【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】位置決め機構の位置の精度管理が容易であり、外乱に対する耐性が強く、全体構成を簡素化することが可能な溶接治具を提供する。
【解決手段】溶接治具１０は、下方に溶接ガン３０が進入可能なスペースを空けて設置され、基準面となるベース部１２と、ベース部１２に設置され、ベース部１２に対してワーク３８の位置を固定するための位置決め機構１４とを備え、ベース部１２には、溶接ガン３０の先端部の少なくとも一部が進入可能であり、ベース部１２の厚さ方向に貫通した穴部２０又は切欠き部１９からなる開口部１８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】同一のロボット装置を異なる工程に使用することができ、組立ラインの簡素化や設備投資の削減に寄与するワークの組立技術の実現。
【解決手段】ロボットアーム２に取り付けられた溶接ガン２１とサーボガン２２からなる溶接ツール２０でワークＷの溶接箇所を把持して当該溶接箇所に溶接を施すロボット装置１０であって、前記溶接ツールの把持圧力を可変とするサーボ機構６１と、前記溶接ツールの把持圧力を調節して前記ワーク若しくは非溶接ツールを把持するように前記サーボ機構を制御する制御手段６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で製造コストも低く、ワークを水平面内で前後左右に移動させることができる。溶接用治具セットを提供すること。
【解決手段】ワーク４１を載置して保持するワーク載置台１１と、一対の第１リンクレバー１２と、一対の第２リンクレバー１３を備え、ワーク載置台１１の左端及び右端のそれぞれに第１リンクレバー１２の一端を略水平面内で回動可能に組み付け、各第１リンクレバー１２の他端に第２リンクレバー１３の一端を略水平面内で回動可能に組み付け、第２リンクレバー１２の他端を一方の溶接電極３９が固定される基部３８に略水平面内で回動可能に組み付けて構成する。ワーク載置台１１を第１リンクレバー１２に昇降可能に組み付けるとともに、スプリングで上方へ付勢し、上部電極を下降させてワークの所定部位に圧接したときワーク載置台がスプリングに抗して下降し、これによりワークが下部電極３９に圧接するように構成する。 （もっと読む）

【課題】溶接ガンの移動と被溶接物の移動とを同時に行わせて、溶接ガンの待機時間を短くするとともに、移動機構を単純なものとして安価に構成できる自動スポット溶接装置を提供すること。
【解決手段】自動スポット溶接装置１では、溶接ガン支持手段２は、スポット溶接ガン３の横移動に追従して移動するロック５４と、ロック５４が当接してその横移動を停止させるブロック１３３と、スポット溶接ガン３が停止したことを検知する検知手段１３４と、を備え、スポット溶接ガン３は、ピストンロッド３０２の上端にロック５４と当接可能に設けられ、ピストンロッド３０２下降時にはロック５４の上面に当接した際、上方に回動してピストンロッド３０２の下降を許容し、加圧終了後のピストンロッド３０２上昇時にはロック５４を跳ね上げて、ロック５４とブロック１３３との当接を解除する解除手段３０を備えた。 （もっと読む）

