乗用型田植機
【課題】作業者の邪魔にならないように条止めレバーを配設した乗用型田植機を提供する
【解決手段】走行機体５の後端には、フレーム部材２２に支持されたガード４０が設けられている。ガード４０は、フレーム部材２２に固設されかつ、機体幅方向に延設されたステップ部４１と、ステップ部４１から機体上方に延設された支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃと、これら支持部材間に架設された把持部材４３と、から構成されており、把持部材４３には、複数の条止めレバー５１がまとめて配設された操作ユニット５０が取付ステー５２を介して機体上方側から垂設されている。
【解決手段】走行機体５の後端には、フレーム部材２２に支持されたガード４０が設けられている。ガード４０は、フレーム部材２２に固設されかつ、機体幅方向に延設されたステップ部４１と、ステップ部４１から機体上方に延設された支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃと、これら支持部材間に架設された把持部材４３と、から構成されており、把持部材４３には、複数の条止めレバー５１がまとめて配設された操作ユニット５０が取付ステー５２を介して機体上方側から垂設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を圃場に移植する乗用型田植機に係り、詳しくは、条止めレバーの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機は、走行機体と、走行機体の後方に連結された植付部と、から構成されており、該植付部には、マット苗を載置する苗載せ台から苗を掻きとって圃場に移植する複数の植付装置が並設され、複数条の苗を同時に植付けることが出来るようになっている。
【０００３】
また、このような多条植えの乗用型田植機には、圃場の大きさが乗用型田植機の植付条数の整数倍でない場合に、畦際の最終植付け工程において、その前の植付け工程と植付け部分が重複してしまうことを防止するため、各植付装置の駆動を停止させる複数の条止めレバーが設けられており、これら植付装置を、２条分ごと、もしくは１条分ごとに停止することが出来るように構成されている。即ち、作業者は最後の植付け工程の１つ前の工程において、条止めレバーを操作して必要な条数分、任意の植付装置を停止させることにより（条止め）、前工程において植えつけられた苗と重ならないように最終植付け工程の植付を行うことが出来る。
【０００４】
一方、上記多条植えの乗用型田植え機の中でも、６条植えや８条植えなどの比較的、大型の田植え機において、走行機体の後端部に略矩形状のガード３２を取付けると共に、該ガードのステップ部に上記条止めレバー７２及び施肥条止めレバー７３をユニット化して配置した操作ユニット７１を取付けたものが案出されている（特許文献１参照）。該ガード３２は、リヤステップ３１の後方でステップフレーム１６から機体幅方向に延設されたステップ部と、ステップ部から機体上方に延設された支持部と、支持部の上端部間に架設された把持部とから構成されていると共に、ステップ部にユニット取付け座３３を設け、該ユニット取付け座３３により操作ユニット２１を下方から支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５５０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載のようにガードを設けると、作業者は、苗載せ台へ苗を補給する際に、把持部を掴んで姿勢を安定させたり、ステップ部に足を掛けて補給作業を行なったり、することが出来るが、操作ユニットがユニット取付け座を介してスッテプ部に取付けられているため、これらユニット取付け座及と作業者の足とが接触し、操作ユニットが取付けられている部分のステップ部に足が掛け辛いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、把持部材に操作ユニットを取付け、該操作ユニットを機体下方側からでなく機体上方側からの支持とすることによって、上記課題を解決した乗用型田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、前後の走行車輪（２，３）に支持された走行機体（５）と、前記走行機体（５）の後方に昇降自在に連結された植付部（３０）と、を備え、前記植付部（３０）には、苗載せ台（３１）から苗を掻き取り圃場に苗を植付ける複数の植付装置（３２）が並設されていると共に、これら植付装置（３２）に対応して設けられた複数の条止めレバー（５１）により、前記植付装置（３２）を部分的に停止可能に構成された乗用型田植機（１）において、
複数の前記条止めレバー（５１）をまとめて配設した操作ユニット（５０）と、
前記走行機体（５）の後端部にて機体上方に延設された支持部材（４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃ）と、
前記支持部材（４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃ）の上部に取付けられ、機体幅方向に延設された把持部材（４３）と、を備え、
前記操作ユニット（５０）を、前記把持部材（４３）に取付けた、
ことを特徴とする乗用型田植機にある。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記操作ユニット（５０）を、前記把持部材（４３）に沿って機体幅方向に移動可能に取付けた、
請求項１記載の乗用型田植機にある。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記条止めレバー（５１）を機体上下方向に操作するように前記操作ユニット（５０）を構成すると共に、
前記把持部材（４３）は、機体上下方向に平行に設けられた第１把持部材（４３Ｕ）及び第２把持部材（４３Ｌ）からなり、
これら第１及び第２把持部材（４３Ｕ，４３Ｌ）の２つの把持部材により前記操作ユニット（５０）を支持してなる、
請求項１又は２記載の乗用型田植機（１）にある。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記操作ユニット（５０）を、フック形状の取付部材（５２ａ）により前記第１把持部材（４３Ｕ）に引掛けて支持しかつ、Ｕ字ボルト（５３Ｌ）により前記第２把持部材（４３Ｌ）に固定可能に取付けた、
