ワーク搬送装置

【課題】
ワークセット及びワーク挟設固定の動作を簡単化することによって動作時間の短縮化を図り、自動溶接のサイクルタイムを短縮する。
【解決手段】
傾斜テーブルと固定テーブルおよびローラでワーク据付テーブルを構成することで、ワークセットとワーク固定及びワーク搬入出の機能を兼用する。ワーク４０は転動体であるローラ４ａによって案内挿入されるため、ワークをセットする際の人力負担を軽減することができる。また傾斜プレート中央部の上面側１ｆとローラ３ａの下端との間隔ｔ２とワークの板厚ｔ０の関係はｔ２≦ｔ０とすることで、ワークには押圧力が加わり、前記ローラ３ａとワーク先端４０ａの接点は力点となり、傾斜溝の稜線部１ｅが支点となるため、ワーク後端部に働く作用点での反力の発生を拘束することが可能となり、溶接時のワーク搬送の震動によるワークの位置がずれることを低減することができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接のためのワーク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークである鋼板と溶接用ナットをスポット溶接する時、作業者によるワークのセットは所定位置にセットした後、ワーク挟設固定方法としてシリンダにクランプ爪を具備しワーク挟設固定する方法がある。例えば特許文献１ではワーク搬送機ロッククランプ装置を具備しワークを挟設固定させた前記ワーク搬送機が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２２７６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のワーク搬送機構においては、ワークを作業者が所定位置にセットした後、次の工程でワーク挟設固定の動作をすることになり、時間がかかるという課題があった。本発明の目的は、ワークセット及びワーク挟設固定の動作を簡単化することによって動作時間の短縮化を図り、自動溶接のサイクルタイムを短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は傾斜プレートと固定プレートから構成されるワーク据付テーブルを備えるワーク搬送装置において、前記傾斜プレートと前記固定プレートはそれぞれローラを有し、前記傾斜プレートは所定の傾斜溝を有し、前記ローラはワークの搬送とワークの挟設固定の機能をもつことを特徴とするものである
また、上記のワーク搬送装置はスポット溶接搬送装置であることが望ましい。さらに、傾斜プレートの中央の上面部と、傾斜プレートが備えるローラの下端との距離は前記ワーク据付テーブルに挿入するワークの板厚より小さいことが望ましい。
さらに、ローラと傾斜溝までの距離は、ワーク据付テーブルに挿入するワークの板厚より大きいことが望ましい。さらに、ローラは弾性体を備え、ローラはワークからの圧力によって移動することが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
この発明は以下に示すような効果を奏する。
【０００７】
傾斜テーブルと固定テーブルおよびローラで構成したワーク据付テーブルはワークセットとワーク固定及びワーク搬送の機能を兼用しているため、作業工程の短縮ができ、さらにワーク４０は転動体であるローラ４ａによって案内挿入されるため、ワークをセットする際の人力負担を軽減することができる。
【０００８】
傾斜プレート中央部の上面側１ｆとローラ３ａの下端との間隔ｔ２とワークの板厚ｔ０の関係はｔ２≦ｔ０とすることで、ワークには押圧力が加わり、前記ローラ３ａとワーク先端４０ａの接点は力点となり、傾斜溝の稜線部１ｅが支点となるため、ワーク後端部に働く作用点での反力の発生を拘束することが可能となり、溶接時のワーク搬送の震動によるワークの位置がずれることを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の具体的な実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本案発明のスポット溶接搬送装置の全体図を示す。図２は傾斜プレートと固定プレートから構成されるワーク据付テーブルの斜視図である。図３はワークをセットする途中のワーク据付テーブルの断面図である。図４は傾斜溝１ａとローラ３ａとを備えた傾斜プレート１の詳細断面図である。図５はワークをセットした後のワーク据付テーブルの断面図である。図６はワークを搬入出するときのローラ４ａの動作状態図を示す。図７は傾斜プレートに備えられたローラの斜視図である。図８はワークをセットしたときのローラ４の詳細図である。図９はワーク搬出時のワーク据付テーブル３０の斜視図である。図１０は図９の状態の断面図である。
【００１１】
