乗用型田植機の苗植付装置
【課題】 乗用型田植機の苗植付装置において、横送り軸に縦送りアームを備えた場合、右及び左の入力部が縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛からないようにする。
【解決手段】 横送り軸３３の右及び左側部を支持部材２８，３０，３１により回転自在に支持して、横送り軸３３が回転駆動されることにより、送り部材３４，３５が横送り軸３３に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台２２が往復横送り駆動されるように構成する。右及び左の支持部材２８，３０，３１から右及び左の外側に突出した横送り軸３３の部分に縦送りアーム５６を固定して、苗のせ台２２の縦送り機構の入力部を苗のせ台２２の右及び左側部に備え、右及び左の縦送りアーム５６の右及び左の横外側に右及び左の入力部を配置する。
【解決手段】 横送り軸３３の右及び左側部を支持部材２８，３０，３１により回転自在に支持して、横送り軸３３が回転駆動されることにより、送り部材３４，３５が横送り軸３３に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台２２が往復横送り駆動されるように構成する。右及び左の支持部材２８，３０，３１から右及び左の外側に突出した横送り軸３３の部分に縦送りアーム５６を固定して、苗のせ台２２の縦送り機構の入力部を苗のせ台２２の右及び左側部に備え、右及び左の縦送りアーム５６の右及び左の横外側に右及び左の入力部を配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機の苗植付装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機の苗植付装置において、苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動する構造及び苗のせ台の縦送り機構を駆動する構造に関し、例えば特許文献１に開示されているように、横送り軸を回転自在に支持して、横送り軸に送り部材を取り付け、送り部材を苗のせ台に接続して、横送り軸が回転駆動されることにより、送り部材が所定のストロークで横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成したものがある。
特許文献１の構造では、横送り軸の左端部に１つの縦送りアームを固定し、苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台に２つ備えて、苗のせ台が所定のストロークの右又は左の端部に達すると、右又は左の入力部が縦送りアームの位置に達し縦送りアームにより駆動されて、苗のせ台の縦送り機構が駆動されるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５４８４３０号（段落番号［０００９］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗用型田植機の苗植付装置において、苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動する構造及び苗のせ台の縦送り機構を駆動する構造に関し、特許文献１の構造では、横送り軸の左端部の１つの縦送りアームにより、苗のせ台の右及び左の入力部が駆動される構造となっている。これにより、例えば右の入力部が縦送りアームに達していると、次に苗のせ台が所定のストロークだけ右方に横送り駆動されて、左の入力部が縦送りアームに達することになる。
【０００５】
前述のように苗のせ台が右方に横送り駆動されると、右の入力部が横送り軸の左端部（縦送りアーム）から横送り軸の左右中央側に移動する状態となるので、右の入力部が横送り軸の支持部材に干渉しないように、横送り軸の左端部（縦送りアーム）と横送り軸の支持部材とを充分に離す必要がある。しかしながら、このように構成すると、横送り軸の支持部材から横送り軸を充分に長く片持ち状に突出させる必要があるので、右及び左の入力部が縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛かる。
本発明は乗用型田植機の苗植付装置において、横送り軸に縦送りアームを備えた場合、右及び左の入力部が縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛からないように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機の苗植付装置において次のように構成することにある。
回転駆動される横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持して、右及び左の支持部材の間の横送り軸の部分に送り部材を取り付け、送り部材を苗のせ台に接続する。横送り軸が回転駆動されることにより、送り部材が所定のストロークで横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成する。右及び左の支持部材から右及び左の外側に突出した横送り軸の部分に縦送りアームを固定して、苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台の右及び左側部に備え、右及び左の縦送りアームの右及び左の横外側に右及び左の入力部が位置するように構成する。苗のせ台が所定のストロークの右又は左の端部に達すると、右又は左の入力部が右又は左の縦送りアームの位置に達し右又は左の縦送りアームにより駆動されて、縦送り機構が駆動されるように構成する。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば右の入力部が右の縦送りアームに達している状態で左の入力部は左の縦送りアームから左の横外側に位置している。この状態から、苗のせ台が所定のストロークだけ右方に横送り駆動されて、左の入力部が左の縦送りアームに達するのであり、右の入力部は右の縦送りアームから右の横外側に離れる。
【０００８】
従って、本発明の第１特徴によると、苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるのに伴って、右及び左の入力部が右及び左の縦送りアームに右及び左の横外側から接近する状態となり、右及び左の入力部が右及び左の縦送りアームを越えて横送り軸の左右中央側に移動する状態は生じない。これにより、横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持した場合、右及び左の支持部材から横送り軸を大きく突出させる必要はなく、右及び左の入力部が右及び左の支持部材に干渉するような状態は生じない。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持して、右及び左の支持部材の間の横送り軸の部分に送り部材を取り付け、送り部材を苗のせ台に接続している。
これにより、右及び左の支持部材により安定して支持された横送り軸の部分に送り部材が取り付けられた状態となっているので、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになる。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機の苗植付装置において、横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持し、横送り軸に縦送りアームを備えた場合、右及び左の支持部材から横送り軸を大きく突出させる必要がなくなり、右及び左の入力部が右及び左の縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛からないようにすることができて、横送り軸の耐久性を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、右及び左の支持部材により安定して支持された横送り軸の部分に送り部材が取り付けられた状態となり、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになって、苗植付装置の植付性能の向上を図ることができた。
【００１１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機の苗植付装置において次のように構成することにある。
合成樹脂製のブッシュを介して、横送り軸を前記右及び左の支持部材に回転自在に支持する。
