ロール状被記録材の搬送装置及び記録装置
【課題】ロール状被記録材のセット位置がずれている場合であっても、ロール状被記録材の引出しに伴う通常の動作によってセット位置を補正する。
【解決手段】本発明のロール状被記録材の搬送装置１は、ロール部３１の両端に装着されるロール押さえ５Ｒ、５Ｌと、ロール部３１を支承するスピンドル４Ｒ、４Ｌと、ロール部３１に回転を伝達するスピンドル４Ｒ、４Ｌと一体のスピンドルホルダ６１Ｒ、６１Ｌと、スピンドル４Ｒ、４Ｌを正逆転させるスピンドルモータ３０と、ロール状被記録材Ｐを移動させる移動機構６５とを備え、前記移動機構６５を使用してロール状被記録材ＰをロールホルダＨにセットした後、ロール部３１をテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによってロール状被記録材Ｐの基準エッジＥの位置決めを実行する位置決め機構部６０を設けている。
【解決手段】本発明のロール状被記録材の搬送装置１は、ロール部３１の両端に装着されるロール押さえ５Ｒ、５Ｌと、ロール部３１を支承するスピンドル４Ｒ、４Ｌと、ロール部３１に回転を伝達するスピンドル４Ｒ、４Ｌと一体のスピンドルホルダ６１Ｒ、６１Ｌと、スピンドル４Ｒ、４Ｌを正逆転させるスピンドルモータ３０と、ロール状被記録材Ｐを移動させる移動機構６５とを備え、前記移動機構６５を使用してロール状被記録材ＰをロールホルダＨにセットした後、ロール部３１をテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによってロール状被記録材Ｐの基準エッジＥの位置決めを実行する位置決め機構部６０を設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれたロール状被記録材の位置決め機能を備えたロール状被記録材の搬送装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。インクジェットプリンタの中には、Ａ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといった大判サイズの被記録材に対してインクを吐出して記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタが存在する。この種の大型のインクジェットプリンタでは、ロール幅が２４インチ（約６１０ｍｍ）、３６インチ（約９１４ｍｍ）、４４インチ（約１１１８ｍｍ）、ロール長が１０ｍ〜４５ｍのロール状に巻かれたロール状被記録材が主に使用されている。また、ロール状被記録材の種類も多岐に及んでおり、用紙やフィルム等、材質の違うものから剛性の高い例えばレジンコート系の写真用紙や剛性の低い普通紙等、多くの種類のものが使用されている。
【０００３】
そして、このようなインクジェットプリンタのプリンタ本体には、ロール状被記録材（以下ロール紙ともいう）をセットするためのロールホルダが設けられており、従来はロール紙のロール幅に応じて長さの違う複数本のロール軸を使用し、ロール紙のロール芯にロール軸を挿嵌してから前記ロールホルダにセットするようにしていた。しかし、このようなロール紙のセット作業は広い作業スペースを確保する必要があったり、作業に手間が掛かり、また長いロール軸を使用した場合にはロール軸の撓みによるロール紙の斜行の問題も存在していた。
【０００４】
そこで提案されたのが下記の特許文献１に示すロール状被記録材の支持装置である。このロール状被記録材の支持装置は、ロール状被記録材の両端にロール押さえとなるフランジ部材を装着し、最初に従動側のフランジ部材をロールホルダの従動側に位置するロール幅方向に移動可能な第２ホルダ部材に装着する。そして、該第２ホルダ部材をロールホルダの駆動側に位置する第１ホルダ部材に向けてロール紙と共に移動させてロール紙に装着された駆動側のフランジ部材を前記駆動側の第１ホルダ部材に装着することでロール紙をロールホルダにセットするようにしている。
【０００５】
このような構造のロール状被記録材の支持装置によれば、前記従来の広い作業スペースが必要で、作業に手間が掛かり、ロール軸の撓みによるロール紙の斜行が生ずるという問題は解決される。
【特許文献１】特開２００７−２６１７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、第２ホルダ部材にセットしたロール紙を移動させて第１ホルダ部材にセットするとき、ロール紙の移動が十分でなく、駆動側のフランジ部材と第１ホルダ部材との間にガタが生じてしまう場合があった。そして、このようなガタが生じている状態でロール紙を引き出してしまえば、ロール紙の基準エッジの位置が決まらず、当該ロール紙に対して記録実行される画像の位置もずれてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、ロール状被記録材のロール部のセット位置が不十分な場合でもロール状被記録材の引き出し等に伴う通常の動作によって自動的にロール状被記録材の基準エッジを正規の基準位置に位置させることができるロール状被記録材の搬送装置及び該ロール状被記録材の搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係るロール状被記録材の搬送装置は、ロール状被記録材のロール部の両端に装着される一対のロール押さえと、前記ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する一対のスピンドルと、前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、前記スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させることによって当該ロール部を長手方向の一方側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
本態様によれば、ロール状被記録材のロール部のセット位置が不十分な場合でもロール状被記録材の引き出し等に伴う通常の動作によって自動的にロール状被記録材の基準エッジを正規の基準位置に位置させることができる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係るロール状被記録材の搬送装置は、ロール状被記録材のロール部の両端に装着される駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえと、前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する駆動側スピンドル及び従動側スピンドルと、前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルを支持する駆動側支持機構及び従動側支持機構と、前記駆動側スピンドルを正転方向と逆転方向とに回転させるスピンドル駆動源と、前記従動側支持機構を前記駆動側支持機構に向けて移動させて前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルによる前記ロール部の支持状態を実現する移動機構と、前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、前記搬送用ローラ又はスピンドル駆動源を作動させて、或いはロール部からの被記録材の引き出しによって、前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させ、この回転によって当該ロール部を前記駆動側スピンドル側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、前記従動側支持機構を前記駆動側支持機構に向けて移動させて前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルによる前記ロール部の支持状態を実現した後に行うロール状被記録材のロール部からの始端の引き出し、搬送用ローラによる被記録材の送り動作あるいは搬送用ローラとロール部との間のロール状被記録材にテンションを付与するため等の為に行うスピンドルの巻取り方向への回転等、記録の実行に先立って行われる通常の動作を実行することによって、自動的にロール状被記録材のロール部のセット位置の補正が実行されてロール状被記録材の基準エッジを正規の基準位置に移動させることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様又は第２の態様に係るロール状被記録材の搬送装置において、前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルにそれぞれ設けられた係合部６１と、前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえのそれぞれに設けられ、前記各スピンドルの前記係合部が動力伝達可能に係合する被係合部５７とを備え、前記位置決め機構部は、前記駆動側ロール押さえの被係合部と駆動側スピンドルの係合部との間で構成されたカム構造であることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、前記位置決め機構部は、前記駆動側ロール押さえの被係合部と駆動側スピンドルの前記係合部との間に設けられているカム構造であるので、駆動側ロール押さえを駆動側スピンドルに向けて移動させて該駆動側スピンドルに前記駆動側ロール押さえをセットすることにより、カム構造が整う。すなわち、位置決め機構部を部品点数少なく構造簡単にして構成することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、前記第３の態様に係るロール状被記録材の搬送装置において、前記カム構造は、前記駆動側ロール押さえの内周面に内側に張り出すように形成されているカムフォロワと、前記係合部の外周面に形成されているカム溝とを備えるカムによって構成されており、前記カム溝には、前記カムフォロワのカム溝内への進入を案内する誘込み部と、前記ロール部をテンションが掛かる方向に相対回転させることによって前記カムフォロワをカム溝内に引き込んでロール状被記録材の基準エッジを基準位置に導く引込み部と、前記ロール部をテンションが解除される方向に相対回転させることによって前記カムフォロワのカム溝からの退出を可能にするストレート部とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、スピンドル駆動源の回転をロール状被記録材のロール部に伝達するために駆動側ロール押さえの被係合部と駆動側スピンドルの係合部との間に設けられている既存の係合構造を利用してカム構造を構成することができる。そして、カム溝に誘込み部と、引込み部と、ストレート部とを設けることによってカムフォロワの円滑なカム溝への進入と、ロール部のセット位置の補正（正規の基準位置への移動）及び保持と、カム溝からのカムフォロワの円滑な退出とが円滑に実行できるようになる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つに係るロール状被記録材の搬送装置において、前記搬送用ローラと前記ロール部間のロール状被記録材に、前記ロール部のロール径の変化に因らず一定の設定テンションを発生させるテンション発生部を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、ロール部のロール径が変化したとしても搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材の設定テンションは常に一定になるように構成されているから、ロール状被記録材の送り精度が向上する。そして、前記ロール状被記録材の基準エッジの正規の基準位置への移動と相俟って記録実行品質の向上が図られる。
