両面原稿搬送装置および両面原稿搬送装置の原稿搬送方法
【課題】原稿が１対のローラを互いに逆方向に重なって通過する状態でこれらのローラを離間させあるいはローラ同士の圧力を減少させることを機械的に実現できる両面原稿搬送装置および両面原稿搬送装置の原稿搬送方法を得ること。
【解決手段】駆動側排出ローラ１２は、画像読取手段１１による第１面の画像の読み取りの終了した原稿を装置外に排出する一方、第２面の画像の読み取りを行う際には反転して装置内部に引き込む。引き込みの際の従動側排出ローラ１３は駆動側排出ローラ１２に対して所定の圧力で押圧される一方、ローラ表面と接触する原稿が及ぼす力によってその回転軸が駆動側排出ローラ１２から遠ざかる方向に移動自在としている。
【解決手段】駆動側排出ローラ１２は、画像読取手段１１による第１面の画像の読み取りの終了した原稿を装置外に排出する一方、第２面の画像の読み取りを行う際には反転して装置内部に引き込む。引き込みの際の従動側排出ローラ１３は駆動側排出ローラ１２に対して所定の圧力で押圧される一方、ローラ表面と接触する原稿が及ぼす力によってその回転軸が駆動側排出ローラ１２から遠ざかる方向に移動自在としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、複合機、スキャナあるいは画像読取機能を備えたプリンタのようにシート状の原稿の両面を読み取る両面原稿搬送装置および両面原稿搬送装置の原稿搬送方法に関する。本発明は特に搬送機構を小型化して原稿の搬送経路が一部重複した装置に好適に適用できる両面原稿搬送装置および両面原稿搬送装置の原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の両面に印刷あるいは記入された画像情報を原稿の表裏としての第１面および第２面の切り替えを行うことなく自動的に読み取るために使用する両面原稿搬送装置が、ファクシミリ、複写機あるいはスキャナ等の画像読取装置に広く採用されている。これらの両面原稿搬送装置の多くは、小型化の要請から装置内で原稿の第１面を読み取るときの搬送路と、第２面を読み取るときの搬送路を部分的に共通にしていることが多い。
【０００３】
このためこのような両面原稿搬送装置では、比較的長尺の原稿を装置内で搬送すると、搬送路を共通にする箇所で搬送方向を違えた同一の原稿がすれ違う場合が発生する。このとき、すれ違いを生じる箇所に位置するローラ同士を離間させたり、隙間を設けるといった工夫が行われている。
【０００４】
図１３は、本発明の第１の関連技術（たとえば特許文献１参照）における両面原稿搬送装置の要部を示したものである。この両面原稿搬送装置１００で、原稿供給トレイ１０１にセットした図示しない原稿は、ピックローラ１０２によって１枚ずつピックされ、１対の給紙ローラ１０３、１０４のニップ領域に向けて送り出される。１対の給紙ローラ１０３、１０４は搬送されてきた原稿をガイド部材１０５に沿って矢印１０６方向に送り出す。ガイド部材１０５の先端の近傍には１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８が配置されている。原稿はこの１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８の回転によって、湾曲されたガイド部材１０９に沿って進行方向を水平方向から矢印１１１で示す下方向に変化させて、１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３のニップ領域に導かれる。
【０００５】
１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３の原稿排出側にはプラテンガラス等の透明板１１４が水平に配置されており、その下方には原稿の主走査方向に沿って１次元イメージセンサや光学系からなる図示しない読取機構が配置されている。したがって、１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３の回転に伴って原稿は、透明板１１４とその上部に配置されたガイド部材１１５の間を通過する。このとき読取機構の原稿読取位置１１６で原稿の第１面が順次読み取られる。
【０００６】
原稿読取位置１１６で読み取りの終了した原稿は１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８を通過して、ガイド部材１１９に導かれて１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の方向に搬送される。原稿の片面（第１面）のみの読み取りを行う場合、原稿は１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を通過して矢印１２３に示すように原稿供給トレイ１０１の下側に配置されている図示しない原稿排出トレイに排出されることになる。
【０００７】
これに対して原稿の第２面の読み取りも行う両面読取モードに設定されている場合、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を通過して矢印１２３方向に搬送される原稿の後端が１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の手前に配置された原稿検出センサ１２４によって検知される。この検知のタイミングで１対の排出・反転ローラ１２１、１２２が今までと逆方向に回転を開始する。
【０００８】
すると、原稿はガイド部材１１９に沿って今までの後端部分を先端部分として矢印１２５方向に搬送を開始し、今度は第３の搬送ローラ１１７の上側に位置するガイド部材１２６に案内されて１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８のニップ領域に向けて搬送される。そして、１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８を通過した後は、今度は第２面を下向きにした状態で透明板１１４の上方を通過する。このとき、原稿の第２面が順次読み取られる。
【０００９】
このようにして両面の読取が終了した原稿は、第１面のみの読み取りを行った場合と同様に１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を通過して前記した原稿排出トレイに排出されることになる。
【００１０】
このような両面原稿搬送装置１００では、第２面の読み取りを行う際の原稿は、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２から一連のガイド部材１２６、１０９、１１５、１１９を順に経て再び１対の排出・反転ローラ１２１、１２２に戻るループ状の経路を搬送される。このため、原稿の長さが搬送方向にこのループ状の経路以上長い場合には、同一の原稿が１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を同時に互いに逆方向に搬送される事態が発生する。したがって、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２のローラ表面は、摩擦係数が低いものを採用すると共に、これらのローラを所定のタイミングで互いに離間させて、これらの間に原稿がすれ違うための隙間を設ける必要がある。
【００１１】
このため両面原稿搬送装置１００は、ソレノイド１３１のプランジャ１３２に排出・反転ローラ１２１の回転軸を上下させる第１〜第３のリンク部材１３３〜１３５を備えたリンク機構を取り付けている。この例では第３のリンク部材１３５は、上側に位置する排出・反転ローラ１２１の回転軸１３６を支持している。第１および第２の２つのリンク部材１３３、１３４は、プランジャ１３２の進退によってリンク部材１３５を介して排出・反転ローラ１２１を上下動させる働きをする。
【００１２】
図１４は、１対の排出・反転ローラによる原稿の押圧力の切替機構を具体的に示したものである。ソレノイド１３１のプランジャ１３２には、その長さを延長するための第１のリンク部材１３３の一端が取り付けられている。第１のリンク部材１３３の他端には回動自在に第２のリンク部材１３４の一端が取り付けられている。第２のリンク部材１３４は「への字」状に折れ曲がった形状をしており、その折れ曲がった位置の図示しない不動部材上にピン１４１が紙面に垂直となるように取り付けられている。
【００１３】
第２のリンク部材１３４の他端には長穴１４２を他端部に有する第３のリンク部材１３５の一端部が溶接等で固定されている。第３のリンク部材１３５の長穴１４２には、排出・反転ローラ１２１の回転軸１３６が摺動自在に配置されている。
【００１４】
今、矢印１２５方向に搬送で原稿１４４が１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を通過して矢印１２５方向に搬送されているものとする。この原稿１４４の先端が図１３に示す１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８、１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３および１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８を通過して、再び１対の排出・反転ローラ１２１、１２２のニップ領域に戻ってきたとする。
【００１５】
原稿１４４の先端１４４Ａが１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８を通過する直前のタイミングで、図３に示した原稿検出センサ１２４がこの先端箇所の到来を検知する。すると、図示しない励磁回路がソレノイド１３１を励磁する。これによってプランジャ１３２が原稿１４４の排出方向としての矢印方向１４５に移動する。これにより第２のリンク部材１３４がピン１４１を支点として反時計方向に所定角度だけ回転する。この結果、従動側の排出・反転ローラ１２１は図１４における矢印１４６に示すように斜め上方に移動し、駆動側の排出・反転ローラ１２２から離間することになる。
【００１６】
このようにして、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の間を原稿１４４が「二重（ふたえ）」になった状態で通過している間、これらのローラによる原稿１４４の押圧力は弱められる。原稿１４４の後端が、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の間を通過してしまうと、図示しない励磁回路がソレノイド１３１を解磁する。すると、図示しないバネがプランジャ１３２を元の位置に復帰させ、排出方向に搬送されている「一重（ひとえ）」の状態の原稿１４４を１対の排出・反転ローラ１２１、１２２がその両面から圧接する。これにより、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２は、それ以後、原稿１４４を前記した排出トレイ方向に搬送させることになる。
【００１７】
以上説明した電気回路を用いた機構では、上側に配置された従動側の排出・反転ローラ１２１を所定の時間帯だけ上方向に移動させて原稿１４４の押圧力の切り替えを行ったが、下側に配置された駆動側の排出・反転ローラ１２２を所定の時間帯だけ下方に移動させることによっても同様の効果を得ることができる。ソレノイド１３１以外の駆動部品を励磁回路で電気的に制御することによっても、同様に１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の接離を制御することも可能である。
【００１８】
しかしながら、図１３に示したこのような第１の関連技術による両面原稿搬送装置１００では、ソレノイド１３１等の駆動部品を実装して、電気回路で１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を特定の時間帯だけ強制的に離間させる必要がある。たのため、両面原稿搬送装置１００はこれら駆動部品やこれを制御する電気回路の実装のために余計なスペースが必要となり、装置の小型化に障害となった。また、これら部品の故障時の交換にも費用が掛かり、コスト削減の妨げとなった。
【００１９】
そこで本発明の第２の関連技術として、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２相互の押圧力を極端に弱めておくことが提案された。この第２の関連技術では、原稿の先端部と後端部がすれ違う際に、原稿のコシの力でローラの間隔を強制的にこじ開ける機構が採用される。これにより、先端部と後端部のすれ違いの際の原稿の「二重」になった状態での相互の摩擦による不具合を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開平０９−０８６８０７号公報（第００１７段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところが、この第２の関連技術によれば、原稿が「一重」の状態のとき、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２がこの原稿に与える搬送力が弱くなる。１対の排出・反転ローラ１２１、１２２は、本来的には原稿を排出トレイに強制的に排出する第１の機能と、両面読取モードによる第２面読取時に排出トレイ側に移動した原稿を装置本体内に引き戻す第２の機能を持っている。
【００２２】
これら第１および第２の機能が弱まると、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２が原稿の搬送に関与している間で原稿読取位置１１６での原稿の搬送速度が一定しない。この結果、画像の副走査方向の読み取りが不安定となって画質を劣化させるという重大な不具合を生じさせる。
【００２３】
特に両面原稿搬送装置１００を小型化するほど、湾曲されたガイド部材１０９の湾曲率を高くするパス形状にせざるを得ず、この場合のこの箇所を搬送される原稿の搬送負荷が大きくなる。したがって、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の搬送力を下げるという第２の関連技術は、両面原稿搬送装置１００の小型化に適さないという問題がある。
【００２４】
