下肢用マッサージ装置
【課題】ふくらはぎや足の側方、足の裏側等をマッサージする各種マッサージ機構を備えて、しかもコンパクトな下肢用マッサージ装置を提供する。
【解決手段】ふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構６を備えたレッグレスト２と、足をマッサージするフットレストマッサージ機構７と、足の裏側をマッサージする足裏マッサージ機構８とを備えたフットレスト３と、レッグレストマッサージ機構６及びフットレストマッサージ機構７を駆動する第１駆動機構９と、足裏マッサージ機構８を駆動する第２駆動機構１０とを備え、第１駆動機構９をレッグレスト２とフットレスト３の左右方向中央部で、かつフットレストマッサージ機構７とレッグレストマッサージ機構６の間に配置し、フットレストマッサージ機構７の後上方にレッグレストマッサージ機構６を配置し、第１駆動機構９の後方でかつレッグレストマッサージ機構６の下方に駆動モータ５６を配置した。
【解決手段】ふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構６を備えたレッグレスト２と、足をマッサージするフットレストマッサージ機構７と、足の裏側をマッサージする足裏マッサージ機構８とを備えたフットレスト３と、レッグレストマッサージ機構６及びフットレストマッサージ機構７を駆動する第１駆動機構９と、足裏マッサージ機構８を駆動する第２駆動機構１０とを備え、第１駆動機構９をレッグレスト２とフットレスト３の左右方向中央部で、かつフットレストマッサージ機構７とレッグレストマッサージ機構６の間に配置し、フットレストマッサージ機構７の後上方にレッグレストマッサージ機構６を配置し、第１駆動機構９の後方でかつレッグレストマッサージ機構６の下方に駆動モータ５６を配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の下肢をマッサージする下肢用マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下肢をマッサージするマッサージ装置として、左右両下肢の各ふくらはぎをマッサージするレッグレストと、左右両下肢の両足をマッサージするフットレストとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
このレッグレスト及びフットレストには、左右のふくらはぎ、又は左右の足を挿入するための左右一対の挿入凹部を有しており、この左右一対の挿入凹部の対向面の内側や底面の内側にエアバッグが備えられている。そして、各エアバッグをエア供給装置で膨張、伸縮することによって挿入凹部に挿入したふくらはぎや足をマッサージするようになっている。
【０００３】
このマッサージ装置のレッグレスト及びフットレストは、エアバッグ式であるために、コンプレッサ、エア配管、電磁弁やエアバッグの膨張、伸縮を制御する制御装置が設けられている。
【特許文献１】特開２００３−３８５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
当該レッグレスト及びフットレストの制御装置のうち、特にコンプレッサ等はレッグレスト及びフットレストの外部、例えば、マッサージ装置の使用者が座る座部の下部に設けられており、マッサージ装置が大型化する問題があった。即ち、レッグレスト及びフットレストが大型になる問題があった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ふくらはぎや足の側方、足の裏側等マッサージする各種マッサージ機構を備えて、しかもコンパクトな下肢用マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、下肢用マッサージ装置は、左右下肢の各ふくらはぎが嵌り込むと共に、嵌り込んだ各ふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構を内部に備えたレッグレストと、左右下肢の各足が嵌り込み可能とされ、嵌り込んだ各足をマッサージするフットレストマッサージ機構と足の裏側をマッサージする足裏マッサージ機構とを内部に備えたフットレストと、前記レッグレストマッサージ機構及びフットレストマッサージ機構とを同時に駆動する第１駆動機構と、前記足裏マッサージ機構を駆動する駆動モータを有する第２駆動機構とを備え、フットレストマッサージ機構の後上方に前記レッグレストマッサージ機構が配置され、前記第１駆動機構は、前記レッグレストおよびフットレストの左右方向中央部で、かつ前記レッグレストマッサージ機構とフットレストマッサージ機構との間に配置され、前記第１駆動機構の後方でかつレッグレストマッサージ機構の下方に前記駆動モータを配置したことを特徴とする。
【０００６】
これによれば、フットレストおよびレッグレストの左右方向中央部に第１駆動機構を配置し、その後方に第２駆動機構の駆動モータを配置することで、フットレストやレッグレストの左右方向中間のデッドスペースを有効に活用でき、装置全体をコンパクトな構成にすることができる。
また、足裏マッサージ機構は、支持基板と、この支持基板上に弾性体を介して水平方向振動自在に支持された振動板と、この振動板上の前方側に設けられていてフットレストに嵌り込んだ足の裏側を振動マッサージする足裏マッサージ部材とを備えており、前記第２駆動機構の駆動モータは、振動板の後方側に配置されるとともに、その出力軸が下方を向いて設けられ、かつこの第２駆動機構は、前記駆動モータの出力軸の回転運動を振動板の振動に変えてこの振動板に動力を伝達する動力伝達部材を備えている。
【０００７】
これによれば、動力伝達部材によって振動板を振動させ、足裏を効果的にマッサージすることができる。
また、前記駆動モータは支持基板上に設けられた支持部材に支持されており、支持部材には駆動モータを支持する支柱が設けられ、この支柱は、前記振動板に形成された挿通孔に挿通されている。
これによれば、支持部材の支柱は、振動板の振動を阻害することなく、駆動モータを支持することができる。
【０００８】
また、前記フットレストマッサージ機構は、足の両側部を挟み込んでマッサージする一対の足両側部用マッサージ部材と、左右方向を向いていて前記足両側部用マッサージ部材を駆動する回転軸を有しており、前記足裏マッサージ部材は、前記回転軸を前後に跨って振動板に設けられている。
これによれば、フットレストマッサージ機構と足裏マッサージ機構とを前後方向でほぼ同位置に近接配置することができ、これによって足の側部から足裏にかけて広い範囲をマッサージすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、下肢用マッサージ装置にふくらはぎや足の側方、足の裏側等マッサージする各種マッサージ機構を備えて、しかもその構造をコンパクトにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
本実施形態の下肢用マッサージ装置１は、図１、２に示すように、左右ふくらはぎが嵌るレッグレスト２と、左右足が嵌るフットレスト３とを有している。レッグレスト２およびフットレスト３は、左右の下肢が嵌るように左右一対とされている。レッグレスト２の表の面には左右のふくらはぎを挿入する挿入凹部４が設けられており、フットレスト３の表の面には、左右の足を挿入する挿入凹部５が設けられている。
