ワーク表面加工装置および多連式ワーク表面加工装置
【課題】装置の小型化を阻害することなく、内蔵の加工具揺動機構の保守点検作業を効率良く行うことのできるレンズ研磨工装置を提案すること。
【解決手段】レンズ研磨装置１は、装置架台２に対して前方に引き出し可能な引き出し式架台３を備えている。引き出し式架台３には、研磨工具５１を回転させる工具軸モータ５３および研摩工具５１を揺動させる加工具揺動機構６を含む引き出し側機構部５が搭載されている。引き出し式架台３を装置架台２から前方に引き出すと、引き出された引き出し式架台３に搭載されている引き出し側機構部５の周囲に作業用スペースを確保できる。よって、引き出し側機構部５の保全作業を効率良く行うことができ、レンズ研磨装置１の内部に作業用のスペースを確保しておく必要がないので、装置を小型化できる。
【解決手段】レンズ研磨装置１は、装置架台２に対して前方に引き出し可能な引き出し式架台３を備えている。引き出し式架台３には、研磨工具５１を回転させる工具軸モータ５３および研摩工具５１を揺動させる加工具揺動機構６を含む引き出し側機構部５が搭載されている。引き出し式架台３を装置架台２から前方に引き出すと、引き出された引き出し式架台３に搭載されている引き出し側機構部５の周囲に作業用スペースを確保できる。よって、引き出し側機構部５の保全作業を効率良く行うことができ、レンズ研磨装置１の内部に作業用のスペースを確保しておく必要がないので、装置を小型化できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削工具、研磨工具などのワーク表面を加工するための加工具を加工対象のレンズ素材、ミラー素材などのワークに押し付け、この状態で加工具を揺動運動などの所定の運動を行わせて、ワークに対して研削加工、研磨加工を施すワーク表面加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク表面加工装置、例えば、レンズに曲面加工を施すレンズ研削装置では、カム機構を用いて研削工具を加工対象のレンズ素材に対して揺動運動させるようにしている。カム機構を利用した球面研削装置は特許文献１（特公平７−６１６０６号公報）に開示されている。
【０００３】
ここに開示の研削装置は、円筒曲面状のカム面を有する基準カムと、基準カムの円筒曲面に沿って移動する２つのカムフォロアーと、カムフォロアーに支持される揺動体と、揺動体に支持される研磨皿を備えている。一方の駆動側のカムフォロアーを駆動装置によってカム面に沿って移動させ、他方のカムフォロアーを駆動側のカムフォロアーの動きに追従させてカム面に沿って移動させ、これにより、揺動体及び研磨皿をカム面の形状に対応した揺動軌跡に沿って揺動させるようにしている。
【０００４】
カムを用いた揺動機構では、揺動体および研磨皿の揺動軌跡がカム面の形状に応じて決まるので、この軌跡を越える揺動角度、あるいは異なる揺動軌跡に沿って研磨皿を揺動させるためには、カム交換を行う必要がある。このような研削装置は、同一形状の加工を大量に行う場合には適している。
【０００５】
しかしながら、小ロット、多品種の生産を行う場合には頻繁にカム交換を行わなければならないので、その段取り時間がロスとなって加工装置の運転効率が大きく低下する。また、各種の形状の曲面加工を行うためには、各形状に合わせた基準カムを用意しておく必要があるので、製造コストが高くなる。
【０００６】
そこで、本願出願人は、特許文献２（特開２００９−４５６８６号公報）において、水平方向へスライド可能な一対のＸ軸スライド機構に、それぞれ上下方向にスライド可能なＹ軸スライド機構を搭載し、これらＹ軸スライド機構をリンクテーブルによって連結し、リンクテーブルに加工具を搭載した構成の加工具揺動機構を提案している。この加工具揺動機構を用いることにより、カム交換などの部品交換作業を行うことなく、各種の曲面加工を行うことのできるレンズ加工装置を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平７−６１６０６号公報
【特許文献２】特開２００９−４５６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、研磨加工装置においては作業効率を高めるために装置の設置スペース低減に対する要求が強く、設置スペースを少なくするために装置の小型化が図られている。しかしながら、装置を小型化すると、装置内部に保全作業のスペースを確保できず、装置の保守点検作業が困難になる場合がある。特に、ＮＣ装置などのような精密な機器を使用している場合には、一旦故障が発生すると長時間に亘って装置が停止状態となり、生産性が低下してしまう。
【０００９】
本発明の課題は、この点に鑑みて、装置の小型化を阻害することなく、内蔵の加工具揺動機構などの保守点検作業を効率良く行うことのできるワーク表面加工装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明のワーク表面加工装置は、
装置架台と、
前記装置架台に装着された装着位置から所定の引き出し方向に引き出し可能な引き出し式架台と、
前記装置架台に搭載されている装置側機構部と、
前記引き出し式架台に搭載されている引き出し側機構部とを有しており、
前記装置側機構部は、加工対象のワークを保持するワークホルダーと、このワークホルダーを移動させるホルダー移動機構とを備えており、
前記引き出し側機構部は、前記ワークホルダーに保持されたワークの表面を研磨加工あるいは研削加工するための加工具と、この加工具をその中心軸線回りに回転する加工具回転機構と、前記加工具を揺動させる加工具揺動機構とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
本発明のワーク表面加工装置においては、装置架台から、加工具揺動機構を含む引き出し側機構が搭載されている引き出し側架台を引き出すことができる。したがって、加工具揺動機構などの内部機構の保全作業においては、装置架台から外に引き出すことにより、作業スペースを確保できるので、これらの機構部分の保全作業を効率良く行うことができる。
【００１２】
ここで、前記装置架台は前方に開口している前面開口部を備えており、前記引き出し式架台は、前記前面開口部から装置前方に引き出し可能であることが望ましい。装置前方には一般的に作業員の通路スペースなどのスペースがあるので、引き出し式架台を装置前方に引き出すようにすればよい。
【００１３】
