乗用田植機
【課題】操作性の良いアーム体を備える乗用田植機を提供すること。
【解決手段】走行部の前端部にアーム体を設け、そのアーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止可能にした乗用田植機において、アーム体の基部を略上下方向に設け、アーム体は略水平方向に回動自在に取り付けられ、その回動によって、先端部を走行部の前方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部に近接させて後方に配置した収納位置とに位置変更自在であり、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置では、アーム体を上下に変動可能なように構成した。
また走行部の前端部の前記アーム体は、乗用田植機の左右両前端部に設けても良い。
前記アーム体に機体走行開始及び走行停止するための部材を設け、機体走行開始及び走行停止するための部材を掴む又は離す動作と連動させる。
【解決手段】走行部の前端部にアーム体を設け、そのアーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止可能にした乗用田植機において、アーム体の基部を略上下方向に設け、アーム体は略水平方向に回動自在に取り付けられ、その回動によって、先端部を走行部の前方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部に近接させて後方に配置した収納位置とに位置変更自在であり、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置では、アーム体を上下に変動可能なように構成した。
また走行部の前端部の前記アーム体は、乗用田植機の左右両前端部に設けても良い。
前記アーム体に機体走行開始及び走行停止するための部材を設け、機体走行開始及び走行停止するための部材を掴む又は離す動作と連動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機の走行部の前端部にアーム体を設け、そのアーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止可能にしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機の一形態として、走行部の後方位置に植付部を昇降可能に連結し、同走行部の前端部にはアーム体を取り付けたものがある。
そして、アーム体は、前方へ突出状に配置した使用位置と、上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在として、例えば、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際には、オペレータは機体から降りて畦上に移動すると共に、アーム体を使用位置に回動させて、同アーム体を下方へ押圧させることにより、機体の前部が浮き上がるのを防止することができるようにしていた。
これに関連する技術は、例えば下記特許文献１，２に開示されている。
これを改良したものが下記特許文献３に記載のものであり、アーム体は、その基端部を略上下方向にして略水平方向に回動自在に取り付けられ、その回動によって、先端部を走行部の前方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部に近接させて配置した収納位置とに位置変更自在であり、更に、アーム体基端部の回動支点を上下方向より傾斜して設け、アーム体が使用位置より収納位置において、アーム体の把持片を下方に位置させることが特徴である。
【特許文献１】特開２０００−１３５００９号
【特許文献２】特開２０００−１２７９８３号
【特許文献３】特願２００３−４１９８９３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記特許文献１等の乗用田植機では、アーム体を下方へ押圧させることにより、機体の前部が浮き上がるのを防止することはできるものの、機体を圃場から脱出させる際に、アーム体を介して機体の前部を上方へ引き上げようとすると、同アーム体が上方に回動するために、同アーム体を介した機体の引き上げ操作が困難になっていた。
又、トラック積み卸し時にトラック荷台長さが短く、作業者が機体前側から同アーム体を操作できるスペースが無い場合に機体の横に回っても操作ができなかった。
そこで、本発明は、乗用田植機の機体前部の横方向からも、浮き上がり防止操作及び引き上げ操作等が可能なアーム体を備える乗用田植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の乗用田植機は、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、その走行部の前端部にアーム体を設け、そのアーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止可能にした乗用田植機において、アーム体の基部を略上下方向に設け、アーム体は略水平方向に回動自在に取り付けられ、その回動によって、先端部を走行部の前方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部に近接させて後方に配置した収納位置とに位置変更自在であり、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置では、アーム体を上下に変動可能なように構成したことを特徴とするものである。
また走行部の前端部の前記アーム体は、乗用田植機の左右両前端部に設けても良い。
前記アーム体に機体走行開始及び走行停止するための部材を設け、機体走行開始及び走行停止するための部材を掴む又は離す動作と連動して、乗用田植機を走行させたり停止させたり出来るようにしても良い。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の請求項１によると、アーム体が単独で回動自在に走行部前端側部に設けられ、使用位置と収納位置とに位置変更自在なアーム体を用いることで、機体の前部を下方へ押し下げたり上方へ引き上げる作業を簡単かつ確実に行うことができる。
特に、アーム体の先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置では、横方向からの田植機の持ち上げや押し下げ作業が出来、特にトラックへの田植機の積み卸し作業時、田植機の前方に人が入るスペースが無く、アーム体の操作が困難であれば、田植機前側部の横方向から、田植機の機体の横方向の回動が可能で有り、又トラックの下方からの操作も可能である。
又、アーム体の先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置に上下に回動できれば、たとえ作業者の作業高さが変化しても、機体側方側から田植機機体の浮き上がり防止のため、上から下に押し下げたり、或いは下から引き上げたり、又、トラックの積み卸し作業で、作業者と田植機機体の高さが変化しても、当該作業に対応できる。
また本発明の請求項２では、走行部の前端部の前記アーム体は、乗用田植機の左右両前端部に設ければ、機体の左右どちら側からも操作が可能となり、操作の適応性が広がる。
更に本発明の請求項３によれば、アーム体に機体走行開始及び走行停止するための部材を設け、機体走行開始及び走行停止するための部材を掴む又は離す動作と連動して、乗用田植機を走行させたり停止させたり出来るようにすれば、例えば作業者がアーム体から手を離した場合又は掴んだ場合には機体が停止し、前記機体停止に係る手の掴み離し動作とは逆の動作で機体が走行するので、更に取扱性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に、本発明の実施例を、図面により説明する。
図１に示すＡは、本発明に係る、乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、走行部１の後方位置に昇降機構３を介して植付部２を昇降可能に連結している。
【０００７】
走行部１は、図１に示すように、機体フレーム４上において、前部に原動機部５を設け、同原動機部５の後方位置に運転部６を設ける一方、機体フレーム４の下方位置に前後方向に伸延して原動機部５のエンジンＥと連動連結したミッションケース７を配置し、同ミッションケース７の前部にフロントアクスルケース２１，２１を介して左右一対の前車輪８，８を連動連結すると共に、同ミッションケース７の後部に左右一対の後車輪９，９を連動連結している。
【０００８】
機体フレーム４は、図１に示すように、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延フレーム形成片１０，１０と、各前後伸延フレーム形成片１０，１０の後端部よりミッションケース７の左右側後部へ向けて傾斜状に伸延する傾斜フレーム形成片１１，１１と、両傾斜フレーム形成片１１，１１の上端部間に横架した左右伸延フレーム形成片１２とを具備しており、前後伸延フレーム形成片１０，１０の後部１０ａ，１０ａは、後上方へ向けて伸延させて傾斜状となしている。
【０００９】
運転部６は、図１に示すように、原動機部５の直後方位置にステアリングコラム１３を設け、同ステアリングコラム１３よりステアリング支軸１４を立設し、同ステアリング支軸１４の上端部にステアリングホイール１５を取り付け、同ステアリングホイール１５の後方位置に座席１６を配置している。
【００１０】
