乗用型作業機の操縦部

【課題】エンジンの上部を解放してメンテナンス作業が行い易くする構成を比較的簡単な構成で楽に解放操作できるようにすると共に、乗用ステップへの乗り降りを楽に行えるようにする。
【解決手段】第一支持アーム６の一端を操作部フレーム５の後部左右略中央位置で機体フレーム８に設ける第一縦軸９で枢支し他端を操作部フレーム５の左前側に設ける第二縦軸１０で枢支し、第二支持アーム７の一端を第一縦軸９の右側で機体フレーム８に設ける第三縦軸１１で枢支し他端を第二縦軸１０の右側で操作部フレーム５の略左右中央に設ける第四縦軸１２で枢支する。そして、乗用ステップ１への乗り降りに使用する昇降ステップ３６を側方張り出し位置と収納位置に切換え可能に操作部フレーム５に設ける。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインや各種収穫機などの乗用型作業機における操縦部構造に係り、乗用ステップの前方に操縦操作部を立設するとともに、乗用ステップの後方にエンジンを配備し、このエンジンを覆うエンジンカバーの上部に操縦座席を配備してある乗用型作業機の操縦部構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用型のコンバインは、機体の右前部にオペレータが搭乗する乗用ステップを設け、この乗用ステップの前側に操縦操作部を設け、乗用ステップの後方に配置するエンジンの上部をエンジンカバーで覆い、エンジンカバー上に操縦座席を設ける配置構成となっている。
【０００３】
そして、エンジンのメンテナンスを行い易くするために、乗用ステップと操縦操作部とエンジンカバーを一体的に組み付けた操縦部フレームを前側の枢支軸を中心に前方へ引き起こしたり操縦部フレームの右後部に設ける縦軸を中心に右側方へ回動したりしてエンジンの上部を解放するようにしている。
【０００４】
例えば、特開２００７−３７４６０号公報には、乗用ステップと操縦操作部とエンジンカバー等を一体にした操縦部フレームを、エンジンよりもコンバイン機体横方向でのコンバイン機体外方側に配置した上下向きの軸芯まわりに側方へ回動してエンジンの上部を解放できるようにした構成が記載されている。
【０００５】
また、特開２００６−２４０４８５号公報には、乗用ステップに乗り降りするための補助ステップを設けた構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３７４６０号公報
【特許文献２】特開２００６−２４０４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のエンジン上部の解放構成は、乗用ステップと操縦操作部とエンジンカバー等を一体にした操縦部フレームを機体フレームに設けた一本の上下向きの枢支軸で支持する構成のために、一点支持となる操縦部フレームを強度のある構成にしなければならず重量物となる。また、コンバインはエンジンの後方に収穫穀粒を一時的に貯留するグレンタンクを設けているために、このグレンタンクを避けてエンジン上方を解放するためには枢支軸を機体フレームのかなり外側に設ける必要があり、このために機体幅が広くなる。
【０００８】
そこで、本発明では、乗用ステップの前方に操縦操作部を立設すると共に乗用ステップの後方にエンジンを配置した乗用型作業機で、エンジンの上部を解放してメンテナンス作業が行い易くする構成を比較的簡単な構成で楽に解放操作できるようにし、乗用型作業機の使用時に乗用ステップへの乗り降りを楽に行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、乗用ステップ（１）とフロントパネル（２）とエンジンカバー（３）及びサイドパネル（４）で構成した操縦操作部（２０）を一体的に支持する操作部フレーム（５）を、第一支持アーム（６）と第二支持アーム（７）で機体フレーム（８）に支持するに、第一支持アーム（６）の一端を操作部フレーム（５）の後部左右略中央位置で機体フレーム（８）に設ける第一縦軸（９）で枢支し、該第一支持アーム（６）の他端を操作部フレーム（５）の左前側に設ける第二縦軸（１０）で枢支し、第二支持アーム（７）の一端を前記第一縦軸（９）の右側で機体フレーム（８）に設ける第三縦軸（１１）で枢支し、該第二支持アーム（７）の他端を前記第二縦軸（１０）の右側で操作部フレーム（５）の左右略中央に設ける第四縦軸（１２）で枢支して操作部フレーム（５）を機体フレーム（８）の右側に移動可能にすると共に、乗用ステップ（１）への乗り降りに使用する昇降ステップ（３６）を側方張り出し位置と収納位置に切換え可能に操作部フレーム（５）に設けたことを特徴とする乗用型作業機の操縦部とした。
