｓ１）。カメラに対する撮影の指示はコンピュータによって行われる。取得した画像データは、カメラからコンピュータに送信される。
【００７４】
コンピュータは、受信した画像データからシート表面のゴミ痕の位置を認識する（Ｓ２）。ゴミ痕の位置の認識は、様々な既存の方法を用いることができる。例えば、予め、ゴミ痕がないシートの画像データである参照画像データを記録手段に保管しておき、この参照画像データとカメラから送信されたデータを比較して、被転写部に異なる部分が存在したときに、ゴミ痕と認識することができる。
【００７５】
次に、コンピュータは、シート表面のゴミ痕位置からエンボスロール上のゴミの位置を算出する（Ｓ３）。算出方法は、上述した、実施例１〜３の方法を用いることができる。実施例１、２の方法を用いる場合は（図１、図２参照）、コンピュータは、転写記号部２４とゴミ痕２１との相対的位置関係を算出する。
【００７６】
即ち、１種類以上の転写記号部２４の記号からゴミ痕２１までの距離と方向とを算出し、その距離と方向とを、予め保存されているエンボスロールの表面での距離と方向とに換算するための換算係数または、換算関数に基づいて換算し、エンボスロール上の記号部１８の記号からその換算した距離と方向とに基づいてゴミの位置を算出する。
【００７７】
実施例３の方法では（図５、図６、図７参照）、コンピュータは、ゴミ痕２１に近い２種類の転写記号部２４の記号を選択し、それぞれの記号からゴミ痕２１まで直線を引きその直線の延長直線上にある、または、延長直線に近い転写記号部２４の記号（または目盛り）を算出し、それぞれの直線の両端にある転写記号部２４の記号のペアをメモリに記憶する。
【００７８】
次に、コンピュータは、エンボスロールの寸法、形状、記号部１８配置等のデータに基づいて、メモリに記憶された転写記号部２４の記号のペアに対応する記号部１８の記号のペアを通る直線を計算し、それらの２つの直線の交点、または、その交点から予め定められた距離離れた範囲をゴミ１１位置として特定する。
【００７９】
算出されたエンボスロール１０上のゴミ位置のデータに基づいて、コンピュータは、エンボスロール１０上のゴミ位置に例えばスポットライト、可視レーザ光を照射することにより、ゴミ位置を作業者に明示することが出来る（Ｓ４−１）。
【００８０】
例えば、コンピュータは、軸１２に設置されたロータリエンコーダからエンボスロールの回転角度を読み込み、スポットライトをゴミに照射できる位置までエンボスロール１０が回転するように制御し、スポットライトの光軸を移動させることができる駆動手段を制御して、ゴミの位置にスポットライトを照射することができる。これにより、作業者は、容易にゴミの位置を知ることができるので、ゴミの清掃を容易に、かつ、迅速に行うことが出来る。
【００８１】
また、コンピュータは、液晶表示装置等の画像表示装置にゴミ位置を表示させることができる。これは、画像表示装置にエンボスロール１０の円筒部１４の撮影画像、または、概略図の画像を表示させ、その画像上にゴミ位置を表示することで行うことが出来る（Ｓ４−２）。
【００８２】
更に、コンピュータは、算出されたエンボスロール１０上のゴミ位置のデータに基づいて、エンボスロール１０上のゴミ位置に例えば清浄なエアーを吹き付けることにより、ゴミ位置取り除くことが出来る（Ｓ４−３）。
【００８３】
これは、上記ステップＳ４−１において、スポットライトの代わりエアー吹きつけ手段を用いてエアーを吹き付けるところのみが異なり、それ以外は同様に行うことが出来る。
【００８４】
また、上述のステップＳ４−１〜Ｓ４−３は、単独でも、任意の組み合わせでも、全てが実行されても良い。即ち、スポットライトを当てつつ、エアーを吹き付けても良い。これにより、エアーでゴミが取り除かれたか否かを作業者が容易に確認することが出来るので、ゴミの清掃が十分でないときは、作業者が更にゴミの清掃を行うことが容易になる。
【００８５】
ここで、本発明は、エンボスロールに限定されるものではなく、フィルムやシートを狭圧する全てのロール、または、フィルムやシートの表面に回転しながら接する全てのロール、例えば、ニップロール、輪転機のロール、その他どのようなロールでも、ゴミの付着で製品に不具合が発生するものならば適用することが出来る。
【符号の説明】
【００８６】
１０…エンボスロール、１１…ゴミ、１２…軸、１４…円筒部、１６…転写部、１８…記号部、２０…シート、２１…ゴミ痕、２２…被転写部、２４…転写記号部、５０…直線、５２…直線、６０…直線、６２…直線、７０…記号ドラム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するシートの表面に回転しながら接触するロールであって、
棒状の軸と、
円筒形状の円筒部と、
を備え、
前記軸は、前記円筒部の長手方向両端面の中心を貫いて配置され、
前記円筒部は、前記軸を回転中心として回転可能であり、
前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面に、前記シートに転写するための互いに異なる複数の文字、数字、図形、記号のいずれかの形状である記号形状が形成されているロール。
