上下コンベア間の荷移載装置
【課題】レール接続部のロック装置を不要にし、昇降装置の構成を簡素化する。
【解決手段】昇降台６を、支柱４により支持された下昇降台７とその上側に位置して台車２３が走行可能な昇降ガイドレール９が上側に取り付けられた上昇降台８により構成し、これらを、一方の位置決めピンを他方の位置決め孔に嵌入して連結し、下昇降台７の上面及び上昇降台８の下面に当接面を形成し、移載箇所の下側にレール接続用位置決め台１０を設置し、昇降台６の下降位置において、レール接続用位置決め台１０及び上昇降台８を、一方のレール接続用位置決めピン２５，２６を他方のレール接続用位置決め孔に嵌入して連結し、レール接続用位置決め台１０の上面及び上昇降台８の下面に形成したレール接続用当接面同士を当接させた状態で搬送ガイドレール２１，２２と昇降ガイドレール９とが上下左右方向に位置決めされる。
【解決手段】昇降台６を、支柱４により支持された下昇降台７とその上側に位置して台車２３が走行可能な昇降ガイドレール９が上側に取り付けられた上昇降台８により構成し、これらを、一方の位置決めピンを他方の位置決め孔に嵌入して連結し、下昇降台７の上面及び上昇降台８の下面に当接面を形成し、移載箇所の下側にレール接続用位置決め台１０を設置し、昇降台６の下降位置において、レール接続用位置決め台１０及び上昇降台８を、一方のレール接続用位置決めピン２５，２６を他方のレール接続用位置決め孔に嵌入して連結し、レール接続用位置決め台１０の上面及び上昇降台８の下面に形成したレール接続用当接面同士を当接させた状態で搬送ガイドレール２１，２２と昇降ガイドレール９とが上下左右方向に位置決めされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドコンベアとフロアコンベアとの間で被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物をハンガにより吊り下げて所定軌道に沿って搬送するオーバーヘッドコンベアと、被搬送物を台車上に載置して所定軌道に沿って搬送するフロアコンベアとの間で被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置として、昇降装置の昇降フレームに連結された被搬送物支持部材により被搬送物を支持した状態から、昇降駆動装置により吊り下げチェーンを繰り出すことにより昇降フレームを下降させ、前記被搬送物支持部材を開いてフロアコンベア上に被搬送物を載せ替えるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１のような構成の上下コンベア間の荷移載装置では、被搬送物のみを昇降させるため、昇降駆動装置の容量を比較的小さくすることができるという長所がある反面、被搬送物支持部材を回動又は伸縮する駆動装置が必要になるとともに、オーバーヘッドコンベアから昇降フレームへの被搬送物の移載及び昇降フレームからフロアコンベアへの被搬送物の移載の２回の移載を行う構成であるため、移載時の位置ずれが発生しやすいという短所もある。
【０００３】
このような上下コンベア間の荷移載装置の短所をなくすために、フロアコンベア側又はオーバーヘッドコンベア側のレールの途中を分割して昇降ガイドレール（分割レール）とし、このレールとともに被搬送物を昇降させるように構成してなるものがあり（例えば、特許文献２及び３参照。）、このような構成によれば、上記移載回数が１回になるため、移載時の位置ずれの発生を抑制することができる。
特許文献２及び３のようなレールの途中を分割して昇降させる構成では、固定側レールに昇降ガイドレール（移動側レール）を接続する際にこれらレールの位置合わせを確実に行う必要があるため、固定側レールに対して昇降ガイドレールを上下及び左右に強制的に位置規制するロック装置（位置規制機構）を備える構成が一般的である（例えば、特許文献４参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１４３８９９号公報（第１−２図）
【特許文献２】特公昭６２−３８２５５号公報（第１−２図）
【特許文献３】特許第２６３９６９６号公報（第１−２図）
【特許文献４】特開２００４−３４５４１７号公報（図１、図４−７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のような従来の上下コンベア間の荷移載装置において、特許文献２及び３のようなレールの途中を分割して昇降させる構成のものは、移載回数を少なくして移載時の位置ずれの発生を抑制することができる等の特長があるが、前記ロック装置を設ける必要があるため、コストが増大する。
また、特に上下コンベア間の高さの差が大きい場合においては（例えば特許文献３の第１図参照。）、前記ロック装置が作用する範囲内に入るようにレール接続部の位置ずれを小さく抑える必要があることから、昇降装置の支柱を４本設置して昇降ガイドレールが取り付けられた昇降台を両持ち支持する構造としたり（例えば特許文献３の第２図参照。）、剛性を大きくして撓みを小さくする必要があるため、昇降装置のコストが増大する。
【０００６】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、移載回数を少なくして移載時の位置ずれの発生を抑制することができ、レール接続部にロック装置を設ける必要がなく、昇降装置の構成を簡素化することができ、コスト低減化を図ることができる上下コンベア間の荷移載装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る上下コンベア間の荷移載装置は、前記課題解決のために、搬送ガイドレールに沿って移動するキャリアのハンガにより被搬送物を吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベアと、搬送ガイドレールに沿って移動する台車上に被搬送物を載置して搬送するフロアコンベアとの間の所定移載箇所において、支柱により支持され昇降駆動装置により駆動されて昇降する昇降台を介して被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置であって、前記昇降台を、前記支柱により支持された下昇降台と、該下昇降台の上側に位置し、前記台車が走行可能な昇降ガイドレールが上側に取り付けられた上昇降台とにより構成するとともに、前記下昇降台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本の昇降台連結用位置決めピンを他方に形成した昇降台連結用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台の上面及び前記上昇降台の下面に昇降台連結用当接面を形成し、前記所定移載箇所下方のフロアコンベア側にレール接続用位置決め台を設置し、前記昇降台の下降位置において、前記レール接続用位置決め台