レッグレスト２及びフットレスト３の挿入凹部４、５は連続的に連なっており、この挿入凹部４、５に足及びふくらはぎを通すことができるように、レッグレスト２とフットレスト３とは一体的に形成されている。
【００１１】
なお、本明細書において、「下肢」とは、人間の脚部のうち膝より下の部分をいう。さらに、下肢を、膝下でくるぶしより上の部分である「ふくらはぎ」と、くるぶしより下の部分である「足」とに分けて説明する。また、図２の矢示線Ｘで示す方向を前後方向、矢示線Ｚで示す方向を上下方向、図３の矢示線Ｙで示す方向を左右方向という。
レッグレスト２は、前記挿入凹部４に挿入されたふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構６を備えている。また、フットレスト３は、人体の足をマッサージするもので、足の両側部をマッサージするフットレストマッサージ機構７と、足の裏側をマッサージする足裏マッサージ機構８を備えている。
【００１２】
また、下肢用マッサージ装置１は、前記レッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７を駆動する第１駆動機構９と、前記足裏マッサージ機構８を駆動する第２駆動機構１０を備えている。
各マッサージ機構６、７、８および各駆動機構９、１０は、ケーシング１３内に設けられており、このケーシング１３は、上部が開放されて各マッサージ機構６，７、８および各駆動機構９、１０を支持する支持体１４と、その支持体１４の側部を覆う側部カバー部材１５と、この支持体１４の上側から支持体１４に被さる蓋体１６とを有している。前記側部カバー部材１５には、下肢用マッサージ装置１を両手で持って持ち運んだりするための取っ手１７が設けられている。支持体１４の前下部には環状のスタンド２１が設けられている。図１に示すように、スタンド２１を下方側に張り出すように立てた上で床面に載置すると、ケーシング１３自体は後方側に倒れ、レッグレスト２、フットレスト３に楽に下肢を嵌めることができる。
【００１３】
蓋体１６の正面側には左右対の開口部１９が形成されており、この開口部１９を伸縮性の高い布やレザー、スポンジ等で形成されたカバーシート２０で覆うことにより、レッグレスト２及びフットレスト３の挿入凹部４，５が形成されている。カバーシート２０の周縁と前記開口部１９の周縁には、ファスナー等の取付手段が設けられ、これによってカバーシート２０は蓋体１６に対して着脱自在とされて交換が容易に行えるようになっている。
図２〜４に示すように、支持体１４は側面視で略Ｌ字状に形成されており、床面等の載置面に載置される底部１４ａを有し、この底部１４ａの後部には上下方向を向いた背壁部１４ｂが形成されている。
【００１４】
支持体１４の後部の背壁部１４ｂの上部にはレッグレストマッサージ機構６が設けられ、支持体１４の前部、すなわち底部１４ａの前部にはフットレストマッサージ機構７と足裏マッサージ機構８が設けられている。したがって、レッグレストマッサージ機構６は、フットレストマッサージ機構７の後上方に設けられている。
前記レッグレストマッサージ機構６は、左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材２３と、第１駆動機構９により回転する回転軸２４と、この回転軸２４に固定されると共にふくらはぎ用マッサージ部材２３が相対回転自在に嵌合される回転体２５と、この回転体２５に対してふくらはぎ用マッサージ部材２３の共回りを規制する規制手段２６とを有している。
【００１５】
前記ふくらはぎ用マッサージ部材２３は、レッグレスト２の挿入凹部４の対向面側に配置されていて、ふくらはぎを挟み込みできるように左右方向に離れて配置されている。ふくらはぎ用マッサージ部材２３は、各レッグレスト２に一対ずつ設けられている。
ふくらはぎ用マッサージ部材２３は上下方向に長い板材により構成されている。このふくらはぎ用マッサージ部材２３は、プラスチックや板バネ等からなる弾性体により構成されており、左右方向すなわち、ふくらはぎから離れる方向に弾性変形可能となっている。
ふくらはぎ用マッサージ部材２３の対向面には、複数の患部押圧部３７を有する患部押圧体３８が設けられている。この患部押圧体３８は、ゴム等の弾性材料より形成されている。
【００１６】
回転軸２４は、支持体１４の左右方向両端に設けられた支持ブラケット２７に回転自在に支持されている。回転体２５は、回転軸２４の中途部に相対回転不能に設けられている。
この回転体２５の周縁面（摺動面）には、図６に示すように、回転軸２４に対して傾斜する軸心Ａを有する略円形の軌道２８が形成され、この軌道２８を摺動するようにふくらはぎ用マッサージ部材２３のボス部２９が回転体２５に相対回転自在に嵌合している。
詳しくは、左右一対の回転体２５の外周面には、軌道２８に沿ってベアリング２７のインナーレースが嵌め込まれ、回転体２５の左右方向外側には、ベアリング２７を抜け止めし且つ固定する固定部材３１が設けられている。
【００１７】
ベアリング２７のアウターレースはリング形状をしたボス部２９の内周側に嵌め込まれ、このベアリング２７を介して、ふくらはぎ用マッサージ部材２３が軌道２８上を摺動するようになっている。
なお、この回転体２５の軌道２８の傾斜方向が互いに逆向きとなるように、回転体２５は回転軸２４に固定されている。また、ふくらはぎ用マッサージ部材２３のボス部２９の左右方向外側面には、ベアリング２７の抜け落ちを防止して固定するリング形状の押さえ部材３２が取り付けられている。
【００１８】
この押さえ部材３２の略下部には係合部材３３を取り付ける係合部材取付部３４がボス部２９に一体に成形され、棒状の係合部材３３がボス部２９から下方に突出するように固定されている。
この係合部材３３の略下方の支持体１４には、この係合部材３３が係合する規制部材３５が設けられている。規制部材３５の平面視略中央には、係合部材３３が摺動自在に嵌り込む摺動溝３６が設けられている。この摺動溝３６は、左右方向に延設されており、ふくらはぎ用マッサージ部材２３を左右方向に案内すると共に、係合部材３３と係合してふくらはぎ用マッサージ部材２３が回転体２５と供回りするのを規制している。
【００１９】
したがって、係合部材３３と、摺動溝３６を有する規制部材３５とにより規制手段２６が構成されている。
図３示すように、左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材２３の左右方向の略中間には、マッサージローラ３９が設けられている。このマッサージローラ３９は、ふくらはぎ用マッサージ部材２３を駆動する回転軸２４に偏心して設けられており、回転軸２４の回転に伴って、前後方向にマッサージローラ３９が出退し、ふくらはぎを前後方向に押圧するようになっている。
【００２０】
フットレストマッサージ機構７は、左右一対の足両側部用マッサージ部材４１と、第１駆動機構９により回転する回転軸２４と、この回転軸２４に固定されると共に足両側部用マッサージ部材４１が相対回転自在に嵌合される回転体２５と、この回転体２５に対して足両側部用マッサージ部材４１の共回りを規制する規制手段２６とを有している。
前記足両側部用マッサージ部材４１は、フットレスト３の挿入凹部５対向面側に配置されていて、足の両側部を挟み込みできるように左右方向に離れて設けられてる。