前記装置架台が、一定の間隔で装置前後方向に平行に延びる状態に配置された第１および第２垂直側板と、これら第１、第２垂直側板の間に架け渡した水平板とを備え、前記第１、第２垂直側板および前記水平板の間に前記前面開口部が形成されている場合には、前記引き出し式架台を、前記第１垂直側板の内側位置において、当該第１垂直側板によって装置前後方向にスライド可能な状態に支持されている垂直ベース板と、この垂直ベース板における装置前側の端部に取り付けたキャスター付き支持脚とを備え、前記引き出し側機構部を前記垂直ベース板に搭載した構成を採用することができる。
【００１４】
また、スライド機構としては、水平ガイドレールおよびガイドローラーを用いることができる。この場合には、前記第１垂直側板および前記垂直ベース板の一方に、前記垂直ベース板を装置前後方向に水平にスライドさせるための水平ガイドレールを取り付け、他方に、前記水平ガイドレールに沿って当該水平ガイドレール上を装置前後方向に転動するガイドローラーを取り付ければよい。
【００１５】
さらに、ワークホルダーおよび加工具を上下方向から対峙させる場合には、前記装置側機構部は上下方向に延びるホルダー軸を備え、このホルダー軸の下端に、前記ワークホルダーが下向き状態で取り付けられる。ホルダー軸は前記ホルダー移動機構によって上下方向に移動される。また、前記引き出し側機構部は工具スピンドルを備え、この工具スピンドルの上端に、前記加工具が上向き状態で取り付けられる。工具スピンドルは前記加工具回転機構によって、その中心軸線回りに回転させられ、前記加工具揺動機構によって揺動される。
【００１６】
この場合には、前記装置架台の前記水平板の上面に前記装置側機構部が搭載され、当該水平板に形成した開口部を通って前記ワークホルダーが上下方向に移動可能とされる。また、前記装着位置にある前記引き出し式架台に搭載されている前記加工具は、前記開口部の下方に位置する。
【００１７】
ここで、前記引き出し側機構部の前記加工具揺動機構は次の構成とすることができる。
【００１８】
すなわち、装置前後方向に水平に延びるＸ軸方向に移動可能な状態で前記垂直ベース板に搭載されている第１Ｘ軸テーブルおよび第２Ｘ軸テーブルと、
前記第１Ｘ軸テーブルに、前記Ｘ軸に直交する垂直方向に延びるＹ軸方向に移動可能な状態で搭載されている第１Ｙ軸テーブルと、
前記第２Ｘ軸テーブルに、前記Ｙ軸方向に移動可能な状態で搭載されている第２Ｙ軸テーブルと、
前記第１Ｙ軸テーブルに対して前記Ｘ軸および前記Ｙ軸に直交する装置幅方向に水平に延びる第１中心軸線回りに回転可能な状態で連結されている第１連結部、および、前記第２Ｙ軸テーブルに対して前記第１中心軸線に平行に延びる第２中心軸線回りに回転可能な状態で連結されている第２連結部を備えたリンクテーブルと、
前記第１Ｘ軸テーブルを前記Ｘ軸方向に移動させるための第１駆動手段と、
前記第１Ｙ軸テーブルを前記Ｙ軸方向に移動させるための第２駆動手段と、
前記第２Ｘ軸テーブルおよび前記第２Ｙ軸テーブルの一方を、当該テーブルの移動可能な方向である前記Ｘ軸あるいは前記Ｙ軸の方向に移動させるための第３駆動手段とを有しており、
前記リンクテーブルに前記工具スピンドルが回転自在の状態で取り付けられており、当該リンクテーブルに前記加工具回転機構が搭載されている。
【００１９】
本発明による引き出し式ワーク表面加工装置は、前方に引き出し式架台を引き出して、そこに搭載されている加工具揺動機構などの保全作業を行うことができる。したがって、ワーク加工装置を小型化できる。特に、装置幅方向の寸法を小さくできるので、ワーク表面加工装置を幅方向に連結して、コンパクトな多連式ワーク表面加工装置を構築できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のワーク表面加工装置では、内部機構の保全作業時には、引き出し式架台を装置架台から引き出すことが可能である。引き出し式架台を引き出すことにより、そこに搭載されている加工具揺動機構などの引き出し側機構部の周囲に、それらの保全作業を行うためのスペースを確保できる。よって、装置内部に、作業者の手、保全作業用の工具を入れることのできる保全用スペースを確保する必要がないので、装置寸法の小型化に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は本発明を適用したレンズ研磨装置を示す斜視図であり、（ｂ）は引き出し側機構部が搭載されている引き出し式架台を示す斜視図である。
【図２】図１のレンズ研磨装置の引き出し機構を示す説明図である。
【図３】図１のレンズ研磨装置の加工具揺動機構を示す斜視図である。
【図４】図１のレンズ研磨装置を連結した多連式レンズ研磨装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したワーク表面加工装置の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１（ａ）は本発明の実施の形態に係るレンズ研磨装置を示す斜視図である。レンズ研磨装置１は、装置架台２と、装置架台２の内部に装着された装着位置３Ａから所定の引き出し方向に引き出し可能な引き出し式架台３と、装置架台２に搭載されている装置側機構部４と、引き出し式架台３に搭載されている引き出し側機構部５とを有している。
【００２４】
装置架台２は、一定の間隔で装置前後方向に平行に延びる第１および第２垂直側板２１、２２と、これら第１、第２垂直側板２１、２２の上端の間に水平に架け渡した矩形の天板（水平板）２３とを備えている。これら第１、第２垂直側板２１、２２と、天板２３との間に、装置前方に開口している上下方向に長い矩形の前面開口部２４が形成されている。
【００２５】
引き出し式架台３は、装置架台２の前面開口部２４から前方に引き出し可能となっている。引き出し式架台３は矩形の垂直ベース板３１と、この垂直ベース板３１の装置前側の下側の角部分から下方に垂直に延びている支持脚３２と、この支持脚３２の下端に取り付けたキャスター３３とを備えている。垂直ベース板３１は、第１垂直側板２１の内側位置において、当該第１垂直側板２１によって装置前後方向にスライド可能な状態に支持されている。また、垂直ベース板３１に引き出し側機構部５が搭載されている。
【００２６】
図１（ｂ）は引き出し式架台３を示す斜視図であり、図２は、装置架台２の第１垂直側板２１と引き出し式架台３を示す説明図である。これらの図を参照して説明すると、装置架台２の第１垂直側板２１の内側表面２１ａにおける下側の部位には、装置前後方向に水平に延びる水平ガイドレール２５が固定されている。引き出し式架台３の垂直ベース板３１には３個のガイドローラー３４が回転自在の状態で取り付けられている。ガイドローラー３４は、垂直ベース板３１における第１垂直側板２１に対峙する側の側面の下端縁部分に沿って装置前後方向に等間隔で同一高さ位置に配置されており、水平ガイドレール２５の上を、当該水平ガイドレール２５に沿って転動自在となっている。