そこで本発明の目的は、原稿が１対のローラを互いに逆方向に重なって通過する状態でこれらのローラを離間させあるいはローラ同士の圧力を減少させることを機械的に実現することのできる両面原稿搬送装置および両面原稿搬送装置の原稿搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明では、（イ）原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取手段と、（ロ）この画像読取手段による画像の読み取りの終了した前記したシート状部材が搬送されてきた状態で前記した特定の面と転接してこのシート状部材を装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す駆動側排出ローラと、（ハ）この駆動側排出ローラと対向配置され、この駆動側排出ローラとの転接時にその回転方向と逆方向に回転する力を与えられる従動側排出ローラと、（ニ）この従動側排出ローラに予め定めた以上のトルクが掛かったときその回転軸に対する前記した逆方向へ回転する力の伝達を制限するトルクリミッタと、（ホ）前記した従動側排出ローラから見て前記した第１の方向とは逆方向の第２の方向に従動側排出ローラから所定の距離だけ離れた位置に配置され、前記したシート状部材が前記した従動側排出ローラを経て搬送されてきたときこれを前記した画像読取手段に近づく方向へ強制的に搬送する特定方向搬送手段と、（へ）前記した従動側排出ローラと前記した駆動側排出ローラが互いに圧接する方向としての第３の方向に前記した従動側排出ローラに所定の押圧力を常時付与する押圧力付与手段と、（ト）この押圧力付与手段によって押圧力の付与された前記した従動側排出ローラを、前記した特定方向搬送手段によって搬送されている状態の前記したシート状部材が前記した従動側排出ローラの表面との接触によって及ぼす前記した第３の方向と反対方向の力の成分の大きさに応じて、前記した駆動側排出ローラに対して相対的に前記した第３の方向と反対方向に移動可能に配置した移動調整手段とを両面原稿搬送装置が具備する。
【００２６】
また、本発明では、（イ）原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取ステップと、（ロ）この画像読取ステップによる画像の読み取りの終了した前記したシート状部材を駆動ローラの正転によって装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す排出方向搬送ステップと、（ハ）この排出方向搬送ステップで前記したシート状部材を第１の方向に送り出しているとき前記した駆動ローラの手前の位置に配置したセンサで前記したシート状部材の後端を検出する後端検出ステップと、（ニ）この後端検出ステップで前記したシート状部材の後端を検出した時点で前記した駆動ローラを反転させてこのシート状部材を装置内の別経路に戻すように搬送する逆送ステップと、（ホ）この逆送ステップで逆送される前記したシート状部材を逆送時の搬送速度よりも速い速度で前記した画像読取ステップで画像を読み取った箇所に向けて搬送を開始する両面読取用搬送ステップと、（へ）この両面読取用搬送ステップで搬送する前記したシート状部材が前記した駆動ローラとこれに転接する従動ローラの間を通過している時間帯でこの従動ローラを前記した駆動ローラに向けて押圧する押圧部材の押圧力に逆らい、前記したシート状部材が前記した従動ローラに及ぼす力の大きさに応じてこの従動ローラを移動させることでこの従動ローラと前記した駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させる移動ステップとを両面原稿搬送装置の原稿搬送方法が具備する。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によれば原稿の排出と、両面読取時の原稿の排出方向と反対方向へ引き込みが同一の原稿について時間的に重なった場合でも、１対のローラを使用して機械的な制御で行うことができる。このため、両面原稿搬送装置の小型化とコストダウンに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の両面原稿搬送装置のクレーム対応図である。
【図２】本発明の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法のクレーム対応図である。
【図３】本発明の実施の形態による両面原稿搬送装置の構成の要部を表わした概略構成図である。
【図４】本実施の形態における１対の排出・反転ローラと押圧機構の要部を拡大して表わした原理図である。
【図５】本実施の形態の両面原稿搬送装置における各ローラの搬送動作時の回転方向を示した説明図である。
【図６】本実施の形態の原稿が原稿供給トレイから送り出され、１対の給紙ローラによって矢印方向に搬送されて１対の第１の搬送ローラのニップ領域にまで搬送された状態を示す両面原稿搬送装置の説明図である。
【図７】原稿が図６に示した位置から更に搬送された状態を示した両面原稿搬送装置の説明図である。
【図８】原稿が図７に示した位置から更に搬送された状態を示した両面原稿搬送装置の説明図である。
【図９】原稿の第１面の読み取りが終了してその後端が両面読取モードで先端として装置本体内部に送り込まれた状態を示した両面原稿搬送装置の説明図である。
【図１０】原稿が図９に示した位置から更に搬送された状態を示した両面原稿搬送装置の説明図である。
【図１１】本実施の形態の「二重」になって通過する原稿による１対の排出・反転ローラの挙動を示した説明図である。
【図１２】本発明の変形例における１対の排出・反転ローラの周辺の構成の要部を表わした原理図である。
【図１３】本発明の第１の関連技術における両面原稿搬送装置の要部を示した概略構成図である。
【図１４】第１の関連技術における１対の排出・反転ローラによる原稿の押圧力の切替機構を具体的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明の両面原稿搬送装置のクレーム対応図を示したものである。本発明の両面原稿搬送装置１０は、画像読取手段１１と、駆動側排出ローラ１２と、従動側排出ローラ１３と、トルクリミッタ１４と、特定方向搬送手段１５と、押圧力付与手段１６と、移動調整手段１７を備えている。ここで、画像読取手段１１は、原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る。駆動側排出ローラ１２は、画像読取手段１１による画像の読み取りの終了した前記したシート状部材が搬送されてきた状態で前記した特定の面と転接してこのシート状部材を装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す。従動側排出ローラ１３は、駆動側排出ローラ１２と対向配置され、この駆動側排出ローラ１２との転接時にその回転方向と逆方向に回転する力を与えられるローラである。トルクリミッタ１４は、従動側排出ローラ１３に予め定めた以上のトルクが掛かったときその回転軸に対する前記した逆方向へ回転する力の伝達を制限する。特定方向搬送手段１５は、従動側排出ローラ１３から見て前記した第１の方向とは逆方向の第２の方向に従動側排出ローラ１３から所定の距離だけ離れた位置に配置され、前記したシート状部材が従動側排出ローラ１３を経て搬送されてきたときこれを画像読取手段１１に近づく方向へ強制的に搬送する。押圧力付与手段１６は、従動側排出ローラ１３と駆動側排出ローラ１２が互いに圧接する方向としての第３の方向に従動側排出ローラ１３の回転軸に所定の押圧力を常時付与する。移動調整手段１７は、押圧力付与手段１６によって押圧力の付与された従動側排出ローラ１３を、特定方向搬送手段１５によって搬送されている状態の前記シート状部材が従動側排出ローラ１３の表面との接触によって及ぼす前記第３の方向と反対方向の力の成分の大きさに応じて、駆動側排出ローラ１２に対して相対的に前記した第３の方向と反対方向に移動可能に配置している。
【００３０】
図２は、本発明の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法のクレーム対応図を示したものである。本発明の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法２０は、画像読取ステップ２１と、排出方向搬送ステップ２２と、後端検出ステップ２３と、逆送ステップ２４と、両面読取用搬送ステップ２５と、移動ステップ２６を備えている。ここで、画像読取ステップ２１では、原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る。排出方向搬送ステップ２２では、画像読取ステップ２１による画像の読み取りの終了した前記したシート状部材を駆動ローラの正転によって装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す。後端検出ステップ２３では、排出方向搬送ステップ２２で前記したシート状部材を第１の方向に送り出しているとき前記した駆動ローラの手前の位置に配置したセンサで前記したシート状部材の後端を検出する。逆送ステップ２４では、後端検出ステップ２３で前記したシート状部材の後端を検出した時点で前記した駆動ローラを反転させてこのシート状部材を装置内の別経路に戻すように搬送する。両面読取用搬送ステップ２５では、逆送ステップ２４で逆送される前記したシート状部材を逆送時の搬送速度よりも速い速度で画像読取ステップ２１で画像を読み取った箇所に向けて搬送を開始する。移動ステップ２６では、両面読取用搬送ステップ２５で搬送する前記したシート状部材が前記した駆動ローラとこれに転接する従動ローラの間を通過している時間帯でこの従動ローラを前記した駆動ローラに向けて押圧する押圧部材の押圧力に逆らい、前記したシート状部材が前記した従動ローラに及ぼす力の大きさに応じてこの従動ローラを移動させることでこの従動ローラと前記した駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させる。
【００３１】
＜発明の実施の形態＞
【００３２】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
図３は、本発明の実施の形態による両面原稿搬送装置の構成の要部を表わしたものである。この両面原稿搬送装置２００で図１３と同一部分には同一の符号を付している。
【００３４】
まず、両面原稿搬送装置２００の構成の概要を説明する。ピックローラ１０２は原稿供給トレイ１０１から図示しない原稿を装置本体内部に１枚ずつピックするために用いられる。ピックローラ１０２の後方には１対の給紙ローラ１０３、１０４が配置されており、原稿を、矢印１０６で示すように、ガイド部材１０５に沿って１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８のニップ領域にまで搬送（ピック）する役割を持つ。１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８は搬送されてきた原稿を、湾曲されたガイド部材１０９に沿って矢印１１１で示すように進行方向を変化させて、１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３のニップ領域に導く役割を持つ。
【００３５】
１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３の排出側近傍にはプラテンガラス等の透明板１１４が水平に配置されている。透明板１１４の下方には原稿の主走査方向に沿って１次元イメージセンサや光学系からなる図示しない読取機構が配置されている。１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３の回転に伴って原稿は、透明板１１４とその上部に配置されたガイド部材１１５の間を通過し、読取機構の原稿読取位置１１６で原稿の第１面が順次読み取られるようになっている。
【００３６】
ガイド部材１１５の末端側には１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８が配置されている。原稿読取位置１１６で画像の読み取りの終了した原稿は１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８の間を通過してガイド部材２１９に案内されて、装置本体の排出位置に配置された１対の排出・反転ローラ２２１、２２２まで搬送されるようになっている。１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の直前の位置には原稿検出センサ１２４が配置されている。
【００３７】
１対の排出・反転ローラ２２１、２２２のうちの下側に配置された排出・反転ローラ２２２は駆動ローラであり、これと転接して上側に配置された排出・反転ローラ２２１は従動ローラである。従動側の排出・反転ローラ２２１の表面は、高摩擦係数の樹脂やゴム等の材料で構成されている。
【００３８】
また従動側の排出・反転ローラ２２１は押圧スプリング２２３を用いた押圧機構によって駆動側の排出・反転ローラ２２２に対して所定の圧力で押圧して搬送力を伝達されるようになっている。排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４上あるいはこの回転軸と連結する近傍の図示しないギアの回転軸には図示しない電磁クラッチが実装されている。この電磁クラッチのオン・オフによって従動側の排出・反転ローラ２２１の回転方向の制御を行っている。また、排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４には図示しないトルクリミッタが実装されている。トルクリミッタは、排出・反転ローラ２２１にある程度以上の負荷が掛かると空転し、駆動力がローラ側に伝達しないようになっている。
【００３９】
図４は、１対の排出・反転ローラと押圧機構の要部を拡大して表わしたものである。上側に配置された従動ローラとしての排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４は、図示しない不動部材に一端側を固定した軸受部材２２５に設けられた長穴２２６内を上下動自在に配置されている。図で破線で示した排出・反転ローラ２２１は、押圧スプリング２２３の押圧によってその表面が排出・反転ローラ２２２の表面に圧接した状態を示しており、実線で示した排出・反転ローラ２２１は排出・反転ローラ２２２の表面から離間した状態を示している。軸受部材２２５は、図で１つのみ示したが、従動ローラとしての排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４の両端にそれぞれ配置されている。
【００４０】
