ワークの分類収納システムおよび分類収納方法
【課題】 ワークの品質およびロットが変更しても、短時間でワークの分類および収納作業を行なうことができるワークの分類収納システムを提供する。
【解決手段】 ワークの分類収納システム１は、フレーム本体１ａと、フレーム本体１ａ内に設けられたワークの分類装置２と、フレーム本体１ａ内に着脱自在に配置され多数の収納ケース９、１０を有する収納装置３とを備えている。フレーム本体１ａに収納装置３を位置決めして固定する固定手段１６、７、４ａ、２１ｂが設けられている。フレーム本体１ａ内に収納装置３が位置決め固定された際、分類装置２と各収納ケース９、１０とは連結ライン１１ａ、１３、１８、１９および１１ｂ、１４によって連結される。
【解決手段】 ワークの分類収納システム１は、フレーム本体１ａと、フレーム本体１ａ内に設けられたワークの分類装置２と、フレーム本体１ａ内に着脱自在に配置され多数の収納ケース９、１０を有する収納装置３とを備えている。フレーム本体１ａに収納装置３を位置決めして固定する固定手段１６、７、４ａ、２１ｂが設けられている。フレーム本体１ａ内に収納装置３が位置決め固定された際、分類装置２と各収納ケース９、１０とは連結ライン１１ａ、１３、１８、１９および１１ｂ、１４によって連結される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ型電子部品についてその電気的特性を測定して分類し、特性別に収納するワークの分類収納システムおよび分類収納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１に従来のワークの分類収納システムを示す。図１１において、分類収納システム１００は、電子部品を分類する分類装置１０１と、多数の収納ケース１０３とを備えている。また分類装置１０１と各収納ケース１０３とが分配ホース１０２により連結されて、分類装置１０１で分類された電子部品が分配ホース１０２を介してそれぞれの収納ケース１０３に収納される。
【０００３】
このような分類収納システム１００において、各収納ケース１０３は分類収納システム１００の筐体に設けられた収納スペースに挿入して組み込まれている。分類収納作業の１工程終了毎に、各収納ケース１０３が分類収納システム１００の筐体から取出され、空の収納ケース１０３が分類収納システム１００の筐体内に再度組み込まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１１に示す分類収納システム１００は、例えば抵抗或いはコンデンサなどの分類種別が比較的少ない電子部品に対して適用されるもので、例えばＬＥＤなどのように多品種（例えば１００種以上）に分類される電子部品を分類して収納する場合は、収納ケース１０３の数量も分類品種に合わせて膨大となる。このため収納ケース１０３を一つ一つ取り出して、空の収納ケース１０３と差し替えるのに多くの時間を要し、その間は分類収納システム１００が停止する為、稼働率低下の要因となっている。また、収納ケース１０３を交換する際に、作業を焦るあまり、分類した電子部品の品種を混在させてしまうという問題もある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、分類された電子部品を混在させること無く、収納ケースの交換を短時間で行うことができ、稼働率を向上することができるワークの分類収納システムおよび分類収納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、フレーム本体と、フレーム本体に設置され、ワークをその特性に応じて分類する分類装置と、フレーム本体に着脱自在に設置され、多数の収納ケースを含む収納装置と、フレーム本体に設けられ、フレーム本体内に収納装置が設置された際、分類装置と各収納ケースとを連結する複数の連結ラインとを備えたことを特徴とするワークの分類収納システムである。
【０００７】
本発明は、収納装置はフレーム本体に固定手段により位置決め固定されることを特徴とする分類収納システムである。
【０００８】
本発明は、固定手段はフレーム本体に対して収納装置を前後方向および横方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【０００９】
本発明は、固定手段はフレーム本体に対して収納装置を前後方向、横方向および上下方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１０】
本発明は、収納装置は、収納ケースが多列に配置されたラックを有することを特徴とする分類収納システムである。
【００１１】
本発明は、固定手段はフレーム本体に設けられた側方内壁と、このフレーム本体の側方内壁に嵌合するラックの側方外壁とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを横方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１２】
本発明は、固定手段はフレーム本体の側方内壁に取付けられたサイドガイドと、このサイドガイドに嵌合するラックの側方外壁とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを横方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１３】
本発明は、固定手段はフレーム本体に設けられたストッパと、フレーム本体に設けられ、ストッパに対して収納装置のラックを押圧する第１押圧手段とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを前後方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１４】
本発明は、固定手段はフレーム本体に設けられた上方内壁と、フレーム本体に上下方向に移動自在に設けられ、収納装置のラックの天板をフレーム本体の上方内壁に押圧する第２押圧手段とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを上下方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１５】
本発明は、収納装置はラックの下部に設けられたキャスターを有することを特徴とする分類収納システムである。
【００１６】
本発明は、本体フレームに、ラック側方からラックを貫通して収納用容器を側方に向って押圧する押圧シリンダを設けたことを特徴とする分類収納システムである。
【００１７】
本発明は、押圧シリンダに、押圧シリンダの移動ストロークに応じて収納ケースの倒れを検知する倒れセンサを設けたことを特徴とする分類収納システムである。
【００１８】
本発明は、ラック内に収納ケースが多数および多列に配置されていることを特徴とする分類収納システムである。
【００１９】
本発明は、フレーム本体に設置された分類装置によって、ワークをその特性に応じて分類する工程と、分類装置によって分類されたワークを連結ラインを介して、フレーム本体に設置された収納装置の対応する収納ケース内に送る工程と、フレーム本体から収納ケースを含む収納装置全体を引き出す工程と、を備えたことを特徴とするワークの分類収納方法である。