【００２７】
水平ガイドレール２５および３個のガイドローラー３４からなるスライド機構によって、引き出し式架台３は装置架台２に装着されている装着位置３Ａから前方に引き出すことができる。また、引き出し式架台３はキャスター付き支持脚３２によって支持されているので、引き出し操作を簡単に行うことができる。
【００２８】
なお、引き出し式架台３は、不図示のねじなどの固定具によって、装置架台２に装着された装着位置３Ａに固定されている。固定具を外すことにより、引き出し式架台３の引き出しが可能になる。遠隔操作式のロック機構を取り付けておき、ロック機構を解除することにより引き出し可能にすることも可能である。また、引き出し式架台３は、水平ガイドレール２５から外れて装置架台２から完全に切り離された状態にしてもよいし、引き出し量を制限してもよい。例えば、水平ガイドレール２５の前端から最も後のガイドローラー３４が外れない位置を最大引き出し量とすることができる。
【００２９】
次に、装置架台２に搭載されている装置側機構部４は、図１（ａ）に示すように、加工対象のレンズ（ワーク）Ｗを保持するワークホルダー４１を備えており、このワークホルダー４１は、上下方向に延びるホルダー軸４２の下端に、下向きの状態で取り付けられている。ホルダー軸４２はホルダー軸昇降機構４３（ホルダー移動機構）によって昇降するようになっている。ホルダー軸昇降機構４３は装置架台２の天板２３の上面に搭載されており、天板２３には、ワークホルダー４１を昇降させるための矩形の開口部２６が形成されている。
【００３０】
一方、引き出し側機構部５は、図１（ｂ）から分かるように、ワークホルダー４１に保持されたレンズＷの表面を研磨加工するための研磨工具５１を備えており、この研磨工具５１は、工具スピンドル５２の上端に上向き状態で取り付けられている。工具スピンドル５２はその中心軸線回りに工具軸モータ５３（加工具回転機構）によって回転駆動される。また、工具スピンドル５２は回転自在の状態でスピンドルハウジング５４によって支持されており、このスピンドルハウジング５４は加工具揺動機構６に搭載されている。スピンドルハウジング５４には工具軸モータ５３も搭載されている。引き出し式架台３が装着位置３Ａにある状態では、研磨工具５１は、開口部２６の下方に位置するようになっている。
【００３１】
次に、図３は加工具揺動機構６を示す説明図である。加工具揺動機構６は研磨工具５１を所定の軌跡に沿って揺動運動させるための機構であり、次のように構成されている。
【００３２】
加工具揺動機構６は、装置前後方向に水平に延びるＸ軸方向に移動可能な状態で垂直ベース板３１に搭載されている第１Ｘ軸テーブル６１および第２Ｘ軸テーブル６２を備えている。第１Ｘ軸テーブル６１および第２Ｘ軸テーブル６２は一定の間隔を保持した状態で一体となってＸ軸方向に移動する。第１Ｘ軸テーブル６１には、第１Ｙ軸テーブル６３がＸ軸に直交する垂直方向に延びるＹ軸方向に移動可能な状態で搭載されている。第２Ｘ軸テーブル６２には、第２Ｙ軸テーブル６４がＹ軸方向に移動可能な状態で搭載されている。
【００３３】
これら第１Ｙ軸テーブル６３および第２Ｙ軸テーブル６４は、リンクテーブル６５によって相互に連結されている。すなわち、リンクテーブル６５は第１連結部６６において、第１Ｙ軸テーブル６３に対してＸ軸およびＹ軸に直交する装置幅方向に水平に延びる第１中心軸線６６ａ回りに回転可能な状態で連結されている。また、リンクテーブル６５は第２連結部６７において、第２Ｙ軸テーブル６４に対して第１中心軸線６６ａに平行に延びる第２中心軸線６７ａ回りに回転可能な状態で連結されている。このリンクテーブル６５には、スピンドルハウジング５４が搭載されている。
【００３４】
第１Ｘ軸テーブル６１は、Ｘ軸モータ６８（第１駆動手段）によって、Ｘ軸方向に移動する。第１Ｙ軸テーブル６３は第１Ｙ軸モータ６９（第２駆動手段）によってＹ軸方向に移動し、第２Ｙ軸テーブル６４は第２Ｙ軸モータ７０（第３駆動手段）によってＹ軸方向に移動する。なお、第２Ｙ軸テーブル６４を第１Ｙ軸テーブル６３と一体となってＹ軸方向に移動するように連結し、第２Ｘ軸テーブル６２を個別の駆動手段によってＸ軸方向に移動させるようにしてもよい。
【００３５】
この構成の加工具揺動機構６では、例えばレンズ研磨装置１に搭載されているＮＣ制御盤７によってＸ軸モータ６８、第１Ｙ軸モータ６９、第２Ｙ軸モータ７０を駆動して、第２Ｘ軸テーブル６２をＸ軸方向に移動させ、第１、第２Ｙ軸テーブル６３、６４を個別にＹ方向に移動させることにより、工具スピンドル５２の上端に取り付けた研磨工具５１を所定の軌跡に従って揺動運動させることができる。例えば、研磨工具５１の研磨面５ａを揺動運動させてレンズＷに球面研削加工を施すことができる。
【００３６】
本例の加工具揺動機構６は、垂直ベース板３１の表面に、第１、第２Ｘ軸テーブル６１、６２を積層し、これら第１、第２Ｘ軸テーブル６１、６２に第１、第２Ｙ軸テーブル６３、６４を積層し、これら第１、第２Ｙ軸テーブル６３、６４にリンクテーブル６５を積層した構造となっている。したがって、偏平な揺動機構、すなわち、テーブル積層方向である装置幅方向の寸法が小さい揺動機構を構築できる。
【００３７】
以上説明したように、レンズ研磨装置１では、前方に引き出し可能な引き出し式架台３に加工具揺動機構６などを含む引き出し側機構部５を搭載してある。装置架台２の側の装置側機構部４は装置架台２の天板２３の上面に搭載されているので、装置側機構部４の保全作業は容易である。また、引き出し式架台３を装置架台２から前方に引き出すと、引き出された引き出し式架台３に搭載されている引き出し側機構部５の周囲に作業用スペースを確保できる。よって、引き出し側機構部５の保全作業を効率良く行うことができ、レンズ研磨装置１の内部に作業用のスペースを確保しておく必要がないので、装置を小型化できる。特に、本例では幅方向に偏平な加工具揺動機構６が備わっているので、装置幅寸法を小さくできる。
【００３８】
このため、レンズ研磨装置１を幅方向に連結した多連式レンズ研磨装置をコンパクトに構成することができる。たとえば、図４に示すような４連式レンズ研磨装置１０を構築できる。４連式レンズ研磨装置１０の各レンズ研磨装置１１〜１４は上記のレンズ研磨装置１と同一構成であるが、隣接するレンズ研磨装置の間においては一方の第１垂直側板２１を他方の第２垂直側板２２と兼用している点と、天板として共通の天板２３が使用されている点が相違している。