そして、ステアリングコラム１３の左側方位置に、走行部１の変速操作を行うための変速レバー１７と、機体の外部からもクラッチ操作及びブレーキ操作が行えるようにしたクラッチ・ブレーキレバー１８とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設ける一方、座席１６の右側方位置に、植付部２の昇降操作を行うための植付昇降レバー１９とデフロックレバー２０とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設けている。
【００１１】
また、ステアリング支軸１４の下端部と、フロントアクスルケース２１，２１の先端部との間にはステアリング機構２２を介設している（図２参照）。
すなわち、ステアリング機構２２は、左右一対の前後伸延フレーム形成片１０，１０の前部とミッションケース７の前端部との間に介設した支持枠体２３に、ステアリング操作アーム２４の中途部を上下方向に軸線を向けたアーム枢軸２５により回動自在に枢支し、同ステアリング操作アーム２４の後部に、上記アーム枢軸２５を中心とする円弧状の内歯歯車２６を連設し、同内歯歯車２６にステアリング支軸１４の下端部に取り付けた小歯車２７を噛合させている。
そして、ステアリング操作アーム２４の前端左右側部と、フロントアクスルケース２１，２１の先端部にそれぞれ設けたナックルアーム２８，２８との間に、左右一対のタイロッド２９，２９を介設している。
【００１２】
このようにして、ステアリング機構２２では、ステアリングホイール１５の回動操作に連動してステアリング操作アーム２４がアーム支軸２５を中心に回動され、同ステアリング操作アーム２４に連動して左右一対のタイロッド２９，２９が押し引きされて、ナックルアーム２８，２８を介してフロントアクスルケース２１，２１の先端部が回動され、左右一対の前車輪８，８のステアリング操作がなされるようにしている。
【００１３】
ミッションケース７は、図９に示すように、前部に左右方向に軸線を向けた左右一対の前車輪駆動軸３０，３０を設け、両前車輪駆動軸３０，３０の内側端部間にデフ機構３１を介設し、同デフ機構３１の近傍位置にデフロック機構３２を配置して、同デフロック機構３２に設けた操作軸３３の下端部３３ａをミッションケース７より下方へ突出させ、同下端部３３ａに、左右方向に伸延する連動レバー４４の中途部を連結し、同連動レバー４４の−側端部に連動ワイヤ４５を介して運転部６に設けたデフロックレバー２０を連動連結している。
【００１４】
また、ミッションケース（７）の変速室の上部には、左右方向に入力軸（１５６）が軸支されている。
図７で示すように、入力軸（１５６）の左端部が外側に突出されて従動プーリー（１５５）が固設され、エンジンＥの左側面より側方に突出されている出力軸（１５２）に固設された駆動プーリー（１５３）からの動力が、ベルト（１５４）を介してミッションケース（７）内に入力される。ベルト（１５４）はテンションアーム（１５７）の先端に取り付けられたテンションローラー（１５８）によって緊張されるように構成されており、主クラッチペダル（１７４）の踏み込み操作やクラッチ・ブレーキレバー（１８）のシフト操作に連動して動力の断接が行われるようになっている。
【００１５】
また、上記したように、主クラッチペダル（１７４）やクラッチ・ブレーキレバー（１８）の操作によって、エンジンＥからミッションケース（７）内へ動力を伝達するベルト（１５４）のテンションを「切」状態にできるように構成されている。すなわち、図７で示すように、主クラッチペダル（１７４）を踏み込むと、ペダル支柱（１７４ａ）に固設されたＬ字型ブラケット（１４４）に取り付けられたピンなどの押圧部材（１４５）が、テンションアーム（１５７）の回動軸（１５９）に固定されたカム（１４６）を押してテンションアーム（１５７）を下方に回動させ、ベルトテンションを「切」状態にすることができる。
【００１６】
そして、図７で示すように、クラッチ・ブレーキレバー（１８）の回動支軸（１４１）に設けられたブラケット（１４２）に枢支されている連動ロッド（１４０）には長孔（１４０ａ）が穿設され、ベルトテンションを「入」・「切」するテンションアーム（１５７）に突設されたピンなどの嵌入部材（１４３）がその長孔（１４０ａ）に挿通している。したがって、クラッチ・ブレーキレバー（１８）を後方に向けて図示の矢印方向に回動操作すると、連動ロッド（１４０）が下方に向かって移動し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）を介してテンションアーム（１５７）を下方に回動して、テンションアーム（１５７）に取り付けられているテンションローラー（１５８）をベルト（１５４）から離し、ベルトテンションを「切」状態にすることができる。なお、主クラッチペダル（１７４）を踏み込んでもテンションアーム（１５７）の嵌入部材（１４３）が連動ロッド（１４０）に穿設された長孔（１４０ａ）内を移動するだけなので、クラッチ・ブレーキレバー（１８）には何の影響も与えないし、クラッチ・ブレーキレバー（１８）を操作しても主クラッチペダル（１７４）には何の影響も与えない。
【００１７】
また、テンションアーム（１５７）には、図７に示すように、ミッションケース（７）側の従動プーリー（１５５）の回転を停止させるブレーキ部材（１４７）が固設されており、このブレーキ部材（１４７）は、テンションアーム（１５７）が下方に向かって回動することによって従動プーリー（１５５）を押圧するように構成されている。ブレーキ部材（１４７）の押圧部分は、バネ（１４８）などで従動プーリー（１５５）側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体（１４９）で構成されており（図８参照）、押圧側より後退可能に構成されている。このように、ブレーキ部材（１４７）の弾性体（１４９）が従動プーリー（１５５）を押圧することによって回転を停止させ、機体全体にブレーキがかかるように構成すると、坂道でも走行車両（１）を停止させることができる。
【００１８】
前記のようにブラケット（１４２）に枢支されている連動ロッド（１４０）が下方に向かって移動し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）を介してテンションアーム（１５７）を下方に回動して、テンションアーム（１５７）に取り付けられているテンションローラー（１５８）をベルト（１５４）から離し、ベルトテンションを「切」状態にすることができる（図７参照）。
なおテンションアーム（１５７）は上方に回動するようにバネで付勢されているが、クラッチ・ブレーキレバー（１８）にはストッパーが付加されているので、この状況でテンションアーム（１５７）が上昇することはない。
【００１９】
そして、ブラケット（１４２）には、揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）が上部に設けられており、ブラケット（１４２）には、横穴（１４２ｈ）が設けられている。揺動ピン（１９２）には、ワイヤ（２００）が張設されており、ワイヤ（２００）は本発明のアシストアームに接続されている。このワイヤ（２００）を引っ張ることにより、揺動部材（１９０）に軸支された揺動ピン（１９２）は、図面上右方向に横穴（１４２ｈ）に沿って移動し、連動ロッド（１４０）は右傾斜して、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も右上に上昇する。
これによりテンションアーム（１５７）も上方に回動し、ベルトテンションが「入」の状態となる。又、テンションアーム（１５７）が上方に回動するので、従動プーリー（１５５）を押圧していたブレーキ部材（１４７）は、押圧側より後退し、従動プーリー（１５５）の回転の停止を解除し、回転力が伝わるようになる。
なお、ローラー（２０２）は、ワイヤ（２００）を張設するためのものであり、バネ（１９４）は、揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）に敷設されており、揺動部材（１９０）に軸支された揺動ピン（１９２）が右方向に移動する場合に、左方向に戻ろうとするバネ力が付勢されている。
【００２０】
他方、逆にワイヤのテンションを緩めれば、ベルトテンションが「切」の状態となる。
即ち、揺動ピン（１９２）は、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）の引張力を緩めると、バネ（１９４）により、揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）は、図面上左方向に横穴（１４２ｈ）に沿って左に移動して、元に位置に復帰する。これにより連動ロッド（１４０）は右傾斜を解除され、元に位置に復帰し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も下降して、元に位置に戻る。
これによりテンションアーム（１５７）も下方に回動し、ベルトテンションが「切」の状態となる。又、テンションアーム（１５７）が下方に回動するので、ブレーキ部材（１４７）は、元の状態に復帰し、従動プーリー（１５５）を押圧し、従動プーリー（１５５）の回転を停止する。
【００２１】
