乗用型田植機
【課題】重複姿勢と展開姿勢とに切換自在な複数の予備苗載台を備えた乗用型田植機への乗降を容易にする。
【解決手段】予備苗載台Ｃｒが、支柱状フレーム２５に支持される固定予備苗載台２６と、この固定予備苗載台２６の上面に重なる２つの可動予備苗載台２７とで構成され、重複姿勢に設定した状態で、予備苗載台Ｃｒの前端部と後端部から突出するように、固定予備苗載台２６の固定フレーム３１に把手４３を備えた。
【解決手段】予備苗載台Ｃｒが、支柱状フレーム２５に支持される固定予備苗載台２６と、この固定予備苗載台２６の上面に重なる２つの可動予備苗載台２７とで構成され、重複姿勢に設定した状態で、予備苗載台Ｃｒの前端部と後端部から突出するように、固定予備苗載台２６の固定フレーム３１に把手４３を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の予備苗載台を平面視で重なり合う重複姿勢と前後向きに直線状に並ぶ展開姿勢とに切換自在に構成した予備苗載置ユニットが、走行機体の前部位置に備えられている乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された乗用型田植機として特許文献１には、走行機体の前部の左右に配備した複数の予備苗載台（文献では、苗受け板）を、上下方向に所定間隔で配設する重複姿勢（文献では、第１形態）と、複数の予備苗載台を前後に一列状に配設する展開姿勢（文献では、第２形態）とに切換自在に備えた構成が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３５５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される田植機では、複数の予備苗載台を重複姿勢に設定することにより、複数の予備苗載台が棚状に配置され、各予備苗載台にマット状苗を載置できるように構成されている。また、複数の予備苗載台を展開姿勢に設定することにより、前端の予備苗載台から後端の予備苗載台までマット状苗を連続的に送り込むことが可能となり、走行機体に搭乗した作業者が、マット状苗を苗植付装置に容易に供給できることになる。
【０００５】
特許文献１に記載されるように、田植機の中央位置に運転座席が配置され、前部位置のボンネット（原動部）の両側部にステップが形成され、このステップより機体外方位置に前述した予備苗載台が配置される構成では、作業者が畦から乗降する場合にステップを通過することになる。また、作業者が走行機体の側部位置から乗降を行う場合には、複数の予備苗載台を重複姿勢に設定し、この予備苗載台の後方側の空間を作業者が通過することになる。
【０００６】
このように走行機体に作業者が乗降する際の状況を考えると、畦から走行機体に乗り込む場合や、圃場から走行機体に乗り込む場合には、作業者の姿勢が不安定な姿勢に陥らないように構成することも必要であり改善が望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、重複姿勢と展開姿勢とに切換自在な複数の予備苗載台を備えた乗用型田植機において作業者の乗降を容易にする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、複数の予備苗載台を平面視で重なり合う重複姿勢と前後向きに直線状に並ぶ展開姿勢とに切換自在に構成した予備苗載置ユニットが、走行機体の前部位置に備えられている乗用型田植機であって、前記重複姿勢において複数の前記予備苗載台のうちの少なくとも何れか一つにおいて前端部又は後端部に対して前記走行機体への乗降位置の側に突出する把手が備えられている点にある。
【０００９】
この構成によると、複数の予備苗載台が重複姿勢にある状態では把手が、複数の予備苗載台の何れか一つの前端部又は後端部から走行機体への乗降位置の側に突出する形態となるので、作業者が走行機体に乗り込む場合でも、降りる場合でも、作業者は把手を容易に握ることが可能となり、作業者の姿勢を安定させることができる。つまり、この構成では把手を形成するための専用のフレーム類を用いずとも、予備苗載置ユニットの構成を利用して把手を形成することが可能となる。
その結果、重複姿勢と展開姿勢とに切換自在な複数の予備苗載台を備えた乗用型田植機において、把手を形成するための専用の構成を備えずとも作業者の乗降を容易にする田植機が構成された。
【００１０】
本発明は、平面視で前記重複姿勢にある前記予備苗載台の横幅より狭い領域の内部に前記把手が配置されても良い。
【００１１】
これによると、把手が予備苗載台の横幅方向に張り出すことがないので、可動予備苗載台を展開姿勢に切り換える操作を行う場合に、作業者の手が把手に接触する等の不都合がなく操作を容易に行える。また、把手が予備苗載台の横幅方向に張り出すことがないので、作業者の乗降時に作業者の衣服等に接触する不都合も抑制される。
【００１２】
本発明は、前記走行機体の前部位置に支柱状フレームを備え、複数の前記予備苗載台が、前記支柱状フレームに支持される固定予備苗載台と、前記展開姿勢で前記固定予備苗載台の前部側と後部側とに配置される可動予備苗載台とを備えて構成され、前記把手が、前記固定予備苗載台を前記支柱状フレームに支持する固定フレームの前端又は後端に設けられても良い。
【００１３】
これによると、支柱状フレームに固定予備苗載台を支持するための固定フレームに対して把手を形成しているので、フレーム類の大型化を招くことなく強固に把手を維持することが可能となる。
【００１４】
本発明は、前記把手が、前記固定予備苗載台の予備苗載置面より低いレベルに配置されても良い。
【００１５】
これによると、予備苗載台を展開姿勢に設定した場合、把手が複数の予備苗載台の予備苗載置面より低いレベルとなり、可動予備苗載台を展開姿勢に切り換える操作を行う場合、作業者の手が把手に接触する等の不都合がなく操作が容易となる。
【００１６】
本発明は、前記重複姿勢では２つの前記可動予備苗載台の一方が固定予備苗載台の上面に重なり、この上面に他方の可動予備苗載台が重なると共に、２つの前記可動予備苗載台が、前記固定フレームに対して非分離状態での位置変更、又は、分離状態での位置変更により前記展開姿勢に切換えられるように前記予備苗載置ユニットが構成され、前記展開姿勢に設定された可動予備苗載台の底部に当接する位置に前記把手が配置されても良い。
【００１７】
これによると、重複姿勢では予備苗載台が重なり合うことで上下方向の寸法を短くして走行時における運転者の視界を良好にする。また、展開姿勢では把手が可動予備苗載台の底部に当接して受け止めることになり、マット状苗を載置した場合にも可動予備苗載台を展開姿勢に安定的に維持することが可能となる。
【００１８】
本発明は、前記展開姿勢で前記固定予備苗載台より後方位置となる前記可動予備苗載台に対し、この可動予備苗載台に載置された載置物を付勢力により予備苗載置面に押さえ込むホルダアームが揺動自在に備えられても良い。
【００１９】
これによると、展開姿勢で固定予備苗載台より後方位置の可動予備苗載台の予備苗載置面の載置物の上面にホルダアームを付勢力による当接させることで、この載置物を予備苗載台の載置面に押圧することから載置物の脱落を抑制する。
【００２０】
本発明は、前記ホルダアームを備えた前記可動予備苗載台が、前記重複姿勢で最上段に配置され、前記ホルダアームは、前記重複姿勢において前記固定予備苗載台の底部に対して付勢力により当接するように前記ホルダアームの揺動領域が設定されても良い。
【００２１】
