乗員拘束装置
【課題】乗員拘束用の左右のラップベルト及び左右のショルダーベルトを、リトラクタから引出し可能な乗員拘束装置において、リトラクタの配設位置の自由度を高めると共に、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化できるようにすることを目的とする。
【解決手段】リトラクタ２２，２４，２６，２８が、左右一対のラップベルト１４，１６及び左右一対のショルダーベルト１８，２０の各々の巻取り側端部に配設されている。各ベルトを引き出すと、リトラクタモータ３２，３４，３６，３８（検出手段）により各ベルトの繰出し長が検出される。この繰出し長に基づいて、ＥＣＵ４０（制御手段）が各リトラクタモータ３２，３４，３６，３８（駆動手段）を作動させることで、左右のラップベルト１４，１６における繰出し長の差及び左右のショルダーベルト１８，２０における繰出し長の差を、夫々減少させることができる。
【解決手段】リトラクタ２２，２４，２６，２８が、左右一対のラップベルト１４，１６及び左右一対のショルダーベルト１８，２０の各々の巻取り側端部に配設されている。各ベルトを引き出すと、リトラクタモータ３２，３４，３６，３８（検出手段）により各ベルトの繰出し長が検出される。この繰出し長に基づいて、ＥＣＵ４０（制御手段）が各リトラクタモータ３２，３４，３６，３８（駆動手段）を作動させることで、左右のラップベルト１４，１６における繰出し長の差及び左右のショルダーベルト１８，２０における繰出し長の差を、夫々減少させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
４点式シートベルトの左右のラップベルトを巻き取るラップ側リトラクタとして、互いに平行とされラップベルトを互いに相反する回転方向に巻き付ける巻取り軸と、両巻取り軸に互いにかみ合うように夫々設けられた一対の歯車と、ラップベルトを巻き取る向きに一方の巻取り軸を弾発付勢するねじりばねとを有し、両ラップベルトの巻取りを同期させることで、該両ラップベルトの繰出し量が同一になるようにした構造が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３０９７７号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０９７５号公報
【特許文献３】特開２０００−１６２３４号公報
【特許文献４】特開平１０−２７８７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来例では、左右のラップベルトの巻取りを同期させるべく、両巻取り軸に、互いにかみ合う一対の歯車を有する構成となっているため、両巻取り軸を互いに近接させて配設する必要があり、両巻取り軸の配設位置が制限される。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、乗員拘束用の左右のラップベルト及び左右のショルダーベルトを、リトラクタから引出し可能な乗員拘束装置において、リトラクタの配設位置の自由度を高めると共に、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、車両用シートに着座した乗員の腰部に対応する左右一対のラップベルトと、該ラップベルトに夫々連結され、前記乗員の胸部に対応する左右一対のショルダーベルトと、前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの各々の巻取り側端部に配設され、該ラップベルト及び該ショルダーベルトを夫々巻取り可能に構成され、かつ駆動手段により該ラップベルト及び該ショルダーベルトを夫々少なくとも巻取り方向に駆動可能なリトラクタと、前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの繰出し長を夫々検出可能な検出手段と、該検出手段により検出された前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの繰出し長に基づいて、左右の前記ラップベルトにおける繰出し長の差及び左右の前記ショルダーベルトにおける繰出し長の差が夫々減少するように各々の前記駆動手段を作動させる制御手段と、を有している。
【０００６】
請求項１に記載の乗員拘束装置では、乗員拘束用の左右一対のラップベルト及び左右一対のショルダーベルトを、リトラクタから夫々引出し可能である。このリトラクタは、左右一対のラップベルト及び左右一対のショルダーベルトの各々の巻取り側端部に配設されているので、該リトラクタの配設位置の自由度を高めることができる。
【０００７】
車両用シートに着座した乗員は、左右一対のラップベルト及び左右一対のショルダーベルトを装着する際に、該ラップベルト及びショルダーベルトを各々のリトラクタから引き出すことができる。このとき、検出手段により、各ラップベルト及び各ショルダーベルトの繰出し長が夫々検出される。この検出された繰出し長に基づいて、制御手段がリトラクタの駆動手段を作動させることで、左右のラップベルトにおける繰出し長の差及び左右のショルダーベルトにおける繰出し長の差が夫々減少する。乗員拘束用の左右のラップベルト及び左右のショルダーベルトを、リトラクタから引出し可能な乗員拘束装置において、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の乗員拘束装置において、前記制御手段が、前記検出手段により検出された左右の前記ラップベルトの繰出し長が等しくなり、かつ前記検出手段により検出された左右の前記ショルダーベルトの繰出し長が等しくなるように各々の前記駆動手段を作動させる。
【０００９】
請求項２に記載の乗員拘束装置では、左右一対のラップベルト及び左右ショルダーベルトがリトラクタから引き出されると、検出手段により、各ラップベルト及び各ショルダーベルトの繰出し長が夫々検出される。制御手段は、検出手段により検出された左右のラップベルトの繰出し長が等しくなり、かつ検出手段により検出された左右のショルダーベルトの繰出し長が等しくなるように各々の駆動手段を作動させる。このため、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載の乗員拘束装置において、前記制御手段が、前記検出手段により検出された左右の前記ラップベルト及び左右の前記ショルダーベルトの繰出し長に基づいて、前記乗員の体格を推定し、該ラップベルトの繰出し長及び該ショルダーベルトの繰出し長が、夫々前記体格に対応する適正長さとなるように、各々の前記駆動手段を作動させる。
【００１１】
請求項３に記載の乗員拘束装置では、左右一対のラップベルト及び左右ショルダーベルトがリトラクタから引き出されると、検出手段により、各ラップベルト及び各ショルダーベルトの繰出し長が夫々検出される。制御手段は、検出手段により検出された左右のラップベルト及び左右のショルダーベルトの繰出し長に基づいて、乗員の体格を推定し、該ラップベルトの繰出し長及び該ショルダーベルトの繰出し長が、夫々体格に対応する適正長さとなるように、各々の駆動手段を作動させる。このため、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を、該乗員の体格に対応して適正化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係る請求項１に記載の乗員拘束装置によれば、乗員拘束用の左右のラップベルト及び左右のショルダーベルトを、リトラクタから引出し可能な乗員拘束装置において、リトラクタの配設位置の自由度を高めると共に、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化できるようにすることができる、という優れた効果が得られる。
【００１３】
請求項２に記載の乗員拘束装置によれば、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化することができる、という優れた効果が得られる。
【００１４】