なお、以上の実施例は、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）を引張力を作用させると、ベルトテンションが「入」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転の停止解除になり、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）の引張力を緩めると、ベルトテンションが「切」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転の停止状態になる。
しかしながら、以上の構成とは逆に、この本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）の引張力を解除すると、ベルトテンションが「入」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転停止が解除になり、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）を引張力を作用させると、ベルトテンションが「切」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転の停止状態になるような構成も可能である。
その構成は、バネ（１９４）と揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）が図７の構成では、横穴（１４２ｈ）との関係では左に配置し、ワイヤ（２００）を右から引張ったのに対し、その逆に、バネ（１９４）と揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）を、横穴（１４２ｈ）との関係では右に配置し、ワイヤ（２００）を左から引張ったものである。
即ち、引張力を解除している時は、ベルトテンションが「入」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転の停止解除状態である。この状態では、揺動ピン（１９２）は横穴（１４２ｈ）の右端に位置し、バネ（１９４）で引張られている。そして、ワイヤ（２００）の引張力を左方向から作用させると、揺動ピン（１９２）が左方向に移動し、テンションアーム（１５７）が下方に回動し、ブレーキ部材（１４７）が従動プーリー（１５５）を押圧し、ベルトテンションも「切」の状態になる。なおこの場合、バネ（１９４）は、ベルトテンションが「入」に付勢されている。
【００２２】
以上の作用は、テンションアーム（１５７）の回動と、ブレーキ部材（１４７）の従動プーリー（１５５）を押圧動作が連動した実施例であるが、ブレーキ部材（１４７）の従動プーリー（１５５）への押圧動作のみでも、機体の走行又は停止が可能である。
即ち、ブレーキ部材（１４７）の押圧部分は、バネ（１４８）により従動プーリー（１５５）側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体（１４９）で構成されていて、具体的にはブレーキ部材（１４７）は中心にコアロッド（１８４）が設けられ、後端側に円筒部材（１８８）が設けられ、円筒部材（１８８）より先端側のコアロッド（１８４）にバネ（１４８）が巻回されており、先端には、弾性体（１４９）が設けられている。
この円筒部材（１８８）及びバネ（１４８）を電磁バネに置き換えて、本発明のアシストアームからのワイヤの引張力を電気的に転換して、電磁バネを作動させ、バネの押圧を解除させ、或いは引張力消滅により電磁バネの電磁力を消滅させて、バネの押圧力を復帰させることが可能である。これにより、ブレーキ部材（１４７）の従動プーリー（１５５）への押圧動作により、機体の停止、押圧解除動作により、機体の走行が可能である。
この場合に、引張力及び引張力解消に関して、電磁バネの作動を反対にしても良い。
【００２３】
植付部２は、図１に示すように、植付ミッションケース３５上に苗載台３６を配置し、同苗載台３６上に苗マット（図示せず）を載置して、同苗マットを植付ミッションケース３５に連動連結した植付爪３７により苗ブロックに切削して、同苗ブロックを圃場に植え付けるようにしている。３８はフロートである。
そして、植付ミッションンケース３５より前方へ入力軸３９を突設し、同入力軸３９と前記したミッションケース７に設けたＰＴＯ軸４０とを伝動シャフト４１を介して連動連結している。
【００２４】
昇降機構３は、図１に示すように、トップリンク４２と左右一対のロアリンク４３，４３と、これらのリンク４２，４３，４３を昇降回動作動させる昇降シリンダ（図示せず）とを具備して、昇降シリンダを伸縮作動させることにより植付部２を走行部１の後方位置にて昇降させることができるようにしている。
【００２５】
本発明は、走行部１の前端及び前側部を回動するアーム体８０を設けるもので、図１に図示されている。アーム体８０は、走行部１の前端側部に基部８０Ａ（図３参照）を回動自在に取り付けて、図２に示すように、アーム体８０の先端部８０Ｄを走行部１の前方に離隔させて配置した使用位置（イ）と、アーム体８０の先端部８０Ｄを走行部１の前方側部に離隔させて配置した使用位置（ロ）と、アーム体８０の先端部８０Ｄを走行部１に添接させて、前記使用位置（イ）（ロ）より後方に配置した収納位置（ハ）とに位置変更自在としてある（図２参照）。なお、アーム体８０は、走行部１の前側部の左右に設けても良い。
【００２６】
すなわち、図２、３に示すように、アーム体８０は棒状に形成され、枢軸８２にその基部８０Ａが軸支されている。枢軸８２は、連結部材８２Ａにより枢軸８４に遊嵌自在に軸支されている。又枢軸８２は、カム部材８２Ｂを内装している。枢軸８４の中心には、中心軸８６が設けられ、枢軸８４と一体になっている。枢軸８４はカム部材８４Ａを外装しており、図３の位置より（使用位置（イ））アーム体８０が反時計回りに９０度回転すると（使用位置（ロ））、カム部材８４Ａは、カム部材８２Ｂに接合押圧し、枢軸８４を反時計回りに回動するように構成されている（収納位置（ハ））。
そして、中心軸８６と前端中央軸９０の軸心９２及び連結ピン６２間は、ワイヤ９４が張設されている。
中心軸８６の反時計回りの回動により、ワイヤ９４が引っ張られ、連結ピン６２は、前方位置へと移動する。
【００２７】
アーム体８０は、図２、図３に図示されているように、走行部１の前端側部に基部を枢軸８２に回動自在に取り付けており、図３に図示された位置は、使用位置（イ）の状態であり、使用位置（ロ）から収納位置（ハ）にかけて、中心軸８６のワイヤ９４を図３に図示されている矢印方向に引っ張るように作用する。
なお、この実施例のアーム体８０は、図５に図示されているように側面視クランク状であり、基部８０Ａからの横片８０Ｂ、立片８０Ｃ、先端部８０Ｄから構成されている。
【００２８】
アーム体８０と連結ピン６２の前方位置と後方位置の関係について、少し詳しく説明すると、本発明は、図４に図示されているように、走行部１の前端中央軸９０の軸心９２から、ワイヤ９４は連結ピン６２まで張設されている。連結ピン６２は前後動自在である。
即ち各枢軸５２，５２の下端部には支点越えアーム体５８，５８の中途部を同軸的に枢支しており、両支点越えアーム体５８，５８の前部間には左右方向に伸縮する引張スプリング６１を介設する一方、両支点越えアーム体５８，５８の後部同士を連結ピン６２を介して連結している。支点越えアーム体５８，５８は連結ピン６２が、前後動する毎に回動する。
図２に図示されたものは、両支点越えアーム体５８，５８の後方位置に連結ピン６２がある。即ち、アーム体８０は、使用位置（イ）及び（ロ）にある状態である。
そして、一方の支点越えアーム体５８の後部には連結用溝６３を形成し、同連結用溝６３を介して両支点越えアーム５８，５８の後部同士を上下重合状態にて連結ピン６２により連結している。
【００２９】
他方の支点越えアーム体５８には、前端部に補助操作レバー６４の基端部を連設すると共に、後部にデフロック連動ロッド６５の前端部を連結し、同デフロック連動ロッド６５の後端部を、図９に示すように、デフロック機構３２の操作軸３３の下端部３３ａに設けた連動レバー４４の他側端部に連結している。６６は緩衝スプリング、６７はスプリング支持片である。
【００３０】
このようにして、走行部１の前方位置にてオペレータが、補助操作レバー６４を枢軸５２を中心に外側方へ回動操作（デフロック解除操作）すると、両支点越えアーム体５８，５８が回動されて、両支点越えアーム体５８，５８の後端部同士を前方へ回動変位させることができると共に、デフロック機構３２をデフロック解除状態となすことができるようにしている。従って、連結ピン６２も前方に移動する。これによりワイヤ９４は、中心軸８６が反時計方向にバネで付勢されているので、中心軸８６に巻き取られる。この結果、アーム体８０は、使用位置（イ）又は（ロ）から、収納位置（ハ）に移動する。
【００３１】
一方、走行部１の前方位置にてオペレータが、補助操作レバー６４を枢軸５２を中心に内側方へ回動操作（デフロック操作）すると、両支点越えアーム体５８，５８の後端部同士を後方へ回動変位させることができると共に、デフロック機構３２をデフロック状態となすことができるようにしている。
この際、両支点越えアーム体５８，５８の回動動作に連動して、引張スプリング６１が両枢軸５２，５２の前方位置と後方位置とに支点越えして移動し、いずれかの位置にて両支点越えアーム体５８，５８に引張弾性付勢力を付与して、両支点越えアーム体５８，５８の姿勢を保持するようにしている。
これにより、両支点越えアーム体５８，５８は後方位置に移動し、連結ピン６２も後方に移動し、これによりワイヤ９４は、時計方向に引っ張られ、中心軸８６は時計周りに回動する。これにより、アーム体８０は、収納位置（ハ）から、使用位置（ロ）に移動する。
【００３２】