請求項３記載の乗用型田植機（１）にある。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記把持部材（４３）を、角パイプにより形成した、
請求項１乃至４のいずれか一項記載の乗用型田植機（１）にある。
【００１３】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によると、機体後端において上方に延設された支持部材の上部に取付けられた把持部材に操作ユニットを取付け、操作ユニットを上方側から支持することによって、操作ユニットの取付部と作業者の足とが干渉することを防止することができる。そのため、作業者は、リヤステップ上で植付部側に足を延ばすことが出来ると共に、苗の補給作業中に作業者が足を掛けるステップ部を有している乗用型田植機においては、操作ユニットの取付部がステップ部に足を乗せる際の邪魔になることもない。
【００１５】
請求項２に係る発明によると、操作ユニットの把持装置に沿って位置調節可能に構成したことにより、苗の補給作業の際にはリヤステップ上で作業する作業者の邪魔にならない位置に、条止め時には作業者が運転座席に座ったまま容易に条止めレバーを操作できるように運転座席の近傍に、状況に合わせて操作ユニットの機体幅方向位置を、移動させることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によると、条止めレバーの操作方向を機体上下方向にすると共に、操作ユニットを上下２本の把持部材によって支持することによって、これら条止めレバーの操作によって操作ユニットに生じる応力を上下の把持部材に分散させて効率よく受けることが出来る。
【００１７】
請求項４に係る発明によると、操作ユニットを、一方の把持部材に対しては単なる引掛けによる支持にしたことにより、容易に機体幅方向の位置を調設することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によると、把持部材を角パイプによって構成することにより、例え把持部材が１本であっても操作ユニットが回転して上下方向位置がずれることを防止することができ、操作ユニットの支持をより確実にすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本願発明の第１の実施形態に係る乗用型田植機の平面図。
【図２】本願発明の第１の実施形態に係る乗用型田植機の斜視図。
【図３】本願発明の第１の実施形態に係る乗用型田植機の側面図。
【図４】本願発明の第２の実施形態に係る乗用型田植機の側面図。
【図５】本願発明の第３の実施形態に係る乗用型田植機の斜視図。
【図６】本願発明の第３の実施形態に係る乗用型田植機の側面図。
【図７】本願発明の第４の実施形態に係る乗用型田植機の斜視図。
【図８】図７の変形例を示す乗用型田植機の斜視図。
【図９】図７の変形例を示す乗用型田植機の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る乗用型田植機について図面に基づいて説明をする。
【００２１】
［第１の実施形態］
図１及び図２に示すように、乗用型田植機１は、それぞれ左右一対の前輪２及び後輪３からなる走行車輪に支持された走行機体５と、該走行機体５の後方に昇降リンク２１を介して昇降自在に取付けられた植付部３０と、を備えており、走行機体５の前方には、ボンネット６に覆われたエンジン（不図示）が搭載されていると共に、該エンジンの後方には、操作パネル９、ステアリングハンドル１０及び運転座席１１からなる運転席７が構成されている。
【００２２】
一方、植付部３０は、走行機体に臨んで斜めに傾斜して取付けられた苗載せ台３１と、該苗載せ台３１の下方に並設された複数の植付装置３２と、を有しており、これら複数の植付装置３２が苗載せ台３１から苗を掻きとって圃場に植付けることによって、複数条分（本実施形態では８条）の苗を一度に圃場に植えつけるように構成されている。
【００２３】
上記植付装置３２は、エンジンからの動力がＰＴＯシャフト（不図示）を介して伝達されるプランタケース３３と、該プランタケース３３の後端部に回転自在に取付けられたロータリケース３５と、ロータリケース３５に取付けられたフォーク３６と、から構成されており、プランタケース３３からの動力によってロータリケース３５が回転すると共に、該ロータリーケース３５の回転に応じてフォーク３６が楕円形の軌跡を描きながら回転し、苗載せ台３１から苗を掻きとって圃場に植付ける。
【００２４】
また、プランタケース３３の動力伝達経路の中途部には植付クラッチ（不図示）が設けられており、該植付けクラッチを、ボーデンケーブルを介して詳しくは後述する条止めレバー５１により操作することによって、プランタケース３３毎に各植付装置３２の動力伝達を断接することができる。即ち、プランタケース３３には、その側面に２つのロータリケース３５が配設されているため、１つの条止めレバー５１を操作することによって、２条分の植付装置３２の駆動を停止させることができる。
【００２５】
ついで、走行機体５の構造について詳しく説明をする。走行機体５には、作業者が走行機体上を自由に移動できるように複数のステップが形成されており、エンジンの左右側方には機体前方から運転席７まで作業者が移動できるようにフロントステップ１２が延設されている。また、フロントステップ１２の後端には、運転座席１１の前方の床面を形成するフロアステップ１３の前端が接続していると共に、該フロアステップ１３の側縁には、左右のサイドステップ１５が接続している。
【００２６】
また、これらフロアステップ１３及びサイドステップ１５の後方には一段高く、運転座席１１の左右に設けられたリヤステップ１６、これらリヤステップ１６の間に設けられたリヤセンターステップ１９及びリヤステップ１６よりも更に機体外側に設けられた後部サイドステップ１７が形成されており、これらリヤステップ１６、リヤセンターステップ１９及び後部サイドステップ１７上を移動して作業者が苗載せ台３１に苗の補給をすることができるように構成されている。
【００２７】