【００２０】
本発明は、ワークを分類する工程の前に、収納装置をフレーム本体に挿入して固定手段により位置決め固定する工程を更に備えたことを特徴とするワークの分類収納方法である。
【００２１】
本発明によれば、収納装置は分類品種数と同等かそれ以上の収納ケースを有し、収納装置を分類装置の本体フレームに格納及び取り出しができるようにした。これにより、ワークの品種やロットが変更しても、短時間で分類および収納作業を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、複数の収納ケースを含む収納装置を本体フレーム内に脱着自在に設けたので、収納装置を全体として本体フレーム内に格納し、或いは引き出して収納装置の交換を容易に行うことができ、分類収納工程間の機械停止時間を最短時間とし、機械の稼働率を向上することができる。また収納装置を全体として交換するので、焦ること無く後処理ができるため、焦りによる後処理に伴う分類品種の混在を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施の形態を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、ワークの分類収納システム１は、フレーム本体１ａと、フレーム本体１ａ内に設置されチップ状電子部品（ワーク）をその電気的特性に応じて分類する分類装置２と、フレーム本体１ａの下部に設けられた収納装置格納部４内に着脱自在に設けられた収納装置３とを備えている。
【００２５】
このうち収納装置３は、ラック５と、ラック５内に配置された、分類部品を入れる多数の部品収納ケース９および規格外部品を収納する排出品収納ケース１０とを有している。またラック５は側板５ａと、天板２１と、側板５ａ間に多段に配置された棚２３とを有している。さらに、ラック５には部品収納ケース９および排出品収納ケース１０用の当接板２０が設けられ、かつフレーム本体１ａのストッパ１６に当接するパイプブラケット２２が設けられている。またラック５はキャスター６ａを有するキャスター台６上に取外自在に配置されている。
【００２６】
なおラック５の棚２３は多段に配置されており、部品収納ケース９はこの棚２３上に配置されている。またパイプブラケット２２は天板２１に取付けられている。
【００２７】
またラック５の側板５ａには各棚２３毎に検査穴２４が設けられている。さらにラック５の当接板２０には複数の吐出パイプ１９が設けられ、各吐出パイプ１９に対応して棚２３上に配置された複数の部品収納ケース９が配置されている。また天板２１に取付けられたパイプブラケット２２に、吐出パイプ１９に対応して複数の受入パイプ１７が設けられ、受入パイプ１７と吐出パイプ１９とはそれぞれ受入ホース１８により連結されている。また、天板２１には、排出品収納ケース１０に対応して排出穴２１ａが開設されている。
【００２８】
一方、フレーム本体１ａには、ラック５の天板２１をガイドするガイド１５が設けられ、また天板２１の排出穴２１ａに対応して排出パイプ１４が設けられている。さらにフレーム本体１ａのパイプブラケット１２に、パイプブラケット２２の複数の受入パイプ１７に対応して分配パイプ１３が設けられている。
【００２９】
他方、分類装置２には電子部品の電気特性別に設けられた複数の送出ポートが設けられ、この送出ポートと分配パイプ１３とは、分配ホース１１ａによりそれぞれ連結されている。さらに分類装置２の図示しない排出ポートと排出パイプ１４とは、排出ホース１１ｂにより連結されている。
【００３０】
また、フレーム本体１ａのストッパ１６はパイプブラケット１２から垂下して設けられており、さらにフレーム本体１ａのストッパ１６と反対面側にクランプ７が配設されている。さらにフレーム本体１ａには、ラック５の両側方からラック５の側板５ａに設けられた検査穴２４を貫通して伸縮自在にシリンダ８が配設されている。
【００３１】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
図１及び図２において、ラック５の各棚２３に部品収納ケース９と、排出品収納ケース１０とが並設して配置される。このとき、図３、図４に示されるように部品収納ケース９と排出品収納ケース１０はラック５の当接板２０に当接する。次にキャスター台６にラック５をセットした状態で、手押しによりラック５をフレーム本体１ａの収納装置格納部４内に挿入する。
【００３３】
この場合、クランプ（ここではトグルクランプ）７のレバー７ａを矢印Ｌ１方向に回転させると、フレーム本体１ａに固定された回動支点７ｃ、７ｄに対し、固定されないリンクの支点である浮動支点７ｅ、７ｆがそれぞれ矢印Ｌ３、Ｌ４の方向に回転するため、クランプの片部（第１押圧手段）７ｂが矢印Ｌ２方向に大きく回転し、クランプ７の片部７ｂの最高高さがラック５の天板２１下面より低くなる。ラック５の天板２１には左右方向に一対の突出部２１ｂ、２１ｂが突出しており、クランプ７の片部７ｂがＬ２方向に回転し降下することにより、ラック５の天板２１から左右方向に突出した突出部２１ｂ、２１ｂがクランプ７の片部７ｂと干渉することはない。
【００３４】
この状態でフレーム本体１ａの収納装置格納部４内にラック５を挿入していく。このとき図３に示すように、ラック５の天板２１がガイド１５にガイドされ、ラック５の天板２１に取付けられたパイプブラケット２２が本体フレーム１ａのストッパ１６に当接する。その後、クランプ７のレバー７ａを矢印Ｌ１と反対側へ戻すと、クランプ７の片部７ｂ、浮動支点７ｅ、７ｆが各々矢印Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４と反対方向に回転し、クランプ７の片部７ｂが天板２１の突出部２１ｂを押圧してクランプする。このときフレーム本体１ａに設けられたストッパ１６およびクランプ７の片部７ｂによりラック５の天板２１が挟持されてラック５は前後方向に位置決め固定される。
【００３５】
同時に、ラック５は天板２１の左右の突出部（側方外壁）２１ｂと、フレーム本体１ａの収納装置格納部４の側方内壁４ａとの嵌合により横方向について位置決め固定される。この場合、収納装置格納部４の側方内壁４ａにサイドガイド４ｂを設け、このサイドガイド４ｂにラック５の天板２１の突出部２１ｂを嵌合させて横方向に位置決めを行なってもよい。
【００３６】
さらにラック５の高さ方向の位置は、キャスター６ａが走行する床面Ｆによって定まる。
【００３７】
このように、ラック５の前後方向の位置決めは、ストッパ１６とクランプ７によって行なわれ、ラック５の横方向の位置決めは天板２１の突出部２１ｂと収納装置格納部４の側方内壁４ａ（またはサイドガイド４ｂ）とによって行なわれ、これらストッパ１６、クランプ７、突出部２１ｂおよび側方内壁４ａ（またはサイドガイド４ｂ）によって固定手段が構成される。
【００３８】