【００１２】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、合成樹脂製のブッシュを介して横送り軸を右及び左の支持部材に回転自在に支持しているので、横送り軸の回転駆動が滑らかに行われる。樹脂製のブッシュは泥等が付着しても、これに関係なく横送り軸を回転自在に支持することができる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、合成樹脂製のブッシュを介して横送り軸を右及び左の支持部材に回転自在に支持することにより、泥等の付着に関係なく横送り軸の回転駆動が滑らかに行われるようになり、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになって、苗植付装置の植付性能の向上を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［１］
図１及び図２に示すように、左右に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体の後部にリンク機構３が連結され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置５が連結されて、乗用型田植機が構成されている。
【００１５】
図１，２，３に示すように、苗植付装置５は、回転駆動される３つの植付アーム２１、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台２２、苗のせ台２２に載置された苗を下方に送る縦送り機構２３、及び整地フロート２４を備えて構成されている。
【００１６】
［２］
次に苗植付装置５の支持構造及び植付アーム２１の回転駆動構造について説明する。
図３，４，７（イ）に示すように、リンク機構３は右及び左の上リンク３ａ、右及び左の下リンク３ｂによって構成されており、上リンク３ａ及び下リンク３ｂの後部に、板金材を折り曲げて構成された支持部材６が取り付けられている。支持部材６の下部にボス部材７が固定されて、ボス部材７に苗植付装置５が支持されている。丸パイプで構成された支持フレーム８が左右方向に配置され、支持フレーム８に支持軸９が前後方向に固定されており、支持軸９がボス部材７に回転自在に支持されている。これにより、苗植付装置５がボス部材７の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。
【００１７】
図４及び図７（イ）に示すように、支持軸９の右及び左側において、支持フレーム８にアーム１０が固定されて前方に延出されており、右及び左のアーム１０に硬質ゴム製の規制部材１０ａが備えられている。これにより、図７（イ）に示すように、苗植付装置５を下降させている状態で、右及び左の下リンク３ｂが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａから離れており、苗植付装置５が支障なく前後軸芯Ｐ１周りにローリングする。図７（ロ）に示すように、苗植付装置５を上昇させると右及び左の下リンク３ｂが、右及び左のアーム１０の規制部材１０ａに接当する状態となって、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリングしないように固定される。
【００１８】
図３及び図４に示すように、鋳物製で左右２分割構造の伝動ケース１１が、支持フレーム８の左端部に連結されて後方に延出されている。伝動ケース１１に入力軸１２が前後方向に備えられており、機体から延出されたＰＴＯ軸１３がユニバーサルジョイント１４を介して入力軸１２に接続されている。伝動ケース１１の内部に出力軸１５が左右方向に備えられて、出力軸１５のベベルギヤ１５ａが入力軸１２のベベルギヤ１２ａに咬合している。伝動ケース１１の後部に駆動軸１６が左右方向に備えられており、駆動軸１６のスプロケット１６ａと出力軸１５のスプロケット１５ｂとに亘って伝動チェーン１７が巻回されている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、駆動軸１６が伝動ケース１１の後部から右及び左に突出しており、駆動軸１６の右及び左の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された支持部材４５が伝動ケース１１の後部に固定され、支持部材４５の後部に右及び左のアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１に、右及び左のアーム１９が回転自在に接続されている。
【００２０】
図４に示すように、板金製（板金材）の角パイプにより支持フレーム２０が構成されており、支持フレーム２０が支持フレーム８の右端部に連結されて後方に延出されている。板金製（板金材）の丸パイプにより支持フレーム２５が構成されており、支持フレーム２５が支持フレーム２０の後端に左右方向に固定されている。支持フレーム２０に伝動軸２６が支持されて、伝動ケース１１の右の植付アーム２１に延出されており、伝動軸２６の左の端部に駆動アーム１８が固定されて、伝動ケース１１の右の植付アーム２１に駆動アーム１８が回転自在に支持されている。伝動軸２６の右の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をＬ字状に折り曲げて構成された支持部材２７が支持フレーム２５の後部に固定され、支持部材２７の後部にアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、支持フレーム２０，２５の植付アーム２１にアーム１９が回転自在に接続されている。
【００２１】
以上の構造により、図３及び図４に示すように、機体からの動力がＰＴＯ軸１３、入力軸１２、出力軸１５及び伝動チェーン１７を介して駆動軸１６に伝達されて、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１が回転駆動されるのであり、伝動ケース１１の右の植付アーム２１を介して伝動軸２６に動力が伝達されて、支持フレーム２０，２５の植付アーム２１が回転駆動される。これにより、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１、支持フレーム２０，２５の植付アーム２１が、苗のせ台２２の下部（後述する支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２２】
［３］
次に、苗のせ台２２の往復横送り駆動の構造について説明する。
図３，４，５に示すように、伝動ケース１１の前部の左部に、平板状の支持部材２８が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材２９が支持部材２８に固定されて上方に延出されている。支持フレーム２０の前部に、丸パイプ状の支持部材３０が固定されて上方に延出されており、平面視でＬ字状に折り曲げられた支持部材３１が、支持部材３０に固定されている。支持部材２８，３１に合成樹脂製のブッシュ３２が取り付けられて、右及び左のブッシュ３２に横送り軸３３の右及び左側部が回転自在に支持されている。
【００２３】
図３，４，５に示すように、出力軸１５の端部にスプロケット１５ｃが固定されて、横送り軸３３の左の端部にスプロケット３３ｂが固定されており、出力軸１５のスプロケット１５ｃと横送り軸３３のスプロケット３３ｂとに亘って、伝動チェーン３７が巻回されている。出力軸１５のスプロケット１５ｃ、横送り軸３３のスプロケット３３ｂ及び伝動チェーン３７を覆うカバー３８が備えられて、カバー３８が支持部材２８に固定されている。
【００２４】
図５に示すように、横送り軸３３の外周部に螺旋溝３３ａが形成されて、円筒状の第１送り部材３４が横送り軸３３に回転自在に外嵌され、第１送り部材３４に支持された第２送り部材３５の先端が、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに挿入されている。苗のせ台２２と第１送り部材３４とが接続部材３６によって接続されており、伸縮自在なゴム製のカバー３９が第１送り部材３４と右及び左のブッシュ３２とに亘って接続され、カバー３９により横送り軸３３が覆われている。
【００２５】
図４，８，９に示すように、伝動ケース１１及び支持フレーム２０に支持レール４６が支持されて、苗のせ台２２の下部が支持レール４６に横移動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、苗のせ台２２の上部が支持部材２９，３０の上部に横移動自在及び上下に位置変更自在に支持されている。
以上の構造により、図５に示すように、横送り軸３３が回転駆動されると、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに沿って第１及び第２送り部材３４，３５が、所定のストロークで往復横送り駆動されて、苗のせ台２２が所定のストロークで往復横送り駆動される。
【００２６】