一方、図２及び図３に示すように、運転座席カバー２０及びリヤステップ１６を支持する機体フレームからはフレーム部材２２が機体後方に延設されており、機体後端においてガード４０を支持している。ガード４０は、フレーム部材２２に固設され、機体幅方向に延設されたステップ部材４１と、該ステップ部材４１の中央部及び左右端から機体上方側に延設された支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃと、これら支持部材の上端部に取付部材４５を介して取付けられると共に、ステップ部材４１と同様に機体幅方向に延設された把持部材４３と、からなり、正面視矩形状に構成されている。
【００２８】
また、上記把持部材４３は、丸パイプからなる、所定間隔（取付部材４５の上下長さ）を存して上下に平行に設けられた上部把持部材（第１把持部材）４３Ｕ及び下部把持部材（第２把持部材）４３Ｌから構成されており、これら上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌには、上述した複数の条止めレバー５１がまとめてかつ、上下方向に操作されるように配設された操作ユニット５０が取付けられている。
【００２９】
操作ユニット５０は、その左右端において上下に長い取付ステー５２が固設されており、これら取付ステー５２がＵ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌによって上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに取付けられることで機体上方側から垂設されている。また、取付ステー５２は、上部Ｕ字ボルト５３Ｕが取付けられる上部取付位置と、下部Ｕ字ボルト５３Ｌが取付けられる下部取付位置との間で屈曲した側面視略々Ｓ字形状をしており、上部取付位置において上部把持部材４３Ｕよりも機体後方側、下部取付位置において下部把持部材４３Ｌよりも機体前方側に位置している。
【００３０】
更に、操作ユニット５０は、Ｕ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌのナットの締結力によって固定されているため、このナットを緩めることによって上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに沿って、機体幅方向に移動させることができる。
【００３１】
なお、支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃは、その上端部が運転座席１１の背もたれの頂部と略々同じ位置になるように設定されている。
【００３２】
また、本実施形態では、丸パイプからなる把持部材４３に合わせて、屈曲部が円弧状のＵ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌを使用したが、把持部材４３の形状に合わせてどのような形状のＵ字ボルトを使用しても良く、例えば、コ字型の角Ｕ字ボルトや、山型Ｕ字ボルトを使用しても良い。
【００３３】
また、支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃはステップ部４１から機体上方に延設されているが、走行機体５から直接機体上方に延設するように構成しても良いと共に、ステップ部４１は、必ずしも設ける必要はない。
【００３４】
更に、操作ユニット５０は、レールなどの他の取付け方法で把持部材４３に取付けられても良い。
【００３５】
次に、本実施形態に係る乗用型田植機の作用について説明をする。作業者は、運転席７に乗り込むと共に、エンジンを始動させると圃場を往復しながら苗の植付けて行く。植付けの途中で苗載せ台３１に苗が足りなくなると、作業者は畦に対して垂直に田植え機１を止め、畦際の補助者に苗給送装置２４（図８参照）にマット苗を機体前方側から後方側に向けて流してもらう。苗給送装置２４からマット苗が流れてくると、作業者はリヤステップ１６、リヤセンターステップ１９及び後部サイドステップ１７のいずれかのステップ上で苗を受け取り、苗載せ台３１へと苗を補給する。
【００３６】
この時、作業者は、ガード４０の把持部材４３に掴まり姿勢を安定させたり、ステップ部４１に足を掛け、植付部３１側に身を乗り出して補給作業を行ったりする。
【００３７】
また、操作ユニット５０が苗の補給作業の邪魔である場合、Ｕ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌのナットを緩め、操作ユニット５０を上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに沿って機体幅方向に移動させながら補給作業を行う。
【００３８】
そして、作業者は、苗の補給作業が終わると植付作業を再開し、最終植付け工程の１つ前の植付け工程になると、田植機１の植付け条数と残りの圃場の広さとを考慮して条止めする条数を決め、条止めレバー５１を操作して一部の植付け装置３２の駆動を停止させた状態で植付けを行う。
【００３９】
すると、最終植付け工程では、残りの圃場面積と田植え機の植付け条数とが一致するため、作業者は、条止めレバー５１を戻し、条止めを解除して圃場に苗を植付け、植付け作業を終了する。
【００４０】
上述したように乗用田植え機を構成したことにより、操作ユニット５０がステップ部材４１ではなく上方の把持部材４３から垂設されているため、作業者はこの操作ユニット５０の取付部が邪魔になることなくステップ部４１に足を掛けて作業をすることができる。また、Ｕ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌのナットを緩めることによって、操作ユニット５０を機体幅方向に移動させることができ、該操作ユニット５０が苗の補給作業の邪魔になることがない。更に、操作ユニット５０を植付作業中には運転座席の近傍に位置させることによって、作業者は運転座席に座ったまま容易に条止めレバーを操作できる。
【００４１】
更に、操作ユニット５０の取付部５４を構成する取付ステー５２を、上下に平行な上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに取付けたため、これら２本の把持部材４３によって条止めレバー５１を上下に操作することによって生じる応力を分散して受けることができる。また、取付ステー５２を中途部で屈曲させＳ字状にしたこととも相俟って、把持部材４３Ｕ，４３Ｌが丸パイプであったとしても操作ユニット５４を回転させることなく、確実に保持することができる。