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本のレール接続用位置決めピンを他方に形成したレール接続用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台を前記上昇降台に対して下降させて前記昇降台連結用当接面同士を離反させ、前記レール接続用位置決め台の上面及び前記上昇降台の下面に形成したレール接続用当接面同士を当接させた状態とし、この状態で前記フロアコンベアの搬送ガイドレールと前記上昇降台の昇降ガイドレールとが上下左右方向に位置決めされるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る上下コンベア間の荷移載装置によれば、搬送ガイドレールに沿って移動するキャリアのハンガにより被搬送物を吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベアと、搬送ガイドレールに沿って移動する台車上に被搬送物を載置して搬送するフロアコンベアとの間の所定移載箇所において、支柱により支持され昇降駆動装置により駆動されて昇降する昇降台を介して被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置であって、前記昇降台を、前記支柱により支持された下昇降台と、該下昇降台の上側に位置し、前記台車が走行可能な昇降ガイドレールが上側に取り付けられた上昇降台とにより構成するとともに、前記下昇降台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本の昇降台連結用位置決めピンを他方に形成した昇降台連結用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台の上面及び前記上昇降台の下面に昇降台連結用当接面を形成し、前記所定移載箇所下方のフロアコンベア側にレール接続用位置決め台を設置し、前記昇降台の下降位置において、前記レール接続用位置決め台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本のレール接続用位置決めピンを他方に形成したレール接続用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台を前記上昇降台に対して下降させて前記昇降台連結用当接面同士を離反させ、前記レール接続用位置決め台の上面及び前記上昇降台の下面に形成したレール接続用当接面同士を当接させた状態とし、この状態で前記フロアコンベアの搬送ガイドレールと前記上昇降台の昇降ガイドレールとが上下左右方向に位置決めされるので、フロアコンベアの搬送ガイドレールと上昇降台の昇降ガイドレールとが位置決めされて接続された状態で、これらのレールに沿って台車を搬送することができることから、昇降ガイドレールを用いずに被搬送物のみを昇降させる構成と比較して、昇降台の被搬送物の支持部材を回動又は伸縮する駆動装置が不要になるためコストを低減することができる。
その上、フロアコンベア側では接続されたレールに沿って台車が搬送されることから、オーバーヘッドコンベアとフロアコンベアとの間で被搬送物を受け渡す際の被搬送物の移載回数が、オーバーヘッドコンベアと昇降台との間の移載の１回のみになるため、昇降ガイドレールを用いずに被搬送物のみを昇降させる構成と比較して、移載時の位置ずれの発生を抑制することができる。
【０００９】
その上さらに、昇降台の下降位置において、レール接続用位置決めピンをレール接続用位置決め孔に嵌入してレール接続用当接面同士を当接させることにより、フロアコンベアの搬送ガイドレールと上昇降台の昇降ガイドレールとが位置決めがされた状態で接続されることから、レール接続部にロック装置を設ける必要がないためコストを低減することができる。
その上、所定移載箇所下方に設置したレール接続用位置決め台により上昇降台が支持されることから、支柱及び昇降台並びに昇降駆動装置等により構成される昇降装置の構造体の剛性を比較的小さくすることができるとともに、支柱により昇降台を片持ち支持する簡素な構成とすることができるため、昇降装置のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、左方から見た図を正面図とする。
【００１１】
図１〜図７は、本発明の実施の形態に係る上下コンベア間の荷移載装置の構成を示す概略図であり、図１は全体構成を示す正面図、図２はオーバーヘッドコンベアから昇降台上に被搬送物を移載した状態を示す要部拡大正面図、図３は昇降台の下降途中状態を示す要部拡大正面図、図４は同じく後方から見た要部拡大図、図５は昇降台を下降させてレール接続用位置決め台により上昇降台を位置決めした状態を示す要部拡大正面図、図６は上昇降台と下昇降台及びレール接続用位置決め台との連結構造を示す斜視図、図７は台車ロック装置の説明図である。
【００１２】
図１に示す本発明の実施の形態に係る上下コンベア間の荷移載装置は、オーバーヘッドコンベア１とフロアコンベア２との間の所定移載箇所において、昇降装置３を用いて被搬送物Ｗを上下コンベア１，２間で受け渡すものであり、前記所定移載箇所下方のフロアコンベア側には、後述するレール接続用位置決め台１０を備えている。
ここで、オーバーヘッドコンベア１は、搬送ガイドレール１１により案内されたトロリ１２に吊り下げられたキャリア１３のハンガ１４により被搬送物Ｗを支持した状態で、キャリア１３を図示しないパワーチェーン式駆動装置、フリクションローラ式駆動装置又は自走式走行駆動装置等の搬送駆動装置により搬送するものであり、ハンガ１４は左右に開閉する。
【００１３】
また、フロアコンベア２は、上流側搬送ガイドレール２１又は下流側搬送ガイドレール２２により案内された台車２３の受け部材２４に被搬送物Ｗを載置した状態で、台車２３を図示しないパワーチェーン式駆動装置、フリクションローラ式駆動装置又は自走式走行駆動装置等の搬送駆動装置により搬送するものであり、上流側搬送ガイドレール２１と下流側搬送ガイドレール２２とは前後方向に離間しており、これらの搬送ガイドレール２１，２２間には、後述する上昇降台８の上側に取り付けられた昇降ガイドレール９が接続する。
【００１４】
図１及び図４に示すように、昇降装置３は、搬送経路の右側前後２本の支柱４，４の上下方向に延びるレール体にガイドローラ５Ａ，５Ｂ，…等を沿わせることにより、このような片持ち構造により、下昇降台７を昇降可能に支持しており、下昇降台７の前後左右に下側端末が取り付けられた昇降チェーン３１，３１，３２，３２を図示しないスプロケットを介して巻き取り又は繰り出す昇降駆動装置及び重力補償用のカウンターウェイト３３等を備えている。