図４，８，９に示すように、支持レール４６に支持ロッド４１が固定されて、コ字状のブラケット４２が伝動ケース１１及び支持フレーム２０に固定されており、支持ロッド４１がブラケット４２に挿入されている。ブラケット４２の下部にボス部材４３が回転自在に支持され、ボス部材４３の端部にロッド４３ｂが固定されて、ボス部材４３を下方に付勢するバネ４４が備えられており、ボス部材４３の貫通孔４３ａ（雌ネジが形成されている）に、支持ロッド４１の雄ネジ部４１ａが挿入されている。
【００２７】
以上の構造により、図８及び図９に示すように、伝動ケース１１及び支持フレーム２０において、ボス部材４３のロッド４３ｂを持ってボス部材４３を回転操作すると、支持ロッド４１の位置が上下に変更される。これにより、前項［２］に記載のように、一定の軌跡で回転駆動される植付アーム２１に対し、苗のせ台２２の下部（支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）の位置を上下に変更して、苗のせ台２２の下部から植付アーム２１が取り出す苗の量を変更することができる。
【００２８】
この場合、図８及び図９に示すように支持ロッド４１に備えられた溝状の目印４１ｂとブラケット４２との位置により、苗のせ台２２の下部から植付アーム２１が取り出す苗の量を把握することができる。バネ４４によりボス部材４３が下方に付勢されることによる摩擦によって、振動等によりボス部材４３が回転してしまうような状態が防止される。
【００２９】
［４］
次に、苗のせ台２２に備えられた縦送り機構２３の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、苗のせ台２２は３つの苗のせ面２２ａが備えられて、３つの苗のせ面２２ａの各々に縦送り機構２３が備えられている。図６に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る支持軸４７が苗のせ台２２の中間部に支持され、支持軸４７に回転自在に支持された従動ローラー５３が、苗のせ面２２ａに形成された開口２２ｂに臨んでいる。
【００３０】
図３及び図６に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る断面六角状の駆動軸４８が苗のせ台２２の下部に配置され、苗のせ台２２の裏面に固定された右及び左のブラケット５０に、駆動軸４８が回転自在に支持されている。駆動軸４８に駆動ローラー５１が固定され、駆動ローラー５１が苗のせ面２２ａに形成された開口２２ｃに臨んでおり、表面に多数の突起を備えた縦送りベルト５２が駆動及び従動ローラー５１，５３に亘って巻回されている。駆動軸４８の右及び左の端部にワンウェイクラッチ５４が外嵌され、ワンウェイクラッチ５４に入力アーム５４ａが備えられており、入力アーム５４ａが所定位置に戻るように付勢するバネ５５が備えられている。図３及び図５に示すように、横送り軸３３の右及び左の端部に、縦送りアーム５６が固定されている。
【００３１】
以上の構造により図３，５，６に示すように、右及び左の縦送りアーム５６の右及び左の横外側に右及び左の入力アーム５４ａが位置しており、右及び左の縦送りアーム５６は横送り軸３３と一緒に回転駆動されている。これにより、前項［３］に記載のように、苗のせ台２２が右に横送り駆動されると、右の入力アーム５４ａは右の縦送りアーム５６から右の横外側に離れていくのであり、左の入力アーム５４ａは左の縦送りアーム５６の左の横外側から左の縦送りアーム５６に接近していく。従って、苗のせ台２２が右のストロークエンドに達すると、左の入力アーム５４ａが左の縦送りアーム５６の位置に達して、左の縦送りアーム５６により左の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、左のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。
【００３２】
苗のせ台２２が左に横送り駆動されると、左の入力アーム５４ａは左の縦送りアーム５６から左の横外側に離れていくのであり、右の入力アーム５４ａは右の縦送りアーム５６の右の横外側から右の縦送りアーム５６に接近していく。これにより、苗のせ台２２が左のストロークエンドに達すると、右の入力アーム５４ａが右の縦送りアーム５６の位置に達して、右の縦送りアーム５６により右の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、右のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。
【００３３】
［５］
次に、右及び左のマーカー５７の構造について説明する。
図２及び図４に示すように、支持部材２８，３０から右及び左の横外側に支持フレーム５８が延出されており、図１２及び図１３に示すように、支持フレーム５８の端部の前後軸芯Ｐ２周りに、ブラケット５９が揺動自在に支持され、ブラケット５９にマーカー５７が支持ピン６０を介して固定されている。
【００３４】
図７（イ）及び図１２に示すように、支持部材６のブラケット６ａに、右及び左のワイヤ６１のアウター６１ａの一方の端部が固定されて、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂの一方の端部が、右及び左の下リンク３ｂに接続されている。図１２及び図１４に示すように、右及び左の支持フレーム５８に固定されたブラケット５８ａに、右及び左のワイヤ６１のアウター６１ａの他方の端部が固定されて、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂの他方の端部が、右及び左のマーカー５７の支持ピン６０に接続されている。
【００３５】
これにより苗植付装置５を上昇駆動すると、図７（イ）及び図１２から図７（ロ）及び図１３に示すように、支持部材６と右及び左の下リンク３ｂとの位置関係の変化により、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂが右及び左の下リンク３ｂに引き操作されて、右及び左のマーカー５７が作業姿勢（図１２に示す状態）から格納姿勢（図１３に示す状態）に操作される。苗植付装置５を下降駆動すると、支持部材６と右及び左の下リンク３ｂとの位置関係の変化によって、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂが右及び左のマーカー５７に戻し操作される。
【００３６】
図１２及び図１４に示すように、支持フレーム５８の端部の前後軸芯Ｐ３周りに、正面視Ｌ字状の保持部材６２が揺動自在に支持され、保持部材６２と支持フレーム５８のブラケット５８ａとに亘ってバネ６３が接続されて、保持部材６２が下方（格納姿勢のマーカー５７への係合側）に付勢されている。保持部材６２に解除操作ロッド６４が接続されており、図１及び図２に示すように解除操作ロッド６４が上方に延出されている。
【００３７】
図１３に示す状態は苗植付装置５が上昇駆動されて、マーカー５７が格納姿勢に操作された状態であり、マーカー５７の支持ピン６０に保持部材６２の凹部６２ａが係合して、マーカー５７が格納姿勢に保持された状態である。この状態で苗植付装置５を下降駆動すると、前述のように右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂが右及び左のマーカー５７に戻し操作されるが、保持部材６２によりマーカー５７は格納姿勢に保持されている。
【００３８】
苗植付装置５が下降駆動された状態で解除操作ロッド６４の上部を持ち上方に引き上げると、保持部材６２がマーカー５７の支持ピン６０から外し操作されて、マーカー５７が自重によって下方に揺動し、マーカー５７の支持ピン６０が支持フレーム５８に乗って、図１２に示すようにマーカー５７の先端が田面に突入する作業姿勢となる。次に解除操作ロッド６４から手を離すと、バネ６３の付勢力より保持部材６２が下方に揺動し、保持部材６２の端部がマーカー５７の支持ピン６０の上方から接当して、バネ６３の付勢力により保持部材６２の端部がマーカー５７の支持ピン６０を上方から押圧する。これにより、マーカー５７の作業姿勢からの浮き上がりが抑えられる。
【００３９】
図１２に示すように、マーカー５７が作業姿勢の状態において、苗植付装置５が上昇駆動されると、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂが右及び左の下リンク３ｂに引き操作されるので、バネ６３の付勢力に抗して保持部材６２と一緒に、図１３に示すように、マーカー５７が格納姿勢に操作されるのであり、マーカー５７が格納姿勢に達すると、バネ６３の付勢力によりマーカー５７の支持ピン６０に保持部材６２の凹部６２ａが係合して、マーカー５７が格納姿勢に保持された状態となる。
【００４０】
［６］
次に、整地フロート２４の構造について説明する。
図１及び図３に示すように、右及び左の後輪２の間隔よりも少し広い横幅を備えて、整地フロート２４が構成されている。図１０（イ）及び図１１に示すように、整地フロート２４の後部左右の２箇所に支持ブラケット６５が固定されて、整地フロート２４の前部左右中央の１箇所に支持ブラケット６６が固定されており、支持ブラケット６５に３個の連結孔６５ａ（丸孔）が形成されている。