【００４２】
［第２の実施形態］
次に、操作ユニット５０の取付部５４の構造を改変した第２の実施形態について説明をする。なお、上記第１の実施形態と同一構成の部分については説明を省略すると共に、同一機能の部材については、同一の参照符号及び名称を使用するものとする。
【００４３】
図４に示すように、操作ユニット５０は、取付ステー５２を介して上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに取付けられており、該取付ステー５２は、直線状に延設された平板からなり、下部取付位置においてＵ字ボルト５３Ｌにより下部把持部材４３Ｌに固定されていると共に、上部取付位置はフック状に屈曲した取付部（フック部）５２ａとなっており、該フック部５２ａが上部把持部材４３に引掛かっている。
【００４４】
そのため、操作ユニット５０は、下部取付位置のＵ字ボルト５３Ｌによってのみ機体幅方向位置が固定されており、作業者は１つのＵ字ボルト５３Ｌのナットを緩めるだけで簡単にその左右方向位置を調設することができる。
【００４５】
なお、本実施形態において、取付ステー５２は、上部取付位置をフック部５２ａにより支持しているが、Ｕ字ボルトによって上部把持部材に固定し、下部取付位置にフック部を形成しても良い。また、該フック部は、必ずしも取付ステー５２と一体に形成される必要はなく、取付ステー５２とは別部材により形成されても良い。
【００４６】
［第３の実施形態］
次に、第１及び第２の実施形態において丸パイプによって形成されていた把持部材４３を、角パイプによって形成した第３の実施形態について説明をする。なお、上記第１及び第２の実施形態と同一構成の部分については説明を省略すると共に、同一機能の部材については、同一の参照符号及び名称を使用するものとする。
【００４７】
図５及び図６に示すように、把持部材４３は、角パイプにより形成されていると共に、操作ユニット５０は、該角パイプに合わせてコ字状に屈曲した取付ステー５２のフック部５２ａが、下部把持部材４３Ｌに引掛けられることで支持されている。また、フック部５２ａは、ボルト５５によって下部把持部材４３Ｌに固定可能に構成されており、操作ユニット５０は、該ボルト５５の締付力によって、その機体幅方向位置が固定される。
【００４８】
このように把持部材４３を角パイプによって形成したことによって、１つのフック部５２ａであっても、操作ユニット５０を条止めレバー５１の操作によって回転させずに支持することができる。
【００４９】
［第４の実施形態］
次に、ガード４０の３つの支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃの内、中央部の支持部材４２Ｃを無くして左右の支持部材４２Ｌ，４２Ｒによって把持部材４３を支持するように構成した、第３の実施形態について説明をする。なお、上記第１乃至第３の実施形態と同一構成の部分については説明を省略すると共に、同一機能の部材については、同一の参照符号及び名称を使用するものとする。
【００５０】
図７に示すように、ガード４０は、ステップ部４１の左右端に設けられた左右の支持部材４２Ｌ，４２Ｒにより把持部材４３を支持している。そのため、作業者は、Ｕ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌもしくはフック部５２ａを固定しているボルト５５を外して、操作ユニット５０を付け換えることなく、運転座席１１を挟んで逆側に移動させることができる。
【００５１】
また、上記把持部材４３は、図８に示すように、施肥タンク２１の上方を通って機体前方側から機体後方側まで伸びる苗給送装置２４の機体内側端と対応する位置にパイプを潰した規制部４３ｐを設け、操作ユニット５０の移動範囲を規制することによって、操作ユニット５０と苗給送装置２４などの補助装置とが干渉しないように構成しても良い。
【００５２】
更に、図９に示すように、左右の支持部材４２Ｌ，４２Ｒを苗給送装置２４の機体内側端と対応する位置に設け、これら支持部材４２Ｌ，４２Ｒの取付部材４５によって操作ユニット５０の移動範囲を規制するように構成しても良い。
【００５３】
なお、上記第１乃至第４の実施形態は、別々の実施形態として記載したが、これらの実施形態は当然に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 乗用型田植機
２ 走行車輪（前輪）
３ 走行車輪（後輪）
５ 走行機体
３０ 植付部
３１ 苗載せ台
３２ 植付装置
４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃ 支持部材
４３ 把持部材
４３Ｕ 第１把持部材（上部把持部材）
４３Ｌ 第２把持部材（下部把持部材）
５０ 操作ユニット
５１ 条止めレバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を圃場に移植する乗用型田植機に係り、詳しくは、条止めレバーの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機は、走行機体と、走行機体の後方に連結された植付部と、から構成されており、該植付部には、マット苗を載置する苗載せ台から苗を掻きとって圃場に移植する複数の植付装置が並設され、複数条の苗を同時に植付けることが出来るようになっている。
【０００３】
また、このような多条植えの乗用型田植機には、圃場の大きさが乗用型田植機の植付条数の整数倍でない場合に、畦際の最終植付け工程において、その前の植付け工程と植付け部分が重複してしまうことを防止するため、各植付装置の駆動を停止させる複数の条止めレバーが設けられており、これら植付装置を、２条分ごと、もしくは１条分ごとに停止することが出来るように構成されている。即ち、作業者は最後の植付け工程の１つ前の工程において、条止めレバーを操作して必要な条数分、任意の植付装置を停止させることにより（条止め）、前工程において植えつけられた苗と重ならないように最終植付け工程の植付を行うことが出来る。
【０００４】