これによると、予備苗載台を重複姿勢に設定した場合には、ホルダアームを固定予備苗載台の底部に付勢力により当接させることで、最も上部の可動予備苗載台と固定予備苗載台とを付勢力により引き寄せる形態となり、可動予備苗載台が浮き上がる不都合を抑制し重複姿勢の安定化が実現する。
【００２２】
本発明は、前記ホルダアームが、平面視において前記可動予備苗載台の機体外方位置に配置されても良い。
【００２３】
これによると、走行機体に搭乗した作業者が予備苗載置ユニットの近傍を移動する場合に衣服等がホルダアームに接触することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】予備苗載置ユニットが重複姿勢にある乗用型田植機の側面図である。
【図２】予備苗載置ユニットが重複姿勢にある乗用型田植機の平面図である。
【図３】予備苗載置ユニットが展開姿勢にある乗用型田植機の平面図である。
【図４】重複姿勢にある予備苗載置ユニットの側面図である。
【図５】展開姿勢にある予備苗載置ユニットの側面図である。
【図６】展開姿勢での前軸芯の構成を示す断面図である。
【図７】重複姿勢にある予備苗載置ユニットの後面図である。
【図８】押圧機構のホルダアームの揺動形態を示す図である。
【図９】予備苗載置ユニットの分解斜視図である。
【図１０】固定フレームと支持フレーム等を示す分解斜視図である。
【図１１】別実施形態（ａ）の肥料タンクの部位の側面図である。
【図１２】別実施形態（ａ）の肥料タンクと保持フレームとの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔全体構成〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを有した走行機体Ａの中央に運転座席３を配置し、この走行機体Ａの後端にリンク機構Ｌを介して苗植付装置Ｂを昇降自在に連結し、走行機体Ａの前部位置の両側部に予備苗載置ユニットＣを備えて乗用型田植機が構成されている。
【００２６】
この乗用型田植機は、走行機体Ａの前部のボンネット４の内部にエンジンＥが配置され、このエンジンＥからの動力をミッションケース５に伝え、このミッションケース５から左右の前車輪１と左右の後車輪２とに伝え伝動系を備えると共に、走行機体Ａの走行速度と同期した駆動力を苗植付装置Ｂに伝える伝動系を備えている。運転座席３の前方位置にステアリングホイール６が配置され、このステアリングホイール６の左側部に主変速レバー７が配置され、運転座席３の近傍に操作レバー８が配置されている。
【００２７】
苗植付装置Ｂは、複数の整地フロート１１と、マット状苗Ｗ（図６を参照）を載置する苗載台１２と、苗載台１２に載置されたマット状苗Ｗから苗を切り出して圃場面に植え付けるロータリ式の植付機構１３とを備えており、走行機体Ａから走行速度に同機した駆動力が外部出力軸１４により伝えられる。そして、苗植付け作業時には、走行機体Ａの走行に伴い複数の整地フロート１１が苗植え付け箇所の泥面を整地する一方で、外部出力軸１４から伝えられる駆動力により、苗載台１２を左右方向に一定ストロークで往復作動させ、この往復作動時に苗載台１２のマット状苗Ｗの下端からロータリ式の植付機構１３が苗を所定量ずつ切り出して圃場に植え付ける植え付け作動が行われる。
【００２８】
前記リンク機構Ｌは、複数のリンク部材１５を有すると共に、油圧式の昇降シリンダ１６を有しており、昇降シリンダ１６の伸縮作動により苗植付装置Ｂを昇降させる。
【００２９】
運転座席３の下方位置にステップ２１が形成されると共に、ボンネット４の左右の両側部にはステップ２１に連なり走行機体Ａの前端位置に達する搭乗フロア２２が形成されている。また、ステップ２１と搭乗フロア２２との外側に、これらと同じレベルとなる拡張ステップ２３が備えられている。
【００３０】
〔予備苗載置ユニット〕
ボンネット４の外側で搭乗フロア２２の両外側位置に縦向き姿勢となる一対の支柱状フレーム２５が備えられ、この支柱状フレーム２５に３つの予備苗載台Ｃｒを備えて予備苗載置ユニットＣが構成されている。３つの予備苗載台Ｃｒは、図１、図２、図４に示す如く、平面視で夫々が上下に重なり合う重複姿勢と、図３、図５に示す如く、平面視で夫々が前後向きに直線状で３つの予備苗載台Ｃｒが前後に隣接する展開姿勢とに設定自在に構成されている。
【００３１】
３つの予備苗載台Ｃｒのうち支柱状フレーム２５に支持されるものを固定予備苗載台２６と称し、展開姿勢で固定予備苗載台２６の前部と後部とに配置されるものを可動予備苗載台２７と称している。この固定予備苗載台２６と可動予備苗載台２７とは、底壁と、この底壁の両側部において縦向き姿勢となる側壁とを樹脂材で一体形成した構造を有し、底壁には水抜き用の多数の開口が形成されている。この底壁の上面が予備苗載置面であり、この予備苗載置面には複数の遊転ローラ２８を備えている。
【００３２】
この予備苗載置面には図６に示すように、育苗箱１８に収容された状態のマット状苗Ｗ、又は、苗すくい板に載置された状態のマット状苗Ｗが載置されることになり、複数の遊転ローラ２８により走行機体Ａの後方に向けて円滑に送るように構成されている。また、展開姿勢で前部位置となる可動予備苗載台２７の前端位置にはマット状苗Ｗの脱落を防止するストッパー２９を備えており、これと同様に、展開姿勢で後部位置となる可動予備苗載台２７の後端位置にもマット状苗Ｗの脱落を防止するストッパー２９を備えている。
【００３３】
２つ可動予備苗載台２７のうち、展開姿勢で固定予備苗載台２６の前部位置に配置されるものは固定予備苗載台２６の前側の横向き姿勢の前軸芯Ｘｆを中心に揺動自在に支持され、展開姿勢で固定予備苗載台２６の後部位置に配置されるものは固定予備苗載台２６の後側の横向き姿勢の後軸芯Ｘｒを中心に揺動自在に支持さている。２つ可動予備苗載台２７のうち、重複姿勢で固定予備苗載台２６の上面に当接する形態で重なり合うものは展開姿勢で固定予備苗載台２６の前側に配置され、最も上方に重なり合うものは展開姿勢で固定予備苗載台２６の後側に配置される。
【００３４】
この予備苗載置ユニットＣは、ステアリングホイール６のレベルと略等しいレベルに配置することで、作業に最適な高さでマット状苗Ｗを移動して、能率的な作業を行えるようにしている。
【００３５】
〔予備苗載置ユニットのフレーム構造〕
図４〜図１０に示すように、支柱状フレーム２５はパイプ材が用いられ、その上部位置には複数の貫通孔２５Ａが形成されている。固定予備苗載台２６は丸パイプ材で成る固定フレーム３１に支持され、この固定フレーム３１にはブラケット３２が形成されている。このような構造から、ブラケット３２の孔部に挿通する連結ボルト３３を貫通孔２５Ａに挿通して締結することにより、支柱状フレーム２５に固定フレーム３１が固定される。尚、ブラケット３２には、固定フレーム３１の下面に連結する強度フレーム３２Ａが連結され、支柱状フレーム２５の複数の貫通孔２５Ａを選択してブラケット３２を連結することにより予備苗載置ユニットＣの高さ調節を行えるように構成されている。
【００３６】
前部位置の可動予備苗載台２７は、丸パイプ材で成る前部可動フレーム３５に支持され、後部位置の可動予備苗載台２７は、丸パイプ材で成る後部可動フレーム３６に支持されている。前部可動フレーム３５の後端が固定フレーム３１の前端位置に前軸芯Ｘｆと同軸芯の前軸体３７により揺動自在に連結し、後部可動フレーム３６の前端が固定フレーム３１の後端位置に後軸芯Ｘｒと同軸芯の後軸体３８により揺動自在に連結している。
【００３７】
具体的構成として、固定フレーム３１は、平行姿勢となる左右一対の主フレーム３１Ａを有すると共に、これらを連結する横向き姿勢の３本の連結フレーム３１Ｂを前端位置と中央位置と後端位置とに備えている。前部位置と後部位置との連結フレーム３１Ｂには、固定予備苗載台２６を固定フレーム３１にビス４１により固定するための支持プレート４２を備えている。