この図４で長穴２２６の中心を通り長手方向に並行となった線分を第１の線分２２７とする。また、駆動ローラとしての排出・反転ローラ２２２の回転軸の中心から排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４の中心を結ぶ一点鎖線で示す線分を第２の線分２２８とする。このとき、軸受部材２２５の長穴２２６の傾きの方向θは、第２の線分２２８から図３における１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８の位置する方向に鋭角をなすようになっている。
【００４１】
また、本実施の形態の両面原稿搬送装置２００では、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２が原稿を排出・反転する方向を基準として、従動ローラ側に配置される。また、１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８は、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２よりも単位時間当たりの搬送量が多くなるように設定されている。これにより、原稿が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２と１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８の間を同時に通過しながら装置本体内部方向に進行している区間では、これらの間で原稿面が引っ張られる。この結果、従動ローラとしての排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４は押圧スプリング２２３の下向きの押圧力に抗して、実線で示すようにその位置を長穴２２６に沿ってわずかに引き上げられる。この状態で、駆動ローラとしての排出・反転ローラ２２２に対する排出・反転ローラ２２１の押圧力が減少するか、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２が離間する。
【００４２】
これに対して、原稿が１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８と１対の排出・反転ローラ２２１、２２２を同時に通過しながら装置本体の排出側に進行している区間では、これらの間で原稿面が弛むことになる。この結果、従動ローラとしての排出・反転ローラ２２１は押圧スプリング２２３自体の下向きの押圧力によって、破線で示すように排出・反転ローラ２２１に圧接する。この状態では、駆動ローラとしての排出・反転ローラ２２２に対する排出・反転ローラ２２１の押圧力が増加することになる。
【００４３】
図５は、本実施の形態の両面原稿搬送装置における各ローラの搬送動作時の回転方向を示したものである。ただし、ピックローラ１０２は図示しない原稿を給紙のためにピックするときに図示のように時計方向に回転すればよい。１対の給紙ローラ１０３、１０４もピックローラ１０２がピックした原稿を搬送する時間帯だけ矢印方向に回転すればよい。１対の第１〜第３の搬送ローラ１０７、１０８、１１２、１１３、１１７、１１８は、それぞれ原稿を同一の搬送方向に移動させる方向で矢印方向に回転する。移動する時間帯を、原稿の通過時間に制限してもよいのは、他のローラと同様である。
【００４４】
１対の排出・反転ローラ２２１、２２２は、両面読取モード以外のモードで原稿が前記した排出トレイ方向に移動するように矢印で示した方向に回転する。両面読取モードで第１面の原稿の読み取りが行われ、原稿が排出トレイ方向に排出されているときも同様である。
【００４５】
両面読取モードで第１面の原稿の読み取りが終了して、その原稿の後端が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の近傍まで到達すると、このとき原稿検出センサ１２４がこの後端を検出する。この時点から前記した電磁クラッチのオン・オフ操作の切り替えが行われ、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２が図５に示す矢印方向と逆方向に回転を開始する。
【００４６】
図６〜図１０は、比較的長い原稿が両面原稿搬送装置内を順に搬送されていく様子を搬送の各段階別に示したものである。このうち、図６は、原稿１４４が原稿供給トレイ１０１から送り出され、１対の給紙ローラ１０３、１０４によって矢印１０６方向に搬送されて１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８のニップ領域にまで搬送された状態を示している。
【００４７】
図７は、原稿が図６に示した位置から更に搬送された状態を示したものである。原稿１４４の先端は１対の第１および第２の搬送ローラ１０７、１０８、１１２、１１３を経て原稿読取位置１１６に到達している。ここで原稿１４４の第１面についての画像の読み取りが開始される。この例では、原稿１４４の後端が原稿供給トレイ１０１上にまだ残っている。
【００４８】
図８は、原稿が図７に示した位置から更に搬送された状態を示したものである。原稿１４４の先端は原稿検出センサ１２４の検知位置まで到達している。原稿１４４の後端は１対の給紙ローラ１０３、１０４をちょうど通過しようとしている。このとき、原稿読取位置１１６では原稿１４４の第１面の読み取りが順次行われている。
【００４９】
図９は、原稿の第１面の読み取りが終了してその後端が両面読取モードで先端として装置本体内部に送り込まれた状態を示したものである。１対の排出・反転ローラ２２１、２２２は図５に示した回転方向と逆方向に回転しており、原稿１４４はこの間を矢印１５１方向に進行している。
【００５０】
原稿１４４の先端が第１の搬送ローラ１０７、１０８を通過すると、このタイミングで前記した電磁クラッチがそのオン・オフ操作を反転させて、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２は図５に示した回転方向に回転を開始しようとする。ところが１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の駆動方向と第１の搬送ローラ１０７、１０８による原稿１４４の搬送方向は逆である。このため従動側の排出・反転ローラ２２１に負荷が掛かり前記したトルクリミッタが滑って回転軸２２４が空転を開始する。これ以後、原稿１４４は第１の搬送ローラ１０７、１０８に引っ張られる形で所定の緊張状態を保ちながら１対の排出・反転ローラ２２１、２２２と第１の搬送ローラ１０７、１０８の間を通過する。
【００５１】
この状態で、原稿１４４の先端は１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８から１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３を経て原稿読取位置１１６に到達して、図９に示す状態となる。この時点で原稿１４４の第２面についての画像の読み取りが開始される。このとき原稿１４４はその第２面が原稿読取位置１１６と対向しており、第２面の読み取りが行われることになる。図９では比較的長い原稿１４４の後端はまだ１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の手前にかなり残っている。
【００５２】
図１０は、原稿が図９に示した位置から更に搬送された状態を示したものである。原稿１４４の先端は１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８を通過して原稿検出センサ１２４の箇所まで到達してる。この状態で原稿１４４の第２面についての画像の読み取りが行われている。原稿１４４の後端はまだ１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の手前にわずかに残っている。この後、わずかな区間であるが原稿１４４の長さによっては図１４に示したように１対の排出・反転ローラ２２１、２２２に原稿１４４が「二重」になって通過することになる。
【００５３】
図１１は、「二重」になって通過する原稿による１対の排出・反転ローラの挙動を説明するためのものである。図４と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００５４】
この図で実線で示した排出・反転ローラ２２１のローラ表面に接触するようにして右から左上に移動するように示した矢印２３１は、図１０で排出トレイ側から両面原稿搬送装置２００の装置本体内部に引き込まれている原稿１４４の進路を示したものである。原稿１４４の後端が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２よりも排出トレイ側に残っており、途中の部分が図１０における１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８を通過しているときには、前記したようにこの間の原稿部分は緊張した状態で搬送される。
【００５５】
このため、矢印２３１で示す原稿１４４の搬送状態が存在すると、従動側の排出・反転ローラ２２１は、図で矢印２３２で示すように図４における第２の線分２２８で示す方向と並行に移動し、駆動側の排出・反転ローラ２２２と離間するかローラ間の押圧力を弱める。この状態は、原稿１４４の後端が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２を通過するまで継続する。
【００５６】
一方、駆動側の排出・反転ローラ２２２の上部と接触するようにして、左下から右水平方向に移動するように示した矢印２３３は、図１０で装置本体内部から排出トレイ側に排出しようとしている原稿１４４の先端部の進路を示したものである。原稿１４４の先端は、図１０に示す１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８によって後方から押し出されて図１０に示すようにして原稿検出センサ１２４の箇所まで移動してきて、続いて１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間を通過しようとする。
【００５７】
このとき、原稿１４４の長さが比較的短く、その後端がすでに１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間を通過し終わっていれば、両ローラは圧接している。このとき１対の排出・反転ローラ２２１、２２２は、図５に示したように原稿１４４を外部に排出する方向に回転している。したがって、原稿１４４の先端は、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２のニップ領域でその両面がローラ表面と密着し、この状態で排出トレイの方向に排出する力を受けることになる。
【００５８】
一方、原稿１４４の長さが比較的長く、図１１に示すように２つの矢印２３１、２３３で示す「二重」になって通過する状態となっていると、従動側の排出・反転ローラ２２１は駆動側の排出・反転ローラ２２２と離間するかわずかな圧力で接触している。この状態で、駆動側の排出・反転ローラ２２２は１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８の後押しもあって、矢印２３３で示すように原稿１４４を１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間を通過させて排出トレイ方向に移動させることができる。
【００５９】
このように第２面の画像の読み取りが終了した原稿部分が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間を通過して排出されている状態で、矢印２３１で示す上側の原稿部分の後端がこの１対の排出・反転ローラ２２１、２２２を通過し終えたとする。この時点から従動側の排出・反転ローラ２２１は矢印２３２で示す方向に持ち上げられる力を受けなくなり、押圧スプリング２２３の作用で駆動側の排出・反転ローラ２２２に圧接する力を受ける。これにより、矢印２３３で示す原稿１４４は、１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８からの搬送力に頼ることなく、その後端まで装置本体外部に排出することができる。このようにして第２面の画像の読み取りが終了する。
【００６０】
以上説明したように本実施の形態の両面原稿搬送装置２００によれば、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間の間隔を開けたりあるいは押圧力を減少させるための機構部品が必要ない。このため、これらの部品コストの削減効果を得ることができる。
【００６１】
また、ソレノイド等の電気部品やその駆動のための駆動回路が不要となる。このため、両面原稿搬送装置２００全体の温度や安全対策を従来よりも軽減することができる。
【００６２】
更に、本実施の形態の両面原稿搬送装置２００によれば、実装する部品が減少するので、装置の一層の小型化が可能になる。
【００６３】
＜発明の変形例＞
【００６４】
図１２は、本発明の変形例における１対の排出・反転ローラの周辺の構成を原理的に表わしたものである。この変形例で図１２に示した１対の排出・反転ローラ２２１Ａ、２２２Ａは、図３に示した実施の形態の両面原稿搬送装置２００における１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の代わりに配置されている。
【００６５】
この図１２で上側に配置された排出・反転ローラ２２１Ａは従動側のローラであり、これに転接した下側の排出・反転ローラ２２２Ａは駆動側のローラである。排出・反転ローラ２２１Ａの回転軸２２４Ａは軸受け２４１の円形の穴に嵌合している。
【００６６】
１対の排出・反転ローラ２２１Ａ、２２２Ａの中心軸同士を結ぶ線分を第１の線分２２７Ａとする。軸受け２４１は、図示しない不動部材に上端側を固定したレール部材２４２によってそのレール方向としての第２の線分２２８Ａで示す方向に移動自在に取り付けられている。軸受け２４１は、その上側に配置された押圧スプリング２２３Ａによって第２の線分２２８Ａで示す下方向に押圧されている。
【００６７】
この変形例で、第１の線分２２７Ａと第２の線分２２８Ａのなす角度δは、実施の形態の図４で第１の線分２２７と第２の線分２２８のなす角度θと同様に鋭角となっている。このため、この変形例でも１対の排出・反転ローラ２２１Ａ、２２２Ａの間を原稿１４４が「二重」になって通過すると、従動側の排出・反転ローラ２２１Ａは上向きの力の変化と図示しない電磁クラッチの作用によって実施の形態と同様の挙動を示すことになる。その詳細な説明は省略する。