【符号の説明】
【００３９】
１、１１〜１４ レンズ研磨装置（ワーク表面加工装置）
２ 装置架台
３ 引き出し式架台
３Ａ 装着位置
４ 装置側機構部
５ 引き出し側機構部
６ 加工具揺動機構
１０ ４連式レンズ研磨装置（多連式ワーク表面加工装置）
２１ 第１垂直側板
２２ 第２垂直側板
２３ 天板（水平板）
２４ 前面開口部
２５ 水平ガイドレール
２６ 開口部
３１ 垂直ベース板
３２ 支持脚
３３ キャスター
３４ ガイドローラー
４１ ワークホルダー
４２ ホルダー軸
４３ ホルダー軸昇降機構（ホルダー移動機構）
５１ 研磨工具（加工具）
５２ 工具スピンドル
５３ 工具軸モータ（加工具回転機構）
５４ スピンドルハウジング
６１ 第１Ｘ軸テーブル
６２ 第２Ｘ軸テーブル
６３ 第１Ｙ軸テーブル
６４ 第２Ｙ軸テーブル
６５ リンクテーブル
６６ 第１連結部
６６ａ 第１中心軸線
６７ 第２連結部
６７ａ 第２中心軸線
６８ Ｘ軸モータ（第１駆動手段）
６９ 第１Ｙ軸モータ（第２駆動手段）
７０ 第２Ｙ軸モータ（第３駆動手段）
Ｗ レンズ（ワーク）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削工具、研磨工具などのワーク表面を加工するための加工具を加工対象のレンズ素材、ミラー素材などのワークに押し付け、この状態で加工具を揺動運動などの所定の運動を行わせて、ワークに対して研削加工、研磨加工を施すワーク表面加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク表面加工装置、例えば、レンズに曲面加工を施すレンズ研削装置では、カム機構を用いて研削工具を加工対象のレンズ素材に対して揺動運動させるようにしている。カム機構を利用した球面研削装置は特許文献１（特公平７−６１６０６号公報）に開示されている。
【０００３】
ここに開示の研削装置は、円筒曲面状のカム面を有する基準カムと、基準カムの円筒曲面に沿って移動する２つのカムフォロアーと、カムフォロアーに支持される揺動体と、揺動体に支持される研磨皿を備えている。一方の駆動側のカムフォロアーを駆動装置によってカム面に沿って移動させ、他方のカムフォロアーを駆動側のカムフォロアーの動きに追従させてカム面に沿って移動させ、これにより、揺動体及び研磨皿をカム面の形状に対応した揺動軌跡に沿って揺動させるようにしている。
【０００４】
カムを用いた揺動機構では、揺動体および研磨皿の揺動軌跡がカム面の形状に応じて決まるので、この軌跡を越える揺動角度、あるいは異なる揺動軌跡に沿って研磨皿を揺動させるためには、カム交換を行う必要がある。このような研削装置は、同一形状の加工を大量に行う場合には適している。
【０００５】
しかしながら、小ロット、多品種の生産を行う場合には頻繁にカム交換を行わなければならないので、その段取り時間がロスとなって加工装置の運転効率が大きく低下する。また、各種の形状の曲面加工を行うためには、各形状に合わせた基準カムを用意しておく必要があるので、製造コストが高くなる。
【０００６】
そこで、本願出願人は、特許文献２（特開２００９−４５６８６号公報）において、水平方向へスライド可能な一対のＸ軸スライド機構に、それぞれ上下方向にスライド可能なＹ軸スライド機構を搭載し、これらＹ軸スライド機構をリンクテーブルによって連結し、リンクテーブルに加工具を搭載した構成の加工具揺動機構を提案している。この加工具揺動機構を用いることにより、カム交換などの部品交換作業を行うことなく、各種の曲面加工を行うことのできるレンズ加工装置を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平７−６１６０６号公報
【特許文献２】特開２００９−４５６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、研磨加工装置においては作業効率を高めるために装置の設置スペース低減に対する要求が強く、設置スペースを少なくするために装置の小型化が図られている。しかしながら、装置を小型化すると、装置内部に保全作業のスペースを確保できず、装置の保守点検作業が困難になる場合がある。特に、ＮＣ装置などのような精密な機器を使用している場合には、一旦故障が発生すると長時間に亘って装置が停止状態となり、生産性が低下してしまう。
【０００９】
本発明の課題は、この点に鑑みて、装置の小型化を阻害することなく、内蔵の加工具揺動機構などの保守点検作業を効率良く行うことのできるワーク表面加工装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明のワーク表面加工装置は、
装置架台と、
前記装置架台に装着された装着位置から所定の引き出し方向に引き出し可能な引き出し式架台と、
前記装置架台に搭載されている装置側機構部と、
前記引き出し式架台に搭載されている引き出し側機構部とを有しており、
前記装置側機構部は、加工対象のワークを保持するワークホルダーと、このワークホルダーを移動させるホルダー移動機構とを備えており、
前記引き出し側機構部は、前記ワークホルダーに保持されたワークの表面を研磨加工あるいは研削加工するための加工具と、この加工具をその中心軸線回りに回転する加工具回転機構と、前記加工具を揺動させる加工具揺動機構とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
本発明のワーク表面加工装置においては、装置架台から、加工具揺動機構を含む引き出し側機構が搭載されている引き出し側架台を引き出すことができる。したがって、加工具揺動機構などの内部機構の保全作業においては、装置架台から外に引き出すことにより、作業スペースを確保できるので、これらの機構部分の保全作業を効率良く行うことができる。
【００１２】
ここで、前記装置架台は前方に開口している前面開口部を備えており、前記引き出し式架台は、前記前面開口部から装置前方に引き出し可能であることが望ましい。装置前方には一般的に作業員の通路スペースなどのスペースがあるので、引き出し式架台を装置前方に引き出すようにすればよい。
【００１３】
前記装置架台が、一定の間隔で装置前後方向に平行に延びる状態に配置された第１および第２垂直側板と、これら第１、第２垂直側板の間に架け渡した水平板とを備え、前記第１、第２垂直側板および前記水平板の間に前記前面開口部が形成されている場合には、前記引き出し式架台を、前記第１垂直側板の内側位置において、当該第１垂直側板によって装置前後方向にスライド可能な状態に支持されている垂直ベース板と、この垂直ベース板における装置前側の端部に取り付けたキャスター付き支持脚とを備え、前記引き出し側機構部を前記垂直ベース板に搭載した構成を採用することができる。