また、両支点越えアーム体５８，５８と、前記したステアリング操作アーム２４との間には、ステアリングロック体７０を配置しており、しかもこのステアリングロック体７０の中央部には、前後方向に伸延する前後摺動ガイド孔７４を形成し、同前後摺動ガイド孔７４中に下方より取付ボルト７５を挿通して、同取付ボルト７５により、ステアリングロック体７０を前後摺動自在に取り付けている。
【００３３】
このようにして、補助操作レバー６４をデフロック操作すると、両支点越えアーム体５８，５８の後部が後方へ回動変位されて、ステアリングロック体７０を後方へ押圧する。そのため、ステアリングロック体７０は後方へ摺動され、ステアリング操作アーム２４に押圧状態にて当接し、同ステアリング操作アーム２４をロック（回動規制）するようにしている。
従って、補助操作レバー６４のデフロック操作により、デフロック機構３２をデフロック状態となすことができると共に、ステアリング機構２２をステアリング操作アーム２４を介してロック状態となすことができる。
【００３４】
以上のような実施例の使用法は、使用位置（イ）では、アーム体８０を走行部１の前側部の左右に設れば、各アーム体８０を両手で持ち田植機本体の持ち上げが可能である。
即ち、同使用位置（イ）にてアーム体８０の把持片８０Ｄを把持することにより、てこの原理を利用して、機体の前部を下方へ押し下げる作業も、また、上方へ引き上げる作業も、簡単にかつ確実に行うことができる。
従って、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際等において、機体の前部を下方へ押し下げたり、上方へ引き上げたりする作業を適宜効率良く行うことができる。
使用位置（ロ）では、横方向からの田植機の持ち上げや押し下げ作業が出来、特にトラックへの田植機の積み卸し作業時、田植機の前方に人が入るスペースが無く、操作が困難であった。そこで田植機前部の横方向から、田植機の機体の横方向の回動が可能で有れば、トラックの下方からの操作も可能であり、色々な状況に対応可能である。
又、後述するように使用位置（ロ）において各アーム体８０を上下に回動できれば、たとえ作業者の作業高さが変化しても、機体側方側から田植機機体の浮き上がり防止のため、上から下に押し下げたり、或いは下から引き上げたり、
又、トラックの積み卸し作業で、作業者と田植機機体の高さが変化しても、当該作業に対応できる。
収納位置（ハ）は、アーム体８０を機体の脇に収納できる利点がある。
【００３５】
図６（Ａ）（Ｂ）は、アーム体８０とは別の実施例である。アーム体１００は、棒状のロッドであり、左右の回動支点１００Ａと上下方向変動支点１００Ｂ（左右の回動支点１００Ａより、先端側）からなる。左右の回動支点１００Ａにより、アーム体１００は、ガイド体１０２の十字のガイド孔に沿って移動できる。使用位置（イ）、使用位置（ロ）、収納位置（ハ）の関係は、前記アーム体８０と同様である。使用位置（ロ）では、アーム体１００の上下方向変動支点１００Ｂにより、アーム体１００が上下方向に変動可能である。この構成により、使用位置（ロ）において、アーム体１００を上下に回動できるので、たとえ作業者の作業高さが変化しても、機体側方側から田植機機体の浮き上がり防止のため、上から下に押し下げたり、或いは下から引き上げたり、又、トラックの積み卸し作業で、作業者と田植機機体の高さが変化しても、当該作業に対応できる。
【００３６】
アーム体１００には、更にレバー１０４が設けられており、レバー１０４を掴むことにより、レバー１０４に接続されているワイヤ（２００）を引っ張り、ワイヤ（２００）に張設された揺動ピン（１９２）は横穴（１４２ｈ）に沿って右に移動し、連動ロッド（１４０）は右傾斜して、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も右上に上昇し、テンションアーム（１５７）を上方に回動させ、ベルトテンションを「入」状態にすることができる。又、テンションアーム（１５７）が上方に回動するので、従動プーリー（１５５）を押圧していたブレーキ部材（１４７）は、押圧側より後退し、従動プーリー（１５５）の回転の停止を解除し、回転力が伝わるようになる。
【００３７】
他方、逆にレバー１０４を離せば、ベルトテンションが「切」の状態になり、ブレーキ部材（１４７）は、元の状態に復帰して従動プーリー（１５５）を押圧し、従動プーリー（１５５）は回転を停止する。
即ち、揺動ピン（１９２）は、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）の引張力を緩めると、バネ（１９４）により、揺動ピン（１９２）が横穴（１４２ｈ）に沿って左の元に位置に移動して、連動ロッド（１４０）は元に位置に復帰し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も下降して、元に位置に戻る。
これによりテンションアーム（１５７）も下方に回動し、ベルトテンションが「切」の状態となる。又、テンションアーム（１５７）が下方に回動するので、ブレーキ部材（１４７）は、元の状態に復帰し、従動プーリー（１５５）を押圧し、従動プーリー（１５５）の回転を停止するのである。
これにより、アーム体１００のレバー１０４を操作することで、ベルトテンションを「入」状態及び従動プーリー（１５５）への回転の停止を解除した状態と、逆にベルトテンションを「切」状態及び従動プーリー（１５５）への回転の停止の状態の相互に変更できる。ここで、ベルトテンションを「入」状態及び従動プーリー（１５５）への回転の停止を解除した状態で機体は走行を開始し、ベルトテンションを「切」状態及び従動プーリー（１５５）への回転の停止の状態で機体は走行を停止する。
従ってここでのレバー１０４は、機体走行開始及び走行停止するための部材であり、レバーに限定されない。
以上の実施例の逆にレバーを離せば、ベルトテンションを「入」状態に、掴めば、ベルトテンションを「切」状態にすることも可能である。
【００３８】
図１０、１１は、アーム体８０とは別の実施例である。アーム体１１０は、Ｌ字状のロッドであり、左右の回動支点は、枢軸５２，５２である。上下方向変動支点１１０Ｂ（左右の回動支点５２、５２より、先端側）からなる。１１２はガイドであり、アーム体１１０はガイド１１２に沿って移動する。
使用位置（イ）、使用位置（ロ）、収納位置（ハ）の関係は、前記アーム体８０と同様である。使用位置（ロ）では、アーム体１１０の上下方向変動支点１１０Ｂにより、アーム体１１０が上下方向に変動可能である。この構成により、使用位置（ロ）において、アーム体１１０を上下に回動できるので、たとえ作業者の作業高さが変化しても、機体側方側から田植機機体の浮き上がり防止のため、上から下に押し下げたり、或いは下から引き上げたり、又、トラックの積み卸し作業で、作業者と田植機機体の高さが変化しても、当該作業に対応できる。
この実施例では、枢軸５２，５２は使用位置（イ）、使用位置（ロ）では移動しない。即ち両支点越えアーム体５８，５８の連結ピン６２は後方位置にある。アーム体１１０は、使用位置（イ）から使用位置（ロ）まで移動し、移動はガイド１１２による。アーム体１１０の使用位置（イ）から使用位置（ロ）の移動は、枢軸５２の回動によるが、枢軸５２の回動は例えば回動にロック手段を利用したものを使用する。これにより各使用位置での固定が可能である。そして、使用位置（ロ）から収納位置（ハ）への移動は、枢軸５２，５２の回動とともに、両支点越えアーム体５８，５８を回動し、連結ピン６２を前方位置に移動させることで、デフロックの解除動作等を行う。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の乗用田植機は、上述のように、収納性と操作性の優れたアーム体を備えるので、田植え作業に有用に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る乗用田植機の側面図。
【図２】本発明の第１実施例の平面図。
【図３】図２の詳細図。
【図４】図２の前方位置の説明平面図。
【図５】図２の側面説明図。
【図６】本発明の第２実施例であり、（Ａ）は一部断面を含む平面図、（Ｂ）は斜視図。
【図７】主クラッチレバー及び主クラッチペダルの側面図。
【図８】図７の主クラッチレバー及び主クラッチペダルの平面図。
【図９】デフロックの機構の説明図。
【図１０】本件発明の第３実施例の平面図。
【図１１】図１０の側面図。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ 乗用田植機
Ｅ エンジン
１ 走行部
２ 植付部
３ 昇降機構
４ 機体フレーム
５ 原動機部
６ 運転部
７ ミッションケース
８ 前車輪
９ 後車輪
３１ デフ機構
３２ デフロック機構
４０ ＰＴＯ軸
４１ 伝動シャフト
４２ トップリンク
４３ ロアリンク
４４ 連動レバー
４５ 連動ワイヤ
５８ 支点越えアーム体
６０ ボス部
６１ 引張スプリング
６２ 連結ピン
６３ 連結用溝
６４ 補助操作レバー
６４ａ アーム体係合部
６５ デフロック連動ロッド
６６ 緩衝スプリング
６７ スプリング支持片
７０ ステアリングロック体
７１ ロック本片
８０ アーム体
１００ アーム体
１１０ アーム体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機の走行部の前端部にアーム体を設け、そのアーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止可能にしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機の一形態として、走行部の後方位置に植付部を昇降可能に連結し、同走行部の前端部にはアーム体を取り付けたものがある。
