【課題】短時間で記録媒体の搬送精度が高い記録画像を得ることができる。
【解決手段】ロール紙から引き出された記録媒体を所定の長さを単位として搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と逆方向の力を記録媒体に作用する回転負荷手段と、前記記録媒体に作用する搬送方向と逆方向の力が作用していないことを判断する判断手段とを備える記録媒体搬送装置であって、前記記録媒体の前記所定の長さの搬送の間に、前記判断手段により前記記録媒体に作用する搬送方向と逆方向の力が作用していないとき、前記記録媒体の前記所定の長さの搬送量を補正する。 （もっと読む）

【課題】搬送ロール紙の変動に十分に追従しロール紙に常に適切なバックテンションを与えることである。
【解決手段】用紙がロール状に巻かれたロール紙を給紙モータにより給紙し、その給紙されたロール紙の端部を挟みロール紙を搬送する搬送ローラによりロール紙を間欠搬送して記録を行なう記録装置は次の構成を備える。即ち、ロール紙を給紙後も給紙モータをＰＷＭ駆動し、ロール紙にバックテンションをかけるよう制御する。つまり、給紙モータに供給される電流を検出し、その検出電流とロール紙の間欠搬送に従って給紙モータに与えられる目標電流値とを比較し、該比較結果をフィードバック信号として出力する。そこで、前記制御では、ロール紙が定常状態にあるならＰＷＭ制御信号のデューティ比を第１の補正値を用いて変更し、ロール紙が過渡状態にあるならＰＷＭ制御信号のデューティ比を第１の補正時間より大きい第２の補正時間を用いて変更するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送する帯状シートが広幅化によって設備コストや占有空間が大幅に増大するのを抑える。しかも複雑な速度制御系を用いることなく、帯状シートに引っ掻き傷が発生しないように案内ローラ群を駆動する。
【解決手段】案内ローラ群Ｒを、主モータＭ１により伝動系Ｔａを介して駆動する第1の区分案内ローラ群Ｒａと、補助モータＭ２により伝動系Ｔｂを介して駆動する第2の区分案内ローラ群Ｒｂに分け、伝動系Ｔａと伝動系Ｔｂを結ぶ同調用伝動装置１を設け、主モータＭ１を主モータ制御装置２により速度制御する。補助モータＭ２をトルク制御する補助モータ制御装置３は、主モータＭ１のトルクＴｍ１を独立変数とし補助モータＭ２のトルクＴｍ２を従属変数とする１次関数で表される関係式と、主モータＭ１のトルクの検出値とに基づき、補助モータＭ２のトルクＴｍ２を時々刻々演算して指令する。 （もっと読む）

【課題】被記録媒体の搬送系の異常を検出する手段を備えた記録装置を提供する。
【解決手段】本発明の記録装置は、長尺の被記録媒体を支持する媒体支持部と、媒体支持部に支持された被記録媒体に対して記録処理を施す記録処理部と、媒体支持部に対して被記録媒体を送出する第１駆動ローラーと、媒体支持部から被記録媒体を搬出させる第２駆動ローラーと、第１駆動ローラーに連結された第１駆動モーターと、第２駆動ローラーに連結された第２駆動モーターと、第１駆動モーター及び第２駆動モーターの少なくとも一方を駆動制御するモーター制御部と、を備え、モーター制御部は、制御対象の駆動モーターの電流値に基づいて駆動モーターの負荷情報を算出するとともに積算し、得られた積算値と基準値との比較に基づいて駆動モーターの負荷状態を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可動部材の変位量を応答性よく制御して可動部材が可動範囲を超えて変位することを有効に防止し、機器の筐体内面に衝突することによる可動部材の損傷、振動や異音の発生、用紙の汚れ付着などの問題を未然に回避できるようにする。
【解決手段】可動部材８の位置を可動部材エンコーダ１４により検出し、可動部材８の基準位置からの変位量および変位量の積分値に応じた補正値を補正値算出部２６で算出して、給紙モータコントローラ２５から出力される給紙モータ９に対する電圧指令値を補正値算出部２６により算出された補正値を用いて補正する。 （もっと読む）