請求項３に記載の乗員拘束装置によれば、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を、該乗員の体格に対応して適正化することができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１において、本実施の形態に係る乗員拘束装置１０は、車両用シート１２に設けられる所謂４点式のシートベルト装置であり、図３に示されるように、左右一対のラップベルト１４，１６と、左右一対のショルダーベルト１８，２０と、リトラクタ２２，２４，２６，２８と、検出手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８と、制御手段の一例たるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０とを有している。
【００１６】
左右一対のラップベルト１４，１６は、車両用シート１２に着座した乗員４２の腰部４２Ｗ（図２）に対応する非伸長性の帯状体であり、例えば車両用シート１２におけるシートクッション４４の両側部から夫々引出し可能に構成されている。車両右側のラップベルト１４の先端には、例えばバックル装置５０が連結されている。車両左側のラップベルト１６の先端には、例えばタングプレート４６が連結されている。図２に示されるように、乗員４２がラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０を装着する際には、タングプレート４６をバックル装置５０に差し込んで固定する。バックル装置５０には、該タングプレート４６の固定を検出可能なバックルスイッチ（図示せず）が設けられており、タングプレート４６がバックル装置５０に正しく差し込まれた際に、該バックル装置５０から例えばＥＣＵ４０にバックル固定信号が伝達されるようになっている。
【００１７】
図１において、左右一対のショルダーベルト１８，２０は、ラップベルト１４，１６に夫々連結され、乗員４２の胸部４２Ｃ（図２）に対応する非伸長性の帯状体であり、例えば車両用シート１２におけるシートバック４８の上部から夫々引出し可能に構成されている。具体的には、車両右側のショルダーベルト１８の先端は、バックル装置５０に連結され、車両左側のショルダーベルト２０の先端は、タングプレート４６に連結されている。シートバック４８の上部には、該シートバック４８の内部から外部へのショルダーベルト１８，２０の出入りを可能とする貫通孔３０，３１が形成されている。
【００１８】
リトラクタ２２，２４，２６，２８は、ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の各々の巻取り側端部に配設され、該ラップベルト１４，１６及び該ショルダーベルト１８，２０を夫々巻取り可能に構成され、かつ駆動手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８により、該ラップベルト１４，１６及び該ショルダーベルト１８，２０を夫々少なくとも巻取り方向に駆動可能に構成されている。
【００１９】
リトラクタ２２，２４は、例えば車両用シート１２におけるシートクッション４４の下側後部に、車幅方向に離間して配設されている。リトラクタ２２は、車両右側のラップベルト１４の巻取り側端部に対応する車両右側に配設され、リトラクタ２４は、車両左側のラップベルト１６の巻取り側端部に対応する車両左側に配設されている。
【００２０】
一方、リトラクタ２６，２８は、例えば車両用シート１２におけるシートバック４８内の上部に、車幅方向に離間して配設されている。リトラクタ２６は、車両右側のショルダーベルト１８の巻取り側端部に対応する車両右側に配設され、リトラクタ２８は、車両左側のショルダーベルト２０の巻取り側端部に対応する車両左側に配設されている。
【００２１】
リトラクタ２２内には、車両右側のラップベルト１４を巻取り可能なスプール５２と、該スプール５２を少なくともラップベルト１４の巻取り方向に駆動可能なリトラクタモータ３２とが配設されている。スプール５２の回転軸には歯車５４が取り付けられ、リトラクタモータ３２の回転軸には歯車５５が取り付けられている。歯車５４，５５は、直接的又は間接的に互いに噛み合っており、これによってリトラクタモータ３２の駆動力がスプール５２に伝達されるようになっている。本実施形態では、リトラクタモータ３２は、スプール５２を、ラップベルト１４の巻取り方向だけでなく、該ラップベルト１４の繰出し方向にも駆動可能に構成されている。
【００２２】
リトラクタ２４内には、車両左側のラップベルト１６を巻取り可能なスプール５６と、該スプール５６を少なくともラップベルト１６の巻取り方向に駆動可能なリトラクタモータ３４とが配設されている。スプール５６の回転軸には歯車５８が取り付けられ、リトラクタモータ３４の回転軸には歯車６０が取り付けられている。歯車５８，６０は、直接的又は間接的に互いに噛み合っており、これによってリトラクタモータ３４の駆動力がスプール５６に伝達されるようになっている。本実施形態では、リトラクタモータ３４は、スプール５６を、ラップベルト１６の巻取り方向だけでなく、該ラップベルト１６の繰出し方向にも駆動可能に構成されている。
【００２３】
リトラクタ２６内には、車両右側のショルダーベルト１８を巻取り可能なスプール６２と、該スプール６２を少なくともショルダーベルト１８の巻取り方向に駆動可能なリトラクタモータ３６とが配設されている。スプール６２の回転軸には歯車６４が取り付けられ、リトラクタモータ３６の回転軸には歯車６６が取り付けられている。歯車６４，６６は、直接的又は間接的に互いに噛み合っており、これによってリトラクタモータ３６の駆動力がスプール６２に伝達されるようになっている。本実施形態では、リトラクタモータ３６は、スプール６２を、ショルダーベルト１８の巻取り方向だけでなく、該ショルダーベルト１８の繰出し方向にも駆動可能に構成されている。
【００２４】
そしてリトラクタ２８内には、車両左側のショルダーベルト２０を巻取り可能なスプール６８と、該スプール６８を少なくともショルダーベルト２０の巻取り方向に駆動可能なリトラクタモータ３８とが配設されている。スプール６８の回転軸には歯車７０が取り付けられ、リトラクタモータ３８の回転軸には歯車７２が取り付けられている。歯車７０，７２は、直接的又は間接的に互いに噛み合っており、これによってリトラクタモータ３８の駆動力がスプール６８に伝達されるようになっている。本実施形態では、リトラクタモータ３８は、スプール６８を、ショルダーベルト２０の巻取り方向だけでなく、該ショルダーベルト２０の繰出し方向にも駆動可能に構成されている。
【００２５】
リトラクタモータ３２，３４は、単なる駆動手段ではなく、ラップベルト１４，１６の繰出し長を夫々検出可能な検出手段をも兼ねている。またリトラクタモータ３６，３８は、単なる駆動手段ではなく、ショルダーベルト１８，２０の繰出し長を夫々検出可能な検出手段をも兼ねている。リトラクタモータ３２を例に挙げて説明すると、乗員４２がラップベルト１４を引き出すと、リトラクタ２２のスプール５２が回転する。このスプール５２の回転が、歯車５４，５５を介してリトラクタモータ３２に伝達され、該リトラクタモータ３２の回転軸が従動することとなる。この回転軸の回転角度を検出することで、ラップベルト１４の繰出し長を算出できるようになっている。リトラクタモータ３４，３６，３８についても同様である。これによって、リトラクタモータ３２，３４，３６，３８は、ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の繰出し長を夫々検出可能となっている。
【００２６】
ＥＣＵ４０は、検出手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８により検出されたラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の繰出し長に基づいて、左右のラップベルト１４，１６における繰出し長の差及び左右のショルダーベルト１８，２０における繰出し長の差が夫々減少するように各々の駆動手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８を作動させるように構成されている。
【００２７】
具体的には、ＥＣＵ４０は、検出手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８により検出された左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０の繰出し長に基づいて、乗員４２の体格を推定し、該ラップベルト１４，１６の繰出し長及び該ショルダーベルト１８，２０の繰出し長が、夫々体格に対応する適正長さとなるように、各々の駆動手段を作動させる。またこのとき、ＥＣＵ４０は、左右のラップベルト１４，１６の繰出し長が等しくなり、かつ左右のショルダーベルト１８，２０の繰出し長が等しくなるように各々の駆動手段を作動させる。