【００６８】
なお、以上説明した実施の形態およびその変形例では、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２（２２１Ａ、２２２Ａ）の上側に従動側の排出・反転ローラ２２１（２２１Ａ）を配置したが、装置の部品構成によっては駆動側の排出・反転ローラ２２２（２２２Ａ）を上側に配置してもよい。原稿を装置外に排出する方向によっては上下に配置しているこれらのローラを左右等の違う方向に配置してもよいことは当然である。
【００６９】
更に本実施の形態では装置本体内に複数組の搬送ローラを配置したが、これらの総数は装置の設計内容に応じて適宜増減することができることは当然である。
【００７０】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００７１】
（付記１）
原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取手段と、
この画像読取手段による画像の読み取りの終了した前記シート状部材が搬送されてきた状態で前記特定の面と転接してこのシート状部材を装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す駆動側排出ローラと、
この駆動側排出ローラと対向配置され、この駆動側排出ローラとの転接時にその回転方向と逆方向に回転する力を与えられる従動側排出ローラと、
この従動側排出ローラに予め定めた以上のトルクが掛かったときその回転軸に対する前記逆方向へ回転する力の伝達を制限するトルクリミッタと、
前記従動側排出ローラから見て前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に従動側排出ローラから所定の距離だけ離れた位置に配置され、前記シート状部材が前記従動側排出ローラを経て搬送されてきたときこれを前記画像読取手段に近づく方向へ強制的に搬送する特定方向搬送手段と、
前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラが互いに圧接する方向としての第３の方向に前記従動側排出ローラに所定の押圧力を常時付与する押圧力付与手段と、
この押圧力付与手段によって押圧力の付与された前記従動側排出ローラを、前記特定方向搬送手段によって搬送されている状態の前記シート状部材が前記従動側排出ローラの表面との接触によって及ぼす前記第３の方向と反対方向の力の成分の大きさに応じて、前記駆動側排出ローラに対して相対的に前記第３の方向と反対方向に移動可能に配置した移動調整手段
とを具備することを特徴とする両面原稿搬送装置。
【００７２】
（付記２）
前記移動調整手段は、前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラの位置関係を規制する部材上に穿たれ、これら従動側排出ローラと駆動側排出ローラの中心同士を結ぶ方向あるいはこれと近似する角度の方向を長手方向とし、その内部に前記従動側排出ローラの回転軸を往復動自在に配置した長穴であることを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００７３】
（付記３）
前記移動調整手段は、前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラの位置関係を規制する部材として配置され、これら従動側排出ローラと駆動側排出ローラの中心同士を結ぶ方向あるいはこれと近似する角度の方向に向いたレールと、このレールに対して前記従動側排出ローラを摺動させる前記従動側排出ローラの軸受けとを備えることを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００７４】
（付記４）
前記特定方向搬送手段は一対の搬送ローラで構成され、前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの圧接する位置よりも上部に配置されていることを特徴とする付記１または付記２記載の両面原稿搬送装置。
【００７５】
（付記５）
前記従動側排出ローラの表面は高摩擦係数の材料で構成されていることを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００７６】
（付記６）
前記特定方向搬送手段は前記原稿の第１面の読み取りの際の前記画像読取手段へのシート状部材の搬送と、前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラを通過して搬送されてきた同一原稿の第２面の読み取りの際の前記画像読取手段へのシート状部材の搬送を兼用することを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００７７】
（付記７）
前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの中心軸を結ぶ第１の線分と、前記長穴の長手方向に沿った第２の線分のなす角度は鋭角であることを特徴とする付記２記載の両面原稿搬送装置。
【００７８】
（付記８）
前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの中心軸を結ぶ第１の線分と、前記レールによる前記従動側排出ローラの軸受の摺動する方向に沿った第２の線分のなす角度は鋭角であることを特徴とする付記３記載の両面原稿搬送装置。
【００７９】
（付記９）
前記第１の線分に対して前記第２の線分は前記特定方向搬送手段の位置する方向に傾斜していることを特徴とする付記７または付記８記載の両面原稿搬送装置。
【００８０】
（付記１０）
前記特定方向搬送手段の搬送速度は前記駆動側排出ローラの逆転時の搬送速度よりも速いことを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００８１】
（付記１１）
原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取ステップと、
この画像読取ステップによる画像の読み取りの終了した前記シート状部材を駆動ローラの正転によって装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す排出方向搬送ステップと、
この排出方向搬送ステップで前記シート状部材を第１の方向に送り出しているとき前記駆動ローラの手前の位置に配置したセンサで前記シート状部材の後端を検出する後端検出ステップと、
この後端検出ステップで前記シート状部材の後端を検出した時点で前記駆動ローラを反転させてこのシート状部材を装置内の別経路に戻すように搬送する逆送ステップと、
この逆送ステップで逆送される前記シート状部材を逆送時の搬送速度よりも速い速度で前記画像読取ステップで画像を読み取った箇所に向けて搬送を開始する両面読取用搬送ステップと、
この両面読取用搬送ステップで搬送する前記シート状部材が前記駆動ローラとこれに転接する従動ローラの間を通過している時間帯でこの従動ローラを前記駆動ローラに向けて押圧する押圧部材の押圧力に逆らい、前記シート状部材が前記従動ローラに及ぼす力の大きさに応じてこの従動ローラを移動させることでこの従動ローラと前記駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させる移動ステップ
とを具備することを特徴とする両面原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【００８２】
（付記１２）
前記移動ステップで前記従動ローラと前記駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させるとき前記従動ローラの回転軸に掛かるトルクを制限するトルク制限ステップを具備することを特徴とする付記９記載の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【符号の説明】
【００８３】
１０、２００ 両面原稿搬送装置
１１ 画像読取手段
１２ 駆動側排出ローラ
１３ 従動側排出ローラ
１４ トルクリミッタ
１５ 特定方向搬送手段
１６ 押圧力付与手段
１７ 移動調整手段
２０ 両面原稿搬送装置の原稿搬送方法
２１ 画像読取ステップ
２２ 排出方向搬送ステップ
２３ 後端検出ステップ
２４ 逆送ステップ
２５ 両面読取用搬送ステップ
２６ 移動ステップ
１０１ 原稿供給トレイ
１０３、１０４ 給紙ローラ
１０７、１０８ 第１の搬送ローラ
１１６ 原稿読取位置
１２４ 原稿検出センサ
１４４ 原稿
２２１ 排出・反転ローラ（従動側）
２２２ 排出・反転ローラ（駆動側）
２２３ 押圧スプリング
２２４ （排出・反転ローラの）回転軸
２２５ 軸受部材
２２６ 長穴
２２７ 第１の線分
２２８ 第２の線分
２３１〜２３３ 矢印
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、複合機、スキャナあるいは画像読取機能を備えたプリンタのようにシート状の原稿の両面を読み取る両面原稿搬送装置および両面原稿搬送装置の原稿搬送方法に関する。本発明は特に搬送機構を小型化して原稿の搬送経路が一部重複した装置に好適に適用できる両面原稿搬送装置および両面原稿搬送装置の原稿搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の両面に印刷あるいは記入された画像情報を原稿の表裏としての第１面および第２面の切り替えを行うことなく自動的に読み取るために使用する両面原稿搬送装置が、ファクシミリ、複写機あるいはスキャナ等の画像読取装置に広く採用されている。これらの両面原稿搬送装置の多くは、小型化の要請から装置内で原稿の第１面を読み取るときの搬送路と、第２面を読み取るときの搬送路を部分的に共通にしていることが多い。
【０００３】
このためこのような両面原稿搬送装置では、比較的長尺の原稿を装置内で搬送すると、搬送路を共通にする箇所で搬送方向を違えた同一の原稿がすれ違う場合が発生する。このとき、すれ違いを生じる箇所に位置するローラ同士を離間させたり、隙間を設けるといった工夫が行われている。
【０００４】
図１３は、本発明の第１の関連技術（たとえば特許文献１参照）における両面原稿搬送装置の要部を示したものである。この両面原稿搬送装置１００で、原稿供給トレイ１０１にセットした図示しない原稿は、ピックローラ１０２によって１枚ずつピックされ、１対の給紙ローラ１０３、１０４のニップ領域に向けて送り出される。１対の給紙ローラ１０３、１０４は搬送されてきた原稿をガイド部材１０５に沿って矢印１０６方向に送り出す。ガイド部材１０５の先端の近傍には１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８が配置されている。原稿はこの１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８の回転によって、湾曲されたガイド部材１０９に沿って進行方向を水平方向から矢印１１１で示す下方向に変化させて、１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３のニップ領域に導かれる。
【０００５】
１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３の原稿排出側にはプラテンガラス等の透明板１１４が水平に配置されており、その下方には原稿の主走査方向に沿って１次元イメージセンサや光学系からなる図示しない読取機構が配置されている。したがって、１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３の回転に伴って原稿は、透明板１１４とその上部に配置されたガイド部材１１５の間を通過する。このとき読取機構の原稿読取位置１１６で原稿の第１面が順次読み取られる。
【０００６】
原稿読取位置１１６で読み取りの終了した原稿は１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８を通過して、ガイド部材１１９に導かれて１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の方向に搬送される。原稿の片面（第１面）のみの読み取りを行う場合、原稿は１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を通過して矢印１２３に示すように原稿供給トレイ１０１の下側に配置されている図示しない原稿排出トレイに排出されることになる。
【０００７】
これに対して原稿の第２面の読み取りも行う両面読取モードに設定されている場合、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を通過して矢印１２３方向に搬送される原稿の後端が１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の手前に配置された原稿検出センサ１２４によって検知される。この検知のタイミングで１対の排出・反転ローラ１２１、１２２が今までと逆方向に回転を開始する。
【０００８】
すると、原稿はガイド部材１１９に沿って今までの後端部分を先端部分として矢印１２５方向に搬送を開始し、今度は第３の搬送ローラ１１７の上側に位置するガイド部材１２６に案内されて１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８のニップ領域に向けて搬送される。そして、１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８を通過した後は、今度は第２面を下向きにした状態で透明板１１４の上方を通過する。このとき、原稿の第２面が順次読み取られる。
【０００９】
このようにして両面の読取が終了した原稿は、第１面のみの読み取りを行った場合と同様に１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を通過して前記した原稿排出トレイに排出されることになる。
【００１０】