また、図２及び図６に示すように、昇降台６は、下昇降台７と、下昇降台７の上側に位置し、台車２３が前後方向に走行可能な昇降ガイドレール９が上側に取り付けられた上昇降台８とにより構成され、略矩形フレーム状の下昇降台７の後側フレームの左側及び前側フレームの右側には、上方に突出する昇降台連結用位置決めピン１５，１６が取り付けられ、前後方向に延びる左右のフレームの中間部分を左右に延びるフレームにより連結してなる上昇降台８の左フレームの下面後側及び右フレームの下面前側には、昇降台連結用位置決めピン１５，１６が嵌入される昇降台連結用位置決め孔１７，１８が形成される。
さらに、下昇降台７の前側フレームの左側及び後側フレームの右側には昇降台連結用当接面１９Ａ，１９Ａが、前記昇降台連結用位置決めピン１５，１６のまわりには昇降台連結用当接面１９Ｂ，１９Ｂが、上昇降台８の左フレームの下面前側及び右フレームの下面後側には昇降台連結用当接面２０Ａ，２０Ａが、前記昇降台連結用位置決め孔１７，１８のまわりには昇降台連結用当接面２０Ｂ，２０Ｂが、これら上下の当接面１９Ａ，２０Ａ及び１９Ｂ，２０Ｂが当接するように形成される。
【００１５】
よって、下昇降台７の昇降台連結用位置決めピン１５，１６を上昇降台８の昇降台連結用位置決め孔１７，１８に嵌入し、上下の昇降台連結用当接面１９Ａ，２０Ａ及び１９Ｂ，２０Ｂ同士が当接した状態（例えば、図２参照。）では、下昇降台７及び上昇降台８は、水平面内及び上下方向の位置決めがされた状態で連結される。
ここで、下昇降台７と上昇降台８とは、昇降台連結用位置決めピン１５，１６と昇降台連結用位置決め孔１７，１８との嵌合により連結されるのみであるが、図４に示すように、上昇降台８に取り付けたチェーン３４，３４を下昇降台７の前後のフレームに緩やかに巻いているため、下昇降台７と上昇降台８とが外れることがない。
なお、上昇降台８に下方へ突出する昇降台連結用位置決めピンを取り付けて、下昇降台７の上面に形成された昇降台連結用位置決め孔に嵌入するように構成してもよいし、昇降台連結用位置決めピンの数は２本に限定されるものではなく、２本以上であればよい。
【００１６】
次に、図５及び図６を参照して、レール接続用位置決め台１０による上昇降台８（昇降ガイドレール９）の位置決めについて説明する。
例えば略箱形フレーム状であるレール接続用位置決め台１０の後側フレームの左側及び前側フレームの右側には、上方に突出するレール接続用位置決めピン２５，２６が取り付けられ、上昇降台８の左フレームの下面後側の昇降台連結用位置決め孔１７よりもさらに後側及び右フレームの下面前側の昇降台連結用位置決め孔１８よりもさらに前側には、レール接続用位置決めピン２５，２６が嵌入されるレール接続用位置決め孔２７，２８が形成される。
また、レール接続用位置決め台１０の前側フレームの左側及び後側フレームの右側にはレール接続用当接面２９Ａ，２９Ａが、前記レール接続用位置決めピン２５，２６のまわりにはレール接続用当接面２９Ｂ，２９Ｂが、上昇降台８の左フレームの下面前側の昇降台連結用当接面２０Ａよりもさらに前側及び右フレームの下面後側の昇降台連結用当接面２０Ａよりもさらに後側にはレール接続用当接面３０Ａ，３０Ａが、前記レール接続用位置決め孔２７，２８のまわりにはレール接続用当接面３０Ｂ，３０Ｂが、これら上下の当接面２９Ａ，３０Ａ及び２９Ｂ，３０Ｂが当接するように形成される。
【００１７】
よって、レール接続用位置決め台１０のレール接続用位置決めピン２５，２６を上昇降台８のレール接続用位置決め孔２７，２８に嵌入し、上下のレール接続用当接面２９Ａ，３０Ａ及び２９Ｂ，３０Ｂ同士が当接した状態（図５参照。）では、上昇降台８がレール接続用位置決め台１０により水平面内及び上下方向の位置決めがされ、この位置決め状態では、上昇降台８に取り付けられた昇降ガイドレール９が、図１に示すフロアコンベア２の上流側搬送ガイドレール２１及び下流側搬送ガイドレール２２と上下左右方向に位置決めされた状態で接続される。
なお、上昇降台８に下方へ突出するレール接続用位置決めピンを取り付けて、レール接続用位置決め台１０の上面に形成されたレール接続用位置決め孔に嵌入するように構成してもよいし、レール接続用位置決めピンの数は２本に限定されるものではなく、２本以上であればよい。
【００１８】
このようなレール接続用位置決め台１０を用いた位置決めを行う際に、図５に示すように下昇降台７を上昇降台８に対して下降させて昇降台連結用当接面１９Ａ，２０Ａ及び１９Ｂ，２０Ｂ同士を離反させているため、上下のレール接続用当接面２９Ａ，３０Ａ及び２９Ｂ，３０Ｂ同士を確実に当接させて上下方向の位置決めを行うことができる。
また、図５のように下昇降台７の昇降台連結用位置決めピン１５，１６が上昇降台８の昇降台連結用位置決め孔１７，１８に嵌入したままの状態であっても、床面等に強固に固定されるとともに必要十分な剛性を容易に確保することができるレール接続用位置決め台１０に対して、支柱４，４によりガイドローラ５Ａ，５Ｂ，…等を介して支持された下昇降台７の位置における水平方向の剛性は十分低いため、レール接続用位置決め台１０のレール接続用位置決めピン２５，２６が上昇降台８のレール接続用位置決め孔２７，２８に嵌入された状態において、下昇降台７及び支柱４，４から上昇降台８に作用する水平方向の力は非常に小さいことから、上昇降台８及びその上側の昇降ガイドレール９はレール接続用位置決め台１０により水平面内に確実に位置決めされる。
【００１９】
次に、上昇降台８の昇降ガイドレール９上に受け渡された台車２３を固定する台車ロック装置３６について説明する。
図２及び図７に示すように、台車２３の基体の中央下面には固定用垂直片３５が下方へ突設されており、上昇降台８には台車ロック装置３６が取り付けられている。
台車ロック装置３６の前後の挟持部材３７，３８は、左右方向の支軸３９，４０まわりに回動し、該支軸３９，４０と同軸に挟持部材３７，３８に取り付けられた平歯車４１，４２が噛合し、一方の挟持部材３７の下方へ延出したアーム部４３に、連結軸４４を介して、例えばエアシリンダ又は電動シリンダであるシリンダ４５のピストンロッド４６の先端が連結される。
【００２０】
よって、上昇降台８の昇降ガイドレール９上に台車２３が受け渡された状態で、シリンダ４５のピストンロッド４６を伸ばすことにより（図７の矢印Ａ参照。）、挟持部材３７，３８を、これらの先端のローラ３７Ａ，３８Ａが固定用垂直片３５の前後面を挟持するように閉じることができるため（図７の矢印Ｂ及びＣ参照。）、台車２３を昇降ガイドレール９上に固定することができる。
また、シリンダ４５のピストンロッド４６を縮めることにより、挟持部材３７，３８を、これらの先端のローラ３７Ａ，３８Ａが固定用垂直片３５の前後面をから離反するように開くことができるため、台車２３を昇降ガイドレール９上に固定した状態を解除して、台車を昇降ガイドレール９から下流側搬送ガイドレール２２へ受け渡すことができる。
【００２１】
次に、オーバーヘッドコンベア１とフロアコンベア２との間での被搬送物Ｗの受け渡しを行う際の一連の動作について、オーバーヘッドコンベア１側からフロアコンベア２側へ被搬送物Ｗを受け渡す場合を例にとって説明する。