【００１４】
また、スライド機構としては、水平ガイドレールおよびガイドローラーを用いることができる。この場合には、前記第１垂直側板および前記垂直ベース板の一方に、前記垂直ベース板を装置前後方向に水平にスライドさせるための水平ガイドレールを取り付け、他方に、前記水平ガイドレールに沿って当該水平ガイドレール上を装置前後方向に転動するガイドローラーを取り付ければよい。
【００１５】
さらに、ワークホルダーおよび加工具を上下方向から対峙させる場合には、前記装置側機構部は上下方向に延びるホルダー軸を備え、このホルダー軸の下端に、前記ワークホルダーが下向き状態で取り付けられる。ホルダー軸は前記ホルダー移動機構によって上下方向に移動される。また、前記引き出し側機構部は工具スピンドルを備え、この工具スピンドルの上端に、前記加工具が上向き状態で取り付けられる。工具スピンドルは前記加工具回転機構によって、その中心軸線回りに回転させられ、前記加工具揺動機構によって揺動される。
【００１６】
この場合には、前記装置架台の前記水平板の上面に前記装置側機構部が搭載され、当該水平板に形成した開口部を通って前記ワークホルダーが上下方向に移動可能とされる。また、前記装着位置にある前記引き出し式架台に搭載されている前記加工具は、前記開口部の下方に位置する。
【００１７】
ここで、前記引き出し側機構部の前記加工具揺動機構は次の構成とすることができる。
【００１８】
すなわち、装置前後方向に水平に延びるＸ軸方向に移動可能な状態で前記垂直ベース板に搭載されている第１Ｘ軸テーブルおよび第２Ｘ軸テーブルと、
前記第１Ｘ軸テーブルに、前記Ｘ軸に直交する垂直方向に延びるＹ軸方向に移動可能な状態で搭載されている第１Ｙ軸テーブルと、
前記第２Ｘ軸テーブルに、前記Ｙ軸方向に移動可能な状態で搭載されている第２Ｙ軸テーブルと、
前記第１Ｙ軸テーブルに対して前記Ｘ軸および前記Ｙ軸に直交する装置幅方向に水平に延びる第１中心軸線回りに回転可能な状態で連結されている第１連結部、および、前記第２Ｙ軸テーブルに対して前記第１中心軸線に平行に延びる第２中心軸線回りに回転可能な状態で連結されている第２連結部を備えたリンクテーブルと、
前記第１Ｘ軸テーブルを前記Ｘ軸方向に移動させるための第１駆動手段と、
前記第１Ｙ軸テーブルを前記Ｙ軸方向に移動させるための第２駆動手段と、
前記第２Ｘ軸テーブルおよび前記第２Ｙ軸テーブルの一方を、当該テーブルの移動可能な方向である前記Ｘ軸あるいは前記Ｙ軸の方向に移動させるための第３駆動手段とを有しており、
前記リンクテーブルに前記工具スピンドルが回転自在の状態で取り付けられており、当該リンクテーブルに前記加工具回転機構が搭載されている。
【００１９】
本発明による引き出し式ワーク表面加工装置は、前方に引き出し式架台を引き出して、そこに搭載されている加工具揺動機構などの保全作業を行うことができる。したがって、ワーク加工装置を小型化できる。特に、装置幅方向の寸法を小さくできるので、ワーク表面加工装置を幅方向に連結して、コンパクトな多連式ワーク表面加工装置を構築できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のワーク表面加工装置では、内部機構の保全作業時には、引き出し式架台を装置架台から引き出すことが可能である。引き出し式架台を引き出すことにより、そこに搭載されている加工具揺動機構などの引き出し側機構部の周囲に、それらの保全作業を行うためのスペースを確保できる。よって、装置内部に、作業者の手、保全作業用の工具を入れることのできる保全用スペースを確保する必要がないので、装置寸法の小型化に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は本発明を適用したレンズ研磨装置を示す斜視図であり、（ｂ）は引き出し側機構部が搭載されている引き出し式架台を示す斜視図である。
【図２】図１のレンズ研磨装置の引き出し機構を示す説明図である。
【図３】図１のレンズ研磨装置の加工具揺動機構を示す斜視図である。
【図４】図１のレンズ研磨装置を連結した多連式レンズ研磨装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したワーク表面加工装置の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１（ａ）は本発明の実施の形態に係るレンズ研磨装置を示す斜視図である。レンズ研磨装置１は、装置架台２と、装置架台２の内部に装着された装着位置３Ａから所定の引き出し方向に引き出し可能な引き出し式架台３と、装置架台２に搭載されている装置側機構部４と、引き出し式架台３に搭載されている引き出し側機構部５とを有している。
【００２４】
装置架台２は、一定の間隔で装置前後方向に平行に延びる第１および第２垂直側板２１、２２と、これら第１、第２垂直側板２１、２２の上端の間に水平に架け渡した矩形の天板（水平板）２３とを備えている。これら第１、第２垂直側板２１、２２と、天板２３との間に、装置前方に開口している上下方向に長い矩形の前面開口部２４が形成されている。
【００２５】
引き出し式架台３は、装置架台２の前面開口部２４から前方に引き出し可能となっている。引き出し式架台３は矩形の垂直ベース板３１と、この垂直ベース板３１の装置前側の下側の角部分から下方に垂直に延びている支持脚３２と、この支持脚３２の下端に取り付けたキャスター３３とを備えている。垂直ベース板３１は、第１垂直側板２１の内側位置において、当該第１垂直側板２１によって装置前後方向にスライド可能な状態に支持されている。また、垂直ベース板３１に引き出し側機構部５が搭載されている。
【００２６】
図１（ｂ）は引き出し式架台３を示す斜視図であり、図２は、装置架台２の第１垂直側板２１と引き出し式架台３を示す説明図である。これらの図を参照して説明すると、装置架台２の第１垂直側板２１の内側表面２１ａにおける下側の部位には、装置前後方向に水平に延びる水平ガイドレール２５が固定されている。引き出し式架台３の垂直ベース板３１には３個のガイドローラー３４が回転自在の状態で取り付けられている。ガイドローラー３４は、垂直ベース板３１における第１垂直側板２１に対峙する側の側面の下端縁部分に沿って装置前後方向に等間隔で同一高さ位置に配置されており、水平ガイドレール２５の上を、当該水平ガイドレール２５に沿って転動自在となっている。
【００２７】