【００３８】
また、前部位置の連結フレーム３１Ｂに対して前方に突出する姿勢の把手４３を設け、後部位置の連結フレーム３１Ｂに対して後方に突出する姿勢の把手４３を設けている。この把手４３はコ字状に成形した丸パイプ材で構成され、前側の把手４３は、固定予備苗載台２６の前端部から前方に突出し、後側の把手４３は固定予備苗載台２６の後端部から後方に突出する位置に形成される。
【００３９】
これらの把手４３は走行機体Ａに対する作業者の乗降を補助するものであり、前方に突出する把手４３は、走行機体Ａの搭乗フロア２２の前端位置（乗降位置の一例）から作業者が乗降する場合に作業者が容易に握り得る位置に配置されている。後方に突出する把手４３は、走行機体Ａの拡張ステップ２３の側部位置（乗降位置の一例）から作業者が乗降する際に作業者が容易に握り得る位置に配置されている。また、夫々の把手４３の横幅は、図２に示す如く予備苗載台Ｃｒの横幅より狭い領域の内部に配置され、夫々の把手４３は固定予備苗載台２６の予備苗載置面より低いレベルに配置されている。
【００４０】
前部可動フレーム３５は、丸パイプ材をコ字状に屈曲させることで可動予備苗載台２７の左右両側部に配置される前部フレーム３５Ａを有すると共に、前部フレーム３５Ａの左右両側部に連結する前部連結フレーム３５Ｂを有している。この前部可動フレーム３５の横向き姿勢のフレーム部分と、前部連結フレーム３５Ｂとには前部可動フレーム３５を固定フレーム３１にビス４１により固定するための支持プレート４２を備えている。図６に示すように、前部連結フレーム３５Ｂには、展開姿勢において把手４３の突出側の端部に当接することで展開姿勢を維持する規制部材４４を備えている。
【００４１】
また、前部フレーム３５Ａの展開姿勢での後端部と、主フレーム３１Ａの前端部とに貫通するように前述した前軸体３７を備えることにより、夫々を前軸芯Ｘｆを中心にして揺動自在に連結している。これにより、前部位置の可動予備苗載台２７が固定予備苗載台２６に対して揺動自在に支持されることになる。
【００４２】
後部可動フレーム３６は、前部可動フレーム３５と同様に、丸パイプ材をコ字状に屈曲させることで可動予備苗載台２７の左右両側部に配置される後部フレーム３６Ａを有すると共に、後部フレーム３６Ａの左右両側部に連結する後部連結フレーム３６Ｂを有している。この後部可動フレーム３６の横向き姿勢のフレーム部分と、後部連結フレーム３６Ｂとには後部可動フレーム３６を固定フレーム３１にビス４１により固定するための支持プレート４２を備えている。後部連結フレーム３６Ｂには、展開姿勢において把手４３の突出側の端部に当接することで展開姿勢を維持する規制部材４４を備えている。
【００４３】
本実施形態では、把手４３の突出側の端部を規制部材４４（底部の一例）に当接させることで、展開姿勢を維持する構成を採用しているが、把手４３を予備苗載台Ｃｒの底壁に当接させることで展開姿勢を維持する構成を採用しても良い。
【００４４】
また、後部フレーム３６Ａの展開姿勢での前端部と、主フレーム３１Ａの後端部とに貫通するように前述した後軸体３８を備えることにより、夫々を後軸芯Ｘｒを中心にして揺動自在に連結している。これにより、後部位置の可動予備苗載台２７が固定予備苗載台２６に対して揺動自在に支持されることになる。
【００４５】
尚、展開姿勢で後部位置の可動予備苗載台２７が、重複姿勢で固定予備苗載台２６の上面に当接するように後軸芯Ｘｒの位置が設定され、展開姿勢で前部位置の可動予備苗載台２７が重複姿勢で他方の可動予備苗載台２７の上面に当接するように前軸芯Ｘｆの位置が設定されている。
【００４６】
〔予備苗載置ユニットの押圧機構〕
更に、展開姿勢で後部位置となる可動予備苗載台２７は、重複姿勢で最上段となる位置に配置されるものであり、この可動予備苗載台２７の機体外方位置で運転座席３に着座した作業者が操作可能な位置に押圧機構Ｄを備えている。図５、図７、図８に示すように、この押圧機構Ｄは、可動予備苗載台２７に載置された載置物を付勢力により予備苗載置面に押さえ込むホルダアーム５１を有している。この押圧機構Ｄは、後部可動フレーム３６に連結される連結フレーム５２に支持されるケース５３を有し、連結フレーム５２に対して揺動軸Ｐを中心にして揺動自在にホルダアーム５１が支持され、このホルダアーム５１を押圧姿勢と開放姿勢とに保持するように、ホルダアーム５１の中間部分とケース５３の外面の支持ピン５４との間に配置されるコイルバネ５５を備えている。
【００４７】
この押圧機構Ｄでは、コイルバネ５５からホルダアーム５１に付勢力を作用させる作用点が、揺動軸Ｐと支持ピン５４とを結ぶ仮想直線を越える領域において揺動できるように構成されることにより、ホルダアーム５１の先端を可動予備苗載台２７の予備苗載置面にコイルバネ５５の付勢力により当接する当接姿勢と、ホルダアーム５１の先端を可動予備苗載台２７の載置面から大きく離間させる開放姿勢とにトグル式に作動させ、夫々の位置において保持することも可能に構成されている。
【００４８】
この構成から、予備苗載台Ｃｒが展開姿勢にある場合に後部位置の可動予備苗載台２７に載置された育苗箱１８（図６を参照）や苗すくい板等の載置物の上面に対しホルダアーム５１を当接させて載置物の浮き上がりを抑制できる。また、この展開姿勢にある状態でホルダアーム５１を開放姿勢に設定することで、ホルダアーム５１の先端が載置面から浮き上がる姿勢に維持して載置物のセットや取り外しを行える。
【００４９】
更に、押圧機構Ｄは、予備苗載台Ｃｒが重複姿勢にある状態では、図７に仮想線で示す如く、ホルダアーム５１が固定予備苗載台２６の底部に対してコイルバネ５５の付勢力により当接するようにホルダアーム５１の揺動領域が設定されている。このように重複姿勢に切り換える操作時には、ホルダアーム５１を開放姿勢に保持することになるが、重複姿勢に操作した後に、このホルダアーム５１を当接姿勢に切り換えることにより、このホルダアーム５１が固定予備苗載台２６の底部の主フレーム３１Ａに当接する。このようにコイルバネ５５の付勢力により最上部の可動予備苗載台２７と固定予備苗載台２６とを引き寄せる形態となり、２つ可動予備苗載台２７が展開姿勢の方向に浮き上がる不都合を抑制し重複姿勢の安定化が実現する。
【００５０】
尚、このように重複姿勢の安定化を図るためにホルダアーム５１の先端部を固定予備苗載台２６の底壁に当接させるように構成しても良い。
【００５１】
〔実施形態の作用・効果〕
この構成から、マット状苗Ｗを畦から苗植付装置Ｂの苗載台１２に供給する際には、走行機体Ａを畦際に接近させ、予備苗載台Ｃｒを展開姿勢に設定し、畦から前端位置の予備苗載台Ｃｒに対して、例えば、図６に示す如く、育苗箱１８に収容された状態のマット状苗Ｗを載置し走行機体Ａの後方に送ることにより、遊転ローラ２８の回転によりマット状苗Ｗが後端位置の予備苗載台Ｃｒまで送り込まれることになり、ステップ２１に立つ作業者が後端位置の予備苗載台Ｃｒから苗植付装置Ｂの苗載台１２にマット状苗Ｗを供給できる。
【００５２】
予備苗載置ユニットＣは、重複姿勢では予備苗載台Ｃｒが互いに当接する状態となるように配置されることから、この重複姿勢では上下方向の寸法が短くなり運転者の視界を良好にする。また、重複姿勢で予備苗載台Ｃｒの前端から前方に把手４３が突出すると共に、予備苗載台Ｃｒの後端から把手４３が後方に突出するため、作業者が搭乗フロア２２に乗り移る場合に、予備苗載台Ｃｒの前端側の把手４３を握ることにより、運転者が姿勢を崩すことのない移動を実現する。作業者が圃場から走行機体Ａに乗り込む場合には、予備苗載台Ｃｒの後端側の把手４３を握ることにより運転者の姿勢が崩すことになり乗り込みを実現する。