一方、上記多条植えの乗用型田植え機の中でも、６条植えや８条植えなどの比較的、大型の田植え機において、走行機体の後端部に略矩形状のガード３２を取付けると共に、該ガードのステップ部に上記条止めレバー７２及び施肥条止めレバー７３をユニット化して配置した操作ユニット７１を取付けたものが案出されている（特許文献１参照）。該ガード３２は、リヤステップ３１の後方でステップフレーム１６から機体幅方向に延設されたステップ部と、ステップ部から機体上方に延設された支持部と、支持部の上端部間に架設された把持部とから構成されていると共に、ステップ部にユニット取付け座３３を設け、該ユニット取付け座３３により操作ユニット２１を下方から支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５５０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載のようにガードを設けると、作業者は、苗載せ台へ苗を補給する際に、把持部を掴んで姿勢を安定させたり、ステップ部に足を掛けて補給作業を行なったり、することが出来るが、操作ユニットがユニット取付け座を介してスッテプ部に取付けられているため、これらユニット取付け座及と作業者の足とが接触し、操作ユニットが取付けられている部分のステップ部に足が掛け辛いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、把持部材に操作ユニットを取付け、該操作ユニットを機体下方側からでなく機体上方側からの支持とすることによって、上記課題を解決した乗用型田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、前後の走行車輪（２，３）に支持された走行機体（５）と、前記走行機体（５）の後方に昇降自在に連結された植付部（３０）と、を備え、前記植付部（３０）には、苗載せ台（３１）から苗を掻き取り圃場に苗を植付ける複数の植付装置（３２）が並設されていると共に、これら植付装置（３２）に対応して設けられた複数の条止めレバー（５１）により、前記植付装置（３２）を部分的に停止可能に構成された乗用型田植機（１）において、
複数の前記条止めレバー（５１）をまとめて配設した操作ユニット（５０）と、
前記走行機体（５）の後端部にて機体上方に延設された支持部材（４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃ）と、
前記支持部材（４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃ）の上部に取付けられ、機体幅方向に延設された把持部材（４３）と、を備え、
前記操作ユニット（５０）を、前記把持部材（４３）に取付けた、
ことを特徴とする乗用型田植機にある。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記操作ユニット（５０）を、前記把持部材（４３）に沿って機体幅方向に移動可能に取付けた、
請求項１記載の乗用型田植機にある。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記条止めレバー（５１）を機体上下方向に操作するように前記操作ユニット（５０）を構成すると共に、
前記把持部材（４３）は、機体上下方向に平行に設けられた第１把持部材（４３Ｕ）及び第２把持部材（４３Ｌ）からなり、
これら第１及び第２把持部材（４３Ｕ，４３Ｌ）の２つの把持部材により前記操作ユニット（５０）を支持してなる、
請求項１又は２記載の乗用型田植機（１）にある。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記操作ユニット（５０）を、フック形状の取付部材（５２ａ）により前記第１把持部材（４３Ｕ）に引掛けて支持しかつ、Ｕ字ボルト（５３Ｌ）により前記第２把持部材（４３Ｌ）に固定可能に取付けた、
請求項３記載の乗用型田植機（１）にある。
【００１２】
請求項５に係る発明は、前記把持部材（４３）を、角パイプにより形成した、
請求項１乃至４のいずれか一項記載の乗用型田植機（１）にある。
【００１３】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によると、機体後端において上方に延設された支持部材の上部に取付けられた把持部材に操作ユニットを取付け、操作ユニットを上方側から支持することによって、操作ユニットの取付部と作業者の足とが干渉することを防止することができる。そのため、作業者は、リヤステップ上で植付部側に足を延ばすことが出来ると共に、苗の補給作業中に作業者が足を掛けるステップ部を有している乗用型田植機においては、操作ユニットの取付部がステップ部に足を乗せる際の邪魔になることもない。
【００１５】
請求項２に係る発明によると、操作ユニットの把持装置に沿って位置調節可能に構成したことにより、苗の補給作業の際にはリヤステップ上で作業する作業者の邪魔にならない位置に、条止め時には作業者が運転座席に座ったまま容易に条止めレバーを操作できるように運転座席の近傍に、状況に合わせて操作ユニットの機体幅方向位置を、移動させることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によると、条止めレバーの操作方向を機体上下方向にすると共に、操作ユニットを上下２本の把持部材によって支持することによって、これら条止めレバーの操作によって操作ユニットに生じる応力を上下の把持部材に分散させて効率よく受けることが出来る。
【００１７】
請求項４に係る発明によると、操作ユニットを、一方の把持部材に対しては単なる引掛けによる支持にしたことにより、容易に機体幅方向の位置を調設することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によると、把持部材を角パイプによって構成することにより、例え把持部材が１本であっても操作ユニットが回転して上下方向位置がずれることを防止することができ、操作ユニットの支持をより確実にすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本願発明の第１の実施形態に係る乗用型田植機の平面図。
【図２】本願発明の第１の実施形態に係る乗用型田植機の斜視図。