このようにラック５が収納装置格納部４内で前後方向および横方向（左右方向）について位置決めされて固定されると、本体フレーム１ａ側のパイプブラケット１２に設けられた分配パイプ１３とラック５側のパイプブラケット２２に設けられた受入パイプ１７とが対向し、また、排出パイプ１４が天板２１の排出穴２１ａ直上にくる。そしてこのようにラック５が位置決めされると、図４に示すようにラック５の両側方からシリンダ８が、ラック５の側板５ａの検査穴２４を貫通してラック５内に伸長し、このシリンダ８により各棚２３に配置された部品収納ケース９が押圧される。部品収納ケース９が棚２３に満たされていないとき、シリンダ８により収納ケース９が押し倒されると共に、シリンダ８のストロークが正常ストローク以上に伸長するため、倒れセンサ８ａにより棚２３上に部品収納ケース９が満たされていないために部品収納ケース９が倒れたことを検知する。
【００３９】
ところで、部品収納ケース９には切欠部９ａが設けられ、この切欠部９ａにより部品収納ケース９が押し倒されても、部品収納ケース９と吐出パイプ１９とが干渉しないようになっている。
【００４０】
図１乃至図３において、分類装置２の図示しない分類部において分類された電子部品は、電気特性別に設けられた複数の送出ポートから送出されて、分配ホース１１ａを介して分配パイプ１３から排出され、受入パイプ１７に送入される。更に電子部品は受入パイプ１７から受入ホース１８を介して吐出パイプ１９から分類された電子部品に対応して各々設けられた部品収納ケース９内に吐出されて収納されるようになっている。また部品収納ケース９に収納されるのに適さない電気特性をもつ電子部品（規格外品等）は、排出ホース１１ｂを介して排出パイプ１４から排出品収納ケース１０内に排出される。
【００４１】
この場合、分配ホース１１ａ、分配パイプ１３、受入パイプ１７、受入ホース１８および吐出パイプ１９により一方の連結ラインが構成され、排出ホース１１ｂおよび排出パイプにより他方の連結ラインが構成される。このような分類収納作業の一工程が終了すると、クランプ７を解除して本体フレーム１の収納装置格納部４から収納装置３のラック５全体を引き出す。次に別途準備されている交換用の新たな収納装置３のラック５を再び収納装置格納部４に挿入して、次工程の分類収納作業が続行される。同時に、本体フレーム１ａの収納装置格納部４から引き出された収納装置３はキャスター６ａにより運搬移動が容易にできるため、後処理場に運搬して処理できるようになっている。
【００４２】
なお、本実施例では、クランプ７としてトグルクランプを用いているが、収納装置３のラック５着脱の際にラック５と干渉しなければトグルクランプ以外のクランプを用いてもよい。また、排出品収納ケース１０と部品収納ケース９とを特に区別することなく、同一の収納ケースから構成してもよい。
【００４３】
第２の実施の形態
次に図５乃至図１０により本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態について説明する。
【００４４】
図５乃至図１０に示す第２の実施の形態は、フレーム本体１ａのストッパ１６と反対側にクランプ７の代わりに前後方向および上下方向に位置決めをするクランプ（トグルクランプ）２７を設置したものであり、他は図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００４５】
図５乃至図１０に示す第２の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。
【００４６】
図５乃至図１０に示すように、クレーム本体１ａのストッパ１６と反対側面にクランプ２７が設けられている。
【００４７】
クランプ２７はフレーム本体１ａに固定された支持部２７ｃと、支持部２７ｃに回動自在に取付けられたレバー２７ａと、レバー２７ａに揺動部２７ｄおよび作動部２８を介して連結された駆動体２９とを有している。
【００４８】
この駆動体２９は、本体フレーム１ａに回動軸２９ａを介して回動自在に取付けられており、駆動体２９には３つの回転ローラ３０が回転自在に設けられている。
【００４９】
この駆動体２９は、レバー２７ａを矢印Ｌ１方向（図９）と反対側に回転させたとき、回動軸２９ａを中心として回動し、回転ローラ３０をラック５の天板２１から左右方向に突出する一対の突出部２１ｂ、２１ｂに当接させ、これによってラック５の突出部２１ｂ、２１ｂを本体フレーム１ａの収納装置格納部４の上方内壁４ｃに押付けるようになっている。
【００５０】
なお作動部２８には駆動体２９が回動したときの接触のズレを補正する補正ローラ２８ａが設けられている。
【００５１】
さらに駆動体２９にはクランプの片部２７ｂが設けられ、このクランプの片部２７ｂはレバー２７ａを矢印Ｌ１方向（図９）と反対側に回転させたとき、ラック５の天板２１から左右方向に突出する一対の突出部２１ｂ、２１ｂの前面に当接するようになっている。
【００５２】
図５乃至図１０において、ラック５の各棚２３に部品収納ケース９と、排出品収納ケース１０とが並設して配置される。このとき、部品収納ケース９と排出品収納ケース１０はラック５の当接板２０に当接する。次にキャスター台６にラック５をセットした状態で、手押しによりラック５をフレーム本体１ａの収納装置格納部４内に挿入する。
【００５３】
この場合、クランプ２７のレバー２７ａを矢印Ｌ１方向に回転させると、レバー２７ａに揺動部２７ｄ、作動部２８および補正ローラ２８ａを介して連結された駆動体２９が回転軸２９ａを介して矢印Ｌ２方向に回転する（図９参照）。このとき、クランプ２７の片部２７ｂが降下するため、ラック５の天板２１から左右方向に突出する突出部２１ｂ、２１ｂがクランプ２７の片部２７ｂと干渉することはない。
【００５４】
この状態でフレーム本体１ａの収納装置格納部４内にラック５を挿入していく。このとき図７および図９に示すように、ラック５の天板２１がガイド１５にガイドされ、ラック５の天板２１に取付けられたパイプブラケット２２が本体フレーム１ａのストッパ１６に当接する。その後、クランプ２７のレバー２７ａを矢印Ｌ１と反対側へ回転させる。このとき、揺動体２９が回転軸２９ａを介して矢印Ｌ２方向と反対側へ回転し、クランプ２７の片部２７ｂが天板２１の突出部２１ｂを押圧してクランプする（図１０参照）。この場合、フレーム本体１ａに設けられたストッパ１６およびクランプ２７の片部２７ｂによりラック５の天板２１が挟持されてラック５は前後方向に位置決め固定される。
【００５５】
また図１０に示すように、揺動体２９が回転軸２９ａを介して矢印Ｌ２方向と反対側へ回転する際、揺動体２９に設けられている回転ローラ３０がラック５の天板２１の一対の突出部２１ｂ、２１ｂの下面に当接する。これによって突出部２１ｂ、２１ｂが本体フレーム１ａの収納装置格納部４の上方内壁４ｃと回転ローラ３０との間で挟持されてラック５は上下方向に位置決め固定される。
【００５６】
同時に、ラック５は天板２１の左右の突出部（側方外壁）２１ｂと、フレーム本体１ａの収納装置格納部４の側方内壁４ａとの嵌合により横方向について位置決め固定される。この場合、収納装置格納部４の側方内壁４ａにサイドガイド４ｂを設け、このサイドガイド４ｂにラック５の天板２１の突出部２１ｂを嵌合させて、横方向の位置決めを行なってもよい（図８参照）。
【００５７】
このように、ラック５の前後方向の位置決めは、ラック５の天板２１と、ストッパ１６と、クランプ２７の片部２７ｂとによって行なわれ、ラック５の横方向の位置決めは天板２１の突出部２１ｂと収納装置格納部４の側方内壁４ａ（またはサイドガイド４ｂ）とによって行なわれ、さらにラックの上下方向の位置決めは天板２１の突出部２１ｂと、収納装置格納部４の上方内壁４ｃと、クランプ２７の回転ローラ３０とによって行なわれる。これらストッパ１６、クランプ２７、突出部２１ｂ、側方内壁４ａ（またはサイドガイド４ｂ）および上方内壁４ｃによって固定手段が構成される。