【００１８】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、ロール状被記録材を引き出しながら記録ポジションに向けて搬送するロール状被記録材の搬送装置と、記録ポジションに搬送されたロール状被記録材の被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置とを備え、前記ロール状被記録材の搬送装置は前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つに係るロール状被記録材の搬送装置であることを特徴とするものである。
【００１９】
本態様によれば、記録の実行に先立って行われる前記通常の動作を実行することによって自動的にロール状被記録材のセット位置の補正が実行されてロール状被記録材の基準エッジを正規の基準位置に移動させることができる。また、ロール部のロール径の変化に因ることなく、搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材の設定テンションが常に一定になる。従ってロール状被記録材のロール幅方向の位置精度の向上と送り精度の向上とによって記録実行品質の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例に係るロール状被記録材の搬送装置及び該ロール状被記録材の搬送装置を備えた記録装置について説明する。最初に本発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、例えばＡ３プラス（ノビ）サイズ以上のシート状の大判の被記録材（以下単票紙ともいう）や上述したＡ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといったロール状に巻かれた大判のロール状被記録材（ロール紙ともいう）Ｐの被記録面に対して所望の記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタである。
【００２１】
図１は本体カバーを装着した状態のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２は本体カバーを取り外した状態のインクジェットプリンタを示す側断面図である。また、図３はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。
【００２２】
図示のインクジェットプリンタ１００は、記録装置本体の一例であるプリンタ本体３を備えており、該プリンタ本体３は、図１に示すように本体カバー２によって覆われている。プリンタ本体３の後部寄りの上部には、ロール紙Ｐを水平に保持するロールホルダＨが設けられている。該ロールホルダＨには、左右一対のスピンドル４Ｒ、４Ｌが設けられており、左右一対のフランジ部６Ｒ、６Ｌを有するロール押さえ５Ｒ、５Ｌによって保持された前記ロール紙Ｐを前記スピンドル４Ｒ、４Ｌによって一体に回転し得るようになっている。また、プリンタ本体３の前面の一例として左端寄りの部分には各色のインクカートリッジを個別に収容することができる複数のカートリッジスロットを備えたカートリッジホルダ８が設けられている。
【００２３】
また、インクジェットプリンタ１００の前面の一例として右端寄りの部分には、各種の操作指令を司る操作パネル９が設けられている。また、プリンタ本体３には約６０°の前下がり傾斜姿勢で搬送案内板１１が設けられており、前記スピンドル４Ｒ、４Ｌによって水平に保持されているロール紙Ｐをロール紙Ｐの引出し方向Ａとなる前部下方に向けて搬送できるように案内している。また、プリンタ本体３には前記ロール紙Ｐを引き出しながら下流の記録ポジション２６に向けて搬送する本発明のロール状被記録材の搬送装置１と、記録ポジション２６に搬送されたロール紙Ｐの被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置１２とが設けられている。
【００２４】
記録実行装置１２は、記録ポジション２６の斜め上方に設けられており、直接、インクを吐出させて記録を実行する記録ヘッド１３と、該記録ヘッド１３を搭載して走査方向となるロール幅方向Ｃに往復移動するキャリッジ１０とを備えている。また、記録ポジション２６の下方にはロール紙Ｐの裏面を支承して前記記録ヘッド１３の下面とのギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。
【００２５】
［実施例］
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ１００に対して適用することのできる本発明のロール状被記録材の搬送装置１について図面に基づいて具体的に説明する。
【００２６】
図４は前記ロール紙を駆動側スピンドルと従動側スピンドルで支持した状態を示す斜視図、図５はロールホルダの従動側スピンドル周辺を拡大して示す斜視図、図６はロールホルダの駆動側スピンドル周辺を拡大して示す斜視図である。図７はロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図、図８は本発明の実施例に係るロール状被記録材の搬送装置を示す縦断面図、図９はロール紙の駆動側スピンドルに対する着脱の様子を段階的（ａ）〜（ｃ）に示す要部縦断面図である。また図１０は本実施例のロール状被記録材の搬送装置の各部の関係を模式的に示す構成図である。
【００２７】
本実施例のロール状被記録材の搬送装置１は、ロール紙Ｐのロール部３１の両端に装着される駆動側ロール押さえ５Ｒ及び従動側ロール押さえ５Ｌと、前記駆動側ロール押さえ５Ｒ及び従動側ロール押さえ５Ｌに係合して前記ロール部３１を支持する駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌと、前記駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌを支持する駆動側支持機構１４Ｒ及び従動側支持機構１４Ｌと、前記駆動側スピンドル４Ｒを正転方向と逆転方向とに回転させるスピンドルモータ３０と、前記従動側支持機構１４Ｌを前記駆動側支持機構１４Ｒに向けて移動させて前記駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌによる前記ロール部３１の支持状態を実現する移動機構６５とを備えることによって基本的に構成されている。
【００２８】
また本実施例にあっては、更に前記ロール紙Ｐの搬送部材として前記ロール部３１から引き出されたロール紙Ｐを挟持して搬送する搬送用駆動ローラ１９と搬送用従動ローラ２０とによって構成される搬送用ローラ２１と、前記ロール部３１のロール径Ｄに影響されることなく、前記搬送用ローラ２１とロール部３１との間のロール紙Ｐに一定の設定テンションＦを発生させるテンション発生部材２９とを備えることによってロール状被記録材の搬送装置１が構成されている。
【００２９】
そして、本実施例のロール状被記録材の搬送装置１の特徴的構成として、前記搬送用ローラ２１又はスピンドルモータ３０を作動させて、或いはロール部３１からのロール紙Ｐの始端の引き出しによって、前記駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌで支持されている前記ロール部３１を、引き出されたロール紙Ｐにテンションが掛かる方向に相対回転させ、この回転によって当該ロール部３１を前記駆動側スピンドル４Ｒ側に移動させ、当該ロール紙Ｐの基準エッジＥを基準位置６４Ｒに当接させて位置決めする位置決め機構部６０とを備えている。
【００３０】
更に、前記駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌにそれぞれ設けられた係合部６１Ｒ、６１Ｌと、前記駆動側ロール押さえ５Ｒ及び従動側ロール押さえ５Ｌのそれぞれに設けられ、前記各スピンドル４Ｒ，４Ｌの前記係合部６１Ｒ、６１Ｌが動力伝達可能に係合する被係合部５７Ｒ，５７Ｌとを備えている。そして、前記位置決め機構部６０は、前記駆動側ロール押さえ５Ｒの被係合部５７Ｒと駆動側スピンドル４Ｒの係合部６１Ｒとの間で構成されたカム構造６０（位置決め機構６０と同じ符号を使用する）であることを特徴とする。
【００３１】
駆動側ロール押さえ５Ｒ、従動側ロール押さえ５Ｌは、ロール紙Ｐのロール芯７に内嵌するコア部５３Ｒ、５３Ｌと、ロール紙Ｐの両端面に当接してロール紙Ｐを保持する前記フランジ部６Ｒ、６Ｌとが一体に形成された部材である。フランジ部６Ｒ、６Ｌが設けられている各ロール押さえ５Ｒ、５Ｌの外側端面５４Ｒ、５４Ｌの中心には、前記各スピンドル４Ｒ、４Ｌの先端部５５Ｒ、５５Ｌを受け入れる小径の嵌合穴５６Ｒ、５６Ｌと、該嵌合穴５６Ｒ、５６Ｌと連通する大径の被係合部５７Ｒ、５７Ｌが形成されている。
【００３２】
また、被係合部５７Ｒ、５７Ｌの内周面には等ピッチで一例として３個ずつの係合突起５８Ｒ、５８Ｌが内側に張り出すように設けられている。このうち駆動側の係合突起５８Ｒは、カムフォロワ５８Ｒ（係合突起５８Ｒと同一の符号を使用する）としての機能を併せ持っている。
【００３３】
各スピンドル４Ｒ、４Ｌは、長尺な金属製の丸棒状の部材で、前記先端部５５Ｒ、５５Ｌには嵌合穴５６Ｒ、５６Ｌへの挿嵌を容易にするためのテーパ加工が施されている。また、前記先端部５５Ｒ、５５Ｌの後方位置には、係合部６１Ｒ、６１Ｌが一体に設けられ、前記被係合部５７Ｒ、５７Ｌと係合してロール部３１に回転動力が伝達されるようになっている。該係合部６１Ｒ、６１Ｌは、基体部６２Ｒ、６２Ｌと、前記各ロール押さえ５Ｒ、５Ｌの外側端面５４Ｒ、５４Ｌに当接するフランジ部６３Ｒ、６３Ｌとが一体に形成され、各スピンドル４Ｒ、４Ｌと一体回転するように構成されている。
尚、前記各ロール押さえ５Ｒ、５Ｌの外側端面５４Ｒ、５４Ｌに当接する前記フランジ部６３Ｒ、６３Ｌの内壁面を押当て基準面６４Ｒ、６４Ｌと定義する。
【００３４】
前記従動側スピンドル４Ｌの係合部６１Ｌの基体部６２Ｌの外周面には前記従動側ロール押さえ５Ｌの係合突起５８Ｌと係合する軸方向に延びる係合リブ６６Ｌが前記係合突起５８Ｌと同じく等ピッチで一例として３本設けられている。一方、駆動側の係合部６１Ｒの基体部６２Ｒの外周面には、前記駆動側ロール押さえ５Ｒの係合突起５８Ｒとして機能するカムフォロワ５８Ｒと係合するカム溝５９が、前記カムフォロワ５８Ｒと同じく等ピッチで一例として３ヶ所に形成されている。尚、前記カム溝５９が形成されていない駆動側の基体部６２Ｒの残りの部位が前記係合突起５８Ｒと係合する係合凸部６６Ｒになっている。
【００３５】
位置決め機構部６０は、前記移動機構６５を使用してロール紙Ｐを前記各スピンドル４Ｒ、４Ｌで支持した後、ロール紙Ｐのロール部３１を該ロール紙Ｐにテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによってロール紙Ｐの基準エッジＥの位置決めを実行する機構である。そして、本実施例では前記カムフォロワ５８Ｒとカム溝５９とを備える円筒カムによるカム構造６０（位置決め機構部６０と同じ符号を使用する）によって位置決め機構部６０が構成されている。
【００３６】