【図３】本願発明の第１の実施形態に係る乗用型田植機の側面図。
【図４】本願発明の第２の実施形態に係る乗用型田植機の側面図。
【図５】本願発明の第３の実施形態に係る乗用型田植機の斜視図。
【図６】本願発明の第３の実施形態に係る乗用型田植機の側面図。
【図７】本願発明の第４の実施形態に係る乗用型田植機の斜視図。
【図８】図７の変形例を示す乗用型田植機の斜視図。
【図９】図７の変形例を示す乗用型田植機の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る乗用型田植機について図面に基づいて説明をする。
【００２１】
［第１の実施形態］
図１及び図２に示すように、乗用型田植機１は、それぞれ左右一対の前輪２及び後輪３からなる走行車輪に支持された走行機体５と、該走行機体５の後方に昇降リンク２１を介して昇降自在に取付けられた植付部３０と、を備えており、走行機体５の前方には、ボンネット６に覆われたエンジン（不図示）が搭載されていると共に、該エンジンの後方には、操作パネル９、ステアリングハンドル１０及び運転座席１１からなる運転席７が構成されている。
【００２２】
一方、植付部３０は、走行機体に臨んで斜めに傾斜して取付けられた苗載せ台３１と、該苗載せ台３１の下方に並設された複数の植付装置３２と、を有しており、これら複数の植付装置３２が苗載せ台３１から苗を掻きとって圃場に植付けることによって、複数条分（本実施形態では８条）の苗を一度に圃場に植えつけるように構成されている。
【００２３】
上記植付装置３２は、エンジンからの動力がＰＴＯシャフト（不図示）を介して伝達されるプランタケース３３と、該プランタケース３３の後端部に回転自在に取付けられたロータリケース３５と、ロータリケース３５に取付けられたフォーク３６と、から構成されており、プランタケース３３からの動力によってロータリケース３５が回転すると共に、該ロータリーケース３５の回転に応じてフォーク３６が楕円形の軌跡を描きながら回転し、苗載せ台３１から苗を掻きとって圃場に植付ける。
【００２４】
また、プランタケース３３の動力伝達経路の中途部には植付クラッチ（不図示）が設けられており、該植付けクラッチを、ボーデンケーブルを介して詳しくは後述する条止めレバー５１により操作することによって、プランタケース３３毎に各植付装置３２の動力伝達を断接することができる。即ち、プランタケース３３には、その側面に２つのロータリケース３５が配設されているため、１つの条止めレバー５１を操作することによって、２条分の植付装置３２の駆動を停止させることができる。
【００２５】
ついで、走行機体５の構造について詳しく説明をする。走行機体５には、作業者が走行機体上を自由に移動できるように複数のステップが形成されており、エンジンの左右側方には機体前方から運転席７まで作業者が移動できるようにフロントステップ１２が延設されている。また、フロントステップ１２の後端には、運転座席１１の前方の床面を形成するフロアステップ１３の前端が接続していると共に、該フロアステップ１３の側縁には、左右のサイドステップ１５が接続している。
【００２６】
また、これらフロアステップ１３及びサイドステップ１５の後方には一段高く、運転座席１１の左右に設けられたリヤステップ１６、これらリヤステップ１６の間に設けられたリヤセンターステップ１９及びリヤステップ１６よりも更に機体外側に設けられた後部サイドステップ１７が形成されており、これらリヤステップ１６、リヤセンターステップ１９及び後部サイドステップ１７上を移動して作業者が苗載せ台３１に苗の補給をすることができるように構成されている。
【００２７】
一方、図２及び図３に示すように、運転座席カバー２０及びリヤステップ１６を支持する機体フレームからはフレーム部材２２が機体後方に延設されており、機体後端においてガード４０を支持している。ガード４０は、フレーム部材２２に固設され、機体幅方向に延設されたステップ部材４１と、該ステップ部材４１の中央部及び左右端から機体上方側に延設された支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃと、これら支持部材の上端部に取付部材４５を介して取付けられると共に、ステップ部材４１と同様に機体幅方向に延設された把持部材４３と、からなり、正面視矩形状に構成されている。
【００２８】
また、上記把持部材４３は、丸パイプからなる、所定間隔（取付部材４５の上下長さ）を存して上下に平行に設けられた上部把持部材（第１把持部材）４３Ｕ及び下部把持部材（第２把持部材）４３Ｌから構成されており、これら上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌには、上述した複数の条止めレバー５１がまとめてかつ、上下方向に操作されるように配設された操作ユニット５０が取付けられている。
【００２９】
操作ユニット５０は、その左右端において上下に長い取付ステー５２が固設されており、これら取付ステー５２がＵ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌによって上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに取付けられることで機体上方側から垂設されている。また、取付ステー５２は、上部Ｕ字ボルト５３Ｕが取付けられる上部取付位置と、下部Ｕ字ボルト５３Ｌが取付けられる下部取付位置との間で屈曲した側面視略々Ｓ字形状をしており、上部取付位置において上部把持部材４３Ｕよりも機体後方側、下部取付位置において下部把持部材４３Ｌよりも機体前方側に位置している。
【００３０】
更に、操作ユニット５０は、Ｕ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌのナットの締結力によって固定されているため、このナットを緩めることによって上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに沿って、機体幅方向に移動させることができる。
【００３１】
なお、支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃは、その上端部が運転座席１１の背もたれの頂部と略々同じ位置になるように設定されている。
【００３２】