【００２８】
この他、車両用シート１２には、乗員４２の着座を検知可能な乗員検知センサ（図示せず）が設けられている。また図示しない例えばメータパネルには、シートベルト（ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０）の繰出し長が調整中であるときに点灯するシートベルトメータランプ（図示せず）が配設されている。
【００２９】
（作用）
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図１において、本実施形態に係る乗員拘束装置１０では、乗員拘束用の左右一対のラップベルト１４，１６及び左右一対のショルダーベルト１８，２０を、各々のリトラクタ２２，２４，２６，２８から夫々引出し可能である。このリトラクタ２２，２４，２６，２８は、左右一対のラップベルト１４，１６及び左右一対のショルダーベルト１８，２０の各々の巻取り側端部に配設されているので、該リトラクタ２２，２４，２６，２８の配設位置の自由度を高めることができる。即ち、本実施形態では、各リトラクタ２２，２４，２６，２８を独立させることで、各々の配置の自由度を高めている。
【００３０】
（通常装着の場合の制御）
次に、図１，図３において、車両用シート１２に着座した乗員４２（図２）が、ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０を装着する際（通常装着時）における、ＥＣＵ４０による制御方式について説明する。
【００３１】
図３のフローチャートに示されるように、ステップ８０においては、ＥＣＵ４０によりリトラクタ２２，２４，２６，２８の初期位置、即ちスプール５２，５６，６２，６８の初期の角度位置が夫々認識される。次のステップ８２においては、乗員検知センサが、車両用シート１２における乗員４２の着座を検知する。次のステップ８４においては、シートベルト（ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０）の繰出し長が調整中であることを乗員４２に示すために、ショルダーベルトメータランプが点灯する。ステップ８６において、乗員４２がタングプレート４６をバックル装置５０に差し込むと、バックルスイッチがこれを検出して、バックル固定信号がバックル装置５０からＥＣＵ４０へ伝達される。これにより、乗員４２によるラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の装着が完了したことが認識される。
【００３２】
次に、ステップ８８において、各ベルト（ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０）の装着時における各々の繰出し長が認識される。具体的には、図１において、車両右側のラップベルト１４がリトラクタ２２から引き出される際には、該リトラクタ２２内のスプール５２が回転する。該スプール５２の回転は、該スプール５２の回転軸に設けられた歯車５４から、リトラクタモータ３２の回転軸に設けられた歯車５５へ伝達される。このとき、リトラクタモータ３２の回転軸はスプール５２の回転に従動し、リトラクタモータ３２における回転軸の回転角度がＥＣＵ４０に伝達される。ＥＣＵ４０は、該回転角度に基づいてラップベルト１４の繰出し長を算出する。
【００３３】
また車両左側のラップベルト１６がリトラクタ２４から引き出される際には、該リトラクタ２４内のスプール５６が回転する。該スプール５６の回転は、該スプール５６の回転軸に設けられた歯車５８から、リトラクタモータ３４の回転軸に設けられた歯車６０へ伝達される。このとき、リトラクタモータ３４の回転軸はスプール５６の回転に従動し、該回転軸の回転角度がＥＣＵ４０に伝達される。ＥＣＵ４０が、該回転角度に基づいてラップベルト１６の繰出し長を算出する。
【００３４】
一方、車両左側のショルダーベルト１８がリトラクタ２６から引き出される際には、該リトラクタ２６内のスプール６２が回転する。該スプール６２の回転は、該スプール６２の回転軸に設けられた歯車６４から、リトラクタモータ３６の回転軸に設けられた歯車６６へ伝達される。このとき、リトラクタモータ３６の回転軸はスプール６２の回転に従動し、該回転軸の回転角度がＥＣＵ４０に伝達される。ＥＣＵ４０は、該回転角度に基づいてショルダーベルト１８の繰出し長を算出する。
【００３５】
そして車両左側のショルダーベルト２０がリトラクタ２８から引き出される際には、該リトラクタ２８内のスプール６８が回転する。該スプール６８の回転は、該スプール６８の回転軸に設けられた歯車７０から、リトラクタモータ３４の回転軸に設けられた歯車７２へ伝達される。このとき、リトラクタモータ３４の回転軸はスプール６８の回転に従動し、該回転軸の回転角度がＥＣＵ４０に伝達される。ＥＣＵ４０が、該回転角度に基づいてショルダーベルト２０の繰出し長を算出する。このようにして、左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０の装着時における各々の繰出し長が認識される。またこのとき、ＥＣＵ４０は、左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０の繰出し長に基づいて、乗員４２の体格を推定し、各ベルト長の適正長さ（適正繰出し長）を算出する。この各ベルトの適正長さは、ＥＣＵ４０に記憶される。
【００３６】
ベルト装着時のバランスを考慮して、タングプレート４６及びバックル装置５０を、シート幅方向中央に位置させるためには、左右のラップベルト１４，１６の繰出し長を、等しくすることが望ましい。従って、ラップベルト１４，１６の適正長さは、乗員４２の体格に対応した一定値となる。同様に、ベルト装着時のバランスを考慮して、ショルダーベルト１８，２０の適正長さも、乗員４２の体格に対応した一定値となる。なお、各ベルトの適正長さを厳密な一定値とせず、ある程度の幅を持った適正値範囲を設定するようにしてもよい。
【００３７】
次に、ステップ９０において、各ベルトの繰出し長が適正値となっているかどうかが判断される。具体的には、図６（Ａ）において、ラップベルト１４，１６を夫々ベルトＡ，Ｂとし、ショルダーベルト１８，２０を夫々ベルトＣ，Ｄとする。ここで、ベルトＡの繰出し長がベルトＡ，Ｂの適正長さよりも短く、ベルトＢの繰出し長が該適正長さよりも長かったとする。またベルトＣの繰出し長がベルトＣ，Ｄの適正長さよりも短く、ベルトＤの繰出し長が該適正長さよりも長かったとする。
【００３８】
この場合、図３のステップ９０において、各ベルトの繰出し長が適正値となっていないと判断され、続くステップ９２において、各リトラクタモータの作動による各ベルトの繰出し長の調整が行われる。図１において、ラップベルト１４については、リトラクタモータ３２の作動により、スプール５２が該ラップベルト１４の繰出し方向に回動し、図６（Ｂ）に示されるように、該ラップベルト１４（ベルトＡ）が、ベルトＡ，Ｂの適正長さとなるまで繰り出される。ラップベルト１６については、リトラクタモータ３４の作動により、スプール５６が該ラップベルト１６の巻取り方向に回動し、該ラップベルト１６（ベルトＢ）が、ベルトＡ，Ｂの適正長さとなるまで巻き取られる。
【００３９】
一方、ショルダーベルト１８については、リトラクタモータ３６の作動により、スプール６２が該ショルダーベルト１８の繰出し方向に回動し、該ショルダーベルト１８（ベルトＣ）が、ベルトＣ，Ｄの適正長さとなるまで繰り出される。ショルダーベルト２０については、リトラクタモータ３８の作動により、スプール６８が該ショルダーベルト２０の巻取り方向に回動し、該ショルダーベルト２０（ベルトＤ）が、ベルトＣ，Ｄの適正長さとなるまで巻き取られる。調整が完了すると、ステップ９４において、シートベルトメータランプが消灯する。乗員４２は、該シートベルトメータランプの消灯により、ベルト繰出し長の調整が完了したことを知ることができる。
【００４０】