【００４１】
図１０（イ）及び図１１に示すように、伝動ケース１１の後部下部に支持ブラケット（図示せず）が備えられ、支持フレーム２０の後部下部に支持ブラケット２０ａが固定されており、着脱自在な連結ピン６７により、支持ブラケット６５（所望の連結孔６５ａ）が支持ブラケット２０ａに取り付けられている。これにより、連結ピン６７周りに、整地フロート２４の前部が上下に揺動自在に支持された状態となる。
【００４２】
図１０（イ）（ロ）及び図１１に示すように、細長い板材を逆Ｌ字状に折り曲げて構成された案内部材６８が、連結ピン７１を介して前後に揺動自在に支持ブラケット６６に支持されている。案内部材６８の上部に、ワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が固定され、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部に、コイル状のバネ７０が取り付けられている。バネ７０の下端にリング状の取付部７０ａが備えられ、案内部材６８に長孔６８ａが形成されており、バネ７０の上端部７０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されている。右のアーム１０に固定されたピン１０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されており、バネ７０の取付部７０ａが右のアーム１０のピン１０ｂに取り付けられている。
【００４３】
［７］
次に、苗植付装置５の昇降制御について説明する。
図１，３，１５に示すように、右及び左の後輪２を支持するミッションケース７２の前部に制御弁７３が備えられ、ワイヤ６９のインナー６９ｂの他方の端部が制御弁７３に接続されており、位置保持及び位置変更自在な感度調節レバー７４にワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部が固定されている。昇降レバー７５が備えられており、苗植付装置５に動力を伝動及び遮断自在自在な植付クラッチ（図示せず）及び制御弁７３を、昇降レバー７５によって操作する。
【００４４】
以上の構造により昇降レバー７５を上昇位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁７３から油圧シリンダ４に作動油が供給されて油圧シリンダ４が収縮作動し、苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー７５を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁７３が中立位置に操作されて油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５がその位置で停止する。昇降レバー７５を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、油圧シリンダ４から作動油が排出されて油圧シリンダ４が伸長作動し、苗植付装置５が下降駆動される。
【００４５】
整地フロート２４が田面に接地した状態で昇降レバー７５を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて、前項［２］［３］［４］に記載のように、苗のせ台２２が所定のストロークで往復横送り駆動されながら、植付アーム２１が回転駆動されて、苗が田面に植え付けられる。これと同時に、植付アーム２１による苗の植付深さが設定値に維持されるように、苗植付装置５の昇降制御が以下のように行われる。
【００４６】
田面に接地追従する整地フロート２４に対して苗植付装置５が上下動すると、図１０（イ）（ロ）に示すように連結ピン６７周りに整地フロート２４の前部が上下に揺動することになり、案内部材６８によりワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が上下動操作され、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部が押し引き操作された状態となって、ワイヤ６９のインナー６９ｂにより制御弁７３が操作される。これにより、制御弁７３から油圧シリンダ４に作動油が供給及び排出されて、油圧シリンダ４が収縮及び伸長作動し、苗植付装置５が田面から設定高さ（植付アーム２１による苗の植付深さが設定値）に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される。
【００４７】
図１０（イ）に示すように、連結ピン６７を支持ブラケット６５から取り外して、支持ブラケット６５の異なる連結孔６５ａに取り付けることにより、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対する整地フロート２４の後部の高さを変更する。この場合、整地フロート２４の姿勢が少し上向き又は少し下向きになるので、図１５に示すように感度調節レバー７４を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更することにより、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対して整地フロート２４が平行になるようにする。これにより、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対する整地フロート２４の高さを変更することができるのであり、前述のように苗植付装置５が維持される田面からの設定高さを変更して、植付アーム２１による苗の植付深さを変更することができる。
【００４８】
前述のように、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対して整地フロート２４を平行にした状態において、図１５に示すように、感度調節レバー７４を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更し、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、整地フロート２４の姿勢を少し上向き又は少し下向きに変更する。整地フロート２４の姿勢が上向きになると、整地フロート２４が田面に接地する面積が小さくなって、整地フロート２４の前部の上下の揺動が鈍感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が鈍感になる。逆に整地フロート２４の姿勢が下向きになると、整地フロート２４が田面に接地する面積が大きくなって、整地フロート２４の前部の上下の揺動が敏感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が敏感になる。
【００４９】
［発明の実施の別形態］
図４に示す構造において、支持フレーム２５に右及び左の植付アーム２１を回転自在に支持して、苗植付装置５を４条植型式に構成してもよい。入力軸１２から駆動軸１６に伝動チェーン１７を介して動力を伝達するのではなく、入力軸１２から駆動軸１６に伝動軸（図示せず）を介して動力を伝達するように構成してもよい。伝動ケース１１が右側に配置され、支持フレーム２０が左側に配置されるように構成してもよい。
図１２及び図１３に示す構造において、右及び左のマーカー５７を格納姿勢（図１３に示す状態）から作業姿勢（図１２に示す状態）に付勢するバネ（図示せず）を、備えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の伝動ケース及び支持フレーム、植付アームの付近の平面図
【図５】苗植付装置の横送り軸の付近の平面図
【図６】苗植付装置の苗のせ台及び縦送り機構の付近の正面図
【図７】リンク機構の後部の付近の側面図
【図８】苗植付装置の支持レール及び支持ロッドの付近の側面図
【図９】苗植付装置の支持レール及び支持ロッドの付近の背面図
【図１０】整地フロートの側面図及び案内部材の付近の正面図
【図１１】整地フロートの平面図
【図１２】作業姿勢のマーカーの付近の正面図
【図１３】格納姿勢のマーカーの付近の正面図
【図１４】作業姿勢のマーカーの付近の平面図
【図１５】ミッションケース、制御弁及び感度調節レバーの付近の側面図
【符号の説明】
【００５１】
２２ 苗のせ台
２３ 縦送り機構
２８，３０，３１ 右及び左の支持部材
３２ ブッシュ
３３ 横送り軸
３４，３５ 送り部材
５４ａ 入力部