まず、図１に示すオーバーヘッドコンベア１とフロアコンベア２との間の所定移載箇所において、昇降駆動装置により昇降台６を下降させ、前記レール接続用位置決め台１０を用いた位置決めにより、図５に示すような昇降ガイドレール９がフロアコンベア２の上流側搬送ガイドレール２１及び下流側搬送ガイドレール２２と位置決めされ、これらのレール２１，９，２２が接続された状態とする。なお、図５には上流側搬送ガイドレール２１及び下流側搬送ガイドレール２２等は図示していない。
次に、台車ロック装置３６の前後の挟持片３７，３８（図７参照。）を開いた状態とし、上流側搬送ガイドレール２１から昇降ガイドレール９上へ、被搬送物Ｗが載っていない空台車２３を搬送駆動装置により搬入した後、前記挟持片３７，３８を閉じて、昇降ガイドレール９上に空台車２３を固定し、この状態で昇降駆動装置により昇降台６を上昇させる。
【００２２】
また、オーバーヘッドコンベア１の搬送駆動装置により搬送されてきたキャリア１３は前記所定移載箇所で停止して待機している。
したがって、前記のとおり上昇降台８（昇降ガイドレール９）に位置決め固定された状態で上昇してきた空台車２３の受け部材２４，…により、ハンガ１４により支持されている被搬送物Ｗを受けた状態で押し上げることにより、被搬送物Ｗは台車２３上に載置される。
次に、ハンガ１４を左右方向に開き、昇降駆動装置により昇降台６を下降させ、図３及び図４の下降途中状態を経由して、図５に示すような昇降ガイドレール９がフロアコンベア２の上流側搬送ガイドレール２１及び下流側搬送ガイドレール２２と位置決めされ、これらのレール２１，９，２２が接続された状態とする。
この状態で、台車ロック装置３６の前後の挟持片３７，３８（図７参照。）を開いた状態とし、搬送駆動装置により台車２３を昇降ガイドレール９上から下流側搬送ガイドレール２２上へ受け渡す。
このようなオーバーヘッドコンベア１側からフロアコンベア２側へ被搬送物Ｗを受け渡す動作と同様に、フロアコンベア２側からオーバーヘッドコンベア１側へ被搬送物Ｗを受け渡す動作も容易に行うことができる。
【００２３】
以上のような上下コンベア間の荷移載装置によれば、フロアコンベア２の搬送ガイドレール２１，２２と上昇降台８の昇降ガイドレール９とが位置決めされて接続された状態で、これらのレール２１，９，２２に沿って搬送駆動装置により台車２３を搬送することができることから、昇降ガイドレール９を用いずに被搬送物Ｗのみを昇降させる構成と比較して、昇降台６に被搬送物Ｗの支持部材を回動又は伸縮する駆動装置を設ける必要がないため、コストを低減することができる。
また、フロアコンベア２側では、接続されたレール２１，９又は９，２２に沿って台車２３が搬送されることから、オーバーヘッドコンベア１とフロアコンベア２との間で被搬送物Ｗを受け渡す際の被搬送物Ｗの移載回数が、オーバーヘッドコンベア１と昇降台６（空台車２３）との間の移載の１回のみになるため、昇降ガイドレール９を用いずに被搬送物Ｗのみを昇降させる構成と比較して、移載時の位置ずれの発生を抑制することができる。
【００２４】
さらに、昇降台６の下降位置において、レール接続用位置決めピン２５，２６をレール接続用位置決め孔２７，２８に嵌入してレール接続用当接面２９Ａ，３０Ａ及び２９Ｂ，３０Ｂ同士を当接させることにより、フロアコンベア２の搬送ガイドレール２１，２２と上昇降台８の昇降ガイドレール９とが位置決めがされた状態で接続されることから、レール接続部にロック装置を設ける必要がないためコストを低減することができる。
さらにまた、所定移載箇所下方に設置したレール接続用位置決め台１０により上昇降台８が支持されることから、支柱４，４及び昇降台６並びに昇降駆動装置等により構成される昇降装置３の構造体の剛性を比較的小さくすることができるとともに、支柱４，４により昇降台６（下昇降台７）を片持ち支持する簡素な構成とすることができるため、昇降装置３のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る上下コンベア間の荷移載装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】オーバーヘッドコンベアから昇降台上に被搬送物を移載した状態を示す要部拡大正面図である。
【図３】昇降台の下降途中状態を示す要部拡大正面図である。
【図４】同じく後方から見た要部拡大図である。
【図５】昇降台を下降させてレール接続用位置決め台により上昇降台を位置決めした状態を示す要部拡大正面図である。
【図６】上昇降台と下昇降台及びレール接続用位置決め台との連結構造を示す斜視図である。
【図７】台車ロック装置の説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｆ 搬送方向
Ｗ 被搬送物
１ オーバーヘッドコンベア
２ フロアコンベア
３ 昇降装置
４ 支柱
６ 昇降台
７ 下昇降台
８ 上昇降台
９ 昇降ガイドレール
１０ レール接続用位置決め台
１１ 搬送ガイドレール
１３ キャリア
１４ ハンガ
１５，１６ 昇降台連結用位置決めピン
１７，１８ 昇降台連結用位置決め孔
１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ 昇降台連結用当接面
２１ 上流側搬送ガイドレール
２２ 下流側搬送ガイドレール
２３ 台車
２４ 受け部材
２５，２６ レール接続用位置決めピン
２７，２８ レール接続用位置決め孔
２９Ａ，２９Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ レール接続用当接面
３１，３２ 昇降チェーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドコンベアとフロアコンベアとの間で被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物をハンガにより吊り下げて所定軌道に沿って搬送するオーバーヘッドコンベアと、被搬送物を台車上に載置して所定軌道に沿って搬送するフロアコンベアとの間で被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置として、昇降装置の昇降フレームに連結された被搬送物支持部材により被搬送物を支持した状態から、昇降駆動装置により吊り下げチェーンを繰り出すことにより昇降フレームを下降させ、前記被搬送物支持部材を開いてフロアコンベア上に被搬送物を載せ替えるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１のような構成の上下コンベア間の荷移載装置では、被搬送物のみを昇降させるため、昇降駆動装置の容量を比較的小さくすることができるという長所がある反面、被搬送物支持部材を回動又は伸縮する駆動装置が必要になるとともに、オーバーヘッドコンベアから昇降フレームへの被搬送物の移載及び昇降フレームからフロアコンベアへの被搬送物の移載の２回の移載を行う構成であるため、移載時の位置ずれが発生しやすいという短所もある。