カム溝５９は、前記カムフォロワ５８Ｒのカム溝５９内への進入を案内する誘込み部５９Ａと、前記ロール部３１をロール紙Ｐにテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによって前記カムフォロワ５８Ｒをカム溝５９内に引き込んでロール紙Ｐの基準エッジＥを正規の位置Ｓに導く引込み部５９Ｂと、前記ロール部３１を前記テンションが解除される方向Ｙに相対回転させることによって前記カムフォロワ５８Ｒのカム溝５９からの退出を容易にするストレート部５９Ｃとを備えることによって構成されている。そして、前記誘込み部５９Ａは、駆動側スピンドル４Ｒの先端部５５Ｒ側が広く、フランジ部６３Ｒ側に行くに従って狭くなるようにテーパ状に形成された対向する２つの傾斜面によって構成されている。
【００３７】
また、前記引込み部５９Ｂは、前記２つの傾斜面のうち前記テンションが解除される方向Ｙに位置する傾斜面の端部と接続され、フランジ部６３Ｒ側に行くに従って広くなるようにテーパ状に形成された傾斜面によって構成されている。また、前記引込み部５９Ｂのフランジ部６３Ｒ側の端部には、セット位置に移動したカムフォロワ５８Ｒを保持するための保持部６７が形成されている。また、前記ストレート部５９Ｃは、前記２つの傾斜面のうち前記テンションが掛かる方向Ｘに位置する傾斜面の端部に接続され、前記フランジ部６３Ｒに向かって延びる水平面によって形成されている。
【００３８】
スピンドルモータ３０は、前記搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐに一定の設定テンションＦを発生させるテンション発生部材２９になっている。そして、スピンドルモータ３０の設定トルクＴをロール紙Ｐのロール部３１におけるロール径Ｄないしロール半径Ｒの変化に対応して制御することによって前記ロール紙Ｐの設定テンションＦを一定にしている。また、前記各スピンドル４Ｒ、４Ｌとスピンドルモータ３０は、ロール巻戻し機構３２の構成部材になっている。ロール巻戻し機構３２は、記録の実行等に伴って引出し方向Ａに引き出されたロール紙Ｐの始端３３を原点位置まで戻す等のために使用され、搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐにテンションを付与する役割も有している。
【００３９】
ロール巻戻し機構３２は、前記各支持機構１４Ｒ、１４Ｌによって回転自在に水平に支持されている上述した各スピンドル４Ｒ、４Ｌと、一例として向かって右側に位置する駆動側支持機構１４Ｒの下部に設けられている上述したスピンドルモータ３０と、駆動側スピンドル４Ｒとスピンドルモータ３０の出力軸との間に設けられ、前記スピンドルモータ３０の出力軸の回転を減速して駆動側スピンドル４Ｒに伝えるギヤ輪列３６とを備えることによって基本的に構成されている。
【００４０】
また、移動機構６５は、従動側支持機構１４Ｌの下部に該支持機構１４Ｌと一体に設けられるスライダ６８と、該スライダ６８の動きを案内するロール幅方向Ｃに延びるガイドレール６９とを備えることによって構成されている。そして、前記ガイドレール６９の上方と手前には、ロール紙Ｐを保持するための保持部７０と、該保持部７０へのロール紙Ｐの移送を容易にするための補助凹部７１とが設けられている。そして、駆動側及び従動側の支持機構１４Ｒ、１４Ｌは、前記駆動側及び従動側のスピンドル４Ｒ、４Ｌを回転自在に支承する一例として２個ずつ設けられる軸受３５Ｒ、３５Ｌと、これらの軸受３５Ｒ、３５Ｌを支持する支持フレーム３４Ｒ、３４Ｌとを備えることによって構成されている。
【００４１】
また、本実施例にあっては、スピンドルモータ３０の後面にはスピンドルモータ３０と一体になって回転する軸部３７が突出状態で設けられている。そして、この軸部３７には多数のスリット３８が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板３９が取り付けられており、該検出板３９の近傍には前記スリット３８によってスピンドルモータ３０の回転角度θ２を検出する検出器４０が非接触状態で設けられている。そして、前記検出板３９と検出器４０とによってロータリーエンコーダ４１が構成されている。
【００４２】
また、前記搬送用駆動ローラ１９のローラ軸４２にも多数のスリット４３が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板４４が取り付けられており、該検出板４４の近傍には、前記スリット４３によって搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ１を検出する検出器４５が非接触状態で設けられている。そして、前記検出板４４と検出器４５とによってロータリーエンコーダ４６が構成されている。また、搬送用駆動ローラ１９の近傍にはロール半径推定工程時において搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒを測定するトルク測定部４７が設けられている。
【００４３】
この他、本実施例に係るロール状被記録材の搬送装置１には前記ロール部３１のロール径Ｄの変化に拘らず、搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐに常に一定の設定テンションＦが作用するように前記スピンドルモータ３０の設定トルクＴを前記ロール部３１のロール径Ｄの変化に対応させて制御するトルク制御装置４８が設けられている。
【００４４】
そして、前記トルク制御装置４８は、スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ０を測定する静メジャメント測定部４９と、前記搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒと前記搬送用駆動ローラ１９のローラ半径ｒとによってロール紙Ｐの設定テンションＦを設定するテンション設定部５０と、前記２基のロータリーエンコーダ４１、４６によって検出したスピンドルモータ３０の回転角度θ２と、搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ１と、前記搬送用駆動ローラ１９のローラ半径ｒと、前記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとに基づいてロール紙Ｐのロール半径Ｒを推定するロール半径推定部５１と、前記スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ０と、前記テンション設定部５０によって設定した設定テンションＦと、前記ロール半径推定部５１によって推定したロール半径Ｒと、前記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとによって前記設定テンションＦが一定になるようにスピンドルモータ３０の設定トルクＴを設定するトルク設定部５２とを備えることによって構成されている。
【００４５】
次にこのようにして構成される本発明のロール状被記録材の搬送装置１を使用することによって実行される本発明の（Ａ）ロール状被記録材の着脱方法と、（Ｂ）スピンドルモータのトルク設定の手順について説明する。
【００４６】
（Ａ）ロール状被記録材の着脱方法
（１）ロール部の支持工程（図４、図９（ａ）参照）
移動機構６５によって従動側支持機構１４Ｌを移動させ、前記従動側のロール押さえ５Ｌがセットされたロール紙Ｐを駆動側のスピンドル４Ｒに向けて移動させて、該駆動側のスピンドル４Ｒに駆動側のロール押さえ５Ｒをセットする。具体的には、スライダ６８と一体の従動側支持機構１４Ｌをガイドレール６９に沿って駆動側のスピンドル４Ｒに向けて移動させることによって駆動側のロール押さえ５Ｒの嵌合穴５６Ｒ内に駆動側のスピンドル４Ｒの先端部５５Ｒを進入させ、被係合部５７Ｒ内に駆動側のスピンドルホルダ６１Ｒの基体部６２Ｒを進入させる。
【００４７】
尚、本工程では必ずしも駆動側のロール押さえ５Ｒの外側端面５４Ｒが駆動側のスピンドルホルダ６１Ｒのフランジ部６３Ｒに形成されている押当て基準面６４Ｒに当接してなくてもよい。そして、カム溝５９に進入したカムフォロワ５８Ｒは図９（ａ）に示すように誘込み部５９Ａの傾斜によって案内されて少なくとも引込み部５９Ｂとの接続部を通過した位置に至るようになる。
【００４８】
（２）セット位置補正工程（図９（ｂ）参照）
セット位置補正工程は、ロール紙Ｐのロール部３１をテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによってロール紙Ｐのセット位置を補正してロール紙Ｐの基準エッジＥを正規の位置Ｓに移動させる工程である。具体的には、ロール紙Ｐを両スピンドルで支持した後に行うロール紙Ｐのロール部３１からの始端３３の引き出し動作、記録の実行等に伴って搬送用ローラ２１が回転することによって生ずるロール紙Ｐの引出し方向Ａへの送り動作、あるは搬送用ローラ２１とロール部３１との間のロール紙Ｐにテンションを付与するために行う駆動側のスピンドル４Ｒの巻取り方向Ｂへの回転動作等の記録の実行に先立って行われる通常の動作を実行する。
【００４９】
そして、このような通常の動作を実行すると必然的に駆動側のスピンドル４Ｒ及び駆動側の係合部６１Ｒはテンションが掛かる方向Ｘに相対回転するようになる。これに伴って、カムフォロワ５８Ｒは、図９（ｂ）に示すように引込み部５９Ｂの傾斜によって案内されて移動し、フランジ部６３Ｒの押当て基準面６４Ｒに当接する保持部６７に自然に至るようになる。そしてカムフォロワ５８Ｒが保持部６７に至るとロール紙Ｐの基準エッジＥは正規の位置Ｓと一致した状態になる。
【００５０】
（４）セット位置解除工程（図９（ｃ）参照）
セット位置解除工程は、ロール紙Ｐのロール部３１をテンションが解除される方向Ｙに相対回転させることによってセット位置に保持されていたロール紙Ｐの従動側への移動を可能にする工程である。即ち、図９（ｂ）に示すカムフォロワ５８Ｒが保持部６７によって保持されている状態では上り傾斜の引込み部５９Ｂが障害になってカムフォロワ５８Ｒは従動側へ移動することができない。そこで、ロール紙Ｐを図９（ｃ）に示すように、テンションが解除される方向Ｙに回転させる。これに伴ってカムフォロワ５８Ｒは、見掛け上、上方に移動するようになって、図９（ｃ）中、上方に位置するストレート部５９Ｃに当接した状態になる。そして、この状態では前記カムフォロワ５８Ｒは、ストレート部５９Ｃに案内されて円滑に移動し得るから、ロール紙Ｐの駆動側のセット状態が容易に解除できるようになる。
【００５１】
（Ｂ）スピンドルモータのトルク設定の手順
図１１はスピンドルモータの設定トルクを設定する制御の流れ前半部分を示すフローチャート、図１２は同上、後半部分を示すフローチャートである。
以下、これらのフローチャートに基づいてスピンドルモータ３０のトルク設定の手順を（１）静メジャメント測定工程、（２）テンション設定工程、（３）ロール半径推定工程、（４）トルク設定工程の４つの工程に分けて説明する。
【００５２】
（１）静メジャメント測定工程（図１１参照）
ユーザは、ステップＳ１でロール紙Ｐをスピンドル４Ｒ、４Ｌにセットする。具体的にはロール紙Ｐの両端にロール押さえ５Ｒ、５Ｌを装着し、ロール押さえ５Ｌ側をスピンドル４Ｌに最初にセットする。そしてスピンドル４Ｌごとロール紙Ｐをスピンドル４Ｒ側に移動させてロール押さえ５Ｒ側をスピンドル４Ｒにセットする。次にステップＳ２でユーザは所定の記録実行設定を行い、記録実行指令を出す。
【００５３】
次に、ステップＳ３に移行して搬送用駆動ローラ１９を逆転させ、搬送用ローラ２１とロール部３１との間のロール紙Ｐに弛みを作る。そしてステップＳ４でロール紙Ｐを正転させて正転方向の静メジャメントを測定するか、ロール紙Ｐを逆転させて逆転方向の静メジャメントを測定するかの選択を行う。基本的にはステップＳ５に移行してロール紙Ｐを正転させ、ステップＳ７においてスピンドルモータ３０正転時における静負荷時のオフセットトルクＴ０を測定する。
【００５４】