【００５３】
この把手４３は、可動予備苗載台２７を展開姿勢に設定した場合に、その可動予備苗載台２７の底部の規制部材４４に当接することで、展開姿勢を維持する機能も有している。更に、夫々の把手４３は平面視において予備苗載台Ｃｒの横幅より狭い領域の内部に配置されるため、この把手４３が搭乗フロア２２の方向に突出することがなく、搭乗フロア２２を移動する作業者の衣服等に接触しない。夫々の把手４３は固定予備苗載台２６の予備苗載置面より低いレベルに配置されているため、予備苗載台Ｃｒを展開姿勢に設定した場合にも、把手４３が複数の予備苗載台Ｃｒの載置面より低いレベルとなり、可動予備苗載台２７を展開姿勢に切り換える操作を行う場合にも、作業者の手が把手４３に接触する等の不都合がなく操作を容易に行える。
【００５４】
押圧機構Ｄを備えているので、予備苗載置ユニットＣが展開姿勢にある場合にはホルダアーム５１により予備苗載置面の載置物が風に吹き飛ばされることや、載置物が走行時の振動により脱落することが無い。また、予備苗載置ユニットＣが重複姿勢にある場合には、上端の予備苗載台Ｃｒと下端の予備苗載台Ｃｒとをホルダアーム５１が引き寄せる形態に維持して、予備苗載台Ｃｒの浮き上がりを抑制する。また、この押圧機構Ｄが、予備苗載置ユニットＣの外側に配置されるため、作業者の衣服等が押圧機構Ｄに接触することがなく作業を支障なく行える。
【００５５】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
（ａ）図１１、図１２に示すように、走行機体Ａの前部位置にペースト状（液状）の肥料を貯留する肥料タンク６１を左右の予備苗載置ユニットＣの下側に備え、この肥料タンク６１の下側に肥料を送り出すポンプ６２を備え、このポンプ６２からの肥料を苗植付装置Ｂのノズル（図示せず）に供給できるように構成されている。肥料タンク６１の前部には供給口６１Ａを開閉する蓋体６１Ｂを揺動開閉自在に備えており、この肥料タンク６１の前部位置には、肥料タンク６１に肥料を補充する際に補充タンク６５を保持する保持フレーム６６を備えている。この保持フレーム６６は、補充タンク６５から肥料を補充する際に、排出口６５Ａを下方に向けた状態で補充タンク６５の保持するように構成されている。補充タンク６５は箱状であり、保持フレーム６６は補充タンク６５を受け止めるように複数のロッド材を組み合わせた構造を有し、保持フレーム６６に連結するようにロッド材で成る補強フレーム６７を後方に延出し、この補強フレーム６７の延出端を予備苗載置ユニットＣの一対の支柱状フレーム２５同士を接続する接続フレーム２５Ｂに連結している。
【００５６】
このような構成から、肥料タンク６１に肥料を補充する際には、肥料タンク６１の供給口６１Ａの蓋体６１Ｂを開放した状態で、補充タンク６５の排出口６５Ａを下方に向けて開放し、この補充タンク６５の排出口６５Ａに挿入する姿勢で補充タンク６５を保持フレーム６６に保持することにより肥料が粘性を有するものであるが、作業者が補充タンク６５を長時間人為的に保持する必要がなく、作業性を高めることになる。また、保持フレーム６６が補強フレーム６７により接続フレーム２５Ｂに連結しているので保持フレーム６６の強度を高め安定的に補充タンク６５を保持できることになる。
【００５７】
（ｂ）予備苗載置ユニットＣを、１つの固定予備苗載台２６と１つ可動予備苗載台２７とを備えて構成する、又は、１つの固定予備苗載台２６と３つ以上の可動予備苗載台２７とを備えて構成しても良い。
【００５８】
（ｃ）予備苗載置ユニットＣは、重複姿勢で複数の予備苗載台Ｃｒが上下方向に隙間が形成され、予備苗載台Ｃｒにマット状苗Ｗを載置できるように構成しても良い。この場合、展開姿勢において複数の予備苗載台Ｃｒが前後方向にするように、リンク機構により複数の予備苗載台Ｃｒを支持する構成を採用しても良い。
【００５９】
（ｄ）可動予備苗載台２７を固定予備苗載台２６から着脱式（分離自在）に構成し、重複姿勢では可動予備苗載台２７を重ね併せて保持し、展開姿勢では可動予備苗載台２７を固定予備苗載台２６の前端位置又は後端位置に取り付けるように予備苗載置ユニットＣを構成しても良い。
【００６０】
（ｅ）把手４３は、予備苗載置ユニットＣの前部位置、あるいは、後部位置の１箇所だけに備えても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、予備苗載置ユニットを備える構成の乗用型田植機全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
２５ 支柱状フレーム
２６ 固定予備苗載台
２７ 可動予備苗載台
３１ 固定フレーム
４３ 把手
４４ 底部（規制部材）
５１ ホルダアーム
Ａ 走行機体
Ｃ 予備苗載置ユニット
Ｃｒ 予備苗載台
Ｘｆ 軸芯（前軸芯）
Ｘｒ 軸芯（後軸芯）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の予備苗載台を平面視で重なり合う重複姿勢と前後向きに直線状に並ぶ展開姿勢とに切換自在に構成した予備苗載置ユニットが、走行機体の前部位置に備えられている乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された乗用型田植機として特許文献１には、走行機体の前部の左右に配備した複数の予備苗載台（文献では、苗受け板）を、上下方向に所定間隔で配設する重複姿勢（文献では、第１形態）と、複数の予備苗載台を前後に一列状に配設する展開姿勢（文献では、第２形態）とに切換自在に備えた構成が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３５５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される田植機では、複数の予備苗載台を重複姿勢に設定することにより、複数の予備苗載台が棚状に配置され、各予備苗載台にマット状苗を載置できるように構成されている。また、複数の予備苗載台を展開姿勢に設定することにより、前端の予備苗載台から後端の予備苗載台までマット状苗を連続的に送り込むことが可能となり、走行機体に搭乗した作業者が、マット状苗を苗植付装置に容易に供給できることになる。
【０００５】
特許文献１に記載されるように、田植機の中央位置に運転座席が配置され、前部位置のボンネット（原動部）の両側部にステップが形成され、このステップより機体外方位置に前述した予備苗載台が配置される構成では、作業者が畦から乗降する場合にステップを通過することになる。また、作業者が走行機体の側部位置から乗降を行う場合には、複数の予備苗載台を重複姿勢に設定し、この予備苗載台の後方側の空間を作業者が通過することになる。
【０００６】
このように走行機体に作業者が乗降する際の状況を考えると、畦から走行機体に乗り込む場合や、圃場から走行機体に乗り込む場合には、作業者の姿勢が不安定な姿勢に陥らないように構成することも必要であり改善が望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、重複姿勢と展開姿勢とに切換自在な複数の予備苗載台を備えた乗用型田植機において作業者の乗降を容易にする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴は、複数の予備苗載台を平面視で重なり合う重複姿勢と前後向きに直線状に並ぶ展開姿勢とに切換自在に構成した予備苗載置ユニットが、走行機体の前部位置に備えられている乗用型田植機であって、前記重複姿勢において複数の前記予備苗載台のうちの少なくとも何れか一つにおいて前端部又は後端部に対して前記走行機体への乗降位置の側に突出する把手が備えられている点にある。