【０００３】
このような上下コンベア間の荷移載装置の短所をなくすために、フロアコンベア側又はオーバーヘッドコンベア側のレールの途中を分割して昇降ガイドレール（分割レール）とし、このレールとともに被搬送物を昇降させるように構成してなるものがあり（例えば、特許文献２及び３参照。）、このような構成によれば、上記移載回数が１回になるため、移載時の位置ずれの発生を抑制することができる。
特許文献２及び３のようなレールの途中を分割して昇降させる構成では、固定側レールに昇降ガイドレール（移動側レール）を接続する際にこれらレールの位置合わせを確実に行う必要があるため、固定側レールに対して昇降ガイドレールを上下及び左右に強制的に位置規制するロック装置（位置規制機構）を備える構成が一般的である（例えば、特許文献４参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−１４３８９９号公報（第１−２図）
【特許文献２】特公昭６２−３８２５５号公報（第１−２図）
【特許文献３】特許第２６３９６９６号公報（第１−２図）
【特許文献４】特開２００４−３４５４１７号公報（図１、図４−７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のような従来の上下コンベア間の荷移載装置において、特許文献２及び３のようなレールの途中を分割して昇降させる構成のものは、移載回数を少なくして移載時の位置ずれの発生を抑制することができる等の特長があるが、前記ロック装置を設ける必要があるため、コストが増大する。
また、特に上下コンベア間の高さの差が大きい場合においては（例えば特許文献３の第１図参照。）、前記ロック装置が作用する範囲内に入るようにレール接続部の位置ずれを小さく抑える必要があることから、昇降装置の支柱を４本設置して昇降ガイドレールが取り付けられた昇降台を両持ち支持する構造としたり（例えば特許文献３の第２図参照。）、剛性を大きくして撓みを小さくする必要があるため、昇降装置のコストが増大する。
【０００６】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、移載回数を少なくして移載時の位置ずれの発生を抑制することができ、レール接続部にロック装置を設ける必要がなく、昇降装置の構成を簡素化することができ、コスト低減化を図ることができる上下コンベア間の荷移載装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る上下コンベア間の荷移載装置は、前記課題解決のために、搬送ガイドレールに沿って移動するキャリアのハンガにより被搬送物を吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベアと、搬送ガイドレールに沿って移動する台車上に被搬送物を載置して搬送するフロアコンベアとの間の所定移載箇所において、支柱により支持され昇降駆動装置により駆動されて昇降する昇降台を介して被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置であって、前記昇降台を、前記支柱により支持された下昇降台と、該下昇降台の上側に位置し、前記台車が走行可能な昇降ガイドレールが上側に取り付けられた上昇降台とにより構成するとともに、前記下昇降台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本の昇降台連結用位置決めピンを他方に形成した昇降台連結用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台の上面及び前記上昇降台の下面に昇降台連結用当接面を形成し、前記所定移載箇所下方のフロアコンベア側にレール接続用位置決め台を設置し、前記昇降台の下降位置において、前記レール接続用位置決め台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本のレール接続用位置決めピンを他方に形成したレール接続用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台を前記上昇降台に対して下降させて前記昇降台連結用当接面同士を離反させ、前記レール接続用位置決め台の上面及び前記上昇降台の下面に形成したレール接続用当接面同士を当接させた状態とし、この状態で前記フロアコンベアの搬送ガイドレールと前記上昇降台の昇降ガイドレールとが上下左右方向に位置決めされるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る上下コンベア間の荷移載装置によれば、搬送ガイドレールに沿って移動するキャリアのハンガにより被搬送物を吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベアと、搬送ガイドレールに沿って移動する台車上に被搬送物を載置して搬送するフロアコンベアとの間の所定移載箇所において、支柱により支持され昇降駆動装置により駆動されて昇降する昇降台を介して被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置であって、前記昇降台を、前記支柱により支持された下昇降台と、該下昇降台の上側に位置し、前記台車が走行可能な昇降ガイドレールが上側に取り付けられた上昇降台とにより構成するとともに、前記下昇降台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本の昇降台連結用位置決めピンを他方に形成した昇降台連結用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台の上面及び前記上昇降台の下面に昇降台連結用当接面を形成し、前記所定移載箇所下方のフロアコンベア側にレール接続用位置決め台を設置し、前記昇降台の下降位置において、前記レール接続用位置決め台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本のレール接続用位置決めピンを他方に形成したレール接続用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台を前記上昇降台に対して下降させて前記昇降台連結用当接面同士を離反させ、前記レール接続用位置決め台の上面及び前記上昇降台の下面に形成したレール接続用当接面同士を当接させた状態とし、この状態で前記フロアコンベアの搬送ガイドレールと前記上昇降台の昇降ガイドレールとが上下左右方向に位置決めされるので、フロアコンベアの搬送ガイドレールと上昇降台の昇降ガイドレールとが位置決めされて接続された状態で、これらのレールに沿って台車を搬送することができることから、昇降ガイドレールを用いずに被搬送物のみを昇降させる構成と比較して、昇降台の被搬送物の支持部材を回動又は伸縮する駆動装置が不要になるためコストを低減することができる。