また、逆転方向の静メジャメントを測定する場合には、ステップＳ６に移行してロール紙Ｐを逆転させ、ステップＳ７においてスピンドルモータ３０逆転時における静負荷時のオフセットトルクＴ０を測定する。尚、前記オフセットトルクＴ０の測定はスピンドルモータ３０を正転ないし逆転させる際に必要な電流値に基づいて行う。
【００５５】
（２）テンション設定工程（図１１参照）
次に、ステップＳ８に移行して、ロール紙Ｐの弛みを取り、ステップＳ９で搬送用駆動ローラ１９を正転させる。そして、ステップＳ１０で搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒをトルク測定部４７によって測定し、ステップＳ１１で搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ１をロータリーエンコーダ４６によって検出する。更にステップＳ１２に移行して測定した上記搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒと既知のローラ半径ｒとに基づいて設定テンションＦが、Ｆ＝Ｔｒ／ｒの関係から算出される。
【００５６】
また、ステップＳ１３では検出した上記搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ１と既知のローラ半径ｒとに基づいて送り量ＬがＬ＝ｒ・θ１の関係から算出される。そしてステップＳ１４に移行してロール紙Ｐが１回転したか否かが判別され、１回転した場合には次工程のロール半径推定工程に移行し、１回転未満の場合にはステップＳ３に戻って、繰り返しオフセットトルクＴ０の測定と設定テンションＦ及び送り量Ｌの算出とが実行される。
【００５７】
尚、搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒを一定にした場合は、このテンション設定工程はなくなり、予め紙種や紙幅毎に設定されてテーブル化された各設定テンションから適宜設定されることになる。
【００５８】
（３）ロール半径推定工程（図１２参照）
次に、ステップＳ１５に移行して算出された前記設定テンションＦが予め設定されている基準テンションＦ０よりも小さいか否かが判別され、Ｆ＜Ｆ０の場合にはステップＳ１６に移行して測定したオフセットトルクＴ０のうちの最小値を選択する。一方、Ｆ≧Ｆ０の場合にはステップＳ１７に移行して測定したオフセットトルクＴ０の平均値が選択される。尚、前記Ｆ０は当該ロール紙Ｐに対応した基準テンションである。
【００５９】
また、ステップＳ１８ではスピンドルモータ３０の回転角度θ２がロータリーエンコーダ４１によって検出され、ステップＳ１９ではステップＳ１３で算出した送り量Ｌと、ステップＳ１８で検出したスピンドルモータ３０の回転角度θ２と、ギヤ輪列３６の既知の減速比１／Ｎとに基づいてロール部３１のロール半径ＲがＲ＝（Ｌ／θ２）・Ｎの関係から推定される。
【００６０】
（４）トルク設定工程（図１２参照）
次に、ステップＳ２０に移行し、ステップＳ７で測定したオフセットトルクＴ０と、ステップＳ１２で算出した設定テンションＦと、ステップＳ１９で推定したロール半径Ｒと、既知の減速比１／Ｎとに基づいてスピンドルモータ３０の設定トルクＴがＴ＝（Ｆ・Ｒ−Ｔ０）／Ｎの関係から設定される。そしてステップＳ２１に移行して前記設定トルクＴによってもたらされる一定の設定テンションＦによってロール径Ｄの変化に影響されることなく記録の実行が行われる。
【００６１】
［他の実施例］
本願発明に係るロール状被記録材の搬送装置１及び該ロール状被記録材の搬送装置１を備えた記録装置１００は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。
【００６２】
例えば、位置決め機構部は、前記実施例に示すようなカム構造６０に限らず、駆動側のロール押さえ５Ｒの被係合部５７Ｒをナット、駆動側のスピンドルホルダ６１Ｒをボルトとして使用するネジ締結構造等であってもよい。またカム溝５９の形状も前記実施例の形状に限らず、同様の作用、効果を奏することができる種々の形状のカム溝５９が採用可能であるし、スピンドルホルダ６１Ｒ側にカムフォロワ５８Ｒ、ロール押さえ５Ｒ側にカム溝５９を備える構成であっても構わない。
【００６３】
この他、テンション発生部材２９はスピンドルモータ３０に限らず、他の電動モータや電磁クラッチあるいはブレーキ等であっても構わないし、低速回転が可能なスピンドルモータ３０であればギヤ輪列３６等を介さないで直接、駆動側のスピンドル４Ｒにスピンドルモータ３０の出力軸を接続する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】インクジェットプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】本体カバーを取り外した状態のインクジェットプリンタの側断面図。
【図３】インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。
【図４】前記ロール紙を駆動側のスピンドルにセットした状態を示す斜視図。
【図５】ロールホルダの従動側のスピンドル周辺を拡大して示す斜視図。
【図６】ロールホルダの駆動側のスピンドル周辺を拡大して示す斜視図。
【図７】ロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図。
【図８】本発明のロール状被記録材の搬送装置を示す正断面図。
【図９】ロール紙の駆動側の着脱の様子を段階的に示す正断面図。
【図１０】本発明のロール状被記録材の搬送装置を示す側断面図。
【図１１】スピンドルモータの設定トルク制御の前半を示すフローチャート。
【図１２】スピンドルモータの設定トルク制御の後半を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１ （ロール状被記録材の）搬送装置、 ２ 本体カバー、 ３ プリンタ本体、 ４Ｒ、４Ｌ スピンドル、 ５Ｒ、５Ｌ ロール押さえ、 ６Ｒ、６Ｌ フランジ部、 ７ ロール芯、 ８ カートリッジホルダ、 ９ 操作パネル、 １０ キャリッジ、 １１ 搬送案内板、 １２ 記録実行装置、 １３ 記録ヘッド、 １４Ｒ、１４Ｌ 支持機構、 １９ 搬送用駆動ローラ、 ２０ 搬送用従動ローラ、 ２１ 搬送用ローラ、 ２６ 記録ポジション、 ２８ プラテン、 ２９ テンション発生部材、 ３０ スピンドルモータ、 ３１ ロール部、 ３２ ロール巻戻し機構、 ３３ 始端、 ３４Ｒ、３４Ｌ 支持フレーム、 ３５Ｒ、３５Ｌ 軸受、 ３６ ギヤ輪列、 ３７ 軸部、 ３８ スリット、 ３９ 検出板、 ４０ 検出器、 ４１ ロータリーエンコーダ、 ４２ ローラ軸、 ４３ スリット、 ４４ 検出板、 ４５ 検出器、 ４６ ロータリーエンコーダ、 ４７ トルク測定部、 ４８ トルク制御装置、 ４９ 静メジャメント測定部、 ５０ テンション設定部、 ５１ ロール半径推定部、 ５２ トルク設定部、 ５３Ｒ、５３Ｌ コア部、 ５４Ｒ、５４Ｌ 外側端面、 ５５Ｒ、５５Ｌ 先端部、 ５６Ｒ、５６Ｌ 嵌合穴、 ５７Ｒ、５７Ｌ 被係合部、 ５８Ｒ カムフォロワ（係合突起）、 ５８Ｌ 係合突起、 ５９ カム溝、 ５９Ａ 誘込み部、 ５９Ｂ 引込み部、 ５９Ｃ ストレート部、 ６０ カム構造（位置決め機構部）、 ６１Ｒ，６１Ｌ 係合部、 ６２Ｒ、６２Ｌ 基体部、 ６３Ｒ、６３Ｌ フランジ部、 ６４Ｒ、６４Ｌ 押当て基準面、 ６５ 移動機構、 ６６Ｒ 係合凸部、 ６６Ｌ 係合リブ、 ６７ 保持部、 ６８ スライダ、 ６９ ガイドレール、 ７０ 保持凹部、 ７１ 補助凹部、 １００ インクジェットプリンタ（記録装置）、 Ｐ ロール紙（ロール状被記録材）、 Ｈ ロールホルダ、 ＰＧ ギャップ、 Ａ 引出し方向（正転方向）、 Ｂ 巻取り方向（逆転方向）、 Ｃ ロール幅方向、 Ｄ ロール径、 Ｆ 設定テンション、 Ｔ 設定トルク、 Ｒ ロール半径、 θ１ （搬送用駆動ローラの）回転角度、 θ２ （スピンドルモータの）回転角度、 θ０ （スピンドルの）回転角度、 ｒ ローラ半径、 Ｌ 送り量、 １／Ｎ 減速比、 Ｔ０ オフセットトルク、 Ｔｒ 動作トルク、 Ｆ０ 基準テンション、 Ｅ 基準エッジ、 Ｓ 正規の位置、 Ｘ テンションが掛かる方向、 Ｙ テンションが解除される方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれたロール状被記録材の位置決め機能を備えたロール状被記録材の搬送装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、記録装置の一例であるインクジェットプリンタを例に採って説明する。インクジェットプリンタの中には、Ａ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといった大判サイズの被記録材に対してインクを吐出して記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタが存在する。この種の大型のインクジェットプリンタでは、ロール幅が２４インチ（約６１０ｍｍ）、３６インチ（約９１４ｍｍ）、４４インチ（約１１１８ｍｍ）、ロール長が１０ｍ〜４５ｍのロール状に巻かれたロール状被記録材が主に使用されている。また、ロール状被記録材の種類も多岐に及んでおり、用紙やフィルム等、材質の違うものから剛性の高い例えばレジンコート系の写真用紙や剛性の低い普通紙等、多くの種類のものが使用されている。
【０００３】
そして、このようなインクジェットプリンタのプリンタ本体には、ロール状被記録材（以下ロール紙ともいう）をセットするためのロールホルダが設けられており、従来はロール紙のロール幅に応じて長さの違う複数本のロール軸を使用し、ロール紙のロール芯にロール軸を挿嵌してから前記ロールホルダにセットするようにしていた。しかし、このようなロール紙のセット作業は広い作業スペースを確保する必要があったり、作業に手間が掛かり、また長いロール軸を使用した場合にはロール軸の撓みによるロール紙の斜行の問題も存在していた。
【０００４】
そこで提案されたのが下記の特許文献１に示すロール状被記録材の支持装置である。このロール状被記録材の支持装置は、ロール状被記録材の両端にロール押さえとなるフランジ部材を装着し、最初に従動側のフランジ部材をロールホルダの従動側に位置するロール幅方向に移動可能な第２ホルダ部材に装着する。そして、該第２ホルダ部材をロールホルダの駆動側に位置する第１ホルダ部材に向けてロール紙と共に移動させてロール紙に装着された駆動側のフランジ部材を前記駆動側の第１ホルダ部材に装着することでロール紙をロールホルダにセットするようにしている。
【０００５】
このような構造のロール状被記録材の支持装置によれば、前記従来の広い作業スペースが必要で、作業に手間が掛かり、ロール軸の撓みによるロール紙の斜行が生ずるという問題は解決される。
【特許文献１】特開２００７−２６１７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、第２ホルダ部材にセットしたロール紙を移動させて第１ホルダ部材にセットするとき、ロール紙の移動が十分でなく、駆動側のフランジ部材と第１ホルダ部材との間にガタが生じてしまう場合があった。そして、このようなガタが生じている状態でロール紙を引き出してしまえば、ロール紙の基準エッジの位置が決まらず、当該ロール紙に対して記録実行される画像の位置もずれてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、ロール状被記録材のロール部のセット位置が不十分な場合でもロール状被記録材の引き出し等に伴う通常の動作によって自動的にロール状被記録材の基準エッジを正規の基準位置に位置させることができるロール状被記録材の搬送装置及び該ロール状被記録材の搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係るロール状被記録材の搬送装置は、ロール状被記録材のロール部の両端に装着される一対のロール押さえと、前記ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する一対のスピンドルと、前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、前記スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させることによって当該ロール部を長手方向の一方側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