【課題】ウェブ印刷機のロール交換装置を制御するための新規、かつ、より正確な方法と、新規なロール交換装置とを創出することを課題とする。
【解決手段】ロール交換装置を制御するための方法であって、前記ロール交換装置は、電流制御部（１５）と、当該電流制御部（１５）に対して上位の回転速度制御部（１６）であって、前記回転速度制御部（１６）は回転速度の目標値（１９）と、回転速度の実際値（２０）と、に応じて出力変数（２２）を出力し、当該出力変数に対して、前記電流制御部（１５）のための入力変数（２３）を検出するために、少なくとも予備制御変数（２４）を用いて計算が行われ、前記予備制御変数は、前記電流制御部（１５）によって実際に供給される電流の実際値（２５）に応じて調節され、それによって、予備制御変数（２４）として用いられる前記電流予備制御値は、前記電流の実際値（２５）に追従する。 （もっと読む）

【課題】ブライドルロールと搬送板とのスリップを抑制し、安定的に通板操業を継続させるための技術を提供する。
【解決手段】ブライドルロールの駆動ロール２、３及びその上流側の駆動ロール１１と、駆動モータ４、５及び１２と、速度制御器６、７及び１３と、駆動モータ２、３の負荷トルク測定値に基づいて負荷バランスを制御する負荷バランス制御器２１と、駆動モータ２、３の負荷トルク測定値に基づいて駆動ロール２でのスリップの発生を検出するスリップ検出器１６と、駆動ロール１１の回転速度を制御するものであって、駆動ロール４でのスリップの発生が検出されたとき、駆動モータ２、３の負荷トルク測定値の差分値を用いて、駆動ロール４のスリップを抑制するための速度設定補正量を演算して速度基準値に加算し、駆動ロール１１の速度制御器１３へ出力するスリップ抑制制御器１７とを具備する。 （もっと読む）

【課題】搬送経路に沿うように支持されつつ搬送される長尺状のターゲットを確実に搬送経路に沿って張られた状態にすることができる記録装置を提供する。
【解決手段】長尺状の連続紙１２を該連続紙の長さ方向に沿う搬送経路に沿わせて支持するプラテン２８と、プラテン２８により支持された状態にある連続紙１２に対して記録処理を施す記録ヘッド３６と、搬送経路上におけるプラテン２８の上流側端部の近傍位置において連続紙１２を巻き掛ける第１駆動ローラー２５ａと、搬送経路上におけるプラテン２８の下流側端部の近傍位置において連続紙１２を巻き掛ける第２駆動ローラー３３ａと、第１駆動ローラー２５ａを回転量制御によって駆動する第１搬送モーターと、第２駆動ローラー３３ａをトルク制御によって駆動する第２搬送モーターとを備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、搬送されるシートの張力を精度良く制御することができるダンサシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】このダンサシステム１は、ダンサローラ７を付勢するピストンロッド１１と、ピストンロッド１１のピストン１２を収容するシリンダ１３と、ピストンロッドを非接触で支持する非接触型軸受１２ａとを有するアクチュエータ１５を備え、非接触型軸受１２ａによってピストンロッド１１が非接触で支持されているので、シリンダ１３内の流体の圧力を調整するサーボ弁１６によって、流体がピストン１２に加える押圧力すなわちダンサローラ７に対するピストンロッド１１の付勢力を高精度に調整することができる。このことは、ピストンロッド１１による付勢力を安定且つ高精度で制御することを可能とするので、シート２の張力を精度良く制御することができる。 （もっと読む）