水平ガイドレール２５および３個のガイドローラー３４からなるスライド機構によって、引き出し式架台３は装置架台２に装着されている装着位置３Ａから前方に引き出すことができる。また、引き出し式架台３はキャスター付き支持脚３２によって支持されているので、引き出し操作を簡単に行うことができる。
【００２８】
なお、引き出し式架台３は、不図示のねじなどの固定具によって、装置架台２に装着された装着位置３Ａに固定されている。固定具を外すことにより、引き出し式架台３の引き出しが可能になる。遠隔操作式のロック機構を取り付けておき、ロック機構を解除することにより引き出し可能にすることも可能である。また、引き出し式架台３は、水平ガイドレール２５から外れて装置架台２から完全に切り離された状態にしてもよいし、引き出し量を制限してもよい。例えば、水平ガイドレール２５の前端から最も後のガイドローラー３４が外れない位置を最大引き出し量とすることができる。
【００２９】
次に、装置架台２に搭載されている装置側機構部４は、図１（ａ）に示すように、加工対象のレンズ（ワーク）Ｗを保持するワークホルダー４１を備えており、このワークホルダー４１は、上下方向に延びるホルダー軸４２の下端に、下向きの状態で取り付けられている。ホルダー軸４２はホルダー軸昇降機構４３（ホルダー移動機構）によって昇降するようになっている。ホルダー軸昇降機構４３は装置架台２の天板２３の上面に搭載されており、天板２３には、ワークホルダー４１を昇降させるための矩形の開口部２６が形成されている。
【００３０】
一方、引き出し側機構部５は、図１（ｂ）から分かるように、ワークホルダー４１に保持されたレンズＷの表面を研磨加工するための研磨工具５１を備えており、この研磨工具５１は、工具スピンドル５２の上端に上向き状態で取り付けられている。工具スピンドル５２はその中心軸線回りに工具軸モータ５３（加工具回転機構）によって回転駆動される。また、工具スピンドル５２は回転自在の状態でスピンドルハウジング５４によって支持されており、このスピンドルハウジング５４は加工具揺動機構６に搭載されている。スピンドルハウジング５４には工具軸モータ５３も搭載されている。引き出し式架台３が装着位置３Ａにある状態では、研磨工具５１は、開口部２６の下方に位置するようになっている。
【００３１】
次に、図３は加工具揺動機構６を示す説明図である。加工具揺動機構６は研磨工具５１を所定の軌跡に沿って揺動運動させるための機構であり、次のように構成されている。
【００３２】
加工具揺動機構６は、装置前後方向に水平に延びるＸ軸方向に移動可能な状態で垂直ベース板３１に搭載されている第１Ｘ軸テーブル６１および第２Ｘ軸テーブル６２を備えている。第１Ｘ軸テーブル６１および第２Ｘ軸テーブル６２は一定の間隔を保持した状態で一体となってＸ軸方向に移動する。第１Ｘ軸テーブル６１には、第１Ｙ軸テーブル６３がＸ軸に直交する垂直方向に延びるＹ軸方向に移動可能な状態で搭載されている。第２Ｘ軸テーブル６２には、第２Ｙ軸テーブル６４がＹ軸方向に移動可能な状態で搭載されている。
【００３３】
これら第１Ｙ軸テーブル６３および第２Ｙ軸テーブル６４は、リンクテーブル６５によって相互に連結されている。すなわち、リンクテーブル６５は第１連結部６６において、第１Ｙ軸テーブル６３に対してＸ軸およびＹ軸に直交する装置幅方向に水平に延びる第１中心軸線６６ａ回りに回転可能な状態で連結されている。また、リンクテーブル６５は第２連結部６７において、第２Ｙ軸テーブル６４に対して第１中心軸線６６ａに平行に延びる第２中心軸線６７ａ回りに回転可能な状態で連結されている。このリンクテーブル６５には、スピンドルハウジング５４が搭載されている。
【００３４】
第１Ｘ軸テーブル６１は、Ｘ軸モータ６８（第１駆動手段）によって、Ｘ軸方向に移動する。第１Ｙ軸テーブル６３は第１Ｙ軸モータ６９（第２駆動手段）によってＹ軸方向に移動し、第２Ｙ軸テーブル６４は第２Ｙ軸モータ７０（第３駆動手段）によってＹ軸方向に移動する。なお、第２Ｙ軸テーブル６４を第１Ｙ軸テーブル６３と一体となってＹ軸方向に移動するように連結し、第２Ｘ軸テーブル６２を個別の駆動手段によってＸ軸方向に移動させるようにしてもよい。
【００３５】
この構成の加工具揺動機構６では、例えばレンズ研磨装置１に搭載されているＮＣ制御盤７によってＸ軸モータ６８、第１Ｙ軸モータ６９、第２Ｙ軸モータ７０を駆動して、第２Ｘ軸テーブル６２をＸ軸方向に移動させ、第１、第２Ｙ軸テーブル６３、６４を個別にＹ方向に移動させることにより、工具スピンドル５２の上端に取り付けた研磨工具５１を所定の軌跡に従って揺動運動させることができる。例えば、研磨工具５１の研磨面５ａを揺動運動させてレンズＷに球面研削加工を施すことができる。
【００３６】
本例の加工具揺動機構６は、垂直ベース板３１の表面に、第１、第２Ｘ軸テーブル６１、６２を積層し、これら第１、第２Ｘ軸テーブル６１、６２に第１、第２Ｙ軸テーブル６３、６４を積層し、これら第１、第２Ｙ軸テーブル６３、６４にリンクテーブル６５を積層した構造となっている。したがって、偏平な揺動機構、すなわち、テーブル積層方向である装置幅方向の寸法が小さい揺動機構を構築できる。
【００３７】
以上説明したように、レンズ研磨装置１では、前方に引き出し可能な引き出し式架台３に加工具揺動機構６などを含む引き出し側機構部５を搭載してある。装置架台２の側の装置側機構部４は装置架台２の天板２３の上面に搭載されているので、装置側機構部４の保全作業は容易である。また、引き出し式架台３を装置架台２から前方に引き出すと、引き出された引き出し式架台３に搭載されている引き出し側機構部５の周囲に作業用スペースを確保できる。よって、引き出し側機構部５の保全作業を効率良く行うことができ、レンズ研磨装置１の内部に作業用のスペースを確保しておく必要がないので、装置を小型化できる。特に、本例では幅方向に偏平な加工具揺動機構６が備わっているので、装置幅寸法を小さくできる。
【００３８】
このため、レンズ研磨装置１を幅方向に連結した多連式レンズ研磨装置をコンパクトに構成することができる。たとえば、図４に示すような４連式レンズ研磨装置１０を構築できる。４連式レンズ研磨装置１０の各レンズ研磨装置１１〜１４は上記のレンズ研磨装置１と同一構成であるが、隣接するレンズ研磨装置の間においては一方の第１垂直側板２１を他方の第２垂直側板２２と兼用している点と、天板として共通の天板２３が使用されている点が相違している。
【符号の説明】
【００３９】
１、１１〜１４ レンズ研磨装置（ワーク表面加工装置）
２ 装置架台
３ 引き出し式架台
３Ａ 装着位置
４ 装置側機構部
５ 引き出し側機構部
６ 加工具揺動機構
１０ ４連式レンズ研磨装置（多連式ワーク表面加工装置）
２１ 第１垂直側板
２２ 第２垂直側板
２３ 天板（水平板）