【請求項２】
前記ロールが、前記シートに転写するための複数の凹凸を備えたエンボスロールである請求項１に記載のロール。
【請求項３】
複数の前記記号形状が、前記円筒部の回転方向に並んで形成されており、
複数の前記記号形状の間に目盛り線が形成されている請求項１または２に記載のロール。
【請求項４】
前記記号形状が、前記円筒部の長手方向両端部のそれぞれに複数形成されている請求項１から３のいずれか一つに記載のロール。
【請求項５】
複数の前記記号形状が、前記円筒部の長手方向端部に位置する脱着部に、前記円筒部の回転方向に並んで形成されており、
前記脱着部は、前記円筒部と脱着自在に構成されている請求項１から４のいずれか一つに記載のロール。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のロールに付着したゴミを清掃するロール清掃方法であって、
コンピュータの指示によりカメラが、前記ロールに接触したシートの表面を撮影して画像を取得するステップと、
カメラが、前記画像のデータである画像データをコンピュータに送信するステップと、
コンピュータが、前記画像データに基づいて、前記ロールによって前記シート表面に転写された記号形状である転写形状の位置に対する、前記ロールに付着したゴミによって前記シート表面に転写されたゴミ痕の相対的位置を算出するステップと、
コンピュータが、前記相対的位置に基づいて、前記ロール上の記号形状の位置から、前記ロール上でのゴミの位置を算出するステップと、
コンピュータが、前記ゴミの位置に基づいて、前記ロールの回転を駆動する手段を制御して、ゴミを除去またはゴミの位置を作業者に明示するためのゴミ除去補助手段に前記ゴミが近付く位置まで回転させるステップと、
コンピュータが、前記ゴミの位置に基づいて、前記ゴミ除去補助手段の向きが前記ゴミに向くように、前記ゴミ除去補助手段の向きを制御するゴミ除去補助手段制御装置を制御して、前記ゴミ除去手段を作動させるステップと、
を備えるロール清掃方法。
【請求項１】
走行するシートの表面に回転しながら接触するロールであって、
棒状の軸と、
円筒形状の円筒部と、
を備え、
前記軸は、前記円筒部の長手方向両端面の中心を貫いて配置され、
前記円筒部は、前記軸を回転中心として回転可能であり、
前記シート上において製品としての機能を発揮しない部分に接触する前記円筒部表面に、前記シートに転写するための互いに異なる複数の文字、数字、図形、記号のいずれかの形状である記号形状が形成されているロール。
【請求項２】
前記ロールが、前記シートに転写するための複数の凹凸を備えたエンボスロールである請求項１に記載のロール。
【請求項３】
複数の前記記号形状が、前記円筒部の回転方向に並んで形成されており、
複数の前記記号形状の間に目盛り線が形成されている請求項１または２に記載のロール。
【請求項４】
前記記号形状が、前記円筒部の長手方向両端部のそれぞれに複数形成されている請求項１から３のいずれか一つに記載のロール。
【請求項５】
複数の前記記号形状が、前記円筒部の長手方向端部に位置する脱着部に、前記円筒部の回転方向に並んで形成されており、
前記脱着部は、前記円筒部と脱着自在に構成されている請求項１から４のいずれか一つに記載のロール。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のロールに付着したゴミを清掃するロール清掃方法であって、
コンピュータの指示によりカメラが、前記ロールに接触したシートの表面を撮影して画像を取得するステップと、
カメラが、前記画像のデータである画像データをコンピュータに送信するステップと、
コンピュータが、前記画像データに基づいて、前記ロールによって前記シート表面に転写された記号形状である転写形状の位置に対する、前記ロールに付着したゴミによって前記シート表面に転写されたゴミ痕の相対的位置を算出するステップと、
コンピュータが、前記相対的位置に基づいて、前記ロール上の記号形状の位置から、前記ロール上でのゴミの位置を算出するステップと、
コンピュータが、前記ゴミの位置に基づいて、前記ロールの回転を駆動する手段を制御して、ゴミを除去またはゴミの位置を作業者に明示するためのゴミ除去補助手段に前記ゴミが近付く位置まで回転させるステップと、
コンピュータが、前記ゴミの位置に基づいて、前記ゴミ除去補助手段の向きが前記ゴミに向くように、前記ゴミ除去補助手段の向きを制御するゴミ除去補助手段制御装置を制御して、前記ゴミ除去手段を作動させるステップと、
を備えるロール清掃方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２０６０１２（Ｐ２０１２−２０６０１２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７３１１８（Ｐ２０１１−７３１１８）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]