【０００９】
この構成によると、複数の予備苗載台が重複姿勢にある状態では把手が、複数の予備苗載台の何れか一つの前端部又は後端部から走行機体への乗降位置の側に突出する形態となるので、作業者が走行機体に乗り込む場合でも、降りる場合でも、作業者は把手を容易に握ることが可能となり、作業者の姿勢を安定させることができる。つまり、この構成では把手を形成するための専用のフレーム類を用いずとも、予備苗載置ユニットの構成を利用して把手を形成することが可能となる。
その結果、重複姿勢と展開姿勢とに切換自在な複数の予備苗載台を備えた乗用型田植機において、把手を形成するための専用の構成を備えずとも作業者の乗降を容易にする田植機が構成された。
【００１０】
本発明は、平面視で前記重複姿勢にある前記予備苗載台の横幅より狭い領域の内部に前記把手が配置されても良い。
【００１１】
これによると、把手が予備苗載台の横幅方向に張り出すことがないので、可動予備苗載台を展開姿勢に切り換える操作を行う場合に、作業者の手が把手に接触する等の不都合がなく操作を容易に行える。また、把手が予備苗載台の横幅方向に張り出すことがないので、作業者の乗降時に作業者の衣服等に接触する不都合も抑制される。
【００１２】
本発明は、前記走行機体の前部位置に支柱状フレームを備え、複数の前記予備苗載台が、前記支柱状フレームに支持される固定予備苗載台と、前記展開姿勢で前記固定予備苗載台の前部側と後部側とに配置される可動予備苗載台とを備えて構成され、前記把手が、前記固定予備苗載台を前記支柱状フレームに支持する固定フレームの前端又は後端に設けられても良い。
【００１３】
これによると、支柱状フレームに固定予備苗載台を支持するための固定フレームに対して把手を形成しているので、フレーム類の大型化を招くことなく強固に把手を維持することが可能となる。
【００１４】
本発明は、前記把手が、前記固定予備苗載台の予備苗載置面より低いレベルに配置されても良い。
【００１５】
これによると、予備苗載台を展開姿勢に設定した場合、把手が複数の予備苗載台の予備苗載置面より低いレベルとなり、可動予備苗載台を展開姿勢に切り換える操作を行う場合、作業者の手が把手に接触する等の不都合がなく操作が容易となる。
【００１６】
本発明は、前記重複姿勢では２つの前記可動予備苗載台の一方が固定予備苗載台の上面に重なり、この上面に他方の可動予備苗載台が重なると共に、２つの前記可動予備苗載台が、前記固定フレームに対して非分離状態での位置変更、又は、分離状態での位置変更により前記展開姿勢に切換えられるように前記予備苗載置ユニットが構成され、前記展開姿勢に設定された可動予備苗載台の底部に当接する位置に前記把手が配置されても良い。
【００１７】
これによると、重複姿勢では予備苗載台が重なり合うことで上下方向の寸法を短くして走行時における運転者の視界を良好にする。また、展開姿勢では把手が可動予備苗載台の底部に当接して受け止めることになり、マット状苗を載置した場合にも可動予備苗載台を展開姿勢に安定的に維持することが可能となる。
【００１８】
本発明は、前記展開姿勢で前記固定予備苗載台より後方位置となる前記可動予備苗載台に対し、この可動予備苗載台に載置された載置物を付勢力により予備苗載置面に押さえ込むホルダアームが揺動自在に備えられても良い。
【００１９】
これによると、展開姿勢で固定予備苗載台より後方位置の可動予備苗載台の予備苗載置面の載置物の上面にホルダアームを付勢力による当接させることで、この載置物を予備苗載台の載置面に押圧することから載置物の脱落を抑制する。
【００２０】
本発明は、前記ホルダアームを備えた前記可動予備苗載台が、前記重複姿勢で最上段に配置され、前記ホルダアームは、前記重複姿勢において前記固定予備苗載台の底部に対して付勢力により当接するように前記ホルダアームの揺動領域が設定されても良い。
【００２１】
これによると、予備苗載台を重複姿勢に設定した場合には、ホルダアームを固定予備苗載台の底部に付勢力により当接させることで、最も上部の可動予備苗載台と固定予備苗載台とを付勢力により引き寄せる形態となり、可動予備苗載台が浮き上がる不都合を抑制し重複姿勢の安定化が実現する。
【００２２】
本発明は、前記ホルダアームが、平面視において前記可動予備苗載台の機体外方位置に配置されても良い。
【００２３】
これによると、走行機体に搭乗した作業者が予備苗載置ユニットの近傍を移動する場合に衣服等がホルダアームに接触することがない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】予備苗載置ユニットが重複姿勢にある乗用型田植機の側面図である。
【図２】予備苗載置ユニットが重複姿勢にある乗用型田植機の平面図である。
【図３】予備苗載置ユニットが展開姿勢にある乗用型田植機の平面図である。
【図４】重複姿勢にある予備苗載置ユニットの側面図である。
【図５】展開姿勢にある予備苗載置ユニットの側面図である。
【図６】展開姿勢での前軸芯の構成を示す断面図である。
【図７】重複姿勢にある予備苗載置ユニットの後面図である。
【図８】押圧機構のホルダアームの揺動形態を示す図である。
【図９】予備苗載置ユニットの分解斜視図である。
【図１０】固定フレームと支持フレーム等を示す分解斜視図である。
【図１１】別実施形態（ａ）の肥料タンクの部位の側面図である。
【図１２】別実施形態（ａ）の肥料タンクと保持フレームとの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
〔全体構成〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを有した走行機体Ａの中央に運転座席３を配置し、この走行機体Ａの後端にリンク機構Ｌを介して苗植付装置Ｂを昇降自在に連結し、走行機体Ａの前部位置の両側部に予備苗載置ユニットＣを備えて乗用型田植機が構成されている。
【００２６】
この乗用型田植機は、走行機体Ａの前部のボンネット４の内部にエンジンＥが配置され、このエンジンＥからの動力をミッションケース５に伝え、このミッションケース５から左右の前車輪１と左右の後車輪２とに伝え伝動系を備えると共に、走行機体Ａの走行速度と同期した駆動力を苗植付装置Ｂに伝える伝動系を備えている。運転座席３の前方位置にステアリングホイール６が配置され、このステアリングホイール６の左側部に主変速レバー７が配置され、運転座席３の近傍に操作レバー８が配置されている。
【００２７】
苗植付装置Ｂは、複数の整地フロート１１と、マット状苗Ｗ（図６を参照）を載置する苗載台１２と、苗載台１２に載置されたマット状苗Ｗから苗を切り出して圃場面に植え付けるロータリ式の植付機構１３とを備えており、走行機体Ａから走行速度に同機した駆動力が外部出力軸１４により伝えられる。そして、苗植付け作業時には、走行機体Ａの走行に伴い複数の整地フロート１１が苗植え付け箇所の泥面を整地する一方で、外部出力軸１４から伝えられる駆動力により、苗載台１２を左右方向に一定ストロークで往復作動させ、この往復作動時に苗載台１２のマット状苗Ｗの下端からロータリ式の植付機構１３が苗を所定量ずつ切り出して圃場に植え付ける植え付け作動が行われる。
【００２８】
前記リンク機構Ｌは、複数のリンク部材１５を有すると共に、油圧式の昇降シリンダ１６を有しており、昇降シリンダ１６の伸縮作動により苗植付装置Ｂを昇降させる。