５６ 縦送りアーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機の苗植付装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機の苗植付装置において、苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動する構造及び苗のせ台の縦送り機構を駆動する構造に関し、例えば特許文献１に開示されているように、横送り軸を回転自在に支持して、横送り軸に送り部材を取り付け、送り部材を苗のせ台に接続して、横送り軸が回転駆動されることにより、送り部材が所定のストロークで横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成したものがある。
特許文献１の構造では、横送り軸の左端部に１つの縦送りアームを固定し、苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台に２つ備えて、苗のせ台が所定のストロークの右又は左の端部に達すると、右又は左の入力部が縦送りアームの位置に達し縦送りアームにより駆動されて、苗のせ台の縦送り機構が駆動されるように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５４８４３０号（段落番号［０００９］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗用型田植機の苗植付装置において、苗のせ台を所定のストロークで往復横送り駆動する構造及び苗のせ台の縦送り機構を駆動する構造に関し、特許文献１の構造では、横送り軸の左端部の１つの縦送りアームにより、苗のせ台の右及び左の入力部が駆動される構造となっている。これにより、例えば右の入力部が縦送りアームに達していると、次に苗のせ台が所定のストロークだけ右方に横送り駆動されて、左の入力部が縦送りアームに達することになる。
【０００５】
前述のように苗のせ台が右方に横送り駆動されると、右の入力部が横送り軸の左端部（縦送りアーム）から横送り軸の左右中央側に移動する状態となるので、右の入力部が横送り軸の支持部材に干渉しないように、横送り軸の左端部（縦送りアーム）と横送り軸の支持部材とを充分に離す必要がある。しかしながら、このように構成すると、横送り軸の支持部材から横送り軸を充分に長く片持ち状に突出させる必要があるので、右及び左の入力部が縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛かる。
本発明は乗用型田植機の苗植付装置において、横送り軸に縦送りアームを備えた場合、右及び左の入力部が縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛からないように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型田植機の苗植付装置において次のように構成することにある。
回転駆動される横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持して、右及び左の支持部材の間の横送り軸の部分に送り部材を取り付け、送り部材を苗のせ台に接続する。横送り軸が回転駆動されることにより、送り部材が所定のストロークで横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成する。右及び左の支持部材から右及び左の外側に突出した横送り軸の部分に縦送りアームを固定して、苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台の右及び左側部に備え、右及び左の縦送りアームの右及び左の横外側に右及び左の入力部が位置するように構成する。苗のせ台が所定のストロークの右又は左の端部に達すると、右又は左の入力部が右又は左の縦送りアームの位置に達し右又は左の縦送りアームにより駆動されて、縦送り機構が駆動されるように構成する。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば右の入力部が右の縦送りアームに達している状態で左の入力部は左の縦送りアームから左の横外側に位置している。この状態から、苗のせ台が所定のストロークだけ右方に横送り駆動されて、左の入力部が左の縦送りアームに達するのであり、右の入力部は右の縦送りアームから右の横外側に離れる。
【０００８】
従って、本発明の第１特徴によると、苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるのに伴って、右及び左の入力部が右及び左の縦送りアームに右及び左の横外側から接近する状態となり、右及び左の入力部が右及び左の縦送りアームを越えて横送り軸の左右中央側に移動する状態は生じない。これにより、横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持した場合、右及び左の支持部材から横送り軸を大きく突出させる必要はなく、右及び左の入力部が右及び左の支持部材に干渉するような状態は生じない。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持して、右及び左の支持部材の間の横送り軸の部分に送り部材を取り付け、送り部材を苗のせ台に接続している。
これにより、右及び左の支持部材により安定して支持された横送り軸の部分に送り部材が取り付けられた状態となっているので、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになる。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機の苗植付装置において、横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持し、横送り軸に縦送りアームを備えた場合、右及び左の支持部材から横送り軸を大きく突出させる必要がなくなり、右及び左の入力部が右及び左の縦送りアームにより駆動される際に、横送り軸に大きな負荷が掛からないようにすることができて、横送り軸の耐久性を向上させることができた。
本発明の第１特徴によると、右及び左の支持部材により安定して支持された横送り軸の部分に送り部材が取り付けられた状態となり、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになって、苗植付装置の植付性能の向上を図ることができた。
【００１１】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機の苗植付装置において次のように構成することにある。
合成樹脂製のブッシュを介して、横送り軸を前記右及び左の支持部材に回転自在に支持する。
【００１２】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、合成樹脂製のブッシュを介して横送り軸を右及び左の支持部材に回転自在に支持しているので、横送り軸の回転駆動が滑らかに行われる。樹脂製のブッシュは泥等が付着しても、これに関係なく横送り軸を回転自在に支持することができる。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、合成樹脂製のブッシュを介して横送り軸を右及び左の支持部材に回転自在に支持することにより、泥等の付着に関係なく横送り軸の回転駆動が滑らかに行われるようになり、苗のせ台の往復横送り駆動が安定して行われるようになって、苗植付装置の植付性能の向上を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［１］
図１及び図２に示すように、左右に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体の後部にリンク機構３が連結され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３に３条植型式の苗植付装置５が連結されて、乗用型田植機が構成されている。
【００１５】
図１，２，３に示すように、苗植付装置５は、回転駆動される３つの植付アーム２１、所定のストロークで往復横送り駆動される苗のせ台２２、苗のせ台２２に載置された苗を下方に送る縦送り機構２３、及び整地フロート２４を備えて構成されている。
【００１６】
［２］
次に苗植付装置５の支持構造及び植付アーム２１の回転駆動構造について説明する。
図３，４，７（イ）に示すように、リンク機構３は右及び左の上リンク３ａ、右及び左の下リンク３ｂによって構成されており、上リンク３ａ及び下リンク３ｂの後部に、板金材を折り曲げて構成された支持部材６が取り付けられている。支持部材６の下部にボス部材７が固定されて、ボス部材７に苗植付装置５が支持されている。丸パイプで構成された支持フレーム８が左右方向に配置され、支持フレーム８に支持軸９が前後方向に固定されており、支持軸９がボス部材７に回転自在に支持されている。これにより、苗植付装置５がボス部材７の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。