なお、フットレストマッサージ機構７の回転軸２４、回転体２５、規制手段２６は、上記フットレストマッサージ機構７と同じ構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００２１】
第１駆動機構９は、レッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７との間に設けられ、レッグレスト２およびフットレスト３の左右方向の中央部に配置されている。
すなわち、左右対とされたレッグレスト２およびフットレスト３は左右方向に離間されて設けられており、前記「左右方向の中央部」とは、左右に離間されたレッグレスト２およびフットレストのレッグレストの中間位置をいう。または、「左右方向の中央部」は、支持体１４の左右方向の中央部ということもできる。詳しくは、この実施形態では、第１駆動機構９は、前記中間位置で、かつ左右方向に沿って設けられたレッグレストマッサージ機構６、フットレストマッサージ機構７の各回転軸２４の軸心方向（幅方向）の中央部に配置されている。
【００２２】
図３に示すように、前記第１駆動機構９は、ふくらはぎマッサージ部材２３ａと２３ｂとの間に設けられている。また、第１駆動機構９は、足両側部用マッサージ部材４１ａと４１ｂとの間に設けられている。前記ふくらはぎマッサージ部材２３ａ、２３ｂは、ふくらはぎの内側をマッサージするものであり、前記足両側部用マッサージ部材４１ａ、４１ｂは、足の内側をマッサージするためのものである。
また、前記「レッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７との間に設けられ」とは、前記第１駆動機構９がレッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７とに連結された状態をいい、詳しくは、第１駆動機構９は、レッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７の各回転軸２４に連結されている。
【００２３】
この第１駆動機構９は、正逆回転自在な１つの駆動モータ４３と、この駆動モータ４３の出力軸の前後端部が接続される前後一対の動力伝達手段４４とを有しており、この駆動モータ４３は、例えば電動モータにより構成されている。
この動力伝達手段４４は、レッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７の回転軸２４にそれぞれ接続されており、この両方の動力伝達手段４４は支持体１４の左右方向中央部に取り付けられている。
駆動モータ４３は、支持体１４の左右方向中央部にモータ取付台を介して取り付けられている。駆動モータ４３の出力軸は、駆動モータ４３を中心として前後方向に延びて、動力伝達手段４４に接続されている。この動力伝達手段４４には、それぞれウォームギア及びウォームホイルが内蔵されて駆動モータ４３の回転が回転軸２４に伝えられるようになっている。
【００２４】
即ち、駆動モータ４３の出力軸の前後端部にそれぞれウォームギアが設けられ、出力軸の前端部に設けられたウォームギアはフットレストマッサージ機構７側の回転軸２４に固定されたウォームホイルに噛合し、出力軸の後端部に設けられたウォームギアはレッグレストマッサージ機構６側の回転軸２４に固定されたウォームホイルに噛合している。
したがって、この駆動モータ４３を出力軸を回転させることによって、レッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７の回転軸２４を同時に回転できるようになっている。
【００２５】
第１駆動機構９の駆動モータ４３を回転させると、レッグレストマッサージ機構６、フットレストマッサージ機構７の回転軸２４は同時に動力が伝達されて回転し、レッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７の回転体２５は回転軸２４と共に回転する。
このとき、レッグレスト２に着目すると、レッグレストマッサージ機構６のふくらはぎ用マッサージ部材２３のボス部２９は傾斜した軌道２８に沿って動き、例えば右側のボス部２９は、回転体２５が回転するにつれ、回転軸２４に対し左肩上がり斜め、略垂直、右肩上がり斜めの３つの状態を遷移するように揺動する。レッグレストマッサージ機構６の左側の回転体２５も対称状態で同様に傾動する。
【００２６】
したがって、ボス部２９に突設されたふくらはぎ用マッサージ部材２３も同様な動きをし、前後方向一端が互いに近接する際には他端が互いに離反し、一端が離反する際には、他端が近接するようなシーソー揺動を行う。
正面視（図３においては、前記ボス部２９は回転軸２４に対して前述のような揺動を行い、且つ、その外周面は軸心方向にも移動する。しかしながら、ふくらはぎ用マッサージ部材２３は、摺動溝３６により左右方向に揺動するように規制されているため（回転体２５とは供回りしない）、回転軸２４の軸心方向（左右方向）に互いに遠近揺動（左右遠近往復移動）することになる。
【００２７】
この両者が組み合わさって、ふくらはぎ用マッサージ部材２３は左右方向の近接及び離反移動しながら互いにうねるように動作（うねり動作）をするようになる。
フットレスト３の足側面用マッサージ部材９は、ふくらはぎ用マッサージ部材２３と同様な対向うねり動作をする。
前記足裏マッサージ機構８は、支持基板５１と、この支持基板５１上に弾性体からなる支持部材５２を介して水平方向振動自在に支持された振動板５３と、この振動板５３上に設けられていてフットレストに嵌り込んだ足の裏側をマッサージする足裏マッサージ部材５４を有している。
【００２８】
支持基板５１は、その下面側が支持体１４の底部１４ｂに固定されており、上面側で前記振動板５３を支持している。支持基板５１と前記底部１４ｂとの間には、防振部材が設けられていて振動板５３の振動がケーシング１３に伝わるのを防止している。
支持基板５１と振動板５３の間には、複数の支持部材５２が所定間隔離間されて設けられており、この支持部材（弾性体）５２は、円柱状に形成されていて、前後、左右方向に弾性変形可能となっている。
前記振動板５３は、不用な振動の発生を防ぐ目的で全体のつりあいを考慮し、四角形状とされていてその前方側（前部）で前記足裏マッサージ部材５４を支持しており、他端部側が第２駆動機構１０と連結されている。
【００２９】
図７に示すように、支持基板５１と振動板５３の前側の左右方向中央部には開口部７０、７１が形成されており、この開口部７０、７１を介して前記第１駆動機構９を支持体１４の底部１４ｂに固定できるようになっている。
足裏マッサージ部材５４は、足裏が載置可能に前後方向に長い板材により構成されており、足裏マッサージ部材５４の上面には足裏を押圧する凸状または半月状の押圧部５４ａが複数形成されている。足裏マッサージ部材５４は、円柱状の支持脚部５５を介して振動板５３に取り付けられており、この足裏マッサージ部材５４の下面と振動板５３の上面とは上下方向に離間されている。この足裏マッサージ部材５４の下面と振動板５３の上面との間には、フットレストマッサージ機構７の回転軸２４が配置されている。前記支持脚部５５は、足裏マッサージ部材５４の前部と後部に設けられており、足裏マッサージ部材５４は門形状となってこの回転軸２４を前後方向で跨っている。
【００３０】
前記第２駆動機構１０は、足裏マッサージ機構８を駆動する駆動モータ５６と、駆動モータ５６の動力を足裏マッサージ機構８に伝達する動力伝達部材５７を有している。