【００５８】
なお上下方向の位置決めにあたり、突出部２１ｂが収納装置格納部４の上方内壁４ｃとクランプ２７の回転ローラ３０とで挟持されることが理想的であるが、振動や水平度等で問題無ければクランプ２７の回転ローラ３０でラック５の突出部２１ｂを持ち上げるだけでもよい。以上のように上下方向の位置決めを付加することで床面Ｆの状態に左右されない。
【００５９】
その後、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同様の作用により、電子部品の分類収納作業が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施例を示す正面図。
【図２】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施例を示す要部拡大図。
【図３】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施例を示す縦断面図。
【図４】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施例を示す作用説明図。
【図５】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す正面図。
【図６】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す要部拡大図。
【図７】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す縦断面図。
【図８】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す拡大正面図。
【図９】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す作用説明図。
【図１０】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す作用説明図。
【図１１】従来の分類収納システムを示す平面図。
【符号の説明】
【００６１】
１ 分類収納システム
２ 分類装置
３ 収納装置
４ 収納装置格納部
４ａ 側方内壁
４ｂ サイドガイド
４ｃ 上方内壁
５ ラック
５ａ 側板
６ キャスター台
６ａ キャスター
７ クランプ
７ａ レバー
７ｂ 片部
７ｃ、７ｄ 回動支点
７ｅ、７ｆ 浮動支点
８ シリンダ
８ａ センサ
９ 部品収納ケース
９ａ 切欠部
１０ 排出品収納ケース
１１ 分配ホース
１１ａ 分配ホース
１１ｂ 排出ホース
１２ パイプブラケット
１３ 分配パイプ
１４ 排出パイプ
１５ ガイド
１６ ストッパ
１７ 受入パイプ
１８ 受入ホース
１９ 吐出パイプ
２０ 当接板
２１ 天板
２１ａ 排出穴
２１ｂ 突出部
２２ パイプブラケット
２３ 棚
２４ 検査穴
２７ クランプ
２７ａ レバー
２７ｂ 片部
２７ｃ 支持部
２７ｄ 揺動部
２８ 作動部
２８ａ 補正ローラ
２９ 駆動体
３０ 回転ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チップ型電子部品についてその電気的特性を測定して分類し、特性別に収納するワークの分類収納システムおよび分類収納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１に従来のワークの分類収納システムを示す。図１１において、分類収納システム１００は、電子部品を分類する分類装置１０１と、多数の収納ケース１０３とを備えている。また分類装置１０１と各収納ケース１０３とが分配ホース１０２により連結されて、分類装置１０１で分類された電子部品が分配ホース１０２を介してそれぞれの収納ケース１０３に収納される。
【０００３】
このような分類収納システム１００において、各収納ケース１０３は分類収納システム１００の筐体に設けられた収納スペースに挿入して組み込まれている。分類収納作業の１工程終了毎に、各収納ケース１０３が分類収納システム１００の筐体から取出され、空の収納ケース１０３が分類収納システム１００の筐体内に再度組み込まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１１に示す分類収納システム１００は、例えば抵抗或いはコンデンサなどの分類種別が比較的少ない電子部品に対して適用されるもので、例えばＬＥＤなどのように多品種（例えば１００種以上）に分類される電子部品を分類して収納する場合は、収納ケース１０３の数量も分類品種に合わせて膨大となる。このため収納ケース１０３を一つ一つ取り出して、空の収納ケース１０３と差し替えるのに多くの時間を要し、その間は分類収納システム１００が停止する為、稼働率低下の要因となっている。また、収納ケース１０３を交換する際に、作業を焦るあまり、分類した電子部品の品種を混在させてしまうという問題もある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、分類された電子部品を混在させること無く、収納ケースの交換を短時間で行うことができ、稼働率を向上することができるワークの分類収納システムおよび分類収納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、フレーム本体と、フレーム本体に設置され、ワークをその特性に応じて分類する分類装置と、フレーム本体に着脱自在に設置され、多数の収納ケースを含む収納装置と、フレーム本体に設けられ、フレーム本体内に収納装置が設置された際、分類装置と各収納ケースとを連結する複数の連結ラインとを備えたことを特徴とするワークの分類収納システムである。
【０００７】
本発明は、収納装置はフレーム本体に固定手段により位置決め固定されることを特徴とする分類収納システムである。
【０００８】
本発明は、固定手段はフレーム本体に対して収納装置を前後方向および横方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【０００９】
本発明は、固定手段はフレーム本体に対して収納装置を前後方向、横方向および上下方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１０】
本発明は、収納装置は、収納ケースが多列に配置されたラックを有することを特徴とする分類収納システムである。
【００１１】
本発明は、固定手段はフレーム本体に設けられた側方内壁と、このフレーム本体の側方内壁に嵌合するラックの側方外壁とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを横方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１２】
本発明は、固定手段はフレーム本体の側方内壁に取付けられたサイドガイドと、このサイドガイドに嵌合するラックの側方外壁とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを横方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１３】