このようにして、ラップベルト１４，１６（ベルトＡ，Ｂ）の繰出し長が等しくなり、ショルダーベルト１８，２０（ベルトＣ，Ｄ）の繰出し長も等しくなる。このため、乗員４２に対するラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の装着位置を、該乗員４２の体格に対応して適正化することができる。
【００４１】
なお、ステップ９０において、各ベルトの繰出し長が何れも適正値である場合には、ベルト長の調整が不要と判断され、図３におけるステップ９４において、シートベルトメータランプが消灯する。
【００４２】
（調整完了後にベルトが引き出された場合の制御）
一旦各ベルト長の調整が完了しても、その後の乗員４２の動作により、何れかのベルトが再度引き出されることが有り得る。そこで、図４のフローチャートにおいて、各ベルト長の調整完了後に、何れかのベルトが引き出された場合のＥＣＵ４０の制御方式について説明する。
【００４３】
ステップ１００において、何れかのベルトの繰出し長が適正値範囲から外れたことが認識されると、ステップ１０２において、乗員４２にベルト繰出し長の調整中であることを示すために、シートベルトランプが再び点灯する。ステップ１０４では、乗員４２の動作により各ベルトの繰出し長が変化中であることを検知している。ステップ１０６において、例えば各ベルトの繰出し長の変化が少なくなる、或いは各ベルトの繰出し長の変化が止まると、乗員４２の姿勢が安定したと判断される。そしてステップ１０８において、各リトラクタモータにより、各ベルトの繰出し長が、ＥＣＵ４０に記憶されている先回調整値（各ベルトの適正長さ）に調整される。この調整が完了すると、ステップ１１０において、シートベルトメータランプが消灯する。乗員４２は、該シートベルトメータランプの消灯により、ベルト繰出し長の調整が完了したことを知ることができる。
【００４４】
（ベルト装着後にタングプレートをバックル装置から外し、かつ降車しない場合の制御）
車両の非走行時に、シートベルト（ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０）の装着していた乗員４２が、該シートベルトを非装着状態とするために、タングプレート４６をバックル装置５０から外し、かつ降車しないで車両用シート１２に着座している場合が有り得る。そこで、図５のフローチャートにおいて、このような場合のＥＣＵ４０の制御方式について説明する。
【００４５】
バックル装置５０のバックルスイッチにより、タングプレート４６がバックル装置５０から離脱したことを検出すると、ステップ１２０において、乗員検知センサからの信号により、乗員４２が降車したかどうかが判断される。乗員４２が降車したと判断された場合には、図３のフローチャート（通常装着の場合の制御）に戻る。
【００４６】
一方、乗員４２が降車していないと判断された場合には、ステップ１２２においてシートベルトメータランプが点灯する。乗員４２が再度タングプレート４６をバックル装置５０に差し込むと、ステップ１２４においてバックルスイッチがこれを検出して、バックル固定信号がバックル装置５０からＥＣＵ４０へ伝達される。これにより、乗員４２によるラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の装着が完了したことが認識される。そしてステップ１２６において、各リトラクタモータにより、各ベルトの繰出し長が、ＥＣＵ４０に記憶されている先回調整値（各ベルトの適正長さ）に調整される。この調整が完了すると、ステップ１２８において、シートベルトメータランプが消灯する。
【００４７】
なお、制御方式はこれらに限られるものではなく、想定される様々な使用条件を考慮して、制御方式を適宜変更又は追加してもよい。
【００４８】
このように、本実施形態に係る乗員拘束装置１０では、乗員拘束用の左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０を、リトラクタ２２，２４，２６，２８から夫々引き出すことができ、かつ乗員４２に対するラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の装着位置を、該乗員４２の体格に対応して適正化することができる。またリトラクタ２２，２４，２６，２８が夫々独立して作動可能であるので、各ベルトの引出し操作時における違和感を抑制でき、良好な引出し操作性を確保することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、車両右側のショルダーベルト１８を巻取り可能なリトラクタ２６と、車両左側のショルダーベルト２０を巻取り可能なリトラクタ２８とが、何れもシートバック４８内に配設されているものとしたが、これらのリトラクタ２６，２８を、例えばシートバック４８の車両後方の車体部（アッパバックパネル等）に設けるようにしてもよい。またリトラクタモータ３２，３４，３６，３８が、検出手段及び駆動手段を兼ねるものとしたが、該リトラクタモータ３２，３４，３６，３８とは別に、検出手段として、ピックアップコイル、光センサ、静電容量センサ、ロータリーエンコーダ等を用いてもよい。
【００５０】
更に、上記制御方式では、ＥＣＵ４０が、左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０の繰出し長に基づいて、乗員４２の体格を推定するものとしたが、体格の推定を行わない制御方式としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】乗員拘束装置を有する車両用シートを示す模式図である。
【図２】車両用シートに着座した乗員が、ラップベルト及びショルダーベルトを夫々適正長さで装着した状態を示す正面図である。
【図３】ラップベルト及びショルダーベルトの通常の装着時における、ＥＣＵの制御方式を示すフローチャートである。
【図４】一端各ベルトの繰出し長が調整された後に、更に何れかのベルトが引き出された場合における、ＥＣＵの制御方式を示すフローチャートである。
【図５】ラップベルト及びショルダーベルトの装着後、タングプレートをバックル装置から離脱させた場合における、ＥＣＵの制御方式を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）各ベルトの装着後、繰出し長の調整が行われる前の段階における各ベルトの繰出し長の一例を示す線図である。（Ｂ）ＥＣＵにより各ベルトの繰出し長が調整され、左右のラップベルトの繰出し長、及び左右のショルダーベルトの繰出し長が夫々等しくなった状態を示す線図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０ 乗員拘束装置
１２ 車両用シート
１４ ラップベルト
１６ ラップベルト
１８ ショルダーベルト
２０ ショルダーベルト
２２ リトラクタ
２４ リトラクタ
２６ リトラクタ
２８ リトラクタ
３２ リトラクタモータ（検出手段，駆動手段）
３４ リトラクタモータ（検出手段，駆動手段）
３６ リトラクタモータ（検出手段，駆動手段）
３８ リトラクタモータ（検出手段，駆動手段）
４２ 乗員
４２Ｃ 胸部
４２Ｗ 腰部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
４点式シートベルトの左右のラップベルトを巻き取るラップ側リトラクタとして、互いに平行とされラップベルトを互いに相反する回転方向に巻き付ける巻取り軸と、両巻取り軸に互いにかみ合うように夫々設けられた一対の歯車と、ラップベルトを巻き取る向きに一方の巻取り軸を弾発付勢するねじりばねとを有し、両ラップベルトの巻取りを同期させることで、該両ラップベルトの繰出し量が同一になるようにした構造が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３０９７７号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０９７５号公報
【特許文献３】特開２０００−１６２３４号公報