また、本実施形態では、丸パイプからなる把持部材４３に合わせて、屈曲部が円弧状のＵ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌを使用したが、把持部材４３の形状に合わせてどのような形状のＵ字ボルトを使用しても良く、例えば、コ字型の角Ｕ字ボルトや、山型Ｕ字ボルトを使用しても良い。
【００３３】
また、支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃはステップ部４１から機体上方に延設されているが、走行機体５から直接機体上方に延設するように構成しても良いと共に、ステップ部４１は、必ずしも設ける必要はない。
【００３４】
更に、操作ユニット５０は、レールなどの他の取付け方法で把持部材４３に取付けられても良い。
【００３５】
次に、本実施形態に係る乗用型田植機の作用について説明をする。作業者は、運転席７に乗り込むと共に、エンジンを始動させると圃場を往復しながら苗の植付けて行く。植付けの途中で苗載せ台３１に苗が足りなくなると、作業者は畦に対して垂直に田植え機１を止め、畦際の補助者に苗給送装置２４（図８参照）にマット苗を機体前方側から後方側に向けて流してもらう。苗給送装置２４からマット苗が流れてくると、作業者はリヤステップ１６、リヤセンターステップ１９及び後部サイドステップ１７のいずれかのステップ上で苗を受け取り、苗載せ台３１へと苗を補給する。
【００３６】
この時、作業者は、ガード４０の把持部材４３に掴まり姿勢を安定させたり、ステップ部４１に足を掛け、植付部３１側に身を乗り出して補給作業を行ったりする。
【００３７】
また、操作ユニット５０が苗の補給作業の邪魔である場合、Ｕ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌのナットを緩め、操作ユニット５０を上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに沿って機体幅方向に移動させながら補給作業を行う。
【００３８】
そして、作業者は、苗の補給作業が終わると植付作業を再開し、最終植付け工程の１つ前の植付け工程になると、田植機１の植付け条数と残りの圃場の広さとを考慮して条止めする条数を決め、条止めレバー５１を操作して一部の植付け装置３２の駆動を停止させた状態で植付けを行う。
【００３９】
すると、最終植付け工程では、残りの圃場面積と田植え機の植付け条数とが一致するため、作業者は、条止めレバー５１を戻し、条止めを解除して圃場に苗を植付け、植付け作業を終了する。
【００４０】
上述したように乗用田植え機を構成したことにより、操作ユニット５０がステップ部材４１ではなく上方の把持部材４３から垂設されているため、作業者はこの操作ユニット５０の取付部が邪魔になることなくステップ部４１に足を掛けて作業をすることができる。また、Ｕ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌのナットを緩めることによって、操作ユニット５０を機体幅方向に移動させることができ、該操作ユニット５０が苗の補給作業の邪魔になることがない。更に、操作ユニット５０を植付作業中には運転座席の近傍に位置させることによって、作業者は運転座席に座ったまま容易に条止めレバーを操作できる。
【００４１】
更に、操作ユニット５０の取付部５４を構成する取付ステー５２を、上下に平行な上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに取付けたため、これら２本の把持部材４３によって条止めレバー５１を上下に操作することによって生じる応力を分散して受けることができる。また、取付ステー５２を中途部で屈曲させＳ字状にしたこととも相俟って、把持部材４３Ｕ，４３Ｌが丸パイプであったとしても操作ユニット５４を回転させることなく、確実に保持することができる。
【００４２】
［第２の実施形態］
次に、操作ユニット５０の取付部５４の構造を改変した第２の実施形態について説明をする。なお、上記第１の実施形態と同一構成の部分については説明を省略すると共に、同一機能の部材については、同一の参照符号及び名称を使用するものとする。
【００４３】
図４に示すように、操作ユニット５０は、取付ステー５２を介して上部把持部材４３Ｕ及び下部把持部材４３Ｌに取付けられており、該取付ステー５２は、直線状に延設された平板からなり、下部取付位置においてＵ字ボルト５３Ｌにより下部把持部材４３Ｌに固定されていると共に、上部取付位置はフック状に屈曲した取付部（フック部）５２ａとなっており、該フック部５２ａが上部把持部材４３に引掛かっている。
【００４４】
そのため、操作ユニット５０は、下部取付位置のＵ字ボルト５３Ｌによってのみ機体幅方向位置が固定されており、作業者は１つのＵ字ボルト５３Ｌのナットを緩めるだけで簡単にその左右方向位置を調設することができる。
【００４５】
なお、本実施形態において、取付ステー５２は、上部取付位置をフック部５２ａにより支持しているが、Ｕ字ボルトによって上部把持部材に固定し、下部取付位置にフック部を形成しても良い。また、該フック部は、必ずしも取付ステー５２と一体に形成される必要はなく、取付ステー５２とは別部材により形成されても良い。
【００４６】
［第３の実施形態］
次に、第１及び第２の実施形態において丸パイプによって形成されていた把持部材４３を、角パイプによって形成した第３の実施形態について説明をする。なお、上記第１及び第２の実施形態と同一構成の部分については説明を省略すると共に、同一機能の部材については、同一の参照符号及び名称を使用するものとする。
【００４７】
図５及び図６に示すように、把持部材４３は、角パイプにより形成されていると共に、操作ユニット５０は、該角パイプに合わせてコ字状に屈曲した取付ステー５２のフック部５２ａが、下部把持部材４３Ｌに引掛けられることで支持されている。また、フック部５２ａは、ボルト５５によって下部把持部材４３Ｌに固定可能に構成されており、操作ユニット５０は、該ボルト５５の締付力によって、その機体幅方向位置が固定される。
【００４８】
このように把持部材４３を角パイプによって形成したことによって、１つのフック部５２ａであっても、操作ユニット５０を条止めレバー５１の操作によって回転させずに支持することができる。
【００４９】
［第４の実施形態］