前記駆動モータ５６は、レッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７の左右方向中央部、すなわち、支持体１４の左右方向中央部に設けられており、かつ前記第１駆動機構９の後方に配置されている。詳しくは、第２駆動機構１０の駆動モータ５６は、第１駆動機構９の駆動モータ４３の後方で、かつこの駆動モータ４３と左右方向でオーバラップした位置に設けられている。
【００３１】
上述のように、第１駆動機構９、第２駆動機構１０は、左右対のレッグレスト２、フットレスト３のケーシング１３内の空間に配置されているので、レッグレスト２等に嵌った下肢が各駆動機構９、１０に当たることがなく、しかもケーシング１３内のデッドスペース（レッグレストおよびフットレストの左右方向中央部の空きスペース）を有効に活用でき、装置全体をコンパクトにできる。
駆動モータ５６は、振動板５３の上方に設けられており、その胴体部５６ａが上下方向に沿って立設されている。そして、駆動モータ５６の出力軸５６ｂは下向きになっている。
【００３２】
この駆動モータ５６は、前記振動板５３の後方側に設けられており、足裏マッサージ機構８の支持基板５１に設けられた支持部材５９に支持されている。この支持部材５９は、その基部から上方に突設された複数（図例では４つ）の支柱５９ａを有しており、この支柱５９ａを介して駆動モータ５６を支持している。足裏マッサージ機構８の振動板５３には、この支柱５９ａを挿通する挿通孔６１および挿通凹部６２が設けられており、支柱５９ａは、これら挿通孔６１、挿通凹部６２に挿通されて振動板５３の上方に突出されており、その上端部で駆動モータ５６を支持している。挿通孔６１、挿通凹部６２は、支柱５９ａよりも大きく形成されており、支柱５９ａは、振動板５３が振動したときにこの振動板５３に干渉しない（当たらない）ようになっている。
【００３３】
また、駆動モータ５６の胴体部５６ａは振動板５３の上方に配置されており、この駆動モータ５６の出力軸５６ｂは下方に向けられている。
前記動力伝達部材５７は、駆動モータ５６の出力軸５６ｂの回転運動を、振動板５３の振動に変えて動力を伝達するものである。この動力伝達部材５７は、円板状の本体部６４と、この本体部６４の一方の面側に形成されていて振動板５３を駆動する駆動軸部６６とを有している。この本体部６４の他方の面側には、この本体部６４の中心部に同心状の孔または凹部が形成されており、この孔または凹部に駆動モータ５６の出力軸５６ｂを挿通または嵌合して固定されている。
【００３４】
前記駆動軸部６６は、円板状の本体部６４の中心から偏心して形成されており、振動板５３に形成された駆動軸部６６を挿通する挿通孔６８に下向きに通されている。したがって、この駆動軸部６６と駆動モータ５６の出力軸５６ｂとは平行でかつ下向きに設けられることになる。
この構成から、駆動モータ５６の出力軸５６ｂが回転すると、動力伝達部材５７が回転し、この動力伝達部材５７の駆動軸部６６は、本体部６４の中心から偏心した位置で、本体部６４の中心から駆動軸部６６までの距離を半径として本体部６４の中心回りに円軌道を描いて回転（公転）する。このとき、支持部材５２に支持された振動板５３は、この駆動軸部６６の動きに共動して前後左右に振動する。この振動板５３の振動によって、振動板５３上に固定された足裏マッサージ部材５４が足の裏側に接した状態で振動マッサージをする。
【００３５】
なお、本実施形態にかかる下肢用マッサージ装置１は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記の実施の形態では、１つの第１駆動機構９でレッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７を駆動するようにしていたが、第１駆動機構９を２つにしてそれぞれ単独でレッグレストマッサージ機構４，フットレストマッサージ機構５を駆動するようにしてもよい。
例えば、レッグレスト２及びフットレスト３の左右方向中間に２つの駆動モータ４３を設けて、駆動モータ４３の各出力軸をそれぞれ別々にマッサージ機構４，５に動力伝達可能に接続するようにしてもよい。
【００３６】
また、レッグレスト２とフットレスト３とを一体化していたがレッグレスト２及びフットレスト３とを別体に構成してもよい。また、別々に構成したレッグレスト２の先端部にフットレスト３を回転自在に接続してレッグレスト２に対するフットレスト３の角度を自在に変更できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】下肢用マッサージ装置の斜視図である。
【図２】蓋体とカバー部材の一方を取り外した下肢用マッサージ装置の側面図である。
【図３】蓋体を取り外した下肢用マッサージ装置の正面図である。
【図４】レッグレストマッサージ機構を示す断面図である。
【図５】蓋体とカバー部材の一方を取り外した下肢用マッサージ装置の下部の側面図である。
【図６】支持体の背壁側から見た下肢用マッサージ装置の内部の斜視図である。
【図７】足裏マッサージ機構の斜視図である。
【図８】足裏マッサージ機構の側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 下肢用マッサージ装置
２ レッグレスト
３ フットレスト
４ 挿入凹部
５ 挿入凹部
６ レッグレストマッサージ機構
７ フットレストマッサージ機構
８ 足裏マッサージ機構
９ 第１駆動機構
１０ 第２駆動機構
１４ 支持体
２４ 回転軸
５１ 支持基板
５２ 弾性体
５３ 振動板
５４ 足裏マッサージ部材
５６ 駆動モータ
５７ 動力伝達部材
５９ 支持部材
５９ａ 支柱
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の下肢をマッサージする下肢用マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下肢をマッサージするマッサージ装置として、左右両下肢の各ふくらはぎをマッサージするレッグレストと、左右両下肢の両足をマッサージするフットレストとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
このレッグレスト及びフットレストには、左右のふくらはぎ、又は左右の足を挿入するための左右一対の挿入凹部を有しており、この左右一対の挿入凹部の対向面の内側や底面の内側にエアバッグが備えられている。そして、各エアバッグをエア供給装置で膨張、伸縮することによって挿入凹部に挿入したふくらはぎや足をマッサージするようになっている。
【０００３】
このマッサージ装置のレッグレスト及びフットレストは、エアバッグ式であるために、コンプレッサ、エア配管、電磁弁やエアバッグの膨張、伸縮を制御する制御装置が設けられている。
【特許文献１】特開２００３−３８５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
当該レッグレスト及びフットレストの制御装置のうち、特にコンプレッサ等はレッグレスト及びフットレストの外部、例えば、マッサージ装置の使用者が座る座部の下部に設けられており、マッサージ装置が大型化する問題があった。即ち、レッグレスト及びフットレストが大型になる問題があった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ふくらはぎや足の側方、足の裏側等マッサージする各種マッサージ機構を備えて、しかもコンパクトな下肢用マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