その上、フロアコンベア側では接続されたレールに沿って台車が搬送されることから、オーバーヘッドコンベアとフロアコンベアとの間で被搬送物を受け渡す際の被搬送物の移載回数が、オーバーヘッドコンベアと昇降台との間の移載の１回のみになるため、昇降ガイドレールを用いずに被搬送物のみを昇降させる構成と比較して、移載時の位置ずれの発生を抑制することができる。
【０００９】
その上さらに、昇降台の下降位置において、レール接続用位置決めピンをレール接続用位置決め孔に嵌入してレール接続用当接面同士を当接させることにより、フロアコンベアの搬送ガイドレールと上昇降台の昇降ガイドレールとが位置決めがされた状態で接続されることから、レール接続部にロック装置を設ける必要がないためコストを低減することができる。
その上、所定移載箇所下方に設置したレール接続用位置決め台により上昇降台が支持されることから、支柱及び昇降台並びに昇降駆動装置等により構成される昇降装置の構造体の剛性を比較的小さくすることができるとともに、支柱により昇降台を片持ち支持する簡素な構成とすることができるため、昇降装置のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとする。また、左方から見た図を正面図とする。
【００１１】
図１〜図７は、本発明の実施の形態に係る上下コンベア間の荷移載装置の構成を示す概略図であり、図１は全体構成を示す正面図、図２はオーバーヘッドコンベアから昇降台上に被搬送物を移載した状態を示す要部拡大正面図、図３は昇降台の下降途中状態を示す要部拡大正面図、図４は同じく後方から見た要部拡大図、図５は昇降台を下降させてレール接続用位置決め台により上昇降台を位置決めした状態を示す要部拡大正面図、図６は上昇降台と下昇降台及びレール接続用位置決め台との連結構造を示す斜視図、図７は台車ロック装置の説明図である。
【００１２】
図１に示す本発明の実施の形態に係る上下コンベア間の荷移載装置は、オーバーヘッドコンベア１とフロアコンベア２との間の所定移載箇所において、昇降装置３を用いて被搬送物Ｗを上下コンベア１，２間で受け渡すものであり、前記所定移載箇所下方のフロアコンベア側には、後述するレール接続用位置決め台１０を備えている。
ここで、オーバーヘッドコンベア１は、搬送ガイドレール１１により案内されたトロリ１２に吊り下げられたキャリア１３のハンガ１４により被搬送物Ｗを支持した状態で、キャリア１３を図示しないパワーチェーン式駆動装置、フリクションローラ式駆動装置又は自走式走行駆動装置等の搬送駆動装置により搬送するものであり、ハンガ１４は左右に開閉する。
【００１３】
また、フロアコンベア２は、上流側搬送ガイドレール２１又は下流側搬送ガイドレール２２により案内された台車２３の受け部材２４に被搬送物Ｗを載置した状態で、台車２３を図示しないパワーチェーン式駆動装置、フリクションローラ式駆動装置又は自走式走行駆動装置等の搬送駆動装置により搬送するものであり、上流側搬送ガイドレール２１と下流側搬送ガイドレール２２とは前後方向に離間しており、これらの搬送ガイドレール２１，２２間には、後述する上昇降台８の上側に取り付けられた昇降ガイドレール９が接続する。
【００１４】
図１及び図４に示すように、昇降装置３は、搬送経路の右側前後２本の支柱４，４の上下方向に延びるレール体にガイドローラ５Ａ，５Ｂ，…等を沿わせることにより、このような片持ち構造により、下昇降台７を昇降可能に支持しており、下昇降台７の前後左右に下側端末が取り付けられた昇降チェーン３１，３１，３２，３２を図示しないスプロケットを介して巻き取り又は繰り出す昇降駆動装置及び重力補償用のカウンターウェイト３３等を備えている。
また、図２及び図６に示すように、昇降台６は、下昇降台７と、下昇降台７の上側に位置し、台車２３が前後方向に走行可能な昇降ガイドレール９が上側に取り付けられた上昇降台８とにより構成され、略矩形フレーム状の下昇降台７の後側フレームの左側及び前側フレームの右側には、上方に突出する昇降台連結用位置決めピン１５，１６が取り付けられ、前後方向に延びる左右のフレームの中間部分を左右に延びるフレームにより連結してなる上昇降台８の左フレームの下面後側及び右フレームの下面前側には、昇降台連結用位置決めピン１５，１６が嵌入される昇降台連結用位置決め孔１７，１８が形成される。
さらに、下昇降台７の前側フレームの左側及び後側フレームの右側には昇降台連結用当接面１９Ａ，１９Ａが、前記昇降台連結用位置決めピン１５，１６のまわりには昇降台連結用当接面１９Ｂ，１９Ｂが、上昇降台８の左フレームの下面前側及び右フレームの下面後側には昇降台連結用当接面２０Ａ，２０Ａが、前記昇降台連結用位置決め孔１７，１８のまわりには昇降台連結用当接面２０Ｂ，２０Ｂが、これら上下の当接面１９Ａ，２０Ａ及び１９Ｂ，２０Ｂが当接するように形成される。
【００１５】
よって、下昇降台７の昇降台連結用位置決めピン１５，１６を上昇降台８の昇降台連結用位置決め孔１７，１８に嵌入し、上下の昇降台連結用当接面１９Ａ，２０Ａ及び１９Ｂ，２０Ｂ同士が当接した状態（例えば、図２参照。）では、下昇降台７及び上昇降台８は、水平面内及び上下方向の位置決めがされた状態で連結される。
ここで、下昇降台７と上昇降台８とは、昇降台連結用位置決めピン１５，１６と昇降台連結用位置決め孔１７，１８との嵌合により連結されるのみであるが、図４に示すように、上昇降台８に取り付けたチェーン３４，３４を下昇降台７の前後のフレームに緩やかに巻いているため、下昇降台７と上昇降台８とが外れることがない。
なお、上昇降台８に下方へ突出する昇降台連結用位置決めピンを取り付けて、下昇降台７の上面に形成された昇降台連結用位置決め孔に嵌入するように構成してもよいし、昇降台連結用位置決めピンの数は２本に限定されるものではなく、２本以上であればよい。
【００１６】
次に、図５及び図６を参照して、レール接続用位置決め台１０による上昇降台８（昇降ガイドレール９）の位置決めについて説明する。
例えば略箱形フレーム状であるレール接続用位置決め台１０の後側フレームの左側及び前側フレームの右側には、上方に突出するレール接続用位置決めピン２５，２６が取り付けられ、上昇降台８の左フレームの下面後側の昇降台連結用位置決め孔１７よりもさらに後側及び右フレームの下面前側の昇降台連結用位置決め孔１８よりもさらに前側には、レール接続用位置決めピン２５，２６が嵌入されるレール接続用位置決め孔２７，２８が形成される。
また、レール接続用位置決め台１０の前側フレームの左側及び後側フレームの右側にはレール接続用当接面２９Ａ，２９Ａが、前記レール接続用位置決めピン２５，２６のまわりにはレール接続用当接面２９Ｂ，２９Ｂが、上昇降台８の左フレームの下面前側の昇降台連結用当接面２０Ａよりもさらに前側及び右フレームの下面後側の昇降台連結用当接面２０Ａよりもさらに後側にはレール接続用当接面３０Ａ，３０Ａが、前記レール接続用位置決め孔２７，２８のまわりにはレール接続用当接面３０Ｂ，３０Ｂが、これら上下の当接面２９Ａ，３０Ａ及び２９Ｂ，３０Ｂが当接するように形成される。