２４ 前面開口部
２５ 水平ガイドレール
２６ 開口部
３１ 垂直ベース板
３２ 支持脚
３３ キャスター
３４ ガイドローラー
４１ ワークホルダー
４２ ホルダー軸
４３ ホルダー軸昇降機構（ホルダー移動機構）
５１ 研磨工具（加工具）
５２ 工具スピンドル
５３ 工具軸モータ（加工具回転機構）
５４ スピンドルハウジング
６１ 第１Ｘ軸テーブル
６２ 第２Ｘ軸テーブル
６３ 第１Ｙ軸テーブル
６４ 第２Ｙ軸テーブル
６５ リンクテーブル
６６ 第１連結部
６６ａ 第１中心軸線
６７ 第２連結部
６７ａ 第２中心軸線
６８ Ｘ軸モータ（第１駆動手段）
６９ 第１Ｙ軸モータ（第２駆動手段）
７０ 第２Ｙ軸モータ（第３駆動手段）
Ｗ レンズ（ワーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置架台（２）と、
前記装置架台（２）に装着された装着位置（３Ａ）から所定の引き出し方向に引き出し可能な引き出し式架台（３）と、
前記装置架台（２）に搭載されている装置側機構部（４）と、
前記引き出し式架台（３）に搭載されている引き出し側機構部（５）とを有しており、
前記装置側機構部（４）は、加工対象のワーク（Ｗ）を保持するワークホルダー（４１）と、このワークホルダー（４１）を移動させるホルダー移動機構（４３）とを備えており、
前記引き出し側機構部（５）は、前記ワークホルダー（４１）に保持されたワーク（Ｗ）の表面を研磨加工あるいは研削加工するための加工具（５１）と、この加工具（５１）をその中心軸線回りに回転する加工具回転機構（５３）と、前記加工具（５１）を揺動させる加工具揺動機構（６）とを備えていることを特徴とするワーク表面加工装置（１）。
【請求項２】
前記装置架台（２）は前方に開口している前面開口部（２４）を備えており、
前記引き出し式架台（３）は、前記前面開口部（２４）から装置前方に引き出し可能であることを特徴とする請求項１に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項３】
前記装置架台（２）は、一定の間隔で装置前後方向に平行に延びる状態に配置された第１および第２垂直側板（２１、２２）と、これら第１、第２垂直側板（２１、２２）の間に架け渡した水平板（２３）とを備え、前記第１、第２垂直側板（２１、２２）および前記水平板（２３）の間に前記前面開口部（２４）が形成されており、
前記引き出し式架台（３）は、前記第１垂直側板（２１）の内側位置において、当該第１垂直側板（２１）によって装置前後方向にスライド可能な状態に支持されている垂直ベース板（３１）と、この垂直ベース板（３１）における装置前側の端部に取り付けたキャスター付き支持脚（３２）とを備えており、
前記引き出し側機構部（５）は前記垂直ベース板（３１）に搭載されていることを特徴とする請求項２に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項４】
前記第１垂直側板（２１）および前記垂直ベース板（３１）の一方には、前記垂直ベース板（３１）を装置前後方向に水平にスライドさせるための水平ガイドレール（２５）が取り付けられており、
前記第１垂直側板（２１）および前記垂直ベース板（３１）の他方には、前記水平ガイドレール（２５）に沿って当該水平ガイドレール上を装置前後方向に転動するガイドローラー（３４）が取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項５】
前記装置側機構部（４）は、上下方向に延びるホルダー軸（４２）を備え、このホルダー軸（４２）の下端に、前記ワークホルダー（４１）が下向き状態で取り付けられており、前記ホルダー移動機構（４３）は、前記ホルダー軸（４２）を上下方向に移動させる機構であり、
前記引き出し側機構部（５）は、工具スピンドル（５２）を備え、この工具スピンドル（５２）の上端に、前記加工具（５１）が上向き状態で取り付けられており、前記加工具回転機構（５３）は前記工具スピンドル（５２）をその中心軸線回りに回転する機構であり、前記加工具揺動機構（６）は前記工具スピンドル（５２）を揺動する機構であり、
前記装置架台（２）の前記水平板（２３）の上面に前記装置側機構部（４）が搭載され、当該水平板（２３）に形成した開口部（２６）を通って前記ワークホルダー（４１）が上下方向に移動可能となっており、
前記装着位置（３Ａ）にある前記引き出し式架台（３）に搭載されている前記加工具（５１）は、前記開口部（２６）の下方に位置していることを特徴とする請求項４に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項６】
前記引き出し側機構部（５）の前記加工具揺動機構（６）は、
装置前後方向に水平に延びるＸ軸方向に移動可能な状態で前記垂直ベース板（３１）に搭載されている第１Ｘ軸テーブル（６１）および第２Ｘ軸テーブル（６２）と、
前記第１Ｘ軸テーブル（６１）に、前記Ｘ軸に直交する垂直方向に延びるＹ軸方向に移動可能な状態で搭載されている第１Ｙ軸テーブル（６３）と、
前記第２Ｘ軸テーブル（６２）に、前記Ｙ軸方向に移動可能な状態で搭載されている第２Ｙ軸テーブル（６４）と、
前記第１Ｙ軸テーブル（６３）に対して前記Ｘ軸および前記Ｙ軸に直交する装置幅方向に水平に延びる第１中心軸線（６６ａ）回りに回転可能な状態で連結されている第１連結部（６６）、および、前記第２Ｙ軸テーブル（６４）に対して前記第１中心軸線（６６ａ）に平行に延びる第２中心軸線（６７ａ）回りに回転可能な状態で連結されている第２連結部（６７）を備えたリンクテーブル（６５）と、
前記第１Ｘ軸テーブル（６１）を前記Ｘ軸方向に移動させるための第１駆動手段（６８）と、
前記第１Ｙ軸テーブル（６３）を前記Ｙ軸方向に移動させるための第２駆動手段（６９）と、
前記第２Ｘ軸テーブル（６２）および前記第２Ｙ軸テーブル（６４）の一方を、当該テーブルの移動可能な方向である前記Ｘ軸あるいは前記Ｙ軸の方向に移動させるための第３駆動手段（７０）とを有しており、
前記リンクテーブル（６５）に、前記工具スピンドル（５２）が回転自在の状態で取り付けられていると共に前記加工具回転機構（５３）が搭載されていることを特徴とする請求項５に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項７】
請求項２ないし６のうちのいずれかの項に記載のワーク表面加工装置が装置幅方向に複数台連結されており、
隣接する前記ワーク表面加工装置（１１〜１４）においては、一方の前記第１垂直側板（２１）が他方の前記第２垂直側板（２２）に兼用されていることを特徴とする多連式ワーク表面加工装置（１０）。