【００２９】
運転座席３の下方位置にステップ２１が形成されると共に、ボンネット４の左右の両側部にはステップ２１に連なり走行機体Ａの前端位置に達する搭乗フロア２２が形成されている。また、ステップ２１と搭乗フロア２２との外側に、これらと同じレベルとなる拡張ステップ２３が備えられている。
【００３０】
〔予備苗載置ユニット〕
ボンネット４の外側で搭乗フロア２２の両外側位置に縦向き姿勢となる一対の支柱状フレーム２５が備えられ、この支柱状フレーム２５に３つの予備苗載台Ｃｒを備えて予備苗載置ユニットＣが構成されている。３つの予備苗載台Ｃｒは、図１、図２、図４に示す如く、平面視で夫々が上下に重なり合う重複姿勢と、図３、図５に示す如く、平面視で夫々が前後向きに直線状で３つの予備苗載台Ｃｒが前後に隣接する展開姿勢とに設定自在に構成されている。
【００３１】
３つの予備苗載台Ｃｒのうち支柱状フレーム２５に支持されるものを固定予備苗載台２６と称し、展開姿勢で固定予備苗載台２６の前部と後部とに配置されるものを可動予備苗載台２７と称している。この固定予備苗載台２６と可動予備苗載台２７とは、底壁と、この底壁の両側部において縦向き姿勢となる側壁とを樹脂材で一体形成した構造を有し、底壁には水抜き用の多数の開口が形成されている。この底壁の上面が予備苗載置面であり、この予備苗載置面には複数の遊転ローラ２８を備えている。
【００３２】
この予備苗載置面には図６に示すように、育苗箱１８に収容された状態のマット状苗Ｗ、又は、苗すくい板に載置された状態のマット状苗Ｗが載置されることになり、複数の遊転ローラ２８により走行機体Ａの後方に向けて円滑に送るように構成されている。また、展開姿勢で前部位置となる可動予備苗載台２７の前端位置にはマット状苗Ｗの脱落を防止するストッパー２９を備えており、これと同様に、展開姿勢で後部位置となる可動予備苗載台２７の後端位置にもマット状苗Ｗの脱落を防止するストッパー２９を備えている。
【００３３】
２つ可動予備苗載台２７のうち、展開姿勢で固定予備苗載台２６の前部位置に配置されるものは固定予備苗載台２６の前側の横向き姿勢の前軸芯Ｘｆを中心に揺動自在に支持され、展開姿勢で固定予備苗載台２６の後部位置に配置されるものは固定予備苗載台２６の後側の横向き姿勢の後軸芯Ｘｒを中心に揺動自在に支持さている。２つ可動予備苗載台２７のうち、重複姿勢で固定予備苗載台２６の上面に当接する形態で重なり合うものは展開姿勢で固定予備苗載台２６の前側に配置され、最も上方に重なり合うものは展開姿勢で固定予備苗載台２６の後側に配置される。
【００３４】
この予備苗載置ユニットＣは、ステアリングホイール６のレベルと略等しいレベルに配置することで、作業に最適な高さでマット状苗Ｗを移動して、能率的な作業を行えるようにしている。
【００３５】
〔予備苗載置ユニットのフレーム構造〕
図４〜図１０に示すように、支柱状フレーム２５はパイプ材が用いられ、その上部位置には複数の貫通孔２５Ａが形成されている。固定予備苗載台２６は丸パイプ材で成る固定フレーム３１に支持され、この固定フレーム３１にはブラケット３２が形成されている。このような構造から、ブラケット３２の孔部に挿通する連結ボルト３３を貫通孔２５Ａに挿通して締結することにより、支柱状フレーム２５に固定フレーム３１が固定される。尚、ブラケット３２には、固定フレーム３１の下面に連結する強度フレーム３２Ａが連結され、支柱状フレーム２５の複数の貫通孔２５Ａを選択してブラケット３２を連結することにより予備苗載置ユニットＣの高さ調節を行えるように構成されている。
【００３６】
前部位置の可動予備苗載台２７は、丸パイプ材で成る前部可動フレーム３５に支持され、後部位置の可動予備苗載台２７は、丸パイプ材で成る後部可動フレーム３６に支持されている。前部可動フレーム３５の後端が固定フレーム３１の前端位置に前軸芯Ｘｆと同軸芯の前軸体３７により揺動自在に連結し、後部可動フレーム３６の前端が固定フレーム３１の後端位置に後軸芯Ｘｒと同軸芯の後軸体３８により揺動自在に連結している。
【００３７】
具体的構成として、固定フレーム３１は、平行姿勢となる左右一対の主フレーム３１Ａを有すると共に、これらを連結する横向き姿勢の３本の連結フレーム３１Ｂを前端位置と中央位置と後端位置とに備えている。前部位置と後部位置との連結フレーム３１Ｂには、固定予備苗載台２６を固定フレーム３１にビス４１により固定するための支持プレート４２を備えている。
【００３８】
また、前部位置の連結フレーム３１Ｂに対して前方に突出する姿勢の把手４３を設け、後部位置の連結フレーム３１Ｂに対して後方に突出する姿勢の把手４３を設けている。この把手４３はコ字状に成形した丸パイプ材で構成され、前側の把手４３は、固定予備苗載台２６の前端部から前方に突出し、後側の把手４３は固定予備苗載台２６の後端部から後方に突出する位置に形成される。
【００３９】
これらの把手４３は走行機体Ａに対する作業者の乗降を補助するものであり、前方に突出する把手４３は、走行機体Ａの搭乗フロア２２の前端位置（乗降位置の一例）から作業者が乗降する場合に作業者が容易に握り得る位置に配置されている。後方に突出する把手４３は、走行機体Ａの拡張ステップ２３の側部位置（乗降位置の一例）から作業者が乗降する際に作業者が容易に握り得る位置に配置されている。また、夫々の把手４３の横幅は、図２に示す如く予備苗載台Ｃｒの横幅より狭い領域の内部に配置され、夫々の把手４３は固定予備苗載台２６の予備苗載置面より低いレベルに配置されている。
【００４０】
前部可動フレーム３５は、丸パイプ材をコ字状に屈曲させることで可動予備苗載台２７の左右両側部に配置される前部フレーム３５Ａを有すると共に、前部フレーム３５Ａの左右両側部に連結する前部連結フレーム３５Ｂを有している。この前部可動フレーム３５の横向き姿勢のフレーム部分と、前部連結フレーム３５Ｂとには前部可動フレーム３５を固定フレーム３１にビス４１により固定するための支持プレート４２を備えている。図６に示すように、前部連結フレーム３５Ｂには、展開姿勢において把手４３の突出側の端部に当接することで展開姿勢を維持する規制部材４４を備えている。
【００４１】
また、前部フレーム３５Ａの展開姿勢での後端部と、主フレーム３１Ａの前端部とに貫通するように前述した前軸体３７を備えることにより、夫々を前軸芯Ｘｆを中心にして揺動自在に連結している。これにより、前部位置の可動予備苗載台２７が固定予備苗載台２６に対して揺動自在に支持されることになる。
【００４２】
後部可動フレーム３６は、前部可動フレーム３５と同様に、丸パイプ材をコ字状に屈曲させることで可動予備苗載台２７の左右両側部に配置される後部フレーム３６Ａを有すると共に、後部フレーム３６Ａの左右両側部に連結する後部連結フレーム３６Ｂを有している。この後部可動フレーム３６の横向き姿勢のフレーム部分と、後部連結フレーム３６Ｂとには後部可動フレーム３６を固定フレーム３１にビス４１により固定するための支持プレート４２を備えている。後部連結フレーム３６Ｂには、展開姿勢において把手４３の突出側の端部に当接することで展開姿勢を維持する規制部材４４を備えている。
【００４３】
本実施形態では、把手４３の突出側の端部を規制部材４４（底部の一例）に当接させることで、展開姿勢を維持する構成を採用しているが、把手４３を予備苗載台Ｃｒの底壁に当接させることで展開姿勢を維持する構成を採用しても良い。
【００４４】
また、後部フレーム３６Ａの展開姿勢での前端部と、主フレーム３１Ａの後端部とに貫通するように前述した後軸体３８を備えることにより、夫々を後軸芯Ｘｒを中心にして揺動自在に連結している。これにより、後部位置の可動予備苗載台２７が固定予備苗載台２６に対して揺動自在に支持されることになる。