【００１０】
この構成で、操作部フレーム５が二本の第一支持アーム６と第二支持アーム７で強固に機体フレーム８に支持され、操作部フレーム５を機体フレーム８の外側へ大きく移動出来てエンジンの上部を広く解放出来て、乗用ステップ１への乗り降りが昇降ステップ３６を使って楽に行える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、操作部フレーム５が二本の第一支持アーム６と第二支持アーム７で強固に支持され、エンジンの上部を覆うエンジンカバー３が操作部フレーム５と共に機体フレーム８の右側方へ大きく移動してエンジン周りを広く開放出来るので、エンジンとその周りの動力伝動機構のメンテナンスが容易に行え、乗用ステップ１への乗り降りが昇降ステップ３６を使って楽に行え、機体の走行時には昇降ステップ３６を収納位置にすると機体からはみ出さず、走行の支障にならない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明実施例のコンバイン全体を示す平面図である。
【図２】一部の拡大平面図である。
【図３】操作部フレームを移動した拡大平面図である。
【図４】一部の拡大左側面図である。
【図５】一部の拡大正面図である。
【図６】一部の拡大右側面図である。
【図７】一部の拡大正断面図である。
【図８】一部の拡大左側断面図である。
【図９】一部の拡大左側断面図である。
【図１０】全体の平断面図である。
【図１１】一部の拡大右側面図である。
【図１２】刈取装置用油圧無段変速装置の変速出力表である。
【図１３】刈取装置用油圧無段変速装置の油圧回路図である。
【図１４】刈取装置用油圧無段変速装置の油圧ポンプの側断面図である。
【図１５】チェック弁の拡大側断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
本明細書では、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向いたときの方向を言う。
【００１４】
図１は、乗用型作業機の例として示すコンバインの平面図で、機体の最前部に刈取装置１５を設け、この刈取装置１５で刈り取った穀稈を機体の左側に設ける脱穀装置１６へ搬送する穀稈搬送装置１７を設け、機体の右側にオペレータが搭乗する乗用ステップ１と操向レバー１８を立設するフロントパネル２や変速レバー１９を立設するサイドパネル４と操縦席２４を設けたエンジンカバー３からなる操縦操作部２０を設け、操縦操作部２０を覆ってキャビン２７を設けている。この操縦操作部２０の後側に収穫穀粒を貯留するグレンタンク２１を設け、グレンタンク２１の後部から立ち上げた揚穀筒２２に連接して起伏可能に穀粒排出オーガ２３を設けている。操縦操作部２０の下部にエンジン２５を搭載している。
【００１５】
刈取装置１５は、油圧変速装置で駆動し、図１２に示す如く、刈取速度を車速対応変化率Ｋ１から車速増速変化率Ｋ２まで任意に設定ダイヤルで変更出来るようにしている。この刈り取り速度の変更調整で刈り取って脱穀装置１６へ搬送中の穀稈の姿勢を乱すことなくスムースに変速できる。
【００１６】
図１３は、刈取装置１５の油圧変速装置の油圧回路で、入力軸８５で油圧ポンプ８６と変速油圧ポンプ８７を駆動し、変速油圧ポンプ８７から高圧回路９４と低圧回路９５で油圧モータ８８に圧油を送っている。高圧回路９４と低圧回路９５の間に二個のチェックバルブ９０，９１と一個の絞り弁８９を設けて、流量が少ない場合に圧力を逃がして遊びを作っている。９２，９３は安全弁である。
【００１７】
図１４は、刈取装置１５の油圧変速装置の油圧ポンプ９４で、オイルバスとしてタンクポート９５に通じるスリット溝９６を設けて、中立範囲を広くしている。
図１４は、チェックバルブ９０，９１等の断面図で、シート９７のテーパ孔にスチールボール９６をばね９８で押しつけてオイルの流れを止めている部分について、シート９７をステンレス鋼を窒化処理することで硬化している。このことで、従来炭素鋼を浸炭焼き入れ焼き戻し表面仕上げして製造していた製造コストが低減され、組み付け工数も低減される。
【００１８】