【課題】用紙に作用するテンションを精度良く測定することが可能であると共に、測定結
果に基づいてテンションを制御可能なモータ制御装置、プリンタおよびモータ制御方法を
提供すること。
【解決手段】ロール体ＲＰからロール紙Ｐを供給するべくロール体ＲＰを回転させるため
の駆動力を与える第１モータ３３と、ロール紙Ｐの供給方向に沿ってロール体ＲＰよりも
下流側に設けられる搬送駆動ローラ５１ａであってロール紙Ｐを搬送させるための搬送駆
動ローラ５１ａを駆動させる駆動力を与える第２モータ５３と、第１モータ３３と第２モ
ータ５３との駆動によってロール体ＲＰから引き出されるロール紙Ｐに作用するテンショ
ンを測定するテンション測定手段３５と、テンション測定手段３５でのテンションの測定
結果に基づいて、第１モータ３３および第２モータ５３の少なくとも一方の駆動を制御す
るモータ制御手段と、を具備している。 （もっと読む）

【課題】第１モータと第２モータとの駆動によってウエブを下流側に送る際に、ロール体
の使用如何に拘わらずテンションの変動を防止することが可能なモータ制御装置、プリン
タおよびモータ制御方法を提供すること。
【解決手段】ウエブＰが巻回されているロール体ＲＰを回転させるための駆動力を与える
第１モータ３３と、搬送駆動ローラ５１ａを駆動させる駆動力を与える第２モータ５３と
、第２モータ５３を駆動させずに第１モータ３３に作用する負荷と第１モータ３３の駆動
速度との関係を測定する負荷測定手段と、いずれかのタイミングにおいて第１モータ３３
と第２モータ５３とを同時に駆動させると共に、その制御の際に負荷測定手段１００での
測定結果と第２モータ５３の駆動速度とに基づく補間出力を第１モータ３３に対して与え
て、第２モータ５３の駆動によるウエブＰの下流側に向かう搬送を実行させるモータ制御
手段１００と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ロール状被記録材のセット位置がずれている場合であっても、ロール状被記録材の引出しに伴う通常の動作によってセット位置を補正する。
【解決手段】本発明のロール状被記録材の搬送装置１は、ロール部３１の両端に装着されるロール押さえ５Ｒ、５Ｌと、ロール部３１を支承するスピンドル４Ｒ、４Ｌと、ロール部３１に回転を伝達するスピンドル４Ｒ、４Ｌと一体のスピンドルホルダ６１Ｒ、６１Ｌと、スピンドル４Ｒ、４Ｌを正逆転させるスピンドルモータ３０と、ロール状被記録材Ｐを移動させる移動機構６５とを備え、前記移動機構６５を使用してロール状被記録材ＰをロールホルダＨにセットした後、ロール部３１をテンションが掛かる方向Ｘに相対回転させることによってロール状被記録材Ｐの基準エッジＥの位置決めを実行する位置決め機構部６０を設けている。 （もっと読む）

【課題】加工装置を挿通し加工装置の前後に設けた巻き出しロールと巻き取りロールで搬送されるフィルムの交換作業を容易にするフィルムの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】加工装置１６を挿通し加工装置１６の前後に設けた巻き出しロール６と巻き取りロール９で搬送されるフィルム４の駆動制御方法において、制御装置１８は、前記フィルム４の交換時には、前記巻き出しロール６を回転駆動するサーボモータ７へ、前記巻き出しロール６が前記フィルム４の繰り出し方向へ回転しない範囲であるように前記巻き出しロール６の前記フィルム４の繰り出し方向への回転トルク指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】連続用紙のバンクテンションをより適切に制御することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】連続用紙５に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段で画像形成される連続用紙５を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される連続用紙５に搬送方向と逆向きの張力を付与する張力付与手段とを備える画像形成装置の構成として、張力付与手段は、回転駆動体となるバックテンションロール６Ａと、当該回転駆動体に接触する回転従動体となるピンチロール６Ａと、バックテンションロール６Ａに対するピンチロール６Ｂの接触圧を調整する接触圧調整手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】正確且つ簡単にウエブとローラの摩擦力を把握する。
【解決手段】ドライバ２１、２２により、ウエブ１１の搬送速度Ｖを一定として、ウエブに対して正負の二点で一定のスリップ率Ｓ_＋、Ｓ₋を与えるような回転速度Ｖ_０でテストローラ１７を回転させる。そして、このときのテストローラ１７上下流におけるウエブ１１のテンション差ΔＴ_＋、ΔＴ₋をテンションピックアップ１５ａ、１５ｂで測定する。（Ｘ、Ｙ）＝（Ｓ_＋、ΔＴ_＋）および（Ｓ₋、｜ΔＴ₋｜）の二点を通る直線ＬのＹ切片ｂを、搬送速度Ｖと回転速度Ｖ_０が同じときの摩擦力として、算出回路２７で算出する。 （もっと読む）