【００４５】
尚、展開姿勢で後部位置の可動予備苗載台２７が、重複姿勢で固定予備苗載台２６の上面に当接するように後軸芯Ｘｒの位置が設定され、展開姿勢で前部位置の可動予備苗載台２７が重複姿勢で他方の可動予備苗載台２７の上面に当接するように前軸芯Ｘｆの位置が設定されている。
【００４６】
〔予備苗載置ユニットの押圧機構〕
更に、展開姿勢で後部位置となる可動予備苗載台２７は、重複姿勢で最上段となる位置に配置されるものであり、この可動予備苗載台２７の機体外方位置で運転座席３に着座した作業者が操作可能な位置に押圧機構Ｄを備えている。図５、図７、図８に示すように、この押圧機構Ｄは、可動予備苗載台２７に載置された載置物を付勢力により予備苗載置面に押さえ込むホルダアーム５１を有している。この押圧機構Ｄは、後部可動フレーム３６に連結される連結フレーム５２に支持されるケース５３を有し、連結フレーム５２に対して揺動軸Ｐを中心にして揺動自在にホルダアーム５１が支持され、このホルダアーム５１を押圧姿勢と開放姿勢とに保持するように、ホルダアーム５１の中間部分とケース５３の外面の支持ピン５４との間に配置されるコイルバネ５５を備えている。
【００４７】
この押圧機構Ｄでは、コイルバネ５５からホルダアーム５１に付勢力を作用させる作用点が、揺動軸Ｐと支持ピン５４とを結ぶ仮想直線を越える領域において揺動できるように構成されることにより、ホルダアーム５１の先端を可動予備苗載台２７の予備苗載置面にコイルバネ５５の付勢力により当接する当接姿勢と、ホルダアーム５１の先端を可動予備苗載台２７の載置面から大きく離間させる開放姿勢とにトグル式に作動させ、夫々の位置において保持することも可能に構成されている。
【００４８】
この構成から、予備苗載台Ｃｒが展開姿勢にある場合に後部位置の可動予備苗載台２７に載置された育苗箱１８（図６を参照）や苗すくい板等の載置物の上面に対しホルダアーム５１を当接させて載置物の浮き上がりを抑制できる。また、この展開姿勢にある状態でホルダアーム５１を開放姿勢に設定することで、ホルダアーム５１の先端が載置面から浮き上がる姿勢に維持して載置物のセットや取り外しを行える。
【００４９】
更に、押圧機構Ｄは、予備苗載台Ｃｒが重複姿勢にある状態では、図７に仮想線で示す如く、ホルダアーム５１が固定予備苗載台２６の底部に対してコイルバネ５５の付勢力により当接するようにホルダアーム５１の揺動領域が設定されている。このように重複姿勢に切り換える操作時には、ホルダアーム５１を開放姿勢に保持することになるが、重複姿勢に操作した後に、このホルダアーム５１を当接姿勢に切り換えることにより、このホルダアーム５１が固定予備苗載台２６の底部の主フレーム３１Ａに当接する。このようにコイルバネ５５の付勢力により最上部の可動予備苗載台２７と固定予備苗載台２６とを引き寄せる形態となり、２つ可動予備苗載台２７が展開姿勢の方向に浮き上がる不都合を抑制し重複姿勢の安定化が実現する。
【００５０】
尚、このように重複姿勢の安定化を図るためにホルダアーム５１の先端部を固定予備苗載台２６の底壁に当接させるように構成しても良い。
【００５１】
〔実施形態の作用・効果〕
この構成から、マット状苗Ｗを畦から苗植付装置Ｂの苗載台１２に供給する際には、走行機体Ａを畦際に接近させ、予備苗載台Ｃｒを展開姿勢に設定し、畦から前端位置の予備苗載台Ｃｒに対して、例えば、図６に示す如く、育苗箱１８に収容された状態のマット状苗Ｗを載置し走行機体Ａの後方に送ることにより、遊転ローラ２８の回転によりマット状苗Ｗが後端位置の予備苗載台Ｃｒまで送り込まれることになり、ステップ２１に立つ作業者が後端位置の予備苗載台Ｃｒから苗植付装置Ｂの苗載台１２にマット状苗Ｗを供給できる。
【００５２】
予備苗載置ユニットＣは、重複姿勢では予備苗載台Ｃｒが互いに当接する状態となるように配置されることから、この重複姿勢では上下方向の寸法が短くなり運転者の視界を良好にする。また、重複姿勢で予備苗載台Ｃｒの前端から前方に把手４３が突出すると共に、予備苗載台Ｃｒの後端から把手４３が後方に突出するため、作業者が搭乗フロア２２に乗り移る場合に、予備苗載台Ｃｒの前端側の把手４３を握ることにより、運転者が姿勢を崩すことのない移動を実現する。作業者が圃場から走行機体Ａに乗り込む場合には、予備苗載台Ｃｒの後端側の把手４３を握ることにより運転者の姿勢が崩すことになり乗り込みを実現する。
【００５３】
この把手４３は、可動予備苗載台２７を展開姿勢に設定した場合に、その可動予備苗載台２７の底部の規制部材４４に当接することで、展開姿勢を維持する機能も有している。更に、夫々の把手４３は平面視において予備苗載台Ｃｒの横幅より狭い領域の内部に配置されるため、この把手４３が搭乗フロア２２の方向に突出することがなく、搭乗フロア２２を移動する作業者の衣服等に接触しない。夫々の把手４３は固定予備苗載台２６の予備苗載置面より低いレベルに配置されているため、予備苗載台Ｃｒを展開姿勢に設定した場合にも、把手４３が複数の予備苗載台Ｃｒの載置面より低いレベルとなり、可動予備苗載台２７を展開姿勢に切り換える操作を行う場合にも、作業者の手が把手４３に接触する等の不都合がなく操作を容易に行える。
【００５４】
押圧機構Ｄを備えているので、予備苗載置ユニットＣが展開姿勢にある場合にはホルダアーム５１により予備苗載置面の載置物が風に吹き飛ばされることや、載置物が走行時の振動により脱落することが無い。また、予備苗載置ユニットＣが重複姿勢にある場合には、上端の予備苗載台Ｃｒと下端の予備苗載台Ｃｒとをホルダアーム５１が引き寄せる形態に維持して、予備苗載台Ｃｒの浮き上がりを抑制する。また、この押圧機構Ｄが、予備苗載置ユニットＣの外側に配置されるため、作業者の衣服等が押圧機構Ｄに接触することがなく作業を支障なく行える。
【００５５】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
（ａ）図１１、図１２に示すように、走行機体Ａの前部位置にペースト状（液状）の肥料を貯留する肥料タンク６１を左右の予備苗載置ユニットＣの下側に備え、この肥料タンク６１の下側に肥料を送り出すポンプ６２を備え、このポンプ６２からの肥料を苗植付装置Ｂのノズル（図示せず）に供給できるように構成されている。肥料タンク６１の前部には供給口６１Ａを開閉する蓋体６１Ｂを揺動開閉自在に備えており、この肥料タンク６１の前部位置には、肥料タンク６１に肥料を補充する際に補充タンク６５を保持する保持フレーム６６を備えている。この保持フレーム６６は、補充タンク６５から肥料を補充する際に、排出口６５Ａを下方に向けた状態で補充タンク６５の保持するように構成されている。補充タンク６５は箱状であり、保持フレーム６６は補充タンク６５を受け止めるように複数のロッド材を組み合わせた構造を有し、保持フレーム６６に連結するようにロッド材で成る補強フレーム６７を後方に延出し、この補強フレーム６７の延出端を予備苗載置ユニットＣの一対の支柱状フレーム２５同士を接続する接続フレーム２５Ｂに連結している。
【００５６】
このような構成から、肥料タンク６１に肥料を補充する際には、肥料タンク６１の供給口６１Ａの蓋体６１Ｂを開放した状態で、補充タンク６５の排出口６５Ａを下方に向けて開放し、この補充タンク６５の排出口６５Ａに挿入する姿勢で補充タンク６５を保持フレーム６６に保持することにより肥料が粘性を有するものであるが、作業者が補充タンク６５を長時間人為的に保持する必要がなく、作業性を高めることになる。また、保持フレーム６６が補強フレーム６７により接続フレーム２５Ｂに連結しているので保持フレーム６６の強度を高め安定的に補充タンク６５を保持できることになる。