【特許文献４】特開平１０−２７８７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来例では、左右のラップベルトの巻取りを同期させるべく、両巻取り軸に、互いにかみ合う一対の歯車を有する構成となっているため、両巻取り軸を互いに近接させて配設する必要があり、両巻取り軸の配設位置が制限される。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、乗員拘束用の左右のラップベルト及び左右のショルダーベルトを、リトラクタから引出し可能な乗員拘束装置において、リトラクタの配設位置の自由度を高めると共に、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、車両用シートに着座した乗員の腰部に対応する左右一対のラップベルトと、該ラップベルトに夫々連結され、前記乗員の胸部に対応する左右一対のショルダーベルトと、前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの各々の巻取り側端部に配設され、該ラップベルト及び該ショルダーベルトを夫々巻取り可能に構成され、かつ駆動手段により該ラップベルト及び該ショルダーベルトを夫々少なくとも巻取り方向に駆動可能なリトラクタと、前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの繰出し長を夫々検出可能な検出手段と、該検出手段により検出された前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの繰出し長に基づいて、左右の前記ラップベルトにおける繰出し長の差及び左右の前記ショルダーベルトにおける繰出し長の差が夫々減少するように各々の前記駆動手段を作動させる制御手段と、を有している。
【０００６】
請求項１に記載の乗員拘束装置では、乗員拘束用の左右一対のラップベルト及び左右一対のショルダーベルトを、リトラクタから夫々引出し可能である。このリトラクタは、左右一対のラップベルト及び左右一対のショルダーベルトの各々の巻取り側端部に配設されているので、該リトラクタの配設位置の自由度を高めることができる。
【０００７】
車両用シートに着座した乗員は、左右一対のラップベルト及び左右一対のショルダーベルトを装着する際に、該ラップベルト及びショルダーベルトを各々のリトラクタから引き出すことができる。このとき、検出手段により、各ラップベルト及び各ショルダーベルトの繰出し長が夫々検出される。この検出された繰出し長に基づいて、制御手段がリトラクタの駆動手段を作動させることで、左右のラップベルトにおける繰出し長の差及び左右のショルダーベルトにおける繰出し長の差が夫々減少する。乗員拘束用の左右のラップベルト及び左右のショルダーベルトを、リトラクタから引出し可能な乗員拘束装置において、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の乗員拘束装置において、前記制御手段が、前記検出手段により検出された左右の前記ラップベルトの繰出し長が等しくなり、かつ前記検出手段により検出された左右の前記ショルダーベルトの繰出し長が等しくなるように各々の前記駆動手段を作動させる。
【０００９】
請求項２に記載の乗員拘束装置では、左右一対のラップベルト及び左右ショルダーベルトがリトラクタから引き出されると、検出手段により、各ラップベルト及び各ショルダーベルトの繰出し長が夫々検出される。制御手段は、検出手段により検出された左右のラップベルトの繰出し長が等しくなり、かつ検出手段により検出された左右のショルダーベルトの繰出し長が等しくなるように各々の駆動手段を作動させる。このため、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載の乗員拘束装置において、前記制御手段が、前記検出手段により検出された左右の前記ラップベルト及び左右の前記ショルダーベルトの繰出し長に基づいて、前記乗員の体格を推定し、該ラップベルトの繰出し長及び該ショルダーベルトの繰出し長が、夫々前記体格に対応する適正長さとなるように、各々の前記駆動手段を作動させる。
【００１１】
請求項３に記載の乗員拘束装置では、左右一対のラップベルト及び左右ショルダーベルトがリトラクタから引き出されると、検出手段により、各ラップベルト及び各ショルダーベルトの繰出し長が夫々検出される。制御手段は、検出手段により検出された左右のラップベルト及び左右のショルダーベルトの繰出し長に基づいて、乗員の体格を推定し、該ラップベルトの繰出し長及び該ショルダーベルトの繰出し長が、夫々体格に対応する適正長さとなるように、各々の駆動手段を作動させる。このため、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を、該乗員の体格に対応して適正化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係る請求項１に記載の乗員拘束装置によれば、乗員拘束用の左右のラップベルト及び左右のショルダーベルトを、リトラクタから引出し可能な乗員拘束装置において、リトラクタの配設位置の自由度を高めると共に、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化できるようにすることができる、という優れた効果が得られる。
【００１３】
請求項２に記載の乗員拘束装置によれば、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を適正化することができる、という優れた効果が得られる。
【００１４】
請求項３に記載の乗員拘束装置によれば、乗員に対するラップベルト及びショルダーベルトの装着位置を、該乗員の体格に対応して適正化することができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１において、本実施の形態に係る乗員拘束装置１０は、車両用シート１２に設けられる所謂４点式のシートベルト装置であり、図３に示されるように、左右一対のラップベルト１４，１６と、左右一対のショルダーベルト１８，２０と、リトラクタ２２，２４，２６，２８と、検出手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８と、制御手段の一例たるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０とを有している。
【００１６】
左右一対のラップベルト１４，１６は、車両用シート１２に着座した乗員４２の腰部４２Ｗ（図２）に対応する非伸長性の帯状体であり、例えば車両用シート１２におけるシートクッション４４の両側部から夫々引出し可能に構成されている。車両右側のラップベルト１４の先端には、例えばバックル装置５０が連結されている。車両左側のラップベルト１６の先端には、例えばタングプレート４６が連結されている。図２に示されるように、乗員４２がラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０を装着する際には、タングプレート４６をバックル装置５０に差し込んで固定する。バックル装置５０には、該タングプレート４６の固定を検出可能なバックルスイッチ（図示せず）が設けられており、タングプレート４６がバックル装置５０に正しく差し込まれた際に、該バックル装置５０から例えばＥＣＵ４０にバックル固定信号が伝達されるようになっている。
【００１７】
図１において、左右一対のショルダーベルト１８，２０は、ラップベルト１４，１６に夫々連結され、乗員４２の胸部４２Ｃ（図２）に対応する非伸長性の帯状体であり、例えば車両用シート１２におけるシートバック４８の上部から夫々引出し可能に構成されている。具体的には、車両右側のショルダーベルト１８の先端は、バックル装置５０に連結され、車両左側のショルダーベルト２０の先端は、タングプレート４６に連結されている。シートバック４８の上部には、該シートバック４８の内部から外部へのショルダーベルト１８，２０の出入りを可能とする貫通孔３０，３１が形成されている。
【００１８】
リトラクタ２２，２４，２６，２８は、ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の各々の巻取り側端部に配設され、該ラップベルト１４，１６及び該ショルダーベルト１８，２０を夫々巻取り可能に構成され、かつ駆動手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８により、該ラップベルト１４，１６及び該ショルダーベルト１８，２０を夫々少なくとも巻取り方向に駆動可能に構成されている。
【００１９】