このような両面原稿搬送装置１００では、第２面の読み取りを行う際の原稿は、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２から一連のガイド部材１２６、１０９、１１５、１１９を順に経て再び１対の排出・反転ローラ１２１、１２２に戻るループ状の経路を搬送される。このため、原稿の長さが搬送方向にこのループ状の経路以上長い場合には、同一の原稿が１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を同時に互いに逆方向に搬送される事態が発生する。したがって、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２のローラ表面は、摩擦係数が低いものを採用すると共に、これらのローラを所定のタイミングで互いに離間させて、これらの間に原稿がすれ違うための隙間を設ける必要がある。
【００１１】
このため両面原稿搬送装置１００は、ソレノイド１３１のプランジャ１３２に排出・反転ローラ１２１の回転軸を上下させる第１〜第３のリンク部材１３３〜１３５を備えたリンク機構を取り付けている。この例では第３のリンク部材１３５は、上側に位置する排出・反転ローラ１２１の回転軸１３６を支持している。第１および第２の２つのリンク部材１３３、１３４は、プランジャ１３２の進退によってリンク部材１３５を介して排出・反転ローラ１２１を上下動させる働きをする。
【００１２】
図１４は、１対の排出・反転ローラによる原稿の押圧力の切替機構を具体的に示したものである。ソレノイド１３１のプランジャ１３２には、その長さを延長するための第１のリンク部材１３３の一端が取り付けられている。第１のリンク部材１３３の他端には回動自在に第２のリンク部材１３４の一端が取り付けられている。第２のリンク部材１３４は「への字」状に折れ曲がった形状をしており、その折れ曲がった位置の図示しない不動部材上にピン１４１が紙面に垂直となるように取り付けられている。
【００１３】
第２のリンク部材１３４の他端には長穴１４２を他端部に有する第３のリンク部材１３５の一端部が溶接等で固定されている。第３のリンク部材１３５の長穴１４２には、排出・反転ローラ１２１の回転軸１３６が摺動自在に配置されている。
【００１４】
今、矢印１２５方向に搬送で原稿１４４が１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を通過して矢印１２５方向に搬送されているものとする。この原稿１４４の先端が図１３に示す１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８、１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３および１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８を通過して、再び１対の排出・反転ローラ１２１、１２２のニップ領域に戻ってきたとする。
【００１５】
原稿１４４の先端１４４Ａが１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８を通過する直前のタイミングで、図３に示した原稿検出センサ１２４がこの先端箇所の到来を検知する。すると、図示しない励磁回路がソレノイド１３１を励磁する。これによってプランジャ１３２が原稿１４４の排出方向としての矢印方向１４５に移動する。これにより第２のリンク部材１３４がピン１４１を支点として反時計方向に所定角度だけ回転する。この結果、従動側の排出・反転ローラ１２１は図１４における矢印１４６に示すように斜め上方に移動し、駆動側の排出・反転ローラ１２２から離間することになる。
【００１６】
このようにして、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の間を原稿１４４が「二重（ふたえ）」になった状態で通過している間、これらのローラによる原稿１４４の押圧力は弱められる。原稿１４４の後端が、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の間を通過してしまうと、図示しない励磁回路がソレノイド１３１を解磁する。すると、図示しないバネがプランジャ１３２を元の位置に復帰させ、排出方向に搬送されている「一重（ひとえ）」の状態の原稿１４４を１対の排出・反転ローラ１２１、１２２がその両面から圧接する。これにより、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２は、それ以後、原稿１４４を前記した排出トレイ方向に搬送させることになる。
【００１７】
以上説明した電気回路を用いた機構では、上側に配置された従動側の排出・反転ローラ１２１を所定の時間帯だけ上方向に移動させて原稿１４４の押圧力の切り替えを行ったが、下側に配置された駆動側の排出・反転ローラ１２２を所定の時間帯だけ下方に移動させることによっても同様の効果を得ることができる。ソレノイド１３１以外の駆動部品を励磁回路で電気的に制御することによっても、同様に１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の接離を制御することも可能である。
【００１８】
しかしながら、図１３に示したこのような第１の関連技術による両面原稿搬送装置１００では、ソレノイド１３１等の駆動部品を実装して、電気回路で１対の排出・反転ローラ１２１、１２２を特定の時間帯だけ強制的に離間させる必要がある。たのため、両面原稿搬送装置１００はこれら駆動部品やこれを制御する電気回路の実装のために余計なスペースが必要となり、装置の小型化に障害となった。また、これら部品の故障時の交換にも費用が掛かり、コスト削減の妨げとなった。
【００１９】
そこで本発明の第２の関連技術として、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２相互の押圧力を極端に弱めておくことが提案された。この第２の関連技術では、原稿の先端部と後端部がすれ違う際に、原稿のコシの力でローラの間隔を強制的にこじ開ける機構が採用される。これにより、先端部と後端部のすれ違いの際の原稿の「二重」になった状態での相互の摩擦による不具合を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開平０９−０８６８０７号公報（第００１７段落、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところが、この第２の関連技術によれば、原稿が「一重」の状態のとき、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２がこの原稿に与える搬送力が弱くなる。１対の排出・反転ローラ１２１、１２２は、本来的には原稿を排出トレイに強制的に排出する第１の機能と、両面読取モードによる第２面読取時に排出トレイ側に移動した原稿を装置本体内に引き戻す第２の機能を持っている。
【００２２】
これら第１および第２の機能が弱まると、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２が原稿の搬送に関与している間で原稿読取位置１１６での原稿の搬送速度が一定しない。この結果、画像の副走査方向の読み取りが不安定となって画質を劣化させるという重大な不具合を生じさせる。
【００２３】
特に両面原稿搬送装置１００を小型化するほど、湾曲されたガイド部材１０９の湾曲率を高くするパス形状にせざるを得ず、この場合のこの箇所を搬送される原稿の搬送負荷が大きくなる。したがって、１対の排出・反転ローラ１２１、１２２の搬送力を下げるという第２の関連技術は、両面原稿搬送装置１００の小型化に適さないという問題がある。
【００２４】
そこで本発明の目的は、原稿が１対のローラを互いに逆方向に重なって通過する状態でこれらのローラを離間させあるいはローラ同士の圧力を減少させることを機械的に実現することのできる両面原稿搬送装置および両面原稿搬送装置の原稿搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明では、（イ）原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取手段と、（ロ）この画像読取手段による画像の読み取りの終了した前記したシート状部材が搬送されてきた状態で前記した特定の面と転接してこのシート状部材を装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す駆動側排出ローラと、（ハ）この駆動側排出ローラと対向配置され、この駆動側排出ローラとの転接時にその回転方向と逆方向に回転する力を与えられる従動側排出ローラと、（ニ）この従動側排出ローラに予め定めた以上のトルクが掛かったときその回転軸に対する前記した逆方向へ回転する力の伝達を制限するトルクリミッタと、（ホ）前記した従動側排出ローラから見て前記した第１の方向とは逆方向の第２の方向に従動側排出ローラから所定の距離だけ離れた位置に配置され、前記したシート状部材が前記した従動側排出ローラを経て搬送されてきたときこれを前記した画像読取手段に近づく方向へ強制的に搬送する特定方向搬送手段と、（へ）前記した従動側排出ローラと前記した駆動側排出ローラが互いに圧接する方向としての第３の方向に前記した従動側排出ローラに所定の押圧力を常時付与する押圧力付与手段と、（ト）この押圧力付与手段によって押圧力の付与された前記した従動側排出ローラを、前記した特定方向搬送手段によって搬送されている状態の前記したシート状部材が前記した従動側排出ローラの表面との接触によって及ぼす前記した第３の方向と反対方向の力の成分の大きさに応じて、前記した駆動側排出ローラに対して相対的に前記した第３の方向と反対方向に移動可能に配置した移動調整手段とを両面原稿搬送装置が具備する。
【００２６】
また、本発明では、（イ）原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取ステップと、（ロ）この画像読取ステップによる画像の読み取りの終了した前記したシート状部材を駆動ローラの正転によって装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す排出方向搬送ステップと、（ハ）この排出方向搬送ステップで前記したシート状部材を第１の方向に送り出しているとき前記した駆動ローラの手前の位置に配置したセンサで前記したシート状部材の後端を検出する後端検出ステップと、（ニ）この後端検出ステップで前記したシート状部材の後端を検出した時点で前記した駆動ローラを反転させてこのシート状部材を装置内の別経路に戻すように搬送する逆送ステップと、（ホ）この逆送ステップで逆送される前記したシート状部材を逆送時の搬送速度よりも速い速度で前記した画像読取ステップで画像を読み取った箇所に向けて搬送を開始する両面読取用搬送ステップと、（へ）この両面読取用搬送ステップで搬送する前記したシート状部材が前記した駆動ローラとこれに転接する従動ローラの間を通過している時間帯でこの従動ローラを前記した駆動ローラに向けて押圧する押圧部材の押圧力に逆らい、前記したシート状部材が前記した従動ローラに及ぼす力の大きさに応じてこの従動ローラを移動させることでこの従動ローラと前記した駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させる移動ステップとを両面原稿搬送装置の原稿搬送方法が具備する。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように本発明によれば原稿の排出と、両面読取時の原稿の排出方向と反対方向へ引き込みが同一の原稿について時間的に重なった場合でも、１対のローラを使用して機械的な制御で行うことができる。このため、両面原稿搬送装置の小型化とコストダウンに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の両面原稿搬送装置のクレーム対応図である。
【図２】本発明の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法のクレーム対応図である。
【図３】本発明の実施の形態による両面原稿搬送装置の構成の要部を表わした概略構成図である。
【図４】本実施の形態における１対の排出・反転ローラと押圧機構の要部を拡大して表わした原理図である。
【図５】本実施の形態の両面原稿搬送装置における各ローラの搬送動作時の回転方向を示した説明図である。
【図６】本実施の形態の原稿が原稿供給トレイから送り出され、１対の給紙ローラによって矢印方向に搬送されて１対の第１の搬送ローラのニップ領域にまで搬送された状態を示す両面原稿搬送装置の説明図である。
【図７】原稿が図６に示した位置から更に搬送された状態を示した両面原稿搬送装置の説明図である。
【図８】原稿が図７に示した位置から更に搬送された状態を示した両面原稿搬送装置の説明図である。
【図９】原稿の第１面の読み取りが終了してその後端が両面読取モードで先端として装置本体内部に送り込まれた状態を示した両面原稿搬送装置の説明図である。
【図１０】原稿が図９に示した位置から更に搬送された状態を示した両面原稿搬送装置の説明図である。
【図１１】本実施の形態の「二重」になって通過する原稿による１対の排出・反転ローラの挙動を示した説明図である。
【図１２】本発明の変形例における１対の排出・反転ローラの周辺の構成の要部を表わした原理図である。
【図１３】本発明の第１の関連技術における両面原稿搬送装置の要部を示した概略構成図である。
【図１４】第１の関連技術における１対の排出・反転ローラによる原稿の押圧力の切替機構を具体的に示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明の両面原稿搬送装置のクレーム対応図を示したものである。本発明の両面原稿搬送装置１０は、画像読取手段１１と、駆動側排出ローラ１２と、従動側排出ローラ１３と、トルクリミッタ１４と、特定方向搬送手段１５と、押圧力付与手段１６と、移動調整手段１７を備えている。ここで、画像読取手段１１は、原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る。駆動側排出ローラ１２は、画像読取手段１１による画像の読み取りの終了した前記したシート状部材が搬送されてきた状態で前記した特定の面と転接してこのシート状部材を装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す。従動側排出ローラ１３は、駆動側排出ローラ１２と対向配置され、この駆動側排出ローラ１２との転接時にその回転方向と逆方向に回転する力を与えられるローラである。トルクリミッタ１４は、従動側排出ローラ１３に予め定めた以上のトルクが掛かったときその回転軸に対する前記した逆方向へ回転する力の伝達を制限する。特定方向搬送手段１５は、従動側排出ローラ１３から見て前記した第１の方向とは逆方向の第２の方向に従動側排出ローラ１３から所定の距離だけ離れた位置に配置され、前記したシート状部材が従動側排出ローラ１３を経て搬送されてきたときこれを画像読取手段１１に近づく方向へ強制的に搬送する。押圧力付与手段１６は、従動側排出ローラ１３と駆動側排出ローラ１２が互いに圧接する方向としての第３の方向に従動側排出ローラ１３の回転軸に所定の押圧力を常時付与する。移動調整手段１７は、押圧力付与手段１６によって押圧力の付与された従動側排出ローラ１３を、特定方向搬送手段１５によって搬送されている状態の前記シート状部材が従動側排出ローラ１３の表面との接触によって及ぼす前記第３の方向と反対方向の力の成分の大きさに応じて、駆動側排出ローラ１２に対して相対的に前記した第３の方向と反対方向に移動可能に配置している。