【請求項１】
装置架台（２）と、
前記装置架台（２）に装着された装着位置（３Ａ）から所定の引き出し方向に引き出し可能な引き出し式架台（３）と、
前記装置架台（２）に搭載されている装置側機構部（４）と、
前記引き出し式架台（３）に搭載されている引き出し側機構部（５）とを有しており、
前記装置側機構部（４）は、加工対象のワーク（Ｗ）を保持するワークホルダー（４１）と、このワークホルダー（４１）を移動させるホルダー移動機構（４３）とを備えており、
前記引き出し側機構部（５）は、前記ワークホルダー（４１）に保持されたワーク（Ｗ）の表面を研磨加工あるいは研削加工するための加工具（５１）と、この加工具（５１）をその中心軸線回りに回転する加工具回転機構（５３）と、前記加工具（５１）を揺動させる加工具揺動機構（６）とを備えていることを特徴とするワーク表面加工装置（１）。
【請求項２】
前記装置架台（２）は前方に開口している前面開口部（２４）を備えており、
前記引き出し式架台（３）は、前記前面開口部（２４）から装置前方に引き出し可能であることを特徴とする請求項１に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項３】
前記装置架台（２）は、一定の間隔で装置前後方向に平行に延びる状態に配置された第１および第２垂直側板（２１、２２）と、これら第１、第２垂直側板（２１、２２）の間に架け渡した水平板（２３）とを備え、前記第１、第２垂直側板（２１、２２）および前記水平板（２３）の間に前記前面開口部（２４）が形成されており、
前記引き出し式架台（３）は、前記第１垂直側板（２１）の内側位置において、当該第１垂直側板（２１）によって装置前後方向にスライド可能な状態に支持されている垂直ベース板（３１）と、この垂直ベース板（３１）における装置前側の端部に取り付けたキャスター付き支持脚（３２）とを備えており、
前記引き出し側機構部（５）は前記垂直ベース板（３１）に搭載されていることを特徴とする請求項２に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項４】
前記第１垂直側板（２１）および前記垂直ベース板（３１）の一方には、前記垂直ベース板（３１）を装置前後方向に水平にスライドさせるための水平ガイドレール（２５）が取り付けられており、
前記第１垂直側板（２１）および前記垂直ベース板（３１）の他方には、前記水平ガイドレール（２５）に沿って当該水平ガイドレール上を装置前後方向に転動するガイドローラー（３４）が取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項５】
前記装置側機構部（４）は、上下方向に延びるホルダー軸（４２）を備え、このホルダー軸（４２）の下端に、前記ワークホルダー（４１）が下向き状態で取り付けられており、前記ホルダー移動機構（４３）は、前記ホルダー軸（４２）を上下方向に移動させる機構であり、
前記引き出し側機構部（５）は、工具スピンドル（５２）を備え、この工具スピンドル（５２）の上端に、前記加工具（５１）が上向き状態で取り付けられており、前記加工具回転機構（５３）は前記工具スピンドル（５２）をその中心軸線回りに回転する機構であり、前記加工具揺動機構（６）は前記工具スピンドル（５２）を揺動する機構であり、
前記装置架台（２）の前記水平板（２３）の上面に前記装置側機構部（４）が搭載され、当該水平板（２３）に形成した開口部（２６）を通って前記ワークホルダー（４１）が上下方向に移動可能となっており、
前記装着位置（３Ａ）にある前記引き出し式架台（３）に搭載されている前記加工具（５１）は、前記開口部（２６）の下方に位置していることを特徴とする請求項４に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項６】
前記引き出し側機構部（５）の前記加工具揺動機構（６）は、
装置前後方向に水平に延びるＸ軸方向に移動可能な状態で前記垂直ベース板（３１）に搭載されている第１Ｘ軸テーブル（６１）および第２Ｘ軸テーブル（６２）と、
前記第１Ｘ軸テーブル（６１）に、前記Ｘ軸に直交する垂直方向に延びるＹ軸方向に移動可能な状態で搭載されている第１Ｙ軸テーブル（６３）と、
前記第２Ｘ軸テーブル（６２）に、前記Ｙ軸方向に移動可能な状態で搭載されている第２Ｙ軸テーブル（６４）と、
前記第１Ｙ軸テーブル（６３）に対して前記Ｘ軸および前記Ｙ軸に直交する装置幅方向に水平に延びる第１中心軸線（６６ａ）回りに回転可能な状態で連結されている第１連結部（６６）、および、前記第２Ｙ軸テーブル（６４）に対して前記第１中心軸線（６６ａ）に平行に延びる第２中心軸線（６７ａ）回りに回転可能な状態で連結されている第２連結部（６７）を備えたリンクテーブル（６５）と、
前記第１Ｘ軸テーブル（６１）を前記Ｘ軸方向に移動させるための第１駆動手段（６８）と、
前記第１Ｙ軸テーブル（６３）を前記Ｙ軸方向に移動させるための第２駆動手段（６９）と、
前記第２Ｘ軸テーブル（６２）および前記第２Ｙ軸テーブル（６４）の一方を、当該テーブルの移動可能な方向である前記Ｘ軸あるいは前記Ｙ軸の方向に移動させるための第３駆動手段（７０）とを有しており、
前記リンクテーブル（６５）に、前記工具スピンドル（５２）が回転自在の状態で取り付けられていると共に前記加工具回転機構（５３）が搭載されていることを特徴とする請求項５に記載のワーク表面加工装置（１）。
【請求項７】
請求項２ないし６のうちのいずれかの項に記載のワーク表面加工装置が装置幅方向に複数台連結されており、
隣接する前記ワーク表面加工装置（１１〜１４）においては、一方の前記第１垂直側板（２１）が他方の前記第２垂直側板（２２）に兼用されていることを特徴とする多連式ワーク表面加工装置（１０）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−２８４７６４（Ｐ２０１０−２８４７６４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１７５０（Ｐ２００９−１４１７５０）
【出願日】平成２１年６月１５日（２００９．６．１５）
【出願人】（３９００００７７８）株式会社春近精密 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１５日（２００９．６．１５）
【出願人】（３９００００７７８）株式会社春近精密 (19)
【Ｆターム（参考）】
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