【課題】搬送フィルムの搬送をその張力が常時安定して定値であってしかも搬送フィルムの交換を容易にできる制御方法を提供する。
【解決手段】加工装置１６に連続した搬送フィルム４を間欠的に搬入し搬出するため、前記加工装置１６の搬入側に前記搬送フィルム４の巻き出しロール６を設け、前記加工装置１６の搬出側に前記搬送フィルム４の巻き取りロール９を設けた搬送フィルムの搬送機構の制御方法において、前記巻き出しロール６と前記巻き取りロール９を、前記搬送フィルム４に張力が生ずるように、サーボモータ７，１０によって相互に逆回転方向に駆動し、前記搬送フィルム４の相互に逆方向の牽引力が常時平衡するように前記両サーボモータ７，１０をトルク制御した状態で、前記巻き出しロール６と前記巻き取りロール９との間の前記搬送フィルム４をニップロール１４により駆動して前記搬送フィルム４を搬送する。 （もっと読む）

【課題】 ロール状の記録媒体を用いる際に、その巻取りエラーを正確に検知しつつ、その記録媒体を記録後に確実に巻取りながら記録を行う記録装置及び記録媒体巻取り状態判別方法を提供することである。
【解決手段】 ロール状の記録媒体に対して記録を行い、その記録された記録媒体の排出動作に合わせて該記録媒体を巻取りと、その巻取りによって生じる記録媒体の巻取り状態を光学的に検出する。そして、その検出結果に基づいて、記録媒体の巻取り状態の異常を判別する。 （もっと読む）

【課題】巻き取りによる媒体の搬送を適切に制御できる印刷装置を提供する。
【解決手段】媒体ロール２０を用いる印刷装置１０であって、媒体ロール２０を回転可能に保持する繰り出しローラ１０２と、媒体ロール２０から繰り出された媒体３０に印刷を行う印刷部１１２と、印刷部１１２により印刷がされた媒体３０を巻き取る巻き取りローラ１０８と、媒体３０を巻き取る方向に巻き取りローラ１０８を回転させるモータ１２２と、媒体ロール２０から順次繰り出される媒体３０の搬送量を検知する搬送量検知部１１４と、巻き取りローラ１０８に巻き取られたロール状の媒体３０の径である巻き取りローラ径を、搬送量検知部１１４が検知する搬送量に基づいて算出するローラ径算出部１１６と、ローラ径算出部１１６が算出する巻き取りローラ径に基づき、モータ１２２の出力を制御する出力制御部１１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 シート材の送り速度等の影響を受けることなく、負荷の慣性力に起因したモーターのトルク変動を自動的に補償することができるモーター制御装置を提供する。
【解決手段】 目標トルクに対応する電流をモーターに流して負荷を駆動するモーター制御装置であって、モーター（２）の回転角加速度(β)を検出する回転角速度検出手段（２５）と、負荷である送出しロール（７）の慣性モーメントと回転角加速度(β)とに基づいて、送出しロール（７）の慣性力によるモーター（２）の出力トルクの変動分を演算する変動トルク演算手段（２２）と、モーター（２）の出力トルクの変動分に基づいて、この変動分が補償されるようにモーター（２）の目標トルクを補正する目標トルク補正手段（２３）と、を備える。 （もっと読む）