本発明は、固定手段はフレーム本体に設けられたストッパと、フレーム本体に設けられ、ストッパに対して収納装置のラックを押圧する第１押圧手段とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを前後方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１４】
本発明は、固定手段はフレーム本体に設けられた上方内壁と、フレーム本体に上下方向に移動自在に設けられ、収納装置のラックの天板をフレーム本体の上方内壁に押圧する第２押圧手段とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを上下方向について位置決めすることを特徴とする分類収納システムである。
【００１５】
本発明は、収納装置はラックの下部に設けられたキャスターを有することを特徴とする分類収納システムである。
【００１６】
本発明は、本体フレームに、ラック側方からラックを貫通して収納用容器を側方に向って押圧する押圧シリンダを設けたことを特徴とする分類収納システムである。
【００１７】
本発明は、押圧シリンダに、押圧シリンダの移動ストロークに応じて収納ケースの倒れを検知する倒れセンサを設けたことを特徴とする分類収納システムである。
【００１８】
本発明は、ラック内に収納ケースが多数および多列に配置されていることを特徴とする分類収納システムである。
【００１９】
本発明は、フレーム本体に設置された分類装置によって、ワークをその特性に応じて分類する工程と、分類装置によって分類されたワークを連結ラインを介して、フレーム本体に設置された収納装置の対応する収納ケース内に送る工程と、フレーム本体から収納ケースを含む収納装置全体を引き出す工程と、を備えたことを特徴とするワークの分類収納方法である。
【００２０】
本発明は、ワークを分類する工程の前に、収納装置をフレーム本体に挿入して固定手段により位置決め固定する工程を更に備えたことを特徴とするワークの分類収納方法である。
【００２１】
本発明によれば、収納装置は分類品種数と同等かそれ以上の収納ケースを有し、収納装置を分類装置の本体フレームに格納及び取り出しができるようにした。これにより、ワークの品種やロットが変更しても、短時間で分類および収納作業を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、複数の収納ケースを含む収納装置を本体フレーム内に脱着自在に設けたので、収納装置を全体として本体フレーム内に格納し、或いは引き出して収納装置の交換を容易に行うことができ、分類収納工程間の機械停止時間を最短時間とし、機械の稼働率を向上することができる。また収納装置を全体として交換するので、焦ること無く後処理ができるため、焦りによる後処理に伴う分類品種の混在を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施の形態を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、ワークの分類収納システム１は、フレーム本体１ａと、フレーム本体１ａ内に設置されチップ状電子部品（ワーク）をその電気的特性に応じて分類する分類装置２と、フレーム本体１ａの下部に設けられた収納装置格納部４内に着脱自在に設けられた収納装置３とを備えている。
【００２５】
このうち収納装置３は、ラック５と、ラック５内に配置された、分類部品を入れる多数の部品収納ケース９および規格外部品を収納する排出品収納ケース１０とを有している。またラック５は側板５ａと、天板２１と、側板５ａ間に多段に配置された棚２３とを有している。さらに、ラック５には部品収納ケース９および排出品収納ケース１０用の当接板２０が設けられ、かつフレーム本体１ａのストッパ１６に当接するパイプブラケット２２が設けられている。またラック５はキャスター６ａを有するキャスター台６上に取外自在に配置されている。
【００２６】
なおラック５の棚２３は多段に配置されており、部品収納ケース９はこの棚２３上に配置されている。またパイプブラケット２２は天板２１に取付けられている。
【００２７】
またラック５の側板５ａには各棚２３毎に検査穴２４が設けられている。さらにラック５の当接板２０には複数の吐出パイプ１９が設けられ、各吐出パイプ１９に対応して棚２３上に配置された複数の部品収納ケース９が配置されている。また天板２１に取付けられたパイプブラケット２２に、吐出パイプ１９に対応して複数の受入パイプ１７が設けられ、受入パイプ１７と吐出パイプ１９とはそれぞれ受入ホース１８により連結されている。また、天板２１には、排出品収納ケース１０に対応して排出穴２１ａが開設されている。
【００２８】
一方、フレーム本体１ａには、ラック５の天板２１をガイドするガイド１５が設けられ、また天板２１の排出穴２１ａに対応して排出パイプ１４が設けられている。さらにフレーム本体１ａのパイプブラケット１２に、パイプブラケット２２の複数の受入パイプ１７に対応して分配パイプ１３が設けられている。
【００２９】
他方、分類装置２には電子部品の電気特性別に設けられた複数の送出ポートが設けられ、この送出ポートと分配パイプ１３とは、分配ホース１１ａによりそれぞれ連結されている。さらに分類装置２の図示しない排出ポートと排出パイプ１４とは、排出ホース１１ｂにより連結されている。
【００３０】
また、フレーム本体１ａのストッパ１６はパイプブラケット１２から垂下して設けられており、さらにフレーム本体１ａのストッパ１６と反対面側にクランプ７が配設されている。さらにフレーム本体１ａには、ラック５の両側方からラック５の側板５ａに設けられた検査穴２４を貫通して伸縮自在にシリンダ８が配設されている。
【００３１】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
図１及び図２において、ラック５の各棚２３に部品収納ケース９と、排出品収納ケース１０とが並設して配置される。このとき、図３、図４に示されるように部品収納ケース９と排出品収納ケース１０はラック５の当接板２０に当接する。次にキャスター台６にラック５をセットした状態で、手押しによりラック５をフレーム本体１ａの収納装置格納部４内に挿入する。
【００３３】
この場合、クランプ（ここではトグルクランプ）７のレバー７ａを矢印Ｌ１方向に回転させると、フレーム本体１ａに固定された回動支点７ｃ、７ｄに対し、固定されないリンクの支点である浮動支点７ｅ、７ｆがそれぞれ矢印Ｌ３、Ｌ４の方向に回転するため、クランプの片部（第１押圧手段）７ｂが矢印Ｌ２方向に大きく回転し、クランプ７の片部７ｂの最高高さがラック５の天板２１下面より低くなる。ラック５の天板２１には左右方向に一対の突出部２１ｂ、２１ｂが突出しており、クランプ７の片部７ｂがＬ２方向に回転し降下することにより、ラック５の天板２１から左右方向に突出した突出部２１ｂ、２１ｂがクランプ７の片部７ｂと干渉することはない。
【００３４】