図２、図３および図４に示すように、ワーク４０のセットはまず、ワーク４０の先端部４０ａをローラ４ａと傾斜溝１ａの間に挿入する。ここで前記挿入動作により、ワーク４０は転動体であるローラ４ａによって案内挿入され、続いてワーク先端部４０ａが傾斜溝１ａの近傍となったときに傾斜角θに沿って傾斜溝に案内挿入されながら、傾斜溝終端部１ｃに突き当てを行ない、ワークの先端部４０ａの位置決めを行うことになる。ここでワーク４０の板厚ｔ０に対して、挿入口であるローラ３ａと傾斜溝との間隔は広くしておく必要がある。（ここでワーク４０の板厚ｔ０は転動体であるローラ２ａの接線に直交する溝までの最短距離ｔ１に対しｔ１＞ｔ０とすることで挿入口が広くなりワーク４０を容易に案内挿入することとなる。）
次に、図６に示すように示すようにワーク４０の後端部４０ｂを押圧しながらローラ４ａの下部に挿入する。このとき、図７に示すようにローラ４ａは軸４ｃの外周に弾性体４ｂを包設する構造であるため、図６のように前記弾性体４ｂが圧縮し、軸４ｃが押され、転動体であるローラ４ａがワーク外側に移動するので、ローラ４ａの下部にワークを挿入することが可能となる。またワークの後端部４０ｂが挿入された後は、図８のように、再び弾性体４ｂの反力によりワーク４０の後端角部４０ｃを前記ローラ４ａによって圧設することとなる。
【００１２】
また、傾斜プレート中央部の上面側１ｆとローラ３ａの下端との間隔ｔ２とワークの板厚ｔ０の関係はｔ２≦ｔ０であるため、ワーク４０は図５に示すように挟設固定された状態となる。この後、図１に示すサーボモータ１５とガイドレールによって傾斜プレート１と固定プレート２およびローラ３ａ、４ａをもって構成される据付テーブル３０が移動し、所定の位置でパーツフィーダ２１から供給された溶接ナット２２をスポット溶接機２０にて溶接接合する。
【００１３】
溶接終了後、図９および図１０に示すように傾斜プレート１はシリンダ７にて押し上げられ回転軸６を中心に回転し傾斜する。この動作の際、図６に示すように再びワーク後端４０ｂはローラ４ａを押圧し、弾性体４ｂを圧縮することでローラ４ａが移動するため、前記ローラ４ａを乗り超え、図１に示す受けテーブル８に搬出される構造である。
【００１４】
このように本発明の実施例は、傾斜角θを備えた傾斜溝１ａおよび開口窓１を備えた傾斜プレート１にローラ３ａを具設するとともに、固定プレートに具設したローラ４ａによってワークのセットと挟設固定及び搬出動作工程を兼用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のスポット溶接ためのワーク搬送装置の全体図
【図２】図１においてワーク据付テーブルの斜視図
【図３】ワークセット途中のワーク据付テーブル断面図
【図４】傾斜溝とローラの詳細断面図
【図５】ワークセット後のワーク据付テーブル断面図
【図６】固定プレートに備えられたローラのワーク搬入出時の動作状態図
【図７】固定プレートに備えられたローラの斜視図
【図８】固定プレートに備えられたローラのワークセット後の詳細図
【図９】ワーク搬出時のワーク据付テーブルの斜視図
【図１０】ワーク搬出時のワーク据付テーブルの断面図
【符号の説明】
【００１６】
１：傾斜プレート、１ａ：傾斜溝、１ｂ：角窓、１ｆ、傾斜プレート中央部の上面側、２：固定プレート
３ａ：ローラ、３ｂ：ローラ支えブラケット、４ａ：ローラ、４ｂ：弾性体、４ｃ：軸、４ｄ：ローラ支えブラケット、６：回転軸７：シリンダ８：受けテーブル、１５：サーボモータ、１６：ガイドレール、２０：スポット溶接機、２１：パーツフィーダ、２２：溶接ナット、２３：ハンドロボット、３０：据付テーブル
４０：ワーク、４０ａ：ワーク先端部、４０ｂ：ワーク後端部、４０ｃ：ワーク後端角部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜プレートと固定プレートから構成されるワーク据付テーブルを備えるワーク搬送装置において、前記傾斜プレートと前記固定プレートはそれぞれローラを有し、前記傾斜プレートは所定の傾斜溝を有し、前記ローラはワークの搬送とワークの挟設固定の機能をもつことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ワーク搬送装置はスポット溶接搬送装置であることを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項３】
請求項２において、前記傾斜プレートの中央の上面部と、傾斜プレートが備えるローラの下端との距離は前記ワーク据付テーブルに挿入するワークの板厚より小さいことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ローラと傾斜溝までの距離は、前記ワーク据付テーブルに挿入するワークの板厚より大きいことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項５】
請求項３において、前記ローラは弾性体を備え、前記ローラは前記ワークからの圧力によって移動することを特徴とするワーク搬送装置。

【図１】