リトラクタ２２，２４は、例えば車両用シート１２におけるシートクッション４４の下側後部に、車幅方向に離間して配設されている。リトラクタ２２は、車両右側のラップベルト１４の巻取り側端部に対応する車両右側に配設され、リトラクタ２４は、車両左側のラップベルト１６の巻取り側端部に対応する車両左側に配設されている。
【００２０】
一方、リトラクタ２６，２８は、例えば車両用シート１２におけるシートバック４８内の上部に、車幅方向に離間して配設されている。リトラクタ２６は、車両右側のショルダーベルト１８の巻取り側端部に対応する車両右側に配設され、リトラクタ２８は、車両左側のショルダーベルト２０の巻取り側端部に対応する車両左側に配設されている。
【００２１】
リトラクタ２２内には、車両右側のラップベルト１４を巻取り可能なスプール５２と、該スプール５２を少なくともラップベルト１４の巻取り方向に駆動可能なリトラクタモータ３２とが配設されている。スプール５２の回転軸には歯車５４が取り付けられ、リトラクタモータ３２の回転軸には歯車５５が取り付けられている。歯車５４，５５は、直接的又は間接的に互いに噛み合っており、これによってリトラクタモータ３２の駆動力がスプール５２に伝達されるようになっている。本実施形態では、リトラクタモータ３２は、スプール５２を、ラップベルト１４の巻取り方向だけでなく、該ラップベルト１４の繰出し方向にも駆動可能に構成されている。
【００２２】
リトラクタ２４内には、車両左側のラップベルト１６を巻取り可能なスプール５６と、該スプール５６を少なくともラップベルト１６の巻取り方向に駆動可能なリトラクタモータ３４とが配設されている。スプール５６の回転軸には歯車５８が取り付けられ、リトラクタモータ３４の回転軸には歯車６０が取り付けられている。歯車５８，６０は、直接的又は間接的に互いに噛み合っており、これによってリトラクタモータ３４の駆動力がスプール５６に伝達されるようになっている。本実施形態では、リトラクタモータ３４は、スプール５６を、ラップベルト１６の巻取り方向だけでなく、該ラップベルト１６の繰出し方向にも駆動可能に構成されている。
【００２３】
リトラクタ２６内には、車両右側のショルダーベルト１８を巻取り可能なスプール６２と、該スプール６２を少なくともショルダーベルト１８の巻取り方向に駆動可能なリトラクタモータ３６とが配設されている。スプール６２の回転軸には歯車６４が取り付けられ、リトラクタモータ３６の回転軸には歯車６６が取り付けられている。歯車６４，６６は、直接的又は間接的に互いに噛み合っており、これによってリトラクタモータ３６の駆動力がスプール６２に伝達されるようになっている。本実施形態では、リトラクタモータ３６は、スプール６２を、ショルダーベルト１８の巻取り方向だけでなく、該ショルダーベルト１８の繰出し方向にも駆動可能に構成されている。
【００２４】
そしてリトラクタ２８内には、車両左側のショルダーベルト２０を巻取り可能なスプール６８と、該スプール６８を少なくともショルダーベルト２０の巻取り方向に駆動可能なリトラクタモータ３８とが配設されている。スプール６８の回転軸には歯車７０が取り付けられ、リトラクタモータ３８の回転軸には歯車７２が取り付けられている。歯車７０，７２は、直接的又は間接的に互いに噛み合っており、これによってリトラクタモータ３８の駆動力がスプール６８に伝達されるようになっている。本実施形態では、リトラクタモータ３８は、スプール６８を、ショルダーベルト２０の巻取り方向だけでなく、該ショルダーベルト２０の繰出し方向にも駆動可能に構成されている。
【００２５】
リトラクタモータ３２，３４は、単なる駆動手段ではなく、ラップベルト１４，１６の繰出し長を夫々検出可能な検出手段をも兼ねている。またリトラクタモータ３６，３８は、単なる駆動手段ではなく、ショルダーベルト１８，２０の繰出し長を夫々検出可能な検出手段をも兼ねている。リトラクタモータ３２を例に挙げて説明すると、乗員４２がラップベルト１４を引き出すと、リトラクタ２２のスプール５２が回転する。このスプール５２の回転が、歯車５４，５５を介してリトラクタモータ３２に伝達され、該リトラクタモータ３２の回転軸が従動することとなる。この回転軸の回転角度を検出することで、ラップベルト１４の繰出し長を算出できるようになっている。リトラクタモータ３４，３６，３８についても同様である。これによって、リトラクタモータ３２，３４，３６，３８は、ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の繰出し長を夫々検出可能となっている。
【００２６】
ＥＣＵ４０は、検出手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８により検出されたラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の繰出し長に基づいて、左右のラップベルト１４，１６における繰出し長の差及び左右のショルダーベルト１８，２０における繰出し長の差が夫々減少するように各々の駆動手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８を作動させるように構成されている。
【００２７】
具体的には、ＥＣＵ４０は、検出手段の一例たるリトラクタモータ３２，３４，３６，３８により検出された左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０の繰出し長に基づいて、乗員４２の体格を推定し、該ラップベルト１４，１６の繰出し長及び該ショルダーベルト１８，２０の繰出し長が、夫々体格に対応する適正長さとなるように、各々の駆動手段を作動させる。またこのとき、ＥＣＵ４０は、左右のラップベルト１４，１６の繰出し長が等しくなり、かつ左右のショルダーベルト１８，２０の繰出し長が等しくなるように各々の駆動手段を作動させる。
【００２８】
この他、車両用シート１２には、乗員４２の着座を検知可能な乗員検知センサ（図示せず）が設けられている。また図示しない例えばメータパネルには、シートベルト（ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０）の繰出し長が調整中であるときに点灯するシートベルトメータランプ（図示せず）が配設されている。
【００２９】
（作用）
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図１において、本実施形態に係る乗員拘束装置１０では、乗員拘束用の左右一対のラップベルト１４，１６及び左右一対のショルダーベルト１８，２０を、各々のリトラクタ２２，２４，２６，２８から夫々引出し可能である。このリトラクタ２２，２４，２６，２８は、左右一対のラップベルト１４，１６及び左右一対のショルダーベルト１８，２０の各々の巻取り側端部に配設されているので、該リトラクタ２２，２４，２６，２８の配設位置の自由度を高めることができる。即ち、本実施形態では、各リトラクタ２２，２４，２６，２８を独立させることで、各々の配置の自由度を高めている。
【００３０】
（通常装着の場合の制御）
次に、図１，図３において、車両用シート１２に着座した乗員４２（図２）が、ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０を装着する際（通常装着時）における、ＥＣＵ４０による制御方式について説明する。
【００３１】
図３のフローチャートに示されるように、ステップ８０においては、ＥＣＵ４０によりリトラクタ２２，２４，２６，２８の初期位置、即ちスプール５２，５６，６２，６８の初期の角度位置が夫々認識される。次のステップ８２においては、乗員検知センサが、車両用シート１２における乗員４２の着座を検知する。次のステップ８４においては、シートベルト（ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０）の繰出し長が調整中であることを乗員４２に示すために、ショルダーベルトメータランプが点灯する。ステップ８６において、乗員４２がタングプレート４６をバックル装置５０に差し込むと、バックルスイッチがこれを検出して、バックル固定信号がバックル装置５０からＥＣＵ４０へ伝達される。これにより、乗員４２によるラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の装着が完了したことが認識される。
【００３２】