この状態でフレーム本体１ａの収納装置格納部４内にラック５を挿入していく。このとき図３に示すように、ラック５の天板２１がガイド１５にガイドされ、ラック５の天板２１に取付けられたパイプブラケット２２が本体フレーム１ａのストッパ１６に当接する。その後、クランプ７のレバー７ａを矢印Ｌ１と反対側へ戻すと、クランプ７の片部７ｂ、浮動支点７ｅ、７ｆが各々矢印Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４と反対方向に回転し、クランプ７の片部７ｂが天板２１の突出部２１ｂを押圧してクランプする。このときフレーム本体１ａに設けられたストッパ１６およびクランプ７の片部７ｂによりラック５の天板２１が挟持されてラック５は前後方向に位置決め固定される。
【００３５】
同時に、ラック５は天板２１の左右の突出部（側方外壁）２１ｂと、フレーム本体１ａの収納装置格納部４の側方内壁４ａとの嵌合により横方向について位置決め固定される。この場合、収納装置格納部４の側方内壁４ａにサイドガイド４ｂを設け、このサイドガイド４ｂにラック５の天板２１の突出部２１ｂを嵌合させて横方向に位置決めを行なってもよい。
【００３６】
さらにラック５の高さ方向の位置は、キャスター６ａが走行する床面Ｆによって定まる。
【００３７】
このように、ラック５の前後方向の位置決めは、ストッパ１６とクランプ７によって行なわれ、ラック５の横方向の位置決めは天板２１の突出部２１ｂと収納装置格納部４の側方内壁４ａ（またはサイドガイド４ｂ）とによって行なわれ、これらストッパ１６、クランプ７、突出部２１ｂおよび側方内壁４ａ（またはサイドガイド４ｂ）によって固定手段が構成される。
【００３８】
このようにラック５が収納装置格納部４内で前後方向および横方向（左右方向）について位置決めされて固定されると、本体フレーム１ａ側のパイプブラケット１２に設けられた分配パイプ１３とラック５側のパイプブラケット２２に設けられた受入パイプ１７とが対向し、また、排出パイプ１４が天板２１の排出穴２１ａ直上にくる。そしてこのようにラック５が位置決めされると、図４に示すようにラック５の両側方からシリンダ８が、ラック５の側板５ａの検査穴２４を貫通してラック５内に伸長し、このシリンダ８により各棚２３に配置された部品収納ケース９が押圧される。部品収納ケース９が棚２３に満たされていないとき、シリンダ８により収納ケース９が押し倒されると共に、シリンダ８のストロークが正常ストローク以上に伸長するため、倒れセンサ８ａにより棚２３上に部品収納ケース９が満たされていないために部品収納ケース９が倒れたことを検知する。
【００３９】
ところで、部品収納ケース９には切欠部９ａが設けられ、この切欠部９ａにより部品収納ケース９が押し倒されても、部品収納ケース９と吐出パイプ１９とが干渉しないようになっている。
【００４０】
図１乃至図３において、分類装置２の図示しない分類部において分類された電子部品は、電気特性別に設けられた複数の送出ポートから送出されて、分配ホース１１ａを介して分配パイプ１３から排出され、受入パイプ１７に送入される。更に電子部品は受入パイプ１７から受入ホース１８を介して吐出パイプ１９から分類された電子部品に対応して各々設けられた部品収納ケース９内に吐出されて収納されるようになっている。また部品収納ケース９に収納されるのに適さない電気特性をもつ電子部品（規格外品等）は、排出ホース１１ｂを介して排出パイプ１４から排出品収納ケース１０内に排出される。
【００４１】
この場合、分配ホース１１ａ、分配パイプ１３、受入パイプ１７、受入ホース１８および吐出パイプ１９により一方の連結ラインが構成され、排出ホース１１ｂおよび排出パイプにより他方の連結ラインが構成される。このような分類収納作業の一工程が終了すると、クランプ７を解除して本体フレーム１の収納装置格納部４から収納装置３のラック５全体を引き出す。次に別途準備されている交換用の新たな収納装置３のラック５を再び収納装置格納部４に挿入して、次工程の分類収納作業が続行される。同時に、本体フレーム１ａの収納装置格納部４から引き出された収納装置３はキャスター６ａにより運搬移動が容易にできるため、後処理場に運搬して処理できるようになっている。
【００４２】
なお、本実施例では、クランプ７としてトグルクランプを用いているが、収納装置３のラック５着脱の際にラック５と干渉しなければトグルクランプ以外のクランプを用いてもよい。また、排出品収納ケース１０と部品収納ケース９とを特に区別することなく、同一の収納ケースから構成してもよい。
【００４３】
第２の実施の形態
次に図５乃至図１０により本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態について説明する。
【００４４】
図５乃至図１０に示す第２の実施の形態は、フレーム本体１ａのストッパ１６と反対側にクランプ７の代わりに前後方向および上下方向に位置決めをするクランプ（トグルクランプ）２７を設置したものであり、他は図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００４５】
図５乃至図１０に示す第２の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を符して詳細な説明は省略する。
【００４６】
図５乃至図１０に示すように、クレーム本体１ａのストッパ１６と反対側面にクランプ２７が設けられている。
【００４７】
クランプ２７はフレーム本体１ａに固定された支持部２７ｃと、支持部２７ｃに回動自在に取付けられたレバー２７ａと、レバー２７ａに揺動部２７ｄおよび作動部２８を介して連結された駆動体２９とを有している。
【００４８】
この駆動体２９は、本体フレーム１ａに回動軸２９ａを介して回動自在に取付けられており、駆動体２９には３つの回転ローラ３０が回転自在に設けられている。
【００４９】
この駆動体２９は、レバー２７ａを矢印Ｌ１方向（図９）と反対側に回転させたとき、回動軸２９ａを中心として回動し、回転ローラ３０をラック５の天板２１から左右方向に突出する一対の突出部２１ｂ、２１ｂに当接させ、これによってラック５の突出部２１ｂ、２１ｂを本体フレーム１ａの収納装置格納部４の上方内壁４ｃに押付けるようになっている。
【００５０】
なお作動部２８には駆動体２９が回動したときの接触のズレを補正する補正ローラ２８ａが設けられている。
【００５１】
さらに駆動体２９にはクランプの片部２７ｂが設けられ、このクランプの片部２７ｂはレバー２７ａを矢印Ｌ１方向（図９）と反対側に回転させたとき、ラック５の天板２１から左右方向に突出する一対の突出部２１ｂ、２１ｂの前面に当接するようになっている。
【００５２】
図５乃至図１０において、ラック５の各棚２３に部品収納ケース９と、排出品収納ケース１０とが並設して配置される。このとき、部品収納ケース９と排出品収納ケース１０はラック５の当接板２０に当接する。次にキャスター台６にラック５をセットした状態で、手押しによりラック５をフレーム本体１ａの収納装置格納部４内に挿入する。
【００５３】
この場合、クランプ２７のレバー２７ａを矢印Ｌ１方向に回転させると、レバー２７ａに揺動部２７ｄ、作動部２８および補正ローラ２８ａを介して連結された駆動体２９が回転軸２９ａを介して矢印Ｌ２方向に回転する（図９参照）。このとき、クランプ２７の片部２７ｂが降下するため、ラック５の天板２１から左右方向に突出する突出部２１ｂ、２１ｂがクランプ２７の片部２７ｂと干渉することはない。