そして、アーム体は、前方へ突出状に配置した使用位置と、上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在として、例えば、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際には、オペレータは機体から降りて畦上に移動すると共に、アーム体を使用位置に回動させて、同アーム体を下方へ押圧させることにより、機体の前部が浮き上がるのを防止することができるようにしていた。
これに関連する技術は、例えば下記特許文献１，２に開示されている。
これを改良したものが下記特許文献３に記載のものであり、アーム体は、その基端部を略上下方向にして略水平方向に回動自在に取り付けられ、その回動によって、先端部を走行部の前方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部に近接させて配置した収納位置とに位置変更自在であり、更に、アーム体基端部の回動支点を上下方向より傾斜して設け、アーム体が使用位置より収納位置において、アーム体の把持片を下方に位置させることが特徴である。
【特許文献１】特開２０００−１３５００９号
【特許文献２】特開２０００−１２７９８３号
【特許文献３】特願２００３−４１９８９３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記特許文献１等の乗用田植機では、アーム体を下方へ押圧させることにより、機体の前部が浮き上がるのを防止することはできるものの、機体を圃場から脱出させる際に、アーム体を介して機体の前部を上方へ引き上げようとすると、同アーム体が上方に回動するために、同アーム体を介した機体の引き上げ操作が困難になっていた。
又、トラック積み卸し時にトラック荷台長さが短く、作業者が機体前側から同アーム体を操作できるスペースが無い場合に機体の横に回っても操作ができなかった。
そこで、本発明は、乗用田植機の機体前部の横方向からも、浮き上がり防止操作及び引き上げ操作等が可能なアーム体を備える乗用田植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の乗用田植機は、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、その走行部の前端部にアーム体を設け、そのアーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止可能にした乗用田植機において、アーム体の基部を略上下方向に設け、アーム体は略水平方向に回動自在に取り付けられ、その回動によって、先端部を走行部の前方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部に近接させて後方に配置した収納位置とに位置変更自在であり、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置では、アーム体を上下に変動可能なように構成したことを特徴とするものである。
また走行部の前端部の前記アーム体は、乗用田植機の左右両前端部に設けても良い。
前記アーム体に機体走行開始及び走行停止するための部材を設け、機体走行開始及び走行停止するための部材を掴む又は離す動作と連動して、乗用田植機を走行させたり停止させたり出来るようにしても良い。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の請求項１によると、アーム体が単独で回動自在に走行部前端側部に設けられ、使用位置と収納位置とに位置変更自在なアーム体を用いることで、機体の前部を下方へ押し下げたり上方へ引き上げる作業を簡単かつ確実に行うことができる。
特に、アーム体の先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置では、横方向からの田植機の持ち上げや押し下げ作業が出来、特にトラックへの田植機の積み卸し作業時、田植機の前方に人が入るスペースが無く、アーム体の操作が困難であれば、田植機前側部の横方向から、田植機の機体の横方向の回動が可能で有り、又トラックの下方からの操作も可能である。
又、アーム体の先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置に上下に回動できれば、たとえ作業者の作業高さが変化しても、機体側方側から田植機機体の浮き上がり防止のため、上から下に押し下げたり、或いは下から引き上げたり、又、トラックの積み卸し作業で、作業者と田植機機体の高さが変化しても、当該作業に対応できる。
また本発明の請求項２では、走行部の前端部の前記アーム体は、乗用田植機の左右両前端部に設ければ、機体の左右どちら側からも操作が可能となり、操作の適応性が広がる。
更に本発明の請求項３によれば、アーム体に機体走行開始及び走行停止するための部材を設け、機体走行開始及び走行停止するための部材を掴む又は離す動作と連動して、乗用田植機を走行させたり停止させたり出来るようにすれば、例えば作業者がアーム体から手を離した場合又は掴んだ場合には機体が停止し、前記機体停止に係る手の掴み離し動作とは逆の動作で機体が走行するので、更に取扱性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下に、本発明の実施例を、図面により説明する。
図１に示すＡは、本発明に係る、乗用田植機であり、同乗用田植機Ａは、走行部１の後方位置に昇降機構３を介して植付部２を昇降可能に連結している。
【０００７】
走行部１は、図１に示すように、機体フレーム４上において、前部に原動機部５を設け、同原動機部５の後方位置に運転部６を設ける一方、機体フレーム４の下方位置に前後方向に伸延して原動機部５のエンジンＥと連動連結したミッションケース７を配置し、同ミッションケース７の前部にフロントアクスルケース２１，２１を介して左右一対の前車輪８，８を連動連結すると共に、同ミッションケース７の後部に左右一対の後車輪９，９を連動連結している。
【０００８】
機体フレーム４は、図１に示すように、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延フレーム形成片１０，１０と、各前後伸延フレーム形成片１０，１０の後端部よりミッションケース７の左右側後部へ向けて傾斜状に伸延する傾斜フレーム形成片１１，１１と、両傾斜フレーム形成片１１，１１の上端部間に横架した左右伸延フレーム形成片１２とを具備しており、前後伸延フレーム形成片１０，１０の後部１０ａ，１０ａは、後上方へ向けて伸延させて傾斜状となしている。
【０００９】
運転部６は、図１に示すように、原動機部５の直後方位置にステアリングコラム１３を設け、同ステアリングコラム１３よりステアリング支軸１４を立設し、同ステアリング支軸１４の上端部にステアリングホイール１５を取り付け、同ステアリングホイール１５の後方位置に座席１６を配置している。
【００１０】
そして、ステアリングコラム１３の左側方位置に、走行部１の変速操作を行うための変速レバー１７と、機体の外部からもクラッチ操作及びブレーキ操作が行えるようにしたクラッチ・ブレーキレバー１８とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設ける一方、座席１６の右側方位置に、植付部２の昇降操作を行うための植付昇降レバー１９とデフロックレバー２０とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設けている。
【００１１】
また、ステアリング支軸１４の下端部と、フロントアクスルケース２１，２１の先端部との間にはステアリング機構２２を介設している（図２参照）。
すなわち、ステアリング機構２２は、左右一対の前後伸延フレーム形成片１０，１０の前部とミッションケース７の前端部との間に介設した支持枠体２３に、ステアリング操作アーム２４の中途部を上下方向に軸線を向けたアーム枢軸２５により回動自在に枢支し、同ステアリング操作アーム２４の後部に、上記アーム枢軸２５を中心とする円弧状の内歯歯車２６を連設し、同内歯歯車２６にステアリング支軸１４の下端部に取り付けた小歯車２７を噛合させている。
そして、ステアリング操作アーム２４の前端左右側部と、フロントアクスルケース２１，２１の先端部にそれぞれ設けたナックルアーム２８，２８との間に、左右一対のタイロッド２９，２９を介設している。
【００１２】
このようにして、ステアリング機構２２では、ステアリングホイール１５の回動操作に連動してステアリング操作アーム２４がアーム支軸２５を中心に回動され、同ステアリング操作アーム２４に連動して左右一対のタイロッド２９，２９が押し引きされて、ナックルアーム２８，２８を介してフロントアクスルケース２１，２１の先端部が回動され、左右一対の前車輪８，８のステアリング操作がなされるようにしている。
【００１３】
ミッションケース７は、図９に示すように、前部に左右方向に軸線を向けた左右一対の前車輪駆動軸３０，３０を設け、両前車輪駆動軸３０，３０の内側端部間にデフ機構３１を介設し、同デフ機構３１の近傍位置にデフロック機構３２を配置して、同デフロック機構３２に設けた操作軸３３の下端部３３ａをミッションケース７より下方へ突出させ、同下端部３３ａに、左右方向に伸延する連動レバー４４の中途部を連結し、同連動レバー４４の−側端部に連動ワイヤ４５を介して運転部６に設けたデフロックレバー２０を連動連結している。
【００１４】