次に、ステップ８８において、各ベルト（ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０）の装着時における各々の繰出し長が認識される。具体的には、図１において、車両右側のラップベルト１４がリトラクタ２２から引き出される際には、該リトラクタ２２内のスプール５２が回転する。該スプール５２の回転は、該スプール５２の回転軸に設けられた歯車５４から、リトラクタモータ３２の回転軸に設けられた歯車５５へ伝達される。このとき、リトラクタモータ３２の回転軸はスプール５２の回転に従動し、リトラクタモータ３２における回転軸の回転角度がＥＣＵ４０に伝達される。ＥＣＵ４０は、該回転角度に基づいてラップベルト１４の繰出し長を算出する。
【００３３】
また車両左側のラップベルト１６がリトラクタ２４から引き出される際には、該リトラクタ２４内のスプール５６が回転する。該スプール５６の回転は、該スプール５６の回転軸に設けられた歯車５８から、リトラクタモータ３４の回転軸に設けられた歯車６０へ伝達される。このとき、リトラクタモータ３４の回転軸はスプール５６の回転に従動し、該回転軸の回転角度がＥＣＵ４０に伝達される。ＥＣＵ４０が、該回転角度に基づいてラップベルト１６の繰出し長を算出する。
【００３４】
一方、車両左側のショルダーベルト１８がリトラクタ２６から引き出される際には、該リトラクタ２６内のスプール６２が回転する。該スプール６２の回転は、該スプール６２の回転軸に設けられた歯車６４から、リトラクタモータ３６の回転軸に設けられた歯車６６へ伝達される。このとき、リトラクタモータ３６の回転軸はスプール６２の回転に従動し、該回転軸の回転角度がＥＣＵ４０に伝達される。ＥＣＵ４０は、該回転角度に基づいてショルダーベルト１８の繰出し長を算出する。
【００３５】
そして車両左側のショルダーベルト２０がリトラクタ２８から引き出される際には、該リトラクタ２８内のスプール６８が回転する。該スプール６８の回転は、該スプール６８の回転軸に設けられた歯車７０から、リトラクタモータ３４の回転軸に設けられた歯車７２へ伝達される。このとき、リトラクタモータ３４の回転軸はスプール６８の回転に従動し、該回転軸の回転角度がＥＣＵ４０に伝達される。ＥＣＵ４０が、該回転角度に基づいてショルダーベルト２０の繰出し長を算出する。このようにして、左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０の装着時における各々の繰出し長が認識される。またこのとき、ＥＣＵ４０は、左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０の繰出し長に基づいて、乗員４２の体格を推定し、各ベルト長の適正長さ（適正繰出し長）を算出する。この各ベルトの適正長さは、ＥＣＵ４０に記憶される。
【００３６】
ベルト装着時のバランスを考慮して、タングプレート４６及びバックル装置５０を、シート幅方向中央に位置させるためには、左右のラップベルト１４，１６の繰出し長を、等しくすることが望ましい。従って、ラップベルト１４，１６の適正長さは、乗員４２の体格に対応した一定値となる。同様に、ベルト装着時のバランスを考慮して、ショルダーベルト１８，２０の適正長さも、乗員４２の体格に対応した一定値となる。なお、各ベルトの適正長さを厳密な一定値とせず、ある程度の幅を持った適正値範囲を設定するようにしてもよい。
【００３７】
次に、ステップ９０において、各ベルトの繰出し長が適正値となっているかどうかが判断される。具体的には、図６（Ａ）において、ラップベルト１４，１６を夫々ベルトＡ，Ｂとし、ショルダーベルト１８，２０を夫々ベルトＣ，Ｄとする。ここで、ベルトＡの繰出し長がベルトＡ，Ｂの適正長さよりも短く、ベルトＢの繰出し長が該適正長さよりも長かったとする。またベルトＣの繰出し長がベルトＣ，Ｄの適正長さよりも短く、ベルトＤの繰出し長が該適正長さよりも長かったとする。
【００３８】
この場合、図３のステップ９０において、各ベルトの繰出し長が適正値となっていないと判断され、続くステップ９２において、各リトラクタモータの作動による各ベルトの繰出し長の調整が行われる。図１において、ラップベルト１４については、リトラクタモータ３２の作動により、スプール５２が該ラップベルト１４の繰出し方向に回動し、図６（Ｂ）に示されるように、該ラップベルト１４（ベルトＡ）が、ベルトＡ，Ｂの適正長さとなるまで繰り出される。ラップベルト１６については、リトラクタモータ３４の作動により、スプール５６が該ラップベルト１６の巻取り方向に回動し、該ラップベルト１６（ベルトＢ）が、ベルトＡ，Ｂの適正長さとなるまで巻き取られる。
【００３９】
一方、ショルダーベルト１８については、リトラクタモータ３６の作動により、スプール６２が該ショルダーベルト１８の繰出し方向に回動し、該ショルダーベルト１８（ベルトＣ）が、ベルトＣ，Ｄの適正長さとなるまで繰り出される。ショルダーベルト２０については、リトラクタモータ３８の作動により、スプール６８が該ショルダーベルト２０の巻取り方向に回動し、該ショルダーベルト２０（ベルトＤ）が、ベルトＣ，Ｄの適正長さとなるまで巻き取られる。調整が完了すると、ステップ９４において、シートベルトメータランプが消灯する。乗員４２は、該シートベルトメータランプの消灯により、ベルト繰出し長の調整が完了したことを知ることができる。
【００４０】
このようにして、ラップベルト１４，１６（ベルトＡ，Ｂ）の繰出し長が等しくなり、ショルダーベルト１８，２０（ベルトＣ，Ｄ）の繰出し長も等しくなる。このため、乗員４２に対するラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の装着位置を、該乗員４２の体格に対応して適正化することができる。
【００４１】
なお、ステップ９０において、各ベルトの繰出し長が何れも適正値である場合には、ベルト長の調整が不要と判断され、図３におけるステップ９４において、シートベルトメータランプが消灯する。
【００４２】
（調整完了後にベルトが引き出された場合の制御）
一旦各ベルト長の調整が完了しても、その後の乗員４２の動作により、何れかのベルトが再度引き出されることが有り得る。そこで、図４のフローチャートにおいて、各ベルト長の調整完了後に、何れかのベルトが引き出された場合のＥＣＵ４０の制御方式について説明する。
【００４３】
ステップ１００において、何れかのベルトの繰出し長が適正値範囲から外れたことが認識されると、ステップ１０２において、乗員４２にベルト繰出し長の調整中であることを示すために、シートベルトランプが再び点灯する。ステップ１０４では、乗員４２の動作により各ベルトの繰出し長が変化中であることを検知している。ステップ１０６において、例えば各ベルトの繰出し長の変化が少なくなる、或いは各ベルトの繰出し長の変化が止まると、乗員４２の姿勢が安定したと判断される。そしてステップ１０８において、各リトラクタモータにより、各ベルトの繰出し長が、ＥＣＵ４０に記憶されている先回調整値（各ベルトの適正長さ）に調整される。この調整が完了すると、ステップ１１０において、シートベルトメータランプが消灯する。乗員４２は、該シートベルトメータランプの消灯により、ベルト繰出し長の調整が完了したことを知ることができる。
【００４４】
（ベルト装着後にタングプレートをバックル装置から外し、かつ降車しない場合の制御）
車両の非走行時に、シートベルト（ラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０）の装着していた乗員４２が、該シートベルトを非装着状態とするために、タングプレート４６をバックル装置５０から外し、かつ降車しないで車両用シート１２に着座している場合が有り得る。そこで、図５のフローチャートにおいて、このような場合のＥＣＵ４０の制御方式について説明する。
【００４５】
バックル装置５０のバックルスイッチにより、タングプレート４６がバックル装置５０から離脱したことを検出すると、ステップ１２０において、乗員検知センサからの信号により、乗員４２が降車したかどうかが判断される。乗員４２が降車したと判断された場合には、図３のフローチャート（通常装着の場合の制御）に戻る。
【００４６】