本態様によれば、ロール状被記録材のロール部のセット位置が不十分な場合でもロール状被記録材の引き出し等に伴う通常の動作によって自動的にロール状被記録材の基準エッジを正規の基準位置に位置させることができる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係るロール状被記録材の搬送装置は、ロール状被記録材のロール部の両端に装着される駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえと、前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する駆動側スピンドル及び従動側スピンドルと、前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルを支持する駆動側支持機構及び従動側支持機構と、前記駆動側スピンドルを正転方向と逆転方向とに回転させるスピンドル駆動源と、前記従動側支持機構を前記駆動側支持機構に向けて移動させて前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルによる前記ロール部の支持状態を実現する移動機構と、前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、前記搬送用ローラ又はスピンドル駆動源を作動させて、或いはロール部からの被記録材の引き出しによって、前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させ、この回転によって当該ロール部を前記駆動側スピンドル側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、前記従動側支持機構を前記駆動側支持機構に向けて移動させて前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルによる前記ロール部の支持状態を実現した後に行うロール状被記録材のロール部からの始端の引き出し、搬送用ローラによる被記録材の送り動作あるいは搬送用ローラとロール部との間のロール状被記録材にテンションを付与するため等の為に行うスピンドルの巻取り方向への回転等、記録の実行に先立って行われる通常の動作を実行することによって、自動的にロール状被記録材のロール部のセット位置の補正が実行されてロール状被記録材の基準エッジを正規の基準位置に移動させることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、前記第１の態様又は第２の態様に係るロール状被記録材の搬送装置において、前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルにそれぞれ設けられた係合部６１と、前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえのそれぞれに設けられ、前記各スピンドルの前記係合部が動力伝達可能に係合する被係合部５７とを備え、前記位置決め機構部は、前記駆動側ロール押さえの被係合部と駆動側スピンドルの係合部との間で構成されたカム構造であることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、前記位置決め機構部は、前記駆動側ロール押さえの被係合部と駆動側スピンドルの前記係合部との間に設けられているカム構造であるので、駆動側ロール押さえを駆動側スピンドルに向けて移動させて該駆動側スピンドルに前記駆動側ロール押さえをセットすることにより、カム構造が整う。すなわち、位置決め機構部を部品点数少なく構造簡単にして構成することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、前記第３の態様に係るロール状被記録材の搬送装置において、前記カム構造は、前記駆動側ロール押さえの内周面に内側に張り出すように形成されているカムフォロワと、前記係合部の外周面に形成されているカム溝とを備えるカムによって構成されており、前記カム溝には、前記カムフォロワのカム溝内への進入を案内する誘込み部と、前記ロール部をテンションが掛かる方向に相対回転させることによって前記カムフォロワをカム溝内に引き込んでロール状被記録材の基準エッジを基準位置に導く引込み部と、前記ロール部をテンションが解除される方向に相対回転させることによって前記カムフォロワのカム溝からの退出を可能にするストレート部とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、スピンドル駆動源の回転をロール状被記録材のロール部に伝達するために駆動側ロール押さえの被係合部と駆動側スピンドルの係合部との間に設けられている既存の係合構造を利用してカム構造を構成することができる。そして、カム溝に誘込み部と、引込み部と、ストレート部とを設けることによってカムフォロワの円滑なカム溝への進入と、ロール部のセット位置の補正（正規の基準位置への移動）及び保持と、カム溝からのカムフォロワの円滑な退出とが円滑に実行できるようになる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つに係るロール状被記録材の搬送装置において、前記搬送用ローラと前記ロール部間のロール状被記録材に、前記ロール部のロール径の変化に因らず一定の設定テンションを発生させるテンション発生部を備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、ロール部のロール径が変化したとしても搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材の設定テンションは常に一定になるように構成されているから、ロール状被記録材の送り精度が向上する。そして、前記ロール状被記録材の基準エッジの正規の基準位置への移動と相俟って記録実行品質の向上が図られる。
【００１８】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、ロール状被記録材を引き出しながら記録ポジションに向けて搬送するロール状被記録材の搬送装置と、記録ポジションに搬送されたロール状被記録材の被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置とを備え、前記ロール状被記録材の搬送装置は前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つに係るロール状被記録材の搬送装置であることを特徴とするものである。
【００１９】
本態様によれば、記録の実行に先立って行われる前記通常の動作を実行することによって自動的にロール状被記録材のセット位置の補正が実行されてロール状被記録材の基準エッジを正規の基準位置に移動させることができる。また、ロール部のロール径の変化に因ることなく、搬送用ローラとロール部間のロール状被記録材の設定テンションが常に一定になる。従ってロール状被記録材のロール幅方向の位置精度の向上と送り精度の向上とによって記録実行品質の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例に係るロール状被記録材の搬送装置及び該ロール状被記録材の搬送装置を備えた記録装置について説明する。最初に本発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、例えばＡ３プラス（ノビ）サイズ以上のシート状の大判の被記録材（以下単票紙ともいう）や上述したＡ１プラス（ノビ）サイズやＢ０プラス（ノビ）サイズといったロール状に巻かれた大判のロール状被記録材（ロール紙ともいう）Ｐの被記録面に対して所望の記録を実行することができる大型のインクジェットプリンタである。
【００２１】
図１は本体カバーを装着した状態のインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２は本体カバーを取り外した状態のインクジェットプリンタを示す側断面図である。また、図３はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。
【００２２】
図示のインクジェットプリンタ１００は、記録装置本体の一例であるプリンタ本体３を備えており、該プリンタ本体３は、図１に示すように本体カバー２によって覆われている。プリンタ本体３の後部寄りの上部には、ロール紙Ｐを水平に保持するロールホルダＨが設けられている。該ロールホルダＨには、左右一対のスピンドル４Ｒ、４Ｌが設けられており、左右一対のフランジ部６Ｒ、６Ｌを有するロール押さえ５Ｒ、５Ｌによって保持された前記ロール紙Ｐを前記スピンドル４Ｒ、４Ｌによって一体に回転し得るようになっている。また、プリンタ本体３の前面の一例として左端寄りの部分には各色のインクカートリッジを個別に収容することができる複数のカートリッジスロットを備えたカートリッジホルダ８が設けられている。
【００２３】
また、インクジェットプリンタ１００の前面の一例として右端寄りの部分には、各種の操作指令を司る操作パネル９が設けられている。また、プリンタ本体３には約６０°の前下がり傾斜姿勢で搬送案内板１１が設けられており、前記スピンドル４Ｒ、４Ｌによって水平に保持されているロール紙Ｐをロール紙Ｐの引出し方向Ａとなる前部下方に向けて搬送できるように案内している。また、プリンタ本体３には前記ロール紙Ｐを引き出しながら下流の記録ポジション２６に向けて搬送する本発明のロール状被記録材の搬送装置１と、記録ポジション２６に搬送されたロール紙Ｐの被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置１２とが設けられている。
【００２４】
記録実行装置１２は、記録ポジション２６の斜め上方に設けられており、直接、インクを吐出させて記録を実行する記録ヘッド１３と、該記録ヘッド１３を搭載して走査方向となるロール幅方向Ｃに往復移動するキャリッジ１０とを備えている。また、記録ポジション２６の下方にはロール紙Ｐの裏面を支承して前記記録ヘッド１３の下面とのギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。
【００２５】
［実施例］
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ１００に対して適用することのできる本発明のロール状被記録材の搬送装置１について図面に基づいて具体的に説明する。
【００２６】
図４は前記ロール紙を駆動側スピンドルと従動側スピンドルで支持した状態を示す斜視図、図５はロールホルダの従動側スピンドル周辺を拡大して示す斜視図、図６はロールホルダの駆動側スピンドル周辺を拡大して示す斜視図である。図７はロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図、図８は本発明の実施例に係るロール状被記録材の搬送装置を示す縦断面図、図９はロール紙の駆動側スピンドルに対する着脱の様子を段階的（ａ）〜（ｃ）に示す要部縦断面図である。また図１０は本実施例のロール状被記録材の搬送装置の各部の関係を模式的に示す構成図である。