次に、ガード４０の３つの支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃの内、中央部の支持部材４２Ｃを無くして左右の支持部材４２Ｌ，４２Ｒによって把持部材４３を支持するように構成した、第３の実施形態について説明をする。なお、上記第１乃至第３の実施形態と同一構成の部分については説明を省略すると共に、同一機能の部材については、同一の参照符号及び名称を使用するものとする。
【００５０】
図７に示すように、ガード４０は、ステップ部４１の左右端に設けられた左右の支持部材４２Ｌ，４２Ｒにより把持部材４３を支持している。そのため、作業者は、Ｕ字ボルト５３Ｕ，５３Ｌもしくはフック部５２ａを固定しているボルト５５を外して、操作ユニット５０を付け換えることなく、運転座席１１を挟んで逆側に移動させることができる。
【００５１】
また、上記把持部材４３は、図８に示すように、施肥タンク２１の上方を通って機体前方側から機体後方側まで伸びる苗給送装置２４の機体内側端と対応する位置にパイプを潰した規制部４３ｐを設け、操作ユニット５０の移動範囲を規制することによって、操作ユニット５０と苗給送装置２４などの補助装置とが干渉しないように構成しても良い。
【００５２】
更に、図９に示すように、左右の支持部材４２Ｌ，４２Ｒを苗給送装置２４の機体内側端と対応する位置に設け、これら支持部材４２Ｌ，４２Ｒの取付部材４５によって操作ユニット５０の移動範囲を規制するように構成しても良い。
【００５３】
なお、上記第１乃至第４の実施形態は、別々の実施形態として記載したが、これらの実施形態は当然に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１ 乗用型田植機
２ 走行車輪（前輪）
３ 走行車輪（後輪）
５ 走行機体
３０ 植付部
３１ 苗載せ台
３２ 植付装置
４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃ 支持部材
４３ 把持部材
４３Ｕ 第１把持部材（上部把持部材）
４３Ｌ 第２把持部材（下部把持部材）
５０ 操作ユニット
５１ 条止めレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の走行車輪に支持された走行機体と、前記走行機体の後方に昇降自在に連結された植付部と、を備え、前記植付部には、苗載せ台から苗を掻き取り圃場に苗を植付ける複数の植付装置が並設されていると共に、これら植付装置に対応して設けられた複数の条止めレバーにより、前記植付装置を部分的に停止可能に構成された乗用型田植機において、
複数の前記条止めレバーをまとめて配設した操作ユニットと、
前記走行機体の後端部にて機体上方に延設された支持部材と、
前記支持部材の上部に取付けられ、機体幅方向に延設された把持部材と、を備え、
前記操作ユニットを、前記把持部材に取付けた、
ことを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記操作ユニットを、前記把持部材に沿って機体幅方向に移動可能に取付けた、
請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記条止めレバーを機体上下方向に操作するように前記操作ユニットを構成すると共に、
前記把持部材は、機体上下方向に平行に設けられた第１把持部材及び第２把持部材からなり、
これら第１及び第２把持部材の２つの把持部材により前記操作ユニットを支持してなる、
請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記操作ユニットを、フック形状の取付け部材により前記第１把持部材に引掛けて支持しかつ、Ｕ字ボルトにより前記第２把持部材に固定可能に取付けた、
請求項３記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記把持部材を、角パイプにより形成した、
請求項１乃至４のいずれか１項記載の乗用型田植機。
【請求項１】
前後の走行車輪に支持された走行機体と、前記走行機体の後方に昇降自在に連結された植付部と、を備え、前記植付部には、苗載せ台から苗を掻き取り圃場に苗を植付ける複数の植付装置が並設されていると共に、これら植付装置に対応して設けられた複数の条止めレバーにより、前記植付装置を部分的に停止可能に構成された乗用型田植機において、
複数の前記条止めレバーをまとめて配設した操作ユニットと、
前記走行機体の後端部にて機体上方に延設された支持部材と、
前記支持部材の上部に取付けられ、機体幅方向に延設された把持部材と、を備え、
前記操作ユニットを、前記把持部材に取付けた、
ことを特徴とする乗用型田植機。
【請求項２】
前記操作ユニットを、前記把持部材に沿って機体幅方向に移動可能に取付けた、
請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記条止めレバーを機体上下方向に操作するように前記操作ユニットを構成すると共に、
前記把持部材は、機体上下方向に平行に設けられた第１把持部材及び第２把持部材からなり、
これら第１及び第２把持部材の２つの把持部材により前記操作ユニットを支持してなる、
請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記操作ユニットを、フック形状の取付け部材により前記第１把持部材に引掛けて支持しかつ、Ｕ字ボルトにより前記第２把持部材に固定可能に取付けた、
請求項３記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記把持部材を、角パイプにより形成した、
請求項１乃至４のいずれか１項記載の乗用型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−６７１４５（Ｐ２０１１−６７１４５Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２１６５４（Ｐ２００９−２２１６５４）
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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