また、ミッションケース（７）の変速室の上部には、左右方向に入力軸（１５６）が軸支されている。
図７で示すように、入力軸（１５６）の左端部が外側に突出されて従動プーリー（１５５）が固設され、エンジンＥの左側面より側方に突出されている出力軸（１５２）に固設された駆動プーリー（１５３）からの動力が、ベルト（１５４）を介してミッションケース（７）内に入力される。ベルト（１５４）はテンションアーム（１５７）の先端に取り付けられたテンションローラー（１５８）によって緊張されるように構成されており、主クラッチペダル（１７４）の踏み込み操作やクラッチ・ブレーキレバー（１８）のシフト操作に連動して動力の断接が行われるようになっている。
【００１５】
また、上記したように、主クラッチペダル（１７４）やクラッチ・ブレーキレバー（１８）の操作によって、エンジンＥからミッションケース（７）内へ動力を伝達するベルト（１５４）のテンションを「切」状態にできるように構成されている。すなわち、図７で示すように、主クラッチペダル（１７４）を踏み込むと、ペダル支柱（１７４ａ）に固設されたＬ字型ブラケット（１４４）に取り付けられたピンなどの押圧部材（１４５）が、テンションアーム（１５７）の回動軸（１５９）に固定されたカム（１４６）を押してテンションアーム（１５７）を下方に回動させ、ベルトテンションを「切」状態にすることができる。
【００１６】
そして、図７で示すように、クラッチ・ブレーキレバー（１８）の回動支軸（１４１）に設けられたブラケット（１４２）に枢支されている連動ロッド（１４０）には長孔（１４０ａ）が穿設され、ベルトテンションを「入」・「切」するテンションアーム（１５７）に突設されたピンなどの嵌入部材（１４３）がその長孔（１４０ａ）に挿通している。したがって、クラッチ・ブレーキレバー（１８）を後方に向けて図示の矢印方向に回動操作すると、連動ロッド（１４０）が下方に向かって移動し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）を介してテンションアーム（１５７）を下方に回動して、テンションアーム（１５７）に取り付けられているテンションローラー（１５８）をベルト（１５４）から離し、ベルトテンションを「切」状態にすることができる。なお、主クラッチペダル（１７４）を踏み込んでもテンションアーム（１５７）の嵌入部材（１４３）が連動ロッド（１４０）に穿設された長孔（１４０ａ）内を移動するだけなので、クラッチ・ブレーキレバー（１８）には何の影響も与えないし、クラッチ・ブレーキレバー（１８）を操作しても主クラッチペダル（１７４）には何の影響も与えない。
【００１７】
また、テンションアーム（１５７）には、図７に示すように、ミッションケース（７）側の従動プーリー（１５５）の回転を停止させるブレーキ部材（１４７）が固設されており、このブレーキ部材（１４７）は、テンションアーム（１５７）が下方に向かって回動することによって従動プーリー（１５５）を押圧するように構成されている。ブレーキ部材（１４７）の押圧部分は、バネ（１４８）などで従動プーリー（１５５）側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体（１４９）で構成されており（図８参照）、押圧側より後退可能に構成されている。このように、ブレーキ部材（１４７）の弾性体（１４９）が従動プーリー（１５５）を押圧することによって回転を停止させ、機体全体にブレーキがかかるように構成すると、坂道でも走行車両（１）を停止させることができる。
【００１８】
前記のようにブラケット（１４２）に枢支されている連動ロッド（１４０）が下方に向かって移動し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）を介してテンションアーム（１５７）を下方に回動して、テンションアーム（１５７）に取り付けられているテンションローラー（１５８）をベルト（１５４）から離し、ベルトテンションを「切」状態にすることができる（図７参照）。
なおテンションアーム（１５７）は上方に回動するようにバネで付勢されているが、クラッチ・ブレーキレバー（１８）にはストッパーが付加されているので、この状況でテンションアーム（１５７）が上昇することはない。
【００１９】
そして、ブラケット（１４２）には、揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）が上部に設けられており、ブラケット（１４２）には、横穴（１４２ｈ）が設けられている。揺動ピン（１９２）には、ワイヤ（２００）が張設されており、ワイヤ（２００）は本発明のアシストアームに接続されている。このワイヤ（２００）を引っ張ることにより、揺動部材（１９０）に軸支された揺動ピン（１９２）は、図面上右方向に横穴（１４２ｈ）に沿って移動し、連動ロッド（１４０）は右傾斜して、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も右上に上昇する。
これによりテンションアーム（１５７）も上方に回動し、ベルトテンションが「入」の状態となる。又、テンションアーム（１５７）が上方に回動するので、従動プーリー（１５５）を押圧していたブレーキ部材（１４７）は、押圧側より後退し、従動プーリー（１５５）の回転の停止を解除し、回転力が伝わるようになる。
なお、ローラー（２０２）は、ワイヤ（２００）を張設するためのものであり、バネ（１９４）は、揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）に敷設されており、揺動部材（１９０）に軸支された揺動ピン（１９２）が右方向に移動する場合に、左方向に戻ろうとするバネ力が付勢されている。
【００２０】
他方、逆にワイヤのテンションを緩めれば、ベルトテンションが「切」の状態となる。
即ち、揺動ピン（１９２）は、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）の引張力を緩めると、バネ（１９４）により、揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）は、図面上左方向に横穴（１４２ｈ）に沿って左に移動して、元に位置に復帰する。これにより連動ロッド（１４０）は右傾斜を解除され、元に位置に復帰し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も下降して、元に位置に戻る。
これによりテンションアーム（１５７）も下方に回動し、ベルトテンションが「切」の状態となる。又、テンションアーム（１５７）が下方に回動するので、ブレーキ部材（１４７）は、元の状態に復帰し、従動プーリー（１５５）を押圧し、従動プーリー（１５５）の回転を停止する。
【００２１】
なお、以上の実施例は、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）を引張力を作用させると、ベルトテンションが「入」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転の停止解除になり、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）の引張力を緩めると、ベルトテンションが「切」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転の停止状態になる。
しかしながら、以上の構成とは逆に、この本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）の引張力を解除すると、ベルトテンションが「入」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転停止が解除になり、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）を引張力を作用させると、ベルトテンションが「切」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転の停止状態になるような構成も可能である。
その構成は、バネ（１９４）と揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）が図７の構成では、横穴（１４２ｈ）との関係では左に配置し、ワイヤ（２００）を右から引張ったのに対し、その逆に、バネ（１９４）と揺動ピン（１９２）を軸支した揺動部材（１９０）を、横穴（１４２ｈ）との関係では右に配置し、ワイヤ（２００）を左から引張ったものである。
即ち、引張力を解除している時は、ベルトテンションが「入」の状態及び従動プーリー（１５５）の回転の停止解除状態である。この状態では、揺動ピン（１９２）は横穴（１４２ｈ）の右端に位置し、バネ（１９４）で引張られている。そして、ワイヤ（２００）の引張力を左方向から作用させると、揺動ピン（１９２）が左方向に移動し、テンションアーム（１５７）が下方に回動し、ブレーキ部材（１４７）が従動プーリー（１５５）を押圧し、ベルトテンションも「切」の状態になる。なおこの場合、バネ（１９４）は、ベルトテンションが「入」に付勢されている。
【００２２】
以上の作用は、テンションアーム（１５７）の回動と、ブレーキ部材（１４７）の従動プーリー（１５５）を押圧動作が連動した実施例であるが、ブレーキ部材（１４７）の従動プーリー（１５５）への押圧動作のみでも、機体の走行又は停止が可能である。