すなわち、下肢用マッサージ装置は、左右下肢の各ふくらはぎが嵌り込むと共に、嵌り込んだ各ふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構を内部に備えたレッグレストと、左右下肢の各足が嵌り込み可能とされ、嵌り込んだ各足をマッサージするフットレストマッサージ機構と足の裏側をマッサージする足裏マッサージ機構とを内部に備えたフットレストと、前記レッグレストマッサージ機構及びフットレストマッサージ機構とを同時に駆動する第１駆動機構と、前記足裏マッサージ機構を駆動する駆動モータを有する第２駆動機構とを備え、フットレストマッサージ機構の後上方に前記レッグレストマッサージ機構が配置され、前記第１駆動機構は、前記レッグレストおよびフットレストの左右方向中央部で、かつ前記レッグレストマッサージ機構とフットレストマッサージ機構との間に配置され、前記第１駆動機構の後方でかつレッグレストマッサージ機構の下方に前記駆動モータを配置したことを特徴とする。
【０００６】
これによれば、フットレストおよびレッグレストの左右方向中央部に第１駆動機構を配置し、その後方に第２駆動機構の駆動モータを配置することで、フットレストやレッグレストの左右方向中間のデッドスペースを有効に活用でき、装置全体をコンパクトな構成にすることができる。
また、足裏マッサージ機構は、支持基板と、この支持基板上に弾性体を介して水平方向振動自在に支持された振動板と、この振動板上の前方側に設けられていてフットレストに嵌り込んだ足の裏側を振動マッサージする足裏マッサージ部材とを備えており、前記第２駆動機構の駆動モータは、振動板の後方側に配置されるとともに、その出力軸が下方を向いて設けられ、かつこの第２駆動機構は、前記駆動モータの出力軸の回転運動を振動板の振動に変えてこの振動板に動力を伝達する動力伝達部材を備えている。
【０００７】
これによれば、動力伝達部材によって振動板を振動させ、足裏を効果的にマッサージすることができる。
また、前記駆動モータは支持基板上に設けられた支持部材に支持されており、支持部材には駆動モータを支持する支柱が設けられ、この支柱は、前記振動板に形成された挿通孔に挿通されている。
これによれば、支持部材の支柱は、振動板の振動を阻害することなく、駆動モータを支持することができる。
【０００８】
また、前記フットレストマッサージ機構は、足の両側部を挟み込んでマッサージする一対の足両側部用マッサージ部材と、左右方向を向いていて前記足両側部用マッサージ部材を駆動する回転軸を有しており、前記足裏マッサージ部材は、前記回転軸を前後に跨って振動板に設けられている。
これによれば、フットレストマッサージ機構と足裏マッサージ機構とを前後方向でほぼ同位置に近接配置することができ、これによって足の側部から足裏にかけて広い範囲をマッサージすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、下肢用マッサージ装置にふくらはぎや足の側方、足の裏側等マッサージする各種マッサージ機構を備えて、しかもその構造をコンパクトにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
本実施形態の下肢用マッサージ装置１は、図１、２に示すように、左右ふくらはぎが嵌るレッグレスト２と、左右足が嵌るフットレスト３とを有している。レッグレスト２およびフットレスト３は、左右の下肢が嵌るように左右一対とされている。レッグレスト２の表の面には左右のふくらはぎを挿入する挿入凹部４が設けられており、フットレスト３の表の面には、左右の足を挿入する挿入凹部５が設けられている。
レッグレスト２及びフットレスト３の挿入凹部４、５は連続的に連なっており、この挿入凹部４、５に足及びふくらはぎを通すことができるように、レッグレスト２とフットレスト３とは一体的に形成されている。
【００１１】
なお、本明細書において、「下肢」とは、人間の脚部のうち膝より下の部分をいう。さらに、下肢を、膝下でくるぶしより上の部分である「ふくらはぎ」と、くるぶしより下の部分である「足」とに分けて説明する。また、図２の矢示線Ｘで示す方向を前後方向、矢示線Ｚで示す方向を上下方向、図３の矢示線Ｙで示す方向を左右方向という。
レッグレスト２は、前記挿入凹部４に挿入されたふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構６を備えている。また、フットレスト３は、人体の足をマッサージするもので、足の両側部をマッサージするフットレストマッサージ機構７と、足の裏側をマッサージする足裏マッサージ機構８を備えている。
【００１２】
また、下肢用マッサージ装置１は、前記レッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７を駆動する第１駆動機構９と、前記足裏マッサージ機構８を駆動する第２駆動機構１０を備えている。
各マッサージ機構６、７、８および各駆動機構９、１０は、ケーシング１３内に設けられており、このケーシング１３は、上部が開放されて各マッサージ機構６，７、８および各駆動機構９、１０を支持する支持体１４と、その支持体１４の側部を覆う側部カバー部材１５と、この支持体１４の上側から支持体１４に被さる蓋体１６とを有している。前記側部カバー部材１５には、下肢用マッサージ装置１を両手で持って持ち運んだりするための取っ手１７が設けられている。支持体１４の前下部には環状のスタンド２１が設けられている。図１に示すように、スタンド２１を下方側に張り出すように立てた上で床面に載置すると、ケーシング１３自体は後方側に倒れ、レッグレスト２、フットレスト３に楽に下肢を嵌めることができる。
【００１３】
蓋体１６の正面側には左右対の開口部１９が形成されており、この開口部１９を伸縮性の高い布やレザー、スポンジ等で形成されたカバーシート２０で覆うことにより、レッグレスト２及びフットレスト３の挿入凹部４，５が形成されている。カバーシート２０の周縁と前記開口部１９の周縁には、ファスナー等の取付手段が設けられ、これによってカバーシート２０は蓋体１６に対して着脱自在とされて交換が容易に行えるようになっている。
図２〜４に示すように、支持体１４は側面視で略Ｌ字状に形成されており、床面等の載置面に載置される底部１４ａを有し、この底部１４ａの後部には上下方向を向いた背壁部１４ｂが形成されている。
【００１４】
支持体１４の後部の背壁部１４ｂの上部にはレッグレストマッサージ機構６が設けられ、支持体１４の前部、すなわち底部１４ａの前部にはフットレストマッサージ機構７と足裏マッサージ機構８が設けられている。したがって、レッグレストマッサージ機構６は、フットレストマッサージ機構７の後上方に設けられている。
前記レッグレストマッサージ機構６は、左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材２３と、第１駆動機構９により回転する回転軸２４と、この回転軸２４に固定されると共にふくらはぎ用マッサージ部材２３が相対回転自在に嵌合される回転体２５と、この回転体２５に対してふくらはぎ用マッサージ部材２３の共回りを規制する規制手段２６とを有している。
【００１５】