一方、乗員４２が降車していないと判断された場合には、ステップ１２２においてシートベルトメータランプが点灯する。乗員４２が再度タングプレート４６をバックル装置５０に差し込むと、ステップ１２４においてバックルスイッチがこれを検出して、バックル固定信号がバックル装置５０からＥＣＵ４０へ伝達される。これにより、乗員４２によるラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の装着が完了したことが認識される。そしてステップ１２６において、各リトラクタモータにより、各ベルトの繰出し長が、ＥＣＵ４０に記憶されている先回調整値（各ベルトの適正長さ）に調整される。この調整が完了すると、ステップ１２８において、シートベルトメータランプが消灯する。
【００４７】
なお、制御方式はこれらに限られるものではなく、想定される様々な使用条件を考慮して、制御方式を適宜変更又は追加してもよい。
【００４８】
このように、本実施形態に係る乗員拘束装置１０では、乗員拘束用の左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０を、リトラクタ２２，２４，２６，２８から夫々引き出すことができ、かつ乗員４２に対するラップベルト１４，１６及びショルダーベルト１８，２０の装着位置を、該乗員４２の体格に対応して適正化することができる。またリトラクタ２２，２４，２６，２８が夫々独立して作動可能であるので、各ベルトの引出し操作時における違和感を抑制でき、良好な引出し操作性を確保することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、車両右側のショルダーベルト１８を巻取り可能なリトラクタ２６と、車両左側のショルダーベルト２０を巻取り可能なリトラクタ２８とが、何れもシートバック４８内に配設されているものとしたが、これらのリトラクタ２６，２８を、例えばシートバック４８の車両後方の車体部（アッパバックパネル等）に設けるようにしてもよい。またリトラクタモータ３２，３４，３６，３８が、検出手段及び駆動手段を兼ねるものとしたが、該リトラクタモータ３２，３４，３６，３８とは別に、検出手段として、ピックアップコイル、光センサ、静電容量センサ、ロータリーエンコーダ等を用いてもよい。
【００５０】
更に、上記制御方式では、ＥＣＵ４０が、左右のラップベルト１４，１６及び左右のショルダーベルト１８，２０の繰出し長に基づいて、乗員４２の体格を推定するものとしたが、体格の推定を行わない制御方式としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】乗員拘束装置を有する車両用シートを示す模式図である。
【図２】車両用シートに着座した乗員が、ラップベルト及びショルダーベルトを夫々適正長さで装着した状態を示す正面図である。
【図３】ラップベルト及びショルダーベルトの通常の装着時における、ＥＣＵの制御方式を示すフローチャートである。
【図４】一端各ベルトの繰出し長が調整された後に、更に何れかのベルトが引き出された場合における、ＥＣＵの制御方式を示すフローチャートである。
【図５】ラップベルト及びショルダーベルトの装着後、タングプレートをバックル装置から離脱させた場合における、ＥＣＵの制御方式を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）各ベルトの装着後、繰出し長の調整が行われる前の段階における各ベルトの繰出し長の一例を示す線図である。（Ｂ）ＥＣＵにより各ベルトの繰出し長が調整され、左右のラップベルトの繰出し長、及び左右のショルダーベルトの繰出し長が夫々等しくなった状態を示す線図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０ 乗員拘束装置
１２ 車両用シート
１４ ラップベルト
１６ ラップベルト
１８ ショルダーベルト
２０ ショルダーベルト
２２ リトラクタ
２４ リトラクタ
２６ リトラクタ
２８ リトラクタ
３２ リトラクタモータ（検出手段，駆動手段）
３４ リトラクタモータ（検出手段，駆動手段）
３６ リトラクタモータ（検出手段，駆動手段）
３８ リトラクタモータ（検出手段，駆動手段）
４２ 乗員
４２Ｃ 胸部
４２Ｗ 腰部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに着座した乗員の腰部に対応する左右一対のラップベルトと、
該ラップベルトに夫々連結され、前記乗員の胸部に対応する左右一対のショルダーベルトと、
前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの各々の巻取り側端部に配設され、該ラップベルト及び該ショルダーベルトを夫々巻取り可能に構成され、かつ駆動手段により該ラップベルト及び該ショルダーベルトを夫々少なくとも巻取り方向に駆動可能なリトラクタと、
前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの繰出し長を夫々検出可能な検出手段と、
該検出手段により検出された前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの繰出し長に基づいて、左右の前記ラップベルトにおける繰出し長の差及び左右の前記ショルダーベルトにおける繰出し長の差が夫々減少するように各々の前記駆動手段を作動させる制御手段と、
を有する乗員拘束装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された左右の前記ラップベルトの繰出し長が等しくなり、かつ前記検出手段により検出された左右の前記ショルダーベルトの繰出し長が等しくなるように各々の前記駆動手段を作動させる請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された左右の前記ラップベルト及び左右の前記ショルダーベルトの繰出し長に基づいて、前記乗員の体格を推定し、該ラップベルトの繰出し長及び該ショルダーベルトの繰出し長が、夫々前記体格に対応する適正長さとなるように、各々の前記駆動手段を作動させる請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項１】
車両用シートに着座した乗員の腰部に対応する左右一対のラップベルトと、
該ラップベルトに夫々連結され、前記乗員の胸部に対応する左右一対のショルダーベルトと、
前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの各々の巻取り側端部に配設され、該ラップベルト及び該ショルダーベルトを夫々巻取り可能に構成され、かつ駆動手段により該ラップベルト及び該ショルダーベルトを夫々少なくとも巻取り方向に駆動可能なリトラクタと、
前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの繰出し長を夫々検出可能な検出手段と、
該検出手段により検出された前記ラップベルト及び前記ショルダーベルトの繰出し長に基づいて、左右の前記ラップベルトにおける繰出し長の差及び左右の前記ショルダーベルトにおける繰出し長の差が夫々減少するように各々の前記駆動手段を作動させる制御手段と、
を有する乗員拘束装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された左右の前記ラップベルトの繰出し長が等しくなり、かつ前記検出手段により検出された左右の前記ショルダーベルトの繰出し長が等しくなるように各々の前記駆動手段を作動させる請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段により検出された左右の前記ラップベルト及び左右の前記ショルダーベルトの繰出し長に基づいて、前記乗員の体格を推定し、該ラップベルトの繰出し長及び該ショルダーベルトの繰出し長が、夫々前記体格に対応する適正長さとなるように、各々の前記駆動手段を作動させる請求項１に記載の乗員拘束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−５８６７９（Ｐ２０１０−５８６７９Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２６７４７（Ｐ２００８−２２６７４７）
【出願日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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