即ち、ブレーキ部材（１４７）の押圧部分は、バネ（１４８）により従動プーリー（１５５）側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体（１４９）で構成されていて、具体的にはブレーキ部材（１４７）は中心にコアロッド（１８４）が設けられ、後端側に円筒部材（１８８）が設けられ、円筒部材（１８８）より先端側のコアロッド（１８４）にバネ（１４８）が巻回されており、先端には、弾性体（１４９）が設けられている。
この円筒部材（１８８）及びバネ（１４８）を電磁バネに置き換えて、本発明のアシストアームからのワイヤの引張力を電気的に転換して、電磁バネを作動させ、バネの押圧を解除させ、或いは引張力消滅により電磁バネの電磁力を消滅させて、バネの押圧力を復帰させることが可能である。これにより、ブレーキ部材（１４７）の従動プーリー（１５５）への押圧動作により、機体の停止、押圧解除動作により、機体の走行が可能である。
この場合に、引張力及び引張力解消に関して、電磁バネの作動を反対にしても良い。
【００２３】
植付部２は、図１に示すように、植付ミッションケース３５上に苗載台３６を配置し、同苗載台３６上に苗マット（図示せず）を載置して、同苗マットを植付ミッションケース３５に連動連結した植付爪３７により苗ブロックに切削して、同苗ブロックを圃場に植え付けるようにしている。３８はフロートである。
そして、植付ミッションンケース３５より前方へ入力軸３９を突設し、同入力軸３９と前記したミッションケース７に設けたＰＴＯ軸４０とを伝動シャフト４１を介して連動連結している。
【００２４】
昇降機構３は、図１に示すように、トップリンク４２と左右一対のロアリンク４３，４３と、これらのリンク４２，４３，４３を昇降回動作動させる昇降シリンダ（図示せず）とを具備して、昇降シリンダを伸縮作動させることにより植付部２を走行部１の後方位置にて昇降させることができるようにしている。
【００２５】
本発明は、走行部１の前端及び前側部を回動するアーム体８０を設けるもので、図１に図示されている。アーム体８０は、走行部１の前端側部に基部８０Ａ（図３参照）を回動自在に取り付けて、図２に示すように、アーム体８０の先端部８０Ｄを走行部１の前方に離隔させて配置した使用位置（イ）と、アーム体８０の先端部８０Ｄを走行部１の前方側部に離隔させて配置した使用位置（ロ）と、アーム体８０の先端部８０Ｄを走行部１に添接させて、前記使用位置（イ）（ロ）より後方に配置した収納位置（ハ）とに位置変更自在としてある（図２参照）。なお、アーム体８０は、走行部１の前側部の左右に設けても良い。
【００２６】
すなわち、図２、３に示すように、アーム体８０は棒状に形成され、枢軸８２にその基部８０Ａが軸支されている。枢軸８２は、連結部材８２Ａにより枢軸８４に遊嵌自在に軸支されている。又枢軸８２は、カム部材８２Ｂを内装している。枢軸８４の中心には、中心軸８６が設けられ、枢軸８４と一体になっている。枢軸８４はカム部材８４Ａを外装しており、図３の位置より（使用位置（イ））アーム体８０が反時計回りに９０度回転すると（使用位置（ロ））、カム部材８４Ａは、カム部材８２Ｂに接合押圧し、枢軸８４を反時計回りに回動するように構成されている（収納位置（ハ））。
そして、中心軸８６と前端中央軸９０の軸心９２及び連結ピン６２間は、ワイヤ９４が張設されている。
中心軸８６の反時計回りの回動により、ワイヤ９４が引っ張られ、連結ピン６２は、前方位置へと移動する。
【００２７】
アーム体８０は、図２、図３に図示されているように、走行部１の前端側部に基部を枢軸８２に回動自在に取り付けており、図３に図示された位置は、使用位置（イ）の状態であり、使用位置（ロ）から収納位置（ハ）にかけて、中心軸８６のワイヤ９４を図３に図示されている矢印方向に引っ張るように作用する。
なお、この実施例のアーム体８０は、図５に図示されているように側面視クランク状であり、基部８０Ａからの横片８０Ｂ、立片８０Ｃ、先端部８０Ｄから構成されている。
【００２８】
アーム体８０と連結ピン６２の前方位置と後方位置の関係について、少し詳しく説明すると、本発明は、図４に図示されているように、走行部１の前端中央軸９０の軸心９２から、ワイヤ９４は連結ピン６２まで張設されている。連結ピン６２は前後動自在である。
即ち各枢軸５２，５２の下端部には支点越えアーム体５８，５８の中途部を同軸的に枢支しており、両支点越えアーム体５８，５８の前部間には左右方向に伸縮する引張スプリング６１を介設する一方、両支点越えアーム体５８，５８の後部同士を連結ピン６２を介して連結している。支点越えアーム体５８，５８は連結ピン６２が、前後動する毎に回動する。
図２に図示されたものは、両支点越えアーム体５８，５８の後方位置に連結ピン６２がある。即ち、アーム体８０は、使用位置（イ）及び（ロ）にある状態である。
そして、一方の支点越えアーム体５８の後部には連結用溝６３を形成し、同連結用溝６３を介して両支点越えアーム５８，５８の後部同士を上下重合状態にて連結ピン６２により連結している。
【００２９】
他方の支点越えアーム体５８には、前端部に補助操作レバー６４の基端部を連設すると共に、後部にデフロック連動ロッド６５の前端部を連結し、同デフロック連動ロッド６５の後端部を、図９に示すように、デフロック機構３２の操作軸３３の下端部３３ａに設けた連動レバー４４の他側端部に連結している。６６は緩衝スプリング、６７はスプリング支持片である。
【００３０】
このようにして、走行部１の前方位置にてオペレータが、補助操作レバー６４を枢軸５２を中心に外側方へ回動操作（デフロック解除操作）すると、両支点越えアーム体５８，５８が回動されて、両支点越えアーム体５８，５８の後端部同士を前方へ回動変位させることができると共に、デフロック機構３２をデフロック解除状態となすことができるようにしている。従って、連結ピン６２も前方に移動する。これによりワイヤ９４は、中心軸８６が反時計方向にバネで付勢されているので、中心軸８６に巻き取られる。この結果、アーム体８０は、使用位置（イ）又は（ロ）から、収納位置（ハ）に移動する。
【００３１】
一方、走行部１の前方位置にてオペレータが、補助操作レバー６４を枢軸５２を中心に内側方へ回動操作（デフロック操作）すると、両支点越えアーム体５８，５８の後端部同士を後方へ回動変位させることができると共に、デフロック機構３２をデフロック状態となすことができるようにしている。
この際、両支点越えアーム体５８，５８の回動動作に連動して、引張スプリング６１が両枢軸５２，５２の前方位置と後方位置とに支点越えして移動し、いずれかの位置にて両支点越えアーム体５８，５８に引張弾性付勢力を付与して、両支点越えアーム体５８，５８の姿勢を保持するようにしている。
これにより、両支点越えアーム体５８，５８は後方位置に移動し、連結ピン６２も後方に移動し、これによりワイヤ９４は、時計方向に引っ張られ、中心軸８６は時計周りに回動する。これにより、アーム体８０は、収納位置（ハ）から、使用位置（ロ）に移動する。
【００３２】
また、両支点越えアーム体５８，５８と、前記したステアリング操作アーム２４との間には、ステアリングロック体７０を配置しており、しかもこのステアリングロック体７０の中央部には、前後方向に伸延する前後摺動ガイド孔７４を形成し、同前後摺動ガイド孔７４中に下方より取付ボルト７５を挿通して、同取付ボルト７５により、ステアリングロック体７０を前後摺動自在に取り付けている。
【００３３】
このようにして、補助操作レバー６４をデフロック操作すると、両支点越えアーム体５８，５８の後部が後方へ回動変位されて、ステアリングロック体７０を後方へ押圧する。そのため、ステアリングロック体７０は後方へ摺動され、ステアリング操作アーム２４に押圧状態にて当接し、同ステアリング操作アーム２４をロック（回動規制）するようにしている。
従って、補助操作レバー６４のデフロック操作により、デフロック機構３２をデフロック状態となすことができると共に、ステアリング機構２２をステアリング操作アーム２４を介してロック状態となすことができる。
【００３４】
以上のような実施例の使用法は、使用位置（イ）では、アーム体８０を走行部１の前側部の左右に設れば、各アーム体８０を両手で持ち田植機本体の持ち上げが可能である。
即ち、同使用位置（イ）にてアーム体８０の把持片８０Ｄを把持することにより、てこの原理を利用して、機体の前部を下方へ押し下げる作業も、また、上方へ引き上げる作業も、簡単にかつ確実に行うことができる。
従って、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際等において、機体の前部を下方へ押し下げたり、上方へ引き上げたりする作業を適宜効率良く行うことができる。
使用位置（ロ）では、横方向からの田植機の持ち上げや押し下げ作業が出来、特にトラックへの田植機の積み卸し作業時、田植機の前方に人が入るスペースが無く、操作が困難であった。そこで田植機前部の横方向から、田植機の機体の横方向の回動が可能で有れば、トラックの下方からの操作も可能であり、色々な状況に対応可能である。
又、後述するように使用位置（ロ）において各アーム体８０を上下に回動できれば、たとえ作業者の作業高さが変化しても、機体側方側から田植機機体の浮き上がり防止のため、上から下に押し下げたり、或いは下から引き上げたり、
又、トラックの積み卸し作業で、作業者と田植機機体の高さが変化しても、当該作業に対応できる。
収納位置（ハ）は、アーム体８０を機体の脇に収納できる利点がある。
【００３５】