【００５７】
（ｂ）予備苗載置ユニットＣを、１つの固定予備苗載台２６と１つ可動予備苗載台２７とを備えて構成する、又は、１つの固定予備苗載台２６と３つ以上の可動予備苗載台２７とを備えて構成しても良い。
【００５８】
（ｃ）予備苗載置ユニットＣは、重複姿勢で複数の予備苗載台Ｃｒが上下方向に隙間が形成され、予備苗載台Ｃｒにマット状苗Ｗを載置できるように構成しても良い。この場合、展開姿勢において複数の予備苗載台Ｃｒが前後方向にするように、リンク機構により複数の予備苗載台Ｃｒを支持する構成を採用しても良い。
【００５９】
（ｄ）可動予備苗載台２７を固定予備苗載台２６から着脱式（分離自在）に構成し、重複姿勢では可動予備苗載台２７を重ね併せて保持し、展開姿勢では可動予備苗載台２７を固定予備苗載台２６の前端位置又は後端位置に取り付けるように予備苗載置ユニットＣを構成しても良い。
【００６０】
（ｅ）把手４３は、予備苗載置ユニットＣの前部位置、あるいは、後部位置の１箇所だけに備えても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、予備苗載置ユニットを備える構成の乗用型田植機全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
２５ 支柱状フレーム
２６ 固定予備苗載台
２７ 可動予備苗載台
３１ 固定フレーム
４３ 把手
４４ 底部（規制部材）
５１ ホルダアーム
Ａ 走行機体
Ｃ 予備苗載置ユニット
Ｃｒ 予備苗載台
Ｘｆ 軸芯（前軸芯）
Ｘｒ 軸芯（後軸芯）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の予備苗載台を平面視で重なり合う重複姿勢と前後向きに直線状に並ぶ展開姿勢とに切換自在に構成した予備苗載置ユニットが、走行機体の前部位置に備えられている乗用型田植機であって、
前記重複姿勢において複数の前記予備苗載台のうちの少なくとも何れか一つにおいて前端部又は後端部に対して前記走行機体への乗降位置の側に突出する把手が備えられている乗用型田植機。
【請求項２】
平面視で前記重複姿勢にある前記予備苗載台の横幅より狭い領域の内部に前記把手が配置されている請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記走行機体の前部位置に支柱状フレームを備え、複数の前記予備苗載台が、前記支柱状フレームに支持される固定予備苗載台と、前記展開姿勢で前記固定予備苗載台の前部側と後部側とに配置される可動予備苗載台とを備えて構成され、
前記把手が、前記固定予備苗載台を前記支柱状フレームに支持する固定フレームの前端又は後端に設けられている請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記把手が、前記固定予備苗載台の予備苗載置面より低いレベルに配置されている請求項３記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記重複姿勢では２つの前記可動予備苗載台の一方が固定予備苗載台の上面に重なり、この上面に他方の可動予備苗載台が重なると共に、２つの前記可動予備苗載台が、前記固定フレームに対して非分離状態での位置変更、又は、分離状態での位置変更により前記展開姿勢に切換えられるように前記予備苗載置ユニットが構成され、
前記展開姿勢に設定された可動予備苗載台の底部に当接する位置に前記把手が配置されている請求項３又は４記載の乗用型田植機。
【請求項６】
前記展開姿勢で前記固定予備苗載台より後方位置となる前記可動予備苗載台に対し、この可動予備苗載台に載置された載置物を付勢力により予備苗載置面に押さえ込むホルダアームが揺動自在に備えられている請求項３〜５のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【請求項７】
前記ホルダアームを備えた前記可動予備苗載台が、前記重複姿勢で最上段に配置され、前記ホルダアームは、前記重複姿勢において前記固定予備苗載台の底部に対して付勢力により当接するように前記ホルダアームの揺動領域が設定されている請求項６記載の乗用型田植機。
【請求項８】
前記ホルダアームが、平面視において前記可動予備苗載台の機体外方位置に配置されている請求項６又は７記載の乗用型田植機。
【請求項１】
複数の予備苗載台を平面視で重なり合う重複姿勢と前後向きに直線状に並ぶ展開姿勢とに切換自在に構成した予備苗載置ユニットが、走行機体の前部位置に備えられている乗用型田植機であって、
前記重複姿勢において複数の前記予備苗載台のうちの少なくとも何れか一つにおいて前端部又は後端部に対して前記走行機体への乗降位置の側に突出する把手が備えられている乗用型田植機。
【請求項２】
平面視で前記重複姿勢にある前記予備苗載台の横幅より狭い領域の内部に前記把手が配置されている請求項１記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記走行機体の前部位置に支柱状フレームを備え、複数の前記予備苗載台が、前記支柱状フレームに支持される固定予備苗載台と、前記展開姿勢で前記固定予備苗載台の前部側と後部側とに配置される可動予備苗載台とを備えて構成され、
前記把手が、前記固定予備苗載台を前記支柱状フレームに支持する固定フレームの前端又は後端に設けられている請求項１又は２記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記把手が、前記固定予備苗載台の予備苗載置面より低いレベルに配置されている請求項３記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記重複姿勢では２つの前記可動予備苗載台の一方が固定予備苗載台の上面に重なり、この上面に他方の可動予備苗載台が重なると共に、２つの前記可動予備苗載台が、前記固定フレームに対して非分離状態での位置変更、又は、分離状態での位置変更により前記展開姿勢に切換えられるように前記予備苗載置ユニットが構成され、
前記展開姿勢に設定された可動予備苗載台の底部に当接する位置に前記把手が配置されている請求項３又は４記載の乗用型田植機。
【請求項６】
前記展開姿勢で前記固定予備苗載台より後方位置となる前記可動予備苗載台に対し、この可動予備苗載台に載置された載置物を付勢力により予備苗載置面に押さえ込むホルダアームが揺動自在に備えられている請求項３〜５のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【請求項７】
前記ホルダアームを備えた前記可動予備苗載台が、前記重複姿勢で最上段に配置され、前記ホルダアームは、前記重複姿勢において前記固定予備苗載台の底部に対して付勢力により当接するように前記ホルダアームの揺動領域が設定されている請求項６記載の乗用型田植機。
【請求項８】
前記ホルダアームが、平面視において前記可動予備苗載台の機体外方位置に配置されている請求項６又は７記載の乗用型田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−３１（Ｐ２０１３−３１Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３２２４５（Ｐ２０１１−１３２２４５）
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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