【００１７】
図４及び図７（イ）に示すように、支持軸９の右及び左側において、支持フレーム８にアーム１０が固定されて前方に延出されており、右及び左のアーム１０に硬質ゴム製の規制部材１０ａが備えられている。これにより、図７（イ）に示すように、苗植付装置５を下降させている状態で、右及び左の下リンク３ｂが右及び左のアーム１０の規制部材１０ａから離れており、苗植付装置５が支障なく前後軸芯Ｐ１周りにローリングする。図７（ロ）に示すように、苗植付装置５を上昇させると右及び左の下リンク３ｂが、右及び左のアーム１０の規制部材１０ａに接当する状態となって、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りにローリングしないように固定される。
【００１８】
図３及び図４に示すように、鋳物製で左右２分割構造の伝動ケース１１が、支持フレーム８の左端部に連結されて後方に延出されている。伝動ケース１１に入力軸１２が前後方向に備えられており、機体から延出されたＰＴＯ軸１３がユニバーサルジョイント１４を介して入力軸１２に接続されている。伝動ケース１１の内部に出力軸１５が左右方向に備えられて、出力軸１５のベベルギヤ１５ａが入力軸１２のベベルギヤ１２ａに咬合している。伝動ケース１１の後部に駆動軸１６が左右方向に備えられており、駆動軸１６のスプロケット１６ａと出力軸１５のスプロケット１５ｂとに亘って伝動チェーン１７が巻回されている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、駆動軸１６が伝動ケース１１の後部から右及び左に突出しており、駆動軸１６の右及び左の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をコ字状に折り曲げて構成された支持部材４５が伝動ケース１１の後部に固定され、支持部材４５の後部に右及び左のアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１に、右及び左のアーム１９が回転自在に接続されている。
【００２０】
図４に示すように、板金製（板金材）の角パイプにより支持フレーム２０が構成されており、支持フレーム２０が支持フレーム８の右端部に連結されて後方に延出されている。板金製（板金材）の丸パイプにより支持フレーム２５が構成されており、支持フレーム２５が支持フレーム２０の後端に左右方向に固定されている。支持フレーム２０に伝動軸２６が支持されて、伝動ケース１１の右の植付アーム２１に延出されており、伝動軸２６の左の端部に駆動アーム１８が固定されて、伝動ケース１１の右の植付アーム２１に駆動アーム１８が回転自在に支持されている。伝動軸２６の右の端部に駆動アーム１８が固定され、駆動アーム１８に植付アーム２１が回転自在に支持されている。板材をＬ字状に折り曲げて構成された支持部材２７が支持フレーム２５の後部に固定され、支持部材２７の後部にアーム１９が前後に揺動自在に支持されており、支持フレーム２０，２５の植付アーム２１にアーム１９が回転自在に接続されている。
【００２１】
以上の構造により、図３及び図４に示すように、機体からの動力がＰＴＯ軸１３、入力軸１２、出力軸１５及び伝動チェーン１７を介して駆動軸１６に伝達されて、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１が回転駆動されるのであり、伝動ケース１１の右の植付アーム２１を介して伝動軸２６に動力が伝達されて、支持フレーム２０，２５の植付アーム２１が回転駆動される。これにより、伝動ケース１１の右及び左の植付アーム２１、支持フレーム２０，２５の植付アーム２１が、苗のせ台２２の下部（後述する支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２２】
［３］
次に、苗のせ台２２の往復横送り駆動の構造について説明する。
図３，４，５に示すように、伝動ケース１１の前部の左部に、平板状の支持部材２８が固定されて上方に延出されており、丸パイプ状の支持部材２９が支持部材２８に固定されて上方に延出されている。支持フレーム２０の前部に、丸パイプ状の支持部材３０が固定されて上方に延出されており、平面視でＬ字状に折り曲げられた支持部材３１が、支持部材３０に固定されている。支持部材２８，３１に合成樹脂製のブッシュ３２が取り付けられて、右及び左のブッシュ３２に横送り軸３３の右及び左側部が回転自在に支持されている。
【００２３】
図３，４，５に示すように、出力軸１５の端部にスプロケット１５ｃが固定されて、横送り軸３３の左の端部にスプロケット３３ｂが固定されており、出力軸１５のスプロケット１５ｃと横送り軸３３のスプロケット３３ｂとに亘って、伝動チェーン３７が巻回されている。出力軸１５のスプロケット１５ｃ、横送り軸３３のスプロケット３３ｂ及び伝動チェーン３７を覆うカバー３８が備えられて、カバー３８が支持部材２８に固定されている。
【００２４】
図５に示すように、横送り軸３３の外周部に螺旋溝３３ａが形成されて、円筒状の第１送り部材３４が横送り軸３３に回転自在に外嵌され、第１送り部材３４に支持された第２送り部材３５の先端が、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに挿入されている。苗のせ台２２と第１送り部材３４とが接続部材３６によって接続されており、伸縮自在なゴム製のカバー３９が第１送り部材３４と右及び左のブッシュ３２とに亘って接続され、カバー３９により横送り軸３３が覆われている。
【００２５】
図４，８，９に示すように、伝動ケース１１及び支持フレーム２０に支持レール４６が支持されて、苗のせ台２２の下部が支持レール４６に横移動自在に支持されている。図３及び図４に示すように、苗のせ台２２の上部が支持部材２９，３０の上部に横移動自在及び上下に位置変更自在に支持されている。
以上の構造により、図５に示すように、横送り軸３３が回転駆動されると、横送り軸３３の螺旋溝３３ａに沿って第１及び第２送り部材３４，３５が、所定のストロークで往復横送り駆動されて、苗のせ台２２が所定のストロークで往復横送り駆動される。
【００２６】
図４，８，９に示すように、支持レール４６に支持ロッド４１が固定されて、コ字状のブラケット４２が伝動ケース１１及び支持フレーム２０に固定されており、支持ロッド４１がブラケット４２に挿入されている。ブラケット４２の下部にボス部材４３が回転自在に支持され、ボス部材４３の端部にロッド４３ｂが固定されて、ボス部材４３を下方に付勢するバネ４４が備えられており、ボス部材４３の貫通孔４３ａ（雌ネジが形成されている）に、支持ロッド４１の雄ネジ部４１ａが挿入されている。
【００２７】
以上の構造により、図８及び図９に示すように、伝動ケース１１及び支持フレーム２０において、ボス部材４３のロッド４３ｂを持ってボス部材４３を回転操作すると、支持ロッド４１の位置が上下に変更される。これにより、前項［２］に記載のように、一定の軌跡で回転駆動される植付アーム２１に対し、苗のせ台２２の下部（支持レール４６の苗取り出し口４６ａ）の位置を上下に変更して、苗のせ台２２の下部から植付アーム２１が取り出す苗の量を変更することができる。
【００２８】
この場合、図８及び図９に示すように支持ロッド４１に備えられた溝状の目印４１ｂとブラケット４２との位置により、苗のせ台２２の下部から植付アーム２１が取り出す苗の量を把握することができる。バネ４４によりボス部材４３が下方に付勢されることによる摩擦によって、振動等によりボス部材４３が回転してしまうような状態が防止される。
【００２９】
［４］
次に、苗のせ台２２に備えられた縦送り機構２３の構造について説明する。
図１及び図２に示すように、苗のせ台２２は３つの苗のせ面２２ａが備えられて、３つの苗のせ面２２ａの各々に縦送り機構２３が備えられている。図６に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る支持軸４７が苗のせ台２２の中間部に支持され、支持軸４７に回転自在に支持された従動ローラー５３が、苗のせ面２２ａに形成された開口２２ｂに臨んでいる。
【００３０】
図３及び図６に示すように、苗のせ台２２の略全幅に亘る断面六角状の駆動軸４８が苗のせ台２２の下部に配置され、苗のせ台２２の裏面に固定された右及び左のブラケット５０に、駆動軸４８が回転自在に支持されている。駆動軸４８に駆動ローラー５１が固定され、駆動ローラー５１が苗のせ面２２ａに形成された開口２２ｃに臨んでおり、表面に多数の突起を備えた縦送りベルト５２が駆動及び従動ローラー５１，５３に亘って巻回されている。駆動軸４８の右及び左の端部にワンウェイクラッチ５４が外嵌され、ワンウェイクラッチ５４に入力アーム５４ａが備えられており、入力アーム５４ａが所定位置に戻るように付勢するバネ５５が備えられている。図３及び図５に示すように、横送り軸３３の右及び左の端部に、縦送りアーム５６が固定されている。
【００３１】