図６（Ａ）（Ｂ）は、アーム体８０とは別の実施例である。アーム体１００は、棒状のロッドであり、左右の回動支点１００Ａと上下方向変動支点１００Ｂ（左右の回動支点１００Ａより、先端側）からなる。左右の回動支点１００Ａにより、アーム体１００は、ガイド体１０２の十字のガイド孔に沿って移動できる。使用位置（イ）、使用位置（ロ）、収納位置（ハ）の関係は、前記アーム体８０と同様である。使用位置（ロ）では、アーム体１００の上下方向変動支点１００Ｂにより、アーム体１００が上下方向に変動可能である。この構成により、使用位置（ロ）において、アーム体１００を上下に回動できるので、たとえ作業者の作業高さが変化しても、機体側方側から田植機機体の浮き上がり防止のため、上から下に押し下げたり、或いは下から引き上げたり、又、トラックの積み卸し作業で、作業者と田植機機体の高さが変化しても、当該作業に対応できる。
【００３６】
アーム体１００には、更にレバー１０４が設けられており、レバー１０４を掴むことにより、レバー１０４に接続されているワイヤ（２００）を引っ張り、ワイヤ（２００）に張設された揺動ピン（１９２）は横穴（１４２ｈ）に沿って右に移動し、連動ロッド（１４０）は右傾斜して、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も右上に上昇し、テンションアーム（１５７）を上方に回動させ、ベルトテンションを「入」状態にすることができる。又、テンションアーム（１５７）が上方に回動するので、従動プーリー（１５５）を押圧していたブレーキ部材（１４７）は、押圧側より後退し、従動プーリー（１５５）の回転の停止を解除し、回転力が伝わるようになる。
【００３７】
他方、逆にレバー１０４を離せば、ベルトテンションが「切」の状態になり、ブレーキ部材（１４７）は、元の状態に復帰して従動プーリー（１５５）を押圧し、従動プーリー（１５５）は回転を停止する。
即ち、揺動ピン（１９２）は、本発明のアシストアームに接続されたワイヤ（２００）の引張力を緩めると、バネ（１９４）により、揺動ピン（１９２）が横穴（１４２ｈ）に沿って左の元に位置に移動して、連動ロッド（１４０）は元に位置に復帰し、長孔（１４０ａ）に挿通された嵌入部材（１４３）も下降して、元に位置に戻る。
これによりテンションアーム（１５７）も下方に回動し、ベルトテンションが「切」の状態となる。又、テンションアーム（１５７）が下方に回動するので、ブレーキ部材（１４７）は、元の状態に復帰し、従動プーリー（１５５）を押圧し、従動プーリー（１５５）の回転を停止するのである。
これにより、アーム体１００のレバー１０４を操作することで、ベルトテンションを「入」状態及び従動プーリー（１５５）への回転の停止を解除した状態と、逆にベルトテンションを「切」状態及び従動プーリー（１５５）への回転の停止の状態の相互に変更できる。ここで、ベルトテンションを「入」状態及び従動プーリー（１５５）への回転の停止を解除した状態で機体は走行を開始し、ベルトテンションを「切」状態及び従動プーリー（１５５）への回転の停止の状態で機体は走行を停止する。
従ってここでのレバー１０４は、機体走行開始及び走行停止するための部材であり、レバーに限定されない。
以上の実施例の逆にレバーを離せば、ベルトテンションを「入」状態に、掴めば、ベルトテンションを「切」状態にすることも可能である。
【００３８】
図１０、１１は、アーム体８０とは別の実施例である。アーム体１１０は、Ｌ字状のロッドであり、左右の回動支点は、枢軸５２，５２である。上下方向変動支点１１０Ｂ（左右の回動支点５２、５２より、先端側）からなる。１１２はガイドであり、アーム体１１０はガイド１１２に沿って移動する。
使用位置（イ）、使用位置（ロ）、収納位置（ハ）の関係は、前記アーム体８０と同様である。使用位置（ロ）では、アーム体１１０の上下方向変動支点１１０Ｂにより、アーム体１１０が上下方向に変動可能である。この構成により、使用位置（ロ）において、アーム体１１０を上下に回動できるので、たとえ作業者の作業高さが変化しても、機体側方側から田植機機体の浮き上がり防止のため、上から下に押し下げたり、或いは下から引き上げたり、又、トラックの積み卸し作業で、作業者と田植機機体の高さが変化しても、当該作業に対応できる。
この実施例では、枢軸５２，５２は使用位置（イ）、使用位置（ロ）では移動しない。即ち両支点越えアーム体５８，５８の連結ピン６２は後方位置にある。アーム体１１０は、使用位置（イ）から使用位置（ロ）まで移動し、移動はガイド１１２による。アーム体１１０の使用位置（イ）から使用位置（ロ）の移動は、枢軸５２の回動によるが、枢軸５２の回動は例えば回動にロック手段を利用したものを使用する。これにより各使用位置での固定が可能である。そして、使用位置（ロ）から収納位置（ハ）への移動は、枢軸５２，５２の回動とともに、両支点越えアーム体５８，５８を回動し、連結ピン６２を前方位置に移動させることで、デフロックの解除動作等を行う。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の乗用田植機は、上述のように、収納性と操作性の優れたアーム体を備えるので、田植え作業に有用に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る乗用田植機の側面図。
【図２】本発明の第１実施例の平面図。
【図３】図２の詳細図。
【図４】図２の前方位置の説明平面図。
【図５】図２の側面説明図。
【図６】本発明の第２実施例であり、（Ａ）は一部断面を含む平面図、（Ｂ）は斜視図。
【図７】主クラッチレバー及び主クラッチペダルの側面図。
【図８】図７の主クラッチレバー及び主クラッチペダルの平面図。
【図９】デフロックの機構の説明図。
【図１０】本件発明の第３実施例の平面図。
【図１１】図１０の側面図。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ 乗用田植機
Ｅ エンジン
１ 走行部
２ 植付部
３ 昇降機構
４ 機体フレーム
５ 原動機部
６ 運転部
７ ミッションケース
８ 前車輪
９ 後車輪
３１ デフ機構
３２ デフロック機構
４０ ＰＴＯ軸
４１ 伝動シャフト
４２ トップリンク
４３ ロアリンク
４４ 連動レバー
４５ 連動ワイヤ
５８ 支点越えアーム体
６０ ボス部
６１ 引張スプリング
６２ 連結ピン
６３ 連結用溝
６４ 補助操作レバー
６４ａ アーム体係合部
６５ デフロック連動ロッド
６６ 緩衝スプリング
６７ スプリング支持片
７０ ステアリングロック体
７１ ロック本片
８０ アーム体
１００ アーム体
１１０ アーム体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、その走行部の前端部にアーム体を設け、そのアーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止可能にした乗用田植機において、
アーム体の基部を略上下方向に設け、アーム体は略水平方向に回動自在に取り付けられ、その回動によって、先端部を走行部の前方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部に近接させて後方に配置した収納位置とに位置変更自在であり、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置では、アーム体を上下に変動可能なように構成したことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
走行部の前端部の前記アーム体は、乗用田植機の左右両前端部に設けた請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記アーム体に機体走行開始及び走行停止するための部材を設け、機体走行開始及び走行停止するための部材を掴む又は離す動作と連動して、乗用田植機を走行させたり停止させたり出来る請求項１記載の乗用田植機。
【請求項１】
走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、その走行部の前端部にアーム体を設け、そのアーム体を介して走行部の前部の浮き上がりを防止可能にした乗用田植機において、
アーム体の基部を略上下方向に設け、アーム体は略水平方向に回動自在に取り付けられ、その回動によって、先端部を走行部の前方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置と、先端部を走行部に近接させて後方に配置した収納位置とに位置変更自在であり、先端部を走行部の前側方に離隔させて配置した使用位置では、アーム体を上下に変動可能なように構成したことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】
走行部の前端部の前記アーム体は、乗用田植機の左右両前端部に設けた請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】
前記アーム体に機体走行開始及び走行停止するための部材を設け、機体走行開始及び走行停止するための部材を掴む又は離す動作と連動して、乗用田植機を走行させたり停止させたり出来る請求項１記載の乗用田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−８１４５４（Ｐ２００６−８１４５４Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６９０００（Ｐ２００４−２６９０００）
【出願日】平成１６年９月１５日（２００４．９．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１５日（２００４．９．１５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]