【００１７】
よって、レール接続用位置決め台１０のレール接続用位置決めピン２５，２６を上昇降台８のレール接続用位置決め孔２７，２８に嵌入し、上下のレール接続用当接面２９Ａ，３０Ａ及び２９Ｂ，３０Ｂ同士が当接した状態（図５参照。）では、上昇降台８がレール接続用位置決め台１０により水平面内及び上下方向の位置決めがされ、この位置決め状態では、上昇降台８に取り付けられた昇降ガイドレール９が、図１に示すフロアコンベア２の上流側搬送ガイドレール２１及び下流側搬送ガイドレール２２と上下左右方向に位置決めされた状態で接続される。
なお、上昇降台８に下方へ突出するレール接続用位置決めピンを取り付けて、レール接続用位置決め台１０の上面に形成されたレール接続用位置決め孔に嵌入するように構成してもよいし、レール接続用位置決めピンの数は２本に限定されるものではなく、２本以上であればよい。
【００１８】
このようなレール接続用位置決め台１０を用いた位置決めを行う際に、図５に示すように下昇降台７を上昇降台８に対して下降させて昇降台連結用当接面１９Ａ，２０Ａ及び１９Ｂ，２０Ｂ同士を離反させているため、上下のレール接続用当接面２９Ａ，３０Ａ及び２９Ｂ，３０Ｂ同士を確実に当接させて上下方向の位置決めを行うことができる。
また、図５のように下昇降台７の昇降台連結用位置決めピン１５，１６が上昇降台８の昇降台連結用位置決め孔１７，１８に嵌入したままの状態であっても、床面等に強固に固定されるとともに必要十分な剛性を容易に確保することができるレール接続用位置決め台１０に対して、支柱４，４によりガイドローラ５Ａ，５Ｂ，…等を介して支持された下昇降台７の位置における水平方向の剛性は十分低いため、レール接続用位置決め台１０のレール接続用位置決めピン２５，２６が上昇降台８のレール接続用位置決め孔２７，２８に嵌入された状態において、下昇降台７及び支柱４，４から上昇降台８に作用する水平方向の力は非常に小さいことから、上昇降台８及びその上側の昇降ガイドレール９はレール接続用位置決め台１０により水平面内に確実に位置決めされる。
【００１９】
次に、上昇降台８の昇降ガイドレール９上に受け渡された台車２３を固定する台車ロック装置３６について説明する。
図２及び図７に示すように、台車２３の基体の中央下面には固定用垂直片３５が下方へ突設されており、上昇降台８には台車ロック装置３６が取り付けられている。
台車ロック装置３６の前後の挟持部材３７，３８は、左右方向の支軸３９，４０まわりに回動し、該支軸３９，４０と同軸に挟持部材３７，３８に取り付けられた平歯車４１，４２が噛合し、一方の挟持部材３７の下方へ延出したアーム部４３に、連結軸４４を介して、例えばエアシリンダ又は電動シリンダであるシリンダ４５のピストンロッド４６の先端が連結される。
【００２０】
よって、上昇降台８の昇降ガイドレール９上に台車２３が受け渡された状態で、シリンダ４５のピストンロッド４６を伸ばすことにより（図７の矢印Ａ参照。）、挟持部材３７，３８を、これらの先端のローラ３７Ａ，３８Ａが固定用垂直片３５の前後面を挟持するように閉じることができるため（図７の矢印Ｂ及びＣ参照。）、台車２３を昇降ガイドレール９上に固定することができる。
また、シリンダ４５のピストンロッド４６を縮めることにより、挟持部材３７，３８を、これらの先端のローラ３７Ａ，３８Ａが固定用垂直片３５の前後面をから離反するように開くことができるため、台車２３を昇降ガイドレール９上に固定した状態を解除して、台車を昇降ガイドレール９から下流側搬送ガイドレール２２へ受け渡すことができる。
【００２１】
次に、オーバーヘッドコンベア１とフロアコンベア２との間での被搬送物Ｗの受け渡しを行う際の一連の動作について、オーバーヘッドコンベア１側からフロアコンベア２側へ被搬送物Ｗを受け渡す場合を例にとって説明する。
まず、図１に示すオーバーヘッドコンベア１とフロアコンベア２との間の所定移載箇所において、昇降駆動装置により昇降台６を下降させ、前記レール接続用位置決め台１０を用いた位置決めにより、図５に示すような昇降ガイドレール９がフロアコンベア２の上流側搬送ガイドレール２１及び下流側搬送ガイドレール２２と位置決めされ、これらのレール２１，９，２２が接続された状態とする。なお、図５には上流側搬送ガイドレール２１及び下流側搬送ガイドレール２２等は図示していない。
次に、台車ロック装置３６の前後の挟持片３７，３８（図７参照。）を開いた状態とし、上流側搬送ガイドレール２１から昇降ガイドレール９上へ、被搬送物Ｗが載っていない空台車２３を搬送駆動装置により搬入した後、前記挟持片３７，３８を閉じて、昇降ガイドレール９上に空台車２３を固定し、この状態で昇降駆動装置により昇降台６を上昇させる。
【００２２】
また、オーバーヘッドコンベア１の搬送駆動装置により搬送されてきたキャリア１３は前記所定移載箇所で停止して待機している。
したがって、前記のとおり上昇降台８（昇降ガイドレール９）に位置決め固定された状態で上昇してきた空台車２３の受け部材２４，…により、ハンガ１４により支持されている被搬送物Ｗを受けた状態で押し上げることにより、被搬送物Ｗは台車２３上に載置される。
次に、ハンガ１４を左右方向に開き、昇降駆動装置により昇降台６を下降させ、図３及び図４の下降途中状態を経由して、図５に示すような昇降ガイドレール９がフロアコンベア２の上流側搬送ガイドレール２１及び下流側搬送ガイドレール２２と位置決めされ、これらのレール２１，９，２２が接続された状態とする。
この状態で、台車ロック装置３６の前後の挟持片３７，３８（図７参照。）を開いた状態とし、搬送駆動装置により台車２３を昇降ガイドレール９上から下流側搬送ガイドレール２２上へ受け渡す。
このようなオーバーヘッドコンベア１側からフロアコンベア２側へ被搬送物Ｗを受け渡す動作と同様に、フロアコンベア２側からオーバーヘッドコンベア１側へ被搬送物Ｗを受け渡す動作も容易に行うことができる。
【００２３】
以上のような上下コンベア間の荷移載装置によれば、フロアコンベア２の搬送ガイドレール２１，２２と上昇降台８の昇降ガイドレール９とが位置決めされて接続された状態で、これらのレール２１，９，２２に沿って搬送駆動装置により台車２３を搬送することができることから、昇降ガイドレール９を用いずに被搬送物Ｗのみを昇降させる構成と比較して、昇降台６に被搬送物Ｗの支持部材を回動又は伸縮する駆動装置を設ける必要がないため、コストを低減することができる。
また、フロアコンベア２側では、接続されたレール２１，９又は９，２２に沿って台車２３が搬送されることから、オーバーヘッドコンベア１とフロアコンベア２との間で被搬送物Ｗを受け渡す際の被搬送物Ｗの移載回数が、オーバーヘッドコンベア１と昇降台６（空台車２３）との間の移載の１回のみになるため、昇降ガイドレール９を用いずに被搬送物Ｗのみを昇降させる構成と比較して、移載時の位置ずれの発生を抑制することができる。
【００２４】