以上の構造により図３，５，６に示すように、右及び左の縦送りアーム５６の右及び左の横外側に右及び左の入力アーム５４ａが位置しており、右及び左の縦送りアーム５６は横送り軸３３と一緒に回転駆動されている。これにより、前項［３］に記載のように、苗のせ台２２が右に横送り駆動されると、右の入力アーム５４ａは右の縦送りアーム５６から右の横外側に離れていくのであり、左の入力アーム５４ａは左の縦送りアーム５６の左の横外側から左の縦送りアーム５６に接近していく。従って、苗のせ台２２が右のストロークエンドに達すると、左の入力アーム５４ａが左の縦送りアーム５６の位置に達して、左の縦送りアーム５６により左の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、左のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。
【００３２】
苗のせ台２２が左に横送り駆動されると、左の入力アーム５４ａは左の縦送りアーム５６から左の横外側に離れていくのであり、右の入力アーム５４ａは右の縦送りアーム５６の右の横外側から右の縦送りアーム５６に接近していく。これにより、苗のせ台２２が左のストロークエンドに達すると、右の入力アーム５４ａが右の縦送りアーム５６の位置に達して、右の縦送りアーム５６により右の入力アーム５４ａが所定位置から上方に駆動されて、右のワンウェイクラッチ５４により駆動軸４８及び縦送りベルト５２が回転駆動され（苗のせ面２２ａの各々の縦送り機構２３が駆動され）、苗のせ台２２に載置された苗が下方（支持レール４６）に送られる。
【００３３】
［５］
次に、右及び左のマーカー５７の構造について説明する。
図２及び図４に示すように、支持部材２８，３０から右及び左の横外側に支持フレーム５８が延出されており、図１２及び図１３に示すように、支持フレーム５８の端部の前後軸芯Ｐ２周りに、ブラケット５９が揺動自在に支持され、ブラケット５９にマーカー５７が支持ピン６０を介して固定されている。
【００３４】
図７（イ）及び図１２に示すように、支持部材６のブラケット６ａに、右及び左のワイヤ６１のアウター６１ａの一方の端部が固定されて、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂの一方の端部が、右及び左の下リンク３ｂに接続されている。図１２及び図１４に示すように、右及び左の支持フレーム５８に固定されたブラケット５８ａに、右及び左のワイヤ６１のアウター６１ａの他方の端部が固定されて、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂの他方の端部が、右及び左のマーカー５７の支持ピン６０に接続されている。
【００３５】
これにより苗植付装置５を上昇駆動すると、図７（イ）及び図１２から図７（ロ）及び図１３に示すように、支持部材６と右及び左の下リンク３ｂとの位置関係の変化により、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂが右及び左の下リンク３ｂに引き操作されて、右及び左のマーカー５７が作業姿勢（図１２に示す状態）から格納姿勢（図１３に示す状態）に操作される。苗植付装置５を下降駆動すると、支持部材６と右及び左の下リンク３ｂとの位置関係の変化によって、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂが右及び左のマーカー５７に戻し操作される。
【００３６】
図１２及び図１４に示すように、支持フレーム５８の端部の前後軸芯Ｐ３周りに、正面視Ｌ字状の保持部材６２が揺動自在に支持され、保持部材６２と支持フレーム５８のブラケット５８ａとに亘ってバネ６３が接続されて、保持部材６２が下方（格納姿勢のマーカー５７への係合側）に付勢されている。保持部材６２に解除操作ロッド６４が接続されており、図１及び図２に示すように解除操作ロッド６４が上方に延出されている。
【００３７】
図１３に示す状態は苗植付装置５が上昇駆動されて、マーカー５７が格納姿勢に操作された状態であり、マーカー５７の支持ピン６０に保持部材６２の凹部６２ａが係合して、マーカー５７が格納姿勢に保持された状態である。この状態で苗植付装置５を下降駆動すると、前述のように右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂが右及び左のマーカー５７に戻し操作されるが、保持部材６２によりマーカー５７は格納姿勢に保持されている。
【００３８】
苗植付装置５が下降駆動された状態で解除操作ロッド６４の上部を持ち上方に引き上げると、保持部材６２がマーカー５７の支持ピン６０から外し操作されて、マーカー５７が自重によって下方に揺動し、マーカー５７の支持ピン６０が支持フレーム５８に乗って、図１２に示すようにマーカー５７の先端が田面に突入する作業姿勢となる。次に解除操作ロッド６４から手を離すと、バネ６３の付勢力より保持部材６２が下方に揺動し、保持部材６２の端部がマーカー５７の支持ピン６０の上方から接当して、バネ６３の付勢力により保持部材６２の端部がマーカー５７の支持ピン６０を上方から押圧する。これにより、マーカー５７の作業姿勢からの浮き上がりが抑えられる。
【００３９】
図１２に示すように、マーカー５７が作業姿勢の状態において、苗植付装置５が上昇駆動されると、右及び左のワイヤ６１のインナー６１ｂが右及び左の下リンク３ｂに引き操作されるので、バネ６３の付勢力に抗して保持部材６２と一緒に、図１３に示すように、マーカー５７が格納姿勢に操作されるのであり、マーカー５７が格納姿勢に達すると、バネ６３の付勢力によりマーカー５７の支持ピン６０に保持部材６２の凹部６２ａが係合して、マーカー５７が格納姿勢に保持された状態となる。
【００４０】
［６］
次に、整地フロート２４の構造について説明する。
図１及び図３に示すように、右及び左の後輪２の間隔よりも少し広い横幅を備えて、整地フロート２４が構成されている。図１０（イ）及び図１１に示すように、整地フロート２４の後部左右の２箇所に支持ブラケット６５が固定されて、整地フロート２４の前部左右中央の１箇所に支持ブラケット６６が固定されており、支持ブラケット６５に３個の連結孔６５ａ（丸孔）が形成されている。
【００４１】
図１０（イ）及び図１１に示すように、伝動ケース１１の後部下部に支持ブラケット（図示せず）が備えられ、支持フレーム２０の後部下部に支持ブラケット２０ａが固定されており、着脱自在な連結ピン６７により、支持ブラケット６５（所望の連結孔６５ａ）が支持ブラケット２０ａに取り付けられている。これにより、連結ピン６７周りに、整地フロート２４の前部が上下に揺動自在に支持された状態となる。
【００４２】
図１０（イ）（ロ）及び図１１に示すように、細長い板材を逆Ｌ字状に折り曲げて構成された案内部材６８が、連結ピン７１を介して前後に揺動自在に支持ブラケット６６に支持されている。案内部材６８の上部に、ワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が固定され、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部に、コイル状のバネ７０が取り付けられている。バネ７０の下端にリング状の取付部７０ａが備えられ、案内部材６８に長孔６８ａが形成されており、バネ７０の上端部７０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されている。右のアーム１０に固定されたピン１０ｂが案内部材６８の長孔６８ａに挿入されており、バネ７０の取付部７０ａが右のアーム１０のピン１０ｂに取り付けられている。
【００４３】
［７］
次に、苗植付装置５の昇降制御について説明する。
図１，３，１５に示すように、右及び左の後輪２を支持するミッションケース７２の前部に制御弁７３が備えられ、ワイヤ６９のインナー６９ｂの他方の端部が制御弁７３に接続されており、位置保持及び位置変更自在な感度調節レバー７４にワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部が固定されている。昇降レバー７５が備えられており、苗植付装置５に動力を伝動及び遮断自在自在な植付クラッチ（図示せず）及び制御弁７３を、昇降レバー７５によって操作する。
【００４４】
以上の構造により昇降レバー７５を上昇位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁７３から油圧シリンダ４に作動油が供給されて油圧シリンダ４が収縮作動し、苗植付装置５が上昇駆動される。昇降レバー７５を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、制御弁７３が中立位置に操作されて油圧シリンダ４が停止し、苗植付装置５がその位置で停止する。昇降レバー７５を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断側に操作された状態で、油圧シリンダ４から作動油が排出されて油圧シリンダ４が伸長作動し、苗植付装置５が下降駆動される。