【００３０】
図２は、本発明の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法のクレーム対応図を示したものである。本発明の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法２０は、画像読取ステップ２１と、排出方向搬送ステップ２２と、後端検出ステップ２３と、逆送ステップ２４と、両面読取用搬送ステップ２５と、移動ステップ２６を備えている。ここで、画像読取ステップ２１では、原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る。排出方向搬送ステップ２２では、画像読取ステップ２１による画像の読み取りの終了した前記したシート状部材を駆動ローラの正転によって装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す。後端検出ステップ２３では、排出方向搬送ステップ２２で前記したシート状部材を第１の方向に送り出しているとき前記した駆動ローラの手前の位置に配置したセンサで前記したシート状部材の後端を検出する。逆送ステップ２４では、後端検出ステップ２３で前記したシート状部材の後端を検出した時点で前記した駆動ローラを反転させてこのシート状部材を装置内の別経路に戻すように搬送する。両面読取用搬送ステップ２５では、逆送ステップ２４で逆送される前記したシート状部材を逆送時の搬送速度よりも速い速度で画像読取ステップ２１で画像を読み取った箇所に向けて搬送を開始する。移動ステップ２６では、両面読取用搬送ステップ２５で搬送する前記したシート状部材が前記した駆動ローラとこれに転接する従動ローラの間を通過している時間帯でこの従動ローラを前記した駆動ローラに向けて押圧する押圧部材の押圧力に逆らい、前記したシート状部材が前記した従動ローラに及ぼす力の大きさに応じてこの従動ローラを移動させることでこの従動ローラと前記した駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させる。
【００３１】
＜発明の実施の形態＞
【００３２】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００３３】
図３は、本発明の実施の形態による両面原稿搬送装置の構成の要部を表わしたものである。この両面原稿搬送装置２００で図１３と同一部分には同一の符号を付している。
【００３４】
まず、両面原稿搬送装置２００の構成の概要を説明する。ピックローラ１０２は原稿供給トレイ１０１から図示しない原稿を装置本体内部に１枚ずつピックするために用いられる。ピックローラ１０２の後方には１対の給紙ローラ１０３、１０４が配置されており、原稿を、矢印１０６で示すように、ガイド部材１０５に沿って１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８のニップ領域にまで搬送（ピック）する役割を持つ。１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８は搬送されてきた原稿を、湾曲されたガイド部材１０９に沿って矢印１１１で示すように進行方向を変化させて、１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３のニップ領域に導く役割を持つ。
【００３５】
１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３の排出側近傍にはプラテンガラス等の透明板１１４が水平に配置されている。透明板１１４の下方には原稿の主走査方向に沿って１次元イメージセンサや光学系からなる図示しない読取機構が配置されている。１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３の回転に伴って原稿は、透明板１１４とその上部に配置されたガイド部材１１５の間を通過し、読取機構の原稿読取位置１１６で原稿の第１面が順次読み取られるようになっている。
【００３６】
ガイド部材１１５の末端側には１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８が配置されている。原稿読取位置１１６で画像の読み取りの終了した原稿は１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８の間を通過してガイド部材２１９に案内されて、装置本体の排出位置に配置された１対の排出・反転ローラ２２１、２２２まで搬送されるようになっている。１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の直前の位置には原稿検出センサ１２４が配置されている。
【００３７】
１対の排出・反転ローラ２２１、２２２のうちの下側に配置された排出・反転ローラ２２２は駆動ローラであり、これと転接して上側に配置された排出・反転ローラ２２１は従動ローラである。従動側の排出・反転ローラ２２１の表面は、高摩擦係数の樹脂やゴム等の材料で構成されている。
【００３８】
また従動側の排出・反転ローラ２２１は押圧スプリング２２３を用いた押圧機構によって駆動側の排出・反転ローラ２２２に対して所定の圧力で押圧して搬送力を伝達されるようになっている。排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４上あるいはこの回転軸と連結する近傍の図示しないギアの回転軸には図示しない電磁クラッチが実装されている。この電磁クラッチのオン・オフによって従動側の排出・反転ローラ２２１の回転方向の制御を行っている。また、排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４には図示しないトルクリミッタが実装されている。トルクリミッタは、排出・反転ローラ２２１にある程度以上の負荷が掛かると空転し、駆動力がローラ側に伝達しないようになっている。
【００３９】
図４は、１対の排出・反転ローラと押圧機構の要部を拡大して表わしたものである。上側に配置された従動ローラとしての排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４は、図示しない不動部材に一端側を固定した軸受部材２２５に設けられた長穴２２６内を上下動自在に配置されている。図で破線で示した排出・反転ローラ２２１は、押圧スプリング２２３の押圧によってその表面が排出・反転ローラ２２２の表面に圧接した状態を示しており、実線で示した排出・反転ローラ２２１は排出・反転ローラ２２２の表面から離間した状態を示している。軸受部材２２５は、図で１つのみ示したが、従動ローラとしての排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４の両端にそれぞれ配置されている。
【００４０】
この図４で長穴２２６の中心を通り長手方向に並行となった線分を第１の線分２２７とする。また、駆動ローラとしての排出・反転ローラ２２２の回転軸の中心から排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４の中心を結ぶ一点鎖線で示す線分を第２の線分２２８とする。このとき、軸受部材２２５の長穴２２６の傾きの方向θは、第２の線分２２８から図３における１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８の位置する方向に鋭角をなすようになっている。
【００４１】
また、本実施の形態の両面原稿搬送装置２００では、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２が原稿を排出・反転する方向を基準として、従動ローラ側に配置される。また、１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８は、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２よりも単位時間当たりの搬送量が多くなるように設定されている。これにより、原稿が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２と１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８の間を同時に通過しながら装置本体内部方向に進行している区間では、これらの間で原稿面が引っ張られる。この結果、従動ローラとしての排出・反転ローラ２２１の回転軸２２４は押圧スプリング２２３の下向きの押圧力に抗して、実線で示すようにその位置を長穴２２６に沿ってわずかに引き上げられる。この状態で、駆動ローラとしての排出・反転ローラ２２２に対する排出・反転ローラ２２１の押圧力が減少するか、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２が離間する。
【００４２】
これに対して、原稿が１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８と１対の排出・反転ローラ２２１、２２２を同時に通過しながら装置本体の排出側に進行している区間では、これらの間で原稿面が弛むことになる。この結果、従動ローラとしての排出・反転ローラ２２１は押圧スプリング２２３自体の下向きの押圧力によって、破線で示すように排出・反転ローラ２２１に圧接する。この状態では、駆動ローラとしての排出・反転ローラ２２２に対する排出・反転ローラ２２１の押圧力が増加することになる。
【００４３】
図５は、本実施の形態の両面原稿搬送装置における各ローラの搬送動作時の回転方向を示したものである。ただし、ピックローラ１０２は図示しない原稿を給紙のためにピックするときに図示のように時計方向に回転すればよい。１対の給紙ローラ１０３、１０４もピックローラ１０２がピックした原稿を搬送する時間帯だけ矢印方向に回転すればよい。１対の第１〜第３の搬送ローラ１０７、１０８、１１２、１１３、１１７、１１８は、それぞれ原稿を同一の搬送方向に移動させる方向で矢印方向に回転する。移動する時間帯を、原稿の通過時間に制限してもよいのは、他のローラと同様である。
【００４４】
１対の排出・反転ローラ２２１、２２２は、両面読取モード以外のモードで原稿が前記した排出トレイ方向に移動するように矢印で示した方向に回転する。両面読取モードで第１面の原稿の読み取りが行われ、原稿が排出トレイ方向に排出されているときも同様である。
【００４５】
両面読取モードで第１面の原稿の読み取りが終了して、その原稿の後端が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の近傍まで到達すると、このとき原稿検出センサ１２４がこの後端を検出する。この時点から前記した電磁クラッチのオン・オフ操作の切り替えが行われ、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２が図５に示す矢印方向と逆方向に回転を開始する。
【００４６】
図６〜図１０は、比較的長い原稿が両面原稿搬送装置内を順に搬送されていく様子を搬送の各段階別に示したものである。このうち、図６は、原稿１４４が原稿供給トレイ１０１から送り出され、１対の給紙ローラ１０３、１０４によって矢印１０６方向に搬送されて１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８のニップ領域にまで搬送された状態を示している。
【００４７】
図７は、原稿が図６に示した位置から更に搬送された状態を示したものである。原稿１４４の先端は１対の第１および第２の搬送ローラ１０７、１０８、１１２、１１３を経て原稿読取位置１１６に到達している。ここで原稿１４４の第１面についての画像の読み取りが開始される。この例では、原稿１４４の後端が原稿供給トレイ１０１上にまだ残っている。
【００４８】
図８は、原稿が図７に示した位置から更に搬送された状態を示したものである。原稿１４４の先端は原稿検出センサ１２４の検知位置まで到達している。原稿１４４の後端は１対の給紙ローラ１０３、１０４をちょうど通過しようとしている。このとき、原稿読取位置１１６では原稿１４４の第１面の読み取りが順次行われている。
【００４９】
図９は、原稿の第１面の読み取りが終了してその後端が両面読取モードで先端として装置本体内部に送り込まれた状態を示したものである。１対の排出・反転ローラ２２１、２２２は図５に示した回転方向と逆方向に回転しており、原稿１４４はこの間を矢印１５１方向に進行している。
【００５０】
原稿１４４の先端が第１の搬送ローラ１０７、１０８を通過すると、このタイミングで前記した電磁クラッチがそのオン・オフ操作を反転させて、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２は図５に示した回転方向に回転を開始しようとする。ところが１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の駆動方向と第１の搬送ローラ１０７、１０８による原稿１４４の搬送方向は逆である。このため従動側の排出・反転ローラ２２１に負荷が掛かり前記したトルクリミッタが滑って回転軸２２４が空転を開始する。これ以後、原稿１４４は第１の搬送ローラ１０７、１０８に引っ張られる形で所定の緊張状態を保ちながら１対の排出・反転ローラ２２１、２２２と第１の搬送ローラ１０７、１０８の間を通過する。
【００５１】