【００５４】
この状態でフレーム本体１ａの収納装置格納部４内にラック５を挿入していく。このとき図７および図９に示すように、ラック５の天板２１がガイド１５にガイドされ、ラック５の天板２１に取付けられたパイプブラケット２２が本体フレーム１ａのストッパ１６に当接する。その後、クランプ２７のレバー２７ａを矢印Ｌ１と反対側へ回転させる。このとき、揺動体２９が回転軸２９ａを介して矢印Ｌ２方向と反対側へ回転し、クランプ２７の片部２７ｂが天板２１の突出部２１ｂを押圧してクランプする（図１０参照）。この場合、フレーム本体１ａに設けられたストッパ１６およびクランプ２７の片部２７ｂによりラック５の天板２１が挟持されてラック５は前後方向に位置決め固定される。
【００５５】
また図１０に示すように、揺動体２９が回転軸２９ａを介して矢印Ｌ２方向と反対側へ回転する際、揺動体２９に設けられている回転ローラ３０がラック５の天板２１の一対の突出部２１ｂ、２１ｂの下面に当接する。これによって突出部２１ｂ、２１ｂが本体フレーム１ａの収納装置格納部４の上方内壁４ｃと回転ローラ３０との間で挟持されてラック５は上下方向に位置決め固定される。
【００５６】
同時に、ラック５は天板２１の左右の突出部（側方外壁）２１ｂと、フレーム本体１ａの収納装置格納部４の側方内壁４ａとの嵌合により横方向について位置決め固定される。この場合、収納装置格納部４の側方内壁４ａにサイドガイド４ｂを設け、このサイドガイド４ｂにラック５の天板２１の突出部２１ｂを嵌合させて、横方向の位置決めを行なってもよい（図８参照）。
【００５７】
このように、ラック５の前後方向の位置決めは、ラック５の天板２１と、ストッパ１６と、クランプ２７の片部２７ｂとによって行なわれ、ラック５の横方向の位置決めは天板２１の突出部２１ｂと収納装置格納部４の側方内壁４ａ（またはサイドガイド４ｂ）とによって行なわれ、さらにラックの上下方向の位置決めは天板２１の突出部２１ｂと、収納装置格納部４の上方内壁４ｃと、クランプ２７の回転ローラ３０とによって行なわれる。これらストッパ１６、クランプ２７、突出部２１ｂ、側方内壁４ａ（またはサイドガイド４ｂ）および上方内壁４ｃによって固定手段が構成される。
【００５８】
なお上下方向の位置決めにあたり、突出部２１ｂが収納装置格納部４の上方内壁４ｃとクランプ２７の回転ローラ３０とで挟持されることが理想的であるが、振動や水平度等で問題無ければクランプ２７の回転ローラ３０でラック５の突出部２１ｂを持ち上げるだけでもよい。以上のように上下方向の位置決めを付加することで床面Ｆの状態に左右されない。
【００５９】
その後、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同様の作用により、電子部品の分類収納作業が行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施例を示す正面図。
【図２】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施例を示す要部拡大図。
【図３】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施例を示す縦断面図。
【図４】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第１の実施例を示す作用説明図。
【図５】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す正面図。
【図６】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す要部拡大図。
【図７】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す縦断面図。
【図８】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す拡大正面図。
【図９】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す作用説明図。
【図１０】本発明によるワークの分類収納システムおよび分類収納方法の第２の実施の形態を示す作用説明図。
【図１１】従来の分類収納システムを示す平面図。
【符号の説明】
【００６１】
１ 分類収納システム
２ 分類装置
３ 収納装置
４ 収納装置格納部
４ａ 側方内壁
４ｂ サイドガイド
４ｃ 上方内壁
５ ラック
５ａ 側板
６ キャスター台
６ａ キャスター
７ クランプ
７ａ レバー
７ｂ 片部
７ｃ、７ｄ 回動支点
７ｅ、７ｆ 浮動支点
８ シリンダ
８ａ センサ
９ 部品収納ケース
９ａ 切欠部
１０ 排出品収納ケース
１１ 分配ホース
１１ａ 分配ホース
１１ｂ 排出ホース
１２ パイプブラケット
１３ 分配パイプ
１４ 排出パイプ
１５ ガイド
１６ ストッパ
１７ 受入パイプ
１８ 受入ホース
１９ 吐出パイプ
２０ 当接板
２１ 天板
２１ａ 排出穴
２１ｂ 突出部
２２ パイプブラケット
２３ 棚
２４ 検査穴
２７ クランプ
２７ａ レバー
２７ｂ 片部
２７ｃ 支持部
２７ｄ 揺動部
２８ 作動部
２８ａ 補正ローラ
２９ 駆動体
３０ 回転ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム本体と、
フレーム本体に設置され、ワークをその特性に応じて分類する分類装置と、
フレーム本体に着脱自在に設置され、多数の収納ケースを含む収納装置と、
フレーム本体に設けられ、フレーム本体内に収納装置が設置された際、分類装置と各収納ケースとを連結する複数の連結ラインとを備えたことを特徴とするワークの分類収納システム。
【請求項２】
収納装置はフレーム本体に、固定手段により位置決め固定されることを特徴とする請求項１記載の分類収納システム。
【請求項３】
固定手段はフレーム本体に対して収納装置を前後方向および横方向について位置決めすることを特徴とする請求項２記載の分類収納システム。
【請求項４】
固定手段はフレーム本体に対して収納装置を前後方向、横方向および上下方向について位置決めすることを特徴とする請求項２記載の分類収納システム。
【請求項５】
収納装置は、収納ケースが多列に配置されたラックを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の分類収納システム。
【請求項６】
固定手段はフレーム本体に設けられた側方内壁と、このフレーム本体の側方内壁に嵌合するラックの側方外壁とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを横方向について位置決めすることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項７】
固定手段はフレーム本体の側方内壁に取付けられたサイドガイドと、このサイドガイドに嵌合するラックの側方外壁とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを横方向について位置決めすることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項８】