【００４５】
整地フロート２４が田面に接地した状態で昇降レバー７５を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて、前項［２］［３］［４］に記載のように、苗のせ台２２が所定のストロークで往復横送り駆動されながら、植付アーム２１が回転駆動されて、苗が田面に植え付けられる。これと同時に、植付アーム２１による苗の植付深さが設定値に維持されるように、苗植付装置５の昇降制御が以下のように行われる。
【００４６】
田面に接地追従する整地フロート２４に対して苗植付装置５が上下動すると、図１０（イ）（ロ）に示すように連結ピン６７周りに整地フロート２４の前部が上下に揺動することになり、案内部材６８によりワイヤ６９のアウター６９ａの一方の端部が上下動操作され、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部が押し引き操作された状態となって、ワイヤ６９のインナー６９ｂにより制御弁７３が操作される。これにより、制御弁７３から油圧シリンダ４に作動油が供給及び排出されて、油圧シリンダ４が収縮及び伸長作動し、苗植付装置５が田面から設定高さ（植付アーム２１による苗の植付深さが設定値）に維持されるように、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される。
【００４７】
図１０（イ）に示すように、連結ピン６７を支持ブラケット６５から取り外して、支持ブラケット６５の異なる連結孔６５ａに取り付けることにより、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対する整地フロート２４の後部の高さを変更する。この場合、整地フロート２４の姿勢が少し上向き又は少し下向きになるので、図１５に示すように感度調節レバー７４を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更することにより、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対して整地フロート２４が平行になるようにする。これにより、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対する整地フロート２４の高さを変更することができるのであり、前述のように苗植付装置５が維持される田面からの設定高さを変更して、植付アーム２１による苗の植付深さを変更することができる。
【００４８】
前述のように、苗植付装置５（伝動ケ−ス１１及び支持フレーム２０）に対して整地フロート２４を平行にした状態において、図１５に示すように、感度調節レバー７４を操作して、ワイヤ６９のアウター６９ａの他方の端部の位置を変更し、ワイヤ６９のインナー６９ｂの一方の端部の出る量を変更して、整地フロート２４の姿勢を少し上向き又は少し下向きに変更する。整地フロート２４の姿勢が上向きになると、整地フロート２４が田面に接地する面積が小さくなって、整地フロート２４の前部の上下の揺動が鈍感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が鈍感になる。逆に整地フロート２４の姿勢が下向きになると、整地フロート２４が田面に接地する面積が大きくなって、整地フロート２４の前部の上下の揺動が敏感なものとなり、前述の苗植付装置５の昇降制御が敏感になる。
【００４９】
［発明の実施の別形態］
図４に示す構造において、支持フレーム２５に右及び左の植付アーム２１を回転自在に支持して、苗植付装置５を４条植型式に構成してもよい。入力軸１２から駆動軸１６に伝動チェーン１７を介して動力を伝達するのではなく、入力軸１２から駆動軸１６に伝動軸（図示せず）を介して動力を伝達するように構成してもよい。伝動ケース１１が右側に配置され、支持フレーム２０が左側に配置されるように構成してもよい。
図１２及び図１３に示す構造において、右及び左のマーカー５７を格納姿勢（図１３に示す状態）から作業姿勢（図１２に示す状態）に付勢するバネ（図示せず）を、備えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の伝動ケース及び支持フレーム、植付アームの付近の平面図
【図５】苗植付装置の横送り軸の付近の平面図
【図６】苗植付装置の苗のせ台及び縦送り機構の付近の正面図
【図７】リンク機構の後部の付近の側面図
【図８】苗植付装置の支持レール及び支持ロッドの付近の側面図
【図９】苗植付装置の支持レール及び支持ロッドの付近の背面図
【図１０】整地フロートの側面図及び案内部材の付近の正面図
【図１１】整地フロートの平面図
【図１２】作業姿勢のマーカーの付近の正面図
【図１３】格納姿勢のマーカーの付近の正面図
【図１４】作業姿勢のマーカーの付近の平面図
【図１５】ミッションケース、制御弁及び感度調節レバーの付近の側面図
【符号の説明】
【００５１】
２２ 苗のせ台
２３ 縦送り機構
２８，３０，３１ 右及び左の支持部材
３２ ブッシュ
３３ 横送り軸
３４，３５ 送り部材
５４ａ 入力部
５６ 縦送りアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持して、前記右及び左の支持部材の間の横送り軸の部分に送り部材を取り付け、前記送り部材を苗のせ台に接続して、
前記横送り軸が回転駆動されることにより、前記送り部材が所定のストロークで前記横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、前記苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成すると共に、
前記右及び左の支持部材から右及び左の外側に突出した前記横送り軸の部分に縦送りアームを固定して、前記苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台の右及び左側部に備え、前記右及び左の縦送りアームの右及び左の横外側に前記右及び左の入力部が位置するように構成して、
前記苗のせ台が所定のストロークの右又は左の端部に達すると、前記右又は左の入力部が前記右又は左の縦送りアームの位置に達し前記右又は左の縦送りアームにより駆動されて、前記縦送り機構が駆動されるように構成してある乗用型田植機の苗植付装置。
【請求項２】
合成樹脂製のブッシュを介して、前記横送り軸を前記右及び左の支持部材に回転自在に支持してある請求項１に記載の乗用型田植機の苗植付装置。
【請求項１】
回転駆動される横送り軸の右及び左側部を支持部材により回転自在に支持して、前記右及び左の支持部材の間の横送り軸の部分に送り部材を取り付け、前記送り部材を苗のせ台に接続して、
前記横送り軸が回転駆動されることにより、前記送り部材が所定のストロークで前記横送り軸に沿って往復横送り駆動されて、前記苗のせ台が所定のストロークで往復横送り駆動されるように構成すると共に、
前記右及び左の支持部材から右及び左の外側に突出した前記横送り軸の部分に縦送りアームを固定して、前記苗のせ台に備えられた縦送り機構の入力部を苗のせ台の右及び左側部に備え、前記右及び左の縦送りアームの右及び左の横外側に前記右及び左の入力部が位置するように構成して、
前記苗のせ台が所定のストロークの右又は左の端部に達すると、前記右又は左の入力部が前記右又は左の縦送りアームの位置に達し前記右又は左の縦送りアームにより駆動されて、前記縦送り機構が駆動されるように構成してある乗用型田植機の苗植付装置。
【請求項２】
合成樹脂製のブッシュを介して、前記横送り軸を前記右及び左の支持部材に回転自在に支持してある請求項１に記載の乗用型田植機の苗植付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−１７４８４６（Ｐ２００６−１７４８４６Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−８４６９０（Ｐ２００６−８４６９０）
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【分割の表示】特願２００２−３４４１７０（Ｐ２００２−３４４１７０）の分割
【原出願日】平成１４年１１月２７日（２００２．１１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２７日（２００６．３．２７）
【分割の表示】特願２００２−３４４１７０（Ｐ２００２−３４４１７０）の分割
【原出願日】平成１４年１１月２７日（２００２．１１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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