この状態で、原稿１４４の先端は１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８から１対の第２の搬送ローラ１１２、１１３を経て原稿読取位置１１６に到達して、図９に示す状態となる。この時点で原稿１４４の第２面についての画像の読み取りが開始される。このとき原稿１４４はその第２面が原稿読取位置１１６と対向しており、第２面の読み取りが行われることになる。図９では比較的長い原稿１４４の後端はまだ１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の手前にかなり残っている。
【００５２】
図１０は、原稿が図９に示した位置から更に搬送された状態を示したものである。原稿１４４の先端は１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８を通過して原稿検出センサ１２４の箇所まで到達してる。この状態で原稿１４４の第２面についての画像の読み取りが行われている。原稿１４４の後端はまだ１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の手前にわずかに残っている。この後、わずかな区間であるが原稿１４４の長さによっては図１４に示したように１対の排出・反転ローラ２２１、２２２に原稿１４４が「二重」になって通過することになる。
【００５３】
図１１は、「二重」になって通過する原稿による１対の排出・反転ローラの挙動を説明するためのものである。図４と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。
【００５４】
この図で実線で示した排出・反転ローラ２２１のローラ表面に接触するようにして右から左上に移動するように示した矢印２３１は、図１０で排出トレイ側から両面原稿搬送装置２００の装置本体内部に引き込まれている原稿１４４の進路を示したものである。原稿１４４の後端が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２よりも排出トレイ側に残っており、途中の部分が図１０における１対の第１の搬送ローラ１０７、１０８を通過しているときには、前記したようにこの間の原稿部分は緊張した状態で搬送される。
【００５５】
このため、矢印２３１で示す原稿１４４の搬送状態が存在すると、従動側の排出・反転ローラ２２１は、図で矢印２３２で示すように図４における第２の線分２２８で示す方向と並行に移動し、駆動側の排出・反転ローラ２２２と離間するかローラ間の押圧力を弱める。この状態は、原稿１４４の後端が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２を通過するまで継続する。
【００５６】
一方、駆動側の排出・反転ローラ２２２の上部と接触するようにして、左下から右水平方向に移動するように示した矢印２３３は、図１０で装置本体内部から排出トレイ側に排出しようとしている原稿１４４の先端部の進路を示したものである。原稿１４４の先端は、図１０に示す１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８によって後方から押し出されて図１０に示すようにして原稿検出センサ１２４の箇所まで移動してきて、続いて１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間を通過しようとする。
【００５７】
このとき、原稿１４４の長さが比較的短く、その後端がすでに１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間を通過し終わっていれば、両ローラは圧接している。このとき１対の排出・反転ローラ２２１、２２２は、図５に示したように原稿１４４を外部に排出する方向に回転している。したがって、原稿１４４の先端は、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２のニップ領域でその両面がローラ表面と密着し、この状態で排出トレイの方向に排出する力を受けることになる。
【００５８】
一方、原稿１４４の長さが比較的長く、図１１に示すように２つの矢印２３１、２３３で示す「二重」になって通過する状態となっていると、従動側の排出・反転ローラ２２１は駆動側の排出・反転ローラ２２２と離間するかわずかな圧力で接触している。この状態で、駆動側の排出・反転ローラ２２２は１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８の後押しもあって、矢印２３３で示すように原稿１４４を１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間を通過させて排出トレイ方向に移動させることができる。
【００５９】
このように第２面の画像の読み取りが終了した原稿部分が１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間を通過して排出されている状態で、矢印２３１で示す上側の原稿部分の後端がこの１対の排出・反転ローラ２２１、２２２を通過し終えたとする。この時点から従動側の排出・反転ローラ２２１は矢印２３２で示す方向に持ち上げられる力を受けなくなり、押圧スプリング２２３の作用で駆動側の排出・反転ローラ２２２に圧接する力を受ける。これにより、矢印２３３で示す原稿１４４は、１対の第３の搬送ローラ１１７、１１８からの搬送力に頼ることなく、その後端まで装置本体外部に排出することができる。このようにして第２面の画像の読み取りが終了する。
【００６０】
以上説明したように本実施の形態の両面原稿搬送装置２００によれば、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の間の間隔を開けたりあるいは押圧力を減少させるための機構部品が必要ない。このため、これらの部品コストの削減効果を得ることができる。
【００６１】
また、ソレノイド等の電気部品やその駆動のための駆動回路が不要となる。このため、両面原稿搬送装置２００全体の温度や安全対策を従来よりも軽減することができる。
【００６２】
更に、本実施の形態の両面原稿搬送装置２００によれば、実装する部品が減少するので、装置の一層の小型化が可能になる。
【００６３】
＜発明の変形例＞
【００６４】
図１２は、本発明の変形例における１対の排出・反転ローラの周辺の構成を原理的に表わしたものである。この変形例で図１２に示した１対の排出・反転ローラ２２１Ａ、２２２Ａは、図３に示した実施の形態の両面原稿搬送装置２００における１対の排出・反転ローラ２２１、２２２の代わりに配置されている。
【００６５】
この図１２で上側に配置された排出・反転ローラ２２１Ａは従動側のローラであり、これに転接した下側の排出・反転ローラ２２２Ａは駆動側のローラである。排出・反転ローラ２２１Ａの回転軸２２４Ａは軸受け２４１の円形の穴に嵌合している。
【００６６】
１対の排出・反転ローラ２２１Ａ、２２２Ａの中心軸同士を結ぶ線分を第１の線分２２７Ａとする。軸受け２４１は、図示しない不動部材に上端側を固定したレール部材２４２によってそのレール方向としての第２の線分２２８Ａで示す方向に移動自在に取り付けられている。軸受け２４１は、その上側に配置された押圧スプリング２２３Ａによって第２の線分２２８Ａで示す下方向に押圧されている。
【００６７】
この変形例で、第１の線分２２７Ａと第２の線分２２８Ａのなす角度δは、実施の形態の図４で第１の線分２２７と第２の線分２２８のなす角度θと同様に鋭角となっている。このため、この変形例でも１対の排出・反転ローラ２２１Ａ、２２２Ａの間を原稿１４４が「二重」になって通過すると、従動側の排出・反転ローラ２２１Ａは上向きの力の変化と図示しない電磁クラッチの作用によって実施の形態と同様の挙動を示すことになる。その詳細な説明は省略する。
【００６８】
なお、以上説明した実施の形態およびその変形例では、１対の排出・反転ローラ２２１、２２２（２２１Ａ、２２２Ａ）の上側に従動側の排出・反転ローラ２２１（２２１Ａ）を配置したが、装置の部品構成によっては駆動側の排出・反転ローラ２２２（２２２Ａ）を上側に配置してもよい。原稿を装置外に排出する方向によっては上下に配置しているこれらのローラを左右等の違う方向に配置してもよいことは当然である。
【００６９】
更に本実施の形態では装置本体内に複数組の搬送ローラを配置したが、これらの総数は装置の設計内容に応じて適宜増減することができることは当然である。
【００７０】
以上説明した実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００７１】
（付記１）
原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取手段と、
この画像読取手段による画像の読み取りの終了した前記シート状部材が搬送されてきた状態で前記特定の面と転接してこのシート状部材を装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す駆動側排出ローラと、
この駆動側排出ローラと対向配置され、この駆動側排出ローラとの転接時にその回転方向と逆方向に回転する力を与えられる従動側排出ローラと、
この従動側排出ローラに予め定めた以上のトルクが掛かったときその回転軸に対する前記逆方向へ回転する力の伝達を制限するトルクリミッタと、
前記従動側排出ローラから見て前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に従動側排出ローラから所定の距離だけ離れた位置に配置され、前記シート状部材が前記従動側排出ローラを経て搬送されてきたときこれを前記画像読取手段に近づく方向へ強制的に搬送する特定方向搬送手段と、
前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラが互いに圧接する方向としての第３の方向に前記従動側排出ローラに所定の押圧力を常時付与する押圧力付与手段と、
この押圧力付与手段によって押圧力の付与された前記従動側排出ローラを、前記特定方向搬送手段によって搬送されている状態の前記シート状部材が前記従動側排出ローラの表面との接触によって及ぼす前記第３の方向と反対方向の力の成分の大きさに応じて、前記駆動側排出ローラに対して相対的に前記第３の方向と反対方向に移動可能に配置した移動調整手段
とを具備することを特徴とする両面原稿搬送装置。
【００７２】
（付記２）
前記移動調整手段は、前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラの位置関係を規制する部材上に穿たれ、これら従動側排出ローラと駆動側排出ローラの中心同士を結ぶ方向あるいはこれと近似する角度の方向を長手方向とし、その内部に前記従動側排出ローラの回転軸を往復動自在に配置した長穴であることを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００７３】
（付記３）
前記移動調整手段は、前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラの位置関係を規制する部材として配置され、これら従動側排出ローラと駆動側排出ローラの中心同士を結ぶ方向あるいはこれと近似する角度の方向に向いたレールと、このレールに対して前記従動側排出ローラを摺動させる前記従動側排出ローラの軸受けとを備えることを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００７４】
（付記４）
前記特定方向搬送手段は一対の搬送ローラで構成され、前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの圧接する位置よりも上部に配置されていることを特徴とする付記１または付記２記載の両面原稿搬送装置。
【００７５】
（付記５）
前記従動側排出ローラの表面は高摩擦係数の材料で構成されていることを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００７６】
（付記６）
前記特定方向搬送手段は前記原稿の第１面の読み取りの際の前記画像読取手段へのシート状部材の搬送と、前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラを通過して搬送されてきた同一原稿の第２面の読み取りの際の前記画像読取手段へのシート状部材の搬送を兼用することを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００７７】
（付記７）
前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの中心軸を結ぶ第１の線分と、前記長穴の長手方向に沿った第２の線分のなす角度は鋭角であることを特徴とする付記２記載の両面原稿搬送装置。
【００７８】
（付記８）
前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの中心軸を結ぶ第１の線分と、前記レールによる前記従動側排出ローラの軸受の摺動する方向に沿った第２の線分のなす角度は鋭角であることを特徴とする付記３記載の両面原稿搬送装置。
【００７９】
（付記９）
前記第１の線分に対して前記第２の線分は前記特定方向搬送手段の位置する方向に傾斜していることを特徴とする付記７または付記８記載の両面原稿搬送装置。
【００８０】
（付記１０）
前記特定方向搬送手段の搬送速度は前記駆動側排出ローラの逆転時の搬送速度よりも速いことを特徴とする付記１記載の両面原稿搬送装置。
【００８１】
（付記１１）
原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取ステップと、
この画像読取ステップによる画像の読み取りの終了した前記シート状部材を駆動ローラの正転によって装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す排出方向搬送ステップと、
この排出方向搬送ステップで前記シート状部材を第１の方向に送り出しているとき前記駆動ローラの手前の位置に配置したセンサで前記シート状部材の後端を検出する後端検出ステップと、
この後端検出ステップで前記シート状部材の後端を検出した時点で前記駆動ローラを反転させてこのシート状部材を装置内の別経路に戻すように搬送する逆送ステップと、
この逆送ステップで逆送される前記シート状部材を逆送時の搬送速度よりも速い速度で前記画像読取ステップで画像を読み取った箇所に向けて搬送を開始する両面読取用搬送ステップと、
この両面読取用搬送ステップで搬送する前記シート状部材が前記駆動ローラとこれに転接する従動ローラの間を通過している時間帯でこの従動ローラを前記駆動ローラに向けて押圧する押圧部材の押圧力に逆らい、前記シート状部材が前記従動ローラに及ぼす力の大きさに応じてこの従動ローラを移動させることでこの従動ローラと前記駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させる移動ステップ