固定手段はフレーム本体に設けられたストッパと、フレーム本体に設けられ、ストッパに対して収納装置のラックを押圧する第１押圧手段とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを前後方向について位置決めすることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項９】
固定手段はフレーム本体に設けられた上方内壁と、フレーム本体に上下方向に移動自在に設けられ、収納装置のラックの天板をフレーム本体の上方内壁に押圧する第２押圧手段とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを上下方向について位置決めすることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項１０】
収納装置はラックの下部に設けられたキャスターを有することを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項１１】
本体フレームに、ラック側方からラックを貫通して収納用容器を側方に向って押圧する押圧シリンダを設けたことを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項１２】
押圧シリンダに、押圧シリンダの移動ストロークに応じて収納ケースの倒れを検知する倒れセンサを設けたことを特徴とする請求項１１記載の分類収納システム。
【請求項１３】
ラック内に収納ケースが多数および多列に配置されていることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項１４】
フレーム本体に設置された分類装置によって、ワークをその特性に応じて分類する工程と、
分類装置によって分類されたワークを連結ラインを介して、フレーム本体に設置された収納装置の対応する収納ケース内に送る工程と、
フレーム本体から収納ケースを含む収納装置全体を引き出す工程と、
を備えたことを特徴とするワークの分類収納方法。
【請求項１５】
ワークを分類する工程の前に、収納装置をフレーム本体に挿入して固定手段により位置決め固定する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１４記載のワークの分類収納方法。
【請求項１】
フレーム本体と、
フレーム本体に設置され、ワークをその特性に応じて分類する分類装置と、
フレーム本体に着脱自在に設置され、多数の収納ケースを含む収納装置と、
フレーム本体に設けられ、フレーム本体内に収納装置が設置された際、分類装置と各収納ケースとを連結する複数の連結ラインとを備えたことを特徴とするワークの分類収納システム。
【請求項２】
収納装置はフレーム本体に、固定手段により位置決め固定されることを特徴とする請求項１記載の分類収納システム。
【請求項３】
固定手段はフレーム本体に対して収納装置を前後方向および横方向について位置決めすることを特徴とする請求項２記載の分類収納システム。
【請求項４】
固定手段はフレーム本体に対して収納装置を前後方向、横方向および上下方向について位置決めすることを特徴とする請求項２記載の分類収納システム。
【請求項５】
収納装置は、収納ケースが多列に配置されたラックを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の分類収納システム。
【請求項６】
固定手段はフレーム本体に設けられた側方内壁と、このフレーム本体の側方内壁に嵌合するラックの側方外壁とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを横方向について位置決めすることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項７】
固定手段はフレーム本体の側方内壁に取付けられたサイドガイドと、このサイドガイドに嵌合するラックの側方外壁とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを横方向について位置決めすることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項８】
固定手段はフレーム本体に設けられたストッパと、フレーム本体に設けられ、ストッパに対して収納装置のラックを押圧する第１押圧手段とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを前後方向について位置決めすることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項９】
固定手段はフレーム本体に設けられた上方内壁と、フレーム本体に上下方向に移動自在に設けられ、収納装置のラックの天板をフレーム本体の上方内壁に押圧する第２押圧手段とを有し、フレーム本体に対して収納装置のラックを上下方向について位置決めすることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項１０】
収納装置はラックの下部に設けられたキャスターを有することを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項１１】
本体フレームに、ラック側方からラックを貫通して収納用容器を側方に向って押圧する押圧シリンダを設けたことを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項１２】
押圧シリンダに、押圧シリンダの移動ストロークに応じて収納ケースの倒れを検知する倒れセンサを設けたことを特徴とする請求項１１記載の分類収納システム。
【請求項１３】
ラック内に収納ケースが多数および多列に配置されていることを特徴とする請求項５記載の分類収納システム。
【請求項１４】
フレーム本体に設置された分類装置によって、ワークをその特性に応じて分類する工程と、
分類装置によって分類されたワークを連結ラインを介して、フレーム本体に設置された収納装置の対応する収納ケース内に送る工程と、
フレーム本体から収納ケースを含む収納装置全体を引き出す工程と、
を備えたことを特徴とするワークの分類収納方法。
【請求項１５】
ワークを分類する工程の前に、収納装置をフレーム本体に挿入して固定手段により位置決め固定する工程を更に備えたことを特徴とする請求項１４記載のワークの分類収納方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−３１２５３７（Ｐ２００６−３１２５３７Ａ）
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３６１３１（Ｐ２００５−１３６１３１）
【出願日】平成１７年５月９日（２００５．５．９）
【出願人】（５９１００９７０５）株式会社 東京ウエルズ (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月９日（２００５．５．９）
【出願人】（５９１００９７０５）株式会社 東京ウエルズ (47)
【Ｆターム（参考）】
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