さらに、昇降台６の下降位置において、レール接続用位置決めピン２５，２６をレール接続用位置決め孔２７，２８に嵌入してレール接続用当接面２９Ａ，３０Ａ及び２９Ｂ，３０Ｂ同士を当接させることにより、フロアコンベア２の搬送ガイドレール２１，２２と上昇降台８の昇降ガイドレール９とが位置決めがされた状態で接続されることから、レール接続部にロック装置を設ける必要がないためコストを低減することができる。
さらにまた、所定移載箇所下方に設置したレール接続用位置決め台１０により上昇降台８が支持されることから、支柱４，４及び昇降台６並びに昇降駆動装置等により構成される昇降装置３の構造体の剛性を比較的小さくすることができるとともに、支柱４，４により昇降台６（下昇降台７）を片持ち支持する簡素な構成とすることができるため、昇降装置３のコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る上下コンベア間の荷移載装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】オーバーヘッドコンベアから昇降台上に被搬送物を移載した状態を示す要部拡大正面図である。
【図３】昇降台の下降途中状態を示す要部拡大正面図である。
【図４】同じく後方から見た要部拡大図である。
【図５】昇降台を下降させてレール接続用位置決め台により上昇降台を位置決めした状態を示す要部拡大正面図である。
【図６】上昇降台と下昇降台及びレール接続用位置決め台との連結構造を示す斜視図である。
【図７】台車ロック装置の説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
Ｆ 搬送方向
Ｗ 被搬送物
１ オーバーヘッドコンベア
２ フロアコンベア
３ 昇降装置
４ 支柱
６ 昇降台
７ 下昇降台
８ 上昇降台
９ 昇降ガイドレール
１０ レール接続用位置決め台
１１ 搬送ガイドレール
１３ キャリア
１４ ハンガ
１５，１６ 昇降台連結用位置決めピン
１７，１８ 昇降台連結用位置決め孔
１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ 昇降台連結用当接面
２１ 上流側搬送ガイドレール
２２ 下流側搬送ガイドレール
２３ 台車
２４ 受け部材
２５，２６ レール接続用位置決めピン
２７，２８ レール接続用位置決め孔
２９Ａ，２９Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ レール接続用当接面
３１，３２ 昇降チェーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ガイドレールに沿って移動するキャリアのハンガにより被搬送物を吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベアと、搬送ガイドレールに沿って移動する台車上に被搬送物を載置して搬送するフロアコンベアとの間の所定移載箇所において、支柱により支持され昇降駆動装置により駆動されて昇降する昇降台を介して被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置であって、
前記昇降台を、前記支柱により支持された下昇降台と、該下昇降台の上側に位置し、前記台車が走行可能な昇降ガイドレールが上側に取り付けられた上昇降台とにより構成するとともに、前記下昇降台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本の昇降台連結用位置決めピンを他方に形成した昇降台連結用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台の上面及び前記上昇降台の下面に昇降台連結用当接面を形成し、
前記所定移載箇所下方のフロアコンベア側にレール接続用位置決め台を設置し、
前記昇降台の下降位置において、前記レール接続用位置決め台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本のレール接続用位置決めピンを他方に形成したレール接続用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台を前記上昇降台に対して下降させて前記昇降台連結用当接面同士を離反させ、前記レール接続用位置決め台の上面及び前記上昇降台の下面に形成したレール接続用当接面同士を当接させた状態とし、この状態で前記フロアコンベアの搬送ガイドレールと前記上昇降台の昇降ガイドレールとが上下左右方向に位置決めされる上下コンベア間の荷移載装置。
【請求項１】
搬送ガイドレールに沿って移動するキャリアのハンガにより被搬送物を吊り下げて搬送するオーバーヘッドコンベアと、搬送ガイドレールに沿って移動する台車上に被搬送物を載置して搬送するフロアコンベアとの間の所定移載箇所において、支柱により支持され昇降駆動装置により駆動されて昇降する昇降台を介して被搬送物の受け渡しを行う、上下コンベア間の荷移載装置であって、
前記昇降台を、前記支柱により支持された下昇降台と、該下昇降台の上側に位置し、前記台車が走行可能な昇降ガイドレールが上側に取り付けられた上昇降台とにより構成するとともに、前記下昇降台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本の昇降台連結用位置決めピンを他方に形成した昇降台連結用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台の上面及び前記上昇降台の下面に昇降台連結用当接面を形成し、
前記所定移載箇所下方のフロアコンベア側にレール接続用位置決め台を設置し、
前記昇降台の下降位置において、前記レール接続用位置決め台及び上昇降台を、これらの一方から他方に向かって突出する少なくとも２本のレール接続用位置決めピンを他方に形成したレール接続用位置決め孔に嵌入して連結するとともに、前記下昇降台を前記上昇降台に対して下降させて前記昇降台連結用当接面同士を離反させ、前記レール接続用位置決め台の上面及び前記上昇降台の下面に形成したレール接続用当接面同士を当接させた状態とし、この状態で前記フロアコンベアの搬送ガイドレールと前記上昇降台の昇降ガイドレールとが上下左右方向に位置決めされる上下コンベア間の荷移載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２４９０６３（Ｐ２００９−２４９０６３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９５３１８（Ｐ２００８−９５３１８）
【出願日】平成２０年４月１日（２００８．４．１）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１日（２００８．４．１）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]