【課題】ベース上で溶接したワークを吊り上げても、ワークが撓むことを防ぐことができる溶接技術を提供することを課題とする。
【解決手段】第１位置決め部材２７、第２位置決め部材２９は、ワーク固定台１２に第１シリンダ２１、第２シリンダ２２を介して設けられ、これらのシリンダ２１、２２はコントローラで制御され、このコントローラは溶接ロボットの移動情報と位置決め部材２７、２９の位置情報とから溶接ロボットに干渉する虞がある第１位置決め部材２７又は第２位置決め部材２９を下降させる。
【効果】溶接後、車体パネル１３を移動させるために吊り上げたとき、車体パネル１３は十分な剛性が確保されているので、車体パネル１３が撓むことを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】 溶接ガンをワークＷ１の周縁部に沿って移動させても溶接ガンとの干渉を生じないようにした治具用クランプ装置を提供する。
【解決手段】 クランプシリンダ７１を治具１に、ワークＷ１の上下方向の投影面（ワーク投影面）内に収まり、且つ、シリンダ軸線がワーク投影面の外方に向けて斜め上方に傾斜するように配置する。クランプアーム７０をシリンダ軸線方向に直動されるようにクランプシリンダ７１に連結すると共に、クランプアーム７０の先端部に上方への立上り部７０ａを存してクランプシリンダ７１側に屈曲する爪部７０ｂを形成する。クランプアーム７０をクランプシリンダ７１に接近する閉じ側に移動させたとき、爪部７０ｂがワーク投影面内に進入してワークＷ１の周縁部上面に当接し、クランプアーム７０をクランプシリンダ７１から離間する開き側に移動させたとき、爪部７０ｂがワーク投影面の外方に離脱されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 待機状態の複数の鋼板部品を複数の溶接装置に対して一斉に移送するとともに、部品成型装置からの鋼板部品を待機させて、溶接所要時間に適合した移送制御ができる鋼板部品の移送制御装置を提供する。
【解決手段】 鋼板部品１を所定の間隔Ｎで複数個待機させる待機装置８が部品成型装置６に連続した状態で設けられ、部品成型装置６の所定送出時間よりも長い溶接動作時間であるとともに、鋼板部品１の所定の待機間隔と同間隔Ｎで配置された複数の溶接装置１９に対して、鋼板部品１を一斉に移送する移送装置３７が設けられ、溶接後に動作する排出装置４６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 複数個の部品を正確かつ効率的に供給することのできる電気抵抗溶接機用部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品１，５０を目的箇所である電気抵抗溶接電極５のガイドピン６または受入孔６１に供給して鋼板部品７に溶接するものにおいて、部品１，５０の保持部１８が設けられた供給ロッド１０が進退駆動手段１１に取付けられて進退式供給ユニット４８，４９が構成され、複数の進退式供給ユニット４８，４９を基部材８に取付け、供給ロッド１０に保持された部品１，５０を電気抵抗溶接電極の軸線Ｏ−Ｏ方向に移動させる昇降手段１３が前記基部材に取付けられている。これにより、複数の部品１，５０が正確にしかも短時間でガイドピン６等に供給される。 （もっと読む）

【課題】
ワークセット及びワーク挟設固定の動作を簡単化することによって動作時間の短縮化を図り、自動溶接のサイクルタイムを短縮する。
【解決手段】
傾斜テーブルと固定テーブルおよびローラでワーク据付テーブルを構成することで、ワークセットとワーク固定及びワーク搬入出の機能を兼用する。ワーク４０は転動体であるローラ４ａによって案内挿入されるため、ワークをセットする際の人力負担を軽減することができる。また傾斜プレート中央部の上面側１ｆとローラ３ａの下端との間隔ｔ２とワークの板厚ｔ０の関係はｔ２≦ｔ０とすることで、ワークには押圧力が加わり、前記ローラ３ａとワーク先端４０ａの接点は力点となり、傾斜溝の稜線部１ｅが支点となるため、ワーク後端部に働く作用点での反力の発生を拘束することが可能となり、溶接時のワーク搬送の震動によるワークの位置がずれることを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】シーケンス制御の所望の動作条件をスイッチ操作により設定可能にする溶接用ワーククランプ装置のシーケンス制御装置を提供する。
【解決手段】マスタユニット８に付属するサブユニット２〜４に、クランプチャネルを選択するチャネル指示スイッチＳ２３、２４と、そのチャネル総数指示スイッチＳ２５と、打点数指示スイッチＳ４２、４３とが設けられる共に、これらの設定操作に応答してチャネル設定データを作成するチャネル初期設定手段２１と、各クランプチャネルの作動ごとに所属のクランプ駒２９が閉鎖するのを検知するクランプ検知信号に応答してマスタユニット８へクランプ確認信号を送出するクランプ確認手段３１と、前述の打点数指示スイッチの設定操作に応答して打点数データを作成し、スポット溶接機３８の打点検知信号をカウントして、打点数の一致が確認されるとマスタユニット８へ打点数確認信号を送出する打点数確認手段４１とを備える。
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【課題】製造する車種の変更に伴う段取り替えを容易に行うことができ、保管場所の省スペース化も図ることができるスポット溶接用治具を提供する。
【解決手段】ベース部上に設けられた通電板２と、該通電板２の上面に敷設される定盤４と、該定盤４に設けられた開口部４ａに挿入される複数のバック電極５とを備え、前記定盤４を複数の分割ピース６に分割するとともに、各分割ピース６の側部に隣接する分割ピース同士を連結するための凸部６ａ及び凹部６ｂからなる凹凸係合部を設けた。 （もっと読む）

成形された要素を表面に溶接することを可能にするために、成形された要素を、機構上にマウントされた別の要素の表面上に位置決めするための装置。絶縁取付け具が装置を機構上にマウントし、成形された要素を、溶接中に表面と接触して正確な位置に保持するためのクランプを位置決めするクランプ配置端部を有する延長部を位置決めする。クランプは、伝導性であり、溶接からの電流を絶縁取付け具に向け、クランプの向こうの成形された要素上での電流の通過を防止する。 （もっと読む）