【００２７】
本実施例のロール状被記録材の搬送装置１は、ロール紙Ｐのロール部３１の両端に装着される駆動側ロール押さえ５Ｒ及び従動側ロール押さえ５Ｌと、前記駆動側ロール押さえ５Ｒ及び従動側ロール押さえ５Ｌに係合して前記ロール部３１を支持する駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌと、前記駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌを支持する駆動側支持機構１４Ｒ及び従動側支持機構１４Ｌと、前記駆動側スピンドル４Ｒを正転方向と逆転方向とに回転させるスピンドルモータ３０と、前記従動側支持機構１４Ｌを前記駆動側支持機構１４Ｒに向けて移動させて前記駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌによる前記ロール部３１の支持状態を実現する移動機構６５とを備えることによって基本的に構成されている。
【００２８】
また本実施例にあっては、更に前記ロール紙Ｐの搬送部材として前記ロール部３１から引き出されたロール紙Ｐを挟持して搬送する搬送用駆動ローラ１９と搬送用従動ローラ２０とによって構成される搬送用ローラ２１と、前記ロール部３１のロール径Ｄに影響されることなく、前記搬送用ローラ２１とロール部３１との間のロール紙Ｐに一定の設定テンションＦを発生させるテンション発生部材２９とを備えることによってロール状被記録材の搬送装置１が構成されている。
【００２９】
そして、本実施例のロール状被記録材の搬送装置１の特徴的構成として、前記搬送用ローラ２１又はスピンドルモータ３０を作動させて、或いはロール部３１からのロール紙Ｐの始端の引き出しによって、前記駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌで支持されている前記ロール部３１を、引き出されたロール紙Ｐにテンションが掛かる方向に相対回転させ、この回転によって当該ロール部３１を前記駆動側スピンドル４Ｒ側に移動させ、当該ロール紙Ｐの基準エッジＥを基準位置６４Ｒに当接させて位置決めする位置決め機構部６０とを備えている。
【００３０】
更に、前記駆動側スピンドル４Ｒ及び従動側スピンドル４Ｌにそれぞれ設けられた係合部６１Ｒ、６１Ｌと、前記駆動側ロール押さえ５Ｒ及び従動側ロール押さえ５Ｌのそれぞれに設けられ、前記各スピンドル４Ｒ，４Ｌの前記係合部６１Ｒ、６１Ｌが動力伝達可能に係合する被係合部５７Ｒ，５７Ｌとを備えている。そして、前記位置決め機構部６０は、前記駆動側ロール押さえ５Ｒの被係合部５７Ｒと駆動側スピンドル４Ｒの係合部６１Ｒとの間で構成されたカム構造６０（位置決め機構６０と同じ符号を使用する）であることを特徴とする。
【００３１】
駆動側ロール押さえ５Ｒ、従動側ロール押さえ５Ｌは、ロール紙Ｐのロール芯７に内嵌するコア部５３Ｒ、５３Ｌと、ロール紙Ｐの両端面に当接してロール紙Ｐを保持する前記フランジ部６Ｒ、６Ｌとが一体に形成された部材である。フランジ部６Ｒ、６Ｌが設けられている各ロール押さえ５Ｒ、５Ｌの外側端面５４Ｒ、５４Ｌの中心には、前記各スピンドル４Ｒ、４Ｌの先端部５５Ｒ、５５Ｌを受け入れる小径の嵌合穴５６Ｒ、５６Ｌと、該嵌合穴５６Ｒ、５６Ｌと連通する大径の被係合部５７Ｒ、５７Ｌが形成されている。
【００３２】
また、被係合部５７Ｒ、５７Ｌの内周面には等ピッチで一例として３個ずつの係合突起５８Ｒ、５８Ｌが内側に張り出すように設けられている。このうち駆動側の係合突起５８Ｒは、カムフォロワ５８Ｒ（係合突起５８Ｒと同一の符号を使用する）としての機能を併せ持っている。
【００３３】
各スピンドル４Ｒ、４Ｌは、長尺な金属製の丸棒状の部材で、前記先端部５５Ｒ、５５Ｌには嵌合穴５６Ｒ、５６Ｌへの挿嵌を容易にするためのテーパ加工が施されている。また、前記先端部５５Ｒ、５５Ｌの後方位置には、係合部６１Ｒ、６１Ｌが一体に設けられ、前記被係合部５７Ｒ、５７Ｌと係合してロール部３１に回転動力が伝達されるようになっている。該係合部６１Ｒ、６１Ｌは、基体部６２Ｒ、６２Ｌと、前記各ロール押さえ５Ｒ、５Ｌの外側端面５４Ｒ、５４Ｌに当接するフランジ部６３Ｒ、６３Ｌとが一体に形成され、各スピンドル４Ｒ、４Ｌと一体回転するように構成されている。
尚、前記各ロール押さえ５Ｒ、５Ｌの外側端面５４Ｒ、５４Ｌに当接する前記フランジ部６３Ｒ、６３Ｌの内壁面を押当て基準面６４Ｒ、６４Ｌと定義する。
【００３４】
前記従動側スピンドル４Ｌの係合部６１Ｌの基体部６２Ｌの外周面には前記従動側ロール押さえ５Ｌの係合突起５８Ｌと係合する軸方向に延びる係合リブ６６Ｌが前記係合突起５８Ｌと同じく等ピッチで一例として３本設けられている。一方、駆動側の係合部６１Ｒの基体部６２Ｒの外周面には、前記駆動側ロール押さえ５Ｒの係合突起５８Ｒとして機能するカムフォロワ５８Ｒと係合するカム溝５９が、前記カムフォロワ５８Ｒと同じく等ピッチで一例として３ヶ所に形成されている。尚、前記カム溝５９が形成されていない駆動側の基体部６２Ｒの残りの部位が前記係合突起５８Ｒと係合する係合凸部６６Ｒになっている。
【００３５】
位置決め機構部６０は、前記移動機構６５を使用してロール紙Ｐを前記各スピンドル４Ｒ、４Ｌで支持した後、ロール紙Ｐのロール部３１を該ロール紙Ｐにテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによってロール紙Ｐの基準エッジＥの位置決めを実行する機構である。そして、本実施例では前記カムフォロワ５８Ｒとカム溝５９とを備える円筒カムによるカム構造６０（位置決め機構部６０と同じ符号を使用する）によって位置決め機構部６０が構成されている。
【００３６】
カム溝５９は、前記カムフォロワ５８Ｒのカム溝５９内への進入を案内する誘込み部５９Ａと、前記ロール部３１をロール紙Ｐにテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによって前記カムフォロワ５８Ｒをカム溝５９内に引き込んでロール紙Ｐの基準エッジＥを正規の位置Ｓに導く引込み部５９Ｂと、前記ロール部３１を前記テンションが解除される方向Ｙに相対回転させることによって前記カムフォロワ５８Ｒのカム溝５９からの退出を容易にするストレート部５９Ｃとを備えることによって構成されている。そして、前記誘込み部５９Ａは、駆動側スピンドル４Ｒの先端部５５Ｒ側が広く、フランジ部６３Ｒ側に行くに従って狭くなるようにテーパ状に形成された対向する２つの傾斜面によって構成されている。
【００３７】
また、前記引込み部５９Ｂは、前記２つの傾斜面のうち前記テンションが解除される方向Ｙに位置する傾斜面の端部と接続され、フランジ部６３Ｒ側に行くに従って広くなるようにテーパ状に形成された傾斜面によって構成されている。また、前記引込み部５９Ｂのフランジ部６３Ｒ側の端部には、セット位置に移動したカムフォロワ５８Ｒを保持するための保持部６７が形成されている。また、前記ストレート部５９Ｃは、前記２つの傾斜面のうち前記テンションが掛かる方向Ｘに位置する傾斜面の端部に接続され、前記フランジ部６３Ｒに向かって延びる水平面によって形成されている。
【００３８】
スピンドルモータ３０は、前記搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐに一定の設定テンションＦを発生させるテンション発生部材２９になっている。そして、スピンドルモータ３０の設定トルクＴをロール紙Ｐのロール部３１におけるロール径Ｄないしロール半径Ｒの変化に対応して制御することによって前記ロール紙Ｐの設定テンションＦを一定にしている。また、前記各スピンドル４Ｒ、４Ｌとスピンドルモータ３０は、ロール巻戻し機構３２の構成部材になっている。ロール巻戻し機構３２は、記録の実行等に伴って引出し方向Ａに引き出されたロール紙Ｐの始端３３を原点位置まで戻す等のために使用され、搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐにテンションを付与する役割も有している。
【００３９】
ロール巻戻し機構３２は、前記各支持機構１４Ｒ、１４Ｌによって回転自在に水平に支持されている上述した各スピンドル４Ｒ、４Ｌと、一例として向かって右側に位置する駆動側支持機構１４Ｒの下部に設けられている上述したスピンドルモータ３０と、駆動側スピンドル４Ｒとスピンドルモータ３０の出力軸との間に設けられ、前記スピンドルモータ３０の出力軸の回転を減速して駆動側スピンドル４Ｒに伝えるギヤ輪列３６とを備えることによって基本的に構成されている。
【００４０】
また、移動機構６５は、従動側支持機構１４Ｌの下部に該支持機構１４Ｌと一体に設けられるスライダ６８と、該スライダ６８の動きを案内するロール幅方向Ｃに延びるガイドレール６９とを備えることによって構成されている。そして、前記ガイドレール６９の上方と手前には、ロール紙Ｐを保持するための保持部７０と、該保持部７０へのロール紙Ｐの移送を容易にするための補助凹部７１とが設けられている。そして、駆動側及び従動側の支持機構１４Ｒ、１４Ｌは、前記駆動側及び従動側のスピンドル４Ｒ、４Ｌを回転自在に支承する一例として２個ずつ設けられる軸受３５Ｒ、３５Ｌと、これらの軸受３５Ｒ、３５Ｌを支持する支持フレーム３４Ｒ、３４Ｌとを備えることによって構成されている。
【００４１】
また、本実施例にあっては、スピンドルモータ３０の後面にはスピンドルモータ３０と一体になって回転する軸部３７が突出状態で設けられている。そして、この軸部３７には多数のスリット３８が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板３９が取り付けられており、該検出板３９の近傍には前記スリット３８によってスピンドルモータ３０の回転角度θ２を検出する検出器４０が非接触状態で設けられている。そして、前記検出板３９と検出器４０とによってロータリーエンコーダ４１が構成されている。
【００４２】
また、前記搬送用駆動ローラ１９のローラ軸４２にも多数のスリット４３が放射状に等ピッチで形成されている円板状の検出板４４が取り付けられており、該検出板４４の近傍には、前記スリット４３によって搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ１を検出する検出器４５が非接触状態で設けられている。そして、前記検出板４４と検出器４５とによってロータリーエンコーダ４６が構成されている。また、搬送用駆動ローラ１９の近傍にはロール半径推定工程時において搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒを測定するトルク測定部４７が設けられている。
【００４３】
この他、本実施例に係るロール状被記録材の搬送装置１には前記ロール部３１のロール径Ｄの変化に拘らず、搬送用ローラ２１とロール部３１間のロール紙Ｐに常に一定の設定テンションＦが作用するように前記スピンドルモータ３０の設定トルクＴを前記ロール部３１のロール径Ｄの変化に対応させて制御するトルク制御装置４８が設けられている。
【００４４】