図２と図３に示す如く、乗用ステップ１とフロントパネル２とサイドパネル４とエンジンカバー３からなる操縦操作部２０は、四角形に組んだ操作部フレーム５上に設けている。また、乗用ステップ１に乗り上がる際に使用する昇降ステップ３６を操作部フレーム５に取り付け、操作部フレーム５を側方へ引き出した際にもこの昇降ステップ３６を使って乗り上がることが出来るようにしている。この昇降ステップ３６は、図５に示す如く、操作部フレーム５の前後方向に設ける枢支軸７５に枢支したステップアーム７６に取り付けた前後幅の広い第一昇降ステップ３６ａと前後幅の狭い第二昇降ステップ３６ｂとからなり、側方へ張り出した状態からステップアーム７６を上に回動すると、第一昇降ステップ３６ａと第二昇降ステップ３６ｂが操作部フレーム５の下部に収納された状態になる。
【００１９】
操作部フレーム５は、前側の左右略中央に第四縦軸１２を設け、この第四縦軸１２と機体フレーム８の右側部に設ける第三縦軸１１をＬ字状の第二支持アーム７で連結し、操作部フレーム５の左側部前寄りに第二縦軸１０を設け、この第二縦軸１０と機体フレーム８の前記第三縦軸１１より内側に設ける第一縦軸９をＬ字状の第一支持アーム６で連結している。第二支持アーム７には操作部フレーム５の底部を受ける受ローラ２６を設けている。
【００２０】
操作部フレーム５を機体フレーム８上の正規位置に固定してコンバインを使用するのであるが、エンジンやその周りをメンテナンスする際には、操作部フレーム５の固定を解除して右側方へ横移動する。この操作部フレーム５の横移動は、グレンタンク２１に当接しない位置で一旦移動を停止し、グレンタンク２１を側方へ回動した後にさらに外方へ移動可能にしている。
【００２１】
図６と図７に示す如く、サイドパネル４に設ける走行用変速レバー１９は、その基部を湿式オイルディスク３７の回動プレート４２に前後回動するように取り付けている。そして、回動プレート４２の動きを第一ポテンショメータ３８と第二ポテンショメータ３９で検出し、その検出信号をコントローラに送って油圧変速装置を変速作動させる。湿式オイルディスク３７は、走行用変速レバー１９の回動抵抗を変更出来るようにしたもので、操縦席２４側からオイル孔４５へ注油し、調整ナット４４を絞め込むことによって回動抵抗を強く出来る。また、湿式オイルディスク３７を取り付けた取付ブラケット４０は、取付上面に回動プレート４２を突出させるスリットを設けただけでサイドパネル４の下側取付面４１にボルト４３で取り付けているので、外部への開口部が少なく、湿式オイルディスク３７や第一ポテンショメータ３８と第二ポテンショメータ３９に塵埃が侵入することが無い。また、第一ポテンショメータ３８と第二ポテンショメータ３９は、湿式オイルディスク３７と共に取付ブラケット４０に取り付けた後にサイドパネル４に取り付けるので、サイドパネル４に取り付ける前にセンサー調整やシグナルチェックが行えて楽である。
【００２２】
このように、サイドパネル４に設ける走行用変速レバー１９等の操縦操作具を操作対象と通信ケーブルで連結していることによって、サイドパネル４を操作部フレーム５に取り付けたままで操作部フレーム５を支障なく側方へ引き出せるようになる。
【００２３】
図８は、駐車ブレーキペダル４８の取付構成を示している。
機体フレーム８側に取り付けた補助ステップ４７に駐車ブレーキペダル４８を駐車ペダル軸４９で枢支し、この駐車ブレーキペダル４８の後端をブレーキロッド５０と引張ばね５５でミッションケース５７のブレーキドラム４６のブレーキアーム５６と連結し、駐車ブレーキペダル４８の前側を踏み込むと駐車ブレーキが作用するようにしている。
【００２４】
駐車ブレーキペダル４８の前後中間部に下方へ向けてフック５３を設け、このフック５３と駐車ブレーキペダル４８の先端に枢支したロック解除片５１を解除ロッド５２で連結し、駐車ブレーキペダル４８を踏み込むとフック５３が補助ステップ４７のピン５４に係合して踏み込み状態を保持して駐車ブレーキ作用を保持する。そして、ロック解除片５１を踏むとフック５３がピン５４から外れて駐車ブレーキペダル４８が元に戻って駐車ブレーキ解除となる。この駐車ブレーキペダル４８は、機体フレーム８側に取り付けているので、操作部フレーム５を外方に移動してもそのままの位置に残ることになる。
【００２５】
そして、操作部フレーム５は通常図２に示す位置に固定して使用するが、メンテナンス作業時には、図３の如く、操作部フレーム５の前側が大きく後側が小さく回動して側方へ引き出して機体フレーム８の上部を解放する。この操作部フレーム５を側方へ引き出した状態で、第二支持アーム７が操作部フレーム５の下部に収まり、側方へ張り出さないので、メンテナンス作業の邪魔にならない。
【００２６】
操作部フレーム５の側方引出位置は、通常位置のグレンタンク２１に当接しない第一引出位置で一旦開きを停止し、グレンタンク２１を側方へ逃がしてさらに大きく側方へ引き出す第二引出位置で固定できるようにしている。
【００２７】