前記ふくらはぎ用マッサージ部材２３は、レッグレスト２の挿入凹部４の対向面側に配置されていて、ふくらはぎを挟み込みできるように左右方向に離れて配置されている。ふくらはぎ用マッサージ部材２３は、各レッグレスト２に一対ずつ設けられている。
ふくらはぎ用マッサージ部材２３は上下方向に長い板材により構成されている。このふくらはぎ用マッサージ部材２３は、プラスチックや板バネ等からなる弾性体により構成されており、左右方向すなわち、ふくらはぎから離れる方向に弾性変形可能となっている。
ふくらはぎ用マッサージ部材２３の対向面には、複数の患部押圧部３７を有する患部押圧体３８が設けられている。この患部押圧体３８は、ゴム等の弾性材料より形成されている。
【００１６】
回転軸２４は、支持体１４の左右方向両端に設けられた支持ブラケット２７に回転自在に支持されている。回転体２５は、回転軸２４の中途部に相対回転不能に設けられている。
この回転体２５の周縁面（摺動面）には、図６に示すように、回転軸２４に対して傾斜する軸心Ａを有する略円形の軌道２８が形成され、この軌道２８を摺動するようにふくらはぎ用マッサージ部材２３のボス部２９が回転体２５に相対回転自在に嵌合している。
詳しくは、左右一対の回転体２５の外周面には、軌道２８に沿ってベアリング２７のインナーレースが嵌め込まれ、回転体２５の左右方向外側には、ベアリング２７を抜け止めし且つ固定する固定部材３１が設けられている。
【００１７】
ベアリング２７のアウターレースはリング形状をしたボス部２９の内周側に嵌め込まれ、このベアリング２７を介して、ふくらはぎ用マッサージ部材２３が軌道２８上を摺動するようになっている。
なお、この回転体２５の軌道２８の傾斜方向が互いに逆向きとなるように、回転体２５は回転軸２４に固定されている。また、ふくらはぎ用マッサージ部材２３のボス部２９の左右方向外側面には、ベアリング２７の抜け落ちを防止して固定するリング形状の押さえ部材３２が取り付けられている。
【００１８】
この押さえ部材３２の略下部には係合部材３３を取り付ける係合部材取付部３４がボス部２９に一体に成形され、棒状の係合部材３３がボス部２９から下方に突出するように固定されている。
この係合部材３３の略下方の支持体１４には、この係合部材３３が係合する規制部材３５が設けられている。規制部材３５の平面視略中央には、係合部材３３が摺動自在に嵌り込む摺動溝３６が設けられている。この摺動溝３６は、左右方向に延設されており、ふくらはぎ用マッサージ部材２３を左右方向に案内すると共に、係合部材３３と係合してふくらはぎ用マッサージ部材２３が回転体２５と供回りするのを規制している。
【００１９】
したがって、係合部材３３と、摺動溝３６を有する規制部材３５とにより規制手段２６が構成されている。
図３示すように、左右一対のふくらはぎ用マッサージ部材２３の左右方向の略中間には、マッサージローラ３９が設けられている。このマッサージローラ３９は、ふくらはぎ用マッサージ部材２３を駆動する回転軸２４に偏心して設けられており、回転軸２４の回転に伴って、前後方向にマッサージローラ３９が出退し、ふくらはぎを前後方向に押圧するようになっている。
【００２０】
フットレストマッサージ機構７は、左右一対の足両側部用マッサージ部材４１と、第１駆動機構９により回転する回転軸２４と、この回転軸２４に固定されると共に足両側部用マッサージ部材４１が相対回転自在に嵌合される回転体２５と、この回転体２５に対して足両側部用マッサージ部材４１の共回りを規制する規制手段２６とを有している。
前記足両側部用マッサージ部材４１は、フットレスト３の挿入凹部５対向面側に配置されていて、足の両側部を挟み込みできるように左右方向に離れて設けられてる。
なお、フットレストマッサージ機構７の回転軸２４、回転体２５、規制手段２６は、上記フットレストマッサージ機構７と同じ構成であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００２１】
第１駆動機構９は、レッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７との間に設けられ、レッグレスト２およびフットレスト３の左右方向の中央部に配置されている。
すなわち、左右対とされたレッグレスト２およびフットレスト３は左右方向に離間されて設けられており、前記「左右方向の中央部」とは、左右に離間されたレッグレスト２およびフットレストのレッグレストの中間位置をいう。または、「左右方向の中央部」は、支持体１４の左右方向の中央部ということもできる。詳しくは、この実施形態では、第１駆動機構９は、前記中間位置で、かつ左右方向に沿って設けられたレッグレストマッサージ機構６、フットレストマッサージ機構７の各回転軸２４の軸心方向（幅方向）の中央部に配置されている。
【００２２】
図３に示すように、前記第１駆動機構９は、ふくらはぎマッサージ部材２３ａと２３ｂとの間に設けられている。また、第１駆動機構９は、足両側部用マッサージ部材４１ａと４１ｂとの間に設けられている。前記ふくらはぎマッサージ部材２３ａ、２３ｂは、ふくらはぎの内側をマッサージするものであり、前記足両側部用マッサージ部材４１ａ、４１ｂは、足の内側をマッサージするためのものである。
また、前記「レッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７との間に設けられ」とは、前記第１駆動機構９がレッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７とに連結された状態をいい、詳しくは、第１駆動機構９は、レッグレストマッサージ機構６とフットレストマッサージ機構７の各回転軸２４に連結されている。
【００２３】
この第１駆動機構９は、正逆回転自在な１つの駆動モータ４３と、この駆動モータ４３の出力軸の前後端部が接続される前後一対の動力伝達手段４４とを有しており、この駆動モータ４３は、例えば電動モータにより構成されている。
この動力伝達手段４４は、レッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７の回転軸２４にそれぞれ接続されており、この両方の動力伝達手段４４は支持体１４の左右方向中央部に取り付けられている。
駆動モータ４３は、支持体１４の左右方向中央部にモータ取付台を介して取り付けられている。駆動モータ４３の出力軸は、駆動モータ４３を中心として前後方向に延びて、動力伝達手段４４に接続されている。この動力伝達手段４４には、それぞれウォームギア及びウォームホイルが内蔵されて駆動モータ４３の回転が回転軸２４に伝えられるようになっている。
【００２４】
即ち、駆動モータ４３の出力軸の前後端部にそれぞれウォームギアが設けられ、出力軸の前端部に設けられたウォームギアはフットレストマッサージ機構７側の回転軸２４に固定されたウォームホイルに噛合し、出力軸の後端部に設けられたウォームギアはレッグレストマッサージ機構６側の回転軸２４に固定されたウォームホイルに噛合している。
したがって、この駆動モータ４３を出力軸を回転させることによって、レッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７の回転軸２４を同時に回転できるようになっている。
【００２５】
第１駆動機構９の駆動モータ４３を回転させると、レッグレストマッサージ機構６、フットレストマッサージ機構７の回転軸２４は同時に動力が伝達されて回転し、レッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７の回転体２５は回転軸２４と共に回転する。