そして、前記トルク制御装置４８は、スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ０を測定する静メジャメント測定部４９と、前記搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒと前記搬送用駆動ローラ１９のローラ半径ｒとによってロール紙Ｐの設定テンションＦを設定するテンション設定部５０と、前記２基のロータリーエンコーダ４１、４６によって検出したスピンドルモータ３０の回転角度θ２と、搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ１と、前記搬送用駆動ローラ１９のローラ半径ｒと、前記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとに基づいてロール紙Ｐのロール半径Ｒを推定するロール半径推定部５１と、前記スピンドルモータ３０の静負荷時のオフセットトルクＴ０と、前記テンション設定部５０によって設定した設定テンションＦと、前記ロール半径推定部５１によって推定したロール半径Ｒと、前記ギヤ輪列３６の減速比１／Ｎとによって前記設定テンションＦが一定になるようにスピンドルモータ３０の設定トルクＴを設定するトルク設定部５２とを備えることによって構成されている。
【００４５】
次にこのようにして構成される本発明のロール状被記録材の搬送装置１を使用することによって実行される本発明の（Ａ）ロール状被記録材の着脱方法と、（Ｂ）スピンドルモータのトルク設定の手順について説明する。
【００４６】
（Ａ）ロール状被記録材の着脱方法
（１）ロール部の支持工程（図４、図９（ａ）参照）
移動機構６５によって従動側支持機構１４Ｌを移動させ、前記従動側のロール押さえ５Ｌがセットされたロール紙Ｐを駆動側のスピンドル４Ｒに向けて移動させて、該駆動側のスピンドル４Ｒに駆動側のロール押さえ５Ｒをセットする。具体的には、スライダ６８と一体の従動側支持機構１４Ｌをガイドレール６９に沿って駆動側のスピンドル４Ｒに向けて移動させることによって駆動側のロール押さえ５Ｒの嵌合穴５６Ｒ内に駆動側のスピンドル４Ｒの先端部５５Ｒを進入させ、被係合部５７Ｒ内に駆動側のスピンドルホルダ６１Ｒの基体部６２Ｒを進入させる。
【００４７】
尚、本工程では必ずしも駆動側のロール押さえ５Ｒの外側端面５４Ｒが駆動側のスピンドルホルダ６１Ｒのフランジ部６３Ｒに形成されている押当て基準面６４Ｒに当接してなくてもよい。そして、カム溝５９に進入したカムフォロワ５８Ｒは図９（ａ）に示すように誘込み部５９Ａの傾斜によって案内されて少なくとも引込み部５９Ｂとの接続部を通過した位置に至るようになる。
【００４８】
（２）セット位置補正工程（図９（ｂ）参照）
セット位置補正工程は、ロール紙Ｐのロール部３１をテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによってロール紙Ｐのセット位置を補正してロール紙Ｐの基準エッジＥを正規の位置Ｓに移動させる工程である。具体的には、ロール紙Ｐを両スピンドルで支持した後に行うロール紙Ｐのロール部３１からの始端３３の引き出し動作、記録の実行等に伴って搬送用ローラ２１が回転することによって生ずるロール紙Ｐの引出し方向Ａへの送り動作、あるは搬送用ローラ２１とロール部３１との間のロール紙Ｐにテンションを付与するために行う駆動側のスピンドル４Ｒの巻取り方向Ｂへの回転動作等の記録の実行に先立って行われる通常の動作を実行する。
【００４９】
そして、このような通常の動作を実行すると必然的に駆動側のスピンドル４Ｒ及び駆動側の係合部６１Ｒはテンションが掛かる方向Ｘに相対回転するようになる。これに伴って、カムフォロワ５８Ｒは、図９（ｂ）に示すように引込み部５９Ｂの傾斜によって案内されて移動し、フランジ部６３Ｒの押当て基準面６４Ｒに当接する保持部６７に自然に至るようになる。そしてカムフォロワ５８Ｒが保持部６７に至るとロール紙Ｐの基準エッジＥは正規の位置Ｓと一致した状態になる。
【００５０】
（４）セット位置解除工程（図９（ｃ）参照）
セット位置解除工程は、ロール紙Ｐのロール部３１をテンションが解除される方向Ｙに相対回転させることによってセット位置に保持されていたロール紙Ｐの従動側への移動を可能にする工程である。即ち、図９（ｂ）に示すカムフォロワ５８Ｒが保持部６７によって保持されている状態では上り傾斜の引込み部５９Ｂが障害になってカムフォロワ５８Ｒは従動側へ移動することができない。そこで、ロール紙Ｐを図９（ｃ）に示すように、テンションが解除される方向Ｙに回転させる。これに伴ってカムフォロワ５８Ｒは、見掛け上、上方に移動するようになって、図９（ｃ）中、上方に位置するストレート部５９Ｃに当接した状態になる。そして、この状態では前記カムフォロワ５８Ｒは、ストレート部５９Ｃに案内されて円滑に移動し得るから、ロール紙Ｐの駆動側のセット状態が容易に解除できるようになる。
【００５１】
（Ｂ）スピンドルモータのトルク設定の手順
図１１はスピンドルモータの設定トルクを設定する制御の流れ前半部分を示すフローチャート、図１２は同上、後半部分を示すフローチャートである。
以下、これらのフローチャートに基づいてスピンドルモータ３０のトルク設定の手順を（１）静メジャメント測定工程、（２）テンション設定工程、（３）ロール半径推定工程、（４）トルク設定工程の４つの工程に分けて説明する。
【００５２】
（１）静メジャメント測定工程（図１１参照）
ユーザは、ステップＳ１でロール紙Ｐをスピンドル４Ｒ、４Ｌにセットする。具体的にはロール紙Ｐの両端にロール押さえ５Ｒ、５Ｌを装着し、ロール押さえ５Ｌ側をスピンドル４Ｌに最初にセットする。そしてスピンドル４Ｌごとロール紙Ｐをスピンドル４Ｒ側に移動させてロール押さえ５Ｒ側をスピンドル４Ｒにセットする。次にステップＳ２でユーザは所定の記録実行設定を行い、記録実行指令を出す。
【００５３】
次に、ステップＳ３に移行して搬送用駆動ローラ１９を逆転させ、搬送用ローラ２１とロール部３１との間のロール紙Ｐに弛みを作る。そしてステップＳ４でロール紙Ｐを正転させて正転方向の静メジャメントを測定するか、ロール紙Ｐを逆転させて逆転方向の静メジャメントを測定するかの選択を行う。基本的にはステップＳ５に移行してロール紙Ｐを正転させ、ステップＳ７においてスピンドルモータ３０正転時における静負荷時のオフセットトルクＴ０を測定する。
【００５４】
また、逆転方向の静メジャメントを測定する場合には、ステップＳ６に移行してロール紙Ｐを逆転させ、ステップＳ７においてスピンドルモータ３０逆転時における静負荷時のオフセットトルクＴ０を測定する。尚、前記オフセットトルクＴ０の測定はスピンドルモータ３０を正転ないし逆転させる際に必要な電流値に基づいて行う。
【００５５】
（２）テンション設定工程（図１１参照）
次に、ステップＳ８に移行して、ロール紙Ｐの弛みを取り、ステップＳ９で搬送用駆動ローラ１９を正転させる。そして、ステップＳ１０で搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒをトルク測定部４７によって測定し、ステップＳ１１で搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ１をロータリーエンコーダ４６によって検出する。更にステップＳ１２に移行して測定した上記搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒと既知のローラ半径ｒとに基づいて設定テンションＦが、Ｆ＝Ｔｒ／ｒの関係から算出される。
【００５６】
また、ステップＳ１３では検出した上記搬送用駆動ローラ１９の回転角度θ１と既知のローラ半径ｒとに基づいて送り量ＬがＬ＝ｒ・θ１の関係から算出される。そしてステップＳ１４に移行してロール紙Ｐが１回転したか否かが判別され、１回転した場合には次工程のロール半径推定工程に移行し、１回転未満の場合にはステップＳ３に戻って、繰り返しオフセットトルクＴ０の測定と設定テンションＦ及び送り量Ｌの算出とが実行される。
【００５７】
尚、搬送用駆動ローラ１９の動作トルクＴｒを一定にした場合は、このテンション設定工程はなくなり、予め紙種や紙幅毎に設定されてテーブル化された各設定テンションから適宜設定されることになる。
【００５８】
（３）ロール半径推定工程（図１２参照）
次に、ステップＳ１５に移行して算出された前記設定テンションＦが予め設定されている基準テンションＦ０よりも小さいか否かが判別され、Ｆ＜Ｆ０の場合にはステップＳ１６に移行して測定したオフセットトルクＴ０のうちの最小値を選択する。一方、Ｆ≧Ｆ０の場合にはステップＳ１７に移行して測定したオフセットトルクＴ０の平均値が選択される。尚、前記Ｆ０は当該ロール紙Ｐに対応した基準テンションである。
【００５９】
また、ステップＳ１８ではスピンドルモータ３０の回転角度θ２がロータリーエンコーダ４１によって検出され、ステップＳ１９ではステップＳ１３で算出した送り量Ｌと、ステップＳ１８で検出したスピンドルモータ３０の回転角度θ２と、ギヤ輪列３６の既知の減速比１／Ｎとに基づいてロール部３１のロール半径ＲがＲ＝（Ｌ／θ２）・Ｎの関係から推定される。
【００６０】
（４）トルク設定工程（図１２参照）
次に、ステップＳ２０に移行し、ステップＳ７で測定したオフセットトルクＴ０と、ステップＳ１２で算出した設定テンションＦと、ステップＳ１９で推定したロール半径Ｒと、既知の減速比１／Ｎとに基づいてスピンドルモータ３０の設定トルクＴがＴ＝（Ｆ・Ｒ−Ｔ０）／Ｎの関係から設定される。そしてステップＳ２１に移行して前記設定トルクＴによってもたらされる一定の設定テンションＦによってロール径Ｄの変化に影響されることなく記録の実行が行われる。
【００６１】
［他の実施例］
本願発明に係るロール状被記録材の搬送装置１及び該ロール状被記録材の搬送装置１を備えた記録装置１００は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行なうことも勿論可能である。
【００６２】
例えば、位置決め機構部は、前記実施例に示すようなカム構造６０に限らず、駆動側のロール押さえ５Ｒの被係合部５７Ｒをナット、駆動側のスピンドルホルダ６１Ｒをボルトとして使用するネジ締結構造等であってもよい。またカム溝５９の形状も前記実施例の形状に限らず、同様の作用、効果を奏することができる種々の形状のカム溝５９が採用可能であるし、スピンドルホルダ６１Ｒ側にカムフォロワ５８Ｒ、ロール押さえ５Ｒ側にカム溝５９を備える構成であっても構わない。
【００６３】
この他、テンション発生部材２９はスピンドルモータ３０に限らず、他の電動モータや電磁クラッチあるいはブレーキ等であっても構わないし、低速回転が可能なスピンドルモータ３０であればギヤ輪列３６等を介さないで直接、駆動側のスピンドル４Ｒにスピンドルモータ３０の出力軸を接続する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】インクジェットプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】本体カバーを取り外した状態のインクジェットプリンタの側断面図。
【図３】インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。
【図４】前記ロール紙を駆動側のスピンドルにセットした状態を示す斜視図。
【図５】ロールホルダの従動側のスピンドル周辺を拡大して示す斜視図。
【図６】ロールホルダの駆動側のスピンドル周辺を拡大して示す斜視図。
【図７】ロール紙とロール巻戻し機構を示す分解斜視図。
【図８】本発明のロール状被記録材の搬送装置を示す正断面図。
【図９】ロール紙の駆動側の着脱の様子を段階的に示す正断面図。
【図１０】本発明のロール状被記録材の搬送装置を示す側断面図。
【図１１】スピンドルモータの設定トルク制御の前半を示すフローチャート。