この解放された機体フレーム８側にはエンジン２５を搭載し、ラジエータ１４の上方も解放される。エンジン２５を機体フレーム８から降ろす場合には、操作部フレーム５を別に用意する支持台に載せて支持し、第一支持アーム６を取り外した後にエンジン２５をクレーンで吊り下げることになる。
【００２８】
また、機体フレーム８の右前方における油圧ブロック２８を取り付けた補助フレーム２９を取り外し可能にしているので、エンジン２５周りのメンテナンス時に取り外すと作業が容易になる。この補助フレーム２９の前方で機体フレーム８に燃料フィルタ３２とサクションフィルタ３３とＨＳＴサクションフィルタ３４とＨＳＴラインフィルタ３５を集中的に配置しているので、これらのメンテナンスも操作部フレーム５を側方へ引き出すと容易に出来る。
【００２９】
また、操作部フレーム５を側方へ引き出すと、エンジン２５の上部に在るエアークリナー３０とその前側に設ける電装品収納室３１が露出されるので、エンジンやその他の自動制御用コントローラ等の点検・修理が容易になる。この電装品収納室３１は、広い空間が確保されているので、電装品を集中的に配置すること可能で、操作部フレーム５を所定位置に固定した状態で、エンジンカバー３に設ける操縦席２４後部の点検窓から点検できる。
【００３０】
図９は、クローラ走行装置６９の変速を行う走行用油圧無段変速装置７７の手動操作部７８を示している。操作部フレーム５を正規位置に固定した状態で、サイドパネル４下部の乗用ステップ１近くに手動操作部７８が位置して、何らかのトラブルで走行不能になった場合には、この手動操作部７８を操作して機体を移動させるのであるが、作業者が乗用ステップ１に潜り込んで手動操作部７８を操作できる。
【００３１】
図１０は、燃料配管の配置を示す平面図で、機体後部に搭載する燃料タンク６４の近くに電磁フィードポンプ８０とプレフィルター８１を配置し、エンジン２５の近くにメインフィルター８２を配置している。この配置位置関係で、電磁フィードポンプ８０の送油効率を落とすことなく、エンジン２５とメインフィルター８２の間隔が短くゴミの侵入が少なくなり、メインフィルター８２に設ける手動サプライポンプの作動回数も少なくなる。
【００３２】
図１１は、機体フレーム８の後部を示し、機体フレーム８の左右サイドフレーム６０，６１を連結して第一後部フレーム６２と第二後部フレーム６３を設け、この第一後部フレーム６２と第二後部フレーム６３の間に燃料タンク６４と補助燃料タンク６５を設け、第一後部フレーム６２と第二後部フレーム６３を連結フレーム６７で連結し、揚穀筒２２のオーガメタル６６を取り付けている。第一後部フレーム６２に燃料タンク６４の前側を覆う燃料タンクガード８３を取り付けている。この燃料タンクガード８３の上面８３ａは前に向かって下り傾斜して上面に溜まる藁屑を滑り落とし、下面８３ｂは後方へ向かって下り傾斜してマフラー８４からの排気ガスが燃料タンク６４に直接当たって加熱されるのを防いでいる。
【００３３】
第二後部フレーム６３は、燃料タンク６４と補助燃料タンク６５の底面よりも下側に位置しているために、燃料タンク６４と補助燃料タンク６５の底部が直接後部の障害物に衝突するのを防いだり地面に衝突するのを防いだりする。
【符号の説明】
【００３４】
１乗用ステップ
２フロントパネル
３エンジンカバー
４サイドパネル
５操作部フレーム
６第一支持アーム
７第二支持アーム
８機体フレーム
９第一縦軸
１０第二縦軸
１１第三縦軸
１２第四縦軸
２０操縦操作部
２４操縦席
３６昇降ステップ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用ステップ（１）とフロントパネル（２）とエンジンカバー（３）及びサイドパネル（４）で構成した操縦操作部（２０）を一体的に支持する操作部フレーム（５）を、第一支持アーム（６）と第二支持アーム（７）で機体フレーム（８）に支持するに、第一支持アーム（６）の一端を操作部フレーム（５）の後部左右略中央位置で機体フレーム（８）に設ける第一縦軸（９）で枢支し、該第一支持アーム（６）の他端を操作部フレーム（５）の左前側に設ける第二縦軸（１０）で枢支し、第二支持アーム（７）の一端を前記第一縦軸（９）の右側で機体フレーム（８）に設ける第三縦軸（１１）で枢支し、該第二支持アーム（７）の他端を前記第二縦軸（１０）の右側で操作部フレーム（５）の左右略中央に設ける第四縦軸（１２）で枢支して操作部フレーム（５）を機体フレーム（８）の右側に移動可能にすると共に、乗用ステップ（１）への乗り降りに使用する昇降ステップ（３６）を側方張り出し位置と収納位置に切換え可能に操作部フレーム（５）に設けたことを特徴とする乗用型作業機の操縦部。

【図１】