このとき、レッグレスト２に着目すると、レッグレストマッサージ機構６のふくらはぎ用マッサージ部材２３のボス部２９は傾斜した軌道２８に沿って動き、例えば右側のボス部２９は、回転体２５が回転するにつれ、回転軸２４に対し左肩上がり斜め、略垂直、右肩上がり斜めの３つの状態を遷移するように揺動する。レッグレストマッサージ機構６の左側の回転体２５も対称状態で同様に傾動する。
【００２６】
したがって、ボス部２９に突設されたふくらはぎ用マッサージ部材２３も同様な動きをし、前後方向一端が互いに近接する際には他端が互いに離反し、一端が離反する際には、他端が近接するようなシーソー揺動を行う。
正面視（図３においては、前記ボス部２９は回転軸２４に対して前述のような揺動を行い、且つ、その外周面は軸心方向にも移動する。しかしながら、ふくらはぎ用マッサージ部材２３は、摺動溝３６により左右方向に揺動するように規制されているため（回転体２５とは供回りしない）、回転軸２４の軸心方向（左右方向）に互いに遠近揺動（左右遠近往復移動）することになる。
【００２７】
この両者が組み合わさって、ふくらはぎ用マッサージ部材２３は左右方向の近接及び離反移動しながら互いにうねるように動作（うねり動作）をするようになる。
フットレスト３の足側面用マッサージ部材９は、ふくらはぎ用マッサージ部材２３と同様な対向うねり動作をする。
前記足裏マッサージ機構８は、支持基板５１と、この支持基板５１上に弾性体からなる支持部材５２を介して水平方向振動自在に支持された振動板５３と、この振動板５３上に設けられていてフットレストに嵌り込んだ足の裏側をマッサージする足裏マッサージ部材５４を有している。
【００２８】
支持基板５１は、その下面側が支持体１４の底部１４ｂに固定されており、上面側で前記振動板５３を支持している。支持基板５１と前記底部１４ｂとの間には、防振部材が設けられていて振動板５３の振動がケーシング１３に伝わるのを防止している。
支持基板５１と振動板５３の間には、複数の支持部材５２が所定間隔離間されて設けられており、この支持部材（弾性体）５２は、円柱状に形成されていて、前後、左右方向に弾性変形可能となっている。
前記振動板５３は、不用な振動の発生を防ぐ目的で全体のつりあいを考慮し、四角形状とされていてその前方側（前部）で前記足裏マッサージ部材５４を支持しており、他端部側が第２駆動機構１０と連結されている。
【００２９】
図７に示すように、支持基板５１と振動板５３の前側の左右方向中央部には開口部７０、７１が形成されており、この開口部７０、７１を介して前記第１駆動機構９を支持体１４の底部１４ｂに固定できるようになっている。
足裏マッサージ部材５４は、足裏が載置可能に前後方向に長い板材により構成されており、足裏マッサージ部材５４の上面には足裏を押圧する凸状または半月状の押圧部５４ａが複数形成されている。足裏マッサージ部材５４は、円柱状の支持脚部５５を介して振動板５３に取り付けられており、この足裏マッサージ部材５４の下面と振動板５３の上面とは上下方向に離間されている。この足裏マッサージ部材５４の下面と振動板５３の上面との間には、フットレストマッサージ機構７の回転軸２４が配置されている。前記支持脚部５５は、足裏マッサージ部材５４の前部と後部に設けられており、足裏マッサージ部材５４は門形状となってこの回転軸２４を前後方向で跨っている。
【００３０】
前記第２駆動機構１０は、足裏マッサージ機構８を駆動する駆動モータ５６と、駆動モータ５６の動力を足裏マッサージ機構８に伝達する動力伝達部材５７を有している。
前記駆動モータ５６は、レッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７の左右方向中央部、すなわち、支持体１４の左右方向中央部に設けられており、かつ前記第１駆動機構９の後方に配置されている。詳しくは、第２駆動機構１０の駆動モータ５６は、第１駆動機構９の駆動モータ４３の後方で、かつこの駆動モータ４３と左右方向でオーバラップした位置に設けられている。
【００３１】
上述のように、第１駆動機構９、第２駆動機構１０は、左右対のレッグレスト２、フットレスト３のケーシング１３内の空間に配置されているので、レッグレスト２等に嵌った下肢が各駆動機構９、１０に当たることがなく、しかもケーシング１３内のデッドスペース（レッグレストおよびフットレストの左右方向中央部の空きスペース）を有効に活用でき、装置全体をコンパクトにできる。
駆動モータ５６は、振動板５３の上方に設けられており、その胴体部５６ａが上下方向に沿って立設されている。そして、駆動モータ５６の出力軸５６ｂは下向きになっている。
【００３２】
この駆動モータ５６は、前記振動板５３の後方側に設けられており、足裏マッサージ機構８の支持基板５１に設けられた支持部材５９に支持されている。この支持部材５９は、その基部から上方に突設された複数（図例では４つ）の支柱５９ａを有しており、この支柱５９ａを介して駆動モータ５６を支持している。足裏マッサージ機構８の振動板５３には、この支柱５９ａを挿通する挿通孔６１および挿通凹部６２が設けられており、支柱５９ａは、これら挿通孔６１、挿通凹部６２に挿通されて振動板５３の上方に突出されており、その上端部で駆動モータ５６を支持している。挿通孔６１、挿通凹部６２は、支柱５９ａよりも大きく形成されており、支柱５９ａは、振動板５３が振動したときにこの振動板５３に干渉しない（当たらない）ようになっている。
【００３３】
また、駆動モータ５６の胴体部５６ａは振動板５３の上方に配置されており、この駆動モータ５６の出力軸５６ｂは下方に向けられている。
前記動力伝達部材５７は、駆動モータ５６の出力軸５６ｂの回転運動を、振動板５３の振動に変えて動力を伝達するものである。この動力伝達部材５７は、円板状の本体部６４と、この本体部６４の一方の面側に形成されていて振動板５３を駆動する駆動軸部６６とを有している。この本体部６４の他方の面側には、この本体部６４の中心部に同心状の孔または凹部が形成されており、この孔または凹部に駆動モータ５６の出力軸５６ｂを挿通または嵌合して固定されている。
【００３４】
前記駆動軸部６６は、円板状の本体部６４の中心から偏心して形成されており、振動板５３に形成された駆動軸部６６を挿通する挿通孔６８に下向きに通されている。したがって、この駆動軸部６６と駆動モータ５６の出力軸５６ｂとは平行でかつ下向きに設けられることになる。
この構成から、駆動モータ５６の出力軸５６ｂが回転すると、動力伝達部材５７が回転し、この動力伝達部材５７の駆動軸部６６は、本体部６４の中心から偏心した位置で、本体部６４の中心から駆動軸部６６までの距離を半径として本体部６４の中心回りに円軌道を描いて回転（公転）する。このとき、支持部材５２に支持された振動板５３は、この駆動軸部６６の動きに共動して前後左右に振動する。この振動板５３の振動によって、振動板５３上に固定された足裏マッサージ部材５４が足の裏側に接した状態で振動マッサージをする。
【００３５】
なお、本実施形態にかかる下肢用マッサージ装置１は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記の実施の形態では、１つの第１駆動機構９でレッグレストマッサージ機構６およびフットレストマッサージ機構７を駆動するようにしていたが、第１駆動機構９を２つにしてそれぞれ単独でレッグレストマッサージ機構４，フットレストマッサージ機構５を駆動するようにしてもよい。