【課題】パネル要素数が少ない小物部品の組み立てに際して、パネル要素の相対位置決め精度の低下をもたらすことなく、簡素な設備構成で所期の目的を達成できる溶接組立方法を提供する。
【解決手段】セルフクランプ機能を有するロケート・クランプ機構１にてアウタパネルＰａとインナパネルＰｂとを仮止めして仮止めパネル部品Ｗａとし、ロケート・クランプ機構１を被把持部としてハンド４側のグリッパ５２にて仮止めパネル部品Ｗａを把持する。そのままスポット溶接装置に供給してスポット溶接を施した後、ロケート・クランプ機構１から溶接後のパネル部品Ｗを解放し、ついでグリッパ５２からロケート・クランプ機構１を解放する。ロケート・クランプ機構１は繰り返し使用する。
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【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】複数の位置決め手段４７の中からワークＷに対応した位置決め手段４７への選択切換を容易に行うことができるワーク位置決め支持装置３０を提供する。
【解決手段】溶接ガン１０の一対のガンアーム１２、１３による係止部と往復移動部とを挟持する挟持動作により往復移動部５１を往復移動方向一方側へ移動させ、運動変換手段６１を介して回転部４１を正転させる。そして、回転部４１に放射状に突設された複数の位置決め手段４７の中からワークＷの種類に応じた位置決め手段４７を回転部４１から上方に向かって突出する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】 リード線を電極に確実にかつ効率的にスポット溶接することができるスポット溶接装置、およびリード線のスポット溶接と曲げ加工を可能にする加工装置を提供する。
【解決手段】 金属からなる被溶接品に、リード線をスポット溶接するリード線のスポット溶接装置であって、前記リード線を整列して供給するリード線の供給部２０ａ、２２ａと、前記被溶接品をスポット溶接位置に、被溶接品の向きを揃えて供給する被溶接品の供給部３０、３４と、前記リード線の供給部から供給されるリード線を支持するリード線の支持機構４０ａ、および該リード線の支持機構の移動位置を制御して前記リード線をスポット溶接位置に位置決めする位置決め機構４２ａ、５０ａ、５６、および前記リード線を前記被溶接品に溶接する溶接機構を備える前記リード線の溶接部とを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 被溶接部材に対して複数本の補強用の線材を位置決めし、被溶接部材と複数本の補強用の線材の溶接を効率よく行なえる溶接装置を提供すること。
【解決手段】 被溶接部材１０１ｂをほぼ水平に載置する載置部１５に、補強用の線材１１１を仮置きするための収納溝１６を形成する。収納溝１６に形成した切欠部１７を通して昇降する昇降部材３１により、補強用の線材１１１を被溶接部材１０１ｂの下側に向けて持上げた状態で、溶接電極３２ａ，３２ｂにて被溶接部材１０１ｂと補強用の線材１１１とを上下から挟んで溶接する。 （もっと読む）

【課題】従来のものと同等の機能を有しながらも構造の簡素化と製造コストの低減を図ったワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】治具ベース１の上に複数の位置決めゲージ４Ｂを立設した構造であって、位置決めゲージ４Ｂは二つ一組の丸柱状のゲージポスト５とゲージプレート６とから構成してある。ゲージポスト５の下端のリーマボルト１８を治具ベース１の基準面２ａに予め形成したリーマ加工穴１６に嵌合させて位置決め固定してある。ゲージプレート６にはワークを受ける受け面６ａのほか二つ一組とするリーマ加工穴２１が形成されていて、このリーマ加工穴２１をゲージポスト５の上端のリーマボルト１７に嵌合させてゲージポスト５に位置決め固定してある。
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【課題】 作業効率が良好で、所定の位置決め精度を確保し、且つ、安価な構成とする。
【解決手段】 ワークとワーク用工具の位置決めを行う位置決め具１であって、ワーク並びにワーク用工具に着脱自在に取り付けられる取付部４と、取付部４に一端側が接続される第１アーム５と、第１アーム５の他端側にジョイント部６を介して一端側が枢動自在に接続される第２アーム７と、ジョイント部６における第１アーム５及び第２アーム７の枢動のロック及びロック解除を行うロック部８と、第２アーム７の他端側に設けられた水準器９と、を備えた。 （もっと読む）