【図１２】スピンドルモータの設定トルク制御の後半を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１ （ロール状被記録材の）搬送装置、 ２ 本体カバー、 ３ プリンタ本体、 ４Ｒ、４Ｌ スピンドル、 ５Ｒ、５Ｌ ロール押さえ、 ６Ｒ、６Ｌ フランジ部、 ７ ロール芯、 ８ カートリッジホルダ、 ９ 操作パネル、 １０ キャリッジ、 １１ 搬送案内板、 １２ 記録実行装置、 １３ 記録ヘッド、 １４Ｒ、１４Ｌ 支持機構、 １９ 搬送用駆動ローラ、 ２０ 搬送用従動ローラ、 ２１ 搬送用ローラ、 ２６ 記録ポジション、 ２８ プラテン、 ２９ テンション発生部材、 ３０ スピンドルモータ、 ３１ ロール部、 ３２ ロール巻戻し機構、 ３３ 始端、 ３４Ｒ、３４Ｌ 支持フレーム、 ３５Ｒ、３５Ｌ 軸受、 ３６ ギヤ輪列、 ３７ 軸部、 ３８ スリット、 ３９ 検出板、 ４０ 検出器、 ４１ ロータリーエンコーダ、 ４２ ローラ軸、 ４３ スリット、 ４４ 検出板、 ４５ 検出器、 ４６ ロータリーエンコーダ、 ４７ トルク測定部、 ４８ トルク制御装置、 ４９ 静メジャメント測定部、 ５０ テンション設定部、 ５１ ロール半径推定部、 ５２ トルク設定部、 ５３Ｒ、５３Ｌ コア部、 ５４Ｒ、５４Ｌ 外側端面、 ５５Ｒ、５５Ｌ 先端部、 ５６Ｒ、５６Ｌ 嵌合穴、 ５７Ｒ、５７Ｌ 被係合部、 ５８Ｒ カムフォロワ（係合突起）、 ５８Ｌ 係合突起、 ５９ カム溝、 ５９Ａ 誘込み部、 ５９Ｂ 引込み部、 ５９Ｃ ストレート部、 ６０ カム構造（位置決め機構部）、 ６１Ｒ，６１Ｌ 係合部、 ６２Ｒ、６２Ｌ 基体部、 ６３Ｒ、６３Ｌ フランジ部、 ６４Ｒ、６４Ｌ 押当て基準面、 ６５ 移動機構、 ６６Ｒ 係合凸部、 ６６Ｌ 係合リブ、 ６７ 保持部、 ６８ スライダ、 ６９ ガイドレール、 ７０ 保持凹部、 ７１ 補助凹部、 １００ インクジェットプリンタ（記録装置）、 Ｐ ロール紙（ロール状被記録材）、 Ｈ ロールホルダ、 ＰＧ ギャップ、 Ａ 引出し方向（正転方向）、 Ｂ 巻取り方向（逆転方向）、 Ｃ ロール幅方向、 Ｄ ロール径、 Ｆ 設定テンション、 Ｔ 設定トルク、 Ｒ ロール半径、 θ１ （搬送用駆動ローラの）回転角度、 θ２ （スピンドルモータの）回転角度、 θ０ （スピンドルの）回転角度、 ｒ ローラ半径、 Ｌ 送り量、 １／Ｎ 減速比、 Ｔ０ オフセットトルク、 Ｔｒ 動作トルク、 Ｆ０ 基準テンション、 Ｅ 基準エッジ、 Ｓ 正規の位置、 Ｘ テンションが掛かる方向、 Ｙ テンションが解除される方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状被記録材のロール部の両端に装着される一対のロール押さえと、
前記ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する一対のスピンドルと、
前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、
前記スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させることによって当該ロール部を長手方向の一方側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部と、を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項２】
ロール状被記録材のロール部の両端に装着される駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえと、
前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する駆動側スピンドル及び従動側スピンドルと、
前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルを支持する駆動側支持機構及び従動側支持機構と、
前記駆動側スピンドルを正転方向と逆転方向とに回転させるスピンドル駆動源と、
前記従動側支持機構を前記駆動側支持機構に向けて移動させて前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルによる前記ロール部の支持状態を実現する移動機構と、
前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、
前記搬送用ローラ又はスピンドル駆動源を作動させて、或いはロール部からの被記録材の引き出しによって、前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させ、この回転によって当該ロール部を前記駆動側スピンドル側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部と、を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルにそれぞれ設けられた係合部と、前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえのそれぞれに設けられ、前記各スピンドルの前記係合部が動力伝達可能に係合する被係合部とを備え、
前記位置決め機構部は、前記駆動側ロール押さえの被係合部と駆動側スピンドルの係合部との間で構成されたカム構造であることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記カム構造は、
前記駆動側ロール押さえの内周面に内側に張り出すように形成されているカムフォロワと、
前記係合部の外周面に形成されているカム溝とを備えるカムによって構成されており、
前記カム溝には、前記カムフォロワのカム溝内への進入を案内する誘込み部と、
前記ロール部をテンションが掛かる方向に相対回転させることによって前記カムフォロワをカム溝内に引き込んでロール状被記録材の基準エッジを基準位置に導く引込み部と、
前記ロール部をテンションが解除される方向に相対回転させることによって前記カムフォロワのカム溝からの退出を可能にするストレート部と、
が設けられていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記搬送用ローラと前記ロール部間のロール状被記録材に、前記ロール部のロール径の変化に因らず一定の設定テンションを発生させるテンション発生部を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項６】
ロール状被記録材を引き出しながら記録ポジションに向けて搬送するロール状被記録材の搬送装置と、
前記記録ポジションに搬送されたロール状被記録材の被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置と、を備え、
前記ロール状被記録材の搬送装置は請求項１から５のいずれか１項に記載のロール状被記録材の搬送装置であることを特徴とする記録装置。
【請求項１】
ロール状被記録材のロール部の両端に装着される一対のロール押さえと、
前記ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する一対のスピンドルと、
前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、
前記スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させることによって当該ロール部を長手方向の一方側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部と、を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項２】
ロール状被記録材のロール部の両端に装着される駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえと、
前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえに係合して前記ロール部を支持する駆動側スピンドル及び従動側スピンドルと、
前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルを支持する駆動側支持機構及び従動側支持機構と、
前記駆動側スピンドルを正転方向と逆転方向とに回転させるスピンドル駆動源と、
前記従動側支持機構を前記駆動側支持機構に向けて移動させて前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルによる前記ロール部の支持状態を実現する移動機構と、
前記ロール部から引き出されたロール状被記録材を挟持して搬送する搬送用ローラと、
前記搬送用ローラ又はスピンドル駆動源を作動させて、或いはロール部からの被記録材の引き出しによって、前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルで支持されている前記ロール部を、引き出されたロール状被記録材にテンションが掛かる方向に相対回転させ、この回転によって当該ロール部を前記駆動側スピンドル側に移動させ、当該ロール状被記録材の基準エッジを基準位置に当接させて位置決めする位置決め機構部と、を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記駆動側スピンドル及び従動側スピンドルにそれぞれ設けられた係合部と、前記駆動側ロール押さえ及び従動側ロール押さえのそれぞれに設けられ、前記各スピンドルの前記係合部が動力伝達可能に係合する被係合部とを備え、
前記位置決め機構部は、前記駆動側ロール押さえの被係合部と駆動側スピンドルの係合部との間で構成されたカム構造であることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記カム構造は、
前記駆動側ロール押さえの内周面に内側に張り出すように形成されているカムフォロワと、
前記係合部の外周面に形成されているカム溝とを備えるカムによって構成されており、
前記カム溝には、前記カムフォロワのカム溝内への進入を案内する誘込み部と、
前記ロール部をテンションが掛かる方向に相対回転させることによって前記カムフォロワをカム溝内に引き込んでロール状被記録材の基準エッジを基準位置に導く引込み部と、
前記ロール部をテンションが解除される方向に相対回転させることによって前記カムフォロワのカム溝からの退出を可能にするストレート部と、
が設けられていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のロール状被記録材の搬送装置において、
前記搬送用ローラと前記ロール部間のロール状被記録材に、前記ロール部のロール径の変化に因らず一定の設定テンションを発生させるテンション発生部を備えていることを特徴とするロール状被記録材の搬送装置。
【請求項６】
ロール状被記録材を引き出しながら記録ポジションに向けて搬送するロール状被記録材の搬送装置と、
前記記録ポジションに搬送されたロール状被記録材の被記録面にインクを吐出して所望の記録を実行する記録実行装置と、を備え、
前記ロール状被記録材の搬送装置は請求項１から５のいずれか１項に記載のロール状被記録材の搬送装置であることを特徴とする記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２３４６６８（Ｐ２００９−２３４６６８Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７８９５０（Ｐ２００８−７８９５０）
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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