例えば、レッグレスト２及びフットレスト３の左右方向中間に２つの駆動モータ４３を設けて、駆動モータ４３の各出力軸をそれぞれ別々にマッサージ機構４，５に動力伝達可能に接続するようにしてもよい。
【００３６】
また、レッグレスト２とフットレスト３とを一体化していたがレッグレスト２及びフットレスト３とを別体に構成してもよい。また、別々に構成したレッグレスト２の先端部にフットレスト３を回転自在に接続してレッグレスト２に対するフットレスト３の角度を自在に変更できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】下肢用マッサージ装置の斜視図である。
【図２】蓋体とカバー部材の一方を取り外した下肢用マッサージ装置の側面図である。
【図３】蓋体を取り外した下肢用マッサージ装置の正面図である。
【図４】レッグレストマッサージ機構を示す断面図である。
【図５】蓋体とカバー部材の一方を取り外した下肢用マッサージ装置の下部の側面図である。
【図６】支持体の背壁側から見た下肢用マッサージ装置の内部の斜視図である。
【図７】足裏マッサージ機構の斜視図である。
【図８】足裏マッサージ機構の側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 下肢用マッサージ装置
２ レッグレスト
３ フットレスト
４ 挿入凹部
５ 挿入凹部
６ レッグレストマッサージ機構
７ フットレストマッサージ機構
８ 足裏マッサージ機構
９ 第１駆動機構
１０ 第２駆動機構
１４ 支持体
２４ 回転軸
５１ 支持基板
５２ 弾性体
５３ 振動板
５４ 足裏マッサージ部材
５６ 駆動モータ
５７ 動力伝達部材
５９ 支持部材
５９ａ 支柱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右下肢の各ふくらはぎが嵌り込むと共に、嵌り込んだ各ふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構を内部に備えたレッグレストと、
左右下肢の各足が嵌り込み可能とされ、嵌り込んだ各足をマッサージするフットレストマッサージ機構と足の裏側をマッサージする足裏マッサージ機構とを内部に備えたフットレストと、
前記レッグレストマッサージ機構及びフットレストマッサージ機構とを同時に駆動する第１駆動機構と、前記足裏マッサージ機構を駆動する駆動モータを有する第２駆動機構とを備え、
フットレストマッサージ機構の後上方に前記レッグレストマッサージ機構が配置され、
前記第１駆動機構は、前記レッグレストおよびフットレストの左右方向中央部で、かつ前記レッグレストマッサージ機構とフットレストマッサージ機構との間に配置され、
前記第１駆動機構の後方でかつレッグレストマッサージ機構の下方に前記駆動モータを配置したことを特徴とする下肢用マッサージ装置。
【請求項２】
足裏マッサージ機構は、支持基板と、この支持基板上に弾性体を介して水平方向振動自在に支持された振動板と、この振動板上の前方側に設けられていてフットレストに嵌り込んだ足の裏側を振動マッサージする足裏マッサージ部材とを備えており、
前記第２駆動機構の駆動モータは、振動板の後方側に配置されるとともにその出力軸が下方を向いて設けられ、かつこの第２駆動機構は、前記駆動モータの出力軸の回転運動を振動板の振動に変えてこの振動板に動力を伝達する動力伝達部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項３】
前記駆動モータは支持基板上に設けられた支持部材に支持されており、
支持部材は駆動モータを支持する支柱を有し、この支柱は前記振動板に形成された挿通孔に挿通されていることを特徴とする請求項２に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項４】
前記フットレストマッサージ機構は、足の両側部を挟み込んでマッサージする一対の足両側部用マッサージ部材と、左右方向を向いていて前記足両側部用マッサージ部材を駆動する回転軸とを有しており、
前記足裏マッサージ部材は、前記回転軸を前後に跨って振動板に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項１】
左右下肢の各ふくらはぎが嵌り込むと共に、嵌り込んだ各ふくらはぎをマッサージするレッグレストマッサージ機構を内部に備えたレッグレストと、
左右下肢の各足が嵌り込み可能とされ、嵌り込んだ各足をマッサージするフットレストマッサージ機構と足の裏側をマッサージする足裏マッサージ機構とを内部に備えたフットレストと、
前記レッグレストマッサージ機構及びフットレストマッサージ機構とを同時に駆動する第１駆動機構と、前記足裏マッサージ機構を駆動する駆動モータを有する第２駆動機構とを備え、
フットレストマッサージ機構の後上方に前記レッグレストマッサージ機構が配置され、
前記第１駆動機構は、前記レッグレストおよびフットレストの左右方向中央部で、かつ前記レッグレストマッサージ機構とフットレストマッサージ機構との間に配置され、
前記第１駆動機構の後方でかつレッグレストマッサージ機構の下方に前記駆動モータを配置したことを特徴とする下肢用マッサージ装置。
【請求項２】
足裏マッサージ機構は、支持基板と、この支持基板上に弾性体を介して水平方向振動自在に支持された振動板と、この振動板上の前方側に設けられていてフットレストに嵌り込んだ足の裏側を振動マッサージする足裏マッサージ部材とを備えており、
前記第２駆動機構の駆動モータは、振動板の後方側に配置されるとともにその出力軸が下方を向いて設けられ、かつこの第２駆動機構は、前記駆動モータの出力軸の回転運動を振動板の振動に変えてこの振動板に動力を伝達する動力伝達部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項３】
前記駆動モータは支持基板上に設けられた支持部材に支持されており、
支持部材は駆動モータを支持する支柱を有し、この支柱は前記振動板に形成された挿通孔に挿通されていることを特徴とする請求項２に記載の下肢用マッサージ装置。
【請求項４】
前記フットレストマッサージ機構は、足の両側部を挟み込んでマッサージする一対の足両側部用マッサージ部材と、左右方向を向いていて前記足両側部用マッサージ部材を駆動する回転軸とを有しており、
前記足裏マッサージ部材は、前記回転軸を前後に跨って振動板に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の下肢用マッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−８７７４１（Ｐ２００６−８７７４１Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７８１１６（Ｐ２００４−２７８１１６）
【出願日】平成１６年９月２４日（２００４．９．２４）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２４日（２００４．９．２４）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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