とを具備することを特徴とする両面原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【００８２】
（付記１２）
前記移動ステップで前記従動ローラと前記駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させるとき前記従動ローラの回転軸に掛かるトルクを制限するトルク制限ステップを具備することを特徴とする付記９記載の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【符号の説明】
【００８３】
１０、２００ 両面原稿搬送装置
１１ 画像読取手段
１２ 駆動側排出ローラ
１３ 従動側排出ローラ
１４ トルクリミッタ
１５ 特定方向搬送手段
１６ 押圧力付与手段
１７ 移動調整手段
２０ 両面原稿搬送装置の原稿搬送方法
２１ 画像読取ステップ
２２ 排出方向搬送ステップ
２３ 後端検出ステップ
２４ 逆送ステップ
２５ 両面読取用搬送ステップ
２６ 移動ステップ
１０１ 原稿供給トレイ
１０３、１０４ 給紙ローラ
１０７、１０８ 第１の搬送ローラ
１１６ 原稿読取位置
１２４ 原稿検出センサ
１４４ 原稿
２２１ 排出・反転ローラ（従動側）
２２２ 排出・反転ローラ（駆動側）
２２３ 押圧スプリング
２２４ （排出・反転ローラの）回転軸
２２５ 軸受部材
２２６ 長穴
２２７ 第１の線分
２２８ 第２の線分
２３１〜２３３ 矢印
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取手段と、
この画像読取手段による画像の読み取りの終了した前記シート状部材が搬送されてきた状態で前記特定の面と転接してこのシート状部材を装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す駆動側排出ローラと、
この駆動側排出ローラと対向配置され、この駆動側排出ローラとの転接時にその回転方向と逆方向に回転する力を与えられる従動側排出ローラと、
この従動側排出ローラに予め定めた以上のトルクが掛かったときその回転軸に対する前記逆方向へ回転する力の伝達を制限するトルクリミッタと、
前記従動側排出ローラから見て前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に従動側排出ローラから所定の距離だけ離れた位置に配置され、前記シート状部材が前記従動側排出ローラを経て搬送されてきたときこれを前記画像読取手段に近づく方向へ強制的に搬送する特定方向搬送手段と、
前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラが互いに圧接する方向としての第３の方向に前記従動側排出ローラに所定の押圧力を常時付与する押圧力付与手段と、
この押圧力付与手段によって押圧力の付与された前記従動側排出ローラを、前記特定方向搬送手段によって搬送されている状態の前記シート状部材が前記従動側排出ローラの表面との接触によって及ぼす前記第３の方向と反対方向の力の成分の大きさに応じて、前記駆動側排出ローラに対して相対的に前記第３の方向と反対方向に移動可能に配置した移動調整手段
とを具備することを特徴とする両面原稿搬送装置。
【請求項２】
前記移動調整手段は、前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラの位置関係を規制する部材上に穿たれ、これら従動側排出ローラと駆動側排出ローラの中心同士を結ぶ方向あるいはこれと近似する角度の方向を長手方向とし、その内部に前記従動側排出ローラの回転軸を往復動自在に配置した長穴であることを特徴とする請求項１記載の両面原稿搬送装置。
【請求項３】
前記移動調整手段は、前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラの位置関係を規制する部材として配置され、これら従動側排出ローラと駆動側排出ローラの中心同士を結ぶ方向あるいはこれと近似する角度の方向に向いたレールと、このレールに対して前記従動側排出ローラを摺動させる前記従動側排出ローラの軸受けとを備えることを特徴とする請求項１記載の両面原稿搬送装置。
【請求項４】
前記特定方向搬送手段は一対の搬送ローラで構成され、前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの圧接する位置よりも上部に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の両面原稿搬送装置。
【請求項５】
前記従動側排出ローラの表面は高摩擦係数の材料で構成されていることを特徴とする請求項１記載の両面原稿搬送装置。
【請求項６】
前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの中心軸を結ぶ第１の線分と、前記長穴の長手方向に沿った第２の線分のなす角度は鋭角であることを特徴とする請求項２記載の両面原稿搬送装置。
【請求項７】
前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの中心軸を結ぶ第１の線分と、前記レールによる前記従動側排出ローラの軸受の摺動する方向に沿った第２の線分のなす角度は鋭角であることを特徴とする請求項３記載の両面原稿搬送装置。
【請求項８】
前記特定方向搬送手段の搬送速度は前記駆動側排出ローラの逆転時の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項１記載の両面原稿搬送装置。
【請求項９】
原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取ステップと、
この画像読取ステップによる画像の読み取りの終了した前記シート状部材を駆動ローラの正転によって装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す排出方向搬送ステップと、
この排出方向搬送ステップで前記シート状部材を第１の方向に送り出しているとき前記駆動ローラの手前の位置に配置したセンサで前記シート状部材の後端を検出する後端検出ステップと、
この後端検出ステップで前記シート状部材の後端を検出した時点で前記駆動ローラを反転させてこのシート状部材を装置内の別経路に戻すように搬送する逆送ステップと、
この逆送ステップで逆送される前記シート状部材を逆送時の搬送速度よりも速い速度で前記画像読取ステップで画像を読み取った箇所に向けて搬送を開始する両面読取用搬送ステップと、
この両面読取用搬送ステップで搬送する前記シート状部材が前記駆動ローラとこれに転接する従動ローラの間を通過している時間帯でこの従動ローラを前記駆動ローラに向けて押圧する押圧部材の押圧力に逆らい、前記シート状部材が前記従動ローラに及ぼす力の大きさに応じてこの従動ローラを移動させることでこの従動ローラと前記駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させる移動ステップ
とを具備することを特徴とする両面原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項１０】
前記移動ステップで前記従動ローラと前記駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させるとき前記従動ローラの回転軸に掛かるトルクを制限するトルク制限ステップを具備することを特徴とする請求項９記載の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項１】
原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取手段と、
この画像読取手段による画像の読み取りの終了した前記シート状部材が搬送されてきた状態で前記特定の面と転接してこのシート状部材を装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す駆動側排出ローラと、
この駆動側排出ローラと対向配置され、この駆動側排出ローラとの転接時にその回転方向と逆方向に回転する力を与えられる従動側排出ローラと、
この従動側排出ローラに予め定めた以上のトルクが掛かったときその回転軸に対する前記逆方向へ回転する力の伝達を制限するトルクリミッタと、
前記従動側排出ローラから見て前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に従動側排出ローラから所定の距離だけ離れた位置に配置され、前記シート状部材が前記従動側排出ローラを経て搬送されてきたときこれを前記画像読取手段に近づく方向へ強制的に搬送する特定方向搬送手段と、
前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラが互いに圧接する方向としての第３の方向に前記従動側排出ローラに所定の押圧力を常時付与する押圧力付与手段と、
この押圧力付与手段によって押圧力の付与された前記従動側排出ローラを、前記特定方向搬送手段によって搬送されている状態の前記シート状部材が前記従動側排出ローラの表面との接触によって及ぼす前記第３の方向と反対方向の力の成分の大きさに応じて、前記駆動側排出ローラに対して相対的に前記第３の方向と反対方向に移動可能に配置した移動調整手段
とを具備することを特徴とする両面原稿搬送装置。
【請求項２】
前記移動調整手段は、前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラの位置関係を規制する部材上に穿たれ、これら従動側排出ローラと駆動側排出ローラの中心同士を結ぶ方向あるいはこれと近似する角度の方向を長手方向とし、その内部に前記従動側排出ローラの回転軸を往復動自在に配置した長穴であることを特徴とする請求項１記載の両面原稿搬送装置。
【請求項３】
前記移動調整手段は、前記従動側排出ローラと前記駆動側排出ローラの位置関係を規制する部材として配置され、これら従動側排出ローラと駆動側排出ローラの中心同士を結ぶ方向あるいはこれと近似する角度の方向に向いたレールと、このレールに対して前記従動側排出ローラを摺動させる前記従動側排出ローラの軸受けとを備えることを特徴とする請求項１記載の両面原稿搬送装置。
【請求項４】
前記特定方向搬送手段は一対の搬送ローラで構成され、前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの圧接する位置よりも上部に配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の両面原稿搬送装置。
【請求項５】
前記従動側排出ローラの表面は高摩擦係数の材料で構成されていることを特徴とする請求項１記載の両面原稿搬送装置。
【請求項６】
前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの中心軸を結ぶ第１の線分と、前記長穴の長手方向に沿った第２の線分のなす角度は鋭角であることを特徴とする請求項２記載の両面原稿搬送装置。
【請求項７】
前記駆動側排出ローラと前記従動側排出ローラの中心軸を結ぶ第１の線分と、前記レールによる前記従動側排出ローラの軸受の摺動する方向に沿った第２の線分のなす角度は鋭角であることを特徴とする請求項３記載の両面原稿搬送装置。
【請求項８】
前記特定方向搬送手段の搬送速度は前記駆動側排出ローラの逆転時の搬送速度よりも速いことを特徴とする請求項１記載の両面原稿搬送装置。
【請求項９】
原稿としてのシート状部材の搬送を受け、特定の面に存在する画像を読み取る画像読取ステップと、
この画像読取ステップによる画像の読み取りの終了した前記シート状部材を駆動ローラの正転によって装置外に排出する方向としての第１の方向に送り出す排出方向搬送ステップと、
この排出方向搬送ステップで前記シート状部材を第１の方向に送り出しているとき前記駆動ローラの手前の位置に配置したセンサで前記シート状部材の後端を検出する後端検出ステップと、
この後端検出ステップで前記シート状部材の後端を検出した時点で前記駆動ローラを反転させてこのシート状部材を装置内の別経路に戻すように搬送する逆送ステップと、
この逆送ステップで逆送される前記シート状部材を逆送時の搬送速度よりも速い速度で前記画像読取ステップで画像を読み取った箇所に向けて搬送を開始する両面読取用搬送ステップと、
この両面読取用搬送ステップで搬送する前記シート状部材が前記駆動ローラとこれに転接する従動ローラの間を通過している時間帯でこの従動ローラを前記駆動ローラに向けて押圧する押圧部材の押圧力に逆らい、前記シート状部材が前記従動ローラに及ぼす力の大きさに応じてこの従動ローラを移動させることでこの従動ローラと前記駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させる移動ステップ
とを具備することを特徴とする両面原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【請求項１０】
前記移動ステップで前記従動ローラと前記駆動ローラを離間させ、あるいはこれらの間の押圧力を減少させるとき前記従動ローラの回転軸に掛かるトルクを制限するトルク制限ステップを具備することを特徴とする請求項９記載の両面原稿搬送装置の原稿搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−１０５７５（Ｐ２０１３−１０５７５Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４２４９８（Ｐ２０１１−１４２４９８）
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００１９７３６６）ＮＥＣアクセステクニカ株式会社 (1,236)
【出願人】（３０３０１３７６３）ＮＥＣエンジニアリング株式会社 (651)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２８日（２０１１．６．２８）
【出願人】（０００１９７３６６）ＮＥＣアクセステクニカ株式会社 (1,236)
【出願人】（３０３０１３７６３）ＮＥＣエンジニアリング株式会社 (651)
【Ｆターム（参考）】
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